UNIVERSIDADE DE VIGO E. T. S.

Ingenieros Industriales

5 Curso Orientacin Instalaciones y Construccin

Instalacin de Sistemas de Automatizacin y Datos

Jos Ignacio Armesto Quiroga http://www.disa.uvigo.es/ Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica Vigo, Curso 2007-2008.

Tema 1

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMTICOS (2 horas)

Tema 1. Introduccin a los Sistemas Automticos.

La Automtica. Automatismos industriales. Sistemas de fabricacin. Realizacin tecnolgica del control. Tipos de sistemas de Automatizacin Industrial. Ejemplos de sistemas de Automatizacin Industrial.
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Introduccin a los Sistemas Automticos. La Automtica: Definiciones y Terminologa.

La Automtica o Control (automtico) de Sistemas trata de regular, con la mnima intervencin humana, el comportamiento dinmico de un sistema mediante rdenes de mando. Sistema: conjunto de elementos, fsicos o abstractos, relacionados entre s de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser influidas por los dems. Variables del sistema: magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el tipo de sistema: mecnico, qumico, elctrico, electrnico, econmico, trmico, ... 4

Introduccin a los Sistemas Automticos. La Automtica: Definiciones y Terminologa.

Control manual:

Introduccin a los Sistemas Automticos. La Automtica: Definiciones y Terminologa.

Variables de un Sistema:

Variables de Estado: conjunto mnimo de variables del sistema tal que, conocido su valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta (variables de salida) del mismo ante cualquier seal de entrada o perturbacin.
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Introduccin a los Sistemas Automticos. La Automtica: Definiciones y Terminologa.

Otras definiciones de inters.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una operacin o funcin determinada. Es cualquier equipo fsico que se desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...). Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin determinado. Perturbacin: seal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente al valor de la salida de un sistema. Realimentacin: operacin que, en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia entre ambas como parmetro de control. 7

Introduccin a los Sistemas Automticos. La Automtica: Definiciones y Terminologa.

Otras definiciones de inters (cont.)
Servomecanismo: sistema de control realimentado en el cual la salida es una magnitud de tipo mecnico (posicin, velocidad o aceleracin). Sistema de regulacin automtica: sistema de control realimentado en el que la entrada de referencia y/o la salida deseada varan lentamente con el tiempo. Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la accin del control (Ejemplo: lavadora, semforos, ...). Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que la salida tiene un efecto directo sobre la seal de control (utiliza la realimentacin para reducir el error). 8

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Resea histrica.

Primeros ejemplos (griegos y rabes) de Control automtico:
Reloj de agua, Ktesibio (flotador): 270 a.C. Lmpara de aceite de nivel constante., Philon de Byzantium: 250 a. C.

Lmpara aceite (Philon, 250 a.C.)

Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.)

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Resea histrica.

Revolucin Industrial:
J. Watt invent, en 1769, la mquina de vapor con Regulador Automtico de velocidad.
Regulador Mecnico

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Resea histrica.

Revolucin Electrnica:
G. Philbrick comercializ, en 1952, el primer Amplificador Operacional (Electrnica Analgica). T. Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el procesador 4004 (Electrnica Digital).

El Microprocesador 4004 (Intel, 1971) Amplificador Operacional (Philbrick, 1952)

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin.

Control en lazo (o bucle) abierto:
Perturbaciones z(t) Seal de entrada u(t) Variable de control vc(t) Variable de actuacin va(t) Variable de salida y(t)

Regulador o Controlador

Actuador

Proceso o Planta

La seal de entrada (o referencia) u(t) acta directamente sobre el dispositivo de control (Regulador), para producir, por medio del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t). El regulador NO comprueba el valor que toma la salida. Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin.

Ejemplos de Control en lazo abierto.
Agua (dureza?, presin?, temperatura?,...) Detergente (cantidad?, ...) Seleccin Programa Seleccin T. ciclo

Controlador Manual
Ropa (cantidad?, grado suciedad?, color? ...) Trfico (cantidad?, origen?, destino?, ...)

Lavadora

Cruce Semaforizado
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin.

Control en lazo (o bucle) cerrado: Perturbaciones
Seal de entrada u(t) Seal de error e(t) Variable medida ym(t)

Regulador o Controlador

Variable de control vc(t)

Actuador

Variable de actuacin va(t)

z(t)

Proceso o Planta

Variable de salida y(t)

Sensor

La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se compara con el valor de la entrada de referencia u(t). De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de control podra responder mejor ante las perturbaciones que se produzcan sobre el sistema.
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin.

Ejemplos de Control en lazo cerrado.

Sensor de Turbidez (suciedad ropa)

Sensor de Presin del agua

Sensores de Carga (peso ropa)

Lavadora Fuzzy Logic

Controlador Automtico
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin.

Ejemplos de Control en lazo cerrado.

Sensores de Humedad Temperatura, ...

Sensores de Nivel, Llama...

Caldera Calefaccin

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin.

Componentes de un sistema de fabricacin industrial:
Mquinas Sistemas de manipulacin y/o transporte de materiales Sistemas de control por computador Recursos humanos

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin.

Tipos de mquinas de produccin:
Manuales: estn directamente supervisadas por un operario. La mquina proporciona la fuerza y la energa, y el trabajador proporciona el control. Semiautomticas: un programa en la mquina ocupa una parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo. Automticas: las mquinas operan largos periodos de tiempo sin intervencin del operario. Se requiere su vigilancia cada cierto nmero de ciclos.
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin.

Tipos de sistemas de manipulacin de material:
Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las mquinas de produccin o equipamiento de proceso. Colocacin o posicionamiento: cuando se requiere precisin y exactitud, se encargan de situar la unidad de trabajo en la mquina con una colocacin determinada. Descarga: una vez la operacin de produccin est terminada, se retira la unidad de trabajo de la mquina y se realiza su transporte a otra o simplemente se retira. 19

Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin.

Funciones de los sistemas de control por computador:
Comunicar instrucciones a los trabajadores Descarga de programas de piezas a las mquinas controladas por computador Control y/o coordinacin de los sistemas de manipulacin y transporte de material Planificacin de la produccin en planta Diagnstico de averas Supervisin de seguridad en los procesos Control de calidad
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin.

Funciones de los recursos humanos:
Operarios Que realizan el trabajo manual o semiautomtico Que controlan el proceso automtico Operadores informticos y/o programadores Personal de mantenimiento Otras tareas indirectas
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Realizacin tecnolgica del Control.

Control Todo/Nada:
Lgica de control cableada (electrotecnia). Elementos todo/nada: rels, termopares, etc.

Control analgico:
Circuitos electrnicos analgicos. Aparece PID. Existencia de derivas.

Control digital con datos muestreados:

Uso de tecnologa digital (microprocesador). Mayor flexibilidad en el control. Sistemas DCS

Control de eventos discretos:

Respuesta ante eventos. Seales binarias. Teora de estados: Sistemas PLC.
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Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Procesos industriales continuos:
Qumicos, farmacuticos, metales bsicos, petrleo, comida, bebidas, generacin de energa elctrica

Procesos industriales discretos:

Automviles, aviones, aparatos, computadores, maquinaria y en general otros componentes con los cuales estos productos son ensamblados.

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Planta tpica de fabricacin: zonas

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Planta tpica de fabricacin: sist. de control

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Ejemplo de un sistema de control DCS.

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Ejemplo de un sistema de control basado en PLC.

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Introduccin a los Sistemas Automticos. Ejemplos de sistemas de Aut. Ind.

Sistemas industriales de eventos discretos:

Ensamblaje de piezas

Manutencin industrial

Dosificacin y embalaje

Transporte de producto
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