LABORATORIOS DE CIRCUITOS ELECTRONICOS GUIA TEORICA

(2 versin)

MARIA ISABEL GIMENEZ DE GUZMAN

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR DPTO. ELECTRONICA Y CIRCUITOS

1996

INDICE

INTRODUCCION CAPITULO I.- TIPOS Y METODOS DE MEDICION 1.1 TIPOS DE MEDICION. 1.1.1.- Mediciones directas 1.1.2.- Mediciones indirectas 1.2 METODOS DE MEDICION 1.2.1.- Mtodo de deflexin 1.2.2.- Mtodo de deteccin de cero 1.2.3.- Mtodo de comparacin. 1.2.4.- Mtodo de sustitucin. 1.2.5.- Mtodo diferencial. 1.2.6.- Mtodos generales. CAPITULO II.-CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION 2.1. EXACTITUD Y PRECISION. 2.2. ERROR. 2.3. CORRECCION. 2.4. RESOLUCION. 2.5. SENSIBILIDAD. 2.6 GAMA Y ESCALA. 2.7 BANDA DE FRECUENCIAS. 2.8. LINEALIDAD. 2.9 EFICIENCIA 2.10. RESPUESTA ESTATICA Y DINAMICA. 2.10.1.- Error dinmico 2.10.2.- Tiempo de respuesta 2.10.3.- Tiempo nulo. 2.10.4.- Sobrealcance. CAPITULO III.- ERRORES 3.1 ERRORES GRANDES.

1 4 4 4 4 4 4 6 8 9 11 12

13 13 15 15 16 17 18 19 22 23 23 24 25 25 26 27 28

3.2 ERRORES SISTEMATICOS. 3.2.1 - Del instrumento. 3.2.2 - Del mtodo utilizado. 3.2.3 - Ambientales. 3.2.4 - De observacin.

28 28 29 29 30

CAPITULO IV.- COMPONENTES 31 4.1 INTRODUCCION. 31 4.2 CLASIFICACION GENERAL DE LOS PARAMETROS ELECTRICOS 32 4.2.1.- Parmetros Concentrados o Distribuidos. 32 4.2.2.- Parmetros Activos o Pasivos. 35 4.2.3.- Parmetros Variables o Invariables con el tiempo. 36 4.2.4.- Parmetros Lineales o No Lineales. 37 4.3 COMPONENTES CIRCUITALES MAS USUALES 38 4.4 RESISTENCIAS. 39 4.4.1.- Definicin. 39 4.4.2.- Especificaciones 39 4.4.2.1.- Valor nominal. 39 4.4.2.2.- Tolerancia. 42 4.4.2.3.- Capacidad de disipacin de potencia. 42 4.4.2.4.- Temperatura de operacin. 43 4.4.2.5.- Coeficiente de Tensin. 44 4.4.2.6.- Coeficiente de Temperatura. 44 4.4.2.7.- Estabilidad. 45 4.4.2.8.- Frecuencia de operacin. 45 4.4.2.9.- Vida de almacenamiento. 47 4.4.2.10.- Caracterstica de humedad. 47 4.4.3.- Clasificacin. 47 4.4.3.1.- Resistencias de Carbn. 47 4.4.3.2.- Resistencias de Capa Delgada. 48 4.4.3.3.- Resistencias de Alambre. 48 4.4.3.3.- Resistencias de Capa gruesa. 49

4.5 CONDENSADORES. 4.5.1.- Definicin. 4.5.2.- Especificaciones. 4.5.2.1.- Valor nominal. 4.5.2.2.- Tolerancia. 4.5.2.3.- Voltaje mximo entre los terminales. 4.5.2.4.- Resistencia asociada. 4.5.3.- Clasificacin. 4.5.3.1.- Condensador con dielctrico de aire. 4.5.3.2.- Condensadores de mica. 4.5.3.3.- Condensadores de papel. 4.5.3.4.- Condensadores de plstico. 4.5.3.5.- Condensadores de cermica. 4.5.3.6.- Condensadores electrolticos. 4.6 BOBINAS O INDUCTORES. 4.6.1.- Definicin. 4.6.2.- Especificaciones. 4.6.2.1.- Valor nominal y tolerancia. 4.6.2.2.- Resistencia interna. 4.6.2.3.- Corriente mxima. 4.6.2.4.- Frecuencia de operacin. CAPITULO V EL GALVANOMETRO DE D'ARSONVAL 5.1 INTRODUCCION. 5.2 FUNCIONAMIENTO. CAPITULO VI AMPERIMETRO, VOLTIMETRO, OHMETRO y MULTIMETRO 6.1 INTRODUCCION. 6.2 AMPERIMETRO.DC 6.2.1.- Diseo. 6.2.2.- Forma de conexin. 6.2.3.- Ampermetro de varias escalas. 6.2.4.- Caractersticas de un ampermetro.

49 49 50 50 51 51 52 52 52 53 54 54 54 55 56 56 58 58 58 59 59 60 60 61

70 70 70 70 72 74 76

6.3 VOLTIMETRO DC. 6.3.1.- Diseo. 6.3.2.- Conexin del voltmetro. 6.3.3.- Voltmetro de varias escalas. 6.3.4.- Caractersticas de un Voltmetro. 6.4 OHMETRO. 6.4.1.- Diseo bsico. 6.4.2.- Diseo de un hmetro con seleccin de la resistencia a media escala. 6.4.2.1.- Diseo de un hmetro con un valor a media escala especfico utilizando la primera configuracin. 6.4.2.2.- Diseo de un hmetro de valor a media escala especfico utilizando la segunda configuracin. 6.4.3.- Potencimetro de ajuste de un hmetro. 6.4.4.- Diseo de un hmetro de varias escalas. 6.5 MULTIMETRO. 6.6 INSTRUMENTOS AC. CAPITULO VII MEDICIONES ESPECIALES 7.1 MEDICION DE RESISTENCIAS POR METODOS INDIRECTOS. 7.1.1.- Primer procedimiento. 7.1.2.- Segundo procedimiento. 7.2 METODOS PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA INTERNA DE UN GALVANOMETRO. 7.2.1.- Primer mtodo 7.2.2.- Segundo mtodo 7.2.3.- Tercer mtodo CAPITULO VIII EL OSCILOSCOPIO 8.1 INTRODUCCION. 8.2 PARTES FUNDAMENTALES DE UN OSCILOSCOPIO. 8.3 EL TUBO DE RAYOS CATODICOS. 8.3.1.- Estructura.

76 76 78 79 80 82 82 84

86

89 91 92 93 95 96 96 97 99 100 100 101 103 107 107 107 109 109

8.3.1.1.- El can electrnico. 8.3.1.2.- Las placas de deflexin. 8.3.1.3.- La pantalla. 8.3.1.4.- Los contactos. 8.3.2.- Obtencin de Figuras en el TRC. 8.4 EL AMPLIFICADOR VERTICAL. 8.4.1.- Calibracin. 8.4.2.- Respuesta en frecuencia. 8.4.3.- Impedancia de entrada. 8.4.4.- Acoplamiento de la seal de entrada. 8.5 LA BASE DE TIEMPO. 8.6 EL CIRCUITO DE DISPARO. 8.7 EL AMPLIFICADOR HORIZONTAL. 8.8 EL AMPLIFICADOR DE CONTROL DE INTENSIDAD. 8.9 LA LINEA DE RETARDO. 8.10 LAS FUENTES DE ALIMENTACION. 8.11 LAS PUNTAS DE PRUEBA DEL OSCILOSCOPIO. 8.12 CLASIFICACION DE LOS OSCILOSCOPIOS. 8.12.1.- En base a su ancho de banda. 8.12.2.- En base al tipo de TRC utilizado. 8.12.3.- En base a la cantidad de seales a visualizar en forma simultnea. 8.13 SISTEMAS PARA PRESENTAR DOS O MAS SEALES SIMULTANEAS SOBRE LA PANTALLA DE UN OSCILOSCOPIO CON UN CAON. 8.13.1.- Modo alternado. 8.13.2.- Modo cortado. 8.13.3.- Sincronizacin del circuito de disparo en un osciloscopio de dos canales. 8.14 MEDICIONES CON EL OSCILOSCOPIO. 8.14.1.- Medicin de Voltajes. 8.14.2.- Medicin de Corrientes. 8.14.3.- Medicin de Frecuencias. 8.14.3.1.- Mtodo indirecto utilizando la calibracin de tiempo del eje horizontal.

110 112 114 114 114 125 125 127 128 131 135 137 142 143 145 147 147 152 152 153 153

153 154 155 155 156 156 159 159 159

8.14.3.2.- Mtodo indirecto utilizando las Figuras de Lissajous. 8.14.3.3.- Mtodo indirecto utilizando el eje "Z". 8.14.4.- Medicin de Desfasaje. 8.14.4.1.- Utilizando el barrido horizontal del osciloscopio. 8.14.4.2.- Utilizando la figura de Lissajous bsica. 8.14.4.3.- Utilizando disparo externo de la diente de sierra.

160 163 164 164 166 168

CAPITULO IX PUENTE DE WHEATSTONE 171 9.1 INTRODUCCION. 171 9.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 172 9.3 FACTORES DE LOS QUE DEPENDE LA EXACTITUD DEL PUENTE. 174 9.4 SENSIBILIDAD DEL PUENTE DE WHEATSTONE. 175 9.5 DISEO DE UN PUENTE DE WHEATSTONE. 175 CAPITULO X EL POTENCIOMETRO 10.1 INTRODUCCION. 10.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 10.3 ERRORES DE MEDICION. 10.4 CALCULO DE LA SENSIBILIDAD DEL POTENCIOMETRO 10.5 MEDICION DE CORRIENTES Y RESISTENCIAS CON UN POTENCIOMETRO. CAPITULO 11.1 11.2 11.3 XI EL VATIMETRO INTRODUCCION. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. MEDICION DE POTENCIA CON EL VATIMETRO. 11.3.1.- Medicin de potencia de seales continuas (DC). 11.3.2.- Medicin de potencia de seales sinusoidales. 178 178 178 184 185 185 187 187 187 191 191 192

11.3.3.- Consideraciones sobre las resistencias de los arrollados. 11.4 FORMAS DE CONEXION DEL VATIMETRO 11.4.1.- Primera forma de conexin del vatmetro. 11.4.2.- Segunda forma de conexin del vatmetro. 11.4.3.- Bobina de compensacin del vatmetro. 11.4.4.- Conexin incorrecta del vatmetro. CAPITULO XII PUENTES DE CORRIENTE ALTERNA 12.1 INTRODUCCION. 12.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 12.3 COMPONENTES A MEDIR CON EL PUENTE DE CORRIENTE ALTERNA. 12.4 PUENTE DE MAXWELL. 12.5 PUENTE DE HAY. 12.6 MEDICION DE INDUCTANCIAS APLICANDO EL MODELO PARALELO. 12.7 MEDICION DE CAPACITANCIAS APLICANDO EL MODELO SERIE. 12.8 DISEO DE UN PUENTE AC. 12.9 SENSIBILIDAD DEL PUENTE AC. CAPITULO XIII RECTIFICADORES CON FILTROS 13.1 INTRODUCCION 13.2 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LAS FUENTES DE VOLTAJE 13.2.1 Voltaje de Rizado. 13.2.2 Factor de Rizado 13.2.3 Regulacin de Carga 13.2.4 Regulacin de Lnea 13.3 EL TRANSFORMADOR 13.4 EL RECTIFICADOR CON FILTRO 13.4.1 Etapa de conduccin de los diodos 13.4.2 Etapa de no conduccin de los diodos

193 193 194 194 196 198 199 199 199 200 202 205 208 209 210 211 212 212 213 213 214 214 214 215 216 217 224

CAPITULO I TIPOS Y METODOS DE MEDICION

1.1 TIPOS DE MEDICION. Hay dos tipos de medicin, mediciones directas e indirectas. Vamos a ver en qu consiste cada uno de estos tipos. 1.1.1.- Mediciones directas Las mediciones directas son aqullas en las cuales el resultado es obtenido directamente del instrumento que se est utilizando. Por ejemplo, para medir la corriente que circula por un circuito podemos utilizar un ampermetro apropiado. 1.1.2.- Mediciones indirectas Las mediciones indirectas son aqullas en que el resultado deseado no lo obtenemos directamente de las lecturas realizadas con los instrumentos utilizados, sino que es necesario emplear los datos obtenidos para hallar la cantidad deseada mediante algunos clculos. Por ejemplo, el valor de una resistencia lo podemos determinar de la siguiente forma: Con un ampermetro medimos la corriente que circula por ella, y con un voltmetro la cada de voltaje entre sus terminales cuando circula la corriente medida anteriormente. Con estas dos lecturas podemos calcular la resistencia aplicando la ley de Ohm. 1.2 METODOS DE MEDICION Tanto las medidas directas como las indirectas podemos realizarlas utilizando dos mtodos generales: El mtodo de deflexin y el mtodo de deteccin de cero. Veamos en qu consiste cada uno de ellos. 1.2.1.- Mtodo de deflexin En el primer mtodo, la deflexin que sucede en la aguja del instrumento da directamente la medida. Por ejemplo: Supongamos que tenemos el circuito mostrado en la Fig. 1, y para medir la corriente que circula por l introducimos un ampermetro, como se indica en la Fig. 2.
4

Fig. 1.- Circuito

Fig. 2.- Medicin de corriente

Fig. 3.- Instrumento de medicin de corriente

La lectura del instrumento es la mostrada en la Fig. 3. El instrumento ha deflectado tres divisiones de las diez que tiene, y como sabemos que cada una de ellas corresponde a 1 mA, podemos concluir que la corriente que circula por el circuito es de 3 mA. 1.2.2.- Mtodo de deteccin de cero En el mtodo de cero, la indicacin nula o cero del instrumento sensor lleva a determinar la incgnita que se busca a partir de otras condiciones conocidas. Esto lo podemos ver ms claro con un ejemplo: Hay un circuito especial denominado puente de Wheatstone (el cual estudiaremos a fondo en el captulo N IX), que tiene la configuracin mostrada en la Fig. 4a:

Fig. 4a .- Puente de Wheatstone

Cuando se cumple que R1/R2= R3/R4 el galvanmetro G indica cero corriente. Basndonos en esta propiedad, podemos medir resistencias utilizando el arreglo de la Fig. 4b. La resistencia incgnita vamos a ponerla en R1. En R2 vamos a poner una resistencia variable, mientras que R3 y R4 van a ser resistencias fijas. Despejando R1 de la frmula:

R1 =

R3 R2 R4

(1.1)

Como R3 y R4 son constantes R1 = K R2 (1.2)

Fig. 4b.- Puente de Wheatstone para la medicin de una resistencia R1

donde K es una constante conocida. Para medir una resistencia incgnita se coloca dicha resistencia en la posicin R1 y se vara R2 hasta obtener una lectura de cero en el galvanmetro. En ese momento se cumple la ecuacin indicada anteriormente, por lo que el valor de R1 ser el de R2 (que lo conocemos) multiplicado por la constante K. La diferencia fundamental entre el mtodo de deflexin y el de deteccin de cero es que en el primero es necesario que circule una corriente por el instrumento para que se produzca la deflexin y podamos realizar la medida, por lo que la introduccin del instrumento altera el circuito original, mientras que con el mtodo de deteccin de cero, la cantidad a medir se determina cuando la indicacin en el instrumento es nula, es decir, cuando no circula corriente por l, por lo que las condiciones del circuito no se ven alteradas en el momento de realizar la medicin. Debido a lo anterior, los mtodos de deteccin de cero pueden ofrecer mayor exactitud que los de deflexin, pero estos ltimos permiten realizar la medicin mucho ms rpidamente y por lo tanto son de mayor utilidad cuando la exactitud requerida no es muy alta. Tanto los mtodos de deflexin como los de deteccin de cero, pueden subdividirse de acuerdo al grfico mostrado en la Figura 5.

Fig. 5.- Mtodos de medida

1.2.3.- Mtodo de comparacin. Lo utilizamos cuando tenemos una incgnita, un parmetro conocido similar a la incgnita que se encuentra conectado al circuito simultneamente con la anterior, y un instrumento de deteccin, que no tiene que estar calibrado en las mismas unidades que la incgnita. (Fig. 6a).

Fig. 6a.- Esquema genrico del mtodo de comparacin.

Vamos a aclarar este mtodo mediante un ejemplo. Supongamos que queremos determinar el valor de una resistencia, y disponemos del circuito mostrado en la Fig. 6b:

Fig. 6b.- Esquema circuital del mtodo de comparacin.

Comparando este circuito con el esquema anterior, vemos que la alimentacin es la fuente de 5V, la incgnita es Rx, el parmetro similar a la incgnita es la resistencia patrn de 1K y el instrumento es un voltmetro, que como podemos observar, est calibrado en unidades diferentes a las de la incgnita. Con el voltmetro vamos a determinar la cada de voltaje entre los extremos de cada una de las resistencias, esto es, Vx y V1. Como ambas resistencias estn en serie, la corriente que circula por ellas es la misma, y por lo tanto se cumple: i= Vx , Rx i= V1 1 K (1.3)

Vx V1 Vx = Rx = 1 K Rx 1 K V1

(1.4)

Vemos que a partir de Vx y V1, podemos hallar el valor de Rx. Esta es una medicin indirecta, realizada por un mtodo de deflexin y de comparacin.

1.2.4. - Mtodo de sustitucin. Es aqul en que la incgnita se reemplaza por el patrn, el cual se ajusta para que produzca el mismo efecto de la incgnita. El instrumento utilizado puede estar calibrado en unidades diferentes a la incgnita. Lo podemos esquematizar en la forma presentada en la Fig. 7a:

Fig. 7a.- Esquema general del mtodo de sustitucin.

Veamos un ejemplo: Queremos determinar el valor de una resistencia desconocida. Vamos a emplear el circuito mostrado en la Fig. 7b:

Fig. 7b.- Esquema circuital del mtodo de sustitucin. Comparando este circuito con el esquema anterior vemos que la alimentacin es la fuente de 5V, el instrumento es el ampermetro A (que no est calibrado en las mismas unidades que la incgnita), la incgnita es Rx y el patrn es la resistencia variable Rp. En primer lugar conectamos el interruptor en la posicin "a", y observamos la deflexin que se produce en el ampermetro. Luego pasamos el interruptor a la posicin "b" y ajustamos Rp hasta obtener la misma deflexin que en el caso anterior. Cuando esto ocurre, Rx es igual al valor de Rp. Como podemos observar, sta es una medicin directa (no hay que hacer clculos), realizada por un mtodo de deflexin y de sustitucin.

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1.2.5.- Mtodo diferencial. Este mtodo se utiliza cuando se quiere medir la variacin de un parmetro con respecto a un valor inicial. En primer lugar este valor inicial se ajusta con respecto a una referencia estable, de forma que el instrumento sensor indique cero. Cualquier variacin de la incgnita puede determinarse mediante la indicacin del instrumento sensor. Podemos esquematizar este mtodo como se indica en la Fig. 8a:

Fig. 8a.- Esquema general del mtodo diferencial.

Veamos un ejemplo: Anteriormente vimos el funcionamiento del puente de Wheatstone para medir resistencias. Supongamos ahora que la resistencia incgnita tiene unas caractersticas muy especiales; su valor vara linealmente con la temperatura. El circuito sera el mostrado en la Fig. 8b:

Fig. 8b.- Esquema circuital del mtodo diferencial.

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Rx es la resistencia incgnita variable con la temperatura, R2 es la resistencia patrn y el galvanmetro G es el instrumento sensor. En primer lugar, para una cierta temperatura del local donde estamos trabajando, ajustamos R2 hasta conseguir una lectura de cero en el galvanmetro. Si posteriormente la temperatura aumenta, variar el valor de Rx, por lo que el puente se desbalancear y la aguja del galvanmetro sufrir una deflexin que est relacionada con la variacin de temperatura que haya ocurrido. La denominacin diferencial se debe precisamente a que con este mtodo se miden variaciones, y no cantidades absolutas. 1.2.6.- Mtodos generales. Son aqullos que no pueden incluirse en cualquiera de los otros grupos. Entre los mtodos directos generales de deflexin se encuentran la medicin de corriente mediante un ampermetro, la de voltaje con un voltmetro, la de frecuencia con un frecuencmetro, etc. Entre los indirectos generales de deflexin estn el del voltmetro y ampermetro para medir resistencias y potencia, el del voltmetro y una resistencia patrn para medir corrientes, etc.

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CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION

Como hemos dicho anteriormente, los instrumentos de medicin hacen posible la observacin de los fenmenos elctricos y su cuantificacin. Ahora bien, estos instrumentos no son sistemas ideales sino reales, y por lo tanto tienen una serie de limitaciones que debemos tomar en cuenta para poder juzgar si afectan de alguna manera las medidas que estamos realizando, y poder determinar as mismo la veracidad de las anteriores. Las caractersticas que definen instrumentos son las siguientes: -Exactitud y precisin -Error -Correccin -Resolucin -Sensibilidad -Gama y escala -Banda de frecuencia -Linealidad -Eficiencia -Respuesta esttica y dinmica -Error dinmico -Tiempo de respuesta -Tiempo nulo -Sobre alcance el comportamiento de los

2.1. EXACTITUD Y PRECISION. En primer lugar vamos a analizar la diferencia entre los trminos precisin y exactitud . En general estas dos palabras son sinnimos, pero en el campo de las mediciones indican dos conceptos completamente diferentes. Se dice que el valor de un parmetro es muy preciso cuando est muy bien definido.

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Por otra parte, se dice que dicho valor es muy exacto cuando se aproxima mucho al verdadero valor. Veamos este ejemplo: En el reloj de pulsera de la Fig. 1, solo estn marcadas las posiciones de las 12, las 3, las 6 y las 9.

Fig. 1.- Reloj de pulsera

Como podemos observar, este reloj aunque funcione correctamente y por lo tanto indique en cada momento la hora exacta , no tiene precisin , ya que resulta difcil leer los minutos, e imposible determinar los segundos. Supongamos ahora que tenemos un reloj digital muy preciso , como el de la Fig. 2, que en un momento dado indica las 12 horas, 15 minutos, 30 segundos, 3 dcimas, 4 centsimas.

Fig. 2.- Reloj Digital

Ahora bien, si en realidad son las doce y media, este reloj no nos sirve de nada, porque aunque es muy preciso no tiene ninguna exactitud.

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Una vez aclarados estos conceptos vamos a analizar otros tres que estn relacionados con ellos.

2.2. ERROR. La exactitud la medimos en funcin del error. El error se define como la diferencia entre el valor indicado y el verdadero, el cual est dado por un elemento patrn. E=I-V donde E= Error I= Valor indicado V= Valor verdadero (2.1)

2.3. CORRECCION. La correccin se define como la diferencia entre verdadero y el valor indicado, esto es el valor

C=V-I

(2.2)

Como podemos observar, la correccin tiene signo opuesto al error. Es conveniente determinar la curva de correccin para cada uno de los instrumentos que utilicemos. Para realizar esto, determinamos la correccin para distintos valores de la escala del mismo, graficamos los puntos obtenidos con respecto a los valores de dicha escala, y unimos los puntos obtenidos con lneas rectas. La curva de correccin de un voltmetro de 50V podra tener la forma presentada en la Fig. 3.

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Fig. 3.-Grfico de Correccin

2.4. RESOLUCION. Esta caracterstica est relacionada con la precisin. La resolucin de un instrumento es el menor incremento de la variable bajo medicin que puede ser detectado con certidumbre por dicho instrumento. Por ejemplo, en el caso del reloj digital que vimos anteriormente, la resolucin es de una centsima de segundo. Si tenemos un ampermetro con la escala mostrada en la Fig. 4, cada una de las divisiones corresponde a 1 mA.

Fig. 4.- Escala de un miliampermetro

Como podemos determinar con certidumbre si la aguja se encuentra exactamente sobre uno de los segmentos o entre dos de ellos, la resolucin es de 0.5 mA.

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2.5. SENSIBILIDAD. La sensibilidad de un instrumento es la relacin entre la respuesta del instrumento (N de divisiones recorridas) y la magnitud de la cantidad que estamos midiendo. Vamos a ver varios ejemplos. Para un miliampermetro, la sensibilidad viene dada por el N de divisiones que deflecta la aguja cuando por el instrumento circula 1 mA. Las unidades de este parmetro son div/mA. Si dos miliampermetros tienen el mismo nmero de divisiones en su escala, pero el primero sufre una deflexin de 2 divisiones cuando circula 1 mA, mientras que el segundo deflecta 10 divisiones para la misma corriente, este ltimo es cinco veces ms sensible que el primero. Para un voltmetro, de acuerdo a la definicin general, la sensibilidad viene dada por el N de divisiones deflectadas cuando en sus extremos hay una cada de 1 Voltio. Para estos instrumentos se define adems un parmetro especial denominado caracterstica de sensibilidad , el cual viene expresado en Ohm/volt. La definicin de este parmetro y su utilidad los veremos cuando estudiemos el voltmetro. Para un puente de Wheatstone, mostrado en la Fig. 5, que como definimos anteriormente es un instrumento capaz de medir resistencias por el mtodo del cero, la sensibilidad viene dada por el nmero de divisiones que deflecta el instrumento sensor G cuando, una vez calibrado, la resistencia incgnita Rx vara en 1 .

Fig. 5.- Puente de Wheatstone para determinar Rx

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Para un potencimetro, que es un instrumento capaz de medir voltajes por el mtodo de deteccin de cero, la sensibilidad viene dada por el nmero de divisiones que deflecta el instrumento sensor cuando, una vez que se ha conseguido la condicin de equilibrio, el voltaje incgnita vara cierta cantidad (1V; 0.1V; 1mV) dependiendo del instrumento. 2.6 GAMA Y ESCALA. La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la indicacin mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama puede estar dividida en varias escalas o constar de una sola. Por ejemplo, el ampermetro de la Fig. 6 tiene una gama de 0 a 5 mA, y una sola escala, mientras que el de la Fig. 7 tiene una gama de 0 a

Fig. 6.- Miliampermetro simple

Fig. 7.- Miliampermetro de 5 escalas

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500 mA, dividida en 5 escalas, las cuales van respectivamente de 0 a 0.05 mA; de 0 a 0.5 mA; de 0 a 5 mA; de 0 a 50 mA y de 0 a 500 mA.

2.7 BANDA DE FRECUENCIAS. Los instrumentos pueden estar diseados para realizar mediciones en rgimen continuo (DC), o sobre seales alternas (AC), bien sea en el rango de frecuencias alrededor de 60 Hz, o en cualquier otro rango de frecuencias. Por lo tanto antes de introducir un instrumento en un determinado circuito es necesario conocer la banda de frecuencias en las que opera correctamente. Si por ejemplo, introducimos un ampermetro diseado para corriente continua en un circuito donde la corriente es sinusoidal, con una frecuencia 60Hz y valor pico de 5 mA, el instrumento indicar 0 Amp, porque la aguja tratar de oscilar entre -5 mA y 5 mA a 60 veces por segundo, y como el sistema mecnico no puede responder a esta frecuencia, se quedar en el punto medio, esto es, en cero. Por otra parte, cuando trabajamos con corriente alterna debemos tener cuidado de utilizar en cada caso un instrumento que pueda responder a la frecuencia de operacin del circuito, ya que cada instrumento tiene un ancho de banda determinado. La mayora de los instrumentos diseados para medir seales alternas tienen una respuesta de frecuencia similar a la presentada en la Fig. 8. Esta grfica se interpreta de la siguiente manera:

Fig. 8.- Respuesta de frecuencia de un instrumento.

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Si la frecuencia de operacin del circuito en el que se conecta el instrumento se encuentra entre f1 y f2, el instrumento responde en forma "normal" segn sus especificaciones, y la lectura del instrumento se corresponde con la magnitud medida, dentro del rango de exactitud y precisin que posea dicho instrumento. Pero si la frecuencia es mayor que f2 o menor que f1, la respuesta del instrumento sufre cierto grado de atenuacin, lo cual significa que la lectura que indica el instrumento es menor que la verdadera magnitud bajo medicin. As por ejemplo, si se usa un vatmetro "standard" para medir la potencia en un dispositivo de un circuito AC a 60 Hz, su lectura ser confiable, dentro del rango de exactitud y precisin que posea el instrumento, pero si se trata de utilizar este mismo instrumento para realizar mediciones de potencia en circuitos que operan a frecuencias mucho mayores, las lecturas sern errneas, y por lo general mucho menores que las verdaderas magnitudes bajo medicin. Las frecuencias f1 y f2 se denominan respectivamente frecuencia de corte inferior y frecuencia de corte superior, y se definen como las frecuencias para las cuales la ganancia del instrumento (esto es, el factor por el cual se multiplica la seal bajo medicin para obtener la variable que presenta el instrumento como medida) es igual a la ganancia de frecuencias medias dividida entre 2 . Se denomina ancho de banda (f) a la diferencia f= f2 - f1. Existen otros instrumentos, como por ejemplo el osciloscopio, que son capaces de medir tanto seales continuas como a alternas hasta una cierta frecuencia. Su respuesta es la presentada en la Fig. 9, y el ancho de banda de estos instrumentos es f = f2, donde f2 es la frecuencia de corte superior, de acuerdo con la definicin dada anteriormente.

Fig. 9.- Respuesta de frecuencia de un osciloscopio.

20

Por lo general, la escala vertical del diagrama de la respuesta de frecuencia viene dada en decibelios (dB). Esto quiere decir que en dicha escala se representa la relacin entre la seal de salida y la de entrada de acuerdo con la siguiente ecuacin: XdB = 20 log Salida Entrada (2.3)

Al tener el eje vertical calibrado en dB, las frecuencias de corte se definen como aquellas frecuencias para las cuales la respuesta se encuentra 3 dB por debajo de la correspondiente a frecuencias medias, como podemos observar en la Fig. 10. El ancho de banda es la diferencia entre fb y fa.

Fig. 10.- Ancho de banda de un instrumento.

f = fb-fa

(2.4)

Para aquellos instrumentos que pueden medir tanto seales AC como DC, el punto de corte superior en la respuesta en frecuencia expresada en dB se muestra en la Fig. 11. El ancho de banda en este caso es:

f = fb-0 = fb

(2.5)

21

Fig. 11.- Ancho de banda de un osciloscopio.

2.8. LINEALIDAD. Por lo general los instrumentos se disean de forma que tengan una respuesta lo ms lineal posible, es decir, que para un determinado incremento del parmetro que estamos midiendo, el desplazamiento correspondiente del indicador sea siempre el mismo, independientemente de la posicin de ste. Por ejemplo, si tenemos el siguiente ampermetro, en el que cada divisin de 1 mA tiene 10 subdivisiones:

Fig 12.-Instrumento de medicin

Si estamos midiendo una corriente de 1 mA y en un momento dado dicha corriente aumenta 0.1 mA, la aguja debe deflectar una subdivi-sin. Por otra parte, si la corriente que estamos midiendo es de 3 mA y tambin sufre un incremento de 0.1 mA, la aguja debe deflectar igualmente una subdivisin.
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Las desviaciones de este tipo de respuesta lineal se deben principalmente a las caractersticas de diseo mecnico del instrumento. Dichas desviaciones son ms notorias hacia los extremos de la escala. Podremos profundizar ms sobre esto cuando estudiemos el mecanismo de cada uno de los instrumentos. 2.9 EFICIENCIA La eficiencia de un instrumento se define como la indicacin del instrumento dividida por la potencia que absorbe del circuito para poder realizar la medicin. Por ejemplo: Tenemos un circuito como el siguiente:

Fig. 13.- Circuito bajo medicin. Queremos medir el voltaje existente entre los extremos de la resistencia de 200 , y para ello vamos a utilizar un voltmetro. Ahora bien, para poder realizar la medicin, por el voltmetro tiene que circular una pequea cantidad de corriente, y se va a disipar cierta potencia en el instrumento. La relacin entre la lectura realizada con el voltmetro (aproximadamente 2V) y la potencia disipada por el mismo es lo que denominamos eficiencia. Cuanto mayor sea la eficiencia de un instrumento menor ser su influencia sobre el circuito en el cual se est realizando la medicin.

2.10. RESPUESTA ESTATICA Y DINAMICA. Hasta el momento hemos analizado las caractersticas de los instrumentos cuando estos estn midiendo cantidades estables, o sea, mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud. Por lo tanto

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a todas estas caractersticas mencionadas anteriormente podemos denominarlas estticas . Ahora bien, puede ocurrir que la cantidad bajo medicin sufra una variacin en un momento determinado y por lo tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinmico del instrumento cuando sucedan estas variaciones. Para realizar el anlisis dinmico del instrumento podemos aplicar un cambio brusco de un estado a otro (la funcin escaln). Vamos a definir una serie de parmetros dinmicos. 2.10.1.- Error dinmico El error dinmico de un instrumento se define como la diferencia entre la cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro que se est midiendo. Supongamos que tenemos un instrumento al que le aplicamos la funcin mostrada en la Fig. 14:

Fig. 14.- Funcin de entrada de un instrumento Esto quiere decir que si por ejemplo se trata de un voltmetro, hacemos variar bruscamente el voltaje entre sus extremos. La respuesta del instrumento en funcin del tiempo puede presentar diferentes formas, como puede apreciarse en las Fig. 15 y 16. Segn podemos observar, para todo instante de tiempo menor que t o existe una diferencia entre la funcin aplicada y la respuesta del instrumento. Esta diferencia es lo que denominamos error dinmico.

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Fig. N 15.-Respuesta sobreamortiguada a la funcin de entrada de un instrumento

Fig. 16.-Respuesta subamortiguada a la funcin de entrada de un instrumento

2.10.2.- Tiempo de respuesta Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin de una funcin escaln y el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del valor final. Para instrumentos con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aqul que tarda la aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su valor final.

2.10.3.- Tiempo nulo. Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la entrada del instrumento hasta que l alcanza el 5% del valor final.

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2.10.4.- Sobrealcance. En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexin se produce debido a que se aplica una fuerza a la parte mvil. Dicha parte mvil tiene una masa, por lo que al aplicar la fuerza se origina un momento que puede llevar a la aguja ms all del valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre el valor mximo y el valor final se denomina sobrealcance. Los dos tipos de respuesta que vimos anteriormente se diferencian porque en el segundo hay sobrealcance mientras que en el primero no. Un sobrealcance elevado es indeseable, pero un valor pequeo del mismo contribuye a disminuir el tiempo requerido para que la aguja alcance el estado estable. Los conceptos enunciados anteriormente podemos resumirlos en la grfica de la Fig. 17.

Fig. 17.- Respuesta transitoria

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CAPITULO III ERRORES

Dadas las limitaciones de los instrumentos, no puede hacerse ninguna medicin con completa exactitud, por lo que es necesario que tengamos muy en cuenta los errores que se pueden cometer. Esto no quiere decir que en todas las mediciones sea necesario alcanzar el mayor grado de exactitud posible, sino que dicho grado va a depender de los requisitos establecidos para cada medicin en particular. Una gran exactitud requiere por lo general un equipo muy costoso y un trabajo sumamente largo y laborioso, lo cual no siempre est justificado. Si por ejemplo, estamos realizando una serie de investigaciones para disear un nuevo instrumento muy preciso y de muy alta calidad, en cada uno de los experimentos que llevamos a cabo ser necesario obtener resultados con una exactitud de 0.1% 0.01%. Pero por otra parte, si tenemos una serie de instrumentos que forman parte de un sistema de control automtico de temperatura en un proceso realizado a altas temperaturas, la exactitud con que dichos instrumentos realicen las mediciones puede tener tolerancias mayores, ya que si la temperatura debe regularse alrededor de 500C con una precisin del 20%, da lo mismo saber que est a 510C o a 495C. Ahora bien, es importante que en cada experimento sepamos con qu exactitud estamos obteniendo los resultados para poder utilizarlos despus correctamente. A continuacin vamos a estudiar los errores que se pueden presentar durante las mediciones. Para ello vamos a clasificarlos de la siguiente forma: - Errores grandes - Errores sistemticos - Del instrumento - Del mtodo utilizado - Ambientales - De observacin

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3.1 ERRORES GRANDES. Por lo general, son los errores cometidos por la persona que est realizando el experimento, debido a una mala lectura o a un registro de informacin equivocado. Por ejemplo, supongamos que estamos midiendo la corriente que circula por un circuito con un miliampermetro, el cual indica 1.17 mA, pero nosotros anotamos en el cuaderno 1.77 mA. Estos errores no pueden tratarse matemticamente y debemos evitarlos a toda costa. Para ello es necesario que tengamos mucho cuidado tanto al realizar la medicin como al efectuar las anotaciones. Siempre que nos sea posible, es conveniente que repitamos cada medicin tres veces, ya que si algn resultado difiere mucho de los otros dos podemos analizar las causas y descartarlo.

3.2 ERRORES SISTEMATICOS. 3.2.1 - Del instrumento. Se deben a inexactitudes del instrumento debido a la tolerancia que presentan sus componentes internos, a una mala calibracin, o al desgaste que pueda tener debido al uso. Vamos a ver unos ejemplos: Las mediciones que se realizan con un voltmetro dependen de la resistencia interna del mismo. Si el valor de dicha resistencia se ha alterado con el tiempo, los resultados que obtengamos con este voltmetro no tendrn la exactitud que deberan. Si en un puente de Wheatstone se altera el factor K = R3/R4 debido a que vara el valor de dichas resistencias, todas las mediciones que realicemos con l presentarn un error sistemtico. Para evitar estos errores es necesario que calibremos peridicamente los instrumentos o que comparemos sus indicaciones con patrones de referencia para ver si existe algn factor que altere las mediciones y poder aplicar a las mismas otro factor apropiado que compense dicho error.

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3.2.2 - Del mtodo utilizado. Muchas veces se cometen errores en las mediciones porque no se utiliza el mtodo apropiado segn las caractersticas del circuito y de los instrumentos que se van a emplear. Veamos este ejemplo: Queremos medir la corriente que pasa por el circuito de la Figura N 1, y disponemos entre otras cosas de un ampermetro de gran exactitud y precisin, cuya resistencia interna es de 10 .

Fig. 1.- Circuito bajo medicin

Evidentemente si introducimos en el circuito anterior un instrumento que tiene 10 , variaremos por completo la corriente que est circulando. Mediante unos sencillos clculos podemos ver que el ampermetro, en lugar de indicar 0.25 Amp que es la corriente inicial, medir 0.0714 Amp. Como podemos concluir, para realizar esta medicin debemos emplear otro instrumento, con las caractersticas adecuadas.

3.2.3 - Ambientales. Como su nombre lo indica, estos errores se deben a la influencia que pueden tener las condiciones ambientales, tales como temperatura, humedad, presencia de campos magnticos, etc. sobre los resultados obtenidos. La forma de evitar estos errores es realizar las mediciones en salas acondicionadas para mantener constantes la temperatura y la humedad y en el caso de que existan campos electromagnticos indeseados, blindar los equipos en la forma adecuada.

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3.2.4 - De observacin. Son los errores debidos a la forma de trabajar de la persona que est realizando el experimento. Uno de los ms comunes es el error de paralaje, el cual lo podemos evitar si realizamos la lectura mirando de frente al instrumento. Otro error frecuente es leer un instrumento antes de que se haya estabilizado completamente en el valor correspondiente.

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CAPITULO IV COMPONENTES 4.1 INTRODUCCION. Para poder analizar o disear un circuito elctrico, es necesario que conozcamos las caractersticas de los componentes fsicos que pueden formar parte de l. El objetivo de este captulo es estudiar algunos de los componentes ms comunes. En primer lugar, vamos a establecer la diferencia parmetro elctrico y componente circuital (elemento). entre

Un componente circuital es el elemento fsico con el cual contamos para montar un circuito. Ahora bien, todo componente circuital presenta una serie de caractersticas elctricas: Resistencia, capacitancia, inductancia, etc. Estas caractersticas elctricas son los parmetros del componente con el cual contamos. Por lo tanto, los condensadores, las bobinas (o inductores) y los resistores entre otros, son componentes circuitales, cada uno de los cuales puede representarse mediante parmetros elctricos (resistencia, capacitancia, inductancia, etc.). Como ejemplo tenemos que el parmetro que caracteriza una bobina es su inductancia, pero las bobinas estn construidas con alambre enrollado, y el alambre presenta una cierta resistencia elctrica, por lo tanto el modelo circuital de una bobina (componente) puede ser una inductancia (parmetro) en serie con una resistencia (parmetro), como podemos observar en la Figura 1.

Bobina

Modelo circuital de una bobina Fig. 1.- Componentes y modelos

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A medida que vayamos estudiando cada uno de los componentes fsicos, iremos indicando cul es su modelo circuital (constituido por los parmetros que lo caracterizan) y la justificacin de la escogencia de dicho modelo. Una observacin: Aunque el componente circuital que se caracteriza fundamentalmente por su resistencia se debera denominar resistor, es costumbre utilizar la palabra resistencia para referirse tambin al componente fsico.

4.2 CLASIFICACION GENERAL DE LOS PARAMETROS ELECTRICOS Los parmetros se clasifican de acuerdo a cuatro aspectos diferentes, a saber: Concentrados o distribuidos Activos o pasivos Variables o invariables con el tiempo Lineales o no lineales

4.2.1.- Parmetros Concentrados o Distribuidos. Un parmetro concentrado es aqul cuyas magnitudes fsicas son tales que podemos considerarlo ubicado en un punto del espacio. Por otra parte, un parmetro distribuido es aqul que como su nombre lo indica, se encuentra distribuido en una regin del espacio. Ahora bien, cul es el criterio que nos permite determinar si tenemos que considerar un parmetro como concentrado o distribuido?. Este criterio es la frecuencia de operacin del sistema. Vamos a profundizar un poco sobre este punto. Consideremos el circuito de prueba de la Figura 2, el cual consta de un generador de funciones y una resistencia. La fuente de seales sinusoidales produce voltajes alternos, que pueden representarse en funcin del tiempo como se indica en la Figura 3.

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Fig. 2.- Circuito de prueba

Fig. 3.- Forma de onda de salida del generador de funciones.

En esta onda se define el perodo (T) como el intervalo de tiempo en que se produce un ciclo, la frecuencia (f) como el inverso del perodo, y la longitud de onda ( ) como la distancia entre dos puntos que tienen la misma fase. Entre la frecuencia y la longitud de onda hay una relacin dada por la siguiente ecuacin: v=f (4.1)

donde v es la velocidad con la que viaja la onda. Por lo general, en estos sistemas se puede considerar que la velocidad de propagacin es igual o muy similar a la velocidad de la luz (c), por lo tanto: c=f A partir de esta expresin podemos deducir lo siguiente: (4.2)

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Si la frecuencia de la seal de voltaje es igual a 60Hz (frecuencia de operacin de la red nacional) la longitud de onda de dicha seal es:

c 3 108 m / seg = = 5 106 m = 5000 Km 1 f 60seg

(4.3)

Por lo tanto, si el circuito presenta una longitud total de medio metro, esta distancia es despreciable frente a los 5000 Km de la longitud de onda, por lo que podemos considerar que la seal elctrica tiene la misma fase en todos los puntos del circuito, o lo que es equivalente, para los efectos de la seal de voltaje, todo el circuito se encuentra ubicado en el mismo punto del espacio, y en consecuencia todos los parmetros del mismo estn concentrados en dicho punto. Si por el contrario, la frecuencia de la seal de voltaje es muy alta, por ejemplo 30GHz (lGHz=lO9Hz), la longitud de onda de dicha seal es:

3 108 m / seg = 0.01 m = 1 cm 30 109 seg1

(4.4)

Si como en el caso anterior la longitud total del circuito es igual a medio metro, en cada punto del circuito la seal tendr una fase diferente, y por lo tanto los parmetros del circuito (caractersticas de los conductores, resistencia del elemento terminal), tienen que considerarse distribuidos en distintos puntos del espacio, a travs del cual est viajando la onda. El conjunto de leyes y principios que rigen los fenmenos electromagnticos, entre los cuales se encuentran los que hemos enunciado en los dos ejemplos anteriores, constituye la Teora Electromagntica. Ahora bien, cuando la magnitud fsica del sistema donde se estudian los fenmenos es mucho menor que la longitud de onda de los mismos, los principios bsicos se pueden simplificar hasta constituir un nuevo conjunto de leyes, que conforman la Teora de Redes Elctricas. En esta ltima teora nos basamos para estudiar los circuitos elctricos, ya que los fenmenos que ocurren en ellos tienen bajas frecuencias. Por lo tanto, los componentes de los circuitos elctricos son concentrados .

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Los sistemas que trabajan a altas frecuencias no se denominan por lo general circuitos elctricos, sino que reciben nombres particulares, como por ejemplo sistemas de microondas. Como vimos anteriormente, los fenmenos que ocurren en estos sistemas no pueden estudiarse aplicando la Teora de Redes Elctricas, sino que en este caso es necesario aplicar a la Teora Electromagntica en toda su propiedad.

4.2.2.- Parmetros Activos o Pasivos. Los elementos activos son aqullos capaces de entregar energa neta al circuito donde estn conectados, mientras que los elementos pasivos son aqullos que reciben energa neta del circuito en el que se encuentran. Si en un momento dado un elemento de los clasificados como pasivos le entrega cierta cantidad de energa al sistema, es porque previamente la recibi y almacen durante un cierto perodo de tiempo. Veamos algunos ejemplos. En un circuito como el mostrado en la Figura 4, la fuente es un elemento activo, ya que produce el voltaje (V) necesario para que circule una corriente (i). Por otra parte la resistencia es un elemento pasivo que disipa en forma de calor la energa elctrica que recibe, y el condensador es un elemento pasivo que es capaz de almacenar la energa que recibe.

Fig. 4.- Circuito con elementos activos y pasivos.

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Si al cabo de cierto tiempo desconectamos la fuente del circuito y colocamos un cable en su lugar, como podemos observar en la Figura 5, debido al voltaje existente entre los extremos del condensador comienza a circular una corriente i1 por el circuito, y la energa almacenada en el condensador se traspasa a la resistencia, la cual la disipa en forma de calor. En este instante el condensador est entregando energa al circuito, pero esta energa es la que almacen previamente, mientras estaba conectada la fuente. La cantidad neta de energa en el condensador es cero, por lo tanto este elemento es pasivo .

Fig. 5.- Circuito con elementos pasivos

Ahora bien, los elementos activos de unos circuitos pueden ser elementos pasivos de otros. Por ejemplo, en la Figura 4, la fuente DC es el elemento activo del circuito, pero para que esta fuente funcione, es necesario que est conectada a un sistema externo de alimentacin (la lnea de 110V, 60Hz). Por lo tanto, para este ltimo sistema, la fuente de voltaje DC es un elemento pasivo que consume energa. Debemos tener en cuenta que el principio de conservacin de la energa postula que la energa no se crea ni se destruye, sino que se transforma. Por lo tanto, los elementos activos no generan energa. Su funcin es transformar otros tipos de energa (qumica, mecnica, atmica, o elctrica) en la energa elctrica apropiada para entregarla al circuito. 4.2.3.- Parmetros Variables o Invariables con el tiempo. Los parmetros Invariables con el tiempo son aqullos cuyo valor no cambia con el transcurso del mismo.

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Por otra parte, los parmetros Variables con el tiempo son aqullos que no poseen la propiedad antes enunciada. Ahora bien, no hay componentes fsicos cuyos parmetros no sufran ninguna alteracin con el transcurso del tiempo, ya que todos ellos se deterioran en mayor o menor grado en intervalos de tiempo suficientemente grandes. Sin embargo, aquellos elementos que se construyen con el propsito de que tengan un parmetro de valor determinado durante un tiempo suficientemente largo, se consideran como Invariables con el tiempo, mientras que aqullos que se fabrican de forma que su valor vare en forma peridica en el tiempo dentro del rango de inters, se clasifican como Variables con el tiempo.

4.2.4.- Parmetros Lineales o No Lineales. Los elementos Lineales son aqullos que cumplen con las propiedades de superposicin y homogeneidad, mientras que los No Lineales son aqullos que no poseen estas propiedades. Repasemos mencionadas. brevemente la definicin de las propiedades

Para un elemento dado, al aplicrsele una entrada e1 se obtiene una salida S1, y cuando se le aplica una entrada e2 se obtiene una salida S2. El elemento cumple con la propiedad de superposicin si al aplicarle una entrada e = e1+e2 se obtiene una salida S= Sl+S2, como est indicado en la Figura 6.

Fig. 6.- Propiedad de Superposicin

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Por otra parte, dado un elemento cuya salida es S1 cuando se le aplica una entrada e1, el elemento cumple con la propiedad de homogeneidad si al aplicarle una entrada e = Ke1, se obtiene una salida S = KS1, como se indica en la Figura 7.

Fig. N 7.- Propiedad de Homogeneidad

Cuando un elemento cumple con las dos propiedades, se define como Lineal. Ahora bien, ningn componente fsico tiene parmetros que sean realmente lineales. Por ejemplo, si a una resistencia de 1 le aplicamos 1mV entre sus terminales, por ella circular una corrien-te de 1mA y si le aplicamos 10mV, la corriente ser de 10mA, pero si le aplicamos 10.000V la corriente probablemente no ser de 10.000A, porque la resistencia se habr quemado y destruido totalmente. A pesar de esto, una serie de componentes fsicos pueden considerarse lineales dentro del rango de operacin en el que interesa utilizarlos, mientras que otros no cuentan con esta propiedad. Debido a esto a los primeros se les clasifica como Lineales y a los ltimos como No Lineales.

4.3 COMPONENTES CIRCUITALES MAS USUALES Los componentes circuitales ms usuales son las resistencias, los condensadores y las bobinas o inductores. Los parmetros de todos estos elementos son pasivos , y en principio dadas las frecuencias de operacin de los circuitos elctricos, son concentrados . Por lo general, dichos parmetros pueden considerarse invariables con el tiempo . Por ltimo, la mayora de los parmetros de los componentes que vamos a estudiar son lineales , aunque vamos a hacer referencia a algunos componentes (bobinas con ncleos ferromagnticos) que presentan caractersticas no lineales .

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4.4 RESISTENCIAS. 4.4.1.- Definicin. Una resistencia es un componente circuital cuya principal caracterstica es la de transformar la energa elctrica que recibe en energa trmica, la cual se disipa por medio de radiacin, conveccin y conduccin trmica. Por lo general, en una resistencia despreciable la energa almacenada en los magntico existentes en el elemento. puede considerarse campos elctrico y

4.4.2.- Especificaciones 4.4.2.1.- Valor nominal. El primer dato que necesitamos conocer de una resistencia es el valor de su parmetro R. En principio, se podran fabricar resistencias de todos los valores imaginables, pero desde un punto de vista econmico esto es imposible. Por lo tanto, los fabricantes se han puesto de acuerdo para producir una serie de resistencias cuyos valores abarquen una gama lo suficientemente grande, y a partir de las cuales se pueda obtener cualquier otro valor realizando combinaciones en serie o paralelo. En la Tabla 1 se encuentran los valores de las resistencias existentes en el mercado. 10x10 n 18x10 n 33x10 n 56x10 n 11 20 36 62 12 22 39 68 13 24 43 75 15 27 47 82 16 30 51 91 Tabla 1.- Resistencias comerciales La variable n que aparece en el factor 10n puede tomar cualquier valor entero comprendido entre -2 y 6.

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Algunas resistencias tienen escrito sobre ellas su valor nominal, como se muestra en la Figura 8.

Fig. 8.- Modelo de resistencia

Pero la mayora de ellas, especialmente las de carbn, que son las ms utilizadas en los circuitos electrnicos, tienen indicado su valor nominal mediante un cdigo de colores. Las resistencias que utilizan este bandas de colores, dispuestas en la forma tres primeras bandas codifican el valor representa la tolerancia dentro de la cual valor del parmetro del componente. sistema, presentan cuatro indicada en la Figura 9. Las nominal y la cuarta banda puede hallarse el verdadero

Fig. 9.- Resistencia codificada con bandas de colores.

Negro Marrn Rojo Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Tabla N 2.- Valor de los colores

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En la Tabla 2 podemos observar los colores que pueden tomar las tres primeras bandas y el nmero que corresponde con cada color. El conjunto de estas tres bandas define el valor nominal de la resistencia de la siguiente forma: Con las dos primeras se representa uno de los veinticuatro nmeros de dos cifras indicados en la Tabla N 1, y con la tercera, el exponente de la potencia de 10 por la que hay que multiplicar este nmero para obtener el valor nominal de la resistencia en ohms. Por ejemplo, si las tres primeras bandas tienen los colores mostrados en la Figura 10, la resistencia tiene un valor nominal de 10x10 2 o lo que es lo mismo, 1K.

Fig. 10.- Ejemplo del uso del cdigo de colores

En forma similar, los colores de una resistencia de 22 K seran rojo, rojo y anaranjado. Ahora bien, dijimos que el factor n puede tomar cualquier valor entre -2 y 6, y con la tabla N 2 podemos codificar los valores comprendidos entre 0 y 9. Para representar los dos valores negativos que puede tomar la tercera banda, utilizamos el cdigo mostrado en la Tabla 3. Dorado Plateado -1 -2

Tabla 3.- Cdigo para valores negativos de la 3 banda. Por lo tanto una resistencia cuyas bandas tengan los siguientes colores: rojo, violeta, dorado, poseer un valor nominal de 27x10 - 1 =2,7.

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4.4.2.2.- Tolerancia. Al fabricar las resistencias en una lnea de produccin no es posible conseguir que todas ellas tengan exactamente el mismo valor. Debido a esto el fabricante indica por una parte cul es el valor que deberan tener dichas resistencias (valor nominal), y por otra, cul es el rango de variacin alrededor de este valor nominal dentro del cual puede encontrarse el verdadero valor de una resistencia en particular. Este rango de variacin se denomina tolerancia y generalmente se especifica como un porcentaje del valor nominal. As, si un fabricante indica que una resistencia tiene un valor de 100 con un 5% de tolerancia, el verdadero valor de dicha resistencia est comprendido entre 95 y 105. Por lo general, las resistencias de uso comn en los circuitos electrnicos (radios, amplificadores, etc.) se fabrican con una tolerancia de 20%, 10% 5%. Hay resistencias de semi-precisin que tienen una tolerancia de 1%, y resistencias de precisin (o resistencias patrn) cuya tolerancia es de 0,001% o menor. Para indicar la tolerancia de una resistencia pueden utilizarse dos mtodos: Escribir el valor de dicha tolerancia sobre el material protector que la recubre, al lado del valor nominal, o utilizar la cuarta banda para especificarla mediante un cdigo de colores. En la Tabla 4 se encuentran los colores que puede tomar esta cuarta banda y el significado de cada uno de ellos. Dorado Plateado No hay cuarta banda 5% 10% 20%

Tabla 4.- Colores de la banda de tolerancia

4.4.2.3.- Capacidad de disipacin de potencia. Como dijimos anteriormente en la definicin, las resistencias son elementos que se caracterizan por disipar la energa que reciben en forma de calor. Ahora bien, la cantidad de energa por unidad de tiempo (o sea, la potencia) que puede disipar una resistencia depende de las

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caractersticas del material resistivo, de las propiedades trmicas del material aislante que la recubre, de su tamao fsico y de la temperatura ambiente. Si la potencia suministrada a una resistencia es mayor que la que sta puede disipar, dicha resistencia se quema y se destruye completamente. Por lo tanto, es necesario que el fabricante especifique cul es la potencia mxima permisible, o sea, la capacidad de disipacin de cada resistencia. Por lo general, las resistencias utilizadas en circuitos electrnicos tienen capacidades de disipacin de 1/8W, 1/4W, 1/2W y 2W. En estas resistencias la capacidad de disipacin no est indicada sobre ellas, sino que est dada por su tamao. Las resistencias utilizadas en circuitos donde el nivel de potencia es mucho mayor, tienen capacidades de disipacin de por ejemplo 10W, 25W, 100W, 225W o mayores. Hay resistencias que pueden disipar varios KW de potencia.

4.4.2.4.- Temperatura de operacin. Como dijimos en el punto anterior, la potencia que puede disipar una resistencia depende de la temperatura ambiente. Para temperaturas alrededor de los 20 30, la capacidad de disipacin de una resistencia es la que especifica el fabricante como potencia mxima, la cual permanece constante dentro de un rango de temperaturas bastante grande. Pero a partir de un cierto lmite, la capacidad de disipacin comienza a disminuir proporcionalmente con el aumento de temperatura. La forma de especificar esta variacin es utilizar un grfico como el de la Figura 11. Este grfico se interpreta de la siguiente forma: Hasta los 70C de temperatura ambiente, la resistencia puede disipar la potencia mxima especificada (supongamos por ejemplo 2W). A partir de esta temperatura la capacidad de disipacin disminuye, por lo que si se tiene que operar a 100C, la mxima potencia que puede disipar es el 40% de la inicial (o sea, 0,8W). Al llegar a 120C la resistencia no puede disipar potencia, por lo tanto, no puede operar con esta temperatura ambiente o con cualquier otra superior a ella.

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Fig. N 11.- Variacin de la capacidad de disipacin de potencia en funcin de la temperatura. 4.4.2.5.- Coeficiente de Tensin. Como sabemos, ninguna resistencia real es lineal para todo rango de voltajes y corrientes. Debido a esto en algunos casos los fabricantes especifican un factor denominado coeficiente de tensin, el cual es una indicacin de cunto se aparta una resistencia del modelo lineal. Este coeficiente viene expresado en porcentaje y, est dado por la siguiente relacin: R1 R2 (E1 E2) 100% R2

C=

(4.5)

Donde R1 es el valor de la resistencia medida cuando se le aplica un voltaje E1, y R2 es el valor de la resistencia medida al aplicarle un voltaje E2. Cuanto ms se aproxime la resistencia al modelo lineal, menor ser este coeficiente de tensin.

4.4.2.6.- Coeficiente de Temperatura. En un punto anterior vimos que la temperatura ambiente afecta la capacidad de disipacin de una resistencia. Ahora bien, las variaciones de la temperatura ambiente pueden afectar otro parmetro de la resistencia: su valor real. Si conocemos el valor real de una resistencia (Ro) a una temperatura dada to y queremos

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averiguar el valor real (R1) a una temperatura t1, podemos aplicar la siguiente relacin: R1= Ro 1+ a (t to)

(4.6)

donde "a" es el coeficiente de temperatura especificado por el fabricante, el cual viene expresado en unidades de 1/C, 1/K 1/F. Por lo general, este factor es lo suficientemente pequeo para que no sea necesario tomarlo en cuenta en circuitos que no requieran mucha exactitud. 4.4.2.7.- Estabilidad. Las resistencias reales no son invariables con el tiempo. Su valor puede cambiar an en condiciones normales de operacin, por lo tanto el fabricante puede especificar cual es el porcentaje de variacin por unidad de tiempo bajo dichas condiciones normales de operacin. 4.4.2.8.- Frecuencia de operacin. Al definir la resistencia indicamos que por lo general para este componente puede considerarse despreciable la energa almacenada en los campos elctricos y magntico. Esto significa que el modelo circuital de una resistencia real lo podemos reducir a una resistencia cuyo valor sea el del elemento real, como se indica en la Figura 12.

Fig. 12.- Resistencia real y modelo circuital

Ahora bien, debido a su construccin las resistencias presentan ciertas capacitancias y ciertas inductancias. Por ejemplo, una resistencia construida con alambre como la mostrada en la Figura 13, adems de poseer resistencia propia, presenta una cierta inductancia debido a que el alambre esta enrollado alrededor de un ncleo.

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Fig. 13.- Resistencia de alambre El valor de esta inductancia va a ser muy pequeo (porque las espiras estn muy separadas unas de otras), pero existe. De la misma forma entre espira y espira existe tambin una cierta capacitancia, cuya magnitud es por lo general muy pequea. Ahora bien, si queremos representar la resistencia mediante un modelo mucho ms exacto, debemos utilizar el presentado en la Figura 14.

Fig. N 14.-Modelo completo de una resistencia

Como hemos dicho, los valores de L y C son muy pequeos (del orden de los H y pF respectivamente, donde 1H = 10- 6 H y 1pF = 1012 F) por lo tanto, cuando la frecuencia a la cual se est trabajando en el circuito donde se encuentra la resistencia es baja (del orden de hasta las decenas de KHz) podemos emplear el modelo circuital de la figura N 12, porque la impedancia producida por la inductancia L se aproxima a cero, y la producida por la capacitancia C se aproxima a infinito. Pero a medida que aumenta la frecuencia de operacin del circuito, es necesario considerar el empleo del modelo de la figura N 14, ya que la primera impedancia aumenta su valor mientras que la segunda lo disminuye, hasta que las magnitudes de las mismas son comparables con la de la resistencia. Debido a esto es necesario que el fabricante especifique el valor de las inductancias y capacitancias de alguna forma (numricamente, mediante grficas de impedancia contra frecuencia, etc.) para que podamos determinar en que forma afecta la frecuencia de operacin el valor de la resistencia.

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4.4.2.9.- Vida de almacenamiento. Como vimos en el punto 4.2.2.7, las resistencias varan con el tiempo bajo condiciones normales de operacin. Ahora bien, estos elementos pueden sufrir variaciones a lo largo del tiempo, an cuando no se encuentren operando en un circuito, sino que simplemente estn almacenadas. El fabricante especifica un porcentaje de variacin por ao de almacenamiento. 4.4.2.10.- Caracterstica de humedad. Generalmente, las resistencias tienen un material de aislamiento que las protegen de la humedad. Para indicar su resistencia frente a este agente fsico el fabricante les asigna los smbolos H1, H2 H3 segn si han resistido las pruebas de 84, 14 7 das de exposicin continua a la humedad.

4.4.3.- Clasificacin. Esta clasificacin se realiza de acuerdo a los elementos utilizados en la fabricacin de las resistencias. 4.4.3.1.- Resistencias de Carbn. Estas resistencias se fabrican con una pieza de carbn de forma cilndrica a la que se le colocan dos terminales metlicos y luego se recubre con un material aislante. La forma definitiva de la resistencia se le da a base de moldeado, que puede realizarse en fro o en caliente. La Figura 15 presenta un diagrama esquemtico de este tipo de resistencia, que es el ms antiguo y el de ms bajo costo.

Fig. N 15.- Resistencia de carbn

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4.4.3.2.- Resistencias de Capa Delgada. Se fabrican depositando una fina capa de material resistivo (que puede ser carbn, metal o una aleacin) sobre un cilindro de cermica y se recubren con un material protector. El espesor de la capa depositada puede estar comprendido entre 0,05 y 2,54 x 10-5 mm, por lo que se necesitan una serie de tcnicas especiales para poder llevar a cabo esta deposicin. Al realizar este proceso se obtienen resistencias cuyo orden de magnitud alcanza hasta los cientos de ohmios. Para poder obtener resistencias de mayor valor se realiza un corte en espiral a lo largo del cilindro utilizando una punta de diamante. Si la longitud de este corte est bien controlada, pueden fabricarse resistencias cuyo margen de tolerancia sea muy bajo. La Figura 16 presenta un diagrama esquemtico de este tipo de resistencias.

Fig. 16.- Resistencia de capa delgada 4.4.3.3.- Resistencias de Alambre. Como puede observarse en la Figura 17, estn fabricadas con un alambre, el cual generalmente se encuentra enrollado sobre un cilindro de cermica y recubierto por un material protector.

Fig. 17.- Resistencia de Alambre

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Generalmente, el valor de estas resistencias presenta gran exactitud y su capacidad de disipacin de potencia es mayor que la de las resistencias de carbn, pero su tamao fsico es tambin mayor, lo cual en algunos casos constituye una desventaja.

4.4.3.3.- Resistencias de Capa gruesa. El proceso de fabricacin de estas resistencias es similar al de las de capa delgada, con la diferencia de que el espesor de la capa en este caso es mayor de 2,54 x 10 -5 mm. Tienen varias ventajas sobre las anteriores, ya que son ms resistentes tanto desde el punto de vista mecnico como qumico, debido a lo cual se puede reducir el espesor del material protector que las debe recubrir. Adems presentan gran estabilidad, gran capacidad de disipacin y su costo es comparable al de las resistencias de carbn. Existen otros tipos de resistencias que slo vamos a enumerar en este captulo. Entre ellas se encuentran las de metal-vidrio, las de caracterstica curva, las de atmsfera gaseosa, los discos metlicos y de carbn para los cables coaxiales, las franjas resistivas para las guas de onda, etc.

4.5 CONDENSADORES. 4.5.1.- Definicin. Un condensador es un componente circuital cuya principal caracterstica es la de almacenar en el campo elctrico existente en l, la energa que recibe del circuito donde est conectado. En este elemento puede considerarse despreciable la energa almacenada en el campo magntico, y por lo general la energa disipada en forma de calor. Bsicamente un condensador consta de dos placas conductoras extensas (electrodos) entre las cuales se encuentra un material dielctrico, como podemos observar en la Figura 18. Al aplicar una diferencia de potencial entre las dos placas, se crea un campo elctrico entre ellas.

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Fig. N 18.- Estructura de un Condensador Como veremos ms adelante, podemos clasificar los condensadores segn el tipo de material dielctrico utilizado en su construccin. 4.5.2.- Especificaciones. 4.5.2.1.- Valor nominal. Al igual que con las resistencias, el primer parmetro que nos interesa conocer de un condensador es el valor de su capacitancia. Por lo general, el fabricante especifica este valor bien escribindolo sobre el componente o empleando un cdigo de colores similar al de las resistencias. 3.3 5.0 6.0 6.8 7.5 8.0 10 12 15 18 20 22 24 25 30 39 47 50 51 56 68 75 82 91 100 120 130 150 200 220 240 250 270 300 330 350 360 390 400 470 500 510 560 600 680 750 800 820 910 1000 1200 1300 1500 1600 1800 2000 2200 2500 2700 3000 3300 3900 4000 4300 4700 5000 5600 6800 7500 8200

Tabla 6.- Valores nominales para condensadores cermicos (pF)

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En la Tablas 6, 7 y 8 estn tabulados algunos de los valores nominales de tres tipos de condensadores existentes en el mercado.

0.00047 0.00056 0.00068

0.00082 0.0010 0.0012

0.0015 0.0018 0.0022

0.0029 0.0033 0.0039

Tabla 7.- Valores nominales para condensadores de tantalio (F)

1.0 2.2 4.7 10

22 47 100 220

250 470 500 1000

1500 2200 4700 10000

Tabla 8.- Valores nominales para condensadores electrolticos (F)

4.5.2.2.- Tolerancia. Al igual que en las resistencias, el fabricante especifica el rango de valores alrededor del valor nominal dentro del cual puede hallarse el valor real del condensador. Por ejemplo, tanto los condensadores de la tabla 6 como los de la 7 tienen por lo general una tolerancia del 10%. 4.5.2.3.- Voltaje mximo entre los terminales. Los materiales dielctricos con los cuales estn construidos los condensadores pueden soportar cierta diferencia de potencial entre sus extremos. Si el voltaje aplicado es superior al mximo soportable, el dielctrico se destruye, por lo tanto, es necesario que el fabricante especifique el voltaje mximo al que puede operar cada condensador. (Haciendo una analoga con las resistencias, especificar el voltaje mximo de un condensador es equivalente a especificar la potencia mxima de una resistencia. Si en cualquier caso se exceden las limitaciones indicadas por el fabricante, el componente se destruye).

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4.5.2.4.- Resistencia asociada. Los materiales dielctricos que constituyen los condensadores no son aislantes perfectos, es decir, presentan cierta conductividad, por lo tanto por ellos circula cierta cantidad de corriente, la cual produce prdidas. En otras palabras, el condensador no almacena toda la energa que recibe, sino que parte de la misma la disipa en forma de calor. Debido a esto el modelo circuital de un condensador es el presentado en la Figura 19.

Fig. 19.- Modelo para un Condensador La resistencia R representa las prdidas existentes debido a que el dielctrico no es perfecto. Por lo general, el valor de esta resistencia es elevado (del orden de los cientos de K). Adems de los parmetros ya mencionados, el fabricante tambin especifica para estos componentes el rango de temperatura de operacin, la estabilidad, la vida de almacenamiento, etc.

4.5.3.- Clasificacin. 4.5.3.1.- Condensador con dielctrico de aire. Este tipo de condensadores se utiliza cuando se necesitan condensadores variables, como por ejemplo en el circuito de sintonizacin de un radio. (Figura 20). Los valores de capacitancia que se pueden conseguir con este dielctrico son pequeos (del orden de las decenas o centenas de pF).

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Fig. 20.- Capacitor variable con dielctrico de aire

4.5.3.2.- Condensadores de mica. La mica es un material que presenta bajas prdidas, gran estabilidad y una rigidez elctrica elevada, lo cual la convierte en un elemento ideal para ser utilizado como dielctrico de un condensador, pero tiene la desventaja de que es muy costosa, y por lo tanto su uso es muy limitado. Los condensadores de mica se emplean en circuitos resonantes donde se requiere un condensador estable y de bajas prdidas. La constante dielctrica de este material es 7,5. La Figura 21 presenta la estructura de este tipo de condensadores.

Fig. 21.- Condensador de mica Tambin se fabrican condensadores con las mismas caractersticas que los de mica, pero empleando cera o vidrio como material dielctrico. Las constantes dielctricas de estos elementos son 3 y 7,6 respectivamente.

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4.5.3.3.- Condensadores de papel. El dielctrico utilizado en este tipo de condensadores es papel encerado, cuya constante dielctrica es igual a 4, y los electrodos pueden ser o bien de papel de aluminio o bien estar constituidos por aluminio depositado directamente sobre el papel. En ambos casos todo el conjunto se enrolla para formar un paquete que es tratado al vaco, impregnando con aceite o cera y sellado, para que no lo afecte la humedad (Figura 22).

Fig. 22.- Condensador de papel

4.5.3.4.- Condensadores de plstico. Las caractersticas constructivas de estos condensadores son similares a las de los anteriores, con la diferencia de que en este caso el dielctrico es polietileno, cuya constante dielctrica es igual a 3. Este material presenta pocas prdidas elctricas y su costo es bajo, debido a lo cual los condensadores de plstico son muy comunes en los circuitos electrnicos. 4.5.3.5.- Condensadores de cermica. Este material presenta una constante dielctrica que puede estar comprendida entre 2 y 10.000, por lo tanto pueden fabricarse con l condensadores de valores muy variados, pero tiene la desventaja de presentar varias restricciones en cuanto a voltaje mximo que puede soportar, temperatura mxima, frecuencia mxima, etc.

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4.5.3.6.- Condensadores electrolticos. El diseo de estos condensadores se basa en el hecho de que algunos metales, cuando se sumergen en una solucin adecuada y se hace circular corriente continua entre ellos a travs de la solucin, forman una capa aislante delgada a su alrededor (proceso que se conoce con el nombre de anodizacin). Esta capa presenta una capacidad muy grande por unidad de superficie y es capaz de soportar un voltaje considerable, con tal de que la polaridad del mismo sea igual al del utilizado en su proceso de fabricacin. Estos condensadores tienen indicada en sus terminales la polaridad a la que deben conectarse circuitalmente, y no puede variarse dicha polaridad sin daarlos irremisiblemente. Por lo tanto si estos condensadores tienen que conectarse entre dos puntas donde el voltaje conste de una componente continua y una alterna, el valor de ambas debe ser tal que nunca vare la polaridad del voltaje total, como se muestra en la Figura 23.

Fig. 23.- Forma de onda de voltaje unipolar Los detalles de fabricacin de estos condensadores pueden variar de uno a otro, pero en general los electrodos son de papel de aluminio y entre ambos se encuentra un papel o gasa impregnado de la sustancia electroltica. Todo el conjunto se enrolla y se introduce en un tubo de cartn. Los condensadores electrolticos presentan prdidas relativamente muy altas y son inestables con respecto a las variaciones de tiempo, frecuencia y temperatura. Sin embargo, son los ms utilizados debido a su pequeo tamao.

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4.6 BOBINAS O INDUCTORES. 4.6.1.- Definicin. Una bobina es un componente circuital cuya principal caracterstica es almacenar en el campo magntico existente en l, la energa que recibe del circuito donde est conectado. En este elemento hay que tomar en cuenta la energa disipada en forma de calor, pero por lo general la energa almacenada en el campo elctrico puede considerarse despreciable. Las bobinas estn constituidas por un alambre enrollado alrededor de un ncleo, que puede ser o no un material ferromagntico, como se indica en la Figura 24.

Fig. 24.- Tipos de bobinas Al circular corriente por cada una de las espiras se crea un campo magntico, cuya intensidad es mayor dentro de los arrollados. Ahora bien, las propiedades de una bobina pueden cambiar segn si el material con el cual est elaborado el ncleo es ferromagntico o no. Si dicho material no es ferromagntico , la caracterstica de la bobina de flujo magntico contra corriente es aproximadamente lineal ya que puede representarse mediante la grfica de la Figura 25.
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Fig. 25.- Caracterstica de una bobina con ncleo no ferromagntico

Pero si el ncleo es ferromagntico , la caracterstica de flujo magntico contra corriente en el inductor es no lineal , ya que presenta la forma mostrada en la Figura 26. Esta caracterstica recibe el nombre de ciclo de histresis . La explicacin fsica del fenmeno que ocurre debido a la presencia del material ferromagntico, es la siguiente:

Fig. 26.- Caracterstica de una bobina con ncleo ferromagntico Ciclo de Histresis

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Cuando comienza a circular corriente por la bobina y el valor de dicha corriente aumenta en el sentido positivo, la magnitud del flujo magntico aumenta (lnea ascendente punteada), hasta que para una corriente i1 el flujo magntico satura, permaneciendo en un valor constante aunque se siga incrementando la corriente. Si la corriente comienza a disminuir por debajo del valor i1, el flujo tambin disminuye, pero como podemos observar en la figura anterior, lo hace siguiendo una curva diferente a la inicial ya que existe un flujo remanente, cuya magnitud se pone claramente en evidencia cuando la corriente es nula. El material ferromagntico se comporta como un imn permanente, y por lo tanto tiene cierto campo magntico sin necesidad de que circule corriente por la bobina. Si a continuacin se aplican valores negativos de corriente, el material ferromagntico se desimanta completamente (el flujo se anula), despus de lo cual la magnitud del flujo comienza a aumentar en sentido contrario hasta un punto, correspondiente a la corriente -i 2, en el que nuevamente satura. Haciendo disminuir la magnitud de la corriente en sentido negativo y aumentndola en el positivo se completa el ciclo (lnea continua), que se repetir cclicamente al variar la corriente.

4.6.2.- Especificaciones. 4.6.2.1.- Valor nominal y tolerancia. El fabricante debe especificar en primer lugar el valor nominal de la bobina y su tolerancia, como lo hace con las resistencias y los condensadores. Para este tipo de componentes no existe ningn cdigo de colores, por lo que el valor se indica numricamente sobre el elemento o se incluye en una tabla o en un manual. 4.6.2.2.- Resistencia interna. El alambre con el cual est construida la bobina presenta una cierta resistencia cuyo valor es necesario conocer, ya que puede tener gran influencia en el circuito donde se ponga a operar la bobina. Por lo general, el fabricante especifica este valor en la tabla de caractersticas del componente en cuestin.

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4.6.2.3.- Corriente mxima. Debido a la resistencia interna, la bobina disipa cierta cantidad de potencia en forma de calor. Ahora bien, como para toda resistencia, esta cantidad de potencia disipada tiene un mximo que es necesario especificar. Por lo general, para este tipo de componente no se especifica directamente la potencia, sino que se indica la corriente mxima (DC) que puede circular, la cual produce dicha disipacin mxima. Para las bobinas de ncleo ferromagntico, se especifica la corriente para la cual el flujo magntico satura. 4.6.2.4.- Frecuencia de operacin. Como hemos dicho, las bobinas estn construidas con alambres enrollados sobre un ncleo. Ahora bien, entre espira y espira existe una cierta capacitancia (ya que se encuentran dos conductores separados por un dielctrico). Por lo tanto, para representar todos los efectos mencionados, podemos usar el modelo circuital presentado en la Figura 27.

Fig. N 27.- Modelo de una bobina El valor de la capacitancia es lo suficientemente pequeo para que no sea necesario tomarlo en cuenta a bajas frecuencias (la energa almacenada en el campo elctrico a dichas frecuencias es despreciable). Pero a medida que aumenta la frecuencia de operacin, la impedancia debida a esta capacitancia se va haciendo cada vez menor, mientras que la impedancia de la inductancia aumenta, hasta que para una cierta frecuencia ambas impedancias son iguales. Dicha frecuencia se conoce con el nombre de frecuencia de resonancia de la bobina.

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CAPITULO V EL GALVANOMETRO DE D'ARSONVAL 5.1 INTRODUCCION. En la industria existen actualmente una gran cantidad de instrumentos elctricos de aguja capaces de medir los parmetros ms variados: corriente, voltaje, temperatura, presin, etc. Desde el punto de vista puramente externo (lo que podemos observar si nos acercamos a un panel donde estn dichos instrumentos de medicin, como el presentado en la Figura 1) todos ellos presentan ciertas caractersticas en comn: Constan de una escala graduada en las unidades correspondientes y de una aguja indicadora mediante la cual podemos realizar la lectura de la variable en un momento dado.

Fig. 1.-Panel de medicin

Desde el punto de vista del funcionamiento, todos estos instrumentos se basan en la utilizacin de un mismo dispositivo: el galvanmetro de D'Arsonval, cuya principal caracterstica es producir la deflexin de una aguja cuando a travs de l circula una corriente continua, proporcional a la magnitud de la variable que se est midiendo.
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5.2 FUNCIONAMIENTO. La operacin de este dispositivo se basa en la interaccin de una corriente elctrica DC y un campo magntico fijo. Los elementos bsicos son: - Una bobina mvil, a travs de la cual circula la corriente DC. - Un imn, que produce el campo magntico fijo. - Un resorte, cuya funcin es servir de mecanismo equilibrador de la rotacin de la bobina. - Una aguja indicadora sujeta a la bobina mvil y una escala graduada mediante las cuales podemos realizar la lectura. En la Figura 2 podemos observar la ubicacin de estos elementos. La bobina mvil se encuentra en el campo magntico fijo producido por el imn permanente.

Fig. 2.- Galvanmetro de DArsonval En trminos generales podemos explicar el funcionamiento del galvanmetro de la siguiente forma: Al circular la corriente I a travs de la bobina, se produce un campo magntico que interacciona con el producido por el imn permanente, originando una fuerza F, la cual da lugar a un torque que hace girar la bobina en un sentido determinado. El movimiento de la
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bobina est compensado por el resorte. La constante de dicho resorte determina el ngulo girado de la bobina para una corriente dada. Una vez definidas la magnitud del campo magntico B, la constante del resorte y la disposicin ms adecuada de los elementos, el ngulo que gira la bobina mvil (y por lo tanto la aguja indicadora) es proporcional a la corriente I que circula por el galvanmetro. Vamos a analizar ahora el funcionamiento del galvanmetro ms detalladamente. Supongamos que la bobina consta de una sola espira, a travs de la cual est circulando una corriente I, como se indica en la Figura 3.

Fig. 3.- Espira de una bobina en el campo magntico del imn permanente El campo B es perpendicular a la normal de la superficie de la espira. En el lado a-b, para un diferencial de longitud dl1, la fuerza producida por la interaccin de la corriente I con el campo magntico B est dada por la siguiente relacin: F1 = I( l1 B ) (5.1)

La fuerza total en dicho lado es la integral de F 1, a lo largo de l1. Como B e I son constantes, y la direccin de B es perpendicular a la de I, obtenemos: F1 = I B l 1 uF (5.2)

La direccin de F1, o sea uF es perpendicular a la pgina, y su sentido es hacia dentro de la misma. En el lado c-d se produce una fuerza F2, de la misma magnitud que la anterior pero de sentido

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contrario. La Figura 4 presenta una vista superior de la espira en el campo magntico del imn permanente.

Fig. 4.- Vista superior de la espira El par de fuerzas F1 y F2 no pueden producir desplazamiento de la espira debido a sus direcciones, pero originan un torque que da lugar a una rotacin de dicha espira. La magnitud de dicho torque es: T = I B l 1 l2 (5.3)

ya que l2 es la separacin entre ambas fuerzas. El producto l 1l2 es el rea de la espira (A), por lo que la expresin de la magnitud del Torque puede escribirse tambin de la siguiente forma: T=IBA (5.4)

Este torque, como hemos dicho anteriormente va a producir una rotacin de la bobina, por lo que instantes despus de haber hecho circular la corriente I por la espira, la posicin de la misma con respecto al campo magntico es la mostrada en la Figura 5. La direccin de la corriente I en los lados a-b y c d es perpendicular a la pgina, por lo que la direccin de las fuerzas F 1 Y F 2 es la indicada en la Figura 6. Estas fuerzas se pueden descomponer en dos: La componente perpendicular al plano de espira y la paralela a dicho plano, como observamos en la Figura 7. De ellas solamente la primera va a producir el torque que va a hacer girar la espira.

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Fig. 5.- Rotacin de la espira en el campo magntico del imn permanente.

Fig. 6.- Direccin de las Fuerzas F1 y F2.

Fig. 7.- Componentes de las fuerzas F1 y F2.

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Las magnitudes de las componentes perpendiculares al plano de la espira son: F1 = F1cos F2 = F2 cos (5.5) (5.6)

por lo que el torque ejercido sobre dicha espira tiene ahora la siguiente magnitud: T = I B A cos (5.7)

Debido a dicho torque, la espira va a seguir girando en la misma direccin en la que lo estaba haciendo, por lo que el ngulo va a ir aumentando y en consecuencia las magnitudes de F1, F2 y T van a ir disminuyendo hasta hacerse cero cuando =90. En este instante como T=0, cesa la rotacin y la espira queda en reposo en la posicin mostrada en la Figura 8.

Fig. 8.- Espira en reposo

Observemos que este proceso va a ocurrir independientemente del valor de la magnitud de la corriente. Podemos concluir que toda espira ubicada en un campo magntico B y a travs de la cual est circulando una corriente I, va a rotar hasta ubicarse en forma tal que el campo magntico sea perpendicular a su plano. Por lo tanto surge inmediatamente la siguiente pregunta: Qu podemos hacer para que la rotacin de la espira sea proporcional a la magnitud de la corriente en lugar de ser siempre de 90?.

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La solucin es colocar en el eje de giro de la bobina mvil un resorte en espiral dispuesto de tal manera que se oponga al giro de la bobina mvil con un torque TR igual a: T=S (5.8)

donde S es la constante del resorte y el ngulo girado por la espira. La ubicacin del resorte es la mostrada en la Figura 9.

Fig. 9.- Ubicacin del resorte En este caso, para una corriente dada I, el torque ejercido por la interaccin del campo magntico B con el producido por la corriente I ser contrarrestado por el torque del resorte, hasta llegar a una posicin de equilibrio, en la cual: T = TR I B A cos = S (5.9) (5.10)

En la ecuacin anterior podemos observar que para cada valor de corriente I habr un ngulo determinado (ya que B, A y S son constantes). Pero tambin podemos observar otro hecho: el ngulo no es proporcional a la corriente I. Para que lo fuera sera necesario que no existiese el trmino cos . La forma de resolver este inconveniente es introducir la espira en un campo magntico radial, lo cual se logra por una parte curvando

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las caras de los polos del imn como se muestra en la Figura 10, y por otra montando la espira sobre un ncleo de material ferromagntico.

Fig. 10.- Espira en un campo magntico radial

En este caso las fuerzas F1 y F2 son en todo momento perpendiculares al plano de la espira, por lo que la ecuacin (5.10) queda reducida a: IBA=S =BAI/S (5.11) (5.12)

Como podemos observar, el ngulo girado por la espira es proporcional a la corriente I, ya que B, A y S con constantes. Si en lugar de utilizar una sola espira empleamos una bobina de n espiras, la ecuacin de la magnitud de la fuerza es: F = n B I l1 (5.13)

Por lo que la ecuacin del ngulo de desplazamiento en funcin de la corriente es: =nBAI/S (5.14)

Ya disponemos de un dispositivo que gira un ngulo dado cuando circula una corriente a travs de l, y cuyo ngulo de giro es proporcional a la magnitud de la corriente. La forma de visualizar esta rotacin es colocar una aguja en la parte superior de la bobina, y ubicar convenientemente una escala calibrada en las unidades apropiadas, como se muestra en la Figura 11.

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Fig. 11.- Aguja asociada a la bobina mvil y escala calibrada. La separacin angular existente entre el mnimo y el mximo de la escala del galvanmetro es generalmente de 90 o un poco menos, de acuerdo con el diagrama presentado en la Figura N 12.

Fig. 12.- Separacin angular en la escala de un galvanmetro Por ltimo vamos a indicar algunas consideraciones de ndole prctica sobre el diseo y utilizacin del galvanmetro. La posicin de la aguja correspondiente a cero corriente puede encontrarse en el centro de la escala o en el extremo izquierdo de la misma. El empleo de una u otra configuracin depende de la utilizacin para la cual est destinado el galvanmetro. La corriente mxima que puede circular por un galvanmetro depende del diseo del mismo pero generalmente es del orden de las decenas o cientos de microamperes.

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En cuanto a la linealidad de la escala, como el ngulo de rotacin de la bobina, y por lo tanto el de la aguja, es tericamente proporcional al valor de la corriente que circula por el instrumento, la escala es lineal. Ahora bien, hemos visto que para conseguir esta proporcionalidad es necesario que el campo magntico producido por el imn sea radial con respecto al eje de rotacin de la bobina, lo cual es estrictamente cierto en la regin central de la escala, pero no en la que se encuentra prxima a los extremos del imn, por lo que la escala del galvanmetro es lineal en su parte central pero pierde linealidad hacia sus extremos.

Fig. 13.- Zonas donde se reduce la linealidad del galvanmetro Con respecto a la construccin mecnica, la bobina mvil est soportada por dispositivos que presentan muy baja friccin, como por ejemplo cojinetes de rubes, y la aguja indicadora est balanceada para asegurar una rotacin uniforme. Hay algunos detalles que pueden ser diferentes de acuerdo con la aplicacin para la cual est destinado el galvanmetro. En algunos galvanmetros de precisin se coloca un espejo debajo de la escala para poder realizar las lecturas evitando en lo posible el error de paralaje.

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CAPITULO VI AMPERIMETRO, VOLTIMETRO, OHMETRO y MULTIMETRO

6.1 INTRODUCCION. En el Captulo V estudiamos uno de los dispositivos ms tiles para detectar el paso de una corriente por un circuito: El galvanmetro de D'Arsonval. Ahora bien, debido a la poca capacidad de corriente de este instrumento, slo lo podemos utilizar en su forma original en casos muy especficos, donde las corrientes que tengamos que medir sean muy pequeas. En vista de lo anterior podemos plantearnos la siguiente pregunta: En qu forma se pueden ampliar las posibilidades de medicin de este dispositivo, para incluirlo en distintos tipos de circuitos y sistemas de medicin?. La respuesta a esta interrogacin la encontramos en dos configuraciones circuitales sumamente sencillas: El divisor de corriente y el de voltaje. Vamos a estudiar a continuacin en qu forma podemos utilizarlas para poder fabricar con el galvanmetro que tenemos a nuestra disposicin ampermetros, voltmetros, y hmetros cuyos rangos de medicin se ajusten a nuestras necesidades.

6.2 AMPERIMETRO DC. 6.2.1.- Diseo. El diseo de un ampermetro DC capaz de medir corrientes dentro de un rango especfico, se basa en la utilizacin de un divisor de corriente, como el mostrado en la Figura 1. En el nodo A la corriente i se divide en dos: i1 e i2. Por ley de Kirchhoff se tiene que cumplir: i = i 1 +i2 adems VAB = i1R 1 = i2R 2 (6.2) (6.1)

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Fig. 1.- Divisor de Corriente.

De las dos ecuaciones anteriores podemos deducir las siguientes relaciones: i1 = i2 = R2 i R1+ R2 R1 i R1+ R2 (6.3)

(6.4)

Vamos a aplicar este principio a nuestro diseo. Supongamos que disponemos de un galvanmetro cuya corriente mxima es Im y cuya resistencia interna es Ri, y queremos construir con l, un ampermetro capaz de medir una corriente I, donde I>Im. Si colocamos el galvanmetro en una de las ramas de un divisor de corriente, obtenemos la configuracin mostrada en la Figura 2.

Fig. 2.-Galvanmetro en Divisor de Corriente: Ampermetro.

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donde: Im = por lo tanto: R1 = Ri Im I Im (6.6) R1 I R1+ Ri (6.5)

Para disear un ampermetro capaz de medir corrientes entre 0 e I Amp. a partir de un galvanmetro cuya corriente mxima es Im y cuya resistencia interna es Ri, conectamos en paralelo con dicho dispositivo una resistencia de valor R1, calculado de tal forma que cuando la corriente incidente en el instrumento sea I, la que circule por el galvanmetro sea Im. Con esto obtenemos un instrumento cuya corriente mxima es I y cuya resistencia interna es Ri en paralelo con R1. 6.2.2.- Forma de conexin. Para que un ampermetro DC indique el valor de una corriente, debe circular por l dicha corriente, por lo tanto debemos conectar el ampermetro en serie dentro del circuito en el que deseamos realizar la medicin, con la polaridad correcta. Por ejemplo, si queremos determinar la corriente que circula por el circuito mostrado en la Figura 3, debemos conectar el ampermetro de la forma indicada en la Figura 4. Antes de conectar un ampermetro en un circuito debemos estimar el valor aproximado de la corriente que circula por el mismo, ya que en caso de que sta sea superior a la mxima corriente que puede detectar el instrumento, podemos daarlo.

Fig. 3.- Circuito bajo medicin

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Fig. 4.- Conexin del ampermetro en el circuito bajo medicin Otro factor que debemos tener en cuenta al conectar un ampermetro es el valor de su resistencia interna. Si dicho valor es comparable o mayor que el de las resistencias del circuito, la introduccin del instrumento altera en forma apreciable el valor de la resistencia total y por lo tanto el de la corriente, por lo que la medida realizada de esta forma se aleja mucho del valor que tena la corriente antes de introducir el instrumento en el circuito.

Fig. 5.- Circuito con resistencias comparables a la del ampermetro.

Fig. 6.- Ampermetro en el circuito anterior.

73

Por ejemplo, si en el circuito mostrado en la Figura 5, donde i = 1 A, introducimos un ampermetro cuya resistencia interna es de 5 , como se indica en la Figura 6, el ampermetro indicar 0.5 A, ya que la resistencia total del circuito se duplica debido a la introduccin del instrumento. Este es uno de los errores de medicin que debemos evitar, como discutimos en el Captulo III. 6.2.3.- Ampermetro de varias escalas. Si queremos disear un ampermetro de varias escalas, para cada una de ellas tendremos que calcular la resistencia que debemos colocar en paralelo con el galvanmetro. La configuracin ms simple de este instrumento es la mostrada en la Figura 7.

Fig. 7.- Ampermetro de varias escalas En el esquema anterior podemos observar que si queremos cambiar de escala cuando el ampermetro est conectado a un circuito, debemos desconectarlo, efectuar el cambio y luego conectarlo nuevamente, ya que si realizamos dicho cambio sin eliminar la conexin, mientras el selector est entre dos posiciones toda la corriente circular por el galvanmetro, y como dicha corriente es mayor que Im, probablemente daar el instrumento. Para evitar esto podemos emplear la configuracin de la Figura 8.
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Fig. 8.- Configuracin de seguridad para el ampermetro de varias escalas. De esta forma mientras el selector se encuentra entre dos posiciones, el galvanmetro tiene siempre una resistencia conectada en paralelo.

Fig. 9.- Ampermetro de varias escalas con selector de seguridad.

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Otra solucin posible para el circuito de la Fig. 7 es utilizar un selector tal que si se encuentra en una posicin intermedia, est conectado simultneamente a dos resistencias adyacentes, como podemos observar en la Figura 9. 6.2.4.- Caractersticas de un ampermetro. Las caractersticas que debemos indicar para especificar un ampermetro son: Corriente mxima Resistencia interna Exactitud Precisin Linealidad

Las definiciones de estas caractersticas se encuentran en el Captulo III, mientras que en el prximo captulo se discuten distintos mtodos para determinar la resistencia interna de un instrumento.

6.3 VOLTIMETRO DC. 6.3.1.- Diseo. El diseo de un voltmetro DC capaz de medir voltajes dentro de un rango especfico, se basa en la utilizacin de un divisor de voltaje, como el mostrado en la Figura 10.

Fig. 10.- Divisor de voltaje En dicho circuito, a corriente que circula por ambas resistencias es la misma, por lo tanto se cumple: V = i R1 + i R2 V = (R1 + R2) i
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(6.7) (6.8)

pero V1 = i R1 => i = V1 R1 (6.9)

V= de donde V1=

R1+ R2 V1 R1

(6.10)

R1 V R1+ R2

(6.11)

Vamos a aplicar este principio al diseo de un voltmetro. El galvanmetro tiene una resistencia interna Ri y una corriente mxima Im, debido a esto el voltaje mximo entre los extremos del mismo es Vmax = Ri Im. Si queremos disear un voltmetro capaz de detectar entre sus terminales voltajes hasta de E voltios (donde E>Vmax) debemos conectar en serie con el galvanmetro una resistencia R1, como se indica en la Figura 11.

Fig. 11.- Galvanmetro en Divisor de Voltaje: Voltmetro.

El valor de R1 debe ser tal que: Vm = Ri Im = Por lo tanto: Ri E R1+ Ri (6.12)

77

R1 =

E Ri Im Im

(6.13)

Con esta configuracin tenemos un instrumento que marca mxima escala cuando el voltaje entre sus terminales es E.

6.3.2.- Conexin del voltmetro. Para que un voltmetro DC indique el valor de un voltaje, debe existir dicho voltaje entre sus terminales, por lo tanto tenemos que conectar el voltmetro en paralelo con el elemento al que queremos determinarle su voltaje con la polaridad adecuada.

Fig. 12.- Circuito bajo medicin.

Fig. 13.- Conexin de un voltmetro para medir el voltaje en R2.

78

Por ejemplo, si deseamos medir el voltaje existente entre los terminales de la resistencia R2 del circuito mostrado en la Figura 12, debemos conectar el voltmetro como se indica en la Figura 13. Antes de conectar un voltmetro, al igual que en el caso del ampermetro, debemos estimar el valor aproximado del voltaje que vamos a medir, ya que en caso de que ste sea superior al mximo voltaje que puede detectar el instrumento, podemos daarlo. De la misma forma, otro factor que debemos tener en cuenta al conectar un voltmetro es su resistencia interna. Si esta resistencia es del mismo orden de magnitud que aquella sobre la que vamos a conectar el voltmetro en paralelo, la introduccin del instrumento afecta la resistencia total del circuito en forma apreciable, y por lo tanto altera el voltaje que deseamos medir. Por ejemplo, en el circuito de la Figura 14, el voltaje entre los extremos de R2 es de 4V. Si para medir dicho voltaje conectamos un voltmetro cuya resistencia interna sea de 400K, alteraremos significativamente la resistencia total del circuito, y la lectura del instrumento ser de 2.5V.

Fig. 14.- Circuito con resistencias comparables a la del voltmetro.

6.3.3.- Voltmetro de varias escalas. Para cada una de las escalas que deseamos disear, debemos calcular la resistencia que debemos conectar en serie con el galvanmetro. Una vez realizado este clculo, podemos implementar el voltmetro de varias escalas utilizando una de las configuraciones presentadas en las Figuras 15 y 16.

79

Fig. 15.- Primera configuracin para el voltmetro de varias escalas.

Fig. 16.- Segunda configuracin para el voltmetro de varias escalas. 6.3.4.- Caractersticas de un Voltmetro. Al igual que para un ampermetro, las caractersticas importantes que es necesario especificar para un voltmetro son: Corriente mxima Resistencia interna Exactitud Precisin Linealidad ms

80

Para este instrumento est definido otro parmetro denominado caracterstica ohmios/voltio y que algunos fabricantes llaman tambin sensibilidad. Vamos a analizar de dnde surge esta caracterstica. Para disear un voltmetro de varias escalas, debemos calcular la resistencia que tenemos que conectarle en serie al galvanmetro para cada una de ellas. O sea, para obtener una escala que pueda indicar hasta V1 voltios, debemos conectar una resistencia R1, para tener otra que llegue hasta V2, debemos conectar R2 y as sucesivamente. Para la primera escala la resistencia interna total que presentar el voltmetro ser RTl = Ri + R1, para la segunda ser RT2= Ri + R2, etc. La tabla N 1 resume el procedimiento de diseo. Voltaje mximo (V) V1 V2 : Vn Rx () R 1=(V1-I mR i )/Im R 2=(V2-I mR i )/Im : R n=(Vn-I mR i )/Im RT () R T1=V1/I m R T2=V2/I m : R Tn=Vn/I m R T/V n (/V) 1/I m 1/I m : 1/I m

Tabla 1.- Procedimiento de diseo de un voltmetro de varias escalas. Como podemos observar en la tabla anterior, la relacin (resistencia interna total)/(voltaje mximo de la escala) es una constante que depende del galvanmetro que estamos utilizando, ya que es igual al inverso de la corriente mxima de dicho instrumento. Esta relacin se conoce con el nombre de caracterstica ohmios/voltio ya que stas son las unidades en que viene expresada. Cul es la utilidad de dicha caracterstica?. Observando la primera, tercera y cuarta columnas de la tabla anterior podemos deducir que si conocemos dicha caracterstica del voltmetro y la escala que vamos a utilizar para realizar una medicin determinada, podemos calcular la resistencia interna que presenta el voltmetro en dicha escala. Por ejemplo, en el circuito de la Figura 17 queremos medir el voltaje Vab con un voltmetro que tiene una caracterstica /V de l0K /V, y cuyas escalas son lV, 5V, l0V y 50V. El voltaje que deseamos medir es de 8V por lo que la escala ms apropiada es la de 10V.

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Fig. 17.-Circuito bajo medicin.

En dicha escala el voltmetro presenta una resistencia interna de: 10Vx10K =100K, que comparada con 8K es mucho mayor, por lo que la conexin del voltmetro no afectar mucho las variables del circuito en el que deseamos realizar la medicin. Podramos utilizar tambin la escala de 50V, cuya resistencia interna es de 500K por lo que en esta escala la conexin del voltmetro afecta an menos el circuito bajo medicin, pero en este caso la precisin de la medida sera mucho menor.

6.4 OHMETRO. 6.4.1.- Diseo bsico. Un hmetro es un instrumento capaz de medir el valor de una resistencia cuando sta se conecta entre sus terminales. Dado que la resistencia es un elemento pasivo, es necesario que el instrumento contenga un elemento activo capaz de producir una corriente que pueda detectar el galvanmetro incluido en dicho instrumento. Por lo tanto, el circuito bsico del hmetro es el mostrado en la Figura 18. El procedimiento de diseo bsico para este instrumento es el siguiente: En primer lugar, supongamos que la batera tiene un valor dado (es una pila de las que podemos conseguir en el mercado), por lo que el valor que debemos determinar para fijar las condiciones del circuito es el de la resistencia R.

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Fig. l8.-Circuito bsico del hmetro. Si la resistencia incgnita es (circuito abierto) no circula corriente por el circuito, por lo tanto, en la escala del galvanmetro, Rx= corresponde a la posicin de la aguja cuando la corriente es nula (usualmente el extremo izquierdo de la escala). Para cualquier otro valor de Rx circular cierta corriente por el circuito, que ser mxima cuando Rx = 0. Ahora bien, como la mxima corriente que puede circular por el galvanmetro es Im, para Rx = 0 se debe cumplir: E = (Ri+R) Im de donde R= E Ri Im (6.15) (6.14)

Una vez calculado este valor, el circuito est totalmente especificado. Podemos ahora calibrar la escala en ohmios utilizando resistencias patrn de distintos valores, o realizar una calibracin en forma terica, empleando la ecuacin anterior. Como podemos observar, la ubicacin de los valores de las resistencias en la escala es nica y est totalmente definida. Si por ejemplo, obtenemos una distribucin como la mostrada en la Figura 19, ser muy difcil realizar mediciones de resistencias cuyos valores sean del orden de 10 o de 1M . Por lo tanto para disear hmetros donde podamos seleccionar por ejemplo la resistencia correspondiente a media escala, es necesario plantear nuevas configuraciones.
83

Fig. 19.- Calibracin de la escala de un hmetro.

6.4.2.- Diseo de un hmetro con seleccin de la resistencia a media escala. En el circuito de la Figura 18 solo hay una incgnita: el valor de R, y por lo tanto slo podemos imponerle una condicin: Cuando la resistencia incgnita es nula, debe circular la corriente mxima por el galvanmetro. Si queremos imponerle otra condicin, como por ejemplo cual debe ser el valor de la resistencia incgnita para la que el galvanmetro indicar media escala, es necesario que contemos con otra variable que podamos calcular en el circuito. Hay dos configuraciones posibles para contar con un circuito con dos incgnitas, cuyos circuitos pueden observarse en la Figura 20. Con la primera configuracin, el valor de la resistencia que se le puede asignar a la posicin de media escala del hmetro (R m) es siempre mayor que la resistencia interna del galvanmetro, ya que como se ver posteriormente, en caso contrario el valor de R resultara negativo. Con la segunda configuracin, a R m se le pueden asignar valores tanto mayores como menores que la resistencia interna del dispositivo, dentro de los lmites que se van a determinar durante el anlisis de dicha configuracin.

84

(a) Primera configuracin

b) Segunda configuracin

Fig. 20.- Configuraciones para un hmetro con seleccin de la resistencia a media escala.

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6.4.2.1.- Diseo de un hmetro con un valor a media escala especfico utilizando la primera configuracin. La Figura 21 presenta el circuito Thvenin equivalente de la primera configuracin, en el que podemos observar los elementos equivalentes Veq y R eq.

Fig. 21.- Thvenin equivalente de la primera configuracin.

A partir de dicho circuito, podemos plantear un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, imponiendo las condiciones de diseo deseadas: Cuando Rx = 0, por el circuito debe circular la corriente mxima permitida por el Galvanmetro y cuando Rx = Rm, la corriente debe ser igual a la mitad de dicha corriente mxima. Por lo tanto : Veq = (Req + Ri) Imax Imax Veq = ( R eq + R i + R m) 2

(6.16)

Despejando los valores de Req y Veq se obtiene: Req = Rm - Ri Veq = Rm Imax (6.17) (6.18)

86

De la ecuacin (6.17) podemos concluir que la resistencia que se puede seleccionar como lectura de media escala (Rm) debe ser siempre mayor que la resistencia interna del galvanmetro (Ri) tal como se haba mencionado anteriormente, ya que en caso contrario la resistencia Req tendra un valor negativo, lo cual no es fsicamente posible. Una vez determinados los valores de Req y Veq, es necesario hallar los valores de V, R, R 1 y R 2, ya que stos son los verdaderos componentes del instrumento que queremos disear. Las relaciones entre estos parmetros son las siguientes: Req = R + (R1 // R 2) Veq = V R2 R1 + R 2 (6.19) (6.20)

Como podemos observar, contamos con dos ecuaciones y cuatro incgnitas, por lo que para completar el trabajo debemos incluir dos criterios de diseo que nos ayuden a determinar el valor ms adecuado para los componentes. Dichos criterios de diseo son: - Vamos a utilizar una o ms pilas comerciales, cuyo valor nominal es de 1,5V. Por lo tanto, si V eq es menor que 1,5V, hacemos los clculos con V = 1,5V, esto es, colocamos en el instrumento una sola pila; si V eq se encuentra entre 1,5V y 3V, utilizamos dos pilas, por lo que V = 3V, y as sucesivamente. Por lo general, los hmetros no acostumbran a tener ms de dos pilas. - Si en el circuito de la Figura 20(a) consideramos que la corriente que circula por el lazo donde se encuentra el galvanmetro es mucho menor que la corriente que circula por la fuente V y la resistencia R 1 (IR ), la corriente por R2 va a ser prcticamente igual a la de R1 y por lo tanto el voltaje sobre R2 va a ser independiente de las variaciones de Ig. Al aplicar este criterio, el valor de la resistencia R es igual a Req, ya que el paralelo de R1 y R 2 va a ser mucho menor que R. La condicin que debemos imponer para que la aproximacin anterior sea vlida es que la corriente I R sea mucho mayor que Imax, por lo menos unas 10 veces mayor, o preferiblemente ms. Ahora bien, si escogemos un valor de IR excesivamente alto, la disipacin de potencia

87

en las resistencias R 1 y R 2 ser muy elevada, y las pilas se descargan muy rpidamente, por lo que debemos llegar a una situacin de compromiso, como por ejemplo IR = 20 Imax. (Al realizar cada diseo en particular podemos probar otras relaciones). Al aplicar los dos criterios de diseo mencionados, quedan determinados los valores de V y R, y podemos plantear el siguiente sistema de ecuaciones para calcular R 1 y R 2:

2 Veq = V R R 1 + R2 IR = 2 0 I max = R 1
Resolviendo obtenemos: R1 =

V + R2

(6.21)

V - V eq V - R m I max = 20 I max 20 I max

(6.22)

R2 =

Veq 20 I max

R m I max Rm = 20 I max 20

(6.23)

En resumen, el procedimiento para disear un hmetro con la primera configuracin, utilizando un galvanmetro que tenga una resistencia interna Ri y cuya corriente mxima sea Imax, de forma tal que la lectura a media escala sea Rm, (valor que debe ser mayor que Ri), es el siguiente: a) Seleccionar una o ms pilas de forma que el valor de V sea mayor que Rm Imax. b) Seleccionar R = Rm - Ri c) Seleccionar un factor F entre la corriente que va a circular por la fuente y la corriente mxima del galvanmetro (por ejemplo F = 20). d) Calcular R1 = V - R m I max F I max

88

e) Calcular R2 =

Rm F

f) Determinar la potencia disipada por cada una de las tres resistencias calculadas.

6.4.2.2.- Diseo de un hmetro de valor a media especfico utilizando la segunda configuracin.

escala

En el circuito presentado para la segunda configuracin en la Figura 20(b) podemos establecer las siguientes condiciones: Cuando Rx es igual a cero, por el galvanmetro debe circular la corriente I max . Por la resistencia R b circula una corriente I 1 de valor desconocido. Al aplicar la Ley de Kirchhoff de los Voltajes al lazo inferior se obtiene: V = I max R i + R b I1 (6.24)

Donde V es una pila de valor comercial. La corriente I1 est relacionada con Imax mediante el divisor de corriente dado por la siguiente ecuacin: Imax = I1 Ra Ra + R i (6.25)

Cuando R x es igual a R m, por el galvanmetro debe circular la mitad de la corriente mxima, I max /2, y por la resistencia R b circula una corriente I2 de valor desconocido. Al aplicar la Ley de Kirchhoff de los Voltajes al lazo inferior se obtiene: V= Imax R i + R b I2 + R m I2 2 (6.26)

La corriente I 2 est relacionada con I max /2 mediante el divisor de corriente dado por la siguiente ecuacin: Ra Imax = I2 2 Ra + R i (6.27)

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Las ecuaciones (6.24), (6.25), (6.26) y (6.27) forman un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (R a , R b, I 1 e I 2) a partir del cual se pueden calcular los valores de inters para disear un hmetro utilizando la segunda configuracin (R a y R b). A partir de las ecuaciones (6.25) y (6.27) se puede deducir: I1 = 2 I2 (6.28)

Sustituyendo esta relacin en la ecuacin (6.24) se obtiene: V = I max R i + R b 2 I2 (6.29)

Las ecuaciones (6.24) y (6.29) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (I2 y Rb) tal como se puede observar a continuacin:

V V

= I max R i + R b 2 I 2 Imax = Ri + R b I 2 + R m I 2 2

(6.30)

De donde se obtiene: Rb = V - I m a x Ri Rm V I2 = V 2 Rm (6.31)

(6.32)

La ecuacin (6.31) indica que para que el diseo sea realizable es necesario que el voltaje V sea mayor que I max R i, es decir, que la pila comercial tenga un voltaje superior al mximo voltaje que puede haber entre los extremos del galvanmetro. Para determinar el valor de la resistencia R a se sustituye la ecuacin (6.32) en la (6.27), de donde se obtiene: Ra = Im a x R i Rm V - I m a x Rm (6.33)

Esta ecuacin impone una segunda condicin al diseo, que puede expresarse de la siguiente forma:
90

Rm <

V Imax

V > R m Imax

(6.34)

Es decir, la resistencia seleccionada como valor de media escala debe ser menor que V/I max , ya que si esta condicin no se cumple, el valor de la resistencia Ra debera ser negativo, lo cual es fsicamente imposible. Ahora bien, esta condicin no es una restriccin severa, dado que podemos seleccionar el valor de la fuente V utilizando las pilas que sean necesarias. En resumen, para disear un hmetro con la segunda configuracin, utilizando un galvanmetro que tenga una resistencia interna R i y cuya corriente mxima sea Imax , de forma tal que la lectura a media escala sea R m, se debe aplicar el siguiente procedimiento: a) Seleccionar un valor de V comercial que sea mayor que el producto Ri Imax y que el producto Rm Imax . b) Calcular R a = Im a x R i Rm V - I m a x Rm V - I m a x Ri Rm V disipada por cada una de las

c) Calcular R b =

d) Determinar la potencia resistencias calculadas.

6.4.3.- Potencimetro de ajuste de un hmetro. Por lo general, cuando se montan los circuitos corres-pondientes a cada una de las dos configuraciones analizadas, no se coloca exactamente el valor de la resistencia R obtenido para la primera configuracin ni el de la resistencia R b obtenido para la segunda, sino que se conectan resistencias de valores inferiores a los calculados y se completan colocando potencimetros (resistencias variables) en serie. De esta forma, a medida que se va descargando la pila comercial, puede irse ajustando la resistencia total de cada uno de los circuitos para poder cumplir con la condicin de que cuando la resistencia de medicin es cero, por el galvanmetro debe circular la mxima corriente I max .

91

6.4.4.- Diseo de un hmetro de varias escalas. En las Figuras 22 y 23 podemos observar los diagramas de hmetros de varias escalas correspondientes a cada una de las dos configuraciones estudiadas.

Fig. 22.- Ohmetro de varias escalas con la primera configuracin.

Fig. 23.- Ohmetro de varias escalas con la segunda configuracin.

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El procedimiento de diseo para cada configuracin es el explicado anteriormente. En este caso la segunda configuracin presenta una desventaja con respecto a la primera, porque requiere un selector doble, mientras que el de la primera es sencillo.

6.5 MULTIMETRO. Hemos visto que el diseo de los ampermetros, voltmetros y hmetros se basa en la utilizacin de un galvanmetro de DArsonval. Debido a esto surge la idea de disear un instrumento capaz de incluir a los otros tres. Este instrumento es el que conocemos con el nombre de multmetro. Para disear un multmetro debemos tener en cuenta cul va a ser su aplicacin, ya que este hecho determinar el rango de cada una de las escalas del ampermetro, voltmetro y hmetro. Adems hay una serie de requisitos adicionales que debe cumplir un multmetro para que sea realmente un instrumento verstil, entre los cuales estn: - Debe ser liviano, para que sea fcil transportarlo de un lugar a otro. - Debe ser compacto, por la misma razn anterior. - Debe tener una buena proteccin mecnica, para que sea resistente tanto a los golpes como a las vibraciones. - Debe ser de fcil manejo y lectura. Para elegir la escala deseada utilizamos un "conmutador o selector" , el cual es un dispositivo mecnico mediante el cual podemos seleccionar las conexiones elctricas. Un selector giratorio comn consta, como podemos observar en la Figura 24, de uno o dos discos denominados galletas, en los cuales se encuentran los contactos dispuestos en forma radial. El puente de contacto es una lmina metlica conductora fijada a un eje de rotacin que establece la conexin entre dos contactos determinados, de acuerdo a su posicin angular. La fijacin mecnica de las posiciones del eje se logra mediante un disco rgido provisto

93

Fig. 24.- Conmutador o selector para multmetros

Fig. 25 Diagrama de un multmetro elemental

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de una serie de topes que determinan la posicin de una lmina metlica fijada al eje. La rotacin del eje se logra en forma manual, a travs de una perilla colocada al final de ste. Los selectores pueden tener una, dos o ms galletas, de acuerdo a la cantidad de contactos necesarios. En la Figura 25 podemos observar el diagrama de un multmetro elemental. La determinacin de los valores de las resistencias que lo constituyen queda como ejercicio para el lector.

6.6 INSTRUMENTOS AC. Todos los instrumentos que hemos estudiado hasta este punto estn diseados para medir seales continuas. Las corrientes y los voltajes alternos, como su nombre lo indica, varan en el tiempo, y por lo general, un instrumento de aguja como el Galvanmetro de D'Arsonval no es capaz de seguir estas variaciones. Por lo tanto, si hacemos circular una corriente alterna por un Galvanmetro, el instrumento indicar el valor promedio de la seal, que usualmente es cero. Ahora bien, cuando trabajamos con corrientes y voltajes alternos, por lo general nos interesa conocer su valor eficaz (r.m.s.), el cual, para seales sinusoidales, es igual al valor pico multiplicado por 2. Una forma simple de medir este parmetro es rectificar la seal alterna mediante un puente de diodos y aplicar la seal rectificada a un instrumento DC, como podemos observar en la Figura 26. La escala del Galvanmetro se calibra para que la lectura corresponda al valor r.m.s de la seal bajo medicin.

Figura N 26.- Medicin de seales AC

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CAPITULO VII MEDICIONES ESPECIALES

7.1 MEDICION DE RESISTENCIAS POR METODOS INDIRECTOS. Las dos configuraciones circuitales ms utilizadas para determinar experimentalmente el valor de una resistencia utilizando instrumentos de deflexin como los estudiados en el captulo anterior son las mostradas en las Figuras 1 y 2.

Fig. 1.- Primer procedimiento para medicin indirecta de una resistencia.

Fig. 2.- Segundo procedimiento para medicin indirecta de una resistencia.

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En estos circuitos tenemos: Rx = Resistencia incgnita Rp = Resistencia de proteccin V = Voltmetro A = Ampermetro E = Fuente El valor de la resistencia incgnita se determina en cada caso efectuando el cociente de la lectura del voltmetro entre la del ampermetro. Ahora bien: Cul es la razn de que existan dos configuraciones tan similares entre si?. Qu ventajas y desventajas presenta cada una de ellas sobre la otra?. En primer lugar debemos tener presente que los ampermetros y voltmetros utilizados en la prctica no son instrumentos ideales, es decir, presentan una cierta resistencia interna diferente a la que desearamos que tuviesen. Un ampermetro es un instrumento que debe ir conectado en serie con los elementos del circuito donde se quiere medir la corriente, por lo tanto la resistencia interna del mismo debera ser de cero ohmios, para que no alterase la resistencia total del circuito. Sin embargo, los ampermetros reales presentan una resistencia interna cuyo valor est comprendido entre algunos ohmios y algunos cientos de ohmios. Por otra parte, un voltmetro es un instrumento que debe ir conectado en paralelo con los elementos del circuito entre cuyos terminales quiere determinarse el voltaje, por lo tanto su resistencia interna debera ser infinita, mientras que la resistencia interna de los voltmetros reales est comprendida entre algunas decenas de K y algunas decenas de M. Sabiendo esto, vamos a analizar los circuitos anteriores. 7.1.1.- Primer procedimiento. Las Figura 3 presenta el esquema circuital del primer procedimiento haciendo resaltar la resistencia interna de cada uno de

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los instrumentos: Ra es la resistencia interna del ampermetro y Rv es la del voltmetro.

Fig. 3.- Circuito del primer procedimiento para medicin indirecta de una resistencia indicando las resistencias internas de los instrumentos.

En dicho circuito podemos observar que la corriente IT que circula por la resistencia de proteccin se divide en dos: La que circula por la resistencia incgnita y el ampermetro y la que circula por el voltmetro. Debido a la forma como estn conectados los instrumentos en este circuito, el ampermetro est indicando la corriente que circula por la resistencia incgnita IR , pero el voltmetro est midiendo la cada de voltaje existente entre los terminales de R x ms la existente entre los terminales del ampermetro, la cual es igual a I R R a . Por lo tanto al hacer la relacin: Rx = Lectura del voltmetro Lectura del ampermetro (7.1)

estamos cometiendo un error sistemtico debido al mtodo de medicin, cuya magnitud depende de la relacin existente entre el valor de la resistencia incgnita y el de la resistencia interna del ampermetro.

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Podemos concluir que el primer procedimiento arrojar resultados aceptables si la resistencia incgnita es mucho mayor que la resistencia interna del ampermetro, pero introducir mucho error si estas dos resistencias tienen magnitudes comparables.

7.1.2.- Segundo procedimiento. Las Figura 4 presenta el esquema circuital del segundo procedimiento haciendo resaltar la resistencia interna de cada uno de los instrumentos.

Fig. 4.- Circuito del segundo procedimiento para medicin indirecta de una resistencia indicando las resistencias internas de los instrumentos.

Analizando el circuito de la Figura 4 podemos concluir que, como en el circuito anterior, se cumple la relacin: I T= I R + Iv. En este caso, debido a la conexin de los instrumentos, el voltmetro est midiendo el voltaje existente entre los terminales de la resistencia incgnita, pero el ampermetro est indicando el valor de la corriente que circula por R x ms el de la que circula por el voltmetro, en otras palabras, el valor de IT. Por lo tanto al aplicar la relacin presentada en la ecuacin (7.1) estamos cometiendo como en el caso anterior, un error sistemtico
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debido al mtodo de medicin, cuya magnitud depende de la relacin existente entre el valor de la resistencia incgnita y el de la resistencia interna del voltmetro. Podemos concluir que el segundo procedimiento arrojar resultados aceptables si la resistencia incgnita es mucho menor que la resistencia interna del voltmetro, pero introducir mucho error si estas dos resistencias tienen magnitudes comparables.

7.2 METODOS PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA INTERNA DE UN GALVANOMETRO. A continuacin vamos a analizar tres mtodos con los cuales podemos calcular la resistencia interna de un galvanmetro dado. 7.2.1.- Primer mtodo El primer mtodo es una aplicacin directa de los procedimientos para medir resistencias estudiados en el punto anterior. Consideramos que el galvanmetro es la resistencia incgnita Rx y montamos el circuito mostrado en la Figura 5.

Fig. 5.- Primer mtodo para medir la resistencia interna de un galvanmetro.

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El terminal del voltmetro lo conectamos en el punto 1 o en el punto 2, segn la configuracin que deseemos utilizar, por considerarla la ms apropiada. Por lo general, dado que la resistencia del galvanmetro puede ser comparable a la del ampermetro y mucho menor que la del voltmetro, la conexin ms apropiada es en el punto 1. Hay que calcular los valores de la fuente E y la resistencia de proteccin Rp tomando en cuenta la corriente mxima que puede circular por el galvanmetro. 7.2.2.- Segundo mtodo Este mtodo se basa en la utilizacin del circuito mostrado en la Figura 6.

Fig. 6.- Segundo mtodo para medir la resistencia interna de un galvanmetro.

El procedimiento para hallar el valor da la resistencia interna del galvanmetro es el siguiente: En primer lugar con el interruptor S abierto, ajustamos el valor de la resistencia de proteccin Rp o el de la fuente E hasta que por el galvanmetro circule la mxima corriente posible, o sea, indique escala completa. A continuacin cerramos el interruptor S, con lo cual el circuito queda como el mostrado en la Figura 7. Como podemos observar, la resistencia variable Rd (generalmente una dcada de resistencias calibrada) est conectada en paralelo con el galvanmetro. Si el valor de Rd es igual al de la resistencia interna del galvanmetro Ri, por
101

ambas resistencias circula la misma corriente, y el valor de sta es igual a la mitad de la corriente total que circula por el circuito, o sea: IT = IR + IG Si Rd = Ri se cumple I R = IG (7.7) (7.8) (7.9)

IT = 2IG

Fig. 7.- Interruptor S cerrado en el circuito del segundo mtodo para medir la resistencia interna de un galvanmetro En consecuencia, el siguiente paso que tenemos que dar una vez que hemos cerrado el interruptor S, es variar la resistencia Rd hasta que el galvanmetro indique la mitad de la escala. En este instante est circulando IT/2 por cada rama y por lo tanto Ri=Rd. Como el valor de Rd lo podemos determinar fcilmente, conocemos el de Ri. Ahora bien, este mtodo tiene un error sistemtico. Observemos que la corriente total que circula por el circuito cuando el interruptor S est abierto (Figura N 6) es igual a : IT1 = E Rp + Ri (7.10)

Este valor es el que corresponde a la indicacin del galvanmetro de escala completa. Sin embargo, la corriente total que circula cuando S est cerrado (Figura 7) es igual a:

102

IT2 =

E Rp + Ri II Rd

(7.11)

En consecuencia la corriente correspondiente a una indicacin de media escala no es exactamente la mitad de la corriente total que estaba circulando por el circuito cuando el interruptor S estaba abierto, ya que segn la ecuacin (7.11), la corriente total con S cerrado es diferente a la que circula con S abierto. Para minimizar este error sistemtico tenemos que lograr que IT2 sea lo ms parecido posible a IT1, para lo cual es necesario que estas corrientes dependan lo menos posible de los valores de Rd y Ri. Esto es cierto si se cumple la siguiente relacin: Rp >> Ri y por lo tanto: Rp >> Ri II Rd (7.13) (7.12)

En consecuencia, al calcular el rango de valores para Rp y E en el circuito de la Figura N 6, debemos tener presente que Rp debe ser unas 50 100 veces mayor que la resistencia interna del galvanmetro (cuyo valor probablemente lo conocemos en forma aproximada ) y que el valor de la fuente E debe ser tal que no circule por el circuito una corriente mayor a la mxima permisible a travs del galvanmetro. Por ltimo debemos calcular la potencia disipada por Rp. 7.2.3.- Tercer mtodo El tercer mtodo se basa en el principio de sustitucin. El circuito utilizado para este mtodo es el presentado en la Figura 8. En primer lugar colocamos el interruptor S en la posicin 1. El circuito resultante es el mostrado en la Figura 9. En este circuito ajustamos la resistencia Rp o la fuente hasta que circule una corriente menor que la mxima permisible a travs del galvanmetro y del microampermetro (A), y cuyo valor sea fcil de leer en la escala de este ltimo. El valor de esta corriente est dado por la relacin:

103

Fig. 8.- Tercer mtodo para medir la resistencia interna de un galvanmetro.

Fig. 9.- Circuito con S en la posicin 1 en el tercer mtodo para medir la resistencia interna de un galvanmetro.

I1 =

E Rp + Ri

(7.14)

A continuacin conectamos el interruptor S en la posicin 2, con lo cual el circuito queda como el mostrado en la Figura 10.

104

Fig. 10.- Circuito con S en la posicin 2 en el tercer mtodo para medir la resistencia interna de un galvanmetro.

La corriente que circula por este circuito es: I2 = E Rp + Rd (7.15)

Cuando Rp=Rd se cumplir: I1 = I2 (7.16)

Por lo tanto debemos variar la resistencia Rd, hasta que el microampermetro indique la misma corriente que circulaba cuando estaba conectado el galvanmetro. En ese instante el valor de Rd ser igual a la resistencia interna del galvanmetro. Al contrario que en el caso anterior, este mtodo no presenta un error sistemtico debido al cual tengamos que imponerle condiciones a los valores de Rp o E. Tericamente tanto la fuente como la resistencia de proteccin pueden tomar cualquier valor, sin embargo hay una restriccin de tipo prctico sobre estos parmetros. Observemos que la corriente I2 depende del valor de E, Rp y Rd. Si la resistencia Rp es muy grande comparada con Rd, cuando variemos esta ltima para ajustar el valor de la corriente, la variacin que sufrir I 2 ser tan pequea que el microampermetro no ser capaz de detectarla. Para obtener la mayor sensibilidad posible, es decir, poder apreciar fcilmente las variaciones de la corriente cuando ocurren pequeas variaciones de Rd, es necesario que la resistencia Rp sea del
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mismo orden de magnitud que Rd, o menor si esto es posible. Este hecho lo debemos tener muy en cuenta al calcular los valores de Rp y E. Una vez que hemos establecido cual debe ser el valor de Rp tenemos que calcular el de E para que la corriente que circule por el circuito no exceda la mxima permitida a travs del galvanmetro y del microampermetro. Finalmente tenemos que calcular la potencia disipada por Rp y la resistencia variable para seleccionar los componentes adecuados.

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CAPITULO VIII EL OSCILOSCOPIO

8.1 INTRODUCCION. En la historia de las mediciones elctricas y electrnicas, el instrumento que ha producido mayor impacto ha sido el osciloscopio, debido a que es de utilidad no solamente para medir algunas variables de los fenmenos elctricos (voltaje, corriente, frecuencia, perodo, etc.), mediciones que son posible realizar con otro tipo de instrumentos, sino que tambin permite observar el desarrollo en el tiempo de dichos fenmenos elctricos, con lo cual se pueden conocer y estudiar en forma ms detallada. Debido a esto, el osciloscopio sigue siendo uno de los instrumentos de mayor aplicacin en el trabajo diario. 8.2 PARTES FUNDAMENTALES DE UN OSCILOSCOPIO. Las partes fundamentales de un osciloscopio son: - El tubo de rayos catdicos (TRC) - El amplificador vertical - La base de tiempo - El circuito de disparo (Trigger) - El amplificador horizontal - El amplificador de control de intensidad (Gate amplifier) - La lnea de retardo

La Figura 1 presenta el Diagrama de Bloques de un osciloscopio bsico. En los siguientes puntos vamos a estudiar cada uno de dichos bloques.

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8.3 EL TUBO DE RAYOS CATODICOS. 8.3.1.- Estructura. El Tubo de Rayos Catdicos (TRC) consiste de un cilindro de vidrio acoplado a una seccin cnica tambin de vidrio, segn podemos observar en la Figura 2, dentro de los cuales se ha hecho el vaco.

Fig. 2.- Tubo de Rayos Catdicos (TRC). En esta estructura dispositivos: - El can electrnico - Las placas de deflexin - La pantalla - Los contactos La Figura 3 muestra la distribucin de los dispositivos enumerados. A grandes rasgos, la operacin del TRC es la siguiente: El can electrnico produce un haz de electrones que incide sobre la pantalla (ubicada en la base del cono), la cual, debido a que est recubierta por fsforo, emite luz en el punto donde se produce la incidencia del haz. Las placas de deflexin permiten variar la ubicacin del punto de incidencia del haz sobre la pantalla, debido a lo cual es posible obtener diversas figuras. En los siguientes puntos vamos a estudiar en detalle cada uno de estos elementos. se encuentran ubicados los siguientes

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Fig. 3.- Dispositivos ubicados en el Tubo de Rayos Catdicos 8.3.1.1.- El can electrnico. El can electrnico est ubicado en la parte cilndrica del TRC, y consta de las siguientes partes: - El filamento - El ctodo - La grilla - El primer nodo - El anillo de enfoque - El segundo nodo El filamento es un elemento que genera altas temperaturas cuando circula por l corriente elctrica. Su funcin es calentar la placa metlica denominada ctodo para que sta, por efecto termoinico, emita electrones al vaco circundante. El ctodo se conecta a un potencial negativo de unos cuantos miles de voltios y se rodea de un cilindro metlico llamado grilla, como podemos observar en la Figura 4. La grilla se conecta a un potencial variable cuyo valor puede ajustarse desde un control externo, pero que generalmente es negativo. Cuanto ms negativo sea dicho potencial, menor ser el nmero de electrones con la suficiente energa cintica para atravesar
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la abertura de la grilla, y viceversa. Por lo tanto, con el control externo que regula el potencial de la grilla puede ajustarse el nmero de electrones que finalmente van a llegar a la pantalla y en consecuencia, la intensidad de luz emitida por sta. Debido a lo anterior, el control externo que regula el potencial de la grilla se denomina control de intensidad.

Fig. 4.- Filamento, ctodo y grilla del TRC.

Los electrones emitidos por el ctodo que han atravesado la abertura de la grilla son atrados y acelerados por el primer nodo, segn se muestra en la Figura 5. El primer nodo est conectado a un potencial positivo de unos cientos de voltios. Ahora bien el haz de electrones que atraviesa el primer nodo es divergente, por lo que es necesario aadir dos dispositivos ms para poder obtener un haz cilndrico. Estos dispositivos son el anillo de enfoque y el segundo nodo, presentados tambin en la Figura 5. El anillo de enfoque est conectado a un potencial variable externamente, de unos cientos de voltios menos negativo que el del ctodo. La forma del campo elctrico producido por este voltaje obliga a que el haz de electrones sea convergente y tienda a ser lo mas fino posible. La magnitud del potencial del anillo de enfoque puede variarse desde un control externo, haciendo que el haz sea ms o menos convergente sobre la pantalla. Dicho control recibe el nombre de control de foco . El segundo nodo est conectado a un potencial variable externamente, cuya magnitud es un poco mayor que la del primer nodo. Este segundo nodo cumple dos funciones: La primera de ellas es contrarrestar en cierta forma la excesiva convergencia del haz
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producida por el anillo de enfoque, hacindolo lo ms cilndrico posible. La magnitud del potencial de este nodo puede variarse mediante un control externo denominado control de astigmatismo . La otra funcin del segundo nodo es acelerar an ms el haz de electrones que va a incidir sobre la pantalla.

Fig. 5.- Control del haz de electrones en el TRC 8.3.1.2.- Las placas de deflexin. Las placas de deflexin, al igual que el can electrnico, estn ubicadas en la parte cilndrica del TRC, pero prximas a la seccin cnica, como podemos observar en la Figura N 3. Hay dos pares de placas, unas colocadas en forma horizontal y otras colocadas en forma vertical. Para estudiar la funcin que desempean estos dos pares de placas vamos a analizarlos por separado. Consideremos en primer lugar las placas ubicadas horizontalmente, mostradas en la Figura 6. Si a dichas placas horizontales se le aplica una diferencia de potencial, el campo elctrico producido entre las placas producir una desviacin vertical del haz de electrones hacia aquella que tenga carga ms positiva, como podemos observar en la Figura 7.

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Fig. 6.- Placas horizontales en el TRC.

Fig. 7.- Desviacin vertical del haz debido al voltaje aplicado a las placas horizontales Se puede deducir que la distancia OI sobre la pantalla es directamente proporcional (con muy buena aproximacin) a la magnitud del voltaje V1 aplicado entre las placas. De igual forma, si entre las placas verticales se aplica una diferencia de potencial V2, el haz de electrones sufre una desviacin horizontal hacia la que tiene carga ms positiva, y dicha desviacin sobre la pantalla es directamente proporcional (con muy buena aproximacin) a la magnitud de V2. Debido al tipo de deflexin que producen las placas colocadas horizontalmente se denominan placas de deflexin vertical, mientras las que estn ubicadas verticalmente reciben el nombre de placas de deflexin horizontal .

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8.3.1.3.- La pantalla. La pantalla del TRC est constituida por la base de la seccin cnica de la estructura de vidrio, recubierta por una capa de fsforo, el cual tiene la propiedad de emitir luz cuando incide sobre l un haz de electrones. Esta emisin de luz se produce nicamente en el punto donde ocurre la incidencia del haz, y generalmente desaparece cuando deja de ocurrir dicha incidencia de electrones. 8.3.1.4.- Los contactos. Entre los contactos ubicados en el extremo del TRC, se encuentran las conexiones a travs de las cuales circula la corriente que calienta el filamento, y los terminales entre los que estn aplicados el voltaje del ctodo, el de la grilla, el del primer nodo, el del anillo de enfoque, el del segundo nodo y el de deflexin horizontal y vertical. Una vez estudiadas todas las partes de un TRC vamos a analizar en qu forma podemos obtener figuras sobre la pantalla del mismo.

8.3.2.- Obtencin de Figuras en el TRC. Vamos a observar ahora la pantalla del TRC desde la parte exterior, tal como se muestra en la Figura 8. Esta pantalla por lo general presenta una cuadrcula para que podamos ubicar con precisin el punto luminoso.

Fig. 8.- Pantalla del TRC.

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Cuando no hay voltaje aplicado a ninguna de las placas de deflexin, el punto luminoso se encuentra en el centro de la pantalla, como podemos observar en la Figura 9.

Fig. 9.- Ubicacin del punto luminoso cuando no hay voltajes aplicados.

Supongamos ahora que el haz se desplaza una divisin por cada voltio que apliquemos a cualquiera de las placas. Entonces, si aplicamos 3V en las placas de deflexin vertical, el punto luminoso se va a desplazar tres divisiones hacia arriba, como se muestra en la Figura 10.

Fig. 10.- Desplazamiento del punto luminoso al aplicar voltaje en las placas de deflexin vertical.

De la misma forma, si aplicamos un voltaje de -2V a las placas de deflexin horizontal (sin que haya tensin en las de deflexin vertical),

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el punto luminoso se va a desplazar dos divisiones hacia la izquierda, como se muestra en la Figura 11.

Fig. 11.- Desplazamiento del punto luminoso al aplicar voltaje en las placas de deflexin horizontal.

Por lo tanto, aplicando simultnearnente -2V en las placas de deflexin horizontal y 3V en las de deflexin vertical la posicin del punto luminoso ser la mostrada en la Figura 12.

Fig. 12.- Desplazamiento del punto luminoso al aplicar voltaje en las placas de deflexin horizontal y vertical.

De lo anterior podemos concluir que es posible ubicar el punto luminoso en cualquier punto del plano de la pantalla, aplicando los voltajes apropiados en las placas de deflexin correspondientes.

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Supongamos ahora que aplicamos a las placas de deflexin horizontal una seal variable con el tiempo que tiene la forma mostrada en la Figura N13.

Fig. 13.- Seal aplicada a las placas de deflexin horizontal. Es decir, para t = 0 el voltaje aplicado a las placas es de -4V, para t 1 = l seg el voltaje es de 0V, para t2 = 2 seg el voltaje es de 4V, etc. En otras palabras, el voltaje aplicado a las placas de deflexin horizontal vara linealmente con el tiempo. Si en las placas de deflexin vertical no hay voltaje aplicado, en la pantalla del osciloscopio observamos el desplazamiento del haz luminoso indicado en la Figura 14. Si la seal es peridica, es decir, tiene la forma mostrada en la Figura 15, observamos que el punto luminoso se mueve con velocidad constante desde el extremo izquierdo de la pantalla hasta el extremo derecho en un tiempo t 1, luego regresa rpidamente al extremo izquierdo en un tiempo t 2, donde vuelve a comenzar su movimiento a velocidad constante hacia el extremo derecho. Si t 1 es un tiempo del orden de los segundos, como en el ejemplo anterior, podemos apreciar el desplazamiento del punto luminoso, pero si t 1 es del orden de los milisegundos, el movimiento del punto es tan rpido que nuestro ojo no puede seguirlo, por lo que debido al fenmeno de persistencia en la retina, observamos en la pantalla del osciloscopio un trazo luminoso continuo que va del extremo izquierdo al extremo derecho de la misma, como se muestra en la Figura 16.

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Fig. 14.- Desplazamiento del haz luminoso cuando se aplica la seal de la Figura 13 a las placas de deflexin horizontal.

Fig. 15.- Seal peridica aplicada a las placas de deflexin horizontal.

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Fig. 16.- Trazo luminoso producido por el desplazamiento rpido del haz. Si en lugar de aplicar la seal de la figura N 15 a las placas de deflexin horizontal la aplicamos a las de deflexin vertical, en la pantalla del osciloscopio observamos el trazo luminoso presentado en la Figura 17.

Fig. 17.- Trazo luminoso observado al aplicar la seal de la Figura 15 a las placas de deflexin vertical.

Supongamos ahora que aplicamos una seal sinusoidal como la presentada en la Figura 18 a las placas de deflexin vertical, sin aplicar ninguna seal a las de deflexin horizontal. Si el perodo de la seal (T) es del orden de los milisegundos, la variacin de la amplitud de la seal ser tan rpida, que en la pantalla slo observaremos una lnea vertical de 6 divisiones, correspondientes a los 6 voltios pico a pico, como vemos en la Figura 19.

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Fig. 18.- Seal sinusoidal aplicada a las placas de deflexin horizontal.

Fig. 19.- Presentacin de la seal sinusoidal aplicada a las placas de deflexin horizontal.

Estudiemos ahora lo que sucede si aplicamos simultneamente a las placas de deflexin vertical y horizontal las seales mostradas en la Figura 20. Con el fin de abreviar vamos a identificar las placas de deflexin vertical con el smbolo DV y las de deflexin horizontal con DH. Para t = 0, en DV hay 0V mientras que el DH hay -4V. El punto luminoso est ubicado en la posicin indicada en la Figura 21.

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Fig. 20.- Seales aplicadas simultneamente a las placas de deflexin.

Para t = t 1 en DV hay aproximadamente 2V y en DH hay -3V, por lo que el haz se ubica en la posicin mostrada en la Figura 22. Para t = t 2 en DV hay 3 V mientras que en DH hay -2V, por lo que la nueva posicin es la presentada en la Figura 23. Si seguimos analizando el fenmeno en forma similar, llegamos a la conclusin que el punto luminoso va a realizar sobre la pantalla el recorrido mostrado en la Figura 24.

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Fig. 21.- Ubicacin del haz luminoso para t = t0.

Fig. 22.- Ubicacin del haz luminoso para t = t1.

Fig. 23.- Ubicacin del haz luminoso para t = t2.

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Fig. 24.- Recorrido total del haz luminoso al aplicar las seales de la Figura 20 a las placas de deflexin. Si los intervalos de tiempo son pequeos (del orden de los milisegundos o menores) y las seales son repetitivas, en la pantalla observaremos la grfica de la funcin sinusoidal v(t) con respecto al tiempo. Esto es posible debido a que en las placas de deflexin horizontal estamos aplicando un voltaje directamente proporcional al tiempo. La seal que tiene esta caracterstica (Figura 20) se denomina generalmente diente de sierra . De acuerdo con lo anterior, con la ayuda del osciloscopio podemos analizar la forma de onda de cualquier seal en funcin del tiempo aplicando la seal en las placas de deflexin vertical y una diente de sierra en las placas de deflexin horizontal. Los osciloscopios cuentan con un generador interno que produce una diente de sierra, cuya pendiente puede ajustarse con un control externo. (Este punto lo analizaremos ms adelante cuando estudiemos la base de tiempo ). El

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eje horizontal de la pantalla del osciloscopio viene calibrado en unidades de tiempo, mientras que el vertical lo est en unidades de voltaje. Ahora bien, el osciloscopio no solamente puede presentar formas de onda en funcin del tiempo, sino que permite tambin observar sobre su pantalla cualquier figura bidimensional con tal que sea posible aplicar a las placas de deflexin vertical y horizontal un voltaje proporcional a las funciones que tienen que combinarse para obtener la figura deseada. Por ejemplo, geomtricamente una circunferencia es la composicin de dos seales sinusoidales de la misma amplitud y frecuencia, pero desfasadas entre s /2, como podemos observar en la Figura 25.

Figura 25.- Composicin de una circunferencia

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Por lo tanto para obtener una circunferencia en la pantalla del osciloscopio es necesario aplicar a las placas de deflexin dos seales cuyas caractersticas correspondan con las enunciadas en el prrafo anterior. 8.4 EL AMPLIFICADOR VERTICAL. El amplificador vertical es el bloque encargado de procesar la seal que queremos aplicar en el canal vertical para adaptarla a los requerimientos de voltaje de las placas de deflexin vertical. 8.4.1.- Calibracin. A la seal de entrada se le aplica la amplificacin o atenuacin necesarias para observarla adecuadamente en la pantalla del osciloscopio. La amplificacin o atenuacin puede controlarse externamente mediante un selector calibrado que se encuentra en el panel frontal del osciloscopio. Con la ayuda de este selector y las divisiones de la pantalla podemos determinar la amplitud de la seal de entrada. Por ejemplo, si en la pantalla observamos la seal presentada en la Figura 26, y el selector se encuentra ubicado en la posicin mostrada en la Figura 27, cada cuadro de la pantalla (divisin grande) corresponde a 50mV, por lo tanto como la seal abarca 6 divisiones entre su mximo y su mnimo, la amplitud pico a pico de dicha seal de entrada es de 300 mV.

Figura 26.- Seal observada en la pantalla del osciloscopio.

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Fig. 27.- Posicin del selector calibrado del amplificador vertical.

Fig. 28.- Nueva posicin del selector calibrado del amplificador vertical.

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Si cambiamos el selector de posicin y lo colocamos en 100mV/div como se muestra en la Figura 28, a cada cuadro de la pantalla corresponden ahora 100 mV, por lo que si no variamos la seal de entrada, en la pantalla del osciloscopio observaremos la forma de onda presentada en la Figura 29.

Fig. 29.- Forma de onda obtenida con el selector calibrado en 100 mV/div. La distancia entre un mximo y un mnimo es de 3 divisiones, y como cada una de ellas corresponde a 100mV, la amplitud de la seal de entrada es de 300mV pico a pico, como en el caso anterior. 8.4.2.- Respuesta en frecuencia. El amplificador vertical est constituido por una serie de elementos circuitales cuya operacin depende de la frecuencia que tenga la seal de entrada. Para un determinado rango de frecuencias, comenzando por cero (esto es seales continuas), el amplificador vertical produce una seal de salida cuya amplitud es proporcional a la de la aplicada a su entrada. Pero a partir de una cierta frecuencia, la amplitud del voltaje de salida del amplificador comienza a disminuir con respecto al valor terico que debera tener. La grfica de la ganancia del amplificador vertical con respecto a la frecuencia de la seal de entrada tiene la forma presentada en la Figura 30.

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Fig. 30.- Respuesta en frecuencia del amplificador vertical del osciloscopio. En esta grfica podemos observar que si la seal de entrada tiene una magnitud Ve y una frecuencia f l , la magnitud del voltaje de salida del amplificador vertical ser Vs = AVe, pero si la frecuencia es mayor que f c, Vs ser menor que AVe. Por lo tanto es necesario especificar el rango de frecuencias en el cual el amplificador opera en la forma deseada. A este rango, comprendido entre la seal continua y la de frecuencia f c, para la cual la ganancia del amplificador es 2 A, se le denomina generalmente ancho de banda del osciloscopio. El ancho de banda de los osciloscopios vara considerablemente de un modelo a otro, ya que mientras el de algunos es del orden de 500KHz, el de otros puede llegar a 500MHz. 8.4.3.- Impedancia de entrada. Otra de las caractersticas ms importantes del amplificador vertical es su impedancia de entrada. Dicha impedancia generalmente puede representarse circuitalmente por una resistencia del orden de 1M en paralelo con un condensador cuyo valor puede variar entre 5pF y 30pF (1pF = 10- 1 2 F), como se muestra en la Figura 31.

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Fig. 31.- Impedancia de entrada del amplificador vertical A bajas frecuencias, la capacitancia puede despreciarse, pero a medida que la frecuencia de la seal de entrada aumenta, el efecto de dicha capacitancia de entrada es ms notable. Cuando deseamos medir seales en el rango de las centenas de voltios, que estn fuera del rango usual de los osciloscopios, es necesario utilizar una punta atenuadora para disminuir la amplitud de la seal en forma proporcional antes de introducirla en el amplificador vertical. Generalmente estas puntas producen una atenuacin por un factor de 10, aunque hay algunas cuyo factor es de 100, 1000 10.000. El modelo circuital de las puntas atenuadoras por 10 es el mostrado en la Figura 32.

Fig. 32.- Conexin al amplificador vertical mediante una punta atenuadora.

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En este caso la impedancia de entrada que presenta el osciloscopio a bajas frecuencias es de 10M , y a medida que aumenta la frecuencia, se hace ms notorio el efecto de las capacitancias.

Fig. 33.- Seal obtenida al introducir una onda cuadrada con una punta atenuadora por 10.

Fig. 34.- Seal obtenida al introducir una onda cuadrada con una punta atenuadora por 10 despus del ajuste.

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La capacitancia Cv de la punta de prueba se puede ajustar externamente para compensar la respuesta del amplificador a fin de obtener una figura en la pantalla con la menor distorsin posible. Para ello introducimos una seal cuadrada en la entrada del osciloscopio y variamos Cv (mediante un tornillo provisto para este propsito) hasta conseguir que la seal que aparece en la pantalla se asemeje lo ms posible a una onda cuadrada. Por ejemplo, puede ocurrir que al introducir la onda cuadrada a travs de la punta atenuadora por 10 observemos la forma de onda mostrada en la Figura 33. Ajustando el condensador Cv para modificar la respuesta del circuito de entrada del amplificador podemos obtener la seal mostrada en la Figura 34.

8.4.4.- Acoplamiento de la seal de entrada. En el diagrama de bloques presentado en la Figura 1 podemos observar que la entrada al amplificador vertical puede provenir de tres puntos diferentes: Uno identificado con las siglas GND, correspondientes a la palabra inglesa Ground, que conecta la entrada al nivel de tierra, un acoplamiento directo, identificado como DC y un acoplamiento a travs de un condensador, identificado como AC.(La seal de entrada al amplificador vertical podemos acoplarla de dos formas, una de ellas directamente a travs de un condensador: La primera conexin es de utilidad para determinar la posicin del nivel de 0V en la pantalla del osciloscopio. El acoplamiento directo (DC) permite observar todas las componentes de la seal de entrada. As, por ejemplo, si la seal de entrada tiene la forma de onda presentada en la Figura 35, cuya ecuacin es V E = 2.5V + 0.5Vsen( t), y el selector del canal vertical est en 1 V/div, en la pantalla del osciloscopio vamos a observar la forma de onda mostrada en la Figura 36. Si el acoplamiento se realiza a travs del condensador (AC), dicho condensador se va a cargar al valor del voltaje continuo que contenga la seal de entrada, por lo que a la entrada del amplificador vertical slo va a llegar la componente alterna, y para las mismas condiciones del caso anterior, en la pantalla del osciloscopio vamos a observar la forma de onda mostrada en la Figura 37.

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Fig. 35.- Seal de entrada al osciloscopio.

Fig. 36.- Forma de onda observada con la seal de la Figura 35 y acoplamiento DC. (Canal vertical: 1 V/div).

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Fig. 37.- Forma de onda observada con la seal de la Figura 35 y acoplamiento AC. (Canal vertical: 1 V/div). La utilidad de poder acoplar una seal en modo AC DC es la siguiente: Consideremos que tenemos una seal similar a la del ejemplo anterior pero cuya componente continua es de 10V, esto es, V E = 10V + 0.5Vsen( t), y estamos interesados en medir la amplitud de dicha componente alterna. Si acoplamos la seal de entrada en forma directa, esto es, en modo DC, y colocamos el selector del canal vertical en 5 V/div, en la pantalla del osciloscopio observaremos la forma de onda presentada en la Figura 38. Como es evidente, con esta amplificacin no podemos medir la amplitud de la componente alterna, y si variamos el selector por ejemplo a 1 V/div, la seal desaparece de la pantalla. Si ahora acoplamos la seal en el modo AC, con las mismas condiciones anteriores en la pantalla del osciloscopio obtenemos la forma de onda presentada en la Figura 39. A continuacin podemos variar la ganancia del amplificador vertical hasta obtener una seal como la mostrada en la Figura N 40. Como podemos observar, los dos modos de acoplamiento nos permiten realizar mediciones que de otra forma seria imposible llevar a cabo.

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Fig. 38.- Forma de onda observada con la seal VE = 10V + 0.5Vsen( t) en acoplamiento DC. (Canal vertical: 5 V/div).

Fig. 39.- Forma de onda observada con la seal VE = 10V + 0.5Vsen( t) en acoplamiento AC. (Canal vertical: 5 V/div).

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Fig. 40.- Forma de onda observada con la seal VE = 10V + 0.5Vsen( t) en acoplamiento AC. (Canal vertical: 0,5 V/div).

8.5 LA BASE DE TIEMPO. La base de tiempo o generador de barrido es la parte del osciloscopio que se encarga de generar la diente de sierra que se va a aplicar a las placas de deflexin horizontal para poder observar las seales introducidas en el amplificador vertical en funcin del tiempo. La Figura 41 muestra la seal diente de sierra generada por este circuito.

Fig. 41.- Seal diente de sierra generada por la base de tiempo.

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En la Figura 41 podemos observar tambin que el tiempo requerido para que el haz regrese del extremo derecho al izquierdo de la pantalla (t2) es mucho menor que el de barrido de izquierda a derecha (t1).

Fig. 42.- Selector calibrado para la base de tiempo.

Fig. 43.- Medicin de la frecuencia de una seal. Selector de tiempo: 500 seg/div. Perodo: Dos divisiones, 1 mseg. Frecuencia: 1KHz. La velocidad del punto luminoso sobre la pantalla depende de la pendiente de la diente de sierra, es decir, de la variacin del voltaje por
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unidad de tiempo. Esta pendiente puede variarse mediante un selector externo, que est calibrado en unidades de tiempo, como podemos observar en la Figura 42. Si el selector se encuentra en la posicin indicada en dicha figura, cada divisin en el sentido horizontal corresponde a 1 seg. Con la ayuda de este selector podemos determinar perodos y frecuencias de las seales presentadas en la pantalla del osciloscopio. As por ejemplo, para la forma de onda mostrada en la Figura 43, un ciclo de la seal cubre dos cuadros. Si el selector de tiempo est en 500 seg/div, el perodo de la seal es 1mseg., y por lo tanto la frecuencia de la misma es igual a 1KHz. 8.6 EL CIRCUITO DE DISPARO. Si queremos observar en la pantalla del osciloscopio un ciclo completo de una seal sinusoidal, el tiempo en el que el haz recorre

Fig. 44.- Relacin seal - diente de sierra para observar un perodo.

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Fig. 45.- Relacin seal - diente de sierra para observar dos perodos. toda la pantalla (tiempo t1 en la Figura 41) debe ser igual al perodo de la seal, como podemos observar en la Figura 44. Ahora bien, si queremos observar dos ciclos de dicha seal, el tiempo t1 de la diente de sierra deber ser igual al doble del perodo de la seal sinusoidal, como se muestra en la Figura 45. Qu sucede si el tiempo t 1 de la diente de sierra no es mltiplo del perodo de la seal sinusoidal? Para estudiar este caso analicemos la Figura 46. Durante el perodo de tiempo en que ocurre el barrido N 1, en la pantalla del osciloscopio aparece la seal sinusoidal de 0 a A. Durante el barrido N 2 aparece en la pantalla del osciloscopio la seal comprendida entre B y C, y durante el barrido N 3 aparece la comprendida entre D y E. Como podemos observar, los puntos iniciales de cada una de estas imgenes (y por lo tanto todos los dems) no estn en fase con

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los correspondientes a las imgenes anteriores, y por lo tanto las seales no se van a superponer dando lugar a una figura estable en la pantalla, sino que cada una de ellas va a seguir una trayectoria diferente, con lo cual la impresin de conjunto es que la seal sinusoidal se est desplazando, y en consecuencia es imposible realizar mediciones.

Fig. 46.- Seales en las que el tiempo t1 de la diente de sierra no es mltiplo del perodo de la sinusoidal. La forma de solucionar este problema es utilizar un circuito de disparo, que sincronice la diente de sierra con la seal aplicada en el canal vertical. Sabemos que el perodo de la diente de sierra puede ajustarse mediante el selector externo, pero este ajuste es por pasos discretos, por lo tanto en la mayora de los casos no podremos obtener un perodo cuyo valor sea un nmero entero de veces el de la seal de entrada. Por lo tanto tenemos que buscar una solucin ms apropiada que nos permita utilizar, en principio, cualquier diente de sierra con cualquier seal de entrada.

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Esta solucin es el circuito de disparo o "trigger". A la entrada del circuito de disparo pueden conectarse diferentes seales (seal interna, seal externa, o seal de 60 Hz proveniente de la lnea de alimentacin), segn observamos en la Figura 1. Consideremos en primer lugar que la seal aplicada al circuito de disparo es la misma que la del amplificador vertical (seal interna). Dicho circuito es capaz de detectar los instantes de tiempo en los que la seal de entrada tiene una magnitud y una fase determinadas, como por ejemplo, los puntos A, B, C y D en la Figura 47.

Fig. 47.- Identificacin de los puntos donde la seal de entrada tiene la misma amplitud y fase. Cuando el circuito de disparo detecta que la seal de entrada se encuentra en el punto A (o en cualquier otro con la misma amplitud y fase), produce un pulso que a su vez inicia la funcin diente de sierra, como podemos observar en la Figura 48. La diente de sierra controla el movimiento horizontal del haz de electrones. Cuando el punto luminoso llega al extremo derecho de la pantalla, esto es, al punto H, no se regresa para comenzar un nuevo ciclo, sino que sigue avanzando hacia la derecha, fuera del campo de la pantalla hasta que el circuito de disparo detecta el prximo punto en que la seal de entrada tiene igual fase que A (en este caso C), y produce otro pulso que vuelve a generar un ciclo de la diente de sierra, como se muestra en la Figura 49. La figura originada por el segundo barrido de la diente de sierra se superpone sobre la primera, produciendo en la pantalla del osciloscopio una imagen estable, (Fig. 50), sobre la que podemos realizar mediciones de amplitud, perodo, frecuencia y fase.

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Fig. 48.- Generacin del pulso de disparo para la diente de sierra.

Fig. 49.- Funcionamiento del circuito de disparo.

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Fig. 50.- Imagen estable de la seal de entrada. El circuito de disparo tambin puede utilizar una seal externa, introducida generalmente a travs del terminal identificado como Entrada "X" en el panel frontal del osciloscopio, o la seal de alimentacin de 60 Hz, como las seales de referencia para generar el pulso que va a iniciar la diente de sierra. Estas opciones nos permiten observar en la pantalla del osciloscopio seales que por sus caractersticas no es factible sincronizarlas utilizando la conexin interna, como iremos descubriendo a medida que trabajemos con el osciloscopio en diferentes aplicaciones (seales transitorias, seales moduladas, etc.). El punto en el que se va a disparar la diente de sierra puede seleccionarse mediante dos controles: Un control externo continuo que en la mayora de lo osciloscopios est identificado con el rtulo "Trigger level", es decir, nivel de disparo, con el cual se puede escoger el nivel de voltaje, y otro control externo que consta de un selector de dos posiciones, con el que se puede elegir el signo de la pendiente del punto donde se va a producir el disparo.

8.7 EL AMPLIFICADOR HORIZONTAL. La funcin del amplificador horizontal es darle a las seales que van a conectarse a las placas de deflexin horizontal una amplitud de

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voltaje adecuada para producir el desplazamiento correspondiente del haz de electrones. Este amplificador tiene dos entradas posibles: La salida de la base de tiempo, esto es, la diente de sierra, y una seal externa proveniente del terminal identificado como Entrada "X" en el panel frontal del osciloscopio, segn podemos observar en la Figura 1. La seal externa proveniente de la Entrada "X" cumple dos funciones: - Si la base de tiempo est conectada al amplificador horizontal y la entrada "X" est conectada al circuito de disparo, la seal introducida por "X" es la que va a determinar el punto en el que va a actuar el circuito de disparo. - Si la base de tiempo no est conectada, la seal introducida por "X" pasa directamente al amplificador horizontal y de ste a las placas de deflexin horizontal. En esta posicin en la pantalla del osciloscopio se pueden obtener todas aquellas figuras en las que no debe intervenir la diente de sierra, como por ejemplo, las figuras de Lissajous.

8.8 EL AMPLIFICADOR DE CONTROL DE INTENSIDAD.. Hemos visto que la diente de sierra (Figura N 41) requiere de un intervalo de tiempo t 2 para pasar de su voltaje mximo a su voltaje mnimo, y comenzar un nuevo ciclo. Aunque este tiempo t 2 es pequeo comparado con t1, no es igual a cero. Durante este intervalo el haz de electrones realiza un trazo de retorno que recorre la pantalla del osciloscopio de derecha a izquierda. Si no se toma ninguna medida adicional, este trazo va a interferir con la forma de onda que queremos analizar, como podemos observar en la Figura 51. Este problema se soluciona con un circuito denominado amplificador de control de intensidad , el cual detecta en qu intervalos de tiempo la pendiente de la diente de sierra es negativa, y durante dichos intervalos aplica un potencial negativo a la grilla del can electrnico del TRC para evitar que los electrones emitidos por el ctodo puedan llegar a la pantalla, eliminando el trazo de retorno.

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Fig. 51.- Trazo de retorno debido al intervalo t2 de la diente de sierra.

El amplificador de control de intensidad tiene adems una entrada externa a travs de la cual podemos introducir seales para controlar la intensidad del haz. Esta entrada se denomina eje "Z" y en la mayora de los osciloscopios no se encuentra ubicada en su parte frontal, sino que lo est en la parte posterior del instrumento. Si por ejemplo, introducimos una seal sinusoidal al canal vertical del osciloscopio, utilizamos la base de tiempo en el canal horizontal y aplicamos una seal cuadrada en la entrada del eje "Z", en la pantalla del osciloscopio observaremos la forma de onda presentada en la Figura 52. La seal cuadrada est controlando el potencial de la grilla, hacindolo ms negativo durante ciertos intervalos de tiempo y menos negativo durante otros, debido a lo cual la intensidad del haz disminuye durante los primeros intervalos y aumenta durante los segundos. Este efecto producido por las seales introducidas en el eje "Z" del osciloscopio puede utilizarse para medir frecuencias, como veremos ms adelante.

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Fig. 52.- Seal obtenida al aplicar una forma de onda cuadrada al eje "Z".

8.9 LA LINEA DE RETARDO.. Al estudiar el circuito de disparo vimos que este circuito toma una muestra de la seal aplicada al amplificador vertical y cuando dicha seal pasa por un punto especfico, genera un pulso que pone en funcionamiento el generador de la diente de sierra. Ahora bien, este proceso toma un determinado tiempo, por lo que cuando se comienza a generar la diente de sierra, la seal aplicada a la entrada del amplificador vertical est en un punto diferente al del comienzo del proceso, y en consecuencia se ha perdido parte de la informacin. As por ejemplo, si el circuito de disparo est ajustado para detectar como punto de disparo el punto A de la seal mostrada en la Figura 53, y el pulso generado por dicho circuito dispara el generador que produce la diente de sierra cuando la seal de entrada va por el punto B, se ha perdido la informacin de la seal de entrada entre los puntos A y B, ya que en la pantalla del osciloscopio va a aparecer la seal sinusoidal a partir del punto B.

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Fig. 53.- Efecto del retardo en las seales del osciloscopio.

Para evitar este problema, entre el amplificador vertical y las placas de deflexin vertical se coloca una lnea de retardo , segn podemos observar en la Figura 1, cuya funcin, como su nombre lo indica, es retardar la seal proveniente del amplificador vertical para que comience a aplicarse sobre las placas de deflexin vertical al mismo tiempo que la diente de sierra lo hace sobre las de deflexin horizontal. El retardo introducido por esta lnea es aproximadamente igual al tiempo requerido por el circuito de disparo para operar correctamente.

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8.10 LAS FUENTES DE ALIMENTACION. Un ltimo bloque, no mostrado en el diagrama de la Figura 1, pero imprescindible en todo circuito electrnico, es el que contiene las Fuentes de Alimentacin, constituidas por lo general por Fuentes de Voltaje DC Reguladas, que toman la energa de la lnea comercial (110V, 60Hz), la rectifican y la transforman en un conjunto de voltajes continuos, necesarios para la operacin de los diferentes bloques del osciloscopio.

8.11 LAS PUNTAS DE PRUEBA DEL OSCILOSCOPIO. Del estudio que hemos realizado hasta este punto, podemos concluir que el osciloscopio es un instrumento que nos permite observar y hacer mediciones sobre seales de voltaje de un circuito elctrico o electrnico. Un voltaje se mide entre dos puntos de un circuito, uno de los cuales se toma como referencia, por lo tanto las puntas de prueba del osciloscopio, esto es, los dispositivos que nos van a permitir introducir los voltajes que deseamos medir en los amplificadores vertical y horizontal del osciloscopio, deben tener dos terminales, uno de los cuales acta como la referencia antes mencionada. Este terminal generalmente lo denominamos tierra porque corresponde al nivel de cero voltios. Las puntas de prueba tienen la estructura que podemos observar en la Figura 54.

Fig. 54.- Punta de prueba de un osciloscopio.

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Cuando conectamos las puntas de prueba de un osciloscopio a cualquier circuito, debemos tener mucho cuidado al ubicar la conexin de las tierras de dichas puntas. En primer lugar, debemos tener presente que las tierras de todas las puntas de prueba de un mismo osciloscopio estn conectadas al mismo voltaje de referencia, por lo que no pueden colocarse en puntos diferentes del circuito bajo medicin, ya que al hacerlo, estaramos cortocircuitando dichos puntos, con las consecuencias que este cortocircuito pueda tener. Supongamos por ejemplo que tenemos un circuito constituido por un generador, una resistencia y un condensador, y queremos conectar el osciloscopio para realizar algunas mediciones, como se muestra en la Figura 55.

Fig. 55.- Circuito bajo medicin y osciloscopio Si colocamos la tierra de la punta de prueba correspondiente al canal A entre el condensador y el generador, la tierra de la punta del canal B debe ir en el mismo punto, como podemos observar en la Figura 56. Si conectsemos la tierra del canal B entre la resistencia y el condensador dejando la del canal A en el mismo punto, como se muestra en la Figura 57, como dichas tierras estn conectadas al mismo punto de referencia en el osciloscopio, cortocircuitaramos el condensador, modificando substancialmente el circuito bajo medicin.

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Fig. 56.- Conexin correcta de las tierras del osciloscopio.

Fig. 57.- Conexin incorrecta

de las tierras del osciloscopio.

Existe otro punto referente a la conexin de tierras que debemos tener muy en cuenta cuando conectemos un osciloscopio a un circuito. En el laboratorio, los tomacorrientes de los mesones tienen sus terminales dispuestos en la forma que podemos observar en la Figura 58. En este tipo de tomacorrientes, el terminal circular de cada uno de ellos est conectado a un cable que constituye la conexin a tierra . Si los instrumentos de laboratorio se conectan a los tomacorrientes con enchufes de tres terminales, la tierra de todos ellos es el mismo punto elctrico.
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Fig. 58.- Tomacorrientes de los mesones del laboratorio.

As por ejemplo, si el generador de seales y el osciloscopio presentados en las Figuras 56 y 57 estn conectados a los tomacorrientes con enchufes de tres terminales, el punto de tierra de ambos instrumentos es comn. Esto significa que debemos conectar las tierras de las puntas de prueba del osciloscopio nicamente en el punto del circuito donde se encuentre la del generador, porque de hacerlo en cualquier otro punto, cortocircuitaramos algunos elementos del circuito. Por lo tanto, en estas circunstancias, la nica conexin correcta es la mostrada en la Figura 56. Ahora bien, en algunos casos necesitamos ubicar las tierras de las puntas de prueba del osciloscopio en un punto elctrico diferente al de la tierra del generador. Vamos a utilizar el mismo ejemplo anterior para estudiar este hecho. Si queremos observar simultneamente el voltaje en el condensador y el voltaje en la resistencia, tenemos que conectar la tierra del osciloscopio entre la resistencia y el condensador, como podemos observar en la Figura 59.

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Fig. 59.- Conexin de tierra necesaria para observar simultneamente el voltaje en la resistencia y en el condensador.

Este tipo de conexin solo puede realizarse si las tierras del generador y del osciloscopio no estn conectadas al mismo punto elctrico del sistema. Esto se logra aislando o haciendo flotar el osciloscopio, dos trminos que significan que dicho instrumento no se ha conectado a la tierra comn del sistema. Para evitar esta conexin hay que eliminar la conexin al tercer terminal del tomacorrientes, utilizando un adaptador especial (tres a dos), con lo cual el punto comn del osciloscopio es independiente de la tierra del generador. Otra forma de lograr este objetivo es utilizando un transformador de aislamiento. Una vez que el osciloscopio est aislado, podemos conectar el terminal de tierra de la punta de prueba en cualquier punto del circuito (teniendo siempre presente que donde conectemos una punta de prueba debemos conectar todas las dems, porque stas siguen estando interconectadas entre s dentro del osciloscopio) . La Figura 60 nos muestra las conexiones que tenemos que realizar para observar simultneamente en el osciloscopio el voltaje sobre el condensador y la resistencia. Las dos tierras estn conectadas entre el condensador y la resistencia, y el osciloscopio debe estar flotando . Si este no es el caso, el condensador quedara cortocircuitado, como vimos anteriormente.

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Figura 60.- Conexin para observar simultneamente el voltaje en el condensador y en la resistencia

8.12 CLASIFICACION DE LOS OSCILOSCOPIOS. Los osciloscopios se pueden clasificar de acuerdo a varios aspectos: En base a su ancho de banda, al tipo de TRC utilizado y a la cantidad de seales a visualizar simultneamente.

8.12.1.- En base a su ancho de banda. De acuerdo con esta caracterstica, los osciloscopios se pueden clasificar de las siguiente manera: - Osciloscopios de baja frecuencia, para los que el ancho de banda del amplificador vertical llega hasta 10MHz. - Osciloscopios de alta frecuencia, para los que el ancho de banda del amplificador vertical va de los 10MHz a los 500MHz ms. - Osciloscopios de muestreo, los cuales mediante un proceso especial son capaces de presentar en sus pantallas seales cuyas frecuencias estn en el orden de 18GHz (lGHz = 109Hz).

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8.12.2.- En base al tipo de TRC utilizado. - Osciloscopios de fsforo "standard", los cuales tienen una pantalla recubierta con un tipo de fsforo que emite luz cuando incide el haz sobre l, y deja de emitir en el momento que cesa la incidencia. - Osciloscopios de memoria, los cuales continan presentando la imagen en la pantalla an despus que cesa la incidencia del haz, gracias a un fsforo de gran remanencia y a un sistema especial de almacenamiento. Se utilizan para estudiar seales no peridicas.

8.12.3.- En base a la cantidad de seales a visualizar en forma simultnea. - Osciloscopios de un solo can presentar una sola seal sobre la pantalla. electrnico, capaces de

- Osciloscopios de dos o tres caones electrnicos, capaces de presentar dos o tres seales simultneas sobre la pantalla (su costo es muy elevado y actualmente estn en desuso). - Osciloscopios de un solo can electrnico, capaces de presentar dos, tres o cuatro seales simultneas sobre la pantalla gracias a sistemas electrnicos de gran velocidad. El funcionamiento de este tipo de osciloscopios se detalla en el prximo punto.

8.13 SISTEMAS PARA PRESENTAR DOS O MAS SEALES SIMULTANEAS SOBRE LA PANTALLA DE UN OSCILOSCOPIO CON UN CAON. La gran mayora de los osciloscopios comerciales son capaces de presentar por lo menos dos seales simultneas, y en algunos casos hasta cuatro, a pesar de que solamente cuentan con un can electrnico. En el panel frontal de estos osciloscopios hay un conector de entrada para cada uno de los canales, y cada uno de ellos tiene asociado un amplificador vertical con todos los controles correspondientes. Una vez que las seales estn listas, se combinan en un circuito diseado para tal fin antes de ser aplicadas a las placas de deflexin vertical.

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Los dos sistemas generalmente utilizados para combinar dos o ms seales a fin de presentarlas simultneamente sobre la pantalla de un osciloscopio son el modo alternado ("alternate") y el modo cortado ("chopped" ).

8.13.1.- Modo alternado. En este modo de operacin, usualmente identificado en el selector del panel frontal del osciloscopio con las letras ALT, el sistema controlador de las seales permite que durante un ciclo de la diente de sierra aparezca en la pantalla la seal proveniente del canal vertical A, durante el siguiente, la seal proveniente del canal vertical B, y as sucesivamente, como podemos observar en la Figura 61. Este modo de presentacin es especialmente adecuado para presentar seales de frecuencias altas. Si lo utilizamos con seales de baja frecuencia, vamos a observar primero una de las formas de onda y luego la otra, por lo que resulta difcil realizar las mediciones.

Fig. 61.- Modo alternado para presentar dos seales simultneamente.

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8.13.2.- Modo cortado. En este modo de operacin, usualmente identificado en el selector del panel frontal del osciloscopio con las letras CHOPP, el sistema controlador de las seales se encarga de que en cada ciclo de la diente de sierra aparezcan segmentos de cada una de las dos seales, como se muestra en la Figura 62. Este modo de presentacin se utiliza para presentar seales de frecuencias bajas (del orden de 100 Hz o menos).

Fig. 62.- Modo alternado para presentar dos seales simultneamente.

8.13.3.- Sincronizacin del circuito de disparo en un osciloscopio de dos canales. El circuito de disparo, que como vimos anteriormente necesita tomar una muestra de la seal de entrada del canal vertical para sincronizar con ella la diente de sierra, puede operar tomando como entrada la del canal A, la del B o una combinacin de ambas. La seal que se tome como referencia debe tener una amplitud mnima (una vez seleccionada la escala del amplificador vertical), para

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que el circuito de disparo pueda trabajar correctamente. Si dicha seal tiene una magnitud demasiado pequea, las formas de onda no se estabilizarn en la pantalla, y ser prcticamente imposible que podamos realizar las mediciones necesarias.

8.14 MEDICIONES CON EL OSCILOSCOPIO. El osciloscopio es un instrumento muy verstil con el que se pueden realizar una gran cantidad de mediciones, entre las cuales las ms usuales son las de voltajes, corrientes, frecuencias y desfasajes . 8.14.1.- Medicin de Voltajes. Como vimos anteriormente, el selector del amplificador vertical del osciloscopio est calibrado en unidades de voltaje por divisin de la cuadrcula de la pantalla, por lo tanto, esta medicin la podemos realizar en forma directa. Los osciloscopios presentan en general una impedancia de entrada bastante alta (del orden de 1M) comparada con la resistencia interna de la mayora de los voltmetros, sobre todo de los diseados para medir voltajes pequeos. Sin embargo, hay voltmetros que presentan una resistencia interna mayor de 1M , especialmente en las escalas diseadas para medir voltajes elevados (del orden de las decenas o centenas de voltios), por lo tanto, aunque en general podemos considerar que, desde el punto de vista de la carga introducida por el instrumento de medicin de voltaje en un circuito, el osciloscopio es preferible al voltmetro, hay que analizar cada caso en particular. Adems, voltmetro: el osciloscopio presenta tres ventajas sobre el

- El osciloscopio puede medir voltajes alternos o continuos sin necesidad de utilizar un dispositivo especial, mientras que los voltmetros que miden voltajes alternos requieren un circuito rectificador. - Los osciloscopios pueden presentar en su pantalla seales que tengan tanto componentes alternas como continuas, y realizar las mediciones de cada una de las componentes por separado, utilizando

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los modos de acoplamiento AC y DC, como vimos en el punto correspondiente al amplificador vertical, mientras que un voltmetro en particular puede medir voltajes alternos o continuos, pero no los dos simultneamente. - El ancho de banda de los osciloscopios es muy superior al de los voltmetros. El procedimiento a seguir para medir voltajes DC en la pantalla del osciloscopio es el siguiente: Paso 1- Conectamos la punta de prueba en un canal vertical, por ejemplo, en el identificado como canal 1. Paso 2.- Ubicamos el selector de imagen en CH1 (si no hace falta observar dos canales simultneamente). Paso 3.- Ubicamos el selector de disparo de base de tiempo en CH1, para sincronizar adecuadamente la diente de sierra. Paso 4.- Ubicamos el control de calibracin de la escala horizontal en una posicin tal que veamos una lnea continua en la pantalla (por mseg ejemplo, 1 ) div Paso 5.- Con el selector de acoplamiento de la seal en "Tierra" (GND), ubicamos la lnea de 0V en el centro de la pantalla, utilizando para ello el ajuste de posicin vertical. Esto nos permite medir voltajes tanto positivos como negativos. Si ya conocemos la polaridad de la seal, podemos pasar directamente al paso 8. Paso 6.- Pasamos el selector de acoplamiento a la posicin DC, para aplicar la seal al canal vertical. Paso 7.- Ajustamos el control de calibracin de la escala vertical hasta que podamos observar claramente si la seal es positiva (se desplaza hacia la parte superior de la pantalla) o negativa (se desplaza hacia la parte inferior de la pantalla). Paso 8.- Ponemos el selector de acoplamiento nuevamente en GND y hacemos coincidir la lnea de 0V con la lnea inferior de la pantalla si el voltaje es positivo o con la lnea superior de la pantalla si el voltaje es negativo. De esta manera obtenemos el mximo rango de medicin.
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Paso control de separacin posicin de

9.- Con el selector de acoplamiento en DC, ajustamos el calibracin de la escala vertical hasta lograr la mxima posible (sin que la lnea se salga de pantalla) entre la 0V y la lnea de seal.

Paso 10.- Contamos el nmero de divisiones entre la posicin de 0V y la lnea de seal y multiplicamos por el nmero indicado en el control de calibracin de la escala vertical. Este es el valor del voltaje de la seal DC.

Para medir voltajes AC en la pantalla del osciloscopio procedemos de la siguiente forma: Paso 1.- Seguimos los pasos 1, 2 y 3 del procedimiento para medir voltajes DC. Paso 2.- Ubicamos el control de calibracin de la escala horizontal en una posicin tal que podamos observar unos pocos ciclos de la seal. Paso 3.- Con el selector de acoplamiento de la seal en GND, ubicamos la lnea de 0V en el centro de la pantalla, utilizando para ello el ajuste de posicin vertical. Paso 4.- Pasamos el selector de acoplamiento a la posicin AC. De esta manera estamos filtrando cualquier componente DC que contenga la seal. Paso 5.- Ajustamos el control de calibracin de la escala vertical hasta que podamos observar la seal ms grande sin que se salga de pantalla. Paso 6.- Hacemos coincidir el extremo inferior de la seal con la lnea inferior de la pantalla. Paso 7.- Contamos el nmero de divisiones y subdivisiones (por lo general cada subdivisin es 0,2 divisiones) entre el extremo inferior y el superior de la seal y lo multiplicamos por el nmero indicado en el control de calibracin de la escala vertical. Este es el voltaje pico a pico de la seal AC.

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8.14.2.- Medicin de Corrientes. La medicin de corrientes con el osciloscopio se realiza en forma indirecta. En el circuito donde deseamos medir la corriente introducimos una resistencia cuyo valor sea mucho menor que las resistencia de la rama correspondiente, y medimos con el osciloscopio el voltaje existente entre los terminales de dicha resistencia de prueba. A partir de esta medicin y del valor de la resistencia calculamos el de la corriente aplicando la ley de Ohm. Como podemos escoger el valor de la resistencia que vamos a introducir en el circuito, tenemos la posibilidad de reducir al mximo el error sistemtico debido al mtodo de medicin. 8.14.3.- Medicin de Frecuencias. Existen varios mtodos para medir frecuencias, algunos de los cuales presentan un alto grado de sofisticacin. A continuacin vamos a analizar tres de ellos. 8.14.3.1.- Mtodo indirecto utilizando la calibracin de tiempo del eje horizontal. Como vimos anteriormente, cuando la diente de sierra est conectada a las placas de deflexin horizontal, mediante el selector correspondiente podemos escoger el tiempo asignado a cada divisin de la pantalla del osciloscopio, con lo cual podemos medir directamente sobre dicha pantalla el perodo de la seal bajo estudio, que es igual al inverso de la frecuencia. La exactitud de esta medicin depende de la exactitud de la calibracin del eje horizontal. El procedimiento para medir frecuencias con este mtodo es el siguiente: Paso 1.- Seguimos los pasos 1 al 5 del procedimiento para medir voltajes AC. Paso 2.- Contamos el nmero de divisiones y subdivisiones horizontales entre dos mximos, dos mnimos o dos cruces por cero de
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la seal y los multiplicamos por el nmero indicado en el control de calibracin de la escala horizontal. Este es el perodo de la seal AC. Su inverso es la frecuencia. 8.14.3.2.- Mtodo indirecto utilizando las Figuras de Lissajous. Hemos visto que en la pantalla del osciloscopio podemos formar cualquier figura bidimensional con tal de aplicar las seales apropiadas a los canales vertical y horizontal. Existe un conjunto de figuras conocidas con el nombre de figuras de Lissajous, las cuales se forman cuando la frecuencia de la seal de uno de los canales est relacionada con la del otro mediante un nmero racional. En la Figura 63 podemos observar algunas de estas figuras con su correspondiente relacin Frecuencia. canal vertical/Frecuencia canal horizontal. Para cada una de estas relaciones se muestran las formas de onda correspondientes a cinco desfasajes diferentes.

Fig. 63.- Figuras de Lissajous

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El procedimiento para medir frecuencias utilizando las figuras de Lissajous es el siguiente: Paso 1.- Seleccionamos en la base de tiempo la presentacin X-Y, esto es desconectamos la diente de sierra para aplicar la seal introducida por el canal X a las placas de deflexin horizontal. Paso 2.- Con el selector de acoplamiento en GND, movemos los controles de posicin de los canales vertical y horizontal hasta ubicar el punto luminoso en el centro de la pantalla. Paso 3.- Colocamos el selector de acoplamiento del canal vertical en AC. Paso 4.- Introducimos en el canal vertical del osciloscopio la seal cuya frecuencia queremos medir y en el canal horizontal la salida de una fuente de seales sinusoidales de frecuencia conocida, como podemos observar en la Figura 64. (Al realizar las conexiones, hay que ser muy cuidadosos al conectar las tierras de las puntas de prueba del osciloscopio, de acuerdo a lo visto en el punto 8.11).

Fig. 64.- Circuito para medir frecuencias utilizando las Figuras de Lissajous. Paso 5.- Variamos la frecuencia de la seal producida por el generador hasta que en la pantalla del osciloscopio aparezca una figura de Lissajous similar a las presentadas en la Figura 63, lo ms estable

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posible. En este instante las frecuencias de las seales estn relacionadas mediante la fraccin indicada en dicha figura. Paso 6.- Si queremos calcular a partir de la figura obtenida, la relacin entre las dos frecuencias de las seales que la forman, procedemos de la siguiente manera: - Supongamos que la figura que parece en la pantalla es la presentada en la Figura 65.

Fig. 65.- Figura de Lissajous obtenida en una medicin.

- Sobre esta figura podemos trazar imaginariamente una tangente vertical y una horizontal, como se muestra en la Figura 66.

Fig. 66.- Tangentes a la Figura de Lissajous.

- Como podemos observar, la tangente vertical tiene dos puntos de contacto con la figura, mientras que la horizontal tiene uno solo. La ecuacin que da la relacin entre la frecuencia de la seal aplicada en el eje vertical y la de la aplicada en el horizontal es la siguiente:

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N de puntos de tangencia de la tang. horizontal = fvertical N de puntos de tangencia de la tang. vertical f horizontal - Como la frecuencia de la seal aplicada al canal horizontal la conocemos (la producida por el generador), podemos calcular la correspondiente al canal vertical.

8.14.3.3.- Mtodo indirecto utilizando el eje "Z". El procedimiento a seguir en este caso es el descrito a continuacin: Paso 1.- Aplicamos al canal vertical una seal sinusoidal de magnitud y frecuencia conocidas y al canal horizontal otra seal de igual magnitud y frecuencia pero desfasada 90 con respecto a la primera. Para ello montamos un circuito como el mostrado en la Figura 67, en el que calculamos los valores de R y C para que los voltajes entre los extremos del condensador y de la resistencia tengan aproximadamente la misma amplitud dentro de un determinado rango de frecuencias. En estas condiciones, en la pantalla del osciloscopio observamos un crculo.

Fig. 67.- Circuito para medicin de frecuencia utilizando el eje "Z". Paso 2.- Aplicamos una seal sinusoidal a la entrada del eje "Z" del osciloscopio, la cual actuar sobre el potencial de la grilla, haciendo variar la intensidad del haz.

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Paso 3.- Variamos la frecuencia del generador de funciones hasta obtener en la pantalla del osciloscopio un crculo segmentado estable, como el de la figura N 68.

Figura 68.- Figura observada en la pantalla del osciloscopio cuando la frecuencia de la seal aplicada al eje "Z" es un mltiplo de la frecuencia base. Paso 4.- Contamos el nmero de segmentos que aparecen en la imagen, N. La relacin entre la frecuencia de la seal aplicada al eje Z y la aplicada a los otros dos canales est dada por la expresin: Frecuencia aplicada al eje Z Frecuencia aplicada a los dos canales .=N

8.14.4.- Medicin de Desfasaje. El conocimiento del desfasaje existente entre dos seales de la misma frecuencia es de sumo inters en varios problemas prcticos, como por ejemplo en aqullos relacionados con el clculo de potencia elctrica en circuitos de corriente alterna. Por lo tanto vamos a analizar tres mtodos para determinarlo. 8.14.4.1.- Utilizando el barrido horizontal del osciloscopio. Este mtodo se basa en la utilizacin de un osciloscopio que tiene dos canales verticales.

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Paso 1.- A cada canal vertical conectamos una de las seales entre las que queremos medir el desfasaje (las cuales deben tener la misma frecuencia). Paso 2.- Ubicamos el selector de imagen en ALT o CHOPP, dependiendo de la frecuencia de las seales entre las que vamos a medir el desfasaje. Paso 3.- Ubicamos el control de calibracin de la escala horizontal en una posicin tal que podamos observar uno o dos ciclos de las seales. En la pantalla del osciloscopio observaremos las formas de onda mostradas en la Figura 69.

Fig. 69.- Formas de onda entre las que se quiere medir el desfasaje. Paso 4.- Determinamos cuntas divisiones en el sentido horizontal corresponden a un ciclo de la sinusoide, y tomamos nota de ello (en este caso cuatro divisiones). Un ciclo es equivalente a un desfasaje de 2 radianes 360. Paso 5.- Con el selector de acoplamiento de la seal en GND para cada uno de los canales verticales, ubicamos las lneas de 0V de ambos canales en el centro de la pantalla, utilizando para ello el ajuste de posicin vertical.

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Paso 6.- Pasamos los selectores de acoplamiento de los canales verticales a la posicin AC. En la pantalla del osciloscopio veremos formas de onda como las mostradas en Figura 70. Paso 7.- Sobre estas seales, contamos el nmero de divisiones existentes entre un determinado punto de una de las seales y un punto de la otra que tenga la misma fase que el primero. Siguiendo con nuestro ejemplo, tenemos que contar las divisiones entre los puntos A y B de la figura anterior, que como podemos observar, es igual a una divisin. Paso 8. - Aplicamos una regla de tres simple para determinar el desfasaje entre las seales. Para el ejemplo que estamos analizando, si cuatro divisiones corresponden a 360, una divisin corresponde a X, donde X = 90. Paso 9.- Observando la imagen podemos especificar que la seal sobre la que identificamos el punto A, est adelantada con respecto a la otra, ya que la primera cruza por cero ( pasando de valores positivos a negativos) antes que la segunda.

Fig. 70.- Seales superpuestas para medir el desfasaje.

8.14.4.2.- Utilizando la figura de Lissajous bsica. El segundo mtodo se basa en la utilizacin de una figura de Lissajous muy especfica: la que se forma cuando aplicamos dos

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seales de la misma frecuencia, una al canal vertical y otra al horizontal. Segn el desfasaje existente entre ambas seales, pueden aparecer sobre la pantalla distintas formas de onda. En la Figura 71 podemos observar las correspondientes a ciertos ngulos especficos.

Fig. 71.- Formas de onda correspondientes a los ngulos indicados. El procedimiento para medir el desfasaje entre dos seales utilizando este mtodo es el siguiente: Paso 1.- Seleccionamos en la base de tiempo la presentacin X-Y, esto es desconectamos la diente de sierra para aplicar la seal introducida por el canal X a las placas de deflexin horizontal. Paso 2.- Con el selector de acoplamiento en GND, movemos los controles de posicin de los canales vertical y horizontal hasta ubicar el punto luminoso en el centro de la pantalla. Paso 3.- Colocamos el selector de acoplamiento del canal vertical en AC. Paso 4.- Introducimos en el canal vertical del osciloscopio una de las seales bajo medicin, y en el canal horizontal la segunda seal. En la pantalla del osciloscopio aparecer una imagen como la de la Figura 72. Paso 5.- Sobre la imagen obtenida, medimos las distancias indicadas en la Figura 72. El ngulo de desfasaje entre las dos seales est dado por la siguiente relacin:
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D A = sen DB

Fig. 72.- Procedimiento para medir el desfasaje

Para aplicar este mtodo no requerimos de un osciloscopio que posea dos canales verticales, ni cuya calibracin de los ejes sea muy exacta. Sin embargo, tiene la desventaja de que no es posible determinar cul de las seales est adelantada con respecto a la otra.

8.14.4.3.- Utilizando disparo externo de la diente de sierra. El tercer mtodo es posible utilizarlo cuando disponemos de un osciloscopio que posee un solo canal vertical pero puede disparar la diente sierra no solamente con la seal aplicada al canal vertical, sino tambin con una introducida en la entrada X. El procedimiento a seguir es el siguiente: Paso 1.- En las placas de deflexin horizontal aplicamos el generador de barrido interno (la diente de sierra), disparado por una de las dos seales entre las cuales vamos a medir el desfasaje. Para esto

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introducimos dicha seal en la entrada X y colocamos el selector del circuito de disparo en la posicin "externa". Paso 2.- Aplicamos la seal anterior a la entrada del canal vertical y tomamos nota de la posicin de un determinado punto. Por ejemplo, en la forma de onda de la Figura 73 observamos que el punto A, donde la seal cruza por cero desde valores negativos a positivos, se encuentra ubicado en el primer punto de la pantalla.

Fig. 73.- Medicin de desfasaje con un solo canal vertical Paso 3.- Desconectamos la seal aplicada al canal vertical y conectamos la otra seal a dicho canal. Supongamos que al hacerlo obtenemos la forma de onda de la Figura 74. Paso 4.- Sobre esta figura, a partir de la posicin donde se encontraba el punto A, buscamos el punto que tenga igual fase que A. Para este ejemplo el cruce por cero desde valores negativos a positivos se encuentra se encuentra a tres divisiones del origen. Paso 5.- Determinamos el nmero de divisiones corres-pondiente a un ciclo de cualquiera de las dos seales. Paso 6.- Aplicamos una regla de tres simple para calcular el desfasaje. En el ejemplo que estamos analizando, si cuatro divisiones corresponden a 360, tres divisiones corresponden a X, donde X = 270.

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Adicionalmente podemos acotar que la primera seal aplicada est adelantada con respecto a la segunda.

Fig. 74.- Aplicacin de la segunda seal para la medicin del desfasaje.

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CAPITULO IX PUENTE DE WHEATSTONE

9.1 INTRODUCCION. En el Captulo VII vimos varios mtodos para medir el valor de una resistencia y analizamos cul de ellos es el ms indicado para cada resistencia segn su orden de magnitud. Ahora bien, el hecho de que segn este factor tengamos que escoger un determinado mtodo, se debe a que bsicamente todos ellos son mtodos de deflexin, y por lo tanto la resistencia interna de los instrumentos utilizados tiene influencia sobre los resultados experimentales obtenidos. As por ejemplo, cuando utilizamos la configuracin mostrada en la Figura 1 para medir una resistencia desconocida, el ampermetro indica la corriente que circula por Rx, pero el voltmetro indica la diferencia de potencial en Rx ms la existente entre los extremos del ampermetro (la cual depende de su resistencia interna).

Fig. 1.- Circuito del primer mtodo para medir resistencias.

Sin embargo, cuando utilizamos el circuito presentado en la Figura 2, el voltmetro indica la diferencia de potencial entre los extremos de Rx, pero el ampermetro marca la corriente que circula por Rx ms la que circula por el voltmetro (la cual depende del valor de su resistencia interna).

171

Fig. 2.- Circuito del segundo mtodo para medir resistencias. Por lo tanto ambos mtodos tienen limitaciones intrnsecas en lo que respecta a la exactitud que puede obtenerse al realizar la medicin. Si queremos una exactitud mayor que las que nos pueden ofrecer dichos mtodos, es necesario que utilicemos otros, basados en la deteccin de cero, en lugar de hacerlo en la deflexin de un instrumento. Uno de los procedimientos ms utilizados para medir resistencias con gran exactitud es el puente de Wheatstone, tema de estudio de este Captulo.

9.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. La topologa del Puente de Wheatstone es la mostrada en la Figura 3.

Fig. N 3.- Puente de Wheatstone

172

Las resistencias R 1 y R 3 son resistencias de precisin, R 2 es una resistencia variable calibrada, Rx es la resistencia bajo medicin y G es un galvanmetro de gran sensibilidad. Si variamos R 2 hasta que el galvanmetro indique cero corriente, se cumplir que: Vac = Vbc Donde: Rx Vac = E R x + R1 R 2 E V = bc R + R 2 3 Por lo tanto: R x = 2 R +R R +R x 1 2 3 R (9.4) (9.2) (9.1)

(9.3)

De aqu podemos deducir: R R x= 2 R R 1 3 (9.5)

Por lo tanto: R R = 1 R x R 2 3 (9.6)

Este circuito se conoce con el nombre de puente de Wheatstone. El primero que dise un circuito como ste fue S. Hunter Chistie en 1833, pero su uso no se generaliz hasta que Charles Wheatstone lo emple para medir resistencias en 1843.

173

Por lo general, la configuracin con la que se representa este circuito es la mostrada en la Figura 4, y la condicin de equilibrio del Puente, cuando la corriente por el galvanmetro es igual a cero, est dada por la expresin: R1 R2 = R3 Rx (9.7)

Fig. 4.- Representacin usual del Puente de Wheatstone.

9.3 FACTORES DE LOS QUE DEPENDE LA EXACTITUD DEL PUENTE. La exactitud y precisin con la que determinemos el valor de Rx de una resistencia con un puente de Wheatstone dependen de los siguientes factores: 1.- De la exactitud y precisin de las otras tres resistencias que constituyen el puente. Si Rx est dada por la expresin: R . R Rx = 1 2 R3 (9.8)

El error relativo de R x en funcin de los errores relativos de las resistencias est dada por la expresin: Rx Rx = R1 R1 + R2 R2 + R3 R3 (9.9)

174

2.- De los valores de las resistencias de precisin R 1 y R 3. Cuanto menores sean los valores nominales de dichas resistencias, mayores sern las corrientes en el circuito, y ser ms simple detectar variaciones de las mismas. 3.- Del valor de la fuente E. Cuanto mayor sea dicho valor, mayores sern las corrientes en el circuito, por lo que ser ms simple detectar variaciones en sus valores. Debido a las condiciones impuestas sobre la batera y las resistencias, se tienen que realizar los diseos tomando en cuenta las limitaciones de potencia de estas ltimas. 4.- De la sensibilidad del galvanmetro. Cuanto mayor sea dicha sensibilidad se podr apreciar mejor la corriente ig, y por lo tanto se podrn ajustar las resistencias con ms precisin para que la corriente sea cero.

9.4 SENSIBILIDAD DEL PUENTE DE WHEATSTONE. La sensibilidad del puente de Wheatstone se define como el nmero de divisiones que deflecta el galvanmetro cuando se produce una variacin en la resistencia incgnita (R x ) o en la resistencia de ajuste (R2). La sensibilidad del puente viene dada por: S = p N de divisiones R x (9.10)

Para hallar experimentalmente la sensibilidad del puente se produce una variacin de R x , se observa el nmero de divisiones que deflecta el galvanmetro y se calcula Sp aplicando la frmula anterior.

9.5 DISEO DE UN PUENTE DE WHEATSTONE. Por lo general, cuando se va a disear un puente de Wheatstone se especifica para qu rango o rangos de resistencias se quiere utilizar. Por ejemplo, supongamos que queremos disear un puente de

175

Wheatstone con la configuracin de la Figura 5 para medir resistencias del orden de los K.

Fig. 5.- Diseo de un puente de Wheatstone. El potencimetro Rp en serie con el galvanmetro tiene como funcin proteger a este dispositivo mientras realizamos los primeros ajustes. Al comenzar el proceso de medicin colocamos este potencimetro de forma que su resistencia sea mxima, y a medida que nos vamos aproximando al valor real de la resistencia incgnita, lo vamos variando, hasta hacer que su resistencia sea igual a cero. Las resistencias R 1 y R 3 van a ser resistencias de precisin (tolerancia 1% o menor), y la resistencia variable R 2 va a ser una dcada de resistencias de valor mximo 100K por ejemplo, como la presentada en la Figura 6.

Fig. 6.- Dcada de resistencias. Como nos interesa hacer mediciones de resistencias del orden de 1 K con la mayor precisin posible, vamos a hacer corresponder los valores del selector A a pasos de 1 K . Esto significa que cuando Rx

176

sea 1 K , el selector A va a estar en la posicin 1 y todos los dems en cero. Para lograr esto, en la siguiente expresin: R R = 1 R x R 2 3 (9.11)

la relacin R 1/R 3 debe ser igual a 0,1. Podemos asignarle a estas resistencias los valores que deseemos, con tal de que cumplan esta relacin. Como vimos anteriormente, es conveniente que estas resistencias tengan un valor nominal bajo para maximizar la precisin del Puente. Vamos a asignar a la ms pequea de las dos (R 1) un valor de l0 por ejemplo, lo cual significa que R 3 = 100 . La tolerancia de estas resistencias debe ser lo menor posible. El valor de E debe ser lo ms grande posible, tomando en cuenta que las resistencias pueden disipar como mximo 1/2W y la dcada R 2 hasta 1/4W. Como peor caso, podemos considerar la conexin directa de la resistencia de 10 a la fuente E. Para que dicha resistencia disipe menos de 1/2W en estas condiciones, la fuente no debe superar los 2,24 V. En condiciones normales de operacin, el voltaje aplicado a dicha resistencia ser una fraccin del voltaje de la fuente, y por lo tanto su disipacin de potencia ser mucho menor.

177

CAPITULO X EL POTENCIOMETRO 10.1 INTRODUCCION. La determinacin experimental del valor de un voltaje DC se hace generalmente utilizando un voltmetro o un osciloscopio. Ahora bien, los dos instrumentos mencionados presentan un cierta resistencia interna, ms o menos alta, pero finita al fin y al cabo, y por lo tanto modifican en mayor o menor grado el circuito al que son conectados para realizar la medicin. Si para una cierta medicin se requiere una exactitud elevada, es necesario utilizar algn mtodo que no modifique las caractersticas del circuito bajo estudio. Como vimos anteriormente, la forma de conseguir esto es emplear un mtodo de deteccin de cero. El Potencimetro es un instrumento que se basa en este mtodo para determinar el voltaje entre dos terminales. A continuacin vamos a estudiar su principio de funcionamiento. 10.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Supongamos que tenemos un circuito como el de la Figura 1,

Fig. 1.- Circuito bajo estudio

178

y queremos determinar el voltaje entre los terminales A y B sin modificar en absoluto la corriente I. Debido a esta ltima condicin, no podemos conectar entre estos puntos ningn instrumento de deflexin que tenga resistencia interna, ya que por grande que sta sea, modificar la corriente total entregada por la fuente. Supongamos ahora que tenemos una fuente de poder variable Vf , calibrada con mucha exactitud. Entre los terminales A y B del circuito anterior vamos a conectar dicha fuente y un galvanmetro, como podemos observar en la Figura 2.

Fig. 2.- Conexin de la fuente Vf y un galvanmetro. Si variamos el voltaje V f hasta conseguir que la corriente por el galvanmetro sea igual a cero, se cumplir: VAB = Vf (10.1)

Por lo tanto utilizando este mtodo podemos conocer el valor de VAB con la misma exactitud que el de Vf sin modificar la corriente I. Al no circular corriente por la rama donde se encuentra el galvanmetro, la resistencia interna de ste y la de la fuente de poder V f no tienen ninguna influencia en la medicin. Ahora bien, una fuente de poder variable, calibrada con mucha exactitud, es difcil de obtener, por lo que en lugar de ella, se utiliza una fuente fija y una resistencia variable de precisin, como podemos observar en la Figura 3.
179

Fig. 3.- Sistema para la fuente variable Et es una batera fija, denominada generalmente batera de trabajo. R d es una resistencia de precisin con un contacto deslizante. Por lo general este resistencia est constituida por un alambre que tiene una resistividad por unidad de longitud conocida y uniforme a lo largo de todo el alambre. Adems, anexa al alambre hay una escala calibrada en unidades de longitud, por lo que es sencillo determinar la resistencia existente entre el contacto fijo y el deslizante si conocemos la posicin de ste ltimo (mediante la escala mencionada). R n es una resistencia de normalizacin de la que hablaremos ms adelante. Segn como hemos especificado el circuito, para seguir teniendo exactitud en el voltaje V f , es necesario que adems de la resistencia R d, la batera de trabajo E t tambin sea de precisin. Pero esto nos limitara a disear instrumentos que tuvieran como voltaje mximo el de las bateras patrn existentes en el mercado, lo cual restringe mucho las posibilidades de un instrumento que puede ser de mucha utilidad en todas aquellas mediciones de voltaje en las que se necesite gran exactitud. Para darle ms flexibilidad a este sistema de medicin de voltajes procedemos de la siguiente forma:

180

Vamos a utilizar como batera de trabajo una batera o fuente continua de uso comn, de valor apropiado para que el potencimetro cubra la gama de valores que deseemos, y adems vamos a emplear una batera patrn cuya nica condicin con respecto a su voltaje nominal es que ste se encuentre dentro del rango de valores especificados para el potencimetro. Escogemos la resistencia a la que vamos a hacer corresponder el voltaje de la batera patrn y colocamos el contacto deslizante en esa posicin.

Fig. 4.- Sistema con fuente comn y batera patrn. Conectamos la batera patrn V p entre los termnales A y B, como podemos observar en la Figura 4, y ajustamos la resistencia R n, de forma tal que por el galvanmetro no circule corriente. De esta forma hemos fijado el voltaje que va a tener el potencimetro cuando el contacto deslizante est en la posicin C, y como la resistividad de R d es uniforme a lo largo de toda su longitud, queda determinado automticamente el voltaje del potencimetro en cualquier otra posicin del contacto deslizante. Como podemos observar la exactitud del voltaje entre los terminales del potencimetro depende ahora de la resistencia R d y de la batera patrn, y no del valor de la batera de trabajo. Veamos un ejemplo. Si contamos con una resistencia R d de 1 m de longitud y una resistividad de 100 /cm, con una batera patrn de

181

1V y con una fuente de trabajo de 20V, podemos hacer corresponder el voltaje de 1V con la posicin de 10 cm.

Fig. 5.- Ajuste del voltaje de referencia. Al conectar la batera patrn y variar R n hasta que el galvanmetro indique cero corriente, estamos fijando la corriente i, que acostumbra a llamarse corriente de trabajo . El voltaje mximo que podemos medir con este potencimetro es de 10 V. Ahora bien, as como hemos hecho corresponder el voltaje de 1V con la posicin de 10 cm, podramos haberlo hecho con cualquier otra posicin, por ejemplo con la de 20 cm., con lo cual el voltaje mximo sera 5 V, o con la de 2 cm., en cuyo caso el voltaje mximo sera 50 V. Por lo tanto esta configuracin del potencimetro nos permite escoger la escala del mismo segn el valor mximo que deseemos medir, siempre y cuando este valor mximo no sea superior al de la batera de trabajo. Al proceso que estamos estudiando se le llama generalmente normalizacin . Cuando el potencimetro que hemos normalizado lo utilizamos para medir un voltaje, la corriente que circula por el circuito que contiene la batera de trabajo una vez que el galvanmetro indica cero corriente, es la misma corriente de trabajo fijada durante el proceso de normalizacin.

182

Podemos observar adems que la escala anexa a la resistencia R d, que esta en unidades de longitud, la podemos calibrar en unidades de voltaje, con lo cual la medicin es directa. El esquema completo del Potencimetro es el mostrado en la Figura 6.

Fig. 6.- Diagrama del Potencimetro.

Resumiendo: - Para normalizar el Potencimetro se coloca el interruptor S 1 en la posicin 1 y el contacto deslizante en la posicin escogida C, y se ajusta R n hasta que Ig=0. - Para medir una tensin incgnita E x se coloca el interruptor S 1 en la posicin 2 y se ajusta el contacto deslizante hasta que i g=0. El valor del voltaje buscado se puede leer directamente sobre la escala anexa a Rd.
183

Cuando se miden varios voltajes con el potencimetro, es conveniente normalizarlo antes de realizar cada medicin. El interruptor S 2, que cuando est cerrado cortocircuita la resistencia Rp, tiene la siguiente funcin: Por lo general el galvanmetro que se utiliza en los potencimetros es muy sensible, por lo que al comenzar a hacer los ajustes de resistencia para obtener i g=0 (bien sea durante el proceso de normalizacin o el de medicin), es conveniente limitar el valor de i g con una resistencia de proteccin Rp, para que una corriente excesiva no dae dicho galvanmetro. Una vez que se est cerca del valor de resistencia para el cual se cumple la condicin de equilibrio, se puede cortocircuitar Rp cerrando el interruptor S 2, con lo cual se lleva la sensibilidad del galvanmetro a su mximo, y se pueden realizar los ajustes finales de resistencia con mucha ms precisin.

10.3 ERRORES DE MEDICION. La exactitud de las mediciones realizadas con el potencimetro depende de: - La uniformidad de la resistividad por unidad de longitud de R d a lo largo de todo el alambre. - La exactitud de la pila patrn. - La sensibilidad del galvanmetro. Cuanto ms sensible sea este instrumento, ser capaz de detectar mejor pequeas variaciones de corriente, y por lo tanto permitir un mejor ajuste de las resistencias. - La estabilidad de la batera de trabajo. Como dijimos anteriormente, la exactitud de la medicin no depende del valor de dicha batera, pero sin embargo depende de que dicho valor permanezca constante durante el proceso de normalizacin y de medicin.

184

10.4 CALCULO DE LA SENSIBILIDAD DEL POTENCIOMETRO.. La sensibilidad del potencimetro se define como el nmero de divisiones que deflecta la aguja del galvanmetro cuando, una vez que el instrumento est equilibrado, se produce una variacin determinada del voltaje bajo medicin. La sensibilidad del galvanmetro (Sg, dada en div/A) se supone conocida. Podemos determinar experimentalmente la sensibilidad del Potencimetro aumentando el voltaje dado por el instrumento una cantidad conocida (por ejemplo 1 mV) y observando el nmero de divisiones que deflecta el galvanmetro. Las unidades de este parmetro son div/mV.

10.5 MEDICION DE POTENCIOMETRO.

CORRIENTES

RESISTENCIAS

CON

UN

El potencimetro puede sernos muy til para medir corrientes y resistencias con mucha exactitud, utilizando mtodos indirectos. Para medir con exactitud la corriente que circula por un circuito dado, medimos con el Potencimetro el voltaje en una de las resistencias cuyo valor conozcamos con mucha exactitud (o podamos determinarlo posteriormente, utilizando por ejemplo un Puente de Wheatstone o el mismo Potencimetro) y calculamos la corriente aplicando de ley de Ohm. Para medir con exactitud una resistencia incgnita, montamos el circuito mostrado en la Figura 7, donde Rx es la resistencia incgnita y R p es una resistencia patrn.

Fig. 7.- Medicin de resistencias con el Potencimetro.

185

A continuacin medimos el voltaje sobre cada una de las resistencias utilizando el Potencimetro, y calculamos el valor de R x aplicando la relacin: Rx = Vx Rp (10.2)

Vp

186

CAPITULO XI EL VATIMETRO 11.1 INTRODUCCION. El vatmetro es un instrumento capaz de medir la potencia promedio consumida en un circuito Segn la definicin de potencia, un vatmetro debe ser un instrumento que realice el producto de dos seales elctricas, ya que P= V*I. Hay varios tipos de circuitos multiplicadores, pero el ms utilizado para implementar los vatmetros es el electro-dinamomtrico, cuyo principio de funcionamiento se presenta en el siguiente punto. 11.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. Para estudiar el principio de funcionamiento de los circuitos electrodinamomtricos, vamos a compararlos con el mecanismo del galvanmetro de D'Arsonval. El principio de funcionamiento de este dispositivo lo vimos en el Captulo V. A continuacin se encuentran los conceptos ms importantes para poder realizar la comparacin mencionada anteriormente. En la Figura 1 podemos observar el galvanmetro de D'Arsonval.

Fig. 1.- Galvanmetro de D'Arsonval.

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El desplazamiento de la bobina mvil se debe a la interaccin del campo magntico fijo producido por el imn permanente, con la corriente I que circula por dicha bobina. Esta interaccin produce un torque que tiende a hacer girar la bobina en un cierto sentido. Ahora bien, teniendo presente que el campo magntico producido por el imn es constante, si la corriente I cambia de direccin, vara tambin el sentido del torque y por lo tanto el de giro de la bobina. De acuerdo con esto, si hacemos circular una corriente alterna de baja frecuencia (1 Hz) por un galvanmetro que tenga el cero en el centro de la escala, veremos oscilar la aguja alrededor de la indicacin de cero corriente. En este caso, el instrumento es capaz de presentar los valores instantneos de la seal aplicada. Si la frecuencia de la seal es mayor, el sistema mecnico no podr responder con la suficiente velocidad, por lo que la aguja permanecer en el centro de la escala, indicando una lectura nula, correspondiente al valor promedio de la corriente. Las frecuencias de 60Hz ya son lo suficientemente elevadas como para que no podamos observar la respuesta instantnea del galvanmetro, por lo que si se aplican dichas frecuencias, el instrumento indicar el valor promedio, que por lo general es cero. Si la direccin del campo magntico cambiase al mismo tiempo que la de la corriente, el torque tendra siempre el mismo sentido y por lo tanto podramos realizar siempre una medicin. Este efecto se consigue con los instrumentos electrodinamomtricos. En dichos instrumentos, el imn permanente ha sido sustituido por un electroimn, el cual est constituido por un ncleo de hierro y una bobina arrollada alrededor del mismo. La Figura 2 presenta el esquema bsico de un instrumento electrodinamomtrico. Al variar la direccin de i c , cambia la del campo magntico en el que se encuentra la bobina mvil. Si las direcciones de i p e ic varan simultneamente, la del torque sobre la bobina mvil es constante.

188

Fig. 2.- Principio de un instrumento electrodinamomtrico.

La energa almacenada en el campo magntico est dada por la relacin: 1 1 W = Lc i2 + Lp i2 + M ic ip (11.1) c p 2 2 Donde i c e i p son las corrientes que circulan por cada una de las bobinas, como se indica en el esquema, L p y L c son las inductancias propias de la bobina fija y la mvil respectivamente, y M es la inductancia mutua entre ambas bobinas. Debemos tener presente que Lp y L c son constantes, pero M depende de la posicin relativa de las dos bobinas. El torque instantneo Ti, ejercido sobre la bobina mvil es igual a la variacin de la energa del campo magntico con respecto al ngulo deflectado por la misma. La nica variable que depende del ngulo deflectado, o sea, de la posicin relativa de las dos bobinas, es M, como dijimos anteriormente.

189

Por lo tanto al derivar W con respecto a obtenemos la siguiente expresin: dW dM Ti = = i c ip (11.2) d d El torque promedio es igual a: 1 dM 1 Tprom = Ti dt = T d T
0 T T

ip ic dt

(11.3)

El desplazamiento promedio es proporcional al torque promedio. Por definicin: prom = Tprom S (11.4)

Donde S es la constante del resorte. Sustituyendo obtenemos: prom 1 dM 1 = S d T

T 0

ic

ip dt

(11.5)

Generalmente se realizan los diseos de forma que constante. Por lo tanto:

T

dM sea d

prom Donde: C=

= C

ic ip dt

(11.6)

1 dM 1 S d T

(11.7)

Analizando la expresin (11.6) podemos observar que si i c es la corriente que circula por una carga e i p es una corriente proporcional al voltaje existente entre los terminales de la carga, el desplazamiento promedio ( prom) es proporcional a la potencia promedio disipada por la carga. En efecto, si se cumple: ic = i (t) (11.8)

190

e(t) ip = R Entonces: prom 1 dM 1 = S d T

T 0

(11.9)

i(t)
T

e(t) dt R

(11.10)

1 dM 1 1 prom = ( ) e(t) i(t) dt S d R T

0

(11.11)

Y la expresin: 1 e(t) i(t) dt T0

(11.12)

es por definicin la potencia promedio. Por lo tanto: prom = C1 Pprom (11.13)

11.3 MEDICION DE POTENCIA CON EL VATIMETRO. Del desarrollo anterior podemos deducir que los instrumentos electrodinamomtricos pueden utilizarse para medir cualquier tipo de seal: continua, sinusoidal, triangular, cuadrada, etc. Vamos a analizar en forma detallada la medicin de potencia de seales continuas y sinusoidales, que son las que se utilizan con ms frecuencia en la prctica. 11.3.1.- Medicin de potencia de seales continuas (DC). Para una seal DC tenemos: e(t) = E = constante i(t )= I = constante

A T le asignamos un valor arbitrario. Con estas condiciones, el desplazamiento promedio est dado por la siguiente relacin:

191

1 dM 1 1 1 dM 1 1 prom = EIdt = E I T = C2E I = C2P S d R T S d R T

0

(11.14)

El desplazamiento es proporcional a la potencia, ya que P=E.I. 11.3.2.- Medicin de potencia de seales sinusoidales. Para una seal sinusoidal: e(t) = Emaxsen(wt) i(t) = Imaxsen(wt+ ) (11.15) (11.16)

Donde es el ngulo de desfasaje entre el voltaje y la corriente. La frecuencia angular est dada por la relacin w = 2 f, donde f es el inverso del perodo T. Con estas condiciones, el desplazamiento promedio est dado por la siguiente relacin: prom = 1 1 dM 1 E I sen(wt)sen(wt + )dt S R d T max max
0 T T

(11.17)

1 prom = KEmaxImax sen(wt)sen(wt + )dt = T

0

= KEmaxImax

1 cos cos(2wt + ) ( )dt = T 2 2

0

K T E I EmaxImaxcos = K max max cos = KPprom T 2 2

(11.18)

Ya que se cumple que: Pprom = E I cos (11.19)

Donde cos es el factor de potencia, E es el valor eficaz del voltaje e I es el valor eficaz de la corriente, dados por las relaciones: E E = max 2
192

I I = max 2

(11.20)

Por lo tanto, la lectura del instrumento es proporcional a la potencia real promedio de la seal aplicada al mismo. 11.3.3.- Consideraciones sobre las resistencias de los arrollados. Para medir la potencia que disipa una resistencia se hace circular la corriente i(t) que pasa por dicha resistencia a travs de la bobina fija (llamada tambin de corriente o de campo) y se conecta la bobina mvil (llamada tambin de voltaje o de desplazamiento) entre los extremos de la resistencia, de forma tal que la corriente que circule por ella sea proporcional al voltaje existente en dicha resistencia. De acuerdo con esto, la bobina de campo se est utilizando como ampermetro, mientras que la de desplazamiento se est utilizando como voltmetro. Para diminuir en lo posible los errores sistemticos de medicin, es conveniente que la resistencia de la bobina fija sea lo menor posible, mientras que la resistencia de la mvil debe ser lo mayor posible. Adicionalmente, es posible conectar el vatmetro en diferentes configuraciones, que analizaremos en el prximo punto.

11.4 FORMAS DE CONEXION DEL VATIMETRO. Un vatmetro se puede conectar a una carga de dos formas diferentes, presentadas en las Figuras 3 y 4 respectivamente.

Fig. 3.a.- Primera forma de conexin de un vatmetro.

193

Fig. 3.b.- Representacin esquemtica de la primera forma de conexin de un vatmetro. 11.4.1.- Primera forma de conexin del vatmetro. En el circuito de la Figura 3.a, la corriente que circula por la bobina de corriente es la misma que circula por la carga R, pero el voltaje entre los extremos de la bobina de voltaje es igual a la suma del voltaje entre los extremos de la bobina de corriente ms el de R. La representacin esquemtica de esta forma de conexin del vatmetro se muestra en la Figura 3.b. En esta configuracin, la potencia medida por el vatmetro es igual a la suma de la potencia disipada por la carga ms la potencia disipada por la bobina de corriente. La medicin ser ms exacta cuanto mayor sea la carga R con respecto a la resistencia interna de la bobina de corriente. Las bobinas de corriente tienen resistencias cuyos valores se encuentran alrededor de los 0,1 . 11.4.2.- Segunda forma de conexin del vatmetro. En el circuito de la Figura 4.a, el voltaje entre los extremos de la bobina de voltaje es igual al de la carga R, pero la corriente que circula por la bobina fija es la suma de la corriente por R ms la corriente por

194

la bobina mvil. La representacin esquemtica de esta forma de conexin del vatmetro se muestra en la Figura 4.b. En este caso, la potencia medida por el vatmetro es igual a la suma de la potencia disipada por la carga ms la potencia disipada por la bobina de voltaje.

Fig. 4.a.- Segunda forma de conexin de un vatmetro.

Fig. 4.b.- Representacin esquemtica de la segunda forma de conexin de un vatmetro.

195

La medicin ser ms exacta cuanto mayor sea la resistencia de la bobina de voltaje con respecto a la resistencia R. Las bobinas de voltaje tienen resistencias del orden de 6 a 12 K, esto es, no presentan resistencias internas muy altas. Por lo que en general, las mediciones se vern afectadas por un error sistemtico debido al efecto de carga producido por la bobina mvil. Para evitar esto se utiliza una tercera bobina, denominada "bobina de compensacin ", cuya forma de conexin y utilidad estudiaremos en el siguiente punto. 11.4.3.- Bobina de compensacin del vatmetro. En la Figura 5 podemos observar un vatmetro conectado de acuerdo a la segunda forma. En dicha Figura estn indicadas las corrientes que circulan por cada uno de los arrollados. El campo magntico producido por el electroimn es proporcional a i p+ic , lo cual introduce un error sistemtico en la medicin.

Fig. 5.- Corrientes por los arrollados del vatmetro. Como indicamos anteriormente, este error sistemtico ser mayor cuanto mayor sea i p con respecto a i c , esto es, cuanto menor sea la resistencia de la bobina mvil comparada con el valor de R. Para corregir este error, conectamos una bobina en serie con la bobina de voltaje pero ntimamente arrollada con la de corriente, como podemos observar en la Figura 6.

196

Fig. 6.- Conexin de la bobina compensadora

Con esta conexin, se va a producir por una parte un campo magntico proporcional a ic +ip, que tendr una cierta direccin, y por otra, un campo magntico proporcional a i p (que circula por la bobina compensadora) cuya direccin ser contraria al anterior. Por lo tanto el campo magntico resultante producido por el electroimn ser proporcional a ic y en consecuencia el vatmetro indicar solamente la potencia disipada por la resistencia de carga R. La forma de comprobar experimentalmente si un vatmetro est compensado o no, es realizar la conexin anterior pero con una resistencia de carga R = 0. Si el vatmetro est compensado indicar cero potencia, mientras que en caso contrario, sealar una cierta cantidad de potencia, correspondiente a las prdidas internas del instrumento. Si contamos con un vatmetro compensado es conveniente realizar todas las mediciones utilizando la segunda forma de conexin, sin importar el valor que tenga la resistencia de carga, ya que gracias a la compensacin la medicin siempre ser correcta.

197

Ahora bien, si no est compensado debemos analizar qu tipo de conexin es ms la conveniente segn el valor de la carga.

11.4.4.- Conexin incorrecta del vatmetro. Para terminar, es importante destacar que la conexin mostrada en la Figura 7 es incorrecta y puede daar el vatmetro.

Fig. 7.- Conexin incorrecta

del vatmetro.

198

CAPITULO XII PUENTES DE CORRIENTE ALTERNA 12.1 INTRODUCCION. En el Captulo IX estudiamos el puente de Wheatstone como instrumento de medicin de resistencias por el mtodo de deteccin de cero. En este captulo vamos extender el principio de funcionamiento de la configuracin puente a circuitos de corriente alterna, para poder realizar mediciones de inductancias y capacitancias aplicando el mismo procedimiento. 12.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de las cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero, interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.

Fig. 1.- Puente de corriente alterna.

Analizando este circuito podemos concluir que, en forma similar al puente de Wheatstone, cuando no hay circulacin de corriente por el detector de cero se cumple la relacin: Z1 Z4 = Z2 Z3 (12.1)

199

Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parmetros de los elementos circuitales como de la frecuencia de operacin, esta ltima tambin tiene influencia sobre el balance del puente, por lo que en general, adems de indicar los valores de resistencias, capacitancias e inductancias para los cuales se obtiene dicho balance, es necesario especificar la frecuencia a la que se est trabajando. Algunos puentes se disean de tal forma que el balance de los mismos no depende de la frecuencia de operacin, pero estos son casos particulares y no constituyen la regla general. En este anlisis estamos suponiendo que los parmetros de los elementos del circuito, esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son independientes de la frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando. El rango de frecuencias en el que va a operar un determinado puente depende del oscilador y del detector de cero utilizados en su diseo. Entre los detectores ms empleados se encuentran los audfonos, los galvanmetros de AC y los osciloscopios. Otra caracterstica de estos puentes es que no es posible conseguir el balance para cualquier combinacin de resistencias, capacitancias e inductancias que queramos conectar en sus ramas. En efecto, supongamos que Zl Y Z2 son resistencias, Z3 es un inductor y Z4 un capacitor. Segn la relacin (12.1) se debe cumplir que: R1(jwL3)=R2(-j/wC4) (12.2)

No existe ninguna combinacin de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la relacin anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco parmetros debera ser negativo, lo cual fsicamente no tiene sentido. 12.3 COMPONENTES A MEDIR CON EL PUENTE DE CORRIENTE ALTERNA. Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que presentan una cierta disipacin de potencia, que podemos representar en un modelo circuital mediante una resistencia conectada en serie o en paralelo con el elemento ideal. De acuerdo con esto, podemos utilizar los modelos presentados en la Figura 2.

200

Fig. 2.- Modelos circuitales de capacitores e inductores

Con los puentes de corriente alterna podemos determinar tanto la componente reactiva como la resistiva de un elemento real. El determinar los parmetros del modelo serie o del modelo paralelo depender de la configuracin del puente que estemos utilizando, como veremos ms adelante. Por lo general, el elemento real no se especifica indicando su parmetro reactivo y su resistencia sino que en lugar de esta ltima, se indica el valor de sus parmetros Q o D. Estos ltimos estn definidos de la siguiente forma: Rp wLs Q = R s = wL p wL p D = R s = wLs Rp 1 Q= = wR pCp wR sCs 1 D = wR sCs = wR pCp
201

Para un inductor

(12.3)

Para un capacitor

(12.4)

Como podemos observar Q=1/D. Estos parmetros son indicadores de cunto se aproxima un elemento real a su modelo ideal correspondiente. Analizando las distintas expresiones podemos concluir que cuanto menor sea la resistencia serie de un elemento o mayor sea su resistencia paralelo mayor ser Q. Para los elementos ideales Q = . Los puentes comerciales estn diseados de forma que indican directamente el valor del parmetro inductivo (L C) y el de Q. Segn el valor de Q conviene utilizar una de las dos configuraciones que vamos a estudiar a continuacin.

12.4 PUENTE DE MAXWELL. Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia ideal con una resistencia en serie (L x , R x ), la configuracin del puente de Maxwell permite determinar el valor de dichos parmetros a partir de un conjunto de resistencias y un condensador, ubicados de la forma mostrada en la Figura 3.

Fig. 3.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un inductor. El hecho de utilizar un capacitor como elemento patrn en lugar de un inductor tiene ciertas ventajas, ya que el primero es ms compacto, su campo elctrico externo es muy reducido y es mucho ms fcil de blindar para protegerlo de otros campos electromagnticos.

202

La relacin existente entre los componentes cuando el puente est balanceado es la siguiente: Z1Zx = Z2Z3 Z1Zx = R2R3 Z x = R2R3Y1 Y1 = 1 + jwC1 R1 (12.5) (12.6) (12.7) (12.8)

1 Z x = R2R3( + jwC1) R
1

(12.9)

R x + jwLx = R2R3( RR Rx = 2 3 R1 Lx = R2R3C1 Q =

1 + jwC1) R1

(12.10)

(12.11) (12.12) (12.13)

wR 2R3C1 = wR1C1 R2R3 R1

En primer lugar, podemos observar que los valores de L x y R x no dependen de la frecuencia de operacin, sino que estn relacionados nicamente con los valores de C1 y R 1, R 2 Y R 3. Por otra parte, existe una interaccin entre las resistencias de ajuste, ya que tanto R 1 como R 3 intervienen en la ecuacin de R x , mientras que en la de Lx solo interviene R3. De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos resistencias variables hasta obtener la condicin de cero en el detector. Por lo tanto, el balance de este tipo de puente resulta mucho ms complejo y laborioso que el de un puente de Wheatstone de corriente continua.

203

El puente tipo Maxwell tambin se utiliza para determinar el valor de condensadores reales cuyo modelo circuital consta de una conductancia ideal en paralelo con una resistencia que representa las prdidas hmicas. La configuracin del circuito en este caso es la presentada en la Figura 4.

Fig. 4.- Puente de Maxwell para medir los parmetros de un condensador.

La ecuacin en la condicin de equilibrio es: Z1 R 2 = Zx R 3 Yx R 2 = Y1 R 3 R Y x = 3 Y1 R2 1 R 1 + jwC x = 3 ( + jwC1) Rx R2 R1 RR Rx = 1 2 R3 R C x = 3 C1 R2 (12.14) (12.15) (12.16)

(12.17)

(12.18)

(12.19)

204

RR R Q = w 1 2 3 C1 = wR1C1 R3 R2

(12.20)

Como en el caso anterior, los valores de Cx y R x son independientes de la frecuencia, e igualmente existe interaccin entre los elementos de ajuste, debido a que ambos aparecen en la expresin de R x . Si los parmetros de ajuste fuesen R 1 y C 1 en lugar de R 1 y R 3, desaparecera la interaccin presente actualmente. La desventaja de un puente en el que el elemento variable es un condensador es el hecho de que resulta difcil hallar capacitores variables de precisin con valores comprendidos dentro de un rango adecuado para poder hacer un diseo de este tipo. La configuracin del Puente de Maxwell ofrece muy buenos resultados siempre y cuando la Q del circuito no sea demasiado grande, esto es, mientras R x del inductor no sea muy pequea o R x del condensador no sea excesivamente grande, ya que en caso contrario, R 1 debera tomar valores mayores que los que ofrecen las resistencias de ajuste disponibles. En estos casos es necesario utilizar otro tipo de configuracin, que analizaremos a continuacin. 12.5 PUENTE DE HAY. La configuracin de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la mostrada en la Figura 5.

Fig. 5 .- Puente de Hay para medir los parmetros de un inductor.

205

La ecuacin de balance para este puente es la siguiente: (R1 j 1 )(Rx + jwLx ) = R2R3 wC1 (12.21)

Esta ecuacin puede separarse en las siguientes: L R1 R x + x = R2 R3 C1 R R1 w L x x = 0 wC1 De donde: Lx = R2 R3 C1

1

(12.22)

(12.23)

1+ w2 C2 R2
1

(12.24)

Rx =

w2 C2 R R R 1 1 2 3 1+ w2 C2 R2
1 1

(12.25)

Q =

wL x w R 2 R3 C1 1 = R x w2 C2 R R R w C1 R1 1 1 2 3

(12.26)

Como podemos observar, los valores de Lx y R x adems de depender de los parmetros del puente, dependen de la frecuencia de operacin y las expresiones para calcular L x y R x son complejas. Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuracin la vamos a utilizar cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente emplear el puente de Maxwell. Como Q=1/wC1R 1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores tanto de Lx como de R x son igual a 1, sin introducir en la medicin del inductor un error mayor que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los otros elementos del puente. Con esta aproximacin, las frmulas para L x y R x son:

206

Lx = C1 R2 R3 R x = w2 C2 R R R 1 1 2 3

(12.27) (12.28)

Utilizando estas relaciones se puede calcular el valor de L x y R x en forma mucho mas directa. Podemos considerar que a partir de Q=10, este valor es lo suficientemente grande como para realizar la aproximacin. Para medir condensadores reales, cuya representacin circuital es una capacitancia en paralelo con una resistencia, la configuracin del puente de Hay es la mostrada en la Figura 6.

Fig. 6.- Puente de Hay para medir los parmetros de un condensador.

Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son: R2 (R1 j 1 ) = R3 Z x wC1 (12.29)

R3 1 1 = (R1 j )( + jwC x ) R2 wC1 R x De donde:

(12.30)

207

R1 C1 R3 + = R x C x R2 1 R1 w C x =0 w C1 R1 Despejando Cx y R x obtenemos: R C1 Cx = 3 R2 (1+ w2 R2 C2)

1 1

(12.31)

(12.32)

(12.33)

Rx =

R2 (1+ w2 R2 C2 ) 1 1 w2 C2 R1 R3
1

(12.34)

Q = w R x Lx =

1 w C1 R1

(12.35)

Como en el caso anterior, si Q>>1, las ecuaciones de C x y R x se pueden simplificar de la siguiente forma: R C x = 3 C1 R2 Rx = R2
1

(12.36)

W2 C2 R1 R3

(12.37)

12.6 MEDICION DE INDUCTANCIAS APLICANDO EL MODELO PARALELO. Deseamos medir los parmetros de un inductor real cuyo modelo circuital es una inductancia con una resistencia en paralelo. El puente ms apropiado para realizar este tipo de mediciones (suponiendo que Q no es muy alta ni excesivamente pequea) es el presentado en la Figura 7. Las ecuaciones cuando se cumple la condicin de equilibrio son:

208

Fig. 7.- Medicin de inductancias aplicando el modelo paralelo.

R3 R2 = Z1 Zp = Z1 R2 R3

Z1 Yp

(12.38)

Yp =

(12.39)

( De donde:

1 j 1 j )= (R1 ) Rp wL p R2 R3 wC1

(12.40)

R R Rp = 2 3 R1 Lp = R2 R3 C1 Q = 1 w R1 C1

(12.41) (12.42) (12.43)

12.7 MEDICION DE CAPACITANCIAS APLICANDO EL MODELO SERIE. El puente ms apropiado para realizar las mediciones de los parmetros de un condensador real utilizando el modelo serie es el presentado en la Figura 8.
209

Fig. 8.- Medicin de capacitancias aplicando el modelo serie.

Las relaciones que se cumplen cuando el puente est balanceado son: R3 (R x De donde: R R Rx = 1 2 R3 R C x = 3 C1 R2 Q = 1 w R1 C1 (12.45) j j ) = R2 (R1 ) wC x wC1 (12.44)

(12.46)

(12.47)

12.8 DISEO DE UN PUENTE AC. Para disear un puente de corriente alterna, debemos conocer los siguientes datos: 1.- Qu clase capacitor). de elemento deseamos medir (inductor o

210

2.- Cul es el modelo circuital con el que deseamos representarlo (serie o paralelo). 3.- Cul es el orden de magnitud de los parmetros que queremos medir (L, C, R, Q, D). 4.- Cul es el rango de frecuencia en el que vamos a trabajar. 5.- Los valores y rango de variacin de los elementos de que disponemos para implementar el puente. Analizando en forma cualitativa un puente de corriente alterna, podemos concluir que al igual que en el caso del puente de Wheatstone, las mediciones que se realicen con l sern tanto mejores cuanto mayor sea la sensibilidad del detector de cero, mayor sea el voltaje pico a pico del generador de alterna y menores sean las impedancias de sus ramas. De las dos ltimas condiciones deducimos que el valor mximo del generador depender de la mxima potencia que pueden disipar los componentes resistivos, el mximo voltaje que se les pueda aplicar a los componentes capacitivos y la mxima corriente que pueda circular por los componentes inductivos.

12.9 SENSIBILIDAD DEL PUENTE AC. El concepto de la sensibilidad de un puente de corriente alterna es el mismo que para los puentes de Wheatstone, con la diferencia de que aqu se pueden definir dos sensibilidades: La correspondiente cuando se produce una variacin de la parte reactiva del elemento incgnita y la correspondiente cuando se produce una variacin de la parte resistiva de dicho elemento. Dichas sensibilidades se definen mediante la siguientes relaciones:

S=

Variacin

en

el

detector X x

de

cero

(12.48)

S=

Variacin

en

el

detector Rx

de

cero

(12.49)

211

CAPITULO XIII RECTIFICADORES CON FILTROS

13.1 INTRODUCCION En este Captulo vamos a centrar nuestra atencin en uno de los circuitos ms importantes para el funcionamiento de los sistemas electrnicos: El rectificador con filtro, el cual es un elemento esencial de las Fuentes de Voltaje DC. La funcin de las Fuentes de Voltaje DC, cuyo diagrama de bloques podemos observar en la Figura 1, es proporcionar energa en la forma adecuada a la mayor parte de los sistemas electrnicos, tomndola del sistema AC comercial, el cual opera a una frecuencia de 60Hz y cuyo voltaje r.m.s. nominal fase neutro en Venezuela es de 120 Vr.m.s. El rectificador con filtro cumple una funcin fundamental en la operacin de las Fuentes de Voltaje DC. La funcin del transformador es doble: Aisla la Fuente del sistema AC y ajusta el valor pico del voltaje al valor deseado (en este caso transforma la seal sinusoidal de 120 Vr.m.s. en otra seal sinusoidal de por ejemplo 15 Vr.m.s.). El rectificador con filtro transforma la seal alterna en una seal de una sola polaridad (aunque todava con variaciones considerables del nivel de voltaje). Finalmente, el regulador produce el voltaje DC de salida requerido y reduce las fluctuaciones de dicha salida hasta mantenerlas dentro de los lmites estipulados.

Fig. 1.- Diagrama de Bloques de una Fuente de Voltaje DC

212

En los prximos puntos vamos a definir un serie de parmetros que caracterizan a las Fuentes de Voltaje DC en su conjunto, para luego concentrarnos en el rectificador con filtro y su interaccin con el transformador. 13.2 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LAS FUENTES DE VOLTAJE La salida de toda fuente de voltaje presenta la forma de onda mostrada en la Figura 2. Sobre esta seal, vamos a definir los parmetros caractersticos indicados en los prximos apartados.

Fig. 2.- Forma de onda de salida de una Fuente de Voltaje DC 13.2.1 Voltaje de Rizado. Se denomina Voltaje de Rizado a la diferencia entre el voltaje mximo y el voltaje mnimo de la forma de onda de salida de la fuente de Voltaje DC. Por lo tanto: Vr = Vmax - V min (13.1)

El Voltaje de Rizado debe especificarse indicando la carga de la Fuente con la que se ha realizado la medicin, entendiendo por "carga" la cantidad de corriente que dicha Fuente debe suministrar al circuito conectado a ella. Usualmente el Voltaje de Rizado se especifica para la mxima carga que puede manejar la Fuente de Voltaje DC.

213

13.2.2 Factor de Rizado Se denomina Factor de Rizado a la relacin porcentual entre el Voltaje de Rizado y el valor mximo de la Fuente de Voltaje DC. Esto es: Fr = Vr Vmax x 100% = Vmax - V min Vmax x 100% (13.2)

Al igual que el Voltaje de Rizado, el Factor de Rizado se especifica para la mxima carga que puede manejar la Fuente de Voltaje DC.

13.2.3 Regulacin de Carga La Regulacin de Carga es una medida de la capacidad de la Fuente de Voltaje DC de mantener constante su voltaje de salida cuando vara la carga conectada a ella, es decir, la cantidad de corriente que debe proporcionarle al circuito que est alimentando. Se define utilizando la siguiente expresin: Rc = Donde: VoImin = Voltaje de salida a mxima carga VoImax = Voltaje de salida sin carga (corriente cero) Cuanto mejor es la calidad del regulador de la Fuente de Voltaje DC , menor es la Regulacin de Carga. Una Fuente de Voltaje ideal tiene una Regulacin de Carga igual a cero. 13.2.4 Regulacin de Lnea La Regulacin de Lnea es una medida de la capacidad de la Fuente de Voltaje DC de mantener constante su voltaje de salida cuando vara el valor del voltaje AC mximo aplicado a la entrada del rectificador. Se define utilizando la siguiente expresin: VoImax - V oImin VoImax x 100% (13.3)

214

RL = Donde:

VoVimax - V oVimin VoVimin

x 100%

(13.4)

VoVimax = Voltaje de salida cuando el voltaje AC pico a la entrada es mximo VoVimin = Voltaje de salida cuando el voltaje AC pico a la entrada es mnimo Cuanto mejor es la calidad del regulador de la Fuente de Voltaje DC , menor es la Regulacin de Lnea. Una Fuente de Voltaje ideal tiene una Regulacin de Lnea igual a cero.

13.3 EL TRANSFORMADOR Como mencionamos anteriormente, el transformador asla la Fuente del sistema AC y ajusta el valor pico del voltaje al valor deseado, de acuerdo con los requerimientos de entrada de la Fuente de Voltaje. A fin de determinar el transformador adecuado para una Fuente de Voltaje en particular, adems de indicar la relacin de transformacin dada por el cociente entre el voltaje en el primario y el secundario, es necesario especificar la potencia aparente (voltsamperes) que va a manejar dicho transformador. Para determinar dicha potencia se multiplica el valor r.m.s. del voltaje en el secundario por el valor r.m.s. de la corriente en el secundario. Suponiendo que las prdidas propias del transformador son despreciables, el valor calculado en el secundario es igual a la potencia que maneja el primario del transformador. El clculo del valor r.m.s. del voltaje en el secundario del transformador es simple y directo, ya que consideramos que la forma de onda del voltaje es sinusoidal (sin tomar en cuenta el efecto del ruido elctrico existente en la lnea), pero es necesario calcular cuidadosamente el valor r.m.s. de la corriente en el secundario, ya que debido a la operacin del circuito rectificador con filtro, la forma de onda de dicha corriente dista mucho de ser sinusoidal, como veremos en los prximos puntos.

215

13.4 EL RECTIFICADOR CON FILTRO En la Figura 3 podemos observar los bloques que constituyen lo que se denomina la fuente de Voltaje no regulada: La alimentacin AC, el transformador y el rectificador con filtro.

Fig. 3.- Fuente de voltaje no regulada Al analizar la operacin de este circuito, podemos observar en primer lugar que, debido al proceso de rectificacin de onda completa, el voltaje de salida vc, esto es, la seal sobre el condensador y la resistencia, mostrada en la Figura 4, presenta un perodo de T/2, es decir, la mitad del perodo de la seal sinusoidal de entrada, por lo tanto su frecuencia es el doble de la frecuencia original.

Fig. 4.- Forma de onda del voltaje de salida del rectificador con filtro.

216

Observando la Figura anterior tambin es posible deducir que el voltaje mximo y mnimo estn relacionados mediante la ecuacin: Vmin = Vmax sen t 0 Por lo tanto, la ecuacin para el Voltaje de Rizado es: Vr = Vmax - V min = Vmax ( 1- sen t 0) Y el Factor de Rizado est dado por la siguiente expresin: Fr = Vr Vmax x 100% = Vmax ( 1 - s e n t 0) x 100% = Vmax (13.7) (13.6) (13.5)

= ( 1 - sen t 0) x 100%

Adicionalmente, en la Figura 4 podemos comprobar que la forma de onda de vc est constituida por dos etapas bien diferenciadas: Un primer intervalo, comprendido entre t0 y T/4, durante el cual el voltaje del secundario del transformador es ligeramente mayor que el del condensador, lo suficiente para que una de las dos parejas de diodos del puente rectificador est polarizada en directo y por lo tanto sea posible la circulacin de corriente por el secundario del transformador y por el par de diodos correspondiente, y un segundo intervalo, comprendido entre T/4 y T/2 + t 0, durante el cual el voltaje del secundario del transformador es menor que el del condensador, y por lo tanto ninguno de los cuatro diodos del puente rectificador puede entrar en conduccin. En los prximos apartados vamos a analizar en detalle cada una de estas dos etapas. 13.4.1 Etapa de conduccin de los diodos En esta etapa, la fuente de entrada proporciona toda la energa necesaria para alimentar la carga del circuito, en este caso la resistencia R, y cargar el condensador C hasta el mximo valor posible. Durante el semiciclo positivo, la corriente en el secundario del transformador i s, tiene la direccin indicada como positiva en la Figura 3, y lo mismo ocurre con la corriente en el primario del transformador, ip. Durante este semiciclo, la corriente circula por el diodo D1, contina por C y R en la direccin indicada como positiva para ambas corrientes, ic e ir , por lo que aumenta la carga elctrica almacenada en el

217

condensador y le suministra a la resistencia la corriente necesaria, sigue por D3 y por el secundario del transformador para cerrar el lazo de corriente. Durante el semiciclo negativo, la corriente is circula por el secundario en la direccin opuesta, pasa por D2, luego por C y R en la misma direccin que en el semiciclo positivo (con lo cual se obtiene el efecto de rectificacin de onda completa, se aumenta igualmente la carga elctrica almacenada en el condensador y se le suministra a la resistencia la corriente necesaria), sigue por D4 y por el secundario del transformador para cerrar el lazo de corriente. De acuerdo con la ecuacin para los condensadores, la corriente en el condensador est dada por la relacin: ic = C dv dt (13.8)

Ahora bien, para este caso, si consideramos que tanto el transformador como los diodos del puente rectificador tienen un comportamiento similar al de los dispositivos ideales, el voltaje en el condensador es igual al voltaje en el secundario del transformador, por lo tanto: vc = Vmax sen t (13.9)

En consecuencia, la corriente en el condensador est dada por la relacin: ic = C Vmax cos t (13.10)

Y la corriente tanto en los diodos que estn conduciendo como en el secundario del transformador es: is = C Vmax cos t + i r (13.11)

Para simplificar, vamos a considerar que las variaciones en la corriente que circula por la resistencia R, debidas a las variaciones del voltaje en el condensador, son despreciables frente a las variaciones que sufre la corriente en el condensador, por lo tanto podemos suponer que la corriente por la resistencia R permanece esencialmente

218

constante y es igual a IR . De acuerdo con esto, la corriente en el secundario del transformador est dada por la ecuacin: is = C Vmax cos t + I R (13.12)

En consecuencia, durante el intervalo de tiempo en el que conducen un par de diodos, la forma de onda de la corriente en el secundario del transformador y en los diodos correspondientes est compuesta por una seal cosenoidal sumada a una seal continua. Como ya hemos mencionado, los diodos D1 y D3 conducen durante los semiciclos positivos del voltaje en el secundario. La Figura 5 muestra el voltaje en el secundario del transformador ya rectificado vs,rect (dibujado con lnea punteada para que sirva como referencia, ya que esta forma de onda no aparece como tal sobre ningn componente del circuito), el voltaje sobre el condensador v c, y la corriente por el diodo D1 (la cual es igual a la corriente por el diodo D3). El intervalo de conduccin de los diodos se acostumbra a identificar como t c, donde: tc = T + t0 4 (13.13)

Fig. 5.- Formas de onda del voltaje rectificado en el secundario del transformador, del voltaje sobre el condensador y de la corriente en D1.

219

En la Figura 6 podemos observar la corriente por los diodos D2 y D4, relacionada con la forma de onda del voltaje en el condensador y con la forma de onda de referencia del voltaje del secundario rectificado. El intervalo de conduccin est identificado con tc.

Fig. 6.- Forma de onda de la corriente por el diodo D2 relacionada con las formas de onda del voltaje rectificado en el secundario del transformador y del voltaje sobre el condensador .

Dos de los parmetros fundamentales en el anlisis y diseo de un rectificador con filtro son el valor promedio de la corriente que circula por los diodos del puente rectificador y la potencia disipada por stos. Para calcular la corriente promedio debemos aplicar la definicin correspondiente, dada por la siguiente ecuacin: 1 Idprom = i(t)dt T
o t

(13.14)

Para simplificar los clculos, podemos aproximar los pulsos cosenoidales de la forma de onda de la corriente en los diodos a pulsos cuadrados cuya amplitud es el valor mximo de la corriente por los diodos, Idmax. Podemos calcular el valor pico de la corriente en los diodos utilizando la ecuacin (13.12). Como podemos observar en la Figura 5, la corriente es mxima para el instante t o. Por lo tanto:

220

Idmax = C Vmax cos t 0 + IRmax

(13.15)

Con la aproximacin propuesta, la corriente en los diodos D1 y D3 es la mostrada en la Figura 7.

Fig. 7.- Forma de onda aproximada de la corriente en los diodos D1 y D3. Aplicando la definicin de valor rectangulares de corriente obtenemos: Idprom = Idmax t c T promedio a estos pulsos

(13.16)

Por otra parte, la potencia promedio disipada por los diodos del puente rectificador est dada por la relacin siguiente: P dprom = 1 i(t)v(t)dt T
o t

(13.17)

Considerando que el voltaje en los diodos durante su intervalo de conduccin es un valor constante, Vd, y que la corriente tiene la forma de onda presentada en la Figura 7, la potencia promedio de los diodos est dada por la ecuacin:

221

P dprom =

Idmax V d t c T

(13.18)

Por ltimo, para finalizar el anlisis de la etapa de conduccin de los diodos, la cual coincide con la de conduccin por el transformador, podemos calcular el valor de la corriente r.m.s. en el secundario, valor necesario para calcular la potencia aparente del transformador. La Figura 8 presenta las formas de onda del voltaje y de la corriente en el secundario.

Fig. 8.- Formas de onda del voltaje y la corriente en el secundario. Como podemos observar, la forma de onda de la corriente no es sinusoidal, pero es peridica y bipolar. Esta ltima caracterstica es

222

importante, porque hay otros tipos de rectificadores, (como por ejemplo los de media onda) en los que la corriente por el transformador es unipolar, lo cual es fuente de problemas, ya que la caracterstica de magnetizacin no es simtrica. El valor r.m.s. de la corriente en el secundario del transformador est dada por la ecuacin: ir.m.s = 1 is(t)2dt To
t

(13.19)

Utilizando la aproximacin anterior, la corriente en el secundario elevada al cuadrado es la mostrada en la Figura 9. Con esta simplificacin, el valor r.m.s. de la corriente en el secundario del transformador est dada por la siguiente simplificacin: ir.m.s = 2 Idmax2 t c T (13.20)

Y la potencia aparente del transformador es: S = v r.m.s ir.m.s = 2 Idmax2 t c T Vsmax 2 (13.21)

Fig. 9.- Forma de onda de la corriente en el secundario elevada al cuadrado.

223

13.4.2 Etapa de no conduccin de los diodos En esta etapa, el condensador C proporciona la energa que alimenta a la carga R. Al no conducir ninguno de los diodos, debido a la polarizacin inversa existente entre los terminales de todos ellos, el circuito queda reducido al condensador con la resistencia en paralelo, como podemos observar en la Figura 10. La corriente circula en la direccin indicada en dicha figura, por lo tanto la corriente por el condensador es negativa, lo cual indica que ste se est descargando, suministrndole a la carga R la corriente requerida.

Fig. 10.- Etapa de no conduccin de los diodos. Aunque la relacin que gobierna la variacin de la corriente en la resistencia es exponencial, dado que la variacin del voltaje en los terminales del condensador y por lo tanto sobre la resistencia es pequea cuando se compara con el valor mximo de dicho voltaje, podemos simplificar el problema considerando que la corriente en la resistencia permanece prcticamente constante (I rmax ) y por lo tanto la descarga del condensador es lineal. Aplicando la ecuacin fundamental de la corriente en el condensador tenemos: Irmax = C Donde: Irmax = Corriente mxima en la carga. v = Rango de variacin del voltaje en el condensador durante el intervalo en el que este modelo es vlido: Vmax - Vmin v t (13.22)

224

t = Intervalo de tiempo durante el cual este modelo es vlido: De T/4 a T/2 + t0. Por lo tanto: t = T T T = + t0 + t0 2 4 4 (13.23)

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (13.21) obtenemos: Irmax = C Vmax - Vmin V ( 1 - s e n t 0) = C max T T + t0 + t0 4 4 (13.24)

De donde: Vmax T + t0 = C ( 1 - sen t 0) 4 Irmax (13.25)

Esta es la ecuacin que relaciona el tiempo t0, correspondiente al instante donde se alcanza el voltaje mnimo, con el valor del condensador, el voltaje mximo y la corriente mxima en la carga. Como podemos observar, es una ecuacin trascendental, debido a la funcin seno presente en uno de sus trminos.

225