AUTOMATIZACIN Y CONTROL

CARACTERISTICAS ESTATICAS Y DINAMICAS DE LOS SENSORES Y ACTUADORES

Msc. Oscar Oswaldo Rodrguez Daz Junio 30 de 2010

OSCAR OSWALDO RODRGUEZ DAZ Ms. INGENIERIA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

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CONTENIDO
CARACTERISTICAS ESTATICAS.
Rango, Sensibilidad, Error, Exactitud, Precisin. Zona Muerta,, Repetitividad. Histresis, Linealidad.

CARACTERISTICAS DINAMICAS.
Sistemas de orden cero. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior.

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CARACTERISTICAS ESTATICAS
RANGO o CAMPO DE MEDIDA: Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro del limite superior e inferior de la capacidad de medida o transmisin del instrumento. SENSIBILIDAD : Es la relacin entra la salida y la entrada despus de alcanzar el reposo. Ejemplo:
Transmisor electrnico de 0- 10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida pasa de 11,9 a 12,23 mA la sensibilidad esta dada por:

rango = 0 a 10 bar S= (12,23 11,9) /(20 4) = 0,5 mA / bar (5,5 5) / 10

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Ejemplo: Rango de un sensor de temperatura tipo termopar

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CARACTERISTICAS ESTATICAS
ALCANCE: Diferencia algebraica del limite superior y el limite inferior del rango del instrumento. PRESICION : Medida del grado con el cual las mediciones sucesivas difieren una de la otra, generalmente definida en % segn el alcance del instrumento. Ejemplo: - Un instrumento de medida de temperatura con un rango de 100 a 300
grados centigrados y una presicion de +- 0,5 % , entrega una lectura de 150 grados, determinar los posibles valores reales de la temperatura. 200 presicion = 150 0 ,5 % = 150 1 100 % Es de cir entre 149 y 151 grados
presicion = 150 1o C
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CARACTERISTICAS ESTATICAS
TIEMPO MUERTO: Es el tiempo que tarda el sistema de medida o actuacin en responder a cambios de la entrada.

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CARACTERISTICAS DINAMICAS
SISTEMAS DE ORDEN CERO: La salida es directamente proporcional a la enrada. Ejemplo potenciometros.
G (s) = K Salida = K Entrada

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: hay por lo menos un elemento almacenador de energa

G (s) = K S +1

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Ko G (s) = 2 2 S + 2 S + o
2

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SISTEMAS INTEGRANTE

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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

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SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

Ko G (s) = 2 2 S + 2 S + o
2

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