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Apuntes de Fisica Del Movimiento PDF
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ENERO 2008
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Esta es la secuencia bsica: datos, ley, teora. Pero la cosa no acaba ah; una vez que estamos moderadamente satisfechos, la ciencia no cierra sus ojos a la naturaleza tentativa de su formalismo. La ciencia no es esttica, puesto que sus resultados se encuentran en continuo cambio, modificndose y adaptndose a las nuevas leyes, discrepancias, refinamientos, comprobaciones, predicciones, nuevas teoras, nuevos entendimientos. Siglos despus, cuando observaciones; ms refinadas revelaron pequeas inconsistencias en la teora de la gravedad de Newton, Einstein nos trajo un entendimiento an ms refinado, con su teora de la de gravitacin La verdad cientfica, aunque no es incontrovertible, proporciona, sin embargo, una base razonablemente fiable para la accin humana, y esto tambin es un propsito vlido.
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Tabla 1.1 UNIDADES BASICAS DEL SI cantidad Tiempo Longitud Masa Cantidad de sustancia Temperatura termodinmica Corriente elctrica Intensidad lumnica Nombre segundo metro kilogramo mol Kelvin ampere candela Smbolo s m kg mol K A cd
A la tabla anterior hay que agregar las unidades adimensionales suplementarias UNIDADES SUPLEMENTARIAS cantidad ngulo plano ngulo slido Nombre radin sterradin Smbolo rad sr
La definicin de los patrones han sufrido cambios con el paso del tiempo, esto con el fin de obtener patrones mejor reproducibles y ms estables a condiciones externas como el medio ambiente, a continuacin se indican las definiciones de los patrones de tiempo, longitud y masa TIEMPO.- El segundo antes de 1960 se haba definido en 1/(86400) del da solar medio, pero actualmente se sabe que la rotacin de la tierra no es constante por lo que usando las frecuencias asociadas con ciertas transiciones atmicas de ciertos tomos, en 1967, se redefini el segundo usando la frecuencia caracterstica de un tipo particular de tomo de cesio como el reloj de referencia, esto es el segundo es 9 192631770 periodos de la radiacin de tomos de cesio 133. LONGITUD.- El primer patrn internacional de longitud (metro patrn), fue una barra de una aleacin de platino e iridio, conservado en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, copias del metro patrn han sido enviadas a diferentes laboratorios de pases adscritos al SI, para la calibracin de instrumentos. En 1960 se adopt como 1 650 763.73 longitudes de onda anaranjada del istopo de criptn (86Kr), debido a que la precisin requerida ya no era satisfecha con el patrn anterior en 1983 se adopt como metro la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo. Lo cual es equivalente a decir que la velocidad de la luz es 299 792 458 metros/segundos exactamente. MASA - En el caso el patrn es un cilindro de platino e iridio que se encuentra en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, al cual se le ha asignado la masa de 1 kilogramo.
Notacin cientfica.
Prefijos para las unidades
Debido a que hay cantidades fsicas mucho mayores o menores a las unidades bsicas, el sistema mtrico establece mltiplos de 10 1/10, por ejemplo 1 gramo es igual a 1/1000 kilogramo, la notacin ms conveniente para estos mltiplos es la notacin cientfica as, 1/1000 = 10-3 posible asignar unidades menores y mayores a las
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unidades derivadas, los nombres de dichas unidades mltiplos de las bsicas se obtienen aadiendo el prefijo al nombre de la unidad fundamental. La tabla 1.2 indica los nombres, prefijos de los mltiplos de las unidades bsicas TABLA 1.2 Algunos prefijos para las unidades del Sl
Potencia 10-24 10-21 10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024
Prefijo yocto zepto ato femto pico nano micro mili centi deci deca hecto kilo mega giga tera peta exa zeta yota
abreviatura y z a f p n m cm d D H k M G T P E Z Y
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Por ejemplo si se desea calcular el rea de la placa rectangular, utilizando los datos ancho 10.4 cm y largo 16.3 se tendr rea =(10.4 cm)(16.3cm) =169.52 cm2 resultado que contiene cinco cifras significativas, siendo que las medidas solo poseen tres por lo tanto aplicando redondeo el resultado se expresa como rea =170 cm2. En el caso de las medidas ancho 10.45 cm y largo 16.34 cm, con cuatro cifras decimales, se procede como se indica: rea =(10.45 cm) (16.34 cm) = 170.753 cm2 =170.8 cm2.
1in
2.54 cm entonces 1
1 in 2.54 cm
120.0 cm 120.0 cm
II) Encuentre el valor de la velocidad en m/s de un auto que se mueve a una velocidad de 80.4 km/hr SOLUCION
804 m 22.3 m s 36 s
III) Obtenga el valor de la gravedad en el sistema ingles considerando el valor de g =9.81 m/s2 SOLUCION
32.2 ft s2
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IV) La constante universal de los gases se expresa en el SI como 8.31 J/mol K, determinar su valor en las unidades atmsferas litro/mol K SOLUCION
J 8.31 mol K
3 2 m m 8.31 mol K
8.31
Pa m 3 mol K
8.31
1000 l 1 m3
0.082
atm l mol K
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A,
Geomtricamente se representan por medio de un segmento de recta dirigido (flecha) como indica la figura 1.1. El vector como se observa tiene un punto inicial O y un punto final P, en el punto final se dibuja la punta de la flecha, un vector indicado como en la figura 2.1 se le denomina vector libre. La magnitud del vector se asocia a longitud del segmento y se representa por: magnitud de A =A = A Por definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es un escalar (un solo nmero), y siempre es positiva. La direccin y sentido se establece mediante los ngulos que forman el vector con los ejes positivos del sistema coordenados, siempre y cuando el vector se encuentre localizado. En el caso de vectores en el plano solo se necesita un ngulo director, denotado en general por , referido al eje x positivo, puesto que el otro ngulo , referido al eje y positivo, es un ngulo complementario, o sea = /2 , (figura 2.2) En dos dimensiones el vector A queda totalmente especificado si se conoce A y
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Para vectores en tres dimensiones la costumbre es indicar los ngulos directores mediante las letras , y ,tal como se ve en la figura 2.3, en tal caso el vector A queda totalmente conocido sabiendo los valores de A, , y
Definicin: Un vector cuya magnitud sea la unidad se llama vector unitario Cuando un vector libre, es trasladado paralelamente (sin girar) y colocado su punto inicial coincidiendo con el origen del sistema coordenado elegido se dice ahora que el vector es un vector localizado, en este caso el punto final del vector localizado coincide con un nico punto del sistema coordenado tal como muestra la figura 2.2
Decimos que dos vectores son iguales si es posible trasladarlos paralelamente haciendo que coincidan exactamente sus puntos iniciales y finales, en otras palabras poseen la misma magnitud, direccin y sentido, la figura 2.4 muestra vectores iguales o equivalentes.
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algunas de las operaciones de vectores, por lo que se hace necesario crear una representacin ms conveniente para tal fin. Tomando en cuenta que el punto final de un vector localizado cae en un nico punto del sistema coordenado, se puede asociar a cada vector localizado un punto y a cada punto un vector. Las coordenadas del punto sirven como la nueva representacin del vector y se forman con las componentes de vector que resultan ser la proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes coordenados y resultan ser cantidades escalares que pueden ser positivas o negativas como se muestra en la figura 2.5 (a) y 2.5 (b). en el caso de dos dimensiones
Ax , Ay , y en tres A
Ax , Ay , Az
Y
Ax
Y
0
P Ax , Ay Ay
A A
Ay
0
(a)
Ax
P Ax , Ay
(b)
Figura 2.5(a) . Vector en dos dimensiones, primer cuadrante (b).Vector en dos dimensiones tercer cuadrante.
cos
de donde
Ax , sen A
Ay A
Ax
A cos , Ax
A sen
2.1
En el caso contrario si el vector est representado por sus componentes Ax y Ay, La magnitud del vector se obtiene mediante el teorema de Pitgoras
Ax
A2 Ay Ax
2.2 a
y el ngulo
arctan
Puede existir una ligera complicacin al aplicar la relacin anterior, puesto que si consideramos el caso A=(-1, -1), entonces = arctan (-1/-1)= arctan(1) = 45 0, pero como muestra la figura 2.6(a), el vector se localiza en el 9
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tercer cuadrante y por lo tanto al resultado obtenido hay que agregarle 180 0, esto es = 450 + 1800= 2250.. En el caso indicado en la figura 1.6 (b) el vector A=(1, -1) se localiza en el cuarto cuadrante y la aplicacin de la formula conduce a = arctan(-1/1)= arctan(-1) = -45, para obtener el resultado adecuado a 3600 se le resta 450, o sea = 3600 - 450= 3150
Y 1
0
Y
0
1 X
A
1
P 1, 1
(a)
P 1, 1
(b)
Figura 2.6 (a) vector en el tercer cuadrante, (b) vector en el cuarto cuadrante.
El proceso anterior es conocido regularmente como cambio de coordenadas, la primera parte de polares a rectangulares y la segunda parte de rectangulares a polares y algunas calculadoras cientficas estn programadas para realizar estas operaciones de manera directa.
cos
Ax
cos
Ay A
cos
Az A
Az cos
A de donde Ax A cos ,
Ay
A cos ,
Ahora si sus componentes del vector Ax, Ay y Az son conocidas, la magnitud se obtiene generalizando , el teorema de Pitgoras
A Ax2 Ay 2 Az 2
2.3
y los ngulos
A arccos x , A
arccos
Ay A
A arccos z A
2.4
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en caso de tres dimensiones la funcin arco coseno da correctamente el valor del ngulo para cualquier caso.
Az
Ay
Y
Ax
X
Figura 2.7 Representacin de un vector y sus componentes en tres dimensiones.
Algebra de vectores
EL algebra de vectores consiste en definir un conjunto de operaciones elementales entre ellos como la multiplicacin por un escalar, suma, resta, producto punto y producto cruz. Estas operaciones son la base para manejar las propiedades de las cantidades vectoriales.
tA
t ( Ax , Ay , Az )
La accin que tiene la operacin anterior sobre el vector A se puede resumir como sigue: a) La magnitud de tA es tA = t A . b) Si t 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la de A. c) Si t < 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la opuesta de la A. d) Si t = 0 A = 0 entonces 0A = t 0 = 0. La figura 2.8 muestra grficamente la multiplicacin tA por algunos valores de t.. Definicin: Se dice que dos vectores A y B son paralelos si existe un escalar t tal que B = t A, la figure 2.9 muestra el dos vectores paralelos.
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2A A A A
X
0
Figura 1.8. Efecto de multiplicar un vector A por escalares t=2, t=1/2 y t=-1
Y
B tA
X
0
Figura 1.9. Ejemplo grfico de dos vectores paralelos
S A
A A
Ax Ay Az , , A A A
2.6
Definicin: Es un vector cuya magnitud es la unidad y por tal motivo es un vector unitario. De lo anterior se puede observar que todo vector A 0 se puede escribir como el producto de su magnitud por un vector unitario en su direccin, o sea
A A
Ax Ay Az , , A A A
Ae
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En esta notacin se observa que el vector es separado en sus componentes de magnitud (A), y de direccin y sentido (vector unitario e), ver figura 2.10.
Ae
X
0
Figura 2.10. Representacin grfica de que todo vector A se puede representar como el producto de su magnitud con un vector unitario e.
Es fcil de observar que los vectores definidos como i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son vectores unitarios y cada uno se encuentra sobre los ejes positivos del sistema coordenado rectangular como muestra la figura 2.11.
0, 0, 1
Y
i 1, 0, 0 j 0,1, 0
X
Figura 2.11. Conjunto de vectores unitarios base.
EJEMPLOS I).- Verificar que el vector SOLUCION Procediendo a calcular su magnitud A = (1/3, -2/3, 2/3) es un vector unitario
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1 3
2 3
2 3
1 9
4 9
4 9
9 9
lo cual muestra que efectivamente es un vector unitario II).- Mostrar que el vector en dos dimensiones r = (cos , sen ) es siempre in vector unitario para cualquier valor de elegido. SOLUCION
cos
sen
1 1
2
+ cos2
=1
III).- En general, en los cursos de fsica en el mbito elemental se expresan las leyes indicando solamente la magnitud de las cantidades vectoriales, por ejemplo, en electrosttica la fuerza elctrica entre cargas se expresa
q1 q 2 r2
q1 q 2 r r2
C A B ( Ax , Ay , Az ) (Bx , B y , Bz ) ( A x
Bx , Ay
B y , Az
Bz )
La suma de vectores se realiza geomtricamente como sigue: El vector B es trasladado paralelamente haciendo coincidir su punto inicial con el punto final del vector A, el vector resultante o suma es el vector que parte del punto inicial de vector A al punto final del vector B, como muestra la figura 2.12 (a) El vector suma C a menudo recibe el nombre de resultante. El vector resta o diferencia de vectores es el vector C definido como
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(a)
(b)
Figura 2.12 (a) Representacin grfica de la suma de dos vectores (b) Representacin grfica de la diferencia de vectores .
Utilizando las propiedades anteriores del producto por escalar y la suma de vectores es fcil ver que utilizando los vectores unitarios i, j, k, y las componentes del vector Ax, Ay, Az es posible representar el vector A como
Ax i
Ay j Az k
2.7
tal como se observa en la figura 2.13 (a) Definicin: en particular, el vector de posicin de o radio vector es un vector denotado por r que parte del origen O del sistema coordenado y cuyo extremo es el punto (x, y, z), ver figura 2.13 (b), se escribe de la forma
xi
yj zk
2.8
Definicin: el desplazamiento de una partcula se define como el vector que parte de la posicin inicial a la posicin final considerada, se denota por r y se escribe como
r2
r1
2.9
Tal como se muestra en la figura 2.14a, en ocasiones el vector desplazamiento se denota D y puede obtenerse como el vector resultante de la suma de desplazamientos individuales consecutivos, considerando como su punto inicial de la suma el origen del sistema de coordenadas, esto se expresa en la forma
n
D
i
di
d1
d2
dn
(2.10)
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la figura 2.14 (b) muestra el desplazamiento resultante de la suma de cuatro desplazamientos individuales.
(a)
(b) Figura 2.13 (a) El vector A puede ser representado siempre como combinacin de los vectores base i, j y k. (b) A cualquier punto P(x, y, z) se le puede asociar un vector que parte del origen llamado vector de posicin radio vector.
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(a)
(b) Figura 2.14(a) Definicin de desplazamiento mediante la diferencia de vectores de posicin. (b) Desplazmiento resultante como la suma de desplazamientos individuales.
SOLUCION 2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}= 2A + B + 3C-A+2B +2(2A-3B-C). =2A + B + 3C-A+2B +4A-6B-2C). =5A -3B + C V) Mostrar geomtricamente la propiedad asociativa de los vectores.
SOLUCION La figura a muestra la suma de los vectores A+(B+C) y la figura b (A+B)+C. As pues, la suma de vectores es conmutativa; es decir, el orden de los trminos no afecta el resultado.
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Y
C
D
C B C
B A B A B D
X
0
(b)
0
(a)
Figura (a) Suma grfica de los vectores (A+B)+C (b) Suma grfica de los vectores (B+C)+A, el vector resultante D es el mismo, lo anterior muestra la validez de la propiedad conmutativa.
VI)
Ax i Ay j Az k
Ax (1, 0, 0)
Ay (0, 1, 0)
Az (0, 0, 1)
( Ax , 0, 0) (0, Ay , 0) (0, 0 , Az ) ( Ax , Ay , Az )
el resultado final es precisamente la representacin analtica del vector. VII) Un vector tiene una componente x de -25.0 unidad una componente y de 40.0 unidades. Encuentre la magnitud y direccin de este vector.
25.0
40.0
47.2 unidades
arctg
40.0 25.0
arctg 1.60
58.0 0
puesto que el vector se encuentra en el segundo cuadrante al resultado obtenido hay que sumarle 1800,
58.00 1800
1220
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VIII)
Las componentes x, y, z del vector B son de 4.00, 6.00 y 3.00 unidades, respectivamente. Calcule la magnitud de B y los ngulos que forma B con los ejes de coordenadas.
SOLUCION Ahora el vector en tres dimensiones se expresa como A=(4.00, 6.00, 3.00),entonces
6.002 3.002 61 7.81 unidades 4.00 arccos arccos 0.512 59.2 0 7.81 6.00 arccos arccos 0.768 39.8 0 7.81 4.00 arccos arccos 0.384 67.4 0 7.81
4.002
Productos de vectores
Algunas de las propiedades fsicas y definiciones que se darn posteriormente, se expresan por medio de los productos vectoriales, existen para vectores el producto escalar, que como su nombre lo indica da como resultado una cantidad escalar y el producto vectorial, que como resultado origina un nuevo vector. Hay que recordar que los vectores son diferentes de los nmeros ordinarios, por lo que hay que aprehender como y en que condiciones aplicar cada uno de los productos,
2.10
como se observa el producto consiste multiplicar las respectivas coordenadas de cada uno de los vectores y realizar la suma. Propiedades del producto escalar
a)
b) c) d)
donde m es un escalar arbitrario Para entender el significado geomtrico y las aplicaciones del producto escalar se relacionar este producto con un resultado de la trigonometra conocido como la ley de los cosenos (ver figura 2.15a ), el cual indica que para cualquier tringulo se cumple
c2
a2
b2
2ab cos
la figura 2.15b muestra el mismo tringulo, pero ahora los vectores A, B y C forman los lados del tringulo, de tal manera que A = A= a, B = B= b, C = C = c y C=B-A.
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Figura 2.15a
Figura 2.15b
Procediendo a calcular la magnitud del vector C al cuadrado y aplicando las propiedades del producto escalar
C
C
2
2
C C
B
2
B A
B A
A
2
B B B A A B A A
B
2
B A A B
2B A
2A B
b2
a2
2A B
2 ab cos
2.11
A B
AB cos
El producto escalar es positivo cuando se halla entre cero y 90; es negativo cuando est entre 90 y 180. Definicin: dos vectores A y B son perpendiculares u ortogonales cuando = 90, en trminos del producto punto A B = 0. De la relacin 2.11 se despeja el cos
cos
A B AB
2.12
EJEMPLOS IX) Mostrar que los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son mutuamente perpendiculares
SOLUCION Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es cero
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X)
cos
A B AB
3, 1,5 3
2
5, 6,8 ( 5)
2
15 6 40 ( 6)
2
( 1)
35 125
31 0.4687 66.14
de donde XI)
arccos 0.4687
62.040
SOLUCION La figura siguiente muestra el cubo en el cual se coloca en una esquina el sistema coordenado tridimensional,
0, 0, 1
a
D2
D1
1, 1, 1 0, 1, 0
1, 0, 0
Figura del cubo
1, 1, 0
Los vectores D1 y D2 corresponden a las diagonales mayores. De la figura D1 = (1,1,1) y D2 = b - a = (1,1,0) - (0,0,1) =(1,1,-1), por lo tanto
cos
D1 D 2 D1 D2
1,1,1 1,1, 1 1
2
1 1 1 ( 1)
2
3 3
1 3
entonces
arccos(1 ) 70.52 70 0 31 43 3
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i A B Ax Bx
j Ay By
k Az Bz
2.13
i ( Ay Bz
Az By ) j( Ax Bz
Az Bx ) ( Ax By
Ay Bx )k
el producto cruz se define mediante la operacin llamada determinante, en la cual la primer fila consiste en los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1), por lo cual el resultado final es un nuevo vector. Denotando este vector como C = A B se observa que C es un vector perpendicular al plano formado por los vectores A y B, su direccin se obtiene aplicando la regla de la mano derecha, en la cual los dedos de dicha mano se colocan en la direccin del vector A y se giran cerrando la mano en la direccin del vector B, la direccin la dar el dedo pulgar como muestra la figura 2.16
A B
A
Figura 2.16. Representacin geomtrica del producto cruz La magnitud del vector es
A B
A B sen
2.14
La primera aplicacin fsica del producto vectorial se presenta en la definicin de la torca (torque) o momento de una fuerza. ( =r F.) 22
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SOLUCION
i j k i j 1 0 0 i((0)(0) (0)(1)) j((1)(0) (0)(0)) k((1)(1) (0)(0)) i(0) j(0) (0)(0) k((1) k 0 1 0
XIII) mostrar que C = A B es perpendicular a el vector A
A ( Ax, Ay, Az )
B (Bx, By , Bz )
C A B i A y B z Az B y j Ax B z Az B x k Ax B y A y B x Ay Bz Az By , ( Ax Bz Az Bx ), Ax By Ay Bx
Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto punto es cero
XIV)
SOLUCION
i A B
j k
5 8 3 3 7 4
i((8)(4) (3)(7)) j(( 5)(4) (3)( 3)) k(( 5)(7) (8)( 3)) i(32 21) j( 20 9) k(( 35 24) 11i 11j 11k (11, 11, 11)
XV) El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y se encuentra en la direccin positiva del eje x; el vector B tiene una magnitud de 4 unidades y se halla en el plano xy, formando un ngulo de 30 con la direccin positiva del eje x y un ngulo de 60 con la direccin positiva del eje y. 23
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Hllese el producto vectorial A x B. y su magnitud SOLUCION de los datos proporcionados se pueden obtener las componentes de cada vector, A = 6 i = 6 (1, 0, 0) = (6, 0, 0) B = 4 (cos 30, cos 60, 0)=(4 cos 30, 4 cos 60, 0)= (3.46, 2, 0) entonces
k 0 0 j((6)(0) (0)(3.46)) k((6)(2) (0)(3.46)) i(0) j(0) k(12) 12k (0, 0, 12)
A B
02
0 2 122
12
A B
AB sen
(6)(4) sen 30 0
12
Aplicaciones
XVI) Un automvil recorre 3 km hacia el norte y luego 6 km hacia el nordeste. Representar los desplazamientos y hallar el desplazamiento resultante, a) grficamente, b) analticamente.
SOLUCION a) GRAFICAMENTE. En la figura siguiente d1, representa el primer desplazamiento de 3 km hacia el Norte, d2, el desplazamiento de 6 km hacia el Nordeste (direccin de 450 respecto al eje horizontal Oeste - Este) y el vector D la resultante desplazamiento total.
b) ANALITICAMENTE. Cada uno de los desplazamientos individuales se localiza, o sea el vector d1 tiene magnitud 3 y ngulo = 900; d2 tiene magnitud 6 y ngulo = 450; posteriormente se expresan los vectores en forma de componentes
d1 d2
3(cos 90,sen 90) (3 cos 90,3 sen 90) (0,3) 6(cos 45,sen 45) (6 cos 45,6 sen 45) (4.24,4.24)
el desplazamiento resultante es
d1
d2
(4.24, 7.24)
4.24
7.24
8.39 km
arctan
7.24 4.24
arctan 1.7075
59.64 0
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XVII)
Un avin se mueve en la direccin y sentido Noroeste a una velocidad relativa a la Tierra, de 300 Km/h, pero debidos a la existencia de un viento hacia el oeste con una velocidad de 50 km/h, tambin relativa a la Tierra. Hallar la velocidad, direccin y sentido del vector velocidad que llevara el avin si no existiese viento.
SOLUCION La figura siguiente muestra la situacin, la descripcin de cada vector es W representa la velocidad del viento, Vc la velocidad del avin con viento Vs la velocidad del avin sin viento
W 50(cos180, sen180) ( 50, 0) Vc 300(cos135, sen135) (300 cos135, 300sen135) ( 212.13, 212.13)
entonces
25
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Vs
Vs
162.13
arctg
212.13
266.99 km
212.13 162.13
52.6 0
recordando que el vector se encuentra en el segundo cuadrante a resultado anterior se le suma 1800
1800
52.6 0
127.4 0
XVIII) Una persona camina por una trayectoria circular de radio 5.00 m, alrededor de la mitad de un crculo. a) Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b) Qu distancia camina la persona? c) Cul es la magnitud del desplazamiento si la persona camina todo el recorrido alrededor de un crculo? SOLUCION la figura muestra al circulo de radio 5m, la persona se encuentra inicialmente en el punto A, el cual se hace coincidir con el origen del sistema coordenado, y posteriormente camina sobre el circulo hasta el punto B, que corresponde a la mitad del circulo. a) El vector desplazamiento se obtiene de la figura como d = (10,0)-.(0,0)=(10,0) m de donde su magnitud d= 10 m b) La distancia que camina la persona es sobre la mitad de la circunferencia lo cual equivale D = R, donde R es el radio de la circunferencia, D=(3.1415) (5 m) =15.71 m c) si la persona finalmente da la vuelta al circulo regresar al punto inicial A de tal manera que el desplazamiento total ser el vector (0,0), por lo que su magnitud es 0.
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XIX)
Un slido de 100 N. de peso pende del centro de una cuerda como se observa en la figura Hallar la tensiones en la cuerdas
SOLUCION Colocando el sistema de coordenadas como se indica en la figura b las tensiones T1, T2 y el peso W, cada vector puede ser expresado en componentes como
T1 T1 (cos135, sen 135) ( T1 cos 45, T1sen 45) T2 T2 (cos 30, sen 30) (T2 cos 30, T2 sen 30) W W (cos 270, sen 270) (0, W )
puesto que el sistema est en equilibrio esttico se cumple que W +T1,+T2 = 0
(0, W ) ( T1 cos 45, T1 sen 45) (T2 cos 30, T2 sen 30) ( T1 cos 45 T2 cos 30, T1 sen 45 T2 sen 30 W ) (0,0)
T1
T2
T1
T2
Figura (a) Representacin esquemtica del problema. (b) Diagrama del cuerpo libres asociado a la figura (a) de donde se obtiene el sistema de ecuaciones
T1
27
ENERO 2008
0 W sen 30 W cos 45 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30 100 cos 45 cos 45 sen 30 sen 45 cos 30 73.20N
cos 45 cos 30
XX)
Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro de 8 km de ancho, siendo la velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a la ciudad C que se encuentra a 6 km aguas arriba de B y en su misma ribera. Si la embarcacin que utiliza tiene una velocidad mxima de 10 km/h y desea llegar a C en el menor tiempo posible, qu direccin debe tomar y cuanto tiempo emplea en conseguir su propsito?
SOLUCION En la figura siguiente muestra esquemticamente la situacin, los vectores indicados son Vb representa la velocidad de la embarcacin Vr la velocidad de la corriente del ro VR la velocidad resultante. Como se observa en la figura, para llegar a la ciudad C en el menor tiempo posible, la resultante de la suma de velocidades debe estar en la direccin de la recta que une las ciudades A y C, o sea VR = Vb + Vr,
Vb
Vr
6 km
VR
x
A A
8 km
El ngulo
indicado se calcula considerando el tringulo rectngulo formado por las ciudades A, B y C, esto es
arctan
6 8
arctan(0.75) 36.870
28
ENERO 2008
Utilizando como sistema de coordenadas el indicado se expresan los vectores en sus componentes
Vb Vr VR
10(cos , sen ) (10 cos , 10 sen ) 4(cos( 90), sen( 90) (0, 4) VR (cos , sen ) (VR cos ,VR sen )
(VR cos , VR sen ) (10 cos , 10 sen ) (0, 4) (10 cos , 10sen 4)
VR cos VR sen
10 cos 10 sen 4
de la primer ecuacin
cos
V R cos 10
recordando que
sen
entonces
1 cos2
VR sen
de donde
VR cos 2 10 1 100
VR sen
V cos2 10 1 R 100
V cos 2 16 100 1 R 100
2
VR sen
2
8VR sen
VR sen 2 VR sen 2
2
29
ENERO 2008
VR
8VR sen
84 0
VR
4.8VR 84 0
resoviendo la ecuacin
VR
4.8
4.8 2
4(1) 84
7.07 km / h 11.87 km / h
arccos
VR cos 10
arccos
55.550
82
62
10km
10km 7.07km
1.414h h
30
ENERO 2008
Conceptos bsicos
El radio vector r es el vector de posicin que parte del origen del sistema de referencia elegido al punto del punto A donde se localiza la partcula como muestra la figura 3.1 En el caso general durante el movimiento de la partcula vara tanto el mdulo como el sentido del radio vector, es decir el radio vector r es una funcin del tiempo t. El lugar geomtrico de los puntos extremos del radio vector r constituyen la trayectoria del movimiento. Considrese la figura 3.2, al transcurrir el tiempo de t1 a t2 la partcula se traslada del punto 1 al punto 2 cambiando su respectivo radio vector r1 a r2, , durante el intervalo de tiempo t = t2 - t1 el vector de translacin r se puede calcular como: r = r2 - r1, la razn r/ t se denomina velocidad promedio, se denotada por v y coincide en direccin con la direccin de r. La velocidad instantnea o simplemente velocidad, se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin r/ t cuando t 0, es decir,
lim
t
r t
dr dt
3.1
Esto significa, que el vector de velocidad v de la partcula en un momento determinado es igual a la derivada del radio vector r respecto al tiempo y est dirigido en la direccin de la tangente a la trayectoria en el punto y en el sentido del movimiento de la partcula (direccin de dr). En ocasiones la magnitud del vector velocidad v = v, se conoce como la rapidez. Las unidades de la velocidad son en general
L T m s
en el sistema MKS
Cuando un cuerpo se mueve de la posicin 1 a la posicin 2 es posible tambin que cambie la velocidad instantnea ya sea en mdulo como en direccin de un valor v1 a un valor v2, siendo su variacin v= v2 - v1, ver figura 3.3. En este caso se define la aceleracin promedio como a = v/ t y aceleracin instantnea o aceleracin se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin v/ t cuando t 0, o sea,
lim
t
v t
dv dt
d dr dt dt
d 2r dt 2
3.2
31
ENERO 2008
De este modo, conociendo la dependencia r(t), se puede encontrar la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) de la partcula en cualquier punto u cualquier instante. En este caso las unidades son
longitud 2 tiempo
metro segundo
L T2
m s2
en el sistema MKS
Surge el problema reciproco es posible hallar v(t) y r(t) conociendo a(t)?, Para resolver el problema no basta con conocer a(t), es necesario conocer adems las condiciones iniciales, es decir la velocidad v0 y r0 al tiempo t=0, lo anterior se debe que al realizar las integraciones de las ecuaciones aparecen las constantes de integracin, los ejemplos se vern ms adelante.
32
ENERO 2008
(a)
33
ENERO 2008
(b) Figura 3.4. (a) En esta figura se muestra la situacin inicial un objeto (b) Aqu se observa el objeto en un tiempo futuro t.
dx dt
v0
dx dt dt dx x v0t c
v0 dt v0 dt
para determinar el valor de la constante de integracin se aplican las condiciones iniciales, esto es, para t = 0, x(0) = x0
x0 x0
v 0 ( 0) c c x v0 t x0
3.3
por lo tanto
34
ENERO 2008
(a)
(b) Figura 3.5 (a) Situacin inicial un objeto sometido a aceleracin constante (b) Aqu se observa el objeto para un posicin futura.
dv dt
a0
dv dt dt dv v a0 t
a0 dt a0 dt c1
v0 v0
a0 (0) c1 c1 v a0 t v0
3.4
por lo tanto
35
ENERO 2008
dx
dt
dx dt
a 0 t v0
dx dt dt dx x x
a0 t a0tdt
v0 dt v0 dt v0 dt
a0 tdt 1 2 a0 t 2
v0 t
c2
x0 x0
1 a 0 ( 0) 2 2 c2
v 0 ( 0) c 2
entonces
1 2 a0 t 2
v0 t
x0
3.5
Las ecuaciones 3.3, 3.4 y 3.5 dependen explcitamente del tiempo y permiten resolver los problemas de movimiento rectilneo uniforme y acelerado, pero es conveniente en la solucin de algunos de estos problemas considerar otra ecuacin que no depende explcitamente del tiempo, dicha ecuacin se obtiene a continuacin. Aplicando la regla de la cadena es posible escribir la definicin de la aceleracin en una dimensin como
dv dx dx dt pero como v dx
dv dt
dt
dv dt
dv dx
Tomando en cuenta el problema anterior de aceleracin constante, con las mismas condiciones iniciales de la figura 3.5 y aplicando el resultado anterior
dv dt
dv dx
a0
36
ENERO 2008
dv dx dx
a0 dx
vdv 1 2 v 2
a0 dx a0 x c1
1 2 v0 2
a 0 x0
c1
despejando c1
c1
1 2 v0 2
a 0 x0
1 2 v 2
a0 x
1 2 v0 2
a0 x0
despejando v2
v2
v0
2a0 x
x0
3.6
EJEMPLOS
I) Un automovilista realiza un viaje de 200 km a una rapidez promedio de 40 Km/h. Un segundo automvil que inicio el viaje una hora despus llega al mismo destino al mismo tiempo. Cul fue la rapidez promedio del segundo auto durante el periodo en que estuvo en movimiento?
SOLUCION La notacin con subndice 1 corresponde al primer cuerpo y la notacin 2 corresponde al segundo cuerpo. El figura siguiente muestra la situacin del problema, los movimientos se realizan a velocidad constante en cada caso, por lo que solo es necesario aplicar la frmula 3.1 para la solucin del problema.
37
ENERO 2008
t1
L v01
200 km 40 km h
5h
t2
t1 1 h 5 h 1 h
4h
v02
II)
L t2
200 km 4 km h
50
km h
Una rpida tortuga puede desplazarse a una velocidad de 10 cm/s, y una liebre puede correr 20 veces ms rpido. En una carrera, los dos corredores comienzan al mismo tiempo, pero la liebre se detiene a descansar durante 2 minutos y por ello la tortuga gana la carrera por un caparazn (20 cm). a) Qu tanto dur la carrera? b) Cul fue la longitud recorrida?
SOLUCION La figura a) muestra el inicio del movimiento, el sistema de coordenadas se coloca como se muestra. El subndice T corresponde a tortuga y el C a la liebre
Figura Los dos parten del origen del sistema al mismo tiempo, pero en algn punto intermedio desconocido del recorrido el conejo se detiene un tiempo tp =2 min = 120 s, en una posicin posterior a que el conejo descanse, las ecuaciones de la posicin de cada uno de los animales respecto al sistema de coordenadas queda determinada por final indicada
xT xC
vT t vC (t t P )
EL extremo derecho de la figura muestra la condicin final, donde la tortuga llega a la meta el un tiempo tf, en el cual ha recorrido una distancia xT = L, en ese mismo instante el conejo se ha recorrido a una distancia xC = L s, donde s es el espesor del caparazn, en este punto las ecuaciones son
L vT t f L s vC (t f tP )
Ecuaciones que representan un sistema ecuaciones, donde tf y L son las incgnitas. Procediendo a despejarlas incgnitas El tiempo total de la carrera es
38
ENERO 2008
tf
vC t p vC
s vp
L
III)
vT t f
En t = 1.0 s, una partcula que se mueve con velocidad constante se localiza en x = -3.0 m y en t = 6.0 s, la partcula se localiza en x- 5.0 m a) Con esta informacin grafique la posicin como funcin del tiempo. b) Determine la velocidad de la partcula a partir de la pendiente de esta grfica.
SOLUCION a) La grfica de la posicin de la partcula que se mueve a velocidad constante resulta ser una lnea recta, la cual se muestra a continuacin
x2 x1 t 2 t1
5 m ( 3 m) 6 s 1s
8m 1.6 m s 5s
39
ENERO 2008
IV)
Una partcula se mueve con una velocidad vO = 60 m/s en t = 0. Entre t = 0 y t = 15 s, la velocidad disminuye uniformemente hasta cero. Cul es la aceleracin promedio durante este intervalo de 15 s? Cul es el significado del signo de su respuesta?
SOLUCION La informacin que se obtiene del texto de problema es la siguiente: t i 0 s, vi 60 m s, t f 15 s y vi 0 m s, la aceleracin promedio se calcula aplicando la definicin
vf tf
vi ti
(0 60) m
s (15 0) s
4m
s2
el signo negativo de la respuesta significa que la aceleracin acta en sentido contrario al desplazamiento, por este motivo se le llama desaceleracin
V)
Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin. Determine a) la velocidad promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, b) la velocidad instantnea en t = 2.0 s y en t = 3.0 s, c) la aceleracin promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, y d) la aceleracin instantnea en t = 2.0 s y t = 3.0 s.
SOLUCION Es conveniente proceder a enumerar cada uno de los tiempos indicados en el problema, esto es
t1
a)
2 s, t 2
3s
La posicin del objeto para cada uno de los tiempos se obtiene evaluando la ecuacin
2 2
x(t1 ) (3.0 t1
x(t 2 ) (3.0 t 2
x(t 2 ) x(t1 ) t 2 t1
(24 11) m 13 m s (3 2) s
b) Para calcular la velocidad instantnea se procede a derivar la funcin de la posicin con respecto al tiempo
v(t )
d x(t ) dt
d (3.0 t 2 dt
2.0 t
3) m
(6.0 t
2.0 ) m
s 2 .0 ) m s
s s
10 m 16 m
s s
40
ENERO 2008
v(t 2 ) v(t1 ) t 2 t1
(16 10) m (3 2) s
6m
s2
d) Para obtener a aceleracin instantnea se deriva la funcin v(t), respecto del tiempo
a(t )
6.0 m
s2
Puesto que el resultado es una constante, la aceleracin es la misma para cada cualquier tiempo. El nuevo BMW M3 puede acelerar de 0 a 60 mi/h en 5.6 s. a) Cul es la aceleracin resultante en m/s2? b) Cunto tardara el BMW para pasar de 60 mi/h a 130 mi/h a esta tasa?
VI)
SOLUCION a) C La figura siguiente muestra las velocidades del automvil en cada uno de las posiciones A, B y
Aplicando el factor de conversin 1 mi/h = 0.4470 m/s, transformamos cada una de las velocidades a las unidades m/s
vA
0m
vB
60 mi
0.4470 m s 1 mi h
26.82 m
vC
130 mi
0.4470 m s 1 mi h
58.11 m
vB v A tB t A
(26.82 0) m (5.6 0) s
4 .8 m
s2
vC tC
vB tB
vC
vB t BC
41
ENERO 2008
se despeja la incgnita
t BC
s
t BC
vC a
vB
(58.11 26.82) m 4 .8 m s
2
6.54 s
VII)
Un disco de hockey que se desliza sobre un lago congelado se detiene despus de recorrer 200 m. Si su velocidad inicial es 3.00 m/s, a) cul es su aceleracin si sta se supone constante, b) cunto dura su movimiento y c) cul es su velocidad despus de recorrer 150 m?
Se observa que xC a)
xA
L y xb
xA
S.
Para calcular la aceleracin se observa que se conoce las velocidades instantneas y la distancia recorrida, en tal caso se aplica la ecuacin
2
vC
vA
2a( xC
xA )
vA
2aL
vC
vA 2L
(0) 2
2 (3) 2 m
s2
2(200 m)
0.0225 m
s2
b) De la ecuacin vC
at AC
v A se despeja el tiempo
133.3 s s
2
t AC
vC a
vA
s m 0.0225
0 3m
c)
Nuevamente se aplica la ecuacin del inciso a), pero con las condiciones adecuadas
2
vB
vA
2a ( x B
xA ) vA
2
2aS
entonces
vB
42
vA
2aS
3m
2 0.0225 m
s2
150 m
1.5 m
ENERO 2008
VIII)
Un auto y un tren se mueven al mismo tiempo a lo largo de trayectorias paralelas a 25.0 m/s. Debido a una luz roja el auto experimenta una aceleracin uniforme de -2.50 m/s2 y se detiene. Permanece en reposo durante 45.0 s, despus acelera hasta una velocidad de 25.0 m/s a una tasa de 2.50 m/s2. A qu distancia del tren est el auto cuando alcanza la velocidad de 25.0 m/s, suponiendo que la velocidad del tren se ha mantenido en 25.0 m/s?
SOLUCION La figura siguiente muestra las posiciones del automvil, en la posicin A se coloca el origen del sistema coordenado, cuando tren y automvil tiene una velocidad constante de 25 m/s, la posicin B corresponde al automvil en reposo durante 45 s y finalmente en C el automvil ha alcanzado nuevamente la velocidad de 25 m/s.
Figura El tiempo que invierte el automvil en ir del punto A al B se obtiene aplicando la ecuacin
t AB
vB _ v A a
0 25.0 m 2.50 m s
10 s
xAB
1 2 atAB vAt B 2
1 2.5 m 2 10 s s 2
25 m 10 s s
125 m
las ecuaciones anteriores permiten calcular tambin el tiempo en que el automvil alcanza nuevamente la velocidad de 25 m/s y la distancia recorrida
t BC
vC _ v B a
1 2 at BC 2
25.0 0 m 2.50 m
v B t BC
10 s
x BC
1 2.5 m 2 10 s s 2
0m
10 s
125 m
xC T
x AB t AB
xBC t BC
125 m 125 m
250 m
el tiempo total transcurrido hasta ese momento debe incluir el tiempo de espera en es semforo
45 s 10 s 10 s 45 s
xD
V0T
25 m
65 m
1625 m
xD
xC
ENERO 2008
IX). Una pelota acelera a 0.5 m/s2 mientras se mueve hacia abajo en un plano inclinado de 9.0 m de largo. Cuando alcanza la parte inferior, la pelota rueda por otro plano, donde, despus de moverse 15 m, se detiene. a) Cul es la velocidad de la pelota en la parte inferior del primer plano? b) Cunto tarda en rodar por el primer plano? c) Cul es la aceleracin a lo largo del segundo plano? d) Cul es la velocidad de la pelota 8.0 m a lo largo del segundo plano? La figura siguiente muestra la situacin de la pelota en el primer plano y segundo plano, as como las cantidades conocidas del problema a) la velocidad de la pelota en la parte inferior se obtiene mediante la frmula
vB
vA
2aL1
0m
2 0.5 m
s2
9m
3.0 m
b) conociendo la velocidad inicial y final, as como la aceleracin en el primer plano, el tiempo de recorrido es
t1
vB _ v A a
3 0m 0 .5 m
6 .0 s
s2
c)
Utilizando la misma ecuacin que en el inciso a), pero despejando la aceleracin y utilizando los datos para el segundo plano
a2
vC
vB
2 L2
(0 m ) 2 (3.0 m ) 2 s s 2(15 m)
0 .3 m
s2
vD
vB
2a2 L3
3m
2 0.3 m
s2
8m
2.05 m
44
ENERO 2008
X) Una bala indestructible de 2.00 cm de largo se dispara en lnea recta a travs de una tabla que tiene 10.0 cm de espesor. La bala entra en la tabla con una velocidad de 420 m/s y sale con una velocidad de 280 m/s. a) Cul es la aceleracin promedio de la bala a travs de la tabla? b) Cul es el tiempo total que la bala est en contacto con la tabla? c) Qu espesor de las tablas (calculado hasta 0.1 cm) se requerira para detener la bala? a) Puesto que es conocido el grosor de la tabla y las velocidades inicial y final al atravesar la tabla, aceleracin es
vf
vi
2L
490 000 m
s2
v f _ vi a
2.86 10
s2
c)
Si se considera la misma aceleracin y que la velocidad final al atravesar la tabla es cero, entonces se requerira un grosor de tabla
L1
vf
vi
2a
0.18 m 18 cm
45
ENERO 2008
Cada libre
Es conocida la historia acerca de que Galileo dej caer desde lo alto de la torre inclinada de Pisa dos objetos de masa diferente y que estos llegaron al suelo aproximadamente en el mismo tiempo, hecho que contradeca la creencia Aristotlica aceptada en ese tiempo que sealaba que cuerpos mas pesados caen ms rpido. La ligera diferencia de tiempo observada se atribuye a la friccin provocada por el aire, si el experimento se realiza en vaco se comprueba sin lugar a dudas que una pluma cae al mismo tiempo que una bola de plomo, adems realiz numerosos experimentos en planos inclinados que mostraron indudablemente que la cada de los cuerpos se realiza bajo la misma aceleracin. La aceleracin de la gravedad (denotada en magnitud por la letra g), se ha medido utilizando diferentes mtodos, resultando el experimento del pndulo simple bajo oscilaciones pequeas el ms adecuado y sencillo para este fin, obtenindose una alta precisin. El valor aceptado de la gravedad para fines de clculo es g= 9.8 m/s2, pero cabe mencionar que debido al efecto de rotacin de la tierra la magnitud cambia ligeramente dependiendo de la altitud donde se realice el experimento. Debido a que la cada libre se lleva a cabo en condiciones en las cuales se considera que la gravedad es una constante, las ecuaciones que describen el fenmeno son las mismas que se utilizan para el movimiento rectilneo uniforme acelerado, con la salvedad de que la aceleracin de la gravedad conviene se considera negativa, puesto que acta de manera atractiva hacia el centro de la tierra para los sistemas de referencia normales, o sea a = -g, la figura 3.6 muestra un cuerpo en cada libre de esta manera las ecuaciones son la siguientes:
gt
v0
3.7
y
v2
1 2 gt 2
v0
2
v0 t
y0
y0
3.8
2g y
3.9
Figura 3.6. Representacin de la cada libre, el sistema de referencia es colocado en la parte inferior.
46
ENERO 2008
EJEMPLOS XI) Se inform que una mujer cay 144 pies desde el piso 17 de un edificio, aterrizando sobre una caja de ventilador metlica, la cual sumi hasta una profundidad de 18.0 pulg. Slo sufri lesiones menores. Ignore la resistencia del aire y calcule a) la velocidad de la mujer exactamente antes de chocar con el ventilador, b) su aceleracin promedio mientras est en contacto con la caja, y c) el tiempo que tarda en sumir la caja.
SOLUCION a) La figura siguiente muestra un esquema de la situacin, se considera que su velocidad en la parte superior al iniciar la cada es v0 = 0 ft/s, la posicin inicial y0 = 0 pies, la aceleracin en el sistema ingles se considera para clculos como g=32 ft/s2 aplicando la ecuacin
vA
v0
2g y
y0
De donde se considera que y = -144 ft, el signo negativo se debe a que la distancia recorrida est por debajo del sistema de referencia elegido.
vA
v0
2g y
y0
0 ft
2 32 ft
s2
144 ft
96 ft
b) La velocidad inicial para esta parte es el momento de contacto con la caja metlica y la final debido a que se detiene es cero y sabiendo que la caja se deform una distancia y y0 = - 18 pulg (= -1.50 ft), despejando de la ecuacin la aceleracin
vB v A 2( y y 0 )
(0 ft ) 2 (96 ft ) 2 s s 2(1.5 ft )
3072 ft
s2
c) Conociendo la aceleracin promedio del inciso anterior, el tiempo que se invierte en deformar la caja es
t AB
vB _ v A a
0 96 ft 3072 ft
s
2
0.03125 s
47
ENERO 2008
XII)
Una pelota fue lanzada directamente hacia abajo con una velocidad inicial de 8.00 m/s desde una altura de 30.0 m En qu momento la pelota golpea el suelo? Colocando sistema de referencia en la parte superior como se muestra en la figura, la posicin inicial es y0 =0 m y la velocidad inicial v0 = -8.00 m/s, por lo tanto la ecuacin que describe la posicin de la pelota es
SOLUCION
1 9.8 t 2 8.00 t m 2
30.0 m 4.9 t 2 8.00 t m
Como el suelo se encuentra a y= -30 m respecto al sistema de referencia elegido, la ecuacin se puede escribir como de donde se obtiene la ecuacin de segundo grado en t
4.9t 2 8.00 t 30 0
despejando la incgnita t
8.00
8 4 4.9 2 4.9
30
1.79 s 3.42 s
la solucin fsicamente aceptable es t =1.79 s Figura XIII) A qu velocidad debe ser arrojada una pelota verticalmente hacia arriba con objeto de que llegue a una altura mxima de 53.7 m? b) Cunto tiempo estar en el aire?
SOLUCION El sistema de referencia se coloca como muestra la figura, puesto que la gravedad acta hacia abajo se considera negativa a) La ecuacin a aplicar en esta parte es
vf
0
v0
v0
2
2g y
2 gH
y0
v0
gt v0
el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima se obtiene considerado v = vf =0 m/s, en la ecuacin anterior y despejando a t
v0 g
32.44 m 9 .8 m s
3.31 s
48
ENERO 2008
XIV)
Una persona parada en un puente sobre una carretera deja caer inadvertidamente una manzana desde la barandilla justo cuando el extremo frontal de un camin pasa directamente abajo de la barandilla. Si el vehculo se est moviendo a una velocidad de 55 km/h y tiene una longitud de 12 m Qu tanto ms arriba del camin deber estar la barandilla fii la manzana no logra golpear la parte trasera del camin?
SOLUCION En la figura siguiente se muestra el inicio de la cada de la manzana as como el final de la misma. El sistema de coordenadas es colocado exactamente en la parte superior donde inicia la cada, en estas condiciones y tomando en cuenta que la velocidad inicial de la manzana es voy = 0 m/s, la posicin de la manzana se describe mediante la ecuacin
ym
1 2 gt 2
Mientras que la posicin del camin que se mueve a una velocidad constante queda determinada por la ecuacin
xc
V0 t
1 g T2 2
Cuando se llega al final de la cada se tiene que ym = -H, xc = L y t = T, substituyendo en las ecuaciones anteriores se obtiene el sistema de ecuaciones
H L V0 T
T H
Vo 1 L g 2 Vo
2
1 g T2 2
evaluando finalmente la expresin con los datos del problema V0 = 55 km/h = 15.27 m/s, L=12 m s se obtiene el resultado
2
1 9 .8 m 2 s 2
12 m 15.27 m
3.02 m s
49
ENERO 2008
XV)
Un globo est ascendiendo a razn de 12 m/s a una altura de 81.3 m sobre el nivel del suelo cuando se deja caer desde l un bulto, (a) A qu velocidad llega el bulto al suelo? (b) Cunto tiempo le tom llegar al suelo?
SOLUCION El sistema de referencia es colocado en el suelo como se muestra en la figura, el paquete al ser soltado del globo tiene en ese instante la misma velocidad inicial V0 con la que el globo asciende y la posicin inicial es entonces en el sistema de referencia elegido y0 = H, con estas consideraciones las ecuaciones 3.5 y 3.7 se transforman en
v
v2
gt v0
v0
2
2g y
El bulto llega al suelo en el instante preciso en que y= 0 m, entonces la velocidad y el tiempo sern las finales, o sea v = vf, t = tf , por lo tanto las ecuaciones anteriores Quedan como
vf
vf
2
gt f
v0
2
v0
2 gH
1 2
a)
vf
v0
2 gH
12 m
2 9.8 m
s2
81.3 m
41.68 m
b) Debido a que la que velocidad final va en la direccin negativa de acuerdo al sistema de referencia seleccionado, vf = -41.68 m/s. Haciendo uso del resultado anterior y de la ecuacin 1
tf
vf
v0 g
41.68 m
s 9 .8 m
(12 m ) s s
2
5.48 s
50
ENERO 2008
XVI)
Dos objetos comienzan una cada libre desde el reposo partiendo de la misma altura con 1 s de diferencia. En cunto tiempo despus de que el primer objeto comenz a caer estarn los dos objetos separados una distancia de 10 m?
SOLUCION Cuando el segundo cuerpo (bola negra) comienza su cada un segundo despus tal como muestra la figura A, El primer cuerpo (bola gris) tiene ya una posicin y velocidad inicial, las cuales son calculadas considerando el sistema de referencia mostrado en figura y tomado en cuenta que la velocidad y posicin iniciales son cero cuando el primer cuerpo comienza la cada
y 01
V01
1 2 gt 2 1 9.8 m 2 (1 s ) 2 s 2 gt
9 .8 m s2 1s
4.9 m
9 .8 m
Considerando ahora que el cero del sistema de referencia de tiempo es el instante justo en que se suelta el segundo objeto, las posiciones verticales de cada objeto son
y1 y2
1 2 g t V01t 2 1 2 gt 2
y 01
La distancia de separacin de los objetos es y1 - y2 , el valor absoluto se utiliza para que la diferencia de las distancias sea positiva, si la distancia es d=10 m
y1
y2
d y 01 y 01 1 2 gt d 2 1 2 gt d 2
y 01 V01
10 4.9 m 9.8 m s
T t 1 s
0.52 s
al resultado anterior hay que sumarle 1 s debido al resultado es pedido con respecto al primer objeto
0.52 1 s 1.52 s
51
ENERO 2008
XVII)
Una bola de plomo se deja caer en una alberca desde el trampoln a 2.6 m sobre el agua. Golpea el agua con una cierta velocidad y luego se unde hasta el fondo con esa misma velocidad constante. Llega al fondo 0.97s despus que se le ha dejado caer. a) Qu profundidad tiene la alberca? b) Supongamos que se deja drenar toda el agua de la alberca. La bola es arrojada de nuevo desde el trampoln de modo, que otra vez, llega al fondo en 0.97 s. Cul es la velocidad inicial de la bola?
SOLUCION a) La figura muestra la situacin del problema, el cual puede ser dividido en dos partes, un movimiento de cada libre de A a B y un movimiento rectilneo uniforme de B a C. En la primera parte del movimiento la velocidad inicial es V0 = 0 m/s y la posicin inicial y0 =0 m, de acuerdo al sistema de referencia mostrado, entonces las ecuaciones 3.5 y 3.7 se reducen a
gt
2
2 gy
v AB
gt AB
vA
2 gH 1
vA
2 gH
2 9.8 m
s2
2.6 m
7.39 m
la velocidad se considera negativa respecto al sistema de referencia, esto es vA = - 7.39 m/s, as pues el tiempo tAB de la primera parte del movimiento es
t AB
v AB g
7.39 m 9 .8 m
0.754 s
s2
el tiempo total del movimiento es de 0.97 s, entonces el tiempo tBC de la segunda parte del movimiento es
t BC
t AB
0.97 0.754 s
0.216 s
la velocidad vA es la velocidad uniforme con que se mueve la bala de plomo en el agua en la segunda parte del movimiento, por lo tanto la distancia recorrida H2 por la bala es
H2
v A t BC
7.39 m
0.216 s
1.60 m
52
ENERO 2008
En el caso de que la alberca sea drenada, el movimiento ser solamente cada libre. Si se considera el mismo sistema de coordenadas de la figura se tendr que y0 = 0 m, por lo que la ecuacin 3.6 queda como
1 2 gt 2
v0 t
(H1
H2)
1 2 gt AC 2
v 0 t AC
despejando V0
v0
1 t AC 1 0.97 s
(H1
H2)
1 2 gt AC 2 1 9.8 m 2 0.97 s s 2
2
2 .6 m 1 .6 m
0.42 m
Tiro parablico
Uno de los movimientos ms comunes en el plano es movimiento de los proyectiles, l cual como se muestra posteriormente, sigue una trayectoria parablica si se efecta en las condiciones siguientes a) La aceleracin de la gravedad es una contante en cualquier punto de la trayectoria. Lo cual equivale a que la tierra es aproximadamente plana durante la trayectoria del movimiento, y este se realiza a baja altura. b) La resistencia del aire es lo suficientemente pequea para ser ignorada. Consideremos las condiciones anteriores en la solucin del problema del movimiento del proyectil. La figura 3.7, muestra el problema, as como el sistema de coordenadas elegido el cual como se observa se hace coincidir con el inicio del movimiento, de tal manera que el vector de posicin inicial r (0) = r0 siempre sea el vector r0 = (0,0). La velocidad inicial v (0) =V0 es el vector V0 = V0 (cos , sen ) = (V0 cos , V0 sen ). Como puede observarse la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su propio peso el cual est dirigido hacia abajo entonces W = mg = m(0,-g). Aplicando la segunda ley de Newton y considerando la aceleracin en dos dimensiones, esto es a = (ax, ay)
53
ENERO 2008
ma
mg g (0, a
ma g) (a x , a y )
invirtiendo la igualdad
(a x , a y )
(0,
g)
dv x dv y , dt dt
dv x dv y , dt dt
0,
dv y dv x dt , dt dt dt dv x , dv y vx , v y C1 , 0 dt ,
0 dt , g dt
g dt
g t C2
54
ENERO 2008
las constantes C1 y C2 se pueden determinar aplicando la condicin inicial v(0) =V0 =(V0 cos , V0 sen ).
V0 cos , V0 sen
de donde
C1 ,
g ( 0) C 2
C1 , C 2
C1
V0 cos ,
C2
V0 sen
v
igualando componentes
vx , v y
V0 cos ,
g t V0 sen
3.10
vx
V0 cos
3.11 3.12
vy
g t V0 sen
dx dy , dt dt
dx dy , dt dt
V0 cos ,
g t V0 sen
dx dy dt , dt dt dt dx, dy x, y V0 cos
V0 cos dt ,
dt ,
g t V0 sen dt
dt
g t V0 sen
V0 cos t C 3 ,
1 2 gt 2
V0 sen t C 4
las constantes C3 y C4 se determinan ahora aplicando la condicin inicial r(0) =r0 =(0, 0).
0, 0
V0 cos C3 , C 4
C3 ,
1 g 0 2
V0 sen
C4
por lo tanto
C3
0,
C4
55
ENERO 2008
r
igualando componentes
x, y
V0 cos t ,
1 2 gt 2
V0 sen t
3.13
x V0 cos t
3.14
1 2 g t V0 sen t 2
3.15
Como se puede observar de las ecuaciones en componentes 3.14, 3.15, el movimiento en la direccin x corresponde a un movimiento rectilneo uniforme y el movimiento en la direccin y a un movimiento de cada libre. Despejando a t de la ecuacin 3.14
x V0 cos
1 x g 2 Vo cos
V0 sen
x Vo cos
simplificando
g 2Vo cos
2 2
x2
tg
3.16
t1
V0 sen g
56
ENERO 2008
1 V0 sen g 2 g
V0 sen
2
V0 sen g
V0 sen 2 2g
3.17
Figura 3.8. figura para mostrar la altura mxima H y el alcance mximo R. para determinar el alcance total R se observa que debido a la simetra en la parbola, el tiempo necesario para recorrer la dicha distancia es el doble del tiempo requerido para alcanzar la altura mxima, es decir t=2t1, substituyendo en la ecuacin 3.14
R V0
V0 sen g
V0 cos sen g
sen
expresin que puede ser simplificada utilizando la identidad trigonomtrica sen 2 = 2cos
V0 sen 2 g
3.18
57
ENERO 2008
EJEMPLOS XVIII) Usted arroja una pelota desde un acantilado a una velocidad inicial de 15 m/s y con un ngulo de 20 arriba de la horizontal. Halle a) su desplazamiento horizontal y b) su desplazamiento vertical 2.3 s ms tarde. SOLUCION Las ecuaciones paramtricas del movimiento respecto al sistema de coordenadas elegido son
x y
V0 cos t 1 2 g t V0 sen t 2
evaluando en t = 2.3 s
x y
(15 m ) cos 200 (2.3 s ) 32.40 m s 1 9.8 m 2 (2.3 s ) 2 (15 m ) sen 200 (2.3 s ) s s 2
14.12 m
XIX)
Una piedra es proyectada a 120 ft/s en una direccin 62 sobre la horizontal, hacia un acantilado de altura h, la piedra golpea sobre el acantilado 5.5 s despus del lanzamiento. Halle la altura h del acantilado, b) la altura mxima alcanzada por la piedra
SOLUCION a) La ecuacin 3.13 representa el alcance vertical de la parbola, evalundola par a t= 5.5 s, V0 =120 ft-/s, 620 y considerando g= 32 ft/s2 se obtiene la altura h indicada en la figura =
1 32 ft 2 (5.5 s ) 2 s 2
98.74 ft
b) La altura mxima H que alcanza la piedra puede determinarse mediante la ecuacin 3.15, utilizando los datos anteriores
58
ENERO 2008
120 ft H
sen 2 62 0 175.41 ft s2
2 32 ft
XX)
Una pelota rueda desde lo alto de una escalera con una velocidad horizontal de magnitud de 5 ft/s. Los escalones tienen 8 in de largo y 8 in de alto. .En qu escaln golpea si primero le pelota?
SOLUCION El sistema de referencia es colocado en el punto donde la pelota abandona el primer escaln, tal como se muestra en la figura, en estas condiciones la ecuacin de la trayectoria parablica que sigue la pelota queda descrita por la ecuacin 3.14 con = 00
g 2Vo
2
x2
0
y la lnea que forman las esquinas de los escalones la cual es una lnea recta a 45 ecuacin
se representa por la
2 El punto de interseccin de la trayectoria de la parbola y la recta corresponde aproximadamente al escaln en que la pelota golpea, procediendo a encontrar dicho punto se igualan las ecuaciones 1 y 2
g 2Vo
2
x2
despejando y factorizando
x1
g 2Vo
2
de donde
0,
2V0 g
la primer solucin corresponde a la interseccin con el punto origen y la segunda a la interseccin en el punto A, dividiendo esta segunda solucin entre el ancho de los escalones se obtiene el escaln en que golpea la pelota
Nmero de escaln
x d
2Vo dg
2 5 ft
8 ft 32 ft 2 12 s
75 32
2.33
59
ENERO 2008
XXI)
Un jugador de ftbol americano patea la pelota para que tenga un tiempo de suspensin de 4.5 s y aterrice a 50 yardas (47.7 m) de distancia. Si la pelota abandona el pie del jugador a 5 ft (1.52 m) de altura sobre el terreno, Cul es su velocidad inicial (magnitud y direccin)?
x V0 cos t y 1 2 gt 2 V0 sen t
g 2Vo cos
2 2
x2
tg
L V0 cos T 1 h g T 2 V0 sen T 2
1 2
g 2Vo cos
2 2
L2
tg
de la ecuacin 1
60
ENERO 2008
V0 cos
L T
substituyendo en la ecuacin 3
g L 2 T
2
L2
tg
T2 2
tg
despejando
1 gT 2 arctg L 2
9 .8 m 2 4 .5 s 1 s arctg 47.7 m 2
1.52 m
64 0
V0
L T cos
24.21 m
XXII)
Un can est listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial Vo directamente sobre la ladera de una colina con un ngulo de elevacin A qu ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado el can para que obtener el mximo alcance posible R. sobre la ladera?
SOLUCION De acuerdo al sistema de coordenadas mostrado en la figura la ecuacin de la ladera es la lnea recta
tg
y la ecuacin de la parbola es
1 g x2 2 V0 2 cos 2
tg
El punto de interseccin A puede se encontrado resolviendo el sistema de ecuaciones por el mtodo de comparacin
tg
1 g x2 2 V0 2 cos 2
tg
61
ENERO 2008
factorizando
1 g x2 x 2 V0 2 cos 2
tg
tg
0, x
2V0 cos 2 g
tg
tg
la segunda solucin es la que corresponde al punto de interseccin A, el alcance mximo R sobre la ladera corresponder tambin a un alcance mximo en x, por lo tanto aplicando el proceso de derivacin para mximos y /o mnimos a est ltima expresin, pero derivando respecto de
dx d
2V0 cos 2 g
sen 2
2 tg cos sen
cos 2
sen 2
2 tg cos sen
tg 2
cot g
tg( / 2
2
de donde
/2
62
ENERO 2008
XXIII) Un juego de bisbol un bateador enva la bola a una altura de 4.6 * sobre el suelo de modo que el ngulo de la proyeccin es de 52 con la horizontal. La bola aterriza en el gradero, a 39 ft arriba de la parte inferior; el gradero tiene una inclinacin de 28 y los asientos inferiores estn a una distancia de 358 ft de la placa de home. Calcule la velocidad con que la bola dej el bate. SOLUCION
La altura H que alcanza la pelota sobre los graderos H = s sen logrado D= L + s cos = (358 +39 cos 28 0 ) ft =392.24 ft La ecuacin de la trayectoria est dad por la ecuacin 3.14, o sea
= 18.31 ft y el alcance
1 g x2 2 V0 2 cos 2
tg
1 g D2 2 V0 2 cos 2
tg D
de donde despejando V0
V0 cos
D 2 tg D g H h cos
115.34 ft
63
ENERO 2008
Movimiento circular
Otro de los movimientos ms comunes de los cuerpos es el movimiento circular uniforme, para realizar la descripcin de movimiento primero se definen alguno conceptos necesarios.
Conceptos bsicos
De la figura del circulo mostrado, la relacin existente entre el ngulo y la longitud de arco s es el cual tiene como unidades los radianes
3.17
si el radio R de la figura se mantiene constante, la derivada respecto del tiempo de la expresin anterior es
ds dt
donde la velocidad angular se define como la derivada
d dt
3.18
d , dt
3.19
La descripcin del movimiento de una partcula que se mueve en un crculo de radio R y velocidad angular constante, se puede realizar como se muestra a continuacin: el vector de posicin r, de la partcula respecto del el sistema de coordenadas cuyo origen coincide con el centro del crculo es
R(cos , sen )
64
ENERO 2008
dr dt R
d (cos , sen ) dt
R( sen
d d , cos ) dt dt
3.20
r v
R2
( cos sen
sen , cos )
sen
cos
sen
cos
R
3.21
una constante v R la cual es igual a la rapidez, tal como se muestra es a continuacin derivando la ecuacin 3.20 respecto al tiempo para obtener la aceleracin a,
65
ENERO 2008
dv dt R
d ( sen , cos ) dt
R( cos
d d , sen ) dt dt
3.22
En este caso la aceleracin tiene una direccin contraria al vector de posicin r, o sea se dirige hacia el centro del circulo, por tal motivo se le conoce como la aceleracin centrpeta. Su magnitud es
cos
sen
R
2
cos
sen
a
despejando de la ecuacin 3.21 a
3.23
v R
substituyendo en 3.23
v2 R
3.24
EJEMPLOS XXIV) Un satlite de la tierra se mueve en una rbita circular situada a 640 Km sobre la superficie de la tierra. El tiempo para una revolucin es de 98 min. a) Cul es la velocidad del satlite? b) Cul es la aceleracin en cada libre en la rbita? SOLUCION a) El perodo revolucin es T=98 min = 5880 s, la distancia recorrida durante ese tiempo es L= 2 R donde R = 640 km es el radio de la rbita, entonces la velocidad tangencial del satlite es
L T
2 R T
2 (640 10 3 m) 5880 s
684 m
v2 R
(684 m ) 2 s 3 640 10 m
0.731 m
s2
66
ENERO 2008
XXV)
.Una rueda de feria de 15 m de radio completa 5 vueltas sobre su eje horizontal a cada minuto. a) Cul es la aceleracin, magnitud y direccin, de un pasajero en el punto ms alto? b) Cul es la aceleracin en el punto ms bajo?
SOLUCION a) Procediendo a calcular la velocidad y la aceleracin centrpeta como en el problema anterior, ahora L= 2 NR, siendo N en nmero de vuelta y T=1 min = 60 s, el tiempo en que realiza las N vueltas
L T
v2 R
2 NR T
2 5(15 m) 60 s
4 .1 m
7.85 m
(7.85 m ) 2 s 15 m
s2
en la figura se muestra la direccin de la aceleracin en la parte superior e inferior, en ambos casos la magnitud es la misma, entonces en la parte superior a = 4.1 m/s2 dirigida hacia abajo b) en este caso c) a = 4.1 m/s2 dirigida hacia arriba XXVI) Se cree que ciertas estrellas neutrn (estrellas extremadamente densas giran alrededor de 1 rev/s. Si una estrella tal tiene un radio de 20 Km (valor tpico), cul es la velocidad de un punto situado en el ecuador de la estrella? y b) Cul es la aceleracin centrpeta en ese punto? SOLUCIN La velocidad angular de giro de la estrella es = 1 rev/s = 2 rad/s y su radio R= 20 km =20 000 m, entonces la velocidad tangencial en un punto del ecuador es
y la aceleracin centrpeta
v2 R
(126 m ) 2 s 20 x 10 3 m
790 m
s2
XXVII) Un nio hace girar una piedra en un circulo horizontal situado a 1.9 m sobre el suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale disparada horizontalmente golpeando el suelo a 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular? SOLUCION
67
ENERO 2008
La figura muestra el esquema de la situacin. Al romperse la cuerda la piedra sale con la velocidad horizontal igual a la velocidad tangencial V que tiene al girar, siguiendo una trayectoria parablica que se puede describir mediante las ecuaciones paramtricas
x Vt 1 2 y gt 2
haciendo x =L, Y= - H se tiene
L Vt
1 2 gt 2
2H g
L t
L 2H
g L 2H
(11 m)
s2 2(1.9 m)
9.8 m
17.6 m
v2 R
(17.6 m ) 2 s 1 .4 m
222.9 m
s2
68
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XXVIII) -a) Cul es la aceleracin centrpeta de un objeto situado en el ecuador de la tierra debido a la rotacin de la misma? b) Cul tendra que ser el periodo de rotacin de la tierra para que los objetos situados en el ecuador tuvieran una aceleracin centrpeta igual a 9.8m/s2 SOLUCION a) El radio de la tierra es R = 6.37 x 106 m, la velocidad angular se obtiene recordando que la tierra da una vuelta sobre si misma en 24 hr.
1 24 hrs
2 24(3600 s )
72.72 x 10
rad
ac
rad ) 2 s
0.0337 m
s2
ac
2 T
R g
5066 s
84.42 minutos
con este periodo los objetos que se encuentren situados en el ecuador flotaran
69
ENERO 2008
CAPITULO IV Dinmica
Conceptos bsicos: masa, peso y fuerza.
Partcula y cuerpo rgido
Los movimientos reales de los cuerpos son tan complejos que, al estudiarlos, es necesario prescindir de los detalles poco importantes para el movimiento que consideramos (en caso contrario, el problema se complicara tanto que resolverlo sera prcticamente imposible). Con este fin se emplean conceptos (abstracciones, idealizaciones), cuyo empleo depende del carcter concreto de los problemas que nos interesan, as como del grado de precisin, con el cual queremos obtener el resultado. Entre estos conceptos juegan gran papel las nociones del punto material y del cuerpo rgido. El punto material, o con brevedad, partcula es un cuerpo, en el cual las dimensiones se pueden despreciar en las condiciones del problema dado. Evidentemente, que un mismo cuerpo se puede considerar en unos casos como punto material, en otros como cuerpo extendido. El cuerpo rgido, o con brevedad, el slido, es un sistema de puntos materiales, en el cual la distancia entre ellos no vara en el proceso del movimiento. Un cuerpo real se puede considerar rgido solamente si su deformacin es despreciablemente pequea en las condiciones del problema que se examine. La Mecnica se plantea dos problemas fundamentales: 1. El estudio de diferentes movimientos y la generalizacin de los resultados obtenidos en forma de leyes de movimiento, con ayuda de ]as cuales puede ser predecido el carcter del movimiento en cada caso concreto. 2. La bsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema, independientemente de la especie concreta de interaccin entre los cuerpos de ste. La solucin del primer problema llev al establecimiento por Newton y Einstein de las llamadas leyes dinmicas, la solucin del segundo problema, al descubrimiento de las leyes de conservacin de magnitudes tan fundamentales como la energa, del momento lineal y el momento angular o cintico.. Las leyes dinmicas y las leyes de conservacin de la energa, del momento y del momento angular son las leyes fundamentales de mecnica. Su estudio constituye la mayor parte del contenido del curso de Fsica del movimiento.
ENERO 2008
velocidad, se denomina inertancia. En diferentes cuerpos la inertancia se manifiesta en grado diverso. Como medida de inertancia se utiliza la magnitud llamada masa inercial (mi), El cuerpo con mayor masa es ms inerte, y viceversa. Las masas que figuran en esta ley de gravitacin universal se denominan masa de gravitacin (mg), a diferencia de la masa inercial. Sin embargo, en la prctica se ha establecido que las masas de gravitacin e inerciales de cualquier cuerpo son estrictamente proporcionales entre s. Por eso se pueden considerar iguales (es decir, elegir un mismo patrn para la medicin de ambas masas) y hablar simplemente de la masa que interviene como medida de inercia del cuerpo o como medida de accin de la gravedad. El concepto de masa, puede determinarse mediante la razn de las masas de dos cuerpos diferentes por la relacin inversa de las aceleraciones, comunicadas a ellos por fuerzas iguales
m1 m2
a2 a2
a2 a1
4.1
Observemos, que esta definicin no exige la medicin preliminar de las mismas fuerzas. Es suficiente disponer solamente del criterio de igualdad de las fuerzas. Por ejemplo, si sobre dos cuerpos diferentes, que estn en un plano horizontal liso, se acta sucesivamente con un mismo resorte, orientndolo de forma horizontal y estirndolo hasta una misma longitud, entonces se puede afirmar que la accin del resorte sobre cada cuerpo es la misma en ambos casos, con otras palabras, las fuerzas son tambin iguales. De este modo, la comparacin de las masas de dos cuerpos, sobre los cuales acta una misma fuerza, se reduce a la comparacin de las aceleraciones de stos. Tomando cierto cuerpo como patrn de masa, nosotros tenemos la posibilidad de comparar la masa de cualquier cuerpo con este patrn. Como muestra la experiencia, en los lmites de la Mecnica newtoniana una masa determinada posee las siguientes dos importantes propiedades: 1) la masa es una magnitud aditiva, es decir, la masa de un cuerpo compuesto es igual a la suma de las masas de sus partes; 2) la masa del cuerpo como tal es una magnitud constante, que no vara durante su movimiento. Definicin: el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce un planeta sobre dicho objeto colocado en un lugar cercano a su superficie, en general es el producto de la su masa m por la gravedad g, donde g es un vector constante con direccin hacia el centro de la tierra.
mg
4.2
ENERO 2008
espacio. Luego, como el movimiento tiene lugar no slo en el espacio sino tambin en el tiempo, entonces para la descripcin del movimiento es, adems necesario contar el tiempo. Esto se hace con ayuda de relojes. Definicin: el conjunto formado por el cuerpo de referencia, las coordenadas y los relojes sincronizados entre s, ligados con l, forman el llamado sistema de referencia. El concepto de sistema de referencia es fundamental en fsica. La descripcin del movimiento en el espacio y tiempo es posible solamente cuando ha sido escogido un sistema determinado de referencia. Como otros cualesquiera el espacio y el tiempo son objetos fsicos, pero sin embargo, inconmensurablemente ms importantes y esenciales. Para estudiar las propiedades del espacio y el tiempo, es necesario observar el movimiento de los cuerpos que en ellos se encuentran. Analizando el carcter del movimiento de los cuerpos concebimos tambin las propiedades del espacio y el tiempo. La Mecnica es la parte de la fsica, en la cual se estudia la forma ms simple de movimiento de la materia, el movimiento mecnico, es decir, el movimiento del cuerpo en el espacio y el tiempo. El hecho de que los fenmenos mecnicos transcurren en el espacio y el tiempo se refleja en cualquier ley mecnica que contenga correlaciones espacio-tiempo, explcitas o implcitas, o sea, distancias e intervalos de tiempo. La experiencia muestra, que mientras las velocidades de los cuerpos son pequeas en comparacin con la velocidad de la luz, las escalas lineales y los intervalos de tiempo permanecen invariables al pasar de un sistema de referencia a otro, es decir, no dependen de la eleccin del sistema de referencia. Esto encontr su expresin en la concepcin newtoniana del carcter absoluto del espacio y el tiempo. La Mecnica, que estudia el movimiento de los cuerpos precisamente en estas condiciones, se denomina Clsica. Mas, durante el paso a velocidades, comparables con la de la luz, se revela que el carcter del movimiento del cuerpo vara radicalmente. Con esto, las escalas lineales y los intervalos de tiempo ya dependen de la eleccin del sistema de referencia y sern diferentes en distintos sistemas. La Mecnica fundamentada en estas nociones, la denominan Relativista. Naturalmente, que la Mecnica Relativista es ms general y compleja y en el caso particular de pequeas velocidades pasa a la Clsica.
72
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de referencia (en realidad, en caso general, la aceleracin ser diferente respecto a los distintos sistemas de referencia). Se puede, sin embargo, suponer que existe un sistema de referencia tal, en el cual la aceleracin del punto material se determina por completo slo por su interaccin con otros cuerpos. Un punto material libre, no sujeto a la accin de ningn otro cuerpo se mueve rectilnea y uniformemente o, como dicen, por inercia con relacin a este sistema de referencia. Tal sistema de referencia denomnase sistema inercial. La afirmacin de que los sistemas inerciales de referencia existen constituye el contenido de la primera ley de mecnica clsica, es decir, del principio de inercia de GalileoNewton, el cual se expresa generalmente como. Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que un agente externo lo modifique La existencia de sistemas inerciales de referencia se confirma por la experiencia. La Tierra es considerada prcticamente como un sistema inercial, para muchos casos, esto fue establecido por los primeros experimentos que se realizaron, pero, los siguientes experimentos ms exactos (el experimento de Foucault y todos sus anlogos) mostraron que este sistema de referencia no es del todo inercial *, a saber: fueron descubiertas aceleraciones, la existencia de las cuales no se puede explicar por la accin de algunos cuerpos determinados. Al mismo tiempo, las observaciones de las aceleraciones de los planetas mostraron el carcter inercial del sistema heliocntrico de referencia, ligado con el centro del Sol y con las estrellas inmviles. El carcter inercial del sistema heliocntrico de referencia se confirma en la actualidad por todo un conjunto de experimentos. Cualquier otro sistema de referencia que se mueva de modo uniforme y rectilneo con relacin a un sistema heliocntrico es tambin inercial. En realidad, si la aceleracin de un cuerpo en el sistema heliocntrico de referencia es nula, ella es tambin igual a cero en cualquier otro de estos sistemas de referencia De ese modo, existe no-uno sino una cantidad infinita de sistemas inerciales de referencia, que su mueven uno respecto a otro de forma rectilnea y uniforme Los sistemas de referencia que se mueven con aceleracin respecto a los sistemas inerciales, se denominan no inerciales. Consideres la figura 4.1 en la cual se muestran un sistema inercial de referencia K y otro sistema K que se mueve a una velocidad V0 medida respecto al sistema inercial K, el sistema K es elegido de manera que las los ejes de coordenadas x, y, z sean paralelos al los ejes x, y, z del sistema K, pero de forma que coincidan los ejes x y x dirigidos en la direccin de la velocidad V0. Tomando como origen de referencia en el tiempo el momento exacto en que coincidan los orgenes O y O, escribiendo la relacin entre los radios vectores en cada un de los sistemas para el punto A en un tiempo t
r
adems se considera que
r V0 t
4.3 4.4
Aqu se sobreentiende que la longitud de los segmentos y la marcha del tiempo no dependen del estado del movimiento y, por consiguiente, son iguales en ambos sistemas de referencia. La suposicin sobre el carcter absoluto del espacio y el tiempo se encuentra en la propia base de las nociones de la mecnica clsica, de las nociones fundamentales en el vasto material experimental que se refiere al estudio de los movimientos a velocidades, considerablemente menores que la de la luz. Las relaciones anteriores son conocidas como transformaciones de Galileo son uno de los principios ms importantes de la mecnica clsica, En las coordenadas estas transformaciones tienen la forma:
x V0t ,
y, z
4.5
73
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diferenciando la ecuacin (4.3) respecto a t se obtiene, encontramos la ley clsica de transformacin de la velocidad del punto durante el paso de un sistema inercial de referencia a otro:
v V0
4.6
4.7
lo que muestra que efectivamente dos sistemas que se mueven a velocidad constante constituyen sistemas inerciales. Sobre las propiedades de simetra del tiempo y el espacio. Una particularidad importante de los sistemas inerciales de referencia es que el tiempo y el espacio poseen propiedades determinadas de simetra en relacin con ellos. A saber: la experiencia confirma que en estos sistemas de referencia el tiempo es homogneo, en tanto que el espacio es homogneo e isotrpico. La homogeneidad del tiempo consiste en que el transcurso de los fenmenos fsicos observados (en iguales condiciones) durante diferentes intervalos de tiempo es el mismo. Con otras palabras, diferentes momentos de tiempo son equivalentes uno a otro por sus propiedades fsicas. la homogeneidad e isotropa del espacio consiste en que las propiedades del espacio son iguales en diferentes puntos (homogeneidad) y en cada punto idnticas en todas las direcciones (isotropa). Se seala, que el espacio no es homogneo e isotrpico en relacin con los sistemas no inerciales de referencia. Esto significa, que si un cuerpo no interacciona con ningn otro, no obstante sus diferentes posiciones en el espacio y sus distintas orientaciones no son equivalentes desde un punto de vista mecnico. En caso general, esto mismo se refiere tambin al tiempo que ser no homogneo, es decir, sus diferentes momentos no son equivalentes. Es evidente, que estas propiedades del espacio y el tiempo causaran grandes complicaciones en la
74
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descripcin de los fenmenos mecnicos. As, por ejemplo, un cuerpo no sujeto a la accin de otros cuerpos, no podra estar en reposo: si su velocidad en cierto momento de tiempo fuera igual a cero, ya en el siguiente lapso el cuerpo empezara a moverse en direccin determinada. Todo lo dicho certifica con suficiente evidencia el carcter exclusivo de las propiedades de los sistemas inerciales de referencia, a causa de las cuales justamente estos sistemas deben, como regla, emplearse en el estudio de los fenmenos mecnicos.
m1 m2
a2 a1
a2 a1
m2 m3
a3 a2
a3 a2
despejando
m1a1
m2 a2
y m2 a2
m3a3
comparando
m1a1
m2 a2
m3a3
75
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es evidente que si el proceso se llevara a cabo con n cuerpos diferentes bajo la misma fuerza los productos mi ai serian todos iguales .Es por lo tanto natural tomar esta magnitud ma como la definicin de la fuerza, Adems, teniendo en cuenta que la aceleracin es un vector, consideramos tambin que la fuerza es un vector, cuya direccin coincide con el vector de aceleracin a La conclusin anterior constituye el contenido de la llamada segunda ley de Newton que generalmente se expresa como: el producto de la masa de un punto material por su aceleracin es proporcional a la fuerza que acta sobre de l. es decir
ma
el factor
ma
de esta manera las unidades de la fuerza sern
4.8
masa
longitud tiempo
2
L T2
en el sistema MKS
kilogramo Newton N
metro segundo
2
kg
m s2
De inmediato se observa, que la segunda ley de Newton, ecuacin (4.8) recibe contenido concreto slo despus de ser establecido el tipo de la funcin F. o sea, su dependencia de las magnitudes que la determinan o, como dicen, la ley de la fuerza. El establecimiento del tipo de la ley de fuerza es en cada caso concreto uno de los problemas fundamentales de la mecnica, en general F es una funcin de la posicin del cuerpo y en ocasiones de su velocidad. ms adelante se dar con detalle estas dependencias para los casos comunes de aplicacin en Mecnica. F designa realidad la fuerza resultante de un conjunto de fuerzas que actan sobre el cuerpo. Resulta cmodo presentar esta fuerza F como el resultado de la accin de cuerpos aislados o de las fuerzas F1, F2, . ., Fn La experiencia muestra que si los cuerpos, fuentes de las fuerzas, no ejercen influencia uno sobre el otro y por eso no cambian su estado por la presencia de otros cuerpos, entonces la fuerza resultante
F1
F2
Fi
Fn
donde Fi es la fuerza con la cual actuara el cuerpo i-simo sobre el punto material dado en ausencia de otros cuerpos. Si, esto es as, se dise que las fuerzas F1. F2, ..., Fn, se someten al principio de superposicin. Esta afirmacin se debe considerar como la generalizacin de factores experimentales. Una forma de ver la segunda ley de Newton es considerar la parte izquierda de la ecuacin como el efecto o sea la aceleracin del cuerpo y la parte derecha las causas o fuerzas
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Figura 4.2 Newton postul la propiedad general siguiente de todas las fuerzas de interaccin, o sea, la tercera ley de Newton A cada accin se opone siempre una reaccin igual, es decir, las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y estn dirigidas hacia partes contrarias las fuerzas con las que dos puntos materiales actan uno sobre el otro, son siempre de igual mdulo y estn dirigidas en direcciones contrarias a lo largo de la recta que une estos puntos, es decir,
F12
F21
4.9
Esto significa, que las fuerzas de interaccin surgen siempre a pares. Ambas fuerzas estn aplicadas a diferentes puntos materiales y, adems, son de una misma naturaleza. La ley (4.9) se a los sistemas de un nmero arbitrario de puntos materiales. Nosotros partimos del concepto de que tambin en este caso la interaccin se reduce a las fuerzas que interaccionan a pares entre los puntos materiales. En la tercera ley de Newton se supone que ambas fuerzas son de igual mdulo en cualquier momento de tiempo, independientemente del movimiento del punto. Esta afirmacin corresponde a la idea newtoniana sobre la propagacin instantnea de las interacciones, o sea, a la hiptesis que lleva el nombre de principio de largo alcance de la mecnica clsica. Segn este principio, la interaccin entre los cuerpos se propaga en el espacio a velocidad infinitamente grande. Con otras palabras, si se vara la posicin (el estado) de un cuerpo, entonces inmediatamente se puede descubrir aunque sea una muy dbil variacin en los cuerpos que con l interaccionan, cualquiera que sea la distancia entre ellos. Ahora sabemos que en realidad esto no es as, que existe una velocidad mxima finita de propagacin de las interacciones, igual a la velocidad de la luz en el vaco. Por eso la tercera ley de Newton (y tambin la segunda) tienen determinados lmites de aplicacin. Sin embargo, a velocidades de los cuerpos considerablemente menores a la de la luz, con las cuales choca la mecnica clsica, ambas leyes se cumplen con muy gran exactitud. Por lo menos esto lo certifican los clculos de las trayectorias de los planetas y de los satlites artificiales, que se realizan con exactitud astronmica precisamente con ayuda de las leyes de Newton.
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Las leyes de Newton son las leyes fundamentales de mecnica clsica. Ellas permiten, aunque sea en principio, resolver cualquier problema mecnico; adems, de ellas pueden ser deducidas todas las dems leyes de la mecnica clsica. En correspondencia con el principio de relatividad de Galileo las leyes de mecnica son iguales en todos los sistemas inerciales de referencia. Esto significa, en particular, que la ecuacin (4.8) tendr la misma forma en cualquier sistema inercial de referencia. Realmente, la masa m de un punto material no depende como tal de la velocidad, es decir, es idntica en todos los sistemas de referencia. Adems, para los sistemas inerciales de referencia tambin es igual la aceleracin del punto. La fuerza F tampoco depende de la eleccin del sistema de referencia, ya que ella se determina por la disposicin mutua y por la velocidad del punto material con relacin a los cuerpos circundantes y, segn la mecnica no relativista, estas magnitudes son iguales en los diferentes sistemas inerciales de referencia. De este modo, las tres magnitudes m, a, y F. que entran en la ecuacin (4.8), no varan durante el paso de un sistema inercial de referencia a otro y, por consiguiente, no cambia y la misma ecuacin (4.8). Con otras palabras, la ecuacin m a = F es invariante respecto a las transformaciones de Galileo.
Fuerzas de la naturaleza
Para poder aplicar la segunda ley de Newton en problemas prcticos de movimientos de los cuerpos y convertir el problema a un problema puramente matemtico, es necesario ante todo conocer las leyes de las fuerzas que actan sobre la partcula, es decir, la dependencia de la fuerza de las magnitudes que la determinan. Cada una de estas leyes se obtiene, al fin y al cabo, partiendo de la elaboracin de los resultados prcticos y, en esencia, siempre se apoya en la misma segunda ley en la determinacin de la fuerza. La gran variedad de fuerzas que se observan en la naturaleza pueden ser actualmente a reducidas a cuatro interacciones fundamentales, a saber, dos largo alcance, gravitatoria y electromagntica y otras de corto dos alcance a nivel nuclear interacciones fuertes e interacciones dbiles. En la actualidad se realizan esfuerzos para logra la unificacin de las fuerzas en una sola fuerza fundamental, ya se logr unificar en un mismo formalismo la fuerza dbil y la fuerza electromagntica y se espera que en el futuro se logre la unificacin. Las fuerzas ms fundamentales, que se encuentran en la base de todos los fenmenos mecnicos, son las de gravedad y las elctricas. A continuacin se enuncian las leyes producto de estas fuerzas en el aspecto ms simple, o sea sin involucrar altas velocidades (no relativista) La fuerza de atraccin de la gravedad acta entre dos puntos materiales. En concordancia con la ley de gravitacin universal esta fuerza es proporcional al producto de las masas de los puntos m1 y m2, inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre e]los r y est dirigida por la recta que une estos puntos:
m1 m2 r r2
4.10
donde G es la constante de gravitacin y r es un vector unitario en la direccin que une las masas La fuerza de Coulomb que acta entre dos cargas puntuales q1 y q2
q1 q2 r r2
4.11
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donde r es la distancia entre las dos cargas, K es un coeficiente de proporcionalidad y r es un vector unitario que depende del sistema de unidades elegido. A diferencia de la fuerza de gravitacin, la de Coulomb puede ser tanto de atraccin, como de repulsin. La ley de Coulomb deja de cumplirse exactamente si las cargas se mueven. Resulta que la interaccin elctrica de las cargas que se mueven depende de modo complejo de su movimiento. Una de las partes de esta interaccin, condicionada por el movimiento, se denomina fuerza magntica (de aqu y la otra denominacin de esta interaccin dada, electromagntica). A velocidades bajas (no relativistas) la fuerza magntica constituye una parte pequea despreciable de la interaccin elctrica y ella se describe con un alto grado de exactitud por la ecuacin anterior A pesar de que las interacciones de gravitacin y elctrica se encuentran en la base de toda la diversidad innumerable de los fenmenos mecnicos, el anlisis de los fenmenos, en particular de los macroscpicos, resultara muy complejo si partiramos en todos los casos de estas interacciones fundamentales. Por eso es cmodo introducir otras leyes de fuerzas aproximadas (que en principio pueden ser obtenidas de las fuerzas fundamentales). Esto es indispensable para simplificar la parte matemtica del problema hasta tal punto que sea posible resolverlo prcticamente. Con este fin se introducen, por ejemplo, las siguientes fuerzas. La fuerza de gravedad homognea o peso
mg
4.12
donde m es la masa del cuerpo, g es la aceleracin de la fuerza de gravedad La fuerza elstica o ley de Hooke, es una fuerza proporcional al desplazamiento del punto material de la posicin de equilibrio y est orientada hacia esta posicin: 4.13 donde r es el radio vector que caracteriza el desplazamiento de la partcula de la posicin de equilibrio; k es el coeficiente de elasticidad y siempre es positivo y depende de las propiedades elsticas de una u otra fuerza concreta.
kr
Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento de rozamiento, es la que surge durante el deslizamiento del cuerpo dado por la superficie de otro cuerpo,
4.14
Donde es el coeficiente de rozamiento de deslizamiento que depende de la naturaleza y del estado de las superficies en contacto (en particular de su rugosidad); N es la fuerza de la presin normal que aprieta las superficies en rozamiento una contra otra. La fuerza F est dirigida en sentido contrario a la direccin del movimiento del cuerpo dado en relacin con el otro. La fuerza de resistencia de un fluido acta en el cuerpo durante su movimiento de translacin en un gas o un lquido. Esta fuerza depende de la velocidad del cuerpo v respecto al medio, estando dirigida en sentido inverso al vector v:
4.15
79
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donde es un coeficiente positivo, caracterstico para el cuerpo y el medio dados. Este coeficiente depende, hablando en general, de la magnitud de la velocidad v, pero sin embargo, a velocidades pequeas se puede considerar en muchos casos prcticamente constante. Existen adems, otros tipos de fuerzas como las de contacto, de adherencia de resistencia de un fluido a altas velocidades, etc.
dv dt
4.16
siempre y cuando la masa sea una constante, tambin puede ser escrita de la forma
d 2r dt 2
4.17
dv x dt
Fx , m
dv y dt
Fy , m
dv z dt
Fz
4.18
d 2x m 2 dt
d2y Fx , m 2 dt
d 2z Fy , m 2 dt
Fz
4.19
En esencia, (4.16) (4.17) es la ecuacin diferencial del movimiento de un punto en forma vectorial. Su solucin es el problema fundamental de dinmica del punto material, siendo posibles dos planteamientos opuestos del problema. 1. Encontrar la fuerza F que acta sobre el punto, si se conocen la masa m del punto y la dependencia de su radio vector del tiempo r (t). 2. Encontrar la ley de movimiento del punto, es decir, la dependencia de su radio vector del tiempo r (t), si se conocen la masa m del punto, la fuerza F (o la fuerza Fi) que acta sobre l y las condiciones iniciales, o sea, la velocidad v0 y la posicin r0 del punto en el momento de tiempo inicial. En e] primer caso el problema se reduce a la diferenciacin de r (t) conforme al tiempo, en tanto que en el segundo, a la integracin de la ecuacin (4.16) (4.17). La solucin de la ecuacin (4.16) (4.17) se realizan en dependencia del carcter y del planteamiento del problema concreto en forma vectorial, o en coordenadas, o bien en las proyecciones sobre la tangente y la normal a la trayectoria en el punto dado. Ejemplos concretos de la aplicacin de la ecuacin fundamental o ley de Newton en las soluciones de diversos problemas mecnicos se realizarn en los siguientes captulos. 80
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ma
la misma se puede escribir en componentes
Fx , ma y
Fy ,
ma z
Fz
Para la solucin de los problemas de dinmica es conveniente aislar el cuerpo sobre el que se quiere determinar su movimiento e indicar en cada caso particular las fuerzas externas que actan directamente sobre l dicho esquema se conoce como el diagrama de cuerpo libre. Por ejemplo en la figura 4.3 (a) se muestra un cuerpo colgando de un hilo que a su vez cuelga del techo, las nicas fuerzas que afectan al cuerpo directamente son su peso W = mg y la tensin T de la cuerda. La figura 4.3 (b) indica esquemticamente dichas fuerzas, y la figura 4.3(c) muestra las fuerzas y el sistema de referencia, estos dos ltimos dibujos constituyen el diagrama de cuerpo libre.
Figura 4.2 (a) Dibujo de la masa colgante, (b) Indicacin de fuerzas en la masa, (c) diagrama de cuerpo libre correspondiente. La construccin de un adecuado diagrama de cuerpo libre constituye la base principal para la correcta aplicacin de las leyes de Newton y por lo tanto para la solucin de los problemas de dinmica
81
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A continuacin se da una metodologa para la solucin de problemas de mecnica: a) Realice un dibujo sencillo y claro del problema colocando solo los elementos relevantes al problema
b) Considere el cuerpo sobre el que se quiere determinar su movimiento realice el diagrama de cuerpo libre, esto es indique todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, no coloque componentes de las fuerzas en el diagrama, nunca dibuje las fuerzas que el cuerpo pueda ejercer sobre el exterior, adems recuerde que la velocidad y la aceleracin no tienen las unidades de la fuerza y nunca deben operarse con las fuerzas. Si el sistema consta de muchos cuerpos, realice el proceso para cada uno de ellos. c) Elija un sistema de referencia adecuado a cada cuerpo y determine las componentes de las fuerzas a lo largo de cada uno de los ejes. Aplique la segunda ley de Newton en la forma de componentes.
d) La segunda ley de Newton dar origen a un sistema de ecuaciones consistente, esto es en nmero de ecuaciones debe de corresponder al nmero de incgnitas, de no ser as ser seal de no haber incluido a todos los elementos. Resuelva es sistema para las incgnitas del problema.
SOLUCION La figura siguiente muestra el diagrama de cuerpo libre sobre el meteorito, en este caso mg es su peso y F. la fuerza retardante. Como se observa las fuerzas y el la aceleracin se realizan en una dimensin por lo que la segunda ley de Newton se puede considerar como ecuacin escalar
Considerando que la aceleracin es en la direccin negativa de eje Y. la segunda ley de Newton conduce a la ecuacin
Fr
mg
ma
de donde
Fr
mg
a s2 9 .8 m s2 0.15 N
0.25 kg 9.8 m
82
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II)
Un bloque 5.5 kg est inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin Es jalado con una fuerza horizontal constante de 3.8 N. (a) Cul es su aceleracin? (b) Cunto tiempo deber ser jalado para que su velocidad sea de 5.2 m/s2 c) Cunto se aleja en ese tiempo?
SOLUCION
a) el sistema corresponde a un solo cuerpo, las fuerzas que actan sobre el bloque, son el peso mg, la Normal N debida al piso y la fuerza F. constante, gas componentes de cada fuerza en el sistema mostrado son mg =(0,-mg), N. =(0, N) y F. = (F, 0) puesto que no hay movimiento en la direccin vertical la aceleracin en esa direccin es cero, de tal manera que al aplicar la segunda ley de Newton se obtiene el sistema
F N
ma x mg 0
de la primer ecuacin
ax
F m
3.8 N 5.5 kg
0.69 m
s2
b) puesto que el movimiento es uniforme acelerado y se tiene !as condiciones iniciales XO =0 m y VO = 0 m/s
5 .2 m V a x t de donde t 0.69 m
s s
2
7.53 s
1 axt 2 2
1 0.69 m 2 7.53 s s 2
19.5 m
83
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III)
Un trineo-cohete experimental de 523 kg puede ser acelerado desde el reposo hasta 1620 km/h en 1.8 s. Cul es la fuerza neta requerida?
V t
V0
(450 0) 1.8 s
250 m
s2
puesto que el movimiento se realiza en una dimensin la segunda ley de Newton se escribe como una ecuacin escalar de donde
ma
523 kg 250 m
s2
13075 N
SOLUCION
Figura. (a) Plano inclinado sin friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado sin friccin. En el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura a, N es la fuerza normal debida a la rampa, mg el peso del cuerpo y F la fuerza horizontal al piano. La figura b muestra en mismo diagrama, pero girado. Por razones geomtricas el ngulo de inclinacin del plano es el mismo que hace el peso mg con el eje Y negativo. Tomando como base el sistema de referencia con eje X paralelo al plano inclinado, cada una de las fuerzas se representa en componentes como
mg sen , mg cos
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F 1,0
( F ,0)
El movimiento resultante es en es en la direccin positiva del eje X, pero como es a velocidad constante, la aceleracin ax = 0 y como no hay movimiento en la direccin perpendicular la aceleracin ay es tambin cero. Aplicando ahora la segunda ley de Newton en componentes se obtienen las ecuaciones F mg sen 0 1
N
a)
mg cos
0
mg sen 110 kg 9.8 m s
2
2
de la ecuacin (1) F
sen 320
571 N
b) la fuerza que ejerce la rampa es igual a la fuerza normal indicada, de la ecuacin (2)
N
V)
mg cos
110 kg 9.8 m
s2
cos 320
914 N
Un globo de investigacin con masa total M est descendiendo verticalmente con una aceleracin a hacia abajo. Cunto lastre debe ser arrojado de la canastilla para dar al globo una aceleracin a hacia arriba?
SOLUCION En la figura la fuerza F representa la fuerza de sustentacin debida al globo, tambin se representan el peso, la masa total, y la direccin de la aceleracin para cada uno de los casos.
Figura (a) Globo con aceleracin hacia abajo (b) Globo con aceleracin hacia arriba. La figura a muestra el globo cayendo, en tal caso la direccin de la aceleracin es negativa aplicando la segunda ley de Newton
F
F
Mg
M
Ma
mg M ma M g a
M g a M mg
de la primer ecuacin F
ma
2Ma a g
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VI)
Tres bloques estn unidos estn unidos y son jalados por hacia la derecha con una fuerza F= 6 N. Si m1 = 1. kg, m2 = 2. kg y m3 = 3. kg, calcule (a) la aceleracin del sistema y (b) las tensiones en las cuerdas
SOLUCION a) En el esquema mostrado se indican las tensiones T1, T2 y la fuerza F y como actan sobre cada cuerpo, hay que recordar en este caso la tercera ley de Newton de accin-reaccin para colocar correctamente la di reaccin de las tensin es en cada cuerpo .
Son omitidas las respectivas fuerzas normales del piso con cada uno de los cuerpos, debido a que el movimiento se realiza en la direccin horizontal y resultan irrelevantes en este caso carente de friccin. El sistema consta de tres cuerpos que mueven a la misma aceleracin por estar unidos a una cuerda inextensible, para cada masa se obtiene a continuacin su ecuacin de movimiento
T1
m1 a
T2
T1
m2 a
F T2
m3 a
m1
m2
m3 a
de donde
m1
F m2
m3
6N 1 2 3 kg
1m
s2
T1 T2
m1 a
1 kg 1 m
s2
1N 1N 3N
m2 a T1
2 kg 1 m
s2
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(a)
(b)
Figura 4.3 (a) Objeto sobre superficie rugosa sin movimiento, (b) Objeto movindose en superficie rugosa.
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Experimentalmente se encuentra que, hasta una buena aproximacin, que tanto fs y fk son proporcionales a la Fuerza normal que acta sobre el bloque. Las observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes leyes de friccin empricas: a) La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en contacto se oponen a la direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener valores en magnitud dados por
4.20
En donde la constante adimensional s recibe el nombre de coeficiente de friccin esttica,. La igualdad en la ecuacin 4.1 se cumple cuando el bloque est a punto de deslizarse, es decir, cuando fs = fs max = s N. La desigualdad se cumple cuando la fuerza aplicada es menor que este valor. 2 La direccin de la fuerza de la friccin cintica que acta sobre un objeto es opuesta a la direccin de su movimiento y est dada por
f
En donde la constante adimensional 3. Los valores de
s k
4.21
k,
4 Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de contacto entre las superficies.
(a)
(b)
Figura 4.4. (a) Plano inclinado con friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado con friccin.
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Las nicas fuerzas involucradas en el problema es el peso mg, la normal N y la fuerza de friccin Fr. La determinacin del coeficiente de friccin esttica se realiza de la siguiente manera, el ngulo de inclinacin del plano es incrementado hasta un valor 0 en el cual el cuerpo comienza a deslizarse, en estas condiciones extremas el cuerpo no tiene aceleracin en la direccin paralela al plano, por lo tanto de acuerdo al sistema de referencia mostrado la segunda ley de Newton conduce al sistema de ecuaciones
Fr mg sen N mg cos
0 0
0 0
1 2
Fr
N mg sen
0
de la ecuacin 1 Fr
mg cos
0
0 s
mg sen
mg cos
tg
El coeficiente de friccin cintica se puede determinar con el mismo arreglo del plano inclinado existiendo dos posibilidades que a continuacin se desarrollan a) si el ngulo de inclinacin es adecuadamente menor que 0 de tal manera que el bloque deslice a velocidad constante, entonces su aceleracin tambin es cero como en el caso esttico, las ecuaciones 1 y 2 son las mismas y la ecuacin 3 cambia por Fr k N entonces k es igual a
k
tg
donde <
La otra posibilidad es que el ngulo > 0 entonces las fuerzas que afectan al cuerpo siguen siendo su peso mg, la normal N y la fuerza de friccin dinmica Fr, sin embargo ahora el cuerpo deslizar hacia abajo con una aceleracin a paralela al plano. Utilizando el mismo sistema de referencia las ecuaciones de movimiento en componentes son
Fr mg sen N mg cos
ma
0
4 5
Fr
N
a ,
s
mg cos
g sen a g cos
89
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Aplicaciones
VII) El coeficiente de friccin esttica entre las llantas de un automvil y una carretera seca es de 0.62. La masa del automvil es de 1500 Kg Cul es la fuerza de frenado mxima obtenible a) sobre una carretera a nivel y b) sobre una bajada de 8.6?
SOLUCION
Figura a
Figura b
La figura anterior muestra la situacin para movimiento en superficie plana y en superficie inclinada, en ambos casos las fuerzas indicadas son la norma N, el peso mg, la fuerza de friccin Fr, y la fuerza mxima de frenado del automvil Fmax . a) El diagrama de cuerpo libre para la figura a se muestra en figura c
Figura c
Figura d
Donde de acuerdo al sistema de referencia la aceleracin se considera negativa (desaceleracin). las ecuaciones de movimiento en componentes junto con la ecuacin auxiliar son
Fmax N mg 0 Fr sN
Fr
ma
1 2 3
mg
Fr
mg
90
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Fmax
Fr
ma
mg
ma
Fmax
mg
(0.62)(1500 kg )(9.8 m
s2
) 9114 N
b) considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de la figura d y la aceleracin negativa las ecuaciones de movimiento y auxiliar son
Fmax N mg cos Fr sN
Fr
mg sen 0
ma
4 5 6
mg cos
Fr Fr
mg cos ma
s
Fmax
mg sen
mg
mg sen
ma
mg (
cos
sen )
ma
Fmax
mg (
cos
sen )
1500 kg 9.8 m
s2
6813 N
VIII)
Un estudiante desea determinar los coeficientes de friccin esttica y cintica entre una caja y un tabln. Coloca la caja sobre el tabln y gradualmente eleva un extremo del tabla. Cuando el ngulo de inclinacin respecto a la horizontal alcanza 28, la caja comienza a deslizarse y desciende 2.53 m por el tabln en 3.92 s. Halle los coeficientes de friccin.
SOLUCION El experimento que realiza el estudiante corresponde exactamente al mtodo descrito en la parte del plano inclinado, por lo tanto se utilizan directamente los resultados ah obtenidos. a)
s
tg
tg 28 0.53
b) Como el movimiento es uniformemente acelerado con posicin y velocidad inicial cero la ecuacin de la cinemtica x
2x t2
g sen a g cos
9 .8 m
0.44
91
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EJEMPLOS
IX) En la figura, A es un bloque de 4.4 kg y B es un bloque de 2.6 kg. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre A y la mesa son respectivamente 0.18 y 0.15. (a) Determine la masa mnima del bloque C que debe colocarse sobre A para evitar que se deslice. (b) El bloque C es levantado sbitamente Cul es la aceleracin del bloque A?
Figura SOLUCION Los diagramas de cuerpo libre para cada una de las masas y sus respectivas ecuaciones de movimiento en componentes son Masa A
FRA
NA
FRA
NC
NA
mAa mA g 0
1 2 3
Masa B
mB g
mB a
92
ENERO 2008
Masa C
NC
mC g
De la ecuacin 5
NC
NA
(m A
mC g NC
mB ) T mB g mB a
mA g
mC g
mA g
6
g ( mC
mA )
g (m A
m B )a
FRA
mB g
g (m A
mC ) m B g
(m A
m B )a
7
S
a 0
g (m A
mC ) m B g
despejando la masa C
mC
mB
s
mA
2.6 kg 0.18
4.4 kg
10.0 kg
y a
FRA
NA
gm A
gm A
mB g
(m A
m B )a
Despejando a la aceleracin
g mB mA (9.8 m
mA
93
ENERO 2008
X)
Dos bloque de masas m1=2.5 kg y m2 =3 kg se encuentran sobre planos inclinados como muestra la figura, los ngulos de inclinacin son = 300 = 600 y los coeficientes de friccin cintica 1= 0.15, 2=0.2, ambos bloque se encuentran sujetos mediante una cuerda que pasa a travs de una polea carente de masa, determine la aceleracin del sistema
SOLUCION Cada uno de los cuerpos se considera independiente. Los diagramas de cuerpo libre y las respectivas ecuaciones de movimiento se obtienen a continuacin, adems por estar unidos los cuerpos tendrn la misma aceleracin la cual se considera a la derecha
Masa 1
Masa 2
FR1 N1 FR1
m1 g sen T m1 g cos 0 1 N1
m1 a
1 2 3
FR 2 N2 FR 2
FR1 2 N2
T m2 g sen m2 g cos 0 2 N2
1
m2 a
4 5 6
FR 2
N 1 m1 g cos 2 m 2 g cos
m1 g cos
1
m1 g sen
m2 g cos
2
m2 g sen
m1
m2 a
m1 g cos
m1 g sen m1
m2 g cos
m2 g sen
a 1.28 m
m2
s2
evaluando la expresin con los datos proporcionados se obtiene despejando de la ecuacin 1 la tensin en la cuerda
m1 a m1 a
FR1
1
m1 g sen g cos
m1 a
m1 g cos
m1 g sen
g sen
18.63 N
ENERO 2008
XI)
Un obrero arrastra un caja de 150 lb por un piso jalando de ella por medio de una cuerda inclinada a 17 con respecto a la horizontal. El coeficiente de friccin esttica es de 0.52 y el coeficiente de friccin cintica es de 0.35 a) Qu tensin se requiere en la cuerda para hacer que la caja comience a moverse? b) Cul es la aceleracin inicial de la caja?
Las ecuaciones de movimiento en componentes del problema junto con su ecuacin auxiliar se escriben a continuacin
FR
N FR
a)
T cos ma mg T sen 0 N
1 2 3
S
y a
Entonces N
mg T sen
y FR
mg T sen
Substituyendo en la ecuacin 1
s
mg T sen
T cos
despejando la tensin
mg cos s sen
s
70.38 lb
k
a 0
mg T (
sen m
T cos )
0.35 150 lb
cos17 0
4.69 ft
s2
95
ENERO 2008
XII)
Una loza de masa 40 kg est sobre un suelo sin friccin. Un bloque de 10 kg se coloca encima de la loza. El coeficiente de friccin esttica entre el bloque y la loza es de 0.6 y el de friccin cintica de 0.4. Al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza de 100 N Cules son las aceleraciones de bloque y la loza?
SOLUCION La figura muestra el problema as como los respectivos diagramas de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos. El subndice 1 identifica al bloque y el 2 a la loza
Las respectivas ecuaciones de Newton en componentes para cada cuerpo son Bloque Loza 1 2 3
F m1 a1 N 1 m1 g 0 FR N1 de la ecuacin 2 N 1
FR
FR N2
m2 a 2 N1 m2 g
m1 g
0.6 10 kg 9.8 m
FR
N1
m1 g
s2
58.8 N
Lo cual es menor a 100 N, por lo tanto los bloques pueden deslizar uno sobre otro, en tal caso, la fuerza de friccin pasa a ser la dinmica
FR
N1
m1 g
0.4 10 kg 9.8 m
s2
39.2 N
a1
FR m1
100 39.2 10 kg
6.08 m
s2
y la aceleracin 2 de la ecuacin 4
a2
FR m2
39.2 N 40 kg
0.98 m
s2
96
ENERO 2008
SOLUCION En el esquema siguiente se muestra la situacin del automvil al tomar la curva no peraltada y el diagrama de cuerpo libre
En el caso de un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular, inmediatamente aparece la aceleracin centrpeta aC son
v2
FR
N W FR
a)
maC
0 sN
v2 m r
1 2 3
W g
10.7 x 10 3 kN 9 .8 m 2 s
1091.8 kg
1091.8 kg 13.4 m FR 61
N
3214 N
b) de la ecuacin 2
W substituyendo en la ecuacin 3 FR
FR W
3214 N 10.7 x 10 3 N
0.300
97
ENERO 2008
XIV)
Un pndulo cnico consta de un guijarro de 53 atado a un cordel de 1.4 m. El guijarro gira en un crculo de 25 cm de radio. (a) Cul es la velocidad del guijarro? (b) Cul es su aceleracin? (c) Cul es la tensin en la cuerda?
SOLUCION En un sistema de referencia mostrado en la figura la aceleracin centrpeta est dirigida en el sentido positivo del eje X, y tiene una magnitud a c
v2 R
T sen
ma C
v2 R
1 2
T cos
mg
El ngulo mostrado en la figura se puede calcular considerando el tringulo formado por la cuerda, el radio y la vertical trazada desde el punto de apoyo
arcsen
R L
arcsen
0.25 m 1 .4 m
mg cos
9.8 m
0.528 N
aC
a)
T sen m
Rac
0.25 m 1.77 m
s2
0.66 m
98
ENERO 2008
FX cos
5.1
W
i 1
Wi
i 1
Fi X cos
99
ENERO 2008
Wi
lim
Xi
Fi X i cos
i 1
la integral
x2 x1
F cos dx
5.2
Para el caso particular en el cual =0, el trabajo en una dimensin es geomtricamente igual a el rea bajo la curva de la funcin Fx=Fx(x) entre el intervalo [x1,x2] , tal como muestra la figura 5.2
Figura 5.2. Interpretacin del trabajo hecho por una fuerza en una dimensin como rea bajo la curva. Recordando que tanto la fuerza F como el desplazamiento diferencial dr son cantidades vectoriales, la ecuacin 5.2 se puede escribir como
x2 x1
F cos dr
5.3
Haciendo uso de la definicin del producto punto de vectores, la expresin anterior se expresa de la siguiente manera
2 1
F dr
5.4
la integral obtenida es conocida como integral de lnea y constituye la definicin general del trabajo realizado por una fuerza. La solucin de problemas que involucran la aplicacin de la expresin 5.4 solo es posible con el conocimiento de calculo de varias variables, lo cual queda fuera del alcance de un curso introductorio de Mecnica, por lo que los ejemplos y desarrollos posteriores dnde se involucre el concepto de trabajo se realizarn para caso de problemas en los cuales la aplicacin se reduzca a una dimensin. Cabe hacer unas aclaraciones sobre concepto de trabajo debido a su importancia y diferencia con el concepto cotidiano de trabajo. Al ser una cantidad escalar puede ser positiva, negativa o cero tal como muestra la figura 5.3
100
ENERO 2008
Se realiza trabajo nicamente cuando la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se mueve, tiene componente en la direccin del movimiento. As, se realiza trabajo cuando se levanta un peso, o se alarga un resorte, o se comprime un gas dentro de un cilindro. Por otra parte, aunque parezca extrao en principio, el trabajo de sostener un gran peso, no causa ningn trabajo mecnico en sentido tcnico, puesto que no ha habido movimiento. Las unidades del trabajo en el sistema MKS son: W
Newton metro
Nm
Joule
Figura 5.3 (a) trabajo positivo, (b) trabajo cero y (c) trabajo negativo EJEMPLOS I) Para empujar una caja de 52 kg por el suelo, un obrero ejerce una fuerza de 190 N. dirigida 220 abajo de la horizontal. Cundo la caja se ha movido 3.3 m, cunto trabajo se ha realizado sobre la caja por (a) el obrero, (b) la fuerza de la gravedad, y (c) la fuerza normal del piso sobre la caja? SOLUCION
El dibujo anterior muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre, de donde se observa que la fuerza normal y el peso son fuerzas perpendiculares a la direccin de desplazamiento. a) El trabajo efectuado por el obrero es
WO
FX cos
581 J
b) Puesto que peso mg es perpendicular a desplazamiento, el trabajo realizado por una fuerza de gravedad es
Wg
FX cos
52 kg 9.8 m
s2
0J
c) Nuevamente la fuerza normal es perpendicular al desplazamiento y por lo tanto en trabajo debido a est fuerza es cero como en el caso anterior.
101
ENERO 2008
II) Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una distancia d con una aceleracin constante hacia abajo de g/4. (a) Halle el trabajo efectuado por la cuerda sobre el bloque. (b) Halle el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad SOLUCION Como muestra el dibujo la masa cae y de acuerdo al sistema mostrado en el diagrama de cuerpo libre la aceleracin a es negativa, por lo tanto aplicando la segunda ley de Newton al movimiento vertical se obtiene la ecuacin
mg
ma
mg
ma
m( g
a)
Puesto que a
1 g 4 1 g) 4 3 g 4
formado por la
m( g
a ) m( g
a) El trabajo efectuado por la cuerda es igual al trabajo realizado por la tensin, el ngulo tensin y el desplazamiento es de 180 0 por lo tanto
WT
Td cos
3 mgd 4
es igual a cero, entonces
Wg
mg cos
mgd cos 00
mgd
III) Un bloque de hielo de 47.2 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado de 1.62 m de longitud y 0.902 m de altura. Un obrero lo empuja paralelo al plano inclinado de modo que se deslice hacia abajo a velocidad constante. El coeficiente de friccin cintica entre hielo y el plano inclinado es de 0.110. Halle (a) la fuerza ejercida por el obrero, (b) el trabajo efectuado por el obrero sobre el bloque de hielo, y (c) el trabajo efectuado por la gravedad sobre el hielo. SOLUCION La nica forma de que el bloque de hielo deslice por el plano hacia abajo con velocidad constantes es que el obrero aplique una fuerza F en el sentido indicado en el diagrama de cuerpo libre, de no ser as el bloque caera con aceleracin Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre se obtiene las siguientes ecuaciones
F FR mg sen N mg cos 0
102
1 2
ENERO 2008
FR
mg cos
mg cos
mg sen mg (sen
FR
k
mg sen cos )
mg cos
4
El ngulo se puede determinar utilizando los datos de longitud del plano inclinado s = 1.62 m (hipotenusa) y la altura h = 0.902 m cateto opuesto) mediante la funcin arcsen x.
arcsen
h s
arcsen
0.902 m 1.620 m
33.83 0
25 kg 9.8 m
(sen 33.830
b) La fuerza del obrero est aplicada contraria al desplazamiento, por lo tanto obrero se calcula como
WO
Fs cos
348.8 J
=900 = 900 33.830 =56.170, entonces el trabajo
Wg
Fs cos
47.2 kg 9.8 m
s2
417 J
= 1800,
d) La fuerza de friccin siempre acta contraria al desplazamiento por lo tanto su ngulo siempre ser luego entonces el trabajo debido a la fuerza de friccin es
WFR
WFR
FR s cos
mg cos s cos
s2 cos 33.830 1.62 m cos1800 68.5 J
103
ENERO 2008
IV) Un resorte tiene una constante de fuerza de 15.0 N/cm. (a) Cunto trabajo se requiere para estirar el resorte 7.60 mm desde su posicin relajada?
SOLUCION La fuerza F que un agente externo debe de aplicar para alargar el resorte una distancia s como muestra la figura debe ser igual la fuerza FR que presenta el resorte al tratar de ser estirado, la cual es igual de acuerdo con la ley de Hooke F= kx,
Aplicando la definicin del trabajo para el caso unidimensional de una fuerza variable
S 0 s 0
F dx
kx dx
1 2 kx 2
1 2 ks 2
1 2 ks 2
0.043 J
104
ENERO 2008
Figura 5.4 Como el movimiento y la fuerza son paralelos entonces = 0, adems se mantienen en la misma direccin el problema puede sr resuelto en una dimensin, con estas consideraciones el trabajo total representado por la fuerza F se puede calcular la aplicando la ecuacin 5.2
xf xi
F dx
ma la expresin anterior para el trabajo
xf xi
F dx
xf xi
ma dx
por otra parte utilizando la definicin de la aceleracin en trminos diferenciales y la regla de la cadena, la aceleracin se puede expresar como
dv dt
dv dx dx dt
dv dx
xf xi
ma dx
xf xi
m v
dv dx dx
vf vi
mv dv
Los lmites de integracin se modificaron debido al cambio de variable utilizado. La expresin anterior se integra considerando a la masa constante
vf vi
mv dv
1 2 mv f 2
1 2 mvi 2
5.5
105
ENERO 2008
La expresin
1 mv2 2
5.6
Kf
Ki
5.7
Resultado conocido como el teorema de del trabajo y la energa cintica Cuando el trabajo total es positivo, la energa cintica final ser mayor que la energa cintica lo cual se traduce en un aumento de la velocidad del cuerpo. Si el trabajo es negativo la velocidad final ser menor que la inicial. EJEMPLOS V) Se tira de un bloque de 5 kg que inicialmente se encuentra en reposo hacia la derecha a lo largo de una superficie lisa horizontal por medio de una fuerza constante de magnitud F=15 N. Hllese la rapidez del bloque despus de que se ha desplazado una distancia s =3.5 m SOLUCION
El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que afectan al bloque, y peso mg y la fuerza normal N no realizan ningn trabajo por ser perpendiculares al movimiento. La fuerza F realiza un trabajo igual a
WF
Fs cos
15 N 3.5 m cos 0 0
52.5 J
WF
Kf
Ki
1 2 mv f 2
2 52.5 J 5 kg
vf
2WF m
4.58 m
106
ENERO 2008
VI) 0.20)?
SOLUCION En este caso el trabajo total se modifica y ahora tiene que incluir el trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento FR, la magnitud de la fuerza de rozamiento est dada por FR = k N y como se muestra en el diagrama de cuerpo libre N=mg; por lo tanto FR = k mg. Entonces el trabajo debido a la fuerza de rozamiento es
WFR
mgs cos
0.20 5 kg 9.8 m
s2
3.5 m cos180 0
34.3 J
WF
WFR
52.5 J
34.3 J
18.2
1 2 mv f 2
2W m 2 18.2 J 5 kg 2.70 m
vf
VII) Una masa de 2 kg es atada a un resorte de constante de fuerza 20 N/cm que es alargado una distancia de 40 cm La mesa sobre la que se encuentran carece de friccin como muestra la figura. Calclese la velocidad cuando el bloque se ha desplazado 20 cm de su posicin inicial.
107
ENERO 2008
Los valores de las distancias mostradas en la figura son Xi = 40 cm y Xf =20 cm, la nica fuerza que realiza trabajo al ser soltado el bloque de la posicin inicial es la fuerza del resorte que tendr una direccin negativa respecto del sistema de referencia mostrado, esto es FR = - kx, el trabajo realizado por dicha fuerza es
xf xi
FR dx
xf xi
kx dx
1 k x2 2
2
xf
xi
1 2 k xi 2
1 2 k xf 2
2
1 2000 N 40 x10 m 2
1 2000 N 2 0 x10 m 2
120 J
Aplicando el teorema del trabajo y la energa cintica considerando la velocidad inicial cero
W Kf
vf 2W m
Ki
1 2 mvf 2
2 120 J 2 kg 10 .95 m s
VIII) Si en el problema anterior, la superficie no fuese lisa y el coeficiente de friccin cintica es 0.15, determine nuevamente la velocidad en la posicin Xf=20 cm. SOLUCION EL trabajo total incluye ahora el trabajo efectuado por el resorte y la fuerza de rozamiento. La magnitud de la fuerza de rozamiento est determinada para una superficie plana horizontal como FR = k N = k mg, el desplazamiento s = 40 cm 20 cm = 20 cm, por lo tanto el trabajo efectuado por dicha fuerza es
WFR
mgs cos
0.15 2 kg 9.8 m
s2
0.20 m cos180 0
0.59 J
El trabajo total es
Wtotal
W W FR
120.00 J 0.59 J
119.41 J
Wtotal
1 2 mv f 2
2Wtotal m 2 119.14 J 2 kg 10.93 m
vf
108
ENERO 2008
IX) Un hombre que corre tiene la mitad de la energa cintica de un nio de la mitad de la masa que l posee. El hombre aumenta su velocidad a razn de 1.00 m/s y luego tiene la misma energa cintica que el nio. Cules eran las velocidades originales del hombre y del nio? SOLUCION La masa M representa la masa del hombre y m la masa del nio, entonces M =2m. El problema se divide en dos partes, la primera es cuando el hombre tiene la mitad de la energa cintica del nio, lo cual se expresa como
1 MV12 H 2
1 1 2 mV N 2 2
2
V1H
1 VN 2
En la segunda parte el hombre aumenta la velocidad en 1.00 m/s esto es V2 H energa cintica del nio esto conduce a la ecuacin
V1H
1 y adquiere la misma
1 MV22H 2
1 2 mVN 2
Nuevamente debido a la relacin entre las masas y la relacin entre la velocidad del hombre antes y despus de aumentar su velocidad, la expresin se simplifica a la siguiente ecuacin
V1H
V1H
V1H
2.41 m , s
VN
4.82 m
Energa potencial
Energa potencial gravitacional Cuando un agente externo mueve un cuerpo sobre un plano inclinado sin friccin de tal manera que inicia su movimiento con velocidad cero y termina tambin con velocidad cero elevndolo una altura h, cabe preguntarse Qu ha sucedido con el trabajo hecho por el agente externo? Para resolver la cuestin consideremos figura 5.4 (a) donde se muestran las condiciones descritas.
109
ENERO 2008
(a)
(b)
Figura 5.4. Dibujo de objeto que es elevado por un plano inclinado sin friccin a una altura h = yf-yi mediante una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre correspondiente a (a). La fuerza F y la componente del peso mg son las nicas fuerzas que realizan trabajo, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre de la es figura 5.4 (b) la componente de la fuerza resultante en la direccin de movimiento es F mg sen , por lo tanto aplicando el teorema de la variacin de la energa cintica y recordando que la velocidad inicial y final cero
xf xi
mgsen dx
xf xi
1 2 mv f 2
1 2 mvi 2
xf xi
F dx
mgsen dx
F dx
xf xi
mgsen dx
mgsen ( x f
xi )
como y i entonces
mg sen xi y y f
xf xi
mg sen x f
F dx
xf xi
mgsen dx
mgy f
mgyi
5.8
mgy
5.9
F dx U f
Ui
5.10
El resultado anterior indica que si el trabajo realizado por el agente externo es igual al cambio de la energa potencial, si es positivo, ocasionar un aumento en la energa potencial del cuerpo, esto es el trabajo se almacena en forma de energa potencial y no se pierde.
110
ENERO 2008
Si el cuerpo a es soltado de la posicin ms alta o final realizar un trabajo al caer por el plano igual al realizado por un agente externo.
F
F dx
FR dx
xf xi
1 2 mv f 2
0
1 2 mvi 2
kx dx
(a)
(b)
Figura 5.5. (a) Resorte estirado por una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre del resorte.
xf xi
F dx
xf xi
kx dx
1 2 kx f 2
1 2 kxi 2
5.11
2 El trmino 1 kx en este caso conocido como la energa potencial del resorte tambin es denotada por U,
UR
1 2 kx 2
5.12
F dx U f
Ui
UR
5.13
111
ENERO 2008
1 m v 2 , en general la relacin 2
entre el trabajo realizado por una fuerza conservativa y la energa potencial asociada es
U r
para el caso de una dimensin se reduce a
F dr
5.14
U x
F dx
5.15
Como la energa potencial se define mediante una integral, su expresin estar definida salvo una constante (llamada constante de integracin) que en la mayora de los casos se elige para que sea cero en el origen del sistema de coordenadas elegido.
Conservacin de la energa
Uno de los principios generales que gobiernan los procesos naturales, sean fsicos, qumicos o biolgicos, es la ley de conservacin de la energa. Este principio, en cuanto se refiere a problemas de mecnica pura, es una consecuencia necesaria de las leyes del movimiento de Newton, como se mostrar ms adelante. Su generalizacin para otros sistemas no mecnicos fu realizada hasta que se comprendi que el calor es una forma de la energa con los trabajos Joule (1818-1889), y otros, sobre la medida del equivalente mecnico del calor. Considrese una partcula sometida a fuerza total F conservativa compuesta por supuesto de una suma de fuerzas F1, F2,.,Fn conservativas, para facilitar el resultado se considera el movimiento en una dimensin. Partiendo de la segunda ley de Newton
112
ENERO 2008
ma
F dx
xf xi
ma dx
U ( x)
xi xf
xf xi
ma dx
Recordando que la expresin a la derecha ya ha sido integrada anteriormente y corresponde al cambio de la energa cintica.
U ( x f ) U ( xi )
Kf
Ki
Uf
de donde
Ui
Kf
Ki
Ui
Ki
Kf
Uf
5.16
La ecuacin anterior representa el principio de la conservacin de la energa mecnica, e indica que para una partcula sometida a fuerzas conservativas, la suma de la energa potencial y cintica inicial es igual a la suma de la energa potencial y cintica final. Definiendo la energa total mecnica como
5.17
Ei
Ef
5.18
constante
5.19
SI la fuerza resultante sobre la partcula incluye fuerzas no conservativas (friccin) el resultado anterior no es aplicable, pero se puede generalizar para incluir el caso de la energa perdida por la fuerza de friccin constante. Sea F =Fc - fr donde Fc representa a las fuerzas conservativas y fr a la fuerza de friccin, nuevamente a partir de la segunda ley de Newton
ma
Fc
fr
ma
113
ENERO 2008
F dx
xf xi
f r dx
xf xi
ma dx
U ( x)
.de donde
xi xf
fr (x f
xi )
xf xi
ma dx
Uf
Ui
fr (x f
xi )
Kf
Ki
Ui
Ki
Kf
Uf
fr (x f
xi )
6.20
EA
mgH
mgR
EB
Puesto que no hay friccin se cumple E A De donde
1 mVA2 2 1 mVA2 2
EB
o sea
mgR
VA
2 gR
2(9.8 m 2 ) 0.236 m s
2.15 m
114
ENERO 2008
XI) Una bola de masa m est unida al extremo de una varilla muy ligera de longitud L. El otro extremo de la varilla est pivotado de modo que la bola pueda moverse en crculo vertical. La varilla se lleva a la posicin horizontal, como se muestra en la figura siguiente y se empuja hacia abajo, de modo que la varilla oscile y alcance la posicin vertical hacia arriba. Qu velocidad inicial se le imparti a la bola? SOLUCION La energa total en el punto A es
EA
EA
1 mVA2 2 mgL
la
del
punto
EB
1 mVA2 2
mgL despenado VA
VA
2 gL
XII) Una bola de 112 g es arrojada desde una ventana a una velocidad inicial de 8.16 m/s y un ngulo de 34.0 sobre la horizontal. Usando la conservacin de la energa, determine (a) la energa cintica de la bola en la parte ms alta de su vuelo y (b) su velocidad cuando est a 2.87 m debajo de la ventana. Desprecie la fuerza de arrastre del aire
SOLUCION La figura anterior muestra la situacin de la pelota en la parte ms alta y a una distancia H debajo de la ventana. El vector velocidad V0 se puede expresar en componentes como
V0
a)
V0 (cos , sen )
8.16 m
6.77, 4.56 m
115
ENERO 2008
6.77, 0.00 m
su magnitud es VB
6.77 m
KB
2.57 J
b) Las respectivas energas en A y C tomando el nivel cero de energa potencial como se muestra en la figura son E A
1 mVC2 2
mgH
EB , esto es
1 mV02 2
1 mVC2 2
mgH
VC
V02
2 gH
8.16 m
2(9.8 m 2 )(2.87 m) s
10.0 m
XIII) El carrito (sin friccin) de una montaa rusa parte del punto A en la figura siguiente, a la velocidad Vo. Cul ser la velocidad del carrito (a) en el punto B. (b) en el punto C,? y (c) en el punto D? Supngase que el carrito puede ser considerado como una partcula y que siempre permanece sobre la va. SOLUCION
El nivel de energa potencial se coloca en el punto indicado en la figura. De esta manera las energas totales en cada uno de los puntos indicados son
EA
EB
EC
mgh
mgh
1 mgh 2
116
ENERO 2008
ED
1 2 mVD 2
EB EC ED , aplicando la igualdad adecuada a cada
EB
EC
ED
mgh
mgh
mgh
1 mVB2 mgh entonces VB V0 2 1 1 mVC2 mgh entonces VC V02 2 2 1 2 mVD entonces VD V02 2 gh 2
gh
XIV) Un bloque de 1.93 se coloca contra un resorte comprimido sobre un plano inclinado de 27 sin friccin (vase la Figura). El resorte, cuya constante de fuerza es de 20.8 N/cm, se comprime 18.7 cm, despus de lo cual el bloque se suelta. Qu tanto subir el bloque antes de alcanzar el reposo? Mdase la posicin final del bloque con respecto a su posicin precisamente antes de ser soltado. SOLUCION
El nivel de energa potencial adecuado para resolver el problema es el indicado en el dibujo, en esta situacin las energas en cada punto indicado son respectivamente
EA
1 2 ks 2
EB
mgd sen
EB , esto es
1 2 ks 2
mgd sen
ks
2mg sen
222 m
117
ENERO 2008
XV) Un resorte ideal sin masa puede comprimirse 2.33 cm por una fuerza de 268 N. Un bloque de masa m = 3.18 kg es lanzado a partir del reposo desde lo alto de un plano inclinado como se muestra en la figura, siendo 32.0 la inclinacin del plano. El bloque llega momentneamente al reposo despus de haber comprimido al resorte 5.48 cm (a) Cunto se movi el bloque hacia abajo del plano en ese momento? (b) Cul era la velocidad del bloque en el momento en que toca el resorte? SOLUCION
En la figura la posicin A corresponde al punto ms alto sobre el plano inclinado, el punto B al instante cuando el bloque toca al resorte y finalmente el punto C corresponde al momento en que el resorte es completamente comprimido, el nivel de energa potencial cero es colocado precisamente en el punto C como muestra el dibujo. Las energas del bloque en cada uno de los puntos indicados es
EA
EB EC
La constante k del resorte se determina con los datos siguientes la fuerza F=268 N comprime al resorte una distancia x = 0.0233 m
F x
EC
268 N 0.0233 m
11502 N
a) la distancia que recorre el bloque es D = s +d, puesto que no hay friccin la energa se conserva entonces
EA
mg s d sen
D
1.045 m
118
ENERO 2008
b) Para determinar la velocidad del bloque en el instante antes de que comience a comprimir el resorte se aplica la conservacin de la energa en el punto B y C, EB EC
1 mVB2 2
de donde
mgs sen
1 2 ks 2
VB
ks 2 m
2 gs sen
2
11502 N VB
0.0548 m m 3.18 kg
2 9 .8 m
s2
3 .2 m
XVI) Un bloque de 2.14 kg se deja caer desde una altura de 43.6 cm contra Un resorte de constante de fuerza k= 18.6 N/cm, como se muestra en la figura. Halle la distancia mxima de compresin del resorte SOLUCION EL nivel de energa es colocado en el momento justo de mxima compresin del resorte que en este caso corresponde al punto B. Las respectivas energas en cada uno de los puntos indicados es
EA
EB
mg ( s 1 2 ks 2
H)
EC
mg ( s
H)
1 2 ks 2
1 2 ks 2
mgs mgH
930 s 2
20.97 s 9.14
Resolviendo la ecuacin se obtienen dos resultados S= 0.111 m y S = -0.089 m, la solucin adecuada debe ser S = 0.111 m
119
ENERO 2008
XVII) Una pelota pierde el 15.0 % de su energa total cuando rebota en una acera de concreto. A qu velocidad deber usted de arrojarla hacia abajo verticalmente desde una altura de 12.0 m para que rebote a esa misma altura? Desprecie la resistencia del aire. SOLUCION La energa total en el punto A es
EA
1 2 mVA 2
mgH
Al rebotar con el suelo se pierde el 15 % de la energa, por lo tanto despus del rebote solo queda
(1 0.15) E A
0.85
1 2 mVA 2
mgH
EB
mgH
EB
0.85
1 2 mVA 2
mgH
mgH
Despejando la velocidad VA
VA
2 0.15 gH
2 0.15 9.8 m
s2
12.4 m
6.0 m
XVIII) Un pequeo bloque de masa m se desliza sin friccin a lo largo de una pista en rizo como se muestra en la figura Desde qu altura sobre el fondo del rizo debera soltarse el bloque de modo que llegue a punto de perder el contacto con la pista en la parte superior del rizo? SOLUCION EL bloque dentro del rizo se mueve en una trayectoria circular, por lo que en esta parte tiene una aceleracin centrpeta. El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que actan sobre el bloque en el punto Q, aplicado la Segunda ley de Newton el la direccin Y nicamente
mg
maC
VQ
de donde 1
VQ2
120
RN m
Rg
ENERO 2008
EP
EQ
mgH 1 mVQ2 2
1 2 mV Q2
2 Rmg
EP
EQ
mgH
1 2 VQ 2g
2R
1 RN 2g m
Rg
2R
RN 2mg
R 2
2R
puesto que se considera que el cuerpo en el punto Q apenas toca la pista se tiene que N=0 y la ecuacin 3 se reduce a
5 R 2
121
ENERO 2008
XIX) Un pequeo bloque se encuentra en la parte superior de un casquete semiesfrico sin friccin, ver la figura. Se le da un pequeo impulso y comienza a deslizarse hacia abajo. Demuestre que abandona la superficie en un punto cuya altura es de 2R/3 (Sugerencia: La fuerza normal se anula cuando el bloque abandona la superficie) SOLUCION
Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre de la figura en el punto B recordando que ahora las componentes de la aceleracin a=(aX, aY) no son necesariamente cero. mg sen ma X 1
N N
mg cos mg cos
maY m VB2 R
maC
si el bloque apenas toca la pista en el punto Q entonces N=0 y despejando de la expresin anterior a VB
VB2
EA
Rg cos
mgR 1 mV 2 2 B
EB mgR
mgh
EB
1 mV 2 2 B 2 gR gh
mgh
5
de donde
VB2
Rg cos
2 gR
gh
6
gR cos
cos h
2 2 R 3
sustituyendo en 6
122
ENERO 2008
XX) Un objeto pequeo de masa m = 234 g se desliza por un carril con extremos elevados y una parte central plana, como se muestra en la figura 12. La parte plana tiene una longitud L = 2.1fi m. Las porciones curvas del carril carecen de friccin. Al atravesar la parte plana, el objeto pierde 688 mJ de energa mecnica, debido a la friccin. El objeto es soltado en el punto A, que tiene una altura h = 1.05 m sobre la parte plana del carril. Dnde llega el objeto finalmente al reposo? SOLUCION
La nica fuerza que realiza trabajo es la fuerza de friccin Fr. entonces la energa perdida al atravesar la parte plana es igual al trabajo realizado por la fuerza de friccin, esto es E perdida W Fr como W Fr Fr L
Fr
E perdida L
0.319 N
En las partes curvas de la figura al no haber friccin se conservara la energa y solo servirn para modificar el sentido del movimiento, si el carril fuese lo suficientemente largo el cuerpo se detendra a una distancia x la cual se puede calcular considerando que toda la energa se convierte en trabajo realizado por la fuerza de friccin. La energa total es la que tiene el en punto antes de ser soltado; E mgh , entonces Fr x mgh de donde
mgh Fr
0.234 kg 9.8 m
s2 0.319 N
1.05 m 7.55 m
x L
7.55 m 2.16 m
3.3.495
123
ENERO 2008
W t
Cuando el intervalo de tiempo se hace cada vez ms pequeo esto es tiende a cero, la potencia promedio cambia a la potencia instantnea
lim
t
W t
dW dt
5.21
dW dt
F dr dt
dr dt
puesto que
dr dt
P F v
5.22
joule segundo
J s
watt
124
ENERO 2008
EJEMPLOS
XXI) Una mujer de 57 kg asciende por un tramo de escalones que tiene una pendiente de 4.5 m en 3.5 s. Qu potencia promedio deber emplear? SOLUCION Considerando el nivel de energa en la parte inferior, la diferencia de energas para subir las escaleras es
EB
EA
mgH
est energa es igual al trabajo que tiene que realizar la persona para subir las escaleras entonces la potencia promedio es
W t
mgH t
57 kg 9.8 m
4 .5 m s2 3 .5 s
718W
XXII) Un nadador se mueve en el agua a una velocidad de 0.22 m/s. La fuerza de arrastre que se opone a este movimiento es de 110 N. Cul es la potencia desarrollada por el nadador? SOLUCION En la figura se muestra al nadador, para mantener la velocidad constante tiene que mantener una fuerza F igual a las fuerzas de friccin Fr, entonces la potencia desarrollada ser
125
ENERO 2008
XXIII) Un bloque de granito de 1380 kg es arrastrado hacia arriba por un plano inclinado a una velocidad constante de 1.50 m/s por un motor de vapor. El ngulo de inclinacin del plano es = 350 El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano inclinado es de 0.41. Qu potencia debe suministrar el malacate? SOLUCION
La fuerza realizada por el motor es igual a la tensin en la cuerda. Considerando el diagrama de cuerpo libre de la figura se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones aplicando la segunda ley de Newton en componentes con a =0.
T FR mg sen N mg cos 0
Junto con la ecuacin
1 2
FR
N
FR
mg cos
k
mg cos
mg sen mg (sen
FR
k
mg sen cos )
mg cos
4
Tv
mg (sen
cos )v
1380 kg 9.8 m
s2
(sen 35 0
126
ENERO 2008
XXIV) Un elevador de carga totalmente lleno tiene una masa total de 1220 kg. Debe descender 54.5 m en 43.0 s. El contra peso tiene una masa de 1380 kg. Halle la potencia de salida, en HP del motor del elevador. Desprecie el trabajo requerido para arrancar y detener al elevador; esto es, suponga que viaja a velocidad constante. SOLUCION
La figura anterior muestra el esquema del problema, la masa m corresponde a la masa del elevador y M a la masa del contrapeso. Tambin se muestran los diagramas de cuerpo libre para cada masa y para el motor. Aplicando la segunda ley de Newton a cada uno de los diagramas de cuerpo libre y recordando que debido a que la velocidad es constante, la aceleracin es cero, se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones Masa m Masa M Motor del elevador De la ecuacin 1 Y de la 2
T1 mg 0 T2 Mg 0 T1 Fm T1 mg T2
1 2
T2
Mg
Fm
substituyendo los valores de las tensiones
T2 T1
Fm
Mg
mg
g (M
m)
Fm
9.8 m
s2
(1380 kg 1220 kg )
1568 N
La velocidad supuesta constante con que se desplaza el elevador se puede calcular de los datos de H = 54.5 m y t =43 s
H t
54.5 m 43 s
1.27 m
ENERO 2008
Fm v
1568 N (1.27 m ) s
1991 W
1991W 745.7
2.67 HP
XXV) La resistencia al movimiento de un automvil de- pende de la friccin con la carretera, la cual es casi independiente de su velocidad v, y del arrastre aerodinmico, el cual es proporcional a v2. Para un automvil en particular, de 12,000 N. la fuerza resistente total Fr est dada por Fr = 300 + 1.8v2, donde F est en newtonts y v est en metros por segundo. Calcule la potencia necesaria para que el motor acelere al automvil a 0.92 m/s2 cuando la velocidad es de 80 km/h. SOLUCION La figura siguiente muestra las fuerzas que actan sobre el automvil y son las : el peso mg, la normal o reaccin del piso N, la fuerza de friccin Fr y la fuerza del motor Fm
La fuerza del motor Fm puede obtenerse aplicando la segunda ley de Newton el la direccin X
Fm
Fr
ma Fr ma
puesto que
despejando Fm
Fr
300 1.8v 2
Fm
300 1.8v 2
ma
Fm v
300 1.8v 2
ma v
W g
12000 9.8 m 2 s
1224 kg ,
80 km
22.2 m
1224 kg 0.92 m
s2
22.2 m
51445 W
68.96 HP
128
ENERO 2008
XXVI) Cunta potencia, en HP. debe ser desarrollada por el motor de un automvil de 1600 kg que avanza a 26 m/s (94 km/h) en una carretera llana si las fuerzas de resistencia totalizan 720 N? SOLUCION Este problema es anlogo al del nadador (problema anterior), para mantener la velocidad constante el motor del automvil debe proporcionar una fuerza igual a las fuerzas de friccin, entonces
FrV
(720 N )(26 m ) s
18720 W
18720W 745.7
25.1 HP
129
ENERO 2008
mv
6.1
.Esta magnitud es fundamental en la descripcin del movimiento de los cuerpos, brinda la oportunidad de distinguir entre partculas ligeras y pesadas que se mueven a la misma velocidad. Por su definicin es una cantidad vectorial, la cual puede ser escrita en componentes como
px
mv x
py
mv y
pz
mv z
kg
m s
Ns
RELACION ENTRE FUERZA Y MOMENTO LINEAL Pasemos al estudio ms detallado del momento lineal. Ante todo la ecuacin fundamental de la dinmica newtoniana (segunda ley de Newton), puede ser escrita mediante el impulso lineal:
dp dt
6.2
es decir, la derivada de la impulsin de un punto material respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta sobre l. En particular, F
0 . entonces p
constante
La ecuacin 6.2 permite encontrar el incremento del momento lineal de la partcula en cualquier intervalo de tiempo, si se conoce la dependencia de la fuerza F y el tiempo. En realidad, de 6.2 se deduce que el incremento elemental del momento lineal de la partcula en el lapso dt es dp = F dt. Integrando esta expresin de ti, a tf, se encuentra el incremento del momento lineal
pf
pi
tf ti
Fdt
6.3
130
ENERO 2008
tf ti
Fdt
6.4
Las unidades del impulso J son las mismas que las unidades de momento lineal p De ese modo. el incremento del momento lineal de una partcula en cualquier intervalo de tiempo
tf
ti
es igual al impulso de una fuerza en este mismo tiempo. Este enunciado es equivalente a la segunda ley de Newton. En general puesto que la fuerza puede variar como muestra la figura 6.1 es adecuada introducir el trmino de fuerza promedio
Figura 6.1. Representacin del impulso como el rea bajo la curva en el intervalo t.
1 t
tf ti
Fdt
6.5
el calculo del impulso se vuelve sencillo se considera la fuerza constante o la fuerza promedio,
J
EJEMPLOS.
F t
6.6
I) Una bola de bisbol de 150 g lanzada a una velocidad de 41.6 m/s es bateada directamente hacia el lanzador a una velocidad de 61.5 m/s. El bate estuvo en contacto con la bola durante 4.70 ms. Halle la fuerza promedio ejercida por el bate sobre la bola. SOLUCION
131
ENERO 2008
P t
mv f t
mvi
m vf t
vi
0.150 kg 61.5 m
s 4.70 x10 3 s
41.6 m
3290 N
II) Una fuerza que promedia 984 N es aplicada a una bola de acero de 420 g que se mueve a razn d 1:l.8 m/s a causa de una colisin de 27.0 ms de duracin. Si la fuerza est en direccin opuesta a la velocidad inicial de la bola, halle la velocidad final de la bola. SOLUCION
El momento lineal inicial que tiene la bola en la figura a) es modificado por la fuerza F que acta como se muestra en la figura b) el resultado es mostrado en la figura c). Aplicando la ecuacin del impulso
F t
mv f
mvi
v fi
F t m
vi
13.8 m
49.5 m
III) Una bola de 325 g a una velocidad v de 6.00 m/s golpea una pared con un ngulo de 30.00 y luego rebota con la misma velocidad y ngulo. Est en contacto con la pared durante 10.0 ms. (a) Qu impulso experiment la bola? (b) Cul fue la fuerza promedio ejercida por la bola contra la pared? SOLUCION a) El impulso se calcula mediante la ecuacin
pf
pi
( mvi sen , mv1 cos ) (mv fi sen , mv f 1 cos )
pi pf
J
(mv sen , mv cos ) ( mv sen , mv cos ) 2 0.325 kg 6.00 m sen 300 ,0 s (1.95 Ns,0)
F
132
p t
195 , 0 N
ENERO 2008
IV) Supngase que las hlices de un helicptero empujan verticalmente hacia abajo la columna cilndrica de aire que barren al girar. La masa total del helicptero es de 1820 kg y la longitud de las hlices es de 4.88 m. Halle la potencia mnima necesaria para mantener al helicptero en el aire. Supngase que la densidad del aire es de 1.23 kg/m3. SOLUCION
La fuerza ejercida por el motor para mantener suspendido el helicptero es igual al peso del mismo Fe la potencia del mismo es entonces
Mg
Fe v
Mgv
Por otra parte la fuerza Fe se puede calcular mediante el cambio del impulso que sufre el aire debido a las aspas, se supone una velocidad vertical antes de pasar por las aspas igual a cero y despus igual a la velocidad v . En un tiempo t una partcula del aire recorre una distancia H vt , de tal manera que el volumen del cilindro formado por una de las aspas en el tiempo t es
L2 H
La masa m del aire desplazado por una aspa es m entonces la fuerza Fe en magnitud es
Fe
P t
mv t
L2 vt v t
L2 v 2
Mg
L2 v 2 de donde se despeja a
133
ENERO 2008
Mg L2
Mg L
Mg
s2
s2
248.3 kW
Esta potencia corresponde a un helicptero con una sola aspa, puesto que se deben considerar las dos entonces la potencia obtenida se divide a la mitad
124.1 kW
V) Es bien sabido que las balas y otros proyectiles disparados contra Supermn simplemente rebotan en su pecho. Supngase que un gngster dispara contra el pecho de Supermn balas de 3 g a razn de 100 balas/min, siendo la velocidad de cada bala de sao m/s. Supngase tambin que las balas rebotan directamente hacia atrs sin cambiar la velocidad. Demuestre que la fuerza promedio ejercida por la rfaga de balas sobre el pecho de Supermn es de 5.0 solamente. SOLUCION El cambio de momento
pf
resultado del problema anterior para =0, en tal caso solo existe el cambio de momento en la componente X, as pues p x 2mv , si N es el numero de balas que rebotan en el pecho de Supermn el momento total es
Px
Fx
Px t
2 Nmv t
2mv
N t
5 3(3x10 3 )(500 m )( balas ) s 3 s 100 balas min 100 balas 1 min min 60
5N 5 balas 3 s
N t
rcm
1 M
mi ri
6.7
134
ENERO 2008
Donde mi y ri son la masa y el radio vector de la partcula i-sima, M (ver figura 6.2) la suma se realiza sobre las N partculas del sistema.
Figura 6.2. Definicin del centro de masa. Se debe sealar, que el centro de masa de un sistema coincide con su centro de gravedad slo en aquellos casos, cuando el campo de las fuerzas de gravedad se puede considerar homogneo. Es verdad que esta afirmacin es justa La velocidad del centro de masa en el sistema de referencia dado se obtiene diferenciando la ecuacin 6.7 respecto del tiempo
drcm dt
1 M
mi
dri dt
Mv cm
mi v i
6.8
La velocidad Vcm adquiere el sentido de velocidad del movimiento del sistema como un todo. La parte derecha de la ecuacin 6.8 corresponde al momento lineal total del sistema que es la suma de los momentos lineales individuales
pi
mi v i
6.9
Entonces
Mv cm
6.10
Es decir, El momento lineal del sistema es igual al producto de la masa total de ste por la velocidad de su centro de masa.
135
ENERO 2008
dP dt
mi
dv i dt
mi a i
Fi
Fi
Cada partcula i del sistema se encuentra sometida a Fuerzas internas debidas a las restantes partculas y fuerzas externas, como muestra la figura 6.3, la fuerza Fi sobre la partcula i se puede escribir como la suma siguiente
Fi
entonces
Fij
dP dt
Fi j
i j
Fi ext
F ji
Fi ext
6.11
La tercera ley de Newton aplicada a este caso indica que Fij Por lo que
i j
Fi j
dP dt
Fext Ma cm
dP dt
6.12
Si en el sistema solo actan fuerzas internas, y las externas son cero entonces que
dP dt
0 de donde se concluye
6.13
constante
Lo cual es equivalente a
Pi
Pf
6.14
p1
p2
pN
constante
6.15
p1i
p 2i
p Ni
p1 f
p2 f
p Nf
6.16
Cualquiera de las expresiones de la 6.13 a la 6.16 seala que el momento total se conserva si la fuerza externa toral sobre el sistema es cero. An cuando pueden variar con el tiempo momentos lineales de partculas aisladas o de partes del sistema cerrado, la ]tima expresin indica que estas variaciones siempre transcurren de modo que el incremento del momento lineal de una parte del sistema es igual al decremento del momento lineal de la parte restante del sistema de tal forma que la suma total se mantiene constante.
136
ENERO 2008
Si la fuerza externa neta que acta sobre el sistema no es cero, entonces la ley de conservacin del momento no ser vlida. Sin embargo en algunos caso se puede redefinir el sistema para de manera que incluya otros objetos y as aplicar el principio de conservacin del momento: Por ejemplo si se considera el sistema piedra que cae, el momento no se conserva sino que aumenta a medida que cae hacia la tierra, esto se debe a la fuerza de gravedad que se considera externa. Si el sistema se amplia para incluir la Tierra, el momento total piedra + tierra visto desde un sistema de referencia inercial se conserva. En marco de referencia inercial la piedra cae hacia la tierra y la tierra se mueve tambin hacia la piedra, pero debido a su tamao su velocidad es pequesima y no sera notorio. En un sistema no cerrado se puede conservar no la misma impulsin P, sino su proyeccin Px en cierta direccin x. Esto sucede cuando la proyeccin de la fuerza externa resultante F en la direccin x es igual a cero, es decir, el vector F es perpendicular a ella. Efectivamente, proyectando la ecuacin 6.11 en la direccin X se obtiene
dPx dt
Fx
6.17
0 entonces Px
constante
Por ejemplo, durante el movimiento de un sistema en un campo homogneo de fuerzas de gravedad se conserva la proyeccin de su momento lineal en cualquier direccin horizontal, suceda lo que suceda en el sistema. Resultado que ser muy utilizado en la solucin de problemas posteriormente. La experiencia muestra que a ley de conservacin del momento lineal, es una la ley fundamental de la Naturaleza, que no conoce excepcin alguna. Pero en esta amplia concepcin ella ya no es resultado de las leyes de Newton y debe considerarse como un principio general independiente, que es generalizacin de factores experimentales. EJEMPLOS VI) Un Chrysler con una masa de 2210 kg se est moviendo a lo largo de un tramo recto de carretera a 105 km/h. Es seguido por un Ford de 2080 kg de masa que se mueve a 43.5 km/h. Qu velocidad tiene el centro de masa de los dos carros en movimiento? SOLUCION La figura muestra la situacin, los valores de masa y velocidad de los autos son:
m1 m2
2210 kg 2080 kg
v1 v2
105 km
h 43.5 km h
29.2 m
s 12.1 m s
vcm
1 m1 m2
m1v1 1
2210 kg
2080 kg
137
ENERO 2008
VII) Dos patinadores, uno con 65 kg de masa y el otro con 42 kg de masa, estn de pie en una pista de hielo sosteniendo una vara de 9.7 m de longitud y de masa despreciable. Comenzando desde los extremos de la prtiga, los patinadores se jalan a s mismos a lo largo de la vara hasta que se encuentran. Qu distancia recorrer el patinador de 42 kg? SOLUCION Para la figura se considera que
m1
42 kg
m2
65 kg
9.7 m
EL centro de masas del sistema formado por los patinadores y la vara no se mueve, no importa quien de los dos sea el que jale la vara, puesto que estas fuerzas se consideran fuerzas internas. La figura a muestra el inicio del movimiento y la figura b el momento en que se encuentran en el centro de del sistema al final de jalar la vara todo lo posible Colocando el sistema de referencia justo donde se encuentra el patinador de menor masa o sea m1
xcm
1 m1 m2
m1 x1
m2 x2
1 65 kg 42 kg
42kg 0 m
65 kg 9.7 m
5.9 m
Figura a
138
ENERO 2008
Figura b
VIII) Un hombre de masa m se halla asido a una escalera de cuerda suspendida de un globo de masa M. El globo se halla esttico respecto al terreno. (a) S el hombre comienza a trepar por la escalera a una velocidad v (con respecto a la escalera), en qu direccin y a que velocidad (respecto a la Tierra) se mover el globo? (b) Cul es el estado de movimiento despus de que el hombre deja de trepar? SOLUCION a) Las fuerzas que actan en la direccin vertical y son el peso total del globo y el hombre, la fuerza de sustentacin del globo y la tensin en la escalera, la resultante de la fuerzas es cero, por lo que se puede aplicar la conservacin del momento en esa direccin. Las velocidades deben ser referidas a un sistema inercial el cual se considera que es la tierra como se muestra en el dibujo. La velocidad del globo VG se supone dirigida hacia abajo, con esta condicin la velocidad del hombre respecto de la tierra es VHT es
vHT
vG
vHE
donde VHE es la velocidad del hombre respecto a la escalera La velocidad del centro de masas del sistema Globo-Hombre es cero y la accin del hombre se considera fuerza interna por lo tanto se mantendr sin desplazarse mientras el hombre sube por la escalera, entonces
0 0 0 vG
mvHT m vG
m M vG mvHE m M
b) Una vez que el hombre deje de subir por la escalera la fuerza de sustentacin del globo har que este regrese a su posicin inicial.
139
ENERO 2008
IX) Se dispara una bala de un arma a una velocidad de salida de 466 m/s, a un ngulo de 57.4 con la horizontal. En la parte ms alta de la trayectoria, la bala explota en dos fragmentos de igual masa. Uno de los fragmentos, cuya velocidad inmediatamente despus de la explosin es cero, cae verticalmente. A qu distancia del can cae el otro fragmento, suponiendo un terreno llano? SOLUCIN
466 m
57.4o
El centro de masas sigue la misma trayectoria de la parbola, el alcance mximo se puede determinar por:
vo sen 2 g
20115.23 m
xcm
1 mR m 2 2
m L 2
R 4
L 2
de donde
2R
1R 4
3 R 4
3 R 2
1 R 2
20115.23 m 10057.6 m
30172 m
140
ENERO 2008
X) Una cadena flexible, uniforme, de longitud L, con un peso por unidad de longitud pasa sobre una clavija pequea, sin friccin; vase la figura 2. Se deja caer desde una posicin de reposo de modo que una longitud de cadena x cuelga de un lado, y una longitud L - x cuelga del otro lado. Halle la aceleracin a en funcin de x. SOLUCION
La cadena del lado izquierdo corresponde a la masa m1 y la cadena del lado derecho a la masa m2, las fuerzas que actan sobre cada uno de los pedazos de cadena son solamente su peso entonces se puede calcular la aceleracin de la cadena mediante la ecuacin
Macm
acm g
F1
1 L 1
F2
L 2x L x
m1 g
g
m2 g
X g 1 L Lg xg xg
el signo menos de la en el peso de la cadena del lado izquierdo se debe a que esta jala a la parte derecha que se toma como positivo.
XI) Ricardo que tiene una masa de 78.4 kg, y Judith, quien pesa menos, se divierten al anochecer en un lago dentro de una canoa de 31.6 kg. Cuando la canoa est en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los cuales se hallan separados a una distancia de 2.93 m y simtricamente situados con respecto al centro de la canoa. Ricardo observa que la canoa se movi 41.2 cm con relacin a un tronco sumergido y calcula la masa de Judith. Cul es esta masa? SOLUCION
141
ENERO 2008
78.4 kg es la masa de Ricardo, mJ la masa de Judith, mc 31.6 kg la masa de la 2.93 m la distancia entre asientos y s 41.2 cm el desplazamiento de la canoa respecto del
El sistema que se debe tener en cuenta es canoa Ricardo Judith, debido a que se considera que no hay friccin entre la canoa y el agua y todas las fuerzas ejercidas por los pasajeros el centro de masas no se mueve respecto de un sistema de referencia inercial antes y despus de que han cambiado de lugar los pasajeros. El sistema de referencia que facilita los resultados es el mostrado en la figura y pasa exactamente por el centro de masas individual de la canoa, calculando en cada posicin a) y b) el centro de masas
xcm
1 dmR MT
dmJ
mC 0 .
xcm
1 d MT
s mJ
s mR
smC
Igualando:
dmR
dm j
(d
s ) mJ
s mR
smc
dmR
dmR 2dmR
dm j
dmR s mR
(d
s mR mc
s ) mJ
mc 2d
dmR
d
smR
s mJ
smc
dmJ
s mJ
despejando a mJ
mJ
2dmR
s mR 2d s
mc
evaluando
414.1 6.27
66.02 kg
142
ENERO 2008
XII) Una persona de 84.4 kg est parada en la parte posterior de un trineo de vela que se mueve sobre el hielo; el trineo pesa 425 kg y avanza a 4.16 m/s por el hielo, que puede considerarse sin friccin. Decide caminar hacia el frente del bote, de 18.2 m de longitud y lo hace a una velocidad de 2.08 m/s respecto al bote. Qu distancia recorri el bote sobre el hielo mientras l estuvo caminando? SOLUCION
v0
4 . 16 m
vHb
2.08 m
Antes de que el hombre comience a moverse la velocidad de todo el sistema junto con su centro de masa es v0 . Al moverse la persona, el centro de masas se mueve a la misma velocidad v0 , pero el bote retrocede ligeramente, la velocidad del hombre respecto al sistema tierra es v HT respecto a la tierra. Aplicando la ley de la conservacin del momento lineal
vbT
M T vcm M T v0
m H v HT m H vbt
MvbT v Hb MvbT
vbT
M T v0 mH vHb M m
84.4 kg 425 kg 4.16 m 84.4 kg 2.08 m s s 425 kg 84.4 kg 3.815 m
143
ENERO 2008
El tiempo que se mueve el bote es igual al tiempo que tarda el hombre recorrer la longitud del barco, entonces
L vHb
18.2 m 2.08 m s
8.75 seg
vbT t
3.81 m
8.75 seg
33.384 m
XIII) El trineo de un cohete con una masa de 2870 kg se mueve a razn de 252 m/s sobre unos rieles. En cierto punto, un compartimento especial del trineo se hunde en un depsito de agua situado entre los rieles y saca agua para echarla dentro de un tanque vaco del trineo. Determine la velocidad del trineo despus de que el tanque se ha llenado con 917 kg de agua. SOLUCION
En la figura mT es la masa del trineo, ma la masa de agua en el compartimento, v A la velocidad cuando el trineo est vaco y v B la velocidad cuando el trineo con el agua. Para resolver el problema se aplica la conservacin del momento lineal en la direccin de movimiento X, esto es
PA
PB
mT v A
(mT
mT v A mT ma
ma )vB
s 2870 kg 917 kg 2870 kg 252 m 190.0 m
vB
144
ENERO 2008
XIV) Un vehculo espacial viaja a 3860 km/h con respecto a la Tierra cuando el motor vaco del cohete se desprende y es enviado de regreso a una velocidad de 125 km/h con respecto al mdulo de mando. La masa del motor es el cudruple de la masa del mdulo. Cul es la velocidad del mdulo de mando despus de la separacin SOLUCION En la figura mC es la masa del mdulo de mando, mT la masa de motor, v A la velocidad cuando el vehculo espacial viaja unido, v C la velocidad del mdulo de mando despus de separarse el motor y vTC la velocidad del motor respecto del mdulo de mando. Las velocidades deben referirse a un sistema inercial que en este caso es la tierra, de esta manera la velocidad del motor en este sistema es
vT
vC
vTC
PB
mT
mC v A
mT vT
mC vC
mT (vC
vTC ) mC vC =
de donde v C
vC
mT
mc v A mT vTC mT mC
4mC
5v A 5 4vTC 5 3860 km h 5 4 125 km h 3960 km
puesto que mT
vC
145
ENERO 2008
a) Figura 7.3
b)
c)
Generalmente se desconoce exactamente como varan las fuerzas internas de la colisin, la figura 6.1 muestra aproximadamente la grfica de una de estas fuerzas. Sin embargo se puede saber que sucede despus de la colisin si es conocido el movimiento inicial de los cuerpos aplicando de las leyes de conservacin del momento y la energa. Para demostrar que en momento lineal se conserva tmese como base la figura la 7.3, donde como se observa m1 y m2 son las masas de los cuerpos, p1i, p2i los respectivos momentos lineales iniciales y p1f, p2f los momentos lineales finales. Durante la fuerza de interaccin que acta sobre el cuerpo 1 es F21 y para el cuerpo 2 es F12, pero recordando la tercera ley de Newton F21 = - F12 el cambio de momento lineal durante la colisin del cuerpo 1 se puede calcular aplicando la ecuacin 7.3
p1
p2
p1 f
p2 f
p1i
p 2i
tf ti
F21dt
F12 dt
tf ti
y del cuerpo 2
tf ti
F21dt
p1
p2
p1 f
p1i
p2 f
p 2i
146
ENERO 2008
ordenado trminos
p1i
p 2i
p1 f
p2 f
6.18
Ecuacin que indica que el momento se conserva. Por otra parte durante una colisin la energa cintica no se conserva necesariamente debido a que la energa se puede transformar en otros tipos de energa como el calor, sonido, radiacin y puede no existir la posibilidad de recuperarla por parte del sistema. Si durante la colisin se conserva la energa cintica total, la colisin es llamada colisin elstica, y se cumple que
1 m1v12i 2
1 2 m2 v 2 i 2
1 m1v12f 2
1 2 m2 v 2 f 2
6.19
. La colisin de bolas elsticas duras como las de billar las colisiones en el mbito de partculas atmicas resultan ser casos muy cercanos a las colisiones elsticas. En el caso de no conservarse la energa cintica durante la colisin esta se llamara colisin inelstica, que es realmente donde quedan comprendidas La casi totalidad de las colisiones reales.
m1v1i
m2 v 2i
m1v1 f
m2 v 2 f
6.20
1 m1v12i 2
1 2 m2 v 2 i 2
1 m1v12f 2
1 2 m2 v 2 f 2
6.21
Conociendo las masas y las velocidades iniciales son posibles determinar las velocidades finales despejando de las ecuaciones anteriores. La ecuacin 6.20 se puede escribir as y la ecuacin 6.21 como
m1 v1i
v1 f
v12f
m2 v 2 f
v 2i
2 v2 i
6.22
m1 v12i
2 m2 v2 f
m1 v1i
v1 f v1i
v1 f
m2 v 2 f v1i v1 f
v 2i v 2 f v2 f v 2i
v 2i
6.23
v1i
v 2i
v1 f
v2 f
6.24
147
ENERO 2008
La ecuacin anterior muestra que en el caso de colisiones elsticas la velocidad relativa de acercamiento de los cuerpos es igual a la velocidad relativa de alejamiento sin importar las masas de los cuerpos involucrados en la colisin. Despejando a v 2 f de la ecuacin 6.24 v 2 f Substituyendo en la ecuacin 6.20 De donde se despeja a
v1i m2 v 2i
v1 f
v 2i m2 v1i v1 f v 2i
m1v1i
m1v1 f
vif
v1 f m1 m1 m2 v1i m2 2m 2 v 2i m1 m2 m2 m1 v 2i m1 m2
6.25 (a)
v2 f
2m1 v1i m1 m2
6.25 (b)
las ecuaciones anteriores permiten conocer las velocidades finales de los cuerpos durante una colisin elstica
m1v1i
m2 v 2i
m1v1 f
m2 v 2 f
m1
m2 v f
vf
m1 v1i m1 m2
m2 v 2i m1 m2
6.26
148
ENERO 2008
p1ix p1iy
p 2ix p 2iy
p1 fx p1 fy
p 2 fx p 2 fy
6.27a 6.27b
1 m1v12i 2
1 2 m2 v 2 i 2
1 m1v12f 2
1 2 m2 v 2 f 2
6.28
El conjunto de ecuaciones anteriores cuenta con cuatro incgnitas que son las componentes de las velocidades finales, o sea v 1 f v1 fx , v1 fy y v 2 f v 2 fx , v 2 fy Y como se observa solo se tiene 3 ecuaciones por lo tanto no es posible resolver para las velocidades finales hasta conocer alguna componente finales dato que permita completar el sistema de ecuaciones.
EJEMPLOS XV) Un elefante furioso embiste a razn de 2.1 m/s contra una mosca que revolotea. Suponiendo que la colisin sea elstica, a qu velocidad rebota la mosca? Ntese que el proyectil (el elefante) es mucho ms masivo que el blanco (la mosca). SOLUCION Las velocidades finales para una colisin elstica son
v1 f
v2 f
m1
v1i
v21
m2
masa de la mosca
149
ENERO 2008
v1 f
m1 m2 v1i m1 m2
M M
m v1i m
v2 f
2m1 v1i m1 m2
2M v1i M m
como la masa de la mosca es mucho menor que la masa del elefante m<<M, entonces M m M y M m M por lo tanto
v1 f
M M
m m
M v1i M
v1i
2.1 m
y v2 f
2M v1i M m
2M v1i M
4 .2 m
El resultado muestra en general que si el proyectil es ms masivo que el blanco, en proyectil no modifica sustancialmente su velocidad, en cambio el blanco adquirir una velocidad del doble la velocidad del proyectil.
XVI) Dos esferas de titanio se aproximan una a la otra frontalmente a la misma velocidad y chocan elsticamente. Despus de la colisin una de las esferas, cuya masa de 300 g, permanece en reposo. Cul es la masa de la otra esfera? SOLUCION Supngase que m1= 300 g y que m2 es la masa desconocida, la velocidad v1i=v aproxima de derecha a izquierda como se muestra en la figura a) y v2i=-v, debido a que se
La figura b) muestra el resultado de la colisin en la cual la bola 1 queda en reposo. Substituyendo los datos dados en la primer ecuacin para colisiones elsticas
v1 f 0
m1 m2 v1i m1 m2 m1 m2 v m1 m2
de donde m2
1 m1 3
1 300 g 3
100 g
150
ENERO 2008
XVII) Un carrito de 342 g de masa que se mueve sobre una pista lineal sin friccin a una velocidad inicial de 1.24 m/s choca contra otro carrito de masa desconocida que est en reposo. La colisin entre los carritos es elstica. Despus de la colisin, el primer carrito continuo en su direccin original a 0.636 m/s. (a) Cul es la masa del segundo carrito? (b) Cul es su velocidad despus del impacto? SOLUCION
(a)
(b)
La figura (a) muestra la situacin antes de la colisin y la figura (b) el momento despus de la colisin. La colisin es elstica por lo que se aplican directamente las ecuaciones
v1 f
v2 f
2m 2 v 2i m1 m2 m2 m1 v 2i m1 m2
v1 f
m1 m1
m2 v1i de donde m1 m2
m2 v1 f
m1
m2 v1i m2 (v1 f
v1i )
m1 (v1i
v1 f )
finalmente despejando m 2
m2
m1
(v1i (v1 f
v1 f ) v1i )
342 x10
1.24 m kg 1.24 m
s s
0.636 m 0.636 m
s s
0.110 kg
b) la ecuacin 2 conduce a
v2 f
2m1 v1i m1 m2
kg
1.24 m
1.88 m
XVIII) Un objeto de 2.0 kg de masa choca elsticamente contra otro objeto en reposo y continua movindose en la direccin original pero a un cuarto de su velocidad original. Cul es la masa del objeto golpeado? SOLUCION
151
ENERO 2008
v1 f
m1 m1
m2 v1i m2
2m 2 v 2i m1 m2
1 v 4 1i
1.2 kg
m1 m2 v1i despejando m 2 m1 m2
3 5 m1
3 5 2 kg
XIX) Una bala de 3.54 g se dispara horizontalmente contra dos bloques que descansan sobre una mesa sin friccin, como se muestra en la figura a. La bala atraviesa el primer bloque, que tiene una masa de 1.22 kg y se empotra en el segundo, que tiene una masa de 1.78 kg. Al hacerlo, se imprimen en los bloques velocidades de 0.630 m/s y 1.48 m/s, respectivamente, como se muestra en la figura b. Despreciando la masa extrada del primer bloque por la bala, halle (a) la velocidad de la bala inmediatamente despus de salir del primer bloque y (b) la velocidad original de la bala. SOLUCION
EL problema se puede considerar como dos colisiones, en la primera figura a) la bala choca con el primer bloque de donde aplicando la conservacin del momento lineal para esta colisin
mb v A
mb vB
m1vb1
En la segunda colisin figura b) la bala sale con una velocidad VB despus de atravesar el primer bloque y se incrusta en el segundo bloque, entonces el bloque y la bala tendrn la misma velocidad final Vb2 , aplicado la conservacin de momento lineal para esta colisin
mb vB
(mb
m2 )vb 2
vB
(mb
m2 )vb 2 mb
746 m
b) de la primer ecuacin y utilizando el resultado anterior la velocidad de la bala antes de colisionar con el primer bloque es
vA
mb vB mb
m1vb1
0.00354 kg 745.6 m
962.8 m
152
ENERO 2008
XX) Un cuerpo de 8.0 kg de masa avanza a 2.0 m/s sin la influencia de fuerza externa alguna. En cierto instante ocurre una explosin interna, que divide al cuerpo en dos trozos de 4.0 kg de masa cada uno; la explosin transmite al sistema de dos trozos una energa cintica de traslacin de 16 J. Ninguno de los trozos abandona la lnea de movimiento original. Determine la velocidad y la direccin del movimiento de cada uno de los trozos despus de la explosin. SOLUCION
(a)
(b)
La figura a) muestra la situacin antes de la explosin en la cual las dos partes tiene la misma velocidad igual a la velocidad del centro de masas. La figura b) el momento despus de la explosin. La ley de la conservacin del momento conduce a la ecuacin
Mvcm
mv1
mv2
Las incgnitas son las velocidades de las dos partes, por lo tanto se requiere de otra ecuacin para resolver el problema, est se obtiene aplicando la conservacin de la energa
1 Mv 2 cm 2
EC
1 2 mv1 2
1 2 mv2 2
La cantidad EC es la energa de translacin proporcionada por la explosin. Utilizando los datos del problema y omitiendo las unidades para facilitar clculos, las ecuaciones anteriores se convierten en
16
4v1
4v2
v1 v2
3 4 5
16 16
2v
2 1
2v
2 2
v
4 v1
2 1
2 2
16
de la ecuacin 3 v2 substituyendo en 4
v12
4 v
2 1 2
16
v2
v1 v1 4 0 v1 0 m v1 4 m s s 4 m v2 0 m s s
153
ENERO 2008
XXI) Una bala de 4.54 g de masa se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2.41 kg en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la Superficie es de 0.27. La bala llega al reposo dentro del bloque, el cual se mueve 1.83 m (a) Cul es la velocidad del bloque inmediatamente despus de que la bala llega al reposo dentro de l (b) Cul es la velocidad de la bala? SOLUCION
En la parte A la bala colisiona con el bloque que se encuentra en reposo, Despus de la colisin la bala queda incrustada en el bloque por lo que ambos tienen la misma velocidad final y la colisin es totalmente inelstica, aplicando la ley de la conservacin del momento lineal
mb v A
(mb
M ) vB
En la regin de B a C la fuerza de friccin entre el bloque y la superficie realizan un trabajo que disipa la energa cintica del bloque y la bala . De la figura anterior la fuerza de friccin se determina aplicando las leyes de Newton en componentes
Fr
(mb
M )a ,
(mb
M )g
entonces
Fr
(mb
M )g Fr L
k
(mb
M ) gL
KA
WFr
2
1 (mb 2
M )v B
2 k
(mb
M ) gL
a) de la ecuacin 2
vB
gL
2 0.27 9.8 m
s2
1.83 m
3.11 m
154
ENERO 2008
vA
mb mb
vB
2.41 kg 3.11 m s kg
1655 m
XXII) Una bola de acero de 0.514 kg de masa est sujeta a un cordn de 68.7 cm de longitud del que se deja caer cuando el cordn est horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola golpea un bloque de acero de 2.63 kg igualmente en reposo sobre una superficie sin friccin (Figura). La colisin es elstica. Halle (a) la velocidad de la bola y (b) la velocidad del bloque, ambos en el momento despus de la colisin. (c) Suponga ahora que, durante la colisin, la mitad de la energa cintica mecnica se convierte en energa interna y en energa snica. Halle las velocidades finales. SOLUCION
a) la energa potencial que tiene el cuerpo m1 en la parte A se convierte en energa cintica en la parte B entonces
m1 gL
2 gL
2 9 .8 m
0.687 m
3.67 m
b) La colisin es elstica con velocidad inicial del segundo bloque igual a cero, entonces
v1 f
m1 m1
m2 v1i m2
0.514 kg 0.514 kg
2.47 m
v1 f
2m 2 v1i m1 m2
1.20 m
m1v1i
m1v1 f
m2 v2 f
0.514 v1 f
2.630 v 2 f
1.85
1 Ki 4
Kf
1 1 m1v12i 4 2
1 m1v12f 2
1 2 m2 v 2 f 2
155
ENERO 2008
0.514 v12f
2 2..63 v 2 f
1.731
v2 f
0.7034 0.1954v1 f
2
0.514 v12f
0.6114 v12f
1.731
v1 f v2 f
1.617 m 0.387 m
s s
y v1 f y v2 f
0.434 m 0.740 m
s 0.434 m s
y v2 f
0.740 m
XXIII) En un juego de billar un jugador desea meter la bola blanca en la buchaca, si el ngulo hacia la buchaca de la esquina es de 30 a qu ngulo se desva la bola roja? SOLUCION El momento lineal se conserva entonces
m1 v 1i
v 1i v 2i=0
m1 v if
m2 v 2 f
1
v 1i
v12i
v 2f
2 2 2
v1 f
v12f
v2 f
2 v2 f
la conservacin de la energa en la colisin elstica conduce a la ecuacin 2 de la ecuacin 1 la magnitud al cuadrado de la velocidad inicial es
v ii v ii v1 f v1 f v2 f
90
0
v if
2 2
v2 f 2 v if
v if v2 f
v2 f ) )
2 2
v2 f v2 f
2vif v2 f cos(30 v2 f
0
v1 f
v1 f
0
2vif v2 f cos(30
) 0 y finalmente
30
60
156
ENERO 2008
XXIV) Dos objetos A y B chocan. A tiene una masa de 2.0 kg, y B una masa de 3.0 kg. Las velocidades respectivas antes de la colisin son v Ai 15, 30 y v Bi 10, 5.0 Despus de la colisin
v Af
de B?
6.0 30 . Todas las velocidades las unidades son metros sobre segundo a) Cul es la velocidad final
m A v Ai
m B v Bi
m A v Af
m B v Bf
(v Bfx , v Bfy )
(4.0, 5) m
XXV) Despus de una colisin totalmente inelstica, se encuentra que dos objetos de la misma masa y velocidad inicial se mueven juntos a la mitad de su velocidad inicial, halle el ngulo entre las velocidades iniciales de los objetos. SOLUCION La magnitud de las velocidades iniciales es la misma y se considera como v, la velocidad final de la colisin en magnitud es 1/2v de tal manera que
m1 v 1i m2 v 2i
Mv f
m1v1i
mv cos , sen
2mv cos , 0
m2 v 2i
Mv f
mv cos , sen
2mv, 0
2m
v 1, 0 2
2mv cos
2mv
arccos
2 60 0
1 60 0 2 120 0
157
ENERO 2008
158
ENERO 2008
Densidad y presin
Definicin: la densidad para un cuerpo homogneo de masa m y volumen V se define como la razn la masa de la sustancia entre el volumen de la misma
m V
por su definicin las unidades de la densidad el en SI son
7.1
kg m3
En general la densidad de un cuerpo no es constante sino que depende de otras condiciones como son la temperatura y la presin. Los slidos y lquidos varan muy poco dentro de rangos de temperatura y presin grandes, en cambio los gases modifican mucho su densidad con variaciones moderadas de la presin y la temperatura. Como ha sido mencionado en la parte anterior, los fluidos no soportan esfuerzos cortantes como sucede en los slidos, por lo tanto la nica fuerza a tomar en cuenta en condiciones estticas es la fuerza normal o perpendicular a la superficie del fluido sin importar la forma del mismo. Una cantidad ms til que la fuerza normal es la presin la cual es una cantidad escalar, esto es no tiene propiedad de direccin, se define como la magnitud de la fuerza normal por la unidad de rea. La figura 7.1 muestra la fuerza normal F aplicada en un elemento diferencial de rea A , entonces la presin p ejercida por el fluido en la regin mostrada es
F A
7.2
Figura 7.1. La presin es una mejor cantidad que la fuerza para describir las propiedades del fluido. Para definir la presin de manera puntual se procede al lmite cuando el elemento A se aproxima a cero, esto es:
lim
A
F A
dF dA
7.3
159
ENERO 2008
N m2
Pascal
Pa
Es bastante comn representar la presin en otros sistemas de unidades dependiendo de la actividad que se realice, por ejemplo los meteorlogos utilizan como unidad la presin que ejerce la atmsfera de la tierra al nivel del mar como unidad llamada presin atmosfrica (atm), En el campo de la medicina se utiliza para medir la presin que ejerce en su base una columna de mercurio en condiciones 0C de temperatura a una gravedad de g=9.80665 m/s2 . La presin se expresa como la altura de la columna de mercurio medida desde la base expresada en milmetros (mmHg). las equivalencias entre estas unidades de uso comn son
1 atm
760 mmHg
1.01325 x 10 5 Pa
Presin Hidrosttica
Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de un liquido ( fluido) este ltimo ejercer sobre el cuerpo una presin sobre cada punto del cuerpo, esto se conoce como presin hidrosttica Este efecto es bastante conocido en especial por los buzos que sienten como aumenta la presin sobre su cuerpo al sumergirse cada vez ms en las profundidades marinas. Para obtener una expresin de cmo cambia la presin en un lquido con la profundidad. Considrese un lquido de densidad en reposo y abierto a la atmsfera, puesto que el fluido se encuentra en reposo, cada porcin del mismo se debe encontrarse en equilibrio translacional y rotacional (las fuerzas y torcas sobre la porcin considerada son cero). Considrese un hipottico elemento diferencial de fluido de forma cilndrica con seccin transversal es A y espesor dz sometido a las presiones mostradas en la figura 7.2 (a). La masa del elemento es dm dV Adz y por lo tanto su peso dW gdm g Adz . La fuerza sobre la tapa superior es
p dp A y en la parte inferior es pA , el diagrama de cuerpo libre es mostrado en la figura 7.2 (b) indica
las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical solamente, aplicado la condicin de equilibrio en esta direccin se obtiene
Fy
pA ( p dp ) A
g A dz
(a)
(b)
(c)
Figura 7.2. figura para mostrar la dependencia de la presin hidrosttica con la profundidad. simplificando la expresin se obtiene
dp dy
7.4
160
ENERO 2008
la ecuacin anterior expresa como cambia la presin con la variacin de la altura. La cantidad comnmente como el peso especifico del fluido.
g se denomina
Realizando la integracin de la ecuacin 7.4 y considerando las condiciones mostradas en la figura 7.2 (c), donde p o es la presin en la superficie del liquido (en la mayora de los casos es la presin atmosfrica), y es la profundidad en el liquido y
P po
dp
y 0
gdy
del
Para las distancias que manejan en las aplicaciones prcticas tanto la gravedad g como la densidad lquido se pueden considerar como constantes, por lo tanto:
p
p p
p p0
g
po gy
y 0
dy
y 0
gy0
g po
7.5
La ecuacin anterior muestra que la presin es directamente proporcional a la densidad y profundidad dentro del lquido
gy
p ext
7.5
161
ENERO 2008
p que se observa es
p ext
7.6 es constante, entonces el primer trmino
gy
Considerando ahora un liquido incompresible esto es su densidad de la ecuacin anterior es cero y por lo tanto se tiene que
p ext
7.7
resultado que indica que el cambio de presin en cualquier punto de un fluido es igual al cambio de presin externa. El resultado anterior es esencia el llamado principio de Pascal Tanto los frenos de automvil como el gato hidrulico aprovechan en su funcionamiento el principio de Pascal. Como una aplicacin prctica considere la figura 7.4 en la cual se muestra de manera simplificada un gato hidrulico en la cual las cantidades de entrada se sealan mediante el subndice i y las de salida mediante el subndice o, entonces
pi
Fi Ai
Fi
p0
F0 A0
de donde
Ai 7.8 F0 A0 La relacin Ai Ao es en general menor que 1 y la fuerza Fi puede ser usada para levantar o ejercer fuerzas de
gran magnitud. EL movimiento del embolo pequeo hacia abajo desplaza un volumen de liquido igual a V Ai d i , si el fluido se considera incompresible, entonces el volumen desplazado por el embolo de mayor rea, por lo tanto Ai d i
Ao d o , de donde
7.9
do
Ai Ao d i Ai Ao
Nuevamente si la relacin
162
ENERO 2008
Principio de Arqumedes
El bastante conocido y experimentado que un cuerpo cualquiera sumergido en un fluido experimenta una perdida del peso y en ocasiones el cuerpo puede permanecer flotando en la superficie del liquido. La figura 7.5a muestra un cuerpo totalmente sumergido en un fluido, la fuerza Fb mostrada en llamada la fuerza de flotacin o empuje que es la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el fluido en cada punto del cuerpo.
(b)
La fuerza de flotacin para el objeto de forma cilndrica de altura h y rea A como el mostrado en la figura 7.5 (b) se puede obtener como
Fb
F2
F1 po
l l
7.9
gy1 entonces F1 p2 A po
p1 A
l
po g y1
gy1 A
po
g y1
h y F2
h A
Fb
po
g y1
h A
po
gy1 A
ghA
7.10
Ah se tiene que
Fb
gV
7.11
El resultado obtenido para un cilindro es aplicable para cualquier forma del objeto e indica que la fuerza de empuje que siente un objeto sumergido en un fluido es igual al peso del volumen del liquido desalojado por el objeto. Resultado que fue descubierto por Arqumedes y por tal motivo es conocido como principio de Arqumedes.
163
ENERO 2008
Medicin de la presin
La presin puede medirse utilizando un aparato bastante sencillo llamado barmetro de mercurio, inventado por Evangelista Torricelli (1608-1647). y consiste en un tubo largo de vidrio sellado en la parte superior conteniendo mercurio, la parte inferior que se encuentra abierta es colocada en un recipiente que contiene tambin mercurio, tal como se muestra esquemticamente en la figura 7.6 (a). El extremo cerrado del tubo se encuentra conteniendo vapores de mercurio y puede considerarse casi al vaco, por lo que su presin en ese lugar se puede considerar cero ( p 0 0 ). Si se aplica la ecuacin 7.4 para determinar la presin en un punto P en la superficie del liquido se obtiene
gh
7.12
Esto es midiendo la altura de la columna de mercurio sobre la superficie del lquido se pude obtener la presin. El manmetro (figura 7.6 (b) es otro instrumento para medir la presin, consiste en un tubo abierto en forma de U lleno de un liquido, un lado del tubo se encuentra abierto directamente a la atmsfera y el otro extremo se conecta directamente al sistema cuya presin p se desea medir, nuevamente utilizando la ecuacin 7.4 con las condiciones mostradas en el punto P se obtiene en este caso
p0
7.13
la diferencia p
(a)
(b)
Figura 7.6. (a) Columna de mercurio para medir la presin atmosfrica. (b) Manmetro de tubo abierto.
164
ENERO 2008
EJEMPLOS I) Halle el aumento de la presin en el fluido de una jeringa cuando una enfermera aplica una fuerza de 42.3 N sobre el mbolo. SOLUCION El aumento de presin de acuerdo al principio de Pascal es igual al cambio de presin externa. La presin externa se debe a la fuerza ejercida sobre el embolo de la jeringa, entonces
pet
F A
F 4 D
2
0.429 Pa
II) La ventana de una oficina tiene 3.43 m por 2.08 m. Como resultado del paso de una tormenta, la presin del aire exterior decae a 0.962 atm, pero en el interior la presin se mantiene a 1 atm. qu fuerza neta empujar la ventana hacia fuera? SOLUCION la fuerza resultante es el producto de la diferencia de presin por el rea de la ventana
pA
( pint
pext )ab
atm
)(3.43 m)(2.08 m)
27.5 x103 N
II) El pulmn humano funciona contra una diferencial de presin de menos de 0.050 atm. A qu profundidad del nivel del agua puede nadar un buceador que respire por medio de un tubo largo (snorkel)? SOLUCION La diferencia de presin a la que puede funcionar el pulmn humano es de acuerdo al problema
atm
1000 kg p p po
m3
, por otra parte la variacin de la presin con la profundidad se calcula mediante la ecuacin
gh
despejando la profundidad
p g
0.517 m
165
ENERO 2008
III) Calcule la diferencia hidrosttica en la presin de la sangre entre el cerebro y los pies de una persona de 1.83 m de altura. SOLUCION La densidad de la sangre se obtiene recurriendo a las tablas respectivas y es
1063 kg
m3
, la altura de la
persona se considera como la profundidad h del fluido, entonces la diferencia de presin solicitada se obtiene directamente aplicando la ecuacin
po
gh
1063 kg
m3
9.81 m
s2
1.83 m
19003 Pa
IV) Un tubo en U sencillo contiene mercurio. Cuando se vierten 11.2 cm de agua en la rama derecha, a qu altura se elevar el mercurio en la rama izquierda a partir de su nivel inicial? SOLUCION
Antes de agregar agua, el nivel del mercurio es el mismo, al agregar el agua (la cual no se mezcla con el mercurio) la referencia de la interface agua-mercurio baja una distancia s respecto al nivel original del mercurio, esa misma distancia la sube en la rama opuesta respecto a la misma referencia. La presin es la misma en cualquier punto que se encuentre en la misma lnea de referencia, aplicando la condicin anterior al punto Pa y a un punto en la rama opuesta al mismo nivel se obtiene
p0
donde
gd
p0
gs
y
1000 kg
13600 kg
m3
despejando la distancia s
ad
1000 kg
m3
2 13600 kg
166
ENERO 2008
V) Los miembros de una tripulacin tratan de escapar de un submarino averiado que est a 112 m bajo la superficie. Cunta fuerza debern aplicar contra la escotilla que abre hacia afuera la cual tiene 1.22 m por 0.590 m, para poder abrirla? SOLUCION En el interior de submarino la presin es la presin atmosfrica pint p 0 , la presin hidrosttica en la parte exterior a la escotilla
p ext F
gh A p
escotilla es
1024 kg
m3
m3 9.8 m 2 112 m s
. Entonces
VI) Una probeta de 12.00 cm de longitud llena de agua se hace girar en un plano horizontal en una centrfuga a 655 rev/s. Calcule la presin hidrosttica en la base exterior de la probeta. El extremo inferior de la probeta est a 5.30 cm del eje de rotacin. SOLUCION El elemento diferencia mostrado en la figura gira alrededor del eje con una velocidad angular constante, por lo que se encuentra sometido a una fuerza centrfuga igual a
dF
a c dm
rdm
si A es la seccin transversal del tubo y la densidad del liquido en el tubo, entonces la diferencial de masa dm es
dm
La presin diferencial sobre el elemento dm
A dr
dp
dF A
s L s
r Adr A
rdr 1 2
2
rdr
s L
para obtener la presin en la base exterior del tubo de ensaye se integra la ecuacin anterior, esto es
r2
s
1 2
s L
s2
0.0530 cm
167
ENERO 2008
VII) (a) Un fluido est girando con una velocidad angular constante as con respecto al eje vertical central de un recipiente cilndrico. Demuestre que la variacin de la presin en la direccin radial est dada por.
dp dr
SOLUCION
1 2
r2
pc
a) El elemento diferencial dm mostrado en la figura es un cascarn cilndrico de radio r altura L y espesor dr, si la densidad del liquido entonces la diferencial de masa es
dm
Adr
dF
ac dm
rdm
A rdr
dF
2
Adp
A rdr A dp
dp dr
b) Para obtener la expresin solicitada, se aplica la condicin de que para r=0 se tiene que p(0)=pc en las condiciones de integracin de la ecuacin anterior
p pc
dp
1 2
r 0
rdr
r
p pc
2 0
pc
1 2
r2
1 2
r2
pc
168
ENERO 2008
VIII) (a) Si el pequeo mbolo de una palanca hidrulica tiene un dimetro de 3.72 cm, y el mbolo grande uno de 51.3 cm, qu peso sobre el embolo pequeo soportar 18.6 KN (p. eje. Un automvil) sobre el mbolo grande? (b) A qu distancia debe moverse el mbolo pequeo para que el automvil se eleve 1.65 m? SOLUCION a) el problema corresponde a la aplicacin del principio de Pascal a gato Hidrulico
F1
A2 F2 A1
4 4
d2 d1
2 2
F2
d2 d1
F2
en este caso d 1 es el dimetro del mbolo pequeo, d 2 el dimetro del mbolo grande y F2 es el peso que soporta el embolo grande entonces
F1
0.0372 m 0.513 m
18.6 x 10 3 N
97.8 N
b) para obtener la distancia que debe recorrer el mbolo pequeo se aplica que el volumen del liquido desplazado es el mismo, esto es V1 V2 entonces
1 2 d 2 s2 4 en la expresin s1 y s 2 son las distancias recorridas por los respectivos mbolos, por lo tanto
s1 d2 d1
2
1 2 d1 s1 4
s2
0.513 m 0.0373 m
1.65 m
314 m
IX) Alrededor de una tercera parte del cuerpo de un fsico que se halla nadando en el Mar Muerto est sobre el nivel del agua. Suponiendo que la densidad del cuerpo humano sea de 0.98 glcm3, halle la densidad del agua en el Mar Muerto. Por qu es mucho mas grande que 1.0 g/cm3? SOLUCION a) La densidad del mar muerto se denota por
m
del cuerpo se encuentra fuera del agua, entonces el volumen del liquido desalojado es 2/3 partes del volumen V del cuerpo, por lo que la fuerza de empuje es
FE
2 g V 3
gV
mg
FE
mg
Entonces
2 g V 3
gV de donde
169
ENERO 2008
3 2
3 0.98 gr cm 2
1.47 gr
cm
b) La alta densidad que presenta las aguas del mar muerto se debe a la gran cantidad de sales disueltas. X) Suponga que la densidad de unas pesas de latn sea de 8.0 g/cm3 y que la del aire sea de 0.0012 g/cm3. Qu error fraccionario surge de despreciar la flotabilidad del aire al pesar un objeto de 3.4 g/cm3 de densidad en una balanza de brazos? SOLUCION En los clculos siguientes el subndice L corresponde al latn, O para el objeto y A para el aire. Primero considrese que desprecia la accin del aire, en este caso las pesas de latn que equilibran la balanza tendrn un volumen VL1 . Los respectivos pesos de los cuerpos son
W L1
m L1 g
V L1 g
WO1
mO g
O O
V g WO1
Entonces
VL1 g VO
VO g cm3 V cm3
O
3 .4 g
De donde VL1
O L
8 .0 g
0.425VO
Si ahora se considera el efecto del aire sobre cada uno de los cuerpos, las pesas de latn debern tener un volumen VL 2 y los respectivos pesos de los cuerpos son en este caso
WL 2 WO 2
L L2
V g OVO g
A
V g VL 2 g ( L VO g ( O AVO g
A L2
) WO 2
VL 2 g (
) ( (
VO g (
O L
de donde V L 2
A) VO A)
mL1 mL 2 mL 2
L L1 L L2
L L2
VL1 VL 2 VL 2
0.0002
2 x10
170
ENERO 2008
XI) El pequeo dirigible Columbia de Goodyear est navegando lentamente a baja altitud, lleno como es costumbre de gas helio. Su carga til mxima, incluyendo la tripulacin y la carga, es de 1280 kg. Cunta carga ms podra transportar el Columbia si sustituimos el helio por hidrgeno? Por qu no se hace? El volumen del espacio interior ocupado por el helio es de 5000 m3. La densidad del gas helio es de 0.160 kg/m3 y la densidad del hidrgeno es de 0.0810 kg/m3. SOLUCION
En ambas situaciones mostradas en la figura se desplaza el mismo volumen de aire, entonces la fuerza de flotacin es la misma, adems se encuentran en equilibrio. En la figura a) se encuentra lleno de gas helio y soporta una masa de carga m1 entonces Fb m1 g 1 HeVg en el caso b) la carga que soporta es carga m2 y el gas que contiene es hidrgeno
Fb
m2 g
Vg
la masa extra que puede soportar si se cambia el Helio por Hidrogeno es comparando las ecuaciones 1 y 2
m2
m1
m1 g
entonces
He
Vg
m2 g
Vg
He
0.1600 kg
m3
0.0810 kg
m3
5000 m3
395 kg
171
ENERO 2008
XII) Un objeto que flota en mercurio tiene una cuarta parte de su volumen sumergida. Si se aade agua suficiente para cubrir al objeto, qu fraccin de su volumen permanecer sumergida en el mercurio? SOLUCION
Antes de agregar el agua se tiene que una cuarta parte del cuerpo se encuentra sumergida en el mercurio, entones aplicando la condicin de equilibrio
Mg
1 V 4
El dibujo anexo muestra la condicin en la cual se agrega agua, las fracciones de del volumen sumergido en cada en mercurio y el agua se denotan por respectivamente por V y V . Aplicando el equilibrio en este caso
Mg
Al comparar las ecuaciones 1 y 2 se obtiene la ecuacin
m m a
4
m
a a
13.6 x103 kg
m3
1 x103 kg 1 x103 kg m3
m3
13.6 x103 kg
0.190
m3
Dinmica de fluidos
En las secciones anteriores, los resultados se obtuvieron considerando que el fluido se encuentra en reposo, ahora se estudiar dinmica, esto es su movimiento. Una forma de proceder en la descripcin del movimiento del fluido es considerarlo formado por partculas y conociendo las fuerzas que actan sobre cada una de ellas, describir su movimiento en funcin del tiempo, pero como el numero de partculas es muy grande resulta laborioso y en ocasiones imposible de realizar. Un tratamiento distinto del problema lo llev acabo Leonard Euler (1707-1783). El fluido, en lugar de intentar de describirlo por el movimiento de cada partcula que lo conforma como una funcin del tiempo, se describe la densidad y velocidad en cada punto del fluido y para cualquier tiempo
172
ENERO 2008
(b)
Flujo rotacional e irrotacional. Si una pequea rueda situada en cualquier lugar en el fluido y esta rota alrededor de su centro de masa, el flujo es rotacional (ver figura 7.7 (b) ,en caso contrario el fluido es irrotacional. Un caso de flujo rotatorio lo constituye el agua que fluye al ser desalojada por el drenaje de la baera. La solucin de problemas utilizando fluidos reales es bastante compleja, por tal motivo se recurre a una modelo que simplifica al mximo la descripcin matemtica del movimiento llamado fluido ideal el estacionario, incompresible, no viscoso e irrotacional.
ENERO 2008
b) La velocidad de la partcula del fluido siempre es tangente a la lnea de corriente (figura 7.8 (a). c) Dos lneas de corriente nunca se cruzan entre s, ya que si esto ocurriera la partcula tendra que elegir un camino u otro y entonces el flujo deja de ser estacionario.
(a)
(b)
Figura 9.8 (a) velocidad tangente a cada lnea de corriente. (b) Tubo de flujo formado por las lneas de corriente.
Si se traza por cada punto del fluido una lnea de corriente el conjunto de lneas obtenido se denomina tubo de flujo tal como el que se muestra en la figura 7.8 (b). La frontera del tubo consiste en las lneas de corriente en las cuales la velocidad es siempre tangente y ninguna partcula podr escapar del tubo de flujo.
Ecuacin de continuidad
Considrese ahora un tubo de flujo con un poco ms de detalle como el mostrado en la figura 7.9, el fluido entra en el punto P con una velocidad v1 en el cual la seccin transversal de tubo tiene una rea A1 en un intervalo de
t el fluido se mueve una distancia x v1 t , si la densidad del fluido en ese punto es 1 , entonces la masa de fluido desplazado es m1 1 V1 1 A 1v1 t ,. Similarmente el punto Q donde la velocidad del fluido es v2 , la seccin transversal A2 y la densidad 2 la masa del fluido desplazado en el mismo intervalo de tiempo es m2 2 V2 2 A2 v2 t
tiempo pequeo
174
ENERO 2008
m1
m2 , por lo tanto
7.14
A1v1
A2v2
m t
Av
constante
constante, la ecuacin 7. 14 se reduce a
7.15
A1v1
A2v2
7.16
El producto Av tiene unidades de volumen entre tiempo y se llama gasto o rapidez de flujo. Tambin la expresin 7.16 se pude escribir como
Av
constante
7.15
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin fundamental de la Mecnica de Fluidos lo constituye la ecuacin de Bernoulli, que relaciona la presin, velocidad y altura para cada punto situado a lo largo de una lnea de corriente y en esencia es una forma que adopta el teorema de Trabajo y la energa. Considrese un fluido ideal que se mueve en el interior de una tubera no uniforme como se muestra en la figura 7.10,
175
ENERO 2008
p2 A2 en un intervalo de tiempo t la fuerzas F1 desplaza el volumen V del fluido sombreado en la figura una distancia x1 p1 A1 x1 , puesto que A1 x1 V , entonces W1 p1 V . realizando un trabajo W1 F1 x1 Anlogamente al mismo tiempo t en la parte superior se desplaza el mismo volumen V una distancia x2 , pero en este caso la fuerza F2 acta en sentido al desplazamiento y el trabajo es negativo, as pues W2 p 2 A2 x 2 p 2 V y el trabajo total es
p1 A1 y en la parte superior F2
p1
p2
V
m el cambio de energa potencial del mismo es
m gy2
m gy1
1 2 m v2 2
1 2 m v1 2
W U K
( p1
como
p2 ) V
V
m
1 2 m v2 2
m
entonces
1 2 m v1 2
m gy2
m gy1
( p1
p2 )
1 2 m v2 2
1 2 m v1 2
m gy2
m gy1
p1
1 2 v1 2
gy1
p2
1 2 v2 2
gy2
7.16
El resultado anterior es conocido como la ecuacin de Bernoulli, tambin se puede expresar como
1 2 v 2
gy
constante
7.17
176
ENERO 2008
APLICACIONES El tubo de Venturi El tubo Venturi .es mostrado en la figura 7.11, consta de un tubo horizontal y un tubo en forma de U en una de las conexiones de los tubos el tubo horizontal se estrecha, puede ser utilizado para medir la velocidad V de flujo en un fluido incompresible en el punto 1 si se conoce la diferencia de presin p2 p1 , pero esta ltima se relaciona con la diferencia de altura del fluido en el tubo en forma de U.
Figura 7.11. Tubo Venturi, utilizado para medir la velocidad de un fluido. La aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI el los puntos 1 y 2 tomando en cuenta que la tubera es horizontal, o sea y1 y2 conduce a
p1
1 v2 2
p2
1 2 v2 2
A1 v A2 v 2
7.18
v2
A1 v A2
2
7.19
p1
1 v2 2
p2
1 2
A1 A2
v2
7.20
despejando la velocidad V
177
ENERO 2008
A1
2( p1 2 ( A1
p2 ) 2 A2 )
p1
7.21
' es la densidad del liquido en el tubo en forma de U, pero como el fluido ocupa parte de la rama izquierda del tubo, ejerce una presin adicional igual a gh que hay que tomar en cuenta,
p2 y
p1 p1 gh p2 ' ' gh p2 gh
por lo tanto
A1
2( ' 2 ( A1
) gh 2 A2 )
7.22
El tubo Pitot El tubo Pitot mostrado en la figura 7.12 se utiliza generalmente para medir la velocidad de flujo de un gas.
Figura 7.12. Tubo Pitot. El tubo manomtrico abierto se conecta al tubo principal como se muestra en la figura 7.12 con su abertura paralela al movimiento del fluido, entonces el gas que penetre en el tubo se detendr en el interior del mismo, por lo que su velocidad ah ser cero y su presin es p2 La presin en la rama izquierda del manmetro es la presin del gas p1 y su velocidad v1 . Aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos 1 y 2 se obtiene
p1
1 2 v1 2
p2
7.23
178
ENERO 2008
de donde
v1
2( p2
p1 )
7.24
p1 se tiene
p2
' gh
p1
por lo que
p2
p1
' gh
v1
2 ' gh
7.25
EJEMPLOS XIII) La figura muestra la confluencia de dos corrientes que forman un ro. Una corriente tiene una anchura de 8.2 m, una profundidad de 3.4 m, y una velocidad de 2.3 m /s. La otra corriente tiene 6.8 m de anchura, 3.2 m de profundidad, y fluye a razn de 2.6 m/s. La anchura del ro es de 10.7 m y la velocidad de su corriente es de 2.9 m/s. Cul es su profundidad? SOLUCION La ecuacin de continuidad aplicada en el punto de confluencia de los ros
A1v1
A2v2
A3v3
Si ahora se considera que las secciones de los ros son aproximadamente rectangulares de ancho a y profundidad b, se obtiene
a1b1v1
a2b2v2
a3b3v3
b3
3.9 m
179
ENERO 2008
XIV) Se bombea continuamente agua que se extrae de un stano inundado con una velocidad de 5.30 m/s por medio de una manguera uniforme de 9.70 mm de radio. La manguera pasa por una ventana situada a 2.90 m sobre el nivel del agua. Cunta potencia proporciona la bomba? SOLUCION En el punto A la velocidad es cero, entonces la energa total respecto nivel indicado es
EA
y en el punto o B
m
Por lo que la ecuacin 1 se puede escribir como
Q t
Av t
EB
m gH
1 2 vB 2
A v t gH
1 2 vB 2
el trabajo hecho por la bomba es equivalente de acuerdo al teorema trabajo-energa es igual al cambio de energa
EB
EA
A v t gH
1 2 vB 2
de la definicin de la potencia
E t
A v gH
1 2 vB 2
r2
1000 kg 66.5W
0.0097 m 5.3 m
2
9.8 m
2.90 m
1 5.3 m s 2
180
ENERO 2008
XV) Cunto trabajo efecta la presin al bombear 1.4 m3 de agua por un tubo de 13 mm de dimetro interno si la diferencia de presin entre los extremos del tubo es de 1.2 atm? SOLUCION La diferencia de presin expresada en pascales es
atm
1.2 x105 Pa
pV
1.7 x105 J
XVI) Por una tubera con un rea de la seccin transversal de 4.20 cm2 circula el agua a una velocidad de 5.18 m/s. El agua desciende gradualmente 9.66 m mientras que el rea del tubo aumenta en 7.60 cm2. (a) Cul es la velocidad del flujo en el nivel inferior? (b) La presin en el nivel superior es de 152 kPa; halle la presin en el nivel inferior. SOLUCION a) la ecuacin de continuidad aplicada al punto superior e inferior conduce a la ecuacin
A1v1
de donde
A2v2
v2
A1 v1 A2
2.86 m
b) Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de corriente que una un punto de la parte superior con un punto de la parte inferior
p1
gH
v12
p2
2 v2
p2
p1
gH
v12
2 v2
evaluando
p2
15210 Pa 256103 Pa
1000 kg
1000 kg m
3
9.8 m
9.66 m
m3
5.18 m
2.86 m
181
ENERO 2008
XVII) Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 4.26 m por 5.26 m. En un da tempestuoso, el aire sopla a razn de 28.0 m/s al pasar por una ventana en el piso 53. Calclese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad del aire es de 1.23 kg/m3. SOLUCION En el interior del edificio (lado izquierdo del dibujo) la velocidad es cero v0 0 y la presin en el interior es la presin atmosfrica p0 . En el exterior el viento sopla con velocidad diferente de cero v1 y por y existe una presin atmosfrica p1 . Aplicando la ecuacin de Bernoulli en .dos puntos al mismo nivel de referencia
p0
de donde
p1 p0
v12 v12
p1
Por otra parte la fuerza sobre la ventana se puede calcular si se conoce la diferencia de presin por la ecuacin
pA
p0
p1 ab
v12 ab
1.23 kg F 2
m3
28.0 m
4.26 m 5.26 m
10.8 x103 N
XVIII) Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubera se dobla hacia arriba hasta una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubera horizontal de 6.14 cm de radio interior. Cul debe ser el flujo volumtrico s la presin en las dos tuberas horizontales es la misma? SOLUCION El flujo volumtrico es R Av donde de la tubera y v la velocidad de flujo
A es el rea transversal
A1v1
de donde
A2v2
182
ENERO 2008
v1
A2 v2 A1
Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de corriente que une el punto 1 con el 2
2 v12 p2 gH v2 2 2 como p1 p2 y utilizando la ecuacin 1
p1
A2 v2 2 A1
gH
2 v2
de donde despenando v2
v2
2 gH A2
2
A1
A2v2
r22
2 gH A2
2
r22 1
2 gH r22
2
r22 1
2 gH r2
4
A1
r12
r1
evaluando
A2v2
0.0614 m
2 9 .8 m 0.0614 m
s2
11.5 m
4
0.0304 m 1
0.0252 m1
BIBLIOGRAFIA
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183
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