Calculo 3

ndice general
1. Curvas Paramtricas. 1.1. reas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longitud de arco y rea de una supercie. 1.3. Secciones cnicas en coordenadas polares. 1.3.1. Parbola. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Hiprbola. . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Cnicas en coordenadas polares. . . . . . 1.5. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . 1.6. Caminos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Vector tangente. . . . . . . . . . . 1.8. Reparametrizacin. . . . . . . . . . . . . . 1.9. Longitud de un camino. . . . . . . . . . . 1.10. Reparametrizacin por longitud de arco. . 1.11. Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 5 8 11 13 15 20 21 25 30 31 40 43 45 48 55 62 65 70 76 85 94 98 103 114
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
2. Funciones en varias variables. 2.1. Geometra de las funciones en varias variables. 2.2. Lmite y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Derivadas Parciales. . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. La Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . 2.7. Funcin Compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Funcin implcita. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
3. Mximos y Mnimos. 122 3.1. Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4. Integrales Multiples. 144 4.1. Integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.2. Regiones de integracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
NDICE GENERAL 4.3.1. reas de guras planas. . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Centros de masa y momentos de guras planas. 4.3.3. Probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4. reas de supercies. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Aplicaciones a las integrales triples. . . . . . . . . . . . 4.4.1. Volmenes de solidos. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Centros de masa y momentos de slidos. . . . . 4.4.3. probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Densidad de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Campos Vectoriales. 5.1. Vector rea. . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. ngulo slido. . . . . . . . . . . . . . 5.4. Ley de Gauss del campo elctrico. . 5.5. Teorema de la divergencia de Gauss. 5.6. Circulacin de un campo vectorial. . 5.7. Teorema del rotacional de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II
171 173 178 180 182 183 185 187 188 189 191 194 198 199 200 206 208
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
ndice de guras
iii
ndice de cuadros
iv
Captulo 1
Curvas Paramtricas.
Considere una curva y = f (x), donde x es la abscisa y y es la ordenada. Ambas son funciones del parmetro t, es decir, x = x (t) y y = y (t) y se llaman funciones paramtricas; por tanto toda pareja ordenada (x, y ) que pertenezca a la funcin y = f (x) es una coordenada que depende del permetro t y las llamaremos coordenadas paramtricas donde (x, y ) = (x (t) , y (t)) . Ejemplo 1 : Identique la curva paramtrica x (t) = 2t2 1; y (t) = t 1 y grafquela. Solucin: Como x (t) = 2t2 1 y y (t) = t 1 luego t = y + 1 por tanto x (t) = 2 (y + 1)2 1 = 2y 2 + 4y + 1. Que es la ecuacin de una parbola con vrtice en (1, 1) y abre haca la derecha.
y 5
2.5
0 -5 -2.5 0 2.5 x -2.5 5
-5
Ejemplo 2 : La curva trazada por un punto P en la cicunferencia de un crculo que rueda sin resbalar por una recta se llama cicloide.
1. Curvas Paramtricas.
Si el crculo tiene radio r y rueda a lo largo del eje . Deduzca la ecuacin de la cicloide en forma paramtrica si P se ubica inicialmente en el origen. Solucin:
P posee coordenadas (x, y ) en un instante y es el ngulo que se forma desde P hasta [ el punto de tangencia pasando por C , o sea = P CT . Note que desde el origen hasta T se ha recorrido una longitud de arco igual a r (con medida en radianes), adems P Q = r sen () y CQ = r cos () . Tenga en cuenta que: y que X = OX = OT XT = OT P Q = r rsen () = r ( sen ()) , Y = CT CQ = r r cos () = r (1 cos ()) .
Considere ahora una funcin o relacin y = f (x) cuyos puntos del grco (x, y ) son puntos tales que x = x (t) y y = (t) , es decir, sus coordenadas son paramtricas. Por la regla de la cadena se sabe que: dy df (x) dx dy dx = = . dt dx dt dx dt As que
dy dt dx dt
dx dy , para 6= 0. dx dt
dy = m es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto y dx 2 d y d2 y determina la concavidad de la curva y para mximos y mnimos si < 0 el dx2 dx2 2 d y punto de consideracin es de mximo y si > 0 el punto es de mnimo. Cuando dx2 d2 y = 0 el punto es de inexin. dx2 Ahora: ! dy dy d d dx d dy d2 y dx dt dt = = = , dx dx2 dx dx dt dx dt Observe que
1. Curvas Paramtricas. dx = 1 pero por la regla de la cadena se tiene: dx 1= luego 1 dt dx = 6= 0. para dx dx dt dt dx dx dt = , dx dt dx
ya que
Ejemplo 3 : Encuentre la pendiente de la recta tangente a la cicloide en = , 6 determine los puntos de mximo y la concavidad. Solucin: Recordemos que la cicloide tiene como ecuacin: x () = r ( sen ()) . y () = r (1 cos ()) . as que: dy dx dy dx = 6 = sen () rsen () = . r (1 cos ()) (1 cos ()) 1 sen 1 6 2 = = 2 + 3. = 2 3 1 23 1 cos 6 =
dy d dx d
dy = 0, o sea que cuando sen () = 0 Los puntos de mximo se consiguen cuando dx dy se tiene que = 0 y esto sucede cuando = n. (ojo!!) . (Los mximos solo se dx consiguen cuando n = 2k 1 para k = 1, 2, 3, ... ya que cuando n es par (n = 2k), 0 dy = lo cual no existe). 1 cos (2k ) = 0 y sen (2k ) = 0 de donde dx 0 d2 y Calculemos ahora : dx2
d
d2 y dx2
dy dx
= =
d = dx d (1 cos ()) [1 cos ()] cos () sen2 () = 3 r (1 cos ()) r (1 cos ())3 1 . r (1 cos ())2
d d
sen () 1 cos () r (1 cos ())
1.1.
reas.
Sea y = f (x) una curva en R2 la cual se puede escribir en forma paramtrica. Se sabe que el rea bajo la curva est dada por: Z b Z b f (x) dx = ydx A= ,
a a
para un intervalo [a, b] y f (x) seccionalmente continua en este intervalo (puntualmente). Ahora por la denicin de diferencial, se tiene que: dy = dy dx, dx
por tanto como x es una funcin paramtrica dx =
Ejemplo 4 : Determine el rea de la curva paramtrica: x (t) = r cos (t) . y (t) = r sen (t) . Para 0 < t < 2 y r es jo. Solucin: Veamos quin es dx . dt dx = r sen (t) . dt por tanto: A = Z
b
dx dt se tiene que: dt Z b Z t1 dx . A= ydx = y (t) dt dt to a
ydx = Z
2
[1 cos (2t)] dt. r2 sen2 (t) dt = r2 2 0 0 2 sen (2t) 2 1 = 1 r2 2. = r t 2 2 2 0 R t1 dx entonces A = r2 . Como A = to y (t) dt dt =
t1
to
dx y (t) dt = dt
0 Z 2
r sen (t) (r sen (t)) dt.
1.2.
Longitud de arco y rea de una supercie.
Considere la curva y = f (x) .
y considere un diferencial de la longitud de la funcin; observe que al construir un tringulo rectngulo los catetos del mismo son x y y, note que l es aproximadamente igual a la hipotenusa del tringulo rectngulo. Initesimalmente (cuando x 0) l h, por tanto l2 = x2 + y 2 o lo que es lo mismo: s s 2 y y 2 2 l = x 1 + = 1+ x. x2 x al tomar la suma innita de todos estos diferenciales de longitud sobre la curva en el intervalo [a, b] se consigue la longitud de la curva en [a, b] as que: s X X y 2 li = l m 1+ x. L = l m x0 x0 x
i=1 [a,b] i=1 [a,b]
y por la denicin de la integral denida lo anterior lo podemos escribir de la siguiente manera: s 2 Z b dy L= 1+ dx dx a Como dy = dx
dy dt dx dt
entonces: Z
b
L =
v u 2 2 dy dx Z t1 u u dt + dt t = dx. 2
to dx dt
1+
dy dx
dx =
t1 to
v !2 u dy u t1 + dt dx. dx
dt
1. Curvas Paramtricas. dx dt se tiene: dt 2 dy + t1 dt dt dx dx dt. L = dt to dt r dx 2 dy 2 Z t1 + dt dt dx = dt. dx dt to |{z} dt | {z } s Z t1 2 2 dy dx + dt. = dt dt to Z Siempre que x y y sean funciones paramtricas. Ejemplo 5 : Determine la longitud de la cicloide en un giro. Solucin: s Z t1 2 2 Z 2 q dx dy L = + dt = (r (1 cos ()))2 + (r sen ())2 d. dt dt to 0 Z 2 r Z 2 p 1 cos () d. 2 2 cos () d = 2r = r 2 0 0 2 Z 2 = 8r. = 2r d = 2r 2 cos sen 2 2 0 0 Soponga la curva y = f (x) . r dx 2
Como dx =
1. Curvas Paramtricas. y consideremos la curva o slido de revolucin:
de la funcin f (x) y tome un disco de altura l y radio y = f (x) aproximadamente.
Si desenvolvemos el disco o cilndro se obtiene una seccin supercial de rea: As = S = 2yl, para f denida en [a, b]. Entonces el rea de toda la supercie de revolucin est dada por una suma innita cuando l 0, lo cual entrega la integral: s 2 Z t1 dx 2 dy S= 2 y (t) + dt. dt dt to Ejemplo 6 : Calcule el rea de revolucin o supercie de la curva paramtrica: x (t) = t3 . y (t) = t2 . Con 0 < t < 1.
1. Curvas Paramtricas. Solucin: S = 2 = 2 Z

t1
to 1
q t (3t2 )2 + (2t)2 dt.

2
t3
1.3.
1 u4 luego du = 18t dt de donde t dt = du. as Sea u = 9t2 + 4 por tanto t2 = 9 18 que cuando t = 0, entonces u = 4 y cuando t = 1, entonces u = 13 por tanto: Z 1 p S = 2 t2 t 9t2 + 4 dt. 0 Z 13 2 = (u 4) u du. 18 9 4 Z 1 13 3 u 2 4u 2 du. = 81 4 13 494 2 5 8 3 1 128 2 2 = u u = = 4, 9364 13 + 81 5 3 81 15 15 4
p 9t2 + 4 dt.
Secciones cnicas en coordenadas polares.
Antes de comenzar con las cnicas en coordenadas polares recordemos la ecuaciones paramtricas del plano y de la recta. a v = b dicho vector: Consideremos una recta l y un vector paralelo a la recta, sea c
xo Si tomamos un punto jo A de coordenadas A yo , y si X es cualquier punto zo x de la recta que tiene por coordenadas X y entonces el vector AX es multiplo z escalar del vector v . Por tanto existe un escalar R tal que AX = v y como x xo AX = y yo entonces: z zo x xo a y yo = b . c z zo x = a + xo . y = b + yo . z = c + zo , que es precisamente la ecuacin paramtrica de la recta de parmetro . La ecuacin cartesiana o simtrica de la recta se dara al despejar el parmetro en todas las ecuaciones e igualarlas, as: y yo z zo x xo = = a b c para a 6= 0, b 6= 0 y c 6= 0. (Si alguna de las componentes del vector v es cero la ecuacin es simtrica hasta donde se pueda despejar el parmetro y donde no sea posible despejar el parmetro se escribe por donde pasa la recta en su coordenada) Ahora consideremos un plano denido por dos vectores no paralelos y un punto cualquiera del espacio.
Luego por la igualda entre vectores se tiene:
10
a1 b1 xo Sean v = a2 y u = b2 los dos vectores y sea A yo un punto a3 b3 zo x cualquiera en el espacio, si X y es cualquier punto del plano, entonces el vector z AX es combinacin lineal de v y de u , por lo tanto existen escalaes y tales que x xo AX = u + v , y como AX = y yo entonces: z zo b1 a1 x xo y yo = b2 + a2 , z zo b3 a3 x = b1 + a1 + xo . y = b2 + a2 + yo . z = b3 + a3 + zo , que es justamente la ecuacin paramtrica del plano, con parmetros y . Pensemos ahora en el mismo plano y un vector normal (ortogonal) al plano llamado n.
de donde:
x xo Si A es un punto del plano de coordenadas A yo y si X y es cualquier punto z zo cualquiera del plano, entonces el vector AX es ortogonal al vector n y por consiguiente a el producto punto es igual a cero, esto es: AX n = 0, luego si n = b entonces: c x xo a y yo b = 0. c z zo
1. Curvas Paramtricas. O sea: a (x xo ) + b (y yo ) + c (z zo ) = 0, esto es: ax + by + cz = d,
11
a La ecuacin ax + by + cz = d es la ecuacin cartesiana del plano y el vector n = b c se llama vector director del plano.
siendo d = axo + byo + czo .
1.3.1.
Parbola.
Sean l una recta ja y F un punto jo exterior a la recta, se dene la parbola como el conjunto de puntos tales que la distancia de un punto a la recta ja sea igual que la distancia del punto al punto jo F .
En el plano cartesiano, consideremos el origen coordenadas el punto medio entre F y l separados que se hallan separados una distancia de 2q , consideremoas adems que el foco se halla en el punto de coordenadas F (q, 0) por tanto la recta l tiene como
Se dene la excentricidad como el cociente entre la distancia P F sobre la distancia P l que en este caso (el de la parbola) es uno (1) o sea P F = e = 1. P l
1. Curvas Paramtricas. ecuacin l : x = q.
12
Luego al elevar al cuadrado a ambos lados de la igualdad (1) y desarrollando los cuadrados se obtiene: x2 2xq + q 2 + y 2 = x2 + 2xq + q 2 . y 2 = 4qx,
q P F = (x q )2 + y 2 = x + q = P l .
(1)
que es la ecuacin de la parbola. Observe que el punto ms a la izquierda se localiza justo en el oigen (0, 0) y lo llamaremos vrtice. Cuando el vrtice se encuentra desplazado, la ecuacin de la parbola queda as:
(y k)2 = 4q (x h)
donde (h, k) es el vrtice de la parbola. Si el trmino cuadrtico o el signo cambia se tiene que la parbola es:
(y k)2 = 4q (x h)
13
(x h)2 = 4q (y k)
(x h)2 = 4q (y k)
Ejemplo 7 : Determine la ecuacin de la directriz y encuentre el foco y el vrtice de la parbola: y = x2 + 6x + 4. Solucin: y + 5 = x2 + 6x + 9 = (x + 3)2 . 1 2 (x + 3) = 4 (y + 5) . 4 21 1 = y el foco es Por tanto el vrtice es (3, 5) , la directriz es y = 5 4 4 19 3, 5 + 1 . 4 = 3, 4
y 50
37.5
25
12.5 0 -15 -10 -5 0 x 5
1.3.2.
Elipse.
Sea l una recta ja, y sean f1 y f2 dos puntos jos separados una distancia no mayor que l. Se dene la elipse al conjunto de puntos tales que la distancia de un
14
punto al punto jo f1 ms la distancia del punto al punto jo f2 d l como resultado.
d1 + d2 = l
Consideremos esta curva en el plano cartesiano centrada en el origen con f1 (c, 0) y f2 (c, 0) , luego si l = 2a y (x, y ) es un punto cualquiera de la curva, se tiene:
d1 = d2 por tanto:
q (x + c)2 + y 2 . q = (x c)2 + y 2 ,
q q (x + c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 = 2a. q q (x + c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2 . q x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + x2 2xc + c2 + y2 . q 4a (x c)2 + y 2 = 4a2 4xc = 4 a2 xc . Sea b2 = a2 c2 luego: mejor an: x2 y 2 + 2 = 1, a2 b a2 x2 2a2 xc + a2 c2 + a2 y 2 = a4 2a2 xc + x2 c2 . x2 a2 c2 + a2 y 2 = a2 a2 c2 . x2 b2 + a2 y 2 = a2 b2 .
1. Curvas Paramtricas. que es precisamente la ecuacin de la elipse. As la ecuacin general de la elipse con centro diferente al origen es:
15
(x h)2 (y k)2 + = 1. Con |a| > |b| . a2 b2
Donde el eje focal (eje donde se encuentran los focos) es la recta y = k, este eje tambin es llamado eje mayor y el eje menor es x = h. Si |a| < |b| la ecuacin es la misma pero el grco es vertical, y en este caso el eje focal es x = h.
Ejemplo 8 : Determine el centro, focos, ejes mayor y menor de la elipse: 4x2 + 9y 2 16x 54y + 61 = 0. Solucin: 4x2 + 9y 2 16x 54y + 61 = 0. 4x2 16x + 16 + 9y2 54y + 81 = 16 61 + 81. 4 x2 4x + 4 + 9 y 2 6y + 9 = 36.
4(x2)2 36 (x2)2 9
+ +
9(y3)2 = 1. 36 (y 3)2 = 1. 4
As el centro se halla en C (2, 3) el eje mayor es la recta y = 3, el eje menor es la recta x = 2, el valor c de los focas est dado por c2 = a2 b2 = 9 4 por tanto c = 5, luego los focos f1 y f2 son f1 2 + 5, 3 y f1 2 5, 3 .
1.3.3.
Hiprbola.
Consideremos un segmento de recta ja de longitus igual a l y sean f1 y f2 dos puntos os tales que la distancia entre f1 y f2 es mayor que l, se dene la hiprbola
16
como el conjunto de puntos tales que la distancia entre cualquier punto a f1 menos la istancia del punto a f2 o viceversa es igual a l.
d1 d2 = l.
Construyamos la ecuacin en el plano cartesiano. Sean f1 (c, 0), f2 (c, 0) y l = 2a, tomemos un punto (x, y ) de la curva:
Luego: d1 = d2 por tanto: q q 2 2 (x + c) + y (x c)2 + y 2 = 2a. q q 2 2 (x + c) + y = 2a + (x c)2 + y 2 . q 2 2 2 2 x + 2xc + c + y = 4a + 4a (x c)2 + y 2 + x2 2xc + c2 + y2 . q 2 2 4xc 4a = 4 xc a = 4a (x c)2 + y 2 . Sea b2 = c2 a2 se llega entonces a que: x2 c2 2a2 xc + a4 = a2 x2 2a2 xc + a2 c2 + a2 y2 . x2 c2 a2 a2 y 2 = a2 c2 a2 . x2 b2 a2 y 2 = a2 b2 . mejor an: x2 y 2 2 = 1, a2 b q (x + c)2 + y 2 . q = (x c)2 + y 2 ,
1. Curvas Paramtricas. que es precisamente la ecuacin de la hiprbola. La ecuacin general de la hiprbola para el plano es: (x h)2 (y k)2 = 1, a2 b2 cuyo grco asociado en este caso es:
17
Ahora si la ecuacin es:
(y k )2 (x h)2 = 1, b2 a2
el grco es:
(x h)2 (y k)2 Consideremos la ecuacin = 1 y apliquemos la diferencia de cuadraa2 b2 dos para obtener la expresin: (x h) (y k) (x h) (y k) + =1 b a b a (x h) (y k ) 1 . = (x h) (y k ) a b + a b
1. Curvas Paramtricas. (x h) (y k ) + entonces: a b (x h) (y k) = 0, a b y= b (x h) + k. a
18
Note que si
de donde:
(1)
Pero si el caso es inverso, es decir: 1 (x h) (y k ) . + = ( x h ) (y k ) a b a b y si (x h) (y k ) entonces: a b (x h) (y k) + = 0, a b
de donde:
b (2) y = (x h) + k. a Las expresiones (1) y (2) son llamadas ecuaciones de las asntotas y el grco se vera de la siguiente manera:
1. Curvas Paramtricas. Si se observa el rectngulo que se forma al interior de la hiprbola:
19
b se encuentra que en la asntota y = (x h) + k, cuando x = h a se tiene que a y = b + k = k b, por tanto, al tomar el tringulo:
Se tiene que b es la altura del tringulo llamado lado recto y c es la hipotenusa del tringulo, puesto que b2 = a2 c2 . Ejemplo 9 : Localice los vrtices, los focos y el grco de la cnica: 16x2 9y 2 + 64x 90y 305 = 0. Solucin: 16x2 9y 2 64x 90y 305 = 0. 16x2 64x 9y2 + 90y = 305. 16 x2 4x + 4 9 y2 + 10y + 25 = 305 + 64 225. 16 (x 2)2 9 (y 5)2 = 144.
(x2)2 9
Por tanto el centro se encuentra en C = (2, 5) el valor de c = 16 + 9 = 5 luego los focos se localizan en f1 (7, 5) y f2 (3, 5) , los vrtices mientras tanto se hallan en v1 (5, 5) y v2 (1, 5) .
(y 5)2 16
= 1.
20
1.4.
Cnicas en coordenadas polares.
Consideremos una cnica con foco en el origen:
y sea d la distancia del origen a la directriz. Como ya se haba denido qu es la excentricidad, se tiene que: P F e= P l p Si P tiene por coordenadas P (x, y ) entonces P F = x2 + y2 y P l = d x, pero x = r cos () y la coordenada y est dada por y = r sen () , as que P F = r y P l = d r cos () por lo tanto: p r x2 + y 2 e= = , dx d r cos () (1) de donde:
p e (d x) = x2 + y 2 e2 (d x)2 = x2 + y 2 x2 + y2 = e2 d2 2e2 dx + e2 x2 . x2 1 e2 + 2e2 dx + y 2 = e2 d2 . x2 + x2 + x+ x+ x+

2e2 dx (1e2 ) 2e2 dx (1e2 )
y2 e2 d2 = (1 . (1e2 ) e2 ) 2 4 2 4 d2 y d e2 d2 + (1e + (1e2 ) = (1 + (1e . e2 ) e2 )2 e2 )2 2 2 d2 1e2 +e4 d2 2 2 e ( ) y e d + (1 = . (1e2 ) e2 ) (1e2 )2 2 2 2 e4 d2 +e4 d2 y2 e2 d + (1 =ed . (1e2 ) e2 ) (1e2 )2 2 2 2 2 2 y e d d + (1 = (1e . (1e2 ) e2 ) e2 )2
21
(x h)2 y2 La cual es la ecuacin de una curva que se vera como = 1, siedo a2 b2 e2 d e2 d2 e2 d2 2 2 h = (1e2 ) , a = (1e2 )2 , b = 1e2 . Note que si e = 1 la cnica es una parbola; si e < 1 la cnica es una elipse y si e > 1 la cnica es una hiprbola. Si la expresin (1) la dejaramos escrita en la forma polar donde la letra r es una variable que depende de , obtenemos la ecuacin en forma polar: e=
r dr cos()
e (d r cos ()) = r . r (1 + e cos ()) = ed. r= ed . 1 + e cos ()
Que es la ecuacin polar de cualquier cnica con un foco en el origen que depende adems del valor de e. Dependiendo del signo de e cos (), abre la cnica, as:
r=
ed 1+e cos() .
r=
ed 1e cos() .
r=
ed 1+e sen() .
r=
ed 1e sen() .
2 y su directriz. 4 3 cos () 2 3 4 Solucin: r = lo que implica que e = < 1 por lo que la cnica es 3 4 1 4 cos () 3 1 2 1 de donde d = luego d = y la ecuacin de la directriz una elipse as que ed = 2 4 2 3 2 es por tanto x = d = .(Por qu?) 3 Ejemplo 10 : Graque la cnica r =
1.5.
Funciones vectoriales.
Hasta el momento se conoce el concepto de una funcin o curva paramtrica; si y = f (x) es una funcin paramtria, es porque x y y son funciones que dependen de
22
un parmetro t y la curva es descrita por el conjunto de puntos paramtricos (x, y ) . Una funcin y = f (x) es una relacin entre 2 conjuntos que cumple dos condiciones: 1. Todo elemento del dominio tiene una imagen. 2. Todo elemento del dominio tiene una y solo una imagen.
Una notacin muy comn de relacin entre dos conjuntos es: f : A

x y=f (x)
donde A es el dominio, el cual se denota por "dom f es tal que: dom f = x/ existe y tal que y = f (x) ,
B es el codominio que es el conjunto de llegada el cual se denota por od f aquel conjunto de elementos de B que posea preimagen se llama rango de f .o conjunto imagen de f y se donota por ran f "Im f es tal que: ran f = {y/ existe x tal que y = f (x)} . Denicin 11 : Una funcin vectorial es una funcin de la forma f : I Rn con I R la cual para cada t I le asocia una y solo una imagen f (t) Rn tal que: f (t) = (f1 (t) , f2 (t) , f3 (t) , ..., fn (t)) , donde cada fi (t) es una funcin de I en R o sea fi : I R con I R y son llamadas funciones coordenadas o funciones componentes de f .
23
Denicin 12 : Sea f : I Rn con I R una funcin vectorial denida en I , sea to I , se dice que el lmite de f cuando t tiende a to (t to ) es L lo cual escribiremos como: l m f (t) = L. Si: Dado > 0, existe > 0 tal que para todo t I , |t to | < entonces kf (t) Lk < . Aqu kk es la magnitud eucldea de la funcin y || es el valor absoluto o distancia lineal. Nota 13 : 1. Recuerde que Rn es el conjunro de n-tuplas con entradas en los reales, es decir: x 1 x 2 n x R = 3 / xi R . . . x
n tto
Tenga en cuenta que una n-tupla no es un vector sino simplemente un punto de Rn , pero existe un isomorsmo donde a cada n-tupla se le asigna un vector de Rn . Adems los vectores desde ahora en adelante los denotaremos por letras minscula y el signo igual, mientras que los puntos se denotarn con letras maysculas y sin el signo igual, as: x1 x1 x2 x2 a = x3 es un vector. A x3 es un punto . . . . . . xn xn o similarmente a = (x1 , x1 , x1 , ..., x1 ) A (x1 , x1 , x1 , ..., x1 ) es un vector. es un punto.
2. Recuerde adems que la distancia entre dos puntos en forma eucldea esta dada por el teorema de P ita goras as: y1 x1 y2 x2 Dados dos puntos en Rn de coordenadas A x3 y B y3 entonces la distancia . . . . . . xn yn entre tales puntos est dada por: q d (A, B ) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 + ... + (xn yn )2 .
1. Curvas Paramtricas. o tambin:
24
Teorema 14 : Sea f : I Rn con I R una funcin vectorial denida en I , entonces l m f (t) = L = L (l1 , l2 , l3 , ..., ln ) , con L Rn
tto
q d (A, B ) = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 + ... + (yn xn )2 .
si y solo si l m fi (t) = li . Siendo f (t) = (f1 (t) , f2 (t) , f3 (t) , ..., fn (t)) .
tto
Prueba. : El si y solo si es una doble implicacin y debemos demostrar ambas implicaciones. = Supongamos que l m f (t) = L, es decir que: Dado > 0, existe > 0 tal que para todo t I , |t to | < entonces kf (t) Lk < . Por tanto
tto
k(f1 (t) , f2 (t) , f3 (t) , ..., fn (t)) (l1 , l2 , l3 , ..., ln )k < esto es: k(f1 (t) l1 , f2 (t) l2 , f3 (t) l3 , ..., fn (t) ln )k < Como kk es la magnitud eucldea, se tiene que: q |fi (t) li | = (fi (t) li )2 q (f1 (t) l1 )2 + (f2 (t) l2 )2 + (f3 (t) l3 )2 + ... + (fn (t) ln )2 . = k(f1 (t) l1 , f2 (t) l2 , f3 (t) l3 , ..., fn (t) ln )k < . |fi (t) li | < , es decir que: Dado > 0, existe > 0 tal que para todo t I , |t to | < entonces |fi (t) li | < . Por tanto l m fi (t) = li para i = 1, 2, 3, ..., n.
tto tto
por lo tanto
i > 0, existe i > 0 tal que para todo t I , |t to | < i entonces |fi (t) li | < i . Sea i = para i = 1, 2, 3, ..., n y tomemos = m n { 1 , 2 , 3 , ..., n } luego |fi (t) li | < n entonces: n q (f1 (t) l1 )2 + (f2 (t) l2 )2 + (f3 (t) l3 )2 + ... + (fn (t) ln )2 . kf (t) Lk = q 2 2 2 2 1 + 2 + 3 + ... + n s 2 2 2 2 = + + + ... + n n n n r n2 = . = n
= Supongamos ahora que l m fi (t) = li para i = 1, 2, 3, ..., n. Luego dado
25
por tanto dado > 0, existe > 0 tal que para todo t I , |t to | < entonces kf (t) Lk < o sea: l m f (t) = L = (l1 , l2 , l3 , ..., ln ) .
tto
Denicin 15 : Sea f : I Rn con I R, una funcin vectorial denida en el intervalo I y sea to I, entonces f es continua en to I si l m f (t) = f (to ) . tto Decimos que f es continua en todo I R si f es continua en todo t I. Teorema 16 : Sea f : I Rn con I R una funcin vectorial denida en el intervalo I, entonces: Si f es continua en to I entonces fi es continua en to I para todo i = 1, 2, 3, ..., n. Prueba. : La prueba es inmediata y sale de la denicin de lmite y de continuidad.
1.6.
Caminos en Rn .
Denicin 17 : Una funcin f : I Rn denida en el intervalo I cerrado de R y continua en I con I = [a, b] diremos que f (a) es el punto inicial y que f (b) es el punto nal, donde f (a) Rn y f (b) Rn . Se dene la trayectoria, curva o camino en Rn de la funcin f , al conjunto de puntos o coordenadas paramtricas de la curva que se describe en Rn , es decir, el camino en Rn es la imagen de la funcin f (t) para t [a, b] con punto inicial en f (a) y punto nal en f (b) . Diremos que el camino es cerrrado si f es inyectiva y f (a) = f (b). Y si la funcin restrigida al intervalo (a, b] [a, b) es tal que es inyectiva y adems f (a) = f (b) diremos que el camino es semicerrado. Ejemplo 18 : Hallar la curva o camino de la funcin vectorial f : R R2 dada por f (t) = t, t2 . Solucin:
26
25
20
15
10
5 0 -5 -2.5 0 2.5 x 5
Ejemplo 19 : Hallar la curva de la funcin vectorial f : [0, 2 ] R2 tal que t (r cos (t) , r sen (t)) , f (t) = (r cos (t) , r sen (t)) . Solucin:
Ejemplo 20 : Hallar el camino de la funcin vectorial f : R R2 tal que t t3 t, t2 1 .
o tambin:
f (t) = t3 t, t2 1 .
1. Curvas Paramtricas. Solucin:
27
2.5 0 -5 -2.5 -2.5 0 2.5 5 x
-5
que ampliada se vera as:
Ejemplo 21 : Hallar el camino en R3 de f : [0, 2 ] R3 tal que: t (cos (t) , sen (t) , t) , f (t) = (cos (t) , sen (t) , t) .
1. Curvas Paramtricas. Solucin:
28
2.5
1 x
-0.5 0.5
00 0
-0.5 0.5
1 y
-2.5
-5
Recuerde que si y = f (x) es una funcin realvaluada:
(x, y ) es un punto de la curva y es el ngulo que forma el vector r con el eje x entonces el punto (x, y ) se puede escribir en trminos de r y siendo r = | r |, es decir, las coordenadas x y y se pueden escribir como: x = r cos () y = r sen () llamadas coordenadas polares.
29
Ahora en tres (3) dimensiones consideremos un punto de coordenadas (x, y, z ) .
y por consiguiente el vector r se puede escribir en trminos de y del ngulo como: cos () r = sen () z de donde las coordenadas (x, y, z ) se pueden escribir como: x = cos () . y = sen () . z = z.
Si se proyecta el punto (x, y, z ) sobre el plano xy el vector proyeccin se puede escribir de forma vectorial con respecto al ngulo como: cos () = sen () 0
(1)
Siendo = | |, llamadas coordenadas cilndricas. Pero tambin en trminos de , y r = | r | , se tiene que = r sen () y z = r cos (). Por tanto las coordenadas del punto (x, y, z ) al sustituir y z en (1) se pueden escribir como: x = r cos () sen () . y = r sen () sen () . z = r cos () . llamadas coordenadas esfricas.
30
1.7.
Diferenciabilidad.
Denicin 22 : Sea f : I Rn con I R un camino denido en el intervalo I, df (to ) como: sea to I ; se dene la derivada de f en to y la denotamos por f 0 (to ) dt df (to ) f (to + h) f (to ) = f 0 (to ) = l m h0 dt h cuando este lmite existe y diremos que el camino es diferenciable en to . Note que: f (to + h) f (to ) h0 h l m = = (f1 (to + h) f1 (to ) , f2 (to + h) f2 (to ) , ..., fn (to + h) fn (to )) . h0 h l m
h0
Consideremos ahora la derivada de una funcin vectorial de gran importancia fsico matemtica, dicha funcin es llamada vector posicin r el cual es un vector anclado en el origen de coordenadas y con punto nal en un punto P del espacio. Observe que cuando la echa de r vara, se genera una curva. En s, se considera a r como el vector anclado en el origen que va describiendo suavemente con el extremo r = f (t) . nal a la curva f : I Rn con I R tal que Ejemplo 23 : Si | r | = r = cte en el plano xy la curva que describe es una circunferencia y en el plano xyz el grco es una esfera.
)f1 (to ) f2 (to +h)f2 (to ) )fn (to ) l m f1 (to +hh . , , ..., fn (to +hh h )f1 (to ) )f2 (to ) )fn (to ) . , l m f2 (to +hh , ..., l m fn (to +hh = l m f1 (to +hh h0 h0 h0 0 0 0 = f1 (to ), f2 (to ), ..., fn (to ) .
por consiguiente si r (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) es tal que | r | = cte entonces la ecuacin de la esfera se puede escribir como: x2 + y 2 + z 2 = cte2
31
En R3 la funcin vectorial f (t) se puede ecribir como f (t) = (f1 (t) , f2 (t) , f3 (t)) mejor an f (t) = (x (t) , y (t) , z (t)) donde x (t) , y (t) y z (t) son funciones que dependen del parmetro t. by y u bz son versores en las direcciones de los ejes x, y y z en el plano cartesiano Si u bx , u tresdimensional, entonces f (t) se puede escribir como: y el vector posicion r (t) = f (t) , es decir: f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz ,
1.7.1.
Vector tangente.
r (t) = f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz .
En el plano xy , sea t un parmetro y sea r (t) el vector posicin asociado a cualquier punto de la curva paramtrica f (t) .
Si l es la recta tangente a la curva f (t) en el punto P , se tiene que: r (t) = x (t) u bx + y (t) u by
y adems:
dx (t) d r dy (t) = u bx + u by . dt dt dt
32
Observe que y
dy (t) en x y y respectivamente. dt
dx (t) d r es un vector y como vector sus componentes rectngulares son dt dt
dx (t) dy (t) d r = , , se tiene que: Como dt dt dt dy dy = tan () . tan () = dt = dx dx dt que es justamente la pendiente de la recta tangente l. Lo que indica que la recta l y el d r son paralelos y como todo vector de posicin est asociado a una familia vector dt d r es el vector tangente a la curva en P . de vectores libres entonces dt dr tambin es tangente a la curva o camino descrito por En el espacio tridimensional dt r r (t) = f (t) (esto al considerar el cociente cuando t 0, es decir, si f (t) t crece en el eje positivo de x y y , y r = r (t + t) r (t)).
Denicin 24 : Sea f : I Rn con I R un camino denido en el intervalo I,
33
d r ser como r (t) = f (t) , entonces sicamente si r (t) es el vector posicin, luego dt considerado como el vector velocidad. Ejemplo 25 : Sea f : R R2 tal que t (t, |t|) o mejor an r (t) = f (t) = (t, |t|) , pruebe que f no es diferenciable. Solucin:
3.75
2.5
1.25
0 -5 -2.5 0 2.5 x 5
Observe que cuando t < 0, |t| = t. Luego r (t) = (t, |t|) = (t, t) y por tanto dr = (1, 1) . dt d r = (1, 1) . Ahora si t > 0, |t| = t. Luego r (t) = (t, |t|) = (t, t) y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: (h, |h|) (0, 0) r (0 + h) r (0) l m = l m . h0 h0 h h h |h| , . = l m h0 h h = (1, 1) Lo que implica que el lmite no existe o sea que la funcin r (t) = (t, |t|) no es diferenciable en (0, 0) y por consiguiente no es difernciable en todo el conjunto R. Ejemplo 26 : Pruebe que f : R R2 tal que t t3 , t2 |t| o mejor an r (t) = 3 2 f (t) = t , t |t| , es diferenciable y graque su velocidad. Solucin:
34
0 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 x -1
Lo que implica que el lmite si existe o sea que la funcin r (t) = t3 , t2 |t| si es diferenciable en t = 0, o sea en el punto (0, 0) y en todo R; por consiguiente r (t) es difernciable (existe la derivada en todo el conjunto R). Veamos ahora cual es su velocidad: Sea v (t) la velocidad de una partcula que recorre la curva r (t), es decir: 2 2 si t < 0 3t , 3t v (t) = r (t) = (0, 0) si t = 0 2 2 3t , 3t si t > 0
Note que cuando t < 0, |t| = t, y se tiene entonces que r (t) = t3 , t2 |t| = t3 , t3 , d r = 3t2 , 3t2 . por tanto dt d r = 3t2 , 3t2 . Ahora si t > 0, |t| = t. Luego r (t) = t3 , t2 |t| = t3 , t3 y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: 3 2 h , h |h| (0, 0) r (0 + h) r (0) = l m . l m h0 h0 h h 3 2 h h |h| , . = l m h0 h h = h2 , h |h| = (0, 0) .
35
10
0 -5 0 5 10 x -5 15
-10
Ejemplo 27 : Sean f : I Rn y g : I Rn con I R, dos caminos denidos en el intervalo I, entonces la funcin (t) = f (t) g (t) siendo f (t) = (f1 (t) , f2 (t) , f3 (t) , ..., fn (t)) y g (t) = (g1 (t) , g2 (t) , g3 (t) , ..., gn (t)) . Tenga en cuenta que se trata de un producto interno, es decir, se trata de un producto de vectores y no de nmeros reales, por lo tanto: (t) = f (t) g (t) =
n X i=1
fi (t) gi (t) .
Luego su derivada estara dada por: n X d (t) dfi (t) dgi (t) = + fi (t) gi (t) dt dt dt
i=1
dg (t) df (t) + f (t) . = g (t) dt dt d (t) d (f (t) g (t)) (t) (t) Por lo que = = g (t) dfdt + f (t) dg . dt dt dt Denicin 28 : Sea f : I Rn un camino denido en el intervalo I R, se dice que un camino es de clase Cn si el camino es diferenciable n veces y su n derivada son continuas. Denicin 29 : Sea f : I Rn un camino denido en el intervalo I R y de clase C1 . Se dice que ste es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 para todo t I. Ejemplo 30 : La cicloide r (t) = a (t sen (t) , 1 cos (t)) no es un camino regular, ya que: 1. La cicloide es de clase C1 ya que r 0 (t) = a (1 cos (t) , sen (t)) la cual es continua y existe en todo R. r 0 (t) = a (1 cos (t) , sen (t)) = (0, 0) 2. A pesar de que la cicloide es de clase C1 cuando t = 2k, por lo que la cicloide no es un camino regular.
n X i=1
dfi (t) X dgi (t) + gi (t) fi (t) dt dt

i=1
36
Ejemplo 31 : La hlice r (t) = (cos (t) , sen (t) , t) es un camino regular, ya que: 1 1. La hlice es de clase C ya que r 0 (t) = (sen (t) , cos (t) , 1) la cual es continua y existe en todo R. r 0 (t) = (sen (t) , cos (t) , 1) no existe valor de t 2. Como la hlice es de clase C1 tal que su derivada sea cero puesto que la ltima componente es diferente de cero y por tanto la hlice es un camino regular. Ejemplo 32 : El camino r (t) = t3 , 5t2 , k no es un camino regular, ya que: 1. El camino es de clase C1 ya que r 0 (t) = 3t2 , 10t, 0 la cual es continua y existe en todo R. r 0 (t) = 3t2 , 10t, 0 = 2. A pesar de que el camino r (t) = t3 , 5t2 , k es de clase C1 (0, 0, 0) cuando t = 0 por lo tanto el camino r (t) = t3 , 5t2 , k no es un camino regular. Ejemplo 33 : Sea r : I R3 un camino regular de modo que r (t) 6= 0 para todo r (t) r 0 (t) d k r (t)k = . t I. Demuestre que dt k r (t)k d (f (t) g (t)) (t) (t) Solucin: Ya se demostr que = g (t) dfdt + f (t) dg , por tanto dt dt d (f (t) f (t)) df (t) df (t) = f (t) + f (t) . dt dt dt df (t) = 2f (t) . dt Pero recuerde que de la geometra vectorial se demostro que f (t) f (t) = kf (t)k2 por lo que 2 k r (t)k = r (t) r (t) . d r (t) d ( r (t) r (t)) = 2 r (t) =2 r (t) r 0 (t) . (1) dt dt 2 d k r (t)k d ( r (t) r (t)) 2 = y k r (t)k es una funcin real que depende del Como dt dt 2 r (t)k al aplicar la regla de la cedena es: parmetro t entonces la derivada de k 2 d k r (t)k d k r (t)k = 2 k r (t)k . (2) dt dt Por lo que al igualar (1) y (2) se concluye que: d k r (t)k r (t) r 0 (t) =2 2 k r (t)k dt de donde: r (t) r 0 (t) d k r (t)k = . dt k r (t)k para r (t) 6= 0 . y adems:
37
Ejemplo 34 : Sea r : I R3 un camino regular de modo que r (t) 6= 0 para todo t I. Demuestre que el punto ms cercano al origen de r (t) se alcanza cuando 0 r (t) es ortogonal a r (t) . Solucin: Sabemos que la distancia de un punto al origen es la magnitud del vector de posicin asociado al punto, por tanto la distancia de cualquier punto de r (t) al origen es simplemente k r (t)k, y se consigue el valor de mnima distancia cuando d k r (t)k = 0. Si este valor de mnima distancia se consigue en to , entonces: dt r (to ) r 0 (to ) = 0. k r (t )k
o
Esto es donde r (to ) r 0 (to ) = 0, o sea, cuando r 0 (t) es ortogonal a r (t) . d ( r v) = Ejercicio 35 : 1. Demuestre que si r y v son vectores de Rn entonces dt dr dv v + r . dt dt 2. Demuestre que si r es un vector de Rn tal que r = r ur con ur el vector unitario en la direccin del vector r , entonces: d r dr d (r ur ) d ur = =r + ur dt dt dt dt siendo r la magnitud del vector r . Se conoce que la segunda ley de Newton dice que: F = m a, (a)
y de la ley de gravitacin universal se conoce que la fuerza entre dos cuerpos de masas M y m respectivamentte tienen una fuerza de atrccin o repulsin equivalente a: GM m r, F = 3 r 1 r, ur un vector unitario en direccin radial y estal que ur = Si r =r ur , siendo r entonces: GM m GM m F = 3 r = 2 ur . (b) r r Asumamos que M es la masa del sol y que m es la masa de la tierra, Veamos que la tierra se mueve en un plano, para ello demostremos que el vector aceleracin es mltiplo escalar del vector r . En efecto: Si igualamos (a) con (b) se obtiene: GM m r, m a = 3 r
1. Curvas Paramtricas. de donde:
38
GM GM r = 2 ur , a = 3 r r por lo que a es paralelo a r , con lo cual se obtiene que r a = 0 . De la fsica se dr dv sabe adems que = v y que = a por lo tanto: dt dt d ( r v) d r d v = v + r . dt dt dt = v v + r a. = 0 + 0 = 0.
Lo que implica que el vector r v es constante. Sea h = r v con h 6= 0 es decir, r y v son no paralelos, adems h es ortogonal a r y h es ortogonal a v por dr la denicin de producto cruz. Como r = r ur y = v entonces: dt dr ur h = r v = r ur dt por tanto: dr dr ur d ur h = rur = r ur r + ur . dt dt dt dr d ur + r ur ur . = rur r dt dt dur . = r2 ur dt Luego: GM d ur a h = 2 . ur r2 ur r dt d ur , = GM ur ur dt pero de la relacin de Gibbs es conocido que: a b c = ( a c) b a b c. Luego en (*) se tiene que: d ur a h = GM ur ur . dt d ur d ur ur ( . = GM ur ur ur ) dt dt
(*)
(**)
39
Observe que un vector c es tal que su magnitud es siempre constante, es decir k ck=k con k constante, entonces: 2 c c = k c k = k2 y su derivada es cero, por lo tanto: d ( c c) d c d c d c dk2 = = c + c = 2 c , 0= dt dt dt dt dt d c =0 c dt Reemplazando esta deduccin en (**) se obtiene que: d ur a h = GM (ur ur ) . dt d ur y como ur . Por consiguiente de decuaciones ur = 1 entonces a h = GM dt diferenciales la anterior ecuacin se puede escribir as: d v d ur h = GM , dt dt que al resolverla se obtiene: v h = GM ur + c, Siendo c un vector constante. As que al multiplicar interiormente el vector r con el vector v h se llega a que: c ). r v h = r (GM ur + = r GM u + r c.
r
de donde:
= ( ur ur ) GM r + rc cos () .
Donde el ngulo entre los vectores r y c , k r k = r y k c k = c. Al despejar el parmetro r se llega a que: v h v h r r 1 = . r= c GM + c cos () GM 1 + GM cos () Como el producto r v h es un produto triple se llega a que: de donde: 2 r v h = h ( r v ) = h h = h = h2 . r= GM + c cos () r v h = 1 GM 1 + h2 c cos () GM
1. Curvas Paramtricas. Si e = c entonces GM
40
eh2 c r= c cos () 1+ GM
que es la ecuacin de una elipse.
1.8.
Reparametrizacin.
t r (t) s
con J R una funcin de clase C1 , luego la composicin de funciones ( r ) (s) t=(s) es de clsase C1 y la denotaremos por r (s) = ( r ) (s) . n r= r : J Rn donde r Observe que si : J I y r : I R entonces recorre el mismo camino que r a diferencia de que el parmetro de r es t y el de r I es s. Por la regla de la cadena se tiene que: r (s) = ( r ) (s) = r ( (s)) ,
Si el camino r (t) es de clsase C1 , con r : I Rn con I R, y sea : J
d ( r ) (s) d r ( (s)) d (s) d r (s) = = . ds ds ds ds d (s) y como : J I se tiene que es un escalar y como entonces: ds d r ( (s)) d r (t) d r (t) dt = = ds ds dt ds d r ( (s)) d r (t) d r (t) es un vector y por tanto es un vector paralelo a para donde dt ds dt d r (s) es un multiplo escalar del vector s J y t I siendo t = (s), de donde ds d r (t) . dt
entonces:
41
Debemos construir una funcin r (s) que recorra la curva tal como la recorre la 0 funcin r (t) y que cumpla que el vector velocidad ( r (s)) sea un multiplo escalar no nulo del vector velocidad r 0 (t) . Ejemplo 36 : Considere el camino r : [2, 2] R2 dado por r (t) = t2 , t y tome la funcin : [0, 2 ] [2, 2] dada por (s) = 2 sen (s) luego r (s) = 4 sen2 (s) , 2 sen (s) y d r (s) = (8 cos (s) sen (s) , 2 cos (s)) . ds 3 se tiene que: 2 r (2) = (2)2 , 2 = (4, 2) ,
Observe que cuando t = 2 y s =
= 4 sen2 , 2 sen = (4, 2) , r 2 2 2 que es el mismo punto. Ahora cuando t = 0 y s = 0 s = s = 2 se tiene que: r (0) = (0)2 , 0 = (0, 0) , y r (0) = 4 sen2 (0) , 2 sen (0) = (0, 0) ,
3 2 3 = 4 sen , 2 sen = (4, 2) , 2 2 que es precisamente el mismo punto. Ahora cuando t = 2 y s = se tiene que: 2 r (2) = (2)2 , 2 = (4, 2) , r 3 2
Pero note que pasa por este mismo punto cuando arranca en s = 0 pasa por s = , 2 3 y por ltimo regresa al mismo punto luego por s = posteriormente por s = 2 cuando s = 2, lo que implica que r (s) realiza el mismo recorrido dos veces en el mismo tiempo que lo hace r (t) (ojo, no se trata literlmente de la palabra tiempo) es decir, mientras que r (t) realiza un solo recorrido de la curva, r (s) realiza dos
r (2 ) = 4 sen2 (2 ) , 2 sen (2 ) = (0, 0) .
r ( ) = 4 sen2 ( ) , 2 sen ( ) = (0, 0) ,
42
recorridos. Note adems que el vector velocidad r 0 (t) no es cero en ningn instante, mientras 3 0 ys= lo cul no cumple con que el vector velocidad ( r ) (s) es cero cuando s = 2 2 lo descrito anteriormente. Denimos entonces reparametrizacin de un camino r (t) como sigue: Denicin 37 : Sea r : I Rn un camino regular con I R, y sea : J I con J R una funcin de clase C1 sobreyectiva, tal que (s) 6= 0 para todo s J. r : J Rn se llama reparametrizacin del camino Entonces el camino r = r (t). Ejemplo 38 : Sea r : [0, 2 ] R2 el camino regular dado por r (t) = (cos (t) , sen (t)) 2 y considere la funcin : [0, ] [0, 2 ] dada por t = (s) = 5s la cual es 5 2 una funcin biyectiva, luego r : [0, ] R2 la cual est dada por r (s) = 5 (cos (5s) , sen (5s)) y d r (s) = (5sen (5s) , 5 cos (5s)) = 5 (sen (5s) , cos (5s)) . ds Pero observe que la velocidad de r (t) es: d r (t) = (sen (t) , cos (t)) = (sen (5s) , cos (5s)) , dt d r (t) d r (s) =5 , o sea que la funin r (s) = (cos (5s) , sen (5s)) recorre de donde ds dt el camino a 5 veces ms que la velocida con que lo hace r (t) . r = r Teorema 39 : Sea r : I Rn un camino regular con I R, y sea n : J R con J R una reparametrizacin del camino r (t) entonces la recta tangente al camino r (t) en to es la misma que la de r (s) en so siendo to = (so ) . Ejemplo 40 : Considere el camino r (t) = (cos (t) , sen (t) , t) con t [0, 2 ] y sea 2 [0, 2 ] dada por t = ln (s) la cual es una funcin sobreyectiva, luego : 1, e r (s) = (cos (ln (s)) , sen (ln (s)) , ln (s)) . As que la ecuacin de la recta tangente al r (s) cuando s = e 2 y esto es: camino r (t) cuando t = es en 2 d r (s) 1 1 1 1 = sen (ln (s)) , cos (ln (s)) , = (sen (ln (s)) , cos (ln (s)) , 1) ds s s s s que en s = e 2 se tiene: d r e2 ds
= = =
1 sen ln e 2 , cos ln e 2 ,1 e2 1 , cos ,1 . sen 2 2 e2 1 (1, 0, 1) . e2
1. Curvas Paramtricas. y para r (t) = (cos (t) , sen (t) , t) se tiene: d r (t) = (sen (t) , cos (t) , 1) . dt que en t = da: 2 d r 2 = sen , cos ,1 . dt 2 2 = (1, 0, 1) .
43
lo que implica que el vector director de la recta tangente al camino r (t) en to = , 2 es mltiplo escalar del vector tangente al camino reparametrizado r (s) en s = e 2 r: x = . y = 1. z =+
por tanto la recta es la misma y su ecuacin paramtrica es:
. 2
Ejercicio 41 : Sea r (t) = (sen (t) , sen (2t)) con t [, ] y sea r (s) = s sen 2 , sen (s) una reparametrizacin de r (t). Determine la funcin y la ecuacin de la recta tangente al camino en t = . 2
1.9.
Longitud de un camino.
Denicin 42 : Sea r : [a, b] Rn un camino de clase C1 con [a, b] R, la longitud del camino r entre t = a y t = b denotada por l ( r ) se dene como: Z t1 r 0 (t) dt. l( r ) =
to
Como toda funcin paramtrica es una funcin vectorial, se tiene que r (t) = f (t) = dx (t) dy (t) d r (t) = , y adems k r 0 (t)k = (x (t) , y (t)) y por consiguiente r 0 (t) = dt dt dt s dy (t) 2 dx (t) 2 + de donde la longitud del camino estara dada por: dt dt Z t1 r 0 (t) dt. l=
to
Ya se haba visto que la longitud de una curva paramtrica f (t) = (x (t) , y (t)) entre to y t1 esta dada por: s Z t1 dx (t) 2 dy (t) 2 + dt dt dt to
44
Ejemplo 43 : Determine la longitud del camino r (t) = (cos (t) , sen (t) , t) para t [0, 2 ] . d r (t) = (sen (t) , cos (t) , 1) r (t) = (cos (t) , sen (t) , t) entonces Solucin: Como dt y por tanto: Z t1 Z 2 0 l( r ) = r (t) dt = k(sen (t) , cos (t) , 1)k dt. = = p sen2 (t) + cos2 (t) + 1 dt. 0 Z 2 Z 2 = 2 dt = 2 dt = 2 2.
2 0 0
to 2 0
q (sen (t))2 + (cos (t))2 + 12 dt.
Ejemplo 44 : Determine la longitud del camino r (t) = t, t2 para t [1, 1] . d r (t) = (1, 2t) luego: r (t) = t, t2 entonces Solucin: Como dt Z t1 Z 1 0 r (t) dt = l( r ) = k(1, 2t)k dt. = = Sea t = Z Z
to 1 1 1 p 1
q 1 + (2t)2 dt. 1 + 4t2 dt.
Sea u = sec luego du = sec tan d y sea dv = sec2 d por tanto v = tan . Entonces: Z Z 1 1 3 sec d = sec sec2 d. l( r ) = 2 2 Z 1 2 = sec tan sec tan d . (2) 2
pero tambin la integral se puede hacer por partes obteniendo: Z Z 1 1 3 sec d = sec sec2 d. l( r ) = 2 2
1 1 tan luego dt = sec2 d por tanto: 2 2 Z Z 1 1 sec3 d = sec sec2 d. l ( r) = 2 2 Z 1 sec 1 + tan2 d. = 2 Z 1 sec + sec tan2 d. = 2 Z 1 1 ln (sec + tan ) + = sec tan2 d 2 2
(1)
1. Curvas Paramtricas. Igualando (1) con (2) se tiene que: Z 1 sec tan2 d = (sec tan ln (sec + tan )) . 2 de donde Z 1 1 sec3 d = (sec tan + ln (sec + tan )) . l( r ) = 2 4 solo nos resta sustituir y concluir.
45
1.10.
Reparametrizacin por longitud de arco.
Siendo t un valor entre [a, b] cualquiera, es decir que este valor puede ser variable. Observe que por el teorema fundamental del clculo se tiene que: 0 0 (t) = r (t) .
r (t0 ) Rn Consideremos un camino regular r : [a, b] Rn y supongamos que P = es un punto de la curva con t0 [a, b]. Siendo r (t) de clase C1 podemos calcular que parqa cada t [a, b], la longitud del camino de r (t) entre t0 y t estara dada por: Z t (t) = r 0 (n) dn.
to
Se conoce que la longitud de un camino esta dada por: Z t1 r 0 (t) dt. l=

to
para t [a, b]. Como es un camino regular entonces 0 (t) = k r 0 (t)k 6= 0 para todo t [a, b], es ms k r 0 (t)k > 0. Como r (t) es de clase C1 luego (t) es de clase C1 d (t) ya que = k r (t)k es una funcin continua en todo t [a, b],Sea [c, d] R el dt intervalo en el que (t) tiene su imagen, luego: : [a, b] [c, d] . la cual es una funcin biyectiva (porqu?) y por tanto existe la funcin inversa de es decir existe: = 1 : [c, d] [a, b].
r = r una reparametrizacin de la funcin r . Para s [c, d ] luego r (s) = Sea Z t r 0 (n) dn; ( r ) (s) = r ( (s)) donde t = (s) = 1 (s) , esto es s = (t) = y adems su derivada est dada por:
to 0 r (s) = r 0 ( (s)) 0 (s) .
1. Curvas Paramtricas. Donde:
46
(Recuerde que la derivada de la funcin inversa est dada por: Si f es un funcin y f 1 es su inversa entonces para y = f (x) se tiene que x = f 1 (y ) y su derivada esta 0 dada por: 1 = f 1 (y) y 0 pero y0 = f 0 (x) por tanto 0 1 ). as que f 1 (y) = 0 Z tf (x) r 0 (n) dn entonces: Como s = (t) =
to
0 0 0 (s) = 1 (s) = 1 ( (t)) =
1 1 = . 0 k r (t)k (t)
0
0 0 f 1 (y ) y 0 = f 1 (y ) f 0 (x)
r (s) es una reparametrizacin que tiene la propiedad de que reorre el O sea que mismo camino a una rapidez constante igual a la unidad. Ejemplo 45 : Sea r : [0, 2 ] R2 el camino dado por r (t) = (a cos (t) , a sen (t)) , luego Z t Z t Z t 0 0 r (n) dn = r (n) dn = k(a sen (n) , a cos (n))k dn. s =
to
0 1 1 0 0 0 = r 0 (t) = 1. r (s) = r ( (s)) (s) = r (t) 0 0 k r (t)k k r (t)k
= a
dn = at.
As que t = (s) =
y su rapidez debe dar efectivamente uno (1), veamos: s s 0 r (s) = sen , cos . a a 0 s s , cos r (s) = sen . a a = 1.
s y la reparametrizacin est dada por: a s s , a sen . r (s) = ( r ) (s) = a cos a a
Ejemplo 46 : Sea r : [0, 3] R2 el camino dado por r (t) = (t, cosh (t)) , luego Z t Z t Z t k(1, senh (n))k dn. s = r 0 (n) dn = r 0 (n) dn = = senh (t) . Z t Z tp 2 1 + senh (n)dn = cosh (n) dn = senh (t) senh (0) . =
0 0 to 0 0
1. Curvas Paramtricas. As que t = arcsenh (s) = ln s + s2 + 1 y por tanto:
47
0 Note que r (s) =
p p r (s) = ( r ) (s) = ln s + s2 + 1 , cosh ln s + s2 + 1
entonces 0 r (s) = s
1 1 2 y su magnitud es , senh ln s + s + 1 s2 + 1 s2 + 1
2 2 2 p 1 1 senh ln s + s2 + 1 + . s2 + 1 s2 + 1 r p p 1 1 = 1 + senh2 ln s + s2 + 1 = 1 + senh2 (arcsenh (s)). s2 + 1 s2 + 1 p 1 s2 + 1 = 1. = s2 + 1 Ejemplo 47 : Sea r : [0, 3] R2 el camino dado por r (t) = t, t2 + 1 , luego Z t Z t Z t r 0 (n) dn = r 0 (n) dn = k(1, 2n)k dn. s = Una forma de integrar mas facil esta funcin es haciendo la siguiente sustitucin: Sea 1 2n = senh(u) luego dn = cosh (u) du. Por tanto la integral se traduce en: 2 Z Z p 1 p 2 1 + 4n dn = 1 + senh2 (u) cosh (u) du. 2 Z 1 cosh2 (u) du. = 2 Z 1 (1 + cosh (2u)) du. = 4 1 = (u + senh (2u)) . 4 p 1p 1 1 2 2 ln n + 1 + 4n + 2n 1 + 4n ln( ) . = 4 2 2 np p 1 ln 2n + 1 + 4n2 + 1 + 4n2 . = 4 2 Z tp p 1 que al ser evaluada entre 0 y t nos d: 1 + 4n2 dn = ln 2t + 1 + 4t2 + 4 0 tp 1 + 4t2 . Como s = (t) es evidente que no es facil volver explcita a t es fun2 cin de (s) . r (t) = (a cos(t), a sen (t) , bt) . Ejercicio 48 : Sea r : R R3 el camino dado por Determine la reparametrizacin r (t) de r (t) y verique que si rapidez es uno. Z tp 1 + 4n2 dn. =
0 to 0 0
48
1.11.
Curvatura.
Se dene la curvatura como la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un puntodado de la curva. La idea intuitiva subyacente tiene que ver con que tanto se curva el camino en el punto de inters. Denicin 49 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado dos veces diferenciable 00 r el camino parametrizado por longitud de arco. El nmero k (s) = r (s) se y sea le llama curvatura de r en s.
Denicin 50 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado dos veces diferenciable r el camino parametrizado por longitud de arco.Como r 0 (t) es el vector tangente y sea 0 es el vector tangente unitario del r a la curva en un punto, entonces el vector 0 camino r (t) en un punto, el cual denotaremos por T (s) , es decir, T (s) = r (s) . 00 Observe que T 0 (s) = r (s)
Ejemplo 51 : Determine la curvatura del crculo r (t) = (a cos (t) , a sen (t)) . Solocin: Como ya sabemos la reparametrizacin por longitud de arco est dada por: s s r (s) = a cos , a sen . a a s s , cos y por consiguiente: Luego T (s) = sen a a s s 00 1 1 r (s) = T 0 (s) = cos , sen . a a a a 1 , para todo s, es decir que la curvatura es siempre constante. a s s s Ejemplo 52 : Consideremos el camino r (t) = a cos , a sen ,b a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 reparametrizado por longitud de arco. Luego s s a a b sen cos T (s) = , , , a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 Por tanto k (s) = y 0 00 r (s) = T (s) = Por lo que k (s) = a cos 2 a + b2 s a2 + b2 a sen , 2 a + b2 s a2 + b2 ,0 .
|a| , para todo s, es decir que la curvatura es siempre constante. a2 + b2
49
0 Nota 53 : Como hemos denido que T (s) = r (s) y como el vector tangente uni 0 r 0 (t) r 0 (t) , entonces T ( s ) = r ( s ) tario tambin se puede escribir como = k r 0 (t)k k r 0 (t)k siendo t = 1 (s) . 0 r 0 (t) entonces r (s) = Observacin 54 : Como acabamos de encontrar que k r 0 (t)k 0 d r (s) nos d por la regla de la cadena la siguiente igualdad: ds 0 r 0 (t) r 0 (t) d d d r (s) k r 0 (t)k k r 0 (t)k dt = = . ds ds dt ds d r 0 (t) d k r 0 (t)k r 0 (t) k r 0 (t)k d 1 (s) dt dt . = 2 ds k r 0 (t)k r 0 (t) r 00 (t) k r 0 (t)k r 00 (t) r 0 (t) 1 k r 0 (t)k = . 0 2 (s) k r 0 (t)k r 00 (t) r 0 (t) k r 0 (t)k r 00 (t) r 0 (t) 1 k r 0 (t)k = . 2 0 0 k r (t)k k r (t)k 2 00 r (t) k r 0 (t)k r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) = . 4 k r 0 (t)k 0 2 00 r ( s ) d 00 r (t) k r 0 (t)k r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) = Por lo tanto r (s) = 4 ds k r 0 (t)k Entonces: 00 2 00 00 2 r (s) = r (s) r (s) . k (s) = h 2 1 0 00 0 0 00 r r = ( t ) ( t ) r ( t ) r ( t ) r ( t ) 8 k r 0 (t)k 2 00 0 i r (t) r 0 (t) r (t) r 0 (t) r 00 (t) . h 4 2 2 1 0 00 00 0 0 00 r r = ( t ) ( t ) r ( t ) 2 r ( t ) ( t ) r ( t ) r 8 k r 0 (t)k 0 2 i r 0 (t) + r (t) r 00 (t) r 0 (t) . h 4 2 2 2 i 1 0 00 0 0 00 r r = r ( t ) ( t ) r ( t ) ( t ) r ( t ) . 8 k r 0 (t)k h 2 2 2 i 1 0 00 0 00 r r r ( t ) ( t ) ( t ) r ( t ) . (*) = 6 k r 0 (t)k
1. Curvas Paramtricas. Recordemos que k u v k = k u k k v k sen () luego
50
2 2 2 2 2 u k k v k sen2 () = k u k k v k 1 cos2 () . k u v k = k 2 2 2 2 = k u k k v k k u k k v k cos2 () .
Lo que implica que la ecuacin () se puede escribir como: 00 2 2 1 r 0 (t) r (s) = r 00 (t) . k2 (s) = 6 k r 0 (t)k De donde: 00 k r 0 (t) r 00 (t)k r (s) = . k (s) = 3 k r 0 (t)k
Se ha dmostrado el siguiente teorema.
Teorema 55 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado, dos veces diferenciable y regular entonces la curvatura del camino r (t) est dado por: 00 k r 0 (t) r 00 (t)k r (s) = . k (s) = 3 k r 0 (t)k
De donde
Ejemplo 56 : Determine la curvatura de r (t) = (a cos(t), a sen (t) , bt) . 0 Solucin: Se sabe que r (t) = (a sen (t) , a cos(t), b) y que r 00 (t) = (a cos(t), a sen (t) , 0) . Por lo tanto: i j k 0 00 r (t) r (t) = det a sen (t) a cos(t) b a cos(t) a sen (t) 0 = ab sen (t) , ab cos(t), a2 . r 00 (t) = ab sen (t) , ab cos(t), a2 r 0 (t) p a2 b2 sen2 (t) + a2 b2 cos2 (t) + a4 = p = |a| a2 + b2
Entonces la curvatura est dada por:
Como p p r 0 (t) = k(a sen (t) , a cos(t), b)k = a2 sen2 (t) + a2 cos2 (t) + b2 = a2 + b2 . 00 |a| a2 + b2 |a| k (s) = r (s) = 3 = 2 a + b2 a2 + b2
que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo 52.
51
Ejemplo 57 :Determine la curvatura del camino r (t) = 2 + t, 1 + t2 , 3t + t2 . r 0 (t) = (1, 2t, 3 + 2t) y que r 00 (t) = (0, 2, 2) . Por lo tanto: Solucin: Se sabe que i j k 0 00 r (t) r (t) = det 1 2t 3 + 2t 0 2 2 = (6, 2, 2) . De donde: r 0 (t) r 00 (t) = k(6, 2, 2)k 36 + 4 + 4 = 44 = 2 11. = Como p p r 0 (t) = k(1, 2t, 3 + 2t)k = 1 + 4t2 + 9 + 12t + 4t2 = 8t2 + 12t + 10. Entonces la curvatura est dada por: 00 2 11 k (s) = r (s) = 3 . 8t2 + 12t + 10
00 Lo que implica que T (s) y T 0 (s) son ortogonales, pero T 0 (s) = r (s) , o sea 00 que T 0 (s) = r (s) es normal a T (s) y por lo que el vector normal unitario que 0 T (s) lo que implica que denotaremos por N (s) , el cual esta dado por N (s) = k (s) 00 r (s) = T 0 (s) = k (s) N (s) , que satisface que: 00 0 = k ( s ) N (s) = |k (s)| . T = r ( s ) ( s )
Ejercicio 58 : Determine el valor de t en que la curvatura es mxima en el ejemplo anterior. 0 r 0 (t) y que T ( s ) r (s) = Observacin 59 : Se conoce que T (s) = =1 k r 0 (t)k d T (s) por lo que = 0. Por lo tanto: ds d T (s) T (s) T 0 (s) = = 0. ds T (s)
52
Denicin 60 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado dos veces diferenciable r el camino parametrizado por longitud de arco. Se dene el vector normal a la y sea curva en un punto como: 00 0 r ( s ) T (s) = N (s) = k (s) k (s) Observacin 61 : Tengamos en cuenta que: 0 r 0 (t) r (t) d d d T (s) 0 0 k r (t)k k r (t)k dt k (s) = = = ds ds dt ds
(1)
r 0 (t) r 0 (t) Con T (s) = T ( s ) = donde no gura t , es decir, = T (t) y recuerde 0 0 k r (t)k k r (t)k dt 1 que = por lo que la ecuacin (1) se escribira como: ds k r 0 (t)k 0 d T (t) 1 T (t) k (s) = . = 0 dt k r 0 (t)k k r (t)k
0 T (t) = k (t) . Hemos demostrado el Lo que denotaremos por k (t) , esto es k (s) = k r 0 (t)k siguiente teorema.
Teorema 62 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado, dos veces diferenciable y regular entonces la curvatura del camino r (t) est dado por: 0 T (t) . k (t) = k r 0 (t)k Teorema 63 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado, dos veces diferenciable y regular entonces el vector normal est dado por: 0 T (t) N (t) = 0 . T (t)
0 T (s) Prueba. : Se tiene que N (s) = pero: k (s)
0 d T (s) dt d T (s) T (s) = = , ds dt ds
(1)
53
pero del teorema anterior dentro de la demostracin se llega a la conclusin de que: r 0 (t) d d T (s) d T (t) k r 0 (t)k = = , dt dt dt que sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene: 0 d T (t) dt . T (s) = dt ds 0 dt 1 1 d T (t) 1 Como = entonces T (s) = = T 0 (t) . Como 0 0 0 ds k r (t)k dt k r (t)k k r (t)k 0 T (s) k (s) = k (t) entonces al sustituir estos valores en N (s) = se lega a que: k (s) N (s) = 0 1 0 T (t) T (t) k r 0 (t)k = 0 = N (t) . 0 T (t) T (t) k r 0 (t)k
Denicin 64 : Los vectores T (s) y N (s) determinan en un punto P del dominio de r (t) un plano llamado plano osculador de r (s) en el punto y el producto cruz entre T (s) y N (s) d un vector ortogonal al plano el cual es el vector director de ste plano y es denotado por B (s), es decir, B ( s) = T (s) N (s) y es llamado vector binormal de r (t) el cual es unitario B (s) = 1 . El plano atravezado por la curva descrita por r (t) en forma perpndicular se le llama plano normal de r (t) y el vector director de este plano es el vector T (s). Se llama plano recticante de r (t) al plano que pasa por P y es ortogonal al plano osculador y al plano normal de r (t). O sea, el plano recticante tiene como vector normal al vector N (s) .Se llaman rectas normal, binormal y tangente, a las rectas dirigidas por los vectores directores respectivamente correspondientes. Observacin 65 : En la observacin (54) se lleg a que:
2 00 00 r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) r (t) k r 0 (t)k . r (s) = 4 k r 0 (t)k
0 T (t) De donde N (t) = 0 . T (t)
1. Curvas Paramtricas. esto es: 0 2 00 r 00 (t)) ( r 0 (t) r 00 (t) = r (t) r 0 (t) r (s) + 2 k r 0 (t)k 00 2 r 0 (t) ( r (s) r 0 (t) r 00 (t)) 0 + . = k(t) r (t) k (s) k r 0 (t)k k r 0 (t)k 0 2 r 00 (t)) ( r 0 (t) T (s) . = k(t) r (t) N (s) + 0 k r (t)k r 00 (t) = (t) N (s) + (t) T (s) . As que:
54
r 00 (t) es paralelo al vector T (s) N (s) o sea que Esto dice que el vector r 0 (t) es paralelo al vector binormal B (t) o B (s) y por lo tanto dirige el plano osculador. r 00 (t)) r 0 (t) es ortogonal a ( r 0 (t) r 00 (t)) o sea a B (t) y Y el vector ( r 0 (t) a r 0 (t) o tambin a T (s) , lo que implica que el vector ( r 0 (t) r 00 (t)) r 0 (t) es paralelo a N (s) y por lo tanto dirige al plano recticante. Ejemplo 66 : Considere el camino r (t) = t, t2 , t3 . Determine los planos normal, osculador y recticante de r (t) en el punto r (2) = (2, 4, 8) 0 2 00 Solucin: Aqu: r (t) = 1, 2t, 3t y r (t) = (0, 2, 6t) luego: i j r 0 (t) r 00 (t) = det 1 2t 0 2 2 = 6t , 6t, 2 . k 3t2 6t
r 0 (t) r 00 (t) = (t) r 0 (t) N (s) + (t) r 0 (t) T (s) = (t) r 0 (t) N (s) .
Luego
Que al evaluarlo en t = 2 se obtiene que: r 0 (2) = (1, 4, 12), r 00 (2) = (0, 2, 12), r 00 (2) = (24, 12, 2) y por ltimo ( r 0 (2) r 00 (2)) r 0 (2) = (152, 286, 108) . r 0 (2) Luego el plano osculador esta dado por: 24 (x 2) 12 (y 4) + 12 (z 8) = 0.
i j k 2 0 00 0 r (t) r (t) r (t) = det 6t 6t 2 1 2t 3t2 = 18t3 4t, 2 18t4 , 12t3 + 6t
1. Curvas Paramtricas. El plano normal est dado por: (x 2) + 4 (y 4) + 12 (z 8) = 0, y el plano recticante es: 152 (x 2) 286 (y 4) + 108 (z 8) = 0,
55
y las rectas respectivas son: Tangente (x, y, z ) = (2, 4, 8)+t (1, 4, 12) ; normal (x, y, z ) = (2, 4, 8)+t (152, 286, 108) y la binormal es (x, y, z ) = (2, 4, 8) + t (24, 12, 2) .
1.12.
Aplicaciones.
0 B (s) = T 0 (s) N (s) + T (s) N 0 (s) .
Observe que como B (s) = T (s) N (s) entonces:
00 00 0 r (s) se tiene que T 0 (s) N (s) = 0 pues son Como T (s) = r (s) y N (s) = k (s) paralelos, por lo tanto: 0 B (s) = T (s) N 0 (s) . Como B 0 (s) es ortogonal a T (s) y a la vez es ortoganal a N 0 (s) entonces B 0 (s) est en el plano osculador y adems es paralelo al vector N (s), por lo tanto:
0 B (s) = (s) N (s) . Siendo B 0 (s) = | (s)| .
Denicin 67 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado, tres veces diferenciable y regular tal que r 00 (t) 6= 0 para todo t. El nmero real (s) tal que B 0 (s) = (s) N (s) donde B (s) y N (s) son los planos binormal y normal respectivamente es llamado Torsin de r (t) en un punto. La idea intuitiva de torsin es anloga a la idea de curvatura, y d la medida de cunto se tuerce la curva en el punto P . Por lo tanto una curva es plana si su torsin es cero, lo que implica que el vector binormal es constante. Note que 0 r 0 (t) , r (s) = T (s) = k r 0 (t)k y que 2 00 00 k 0 r (t) r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) r 0 (t)k T (s) = r (s) = , 4 k r 0 (t)k
1. Curvas Paramtricas. 00 r (s) k (s) 00 r (s) = 00 , entonces: r (s)
56
como N (s) =
0 N (s) =
entonces: 0 B (s) = T (s) N 0 (s) .
00 000 00 000 00 r (s) r (s) 00 r (s) r (s) r (s) r (s) . 00 2 r (s) 00 000 00 r ( s ) r ( s ) 000 1 r ( s ) r ( s ) . 00 3 00 r (s) r (s)
00 000 0 000 00 r (s) r (s) 1 r (s) r ( s ) r ( s ) = . 3 00 00 r (s) r (s) 0 000 1 = r (s) r (s) 00 r ( s ) 00 000 0 00 r (s) r (s) r (s) r (s) . (1) 00 3 r (s) La torsin est dada por B 0 (s) = (s) N (s) , por lo que B 0 (s) N (s) = (s) N (s) N (s) = (s), de donde al multiplicar (1) por N (s) se obtiene: (s) = B 0 (s) N (s) 00 000 0 000 0 00 r ( s ) r ( s ) 1 r (s) r (s) r (s) r (s) = N (s) . 00 00 3 = =
r (s) 1 r (s) 1
0 000 r (s) r (s) 00

00 2 r (s) 00 000 r (s) r (s) 00 3 r (s)
0 000 00 r (s) r (s) r (s) 0 00 r (s) r (s)
00 000 r (s) r (s) 00 3 r ( s ) 00 r (s) 00 . r (s)
r (s)
0 00 r (s) r (s)
00 r (s) 00 . r (s)
1. Curvas Paramtricas. 00 0 00 Como r (s) es ortogonal a r (s) r (s) entonces: (s) =

1 00 2 r (s)
57
= Observe que:
0 000 00 r (s) r (s) r (s) k 2 (s)
0 000 00 r (s) r (s) r (s) . .
0 00 r (s) r (s) = = =
2 00 r 0 (t) r (t) k r 0 (t)k r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) . 4 k r 0 (t)k k r 0 (t)k r 0 (t) r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) 1 0 00 r ( t ) r ( t ) . 3 5 k r 0 (t)k k r 0 (t)k
000 r (s) Ahora calculemos : 000 r (s) = = =
1 0 00 3 r (t) r (t) . 0 k r (t)k
00 d r (s) dt = ds dt ds 2 0 00 d k r (t)k r (t) r 0 (t) ( r 0 (t) r 00 (t)) 1 . 4 k r 0 (t)k dt k r 0 (t)k ! d 1 r 00 (t)) 1 ( r 0 (t) 00 0 r (t) . 2 r (t) 4 k r 0 (t)k dt k r 0 (t)k k r 0 (t)k !0 " 1 1 1 000 (t) + r 00 (t) 2 r 2 k r 0 (t)k k r 0 (t)k k r 0 (t)k # !0 ( r 0 (t) r 00 (t)) r 00 (t)) ( r 0 (t) 00 0 r (t) r (t) . 4 4 k r 0 (t)k k r 0 (t)k 00 d r (s)
Que al efectuar el producto punto con: 0 00 1 00 0 r (s) r (s) = 3 r (t) r (t) , 0 k r (t)k se obtiene: " # 0 00 000 1 1 000 (t) . 0 00 r (s) r (s) = r (s) 3 r (t) r (t) 3 r 0 0 k r (t)k k r (t)k 1 00 000 (t) . 0 = 6 r (t) r (t) r 0 k r (t)k
1. Curvas Paramtricas. a b c = ( a c ) b , entonces: Como del lgebra lineal se sabe que (s) = 0 000 00 r (s) r (s) r (s) . k2 (s) 0 00 000 r (s) r (s) r (s) k2 (s) [ r 0 (t) r 00 (t)] r 000 (t)
58
1 6 0 k r (t)k = !2 r 00 (t)k k r 0 (t) 3 k r 0 (t)k de donde: (s) =
r 00 (t)] r 000 (t) [ r 0 (t) . 2 k r 0 (t) r 00 (t)k
Ejemplo 68 : Determine la torsin del camino r (t) = ( cos (t) , sen (t) , t) . || . Adems: Solucin: Ya se vi que la curvatura de esta funcin es k (t) = 2 + 2 r 0 (t) = ( sen (t) , cos (t) , ) . r 00 (t) = ( cos (t) , sen (t) , 0) . r 000 (t) = ( sen (t) , cos (t) , 0) . O sea que la funcin es tres veces diferenciable y por tanto: i j k 0 00 r (t) r (t) = det sen (t) cos (t) . cos (t) sen (t) 0 = sen (t) , cos (t) , 2 .
De donde
000 r 0 (t) r 00 (t) r (t) = sen (t) , cos (t) , 2 ( sen (t) , cos (t) , 0) . = 2 sen2 (t) + 2 cos2 (t) = 2 . Tambin se tiene que: q r 0 (t) r 00 (t) = 2 2 sen2 (t) + 2 2 cos2 (t) + 4 q = || 2 sen2 (t) + 2 cos2 (t) + 2 . q = || 2 + 2 .
1. Curvas Paramtricas. As que: (s) = r 00 (t)] r 000 (t) [ r 0 (t) . 2 k r 0 (t) r 00 (t)k
59
2 = p 2 . || 2 + 2 = . + 2
2
Lo que implica que la torsin de la funcin r (t) es siempre constante. Ejemplo 69 : Determine la torsin del camino r (t) = 2 + t2 , 1 t, t t2 . Solucin: Aqu se tiene que: r 0 (t) = (2t, 1, 1 2t) . r 00 (t) = (2, 0, 2) . r 000 (t) = (0, 0, 0) . O sea que la funcin es tres veces diferenciable y por tanto: (s) = [ r 0 (t) r 00 (t)] r 000 (t) = 0. 2 k r 0 (t) r 00 (t)k
Denicin 70 : Sea r : I Rn con I R, un camino dado, dos veces diferenciable r en y regular tal que r 00 (t) 6= 0 para todo t. Se llama el crculo osculador de la curva 1 un punto P al crculo que es tangente a la curva en el punto y tiene radio igual a k ( s) 00 r (s) , siendo r (s) la reparametrizacin por longitud de en la direccin del vector arco de r (t) . Se dene adems la velocidad del camino r (t) como su derivada r 0 (t) , donde su rapidez es k r 0 (t)k, la cual denotaremos por v (t) , es decir,v (t) = k r 0 (t)k. Observe que el vector r (t) es paralelo y tiene el mismo sentido queel vector T (t) , por lo que r 0 (t) = v (t) T (t) . De la fsica se sabe que la aceleracin es la derivada de la velocidad, por lo tanto, el vetor aceleracin del camino r (t) en un punto P est dado por la derivada de la velocidad en dicho punto. Luego el vector aceleracin est dado por: a (t) = r 00 (t) . Esto es: 0 a (t) = r 00 (t) = v (t) T (t) . = v 0 (t) T (t) + v (t) T 0 (t) .
1. Curvas Paramtricas. Como: 0 T (t) = Z 0 d T (s) ds d T (t) d t = = T (s) r 0 (n) dn. dt ds dt dt to 0 0 0 = T (s) r (t) = T (s) v (t)
60
00 r (s) = k (s) N (s) , que al sustituir en el vector aceleracin se Donde T 0 (s) = obtiene: a (t) = v 0 (t) T (s) + v 2 (t) k (s) N (s) . de donde consideraremos como aceleracin tangencial el valor v0 (t) y como aceleracin normal al valor v 2 (t) k (s) , las cuales denotaremos respectivamente como a T (t) = 2 (t) 2 (t) 1 v v v 0 (t) y como a N (t) = v 2 (t) k (s) = , siendo R = el radio del = 1 R k (s) k (s) crculo osculador. Ejemplo 71 : Considere el movimiento de un punto en un plano dado por r (t) = 2 0 t, t , luego su velocidad est dada por r (t) = (1, 2t) y aceleracin igual a r 00 (t) = 4t (0, 2) . La rapidez de r (t) es igual a v (t) = 1 + 4t2 donde v 0 (t) = y 1 + 4t2 0 T (t) 1 2 con T (t) = . Recuerde que k (t) = (1, 2t) y k (t) = q 0 (t)k 2 k r 3 1 + 4 t 2 (1 + 4t ) 0 1 4 t 1 + 4t2 (0, 2) (1, 2t) esto es: T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 p 0 4t 1 8t2 2 . , 2 1 + 4t T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 1 4t 2 + 8t2 8t2 = . , 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 2 = (2t, 1) , 2 (1 + 4t ) 1 + 4t2 cuya magnitud es: 0 T (t) = = p 2 1 + 4t2 . (1 + 4t2 ) 1 + 4t2 2 . (1 + 4t2 )
1. Curvas Paramtricas. 2 As k (t) = q . Por consiguiente se consigue que: (1 + 4t2 )3
61
a (t) = v0 (t) T (s) + v2 (t) k (s) N (s) . p 2 1 1 4t 2 2 q (0, 2) = (1, 2t) + 1 + 4t (2t, 1) . 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 (1 + 4t2 )3 = 4t 2 T (s) + N (s) . 1 + 4t2 1 + 4t2
Captulo 2
Funciones en varias variables.

Denicin 72 : (Funcin de varias variables). Sea U un conjunto de Rn y sea f : U R una relacin. Se dice que f : U R es una funcin de varias variables de U en R, si f cumple las dos siguientes condiciones: 1. Todo elemento de U tiene imagen en R. 2. Todo elemento de U tiene una y solo una imagen en R. Denicin 73 : (Dominio de f ). Sea U Rn y sea f : U R una funcin de U en R,se dene el dominio de f como el conjunto: Dom f = {x U/exite un y R tal que y = f (x)} . con x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn . Denicin 74 : (Rango de f ). Sea U Rn y sea f : U R una funcin de U en R,se dene el rango de f como el conjunto: Ran f = {y R/exite un x U tal que y = f (x)} . con x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn . Se dene el grco de f como el conjunto de puntos en Rn+1 dado por: gr f = {(x, f (x))} = {(x1 , x2 , ..., xn , f (x))} . Ejemplo 75 : La funcin z = f (x, y ) = x2 + y 2 tiene como domonio todo el conjunto
62
2. Funciones en varias variables. R2 y su rango es el eje positivo z su grco adems se v como:
63
50
37.5
25
12.5 -5 5 x -5 5 y
-2.5 z 2.5
00
-2.5 2.5
Ejemplo 76 : La funcin en varias variables z = f (x, y ) = 1 x2 y 2 tiene como domonio todo el conjunto R2 y su rango es (, 1] su grco adems se v como:
y -5 5 -2.5 2.5 00 0 -2.5 2.5 x -5 5
-12.5
-25
-37.5
p Ejemplo 77 : La funcin en varias variables z = f (x, y ) = 1 x2 y 2 tiene como domonio la crculo en R2 dada por 1 x2 y 2 0 esto es, el interior y la frontera de la circunferencia x2 + y 2 1.
2. Funciones en varias variables. Su rango es [0, 1] , su grco adems se v como:
64
-0.5 z 0.5 1 x
1 0.8 0.6 0.4 0.2 00
-0.5
0.5
Ejemplo 78 : La funcin en varias variables z = f (x, y ) = ln(xy ) tiene como domonio el conjunto donde xy > 0 y esto se logra cuando x > 0 y y > 0 o tambin cuando x < 0 y y < 0.
Su rango es todo R su grco adems se v como:
x tiene Ejemplo 79 : La funcin en varias variables z = f (x, y ) = arcsen x + y x x como domonio la regin en que 1 1, esto se logra cuando x + y 1 o x+y mejor an se puede ver como|x| |x + y | que es equivalente a que x2 (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 lo que nos lleva a que 2xy + y 2 0 o que y (2x + y ) 0 de donde y 0
2. Funciones en varias variables. y y 2x o que y 0 y y 2x.
65
p 1 x2 y 2 tiene como Ejemplo 80 : La funcin en varias variables z = f (x, y ) = ln (xy) domonio la regin en que 1 x2 y 2 0 y xy > 0 esto se logra en la inteseccin de las dos regiones ya encontradas.
Esta funcin presenta el mismo dominio que las funciones en varias variables siguientes: p p z = f (x, y ) = 1 x2 y 2 ln (xy ) ; z = f (x, y ) = 1 x2 y 2 + ln (xy ) .
2.1.
Geometra de las funciones en varias variables.
Para gracar funciones en varias variables es suciente con volver constante una de las variables e ir trazando el grco cerrado cuando se cambie de variable para convertirla en constante dentro del dominio de la funcin. Pero se debe tener presente que solo se puede grcar hasta tres dimensiones ya que de all en adelante no es posible visualizar y por consiguiente nos es posible gracar. Denicin 81 :(Curvas de nivel). Sea f : U R con U Rn una funcin de varias variables de U en R,se denen las curvas de nivel de f al conjunto de todas las curvas en el plano xy que caracterizan cada nivel en que z es constante dentro de su rango permitido.
2. Funciones en varias variables.
66
Ejemplo 82 : Ya se ha construido el grco de la funcin z = f (x, y ) = x2 + y2 la cual est construida por parbolas centradas en el origen de coordenadas cartesianas tridimensionales. Si se cierra la curva con crculos paralelos al plano xy que tocan las parbolas, se observa lo que comunmente se conocer como paraboloide.
50
37.5
25
12.5 -5 5 x -5 5 y
-2.5 z 2.5
00
-2.5 2.5
Ejemplo 83 : La funcin en varias variables z = f (x, y ) = ax + by + c es lo que se a conoce como la ecuacin del plano cuyo vector director es el vector b y pasa 1 0 por 0 . c
25
12.5 -5 5 x -12.5 z -5 5 y
-2.5 2.5
00
-2.5 2.5
Ejemplo 84 : En n dimensiones las euaciones de estas dos primeras curvas se escribiran de la siguiente manera.
2 2 f (x1 , x2 , ..., xn ) = x2 1 + x2 + ... + xn
f (x1 , x2 , ..., xn ) = 1 x1 + 2 x2 + ... + n xn + c.
Ejemplo 85 : Si en R2 la ecuacin x2 + y2 = r2 es el grco de una circunferencia de radio r con centro en el origen; entonces la ecuacin de tres variables (en R3 ) dada por x2 + y 2 + z 2 = r2 es entonces la ecuacin de una esfera con centro en el origen y
67
p radio r, o mejor an z = f (x, y ) = 1 x2 y 2 la cual no es funcin (porque?) y su grco se vera de la siguiente manera:
1 -0.5 0.5 1 x z y 0.5 00 -0.5 0.5 -0.5
donde z = f (x, y ) =
p 1 x2 y 2 es la parte superior de la esfera
-0.5 z 0.5 1 x
1 0.8 0.6 0.4 0.2 00
-0.5
0.5
p y z = f (x, y ) = 1 x2 y2 es la parte inferior de la esfera.

x -0.5 0 -0.2 -0.4 0.5 -0.6 -0.8 z -1 0 0 0.5 y -0.5
Ejemplo 86 : De forma anloga se conoce que la ecuacin de la elipse est dada x 2 y 2 + = 1 luego la ecuacin del elipsoide se escribira como: por la ecuacin a b
2. Funciones en varias variables. x 2 a y 2 b z 2 c
68
= 1. y su grco se vera como:
x 2 1.5 1 0.5 -0.5 0 0 0.5 -0.5 -1 -1.5 2.5 y 5 -2.5
x 2 = 1. a z 2 b x 2 Luego en R3 la ecuacin del hiperboloide de dos hojas est dada por c a y 2 = 1. As su grco se vera como: b Ejemplo 87 : Observe que la funcin de la hiperbola est dada por
y 2
100 -50 50 x 50 -50 -25 00 0 25 50 -50 -100 z y
-25 25
Ejemplo 88 : Otras guras muy comunes son la silla de montar cuya ecuacin est dada por z = x2 y2 la cual forma hiperbolas en cada nivel que toma z y para cada valor que toma x constante o y constante se van construyendo parbolas obteniendose
2. Funciones en varias variables. el siguiente grco:x2 2y 2
69
25 12.5 -5 5 x -2.5 2.5 00 -12.5 -25 -37.5 z -50 -2.5 2.5 -5 5 y
p Otra curva muy peculiar es la ecuacin del cono que tiene por frmula z = x2 + y2 la cual en cada nivel de z va formando crcunferencias de radio de acuerdo el nivel de z , as que su graco est dado por:(cos x sinh y, sin x sinh y, cosh y)
-50
62.5 50 37.5 25 -25 12.5 -25 z 00 25 25
-50
50 x
50 y
x 2 y 2 El hiperboloide de una hoja tiene por funcin caracterstica la ecuacin + a b z 2 = 1 la cual forma hiperbolas nicas cada que x es constante o y es constante, su c grca asociada es:
-50 -25 25 50 x
50 25 -25 00 0 25 -25 -50
-50
50 z y
70
2.2.
Lmite y continuidad.
Denicin 89 : (Bola abierta). Sea x Rn y r > 0. La bola abierta con centro en x y radio r, denotada por B (x, r), es el onjunto de puntos de Rn que distan de x en menos que r. Es decir: B (xo , r) = {x Rn / kx xo k < r} . Observe que en dos dimensiones una bola abierta es simplemente: k(x, y ) (xo , yo )k < r. q (x xo )2 + (y yo )2 < r. (x xo )2 + (y yo )2 < r2 . que es el interior de una circunferencia con centro en (xo , yo ) y radio r.
Mientras que en tres dimensiones una bola abieta se vera como: k(x, y, z ) (xo , yo , zo )k < r. q (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 < r. (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 < r2 . que es el interior de una esfera con centro en (xo , yo , zo ) y radio r. De igual manera para funciones de mas de tres variables una bola abierta es simplemente una Bola con centro en el punto xo y radio r. Denicin 90 : (Conjunto abierto). Se dice que un conjunto U Rn es un conjunto abierto de Rn , si para cada xo U existe un r > 0 tal que B (xo , r) U. Teorema 91 : Toda bola abierta es un conjunto abierto. Prueba. :Consideremos la bola abierta B (xo , r ) Rn de centro en xo y radio r > 0. Sea x B (xo , r) . veamos que existe un radio s > 0 tal que B (x, s) B (xo , r) .
71
En efecto tomemos a s = r kx xo k . Note que s > 0 (porqu?). Sea y B (x, s) por lo tanto: y B (x, s) = kyxk < s = kyxk < r kx xo k . = kyxk + kx xo k < r. = kyxk < kyxk + kx xo k < r. = y B (xo , r) . con lo cual se concluye que B (x, s) B (xo , r), es decir, existe un s > 0 tal que B (x, s) B (xo , r) , que es la denicin de conjunto abierto. Denicin 92 : (Frontera de un conjunto). Sea U Rn un subconjunto de Rn . Se dice que el punto xo Rn es un punto frontera de U si toda bola abierta con centro en xo y radio r > 0 contiene puntos dentro y fuera U . La frontera de U es el conjunto de los puntos frontera de U , y se denota por U.
Denicin 93 : (Lmite). Sea f : U R una funcin denida en el conjunto abierto U Rn . Sea xo un punto de U o de la frontera de U . Se dice que el lmite de f cuando x tiende a xo es L, lo cual se escribe como:
xxo
l m f (x) = L.
Si dado > 0, existe > 0 tal que x B (xo , ) U (x 6= xo ), entonces f (x) B (L, ) . De manera equivalente lo anterior dice que: Si dado > 0, existe > 0 tal que kx xo k < entonces |f (x) L| < . Si n = 2 la interpretacin geometrica se vera como:
2. Funciones en varias variables. Ejemplo 94 : Considere la funcin f (x, y ) =
72
xy . Observe que esta fucin no + y2 est denida en el punto (0, 0), pero veamos que sucede cuando (x, y ) (0, 0). Es xy . Para decir, calculemos el lmite cuando (x, y ) (0, 0) . Essto es l m 2 (x,y )(0,0) x + y 2 ello debemos tomar una bola abierta alrededor de (0, 0) y aproximarnos al punto (0, 0) por cualquier lado dentro de la bola. En este caso tomemos varios caminos. Un primer camino puede ser el eje x, por lo tanto y = 0, luego x2
(x,y)(0,0) x2
l m
xy x0 = l m 2 = 0. 2 x0 x + 02 +y
Tomemos ahora el camino y = x por lo tanto xy xx x2 1 = l m = l m = . 2 2 2 2 2 x 0 x 0 x + y x + x 2 x 2 (x,y)(0,0) l m Luego si el lmite existiera los valores del lmite por el camino que se elija debe de ser xy el mismo. Por lo que podemos concluir que l m no existe. 2 (x,y)(0,0) x + y 2 3x2 y . (x,y )(0,0) x4 + y 2 Analizando el problema por el mismo mtodo anterior, podemos asumir varios caminos, veamos: Ejemplo 95 : Calculemos ahora el lmite l m 3x2 y y=0 3x2 0 = l m = 0. x0 x4 + 02 (x,y )(0,0) x4 + y 2 l m 3x2 y y=x2 3x4 3 = l m = . x0 2x4 2 (x,y)(0,0) x4 + y 2 l m Se puede concluir entonces que 3x2 y no existe. (x,y)(0,0) x4 + y 2 l m l m
Ejemplo 96 : Considere ahora el lmite
x4 y . Del mismo modo que en (x,y)(0,0) x4 + y 4 el ejemplo anterior calculemos el lmite por algunos caminos y luego demostremos que efectivamente el lmite existe y converge al valor. x4 y y=kx x4 kx k = l m = l m x = 0. 4 4 4 4 x0 x + (kx) x0 1 + k 4 (x,y)(0,0) x + y l m x4 y l m (x,y)(0,0) x4 + y 4
y=kx2
x0 x4 + (kx2 )4
l m
x4 kx2
= l m
k x2 = 0. x0 1 + k 4 x4
Probemos ahora que efectivamente el lmite es cero: Recuerde que se debe demostrar que: Para todo > 0 se debe encontrar un > 0 tal
2. Funciones en varias variables. 4 x y que k(x, y ) (0, 0)k < entonces x4 + y 4 0 < . Observe que: 4 4 x y x y x4 y x4 + y 4 0 < x4 + y 4 < x4 = |y | . p p p Adems |y | = y 2 < x2 + y 2 < puesto que k(x, y ) (0, 0)k = x2 + y 2 < . Se dice entonces entonces que sea = . Con lo cual se concluye que: 4 x y k(x, y ) (0, 0)k < entonces x4 + y 4 0 < . Ejemplo 97 : Pruebe que Solucin: Veamos que existe un > 0 tal que para > 0 se comple que k(x, y ) (2, 3)k < entonces |3x y 3| < . Como se debe satisfacer que k(x, y ) (2, 3)k < , esto es: k(x 2, y 3)k < . q (x 2)2 + (y 3)2 < .
(x,y)(2,3)
73
l m
3x y = 3.
De donde 3 |(x 2)| < 3 . Como debemos encontrar dicho valor de recuerde que |3x y 3| < se debe cumplir para un > 0. Por lo que |3x y 3| = |3x y 6 + 3| = |3 (x 2) (y 3)| . Pero de la deigualdad triangular se tiene que |a + b| |a| + |b|, luego aplicando esta propiedad a nuestro ejercicio, se llega aque: |3x y 3| = |3 (x 2) (y 3)| |3 (x 2)| + |(y 3)| . y como |(y 3)| < y 3 |(x 2)| < 3 se consigue entonces que: |3x y 3| |3 (x 2)| + |(y 3)| 4 = . De donde tomamos a = para demotrar que: Existe un > 0 tal que para todo 4 > 0 se comple que k(x, y ) (2, 3)k < entonces |3x y 3| < .
Luego por propiedades de la desigualdad se tiene que: q |(y 3)| < (x 2)2 + (y 3)2 < . q |(x 2)| < (x 2)2 + (y 3)2 < .
74
Observacin 98 : Decir que (x, y ) (0, 0) equivale a decir en coordenadas polares x3 y que r 0 independiente del valor de . Expresando la funcin f (x, y ) = 3 x + y3 en coordenadas polares x = r cos y y = r sen obtenemos la ncin: g (r, ) = (r cos )3 (rsen) cos3 sen r. = cos3 + sen3 (r cos )3 + (rsen)3 cos3 sen Note que esta funcin g (r, ) es el producto de la funcin () = que cos3 + sen3 esta acotada por la funcin (r) = r que tiende a cero cuando r 0 . Podemos concluir entonces que:
(x,y)(0,0)
l m
f (x, y ) = l m g (r, ) = 0.
r0
Teorema 99 : Sean f, g : U R funciones con U Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo U U . Suponga que

xxo
l m f (x) = L
xxo
l m g (x) = M.
Entonces: 1. l m (f + g ) (x) = l m (f (x) + g (x)) = l m f (x) + l m g (x) = L + M. m (f (x) g (x)) = l m f (x) l m g (x) = LM. 2. l m (f g ) (x) = l xxo xxo xxo xxo l m f (x) f f (x) L xxo 3. Si M 6= 0, entonces l m (x) = l m = = . xxo g xxo g (x) l m g (x) M
xxo xxo xxo xxo xxo
Prueba. : Demostremos solo la prpopiedad de la suma: Como l m f (x) = L, se tiene entonces que dado > 0, existe un 1 > 0 tal xxo que kx xo k < 1 con x 6= xo entonces |f (x) L| < . Del mismo modo, co2 mo l m g (x) = M , se tiene entonces que dado > 0, existe un 2 > 0 tal que xxo kx xo k < 2 con x 6= xo entonces |g (x) M | < . 2 Se quiere demostrar que: Dado > 0, existe un > 0 tal que kx xo k < con x 6= xo entonces |f (x) + g (x) (L + M )| < . Tomese a = m n { 1 , 2 } . En tal caso seria tomar la interseccin entre las dos circunferencias kx xo k < 1 y kx xo k < 2 con x 6= xo .De modo que al aplicar la desigualdad triangular se tiene: |f (x) + g (x) (L + M )| = |(f (x) L) + (g (x) M )| |(f (x) L)|+|(g (x) M )|
y |g (x) M | < , que sustituyendo en la desigualdad anterior pero |f (x) L| < 2 2 se obtiene: |f (x) + g (x) (L + M )| < + = . 2 2 Con lo cual se demuestra lo deseado.
75
Denicin 100 : (continuidad en un punto). Sea f : U R con U Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo U . Se dice que f es una funcin continua en xo si:
xxo
l m f (x) = f (xo ) .
Si la funcin no es cotinua en xo , se dice que es discontinua en ese punto. Ejemplo 101 : La funcin f : U R con U R2 , denida como: xy si (x, y ) 6= (0, 0) 2 x + y2 f (x, y ) = 0 si (x, y ) = (0, 0) es discontinua en (0, 0), pues en el ejemplo (94) se vi que
(x,y )(0,0)
l m
f (x, y ) no existe.
es scontinua en (0, 0) y en cualquier otro punto, puesto que: x3 y (x,y )(0,0) x2 + y 2 l m De donde l m = l m
Ejemplo 102 : La funcin f : U R con U R2 , denida como: 3 x y si (x, y ) 6= (0, 0) f (x, y ) = x2 + y 2 0 si (x, y ) = (0, 0) (r cos)3 (r sen) cos3 sen r. = l m r0 (r cos )2 + (r sen )2 r0 cos2 + sen2 = l m rcos3 sen = 0 = f (0, 0)
r0
(x,y )(0,0)
f (x, y ) = 0 = f (0, 0) .
Denicin 103 : (Continuidad en un abierto). Sea f : U R con U Rn un conjunto abierto de Rn . Se dice que f es continua en U (o simplemente que f es continua)si lo es para todos y cada uno de los puntos de (x, y ) . Ejemplo 104 : Una funcin poliomial es continua en todo Rn , la funcin f (x, y ) = 3 x y si (x, y ) 6= (0, 0) xy x2 + y 2 es continua en todo R2 . La funcin f (x, y ) = 2 x + y2 0 si (x, y ) = (0, 0) es continua en R2 {(0, 0)} Teorema 105 : Sean f, g : U R funciones con U Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo U U . Suponga que
xxo
l m f (x) = L
xxo
l m g (x) = M.
Entonces: 1. La funcin f + g : U R, (f + g ) (x) = f (x) + g (x) es continua. 2. La funcin f g : U R, g ) (x) = f (x) g (x) es cotinua. (f f f (x) f (x) = es cotinua en todo x U donde g (x) 6= 0. 3. La funcin : U R, g g g (x)
76
Ejemplo 106 : La funcin f : U R con U R2 un conjunto abierto de R2 , 2 2 x +y es continua en R2 , pus la composicin de la con f (x, y ) = sen 4 4+2 5 x + y x2 + y 2 que es continua, con la funcin g (x) = sen (x) , funcin h (x, y ) = 5x4 + y4 + 2 que tambin lo es. Ejemplo 107 : La funcin con U R2 un conjunto abierto de R2 , con f : U R xy 2 2 (x + y) x+y e sen 2 2 es continua en R2 , pus est f (x, y ) = e(x +y ) + cos x2 + 2 + 1 + e x +y formada por sumas, productos y cocientes de funciones continuas, lo que implica que la funcin f (x, y ) es continua.
2.3.
Derivadas Parciales.
De las funciones realvaluadas f : I R con I R, se tiene el concepto de que la derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto.
El concepto visto para una funcin f : U R con U R2 , no es el mismo pero tiene una analoga. Sea f : U R con U R2 , tal que (x, y ) f (x, y ) .
77
Si hacemos un corte en el punto (xo , yo ) paralelo al plano xz y la podemos rotar y visualizar:
Es decir, si hacemos un corte con el plano y = yo se obtiene el plano xz desplazado en y hasta el punto y = yo que tiene solo como variables a x y a z y se puede observar una funcin que queda plasmada sobre el plano que llamaremos z = 1 (x) que posa por el punto (xo , zo ) = (xo , f (xo , yo )) . Como z = 1 (x) es funcin continua y diferenciable podemos calcular su derivada, la cual est dada por: (x + h) 1 (x) d1 (x) = l m 1 . h0 dx h pero z = 1 (x) fu tomada de la funcin en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, 1 (x) tiene la variacin en x pero es constante en y , por tanto 1 (x) = f (x, yo ) y es tal que cuando x = xo se obtiene el valor zo = 1 (xo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: d1 (x) (xo + h) 1 (xo ) f (xo + h, yo ) f (xo , yo ) = l m 1 = l m . h0 h0 dx h h Lo cual llamaremos variacin o razn de cambio en x de la funcin f (x, y ) . Analogamente , si se hiciera un corte en (xo , yo ) paralelo al plano yz , obtenemos
2. Funciones en varias variables. una gura similar:
78
La funcin plasmada ahora la llamaremos z = 2 (y ) que cumple tambin que es diferenciable en yo as: (y + h) 2 (y) d2 (y ) = l m 2 . h0 dy h pero z = 2 (y) fu tomada de la funcin en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, 2 (y) tiene la variacin en y pero es constante en x, por tanto 2 (y ) = f (xo , y) y es tal que cuando y = yo se obtiene el valor zo = 2 (yo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: d2 (y ) (yo + h) 2 (yo ) f (xo , yo + h) f (xo , yo ) = l m 2 = l m . h0 h0 dy h h Lo cual llamaremos variacin o razn de cambio en y de la funcin f (x, y ) . Denicin 108 : (Derivada parcial). Sea U Rn y sea f : U R una funcin denida en el abierto U de Rn , sea xo U , se dene la derivada parcial con respecto f (xo ) tambin fxi (xo ) , fi (xo ) i f (xo ) , al valor a xi en xo y se denota por xi del lmite si existe: f (xo + h) f (xo ) f (xo ) = l m h0 xi h
79
donde xo = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi , ..., xon ) y h = (0, 0, 0, ..., h, ..., 0) con el valor h en la posicin i del vector h, por lo tanto xo + h = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi + h, ..., xon ) . Ejemplo 109 : Si consideramos una funcin de U R2 y f : U R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sera como: f (xo , yo ) x f (xo , yo ) y f (xo + h, yo ) f (xo , yo ) . h0 h f (xo , yo + h) f (xo , yo ) = l m . h0 h = l m
Ejemplo 110 : Ahora consideremos una funcin de U R3 y f : U R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sera como: f (xo , yo , zo ) x f (xo , yo , zo ) y f (xo , yo , zo ) z f (xo + h, yo , zo ) f (xo , yo , zo ) . h0 h f (xo , yo + h, zo ) f (xo , yo , zo ) = l m . h0 h f (xo , yo , zo + h) f (xo , yo , zo ) = l m . h0 h = l m
Ejemplo 111 : Sea U R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U R dada por f f y en todo punto. z = f (x, y ) = x2 y 3 . Hallar las derivadas parciales: x y 2 Solucin: Recuerde que (x + h) = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: 2 x + 2xh + h2 y 3 x2 y 3 f (x + h)2 y 3 x2 y 3 = l m = l m . h0 h0 x h h x2 y3 + 2xy 3 h + y 3 h2 x2 y 3 2xy 3 h + y3 h2 = l m . = l m h0 h0 h h 2xy3 + y 3 h = l m 2xy3 + y 3 h = 2xy 3 . = l m h h0 h0 h De igual manera se obtiene que: f y x2 y 3 + 3y2 h + 3yh2 + h3 x2 y3 x2 (y + h)3 x2 y 3 = l m = l m . h0 h0 h h x2 y 3 + 3x2 y 2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 x2 y3 3x2 y2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 = l m = l m . h0 h0 h h 2 2 3x y + 3x2 yh + x2 h2 = l m 3x2 y 2 + 3x2 yh + x2 h2 = 3x2 y 2 . = l m h h0 h0 h
80
Ejemplo 112 : Sea U R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U R dada por f f y en todo punto. z = f (x, y ) = xy + 5x2 + 7y3 . Hallar las derivadas parciales: x y Solucin: Recuerde que (x + h)2 = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: f x = (x + h) y + 5 (x + h)2 + 7y3 xy 5x2 7y 3 . h0 h xy + hy + 5x2 + 10xh + 5h2 xy 5x2 . = l m h0 h hy + 10xh + 5h2 y + 10x + 5h = l m h . = l m h0 h0 h h = l m (y + 10x + 5h) = y + 10x. l m
h0
De igual manera se obtiene que: f y x (y + h) + 5x2 + 7 (y + h)3 xy 5x2 7y3 h0 h 3 2 xy + xh + 7y + 21y h + 21yh2 + 7h3 xy 7y3 = l m . h0 h xh + 21y2 h + 21yh2 + 7h3 x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = l m h . = l m h0 h0 h h = l m x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = x + 21y 2 . = l m
h0
Ejemplo 114 ( : Sea U R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U R dada por xy si (x, y ) 6= (0, 0) f f 2 +y 2 x z = f (x, y ) = y . Hallar las derivadas parciales: x y 0 si (x, y ) = (0, 0) en el punto (0, 0). Solucin: Veamos primero si la funcin es continua, en efecto: Analizando por xy x2 caminos se obtiene: Para el camino y = x, se obtien: l m = l m 2 = 2 2 x0 x + x2 (x,y)(0,0) x + y 1 xy . Analizando ahora la curva por el camino y = x2 se obtiene: l m = 2 2 (x,y )(0,0) x + y 2 x3 x l m 2 = l m = 0. lo que implica que la funcin no es continua en (0, 0) . 4 x0 x + x x0 1 + x2 Si calculamos directamente la derivada parcial con respecto a la variable x se observa lo
Observacin 113 : En los ejemplos anteriores se puede ver que calcular una derivada parcial consiste simplemente en volver constante la variable que no se debe involucrar. As que si se tiene una funcin en varias variables dada por: z = f (x, y ) = f 2 2 = Sen(xy2 ) + ex +y , entonces las derivadas parciales indenidas se verian como: x f 2 2 2 2 y 2 cos xy 2 + 2xex +y = 2xy cos xy2 + 2yex +y y y
2. Funciones en varias variables. 2 2 y 2x2 y + y x f siguiente: = 2 2 2 x (0,0) (x + y )
81
h (0) 0 2 + 02 0 h l m = l m = 0. Analogamente se calcula la derivada parcial con reh0 h0 h h f specto de la variable y consiguiendo que = 0. Esta funcin es un caso particuy (0,0) lar en que no es posible calcular la derivadea por el mtodo directo de derivada parcial, sino por la misma denicin y como este nos encontraremos con innitos problemas similares. Ejemplo 115 : Calcular las variaciones de f (x, y ) = x2 + y 2 en el punto (1, 0) a travs del lmite. Solucin: La variacin en el eje x se d como: f f (1 + h, 0) f (1, 0) (1 + h)2 1 = l m . = l m h0 h0 x (1,0) h h 1 + 2h + h2 1 2h + h2 = l m . h0 h0 h h 2+h = l m (2 + h) = 2. = l m h h0 h0 h = l m
0 = . Mientras que calculando la deriva0 (0,0) f f (0 + h, 0) f (0, 0) = da parcial por la denicin se consigue que: = l m h0 x h
(0,0)
Mientra que la variacin en y se d como: f = y (1,0) f (1, 0 + h) f (1, 0) 1 + h2 1 = l m . h0 h0 h h l m h2 = l m h = 0. h0 h h0 l m
Como interrogante cabe preguntar Qu signica lo que se acaba de calcular y qu son?. La respuesta a esta prgunta no la encontrar en libros, solo se le recomienda que
2. Funciones en varias variables. observe la siguiente grca.
82
Denicin 116 : (Derivada direccional) . Sea U Rn y sea f : U R una funcin v Rn un vector libre unitario, se denida en el abierto U de Rn , sea xo U , sea dene la derivada direccional de la funcin f en xo en la direccin del vector v Rn f (xo ) tambin f y se denota por v (xo ) , v f (xo ) , al valor del lmite si existe: v f xo + t v f (xo ) f (xo ) = l m t0 t v donde xo = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi , ..., xon ). Nota 117 : De aqu en adelante el vector v lo seguiremos denotando por v y por lo f (xo ) f (xo ) tanto = . v v Note que en R2 si v = (0, 1) , entonces f ((x, y ) + t (1, 0)) f (x, y ) f (x + t, y ) f (x, y ) f f (x) = l m = l m = . t0 t0 v t t x En general si v = (0, 0, 0, ..., 1, ..., 0) es elo vector unitario en la dirreccin i de xi , entonces: f f (x + tv) f (x, y ) f (x) = l m = . t0 v t xi Lo que se quiere decir es que la derivada parcial es un caso particular de la derivada direccional. f para f (x, y ) = x2 + y2 en la direcEjemplo 118 : Hallar la derivada direccional v cin de v = (cos , sen ) .
2. Funciones en varias variables. Solucin: La variacin en la direccin de v = (cos , sen) es entonces: f v = = = = = = = f ((x, y ) + t (cos , sen )) f (x, y ) . t f (x + t cos , y + tsen ) f (x, y ) . l m t0 t (x + t cos )2 + (y + tsen)2 x2 y 2 l m . t0 t x2 + 2xt cos + t2 cos2 + y 2 + 2ytsen + t2 sen2 x2 y2 . l m t0 t 2xt cos + t2 cos2 + 2ytsen + t2 sen2 l m . t0 t 2x cos + t cos2 + 2ysen + tsen2 l m t . t0 t l m 2x cos + t cos2 + 2ysen + tsen2 = 2x cos + 2ysen.
t0
83
l m
t0
f f f = 2x = , y cuando = entonces = 2y = Obsrve que si = 0 entonces v x 2 v f . y Ejemplo 119 : Determinar la derivada direccional f para f (x, y, z ) = 2x3 + 7y 2 + v
9z 2 en la direccin de v = (a, b, c) unitario. Solucin: La variacin de f en la direccin de v = (a, b, c) es entonces: f v = = = = l m
= = =
= 6x a + 14yb + 18zc.
f ((x, y, z ) + t (a, b, c)) f (x, y, z ) . t0 t f (x + ta, y + tb, z + tc) f (x, y, z ) . l m t0 t 2 (x + ta)3 + 7 (y + tb)2 + 9 (z + tc)2 2x3 + 7y 2 + 9z 2 . l m t0 t 2x3 + 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 7y 2 + 14ytb + 7t2 b2 l m t0 t 2 2 2 3 9z + 18ztc + 9t c 2x 7y2 9z 2 . + t 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 14ytb + 7t2 b2 + 18ztc + 9t2 c2 l m . t0 t 2 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14yb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 l m t . t0 t 2 l m 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14ytb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 .
t0 2
84
El teorema del valor medio para funciones realvaluadas enuncia de la siguiente manera: Sea f : [a, b] R una funcin continua en el intervalo y diferenciable en (a, b) f (b) f (a) con [a, b] R entonces exite un real c (a, b) tal que f 0 (c) = ba
Teorema 120 : (Del valor medio). Sea f : U R con U Rn una funcin denida en el abierto U de Rn . Si xo , yo son puntos de Rn y U es un abierto tal que contiene al v un vector unitario en la direccin del vector x segmento xo yo . Sea o yo = xo yo . Si f es continua en todos los puntos del segmento xo yo y tiene derivadas direccionales en la direccin del vector v en todos los puntos del segmento xo yo sin tomar los extremos, entonces existe un nmero con 0 < < 1 tal que: v) f (xo + h h f (xo + t v ) f (xo ) = v con h = kyo xo k . Prueba. : Sea : [0, h] R tal que (t) = f (xo + t v ) . Veamos que cumple las condiciones del teorema del valor medio. En efecto: (t + h) (t) f (xo + (t + h) v ) f (xo + t v) d (t) = l m = l m . h0 h0 dt h h f ((xo + t v ) + h v ) f (xo + t v) v) f (xo + t = l m = . h0 h v Como esta derivada existe y es continua por hiptesis de la derivada direccional que d existe en todos los puntos del segmento xo yo en el sentido de existe v , entonces dt y es continua, luego se puede aplicar el teorema del valor medio a la funcin que es realvaluada. Es decir, existe c (0, h) tal que: (h) (0) d (c) = , dt h
2. Funciones en varias variables. donde: f (xo + c v) d (c) = . dt v (h) = f (xo + h v ) . (0) = f (xo ) .
85
f (xo + h v) v ) f (xo ) f (xo + c = . (1) v h Note que c (0, h) luego c puede ser una contraccin de la longitud del intervalo (0, h) cuya longitud es h. Como est en el intervalo 0 < < 1, entonces c = h. Por lo que (1) quedara: f (xo + h f (xo + h v) v ) f (xo ) = . v h O de una mejor manera: v) f (xo + h f (xo + h h. v ) f (xo ) = v
De donde:
2.4.
La Diferencial.
Sea f : I R una funcin denida en el intervalo I R y derivable en todo el intervalo I luego f (t + h) f (t) df = l m . A= dt h0 h Recuerde que en funciones realvaluadas se dene la diferencial de f como: f (t + h) = f (t) + Ah + r (h) . En donde l m
h0
r (h) = 0.Gracamente: h
86
y y Donde tan = = f 0 (t) = luego y = f 0 (t) h. x h Note que a medidda que h 0, entonces r (h) 0 (r (h) tiende a cero) ms rpido r (h) = 0. que lo que lo hace h. por lo que l m h0 h De forma anloga como se hizo para la variable real, denamos para R2 la diferencial. Denicin 121 Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R2 , si P = (xo , yo ) U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = (xo , yo ) si existen constantes A1 y A2 de modo que: f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) = f (xo , yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 , h2 ) . tales que: r (h1 , h2 ) = 0. (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k l m Veamos quienes son A1 y A2 : f (xo + h1 , yo ) f (xo , yo ) A1 h1 r (h1 , 0) r (h1 , 0) = de donde , esto es: Note que k(h1 , 0)k k(h1 , 0)k h1 r (h1 , 0) f (xo + h1 , yo ) f (xo , yo ) A1 h1 = . h1 h1 h1 y tomando lmites a ambos lados de la igualdad, se tiene que: r (h1 , 0) f (xo + h1 , yo ) f (xo , yo ) = l m A1 = 0. h1 0 h1 0 h1 h1 l m f f (xo + h1 , yo ) f (xo , yo ) = l m = A1 . x (xo ,yo ) h1 0 h1 f . De igual menera se consigue que A2 = y (xo ,yo ) Esto es:
Denicin 122 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R2 , y sea P = (xo , yo ) U un punto de U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = (xo , yo ) en donde se dan las derivadas parciales de f . f f si existen constantes A1 = y A = de modo que el residuo de f 2 x (xo ,yo ) y (xo ,yo ) denido por: f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) = f (xo , yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 , h2 ) .
tiene la propiedad de que: l m r (h1 , h2 ) = 0. k(h1 , h2 )k
(h1 ,h2 )(0,0)
87
Teorema 123 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R2 , diferenciable en el punto P = (xo , yo ) U, entonces la funcin f es continuia en P = (xo , yo ) . f Prueba. En efecto: Si f es diferenciable, entonces existen constantes A1 = x (xo ,yo ) f y A2 = de modo que el residuo de f denido por: y (xo ,yo ) f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) = f (xo , yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 , h2 ) , (*) y tiene la propiedad de que:
(h1 ,h2 )(0,0)
l m
es decir, que r (h1 , h2 ) decrece ms rpido que k(h1 , h2 )k . O sea que 0. Por lo tanto al tomar el lmite en (*) se obtiene que:
(h1 ,h2 )(0,0)
r (h1 , h2 ) = 0. k(h1 , h2 )k
(h1 ,h2 )(0,0)
l m
r (h1 , h2 ) =
l m
f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) =
= f (xo , yo ) .
(h1 ,h2 )(0,0)
l m
(f (xo , yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 , h2 )) .
De donde f es continua en (xo , yo ) . Ejemplo 124 : La funcin f (x, y ) = (
xy x2 +y 2
si (x, y ) = (0, 0) . si (x, y ) 6= (0, 0) .
no es diferenciable en el origen ya que: r (h1 , h2 ) = f ((0, 0) + (h1 , h2 )) f (0, 0) A1 h1 A2 h2 . En el ejercicio anterior se vi que A1 = A2 = 0. Entonces, h1 h2 r (h1 , h2 ) = f (h1 , h2 ) = 2 . h1 + h2 2 luego r (h1 , h2 ) h h q 1 2 . = l m (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) 2 3 h2 1 + h2 l m l m =
Que analizando por rectas que pasan por el origen se tiene que para h1 = mh2 h h q 1 2 (h1 ,h2 )(0,0) 2 3 h2 1 + h2 mh2 2 l m q 3 . h2 0 2 m2 h2 + h2 2 l m
mh2 2 q . h2 0 3 2 h2 (m + 1)3 m q . = l m h2 0 h2 (m2 + 1)3 = = N o existe.
88
Por lo tanto f no es diferenciable y tampoco es continua en (0, 0) . p Ejemplo 125 : Considere la funcin f (x, y ) = x2 + y2 . Veamos si esta funcin es diferenciable en el origen: Primero veamos si existen sus derivadas parciales: f (0 + h, 0) f (0, 0) h2 f (0, 0) = l m = l m = 1. h0 h0 h x h Luego no existen sus derivadas parciales en (0, 0) , de donde no existen las constantes p A1 y A2 . Por lo que f (x, y ) = x2 + y2 no es diferenciable en (0, 0) . Ejemplo 126 : Sea f (x, y ) = xy 2 veamos si esta funcin es diferenciable em el origen. Primero veamos si exiten las derivadas parciales en el origen. f (x, y ) 2 = y = 0. (0,0) x (0,0) f (x, y ) = xy |(0,0) = 0. y (0,0) Calculemos ahora el lmite l m
(h1 ,h2 )(0,0)
l m
r (h1 , h2 ) (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k
Haciendo h1 = r cos y h2 = r sen se obtiene que: r (h1 , h2 ) (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k l m =
f ((0, 0) + (h1 , h2 )) f (0, 0) A1 h1 A2 h2 p . 2 (h1 ,h2 )(0,0) h2 1 + h2 f (h , h ) h h2 p 1 2 = p 1 2 . l m = l m 2 2 (h1 ,h2 )(0,0) (h1 ,h2 )(0,0) h2 h2 1 + h2 1 + h2 = l m
r (h1 , h2 ) . k(h1 , h2 )k
r3 cos sen2 l m . r0 r 2 cos2 + r 2 sen2 r3 cos sen2 . = l m r0 r cos2 + sen2 r2 cos sen2 = l m = 0. r0 cos2 + sen2 Luego la funcin f (x, y ) = xy 2 es diferenciable en el origen. Recordemos que es un teorema que invoca la derivada direccional, es decir: v) f (xo + h h. f (xo + h v ) f (xo ) = v Para R2 si x = (x , y ) y el vector unitario es v = (1, 0) entonces:
o o o
v ) f (xo ) = f (xo + h f ((xo , yo ) + h (1, 0)) f (xo , yo ) = =
v) f (xo + h h. v f ((xo , yo ) + h (1, 0)) h. v f (xo + h, yo ) h. x
89
Teorema 127 : Sean f, g : U R dos funciones denidas en el abierto U R2 , diferenciables en el punto P = (xo , yo ) U, entonces: 1. La suma f + g : U R es diferenciable en P = (xo , yo ) . 2. El producto fg : U R es diferenciable en P = (xo , yo ) . f 3. El cociente : U R es diferenciable en P = (xo , yo ) siempre que g (xo , yo ) 6= 0. g Prueba. 2. Sean f, g : U R dos funciones denidas en el abierto U R2 , diferenciables en el punto P = (xo , yo ) U, Veamos que f g tambin es diferenciable r (h1 , h2 ) (f g ) (f g ) , y l m = 0. en P = (xo , yo ) U , es decir, que existen x x (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k Tenga presente que: (f g ) g f =f +g . (1) x x x exite en P = (xo , yo ) U ya que f y g son diferenciables en P = (xo , yo ) y tambin: g f (f g ) =f +g . y y y (2)
exite en P = (xo , yo ) U puesto que f y g son diferenciables en P = (xo , yo ). Slo nos r (h1 , h2 ) = 0. resta demostrar que l m (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k En efecto: fg (xo , yo ) f g (xo , yo ) h1 + h2 + r (h1 , h2 ) . x y (3) o mejor an si llamamos P = (xo , yo ) y a h = (h1 , h2 ) y sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a que: (fg ) ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) = f g (xo , yo ) + (f g ) (P + h) = f (P ) g (P ) + f (P ) f (P ) g (P ) h1 + g (P ) h1 x x g (P ) f (P ) h2 + g (P ) h2 + r (h1 , h2 ) . +f (P ) y y
Luego si despejamos r (h1 , h2 ) se llaga a que: r (h1 , h2 ) = f (P + h) g (P + h) f (P ) g (P ) f (P ) f (P ) g (P ) f (P ) h2 g (P ) h2 . y y g (P ) f (P ) h1 g (P ) h1 x x (4)
Sumemos y retemos la cantidad g (P + h) f (P )+g (P + h)
f (P ) f (P ) h1 +g (P + h) h2 x y con la intensin de asociar y encontrar la denician de continuidad dentro de las operaciones ya que el teorema anterior implica que si una funcin es diferenciable entonces
2. Funciones en varias variables. es continua. Por lo tanto la expresin (4) queda: r (h1 , h2 ) = f (P + h) g (P + h) f (P ) g (P ) f (P )
90
g (P ) f (P ) g (P ) h1 g (P ) h1 f (P ) h2 x x y f (P ) f (P ) f (P ) h2 + g (P + h) f (P ) + g (P + h) h1 + g (P + h) h2 g (P ) y x y f (P ) f (P ) h1 g (P + h) h2 . g (P + h) f (P ) g (P + h) x y
que al asociar apropiadamente se obtiene: f (P ) f (P ) r (h1 , h2 ) = g (P + h) f (P + h) f (P ) h1 h2 x y g (P ) g (P ) +f (P ) g (P + h) g (P ) h1 h2 x y f (P ) f (P ) [g (P + h) g (P )] h1 + [g (P + h) g (P )] h2 . + x y Al dividir todo por k(h1 , h2 )k y tomar el lmite cuando (h1 , h2 ) (0, 0) se obtiene: f (P ) f (P ) h h f ( P + h ) f ( P ) 1 2 r (h1 , h2 ) x y = l m l m g (P + h) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) g (P ) g (P ) h1 h2 g (P + h) g (P ) x y +f (P ) k(h1 , h2 )k h1 f (P ) [g (P + h) g (P )] + x k(h1 , h2 )k f (P ) h2 + [g (P + h) g (P )] . y k(h1 , h2 )k Note que como f y g son diferenciables en P = (xo , yo ), entonces: r1 (h1 , h2 ) = f (P + h) f (P ) f (P ) f (P ) h1 h2 . x y g (P ) g (P ) r2 (h1 , h2 ) = g (P + h) g (P ) h1 h2 . x y
(h1 ,h2 )(0,0)
y satisfacen que:
r1 (h1 , h2 ) r2 (h1 , h2 ) = 0 y a su vez l m = 0 k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k luego en la expresin anterior ser llega a que: f (P ) f (P ) h1 h2 f (P + h) f (P ) x y = 0. l m g (P + h) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) g (P ) g (P ) h1 h2 g (P + h) g (P ) x y = 0. l m f (P ) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) l m
91
h2 h1 <1y < 1, no podemos realizar nada sobre ellos, solo k(h1 , h2 )k k(h1 , h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l m <1y l m < 1. (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k Pero como f y g son diferenciables en P = (xo , yo ), entonces por teorema de continuidad podemos decir que f y g son continuas por lo que l m [f (P + h) f (P )] = y como 0 y tambin que l m
(h1 ,h2 )(0,0)
l m
[g (P + h) g (P )] = 0. Con lo que se concluye se concluye
(h1 ,h2 )(0,0)
(h1 ,h2 )(0,0)
r (h1 , h2 ) = 0. De donde (f g ) es diferenciable en P. k(h1 , h2 )k
x2 y2 1 es diferenciable en R2 ya que x2 + y2 + 1 f (x, y ) = x2 y 2 1 es diferenciable en todo R2 y g (x, y ) = x2 + y 2 + 1 es diferenx2 y2 1 es ciable en R2 y g (x, y ) 6= 0 para todo (x, y ) R2 , entonces h (x, y ) = 2 x + y2 + 1 diferenciable en todo R2 . Ejemplo 128 : La funcin h (x, y ) = Teorema 129 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R2 , Si las f f U R2 son continuas en el , : U R denidas en el abierto U funciones x y entonces f es diferenciable en el punto (xo , yo ) . punto (xo , yo ) U Prueba. : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R2 , y sean f f U R2 : U R, y : U R dos fucniones denidas en el abierto U x y U . Considfereos el residuo r (h1 , h2 ), es decir y continuas en el punto (xo , yo ) U consideremos: r (h1 , h2 ) = f (xo + h1 , yo + h2 ) f (xo , yo ) Veamos que l m f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 h2 . x y
r (h1 , h2 ) = 0. k (h1 ,h2 )(0,0) (h1 , h2 )k En efecto: Si sumamos y restamos a r (h1 , h2 ) el valor f (xo , yo + h2 ) tenemos: r (h1 , h2 ) = f (xo + h1 , yo + h2 ) f (xo , yo + h2 ) + f (xo , yo + h2 ) f (xo , yo ) f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 h2 . (1) x y Sea (x) = f (x, yo + h2 ) que es diferenciable en xo . Del teorema del valor medio: v) f (xo + h h. f (xo + h v ) f (xo ) = v al aplicarlo a la funcin (x) en el intervalo [xo , xo + h1 ] se obtiene que existe un nmero 1 [0, 1] tal que: (xo + h1 ) (xo ) = 0 (xo + 1 h1 ) h1 .
2. Funciones en varias variables. O sea
92
f (xo + 1 h1 , yo + h2 ) h1 x Del mismo al aplicar el teorema del valor medio en la funcin (y ) = f (xo , y ) en el intervalo [yo , yo + h2 ] se obtiene que existe un nmero 2 [0, 1] tal que: f (xo + h1 , yo + h2 ) f (xo , yo + h2 ) = (yo + h2 ) (yo ) = 0 (yo + 2 h2 ) h2 . O sea f (xo , yo + h2 ) f (xo , yo ) = Entonces r (h1 , h2 ) = f (xo + 1 h1 , yo + h2 ) f (xo , yo + 2 h2 ) h1 + h2 x y f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 h2 . x y f (xo + 1 h1 , yo + h2 ) f (xo , yo ) = h1 x x f (xo , yo + 2 h2 ) f (xo , yo ) h2 . + y y f (xo , yo + 2 h2 ) h2 . y
Luego al dividir por la norma k(h1 , h2 )k se obtiene: r (h1 , h2 ) f (xo + 1 h1 , yo + h2 ) f (xo , yo ) h1 = k(h1 , h2 )k x x k(h1 , h2 )k h2 f (xo , yo + 2 h2 ) f (xo , yo ) . + y y k(h1 , h2 )k h1 h2 <1y < 1, no podemos realizar nada sobre ellos, solo k(h1 , h2 )k k(h1 , h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l m <1y l m < 1. (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k f f Pero como : U R, y : U R son dos fucniones denidas en el abierto x y U R2 y continuas en el punto (xo , yo ) entonces: U f (xo + 1 h1 , yo + h2 ) f (xo , yo ) =0 l m x x (h1 ,h2 )(0,0) y como y tambien:
(h1 ,h2 )(0,0)
l m
f (xo , yo + 2 h2 ) f (xo , yo ) =0 y y l m
con lo cual se concluye que
r (h1 , h2 ) = 0 y por consiguiente la funcin (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k f bajo estas condiciones es continua.
2. Funciones en varias variables. Ejemplo 130 : Sea f (x, y ) = Sen
93
p x2 + y 2 es f diferenciable en (0, 0)? f f y son continuas en (0, 0). Solucin: Veamos primero que todo que x y p x f =p cos x2 + y2 . x x2 + y 2 p funcin que es discontinua en (0, 0) , lo cual indica que f (x, y ) = Sen x2 + y 2 no es diferenciable en (0, 0). Observacin 131 : Si la funcin f : U R denida en el abierto U R2 , diferenciable en un punto P, satisface que r (h1 , h2 ) = f (P + h) f (P ) y l m f (P ) f (P ) h1 h2 . x y
r (h1 , h2 ) = 0 con h = (h1 , h2 ), implica entonces que a el valor r (h1 , h2 ) (h1 ,h2 )(0,0) k(h1 , h2 )k decrece ms rpido a cero de lo que lo hace k(h1 , h2 )k, por lo tanto si tomamos el lmite cuando (h1 , h2 ) (0, 0), la funcin r (h1 , h2 ) 0 por lo tanto f (P + h) f (P ) f (P ) f (P ) h1 h2 = 0. x y
Denicin 132 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U R2 diferenciable en un punto, entonces cuando (h1 , h2 ) (0, 0), el valor f (P + h) f (P ) que denotaremos por df , h1 que denotaremos por dx y el valor h2 que denotaremos por dy satisface que: f (P ) f (P ) dx + dy. df = x y que llamaremos diferencial de la funcin f . Ejemplo 133 : Calcular de manera aproximada el valor de (1,08)3,98 . Solucin: Sea f (x, y ) = xy y sea (xo , yo ) = (1, 4). Entonces para (h1 , h2 ) = (0,08, 0,02) . f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 + h2 se tiene enAhora f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) f (xo , yo ) x y tonces que f f = yxy1 y = xy ln (x) x y por lo tanto: f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) f (xo , yo ) + (1,08)3,98 f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 + h2 . x y 14 + 4 (1)3 (0,08) (0,02) (1)4 ln (1) . 1,32.
94
0,97 . Ejemplo 134 : Calcular aproximadamente p 15,05 + 3 0,98 x Solucin: Sea f (x, y ) = p y sea (xo , yo , zo ) = (1, 15, 1). Entonces para (h1 , h2 , h3 ) = y+ 3z (0,03, 0,05, 0,02) . Ahora de igual manera que en el ejercicio anterior: f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) f (xo , yo ) se tiene entonces que f 1 x f , =p = q 3 3 x y y+ z 2 (y + 3 z ) y x f = q . 3 z 3 2 6 z (y + 3 z ) f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 + h2 x y
por lo tanto:
f ((xo , yo ) + (h1 , h2 )) f (xo , yo ) + 0,97 p 15,05 + 3 0,98
f (xo , yo ) f (xo , yo ) h1 + h2 . x y 1 1 1 p +p (0,03) + q 3 (0,05) 3 15 + 3 1 15 + 3 1 15 + 1 2 1 + q 3 (0,02) 3 2 3 6 1 15 + 1 1 0,03 0,05 0,02 + . 4 4 128 768 0,24214. El valor real de este cociente es 0,24217.
2.5.
0,97 p 15,05 + 3 0,98
Gradiente.
Denicin 135 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U Rn , se dene el vector gradiente de la funcin f en el punto xo U denotado por: grad f (xo ) = f (xo ) ,
como el vector de Rn dado por: grad f (xo ) = f (xo ) =
f (xo ) f (xo ) f (xo ) . , , ..., x1 x2 xn
Observacin 136 : Recuerde que la derivada direccional est dada por: f xo + t v f (xo ) f (xo ) = l m , t0 t v y de la denicin de diferenciabilidad, una funcin es diferenciable si: .f (xo + h) f (xo ) = f (xo ) f (xo ) f (xo ) h1 + h2 + ... + hn + r (h1 , h2 , ..., hn ) . x1 x2 xn
95
r (h1 , h2 , ..., hn ) = 0. Escribamos al vector h = (h1 , h2 , ..., hn ) = y l m (h1 ,h2 ,...,hn )(0,0,...,0) k(h1 , h2 , ..., hn )k t v con t R sindo v = (v1 , v2 , ..., vn ) , donde cada hi = tvi . Nos queda entonces que: f (xo ) f (xo ) f (xo ) h1 + h2 + ... + hn + r (h1 , h2 , ..., hn ) . x1 x2 xn f (xo ) f (xo ) f (xo ) f xo + t v f (xo ) = tv1 + tv2 + ... + tvn + r (tv1 , tv2 , ..., tvn ) . x x2 xn 1 f (xo ) f (xo ) f (xo ) (tv1 , tv2 , ..., tvn ) + r t , , ..., v . = x1 x2 xn f (xo + h) f (xo ) =
Ahora si se divide por t y se toma el lmite cuando t 0 se llega a que: ) ) ) f ( x f ( x f ( x o o o ( v t , , ..., , v , ..., v ) 1 2 n r t v f xo + t v f (xo ) x1 x2 xn . l m = l m + t0 t0 t t t Como f es diferenciable entonces l m 0, por lo tanto
v) r(t t t0
= 0 ya que
r (h1 , h2 , ..., hn ) = k (h1 ,h2 ,...,hn )(0,0,...,0) (h1 , h2 , ..., hn )k l m
f xo + t v f (xo ) f (xo ) f (xo ) f (xo ) f (xo ) = l m = (v1 , v2 , ..., vn ) . , , ..., t0 t x1 x2 xn v Esto es que f (xo ) = grad f (xo ) (v1 , v2 , ..., vn ) o mejor an: v f (xo ) = gradf (xo ) v. v Teorema 137 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U Rn , y sea (xo1 , xo2 , ..., xon ) U tal que f es continua y diferenciable en ese punto, entonces el vetor director de la recta tangente a la supercie en ese punto en el plano y = y0 es el f y el vetor director de la recta tangente a la supercie en ese punto vector 1, 0, x f en el plano x = x0 es el vector 0, 1, . y
2. Funciones en varias variables. Prueba. :
96
Ya se conoce que la pendiente de la recta tangente a la curva 1 (x) en en (xo ) es la f (xo , yo ) derivada parcial de la funcin f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir que m = x y por tanto la, ecuacin la recta tangente viene dada por: f (xo , yo ) x + b, x que en forma vectorial se puede escribir como: z= zb x0 = f (xo , yo ) 1 x o de forma paramtrica: x = . y = yo . f (xo , yo ) + b. z= x f (xo , yo ) de donde el vector director de la recta es 1, 0, . x De forma anloga se prueba que de la recta tangente a la supercie elvector director f (xo , yo ) . en el plano x = xo es el vector 0, 1, x y y = yo ,
97
Observacin 138 : Note que los dos vectores anteriores aplicados en el punto (xo , yo ) son tangentes a la supercie en el punto, por lo tanto ellos estn en el plano tangente a la supercie en ese punto y determinan por consiguiente un plano cuando son aplicados sobre ese punto; Luego el vector director del plano tangente en ese punto est dado por el producto cruz entre los dos vectores y es normal a la supercie en ese punto, es decir que, el vector normal a la supercie en (xo , yo , zo ) es: i j k f (xo , yo ) f (xo , yo ) f (xo , yo ) 0 = i n = det 1 j + k (1) . x x x f (xo , yo ) 0 1 x f (xo , yo ) f (xo , yo ) , ,1 . = x x Note que z = f (x, y ) es una funcin cuyo grco est en R3 la cual es bin denida en el conjunto abierto U de R2 entonces z f (x, y ) = 0 es una ecuacin que tiene solucin en R3 , es decir, la funcin (x, y, z ) = z f (x, y ) es soluble en R3 . Entonces el vector gradiente de la funcin est dado por: , , . grad = = x y z f f = , ,1 . x y Que es precisamente el vector normal al plano tangente a la supercie en un punto. Con esto queda probado de alguna manera que el vector gradiene es normal a la curva en un punto.
Observacin 139 : El vector gradiente de una funcin f (x, y ) indica la direccin en que se encuentra el mayor crecimiento de la funcin en un punto.
98
Ejemplo 140 : Sea f (x, y ) = x2 + y2 una funcin denida en R2 : f en la direccin del vector (3, 4) . 1. Determine v 2. Hallarl el vector que indique el mayor crecimiento de la fucnin en el punto (1, 1) . 3. Hallar la ecuacin del plano tangente a la curva en el punto (1, 1, 2). Solucin: Primero se debe normalizar el vector (3, 4) es decir, v =1 5 (3, 4) as que: 1. f v = grad f v = (2x, 2y) = 1 (3, 4) 5 2 (3x + 4y ) . 5
2. El mayor crecimiento de la funcin f (x, y ) = x2 + y 2 en el punto (1, 1) est dado por: gradf (1, 1) = (2x, 2y )|(1,1) = (2, 2) . As que el mayor crecimiento de la funcin f (x, y ) se consigue cuando en el plano xy nos dirigimos en la direccin del vector (2, 2) 3. Sea (x, y, z ) = f (x, y ) z lugo el vector normal al plano aplicado en el punto (1, 1, 2) est dado por: grad (1, 1, 2) = (2x, 2y, 1)|(1,1,2) = (2, 2, 1) . De donde el plano normal a la curva en el punto (1, 1, 2) es: 2 (x 1) + 2 (y 1) (z 2) = 0. 2x + 2x z = 2.
2.6.
Derivadas parciales de orden superior.
Sea f : U R una funcin denida en el abierto U Rn . Si esta funcin es f diferenciable, sabemos que existen las derivadas parciales para i = 1, 2, ...n. en xi cualquier punto (xo1 , xo2 , ..., xon ) U. Se pueden considerar entonces las funciones f R denidas en el abierto U U Rn de modo que en cada punto : U xi f (xo1 , xo2 , ..., xon ) . Puede (xo1 , xo2 , ..., xon ) U se le asocia las derivadas parciales xi ocurrir que estas funciones sean a su vez lo sucientemente bin comportadas que podamos obtener de ellas sus derivadas parciales. Nota 141 : Usando la notacin notacin fxi para denotar las derivadas parciales respecto de xi de la funcin f . Las derivadas parciales de segundo orden de esta funcin
99
con respecto a la variable xj se escriben como fxi xj o (fxi )xj o tambin Dij f o mejor 2f . Analogamente se puede denir la derivada de tercer orden con respecto an xj xi 3f a la variable xk dadas por entre una de las varias notaciones. xk xj xi Ejemplo 142 : La funin dada por f (x, y ) = x2 + y 2 tiene por derivadas parciales f f = 2x, = 2y. Luego las derivadas parciales de segundo orden estn dadas x y 2 2 f f 2f (2y) 2f (2x) (2x) por = = 2 , = = 0 , = = 0, y = 2 xx x x xy x yx y 2f (2y) 2f = = 2. = 2 yy y y f 2 2 = Ejemplo 143 : La funcin f (x, y ) = x2 ex +y tiene por derivadas parciales a x f 2 2 2 2 2x3 ex +y x3 + x y = 2x2 yex +y . De stas nuevas funciones podemos obtener y sus derivadas parciales y as obtener las derivadas parciales de segundo orden de f . 2 2 2x3 ex +y x3 + x
2f xx
2f xy
. x 2 2 2 2 = 2ex +y 3x2 + 1 + 4xex +y x3 + x . 2 2 = 2ex +y 2x4 + 5x2 + 1 . 2 2 2x2 yex +y = . x = 2x2 yex (2x) + 4xyex 2 2 4yex +y x3 + x . 2 2 2x3 ex +y x3 + x . y 2 2 2x3 ex +y x3 + x (2y ) . 2 2 4yex +y x3 + x . 2 2 2x2 yex +y . y
2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
= 2f yx = = = 2f yy =
Teorema 144 : (De Shwarz) Sea f : U R una funcin denida en el abierto 2 2f R y f : U R existen y son U R2 . Si las derivadas parciales :U xy yx
(2y ) + 2x2 ex 2 2 = 2x2 ex +y 2y 2 + 1 .
= 2x2 yex
2 +y 2
2. Funciones en varias variables. U R2 , entonces: continuas en el abierto U 2f 2f = . xy yx
100
Prueba. : Sea (x, y ) U un punto del conjunto abierto U . Para h y para k sucientemente pequeos (no nulos), los puntos (x + h, y + k) , (x + h, y ) , (x, y + k) siguen peteneciendo a U . Considere la expresin: M = f (x + h, y + k ) f (x + h, y ) f (x, y + k) + f (x, y ) . Sea (x) = f (x, y + k) f (x, y ) . Observe entonces que: M = (x + h) (x) . Aplicando el teorema del valor medio en la funcin en el intervalo [x, x + h] obtenemos que existe un con x < < x + h tal que: M = (x + h) (x) = 0 ( ) h. Observe que: 0 ( ) = Luego: M= f (, y + k ) f (, y ) . x x h
f (, y + k) f (, y ) x x
f (x, y ) Considere ahora la funcin (y ) = , luego al aplicar el teorema del valor medio x para la funcin en el intervalo [y, y + k] obtenemos que existe un con y < < y + k tal que: (y + k) (y ) = 0 () k. Osea que la expresin f (, y + k) f (, y ) se vera como: x x f (, ) f (, y + k ) f (, y ) = k. x x y x 2 f (, ) f (, y + k ) f (, y ) = k. x x yx
ya que 0 (y) signica la derivada con respecto de y de la funcin do sta expresin en la obtenida de M se consigue que: M= 2 f (, ) kh. yx
f (x, y ) . Sustituyenx
101
De la misma manera, si se considera primero la funcin (y) = f (x + h, y ) f (x, y ) . Observe entonces que: M = (y + k) (y ) . Aplicando el teorema del valor medio en la funcin en el intervalo [y, y + k] obtenemos que existe un con y < < y + k tal que: M = (y + k ) (y ) = 0 ( ) k. Observe que: 0 ( ) = Luego: M= f (x + h, ) f (x, ) . y y k
f (x + h, ) f (x, ) y y
f (x, y ) , luego al aplicar el teorema del valor y medio para la funcin en el intervalo [x, x + h] obtenemos que existe un con x < < x + h tal que: 0 (x + h) (x) = h. Considere ahora la funcin (x) = Osea que la expresin f (x + h, ) f (x, ) se vera como: y y ! f , f (x + h, ) f (x, ) = k. y y x y 2 f , f (x + h, ) f (x, ) = k. y y xy
ya que (x) signica la derivada con respecto de x de la funcin tuyendo sta expresin en la obtenida de M se consigue que: 2 f , M= kh. xy De modo que igualando las expresiones para M y simplicado hk: 2 f , 2 f (, ) = . yx xy
f (x, y ) . Sustiy
Ahora como x < < x + h; x < < x + h; y < < y + k; y por ltimo y < < y + k entonces al tomar el limite cuando h 0 y k 0 se obtiene , x y , y. De modo que 2 f (x, y ) 2 f (x, y ) = . yx xy
102
Ejemplo 145 : Considere la funcin f (x, y ) = x3 + 2x2 y3 + 4xy 3 + 3x3 y presentan como primeras derivadas a las funciones: f x f y = 3x2 + 4xy 3 + 4y3 + 9x2 y. = 6x2 y 2 + 12xy2 + 3x3 .
Luego sus derivadas cruzadas son: 2 f (x, y ) yx 2 f (x, y ) xy de donde se conrma que = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 .
2 f (x, y ) 2 f (x, y ) = . yx xy
Ejemplo 146 : (La ecuacin de Laplac) Se dice que una funcin en varias varibles f : U R denida en el abierto U Rn cumple la ecuacin diferencial de derivadas parciales de Laplac si: 2f 2f 2f + + ... + = 0. x2 x2 x2 n 1 2 Ejemplo 147 : Pruebe que la funcin f (x, y ) = ey cos (x) satisface la ecuacin de Laplac. 2 f (x, y ) 2 f (x, y ) + = 0. Solucin: En efecto, veamos que x2 t2 f (x, y ) x 2 f (x, y ) x2 Ahora: f (x, y ) y 2 f (x, y ) y 2 por lo tanto = ey cos (x) . = ey cos (x) . = ey sen (x) . = ey cos (x) .
2 f (x, y ) 2 f (x, y ) + = ey cos (x)+ ey cos (x) = 0. De donde la ecuacin x2 y2 f (x, y ) = ey cos (x) satisface la ecuacin de Laplac. Ejemplo 148 : (La ecuacin de Onda) Se dice que una funcin en varias varibles f : U R denida en el abierto U R2 cumple la ecuacin de la onda si: 2f 1 2f = 2 2 2 x v t
103
Ejemplo 149 : Pruebe que la funcin (x, t) = f (x + tv ) + f (x tv ) cumple la ecuacin de la onda. 2 (x, t) 1 2 (x, t) = 2 . Solucin: En efecto, veamos que 2 x v t2 Observe que (x, t) x 2 (x, t) x2 Ahora si calculamos = = f (x + tv ) f (x tv ) + . x x 2 f (x + tv ) 2 f (x tv ) + . x2 x2
2 (x, t) nos encontramos con que: t2 = v f (x + tv ) f (x tv ) v . x x 2 2 f (x + tv ) 2 f (x tv ) = v2 + v . 2 x2 2x f (x + tv ) 2 f (x tv ) = v2 + . x2 x2 2 f (x + tv ) 2 f (x tv ) = + x2 x2
(x, t) t 2 (x, t) t2 2 (x, t) t2 2 1 (x, t) v2 t2 Luego
2 (x, t) 1 2 (x, t) = . O sea que (x, t) satisface la ecuacin de la onda. x2 v2 t2
2.7.
Funcin Compuesta.
Sea y = f (x) una funcin realvaluada que depende de la variable x. Sea x = g (u) una funcin que depende de la variable u. Si reemplazamos la variable x en la funcin f (x) obtenemos que y = f (g (u)) , la cual es una funcin que depende de la variable u. A sta ltima funcin se le llama funcin compuesta. Ahora si z = f (x, y ) es una funcin en varias variables que depende de x y de y , pero x = g1 (u, v ) y y = g2 (u, v ) son funciones que dependen de las variables u y v . Entonces al sustituir las variables x y y en la funcin z = f (x, y ) obtenemos la funcin z = f (g1 (u, v ) , g2 (u, v )) la cual es una funcin en varias variables que depende de las variables u y v . Ejemplo 150 : Sea f (x, y ) = 2xy 2 + sen (xy ) y sea x = r cos () y y = rsen () entonces: f (x, y ) = f (r cos , rsen) = f (r, ) . es una funcin que depende de r y de .
104
Ejemplo 151 :Sea f : R3 R una funcin dada por f (x, y, z ) = xy +cos (x + y + z ) y sea x = g1 (u, v ) = u2 v2 ; y = g2 (u, v ) = u v y z = g3 (u, v ) = u + v entonces: f (x, y, z ) = f (g1 , g2 , g3 ) = f (u, v ) = u2 v2 (u v) + cos u2 v 2 + u v + u + v . = u3 v2 u2 v 3 + cos u2 v 2 + 2u
la cual es una funcin que depende de u y de v. Note que cada gi : R2 R para i = 1, 2, 3 y que si se considera a g : R2 R3 dada por: g (u, v ) = (g1 (u, v ) , g2 (u, v ) , g3 (u, v )) = (x, y, z ) . entonces: f (x, y, z ) = f (g1 (u, v ) , g2 (u, v ) , g3 (u, v )) = f (g (u, v )) , que es tal que f g : R2 R. En general, sea (x1 , x2 , ..., xn ) Rn con cada xi = gi (u1 , u2 , ..., um ) entonces el vector: (x1 , x2 , ..., xn ) = (g1 (u1 , u2 , ..., um ) , g2 (u1 , u2 , ..., um ) , ..., gn (u1 , u2 , ..., um )) . = g (u1 , u2 , ..., um ) , que toma valores de Rm y los lleva a Rn , es decir g : Rm R / n ., luego si f : Rn R dada por f (x1 , x2 , ..., xn ) es tal que: f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (g1 (u1 , u2 , ..., um ) , g2 (u1 , u2 , ..., um ) , ..., gn (u1 , u2 , ..., um )) . = f (g (u1 , u2 , ..., um )) = (f g ) (u1 , u2 , ..., um ) . entonces f g : Rm R. Teorema 152 : (Regla de la cadena) Sea g : V Rn una funcin denida en el abieto V Rm y diferenciable en xo V , es decir, cada gi , es diferenciable en xo V . Sea f : U R una funcin denida en el abieto U Rn tal que g (V ) U y es diferenciable en en el punto g (xo ) U , entonces la composicin f g : V R con V Rm es una funcin difeenciable en xo V y sus derivadas parciales son: (f g ) (xo ) X f (g (xo )) gi (xo ) = . xj gi xj
i=1 n
R2
Prueba. : Sin prdida de generalidad tomemos m = n = 2, es decir, sea g : V una funcin denida en el abieto V R2 y diferenciable en xo = (xo , yo ) V , y
105
sea f : U R una funcin denida en el abieto U R2 tal que g (V ) U y es diferenciable en en el punto g (xo ) = g (xo , yo ) U dada por: g (xo ) = (g1 (xo ) , g2 (xo )) . o tambin g ((xo , yo )) = (g1 (xo , yo ) , g2 (xo , yo )) . Como g es diferenciable en xo = (xo , yo ), entonces tambin los son g1 y g2 en (xo , yo ). Luego: g1 (xo ) g1 (xo ) h1 + h2 + r1 (h) . x y g2 (xo ) g2 (xo ) h1 + h2 + r2 (h) . g2 (xo + h) = g2 (xo ) + x y g1 (xo + h) = g1 (xo ) + Como f es diferenciable en g (xo ) entonces: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + f (g (xo )) f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . g1 g2 (1)
Veamos que (f g ) es diferenciable en xo , y que sus derivadas parciales son: (f g ) (xo ) x (f g ) (xo ) y = = f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) + . g1 x g2 x f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) + . g1 y g2 y
Note que la diferencial de (f g ) de existir estara dada por: (f g ) (xo + H) = (f g ) (xo ) + A1 H1 + A2 H2 + r (H) . Siendo H = (H1 , H2 ). Observe que: (f g ) (xo + H) = f (g (xo + H)) = f (g1 (xo + H) , g2 (xo + H)) . g1 (xo ) g1 (xo ) = f g1 (xo ) + H1 + H2 + r1 (H) , x y g2 (xo ) g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . g2 (xo ) + x y g1 (xo ) g1 (xo ) = f hg1 (xo ) , g2 (xo )i + H1 + H2 + r1 (H) , x y g2 (xo ) g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . x y = f (g (xo ) + k) . Donde k = (k1 , k2 ) est dada por: k = (k1 , k2 ) . g1 (xo ) g2 (xo ) g2 (xo ) g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) , H1 + H2 + r2 (H) . = x y x y (2)
2. Funciones en varias variables. Por tanto al reemplazar k1 y k2 en la ecuacin (1) se obtiene: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) +
106
f (g (xo )) f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . g1 g2 f (g (xo )) g1 (xo ) g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + g1 x y f (g (xo )) g2 (xo ) g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . + g2 x y f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + g1 x g1 y g1 f (g (xo )) g2 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) f (g (xo )) + H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . g2 x g2 y g 2 f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) + H1 = f (g (xo )) + g1 x g2 x f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) + H2 g1 y g2 y f (g (xo )) f (g (xo )) + r1 (H) + r2 (H) + r (k) . (3) g1 g2 g ) (xo ) . x g ) (xo ) . y
Comparando las ecuaciones (2) y (3) se tiene que: f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) (f + A1 = = g1 x g2 x f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) (f A2 = + = g1 y g2 y y el valor de r (H) =
f (g (xo )) f (g (xo )) r1 (H) + r2 (H) + r (k) . Falta probar que: g1 g2

H0
l m
En efecto,
r (H) = 0. kHk
en el cual l m
r1 (H) r2 (H) = 0 y l m = 0 ya que g1 y g2 son diferenciables. Ahora H0 kHk H0 kHk cuando H 0 en f , como f es diferenciable en g (xo ) se tiene que f (g (xo ) + k) cuanr (k) r (k) r (k) = l m = l m =0 do H 0 entonces k 0 y por tanto l m H0 kHk k0 kHk k0 kkk puesto que f es diferenciable. Se concluye entonces que f g es diferenciable y sus derivadas parciales estn dadas por: (f g ) (xo ) x (f g ) (xo ) y = = f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) + . g1 x g2 x f (g (xo )) g1 (xo ) f (g (xo )) g2 (xo ) + . g1 y g2 y
r (H) f (g (xo )) r1 (H) f (g (xo )) r2 (H) r (k) = l m + + . l m H0 kHk H0 g1 kHk g2 kHk kHk
107
(f g ) (t) . Ejemplo 153 : Sea z = f (x, y ) = x2 +3y2 y sea g (t) = et , cos (t) calcular t Solucin: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: (f g ) (t) t = = = f (g (t)) g1 (t) f (g (t)) g2 (t) + . g1 t g2 t f x f (x, y ) y + . x t y t 2x|g(t) et + 6y |g(t) (sen (t)) .
= 2e2t 6sen (t) cos (t) . Otra forma de solucionar este problema es: (f g ) (t) = f (g (t)) .
= e2t + 3 cos2 (t) .
De donde:
(f g ) (t) = 2e2t 6sen (t) cos (t) . t
Ejemplo 154 : Si f (1, 1) = (2, 4) , g1 (1, 1, 1) = (2, 3) , g2 (1, 1, 1) = (5, 4) , (f g ) (1, 1, 1) . g (1, 1, 1) = (1, 1) . Determine x Solucin: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: (f g ) (1, 1, 1) x = f (g (1, 1, 1)) g1 (1, 1, 1) f (g (1, 1, 1)) g2 (1, 1, 1) + . g1 x g2 x f (1, 1) g1 (1, 1, 1) f (1, 1) g2 (1, 1, 1) = + . g1 x g2 x f (1, 1) f (1, 1) = 2+ (5) . g1 g2 = (2 2) + (4 (5)) . = 16.
3 2
Ejemplo 155 : Si w = f (x, y, z ) = x2 ey +z donde x = uv , y = u2 v 2 y z = u3 v 2 . w . Calcule u Solucin: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: w u = w x w y w z + + . x u y u z u 2 2 2 2 y 2 +z 2 = 2xey +z ( v ) + 3 y x e (2u) x=uv,y=u2 v2 ,z =u3 v2 x=uv,y=u2 v2 ,z =u3 v 2 2 2 2 2 + 2zx2 ey +z 3u v . 2 2 3 2
x=uv,y =u v ,z =u v
108
2z Ejemplo 156 : Si z = z (x, y ), x = x (u, v ) , y y = (u, v ) . Calcular . u2 z x z y z Solucin: Note que = + . Ahora al calcular u x u y u 2z z x z y z x z y z = + = + . = u2 u u u x u y u u x u u y u z 2 x x z z 2 y y z = + . + + x u2 u u x y u2 u u y 2 z 2 x x 2 z x 2 z y z x 2 z y y z 2 y = + + + + + . x u2 u x2 u yx u y u2 u xy u y2 u Ejercicio 157 : Si z = f (x, y ) y (x, y ) se pueden escribir en coordenadas polares como: (r cos () , rsen ()) . Calcular el Laplaciano de z = f (r cos () , rsen ()) . Denicin 158 : Considere a f : U Rm una funcin denida en el abieto U Rn y sea xo U , se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformacin lineal f 0 : U Rm llamamda derivada de f en xo tal que f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) que satisface que: r (h) = 0; con h Rn . l m ho khk Sea f : U Rm una funcin denida en el abieto U Rn y sea xo U , consideremos a h = tej donde ej = (0, 0, ..., 0, 1, 0, ..., 0) (1 en la posicin j ) y t R, t sucientemente pequeo para que xo + h U y por lo tanto f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) , quedara escrito de la siguiente manera: f (xo + tej ) = f (xo ) + f 0 (xo ) tej + r (tej ) , y por consiguiente: f 0 (xo ) tej = f (xo + tej ) f (xo ) r (tej ) , de donde: f 0 (xo ) ej = = f (xo + tej ) f (xo ) r (tej ) . t f (xo + tej ) f (xo ) r (tej ) . t t
109
o sea que de igual manera si tomamos lmite a ambos lados de la igualdad se consigue que: f (xo + tej ) f (xo ) r (tej ) 0 . . f (xo ) ej = l m t0 t t f (xo + tej ) f (xo ) r (tej ) = l m l m . t0 t0 t t f (xo + tej ) f (xo ) = l m . t0 t Observe que f : U Rm o si lo pudiramos ver de una mejor manera f : Rn Rm o sea que toma valores vectoriales y sus imagenes tambin son vectores, es decir: (x1 , x2 , ..., xn ) f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (xo ) = (f1 (xo ) , f2 (xo ) , ..., fm (xo )) . donde cada fi : U R. Y por consiguiente f 0 (xo ) ej = f (xo + tej ) f (xo ) . t0 t (f1 (xo + tej ) f1 (xo ) , f2 (xo + tej ) f2 (xo ) , ..., fm (xo + tej ) fm (xo )) = l m t0 t fm (xo + tej ) fm (xo ) f1 (xo + tej ) f1 (xo ) f2 (xo + tej ) f2 (xo ) = l m , , ..., . t0 t t t fm (xo ) f1 (xo ) f2 (xo ) . , , ..., = xj xj xj l m
En si se consigui entonces que f 0 (xo ) ej es la derivada de f en la direccin del vector ej , es decir, f 0 (xo ) ej representa la j -sima columna de la matriz que representa f 0 (xo ), que est formada por todas las derivadas parciales de las funciones componentes de su j -sima variable. De aqu que se concluye que la matriz que representa a la transformacin lineal f 0 : U Rm es: f1 (xo ) f1 (xo ) f1 (xo ) ... x1 x2 xn f ( x ) f ( x ) ( x ) f 2 o 2 o 2 o ... x1 x2 xn . f 0 (xo ) = . . . . . . . . . . . . f (x ) f (x ) f m o m o m (xo ) ... x1 x2 xn mn Denicin 159 : Sea f : U Rm una funcin denida en el abieto U Rn y sea xo U , se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformacin lineal f 0 : U Rm llamamda derivada de f en xo como se construy en los pasos anteriores, la cual es una matriz de orden m n conocida como matriz Jacobiana de la funcin
2. Funciones en varias variables. f y se denota por J (f (xo )) , es decir, f 0 (xo ) = J (f (xo )) . f1 (xo ) f1 (xo ) f1 (xo ) ... x2 xn 1 fx f2 (xo ) f2 (xo ) 2 (xo ) ... x1 x2 xn f 0 (xo ) = J (f (xo )) = . . . . . . . . . . . . f (x ) f (x ) fm (xo ) m o m o ... x1 x2 xn
110
mn
Nota 160 : la matriz Jacobiana de una funcin f : U Rm denida en el abieto U Rn indica la mayor variacin de la funcin f en todas las direcciones componentes de la funcin. Adems se puede demostrar que la matriz jacobiana de f es un tensor de primer orden y de peso 2 muy usado en resistencia de materiales y mecnica de los medios continuos. Ejemplo 161 : Sea f : R3 R2 tal que f (x, y, z ) = ye2x , zxy . Determine la dirivada de f en todo punto. Solucin: De la conclusin anterior se obtiene que: f (x) f (x) f (x) 1 1 1 x y z 0 f (x) = J (f (x)) = f (x) f (x) f (x) . 2 2 2 x y z " # 2 x 2 x 2ye e 0 = . zy zx xy 23 Ejemplo 162 : Sea f : R3 R tal que f (x, y, z ) = x2 y + z 2 x + y 2 z. Determine la dirivada de f en todo punto. Solucin: De igual manera que en el ejercicio anterior se obtiene que: f (x) f (x) f (x) J (f (x)) = . x y z i h = 2xy + z 2 x2 + 2yz 2zx + y 2 .
Ejemplo 163 : Calcule ahora el grad f = f del mismo ejercicio anterior. Solucin: Co se haba desarrollado, el vector gradiente de una funcin f : Rn R est dado por: f (x) f (x) f (x) . , , ..., gradf = f = x1 x2 xn Por lo tanto: gradf = f = 2xy + z 2 , x2 + 2yz, 2zx + y 2 .
Que es el mismo resultado encontrado en el Jacobiano de la funcin f .
111
Nota 164 : Sea f : U R una funcin denida en el abieto U Rn . Entonces la derivada de la funcin f en un punto xo U , es tal que: f 0 (xo ) = J (f (xo )) = grad f (xo ) = f (xo ) . Ejemplo 165 : Sea f : R3 R4 tal que f (x, y, z ) = x + 2y, z x, x2 yz, z 2 + xy . Determine la dirivada de f en el punto (1, 1, 1). Solucin: De igual manera que en los ejermplos anteriores se obtiene que: 1 2 0 1 0 1 . J (f (x)) = 2x z y y x 2z 43 Luego: J (f (1, 1, 1)) = 1 1 2 1 2 0 1 1 0 1 1 2
43
Considere ahora una funcin g : U Rm con U diferenciable en x U , por tanto existe su derivada por la cual est dada por: g1 (x) g1 (x) ... x x2 g (1 g2 (x) 2 x) ... 0 x1 x2 g (x) = J (g (x)) = . . . . . . . . . g (x) g (x) m m ... x1 x2
Rn un abierto de Rn y lo concluido anteriormente,
. gm (x) xn mn
g1 (x) xn g2 (x) xn . . .
Si f : V Rk con V Rm un abierto de Rm y diferenciable en y V , por tanto existe su derivada por lo concluido anteriormente, la cual est dada por: f1 (y) f1 (y) f1 (y) ... y1 y2 ym f (y) f f2 (y) 2 2 (y) ... 0 y2 ym . f (y) = J (f (y)) = y1 . . . . . . . . . . . . f (y) f (y) ( y ) f k k k ... y1 y2 ym km
2. Funciones en varias variables. Por tanto si y =g (x) entonces f g : U Rk con U Rn un abierto diferenciable en x U , por tanto existe su derivada , la cual est dada por: f1 (g (x)) f1 (g (xo )) f1 (g (x)) ... x x xm 2 f (g 1 (x)) f2 (g (x)) f2 (g (x)) 2 ... x1 x2 xm (f (g (x)))0 = J (f (g (x))) = . . . . . . . . . . . . f (g (x)) f (g (x)) fk (g (x)) k k ... x1 x2 xm Pero
112 de Rn y .
km
fi (g (x)) depende de los parmetros gk y no de los parmetros xj por tanto es xj fi (g (x)) ; esto es: necesario aplicar regla de la cadena a cada xj fi (g (x)) xj fi (g (x)) g (x) fi (g (x)) g1 (x) fi (g (x)) g2 (x) fi (g (x)) gm (x) = + + ... + . g xj g1 xj g2 xj gm xj m X fi (g (x)) gr (x) . = gr xj r=1 =
m X f r=1 m X r=1
Que al sustituir en la matriz anterior se obtiene que: m m X f (g(x)) g (x) X f1 (g (x)) gr (x) r 1 gr x1 gr x2 =1 r=1 rm m X X f2 (g(x)) gr (x) f2 (g (x)) gr (x) gr x1 gr x2 0 (f (g (x))) = J (f (g (x))) = r=1 r=1 . . . . . . m m X X fk (g (x)) gr (x) fk (g (x)) gr (x)
gr x1 gr x2 r=1 r=1
... ... . . . ...
1 (g (x)) gr
gr (x) xm
f2 (g (x)) gr (x) gr xm
. . .
k (g (x)) gr
m X f r=1
gr (x) xm
km
o lo que es lo mismo, si consideramos a gr = yr para r = 1, 2, ..., m se tiene que fk (g (x)) fk (y) = por lo que f 0 (g (x)) = J (f (g (x))) se escribira como: gr yr y=g(x) (f (g (x)))
0
= J (f (g (x))) =
f1 (y) y1 f2 (y) y1
. . .
f1 (y) y2 f2 (y) y2
... ... . . . ...
. . .
f1 (y) ym f2 (y) ym
. . .
g1 (x) x1 g2 (x) x1
. . .
g1 (x) x2 g2 (x) x2
. . .
... ... . . . ...
g1 (x) xn g2 (x) xn
. . .
fk (y) y1
fk (y) y2
fk (y) ym
y=g (x)
gm (x) x1
gm (x) x2
gm (x) xn
J (f (y))|g(x) J (g (x)) .
Se ha demostrado por consiguiente el siguiente teorema:
113
Teorema 166 : Sea g : U Rm una funcin denida en el abierto U Rn , diferenciable en x U , y sea f : V Rk una funcin denida en el abierto V Rm diferenciable en y (U) = g (U ) V , entonces la funcin compuesta f g : U Rk es diferenciable en x U y su derivada est dada por: (f (g (x)))0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . Ejemplo 167 : Sea g : R2 R3 una funcin denida por g (u, v ) = uv, 5u, v 3 y sea f : R3 R2 una funcin denida por f (x, y, z ) = 3x2 + y 2 + z 2 , 5xyz . Calcular las derivada de f g y g f evaluadas en los puntos (1, 1) para f g y en (1, 1, 1) para g f. Solucin: Del teorema anterior se tiene que: (f g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . y tenga presente que (f g ) (1, 1) = f (1, 5, 1) = (29, 25) . As que: " # 6x 2y 2z J (f (y))|(1,5,1) = . 5yz 5xz 5xy (1,5,1) " # 6 10 2 = 25 5 25 v = 5 0 1 = 5 0 u . 0 3v2 (1,1) 1 0 . 3
J (g (x))|(1,1)
Por tanto: (f g )0 =
J (f (y))|g(x) J (g (x)) . " # 1 1 6 10 2 = 5 0 . 25 5 25 0 3 " # 56 12 = . 50 100
114
De forma anloga para g f se consigue que (g f ) (1, 1, 1) = g (5, 5) = (25, 25, 125) luego: " # 6x 2y 2z . J (f (y))|(1,1,1) = 5yz 5xz 5xy (1,1,1) " # 6 2 2 = . 5 5 5 v = 5 0 5 = 5 0 u . 0 2 3v (5,5) 5 0 75
J (g (x))|(5,5)
Por lo que: (g f )0 =
J (g (x))|f (y) J (f (y)) . " # 5 5 6 2 2 . = 5 0 5 5 5 0 75 55 35 35 = 30 10 10 . 375 375 375
2.8.
Funcin implcita.
En funciones de una variable se presentaban funciones en las que era imposible despejar la variable y en trminos de la variable x, por lo que para hallar su derivada recurriamos a la regla de la cadena, obteniendo por consiguiente la derivada de la dy . funcin al despejar a dx Ejemplo 168 : Considere la funcin realvaluada dada por ey + ln xy = 2x + 3xy. Determina la derivada de la funcin en cualquier punto.
2. Funciones en varias variables. Solucin: Usando la regla de la cadena se tena que: 1 dy dy y dy x + x +y = 2 ln 2 + 3 x +y . e dx xy dx dx dy 1 dy dy 1 ey + 3x = 2x ln 2 + 3y . dx y dx dx x dy 1 1 y e + 3x = 2x ln 2 + 3y . dx y x 1 x 2 ln 2 + 3y x dy = . 1 dx ey + y 3x
115
Mientras que sucedera si tomamosla funcin antrior como una funcin de dos variable de la siguiente manera: f (x, y ) = ey + ln xy 2x 3xy.
f y calculamos el cociente x , esto es: f y f x f y Por lo que el cociente f x f y =
1 2x ln 2 3y. x 1 = ey + 3x y
= x =
2x ln 2 3y . 1 ey + y 3x
1 2x ln 2 + 3y x .. 1 ey + y 3x
Que es la repuesta obtenida en la parte anterior. Teorema 169 : (De la funcin implcita 1era parte) Considere la funcin z = f (x, y ). Sea (xo , yo ) R2 un punto tal que f (xo , yo ) = 0. Suponga que la funcin f tiene derivadas parciales continuas en algn conjunto abierto U con centro en (xo , yo ) y que f 6= 0, entonces f (x, y ) = 0 se puede resolver para y en trminos de x, es decir, y es y funcin implicitamente de x, o sea, y = g (x) con dominio en un intervalo abierto que contiene a xo y es tal que yo = g (xo ), la cual tiene derivada continua en un intervalo abierto que contiene a xo y que est dada por: f y = g (xo ) = x . f y
0 0
116
La prueba de este teorema es algo larga pero no incomprensible. Para quin le interese la puede encontrar muy explcita y bin demostrada en el texto Calculus de Tom M. Apostol, Volumen 2. Ejemplo la ecuacin de la recta tangente a la curva x2 + y 2 1 = 0 en 170 : Hallar 1 1 usando el teorema de la funcin implcita. el punto , 2 2 Solucin: Usando el teorema de la funcin implcita, consideramos a f (x, y ) = x2 + y 2 1. Por lo que: f x dy 2x = x = = . f dx 2y y y 1 1 d como resultado: que evaluado en el punto , 2 2 dy x = . dx y 1 1 1 , , 1
2 2 2 2
= 1.
De donde la ecuacin de la recta tangente a la curva en ese punto estra dada por: y y1 = m (x x1 ) ! 2 2 = x y 2 2 y = x + 2. Considere ahora que se tienen dos funciones u y v la cuales son funciones descritas implcitamente y que dependen de los los parmetros x y y , es decir, u = u (x, y ) y v = v (x, y ) de tal forma que las funciones se pueden expresar en forma de ecuacin como: f (x, y, u, v ) = 0. g (x, y, u, v ) = 0. Luego si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro x se obtiene que: f u f v f + + x u x v x g g u g v + + x u x v x = 0. = 0.
2. Funciones en varias variables. g f y a , se llaga a que: x x f . x g = . x =
117
o de mejor manera, si despejamos a
f u f v + u x v x g u g v + u x v x
El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (cuyas u v incgnitas son y ). Para resolver este sistema de ecuaciones recuerde que es x x necesario que el determinante dado por: f f v det u g g u v debe ser diferente de cero, es decir: f u det g u f v 6 0. g = v
Y solucionando por el mtodo de Krammer se tiene que: f f f f u x v det x det g g g g u v x . x v , y u = = f f f f x x v v det u det u g g g g u v u v
Ahora si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro y se obtiene que: f u f v f + + y u y v y g u g v g + + y u y v y = 0. = 0.
o de mejor manera, si despejamos a
f g y a , se llaga a que: y y f . y g = . y =
f u f v + u y v y g u g v + u y v y
118
El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (cuyas u v y ). De igual manera que con x se llega a que para: incgnitas son y y f f v det u g g 6= 0. u v Al solucionar por el mtodo de Krammer el sistema de ecuaciones se tiene que: f f f f u v y det y det g g g g u v y v u y , y . = = f f f f y x v v det u det u g g g g u v u v Introduzcamos una nueva notacin para estos valores de los determinantes. Observe que la matrices son las jacobianas de las fuciones f y g con respecto a los parametros descritos. Al determinante de cada funcin lo llamaremos Jacobiano de f y g con respecto de los parametros, ya sea x y y , x y v y y u, etcetera. El jacobiano lo denotaremos por f f f f f, g (f, g ) v v = det u J = det u g g g g . u, v (u, v ) u v u v Considerando esta ltima notacin, se puede escribir la derivada implcita de las anteriores funciones en trminos del jacobiano como: u x (f, g ) (x, v ) = , (f, g ) (u, v ) (f, g ) (y, v ) = , (f, g ) (u, v ) v x (f, g ) (u, x) = . (f, g ) (u, v ) (f, g ) (u, y ) = . (f, g ) (u, v )
u y Recuerde que a11 a12 a22 a21 det . . . . . . an1 an2
v y
... ... . . . ...
a1n a2n . . . ann
Se ha demostrado sn pr4dida de generalidad el siguiente teorema:
= det
a11 a21 . . . an1
a12 a22 . . . an2
... ... . . . ...
a1n a2n . . . ann
= det
a11 a21 . . . an1
a12 a22 . . . an2
... ... . . . ...
a1n a2n . . . ann
119
Teorema 171 : (Generalizado de la funcin implcita) Considere las n funciones: ui = fi (x1 , x2 , ..., xm , y1 , y2 , ..., yn ) . Sea P = (x1 , x2 , ..., xm , y1 , y 2 , ..., yn ) Rm+n un punto tal que fi (P ) = 0, para i = 1, 2, ..., n. Suponga que en un conjunto abierto de Rm+n con centro en P , las funciones fi tienen sus m + n derivadas parciales continuas. Si el jacobiano: f1 f1 f1 ... y1 y2 yn f f2 f2 2 ... (f1 , f2 , , fn ) y1 y2 yn = det . . . (y1 , y2 , ..., yn ) . . . . . . . . . fm fm fm ... y1 y2 yn es no nulo en P , entonces las expresiones fi (x1 , x2 , ..., xm , y1 , y2 , ..., yn ) = 0 denen funciones implcitas yi para i = 1, 2, ..., n denidas en un conjunto abierto V de (x1 , x2 , ..., xm ) las cuales tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular como: (f1 , f2 , , fn ) (y1 , y2 , ..., yi1 , xj , yi+1 .., yn ) yi . = (f1 , f2 , , fn ) xj (y1 , y2 , ..., yn )
Ejemplo 172 : Considere las expresiones f (x, y, u, v ) = xeu+v + uv 1 = 0.
g (x, y, u, v ) = yeuv 2uv 1 = 0. f = xeu+v + v u g = yeuv 2u u f = xeu+v + u v g = yeuv 2u v (f, g ) es: (u, v )
En el punto P = (1, 1, 0, 0). Observe que f (P ) = g (P ) = 0. Luego: f = eu+v x g =0 x f = xeu+v + v y g = euv y
Las cuales son funciones siempre continuas. El jacobiano (f, g ) (u, v )
= det = det = det " "
f f u v g g u v # xeu+v + v xeu+v + u yeuv 2u yeuv 2u # 1 1 = 2 6= 0. 1 1
2. Funciones en varias variables. Luego:
120
u x
f f v det x (f, g ) g g (x, v ) x v = = f f (f, g ) u v (u, v ) det g g u v # " u + v e xeu+v + u det 0 yeuv 2u " # = xeu+v + v xeu+v + u det yeuv 2u yeuv 2u =
ye2u + 2ueu+v . 2xye2u + 2 (u v ) xeu+v + (u + v ) yeuv
Ejemplo 173 : Considere las expresiones: f (x, y, u, v, w) = x + y + u + v + w = 0. h (x, y, u, v, w) = x3 + y 3 + u4 3v 4 + 8w4 + 2 = 0. Observe que en el punto P = (1, 1, 1, 1, 0) , se tiene que f (P ) = g (P ) = h (P ) = 0. 1 1 1 (f, g, h) = det 2u Todas las derivadas parciales adems son continuas y 4v 2w . (u, v, w) 4u3 12v 3 32w2 v obtenemos que: Si calculamos por ejemplo y (f, g, h) v (u, y, w) = (f, g, h) y (u, v, w) Donde f u g u h u f u g u h u f y g y h y f v g v h v f w g w h w f w g w h w g (x, y, u, v, w) = x2 y 2 + u2 2v 2 + w3 + 1 = 0.
(f, g, h) (u, y, w)
= det = det
1 = det 2u 4u3 1 = det 2u 4u3
1 2y 3y2
1 2w . 32w2 1 2w 32w2
(f, g, h) (u, v, w)
1 4v 12v3
2. Funciones en varias variables. que al evaluar en P = (1, 1, 1, 1, 0) , se tiene que: 1 (f, g, h) (P ) = det 2 (u, y, w) 4 1 (f, g, h) (P ) = det 2 (u, v, w) 4 As que: v 2 1 = = . y 8 4 1 2 3
121
1 0 = 2. 0 1 1 4 0 =8 12 0
Captulo 3
Mximos y Mnimos.
Denicin 174 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U de Rn . Se dice que f tiene un mximo o un mnimo loal o relativo en el punto xo U si: f (xo ) > f (x) f (xo ) < f (x) (Mximo). (Mnimo).
para toda bola abierta B U de centro en xo . Ejemplo 175 : La funcin f (x, y ) = x2 + y2 tiene un mnimo en (0, 0) ya que para todo (x, y ) B ((0, 0) , r) se satisface que f (0, 0) < f (x, y ) . Ejemplo 176 : La funcin f (x, y ) = 1 x2 y 2 tiene un mximo en (0, 0) ya que para todo (x, y ) B ((0, 0) , r) se satisface que f (0, 0) > f (x, y ) . Denicin 177 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U de Rn . Al punto xo U en el que todas las derivadas parciales de la funcin f se anulen se lama punto crtico o estacionario de la funcin f . Denicin 178 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U de Rn . Sea xo U , si cualquier bola de centro B (xo , r) es tal que f (x) f (xo ) con x B es positiva, y si hay puntos y B tales que f (y) f (xo ) es negativa, se dir entonces que xo U es un punto de silla o de ensilladura de la funcin f . Ejemplo 179 : La funcin f (x, y ) = 1 x2 y 2 + 3xy tiene un punto de silla en (0, 0) ya que f (x, 0) = 1 x2 satisface que para todo x > 1, entonces f (0, 0) > f (x, 0) al igual que f (0, y) = 1 y2 satisface que para todo y > 1, entonces f (0, 0) > f (0, y ). Pero para el camino en R2 dado por y = x = t (las rectas que paen por el origen) se
122
3. Mximos y Mnimos. satisface que: f (x, y ) = 1 x2 y 2 + 3xy. f (t, t) = 1 t2 t2 + 3t2 . = 1 + t2 .
123
la cual es positiva para todo y = x = t. Ejemplo 180 : La funcin f (x, y ) = x2 y 2 tiene un punto de silla en (0, 0) ya que f (x, 0) = x2 satisface que para todo x 6= 0, entonces f (0, 0) < f (x, 0) al igual que f (0, y ) = y2 satisface que para todo y 6= 0, entonces f (0, 0) > f (0, y ). Ejemplo 181 : Encuentre en que puntos la funcin f (x, y ) = 2x2 3xy2 + y 4 tiene los puntos de silla. Solucin: Observe que la funcin que all gura se puede factorizar como: f (x, y ) = 2x2 3xy 2 + y 4 . = x y 2 2x y 2 .
esto es:
Y no sobra recordar que al producto de dos elementos a y b es: a > 0 y b > 0. ab > 0 si a < 0 y b < 0. a > 0 y b < 0. ab < 0 si a < 0 y b > 0. Luego la funcin f (x, y ) = x y2 2x y 2 < 0 cuando: x y 2 > 0 y 2x y 2 < 0. x y 2 2x y2 < 0 si 2 x y < 0 y 2x y 2 > 0. x > y 2 y 2x < y 2 lo cual implica que 2x < y 2 < x lo cual nunca sucede 2 2 x < y y 2x > y lo cual implica que x < y 2 < 2x lo cual sucede para x > 0. Ahora la funcin f (x, y ) = x y2 2x y 2 > 0 cuando: x y 2 > 0 y 2x y 2 > 0. x y 2 2x y2 > 0 si 2 x y < 0 y 2x y 2 < 0.
3. Mximos y Mnimos. esto es: x > y 2 y 2x > y 2 lo cual implica que y 2 < x lo cual sucede si x > 0. 2 2 x < y y 2x < y lo cual implica que y2 > 2x lo cual sucede si x > 0.
124
Por tanto un punto de silla sera (0, 0) ya que en ese punto la funcin presenta cambios de signo en ciertas direcciones. La forma ms usual de calcular mximos y mnimos de funciones realvaluadas es a travs de la derivada, la cual indica donde la funcin tiene pendiente cero. Pero el criterio fuerte al tomar la decisin si el punto es de mximo o de mnimo, es el criterio de la segunda derivada. Pero esto solo es cierto en funciones realvaluadas. Ahora Como se llega a la misma conclusin en funciones de varias variables?. Para ello usaremos el criterio usado por Taylor para hallar mximos y mnimos. El criterio consiste en tomar parbolas cuyo vrtice se halla en los puntos de mximo o de mnimo.
Estas parbolas deben ser construidas de tal forma que se garantice que (xo , f (xo )) sea el vrtice de la parbola. Note que una de esas parbolas es la parbola dada por: y = a (x xo )2 + b (x xo ) + f (xo ) . la cual cumple que pasa por (xo , f (xo )) . Veamos ahora cuanto debe vales b para que (xo , f (xo )) sea a su vez el vrtice. Observe que en el vrtice la derivada de la parbola debe ser cero, por lo tanto: y 0 = 2a (x xo ) + b. La cual evaluada en xo debe dar cero. Lo que implica que y0 (xo ) = 2a (xo xo ) + b = 0 (*)
Esto es que b = 0. Por lo que la parbola por el momento esta dada por y = a (x xo )2 + f (xo ) . Veamos cuanto debe valer a para encontrar dicha parbola. Dependiendo de como sea el punto (de mximo o mnimo) es la parbola requerida, es
3. Mximos y Mnimos.
125
decir, cncava hacia arriba o cncava hacia abajo, la cual es indicada por la segunda derivada de la parbola, as que: y 00 = 2a. La cual evaluada en xo debe dar la concavidad de la funcin, es decir, debe dar la misma concavidad de f en el punto xo , esto es: y 00 = 2a = f 00 (xo ) . Por lo tanto el valor de a es: f 00 (xo ) . 2 De donde la ecuacin de la parbola estara dada por: a= y= f 00 (xo ) (x xo )2 + f (xo ) . 2
Que es conocida como la frmula de Taylor simplicada. Si usamos el valor que entrega b en (*) se obtiene la frmula general de la frmula de Taylor dada por: y= f 00 (xo ) (x xo )2 + f 0 (xo ) (x xo ) + f (xo ) . 2
Observe que en los puntos x muy cercanos a xo las grcas de f (x) y de la prbola se confunden, es decir, son casi iguales y por lo tanto: f (x) f 00 (xo ) (x xo )2 + f 0 (xo ) (x xo ) + f (xo ) . 2
de donde existe un pequeo residuo que depende de x xo tal que cuando x xo el residuo es cada vez ms pequeo. Sea r (x xo ) tal residuo, por lo tanto: f (x) = donde:
xxo
f 00 (xo ) (x xo )2 + f 0 (xo ) (x xo ) + f (xo ) + r (x xo ) . 2 l m r (x xo ) = 0. (x xo )2
Luego la funcin es esas proximidades evaluada en x + xo es: f (x + xo ) = y el lmite se convierte en: r (x) = 0. x0 x2 f 00 (xo ) 2 x y a r (x) es: Una frmula alternativa para juntar a 2 l m f (x + xo ) = f 00 ( ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) . 2 f 00 (xo ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) + r (x) . 2
3. Mximos y Mnimos. Es decir:
126
f 00 ( ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x (A) 2 2 Para xo < < x + xo . Funcin conocida como la frmula de Taylor de segundo orden para funciones de la forma y = f (x) . Una frmula anloga es la que se necesita para una funcin en varias variables f : U R, una funcin denida en el abierto U de Rn . Consideremos una funcin f : U R, denida en el abierto U de Rn y sea x = (x1 , x2 , ..., xn ) U , Supogamos que f tiene derivadas parciales de segundo orden, es 2f para i, j = 1, 2, ..., n denidas en la bola decir, esisten las derivadas parciales xi xj abierta B con centro en x. Consideremos a g : [1, 1] R, denida por: g (t) = f (x + tx) . Con x un punto de Rn tal que x x est dentro de la bola B. Si llamamos (t) = x + tx, es decir, : [1, 1] Rn por lo que g (t) = (f ) (t) . Observe que: (t) = x + tx = (x1 + tx1 , x2 + tx1 , ..., xn + txn ) , donde: (0) = (x1 , x2 , ..., xn ) = x, y que: g (1) = f (x + x) y g (0) = f (x) . Si aplicamos el teorema de Taylor de segundo orden a la funcin g , tenemos g 00 ( ) 2 t + g 0 (to ) t + g (to ) , con to < < t + to . 2 Si tomamos a to = 0, luego para t = 1 se obtiene que: g (t + to ) = g 00 ( ) + g 0 (0) + g (0) , con 0 < < 1. 2 Encontremos quien es g 0 (0) y g 00 ( ), ya que se conoce quin es g (1) y g (0). Para calcular g 0 (t) es necesario aplicar la regla de la cadena ya que g (t) = (f ) (t), por lo tanto: g (1) = g 0 (t) = d (f ) (t) . dt f ( (t)) 1 f ( (t)) 2 f ( (t)) n = + + ... + . 1 t 2 t n t f ( (t)) f ( (t)) f ( (t)) x1 + x2 + ... + xn . = x1 x2 xn n X f ( (t)) = xi . xi
i=1
3. Mximos y Mnimos. Como lo que se requiere es a g 0 (0), entonces: g 0 (0) =

n X f ( (0)) i=1
127
xi
xi =
n X f (x) i=1
xi
xi .
Hallemos ahora a g 00 ( ), esto es g 00 (t)|t= , por lo tanto al aplicar nuevamente la regla de la cadena se consigue que: g 00 (t) = d X f ( (t)) d d (f ) (t) = xi . dt dt dt xi i=1 f ( (t)) f ( (t)) d f ( (t)) x1 + x2 + ... + xn . . = dt x1 x2 xn d f ( (t)) d f ( (t)) d f ( (t)) x1 + x2 + ... + xn . = dt x1 dt x2 dt xn 2 f ( (t)) 2 f ( (t)) 2 f ( (t)) x1 + x2 + ... + xn = x1 x2 x1 xn x1 x2 1 2 f ( (t)) 2 f ( (t)) 2 f ( (t)) +x2 x1 + x2 + ... + xn + ... x1 x2 xn x2 x2 2 2 f ( (t)) 2 f ( (t)) 2 f ( (t)) x1 + x2 + ... + xn . ... + xn x1 xn x2 xn x2 n
n X 2 f ( (t)) n X 2 f ( (t)) n X 2 f ( (t)) n
Esto es: g (t) = x1 = De donde g 00 ( ) = = As que g (1) = se puede escribir como: f (x + x) = f (x) +
n X f (x) i=1 n X n X 2 f ( ( )) j =1 n=1 00
n=1 n n X X j =1
xi x1
xi + x2
n=1
xi x2
xi + ... + xn
n=1
xi xn
xi .
2 f ( (t)) xi xj . xi xj n=1
xi x2
xi xj . xi xj . ()
n X n X 2 f (x + x) j =1 n=1
xi x2
g 00 ( ) + g 0 (0) + g (0) , con 0 < < 1. 2 1 X X 2 f (x + x) xi xj . 2 xi xj

j =1 i=1 n n
xi
xi +
3. Mximos y Mnimos.
128
Observe que si x es un vector de orden 1 n, A es una matriz de orden n n entonces: x1 a11 a12 ... a1n a21 a22 ... a2n x2 T = [x1 , x2 , ..., xn ] . xAx . . . . . . . . . . . . . . . an1 an2 ... an1 xn x1 " n # n n X X X x2 = ai1 xi , ai2 xi , ..., ain xi . . . . i=1 i=1 i=1 xn = =
n X
ai1 xi x1 i=1 n n X X
j =1 i=1
n X i=1
ai2 xi x2 + ... +
n X i=1
ain xi xn .
aij xi xj .
2 f (x + x) , y tenemos entonces que la matriz [aij ] se xi xj podra escribir entonces como: 2 f (x + x) 2 f (x) + x 2 f (x + x) ... x2 x1 xn x1 2 x1 x1 2 f (x + x) 2 f (x + x) f (x + x) ... x1 x2 x2 x2 xn x2 H (x + x) = . . . . . . . . . . . . 2 2 2 f (x + x) f (x + x) f (x + x) ... x1 xn x2 xn xn xn si en (**) tomamos a aij =
La cual llamaremos Matriz Hessiana de f evaluada en x + x. f 00 ( ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x consideramos entonces que la Retomando la funcin (A) , 2 2 funcin: f 00 ( ) 2 f 00 ( ) x =x x 2 2 en forma vectorial se vera como: x f 00 ( ) T x = x [H (x + x)] xT . 2
y por consiguiente para r (x) dada por : r (x) = x [H (x + x) H (x)] xT .
3. Mximos y Mnimos. f 00 (xo ) 2 x en forma matricial se escribira como: 2
129
Se obtiene que
f 00 (xo ) 2 f 00 (x) T f 00 (xo ) x = x x=x x . 2 2 2 1 = x [H (x + x)] xT x [H (x + x) H (x)] xT . 2 1 x [H (x)] xT . = 2 Entonces de la funcin de Taylor de segundo orden se escribira como: f (x + xo ) = f (xo ) + f 0 (xo ) x + f 00 (xo ) 2 x + r (x) . 2 n X f (x) xi + xH (x) xT + r (x) . f (x + x) = f (x) + xi i=1 1 = f (x) + f (x) x + xH (x + x) xT . 2 1 x [H (x)] xT + r (x) = f (x) + f (x) x + 2
r (x) =0 x0 kxk Pn P Note que xAxT ya que xAxT = n j =1 i=1 aij xi xj . Por lo tanto Veamos que l m
X X n n n X n X xAxT = aij xi xj |aij | |xi xj | . j =1 i=1 j =1 i=1

n X n X j =1 i=1 n X n X
2 2 |aij | x2 1 + x2 + ... + xn . |aij | kxk2 . |aij | .
= kxk Como aij =
j =1 i=1 n n X X 2 j =1 i=1
2 f (x + x) se cumple que: xi xJ
Si x 6= 0, entonces:
n X n 2 X f (x + x) 2 f (x + x) 2 T . |r (x)| = x [H (x + x) H (x)] x kxk xi xj xi xj

j =1 i=1
n 2 n 2 f (x) |r (x)| X X f ( x + x ) . xi xj xi xj kxk2 j =1 i=1
3. Mximos y Mnimos.
130
Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema:
Luego si las derivadas parciales de segundo orden existen y son continuas, entonces 2 al f (x + x) 2 f (x) tomar tomar el lmite cuando x 0 entonces l m =0 x0 xi xJ xi xJ por lo tanto: r (x) = 0. l m x0 kxk2
Teorema 182 : (Frmula de Taylor) Sea f : U R una funcin denida en el abierto U de Rn . Sea x U tal que para todo bola B con centro en x y radio r tal que para todo x B y B U , adems la funcin f es continua en x al igual que las derivadas parciales de segundo orden, entonces cumple que: 1 f (x + x) = f (x) + f (x) x + x [H (x)] xT + r (x) . 2
x0
Donde
l m
r (x) = 0. kxk2
Teorema 183 : (Diagonalizacin de una matriz) Sea A una matriz de orden n n simetrica, se dice que la matriz A es diagonalizable si existe una matriz P invertible tal que P 1 AP = donde es la matriz de valores propios de A, entonces si A es diagonalizable, A diagonaliza como: P T AP = . Denicin 184 : Sea Q (x) = xAxT con A una matriz cuadrada de orden n n, se dice que Q (x) es denida positiva, si para todo x Rn entonces Q (x) > 0; se dice que Q (x) es denida negativa, si para todo x Rn entonces Q (x) < 0. Teorema 185 : Sea A una matriz cuadrada de orden n n y Q (x) = xAxT para todo x Rn entonces: 1. Si Q (x) es denida positiva entonces los valor propios de A son positivos. 2. Si Q (x) es denida negativa entonces los valor propios de A son negativos. Teorema 186 : Sea f : U R una funcin denida en el abierto U de Rn . Sea x U un punto crtico de f . Suponga que en una bola abierta B de Rn con centro en x las derivadas parciales de segundo orden son continua, es decir: 2f 2f = . xi xj xj xi Sea H (x) la matriz hessiana de f en x la cual es simtrica, entonces: a. Si la forma cuadrtica Q (x) = x [H (x)] xT es denida positiva entonces f tiene un
3. Mximos y Mnimos.
131
punto de mnimo en x . b. Si la forma cuadrtica Q (x) = x [H (x)] xT es denida negativa entonces f tiene un punto de mximo en x . Prueba. : De la frmula de Taylor se obtuvo que: 1 f (x + x) = f (x) + f (x) x + x [H (x)] xT + r (x) . 2 Como f tiene un punto crtico en x, entonces f (x) x = 0, por lo tanto: f (x + x) f (x) = 1 x [H (x)] xT + r (x) . 2 (1)
Probemos la parte (a) del teorema: Si f tiene un punto de mnimo en x debemos demostrar que existe una bola abierta B con centro en x y radio r > 0, tal que para todo x B se cumple que f (x + x)f (x) > T + r (x) > 0. 0 lo que implicara que 1 x )] x x [ H ( 2 Supongamos el antecedente, es decir que Q (x) = x [H (x)] xT es denida positiva, entonces por el teorema anterior , los valores propios de H (x) son positivos, es decir, si 1 , 2 , ..., n , son los valores propios de H (x) entonces cada uno de ellos es positivo, o sea, i > 0. Sea t un nmero real mayor que cero (t > 0) tal que t < i para todo i = 1, 2, ...n, luego i t > 0, que son los valores propios de la matriz: H (x) tI. Ya que: (H (x) tI ) x = H (x) x tI x. = x tx. = ( tI ) x. Es decir que i t son efectivamente los vaores propios de la matriz H (x) tI . Como i t > 0,entonces x [H (x) tI ] xT es denida positiva, por loque: x [H (x) tI ] xT > 0. para todo x B x 6= 0, por tanto: x [H (x) tI ] xT = xH (x) xT txI xT = xH (x) xT txxT . = xH (x) xT t kxk2 > 0. xH (x) xT > t kxk2 .
Esto es:
3. Mximos y Mnimos.
132 r (x) = 0 luego por la denicin de limite x0 kxk2
Por el teorema de Taylo se tiene que l m
se tiene que: Dado t > 0 existe un > 0 tal que para todo x tal que kx xk < entonces r (x) 2 2 T kxk2 < t es decir que |r (x)| < t kxk luego xH (x) x > t kxk > |r (x)| > |r (x)| lo que implica que: 1 x [H (x)] xT + r (x) > 0. 2 Lo que implica que en (1): f (x + x) f (x) > 0. Esto es f tiene un punto de mnimo en x. La demostracin de (b) es anloga a la de (a) a diferencia que se toma F (x) = f (x) . Corollary 187 :(Del teorema espectral): Sea A una matriz de orden n n, y sea x Rn tal que xAxT es la forma cuadrtica de A, entonces xAxT es denida positiva si el determinante de las matrices angulares de A son positivas y si xAxT es denida negativa si el determinante de las matrices angulares de A tienen los signos intercalados. Nota 188 : Sea A una matriz de orden n n, se dice que Ai es una submatriz angular si esta matriz es parte de la matriz A, es cuadrada ella se contruye a partir de la a11 a12 ... a1n a21 a22 ... a2n primera lay primera columna sin saltar la ni columna, as: Si A = . . . . . . . . . . . . entonces las submatrices angulares de A son: A1 = [a11 ] , a11 a12 a13 A3 = a21 a22 a23 , .... a31 a32 a33 Por lo tanto si f : U R, es una funcin denida en el abierto U Rn y x es un punto crtico de la funcin f se tiene que: 1. x es un punto mnimo si x [H (x)] xT > 0 tambin por el corolario anterior, si el determinante de las submatrices angulares de H (x) son positivas 2. x es un punto maximo si x [H (x)] xT < 0 tambin por el corolario anterior, si el determinante de las submatrices angulares de H (x) tienen signos intercambiados. Como un caso particular, sea f : U R, es una funcin denida en el abierto U Rn y sea x = (x, y ) un punto crtico de la funcin f se tiene que: an1 an2 ... an1 " # a11 a12 A2 = , a21 a22
3. Mximos y Mnimos.
133
1. f (x, y ) f (x, y) (En el caso en que sea x un punto de mximo). 2. f (x, y ) f (x, y) (En el caso en que sea x un punto de mnimo). 2f 2f 2f 2f Entonces si las derivadas de segundo orden son continuas, es decir, 2 , 2 , , son x y xy yx continuas entonces: 2f 2f x2 2f 2f xy es simrica. = y adems:H (x) = H (x, y ) = a). 2 2f f xy yx yx y 2 T b) La forma cuadrtica x [H (x)] x es positiva si los valores propios de H (x, y) son positivos, y la forma cuadrtica x [H (x)] xT" es negativa # si los valores propios de A B entonces los valores propios H (x, y) son negativos., es decir: Si H (x, y) = B C de H (x, y ) estn dados por: " # A B P () = det (H I ) = det = 0. B C Esto es: (A ) (C ) B 2 = 0.
2 (A + C ) + AC B 2 = 0. Se sabe que el anterior polinomio factoriza de tal manera que ( 1 ) ( 2 ) = 0 donde 1 + 2 = (A + C ) y 1 2 = AC B 2 .Note que si el punto (x, y) es de mnimo entonces 1 y 2 deben ser mayores que cero y esto se logra si AC B 2 > 0 mejor B 2 AC < 0 y a su vez A y C son positivos. Ahora si el punto (x, y) es de mximo entonces 1 y 2 deben ser menores que cero y esto se logra si AC B 2 > 0 mejor B 2 AC < 0 y a su vez A y C son negativos. Ahora si los volores propios son tales que 1 > 0 y 2 < 0, entonces B 2 AC > 0 y el punto (x, y) es de silla. Y si 1 = 0 2 = 0, entonces no se puede armar nada. Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 189 : Sea f : U R, una funcin denida en el abierto U Rn y sea x = (x, y) un punto crtico de la funcin f y se tiene que las derivadas de segundo 2f 2f 2f 2f , son continuas entonces: orden son continuas, es decir, , , x2 y2 xy yx 2f 2f " # x2 A B 2f 2f xy = es a) = y adems:H (x) = H (x, y ) = 2f 2f xy yx B C yx y 2 simrica. b) (i) Si B 2 AC < 0 y a su vez A > 0 y C > 0 entonces en (x, y ) hay un punto de
3. Mximos y Mnimos.
134
mnimo. (ii) Si B 2 AC < 0 y a su vez A < 0 y C < 0 entonces en (x, y ) hay un punto de mximo. (iii) Si B 2 AC > 0 entonces en (x, y) hay un punto de Silla. (iv) Si B 2 AC = 0 entonces no se sabe que clase de punto es (x, y). y z u 1 Ejemplo 190 : Hallar los puntos crticos de la funcin f (x, y, z, u) = x+ + + + x y z u y diga que clase de puntos son. Solucin: Por la denicin de punto crtico, ste se halla donde todas las derivadas parciales se anulen, esto es:
y f = 1 2 = 0. y = x2 . x x 1 z f = 2 = 0. z = x3 . y x y 1 u f = 2 = 0. u = x4 . z y z 1 1 f 1 1 = 2 = 0. 8 = 0. 3 u z u x x 8 3 Este ltimo quedara as: x x = 0 o mejor an x3 x5 1 = x3 (x 1) x4 + x3 + x2 + x + 1 = 0
De donde x = 0 x = 1. De donde los puntos crticos son (1,1,1,1) y (0,0,0,0). Calculemos ahora el Hessiano de la funcin, esto es: 2f 2f 2f 2f x2 xy xz xu 2 f 2f 2f 2f yx 2 y yz yu H (x, y, z, u) = 2 2 2 2f f f f zx zy z 2 zu 2f 2f 2f 2f ux uy uz u2 2y 1 0 0 2 x3 1 x 2z 1 0 x2 3 2 y y = 1 2u 1 0 2 3 2 y z z 2 1 0 0 z2 u3 (1,1,1,1) 2 1 0 0 1 2 1 0 . = 0 1 2 1 0 0 1 2
3. Mximos y Mnimos.
135
Usando el corolario al teorema espectral, los determinantes de las submatrices angulares estan dadas por: det (A1 ) = 2. " #
det (A2 ) =
2 1
1 2 1 2 1 1 2 1 0
= 3. 0 1 = 6 2 + 0 = 4. 2 0 0 1 0 = 1. 2 1 1 2
Por lo tanto (1, 1, 1, 1, 5) es un punto de mniomo.
2 det (A3 ) = 1 0 2 1 det (A4 ) = 0 0
Ejemplo 191 : Se desea construir una caja que contenga un volumen de 1000 cm3 , Pero el costo de la caja vara en las paredes laterales las cuales tienen un costo de $2 por unidad cuadrada, mientras que la tapa y la base tienen un costo de $3 por unidad cuadrada. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mnimos los costos y lo costos mnimos.
Solucin: Cada pared lateral pared tiene un costo total de costo de 3(2xy) por lo tanto el volumen de la caja es de
tiene un costo de $2 por unidad cuadrada osea que cada 2(2xz ), 2(2yz ), mientras que la tapa y la base tienen un el costo total es de: C (x, y, z ) = 4xz + 4yz + 6xy.Como 1000 cm3 entonces se tiene que 1000 = V = xyz . Por 1000 luego si sustituimos en la ecuacin tanto si despejamos a x obtenemos que x = yz de costos se obtiene que: C (y, z ) = 4000 6000 + 4yz + . y z
3. Mximos y Mnimos.
136
Para hallar mximos y mnimos debemos encontrar donde las derivadas parciales de la funcin C se anulan, esto es: C y C z 4000 + 4z = 0. y2 6000 = 2 + 4y = 0. z =
Despejando y en terminos de z en la derivada parcial con respecto a z se tiene que: y= 1500 , z2
y sustituyendo en la derivada parcial con respecto a y se tiene que: 4000 + 4z = 0. 1500 2 z2 1000z 4 + z = 0. 2250000
De donde al factorizar se llega a que: z3 z 1 = 0. 2250 ! 2 z z z 1 +1 = 0. z + 3 3 3 2250 2250 2250 O mejor z = 0 o z = 3 2250. Obsrve que z debe ser diferente de cero, por lo que 3 3 2 2250 2250 1500 1500 = ,y z = 3 2250, de donde y = = 2 3 2250 3 2250 1000 1000 3000 3 2250 3 x= = = 2 2250. = 3 yz 2 (2250) 2 2250 3 2250 3
Veamo si el punto es de mnimo, para ello calculamos el determinante de las subma-
3. Mximos y Mnimos. trices angulares de la matriz Hessiana de C,esto es: 8000 4 3 . H (C ) = y 12000 3 4 2 2250 z3 , 3 2250 3 8000 4 !3 2 3 2250 = . 3 12000 4 3 3 2250 27000 12 4 4 = 2250 16 12000 = 4 4 3 2250 De donde: det A1 = 12, det A2 = 48.
137
Por lo que el punto es de mnimo y su costo mnimo es entonces: C (x, y, z ) = 4xz + 4yz + 6xy. ! ! 3 2 2 3 2250 2250 3 3 3 3 = 4 2 2250 . 2250 + 4 2250 + 6 2 2250 3 3 2 44 3 = 2250 . 3
3.1.
Multiplicadores de Lagrange.
Supongamos que se desea encontrar los extremos relativos de la funcin z = f (x, y ), cuando nos movemos sobre un conjunto de puntos (x, y ) del plano xy , la cual puede ser una curva sobre el plano xy, es decir, se desea encontrar los extremos relativos de la funcin z = f (x, y ) cuando (x, y ) son los puntos del plano que pertenecen a la curva g (x, y ) = 0. supongamos ahora que z = f (x, y ) cuando (x, y ) se mueve sobre la curva g (x, y ) = 0 logra uno de sus extremos en el punto (x, y ) (supongamos que es de mximo) y consideremos la curva de nivel f (x, y ) = f (x, y), es decir, si consideramos la curva: L = (x, y ) R2 /f (x, y ) = f (x, y ) .
3. Mximos y Mnimos.
138
Entonces la curva L y g (x, y ) = 0 tienen al menos el punto comn (x, y) Como es la curva L con respecto a la curva g (x, y ) = 0 en los alrededores de (x, y)?
La curva de nivel separa sobre cualquier curva los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) > f (x, y ) y los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) < f (x, y ), entonces si en (x, y) trazamos una bola abierta B ((x, y ) , r > 0) , acontece que para z = f (x, y ) los valores de (x, y ) (B ((x, y ) , r > 0) g (x, y ) = 0) , son tales que f (x, y ) > f (x, y) y f (x, y ) < f (x, y ) . Pero como (x, y ) es un punto crtico de la funcin (mximo), entonces debe suceder solo que para todo (x, y ) (B ((x, y ) , r > 0) g (x, y ) = 0) entonces f (x, y ) < f (x, y ). Por lo tanto las curvas de nivel no pueden ser como se muestra en la grca anterior Se ve entonces que si la curva de nivel es tal que tiene que tener un punto comn (x, y) con g (x, y ) = 0 y no puede ser secante con g (x, y ) = 0, entonces solo queda la opcin de que L sea tangente a la curva g (x, y ) = 0, por lo menos para garantizar que en la bola B ((x, y ) , r > 0) g (x, y ) = 0, hayan puntos tales que f (x, y ) < f (x, y) .
Ya que en (x, y ) el gradiente de f (x, y ) es ortogonal a la curva L, garantizado entonces que en la interseccin B ((x, y ) , r > 0) g (x, y ) = 0, no existan puntos (x, y ) tales que
3. Mximos y Mnimos.
139
f (x, y ) > f (x, y), por tanto para todo (x, y ) B ((x, y) , r > 0) g (x, y ) = 0,se presenta que f (x, y ) < f (x, y ). Note que si llamamos u = g (x, y ), entonces grad (u) = grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 y por tanto grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 en (x, y ) . De donde f (x, y) y g (x, y ) son paralelos y por consiguiente existe un escalar tal que: f (x, y ) = g (x, y ) . Al valor que satisfaga que f (x, y) = g (x, y ) se le llama multiplicador de Lagrange. Note que f (x, y ) = g (x, y) satisface que: f (x, y ) = g (x, y ) . g (x, y ) g (x, y ) f (x, y ) f (x, y ) , = , . x y x y Que por igualdad de vectores se obtiene que: f (x, y ) x f (x, y) y = g (x, y ) . x g (x, y) = . y
Esta forma se consigue construyendo con f y g , la funcin F (x, y, ) = f (x, y ) F F F = 0, =0 y = 0, ya que g (x, y ) la cual tiene sus puntos crticos donde x y F F f g f g F = 0 est dada por = = 0 lo que implica que = ; =0 x x x x x x y f g f g F F = = 0 lo que implica que = y = 0 est est dada por y y y y y F = g (x, y ) = 0, esto es g (x, y ) = 0. dada por Ejemplo 192 : Hallar los extremos de la funcin f (x, y ) = x2 y , si (x, y ) se encuentra en la elipse 2x2 + y 2 = 3. Solucin: Construimos entonces la funcin F (x, y, ) = f (x, y ) g (x, y ) donde g (x, y ) = 2x2 + y 2 3 por lo que F (x, y, ) = x2 y 2x2 + y 2 3 = x2 y 2x2 y 2 + 3. Luego: F x F y F = 2xy 4x = 0. = x2 2y = 0. = 2x2 y2 + 3 = 0. (1) (2) (3)
3. Mximos y Mnimos. De donde en (1): x=0 2y 4 = 0, esto es y = 2. x2 42 = 0 o sea x = 2. y al su vez si se sustituye en (2) se consigue que: 2y = 0, y = 0 = 0
140
Observe que x = 0 y y = 0 no satisface la ecuacin (3). De donde se toma entonces el caso en que: x = 2 y y = 2 con lo cual se consigue que al sustituir en (3): 1 42 = 0. 1 1 = . De donde los extremos Esto es 1 2 = 0 1 + 2 = 0 de donde = 2 2 se logran en: (1, 1); (1, 1) ; (1, 1) ; (1, 1) . Para saber donde se encuentran los mximos y mnimos relativos, se calcula el Hessiano de la funcin F (x, y, ) . Ejemplo 193 :La fucin de produccin de cierto artculo est dada por: 3 Q (K, L) = 180 KL2 . Donde K es la cantidaad de materia prima y L es la cantidad de horas de trabajo para la produccin del artculo. Si el costo por unidad de materia prima es de $3 y el costo por hora de trabajo es de $2. Halar la pruduccin mxima cuando se invierte en produccin $1500. Solucin: Se construye la funcin de costo dada por C (K, L) = 3K + 2L = 1500 de 3 donde g (K, L) = 3K +2L1500 por lo que F (K, L, ) = 180 KL2 (3K + 2L 1500) . Por lo tanto para hallar la produccin mxima es necesario calcular los valores donde las derivadas de la funcin se anulan, esto es: F K F L F O mejor an: F K F L F = = 20L = 0. 3 K 2L 60K = 0. 3 K 2L (1) (2) (3) = = 60L2 3 = 0. 3 K 2 L4 120LK 2 = 0. 3 K 2 L4 82 42 + 3 = 0.
= 3K 2L + 1500 = 0.
= 3K 2L + 1500 = 0.
3. Mximos y Mnimos.
141
Luego al igualar en (1) y (2) se obtiene que L = 3K que al sustituir en (3) nos d que: 3K 2 (3K ) + 1500 = 0. 9K = 1500. K = 500 3 , y por consiguiente L = 500. Luego la produccin mxima (hay que probar que efectivamente es mxima la produccin) es: r 500 3 3 500 , 500 = 180 5002 = 30000 9. Q 3 3 Ejemplo 194 : Se desea construir una caja rectngular de volumen 1000 cm3 donde el costo de las paredes laterales es de $2 por unidad de rea y la tapa y la basetienen un costo de $3 por unidad de rea. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mnimos los costos de construccin. Solucin:
Los costos segn lo descritto estaran dados por: C (x, y, z ) = 2 (2xz ) + 2 (2yz ) + 3 (2xy ) . = 4xz + 4yz + 6xy. Como la caja tiene un volumen V = xyz = 1000, entonces g (x, y, z ) = xyz 1000, luego: F (x, y, z, ) = 4xz + 4yz + 6xy (xyz 1000) . Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores, se obtiene que: F x F y F z F = 4z + 6y yz = 0. = 4z + 6x xz = 0. = 4x + 4y xy = 0 = xyz + 1000 = 0.
3. Mximos y Mnimos.
142
6 4 6 4 4 4 + = + = + en las tres ecuaciones donde gura , y z x z y x observandose que: 3 x = y y z = y. 2 F 3 que sustituyendo en la ecuacin se obtiene que: y 3 = 1000 de donde: 2 10 3 y = x= 18. 3 3 z = 5 18. de donde = Por lo que el costo mnimo (hay que probar que efectivamente es de mnimo) es: 10 10 10 10 10 10 3 3 3 3 3 3 3 3 3 18, 18, 5 18 = 4 185 18 + 4 185 18 + 6 18 18. C 3 3 3 3 3 3 2 200 2 200 2 200 3 3 3 18 + 18 + 18 . = 3 3 3 2 3 = 200 18 .
Ejemplo 195 : La funcin de demanda de cierto artculo esta dada por D (x, y, z ) = xyz donde x, y, z es el nmero de artculos producidos por la empresa de la misma especie pero de diferente estilo. La empresa no puede producir ms de 2000 artculos en la semana de los tres estilos y del estilo ms vendido debe producir 100 menos que la suma de los otros dos estilos. Halar el nmero de artculos producidos que incrementa ms la demanda. Solucin: De las hiptesis dadas se construye que x + y + z 2000 y x + y = z + 100. Obteniendose as dos retricciones g1 (x, y, z ) = x + y + z 2000 y g2 (x, y, z ) = x + y z 100. Y como D (x, y, z ) = xyz entonces: F (x, y, z, ) = xyz 1 (x + y + z 2000) 2 (x + y z 100) . Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores, se obtiene que: F x F y F z F 1 F 2 = yz 1 2 = 0. = xz 1 2 = 0. = xy 1 + 2 = 0. = x y z + 2000 = 0. = x y + z + 100 = 0. (1) (2) (3) (4) (5)
De la suma de (1) y (2) se consigue que x = y z = 0. De la suma de (1) y (3) se consigue que 21 = y (x + z ) y de la suma de (2) y (3) se consigue que 21 = x (y + z ).
3. Mximos y Mnimos.
143
Igualando estas dos ltimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y z = 0. Ahora de la resta de (1) y (3) se consigue que 22 = y (z x) y de la resta de (2) y (3) se consigue que 22 = x (z y). Igualando estas dos ltimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y z = 0. Si z = 0 no obtendramos demanda alguna, por lo que consideraremos una solucin no apta para nuestro problema, as que tomamos el caso en que x = y, luego al sustituir en las ecuaciones (4) y (5) se consigue que: 2y z + 2000 = 0. 2y + z + 100 = 0. (6) (7)
Sumando (6) y (7) se obtiene que 4y = 2100 esto es y = x = 525 y por consiguiente z = 950. As que la demanda mxima se logra en D (525, 525, 950) = 525 525 950 = 261843750. (Habra que vericar que este punto es efectivamente de mximo).
Captulo 4
Integrales Multiples.
4.1. Integrales dobles.
Comencemos por denir que es un rectngulo en Rn el cual denotaremos por Q. Se dene el rectngulo Q en Rn como el producto cartesiano de dos intervalos I1 , I2 , ..., In , es decir: Q = I1 I2 ... In = {(x1 , x2 , ..., xn ) Rn /x1 I1 , x2 I2 , ...., xn In } . Note que I1 , I2 , ..., In , pueden ser todos intervalos abiertos o cerrados o semiabietos. Decimos que un rectngulo Q es abierto si Qa = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) ... (an , bn ) y decimos Q es un rectngulo cerrado si Qc = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] ... [an , bn ] . Recuerde que una particin del intervalo I = (a, b) R es un conjunto de puntos tales que: a = xo < x1 < x2 < ... < xn = b.
Si Q = (a, b) (c, d) = (x, y ) R2 /x (a, b) y (c, d) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < ... < xn = b del intervalo (a, b) y c = yo < y1 < y2 < ... < ym = d del intervalo (c, d), entonces el rectngulo Q posee una particin P de m n
144
4. Integrales Multiples. subrectngulos.
145
Donde un subretngulo en R2 estara dado por
Analogamente una particin en R3 se vera como Q = (a, b) (c, d) (e, f ) = (x, y, z ) R3 /x (a, b) , y (c, d) , z (e, f ) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < ... < xn = b del intervalo (a, b) y c = yo < y1 < y2 < ... < ym = d y e = zo < z1 < z2 < ... < zr = f del intervalo (e, f ), entonces el rectngulo Q posee
4. Integrales Multiples. una particin P de m n r subrectngulos.
146
Donde un subrectngulo se vera como:
Llamaremos Cij al punto en el rectangulo Q dado en R2 como: Cij = (x, y) . Mientras que en el rectangulo Q dado en R3 llamaremos Cijk al punto del subrectngulo como: Cijk = (x, y, z ) Denicin 196 : Sea f : Q R una funcin denida en el rectngulo Q Rn . Se dice que f es una funcin escalonada, si hay una particin P de Q en m1 m2 ... mn
4. Integrales Multiples.
147
subrectngulos Qi1 i2 ...in con 1 < ik < mj y 1 < j < n de modo que la funcin f restringida al interior de cada subrectngulo sea una funcin constante, es decir, para todo Ci1 i2 ...in (xi1 1 , xi1 ) (xi2 1 , xi2 ) ... (xin 1 , xin ) se tiene que: f (Ci1 i2 ...in ) = ki1 i2 ...in . es constante. Denicin 197 : Sea f : Q R una funcin denida en el rectngulo Q Rn y escalonada. Digamos que Q est partida en m1 m2 ... mn subrectngulos Qi1 i2 ...in con 1 < ik < mj y 1 < j < n, donde Qi1 i2 ...in = (xi1 1 , xi1 ) (xi2 1 , xi2 ) ... (xin 1 , xin ) y tal que fi1 i2 ...in = f |Qi i ...in . Se dene la integral 1 2 doble de f (x1 , x2 , ..., xn ) en el rectngulo Q y la denotaremos por: Z Z Z Z Z Z ... f o ... f (x1 , x2 , ..., xn ) dx1 dx2 ...dxn .
Q Q
al valor: Z Z m1 X m2 mn X X ... f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn = ... f (Ci1 i2 ...in ) (xi1 1 , xi1 ) (xi2 1 , xi2 ) ... (xin 1 , xin ) .
Q i1 =1 i2 =1 in =1
Gracamente en R3 se vera como:
Observe que el volumen del hexaedro que se forma con base Qij y altura f (cij ) , tiene volumen igual a: Vij = kij (xi xi1 ) (yj yj 1 ) = f (cij ) (xi xi1 ) (yj yj 1 ) .
148
Teorema 198 : Sean f, g : Q R funciones denidas en el rectngulo Q Rn y escalonadas. a) Si y son nmeros reales cualquiera entonces: Z Z (f (x1 , ..., xn ) + g (x1 , ..., xn )) dx1 ...dxn . ... Q Z Z Z Z f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn + ... g (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn . = ...
Q Q
Es decir, la integral multiple es una transformacin lineal. b) Si f (x1 , ..., xn ) g (x1 , ..., xn ) para todo (x1 , ..., xn ) Q entonces Z Z Z Z f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn ... g (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn . ...
Q Q
c) Si el rectngulo est dividido en subrectngulos Q1 , Q2 , ...,Qs , tales que Q = Q1 Q2 ... Qs entonces: Z Z Z Z f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn = ... ...
Q
Q1
Z Z f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn +...+ ...
f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn .
Qs
La prueba del anterior teorema es inmediata a partir de la denicin. Idee usted mismo una forma de demostrar el teorema. Denicin 199 : Sea f : Q R una funcin denida en el rectngulo Q Rn acotada, es decir, existe un M R tal que para todo (x1 , ..., xn ) Q |f (x1 , ..., xn )| M . Si hay un valor I nico, real de modo que : Z Z Z Z ... (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn I ... (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn .
Q Q
Para todas las funciones escalonadas , : Q R una denidas en Q Rn tales que para todo (x1 , ..., xn ) Q : (x1 , ..., xn ) f (x1 , ..., xn ) (x1 , ..., xn ) . Se dir entonces que f (x1 , ..., xn ) es integrable en Q y y el valor de su integral es: Z Z f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn . I = ...
Q
Observe que si , son funciones escalonadas tales que (x1 , ..., xn ) f (x1 , ..., xn ) (x1 , ..., xn ) para todo (x1 , ..., xn ) Q entonces si jamos un x1 ,es decir, si asumimos a x1 como constante entonces , dependen solo de las dems xn1 variables,
149
De igual manera la funcin g1 (x2 , ..., xn ) es una funcin acotada (por la denicin R b1 de funcin acotada) e integrable en el intervalo (a2 , b2 ) y como a1 (x1 , ..., xn ) dx1 = R b1 1 (x2 , ..., xn ) y a1 (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn = 1 (x2 , ..., xn ) y , son funciones escalonadas, entonces son integrables en el intervalo (a2 , b2 ), es decir: Z b2 Z b2 Z b2 1 (x2 , ..., xn ) dx2 ...dxn f1 (x2 , ..., xn ) dx2 ...dxn 1 (x2 , ..., xn ) dx2 ...dxn .
a2 a2 a2
Como y son escalonadas, luego ellas son integrables en el intervalo (a1 , b1 ) donde Q = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) ... (an , bn ) ,es decir: R b1 R b1 R b1 x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn a1 f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn a1 (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn . a1 (R R b1 b1 a1 (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn f1 (x2 , ..., xn ) a1 (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn .
Esto es: Z b2 Z
a2
b1
a1
(x2 , ..., xn ) dx1 dx2 ...dxn
b2
a2 Z b2 a2
b1
f (x2 , ..., xn ) dx1 dx2 ...dxn (x2 , ..., xn ) dx1 dx2 ...dxn .
a1 Z b1 a1
As sucesivamente hasta el ltimo intervalo se llega a que: Z bn Z b1 Z bn Z b1 ... (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn ... f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn
an a1
an bn an
...
a1 b1 a1
(x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn .
Con lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 200 : Sea f : Q R una funcin denida en el rectngulo Q Rn , acotada e integrable en el rectngulo Q = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) ... (an , bn ) , Suponga que existen funciones f1 , f2 , .., fn1 , con fj : Qj R una funcin denida en el rectngulo Qj Rnj e integrable en Qj donde cada Qj esta denida como: Qj = (aj +1 , bj +1 ) ... (an , bn ) tales que R b1 f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn , f1 (x2 , ..., xn ) = a1 R b2 f2 (x3 , ..., xn ) = a2 f1 (x2 , ..., xn ) dx2 ...dxn , . . . R bn fn1 (xn ) = an fn2 (xn ) dxn . Entonces El teorema en si es general para como se cambien los intervalos y el producto cruz entre los intervalos (ai , bi ) para i = 1, 2, ...n. R bn
an
fn2 (xn ) dxn =
R bn
an
...
R b1
a1
f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn .
150
Teorema 201 : Sea f : Q R una funcin denida en el rectngulo Q Rn , acotada y continua en el rectngulo Q = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) ... (an , bn ) , entonces f es integrable sobre Q y la integral ssobre el rectngulo se puede calcular como: Z ... Z f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn = Z
bn
...
an
b1
f (x1 , ..., xn ) dx1 ...dxn
a1
cualquier variacin sobre el rectngulo que se haga. ! RR R4R2 R 4 xsen (2x y) cos (2x y) 2 dy = Solucin: Q x cos (2x y ) dxdy = 3 1 x cos (2x y) dxdy = 3 + 2 4 1 R4 sen (2 y ) cos (4 y ) cos (2 y ) + sen (4 y) dy = 3 2 4 4 4 cos (2 y) sen (4 y ) sen (2 y ) = + cos (4 y) 2 4 4 3 cos (1) sen (1) sen (1) cos (2) sen (2) cos (1)+ + + . (Revise si est bin resuelta). 1 2 4 2 4 4 Esta integral tambin se pudo resolver al cambiar los lmites de integracin, as: Z Z Z 4Z 2 Z 2Z 4 x cos (2x y ) dxdy = x cos (2x y ) dxdy = x cos (2x y ) dydx.
Q 3 1 1 3
Ejemplo 202 :
RR
Q x cos (2x y ) dxdy
con Q = [1, 2] [3, 4].
Ejemplo 203 : Calcular la integral RR xy 2 exy dxdy R1R1
Solucin: = 0 0 = 0 = 0 0 Q R1 R 1 2 ey ey 1 2 + 2 dy = 0 (yey ey + 1) dy = yey ey + y |1 0 = 1 + 1 = 2. 0 y y y y Ejemplo 204 : Calcular la integral RR

Q
xy 2 exy dxdy
RR
xy Q xye dxdy
R1
con Q = [0, 1] [0, 1]. y2 R1 xexy dxdy R1 y2
1 ! exy exy 2 x dy y y 0
1 dxdy con Q = [2, 3] [2, 3]. (2x + y 3)3 3 RR R3R3 R3 1 1 1 Solucin: Q 3 dxdy = 2 2 3 dxdy = 2 2 = (2x + y 3) (2x + y 3) 4 (2x + y 3) 2 3 1 R3 1 1 1 1 1 = dy = 4 2 (1 + y )2 (3 + y )2 4 (3 + y ) (1 + y ) 2 1 1 1 1 1 1 + = . 4 6 4 5 3 80 RRR Ejemplo 205 : Calcular la integral Q (xyz ) dxdydz con Q = [0, 1] [2, 3] [1, 2]. 1 2 3 2 2 RRR R2R3R1 R2 R3 R1 x2 y z Solucin: Q (xyz ) dxdydz = 1 2 0 (xyz ) dxdydz = 1 zdz 2 ydy 0 xdx = 2 2 2 = 0 2 1 1 9 1 9 22 = . 2 2 2 2
151
4.2.
Regiones de integracin.
Supongamos ahora que la regin no est acotada por un rectngulo Q como en los casos anteriores, sino que la regin de integracin son funciones. La cuales pueden estar descritas de varias manheras En R2 , podran estar descritas como:
Cuando la variacin o regin es R = {(x, y ) /1 (x) y 2 (x) , a x b} . En donde el volumen bajo la supercie estara visto gracamente como:
En donde el volumen bajo la supercie estara dado por: Z Z f (x, y ) dydx = Z bZ

a 2 (x)
f (x, y ) dydx
1 (x)
4. Integrales Multiples. O tambin podran estar descritas como:
152
Cuando la variacin o regin es R = {(x, y ) / 1 (y) x 2 (y) , c y d} . En donde el volumen bajo la supercie estara visto gracamente como:
En donde el volumen bajo la supercie estara dado por: Z Z f (x, y ) dxdy = Z

d Z 2 (y ) 1 (y )
f (x, y ) dxdy
Adems es posible que se tenga que particionar la regin por cambios funcionales en ella, es decir, la variable de variacin funcional, cambia de funcin dentro de la regin,
4. Integrales Multiples. as:
153
La regin R se tiene que partir en tres regiones distintas, ya que la regin est compuesta por cuatro funciones diferentes (1), (2), (3) y (4), las cuales se pueden expresar como y en funcin de la variable x o viceversa, la variable x en funcin de la variable y . Cuando la variacin es de y en funcin de la variable x, tomariamos las variaciones como sigue:
en donde la integral estara dada por: Z Z Z Z Z Z f (x, y ) dydx = f (x, y ) dydx +

R R1
f (x, y ) dydx +
R2
Z Z
f (x, y ) dydx.
R3
Con R1 = {(x, y ) /1 (x) y 2 (x) , a x b} . R2 = {(x, y ) /1 (x) y 3 (x) , b x c} . R2 = {(x, y ) /4 (x) y 3 (x) , c x d} .
4. Integrales Multiples. Por lo cual las respectivas integrales quedaran dadas por: Z Z f (x, y ) dydx = f (x, y ) dydx = f (x, y ) dydx = Z bZ Z Z
a b 2 (x)
154
f (x, y ) dydx. f (x, y ) dydx. f (x, y ) dydx.
Z Z
Z Z
R1
R2
1 (x) c Z 3 (x)
R3
1 (x) d Z 3 (x) 4 (x)
Cuando la variacin es de x en funcin de la variable y , tomariamos las variaciones como sigue:
en donde la integral estara dada por: Z Z Z Z Z Z f (x, y ) dydx = f (x, y ) dydx +

R R1
f (x, y ) dydx +
R2
Z Z
f (x, y ) dydx.
R3
Con R1 = {(x, y ) / 1 (y ) x 4 (y ) , m y n} . R2 = {(x, y ) / 2 (x) x 4 (x) , n x p} . R2 = {(x, y ) / 2 (y ) x 3 (y ) , p x q } . Por lo cual las respectivas integrales quedaran dadas por: Z Z Z Z f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dxdy = Z
n Z 4 (y )
f (x, y ) dxdy. f (x, y ) dxdy. f (x, y ) dxdy.
Z Z
R1
R2
m 1 (y ) Z p Z 4 (x) n Z q p 2 (x) Z 3 (y) 2 (y)
R3
155
Para funciones de tres variables es decir, para regiones en R3 , podran estar descritas como:
Donde R es la regin limitada por las dos funciones z1 = f1 (x, y ) y z2 = f2 (x, y ). Luego se proyecta est regin R sobre el plano xy entregando otra regin de proyeccin llamada Rp dada por:
Regin que puede igualmente ser particionada como para las integrales dobles. La integral triple quedara dada as para una funcin g : R R para R R3 : Z Z Z f (x, y ) dzdydx =
R
Z Z
Rp
f2 (x,y )
g (x, y, z ) dzdydx.
f1 (x,y)
Donde Rp est dada como se describi anteriormente. En general, se pueden describir regiones en Rn , las cuales no es posible de visualizar por la dimensin pero el tratamiento de sus funciones componentes es anlogo al que se ha descrito en esta seccin. Ejemplo 206 : Calcular la integral de f (x, y ) = x2 + y 2 en la regin dada por el
4. Integrales Multiples. grco.
156
Solucin: Aqu la recta de pendiente positivatiene por ecuacin y = 3x12, y la recta de pendiente negativa tiene por ecuacin y = 3x +30. Esta integral es mucho ms simple resolverla por variacin de x en funcin de y que viceversa, ya que viceversa tendramos que partir la regin en tres subregiones. Por lo tanto tomemos que la primera recta 30 y y + 12 y la segunda recta lo estara dada por x = , con estara dada como x = 3 3 lo que la integral se vera como: Z Z x + y dxdy = =
2 2
6Z 6
30y 3 y+12 3
x + y dxdy =
3
= 1132.
(30 y ) 30 y (y + 12) y + 12 + y2 y2 81 3 81 3 3 6 4 4 4 ( y + 12) y 4 y (30 y)4 + 10y 3 y3 324 12 324 12 3

3
30y 3 x3 2 + y x dy. y +12 3

3
dy.
Nota 207 : Si se tiene una regin cerrada por tres o ms funciones de varias variables, es necesario partir la regin en dos o mas regiones ya que alguna de las variables depende de las restanes, ya que cambia en cualquier parte el dominio. Ejemplo 208 : Sea f (x, y ) = x + y + 1 y sea R la regin limitada por y x = 1, y x = 1, y + x = 1, y + x = 2. Hallar la integral de f en la regin encerrada por las rectas anteriores. Solucin: Aqu la regin es necesario partirla en tres subregiones no importando la
4. Integrales Multiples. variacin que se tome primero.
157
4. Integrales Multiples. Si consideramos una variacin inicial en x se tiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dxdy + f (x, y ) dxdy +
R
158
f (x, y ) dxdy.
R1
3 2
1 2
+ Z
y+1 2y Z 3 2 2 x2 x + xy + x + xy + x dy + dy = 1 2 2 0 1y 1y 2 2y Z 1 2 x + xy + x + dy 2 0 y+1 Z 1 Z 3 Z 3 2 2 5 5 2 2 dy + 2y 4y dy. y 2 dy + = 1 2 2 0 0 2 3 3 1 3 2 2 2y 3 y 5 5 2 2y + y + y 2y . = 3 2 2 3 1 0 0

3 2
R 2
y +1
(x + y + 1) dxdy + (x + y + 1) dxdy.
1 Z 2y y +1
1y
3 2
R 3
2y
(x + y + 1) dxdy
1y
5 (Revise). 2
Anlogamente si se comienza a variar a y . Z Z Z Z Z Z f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dxdy +

R
f (x, y ) dxdy + Z
3 2
+ =
15 . 4
1 Z 2x 1+x
3 2 1 2
R1
R2
(x + y + 1) dxdy +
x1
2x
Z Z
f (x, y ) dxdy.
R3
(x + y + 1) dxdy
1x
(x + y + 1) dxdy.
1x
Ejemplo 209 :Calcular la integral triple de la funcin f (x, y, z ) = 1 x y z en la regin limitada por x + y + z = 1 y los planos coordenados. Solucin: Veamos primero cual es la regin de integrain. Note que x + y + z = 1 es la ecuacin de un plano que lmitado por los planos coordenados se constituye en el
4. Integrales Multiples. tetraedro.
159
Note que 0 z 1 x y :
Proyectando la supercie sobre el plano xy se obtiene entonces el lugar en R2 limitado por la recta x + y = 1 y los ejes coordenados.
160
Luego la variacin de y es entonces 0 y 1 x. Ahora se proyectamos la recta x + y = 1 sobre el eje x se observa que la variacin de x es 0 x 1 Por lo tanto: Z Z Z Z 1 Z 1x Z 1xy f (x, y ) dxdy = (1 x y z ) dzdydx
R
= =
= = =
Un mtodo ms simple de resolver este tipo de integrales es como se resolan las Rb integrales de una sola variable cuando la funcin era de la forma: a f (x) g 0 (x) dx, la cual es una integral por sustitucin (partes) donde se hace un cambio de variable u = f (x) y dv = g 0 (x) dx, es decir, u y v son funciones de x. Anlogamente para las integrales mltiples existe un mtodo similar de integracin donde se encuentran funciones u1 , u2 , ..., un que dependen de x1 , x2 , ..., xn , , es decir, existe ui = ui (x1 , x2 , ..., xn ) para i = 1, 2, ..., n, tales que al usar el teorema de la funcin implcita 1 , 2 , ..., n , de tal forma que: x1 = 1 (u1 , u2 , ..., un ) , x2 = 2 (u1 , u2 , ..., un ) , ..., xn = n (u1 , u2 , ..., un ) . Teorema 210 : Sea f : U R una funcin continua y denida en el abierto U Rn que depende de las variables x1 , x2 , ..., xn . Sea F : U 0 U una funcin continua y denida en el abierto U 0 Rn que depende de las variables u1 , u2 , ..., un , tal que:
1xy z2 dydx 1z xz yz 2 0 0 0 ! Z 1 Z 1x (1 x y )2 2 2 1 2x 2y + 2xy + x + y dydx 2 0 0 ! Z 1 3 1x 3 (1 x y ) y + y 2xy y 2 + xy2 + x2 y + 3 6 0 0 Z 1 (1 x)3 dx 6 0 1 (1 x)4 1 = . (Revise) . 24 24

0
0 1 Z 1x
F (u1 , u2 , ..., un ) = (x1 , x2 , ..., xn ) = (1 (u1 , u2 , ..., un ) , 2 (u1 , u2 , ..., un ) , ..., n (u1 , u2 , ..., un )) . Una funcin que manda de manera inyectiva los puntos (u1 , u2 , ..., un ) U 0 a los puntos (x1 , x2 , ..., xn ) U . Suponga adems adems que F tiene primera derivada continua (tenga presente que la derivada de F es una matriz de orden n n cuyas entradas tienen que ser continuas en Rn ) y que la derivada de F es una matriz invertible para todo (u1 , u2 , ..., un ) U 0 , es decir su determinante es diferente de cero, entonces
161
Este teorema lo que hace es una rotacin de ejes para describir la regin U como una regin ms simple U 0 la cual es un conjunto en algunos de los casos ortogonal.
se tiene la funcin de cambio de variable as: Z Z Z Z Z Z (x1 , x2 , ..., xn ) ... f (x1 , x2 , ..., xn ) dx1 dx2 , ...dxn = ... f (1 , 2 , ..., n ) (u1 , u2 , ..., un ) dx1 dx2 , ...dxn . U U x1 x1 x1 u1 u2 . . . un x x2 x2 2 ... (x1 , x2 , ..., xn ) u u2 un De donde (u1 , u2 , ..., un ) = det . 1 . . . . . . . . . . . xn xn xn ... u1 u2 un
Ejemplo 211 : Resuelva el ejercicio f (x, y ) = x + y + 1 y sea R la regin limitada por y x = 1, y x = 1, y + x = 1, y + x = 2. Hallar la integral de f en la regin encerrada por las rectas anteriores. Solucin: Nuevamente la regin es la que se ha descrito hace un momento.
Sea u = y x y sea v = y + x. Note que la regin tiene una varicin descrita como: 1 u 1 y 1 v 2.
u+v mientras que si restamos se consigue que Si sumamos u y v se consigue que y = 2 x x 1 1 (x, y ) vu 2 2 1 = det u v . Luego x= = det 1 (u, v ) 1 = 2. y y 2 2 2 u v
4. Integrales Multiples. Por lo tanto la integral estaria dada por: Z Z Z Z Z Z 1 2 1 f (x, y ) dxdy = (x + y + 1) dxdy = (v + 1) dudv 2 1 1 R R Z Z Z 1 1 2 1 2 = (v + 1) dv du = (v + 1) dv u|1 1 2 1 2 1 1 2 Z 2 1 2 5 v +v = (v + 1) dv = = . (Revise) . 2 2
1 1
162
: 2. 5
Ejemplo 212 : Integrar f (x, y ) = x2 y 2 en la regin limitada por las hiprbolas xy = 1 x y xy = 2 y las rectas y = 3x y y = en el primer octante. 2 y luego la regin tiene una varicin descrita Solucin: Tomemos u = xy y sea v = x como: 1 1u2 y v 3. 2 2 Si multiplicamos u con v se tiene uv = ry de donde y = uv ; ahora si dividimos u u u por v se obtiene = x2 de donde x = . Por lo tanto v v r 1 1 u x x r r (x, y ) 2uv 2 v 3 1 1 1 1 = u v r r + (u, v ) = det y y = det 1 v 1 u 4 v2 4 v2 u v 2 u 2 v 1 . = 2v Por lo tanto: Z Z f (x, y ) dxdy = = = Z Z Z Z 1 3 2 u2 dudv x y dxdy = 2 1 1 v R 2 Z Z 2 1 31 dv u2 du 2 1 v 1 2 7 7 1 ln (6) = ln 6. 2 3 6
2 2
Las sustituciones anteriores son un caso particular, ya que el tipo de funcin (en la regin de integracin) permita hacer este tipo de sustitucin. Consideremos ahora el caso en que f : U R una funcin denida en el conjunto abierto U R2 tal que f es continua en U , es decir, para todo (x, y ) podia escribirse en coordenadas polares, o sea (x, y ) = (r cos , r sen). Por lo tanto si consideramos a la funcin F : U 0 U con U 0 R2 tal que F (r, ) = (x, y ) = (r cos , r sen ) .
4. Integrales Multiples. Obtenemos entonces el jacobiano (x, y ) (r, ) = det = r. de la matriz como: " x x cos r y y = det sen r
163
r sen r cos
Gracamente lo que se hace es una rotacin de coordenadas como se muestra en la siguiente gura:
Por tanto si se desea integrar a f en la regin U , una sustitucin para integrar de una forma ms simple es: Z Z Z Z Z Z (x, y ) drd = f (x, y ) dxdy = f (r, ) f (r cos , r sen ) rdrd. (r, ) U U U
# cos r sen Donde la matriz Jacobiana es precisamente esta matriz de rotacin. sen r cos Lo que se describe en si es a u y u r y la regin circular se convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por u y u r con: u r = (cos , sen) y u = (r sen, r cos ) .
"
Por otro lado, consideremos el caso en que f : U R una funcin denida en el conjunto abierto U R3 tal que f es continua en U , es decir, para todo (x, y, z ) podra escribirse en coordenadas cilndricas, o sea (x, y, z ) = (r cos , r sen, z ) . Por lo tanto si consideramos a la funcin F : U 0 U con U 0 R3 tal que F (r, , z ) = (x, y, z ) = (r cos , r sen, z ) , obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: x x x cos r sen 0 r z y y y (x, y ) (r, ) = det r z = det sen r cos 0 = r z z z 0 0 1 r z = r.
164
Por tanto si se desea integrar a f en la regin U , una sustitucin para integrar de una forma ms simple es: Z Z Z Z Z Z (x, y, z ) drddz = f (x, y, z ) dxdydz = f (r, , z ) f (r cos , r sen, z ) rdrddz. (r, , z ) U U U Igualmente lo que se hace es una rotacin de coordenadas como se muestra en la siguiente gura:
En donde la cua que se observa, es rotada y transformada en en un sistema ortogonal de coordenadas ( u r, u , u z) .
cos r sen Donde la matriz Jacobiana sen r cos 0 0 rotacin cilndrica. Lo que se describe en si es
0 0 es precisamente esta matriz de 1 a u r, u y u z , la regin de cua se
4. Integrales Multiples. convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por u r, u y u z , con: 1 (r sen, r cos , 0) u r = (cos , sen, 0) , u = krk
165
y u z = k = (0, 0, 1) .
Nuevamente, consideremos el caso en que f : U R una funcin denida en el conjunto abierto U R3 tal que f es continua en U , es decir, para todo (x, y, z ) podia escribirse en coordenadas esfricas, o sea (x, y, z ) = (r sen cos , r sen sen, r cos ) . Por lo tanto si consideramos a la funcin F : U 0 U con U 0 R3 tal que F (r, , ) = (x, y, z ) = (r sen cos , r sen sen, r cos ) , obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: x x x r sen cos r sen sen r cos cos (x, y, z ) y y y = det sen sen r sen cos r cos sen (r, , ) = det r z z z cos 0 sen r 2 = r sen Por tanto si se desea integrar a f en la regin U , una sustitucin para integrar de una forma ms simple es: Z Z Z Z (x, y, z ) f (x, y, z ) dxdydz = f (r, , ) (r, , ) drdd U U Z Z = f (r sen cos , r sen sen, r cos ) r2 sendrdd.
U
De forma anloga, lo que se hace es una rotacin de coordenadas como se muestra en la siguiente gura:
166
En donde la cua que se observa, es rotada y transformada en en un sistema ortogonal de coordenadas ( u r, u , u ) y el diferencial de volumen se puede ver como:
sen cos r sen sen r cos cos Donde la matriz Jacobiana sen sen r sen cos r cos sen es precisacos 0 sen mente esta matriz de rotacin esfrica.
Lo que se describe en si es a u r, u y u , la regin de ua"se convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por u r, u y u , con: u r = (sen cos , sen sen, cos ) . 1 (r sen sen, r sen cos , 0) . u = krk 1 u = (r cos cos , r cos sen, sen ) . krk Ejemplo 213 : Hallar el volumen bajo la supercie f (x, y ) = su dominio.
p R2 x2 y 2 , en todo
167
Solucin: El grco de esta funcin es el hemisferio superior de la esfera de radio R.
-0.5 z 0.5 1 x
1 0.8 0.6 0.4 0.2 00
-0.5
0.5
Su proyeccin sobre el plano xy es una circunferencia de radio R dada por x2 +y 2 = R2 .
Haciendo un cambio de variable se obtiene que x2 + y 2 = r2 , donde la variacin de r es: 0 r R y la variacin de es: 0 2. Aqu Por lo tanto: Z Z p Z 2 Z R p Z 2 Z R p R2 x2 y2 dxdy = r R2 r2 drd = d r R2 r2 dr U 0 0 0 0 0 q 3 2 1 2 2 = |0 (R r ) 3 R 2 3 R . = 3 RR Ejemplo 214 : Calcular U (x + y ) dxdy donde U es el anillo circular limitado por 2 2 2 2 x + y = 1 y x + y = 4 en el primer cuadrante. Solucin: El grco de la funcin no es tan importante, lo que si es importante es saber sobre que regin se esta integrando. En este caso se trata de la siguiente regin sombreada:
168
Haciendo aqu la sustitucin polar se consigue que la variacin de r es 1 r 2 y la variacin de es: 0 , por lo tanto: 2 Z Z Z Z 2 Z Z 2 2 2 (x + y ) dxdy = r2 (cos + sen) drd = (cos + sen) d r2 dr
U 0 1
sen cos |0
2 Ejemplo 215 : Calcular la integral triple de f (x, y, z ) = 1 + x2 + y2 sobre U p 2 2 limitada por z = x + y y el plano z = 2. p Solucin: Usando coordenadas cilndricas se consigue que x2 + y2 = r por lo que la variacin de z es r z 2. Al proyectar la imagen sobre el plano xy se tiene que p x2 + y 2 = 2 de donde x2 + y2 = 4 (es una circunferencia de radio 2) por lo que la variacin de r es 0 r 2 y la variacin de es para generar dicha circunferencia entre 0 y 2 es decir, 0 2. Por lo tanto: Z Z Z Z Z Z h h 2 2 i i 2 2 1+ x +y dxdydz = dzdrd r 1 + r2 U U0 Z 2 Z 2 Z 2 4 = r 1+r d dz dr 0 0 r Z 2 = |2 r 1 + r4 [2 r] dr 0 0 Z 2 = 2 2r + 2r5 r2 r6 dr 2 1 6 r3 r7 2 = 2 r + r 3 3 7 0 64 8 128 = 2 4 + 3 3 7 184 = 7
0
2 r3
= 2 7 = 14 . 3 1 3 3
R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) Ejemplo 216 : Calcular 0 x2 x2 +y2 dzdydx. Solucin: Usando coordenadas cilndricas se consigue que x2 + y2 = r2 por lo que la variacin de z es x2 + y 2 z 4 x2 + y 2 esto es r2 z 4r2 . Al observar la variacin de y , se ve que sta tiene una variacin en la regin encerrada por la recta
4. Integrales Multiples. y = 3x y la parbola y = x2 .
169
Como en coordenada cilndricas x = r cos , y = r sen y como y = 3x entonces r sen = 3r cos de donde tan = 3 esto es = tan1 3. De igual forma y = x2 por lo que r sen = r2 cos2 por lo que r2 cos2 rsen = 0 esto es r r cos2 sen = 0 de sen por lo tanto las variaciones de y de r son respectivamente: donde r = 0 r = cos2 0 tan1 3 Asi que la integral Z
3 Z 3x Z 4(x2 +y 2 ) x2 x2 +y 2
0r
sen . cos2
R 3 R 3x R 4(x2 +y2 )
0 x2 x2 +y 2
dzdydx quedara escrita como:

sen cos2
dzdydx = =
sen sen 1 cos2 = send = 6 6 cos cos cos4 0 0 tan1 3 5 3 10 10 1 1 1 1 + = = 5 5 cos 3 cos3 0 5 3 5 3 2 50 10 . (Revise) . = 3 15 RRR p R2 x2 y2 z 2 dxdydz donde la regin U es la Ejemplo 217 : Calcular U regin la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solucin: Usando coordenadas esfricas se consigue que x2 + y 2 + z 2 = r2 por lo que la variacin de r es 0 r R . Al observar la variacin de nos encontramos con que vara en la regin dada por 0 2 y por ltimo vara desde 0 . Por
tan1 3 Z
tan1 3 tan1 3
4r2
dzdrd = d = Z
sen cos2
r2
tan1 3
tan1 3 Z
sen cos2
3r2 drd
sen2
cos6 Z tan1 3
send d
170
R2 r2 dr. Sea r = R sen ( ) luego cuando Veamos el valor de la integral 0 r 0, 0 y cuando r R, y dr = R cos ( ) d as que: 2 Z h Z R p i p 2 R2 sen2 ( ) R2 R2 sen2 ()R cos ( ) d r2 R2 r2 dr = r2
0 0
lo tanto: Z Z Z p Z Z 2 Z R p 2 2 2 2 R x y z dxdydz = r2 sen R2 r2 drdd U 0 0 0 Z Z 2 Z R p = send d r2 R2 r2 dr 0 0 0 Z R p 2 = cos |0 |0 r2 R2 r2 dr 0 Z R p = 2 2 r2 R2 r2 dr 0 Z R p = 4 r2 R2 r2 dr RR

0
= R4
= = De donde
RRR p 2 R4 R4 2 x2 y 2 z 2 dxdydz = 4 = . (Revise) . R U 16 4 R 1 R 1x2 R 2x2 y2 Ejemplo 218 : Calcular 1 1x2 2 2 dzdydx donde la regin U es la regin
x +y
Z R4 2 1 cos (4 ) d sen (2) d = 4 0 2 0 R4 sen (4 ) 2 R4 R4 = . = 8 4 8 2 16 0 R4 4 Z

2
sen2 () cos2 () d
2
la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solucin: Aqu es necesario analizar la geometra de las regiones de integracin. Como p p x2 + y 2 z 2 x2 y 2 , z que varta entre un cono y el hemisferio superior de una esfera mientra que y vara sobre una circunferencia de radio 1 1 x2 y 1 x2 . Como (x, y, z ) = (r sen cos , r sen sen, r cos ) entonces x2 + y 2 = r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 = r2 sen2
El cono en coordenadas esfricas esta dao por p z = x2 + y 2 7 r cos = r2 sen2 = rsen De donde tan = 1, esto es = tan1 1 = .Mientras que la esfera en coordenadas 4 esfericas estara dada por: p z = 2 x2 y2 x2 + y 2 + z 2 = 2 7 r2 = 2 r = 2.
171
Y para generar todo el lugar es necesario que varie entre 0 y 2 , es decir, 0 2. Por lo tanto: Z 1 Z 1x2 Z 2x2 y2 Z 2 Z Z 2 4 dzdydx = r2 sendrdd
1 1x2 x2 +y2
= =
send
4
|2 0 ( cos )|0 ! 2 8 = 2 1 2 3 8 = 2 2 (Revise) . 3
2 r3 3 0
r2 dr
4.3.
4.3.1.
Aplicaciones.
reas de guras planas.
Sea R una regin plana sobre el plano xy, el volumen del cilndro de limitado por la regin plana R y de altura h estara dada por: V olumen = a rea de la base altura Donde el rea de la base es pecisamente el rea de la regin plana. Si la altura del cilndro es 1 (la unidad) entonces el volumen del cilndro es: V olumen = a rea de la base 1 = a rea de la base Pero de dimensiones diferentes: Lo que quiere decir es que, numericamente estos dos valores son iguales, peroen unidades no lo son. Como el volumen bajo el una supercie es la integral doble de la funcin (supercie) y en nuestro caso la supercie es la tapa del cilindro limitada superiormente por el plano z = 1, entonces el rea de la regin plana esta dado por:
4. Integrales Multiples. Z Z
172
AR =
dA.
Donde dA es simplemente dxdy, es decir:
dA = dxdy. Ejemplo 219 :Hallar el rea limitada por y = 9 y y = x2 . Solucin:
Tomando inicialmente la variacin en x se tiene que x = y para la parbola y x vara entre 0 y y,es decir, 0 x y y la variable y oscila entre 0 y 9, o sea, 0 y 9. Por lo tanto: Z 9 Z y Z 9 2 p 3 9 AR = dxdy = ydy = y 3 0 0 0 0 = 18. Ahora si se hubiera tomado primero la variacin de y , se tendra que x2 y 9 y 0 x 3 y por tanto: AR = Z
0 3Z 9 x2
dydx =
= 27 9 = 18.
9x
3 x3 dx = 9x 3 0
Ejemplo 220 : Hallar el rea de la Lemniscata de Bernoulli de amplitud por: 2 2 x + y 2 = 2a2 x2 y2
2a dada
4. Integrales Multiples. Cuyo grco es:
173
Solucin: Haciendo la sustitucin polar sse consigue que la ecuacin de la Lemniscata de Bernoulli est dada por: r4 = 2a2 r2 cos2 sen2 r = a 2 cos 2
r2 = 2a2 cos 2 o mejor an:
Observe que la gura es simtrica en los cuatro cuadrantes sobre los cuatro arcos, o sea que es ms simple calcular el area de la gura sobre un arco en un cuadrante y multiplicarlo por 4. As que para generar solo el primer arco es necesario variar el y el radio r entre el origen y el borde de la gura, es decir, angulo entre 0 y 4 0 y 0 r a 2 cos 2. Por lo tanto: 4 AR = 4 Z
4
= 4a
4.3.2.
Centros de masa y momentos de guras planas.
d. 2 0 4 sen2 2 = 2a2 . (Revise) cos 2 d = 4a 2 rdrd = 4

0 0
a 2 cos 2
a2 cos 2 2 r
Se dene el momento esttico de una masa m plana denida en una regin localizada a una distancia d de un eje de giro o rotacin como: M = md. Si la masa m est compuesta de k masas distribuidas sobre la regin R, entonces cada masa mij para i = 1, 2, ..., k y j = 1, 2, ..., s dista del eje l una distancia dij , donde el
174
mometo esttico de cada masa mij est dado por Mij = mij dij entonces El momento total estara dado por la suma de todas los momentos, es decir, M=
k s X X j =1 i=1
mij dij
Desde la fsica se conoce que densidad es igual a la masa sobre el volumen, pero en este caso se trata de una masa plana de espesor despreciable, por lo cual la densidad se dene como la masa sobre el rea. Luego para cada masa mij sobre una placa no homognea, se tiene que la dinsidad ij est dada por: ij = mij mij = ij Aij Aij
Donde Ai es el rea que ocupa la masa mij . Suponga que estas masa m se pueden ubicar en el plano xy , luego cada masa mij se encuentra localizada en el punto (xi , yj ) .
Entonces el momento esttico con respecto al eje x de cada masa mi estara dado por: Mx =
k s X X j =1 i=1
mij yj .
Y el momento esttico con respecto al eje y de cada masa mi estara dado por: My =
k s X X j =1 i=1
mij xi .
Consideremos una masa mij distribuida uniformemente con densidad ij que depende de la posicin (xi , yj ), es decir ij = ij (xi , yj ) cuya rea (diferencial de rea) es xy
4. Integrales Multiples. con x = (xi xi1 ) y y = (yj yj 1 ) .
175
Por lo tanto: Mx = = Y My = =
k s X X k s X X
mij yj =
Z Z
j =1 i=1
k s X X j =1 i=1
yj ij (xi , yj ) (xi xi1 ) (yj yj 1 )
y (x, y ) dxdy.
mij xi =
Z Z
j =1 i=1
k s X X j =1 i=1
xi ij (xi , yj ) (xi xi1 ) (yj yj 1 )
x (x, y ) dxdy
y la masa total esta dada por: m= Si el

k s X X j =1 i=1
ij (xi , yj ) (xi xi1 ) (yj yj 1 ) =
Z Z
(x, y ) dxdy
centro de masa se encuentra en el punto (x, y) entonces:
4. Integrales Multiples. Mx = my De donde: RR Mx R y (x, y ) dxdy = RR y= m R (x, y ) dxdy y My = mx. RR My R x (x, y ) dxdy = RR y x= . m R (x, y ) dxdy
176
Ejemplo 221 : Calcular el momento esttico de una circunferencia de radio ro homogneo de densidad o con respecto a una tangente a l. Solucin: Consideremos una circunferencia cuya tangente sea el eje y.
Sea (xo , 0) el centro de la circunferencia. Como el radio de la circunferencia es ro , entonces el centro de la circunferencia es (ro , 0), as que su ecuacin estara dada por:
2 (x ro )2 + y2 = ro
que al expandir quedara dada como:

2 2 x2 2xro + ro + y2 = ro
y al convertirla a la forma polar nos que descrita como: r2 cos2 2r ro cos2 + r2 sen2 = 0 r = 2ro cos Por lo que el momento esttico de la circunferencia de radio ro , estara dado por: 2ro cos Z Z 2ro cos Z 2 Z Z 2 r3 2 My = o xdxdy = o r cos drd = o cos d 3 0 R 0 0 2 3 Z 2 2 2 1 + cos 2 2 8o ro 4 cos d. cos = = 3 2 2 Z 3 2o ro 2 1 + 2 cos 2 + cos2 2 d = 3 2 Z 3 2 1 + cos 4 2o ro d 1 + 2 cos 2 + = 3 2 2 3 3 2 2o ro sen4 3 = + sen2 + = o ro . (Revise) 3 2 8
2
177
Ejemplo 222 : Hallar el centro de masa de la semicircunferencia de radio 1, no homognea cuya densidad en cualquier punto x, y es proporcional al cuadrado de la gramo distancia de este punto al punto (0, 1) y en el origen vale 1 unidad 2. Solucin: Se abe que la distancia entre dos puntos est dada por: q d = (x xo )2 + (y yo )2 Luego la distancia del cualquier punto al punto (0, 1) es: q d = (x)2 + (y + 1)2 de donde d2 = x2 + (y + 1)2 Y como es proporcional al cuadrado de la distancia de cualquier punto al punto (0, 1), entonces: (x, y ) = kd2 = k x2 + (y + 1)2 . Como en el origen la dinsidad es 1, entonces (0, 0) = 1 = k 02 + (0 + 1)2 = k. Por lo tanto la densidad en todo punto es: (x, y ) = x2 + (y + 1)2 . Consideremos la gura de la siguiente manera:
Denicin 223 : (Momento de inercia) Dada una gura plana de que cubre una regin R del plano, con funcin de densidad . Se dene el momento de inercia o de giro alrededor de un eje de giro, a la magnitud: I = md2 Donde m es la masa de la gura plana y d es la distancia del centro de masa a la gura plana. Para una gura plana con densidad no homognea (x, y ), se puede demostrar de igual
Luego su centro de masa est dado por: RR R x (x, y ) dxdy x = RR = 0. (P orque ?) R (x, y ) dxdy RR RR1 2 y (x, y ) dxdy r sen r2 + 2rsen + 1 drd 0 0 R y = RR = RR1 2 R (x, y ) dxdy 0 0 r (r + 2rsen + 1) drd
(Encuentrelo)
4. Integrales Multiples. forma como se hizo con el momento esttico (remedando el mismo proceso) que: Z Z Ix = y 2 (x, y ) dxdy. Z ZR x2 (x, y ) dxdy. Iy =
R
178
Ejemplo 224 : Calcular el momento polar de inercia de un cuerpo homogneo de densidad o de forma cuadrada de lado a respecto a los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos. Solucin: Consideremos un cuadrado de lado a y los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos:
Adems a la suma de estos momentos se le llama momento polar de inercia y se denota por Io , es decir, Z Z 2 Io = Ix + Iy = x + y2 (x, y ) dxdy
R
RR 2 2 Luego Io = Ix + Iy = R x + y (x, y ) dxdy donde la regin de integracin es muy simple y est determinada por R = {(x, y ) / 0 x a 0 y a} . Por lo que el momento polar de inercia es: a Z aZ a Z a 3 2 x 2 2 + xy dy x + y dxdy = o Io = o 3 0 0 0 0 Z a 3 3 3 a 4 y a a 2 a o + ay 2 dy = o y + a . = = o 3 3 3 3 0 0
4.3.3.
Probabilidades.
Se dice que una variable aleatoria X tiene una funcin de densidad continua f (x) si el comportamiento de los datos distribuidos en frecuecias se asemeja al graco de la funcin. Lo que interesa es construir valores probabilsticos que a partir de la funcin con el n de encontrar la probabilidad o posibilidad de que un dato cualquiera que se tome de una poblacin se encuentre dentro de alguna regin especca de la funcin que distibuye. Para ello debemos normalizar la funcin con el propsito de que la medida que se tome no sobrepase el 100 % que es la mxima posibilidad de
179
encontrar un dato dentro de cierta regin. Para ello siempre se calcula la integral de la fucnin en todo su dominio y se divide posteriormente la funcin por el valor de dicha integral, ya que si tomamos esta ltima funcin y la integramos sobre toda la regin de integracin obtenemos como mximo valor el 1 (uno) deseado. Adems la probabilidad de encontrar un dato en cierta regin es la integral de la funcin ltima en la regin de integracin. Se dene la media o valor esperado de la ncin de densidad de probabilidad normalizada como la suma de todos los datos diviodido el numero de datos, que al llevarlo a la forma continua, lo podramos interpretar como: Z = xf (x) dx
I
Donde I es la regin donde est denida la funcin de densidad de probabilidades f (x) . Se dice que f (x, y ) es un fucnin de distribucin conjunta para las variables x RR y y si depende de las dos variables y R f (x, y ) dxdy = 1 para (x, y ) R donde R es la regin donde cambian x y y . Las medias respectivas de cada variable aleatoria son Z Z Z Z 1 = xf (x, y ) dxdy y 2 = yf (x, y ) dxdy
R R
Ejemplo 225 : La funcin de densidad de probabilidad conjunta para dos variables aleatorias X y Y est dada por: ( C(x + y ) Si 0 x 10 y 0 y 8 f (x, y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x, y ) sea una funcin de densidad de probabilidad; halle la probabilidad P (X 5, Y 6) . Solucin: Para calcular C integramos la funcin sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: 8 ! Z Z Z 10 Z 8 Z 10 y2 f (x, y ) dxdy = C (x + y ) dydx = C xy + dx 2 0 R 0 0 0 Z 10 10 (8x + 32) dx = C 4x2 + 32x 0 = 720C = 1. = C
0
Por lo que C =
1 . Luego 720 1 (x + y ) f (x, y ) = 720 0
Si 0 x 10 En otra parte
0y8
4. Integrales Multiples. Ahora P (X 5, Y 6) = = = 10 Z 5 1 y2 dx (x + y ) dydx = xy + 720 0 2 6 0 6 Z 10 5 1 1 2 2x + 32x 0 (4x + 32) dx = 720 6 720 7 210 = . 720 24 1 720 Z
5 Z 10
180
Se deja como ejercicio calcular la media.
4.3.4.
reas de supercies.
Consideremos una supercie z = f (x, y ) y tomemos un diferencial de la supercie. Observe que innitesimalmente el dieferncial de la supercie se aproxima al plano tangente de la supercie en un punto del diferencial. Sea P el punto de tangencia. Ya habamos demostrado que el vector director de este plano es el vector: f f F = (z f (x, y )) = , , 1 x y El cual es el producto cruz de los vectores tangentes dados por las derivadas parciales vistas en el captulo de derivadas parciales dados por: f f y 0, 1, . 1, 0, x y Si consideramos el diferencial de rea S y el diferencial del plano tangente T aplicado en P = (x, y, f (x, y )):
181
Si R es la proyeccin de los diferenciales del plano tangente y la supercie de dimensiones x y ,
Aqu los vectores a y b son los vectores que generan el vector tangente y estn dados por: f f x y b = 0, 1, y. a = 1, 0, x y Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre a y b . Esto es: i j k f f f x 0 x a b = det = xy, xy, xy x x y f 0 y y y f f = , , 1 xy x y Observe que el rea del paralelogramoes base por la altura
182
Note que la altura del paralelogramo es h = k a k sen (180 ) = k a k sen () , por lo R que el rea del paralelogramo es: a b . A = k a k b sen () =
Pero esta es la denicin de la magnitud del producto cruz a b . Por lo tanto el rea del diferecnicial del plano (rectngulo) que denotamos por S es: f f S = a b = x , y , 1 xy s 2 f 2 f + + 1xy = x y
Ahora si sumamos todos los diferenciales de reas de supercie de toda la supercie aplicados en los puntos Cij de una particin de la regin donde esta denida la funcin y al tomar el lmite cuando la particin tienede a innito se obtiene el rea de la supercie de la funcin: s n m X X f (Cij ) 2 f (Cij ) 2 AS = l m l m + + 1xy m n x y
j =1 i=
La cual es la denicin de la integral doble por lo que: s Z Z f (x, y ) 2 f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. x y R Ejemplo 226 : Encuentre el rea del paraboloide z = x2 + y2 limitado por el plano Z = 9. f f , = (2x, 2y ) de donde: Solucin: Las derivadas parciales de este grco son x y s Z Z f (x, y ) 2 f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. x y R Z 2 Z 3 p Z 3 Z 1x2 p coord. polares 2 2 1 + 4x + 4y dxdy = 1 + 4r2 rdrd = 2 3 1x 0 0 37 37 1 . = 6
4.4.
Aplicaciones a las integrales triples.
En s las aplicaciones de las integrales triples son las mismas que las de integrales dobles:
183
4.4.1.
Volmenes de solidos.
Al igual que en las integrales dobles se puede demostrar que el volumen de un slido a travs de las integrales triples es: Z Z Z V = dxdydz.
R
Ejemplo 227 : Determine el volumen de un elipsoide. Solucin: La ecuacin de un elipsoide centrado en el origen est dada por z2 = 1. c2 Para este problema es necesario hacer una sustitucin elptica en donde: x = a rsen cos . y = b rsen sen. z = c r cos . Si calculamos el jacobiano de la anterior sustitucin obtenemos: a sen cos a rsen sen a r cos cos (x, y, z ) = det b sen sen b rsen cos b r cos sen (r, , ) c cos 0 c rsen = abcr2 sen. Por lo que el volumen del elipsoide es: Z Z Z Z Z Z (x, y, z ) drdd. dxdydz = V = R R0 (r, , ) Z Z Z Z Z Z = abcr2 sendrdd = abc r2 sendrdd.
R0 R0
x2 y 2 + 2 + a2 b
de donde la ecuacin del elipsoide quedara dado por r = 1 (comprubelo). Por lo tanto la variacin de (r, , ) es: 0 r 1, 0 2, 0 Z Z
Luego el volumen del elipsoide es: Z Z Z Z 2 r sendrdd = abc V = abc = abc = Z

R
0
r2 sendrdd.
()|2 0
send
4 abc. 3
r dr = abc
( cos )| 0
1 r3 . 3 0
184
Ejemplo 228 : Determine el volumen del tetraedro que se forma entre los plano x + y + z = 1, y = x, z = 0, y el plano y = 0. Solucin: La regin de integracin est formada por los planos dados a continuacin: (Identifquelos)
Obteniendo la regin de integracin dada por:
4. Integrales Multiples. Por tanto el volumen de la regin en coordenadas cilndricas est dado por: Z 1 Z 1x Z 1xy Z Z Z dxdydz = dzdxdy. V = = = Z
1 2
185
0
1 2
R 1y
(1 x y) dxdy =
2
(1 y ) y+ 2 2
3y 2
1 2
dy =
1 12
1y x2 (1 y) x 2 y
4.4.2.
Centros de masa y momentos de slidos.
Se dene igualmente los momemntos estticos ahora no con especto a un eje de giro sino con respecto a un plano dado de la siguiente manera: M = md donde m es la masa del slido y d es la distancia con respecto a un plano.
Igualmente que en integrales dobles los momentos estticos con respecto a los plano se pueden calcular y llegar a que son: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Mxy = z (x, y, z ) dxdydz, Mxz = y (x, y, z ) dxdydz ,Myz = x (x, y, z ) dxdydz.
R R R
Donde (x, y, z ) es la densidad del material.Tambin los momentos de inercia como se denieron en integrales dobles se puede demostrar que estn dados por: Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2 2 Ixy = z (x, y, z ) dxdydz, Ixz = y (x, y, z ) dxdydz ,Iyz = x2 (x, y, z ) dxdydz.
R R R
Adems de que el momento polar de inircia est dado por: Z Z Z 2 Io = Ixy + Ixz + Iyz = x + y2 + z 2 (x, y, z ) dxdydz.
R
186
Ejemplo 229 : Hallar el centro de masa del hemisferio superior de una esfera de radio a con densidad constante. p Solucin: El hemisferio superior de una esfera est dado por la funcin z = a2 x2 y2 cuyo grco se vera como:
Luego por l misma denicin de centros de masa se tiene que el centro de masa del slido esta dado por: RRR RRR RRR x ( x, y, z ) dxdydz y ( x, y, z ) dxdydz R R R z (x, y, z ) dxdydz x= RRR ,y = R R R ,z = R R R . R (x, y, z ) dxdydz R (x, y, z ) dxdydz R (x, y, z ) dxdydz
-0.5 z 0.5 1 x
1 0.8 0.6 0.4 0.2 00
-0.5
0.5
Hallemos primero sus momentos estticos: Mxy = Myz = Mxz = Z Z Z Z Z Z Z Z Z zo dxdydz = o xo dxdydz = o yo dxdydz = o Z
a
a2 x2 0 2 2 2 a Z a2 x2 Z a x y a2 x2 0
a2 x2 a Z a2 x2
a2 x2
Z a2 x2 y2
0
zdzdydx. xdzdydx. ydzdydx.
Z a2 x2 y2
o mejor en coordenadas cilndricas se tiene: Z Z 2 2 Z 2 2 2

a
Mxy = o Myz = o Mxz = o
a x
a x y
a a2 x2 Z a Z a2 x2 a a2 x2 Z a Z a2 x2 a a2 x2
Z a2 x2 y2 Z a2 x2 y2
0 0
zdzdydx = o xdzdydx = o ydzdydx = o
0 2
0 2
aZ
a2 r2 a2 r2 a2 r2
1 zrdzdrd = a4 o . 4 r2 cos dzdrd = 0. r2 sin dzdrd = 0.
aZ
aZ
Ahora calculemos su masa: Z Z Z Z dxdydz = o m = o

R
aZ
a2 r2
2 rdzdrd = a3 o . 3
4. Integrales Multiples. Por lo que el centro de masa est dado por:

1 a4 o Myz Mxy Mxz 3 = 0, y = = 0, z = = 4 a. = 2 3 m m m 8 3 a o 3 Por lo que el centro de masa se halla en 0, 0, a 8
187
x=
Ejemplo 230 : Hala el momento polar de inercia del grco del ejemplo anterior. Solucin: La solucin es muy simple puesto que se trata de elaborar nuevamente las integrales anteriores: Z Z Z Z Z 2 2 Z 2 2 2 Ixy = Iyz = Ixz =
R
z 2 o dxdydz = o
a x
a x y
Z Z Z Z Z Z
x2 o dxdydz = o y o dxdydz = o
2
a a2 x2 Z a Z a2 x2 a
z 2 dzdydx.
a2 x2 0 2 2 2 a Z a2 x2 Z a x y a2 x2 0
Z a2 x2 y2
x2 dzdydx. y 2 dzdydx.
que al cambiarlas a coordenadas cilndricas se obtiene: Z a Z a2 x2 Z a2 x2 y2 Z 2 Z A Z A2 r2 2 Ixy = o z 2 dzdydx = o z 2 rdzdrd = a5 . 15 0 a a2 x2 0 0 0 Z a Z a2 x2 Z a2 x2 y2 Z 2 Z a Z a2 r2 2 Iyz = o x2 dzdydx = o r3 cos2 dzdrd = a5 . 15 2 2 0 0 a a x 0 0 Z a Z a2 x2 Z a2 x2 y2 Z 2 Z a Z a2 r2 2 y2 dzdydx = o r3 sin2 dzdrd = a5 . Ixz = o 15 0 a a2 x2 0 0 0 De donde el momento polar de inercia es: 2 Io = a5 . 5
4.4.3.
probabilidades.
La nocin aqu es la misma que se entreg en integrales dobles, a diferencia que el nmero de variables es 3. Ejemplo 231 : La funcin de densidad de probabilidad conjunta para tres variables aleatorias X y Y est dada por: ( C(x + 2y + z ) Si 3 x 10, 0 y 8, 2 z 7 f (x, y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x, y, z ) sea una funcin de densidad de probabilidad; halle la probabilidad P (X 5, Y 6, 3 Z 6) .
188
Solucin: Para calcular C integramos la funcin sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: Z Z Z 10 Z 8 Z 7 f (x, y ) dxdy = C (x + 2y + z ) dzdydx = 5320C = 1
R 3 0 2
Por lo que C =
Ahora
1 . Luego 5320 1 (x + 2y + z ) f (x, y, z ) = 5320 0 Z
Si 3 x 10, En otra parte
0 y 8,
2z7
1 P (X 5, Y 6, 3 Z 6) = 5320 Calculmos la media x . Esto es: 1 x = 5320 Z
5Z 8Z 6 6 3
(x + 2y + z ) dzdydx =
9 630 = . 5320 76
10 Z 8 Z 7 0 2
1531 x2 + 2yx + zx dzdydx = 228
4.4.4.
Densidad de carga.
Una aplicacion importante es en fsica donde se dene la carga total de un cuerpo como la suma de todas la cargas distribuidas sobre el volumen o mejor an como la integral de la densidad de carga del material que ocupa un volumen R siendo (x, y, z ) la densidad de carga del material. Ejemplo 232 : Calcular la carga total de una esfera de radio a cuyo material tiene una densidad de carga dada por (x, y, z ) = kxyz . Solucin: Por la misma denicin la carga total es la integral triple en este caso de la densidad de carga: Z Z Z Q= kxyzdxdydz
R
que en coordenadas esfricas querdara descrita como: Z Z 2 Z a Z Z Z kxyzdxdydz = k r5 sin2 cos sin cos drdd = 0 Q=
R 0 0 0
Captulo 5
Campos Vectoriales.
Denicin 233 : Sea f : U Rn una funcin denida en el conjunto abierto U Rn tal que a cada vector x = (x1 , x2 , ..., xn ) lo enva a travs de f a un vector f (x) = f (x1 , x2 , ..., xn ) = (f1 (x) , f2 (x) , ..., fn (x)) donde cada fi : U R. A toda funcin de este estilo se le llama campo vectorial. Y su grco en Rn es el resultado de unir el punto (x1 , x2 , ..., xn ) con el punto nal del vector paralelo al vector (f1 (x) , f2 (x) , ..., fn (x)) . Ejemplo 234 : Un lquido uye dentro de un tubo en un instante dado, cada partcula del lquido est en movimiento a una determinada velocidad en la direccin del ujo, as pus se piuede determinar el capo vectorial como: f (x) = {Posicin de los puntos del interior del tubo} Rn donde a cada partcula del interior del tubo en un punto, se le asigna la velocidad correspodiente a su velocidad vectorial en ese intante dentro del uido. Si la velocidad es homognea e igual en todas las direcciones su grco se vera as:
Ejemplo 235 : Un campo de fuerzas es un campo vectorial donde a cada punto del lugar donde se aplique la fuerza se establece una funcin f : Rn Rn donde a cada punto x se le asocia un fuerza f (x). Como caso partcular se puede exponer la
189
5. Campos Vectoriales.
190
fuerza gravitacional, la cual es proporcional al producro de dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. M1 M2 u r. F = G r2 r , es decir ur = Donde u r es el vector unitario en la direccin del vector r . krk Observe que mientrasd ms cerca esten los cuerpos M1 y M2 la fuerza es mayor. Si se toma el centro de masa de cualquiera de los dos cuerpos en el origen de coordenadas, las lneas de campo en este caso seran radiales y entrando, osea apuntando hacia adentro.
Ejemplo 236 Consideremos ahora la intensidad de campo elctrico: E = q u r. 4r2
el cual es un campo vectorial cuyas lneas de campo so radiales y estn orientadas de acuerdo a la carga.
Ejemplo 237 : Hallar las lneas de campo vectorial de f (x, y ) = (y, x) . Solucin: Para ello usemos una tabla de valores vectoriales en donde veamos el punto y su imagen. (x, y ) f (x, y ) = (y, x) (1, 0) (0, 1) (0, 1) (1, 0) (1, 0) (0, 1) (0, 1) (1, 0) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1)
5. Campos Vectoriales. Ejemplo 238 : Hallar las lneas de campo vectorial de f (x, y ) = (2x, 2y ) . Solucin: Igualmente usemos una tabla de valores vectoriales (x, y ) f (x, y ) = (2x, 2y ) (1, 0) (2, 0) (0, 1) (0, 2) (1, 0) (2, 0) (0, 1) (0, 2) (1, 1) (2, 2) (1, 1) (2, 2) (1, 1) (2, 2)
191
(1, 1) (2, 2)
Dos grcos de campos vectoriales que no son fciles de gracar pero computacionalmente se pueden ver, disminuyendo las longitudes de los vectores a un rango de 1 son:
5.1.
Vector rea.
Al nal del captulo anterior ya se haba calculado tal vector pero no se deni. Ahora deniremos tal vector volvindolo a contruir nuevamente.Si consideramos el diferen-
192
cial de rea S y el diferencial del plano tangente T aplicado en P = (x, y, f (x, y )):
Si R es la proyeccin de los diferenciales del plano tangente y la supercie de dimensiones x y ,
Aqu los vectores a y b son los vectores que generan los vector tangentes y estn dados por: f f x y b = 0, 1, y. a = 1, 0, x y
193
Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre a y b . Esto es: i j k f f f x 0 x a b = det = xy, xy, xy x x y f 0 y y y f f = , , 1 xy x y Observe que el rea del paralelogramoes base por la altura:
Note que la altura del paralelogramo es h = k a k sen (180 ) = k a k sen () , por lo que el rea del paralelogramo es: a b . A = k a k b sen () =
Pero esta es la denicin de la magnitud del producto cruz a b . Por lo tanto el rea del diferecnicial del plano (rectngulo) que denotamos por S es: a b S =
Se dene el vector diferencial de rea como el vector ortogonal a la supercie en un punto en un diferencial de rea que contenga dicho punto y se denotar por d A , gracamente el vector diferencial de rea se ver como:
194
Note que cualquier supercie de contorno nito se puede rebordear por un camino ya sea en R2 o en R3 y para construir el vector rea seguiremos el criterio de la mano derecha, es decir, segn se construya el camino en sentido levgiro o destrgiro, siguiendo la regla de la mano derecha el vector rea seguir la direccin del dedo pulgar.
Observe adems que el vector d A es normal a la supercie, as que el vector est dirigido por el vector n normal a la supercie unitario (recuerde que el vector normal F a una supercie z = f (x, y ) est dado por n = con F = z f (x, y )), es decir, k F k dA = n dA donde dA es la magnitud del vector d A , o sea k d A k= dA.
5.2.
Flujo.
Denicin 239 : (Flujo) Sea B un campo vectorial continuo y diferenciable en cada punto de un rea A y su contorno, a la expresin: Z Z Z Z Z Z Z Z k B kk n k cos dA = k B k cos dA. B d A = B n dA = =
A A A A
La llamaremos ujo de B a travs de la supercie A. Cabe preguntar Que mide el ujo?. Supongamos que el campo vectorial B es la velocidad V de una partcula de un uido que viaja a travs de un conducto, y cortemos una seccin de rea transversal por la cual ha de atravesar la partcula. Observe que en el diferencial de rea por la cual pasa la partcula.
195
RR RR RR Como = A B dA = A V dA = A k V k cos dA, entonces se puede observar que la integral doble es una doble suma de los trminos de V d A cuya h i m3 m 2 m = , o sea que lo que se ests dimensin es en el sistema MKS V d A = seg seg midiendo es la cantidad de volumen del uido que pasa por unidad de segundo por esa RR seccin de rea. As que si generalizamos, = A B d A mide la cantidad de lineas de campo segn su unidad que atraviesa la seccin de rea A. Nota 240 : Considere un diferencial de rea de una supercie, veamos como es la magnitud del vector d A , es decir, veamos como es k d A k= dA.
Como en la gura anterior, el vector d A tiene componentes vectoriales en trminos de los versores u x, uy y u z , como d A x , d A y y d A z dados respectivamente en uz = cada una de las direcciones, note que la componente vectorial d A z = proy dA dA u z u z. = d A u z , como d A = uz n dA entonces el vector d A z tiene por uz uz magnitud dxdy y por lo tanto: u z k= d A u z k = |( dxdy = k d A z k=k d A uz u z k n dA u z )| . = |( n dA u )| = | n u | dA
z z
dxdy . Por lo que el diferencial de rea dA est dado por: dA = |n u z| dydz dxdz dA = De forma anloga podemos tambin demostrar que dA = | n u y| |n u x| dependiendo sobre el versor en que se proyecte el vector d A . RR Ejemplo 241 : Considere el vector posicin r y evale = A r d A en el que la seccin de rea es: a) La esfera x2 + y2 + z 2 = R2 . b) El paraboloide x2 + y2 + z = 4 por encima del plano xy.
5. Campos Vectoriales. Solucin: a)
196
r por lo que d A = n dA = Observe que r es paralelo a n por lo tanto n = k r k r dA. Luego k r k Z Z Z Z r k r k2 = dA = dA r n dA = r k r k A A A k r k Z ZA Z Z = k r k dA = R dA = RAsupercie = 4R3 . r dA = Z Z
A A
Z Z
p Ya que k r k= x2 + y 2 + z 2 = R2 = R. b)
RR RR RR dxdy donde A es el rea p A r dA = A r n dA = Ap r n | n u z| 2 2 de proyeccin. Como para este caso F (x, y, z ) = x + y + z 4 entonces el vector F (2x, 2y, 1) n = . Como r = (x, y, z ) y uz = (0, 0, 1) entonces: =p 2 2+1 4 x + 4 y k F k Aqu = 2x2 + 2y2 + z (2x, 2y, 1) =p . r n = (x, y, z ) p 4x2 + 4y 2 + 1 4x2 + 4y 2 + 1 y 1 (2x, 2y, 1) =p uz n = (0, 0, 1) p 2 2 2 4x + 4y + 1 4x + 4y2 + 1
5. Campos Vectoriales. Por lo tanto el ujo est dado por: Z Z Z Z dxdy 2x2 + 2y2 + z dxdy p = = r n . 1 2 2 | n u | z 4x + 4y + 1 p Ap Ap 4x2 + 4y 2 + 1 Z Z 2 2x + 2y 2 + z dxdy =
Ap
197
Como z = 4 x2 y2 entonces: Z Z Z Z 2 2 2 2 = 2x + 2y + 4 x y dxdy =

Ap
Ap
2 x + y 2 + 4 dxdy
Observe que el rea de proyeccin es una circunferencia de radio dos (2), que se logra con la ecuacin de la curva cuando z = 0. Convirtiendo en este caso las coordenadas a coordenadas polares obtenemos que el Jacobiano es r, y la oscilacin de r y son: 0 r 2, 0 2, por lo tanto el ujo nos d: Z Z Z 2 Z 2 2 r + 4 rdrd. = r dA = =
A
r4 + 4r 4
2
0
()2 0 = 24.
Ejemplo 242 : Si z = f (x, y ) es la ecuacin de una supercie A cuya proyeccin sobre el plano xy es la regin R , pruebe que el rea de la supercie por la dernicin de ujo se puede calcular por la expresin: s 2 2 Z Z f f + + 1 dxdy. A= x y Ap RR RR R R B n dA = B d A = Solucin: En este caso A = A A A dA. Lo implica que B n = 1 esto es si B = n . Por lo tanto al proyectar el vector F sobre u z se consigue que para n = con F = z f (x, y ) lo que implica k F k f f F = , , 1 entonces: x y f f , ,1 1 x y n u z = s (0, 0, 1) = s 2 f 2 f 2 f 2 f + +1 + +1 x y x y que dA que
5. Campos Vectoriales. por lo tanto: A = Z Z dA = Z Z dxdy = | n u z| Z Z . 1 v !2 !2 u u f f t + +1 x y dxdy
198
Ap
Ap
Z Z
s 2 2 f f + + 1 dxdy. x y Ap
5.3.
ngulo slido.
Denicin 243 : ngulo slido Es una supercie del espacio comprendida dentro de una supercie cnica o piramidal. Su valor est dado por:
A r2
Cuyas unidades estarn dadas en esterradines. Nota 244 : El ngulo slido de una gura cualquiera en un sector del espacio, se puede calcular trazando una esfera de radio cualquiera que abarque la gura y se toma el rea supercial de la esfera que abarque la regin deseada. Ejemplo 245 : Para una esfra de radio r, se tiene que el ngulo slido est dado por: A 4r2 = 2 = 2 = 4 esteradianes. r r Ahora para una gura cualquiera supercial en el primer octante se tiene que el ngulo slido est dado por: 4 2 r A = 2 = 8 2 = esteradianes. r r 2 Para ngulos pequeos en el lmite diferencial tenemos que:
199
dA Cuando d A v en la misma direccin OP o sea n entonces d = 2 . Mientras r que si entre el vector OP y d A , o sea entre n y d A existe un ngulo , entonces dA cos d = donde dA es la magnitud del vector rea. (Identique que es y que r2 signicado tiene dA cos con respecto de los vectores d A y n ).
5.4.
Ley de Gauss del campo elctrico.
Consideremos una supercie suave cerrada A en un medio lineal, homogneo e isotrpico, (isotrpico: Que conserva las mismas propiedades en cada punto del medio en todas las direcciones),si en el interior existe un acarga elctrica q ; Hallar el ujo de la intensidad de campo elctrico E a travs de la supecie A en los casos: 1) En que la carga interior es puntual. 2) En que la carga interior tenga cualquier distribucin. q u r siendo la permitividad del medio. Solucin: 1) De las leyes de la fsica E = 4r 2 Note que como la carga es puntual y el campo radial, entonces los la supercie que n son paralelos e iguales, entonces atraviesa la carga es una esfera y por lo tanto ur y para una supercie cerrada A se tiene:
que el ujo de la intensidad de campo elctrico E est dado por: Z Z Z Z Z Z q q u r dA. u r dA = ur = E dA = 2 2 4 r 4 r A A A Z Z Z Z q dA q q q 4 = . = d = = 2 2 4r 4 4 A r A
5. Campos Vectoriales. 2)
200
qi u r para todo i Para las cargas con cualquier distribucin se obtiene que E = 4r2 por tanto el ujo total es la suma de los ujos individuales por lo tanto: Z Z Z Z Z Z Z Z = E dA = E 1 dA + E 2 d A + ... + E n d A + ...
A A A A
qn Qtotal q1 q2 + + ... + + ... = .
Nota 246 : El ujoIde un campo vectorial sobre cualquier supecie cerrada lo seguire mos denotando por B dA.
A
5.5.
Teorema de la divergencia de Gauss.
Sea E la intensidad de campo elctrico en una regin del espacio y consideremos el ujo de E a travs de un diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas aplicadas en el punto (x, y, z ).
Analicemos el ujo a travs del diferencial de volumen. Observe que: u x + Ey (x, y, z ) u y + Ez (x, y, z ) u z. E (x, y, z ) = Ex (x, y, z ) Ya que la intensidad de campo elctrico es un campo vectorial dado por E : U R3 R3 siendo U un conjunto abierto contenido en R3 . Si consideramos el ujo que v en la direccin del eje x en el diferencial de volumen, tenemos que esta componente de la intensidad del campo elctrico atraviesa las caras paralelas al plano yz . Note
201
que el ujo entrante por la cara posterior es Ex (x, y, z ) y z puesto que el ujo en el diferencial es campo por rea; ahora el ujo saliente por la cara anterior es Ex (x + x, y, z ) y z . Por lo tanto el ujo total perdido en la direccin del eje x en el diferencial de volumen, es el ujo saliente menos el ujo entrante, esto es: x = Ex (x + x, y, z ) yz Ex (x, y, z ) y z = [Ex (x + x, y, z ) Ex (x, y, z )] xyz. x
Que al tomar el lmite cuando x, y, z 0 se obtiene la denicin de derivada parcial y de diferencial de volumen obteniendo por ende, el diferencial de ujo, esto es: Ex dV. dx = x De forma anloga se analiza los ujos que van en las direcciones de los ejes y y z en el diferencial de volumen, obteniendo de igual manera que: dy = Ey dV y y dz = Ez dV z
De donde el ujo total del campo elctrico E en el diferencial de volumen es: Ey Ez Ex d = dx + dy + dz = dV + dV + dV. x y z Ez Ex Ey + + dV. d = x y z Ey Ex Ez d = + + la llamaremos divergencia de E y la dedV x y z notaremos por div E E , notacin esta ltima que se tiene que tener cuidado con no confundir con la del gradiente de una funcin en varias variables, ya que un campo vectorial est compuesto de funciones en varias variables en cada una de sus componentes vectoriales. Ahora que mide la divergencia?. Desde ste punto de vista fsico, lo que mide es el cambio del ujo de la intensidad de campo elctrico en el diferencial de volumen, en otras palabras ms generales, la divergencia mide el cambio de ujo de cualquier campo vectorial aplicado en un punto. Observe que Ez Ex Ey , , (Ex , Ey , Ez ) = + + . div E = E = x y z x y z El operador = , , es un seudovector, ojo no es un vector (No es un x y z segmento dirigido, no presenta magnitud ni sentido) la echa de vector es solo para A la expresin
5. Campos Vectoriales. denotar que posee componentes en las direcciones vectoriales de x, y y z . Se demustra que la divergencia en otras coordenadas esat dada por:
202
1 B 1 B Bz + + para B = (B , B , Bz ) . div B = z sen () B 1 r2 Br 1 1 B div B = 2 + + para B = (Br , B , B ) . r r r sen () r sen () Ejemplo 247 : Hallar la forma diferencial de la ley de Gaussdel campo elctrico. Solucin: De la ley de Gauss del campo elctrico ya habiamos encontrado que: Z Z q = E dA = . A y de la denicin de la divergencia nos encontramos con que: d Ex Ey Ez = + + = div E . dV x y z d 1 dq dq q = = con = llamada densidad de Por lo tanto como = entonces dV dV dV carga por lo tanto div E = . d Observe que = div B para B un campo vectorial, por lo que d = div B dV dV luego al integrar obtenemos que: Z Z Z div B dV. =
V
RR Pero ya tenamos que por la denicin de ujo = A B d A por lo tanto: Z Z Z Z Z div B dV. B dA =
A V
Con lo acabamos de demostrar el siguiente teorema. Teorema 248 : (De la divergencia de Gauss) Sea A una supercie cerrada frontera de un volumen V en el espacio. Sea B un campo vectorial continua y diferencaibleen todos los puntos del volumen de V y de A entonces: Z Z Z Z Z div B dV. B dA =
A V
Todo lo que se ha descrito durante esta seccin es este importantsimo teorema muy utilizado en los cursos de fsica y adems importantes conceptos de fsica de los campos.
203
5 u r , compruebe el teorema de la divergencia de Gauss Ejemplo 249 : Sea B = r2 4 para el volumen encerrada por la supercie r = 4 y = 4 Solucin:
n k cos () y = = 90o entonces B d A = 0, as En el cono, como B d A = B k 2 RR que B d A = 0 . cono n k cos () y = 0o entonces B d A = Ahora en la supercie esfrica, B d A = B k BdA siendo B = B y dA = d A por lo tanto: Z Z Z Z Z Z BdA. B dA = B dA =
A casquete casquete
Nos piden hallar el ujo de las lineas de campo a travs de la supercie de la gura 5 ur y cnica. En este caso, como B = r2 n son paralelos en la supercie esfrica y 4 en la supecie cnica el ngulo entre B y n es de 90o entonces: Z Z Z Z Z Z B dA = B dA + B dA.
A casquete cono
Observe que el rea de la supercie de la gura se puede encontrar usando una relacin de secciones de circunferencia para determinar el rea de un diferencial de supercie esfrica. Si tomamos el casquete esfrico y consideramos un diferencial de rea como se muestra en la siguiente gura, obtenemos que el rea del diferencial de la supercie est dado por A = r2 sen ()
5. Campos Vectoriales. Por lo tanto: Z Z Z Z B dA =

A
204
RRR Veamos la otra integral, es decir, V div B dV. En efecto, como el campo est descrito en coordenadas esfricas, es necesario usar la divergencia en coordenadas esfrcas: sen () B 1 1 B 1 r2 Br + + . div B = 2 r r r sen () r sen () 5 2 Como B = r , 0, 0 entonces: 4 5 4 1 4r 5r3 1 r2 Br = 2 = 2 = 5r. div B = 2 r r r r r Por lo tanto se obtiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
2
Z 2 Z 4 5 2 2 r=4 r r sen () dd = 320 sen () dd casquete 4 0 0 Z 2 Z 4 = 320 d sen () d = 320 2 2 .

0 0
div B dV =
5rdV.
Que en coordenadas esfricas se obtiene: div B dV = = Z Z Z Z

2 0
5rdV = Z
4
sen () d
0 4
5r3 dr = 320 2 2 .
5rr2 sen () drdd.
Comprobando as que se cumple el teorema de la divergencia de Gauss. Ejemplo 250 : Sea F (x, y, z ) una funcin continua y diferenciable en todos los puntos de V y la supercie frontera A que encierra al volumen V . Demuestre que: Z Z Z Z Z FdA = grad F dV.
A V
Solucin: Note que en los dos lados se tienen son vectores, o sea que lo que se debe demostrar es una igualdad de vectores. En efecto, se tiene por el teorema de la divergencia de Gauss que: Z Z Z Z Z div B dV. B dA =
A V
205
Entonces si consideramos un vector constante C = (c1 , c2 , c3 ) nos encontramos con que si tomamos al campo B = C F = (c1 F, c2 F, c3 F ), obtenemos que como F es diferenciable, existen sus derivadas parciales y por tanto: c2 F c3 F c1 F + + div B = div (c1 F, c2 F, c3 F ) = x y z F F F F F F + c2 + c3 = (c1 , c2 , c3 ) , , = c1 x y z x y z = C grad F. RR RRR por lo que A B dA = V div B dV se conviete facilmente en: Z Z Z Z Z C F dA = C grad F dV
A V
Tambin de la geometra vectorial se tiene que si a b = a c entonces b = c con lo cual se obtiene que: Z Z Z Z Z FdA = grad F dV
A V
a b por lo tanto: Se sabe de la geometra vectorial que ( a ) b = ( ) Z Z Z Z Z C FdA = C grad F dV

A V
Culminando de esta forma el ejercicio. Denicin 251 : Se dice que un campo vectorial es solenoidal si su divergencia es igual a cero. Ejemplo 252 : Si r f (r) = rf (r) u r es un campo vectorial solenoidal, encuentre la funcin real f (r) . Solucin: Observe que el campo vetorial est en coordenadas esfricas, por tanto su divergencia en coordenadas esfricas esta dado por: sen () B 1 1 B 1 r2 Br + + . 2 r r r sen () r sen () 1 r3 f (r) = 2 ya que B = (rf (r) , 0, 0) r r Y como r f (r) = rf (r) u r es un campo vectorial solenoidal, entonces: div B = 1 r3 f (r) = 0. div B = 2 r r Lo que implica que r3 f (r) = 0, y de la nica manera de que esto suceda es que r k r3 f (r) = k =constante. Consecuencia sta que lleva a que: f (r) = 3 . r
206
5.6.
Circulacin de un campo vectorial.
Denicin 253 : Sea r : I R R2 o R3 un camino cerrado simple en R2 R3 . Note que un camino cerrado simple en R2 R3 puede ser contorno de algn corte de un slido. Sea n un vector normal a la supercie encerrada por el camino cerrado en algn punto interior de la supercie y sea B un campo vectorial que es continuo en la supercie encerrada por el camino r y sobre el mismo camino, se dene la circulacin de B sobre el canimo cerrado simple diferenciable en I como: I = B d r. Nota 254 : De lo que se haba denida en la seccin del vector rea, se seguir con servando aqu, por lo tanto si el produto B d r es positivo, entonces la circulacin ser en sentido antihorario y por consiguiente el vector n ser saliendo, conservando el sentido de la regla de la mano derecha. Mientras que si el produto B d r es neg ativo, entonces la circulacin ser en sentido horario y por consiguiente el vector n ser entrando, conservando el sentido de la regla de la mano derecha. Lo que dice el valor de es el sentido en que gira el camino r cuando es atravasado por las lneas de campo B . Pero otra ilustracin puede ser la que se dene con el siguiente ejemplo. Ejemplo 255 : Una partcual se mueve desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2 ) sobre la curva r (t) = (cos (t) , sen (t) , t) sometido a la fuerza vectorial (campo vectorial) F = (y, x, xz ): a) Graque la trayectoria. b) Calcule el trabajo W realizado por la fuerza F . Solucin: a) La grca de la trayectoria (cos (t) , sen (t) , t) est dada por:
2.5
1 x
-0.5 0.5
00 0
-0.5 0.5
1 y
-2.5
-5
La cual es una hlice o helicoide. b) Observe que el trabajo realizado por una fuerza est dado por W = F r donde r es el desplazamiento de la partcula sobre la trayectoria. Pero como en nuestro caso la trayectoria es variable, el trabajo realizado en un diferencial de trayectoria d r en donde el trabajo total realizado por la trayectoria es la suma de todos los trabajos
207
realizados por la fuerza en cada diferencial de trayectoria, esto es: Z Z F d r = (sen (t) , cos (t) , t cos (t)) (sen (t) , cos (t) , 1) dt W = c c Z Z Z 2 2 2 sen (t) + cos (t) + t cos (t) dt = (1 + t cos (t)) dt = = (1 + t cos (t)) dt
c c 0
= (t + t
sen (t) + cos (t))2 0
= 2.
Ejemplo 256 : Hallar la circulacin del campo vectorial B = (1, kx) sobre la curva r = ( cos (t) + a, sen (t) + b) . Solucin: Aqu x = cos (t) y y = sen (t) + b as que dx = sen (t) dt y dy = cos (t) dt por lo que se consigue que d r = (sen (t) , cos (t)) dt luego: B d r = (1, kx) (sen (t) , cos (t)) = (1, k ( cos (t) + a)) (sen (t) , cos (t)) dt = sen (t) + k2 cos2 (t) + a cos (t) dt. 1 + cos (2t) + a cos (t) dt. sen (t) + k2 2 0 2 sen (2t) t 2 + + asen (t) = cos (t) + k 2 4 0
2
Por tanto la circulacin est dada por: I Z sen (t) + k2 cos2 (t) + a cos (t) dt =
c
= k2 .
Note que si k > 0 la circulacin es antihoraria, mientras que si k < 0 la circulacin es horaria; ahora si k = 0 la circulacin es nula. Denicin 257 : Sea B un campo vectorial, se dice que B es un campo conservativo si existe una funcin en varias variables F : U Rn R bin denida y diferenciable tal que B = grad F . Teorema 258 : Sea B un campo vectorial, si B es un campo conservativo entonces I B d r = 0. (La prueba se deja como ejercicio) . Observacin 259 : La circulacin es un caso particular de las integrales de lnea ya que una integral de lnea es toda integral que se exprese de alguna forma vectorial, as: I I I B d r, B d r, B dr, ...
208
5.7.
Teorema del rotacional de Stokes.
Ya se ha visto que la circulacin es una operacin sobre el contorno de un camino simple cerrado o no. Considermos ahora un camino cerrado simple y B un campo vectorial continuo y diferenciable sobre el rea A y la frontera que encierra el contorno c.
Note que la curva M N divide la supercie que encierra el camino en dos supercies A1 y A2 tal Ique A = A1 A2 ; si c1 es la curva M N aM entonces la circulacin sobre c1 es 1 = B d r y si c2 es la curva N M bN entonces la circulacin sobre c2 es c1 I 2 = B d r . Por lo tanto
c2
1 + 2 = =
I B d r = B d r por lo que B d r + B Pero observe que MN NM MN NM d r = 0 con lo que se consigue que: I I I I B dr + B dr = B dr = B d r = . 1 + 2 = I

NaM MbN N aMbN c
c1
B d r +
MN
B d r +
c2 I
B d r =
NaM
B d r +
MNaM
B d r +
NM
B d r + I
NMbN I MbN
B d r B d r.
Usando esta conclusin por el mtodo de inducin matemtica se puede deducir que si se parte el rea en n caminos que determinan n reas entonces I I I B d r + B d r + ... + B d r = 1 + 2 + ... + n = =
n I X i=1 ci
B d r =
n I X i=1
c1
ci
B d r Ai Ai
c2
cn
(1)
209
k B d r que tenga que ver con los tres factores involucrados. Observe adems en ci Ai que Ai 0 entonces n es decir, la particin de la trayectoria c tiende a ser innita. Denicin 260 : (Rotacional) Sea B un campo vectorial y sea c un camino denido por la funcin vectorial r : I Rm con I R un conjunto abierto y r diferenciable en I , se dene la magnitud del rotacional de B en el camino r en un punto P como I B d r m cuando este lmite existe, donde Ai es un diferencial rot B = l Ai 0 A i ci de rea de la supercie encerrada por c. ux uy uz En tres dimensiones se puede demostrar que rot B = det con x y z Bx By Bz B = (Bx , By , Bz ) y en curso posterior se ver camo se calcula el rotacional en dimensiones superiores a tres. Cabe pregunterse Que mide el rotacional?. Pero esta pregunta se deja abierta al estudiante para que observe la denicin y encuentre por sus propios medios su signicado. Continuando con nuestras deduciones en la expresin (1) nos encontramos con que al tomar el lmite cuando Ai 0 nos hemos de encontrar con un producto punto de igual manera con la que iniciamos que debe estar relacionada directamente con el vector I B d r m . Se normal a la supercie n y el Ai , adems de que rot B = l Ai 0 ci Ai sabe que a b = k a k b cos (), con lo que podemos considerar entonces que:
Donde los Ai son las reas respectivas que encierran a cada ci . Observe que el trmino I B d r involucra a B , al d r , y a Ai . Sea P un punto encerrado por una de A i ci las reas y n el vector normal I al diferencial de supercie en ese punto. Note que n B d r , por lo que se espera que se reeje algo no depende sino de la integral I
c
= =
Esto es
proporciones la demostracin un poco irregular del siguiente teorema. Teorema 261 : (Del rotacional de Stokes) Sea B un campo vectorial diferenciable en c una curva cerrada simple denida por r : I Rm , con I R un conjunto
RR B d r = A rot B d A . Con lo anterior acabamos de esbozar en ciertas
Z Z
B d r =
A
Ai 0
l m
rot B d A .
n I X i=1
ci
Z Z B d r Ai = rot B n dA Ai A
5. Campos Vectoriales. abierto y r diferenciable en I , entonces rea encerrada por c. I
210 RR B d r = A rot B d A , siendo A el
Nota 262 : Note que en forma tridimensional, el vector rot B se puede escribir como el producto cruz dado por rot B = B . Ahora si el campo vectorial es bidimensional, se puede ver que para B = (P (x, y ) , Q (x, y )) diferenciable en el camino c denido por r : I R2 , con I R un conjunto abierto y r diferenciable en I, entonces: ux uy uz Q (x, y ) P (x, y ) . rot B = det = 0, 0, x y z x y P (x, y ) Q (x, y ) 0
Luego el teorema del rotacional de Stokes para B nos d que n = u z y dA = dxdy por lo tanto: I Z Z Z Z Q (x, y ) P (x, y ) (0, 0, 1) dxdy 0, 0, rot B d A = B dr = x y c A Z ZA Q (x, y ) P (x, y ) = dxdy. x y A Conocido como el teorema de Green. Acabamos de demostrar el siguiente teorema.
Teorema 263 : (De Green) Sea B = (P (x, y ) , Q (x, y )) un campo vectorial diferen 2 ciable en c una curva cerrada simple deI nida por r : I R , con I R un conjunto R R Q (x, y ) P (x, y ) dxdy , abierto y r diferenciable en I , entonces B d r = A x y c siendo A el rea encerrada por c. Ejemplo 264 : Encuentre la circulacin de B = (xy, yz, zx) sobre la curva r (t) = 2 3 t, t , t con 0 t 1. Solucin: Aqu x = t, y = t2 y z = t3 , as que dx = dt, dy = 2tdt y dz = 3t2 dt por lo que se consigue que d r = 1, 2t, 3t2 dt, adems que B = (xy, yz, zx) = t3 , t5 , t4 luego: B d r = t3 , t5 , t4 1, 2t, 3t2 dt = t3 + 5t6 dt De donde se consigue que: I B d r = Z
1
t + 5t
dt =
t4 5t7 + 4 7
1
0
27 . 28
211
Ejemplo 265 Hallar la circulacin de B = (x y, xy ) sobre el rea de circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrido en sentido antihorario desde (2, 0) hasta (0, 2) . Solucin: Aqu debemos reparametrizar la curva, as que: x = 2 cos (t) y y = 2sen (t) , as que dx = 2sen (t) dt y dy = 2 cos (t) dt luego d r = (dx, dy ) = (2sen (t) , 2 cos (t)) dt. Adems se tiene que B = (x y, xy ) = (2 cos (t) 2sen (t) , 4 cos (t) sen (t)) por lo que: Z Z B d r = . (2 cos (t) 2sen (t) , 4 cos (t) sen (t)) (2sen (t) , 2 cos (t)) dt
c
= =
3 8 cos2 (t) 2 sen (2t) 2 2 = 3 + . = 2 cos (t) + 2 t 2 3 3 0
3 2
0
3 2
4sen (t) cos (t) + 4sen2 (t) + 8 cos2 (t) sen (t) dt
4sen (t) cos (t) + 2 (1 cos (2t)) + 8 cos2 (t) sen (t) dt
f f f , , y que d r = (dx, dy, dz ) por lo tanto Solucin: Se sabe que gradf = x y z f f f gradf d r = , , (dx, dy, dz ) x y z f f f dx + dy + dz = df. = x y z Que es la denicin de diferencial, por lo tanto: Z Z Z r (b) r (b) gradf d r = df = df = (f ) = f ( r (b)) f ( r (a)) . r (a)
c c r (a)
Ejemplo 266 : Pruebe que si c es una curva suave diferenciable en todos los puntos denida por r (t) con a t b y f : U R3 R diferenciable en U y c, cuyo gradiente es continuo sobre c, entonces: Z gradf d r = f ( r (b)) f ( r (a)) .
c
Ejemplo 267 Utilice el teorema de Green para encontrar el rea de la regin acotada por la astriode r (t) = cos3 (t) , sen3 (t) para 0 t 2.
212
Solucin: Del teorema de Green se obtuvo que si B = (P (x, y ) , Q (x, y )) es un campo vectorial diferenciable en c una curva cerrada simple denida por rI : I R2 , con I R un conjunto abierto y r diferenciable en I , entonces B d r = c Z Z Z Z Q (x, y ) P (x, y ) dxdy. Para hallar el rea es necesario que A = dA x A A Z Z y Q (x, y ) P (x, y ) = 1, pudino mejor an A = dxdy lo que implica que x y A donos encontrar con los siguientes casos: P (x, y ) Q (x, y ) =1 y = 0, obteniendo que Q (x, y ) = x y P (x, y ) = 0. 1. x y Q (x, y ) P (x, y ) 2. =0 y = 1, obteniendo que Q (x, y ) = 0 y P (x, y ) = y. x y Q (x, y ) 1 P (x, y ) 1 1 3. = y = , obteniendo que Q (x, y ) = x y P (x, y ) = x 2 y 2 2 1 y. 2 Para cada uno de los casos nos encontramos con cada una de las siguientes integrales: 1. B = (0, x) de donde I Z Z I Q (x, y ) P (x, y ) = (0, x) 3sen (t) cos2 (t) , 3sen2 (t) cos (t) dt B d r = x y A c c Z 2 3sen2 (t) cos4 (t) dt =
0
3. (y, 0) de donde I Z Z I Q (x, y ) P (x, y ) = (y, 0) 3sen (t) cos2 (t) , 3sen2 (t) cos (t) dt B d r = x y A c c Z 1 2 = 3sen4 (t) cos2 (t) + 3sen4 (t) cos2 (t) dt 2 0 Z Z 3 2 3 2 2 2 = sen (t) cos (t) dt = sen2 (2t) dt 2 0 8 0 Z 2 3 = (1 cos (2t)) dt 16 0 De las tres integrales la ms simple es la ltima por lo que: Z Z Z 2 I 3 A = dxdy = (1 cos (2t)) dt. B dr = 16 0 A c 3 sen (2t) 2 3 = = . t 16 2 8 0
2. B = (y, 0) de donde I I Z Z Q (x, y ) P (x, y ) = (y, 0) 3sen (t) cos2 (t) , 3sen2 (t) cos (t) dt B dr = x y A c c Z 2 3sen4 (t) cos 2 (t) dt =
0
213
Ejemplo 268 : Verique el teorema del rotacional de Stokes en la supercie del cilndro x2 + z 2 = 16 en el primer octante limitado tambin por el cilndro x2 + y 2 = 16 donde B = 2xy, 2 3y, x2 + z . Solucin:
En la grca anterior se muestra la regin a la que se hace referencia. Se pide demostrar el teorema del rotacional de Stokes, o sea que se pide calcular los dos lados de la igualdad: Z Z I rot B d A . B dr =
c A
* Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad, esto es: I I Z Z Z B dr = B dr = B dr + B dr + B d r.

c P QRP PQ QR RP
Note adems que entre la curva P Q se tiene que 0 z 4. Luego: Z 4 Z 4 18 2z 3z 2 dz = 18z z 2 z 3 0 = 8. B d r =

PQ 0
Veamos el valor Z de cada una de las integrales. B d r se observa que x2 + z 2 = x2 + y 2 y en el primer octante En la integral PQ z = y con lo que se consigue que dz = dy por lo tanto d r = (dx, dz, dz ) y el campo 2 vectorial B = 2xz, 2 3z, x + z como sobre esa supercie se tiene que x2 + z 2 = 16 entonces x2 = 16 z 2 por lo que xdx = zdz y B = 2xz, 2 3z, x2 + z por lo tanto: B d r = 2xz, 2 3z, x2 + z (dx, dz, dz ) = 2xzdx + (2 3z ) dz + x2 + z dz = 2z 2 dz + (2 3z ) dz + 16 z 2 + z dz = 18 2z 3z 2 dz.
Veamos ahora el valor de la integral
x = 0 y y = y con lo que se consigue que dz = 0, dx = 0 y dy = dy por lo tanto
QR
B d r . Se observa que sobre QR, z = 4,
5. Campos Vectoriales. d r = (0, dy, 0) y el campo vectorial B = (0, 2 3y, 4) por lo tanto: B d r = (0, 2 3y, 4) (0, dy, 0) = (2 3y ) dy
214
Note adems que entre la curva QR se tiene que y vara desde 4 a 0. Luego: 4 Z Z 0 3y 2 (2 3y ) dy = 2y = 16. B d r = 2 0 4 QR Z Calculemos por ltimo la integral B d r . En esta regin de RP se tiene que x2 + z 2 = 16 entonces x2 = 16 z 2 por lo que xdx = zdz adems y = 0, entonces d r = (dx, 0, dz ) y B = 0, 2, x2 + z por lo tanto: B d r = 0, 2, x2 + z (dx, 0, dz ) = x2 + z dz = 16 + z z 2 dz. Note adems que entre la curva RP se tiene que z vara desde 0 a 4. Luego: 0 Z 0 Z z2 z3 152 2 16 + z z dz = 16z + . = B dr = 2 3 4 3 4 RP
RP
Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z 152 B dr = B dr + B dr + B d r = 8 + 16 3 c PQ QR RP 128 = 3 Z Z * Calculemos ahora rot B d A . Note que el rotacional de B es:
A
Adems el vector normal n est dado por: grad F n = kgrad F k con F = x2 + z 2 16 con lo que: n = =
rot B = det
ux x 2xy
uy y 2 3y
uz z x2 + z
= (0, 2x, 2x) .
(2x, 0, 2z ) (x, 0, z ) (x, 0, z ) grad F = = = kgrad F k 16 4x2 + 4z 2 x2 + z 2 (x, 0, z ) . 4
5. Campos Vectoriales. dxdy se consigue que: Usando el hecho de que dA = |n u z| z (x, 0, z ) (0, 0, 1) = . n uz = 4 4 Esto implica que: (x, 0, z ) dxdy rot B d A = rot B n dA = (0, 2x, 2x) z 4 4 = 2xdxdy. Por lo tanto: Z Z rot B d A = Z Z 2xdxdy = 2
16y2
215
Ap
= 2
128 64 1 3 4 = = 2 = 2 8y y 6 3 3 0
4 2 x
4Z
16y2 4
xdxdy
dy = 2
1 2 8 y dy 2
Conrmando con esto que se cumple el teorema de Stokes. Ejemplo 269 : Determinar el ujo de B = (z, y, x) sobre la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1. Z Z Z Z Z div B dV. Como la divergencia de B Solucin: Como = B dA = est dada por:
A V
z y x + + = 1. div B = x y z Luego se consigue que: = Z Z Z div B dV = Z Z Z dV = V = 4 . 3
Ejemplo 270 : Verique el teorema del rotacional de Stokes en la supercie del plano x + y + z = 1 en el primer octante donde B = (xy, 2xz, 3yz ) . Solucin:
5. Campos Vectoriales. Debemos demostrar que se cumple la igualdad: I Z Z rot B d A . B dr =

c A
216
* Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad, esto es: I Z Z Z I B d r = B d r = B d r + B d r + B d r.

c P QRP PQ QR RP
Veamos el valor Z de cada una de las integrales. En la integral B d r se observa que z = 0 y x + y = 1 con lo que se consigue que PQ dy = dx por lo tanto d r = (dx, dx, 0) y el campo vectorial B = (xy, 2xz, 3yz ) . Como sobre esa supercie se tiene que y + x = 1 entonces y = 1 x por lo que B = (x (1 x) , 0, 0) por lo tanto: B d r = (x (1 x) , 0, 0) (dx, dx, 0) = x x2 dx.
Note adems que entre la curva P Q se tiene que x varia de 1hasta 0, luego: 2 0 Z Z 0 x x3 1 1 1 2 x x dx = = + = . B dr = 2 3 1 2 3 6 1 PQ Z Veamos ahora el valor de la integral B d r . Se observa que sobre QR, y + z = 1
QR
de donde z = 1 y y x = 0 con lo que se consigue que dz = dy, y dx = 0, por lo tanto d r = (0, dy, dy ) y el campo vectorial B = (xy, 2xz, 3yz ) = (0, 0, 3y (1 y )) por lo tanto: B d r = 0, 0, 3y 3y2 (0, dy, dy ) = 3y 3y 2 dy.
Note adems que entre la curva QR se tiene que y vara desde 1 a 0, luego: 0 2 Z 0 Z 1 3y y3 = . B d r = 3y 3y 2 dy = 2 2 QR 1 1 Z Calculemos por ltimo la integral B d r . En esta regin de RP se tiene que RP x + z = 1 entonces x = 1 z por lo que dx = dz adems y = 0, entonces d r = (dz, 0, dz ) y B = (xy, 2xz, 3yz ) = (0, 2z (1 z ) , 0) por lo tanto: B d r = 0, 2z 2z 2 , 0 (dz, 0, dz ) = 0.
5. Campos Vectoriales. De donde se obtiene que: Z
217
RP
B d r = 0.
Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z 1 1 B dr = B dr + B dr + B d r = + +0 = 6 2 c PQ QR RP 1 = . 3 Z Z rot B d A . Note que el rotacional de B es: * Calculemos ahora
A
Adems el vector normal n est dado por:
rot B = det
ux x xy
uy y 2xz
uz z 3yz
= (3z 2x, 0, 2z x) .
grad F n = kgrad F k con F = x + y + z 1 con lo que: (1, 1, 1) grad F = n = kgrad F k 3 dxdy Usando el hecho de que dA = se consigue que: |n u z| 1 (1, 1, 1) (0, 1, 0) = . n uy = 3 3 Esto implica que: (1, 1, 1) dxdz rot B d A = rot B n dA = (3z 2x, 0, 2z x) 1 3 3 = (3z 2x + 2z x) dxdz = (5z 3x) dxdz. Por lo tanto: Z Z Z Z rot B d A =
A
! 1z Z 1 2 3 (1 z ) 3x2 = dz = 5zx 5z 5z 2 dz 2 0 2 0 0 Z 1 13 2 13 3 1 1 3 3 2 + 8z z dz = 4z z z = . = 2 2 2 6 3 0 0 Z
1
Ap
(5z 3x) dxdz =
1 Z 1z 0
(5z 3x) dxdz
Con esto se comprueba que se cumple el teorema de Stokes

Calculo 3

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Calculo 3

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ndice general

0 -5 -2.5 0 2.5 x -2.5 5

1. Curvas Paramtricas. dx = 1 pero por la regla de la cadena se tiene: dx 1= luego 1 dt dx = 6= 0. para dx dx dt dt dx dx dt = , dx dt dx

sen () 1 cos () r (1 cos ())

por tanto como x es una funcin paramtrica dx =

dx dt se tiene que: dt Z b Z t1 dx . A= ydx = y (t) dt dt to a

r sen (t) (r sen (t)) dt.

Longitud de arco y rea de una supercie.

Considere la curva y = f (x) .

1. Curvas Paramtricas. y consideremos la curva o slido de revolucin:

de la funcin f (x) y tome un disco de altura l y radio y = f (x) aproximadamente.

1. Curvas Paramtricas. Solucin: S = 2 = 2 Z

q t (3t2 )2 + (2t)2 dt.

Secciones cnicas en coordenadas polares.

Luego por la igualda entre vectores se tiene:

1. Curvas Paramtricas. O sea: a (x xo ) + b (y yo ) + c (z zo ) = 0, esto es: ax + by + cz = d,

siendo d = axo + byo + czo .

1. Curvas Paramtricas. ecuacin l : x = q.

12.5 0 -15 -10 -5 0 x 5

punto al punto jo f1 ms la distancia del punto al punto jo f2 d l como resultado.

(x h)2 (y k)2 + = 1. Con |a| > |b| . a2 b2

Ahora si la ecuacin es:

1. Curvas Paramtricas. (x h) (y k ) + entonces: a b (x h) (y k) = 0, a b y= b (x h) + k. a

Pero si el caso es inverso, es decir: 1 (x h) (y k ) . + = ( x h ) (y k ) a b a b y si (x h) (y k ) entonces: a b (x h) (y k) + = 0, a b

1. Curvas Paramtricas. Si se observa el rectngulo que se forma al interior de la hiprbola:

Cnicas en coordenadas polares.

Consideremos una cnica con foco en el origen:

p e (d x) = x2 + y 2 e2 (d x)2 = x2 + y 2 x2 + y2 = e2 d2 2e2 dx + e2 x2 . x2 1 e2 + 2e2 dx + y 2 = e2 d2 . x2 + x2 + x+ x+ x+

e (d r cos ()) = r . r (1 + e cos ()) = ed. r= ed . 1 + e cos ()

Una notacin muy comn de relacin entre dos conjuntos es: f : A

1. Curvas Paramtricas. o tambin:

q d (A, B ) = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 + (y3 x3 )2 + ... + (yn xn )2 .

= Supongamos ahora que l m fi (t) = li para i = 1, 2, 3, ..., n. Luego dado

Ejemplo 20 : Hallar el camino de la funcin vectorial f : R R2 tal que t t3 t, t2 1 .

1. Curvas Paramtricas. Solucin:

2.5 0 -5 -2.5 -2.5 0 2.5 5 x

que ampliada se vera as:

1. Curvas Paramtricas. Solucin:

Recuerde que si y = f (x) es una funcin realvaluada:

Ahora en tres (3) dimensiones consideremos un punto de coordenadas (x, y, z ) .

r (t) = f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz .

dx (t) d r es un vector y como vector sus componentes rectngulares son dt dt

Denicin 24 : Sea f : I Rn con I R un camino denido en el intervalo I,

0 -2.5 -1.25 0 1.25 2.5 x -1

dfi (t) X dgi (t) + gi (t) fi (t) dt dt

1. Curvas Paramtricas. de donde:

1. Curvas Paramtricas. Si e = c entonces GM

que es la ecuacin de una elipse.

Si el camino r (t) es de clsase C1 , con r : I Rn con I R, y sea : J

Observe que cuando t = 2 y s =

r (2 ) = 4 sen2 (2 ) , 2 sen (2 ) = (0, 0) .

r ( ) = 4 sen2 ( ) , 2 sen ( ) = (0, 0) ,

1 sen ln e 2 , cos ln e 2 ,1 e2 1 , cos ,1 . sen 2 2 e2 1 (1, 0, 1) . e2

por tanto la recta es la misma y su ecuacin paramtrica es:

q (sen (t))2 + (cos (t))2 + 12 dt.

q 1 + (2t)2 dt. 1 + 4t2 dt.

Reparametrizacin por longitud de arco.

Se conoce que la longitud de un camino esta dada por: Z t1 r 0 (t) dt. l=

1. Curvas Paramtricas. Donde:

0 0 0 (s) = 1 (s) = 1 ( (t)) =

0 1 1 0 0 0 = r 0 (t) = 1. r (s) = r ( (s)) (s) = r (t) 0 0 k r (t)k k r (t)k

s y la reparametrizacin est dada por: a s s , a sen . r (s) = ( r ) (s) = a cos a a

1. Curvas Paramtricas. As que t = arcsenh (s) = ln s + s2 + 1 y por tanto: