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  • Curvas Paramétricas
  • 1.1. Áreas
  • 1.2. Longitud de arco y área de una superficie
  • 1.3. Secciones cónicas en coordenadas polares
  • 1.3.1. Parábola
  • 1.3.2. Elipse
  • 1.3.3. Hipérbola
  • 1.4. Cónicas en coordenadas polares
  • 1.5. Funciones vectoriales
  • 1.6. Caminos en Rn
  • 1.7. Diferenciabilidad
  • 1.7.1. Vector tangente
  • 1.8. Reparametrización
  • 1.9. Longitud de un camino
  • 1.10. Reparametrización por longitud de arco
  • 1.11. Curvatura
  • 1.12. Aplicaciones
  • Funciones en varias variables
  • 2.1. Geometría de las funciones en varias variables
  • 2.2. Límite y continuidad
  • 2.3. Derivadas Parciales
  • 2.4. La Diferencial
  • 2.5. Gradiente
  • 2.6. Derivadas parciales de orden superior
  • 2.7. Función Compuesta
  • 2.8. Función implícita
  • Máximos y Mínimos
  • 3.1. Multiplicadores de Lagrange
  • Integrales Multiples
  • 4.1. Integrales dobles
  • 4.2. Regiones de integración
  • 4.3. Aplicaciones
  • 4.3.1. Áreas de figuras planas
  • 4.3.2. Centros de masa y momentos de figuras planas
  • 4.3.3. Probabilidades
  • 4.3.4. Áreas de superficies
  • 4.4. Aplicaciones a las integrales triples
  • 4.4.1. Volúmenes de solidos
  • 4.4.2. Centros de masa y momentos de sólidos
  • 4.4.3. probabilidades
  • 4.4.4. Densidad de carga
  • Campos Vectoriales
  • 5.1. Vector Área
  • 5.2. Flujo
  • 5.3. Ángulo sólido
  • 5.4. Ley de Gauss del campo eléctrico
  • 5.5. Teorema de la divergencia de Gauss
  • 5.6. Circulación de un campo vectorial
  • 5.7. Teorema del rotacional de Stokes

Índice general

1. Curvas Paramétricas. 1.1. Áreas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longitud de arco y área de una superficie. 1.3. Secciones cónicas en coordenadas polares. 1.3.1. Parábola. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Hipérbola. . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Cónicas en coordenadas polares. . . . . . 1.5. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . 1.6. Caminos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Vector tangente. . . . . . . . . . . 1.8. Reparametrización. . . . . . . . . . . . . . 1.9. Longitud de un camino. . . . . . . . . . . 1.10. Reparametrización por longitud de arco. . 1.11. Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 5 8 11 13 15 20 21 25 30 31 40 43 45 48 55 62 65 70 76 85 94 98 103 114

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2. Funciones en varias variables. 2.1. Geometría de las funciones en varias variables. 2.2. Límite y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Derivadas Parciales. . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. La Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . 2.7. Función Compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Función implícita. . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Máximos y Mínimos. 122 3.1. Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4. Integrales Multiples. 144 4.1. Integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.2. Regiones de integración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

i

ÍNDICE GENERAL 4.3.1. Áreas de figuras planas. . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Centros de masa y momentos de figuras planas. 4.3.3. Probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4. Áreas de superficies. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Aplicaciones a las integrales triples. . . . . . . . . . . . 4.4.1. Volúmenes de solidos. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Centros de masa y momentos de sólidos. . . . . 4.4.3. probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Densidad de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Campos Vectoriales. 5.1. Vector Área. . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Ángulo sólido. . . . . . . . . . . . . . 5.4. Ley de Gauss del campo eléctrico. . 5.5. Teorema de la divergencia de Gauss. 5.6. Circulación de un campo vectorial. . 5.7. Teorema del rotacional de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

171 173 178 180 182 183 185 187 188 189 191 194 198 199 200 206 208

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Índice de figuras

iii

Índice de cuadros

iv

y ) = (x (t) . −1) y abre hacía la derecha.5 0 -5 -2. es decir. Que es la ecuación de una parábola con vértice en (−1. donde x es la abscisa y y es la ordenada.5 0 2. 1 . y ) que pertenezca a la función y = f (x) es una coordenada que depende del perámetro t y las llamaremos coordenadas paramétricas donde (x. y (t) = t − 1 y grafíquela. Considere una curva y = f (x). Ejemplo 1 : Identifique la curva paramétrica x (t) = 2t2 − 1. y 5 2. Ambas son funciones del parámetro t. x = x (t) y y = y (t) y se llaman funciones paramétricas. por tanto toda pareja ordenada (x.5 5 -5 Ejemplo 2 : La curva trazada por un punto P en la cicunferencia de un círculo que rueda sin resbalar por una recta se llama cicloide. Solución: Como x (t) = 2t2 − 1 y y (t) = t − 1 luego t = y + 1 por tanto x (t) = 2 (y + 1)2 − 1 = 2y 2 + 4y + 1. y (t)) .5 x -2.Capítulo 1 Curvas Paramétricas.

Solución: P posee coordenadas (x. Deduzca la ecuación de la cicloide en forma paramétrica si P se ubica inicialmente en el origen. Cuando dx2 d2 y = 0 el punto es de inflexión. Por la regla de la cadena se sabe que: dy df (x) dx dy dx = = . además ¯ ¯ ¯ ¯ ¯P Q¯ = r sen (θ) y ¯CQ¯ = r cos (θ) . Considere ahora una función o relación y = f (x) cuyos puntos del gráfico (x. sus coordenadas son paramétricas. 2 Si el círculo tiene radio r y rueda a lo largo del eje χ. y ) en un instante y θ es el ángulo que se forma desde P hasta [ el punto de tangencia pasando por C . para 6= 0. Tenga en cuenta que: y que ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ X = ¯OX ¯ = ¯OT ¯ − ¯XT ¯ = ¯OT ¯ − ¯P Q¯ = rθ − rsen (θ) = r (θ − sen (θ)) . dx2 Ahora: ! Ã µ ¶ dy dy d µ ¶ d dx d dy d2 y dx dt dt = = = . Curvas Paramétricas.1. es decir. ¯ ¯ ¯ ¯ Y = ¯CT ¯ − ¯CQ¯ = r − r cos (θ) = r (1 − cos (θ)) . dt dx dt dx dt Así que dy dt dx dt = dx dy . Note que desde el origen hasta T se ha recorrido una longitud de arco igual a rθ (con θ medida en radianes). y ) son puntos tales que x = x (t) y y = (t) . dx dx2 dx dx dt dx dt Observe que . dx dt dy = m es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto y dx 2 d y d2 y determina la concavidad de la curva y para máximos y mínimos si < 0 el dx2 dx2 2 d y punto de consideración es de máximo y si > 0 el punto es de mínimo. o sea θ = P CT .

para dx dx dt dt dx dx dt = . o sea que cuando sen (θ) = 0 Los puntos de máximo se consiguen cuando dx dy se tiene que = 0 y esto sucede cuando θ = nπ. r (1 − cos (θ)) (1 − cos (θ)) ³π ´ 1 sen √ 1 6 2√ ³ ³ π ´´ = √ = 2 + 3. 6 determine los puntos de máximo y la concavidad. 1 − cos (2kπ ) = 0 y sen (2kπ ) = 0 de donde dx 0 d2 y Calculemos ahora : dx2 d à d2 y dx2 dy dx ! = = = dθ = dx dθ − (1 − cos (θ)) [1 − cos (θ)] cos (θ) − sen2 (θ) = 3 r (1 − cos (θ)) r (1 − cos (θ))3 −1 . = 2− 3 1 − 23 1 − cos 6 = dy dθ dx dθ = dy = 0. r (1 − cos (θ))2 d dθ ¶ sen (θ) 1 − cos (θ) r (1 − cos (θ)) µ . ya que cuando n es par (n = 2k). dx dt dx 3 ya que π Ejemplo 3 : Encuentre la pendiente de la recta tangente a la cicloide en θ = . Curvas Paramétricas. 0 dy = lo cual no existe). y (θ) = r (1 − cos (θ)) .1. así que: dy dx ¯ dy ¯ ¯ dx ¯θ= π 6 = sen (θ) rsen (θ) = .. (Los máximos solo se dx consiguen cuando n = 2k − 1 para k = 1. 2. Solución: Recordemos que la cicloide tiene como ecuación: x (θ) = r (θ − sen (θ)) . .. 3. dx = 1 pero por la regla de la cadena se tiene: dx 1= luego 1 dt dx = 6= 0. (ojo!!) .

4 1. Para 0 < t < 2π y r es fijo. = −r t− ¯ 2 2 2 0 ¯ ¯ ¯R t1 dx ¯ ¯ entonces A = πr2 . se tiene que: dy = dy dx. b] y f (x) seccionalmente continua en este intervalo (puntualmente). Solución: Veamos quién es dx . r2 sen2 (t) dt = −r2 2 0 0 µ ¶¯2π ¢ ¡ sen (2t) ¯ 2 1 ¯ = 1 −r2 2π. Curvas Paramétricas. Como A = ¯ to y (t) dt¯ dt ¯ = − Z t1 to dx y (t) dt = dt 0 Z 2π Z 2π r sen (t) (−r sen (t)) dt. A=¯ ydx¯ = ¯ y (t) dt¯ dt ¯ to a ydx = Z 2π a [1 − cos (2t)] dt. dt dx = −r sen (t) . y (t) = r sen (t) .1. Ahora por la definición de diferencial. Áreas. a a para un intervalo [a.1. dx por tanto como x es una función paramétrica dx = Ejemplo 4 : Determine el área de la curva paramétrica: x (t) = r cos (t) . . Se sabe que el área bajo la curva está dada por: ¯ ¯Z b ¯ ¯Z b ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x) dx¯ = ¯ ydx¯ A=¯ ¯. Sea y = f (x) una curva en R2 la cual se puede escribir en forma paramétrica. dt por tanto: A = Z b dx dt se tiene que: dt ¯ ¯Z b ¯ ¯Z t1 ¯ ¯ ¯ dx ¯ ¯ ¯ ¯ .

b] así que: s ¶ µ ∞ ∞ X X ∆y 2 ∆li = l´ ım 1+ ∆x. 5 1. L = l´ ım ∆x−→0 ∆x−→0 ∆x i=1 [a.1. Curvas Paramétricas.b] y por la definición de la integral definida lo anterior lo podemos escribir de la siguiente manera: s µ ¶2 Z b dy L= 1+ dx dx a Como dy = dx dy dt dx dt entonces: Z b L = v u ¡ ¢2 ³ ´2 dy dx Z t1 u u dt + dt t = dx.b] i=1 [a. y considere un diferencial de la longitud de la función. b] se consigue la longitud de la curva en [a. Considere la curva y = f (x) . por tanto ∆l2 = ∆x2 + ∆y 2 o lo que es lo mismo: s ¶ µ ¶ s µ 2 ∆ y ∆y 2 2 ∆l = ∆x 1 + = 1+ ∆x. Longitud de arco y área de una superficie. note que ∆l es aproximadamente igual a la hipotenusa del triángulo rectángulo. Infiitesimalmente (cuando ∆x −→ 0) ∆l ≈ h. ¡ ¢2 to dx dt a s 1+ µ dy dx ¶2 dx = Z t1 to v à !2 u dy u t1 + dt dx.2. dx dt . ∆x2 ∆x al tomar la suma infinita de todos estos diferenciales de longitud sobre la curva en el intervalo [a. observe que al construir un triángulo rectángulo los catetos del mismo son ∆x y ∆y.

1. = 2r dθ = 2r −2 cos sen ¯ 2 2 0 0 Soponga la curva y = f (x) . dx dt to |{z} dt | {z } s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 dy dx + dt. 2 − 2 cos (θ) dθ = 2r = r 2 0 0 µ µ ¶¶¯2π µ ¶ Z 2π ¯ θ θ ¯ = 8r. Curvas Paramétricas. Solución: s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 Z 2π q dx dy L = + dt = (r (1 − cos (θ)))2 + (r sen (θ))2 dθ. = dt dt to Z Siempre que x y y sean funciones paramétricas. dt dt to 0 Z 2π r Z 2π p 1 − cos (θ) dθ. Ejemplo 5 : Determine la longitud de la cicloide en un giro. L = dt to dt r ¡ dx ¢2 ³ dy ´2 Z t1 + dt dt dx µ ¶ = dt. dx dt se tiene: dt ³ ´2 dy + t1 dt dt dx ¡ dx ¢ dt. r ¡ dx ¢2 6 Como dx = .

lo cual entrega la integral: sµ ¶ µ ¶2 Z t1 dx 2 dy S= 2π y (t) + dt. para f definida en [a. Con 0 < t < 1. Curvas Paramétricas. y consideremos la curva o sólido de revolución: 7 de la función f (x) y tome un disco de altura ∆l y radio y = f (x) aproximadamente. b]. . Entonces el área de toda la superficie de revolución está dada por una suma infinita cuando ∆l −→ 0.1. dt dt to Ejemplo 6 : Calcule el área de revolución o superficie de la curva paramétrica: x (t) = t3 . y (t) = t2 . Si desenvolvemos el disco o cilíndro se obtiene una sección superficial de área: As = S = 2πy∆l.

1 u−4 luego du = 18t dt de donde t dt = du. así Sea u = 9t2 + 4 por tanto t2 = 9 18 que cuando t = 0. entonces u = 4 y cuando t = 1. ⎤ ⎡ a ⎥ ⎢ → v = ⎣ b ⎦ dicho vector: Consideremos una recta l y un vector paralelo a la recta. Curvas Paramétricas.3. entonces u = 13 por tanto: Z 1 p S = 2π t2 t 9t2 + 4 dt. Solución: S = 2π = 2π Z t1 8 Z to 1 q t (3t2 )2 + (2t)2 dt. sea − c .1. Antes de comenzar con las cónicas en coordenadas polares recordemos la ecuaciones paramétricas del plano y de la recta. 0 Z 13 √ 2π = (u − 4) u du. 9364 13 + 81 5 3 81 15 15 4 p 9t2 + 4 dt. 18 · 9 4 Z ´ 1 π 13 ³ 3 u 2 − 4u 2 du. Secciones cónicas en coordenadas polares. = 81 4 µ µ ¶ ¶¯13 494 √ π 2 5 8 3 ¯ 1 128 ¯ 2 2 = u − u ¯ = π = 4. 2 t3 0 1.

b 6= 0 y c 6= 0. c z − zo x = λa + xo . Curvas Paramétricas. así: y − yo z − zo x − xo = = a b c para a 6= 0. ⎛ 9 ⎞ xo ⎜ ⎟ Si tomamos un punto fijo A de coordenadas A ⎝ yo ⎠ . z = λc + zo . La ecuación cartesiana o simétrica de la recta se daría al despejar el parámetro λ en todas las ecuaciones e igualarlas. Por tanto existe un escalar λ ∈ R tal que AX = λ→ v y como x − xo − − → ⎢ ⎥ AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x − xo a ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b ⎦ .1. y = λb + yo . que es precisamente la ecuación paramétrica de la recta de parámetro λ. → (Si alguna de las componentes del vector − v es cero la ecuación es simétrica hasta donde se pueda despejar el parámetro y donde no sea posible despejar el parámetro se escribe por donde pasa la recta en su coordenada) Ahora consideremos un plano definido por dos vectores no paralelos y un punto cualquiera del espacio. Luego por la igualda entre vectores se tiene: . y si X es cualquier punto zo ⎞ ⎛ x − − → ⎟ ⎜ de la recta que tiene por coordenadas X ⎝ y ⎠ entonces el vector AX es multiplo z − − → − → − escalar ⎡ del vector⎤ v .

luego si − n = ⎣ b ⎦ entonces: ⎛ c ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ x − xo a ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ · ⎣ b ⎦ = 0. que es justamente la ecuación paramétrica del plano. con parámetros λ y µ. Curvas Paramétricas. c z − zo .1. por ⎤ lo tanto existen escalaes λ y µ tales que x − xo − − → − − → ⎢ ⎥ → − → − AX = λ u + µ v . z − zo b3 a3 x = λb1 + µa1 + xo . entonces el vector z − − → − → → − AX es combinación lineal de v y ⎡de u . Pensemos ahora en el mismo plano y un vector normal (ortogonal) al plano llamado → − n. y = λb2 + µa2 + yo . entonces el vector AX es ortogonal al vector − n y⎡ por consiguiente ⎤ a − − → → ⎥ ⎢ → el producto punto es igual a cero. de donde: ⎛ ⎞ ⎞ x xo ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Si A es un punto del plano de coordenadas A ⎝ yo ⎠ y si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto z zo − − → → cualquiera del plano. si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto del plano. y como AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ⎤ ⎡ b1 a1 x − xo ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b2 ⎦ + µ ⎣ a2 ⎦ . esto es: AX · − n = 0. z = λb3 + µa3 + zo . ⎡ 10 ⎤ ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ a1 b1 xo ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ − − Sean → v = ⎣ a2 ⎦ y → u = ⎣ b2 ⎦ los dos vectores y sea A ⎝ yo ⎠ un punto a3 b3 zo ⎞ ⎛ x ⎟ ⎜ cualquiera en el espacio.

siendo d = axo + byo + czo . consideremos el origen coordenadas el punto medio entre F y l separados que se hallan separados una distancia de 2q .3. Sean l una recta fija y F un punto fijo exterior a la recta. O sea: a (x − xo ) + b (y − yo ) + c (z − zo ) = 0. En el plano cartesiano.1. esto es: ax + by + cz = d. Curvas Paramétricas. se define la parábola como el conjunto de puntos tales que la distancia de un punto a la recta fija sea igual que la distancia del punto al punto fijo F . 11 ⎤ a ⎢ ⎥ → La ecuación ax + by + cz = d es la ecuación cartesiana del plano y el vector − n =⎣ b ⎦ c se llama vector director del plano. 0) por tanto la recta l tiene como ¯ ¯ Se define la excentricidad como el cociente entre la distancia ¯P F ¯ sobre la distancia ¯ ¯ ¯P l¯ que en este caso (el de la parábola) es uno (1) o sea ¯ ¯ ¯P F ¯ ¯ ¯ = e = 1. consideremoas además que el foco se halla en el punto de coordenadas F (q. Parábola. ⎡ 1. ¯P l¯ .1.

k) es el vértice de la parábola. ecuación l : x = q. la ecuación de la parábola queda así: (y − k)2 = 4q (x − h) donde (h. Curvas Paramétricas. Observe que el punto más a la izquierda se localiza justo en el oigen (0. Cuando el vértice se encuentra desplazado. ¯ q ¯ ¯ ¯ ¯P F ¯ = (x − q )2 + y 2 = x + q = ¯P l¯ . 0) y lo llamaremos vértice. 12 Luego al elevar al cuadrado a ambos lados de la igualdad (1) y desarrollando los cuadrados se obtiene: x2 − 2xq + q 2 + y 2 = x2 + 2xq + q 2 .1. Si el término cuadrático o el signo cambia se tiene que la parábola es: (y − k)2 = −4q (x − h) . (1) que es la ecuación de la parábola. y 2 = 4qx.

4 21 1 = − y el foco es Por tanto el vértice es (−3. Elipse. Sea l una recta fija. −5) . y sean f1 y f2 dos puntos fijos separados una distancia no mayor que l.5 25 12. 13 (x − h)2 = 4q (y − k) (x − h)2 = −4q (y − k) Ejemplo 7 : Determine la ecuación de la directriz y encuentre el foco y el vértice de la parábola: y = x2 + 6x + 4.3. ¸ ∙ 1 2 (x + 3) = 4 (y + 5) .5 0 -15 -10 -5 0 x 5 1.2. Se define la elipse al conjunto de puntos tales que la distancia de un . Solución: y + 5 = x2 + 6x + 9 = (x + 3)2 . Curvas Paramétricas. −5 + 1 .1. la directriz es y = −5 − 4 4 ¶ µ ¡ ¢ 19 −3. 4 = −3. − 4 y 50 37.

luego si l = 2a y (x. Curvas Paramétricas. q x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 . d1 + d2 = l Consideremos esta curva en el plano cartesiano centrada en el origen con f1 (−c. ¡ ¢ ¡ ¢ x2 a2 − c2 + a2 y 2 = a2 a2 − c2 . q = (x − c)2 + y 2 . 0) . x2 b2 + a2 y 2 = a2 b2 . Sea b2 = a2 − c2 luego: ó mejor aún: x2 y 2 + 2 = 1. q ¡ ¢ 4a (x − c)2 + y 2 = 4a2 − 4xc = 4 a2 − xc . q q (x + c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 = 2a.1. 0) y f2 (c. q q (x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2 . 14 punto al punto fijo f1 más la distancia del punto al punto fijo f2 dá l como resultado. . a2 b a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 xc + x2 c2 . se tiene: d1 = d2 por tanto: q (x + c)2 + y 2 . y ) es un punto cualquiera de la curva.

focos.3. ¢ ¡ ¢ ¡ 4 x2 − 4x + 4 + 9 y 2 − 6y + 9 = 36. ejes mayor y menor de la elipse: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0. Consideremos un segmento de recta fija de longitus igual a l y sean f1 y f2 dos puntos fios tales que la distancia entre f1 y f2 es mayor que l. y en este caso el eje focal es x = h. este eje también es llamado eje mayor y el eje menor es x = h. 4x2 − 16x + 16 + 9y2 − 54y + 81 = 16 − 61 + 81. 1. 3 y f1 2 − 5. 4 Así el centro se halla en C (2. que es precisamente la ecuación de la elipse. Ejemplo 8 : Determine el centro. Con |a| > |b| . se define la hipérbola . Si |a| < |b| la ecuación es la misma pero el gráfico es vertical. Solución: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0.3. Hipérbola. el eje menor es la recta √ x = 2. 36 (y −3)2 = 1. a2 b2 Donde el eje focal (eje donde se encuentran los focos) es la recta y = k. Curvas Paramétricas.1. √ ¢ √ ¢ ¡ ¡ luego los focos f1 y f2 son f1 2 + 5. 3 . 4(x−2)2 36 (x−2)2 9 + + 9(y−3)2 = 1. 3) el eje mayor es la recta y = 3. Así la ecuación general de la elipse con centro diferente al origen es: 15 (x − h)2 (y − k)2 + = 1. el valor c de los focas está dado por c2 = a2 − b2 = 9 − 4 por tanto c = 5.

0). f2 (c. d1 − d2 = l. ¡ ¢ ¡ ¢ x2 c2 − a2 − a2 y 2 = a2 c2 − a2 . q = (x − c)2 + y 2 . 0) y l = 2a. q 2 2 2 2 x + 2xc + c + y = 4a + 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 . Sean f1 (−c. tomemos un punto (x. ó mejor aún: x2 y 2 − 2 = 1. . q ¡ ¢ 2 2 4xc − 4a = 4 xc − a = 4a (x − c)2 + y 2 .1. Construyamos la ecuación en el plano cartesiano. Sea b2 = c2 − a2 se llega entonces a que: x2 c2 − 2a2 xc + a4 = a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y2 . y ) de la curva: Luego: d1 = d2 por tanto: q q 2 2 (x + c) + y − (x − c)2 + y 2 = 2a. Curvas Paramétricas. x2 b2 − a2 y 2 = a2 b2 . q q 2 2 (x + c) + y = 2a + (x − c)2 + y 2 . a2 b q (x + c)2 + y 2 . 16 como el conjunto de puntos tales que la distancia entre cualquier punto a f1 menos la istancia del punto a f2 o viceversa es igual a l.

1. La ecuación general de la hipérbola para el plano es: (x − h)2 (y − k)2 − = 1. Curvas Paramétricas. − =⎡ (x − h) (y − k ) a b ⎣ ⎦ + a b . b2 a2 el gráfico es: (x − h)2 (y − k)2 Consideremos la ecuación − = 1 y apliquemos la diferencia de cuadraa2 b2 dos para obtener la expresión: ¸∙ ¸ ∙ (x − h) (y − k) (x − h) (y − k) − + =1 b a b ∙ a ¸ (x − h) (y − k ) 1 ⎤. que es precisamente la ecuación de la hipérbola. a2 b2 cuyo gráfico asociado en este caso es: 17 Ahora si la ecuación es: (y − k )2 (x − h)2 − = 1.

1. (x − h) (y − k ) + −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) − = 0. + =∙ ( x − h ) (y − k ) a b − a b y si (x − h) (y − k ) − −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) + = 0. a b de donde: b (2) y = − (x − h) + k. a b y= b (x − h) + k. es decir: ¸ ∙ 1 (x − h) (y − k ) ¸. a Las expresiones (1) y (2) son llamadas ecuaciones de las asíntotas y el gráfico se vería de la siguiente manera: . a 18 Note que si de donde: (1) Pero si el caso es inverso. Curvas Paramétricas.

5) . 16 (x − 2)2 − 9 (y − 5)2 = 144. los focos y el gráfico de la cónica: 16x2 − 9y 2 + 64x − 90y − 305 = 0. 5) . − (y −5)2 16 = 1. 5) y f2 (−3. 5) y v2 (−1.1. Solución: 16x2 − 9y 2 − 64x − 90y − 305 = 0. . al tomar el triángulo: Se tiene que b es la altura del triángulo llamado lado recto y c es la hipotenusa del triángulo. Curvas Paramétricas. por tanto. cuando x = h − a se tiene que a y = −b + k = k − b. Ejemplo 9 : Localice los vértices. Si se observa el rectángulo que se forma al interior de la hipérbola: 19 b se encuentra que en la asíntota y = (x − h) + k. ¡ ¢ 16x2 − 64x − 9y2 + 90y = 305. ¡ ¢ ¡ ¢ 16 x2 − 4x + 4 − 9 y2 + 10y + 25 = 305 + 64 − 225. (x−2)2 9 √ Por tanto el centro se encuentra en C = (2. los vértices mientras tanto se hallan en v1 (5. puesto que b2 = a2 − c2 . 5) el valor de c = 16 + 9 = 5 luego los focos se localizan en f1 (7.

¡ ¢ x2 1 − e2 + 2e2 dx + y 2 = e2 d2 . Consideremos una cónica con foco en el origen: y sea d la distancia del origen a la directriz. (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´2 2 2 2 2 y e d d + (1− = (1e . Cónicas en coordenadas polares. −e2 ) −e2 )2 −e2 )2 ´2 2 d2 1−e2 +e4 d2 2 2 e ( ) y e d + (1− = . pero ¯ ¯ x = r cos (θ) y la coordenada y está dada por y = r sen (θ) .1. se tiene que: ¯ ¯ ¯P F ¯ e= ¯ ¯ ¯P l¯ ¯ ¯ p ¯ ¯ Si P tiene por coordenadas P (x. 20 1. y ) entonces ¯P F ¯ = x2 + y2 y ¯P l¯ = d − x. x2 + x2 + ³ x+ ³ x+ ³ x+ 2e2 dx (1−e2 ) 2e2 dx (1−e2 ) y2 e2 d2 = (1 . (1−e2 ) e2 ) −e2 )2 + . Como ya se había definido qué es la excentricidad. así que ¯P F ¯ = r y ¯ ¯ ¯P l¯ = d − r cos (θ) por lo tanto: p r x2 + y 2 e= = . (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´ 2 2 2 e4 d2 +e4 d2 y2 e2 d + (1− =ed− . Curvas Paramétricas. d−x d − r cos (θ) (1) de donde: p e (d − x) = x2 + y 2 e2 (d − x)2 = x2 + y 2 x2 + y2 = e2 d2 − 2e2 dx + e2 x2 . (1−e2 ) −e2 ) 2 4 2 4 d2 y d e2 d2 + (1e + (1−e2 ) = (1 + (1e .4.

Funciones vectoriales. a = (1−e2 )2 . es porque x y y son funciones que dependen de . 21 (x − h)2 y2 La cual es la ecuación de una curva que se vería como ± = 1. siedo a2 b2 e2 d e2 d2 e2 d2 2 2 h = (1−e2 ) . obtenemos la ecuación en forma polar: e= r d−r cos(θ) e (d − r cos (θ)) = r . Hasta el momento se conoce el concepto de una función o curva paramétrica. abre la cónica. r= ed 1+e sen(θ) .(Por qué?) 3 Ejemplo 10 : Grafique la cónica r = 1. si y = f (x) es una función paramétria. r= ed . r (1 + e cos (θ)) = ed. 4 − 3 cos (θ) 2 3 4 Solución: r = lo que implica que e = < 1 por lo que la cónica es 3 4 1 − 4 cos (θ) 3 1 2 1 de donde d = luego d = y la ecuación de la directriz una elipse así que ed = 2 4 2 3 2 es por tanto x = −d = − . 2 y su directriz. 1 + e cos (θ) Que es la ecuación polar de cualquier cónica con un foco en el origen que depende además del valor de e. si e < 1 la cónica es una elipse y si e > 1 la cónica es una hipérbola. Si la expresión (1) la dejaramos escrita en la forma polar donde la letra r es una variable que depende de θ. Curvas Paramétricas. Dependiendo del signo de e cos (θ). así: r= ed 1+e cos(θ) . Note que si e = 1 la cónica es una parábola. b = 1−e2 .1. r= ed 1−e cos(θ) . r= ed 1−e sen(θ) .5.

Una función y = f (x) es una relación entre 2 conjuntos que cumple dos condiciones: 1. .o conjunto imagen de f y se donota por ran f ” ó "Im fτ es tal que: ran f = {y/ existe x tal que y = f (x)} . .. el cual se denota por "dom fτ es tal que: © ª dom f = x/ existe y tal que y = f (x) . B es el codominio que es el conjunto de llegada el cual se denota por çod fτ aquel conjunto de elementos de B que posea preimagen se llama rango de f . Curvas Paramétricas. Todo elemento del dominio tiene una imagen. 2. Una notación muy común de relación entre dos conjuntos es: f : A −→ x −→ y=f (x) B donde A es el dominio.. Definición 11 : Una función vectorial es una función de la forma f : I −→ Rn con I ⊂ R la cual para cada t ∈ I le asocia una y solo una imagen f (t) ∈ Rn tal que: f (t) = (f1 (t) . f3 (t) .1. 22 un parámetro t y la curva es descrita por el conjunto de puntos paramétricos (x.. donde cada fi (t) es una función de I en R o sea fi : I −→ R con I ⊂ R y son llamadas funciones coordenadas o funciones componentes de f . Todo elemento del dominio tiene una y solo una imagen. f2 (t) . y ) . fn (t)) .

1. ⎟ ⎜ . es un punto. ⎠ ⎝ . ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ .. B ) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + (x3 − y3 )2 + . ⎟ ⎜ . x1 . sea to ∈ I . ⎝ .. . Curvas Paramétricas. ⎪ ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ x ⎭ n t−→to Tenga en cuenta que una n-étupla no es un vector sino simplemente un punto de Rn . ⎟ ⎜ . se dice que el límite de f cuando t tiende a to (t −→ to ) es L lo cual escribiremos como: l´ ım f (t) = L. ⎠ xn xn o similarmente a = (x1 . x1 ) es un vector. 2.. x1 . ⎟ ⎟ ⎜ ... ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ . Aquí k·k es la magnitud euclídea de la función y |·| es el valor absoluto o distancia lineal. Nota 13 : 1. x1 ) A (x1 . mientras que los puntos se denotarán con letras mayúsculas y sin el signo igual. Además los vectores desde ahora en adelante los denotaremos por letras minúscula y el signo igual. ⎠ xn yn entre tales puntos está dada por: q d (A. . ⎟ ⎜ . Si: Dado ε > 0. 23 Definición 12 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I .. existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . es decir: ⎧⎛ ⎫ ⎞ ⎪ ⎪ x ⎪ ⎪ ⎪⎜ 1 ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ ⎪ ⎪ ⎟ x 2 ⎪ ⎪ ⎨⎜ ⎬ ⎟ ⎜ ⎟ n x R = ⎜ 3 ⎟ / xi ∈ R ⎜ . x1 . así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ x1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ x2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ a = ⎜ x3 ⎟ es un vector. + (xn − yn )2 . x1 . |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. A ⎜ x3 ⎟ es un punto ⎜ . Recuerde que Rn es el conjunro de n-étuplas con entradas en los reales. ⎠ ⎝ . ⎟ ⎟ ⎜ . .. pero existe un isomorfismo donde a cada n-étupla se le asigna un vector de Rn . ⎝ . Recuerde además que la distancia entre dos puntos en forma euclídea esta dada por el teorema de P ita ´goras así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ y1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ y2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ Dados dos puntos en Rn de coordenadas A ⎜ x3 ⎟ y B ⎜ y3 ⎟ entonces la distancia ⎜ ..

. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε.. Siendo f (t) = (f1 (t) . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . δ 3 . = k(f1 (t) − l1 . ln ) . l2 . l3 .... es decir que: Dado ε > 0. n. fn (t) − ln )k < ε. ” =⇒ ” Supongamos que l´ ım f (t) = L.. Luego dado . se tiene que: q |fi (t) − li | = (fi (t) − li )2 q ≤ (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + .. δ n } luego |fi (t) − li | < n ε √ entonces: n q (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + . si y solo si l´ ım fi (t) = li .. con L ∈ Rn t−→to q d (A...... ... + (fn (t) − ln )2 ..1. 3. f2 (t) − l2 .. = n ” ⇐= ” Supongamos ahora que l´ ım fi (t) = li para i = 1. o también: 24 Teorema 14 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I . . ... ln )k < ε esto es: k(f1 (t) − l1 . + εn sµ µ µ µ ¶ ¶ ¶ ¶ ε 2 ε 2 ε 2 ε 2 √ = + √ + √ + . 3. f3 (t) .. existe δ i > 0 tal que para todo t ∈ I . f2 (t) . kf (t) − Lk = q 2 2 2 ε2 ≤ 1 + ε2 + ε3 + ... 2.. . .. . f2 (t) .. n. f3 (t) − l3 .. + (fn (t) − ln )2 . t−→to t−→to por lo tanto εi > 0. fn (t)) − (l1 . fn (t)) . |t − to | < δ i entonces |fi (t) − li | < εi . .. δ 2 . + √ n n n n r nε2 = ε. |fi (t) − li | < ε. + (yn − xn )2 .. 2. l2 ... f2 (t) − l2 . es decir que: Dado ε > 0. l3 . Curvas Paramétricas. B ) = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + (y3 − x3 )2 + .. Por tanto l´ ım fi (t) = li para i = 1. . f3 (t) .. 2. Sea ε εi = √ para i = 1... . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I ... Por tanto t−→to k(f1 (t) . n y tomemos δ = m´ ın {δ 1 . . entonces l´ ım f (t) = L = L (l1 . t−→to Prueba. f3 (t) − l3 . 3... fn (t) − ln )k < ε Como k·k es la magnitud euclídea... : El si y solo si es una doble implicación y debemos demostrar ambas implicaciones. |t − to | < δ entonces |fi (t) − li | < ε.

donde f (a) ∈ Rn y f (b) ∈ Rn . una función vectorial definida en el intervalo I y sea to ∈ I. existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . 3. l3 . el camino en Rn es la imagen de la función f (t) para t ∈ [a. t−→to Definición 15 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R. Ejemplo 18 : Hallar la curva o camino de la función vectorial f : R −→ R2 dada ¢ ¡ por f (t) = t. Curvas Paramétricas.. b) es tal que es inyectiva y además f (a) = f (b) diremos que el camino es semicerrado. Diremos que el camino es cerrrado si f es inyectiva y f (a) = f (b). curva o camino en Rn de la función f . t−→to Decimos que f es continua en todo I ⊂ R si f es continua en todo t ∈ I. Prueba. Se define la trayectoria... b] ó [a. Definición 17 : Una función f : I −→ Rn definida en el intervalo I cerrado de R y continua en I con I = [a. 1. : La prueba es inmediata y sale de la definición de límite y de continuidad.. b] con punto inicial en f (a) y punto final en f (b) . entonces f es continua en to ∈ I si l´ ım f (t) = f (to ) . Y si la función restrigida al intervalo (a. Caminos en Rn . . entonces: Si f es continua en to ∈ I entonces fi es continua en to ∈ I para todo i = 1. n. b] diremos que f (a) es el punto inicial y que f (b) es el punto final. es decir. l2 . 25 por tanto dado ε > 0.1. al conjunto de puntos o coordenadas paramétricas de la curva que se describe en Rn .6. . Teorema 16 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en el intervalo I.. Solución: . ln ) .. t2 . |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε o sea: l´ ım f (t) = L = (l1 . 2.

ó f (t) = (r cos (t) .5 x 5 Ejemplo 19 : Hallar la curva de la función vectorial f : [0. Curvas Paramétricas. r sen (t)) . . t2 − 1 . r sen (t)) . Solución: Ejemplo 20 : Hallar el camino de la función vectorial f : R −→ R2 tal que ¢ ¡ t −→ t3 − t.5 0 2. 26 y 25 20 15 10 5 0 -5 -2. t2 − 1 . o también: ¡ ¢ f (t) = t3 − t. 2π ] −→ R2 tal que t −→ (r cos (t) .1.

ó f (t) = (cos (t) . sen (t) .5 0 2. t) .5 5 x -5 que ampliada se vería así: Ejemplo 21 : Hallar el camino en R3 de f : [0. t) .1.5 -2.5 0 -5 -2. sen (t) . 2π ] −→ R3 tal que: t −→ (cos (t) . Curvas Paramétricas. Solución: 27 y 5 2. .

5 1 y -2. y ) es un punto de la curva y θ es el ángulo que forma el vector → r con el eje x → entonces el punto (x.5 1 x -0.5 00 0 -0. Solución: 28 5 2.5 0. .5 0. es decir.5 -5 z Recuerde que si y = f (x) es una función realvaluada: − (x. Curvas Paramétricas.1. las coordenadas x y y se pueden escribir como: x = r cos (θ) y = r sen (θ) llamadas coordenadas polares. y ) se puede escribir en términos de r y θ siendo r = |− r |.

llamadas coordenadas esféricas. se tiene que ρ = r sen (φ) y z = r cos (φ). z ) al sustituir ρ y z en (1) se pueden escribir como: x = r cos (θ) sen (φ) . y = ρ sen (θ) . z = z. y. y. z ) se pueden escribir como: x = ρ cos (θ) . z ) . Por tanto las coordenadas del punto (x. − Si se proyecta el punto (x. θ y r = |− r | . . y. llamadas coordenadas cilíndricas. Curvas Paramétricas. z = r cos (φ) . z ) sobre el plano xy el vector proyección → ρ se puede escribir de forma vectorial con respecto al ángulo θ como: ⎡ ⎤ ρ cos (θ) ⎢ ⎥ → − ρ = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ 0 (1) → Siendo ρ = |− ρ |.1. → y por consiguiente el vector − r se puede escribir en términos de ρ y del ángulo θ como: ⎤ ⎡ ρ cos (θ) ⎥ ⎢ → − r = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ z de donde las coordenadas (x. → Pero también en términos de φ. 29 Ahora en tres (3) dimensiones consideremos un punto de coordenadas (x. y = r sen (θ) sen (φ) . y.

. l´ ım f2 (to +hh .1. Curvas Paramétricas. .7. En sí. se genera una curva. dicha función es llamada vector posición − r el cual es un vector anclado en el origen de coordenadas y con punto final en un punto P del espacio. 30 1. fn (to + h) − fn (to )) .. fn (to +hh h ¶ µ )−f1 (to ) )−f2 (to ) )−fn (to ) . )−f1 (to ) f2 (to +h)−f2 (to ) )−fn (to ) l´ ım f1 (to +hh .. se define la derivada de f en to y la denotamos por f 0 (to ) ó dt df (to ) f (to + h) − f (to ) = f 0 (to ) = l´ ım h−→0 dt h cuando este límite existe y diremos que el camino es diferenciable en to .. h−→0 h ³ ´ l´ ım h−→0 Consideremos ahora la derivada de una función vectorial de gran importancia físico→ matemática. l´ ım fn (to +hh = l´ ım f1 (to +hh h−→0 h−→0 h−→0 ¡ 0 ¢ 0 0 = f1 (to ). Note que: f (to + h) − f (to ) h−→0 h l´ ım = = (f1 (to + h) − f1 (to ) . .. y (t) . . . fn (to ) . . z (t)) es tal que |− r | = cte entonces la ecuación de la esfera se puede escribir como: x2 + y 2 + z 2 = cte2 ... . f2 (to ).. se considera a → − r como el vector anclado en el origen que va describiendo suavemente con el extremo → r = f (t) . final a la curva f : I −→ Rn con I ⊂ R tal que − → Ejemplo 23 : Si |− r | = r = cte en el plano xy la curva que describe es una circunferencia y en el plano xyz el gráfico es una esfera. → Observe que cuando la flecha de − r varía. Definición 22 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I. f2 (to + h) − f2 (to ) . → → por consiguiente si − r (t) = (x (t) .. df (to ) como: sea to ∈ I .. Diferenciabilidad....

y (t) y z (t) son funciones que dependen del parámetro t. se tiene que: − → r (t) = x (t) u bx + y (t) u by y además: → dx (t) d− r dy (t) = u bx + u by . y (t) . − En el plano xy . y y z en el plano cartesiano Si u bx . entonces f (t) se puede escribir como: − y el vector posicion → r (t) = f (t) . − → r (t) = f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz . u tresdimensional.1.7. z (t)) donde x (t) . f3 (t)) ó mejor aún f (t) = (x (t) . Si l es la recta tangente a la curva f (t) en el punto P . 31 En R3 la función vectorial f (t) se puede ecribir como f (t) = (f1 (t) . sea t un parámetro y sea → r (t) el vector posición asociado a cualquier punto de la curva paramétrica f (t) . dt dt dt . f2 (t) . 1. Curvas Paramétricas. Vector tangente.1. es decir: f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz . by y u bz son versores en las direcciones de los ejes x.

de vectores libres entonces dt− → dr también es tangente a la curva o camino descrito por En el espacio tridimensional dt → ∆− r → − r (t) = f (t) (esto al considerar el cociente cuando ∆t −→ 0. Definición 24 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I. . es decir. tan (α) = dt = dx dx dt que es justamente la pendiente de la recta tangente l. Curvas Paramétricas. dt → dx (t) d− r es un vector y como vector sus componentes rectángulares son dt dt µ ¶ → dx (t) dy (t) d− r = . . y ∆ r = r (t + ∆t) − − r (t)). Lo que indica que la recta l y el → d− r son paralelos y como todo vector de posición está asociado a una familia vector dt → d− r es el vector tangente a la curva en P . se tiene que: Como dt dt dt dy dy = tan (θ) . 32 Observe que y dy (t) en x y y respectivamente.1. si f (t) ∆ t → − → − → crece en el eje positivo de x y y .

luego dt considerado como el vector velocidad. −t) y por tanto → − dr = (1. −1) . |t|) no es diferenciable en (0.5 1. ¡ ¢ → Ejemplo 26 : Pruebe que f : R −→ R2 tal que t −→ t3 . Solución: . |t|) . Ahora si t > 0.75 2. Luego − r (t) = (t. |t| = t. t) y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: → − → (h. t |t| . |t|) = (t. = l´ ım h−→0 h h = (1. pruebe que f no es diferenciable. h−→0 h−→0 h h ¶ µ h |h| . |t| = −t. ±1) → Lo que implica que el límite no existe o sea que la función − r (t) = (t. entonces fisicamente si → r (t) es el vector posición. 0) r (0 + h) − − r (0) l´ ım = l´ ım . Luego − r (t) = (t. dt → d− r → = (1.25 0 -5 -2. − Ejemplo 25 : Sea f : R −→ R2 tal que t −→ (t. 33 → d− r → − será como − r (t) = f (t) .5 0 2.1. 1) . 0) y por consiguiente no es difernciable en todo el conjunto R. |t|) = (t. es diferenciable y grafique su velocidad. Curvas Paramétricas. .5 x 5 → Observe que cuando t < 0. t2 |t| o mejor aún − r (t) = ¡3 2 ¢ f (t) = t . |h|) − (0. Solución: y 5 3. |t|) o mejor aún → r (t) = f (t) = (t.

h |h| = (0. t2 |t| = t3 . . por tanto dt → ¡ ¢ ¡ ¢ ¢ ¡ d− r → = 3t2 . −3t → − v (t) = r (t) = (0. t3 y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: ¡ 3 2 ¢ → − → h . |t| = −t. t2 |t| = t3 .5 -1. o sea en el punto (0. Ahora si t > 0. Curvas Paramétricas. → ¡ ¢ d− r = 3t2 . 0) y en todo R. y se tiene entonces que − r (t) = t3 .1. −3t2 . 0) . es decir: ⎧ ¡ ¢ 2 2 si t < 0 ⎪ ⎨ 3t . 3t si t > 0 ¡ ¢ ¡ ¢ → Note que cuando t < 0. Luego − r (t) = t3 . −t3 . Veamos ahora cual es su velocidad: → Sea v (t) la velocidad de una partícula que recorre la curva − r (t). 34 y 3 2 1 0 -2.25 2.25 0 1. por consiguiente − r (t) es difernciable (existe la derivada en todo el conjunto R). t2 |t| si es → diferenciable en t = 0. 0) r (0 + h) − − r (0) = l´ ım . l´ ım h−→0 h−→0 h h µ 3 2 ¶ h h |h| . |t| = t. 3t2 . h |h| − (0. . 0) si t = 0 ⎪ ⎩ ¡ 2 2¢ 3t . = l´ ım h−→0 h h ¡ ¢ = h2 .5 x -1 ¡ ¢ → Lo que implica que el límite si existe o sea que la función − r (t) = t3 .

→ Ejemplo 30 : La cicloide − r (t) = a (t − sen (t) ... gn (t)) . dos caminos definidos en el intervalo I. fn (t)) y g (t) = (g1 (t) . f2 (t) . A pesar de que la cicloide es de clase C1 − cuando t = 2kπ. . se trata de un producto de vectores y no de números reales. sen (t)) la cual es continua y existe en todo R. Se dice que éste es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I.. n X i=1 dfi (t) X dgi (t) + gi (t) fi (t) dt dt i=1 n . Definición 29 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R y de clase → − C1 . 35 y 10 5 0 -5 0 5 10 x -5 15 -10 Ejemplo 27 : Sean f : I −→ Rn y g : I −→ Rn con I ⊂ R.1. 0) 2. por lo tanto: φ (t) = f (t) · g (t) = n X i=1 fi (t) gi (t) . Curvas Paramétricas. La cicloide es de clase C1 ya que − r 0 (t) = a (1 − cos (t) . por lo que la cicloide no es un camino regular.. g3 (t) . 1 − cos (t)) no es un camino regular. Luego su derivada estaría dada por: ¸ n ∙ X dφ (t) dfi (t) dgi (t) = + fi (t) gi (t) dt dt dt i=1 = dg (t) df (t) + f (t) · .. . ya que: → 1. entonces la función φ (t) = f (t) · g (t) siendo f (t) = (f1 (t) . es decir. dt dt dt Definición 28 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R. g2 (t) . f3 (t) . = g (t) · dt dt dφ (t) d (f (t) · g (t)) (t) (t) Por lo que = = g (t) · dfdt + f (t) · dg . sen (t)) = (0. se dice que un camino es de clase Cn si el camino es diferenciable n veces y su n derivada son continuas. → r 0 (t) = a (1 − cos (t) .. Tenga en cuenta que se trata de un producto interno.

→ r 0 (t) = (−sen (t) . dt dt dt df (t) = 2f (t) · . y además: . k no es un camino regular. Como la hélice es de clase C1 − tal que su derivada sea cero puesto que la última componente es diferente de cero y por tanto la hélice es un camino regular. La hélice es de clase C ya que − r 0 (t) = (−sen (t) . t ∈ I. dt Pero recuerde que de la geometría vectorial se demostro que f (t) · f (t) = kf (t)k2 por lo que 2 → → → k− r (t)k = − r (t) · − r (t) . ya que: ¡ ¢ → 1.1. por tanto dt dt d (f (t) · f (t)) df (t) df (t) = f (t) · + f (t) · . El camino es de clase C1 ya que − r 0 (t) = 3t2 . 0. k es de clase C1 − ¢ ¡ → (0. ¡ ¢ ¡ ¢ → → r 0 (t) = 3t2 . 1) no existe valor de t 2. A pesar de que el camino − r (t) = t3 . (1) dt dt 2 → → → d k− r (t)k d (− r (t) · − r (t)) 2 → = y k− r (t)k es una función real que depende del Como dt dt 2 → r (t)k al aplicar la regla de la cedena es: parámetro t entonces la derivada de k− 2 → → d k− r (t)k d k− r (t)k → = 2 k− r (t)k . 0 la cual es continua y existe en todo R. 5t2 . 5t2 . k no es un camino regular. 10t. Demuestre que → dt k− r (t)k d (f (t) · g (t)) (t) (t) Solución: Ya se demostró que = g (t) · dfdt + f (t) · dg . sen (t) . ¢ ¡ → Ejemplo 32 : El camino − r (t) = t3 . ya que: → 1 1. (2) dt dt Por lo que al igualar (1) y (2) se concluye que: → ¡→ ¢ d k− r (t)k → → r (t) · − r 0 (t) =2 − 2 k− r (t)k dt de donde: → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . 0) cuando t = 0 por lo tanto el camino − r (t) = t3 . 10t. Curvas Paramétricas. cos (t) . 0 = 2. → → → ¡→ ¢ d− r (t) d (− r (t) · − r (t)) → → = 2− r (t) · =2 − r (t) · − r 0 (t) . → − − → Ejemplo 33 : Sea → r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para todo → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . 36 → Ejemplo 31 : La hélice − r (t) = (cos (t) . → − dt k r (t)k → − → para − r (t) 6= 0 . cos (t) . 1) la cual es continua y existe en todo R. t) es un camino regular. 5t2 .

En efecto: Si igualamos (a) con (b) se obtiene: GM m → → r. Curvas Paramétricas. m− a =− 3 − r . ur un vector unitario en dirección radial y estal que − ur = − Si − r =r → ur . Demuestre que el punto más cercano al origen de − r (t) se alcanza cuando → − → − 0 r (t) es ortogonal a r (t) . Demuestre que si − r es un vector de Rn tal que − r = r − ur con − ur el vector → − unitario en la dirección del vector r . para ello demostremos que el vector aceleración es → múltiplo escalar del vector − r . → → d (− r ×− v) → → = Ejercicio 35 : 1. por tanto la distancia de cualquier punto de − r (t) al → − origen es simplemente k r (t)k. siendo → r entonces: → − GM m → GM m → F =− 3 − r =− 2 − ur . F =− 3 − r 1→ − → → − r. (a) y de la ley de gravitación universal se conoce que la fuerza entre dos cuerpos de masas M y m respectivamentte tienen una fuerza de atrcción o repulsión equivalente a: − → GM m → r. entonces: dt → − → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. Se conoce que la segunda ley de Newton dice que: − → → F = m− a. o sea. 37 → − → → Ejemplo 34 : Sea − r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para → todo t ∈ I. cuando → r 0 (t) es ortogonal a → r (t) .1. y se consigue el valor de mínima distancia cuando → d k− r (t)k = 0. Veamos que la tierra se mueve en un plano. Si este valor de mínima distancia se consigue en to . Demuestre que si − r y− v son vectores de Rn entonces dt → − → − dr dv → → ×− v +− r × . Solución: Sabemos que la distancia de un punto al origen es la magnitud del vector → de posición asociado al punto. (b) r r Asumamos que M es la masa del sol y que m es la masa de la tierra. entonces: → → → d− r dr d (r− ur ) d− ur − = =r +→ ur dt dt dt dt → − siendo r la magnitud del vector r . → k− r (t )k o − → − − Esto es donde → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. dt dt → → → → 2.

de donde: 38 GM → GM → − → r =− 2 − ur . dt dt dt → dr d− ur → → → − + r− ur × − ur . ur × r2 − ur × r dt ¶¸ ∙ µ → d− ur → − → − . = rur × r dt dt ¶ µ → − dur → . − r y− v son no paralelos. → → − − → − − → → → Lo que implica que el vector − r ×− v es constante. = −GM ur · ur · − ur ) · dt dt (*) (**) . con lo cual se obtiene que − r ×− a = 0 . Luego en (*) se tiene que: ∙ ¶¸ µ → → − d− ur − → − → → − a × h = −GM ur × ur × . = −GM ur × ur × dt pero de la relación de Gibbs es conocido que: ³− → →´ → ³→ − − →´ → → − → → a × b ×− c = (− a ·− c)· b − − a · b ·− c. a =− 3 − r r → − → − → → por lo que − a es paralelo a → r . Curvas Paramétricas. Como r = r ur y = v entonces: dt → → − − dr− ur → → h =→ r ×− v = r− ur × dt por tanto: ¶ µ − → − → dr dr− ur d→ ur − → − → − → h = rur × = r ur × r + ur . De la física se → − → − dr dv → → sabe además que =− v y que =− a por lo tanto: dt dt → → → → d (− r ×− v) d− r d− v → → = ×− v +− r × . además h es ortogonal a − r y h es ortogonal a− v por → − dr → − → − → − la definición de producto cruz. dt ¶ ¸ ∙µ → → d− ur d− ur → → − → → ·− ur − (− . Sea h = − r ×→ v con h 6= 0 es → − → − → → → → decir.1. = r2 − ur × dt Luego: ¶¸ ∙ µ → → − GM → d− ur − → → a × h = − 2 − . dt dt dt → → → → = − v ×− v +− r ×− a. = − − → → − → 0 + 0 = 0.

Al despejar el parámetro r se llega a que: ³ ³ →´ − →´ − → − → → − → − v × h v × h r · r · − 1 = . Curvas Paramétricas.1. 39 → → Observe que un vector − c es tal que su magnitud es siempre constante. es decir k− ck=k con k constante. r · − v × h = → r · (GM − ur + − → → → → = − r · GM − u +− r ·− c. Por consiguiente de decuaciones ur = 1 entonces − a × h = GM dt diferenciales la anterior ecuación se puede escribir así: → → → − d− v d− ur × h = GM . por lo tanto: → → − − − d (− c ·− c) − d→ c d→ c d→ c dk2 → → = =→ c · +− c · = 2− c · . k− r k = r y k− c k = c. 0= dt dt dt dt dt → d− c − → =0 c · dt Reemplazando esta deducción en (**) se obtiene que: ∙ ¸ → → − d− ur → − → − → − a × h = GM (ur · ur ) · . r= GM + c cos (θ) ³ →´ − − → − r · → v × h = 1 GM 1 + h2 c cos (θ) GM . Así que al multiplicar interiormente el vector − r con el → − → − vector v × h se llega a que: ³ →´ − → → − → − → c ). dt dt que al resolverla se obtiene: → − − → → → v × h = GM − ur + − c. dt → → − d− ur → → → y como − ur · − . r de donde: − → = (→ ur · − ur ) GM r + rc cos (θ) . → → Siendo − c un vector constante. r= c GM + c cos (θ) GM 1 + GM cos (θ) ³ →´ − → → Como el producto − r · − v × h es un produto triple se llega a que: de donde: ³ →° →´ − − → → − → − − → ° °2 °− − → − r · → v × h = h · (− r ×→ v ) = h · h = ° h ° = h2 . entonces: 2 → − → → c ·− c = k− c k = k2 y su derivada es cero. → → → → Donde θ el ángulo entre los vectores − r y− c .

1. Curvas Paramétricas. → → → → − n r∗=− r ◦ φ : J −→ Rn donde − r∗ Observe que si φ : J −→ I y r : I −→ R entonces − → → → recorre el mismo camino que − r a diferencia de que el parámetro de − r es t y el de − r∗ I es s. Si e = c entonces GM 40 eh2 c r= c cos (θ) 1+ GM que es la ecuación de una elipse. y sea φ : J −→ → → → → d (− r ◦ φ) (s) d− r (φ (s)) dφ (s) d− r ∗ (s) = = . t −→ r (t) s −→ → con J ⊂ R una función de clase C1 . de donde ds → − d r (t) . ds ds ds ds dφ (s) y como φ : J −→ I se tiene que es un escalar y como entonces: ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) dt = = ds ds dt ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) es un vector y por tanto es un vector paralelo a para donde dt ds dt → − d r ∗ (s) es un multiplo escalar del vector s ∈ J y t ∈ I siendo t = φ (s). Reparametrización.8.1. dt entonces: . Por la regla de la cadena se tiene que: − → → → r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) . con → r : I −→ − Rn con I ⊂ R. luego la composición de funciones (− r ◦ φ) (s) t=φ(s) → → es de clsase C1 y la denotaremos por − r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) . − − Si el camino → r (t) es de clsase C1 .

2) . 2] −→ R2 dado por − r (t) = t2 . Curvas Paramétricas. 2 sen (s) y → d− r ∗ (s) = (8 cos (s) sen (s) . 41 → Debemos construir una función − r ∗ (s) que recorra la curva tal como la recorre la 0 → → función − r (t) y que cumpla que el vector velocidad (− r ∗ (s)) sea un multiplo escalar → no nulo del vector velocidad − r 0 (t) . − → r∗ µ 3π 2 ¶ ó ó π Pero note que pasa por este mismo punto cuando arranca en s = 0 pasa por s = . y ¡ ¢ − → r ∗ (0) = 4 sen2 (0) . 2π ] −→ [−2. −2 = (4. no se trata literlmente de la palabra tiempo) → − → es decir. 0 = (0. lo que implica que r (s) realiza el mismo recorrido dos veces en el → mismo ‘tiempo’ que lo hace − r (t) (ojo. Ahora cuando t = 2 y s = se tiene que: 2 ³ ´ → − r (2) = (2)2 . 0) . 0) . y µ µ ¶¶ µ ¶ 3π 2 3π = 4 sen .1. 2 cos (s)) . 2 sen (0) = (0. −2) . 2 3π y por último regresa al mismo punto luego por s = π posteriormente por s = 2 → − ∗ cuando s = 2π. 0) . ¡ ¢ − → r ∗ (π ) = 4 sen2 (π ) . Ahora cuando t = 0 y s = 0 ó s = π ó s = 2π se tiene que: ³ ´ → − r (0) = (0)2 . Observe que cuando t = −2 y s = y ³ π ´´ ³π ´ ³ ³π ´ − → = 4 sen2 . −2) . 2 sen (2π ) = (0. r∗ 2 2 2 que es el mismo punto. . ¡ ¢ → → Ejemplo 36 : Considere el camino − r : [−2. mientras que r (t) realiza un solo recorrido de la curva. 2 2 π que es precisamente el mismo punto. t y → tome la función φ : [0. 0) . 2 sen (π ) = (0. 2 = (4. 2] dada por φ (s) = 2 sen (s) luego − r ∗ (s) = ¡ ¢ 4 sen2 (s) . ds 3π se tiene que: 2 ³ ´ → − r (−2) = (−2)2 . 2 sen = (4. − r ∗ (s) realiza dos ¡ ¢ − → r ∗ (2π ) = 4 sen2 (2π ) . 2 sen = (4. 2) .

cos ln e 2 . ln (s)) . cos (ln (s)) . y sea φ : J −→ I con J ⊂ R una función de clase C1 sobreyectiva. → → Ejemplo 38 : Sea − r : [0. sen (5s)) recorre de donde ds dt → el camino a 5 veces más que la velocida con que lo hace − r (t) . 2π ] dada por t = ln (s) la cual es una función sobreyectiva. sen (5s)) y → d− r ∗ (s) = (−5sen (5s) . Curvas Paramétricas. → Note además que el vector velocidad − r 0 (t) no es cero en ningún instante. cos . = (−sen (ln (s)) . ] −→ [0. → Ejemplo 40 : Considere el camino − r (t) = (cos (t) . luego φ : 1. 5 cos (5s)) = 5 (−sen (5s) . −sen π 2 2 e2 1 π (−1. sen (t)) 2π y considere la función φ : [0. t) con t ∈ [0. 2π ] −→ R2 el camino regular dado por − r (t) = (cos (t) . dt → → d− r (t) d− r ∗ (s) → =5 . luego r : [0. cos (t)) = (−sen (5s) .1 π e2 ³π ´ ´ ³π ´ 1 ³ . 42 recorridos. ] −→ R2 la cual está dada por − r ∗ (s) = 5 (cos (5s) .1. 1) . 2π ] dada por t = φ (s) = 5s la cual es 5 2π → − → ∗ una función biyectiva. cos (5s)) . mientras 3π π 0 → ys= lo cul no cumple con que el vector velocidad (− r ∗ ) (s) es cero cuando s = 2 2 → lo descrito anteriormente. e → − r ∗ (s) = (cos (ln (s)) . tal que φ (s) 6= 0 para todo s ∈ J. cos (ln (s)) . Definimos entonces reparametrización de un camino − r (t) como sigue: → Definición 37 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. 1) ds s s s s que en s = e 2 se tiene: ³ π´ → d− r ∗ e2 ds π = = = ³ ³ π ´´ ³ ³ π ´´ ´ 1 ³ −sen ln e 2 .1 . cos (5s)) . → → r ◦ φ : J −→ Rn se llama reparametrización del camino Entonces el camino − r∗ =− → − r (t). y sea − → − n φ : J −→ R con J ⊂ R una reparametrización del camino r (t) entonces la recta → → tangente al camino − r (t) en to es la misma que la de − r ∗ (s) en so siendo to = φ (so ) . 2π ] y sea £ 2π ¤ −→ [0. 0. sen (t) . sen (ln (s)) . Así que la ecuación de la recta tangente al π π → → r ∗ (s) cuando s = e 2 y esto es: camino − r (t) cuando t = es en − 2 µ ¶ → d− r ∗ (s) 1 1 1 1 = − sen (ln (s)) . e2 . → → → r∗ = − r ◦ Teorema 39 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. o sea que la funión − r ∗ (s) = (cos (5s) . ds → Pero observe que la velocidad de − r (t) es: → − d r (t) = (−sen (t) .

z =λ+ por tanto la recta es la misma y su ecuación paramétrica es: π . − y para → r (t) = (cos (t) . π ] y sea − r ∗ (s) = ¡ ¡s¢ ¢ → sen 2 . b] −→ Rn un camino de clase C1 con [a.1. dt 2 2 = (−1. y = 1. cos . Determine la función φ y la π ecuación de la recta tangente al camino en t = . y (t)) entre to y t1 esta dada por: s ¶ ¶ µ Z t1 µ dx (t) 2 dy (t) 2 + dt dt dt to . l( r ) = to → − Como toda función paramétrica es una función vectorial. se tiene µ ¶ que r (t) = f (t) = → − dx (t) dy (t) d r (t) → → = . Longitud de un camino. sen (t) . 1) . 2 → → Ejercicio 41 : Sea − r (t) = (sen (t) . 2π → es múltiplo escalar del vector tangente al camino reparametrizado − r ∗ (s) en s = e 2 r: x = −λ. t) se tiene: → d− r (t) = (−sen (t) . 43 π → lo que implica que el vector director de la recta tangente al camino − r (t) en to = . la → → longitud del camino − r entre t = a y t = b denotada por l (− r ) se define como: Z t1 °− ° → − °→ r 0 (t)° dt. b] ⊂ R.1 . dt π que en t = da: 2 ³π ´ → ³ ³π ´ ³π ´ ´ d− r 2 = −sen . 1) . y (t)) y por consiguiente − r 0 (t) = dt dt dt sµ ¶ ¶ µ dy (t) 2 dx (t) 2 + de donde la longitud del camino estaría dada por: dt dt Z t1 °− ° °→ r 0 (t)° dt. → Definición 42 : Sea − r : [a. 0. sen (2t)) con t ∈ [−π. y además k− r 0 (t)k = (x (t) . 2 1. Curvas Paramétricas. cos (t) .9. sen (s) una reparametrización de − r (t). l= to Ya se había visto que la longitud de una curva paramétrica f (t) = (x (t) .

Curvas Paramétricas. 1 + 4t2 dt. t2 para t ∈ [−1. t) para t ∈ [0.1. sen (t) . 0 Z 2π √ √ Z 2π √ = 2 dt = 2 dt = 2 2π. = = p sen2 (t) + cos2 (t) + 1 dt. 2t)k dt. l( r ) = 2 2 µ ¶ Z 1 2 = sec θ tan θ − sec θ tan θ dθ . 2π ] . 2t) luego: r (t) = t. (2) 2 pero también la integral se puede hacer por partes obteniendo: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θdθ. 1)k dt. = 2 Z 1 1 ln (sec θ + tan θ) + = sec θ tan2 θ dθ 2 2 (1) . Entonces: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θ dθ. −1 Sea u = sec θ luego du = sec θ tan θ dθ y sea dv = sec2 θdθ por tanto v = tan θ. → d− r (t) → = (−sen (t) . 2π 0 0 Z to 2π 0 Z q (−sen (t))2 + (cos (t))2 + 12 dt. 1] . l (− r) = 2 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ 1 + tan2 θ dθ. t2 entonces Solución: Como − dt Z t1 Z 1 °− ° → → − 0 ° ° r (t) dt = l( r ) = k(1. cos (t) . 1) r (t) = (cos (t) . cos (t) . 0 ¢ ¡ → Ejemplo 44 : Determine la longitud del camino − r (t) = t. = = Sea t = Z Z to 1 −1 1 p −1 q 1 + (2t)2 dt. t) entonces Solución: Como − dt y por tanto: Z t1 Z 2π ° °− → − → 0 ° ° l( r ) = r (t) dt = k(−sen (t) . sen (t) . l( r ) = 2 2 1 1 tan θ luego dt = sec2 θ dθ por tanto: 2 2 Z Z 1 1 → sec3 θdθ = sec θ sec2 θdθ. → ¢ ¡ d− r (t) → = (1. = 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ + sec θ tan2 θ dθ. 44 → Ejemplo 43 : Determine la longitud del camino − r (t) = (cos (t) .

d] −→ [a. Para s ∈ [c. 45 1. b] −→ Rn y supongamos que P = − → es un punto de la curva con t0 ∈ [a. . la longitud del camino de − r (t) entre t0 y t estaría dada por: Z t ° °− °→ ψ (t) = r 0 (n)° dn.1. b]. Reparametrización por longitud de arco. es decir que este valor puede ser variable. d] ⊂ R el dt intervalo en el que ψ (t) tiene su imagen. Siendo − r (t) de clase C1 podemos calcular que → parqa cada t ∈ [a. d] . b]. Igualando (1) con (2) se tiene que: Z 1 sec θ tan2 θdθ = (sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ)) .Sea [c. → → r (t0 ) ∈ Rn Consideremos un camino regular − r : [a. b]. la cual es una función biyectiva (porqué?) y por tanto existe la función inversa de ψ es decir existe: φ = ψ −1 : [c. l= to → para t ∈ [a. Como − r (t) es de clase C1 luego ψ (t) es de clase C1 dψ (t) → ya que = k− r (t)k es una función continua en todo t ∈ [a. to Se conoce que la longitud de un camino esta dada por: Z t1 ° °− °→ r 0 (t)° dt. b]. l( r ) = 2 4 solo nos resta sustituir y concluir. Observe que por el teorema fundamental del cálculo se tiene que: °→0 ° ψ 0 (t) = °− r (t)° . 2 de donde Z 1 1 − → sec3 θdθ = (sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ)) . Siendo t un valor entre [a. b] −→ [c. es más k− r 0 (t)k > 0. luego: ψ : [a. b]. b]. Como es un camino regular entonces ψ0 (t) = k− r 0 (t)k 6= 0 para todo → → t ∈ [a. b] cualquiera. (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) donde t = φ (s) = ψ −1 (s) . → → → → r =− r ◦ φ una reparametrización de la función − r . Curvas Paramétricas. d ] luego − r (s) = Sea − Z t° ° → → → °− r 0 (n)° dn. esto es s = ψ (t) = y además su derivada está dada por: to 0 − → → r (s) = − r 0 (φ (s)) φ0 (s) .10.

a sen (t)) . así que f −1 (y) = 0 Z tf (x) °− ° °→ r 0 (n)° dn entonces: Como s = ψ (t) = to ¡ ¡ ¢0 ¢0 φ0 (s) = ψ −1 (s) = ψ −1 (ψ (t)) = 1 1 = → . 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (t. Donde: 46 (Recuerde que la derivada de la función inversa está dada por: Si f es un función y f −1 es su inversa entonces para y = f (x) se tiene que x = f −1 (y ) y su derivada esta ¢0 ¡ dada por: 1 = f −1 (y) · y 0 pero y0 = f 0 (x) por tanto ¡ ¢0 1 ). → → Ejemplo 45 : Sea − r : [0. Z t Z tp 2 1 + senh (n)dn = cosh (n) dn = senh (t) − senh (0) . a sen . a ´ a ´´° °³ ° 0 ° ³ ³ s s ° ° ° °− . s = r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = = senh (t) . s = to ° ° ° 0 ° ° ° °− ° °− ° 1 1 ° °− °− → → → 0 0 0 ° ° = °→ ° r 0 (t)° − = 1. Curvas Paramétricas. = 0 0 to 0 0 . luego Z t Z t Z t ° ° °− °− °→ °→ k(1. luego Z t Z t Z t °− °− ° ° → → 0 0 ° ° ° ° r (n) dn = r (n) dn = k(−a sen (n) . − 0 k r (t)k ψ (t) 0 ¡ ¡ ¢0 ¢0 f −1 (y ) y 0 = f −1 (y ) f 0 (x) → r (s) es una reparametrización que tiene la propiedad de que reorre el O sea que − mismo camino a una rapidez constante igual a la unidad. cos r (s)° = ° −sen °. cosh (t)) . veamos: ³ ³s´ ³ s ´´ 0 → − r (s) = −sen . s y la reparametrización está dada por: a ³ s ´´ ³ ³s´ → − → . ° r (s)° = r (φ (s)) φ (s) = ° r (t) → − → ° 0 0 k r (t)k k r (t)k = a Z 0 0 t dn = at. r (s) = (− r ◦ φ) (s) = a cos a a → → Ejemplo 46 : Sea − r : [0. 2π ] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (a cos (t) . senh (n))k dn. a cos (n))k dn. 0 Así que t = φ (s) = y su rapidez debe dar efectivamente uno (1). °→ a a = 1.1. cos .

s2 + 1 s2 + 1 r ³ ³ ´´ p p 1 1 = √ 1 + senh2 ln s + s2 + 1 = √ 1 + senh2 (arcsenh (s)). = 4 1 = (u + senh (2u)) . Como s = ψ(t) es evidente que no es facil volver explícita a t es fun2 ción de φ (s) . → → r (t) = (a cos(t). 2n)k dn. ³ ´ √ Así que t = arcsenh (s) = ln s + s2 + 1 y por tanto: µ 47 0 − Note que → r (s) = ³ ³ ´ ³ ³ ´´´ p p − → → r (s) = (− r ◦ φ) (s) = ln s + s2 + 1 .√ senh ln s + s + 1 s2 + 1 s2 + 1 ¶2 µ ¶2 ³ ³ ³ ´´´2 p 1 1 √ senh ln s + s2 + 1 + √ . Z tp 1 + 4n2 dn. = √ s2 + 1 ¡ ¢ → → Ejemplo 47 : Sea − r : [0. = 0 to 0 0 . luego Z t Z t Z t °− °− ° ° °→ °→ r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = k(1. Por tanto la integral se traduce en: 2 Z Z p 1 p 2 1 + 4n dn = 1 + senh2 (u) cosh (u) du. = 4 2 2 ´ np p 1 ³ ln 2n + 1 + 4n2 + 1 + 4n2 . = 2 Z 1 (1 + cosh (2u)) du. 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = t. bt) . s = Una forma de integrar mas facil esta función es haciendo la siguiente sustitución: Sea 1 2n = senh(u) luego dn = cosh (u) du. Curvas Paramétricas. = 4 2 Z tp ´ p 1 ³ que al ser evaluada entre 0 y t nos dá: 1 + 4n2 dn = ln 2t + 1 + 4t2 + 4 0 tp 1 + 4t2 . cosh ln s + s2 + 1 entonces ° 0 ° ° °− r (s)° = °→ sµ ´´¶ ³ ³ √ 1 1 2 √ y su magnitud es .1. 4µ µ ¶ ¶ p 1p 1 1 2 2 ln n + 1 + 4n + 2n 1 + 4n − ln( ) . t2 + 1 . a sen (t) . 2 Z 1 cosh2 (u) du. Ejercicio 48 : Sea − r : R −→ R3 el camino dado por − → − → − Determine la reparametrización r (t) de r (t) y verifique que si rapidez es uno. s2 + 1 s2 + 1 p 1 s2 + 1 = 1.

→ Definición 49 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R.√ . entonces el vector − ³ ´0 → − → − → → camino − r (t) en un punto. a a a a 1 . a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 Por tanto k (s) = y µ →0 − − → 00 r (s) = T (s) = − Por lo que k (s) = a cos 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ a sen . para todo s.1. Curvas Paramétricas. a2 + b2 . el cual denotaremos por T (s) . es decir que la curvatura es siempre constante. La idea intuitiva subyacente tiene que ver con que tanto se curva el camino en el punto de interés. 00 → − → Observe que T 0 (s) = − r (s) → Ejemplo 51 : Determine la curvatura del círculo − r (t) = (a cos (t) . un camino dado dos veces diferenciable ° 00 ° °→ ° → r el camino parametrizado por longitud de arco. a sen .11. para todo s. a sen (t)) .− 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ ¶ . Curvatura. El número k (s) = °− r (s)° se y sea − → le llama curvatura de − r en s. 48 1. a µ µ ¶ µ ¶ µ ¶¶ s s s → − Ejemplo 52 : Consideremos el camino r (t) = a cos √ . a a ³ s ´´ ³ ³s´ → − . → Definición 50 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. es decir. Se define la curvatura como la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un puntodado de la curva. Soloción: Como ya sabemos la reparametrización por longitud de arco está dada por: ³ ³s´ ³ s ´´ → − r (s) = a cos . − sen . Luego µ µ µ ¶ ¶ ¶ → − s s a a b sen √ cos √ T (s) = − √ .0 . a sen √ .√ . |a| .Como r 0 (t) es el vector tangente y sea − ´0 → es el vector tangente unitario del r a la curva en un punto. cos y por consiguiente: Luego T (s) = −sen a a µ ³s´ ³ s ´¶ 00 1 1 → − r (s) = T 0 (s) = − cos . es decir que la curvatura es siempre constante. un camino dado dos veces diferenciable → → − r el camino parametrizado por longitud ³ de arco. T (s) = − r (s) .b √ a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 reparametrizado por longitud de arco.

(*) = 6 → k− r 0 (t)k . → − 2 0 → − 0 k r (t)k k r (t)k 2 →00 → → → → r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) = . ds ds dt ds → → d− r 0 (t) − d k− r 0 (t)k → −→ r 0 (t) k− r 0 (t)k dψ −1 (s) dt dt .1. 4 → k− r 0 (t)k ´0 ³ → − 2 →00 → → → → r ( s ) d 00 r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) → − = Por lo tanto r (s) = 4 → ds k− r 0 (t)k Entonces: ° 00 °2 00 00 °→ ° → → 2 r (s)° = − r (s) · − r (s) . Curvas Paramétricas. h° °4 °− °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 0 00 °− ° °→ ° − °→ ° → r r = r ( t ) ( t ) r ( t ) ( t ) · r ( t ) . 49 ³ ´0 → − → Nota 53 : Como hemos definido que T (s) = − r (s) y como el vector tangente uni³ ´0 → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) → − . 8 → k− r 0 (t)k h° °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 00 °− ° °→ ° − → r r r ( t ) ( t ) ( t ) · r ( t ) . k (s) = °− h³° °2 − ¡− ¢´ 1 → → − → → − 0 00 0 0 00 °− ° → r r = ( t ) ( t ) − r ( t ) r ( t ) · r ( t ) 8 → k− r 0 (t)k ³° °2 →00 ¡→0 ¢´i → → → r (t) · − r 0 (t)° − r (t) − − r 0 (t) − r 00 (t) . · °− h °− °4 − °− °2 ¡− ¢2 1 → − → − 0 00 00 0 0 00 °→ ° → °→ ° → r r = ( t ) ( t ) · r ( t ) − 2 r ( t ) ( t ) · r ( t ) r 8 → k− r 0 (t)k ¡→0 ¢2 ¡− ¢i → → → r 0 (t) · − + − r (t) · − r 00 (t) r 0 (t) . · = 2 → ds k− r 0 (t)k → − → r 0 (t) · − r 00 (t) → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = . 0 2 → − ψ (s) k r 0 (t)k → → − r 00 (t) r 0 (t) · − → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = . ´0 ³ → − r 0 (t) → entonces r (s) = − Observación 54 : Como acabamos de encontrar que − k→ r 0 (t)k ³ ´0 → d − r (s) nos dá por la regla de la cadena la siguiente igualdad: ds → − → − ³ ´0 r 0 (t) r 0 (t) → − d d → → d r (s) k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k dt = = . entonces T ( s ) = r ( s ) tario también se puede escribir como − = → → − k r 0 (t)k k r 0 (t)k siendo t = ψ −1 (s) .

→ Teorema 55 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. √ ° 00 ° |a| a2 + b2 |a| ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 = 2 a + b2 a2 + b2 que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo 52. Por lo tanto: ⎡ → ⎤ − → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −a sen (t) a cos(t) b ⎦ −a cos(t) −a sen (t) 0 ¡ ¢ = ab sen (t) . b) y que − r 00 (t) = (−a cos(t). a2 ° r 0 (t) × − p a2 b2 sen2 (t) + a2 b2 cos2 (t) + a4 = p = |a| a2 + b2 Entonces la curvatura está dada por: Como p p ° °− °→ r 0 (t)° = k(−a sen (t) . −ab cos(t). −a sen (t) . k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k De donde → Ejemplo 56 : Determine la curvatura de − r (t) = (a cos(t). a cos(t). k2 (s) = °− 6 → k r 0 (t)k De donde: ° 00 ° k→ − → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . Lo que implica que la ecuación (∗) se puede escribir como: ° 00 °2 °− °2 1 °→ ° → °→ r 0 (t) × − r (s)° = − r 00 (t)° . bt) . k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k Se ha dmostrado el siguiente teorema. a sen (t) . dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° 00 ° k− → → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . a cos(t). −ab cos(t). ° °¡ °− ¢° → °→ r 00 (t)° = ° ab sen (t) . un camino dado. . b)k = a2 sen2 (t) + a2 cos2 (t) + b2 = a2 + b2 . Curvas Paramétricas. − → → → Recordemos que k→ u ×− v k = k− u k k− v k sen (θ) luego 50 ¢ 2 2 → 2 2 → 2¡ → → → → u k k− v k sen2 (θ) = k− u k k− v k 1 − cos2 (θ) . k− u ×− v k = k− 2 → 2 2 → 2 → → = k− u k k− v k − k− u k k− v k cos2 (θ) . 0) . a2 .1. → − → 0 Solución: Se sabe que r (t) = (−a sen (t) .

= Como p p °− ° °→ r 0 (t)° = k(1. 3 + 2t) y que − r 00 (t) = (0. → → r 0 (t) = (1. 3t + t2 . −2. el cual esta dado por N (s) = k (s) ³ ´00 − → → − → − r (s) = T 0 (s) = k (s) N (s) . °− ° ´0 → − ³ → − r 0 (t) °→ ° → y que T ( s ) r (s) = − Observación 59 : Se conoce que T (s) = − ° °=1 k→ r 0 (t)k °− ° °→ ° d ° T (s)° por lo que = 0. 2t. 2. 8t2 + 12t + 10 ´00 ³ → − → − → − → Lo que implica que T (s) y T 0 (s) son ortogonales. T = r ( s ) ( s ) ° ° ° ° ° Ejercicio 58 : Determine el valor de t en que la curvatura es máxima en el ejemplo anterior. Curvas Paramétricas. 1 + t2 . Por lo tanto: Solución: Se sabe que − ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ 1 2t 3 + 2t ⎦ 0 2 2 = (−6. 2t. 2) . 2) .1. o sea ´00 ³ → − → − → que T 0 (s) = − r (s) es normal a T (s) y por lo que el vector normal unitario que →0 − → − → − T (s) lo que implica que denotaremos por N (s) . −2. De donde: °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = k(−6. que satisface que: °³ ° ´00 ° ° ° ° − → ° − →0 ° − ° ° ° °=° ° → k ( s ) N (s)° = |k (s)| . °→ ° ds ° T (s)° . Entonces la curvatura está dada por: √ ° 00 ° 2 11 ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 . 51 ¡ ¢ → Ejemplo 57 :Determine la curvatura del camino − r (t) = 2 + t. 3 + 2t)k = 1 + 4t2 + 9 + 12t + 4t2 = 8t2 + 12t + 10. 2)k √ √ √ 36 + 4 + 4 = 44 = 2 11. Por lo tanto: ds ° °− °→ ° → − → − d ° T (s)° T (s) · T 0 (s) °− ° = = 0. pero T 0 (s) = − r (s) .

esto es k (s) = − k→ r 0 (t)k siguiente teorema. dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° °− °→0 ° ° T (t)° . es decir. Curvas Paramétricas. un camino dado. : Se tiene que N (s) = pero: k (s) − → → − −0 → d T (s) dt d T (s) T (s) = = . un camino dado dos veces diferenciable → r el camino parametrizado por longitud de arco. Se define el vector normal a la y sea − curva en un punto como: ³ ´00 → − →0 − r ( s ) → − T (s) = N (s) = k (s) k (s) Observación 61 : Tengamos en cuenta que: ° − ° ° →0 ° → ° r 0 (t) ° ° − r (t) ° ° ° − ° ° ° ° → d d ° d T (s) ° ° − → → − 0 0 ° ° ° ° k r (t)k ° ° k r (t)k dt ° ° ° k (s) = ° °= °=° ° ds ° ° ds dt ds ° ° ° ° ° ° ° ° ° (1) − → → − → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) Con T (s) = − T ( s ) = donde no fi gura t . 52 → Definición 60 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. ds dt ds (1) . un camino dado. °− ° T (t)° →0 − → − T (s) Prueba. Hemos demostrado el Lo que denotaremos por k (t) . → Teorema 62 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. = T (t) y recuerde → → − 0 0 k r (t)k k r (t)k dt 1 que = − por lo que la ecuación (1) se escribiría como: ds k→ r 0 (t)k ° − ° ° →0 ° °− ° ° d→ ° T (t)° ° 1 ° T (t) ° k (s) = ° .1. ° = →0 → ° dt k− r 0 (t)k ° k− r (t)k °− ° °→0 ° ° T (t)° = k (t) . k (t) = − k→ r 0 (t)k → Teorema 63 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. dos veces diferenciable y regular entonces el vector normal está dado por: →0 − − → T (t) N (t) = ° →0 ° °.

B (° s) = ´ T (s) × N (s) y es llamado vector ³°− °→ ° → binormal de − r (t) el cual es unitario ° B (s)° = 1 . es decir. Se llama plano rectificante de − r (t) al plano → − que pasa por P y es ortogonal al plano osculador y al plano normal de r (t). 53 pero del teorema anterior dentro de la demostración se llega a la conclusión de que: → − r 0 (t) − → − → d → − d T (s) d T (t) k r 0 (t)k = = . a las rectas dirigidas por los vectores directores respectivamente correspondientes. Curvas Paramétricas. binormal y tangente. r (s) = 4 → k− r 0 (t)k →0 − − → T (t) De donde N (t) = ° →0 ° °. Como → → − → 0 0 0 ds k r (t)k dt k r (t)k k r (t)k →0 − → − T (s) k (s) = k (t) entonces al sustituir estos valores en N (s) = se lega a que: k (s) − → N (s) = −0 → 1 →0 − T (t) − → − T (t) k→ r 0 (t)k ° °− =° →0 ° ° = N (t) . Observación 65 : En la observación (54) se llegó a que: 2 →00 → → → → 00 r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r (t) − − k− r 0 (t)k − − → .Se llaman rectas normal.1. El plano atravezado por la curva → → descrita por − r (t) en forma perpéndicular se le llama plano normal de − r (t) y el vector → − → director de este plano es el vector T (s). el → − plano rectificante tiene como vector normal al vector N (s) . °− ° T (t)° . T (s) = dt ds → − →0 − → − dt 1 1 d T (t) 1 Como = − entonces T (s) = = T 0 (t) − . dt dt dt que sustituyendo en la ecuación (1) se obtiene: → − −0 → d T (t) dt . O sea. °→0 ° °− ° T (t)° ° T (t)° → k− r 0 (t)k → − → − Definición 64 : Los vectores T (s) y N (s) determinan en un punto P del dominio → → de − r (t) un plano llamado plano osculador de − r (s) en el punto y el producto cruz → − → − entre T (s) y N (s) dá un vector ortogonal al plano el cual es el vector director de éste → − → − → − → − plano y es denotado por B (s).

−12. 4. t3 . 3t y r (t) = (0. 4. − r 00 (2) = (0. r 0 (2)×− Luego el plano osculador esta dado por: 24 (x − 2) − 12 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. −6t. Curvas Paramétricas. ⎡ → → ⎤ − − → − i j k ¢ − ¡− ⎢ 2 ⎥ → → − → 0 00 0 r (t) × r (t) × r (t) = det ⎣ 6t −6t 2 ⎦ 1 2t 3t2 ¡ ¢ = −18t3 − 4t. 2t. −286. ¢ ¡ → Ejemplo 66 : Considere el camino − r (t) = t. − ⎤ → k ⎥ 3t2 ⎦ 6t ³ ³ ³ → ´ − → ´ − → ´ − − → → − → → r 0 (t)×− r 00 (t) = α (t) → r 0 (t) × N (s) +β (t) − r 0 (t) × T (s) = α (t) − r 0 (t) × N (s) . 2 − 18t4 . = k(t) r (t) → → − k (s) k r 0 (t)k k r 0 (t)k → → °→0 °2 − → → r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − T (s) . t2 . 2. 108) . esto es: → → °→0 °2 − 00 r 00 (t)) (− r 0 (t) · − − → → r 00 (t) = °− r (t)° → r 0 (t) r (s) + − 2 → k− r 0 (t)k 00 → − → → → °− °2 − r 0 (t) (− r (s) r 0 (t) · − r 00 (t)) → 0 ° ° + − .1. → → → → → − r 00 (2) = (24. 12t3 + 6t . → − → → → → → r 00 (t)) × − r 0 (t) es ortogonal a (− r 0 (t) × − r 00 (t)) o sea a B (t) y Y el vector (− r 0 (t) × − → − → → → → a− r 0 (t) o también a T (s) . Así que: 54 → − → − → → r 00 (t) es paralelo al vector T (s) × N (s) o sea que Esto dice que el vector − r 0 (t) × − → − → − es paralelo al vector binormal B (t) o B (s) y por lo tanto dirige el plano osculador. 8) ¡ ¢ → − → − 0 2 00 Solución: Aquí: r (t) = 1. = k(t) °− r (t)° N (s) + → − 0 k r (t)k → − → − → − r 00 (t) = α (t) N (s) + β (t) T (s) . → → osculador y rectificante de − r (t) en el punto − r (2) = (2. 12). 2. 2 . lo que implica que el vector (− r 0 (t) × − r 00 (t)) × − r 0 (t) es → − paralelo a N (s) y por lo tanto dirige al plano rectificante. Luego → → Que al evaluarlo en t = 2 se obtiene que:− r 0 (2) = (1. 6t) luego: ⎡ → − − → i j ⎢ → − → r 0 (t) × − r 00 (t) = det ⎣ 1 2t 0 2 ¡ 2 ¢ = 6t . 12). 2) y por último (− r 0 (2) × − r 00 (2))×− r 0 (2) = (−152. Determine los planos normal.

z ) = (2. z ) = (2. Aplicaciones. Curvas Paramétricas. por lo tanto: −0 → → − B (s) = τ (s) N (s) . 108) y la binormal es (x. → − → − → − Observe que como B (s) = T (s) × N (s) entonces: 00 − → 00 → − − → → − −0 → r (s) − → se tiene que T 0 (s) × N (s) = 0 pues son Como T (s) = r (s) y N (s) = k (s) paralelos. y. 4 → k− r 0 (t)k . El plano normal está dado por: (x − 2) + 4 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. → Definición 67 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. lo que implica que el vector binormal es constante. 55 y las rectas respectivas son: Tangente (x. El número real τ (s) tal que B 0 (s) = τ (s) N (s) → − → − donde B (s) y N (s) son los planos binormal y normal respectivamente es llamado → Torsión de − r (t) en un punto. −286. 4. 8) + t (24. Por lo tanto una curva es plana si su torsión es cero. 8)+t (−152. tres veces diferenciable → − → − → y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. °− ° °→ ° Siendo ° B 0 (s)° = |τ (s)| .1. y dá la medida de cuánto se tuerce la curva en el punto P . 12) . y el plano rectificante es: −152 (x − 2) − 286 (y − 4) + 108 (z − 8) = 0. 1. por lo tanto: → − → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . 2) . −12. y. un camino dado. 8)+t (1. → − → − → − → − Como B 0 (s) es ortogonal a T (s) y a la vez es ortoganal a N 0 (s) entonces B 0 (s) está → − en el plano osculador y además es paralelo al vector N (s). La idea intuitiva de torsión es análoga a la idea de curvatura. 4. normal (x. y. → − → − → − → − −0 → B (s) = T 0 (s) × N (s) + T (s) × N 0 (s) . z ) = (2. r (s) = − T (s) = − → k r 0 (t)k y que 2 →00 → → → ´00 k− ³ → →0 − r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r 0 (t)k − → − T (s) = r (s) = . Note que ´0 ³ → − → − r 0 (t) → . 4.12. 4.

° ° ´ 3 ³ ´ 00 ° 00 ° ° − ⎠ ⎝° − → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ 1 → − → − ° ° = °³ r (s) × r (s) ´00 ° → ° − ° r ( s ) ° ° ³ ´00 ³ ´000 → − → µ³ ´0 ³ ´00 ¶ r (s) · − r (s) → − → − − r (s) × r (s) . ´ 00 ° ´00 ° °³ ° °³ °3 = ⎝° °³ = ⎛ → ° − ° r (s) 1 − ° → ° r (s) 1 µ³ ´0 ³ ´000 ¶ → − → − r (s) × r (s) − ´ 00 ° ° ° ° ° ° ³ °³ ´00 ° ° − °2 ° → ° ° r (s) ° ³ ´00 ³ ´ 000 → − → r (s) · − r (s) − ° ´ 00 ° °³− °3 ° → ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → − r (s) × r (s) · ³ ´ 00 ³ ´000 − → → r (s) · − r (s) °³ ´00 ° ° − °3 ° → ° r ( s ) ° ° ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. ° → ° ° r (s) ° ³ . °³ ° ´00 °2 ° − ° → ° ° r (s) ° ´00 ³ ´000 ³ → − → − ³ ´ ´00 ³ r ( s ) r ( s ) · 000 1 → → − °³ ° − r ( s ) r ( s ) − . entonces: ° → ° ° r (s) ° 56 → − como N (s) = −0 → N (s) = = entonces: − → → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . Curvas Paramétricas. ³ ´00 → − r (s) k (s) ³ ´00 → − r (s) =° ´00 ° °³− ° . por lo que B 0 (s)· N (s) = τ (s) N (s) · N (s) = → − τ (s). ° → ° ° r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ⎞ µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → ⎠· r (s) × − r (s) ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. ⎛ ³ ´00 ³ ´000 − → °³ ³ ´00 ° ´000 ³ ´00 → r (s) · − r (s) ° ° − → → − ° − ° → °³ ´00 ° ° r (s) ° r (s) − r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ° . de donde al multiplicar (1) por N (s) se obtiene: → − → − τ (s) = B 0 (s) · N (s) ⎛ ⎞ ´ 00 ³ ´000 µ µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³− ´0 ³ ´00 ¶ ³ → → − · r ( s ) r ( s ) → → − → → − → 1 ⎠·− r (s) × − r (s) r (s) × − r (s) = ⎝° − ° N (s) .1. (1) °³ ´00 ° ° − °3 → ° r (s) ° ° ° ³− → − → − → − → − → → ´ − La torsión está dada por B 0 (s) = τ (s) N (s) . ° ° ´ ´00 °3 00 ° ° − °³− ° → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° ⎞ ´00 ³ ´000 ³ → − → ³ ´0 ⎜ ´000 ´00 ⎟ ³ ³ r (s) · − r (s) 1 ⎟ ⎜° → − → − → − ° r (s) × ⎜ °³ r ( s ) r ( s ) − = ⎟.

³ ³ ´00 ´0 ³ ´00 − → → Como → r (s) es ortogonal a − r (s) × − r (s) entonces: τ (s) = 1 °³ ´ 00 ° ° − °2 → ° r (s) ° ° ° 57 = Observe que: µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − k 2 (s) µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → → r (s) × − r (s) r (s) . 3 5 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ´000 ³ − r (s) Ahora calculemos → : ´000 ³ → − r (s) = = = 1 →0 − →00 − 3 r (t) × r (t) . − 4 4 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ³ ´00 − d → r (s) Que al efectuar el producto punto con: ³ ´0 ³ ´00 1 →00 − → − → →0 − r (s) × − r (s) = → 3 r (t) × r (t) . → 4 → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k → − → → → r 0 (t) × − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 → − → − 0 00 r ( t ) × r ( t ) − . − →0 − = 6 r (t) × r (t) · r → − 0 k r (t)k . − → 0 k r (t)k = ³ ´00 − d → r (s) dt = ds dt ds 2− → → − → → → 0 00 d k r (t)k r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 . ´0 ³ ´00 ³ → − → r (s) × − r (s) = = = 2 →00 − → − → → → r 0 (t) r (t) − − k→ r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) × . → − 4 → k r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k à ! → → d 1 r 00 (t)) − 1 (− r 0 (t) · − → − → 00 0 r (t) . Curvas Paramétricas. − 0 k r (t)k se obtiene: " # ∙³ ´0 ³ ´00 ¸ ³ ´000 1 1 → − → − − → → − →000 (t) . → 2 r (t) − 4 → → k− r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à !0 " 1 1 1 →000 (t) + − → − r 00 (t) → 2 r 2 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à # !0 → → → → (− r 0 (t) · − r 00 (t)) − r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − → → 00 0 r (t) − r (t) . − → − 0 00 r (s) × r (s) = · r (s) 3 r (t) × r (t) · − 3 r − → → 0 0 k r (t)k k r (t)k ¤ £ 1 →00 − →000 (t) . · − .1.

1 6 − → 0 k r (t)k = − Ã !2 → → r 00 (t)k k− r 0 (t) × − 3 → k− r 0 (t)k de donde: τ (s) = − . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: ⎡ − ⎤ → → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −α sen (t) α cos (t) β ⎦. k2 (s) ¶ µ³ ´0 ³ ´00 ³ ´000 → − → → r (s) × − r (s) r (s) · − k2 (s) → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) 58 = − . → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k − Ejemplo 68 : Determine la torsión del camino → r (t) = (α cos (t) . → − r 000 (t) = (α sen (t) . |α| . −αβ cos (t) . βt) . → − r 00 (t) = (−α cos (t) . −α cos (t) −α sen (t) 0 ¢ ¡ = αβ sen (t) . α cos (t) .1. α sen (t) . ³ →´ → − → − − → → a × b ·− c = − (− a ×− c ) · b . 0) . −α sen (t) . 0) . α2 · (α sen (t) . −α cos (t) . También se tiene que: q °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = α2 β 2 sen2 (t) + α2 β 2 cos2 (t) + α4 q = |α| β 2 sen2 (t) + β 2 cos2 (t) + α2 . Curvas Paramétricas. Además: Solución: Ya se vió que la curvatura de esta función es k (t) = 2 α + β2 − → r 0 (t) = (−α sen (t) . = α2 β sen2 (t) + α2 β cos2 (t) = α2 β. −α cos (t) . −αβ cos (t) . De donde ¢ →000 ¡ ¢ ¡− → → r 0 (t) × − r 00 (t) · − r (t) = αβ sen (t) . β ) . α2 . q = |α| β 2 + α2 . entonces: Como del álgebra lineal se sabe que → τ (s) = µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − . 0) .

→ − → Observe que el vector − r (t) es paralelo y tiene el mismo sentido queel vector T (t) . la cual denotaremos por v (t) . 0. t − t2 . es decir. siendo − r (s) la reparametrización por longitud de en la dirección del vector − → − → → arco de r (t) . Se define además la velocidad del camino − r (t) como su derivada − r 0 (t) . → → donde su rapidez es k− r 0 (t)k. el vetor aceleración del camino − r (t) en un punto P está dado por la derivada de la velocidad en dicho punto. dos veces diferenciable → → r en y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. ¡ ¢ − Ejemplo 69 : Determine la torsión del camino → r (t) = 2 + t2 . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k → Definición 70 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. Se llama el círculo osculador de la curva − 1 un punto P al círculo que es tangente a la curva en el punto y tiene radio igual a k ( s) ´00 ³ → → r (s) . β + α2 2 − Lo que implica que la torsión de la función → r (t) es siempre constante. Esto es: ³ → ´0 − − → − a (t) = → r 00 (t) = v (t) T (t) . → − → − = v 0 (t) T (t) + v (t) T 0 (t) . |α| β 2 + α2 = − β .1. . 0. → − r 00 (t) = (2. 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k 59 α2 β = −³ p ´2 . → − r 000 (t) = (0. −1. un camino dado.v (t) = k− r 0 (t)k. Solución: Aquí se tiene que: − → r 0 (t) = (2t. −2) . → − → por lo que − r 0 (t) = v (t) T (t) . 1 − t. 1 − 2t) . Curvas Paramétricas. De la física se sabe que la aceleración es la derivada → de la velocidad. Así que: τ (s) = − → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . 0) . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: τ (s) = − → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) = 0. por lo tanto. Luego el vector aceleración está dado por: → − → a (t) = − r 00 (t) .

(1 + 4t2 ) 1 + 4t2 2 . √ 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 2 √ = (−2t. . . que al sustituir en el vector aceleración se Donde T 0 (s) = − obtiene: → − → − → − a (t) = v 0 (t) T (s) + v 2 (t) k (s) N (s) . luego su velocidad está dada por r (t) = (1. t . 2t) esto es: T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ p →0 − 4t 1 8t2 2 −√ . 2t) y aceleración igual a r 00 (t) = √ 4t → (0. → Ejemplo 71 : Considere el movimiento de un punto en un plano dado por − r (t) = ¡ 2¢ → − → − 0 t. de donde consideraremos como aceleración tangencial el valor v0 (t) y como aceleración → normal al valor v 2 (t) k (s) . La rapidez de − r (t) es igual a v (t) = 1 + 4t2 donde v 0 (t) = √ y 1 + 4t2 °− ° °→0 ° ° T (t)° → − 1 2 con T (t) = √ . Como: −0 → T (t) = → − Z → − ° →0 d T (s) ds − d T (t) d t° → °− = = T (s) r 0 (n)° dn. 2 1 + 4t − √ T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ 1 4t 2 + 8t2 − 8t2 = −√ . (1 + 4t2 ) . las cuales denotaremos respectivamente como − a T (t) = 2 (t) 2 (t) 1 v v → − v 0 (t) y como a N (t) = v 2 (t) k (s) = . Recuerde que k (t) = − (1. 2) . dt ds dt dt to °− ° − →0 − → → 0 0 = T (s) ° r (t)° = T (s) v (t) 60 ´00 ³ → − → − → r (s) = k (s) N (s) . 2) − √ (1. 1) . 2 (1 + 4t ) 1 + 4t2 cuya magnitud es: ° °− °→0 ° ° T (t)° = = p 2 √ 1 + 4t2 .1. Curvas Paramétricas. 2t) y k (t) = q → 0 (t)k 2 k r 3 1 + 4 t 2 (1 + 4t ) ¶ µ √ →0 − 1 4 t 1 + 4t2 (0. siendo R = el radio del = 1 R k (s) k (s) círculo osculador.

2 Así k (t) = q . Por consiguiente se consigue que: (1 + 4t2 )3 61 → − → − − → a (t) = v0 (t) T (s) + v2 (t) k (s) N (s) . 2t) + 1 + 4t (−2t.1. 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 (1 + 4t2 )3 = → − → − 4t 2 √ T (s) + √ N (s) . Curvas Paramétricas. 1 + 4t2 1 + 4t2 . 2) = √ (1. 1) . ¶ ³p ¶ µ µ ´2 1 1 4t 2 2 √ q √ (0.

. Todo elemento de U tiene imagen en R. x2 . Definición 74 : (Rango de f ). con x = (x1 . Definición 73 : (Dominio de f ). xn . f (x))} . Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R. con x = (x1 . si f cumple las dos siguientes condiciones: 1.. x2 . . xn ) ⊂ Rn . Ejemplo 75 : La función z = f (x. xn ) ⊂ Rn . 2. Se dice que f : U −→ R es una función de varias variables de U en R. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R. Definición 72 : (Función de varias variables)..se define el dominio de f como el conjunto: Dom f = {x ∈ U/exite un y ∈ R tal que y = f (x)} . f (x))} = {(x1 . ...se define el rango de f como el conjunto: Ran f = {y ∈ R/exite un x ∈ U tal que y = f (x)} . y ) = x2 + y 2 tiene como domonio todo el conjunto 62 ... Todo elemento de U tiene una y solo una imagen en R.Capítulo 2 Funciones en varias variables. x2 . Sea U un conjunto de Rn y sea f : U −→ R una relación.. .. Se define el gráfico de f como el conjunto de puntos en Rn+1 dado por: gr f = {(x.

5 2.5 z p Ejemplo 77 : La función en varias variables z = f (x.5 00 -2. .5 25 12.5 2.5 00 0 -2.2. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio todo el conjunto R2 y su rango es (−∞.5 x -5 5 -12. Funciones en varias variables. 1] su gráfico además se vé como: y -5 5 -2.5 -5 5 x -5 5 y -2.5 Ejemplo 76 : La función en varias variables z = f (x.5 -25 -37.5 2. el interior y la frontera de la circunferencia x2 + y 2 ≤ 1.5 z 2. R2 y su rango es el eje positivo z su gráfico además se vé como: 63 50 37. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio la círculo en R2 dada por 1 − x2 − y 2 ≥ 0 esto es.

Su rango es todo R su gráfico además se vé como: ¶ x tiene Ejemplo 79 : La función en varias variables z = f (x.6 0.5 1 x 1 0.2.5 y Ejemplo 78 : La función en varias variables z = f (x. 1] . Su rango es [0.5 0. su gráfico además se vé como: 64 -0.4 0.5 z 0. y ) = arcsen ¯x + y ¯ ¯ x ¯ x ¯ como domonio la región en que −1 ≤ ≤ 1. esto se logra cuando ¯ ¯x + y ¯ ≤ 1 o x+y mejor aún se puede ver como|x| ≤ |x + y | que es equivalente a que x2 ≤ (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 lo que nos lleva a que 2xy + y 2 ≥ 0 o que y (2x + y ) ≥ 0 de donde y ≥ 0 µ . y ) = ln(xy ) tiene como domonio el conjunto donde xy > 0 y esto se logra cuando x > 0 y y > 0 o también cuando x < 0 y y < 0.2 00 -0. Funciones en varias variables.8 0.

Para graficar funciones en varias variables es suficiente con volver constante una de las variables e ir trazando el gráfico cerrado cuando se cambie de variable para convertirla en constante dentro del dominio de la función. y y ≥ −2x o que y ≤ 0 y y ≤ −2x. 2. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función de varias variables de U en R. z = f (x. y ) = 1 − x2 − y 2 + ln (xy ) . Funciones en varias variables. 65 p 1 − x2 − y 2 tiene como Ejemplo 80 : La función en varias variables z = f (x. Esta función presenta el mismo dominio que las funciones en varias variables siguientes: p p z = f (x. y ) = ln (xy) domonio la región en que 1 − x2 − y 2 ≥ 0 y xy > 0 esto se logra en la intesección de las dos regiones ya encontradas. Definición 81 :(Curvas de nivel). y ) = 1 − x2 − y 2 ln (xy ) . Pero se debe tener presente que solo se puede gráficar hasta tres dimensiones ya que de allí en adelante no es posible visualizar y por consiguiente nos es posible graficar.1.2.se definen las curvas de nivel de f al conjunto de todas las curvas en el plano xy que caracterizan cada nivel en que z es constante dentro de su rango permitido. Geometría de las funciones en varias variables. .

5 Ejemplo 83 : La función en varias variables z = f (x. Si se cierra la curva con círculos paralelos al plano xy que tocan las parábolas. xn ) = α1 x1 + α2 x2 + .5 -5 5 x -12. se observa lo que comunmente se conocerá como paraboloide.5 00 -2. x2 .5 Ejemplo 84 : En n dimensiones las euaciones de estas dos primeras curvas se escribirían de la siguiente manera.. entonces la ecuación de tres variables (en R3 ) dada por x2 + y 2 + z 2 = r2 es entonces la ecuación de una esfera con centro en el origen y . y ) = ax + by + c es lo que se ⎡ ⎤ a ⎢ ⎥ conoce como la ecuación del plano cuyo vector director es el vector ⎣ b ⎦ y pasa −1 ⎞ ⎛ 0 ⎟ ⎜ por ⎝ 0 ⎠ .5 -5 5 x -5 5 y -2. + xn f (x1 . 2 2 f (x1 . .. 66 Ejemplo 82 : Ya se ha construido el gráfico de la función z = f (x. + αn xn + c..2..5 z 2.5 2. c 25 12.5 25 12. 50 37... x2 . Ejemplo 85 : Si en R2 la ecuación x2 + y2 = r2 es el gráfico de una circunferencia de radio r con centro en el origen.5 2.5 00 -2. Funciones en varias variables. xn ) = x2 1 + x2 + .. .. y ) = x2 + y2 la cual está construida por parábolas centradas en el origen de coordenadas cartesianas tridimensionales...5 2.5 z -5 5 y -2.

y ) = − 1 − x2 − y2 es la parte inferior de la esfera.5 y p y z = f (x.5 1 x z y 0. Funciones en varias variables.6 -0.2 00 -0. x -0.5 1 x 1 0. y ) = p 1 − x2 − y 2 es la parte superior de la esfera -0.5 -0. 67 p radio r.4 0.5 0.4 0.5 00 -0.2 -0.8 z -1 0 0 0.5 y -0.5 donde z = f (x.5 0.5 1 Ejemplo 86 : De forma análoga se conoce que la ecuación de la elipse está dada ³ x ´2 ³ y ´2 + = 1 luego la ecuación del elipsoide se escribiría como: por la ecuación a b .8 0. o mejor aún z = f (x.2.5 0.5 -0.5 0 -0.5 z 0.6 0. y ) = ± 1 − x2 − y 2 la cual no es función (porque?) y su gráfico se vería de la siguiente manera: 1 -0.

5 2. y su gráfico se vería como: x 2 1.5 z ³ x ´2 − = 1.5 y 5 -2. a ³ z ´2 b³ x ´2 − − Luego en R3 la ecuación del hiperboloide de dos hojas está dada por c a ³ y ´2 = 1.5 -0.5 -1 -1. ³ x ´2 a ³ y ´2 b ³ z ´2 c 68 + + = 1.5 0 0 0. Así su gráfico se vería como: b Ejemplo 87 : Observe que la función de la hiperbola está dada por ³ y ´2 100 -50 50 x 50 -50 -25 00 0 25 50 -50 -100 z y -25 25 Ejemplo 88 : Otras figuras muy comunes son la silla de montar cuya ecuación está dada por z = x2 − y2 la cual forma hiperbolas en cada nivel que toma z y para cada valor que toma x constante o y constante se van construyendo parábolas obteniendose .5 1 0.5 -0.2. Funciones en varias variables.

5 z -50 -2.5 -5 5 y p Otra curva muy peculiar es la ecuación del cono que tiene por fórmula z = x2 + y2 la cual en cada nivel de z va formando círcunferencias de radio de acuerdo el nivel de z . así que su grafico está dado por:(cos x sinh y.2.5 00 -12.5 2. Funciones en varias variables.5 -25 z 00 25 25 -50 50 x 50 y ³ x ´2 ³ y ´2 El hiperboloide de una hoja tiene por función característica la ecuación + − a b ³ z ´2 = 1 la cual forma hiperbolas únicas cada que x es constante o y es constante.5 -25 -37. su c gráfica asociada es: -50 -25 25 50 x 50 25 -25 00 0 25 -25 -50 -50 50 z y . cosh y) -50 62.5 -5 5 x -2.5 25 -25 12. sin x sinh y.5 50 37.5 2. el siguiente gráfico:x2 − 2y 2 69 25 12.

70 2. Sea x ∈ Rn y r > 0. r) = {x ∈ Rn / kx − xo k < r} . q (x − xo )2 + (y − yo )2 < r. Sea x ∈ B (xo . Definición 90 : (Conjunto abierto). r ) ⊂ Rn de centro en xo y radio r > 0. r). (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r2 . Mientras que en tres dimensiones una bola abieta se vería como: k(x. La bola abierta con centro en x y radio r.2. De igual manera para funciones de mas de tres variables una bola abierta es simplemente una “Bola” → con centro en el punto − xo y radio r. z ) − (xo . que es el interior de una circunferencia con centro en (xo . Se dice que un conjunto U ⊂ Rn es un conjunto abierto de Rn . yo )k < r. y. veamos que existe un radio s > 0 tal que B (x. zo )k < r. Límite y continuidad.2. Prueba. r) . :Consideremos la bola abierta B (xo . yo . s) ⊂ B (xo . es el onjunto de puntos de Rn que distan de x en menos que r. Funciones en varias variables. que es el interior de una esfera con centro en (xo . denotada por B (x. yo ) y radio r. (x − xo )2 + (y − yo )2 < r2 . si para cada xo ∈U existe un r > 0 tal que B (xo . zo ) y radio r. Teorema 91 : Toda bola abierta es un conjunto abierto. y ) − (xo . Es decir: B (xo . r) ⊂ U. r) . q (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r. . Definición 89 : (Bola abierta). Observe que en dos dimensiones una bola abierta es simplemente: k(x. yo .

existe δ > 0 tal que kx − xo k < δ entonces |f (x) − L| < ε. La frontera de U es el conjunto de los puntos frontera de U . s) =⇒ ky−xk < s =⇒ ky−xk < r − kx − xo k . Sea f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn . r). Sea y ∈ B (x. 71 En efecto tomemos a s = r − kx − xo k . Si dado ε > 0. que es la definición de conjunto abierto. Se dice que el límite de f cuando x tiende a xo es L. r) . Si n = 2 la interpretación geometrica se vería como: . Se dice que el punto xo ∈ Rn es un punto frontera de U si toda bola abierta con centro en xo y radio r > 0 contiene puntos dentro y fuera U . =⇒ ky−xk < ky−xk + kx − xo k < r. y se denota por ∂U. De manera equivalente lo anterior dice que: Si dado ε > 0.2. entonces f (x) ∈ B (L. Definición 92 : (Frontera de un conjunto). Sea U ⊂ Rn un subconjunto de Rn . ε) . δ ) ∩ U (x 6= xo ). existe δ > 0 tal que x ∈B (xo . s) ⊂ B (xo . lo cual se escribe como: x−→xo l´ ım f (x) = L. s) por lo tanto: y ∈ B (x. Sea xo un punto de U o de la frontera de U . Funciones en varias variables. =⇒ y ∈B (xo . Definición 93 : (Límite). =⇒ ky−xk + kx − xo k < r. r) . existe un s > 0 tal que B (x. s) ⊂ B (xo . Note que s > 0 (porqué?). es decir. con lo cual se concluye que B (x.

x−→0 x4 + 02 (x.0) x4 + y 2 l´ ım Se puede concluir entonces que 3x2 y no existe.0) x4 + y 4 el ejemplo anterior calculemos el límite por algunos caminos y luego demostremos que efectivamente el límite existe y converge al valor.0) x + y 2 3x2 y . veamos: Ejemplo 95 : Calculemos ahora el límite l´ ım 3x2 y y=0 3x2 0 = l´ ı m = 0.y)−→(0.2. x−→0 1 + k 4 x4 Probemos ahora que efectivamente el límite es cero: Recuerde que se debe demostrar que: Para todo ε > 0 se debe encontrar un δ > 0 tal .0) x4 + y 4 y=kx2 = x−→0 x4 + (kx2 )4 l´ ım ¡ ¢ x4 kx2 = l´ ım k x2 = 0. Por lo que podemos concluir que l´ ım no existe.0) x + y l´ ım x4 y l´ ım (x. 2 2 2 2 2 x −→ 0 x −→ 0 x + y x + x 2 x 2 (x. Observe que esta fución no + y2 está definida en el punto (0. Funciones en varias variables.y)−→(0.y)−→(0. 2 (x. x−→0 2x4 2 (x.0) l´ ım Luego si el límite existiera los valores del límite por el camino que se elija debe de ser xy el mismo. Essto es l´ ım 2 (x. 0).y)−→(0. Es xy . y ) −→ (0. Para decir.y )−→(0. calculemos el límite cuando (x. podemos asumir varios caminos. pero veamos que sucede cuando (x. 0) . 4 4 4 4 x−→0 x + (kx) x−→0 1 + k 4 (x.0) x4 + y 2 Analizando el problema por el mismo método anterior.y)−→(0.0) x4 + y 2 l´ ım l´ ım Ejemplo 96 : Considere ahora el límite x4 y . y ) = 72 xy .y)−→(0. 0) por cualquier lado dentro de la bola. (x.y)−→(0. y ) −→ (0. Ejemplo 94 : Considere la función f (x. Del mismo modo que en (x.0) x + y 2 ello debemos tomar una bola abierta alrededor de (0. x4 y y=kx x4 kx k = l´ ı m = l´ ım x = 0. 0) y aproximarnos al punto (0. luego x2 (x.0) x4 + y 2 l´ ım 3x2 y y=x2 3x4 3 = l´ ı m = . 2 x−→0 x + 02 +y Tomemos ahora el camino y = x por lo tanto xy xx x2 1 = l´ ı m = l´ ı m = .0) x2 l´ ım xy x0 = l´ ım 2 = 0.y )−→(0. por lo tanto y = 0.y)−→(0.y )−→(0. Un primer camino puede ser el eje x. (x. 0). En este caso tomemos varios caminos.

luego aplicando esta propiedad a nuestro ejercicio. 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε.y)−→(2. Observe que: ¯ 4 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 4 ¯ x y ¯ ¯ x y ¯ ¯ x4 y ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ¯ x4 + y 4 ¯ < ¯ x4 ¯ = |y | . 3)k < δ. 0)k = x2 + y 2 < δ. y ) − (2. Funciones en varias variables. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε. Luego por propiedades de la desigualdad se tiene que: q |(y − 3)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. p p p Además |y | = y 2 < x2 + y 2 < δ puesto que k(x. q |(x − 2)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. y ) − (0. Pero de la deigualdad triangular se tiene que |a + b| ≤ |a| + |b|. Se dice entonces entonces que sea δ = ε. q (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. esto es: k(x − 2. Ejemplo 97 : Pruebe que Solución: Veamos que existe un δ > 0 tal que para ε > 0 se comple que k(x. y ) − (2. se llega aque: |3x − y − 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| . Como se debe satisfacer que k(x. (x. Por lo que |3x − y − 3| = |3x − y − 6 + 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| . 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. y ) − (0. Como debemos encontrar dicho valor de δ recuerde que |3x − y − 3| < ε se debe cumplir para un ε > 0.3) 73 l´ ım 3x − y = 3. y ) − (2. ε De donde tomamos a δ = para demotrar que: Existe un δ > 0 tal que para todo 4 ε > 0 se comple que k(x. De donde 3 |(x − 2)| < 3δ . ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ ¯ que k(x. .2. y − 3)k < δ. y como |(y − 3)| < δ y 3 |(x − 2)| < 3δ se consigue entonces que: |3x − y − 3| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| ≤ 4δ = ε. Con lo cual se concluye que: ¯ ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ k(x. y ) − (0.

y)−→(0. Expresando la función f (x. 2. Entonces: 1. se tiene entonces que dado ε > 0. = cos3 θ + sen3 θ (r cos θ)3 + (rsenθ)3 cos3 θ senθ Note que esta función g (r. y ) = 3 x + y3 en coordenadas polares x = r cos θ y y = r senθ obtenemos la finción: g (r. Tomese a δ = m´ ın {δ 1 . Si M 6= 0. co2 mo l´ ım g (x) = M . que sustituyendo en la desigualdad anterior pero |f (x) − L| < 2 2 se obtiene: ε ε |f (x) + g (x) − (L + M )| < + = ε. θ) = (r cos θ)3 (rsenθ) cos3 θ senθ r. Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. existe un δ 1 > 0 tal x−→xo ε que kx − xo k < δ 1 con x 6= xo entonces |f (x) − L| < . 2 Se quiere demostrar que: Dado ε > 0. θ) es el producto de la función φ (θ) = que cos3 θ + sen3 θ esta acotada por la función ψ (r) = r que tiende a cero cuando r −→ 0 . se tiene entonces que dado ε > 0. r−→0 Teorema 99 : Sean f. entonces l´ ım (x) = l´ ım = = . 2 2 Con lo cual se demuestra lo deseado.2. x−→xo g x−→xo g (x) l´ ım g (x) M x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo Prueba. ım (f (x) g (x)) = l´ ım f (x) l´ ım g (x) = LM.De modo que al aplicar la desigualdad triangular se tiene: |f (x) + g (x) − (L + M )| = |(f (x) − L) + (g (x) − M )| ≤ |(f (x) − L)|+|(g (x) − M )| ε ε y |g (x) − M | < . existe un δ 2 > 0 tal que x−→xo ε kx − xo k < δ 2 con x 6= xo entonces |g (x) − M | < .0) l´ ım f (x. δ 2 } . θ) = 0. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . En tal caso seria tomar la intersección entre las dos circunferencias kx − xo k < δ 1 y kx − xo k < δ 2 con x 6= xo . . y ) = l´ ım g (r. Podemos concluir entonces que: (x. Del mismo modo. Funciones en varias variables. 0) equivale a decir en coordenadas polares x3 y que r −→ 0 independiente del valor de θ. 74 Observación 98 : Decir que (x. l´ ım (f + g ) (x) = l´ ım (f (x) + g (x)) = l´ ım f (x) + l´ ım g (x) = L + M. existe un δ > 0 tal que kx − xo k < δ con x 6= xo entonces |f (x) + g (x) − (L + M )| < ε. : Demostremos solo la prpopiedad de la suma: Como l´ ım f (x) = L. y ) −→ (0. l´ ım (f g ) (x) = l´ x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo µ ¶ l´ ım f (x) f f (x) L x−→xo 3.

y )−→(0. 0) y en cualquier otro punto. Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. La función : U −→ R. = l´ ı m r−→0 (r cosθ )2 + (r senθ )2 r−→0 cos2 θ + sen2 θ = l´ ım rcos3 θ senθ = 0 = f (0. 0) es discontinua en (0. 0) (r cosθ)3 (r senθ) cos3 θ senθ r. y ) = (0. µ(f ¶ f f (x) f (x) = es cotinua en todo x ∈U donde g (x) 6= 0. Ejemplo 104 : Una función poliomial es continua en todo Rn . se dice que es discontinua en ese punto. 0) f (x. 0) r−→0 (x. Se dice que f es continua en U (o simplemente que f es continua)si lo es para todos y cada uno de los puntos de (x. g ) (x) = f (x) g (x) es cotinua. y ) = 2 ⎩ x + y2 0 si (x. 0). 75 Definición 100 : (continuidad en un punto). y ) no existe. y ) = ⎧ 3 ⎨ x y si (x. y ) 6= (0. 0) es continua en R2 − {(0. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn . definida como: ⎧ 3 ⎨ x y si (x. definida como: ⎧ xy ⎨ si (x. Si la función no es cotinua en xo .y )−→(0.0) x2 + y 2 l´ ım De donde l´ ım = l´ ım Ejemplo 102 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 . (f + g ) (x) = f (x) + g (x) es continua. 0) xy x2 + y 2 es continua en todo R2 . y ) = 0 = f (0. La función f + g : U −→ R. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U . y ) 6= (0. La función f (x. y ) = x2 + y 2 ⎩ 0 si (x. y ) 6= (0. Funciones en varias variables.y )−→(0. 0)} Teorema 105 : Sean f. La función f g : U −→ R. y ) . 3. y ) = (0. es scontinua en (0.0) l´ ım f (x. Definición 103 : (Continuidad en un abierto). la función f (x. Entonces: 1. g g g (x) . 2.2. y ) = (0. puesto que: x3 y (x. 0) 2 x + y2 f (x. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . Ejemplo 101 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 . y ) = ⎩ 0 si (x. pues en el ejemplo (94) se vió que (x.0) f (x. 0) . Se dice que f es una función continua en xo si: x−→xo l´ ım f (x) = f (xo ) .

Derivadas Parciales. 2 2 x +y es continua en R2 . no es el mismo pero tiene una analogía. lo que implica que la función f (x. De las funciones realvaluadas f : I −→ R con I ⊂ R. Sea f : U −→ R con U ⊂ R2 . y ) . Ejemplo 107 : La función con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 . y ) = sen 4 4+2 5 x + y ¶ µ x2 + y 2 que es continua. y ) = 5x4 + y4 + 2 que también lo es. . se tiene el concepto de que la derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto. función h (x. El concepto visto para una función f : U −→ R con U ⊂ R2 . productos y cocientes de funciones continuas. y ) = e(x +y ) + ¯ ¯cos x2 + 2 ¯ + 1 + e x +y formada por sumas. y ) es continua.3. con ¯ µ f : U −→ ¶¯ R xy ¯ 2 2 (x + y) x+y ¯ ¯ e sen √ 2 2 es continua en R2 . Funciones en varias variables. pués está f (x. 76 Ejemplo 106 : La µ función f : U ¶ −→ R con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 . tal que (x. pués la composición de la con f (x. y ) −→ f (x.2. 2. con la función g (x) = sen (x) .

2. Funciones en varias variables.

77

Si hacemos un corte en el punto (xo , yo ) paralelo al plano xz y la podemos rotar y visualizar:

Es decir, si hacemos un corte con el plano y = yo se obtiene “el plano xz desplazado en y hasta el punto y = yo ” que tiene solo como variables a x y a z y se puede observar una función que queda plasmada sobre el plano que llamaremos z = ϕ1 (x) que posa por el punto (xo , zo ) = (xo , f (xo , yo )) . Como z = ϕ1 (x) es función continua y diferenciable podemos calcular su derivada, la cual está dada por: ϕ (x + h) − ϕ1 (x) dϕ1 (x) = l´ ım 1 . h−→0 dx h pero z = ϕ1 (x) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ1 (x) tiene la variación en x pero es constante en y , por tanto ϕ1 (x) = f (x, yo ) y es tal que cuando x = xo se obtiene el valor zo = ϕ1 (xo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ1 (x) ϕ (xo + h) − ϕ1 (xo ) f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) = l´ ım 1 = l´ ım . h−→0 h−→0 dx h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en x de la función f (x, y ) . Analogamente , si se hiciera un corte en (xo , yo ) paralelo al plano yz , obtenemos

2. Funciones en varias variables. una figura similar:

78

La función plasmada ahora la llamaremos z = ϕ2 (y ) que cumple también que es diferenciable en yo así: ϕ (y + h) − ϕ2 (y) dϕ2 (y ) = l´ ım 2 . h−→0 dy h pero z = ϕ2 (y) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ2 (y) tiene la variación en y pero es constante en x, por tanto ϕ2 (y ) = f (xo , y) y es tal que cuando y = yo se obtiene el valor zo = ϕ2 (yo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ2 (y ) ϕ (yo + h) − ϕ2 (yo ) f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım 2 = l´ ım . h−→0 h−→0 dy h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en y de la función f (x, y ) . Definición 108 : (Derivada parcial). Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn , sea xo ∈ U , se define la derivada parcial con respecto ∂f (xo ) ó también fxi (xo ) , ó fi (xo ) ó ∂i f (xo ) , al valor a xi en xo y se denota por ∂xi del límite si existe: f (xo + h) − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım h−→0 ∂xi h

2. Funciones en varias variables.

79

donde xo = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi , ..., xon ) y h = (0, 0, 0, ..., h, ..., 0) con el valor h en la posición i del vector h, por lo tanto xo + h = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi + h, ..., xon ) . Ejemplo 109 : Si consideramos una función de U ⊂ R2 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo ) ∂x ∂f (xo , yo ) ∂y f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) . h−→0 h f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 110 : Ahora consideremos una función de U ⊂ R3 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo , zo ) ∂x ∂f (xo , yo , zo ) ∂y ∂f (xo , yo , zo ) ∂z f (xo + h, yo , zo ) − f (xo , yo , zo ) . h−→0 h f (xo , yo + h, zo ) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h f (xo , yo , zo + h) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 111 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = x2 y 3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 2 Solución: Recuerde que (x + h) = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ¡ 2 ¢ x + 2xh + h2 y 3 − x2 y 3 ∂f (x + h)2 y 3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 ∂x h h x2 y3 + 2xy 3 h + y 3 h2 − x2 y 3 2xy 3 h + y3 h2 = l´ ım . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¶ µ ¢ ¡ 2xy3 + y 3 h = l´ ım 2xy3 + y 3 h = 2xy 3 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y ¡ ¢ x2 y 3 + 3y2 h + 3yh2 + h3 − x2 y3 x2 (y + h)3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h x2 y 3 + 3x2 y 2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 − x2 y3 3x2 y2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h ¶ µ 2 2 ¡ ¢ 3x y + 3x2 yh + x2 h2 = l´ ım 3x2 y 2 + 3x2 yh + x2 h2 = 3x2 y 2 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h

2. Funciones en varias variables.

80

Ejemplo 112 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = xy + 5x2 + 7y3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y Solución: Recuerde que (x + h)2 = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ∂f ∂x = (x + h) y + 5 (x + h)2 + 7y3 − xy − 5x2 − 7y 3 . h−→0 h xy + hy + 5x2 + 10xh + 5h2 − xy − 5x2 . = l´ ım h−→0 h ¶ µ hy + 10xh + 5h2 y + 10x + 5h = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h = l´ ım (y + 10x + 5h) = y + 10x. l´ ım
h−→0

De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y x (y + h) + 5x2 + 7 (y + h)3 − xy − 5x2 − 7y3 h−→0 h 3 2 xy + xh + 7y + 21y h + 21yh2 + 7h3 − xy − 7y3 = l´ ım . h−→0 h ¶ µ xh + 21y2 h + 21yh2 + 7h3 x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¡ ¢ = l´ ım x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = x + 21y 2 . = l´ ım
h−→0

Ejemplo 114 ( : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por xy si (x, y ) 6= (0, 0) ∂f ∂f 2 +y 2 x z = f (x, y ) = y . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 0 si (x, y ) = (0, 0) en el punto (0, 0). Solución: Veamos primero si la función es continua, en efecto: Analizando por xy x2 caminos se obtiene: Para el camino y = x, se obtien: l´ ım = l´ ım 2 = 2 2 x−→0 x + x2 (x,y)−→(0,0) x + y 1 xy . Analizando ahora la curva por el camino y = x2 se obtiene: l´ ım = 2 2 (x,y )−→(0,0) x + y 2 x3 x l´ ım 2 = l´ ım = 0. lo que implica que la función no es continua en (0, 0) . 4 x−→0 x + x x−→0 1 + x2 Si calculamos directamente la derivada parcial con respecto a la variable x se observa lo

Observación 113 : En los ejemplos anteriores se puede ver que calcular una derivada parcial consiste simplemente en volver constante la variable que no se debe involucrar. Así que si se tiene una función en varias variables dada por: z = f (x, y ) = ∂f 2 2 = Sen(xy2 ) + ex +y , entonces las derivadas parciales indefinidas se verian como: ∂x ¡ ¡ ¢ ¢ ∂f 2 2 2 2 y 2 cos xy 2 + 2xex +y = 2xy cos xy2 + 2yex +y y ∂y

¯ ¢ ¡ 2 ¯ 2 y − 2x2 y ¯ + y x ∂f ¯ ¯ ¯ siguiente: = ¯ ¯ 2 2 2 ¯ ∂x (0. solo se le recomienda que . h−→0 h−→0 h¶ h µ 2+h = l´ ım (2 + h) = 2. 0 + h) − f (1.2. Ejemplo 115 : Calcular las variaciones de f (x. 0) (1 + h)2 − 1 ¯ = l´ ı m . h−→0 h−→0 h h l´ ım h2 = l´ ım h = 0. h−→0 h h−→0 l´ ım = Como interrogante cabe preguntar ¿Qué significa lo que se acaba de calcular y qué son?.0) h h 1 + 2h + h2 − 1 2h + h2 = l´ ım . = l´ ım h h−→0 h−→0 h = l´ ım 0 = . La respuesta a esta prgunta no la encontrará en libros. Mientras que calculando la deriva0 (0. Esta función es un caso particu∂y ¯(0.0) f (1. 0) − f (0.0) lar en que no es posible calcular la derivadea por el método directo de derivada parcial.0) (x + y ) 81 h (0) −0 2 + 02 0 h l´ ım = l´ ım = 0. 0) 1 + h2 − 1 = l´ ım . Funciones en varias variables. = l´ ı m h−→0 h−→0 ∂x ¯(1. sino por la misma definición y como este nos encontraremos con infinitos problemas similares. Solución: La variación en el eje x se dá como: ¯ ∂f ¯ f (1 + h.0) ¯ ∂f ¯ f (0 + h.0) Mientra que la variación en y se dá como: ¯ ∂f ¯ ¯ = ∂y ¯(1. 0) ¯ = da parcial por la definición se consigue que: = l´ ım ¯ h−→0 ∂x h (0. 0) − f (1. 0) a través del límite. y ) = x2 + y 2 en el punto (1. Analogamente se calcula la derivada parcial con reh−→0 h−→0 h h ¯ ∂f ¯ ¯ specto de la variable y consiguiendo que = 0.

y ) − f (x. 0)) − f (x. . . sea − → define la derivada direccional de la función f en xo en la dirección del vector − v ∈ Rn ∂f (xo ) → → ó también f− y se denota por v (xo ) .2. 82 Definición 116 : (Derivada direccional) . ∂f para f (x.... . entonces: ∂f f (x + tv) − f (x. y ) = x2 + y2 en la direcEjemplo 118 : Hallar la derivada direccional ∂v ción de v = (cos θ.. senθ ) .. 0. − Nota 117 : De aquí en adelante el vector → v lo seguiremos denotando por v y por lo ∂f (xo ) ∂f (xo ) tanto = . Funciones en varias variables. xon ). → ∂v ∂− v Note que en R2 si v = (0. . t−→0 t−→0 ∂v t t ∂x En general si v = (0. 0) es elo vector unitario en la dirrección i de xi . xo3 . observe la siguiente gráfica. y ) ∂f (x) = l´ ım = ... sea xo ∈ U . y ) + t (1.. se definida en el abierto U de Rn ... al valor del límite si existe: → ∂− v ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım → t−→0 t ∂− v donde xo = (xo1 . 1. .. 0. y ) ∂f ∂f (x) = l´ ım = l´ ım = . entonces f ((x. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función → v ∈ Rn un vector libre unitario.. ó ∂− v f (xo ) . 1) . y ) f (x + t. xoi . xo2 . t−→0 ∂v t ∂xi Lo que se quiere decir es que la derivada parcial es un caso particular de la derivada direccional.

y ) . l´ ım t−→0 t 2x3 + 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 7y 2 + 14ytb + 7t2 b2 l´ ım t−→0 t 2 2 2 3 9z + 18ztc + 9t c − 2x − 7y2 − 9z 2 . Funciones en varias variables. b. y + tb. c) unitario.2. z ) . senθ )) − f (x. t−→0 t ¶ µ 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ l´ ım t . b. b. senθ) es entonces: ∂f ∂v = = = = = = = f ((x. t−→0 2 . Solución: La variación en la dirección de v = (cos θ. z ) + t (a. t−→0 t ¡ 2 ¢ l´ ım 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14ytb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 . y. y ) + t (cos θ. y ) . y. t−→0 83 l´ ım t−→0 ∂f π ∂f ∂f = 2x = . ∂y Ejemplo 119 : Determinar la derivada direccional ∂f para f (x. c)) − f (x. y. c) es entonces: ∂f ∂v = = = = l´ ım = = = = 6x a + 14yb + 18zc. Solución: La variación de f en la dirección de v = (a. l´ ım t−→0 t 2xt cos θ + t2 cos2 θ + 2ytsenθ + t2 sen2 θ l´ ım . t−→0 t f (x + ta. l´ ım t−→0 t (x + t cos θ)2 + (y + tsenθ)2 − x2 − y 2 l´ ım . y cuando θ = entonces = 2y = Obsrve que si θ = 0 entonces ∂v ∂x 2 ∂v ∂f . y + tsenθ ) − f (x. t−→0 t ¡ 2 ¢ 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14yb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 l´ ım t . z ) = 2x3 + 7y 2 + ∂v 9z 2 en la dirección de v = (a. z ) . z + tc) − f (x. y. t−→0 t x2 + 2xt cos θ + t2 cos2 θ + y 2 + 2ytsenθ + t2 sen2 θ − x2 − y2 . + t 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 14ytb + 7t2 b2 + 18ztc + 9t2 c2 l´ ım . f ((x. l´ ım t−→0 t 2 (x + ta)3 + 7 (y + tb)2 + 9 (z + tc)2 − 2x3 + 7y 2 + 9z 2 . t f (x + t cos θ. t−→0 t ¢ ¡ l´ ım 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ = 2x cos θ + 2ysenθ.

entonces dt y es continua. h−→0 h−→0 dt h h → → → → f ((xo + t− v ) + h− v ) − f (xo + t− v) v) ∂f (xo + t− = l´ ım = . 84 El teorema del valor medio para funciones realvaluadas enuncia de la siguiente manera: “Sea f : [a. b) tal que f 0 (c) = b−a Teorema 120 : (Del valor medio). Si xo . h] −→ R tal que ϕ (t) = f (xo + t− v ) . yo son puntos de Rn y U es un abierto tal que contiene al → → v un vector unitario en la dirección del vector − x− segmento xo yo . Si f es continua en todos los puntos del segmento xo yo y tiene derivadas direccionales en → la dirección del vector − v en todos los puntos del segmento xo yo sin tomar los extremos. Sea − o yo = xo − yo . Veamos que ϕ cumple las condiciones del teorema del valor medio. entonces existe un número θ con 0 < θ < 1 tal que: → v) ∂f (xo + θh− → h f (xo + t− v ) − f (xo ) = ∂v con h = kyo − xo k . b) f (b) − f (a) ” con [a. h) tal que: ϕ (h) − ϕ (0) dϕ (c) = .2. En efecto: → → ϕ (t + h) − ϕ (t) f (xo + (t + h) − v ) − f (xo + t− v) dϕ (t) = l´ ım = l´ ım . b] −→ R una función continua en el intervalo y diferenciable en (a. existe c ∈ (0. Es decir. h−→0 h ∂v Como esta derivada existe y es continua por hipótesis de la derivada direccional que dϕ → existe en todos los puntos del segmento xo yo en el sentido de − existe v . Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función definida en el abierto U de Rn . dt h . → Prueba. b] ⊂ R entonces exite un real c ∈ (a. Funciones en varias variables. : Sea ϕ : [0. luego se puede aplicar el teorema del valor medio a la función ϕ que es realvaluada.

h) cuya longitud es h. 85 → → f (xo + h− v) v ) − f (xo ) ∂f (xo + c− = . Sea f : I −→ R una función definida en el intervalo I ⊂ R y derivable en todo el intervalo I luego f (t + h) − f (t) df = l´ ım . En donde l´ ım h−→0 r (h) = 0. Por lo que (1) quedaría: → → ∂f (xo + θh− f (xo + h− v) v ) − f (xo ) = . A= dt h−→0 h Recuerde que en funciones realvaluadas se define la diferencial de f como: f (t + h) = f (t) + Ah + r (h) . donde: → ∂f (xo + c− v) dϕ (c) = . v ) − f (xo ) = → ∂− v De donde: 2.2. h) luego c puede ser una contracción de la longitud del intervalo (0.Graficamente: h . ∂v h O de una mejor manera: → v) ∂f (xo + θh− → f (xo + h− h. entonces c = θh. (1) ∂v h Note que c ∈ (0. La Diferencial. Funciones en varias variables. ϕ (0) = f (xo ) . Como θ está en el intervalo 0 < θ < 1.4. dt ∂v → − ϕ (h) = f (xo + h v ) .

0) f (xo + h1 . definamos para R2 la diferencial. yo ) ∈ U un punto de U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = ¯(xo . yo ) − f (xo . yo ) − A1 h1 r (h1 . esto es: Note que k(h1 . x h Note que a medidda que h −→ 0.yo ) ∂y ¯(xo .0) k(h1 . 86 y y Donde tan θ = = f 0 (t) = luego y = f 0 (t) h. 0) = de donde . Funciones en varias variables. yo ) − f (xo . h2 ) = 0. (h1 .2.yo ) Esto es: Definición 122 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . yo ) − f (xo . se tiene que: r (h1 .h2 )−→(0. h1 h1 h1 y tomando límites a ambos lados de la igualdad.0) . yo ) ¯ = l´ ım = A1 .h2 )−→(0. h2 )k (h1 . yo ) si existen constantes A1 y A2 de modo que: f ((xo . entonces r (h) −→ 0 (r (h) tiende a cero) más rápido r (h) = 0. yo ) − f (xo . por lo que l´ ım h−→0 h De forma análoga como se hizo para la variable real. h2 )) = f (xo . si P = (xo . 0)k h1 r (h1 . y sea P = (xo . ¯ ∂f ¯ ∂f ¯ ¯ si existen constantes A1 = y A = de modo que el residuo de f 2 ∂x ¯(xo . Definición 121 Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 .yo ) h1 −→0 h1 ¯ ∂f ¯ ¯ . 0)k k(h1 . yo ) en donde se ¯ dan las derivadas parciales de f . 0) f (xo + h1 . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . k(h1 .yo ) definido por: f ((xo . ¯ ∂x (xo . h1 −→0 h1 −→0 h1 h1 l´ ım ¯ ∂f ¯ f (xo + h1 . h2 ) = 0. yo ) A1 h1 = − . tales que: r (h1 . yo ) + (h1 . que lo que lo hace h. yo ) = l´ ım − A1 = 0. h2 )) = f (xo . tiene la propiedad de que: l´ ım r (h1 . 0) r (h1 . h2 )k l´ ım Veamos quienes son A1 y A2 : f (xo + h1 . yo ) ∈ U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = (xo . yo ) + (h1 . h2 ) . h2 ) . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . De igual menera se consigue que A2 = ∂y ¯(xo .

0) l´ ım es decir. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . 87 Teorema 123 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . Funciones en varias variables. 0 no es diferenciable en el origen ya que: r (h1 . ¯ ∂f ¯ ¯ Prueba. . y ) 6= (0.0) k(h1 . h1 + h2 2 luego r (h1 . h2 ) = f (h1 . (h1 . h2 ) . k(h1 .2. Entonces. 0) . diferenciable en el punto P = (xo .0) 2 3 h2 1 + h2 l´ ım l´ ım = Que analizando por rectas que pasan por el origen se tiene que para h1 = mh2 h h q¡ 1 2 ¢ (h1 . De donde f es continua en (xo . si (x. y ) = (0.h2 )−→(0. (*) y tiene la propiedad de que: (h1 . h2 )) . h2 )k . h2 )k (h1 .h2 )−→(0.h2 )−→(0. yo ) + (h1 .0) l´ ım (f (xo . En el ejercicio anterior se vió que A1 = A2 = 0. Por lo tanto al tomar el límite en (*) se obtiene que: (h1 . h2 )) = f (xo . h2 )k (h1 . entonces la función f es continuia en P = (xo . h2 −→0 3 2 h2 (m + 1)3 m q . yo ) . 0) − A1 h1 − A2 h2 . = l´ ım h2 −→0 h2 (m2 + 1)3 = = N o existe. yo ) .h2 )−→(0. h2 ) = 2 . h2 )) − f (0. yo ) ∈ U. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . que r (h1 . entonces existen constantes A1 = ∂x ¯(xo .yo ) ¯ ∂f ¯ ¯ y A2 = de modo que el residuo de f definido por: ∂y ¯(xo . h2 ) h h q¡ 1 2 ¢ . yo ) + (h1 . yo ) . h2 ) decrece más rápido que k(h1 . En efecto: Si f es diferenciable. h2 −→0 2 m2 h2 + h2 2 l´ ım mh2 2 q . y ) = ( xy x2 +y 2 si (x. h2 ) = f ((0. h2 ) = 0. Ejemplo 124 : La función f (x.0) l´ ım r (h1 .yo ) f ((xo . h2 )) = = f (xo . = l´ ım (h1 .h2 )−→(0. h2 ) = l´ ım f ((xo . O sea que 0. 0) .0) 2 3 h2 1 + h2 mh2 2 l´ ım q¡ ¢3 .h2 )−→(0. h1 h2 r (h1 . 0) + (h1 .0) r (h1 .h2 )−→(0.

0) h2 ∂f (0. es decir: → v) ∂f (xo + θh− → h.0) (h1 .h2 )−→(0.h2 )−→(0. de donde no existen las constantes p A1 y A2 . = l´ ım √ r−→0 r cos2 θ + sen2 θ r2 cos θsen2 θ = l´ ım √ = 0. f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v → Para R2 si x = (x . Recordemos que es un teorema que invoca la derivada direccional. ∂x . y ) ¯ 2¯ ¯ = y = 0. y ) y el vector unitario es − v = (1. yo ) = = → v) ∂f (xo + θh− h. h2 )k Haciendo h1 = r cos θ y h2 = r senθ se obtiene que: r (h1 .2. y ) ¯ ¯ = xy |(0. h2 ) (h1 .0) h2 h2 1 + h2 1 + h2 = l´ ım r (h1 . → − ∂v ∂f ((xo . 0)) − f (xo . h−→0 h−→0 h ∂x h Luego no existen sus derivadas parciales en (0. h2 ) .0) = 0.h2 )−→(0. → ∂− v ∂f (xo + θh. ¯ ¯ ∂f (x. 0) − f (0. y ) = x2 + y2 no es diferenciable en (0. Por lo que f (x. yo ) + h (1. k(h1 . y ) = x2 + y2 . yo ) h. 0) entonces: o o o → v ) − f (xo ) = f (xo + h− f ((xo . y ) = xy 2 veamos si esta función es diferenciable em el origen. r−→0 r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r3 cos θsen2 θ . Ejemplo 126 : Sea f (x. yo ) + θh (1. y ) = xy 2 es diferenciable en el origen. ∂y ¯(0. 0) .h2 )−→(0. Veamos si esta función es diferenciable en el origen: Primero veamos si existen sus derivadas parciales: √ f (0 + h. 0) .0) ¯ ∂f (x.0) k(h1 . h2 )k r3 cos θsen2 θ l´ ım √ . p Ejemplo 125 : Considere la función f (x. 0) = l´ ım = l´ ım = ±1.0) k(h1 . (0.h2 )−→(0.0) Calculemos ahora el límite l´ ım (h1 . h2 ) (h1 . Funciones en varias variables. 0) . h2 )) − f (0.0) l´ ım r (h1 .0) ∂x ¯(0. 88 Por lo tanto f no es diferenciable y tampoco es continua en (0. 0) + (h1 . r−→0 cos2 θ + sen2 θ Luego la función f (x. 0)) h. 0) − A1 h1 − A2 h2 p . h ) h h2 p 1 2 = p 1 2 . 2 (h1 .h2 )−→(0. l´ ı m = l´ ım 2 2 (h1 .0) h2 1 + h2 f (h . h2 )k l´ ım = f ((0. Primero veamos si exiten las derivadas parciales en el origen.

yo ) ∈ U . yo ) h1 + h2 + r (h1 . yo ) ∈ U. yo ) . El cociente : U −→ R es diferenciable en P = (xo . La suma f + g : U −→ R es diferenciable en P = (xo . h2 )) = f g (xo . 2. es decir. Veamos que f g también es diferenciable r (h1 . yo ) y a h = (h1 . h2 ) ∂ (f g ) ∂ (f g ) . h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) −f (P ) ∂g (P ) ∂f (P ) h2 − g (P ) h2 . yo ) . que existen ∂x ∂x (h1 . g Prueba. ∂x ∂y (3) o mejor aún si llamamos P = (xo . diferenciables en el punto P = (xo . g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 .h2 )−→(0. Funciones en varias variables. h2 ) = 0. yo ) siempre que g (xo . El producto fg : U −→ R es diferenciable en P = (xo . en P = (xo . resta demostrar que l´ ım (h1 . ∂y ∂y ∂y (2) exite en P = (xo . entonces: 1. yo ) ∈ U ya que f y g son diferenciables en P = (xo . yo ) + (f g ) (P + h) = f (P ) g (P ) + f (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 + g (P ) h1 ∂x ∂x ∂g (P ) ∂f (P ) h2 + g (P ) h2 + r (h1 . yo ) + (h1 .h2 )−→(0. Sean f. ∂y ∂y ∂g (P ) ∂f (P ) h1 − g (P ) h1 ∂x ∂x (4) Sumemos y retemos la cantidad g (P + h) f (P )+g (P + h) ∂f (P ) ∂f (P ) h1 +g (P + h) h2 ∂x ∂y con la intensión de asociar y encontrar la definiciaón de continuidad dentro de las operaciones ya que el teorema anterior implica que si una función es diferenciable entonces . 89 Teorema 127 : Sean f. +f (P ) ∂y ∂y Luego si despejamos r (h1 . yo ). yo ) ∂f g (xo . yo ) 6= 0. yo ) ∈ U puesto que f y g son diferenciables en P = (xo . yo ) y también: ∂g ∂f ∂ (f g ) =f +g . g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 . h2 ) se llaga a que: r (h1 . y l´ ım = 0.2. h2 ) y sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a que: (fg ) ((xo . h2 ) . Sólo nos r (h1 .0) k(h1 .0) k(h1 . h2 ) . h2 )k En efecto: ∂fg (xo . diferenciables en el punto P = (xo . 2. f 3. h2 )k Tenga presente que: ∂ (f g ) ∂g ∂f =f +g . (1) ∂x ∂x ∂x exite en P = (xo . yo ) ∈ U.

Funciones en varias variables. h2 ) −→ (0. ∂y k(h1 . −g (P + h) f (P ) − g (P + h) ∂x ∂y que al asociar apropiadamente se obtiene: ∙ ¸ ∂f (P ) ∂f (P ) r (h1 .2. l´ ım f (P ) k(h1 .0) y satisfacen que: r1 (h1 .0) k(h1 .0) ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y = 0. h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) 90 ∂g (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 − g (P ) h1 − f (P ) h2 ∂x ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) ∂f (P ) h2 + g (P + h) f (P ) + g (P + h) h1 + g (P + h) h2 −g (P ) ∂y ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − g (P + h) h2 . Por lo tanto la expresión (4) queda: r (h1 . yo ).h2 )−→(0. h2 ) = f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 .h2 )−→(0. h2 )k y tomar el límite cuando (h1 . h2 ) = g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 . es continua. h2 )k (h1 . h2 )k luego en la expresión anterior ser llega a que: ¸ ∙ ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 f (P + h) − f (P ) − ∂x ∂y = 0. h2 )k ¾ ∂f (P ) h2 + [g (P + h) − g (P )] .0) k(h1 . h2 ) r2 (h1 .0) l´ ım .h2 )−→(0. h2 )k (h1 .h2 )−→(0.0) ⎪ ⎪ ⎩ ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y +f (P ) k(h1 . entonces: r1 (h1 . h2 )k Note que como f y g son diferenciables en P = (xo . h2 )k (h1 . h2 )k (h1 . l´ ım g (P + h) k(h1 . ∂x ∂y (h1 . h2 ) = g (P + h) f (P + h) − f (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∙ ¸ ∂g (P ) ∂g (P ) +f (P ) g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] h1 + [g (P + h) − g (P )] h2 . h2 ) ∂x ∂y = l´ ım l´ ım g (P + h) k(h1 . h2 )k h1 ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] + ∂x k(h1 . h2 ) = 0 y a su vez l´ ım = 0 k(h1 . ∂x ∂y ∂g (P ) ∂g (P ) r2 (h1 .h2 )−→(0. + ∂x ∂y Al dividir todo por k(h1 . h2 )k (h1 . 0) se obtiene: ¸ ∙ ⎧ ∂f (P ) ∂f (P ) ⎪ ⎪ h h − f ( P + h ) − f ( P ) − 1 2 ⎨ r (h1 .h2 )−→(0.

punto (xo .2. Con lo que se concluye se concluye (h1 . yo + h2 ) tenemos: r (h1 . f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v al aplicarlo a la función ϕ (x) en el intervalo [xo . Si las ∂f ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 son continuas en el . h2 ) = 0. h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. h2 )k En efecto: Si sumamos y restamos a r (h1 . y sean ∂f ˜ ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 : U −→ R. yo ) ∂f (xo . yo ) h1 − h2 . yo ) ∂f (xo . De donde (f g ) es diferenciable en P. h2 )k x2 − y2 − 1 es diferenciable en R2 ya que x2 + y2 + 1 f (x.0) k(h1 .h2 )−→(0.0) (h1 . : U −→ R definidas en el abierto U funciones ∂x ∂y ˜ entonces f es diferenciable en el punto (xo . h2 ) = 0. yo + h2 ) + f (xo . yo ). y : U −→ R dos fucniones definidas en el abierto U ∂x ∂y ˜ ⊂ U . h2 ). yo ) − Veamos que l´ ım ∂f (xo .0) (h1 . yo + h2 ) − f (xo . yo ) . y ) = Teorema 129 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . yo ) ∈ U Prueba. h2 ) = f (xo + h1 . k (h1 . (h1 .h2 )−→(0. es decir y continuas en el punto (xo . yo + h2 ) − f (xo . Considfereos el residuo r (h1 .h2 )−→(0. h2 ) el valor f (xo . y ) 6= 0 para todo (x. 1] tal que: ϕ (xo + h1 ) − ϕ (xo ) = ϕ0 (xo + θ1 h1 ) h1 . yo ) h1 − h2 . h2 ) = f (xo + h1 .0) k(h1 . no podemos realizar nada sobre ellos. 91 h2 h1 <1y < 1. h2 )k (h1 . yo + h2 ) que es diferenciable en xo . yo ) ∂f (xo .h2 )−→(0. solo k(h1 . y ) ∈ R2 . − (1) ∂x ∂y Sea ϕ (x) = f (x. y ) = x2 + y 2 + 1 es diferenx2 − y2 − 1 es ciable en R2 y g (x.h2 )−→(0. h2 )k k(h1 .0) l´ ım [g (P + h) − g (P )] = 0. k(h1 . entonces por teorema de continuidad podemos decir que f y g son continuas por lo que l´ ım [f (P + h) − f (P )] = y como 0 y también que l´ ım (h1 . yo + h2 ) − f (xo . yo ) ∈ U consideremos: r (h1 . . y ) = 2 x + y2 + 1 diferenciable en todo R2 . Ejemplo 128 : La función h (x.h2 )−→(0. Del teorema del valor medio: → v) ∂f (xo + θh− → h. xo + h1 ] se obtiene que existe un número θ1 ∈ [0. h2 )k Pero como f y g son diferenciables en P = (xo . Funciones en varias variables.0) r (h1 . ∂x ∂y r (h1 . : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . y ) = x2 − y 2 − 1 es diferenciable en todo R2 y g (x. entonces h (x.

0) k(h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . yo + h2 ) h1 ∂x Del mismo al aplicar el teorema del valor medio en la función ψ (y ) = f (xo . y ) en el intervalo [yo . h2 )k f bajo estas condiciones es continua. h2 )k ∂x ∂x k(h1 . h2 ) ∂f (xo + θ1 h1 . Funciones en varias variables. yo ) − =0 l´ ım ∂x ∂x (h1 . yo ) − =0 ∂y ∂y l´ ım con lo cual se concluye que r (h1 . + ∂y ∂y ∂f (xo . O sea 92 ∂f (xo + θ1 h1 . yo ) − = h1 ∂x ∂x ¸ ∙ ∂f (xo .0) y como y tambien: (h1 . h2 )k k(h1 . ∂y Luego al dividir por la norma k(h1 .2.0) l´ ım ∙ ¸ ∂f (xo . yo + h2 ) ∂f (xo . h2 ) = ∂f (xo + θ1 h1 . h2 )k ¸ ∙ h2 ∂f (xo . yo ) ∂f (xo . h2 )k (h1 .h2 )−→(0. . h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. O sea f (xo . yo ) − h2 .h2 )−→(0. yo + h2 ) − f (xo . yo + θ2 h2 ) h2 . h2 )k se obtiene: ∙ ¸ r (h1 .0) k(h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . h2 )k h1 h2 <1y < 1. yo + h2 ] se obtiene que existe un número θ2 ∈ [0. yo + h2 ) = ψ (yo + h2 ) − ψ (yo ) = ψ 0 (yo + θ2 h2 ) h2 . y : U −→ R son dos fucniones definidas en el abierto ∂x ∂y ˜ ⊂ U ⊂ R2 y continuas en el punto (xo . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . yo + θ2 h2 ) h1 + h2 ∂x ∂y ∂f (xo .h2 )−→(0. + ∂y ∂y k(h1 . yo ) − . h2 ) = 0 y por consiguiente la función (h1 . yo ) entonces: U ¸ ∙ ∂f (xo + θ1 h1 .0) k(h1 .h2 )−→(0. yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . 1] tal que: f (xo + h1 . no podemos realizar nada sobre ellos. yo ) h1 = − k(h1 .h2 )−→(0. yo ) = Entonces r (h1 . (h1 . − ∂x ∂y ∙ ¸ ∂f (xo + θ1 h1 . yo + h2 ) − f (xo . h2 )k ∂f ˜ ∂f ˜ Pero como : U −→ R. solo k(h1 . yo ) h1 − h2 . yo + h2 ) ∂f (xo .

y ) = xy y sea (xo . h2 ) (h1 .98 ∂f (xo . ∂x ∂y ≈ 14 + 4 (1)3 (0. ∂x ∂y r (h1 . df = ∂x ∂y que llamaremos diferencial de la función f . Solución: Sea f (x. el valor f (P + h) − f (P ) que denotaremos por df . h2 ) = 0 con h = (h1 . diferenciable en un punto P. y ) = Sen 93 ³p ´ x2 + y 2 ¿es f diferenciable en (0. h2 )k. yo ) ≈ ∂x ∂y tonces que ∂f ∂f = yxy−1 y = xy ln (x) ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo . 0)? ∂f ∂f y son continuas en (0.08)3.08)3. h2 )) ≈ f (xo .08) − (0. . 0) . ∂f (xo .02) (1)4 ln (1) . 0). h2 ) = (0. h1 que denotaremos por dx y el valor h2 que denotaremos por dy satisface que: ∂f (P ) ∂f (P ) dx + dy. h2 ) = f (P + h) − f (P ) − y l´ ım ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 . yo ) + (h1 . Funciones en varias variables. yo ) + (1. h2 )k decrece más rápido a cero de lo que lo hace k(h1 . implica entonces que a el valor r (h1 .h2 )−→(0. 0). −0. ∂x ∂y Definición 132 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 diferenciable en un punto.2.0) k(h1 . la función r (h1 . h2 ) −→ 0 por lo tanto f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 = 0. por lo tanto si tomamos el límite cuando (h1 . y ) = Sen x2 + y 2 no es diferenciable en (0. yo ) ∂f (xo . Entonces para (h1 . h2 ) −→ (0.32. ≈ 1. yo ) ∂f (xo . lo cual indica que f (x. Observación 131 : Si la función f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 . Solución: Veamos primero que todo que ∂x ∂y ´ ³p x ∂f =p cos x2 + y2 . yo ) = (1. h2 )) − f (xo . h2 ). yo ) + (h1 . ∂x x2 + y 2 ³p ´ función que es discontinua en (0. 0). Ejemplo 133 : Calcular de manera aproximada el valor de (1. 0). yo ) h1 + h2 .08. 4). yo ) h1 + h2 se tiene enAhora f ((xo . h2 ) −→ (0. entonces cuando (h1 . satisface que r (h1 .02) .98 . Ejemplo 130 : Sea f (x.

∂x ∂y ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎠ ≈ p √ +p √ (−0.05) 3 15 + 3 1 15 + 3 1 15 + 1 2 ⎞ ⎛ 1 ⎠ + ⎝− √ q¡ √ ¢3 (−0. yo ) ∂f (xo . se define el vector gradiente de la función f en el punto xo ∈ U denotado por: → − grad f (xo ) = ∇ f (xo ) .05 + 3 0.. √ 3 ∂z 3 2 6 z (y + 3 z ) ∂f (xo .98 Gradiente. yo .98 x Solución: Sea f (x.05 + 3 0. → t−→0 t ∂− v y de la definición de diferenciabilidad. 0..02) 3 2 3 6 1 15 + 1 1 0. 2. yo ) + 0. 4 4 128 768 ≈ 0. . h2 )) ≈ f (xo .02) . yo ) h1 + h2 . . Funciones en varias variables. El valor real de este cociente es 0.97 p √ 15. Entonces para (h1 .03) + ⎝− q¡ √ ¢3 (0. 15. y ) = p √ y sea (xo . ∂x1 ∂x2 ∂xn . h2 )) − f (xo .02 ≈ − − + . + hn + r (h1 .97 . zo ) = (1. hn ) .. 1). yo ) + (h1 . −0.f (xo + h) − f (xo ) = ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + .. yo ) h1 + h2 ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo . Ejemplo 134 : Calcular aproximadamente p √ 15..2.03.98 ∂f (xo . =p =− q √ 3 √ 3 ∂x ∂y y+ z 2 (y + 3 z ) y x ∂f =− √ q .03 0.05 0. 94 0. h2 . h2 .24217.97 p √ 15. ∂x1 ∂x2 ∂xn Observación 136 : Recuerde que la derivada direccional está dada por: ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım .05. yo ) ≈ se tiene entonces que ∂f 1 x ∂f .05 + 3 0.. µ como el vector de Rn dado por: − → grad f (xo ) = ∇ f (xo ) = ¶ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) . yo ) ∂f (xo ..5. una función es diferenciable si: . h3 ) = y+ 3z (−0. . yo ) + (h1 .. Definición 135 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn . Ahora de igual manera que en el ejercicio anterior: f ((xo .24214. 0. .

vn ) . hn ) = y l´ ım (h1 . v ) 1 2 n − → ⎢ r t→ v ⎥ f xo + t− v − f (xo ) ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥. hn ) ... tvn ) . .. 0. . xo2 .. . Nos queda entonces que: ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + . → ∂− v Teorema 137 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn .. tv2 ... ∂x ¶ µ ∂f en el plano x = x0 es el vector 0.. .h2 .. .hn )−→(0..... vn ) .. .... donde cada hi = tvi . . . . 95 r (h1 . → t−→0 t ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂− v Esto es que ∂f (xo ) = grad f (xo ) · (v1 .. v2 .2..... h2 .0.... + tvn + r (tv1 ..... ∂y .. tv2 . ... Escribamos al vector h = (h1 ... .. tvn ) + r t− .. v .. . . por lo tanto → v) r(t− t t−→0 = 0 ya que r (h1 . v2 . = ∂x1 ∂x2 ∂xn f (xo + h) − f (xo ) = Ahora si se divide por t y se toma el límite cuando t −→ 0 se llega a que: ¶ ⎤ ⎡ µ ) ) ) ∂f ( x ∂f ( x ∂f ( x o o o ¡ ¢ ¡ ¢ · ( v t . hn )k → → t− v con t ∈ R sindo − v = (v1 .... 1. v . vn ) o mejor aún: → ∂− v ∂f (xo ) → = gradf (xo ) · − v... h2 . . hn ) = 0.hn )−→(0. entonces el vetor director de¶ la recta tangente a la superficie en ese punto en el plano y = y0 es el µ ∂f y el vetor director de la recta tangente a la superficie en ese punto vector 1.....0) (h1 . xon ) ∈ U tal que f es continua y diferenciable en ese punto.h2 .... ...0) k(h1 . . ∂x ∂x2 ∂xn ¶ µ 1 ¡ →¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) · (tv1 ... h2 .... h2 . . h2 .. .. h2 .. ∂x1 ∂x2 ∂xn ¡ ¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) → f xo + t− v − f (xo ) = tv1 + tv2 + . . Funciones en varias variables... y sea (xo1 .... hn ) = k (h1 .. hn )k l´ ım ¡ ¢ µ ¶ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım = ·(v1 .. . l´ ım = l´ ım ⎢ + t−→0 t−→0 ⎣ t t t ⎦ Como f es diferenciable entonces l´ ım 0.. .. . + hn + r (h1 .0. v2 .

y = yo . yo ) λ + b. ecuación la recta tangente viene dada por: ∂f (xo . 0. yo ) . ∂x y y = yo . z= ∂x µ ¶ ∂f (xo . yo ) de donde el vector director de la recta es 1. 1. yo ) 1 ∂x o de forma paramétrica: x = λ. yo ). ∂x que en forma vectorial se puede escribir como: z= z−b x−0 = ∂f (xo . yo ) x + b. ∂f (xo .2. y ) en el punto (xo . Prueba. yo ) derivada parcial de la función f (x. ∂x De forma análoga se prueba que ¶ de la recta tangente a la superficie µ elvector director ∂f (xo . : 96 Ya se conoce que la pendiente de la recta tangente a la curva ϕ1 (x) en en (xo ) es la ∂f (xo . es decir que m = ∂x y por tanto la. en el plano x = xo es el vector 0. Funciones en varias variables. . .

z ) = z − f (x. y.2. . y ) es soluble en R3 . y ) = 0 es una ecuación que tiene solución en R3 . yo . = − ∂x ∂x Note que z = f (x.− . la función ω (x. y ) indica la dirección en que se encuentra el mayor crecimiento de la función en un punto. yo ) ⎥ → → ∂f (xo . Funciones en varias variables. es decir.− . Con esto queda probado de alguna manera que el vector gradiene es normal a la “curva” en un punto. yo ) − → − ∂f (xo . yo ) ∂f (xo . . grad ω = ∇ ω = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f = − . yo ) 0 1 ∂x ¶ µ ∂f (xo . Luego el vector director del plano tangente en ese punto está dado por el producto cruz entre los dos vectores y es normal a la superficie en ese punto. Observación 139 : El vector gradiente de una función f (x.1 . por lo tanto ellos están en el plano tangente a la superficie en ese punto y determinan por consiguiente un plano cuando son aplicados sobre ese punto. yo ) . . yo ) ⎢ ⎥ − → − 0 = i − n = det ⎢ 1 − j + k (1) . zo ) es: ⎡ − ⎤ → − → → − i j k µ ¶ µ ¶ ⎢ ∂f (xo . 97 Observación 138 : Note que los dos vectores anteriores aplicados en el punto (xo . ∂x ∂y Que es precisamente el vector normal al plano tangente a la superficie en un punto. es decir que. yo ) son tangentes a la superficie en el punto. el vector normal a la superficie en (xo .1 . y ) es una función cuyo gráfico está en R3 la cual es bién definida en el conjunto abierto U de R2 entonces z − f (x. ⎥ ∂x ∂x ∂x ⎣ ⎦ ∂f (xo . Entonces el vector gradiente de la función ω está dado por: ¶ µ → − ∂ω ∂ω ∂ω .

1) = (2x. 2). y. 4) es decir..2. 4) 5 2 (3x + 4y ) . 2y) · = 1 (3. 98 Ejemplo 140 : Sea f (x.1) = (2. De donde el plano normal a la curva en el punto (1. z ) = f (x.. xon ) . en ∂xi cualquier punto (xo1 .6. 2. xo2 .2) = (2. . xon ) ∈ U se le asocia las derivadas parciales ∂xi ocurrir que estas funciones sean a su vez lo suficientemente bién comportadas que podamos obtener de ellas sus derivadas parciales.. 2) está dado por: grad ω (1. Funciones en varias variables. 2) . 5 2.. − v =1 5 (3. y ) se consigue cuando en el plano xy nos dirigimos en la dirección del vector (2. 4) así que: 1. . 2y )|(1. 1. 2y. 1) . Se pueden considerar entonces las funciones ∂f ˜ −→ R definidas en el abierto U ˜ ⊂ U ⊂ Rn de modo que en cada punto : U ∂xi ∂f (xo1 . Así que el mayor crecimiento de la función f (x. Hallar la ecuación del plano tangente a la “curva” en el punto (1. Nota 141 : Usando la notación notación fxi para denotar las derivadas parciales respecto de xi de la función f . 2x + 2x − z = 2. . → Solución: Primero se debe normalizar el vector (3. 1) está dado por: gradf (1. 2) 3. xo2 . xo2 . ∂f → ∂− v → = grad f · − v = (2x. 1... 1. Derivadas parciales de orden superior. sabemos que existen las derivadas parciales para i = 1. 2) = (2x.. 2.. −1) . 2. Hallarl el vector que indique el mayor crecimiento de la fucnión en el punto (1. y ) = x2 + y 2 en el punto (1. 2) es: 2 (x − 1) + 2 (y − 1) − (z − 2) = 0. Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn .n. 1.. El mayor crecimiento de la función f (x. Determine − ∂→ v 2. xon ) ∈ U. Sea ω (x. Las derivadas parciales de segundo orden de esta función . Si esta función es ∂f diferenciable. 1... y ) = x2 + y2 una función definida en R2 : ∂f en la dirección del vector (3. Puede (xo1 . −1)|(1. 4) . . 3.1. y ) − z lugo el vector normal al plano aplicado en el punto (1.

2. ∂x = 2x2 yex (2x) + 4xyex ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y . De éstas nuevas funciones podemos obtener ∂y sus derivadas parciales y así obtener las derivadas parciales de segundo orden de f . ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . = = 0. 99 con respecto a la variable xj se escriben como fxi xj o (fxi )xj o también Dij f o mejor ∂ 2f . = = 0 . ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x ∂2f ∂x∂x = ∂2f ∂x∂y . ∂y ¢ 2 2 ¡ 2x3 ex +y x3 + x (2y ) . = 2y. = 2x2 yex 2 +y 2 . Funciones en varias variables. = ∂2f ∂y∂x = = = ∂2f ∂y∂y = Teorema 144 : (De Shwarz) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto 2 ∂2f ˜ −→ R y ∂ f : U ˜ −→ R existen y son U ⊂ R2 . ∂x ¢ ¢ ¡ 2 2 2 2 ¡ = 2ex +y 3x2 + 1 + 4xex +y x3 + x . ∂xk ∂xj ∂xi Ejemplo 142 : La funión dada por f (x. Si las derivadas parciales :U ∂x∂y ∂y∂x (2y ) + 2x2 ex ¢ 2 2 ¡ = 2x2 ex +y 2y 2 + 1 . ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x . ∂y 2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2 . y ) = x2 ex +y tiene por derivadas parciales a ∂x ¢ ∂f 2 2 ¡ 2 2 2x3 ex +y x3 + x y = 2x2 yex +y . ¢ 2 2 ¡ = 2ex +y 2x4 + 5x2 + 1 . y ) = x2 + y 2 tiene por derivadas parciales ∂f ∂f = 2x. Luego las derivadas parciales de segundo orden están dadas ∂x ∂y 2 2 ∂ f ∂ f ∂2f ∂ (2y) ∂2f ∂ (2x) ∂ (2x) por = = 2 . = 2 ∂y∂y ∂y ∂y ∂f 2 2 = Ejemplo 143 : La función f (x. ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y = . y = 2 ∂x∂x ∂x ∂x ∂x∂y ∂x ∂y∂x ∂y ∂ 2f ∂ (2y) ∂2f = = 2. . Analogamente se puede definir la derivada de tercer orden con respecto aún ∂xj ∂xi ∂3f a la variable xk dadas por entre una de las varias notaciones.

y + k) ∂f (ξ. y ) − se vería como: ∂x ∂x µ ¶ ∂ ∂f (ξ. y ) . y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: ψ (y + k) − ψ (y ) = ψ 0 (η) k. (x. y ) . y + k ) ∂f (ξ. y + k) . η ) kh. Considere la expresión: M = f (x + h. y + k ) ∂f (ξ. ˜ ⊂ U ⊂ R2 . y + k) − f (x. y ) − f (x. y + k ) ∂f (ξ. ∂x ∂x ∂y∂x ya que ψ 0 (y) significa la derivada con respecto de y de la función do ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: M= ∂ 2 f (ξ. : Sea (x. luego al aplicar el teorema del valor medio ∂x para la función ψ en el intervalo [y. y ) . y + k) ∂f (ξ. Funciones en varias variables. y ) − = k. η ) ∂f (ξ.2. Sea ϕ (x) = f (x. y ) − . (x + h. entonces: continuas en el abierto U ∂ 2f ∂2f = . Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [x. Observe entonces que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) . y ) Considere ahora la función ψ (y ) = . ∂y∂x ∂f (x. Osea que la expresión ∂f (ξ. y ) ∈ U un punto del conjunto abierto U . y + k ) − f (x + h. Para h y para k suficientemente pequeños (no nulos). y ) − = k. η ) ∂f (ξ. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) = ϕ0 (ξ ) h. los puntos (x + h. ∂x ∂x ¶ h ∂f (ξ. Sustituyen∂x . y + k) siguen peteneciendo a U . y ) − ∂x ∂x ∂f (x. ∂x ∂x ∂y ∂x ∂ 2 f (ξ. y + k) + f (x. Observe que: ϕ0 (ξ ) = Luego: M= µ ∂f (ξ. ∂x∂y ∂y∂x 100 Prueba. y ) .

y ) ∂ 2 f (x. x < ξ < x + h. η ) − = k. η −→ y. y ) − f (x. η ) − . η ) = . η) ∂f (x. η ) ∂f (x. η) ∂f (x. ∂y ∂y ∂x ∂y ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. ∂y ∂y ¶ k ∂f (x + h. ξ −→ x y η. y ) . η ) − se vería como: ∂y ∂y à ¡ ¢! ∂ ∂f ξ. y por último y < η < y + k entonces al tomar el limite cuando h −→ 0 y k −→ 0 se obtiene ξ. η ) − = k. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: 0¡ ¢ ψ (x + h) − ψ (x) = ψ ξ h. η ∂f (x + h. Funciones en varias variables. y < η < y + k. Observe que: ϕ0 (η ) = Luego: M= µ ∂f (x + h. si se considera primero la función ϕ (y) = f (x + h.2. η ) ∂f (x. ∂y∂x ∂x∂y 0 ∂f (x. Observe entonces que: M = ϕ (y + k) − ϕ (y ) . η ) ∂f (x. 101 De la misma manera. Susti∂y Ahora como x < ξ < x + h. ∂x∂y De modo que igualando las expresiones para M y simplificado hk: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. Considere ahora la función ψ (x) = Osea que la expresión ∂f (x + h. η ) − ∂y ∂y ∂f (x. y ) = . y ) . y ) . De modo que ∂ 2 f (x. y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: M = ϕ (y + k ) − ϕ (y ) = ϕ0 (η ) k. η ∂f (x + h. η M= kh. ∂y∂x ∂x∂y . ∂y ∂y ∂x∂y ya que ψ (x) significa la derivada con respecto de x de la función tuyendo ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. luego al aplicar el teorema del valor ∂y medio para la función ψ en el intervalo [x. η ∂ 2 f (ξ. Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [y.

+ = 0. ∂ 2 f (x. ∂x2 ∂x2 ∂x2 n 1 2 Ejemplo 147 : Pruebe que la función f (x. y ) ∂ 2 f (x. = −ey sen (x) . veamos que ∂x2 ∂t2 ∂f (x. y ) ∂ 2 f (x. Solución: En efecto. Funciones en varias variables. y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé. ∂ 2 f (x. y ) ∂x2 Ahora: ∂f (x. De donde la ecuación ∂x2 ∂y2 f (x. ∂ 2 f (x. y ) ∂x∂y de donde se confirma que = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 .2. y ) ∂y 2 por lo tanto = ey cos (x) . y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé. y ) ∂y∂x 2 ∂ f (x. y ) = . y ) ∂x ∂ 2 f (x. y ) + = −ey cos (x)+ ey cos (x) = 0. y ) ∂ 2 f (x. y ) = x3 + 2x2 y3 + 4xy 3 + 3x3 y presentan como primeras derivadas a las funciones: ∂f ∂x ∂f ∂y = 3x2 + 4xy 3 + 4y3 + 9x2 y.. y ) ∂y 2 ∂ f (x. = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . ∂y∂x ∂x∂y Ejemplo 146 : (La ecuación de Laplacé) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ Rn cumple la ecuación diferencial de derivadas parciales de Laplacé si: ∂2f ∂2f ∂2f + + . = 6x2 y 2 + 12xy2 + 3x3 . y ) + = 0. = ey cos (x) . Luego sus derivadas cruzadas son: ∂ 2 f (x.. Ejemplo 148 : (La ecuación de Onda) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 cumple la ecuación de la onda si: ∂2f 1 ∂2f = 2 2 2 ∂x v ∂t . = −ey cos (x) . 102 Ejemplo 145 : Considere la función f (x.

y ) = 2xy 2 + sen (xy ) y sea x = r cos (θ) y y = rsen (θ) entonces: f (x. v )) la cual es una función en varias variables que depende de las variables u y v . Sea y = f (x) una función realvaluada que depende de la variable x. t) ∂t2 2 ∂ φ (x. t) ∂x ∂ 2 φ (x. t) = 2 . ∂x2 ∂x2 ∂ 2 φ (x. y ) es una función en varias variables que depende de x y de y . Funciones en varias variables. t) = f (x + tv ) + f (x − tv ) cumple la ecuación de la onda. y ) obtenemos la función z = f (g1 (u. t) 1 ∂ 2 φ (x. θ) . ∂x ∂x 2 ∂ 2 f (x + tv ) 2 ∂ f (x − tv ) = v2 + v . A ésta última función se le llama función compuesta. ∂x ∂x ∂ 2 f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) + . g2 (u. v ) son funciones que dependen de las variables u y v . 103 Ejemplo 149 : Pruebe que la función φ (x. v ) . Solución: En efecto.7. . Ejemplo 150 : Sea f (x. t) ∂t ∂ 2 φ (x. t) 1 ∂ 2 φ (x. t) satisface la ecuación de la onda. O sea que φ (x. Si reemplazamos la variable x en la función f (x) obtenemos que y = f (g (u)) . t) nos encontramos con que: ∂t2 = v ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) −v . Función Compuesta. veamos que 2 ∂x v ∂t2 Observe que ∂φ (x. t) ∂x2 Ahora si calculamos = = ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) + . ∂ 2 φ (x. 2 ∂x2 µ 2∂x ¶ ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = v2 + . Sea x = g (u) una función que depende de la variable u. Ahora si z = f (x. v ) y y = g2 (u. rsenθ) = f (r. t) = . Entonces al sustituir las variables x y y en la función z = f (x. t) v2 ∂t2 Luego ∂ 2 φ (x. ∂x2 v2 ∂t2 2. es una función que depende de r y de θ. y ) = f (r cos θ. la cual es una función que depende de la variable u.2. ∂x2 ∂x2 ¶ µ 2 ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = + ∂x2 ∂x2 ∂φ (x. t) ∂t2 2 1 ∂ φ (x. pero x = g1 (u.

. z ) . g2 (u1 . ∂xj ∂gi ∂xj i=1 n R2 Prueba. x2 . g2 .. z ) = f (g1 (u. .. : Sin pérdida de generalidad tomemos m = n = 2.. v ) = u2 v2 .. v ) = u + v entonces: f (x... luego si f : Rn −→ R dada por f (x1 . = f (g (u1 . Funciones en varias variables. gn (u1 . que toma valores de Rm y los lleva a Rn ... y .. .. v ) . g3 ) = f (u. . xn ) = (g1 (u1 . g2 (u... v ) = (g1 (u.. v ) ¡ ¢ = u2 v2 (u − v) + cos u2 v 2 + u − v + u + v .. u2 . 104 Ejemplo 151 :Sea f : R3 −→ R una función dada por f (x.. .. que es tal que f ◦ g : R2 −→ R. g2 (u1 . u2 . .. v ) = u − v y z = g3 (u. v )) = (x. g2 (u.. u2 . y.. y. y... es diferenciable en xo ∈ V .2. v ) .. . entonces la composición f ◦ g : V −→ R con V ⊂ Rm es una función difeenciable en xo ∈ V y sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) X ∂f (g (xo )) ∂gi (xo ) = . xn ) = f (g1 (u1 . . sea (x1 . es decir. u2 . entonces f ◦ g : Rm −→ R. . xn ) es tal que: f (x1 . = g (u1 .. um )) = (f ◦ g ) (u1 . .. yo ) ∈ V . x2 .. gn (u1 . um ) . g3 (u... sea g : V −→ una función definida en el abieto V ⊂ R2 y diferenciable en xo = (xo .. 3 y que si se considera a g : R2 −→ R3 dada por: g (u. u2 . v ) . es decir g : Rm −→ R / n . En general.. .. Teorema 152 : (Regla de la cadena) Sea g : V −→ Rn una función definida en el abieto V ⊂ Rm y diferenciable en xo ∈ V . um ) . u2 . z ) = f (g1 . cada gi . um ) . v )) = f (g (u... .. es decir. u2 . entonces: f (x. . 2.... um )) .. x2 .. z ) = xy +cos (x + y + z ) y sea x = g1 (u.. . um ) entonces el vector: (x1 . y.. . v ) . xn ) ∈ Rn con cada xi = gi (u1 .. u2 . Note que cada gi : R2 −→ R para i = 1. .. um ) . Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) ∈ U . u2 .. ¡ ¢ = u3 v2 − u2 v 3 + cos u2 v 2 + 2u la cual es una función que depende de u y de v. .... um ) . g3 (u.. u2 . y = g2 (u.. um )) . v )) . um ) . x2 .

g2 (xo ) + ∂x ∂y ∙ ¿µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f hg1 (xo ) . H2 ). k2 ) está dada por: k = (k1 . yo ) . g2 (xo )i + H1 + H2 + r1 (H) . o también g ((xo . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . yo ) ∈ U dada por: g (xo ) = (g1 (xo ) . ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y Note que la diferencial de (f ◦ g ) de existir estaría dada por: (f ◦ g ) (xo + H) = (f ◦ g ) (xo ) + A1 H1 + A2 H2 + r∗ (H) . ∙µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f g1 (xo ) + H1 + H2 + r1 (H) . Luego: ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) h1 + h2 + r1 (h) . ∂x ∂y = f (g (xo ) + k) . Como g es diferenciable en xo = (xo . Funciones en varias variables. Siendo H = (H1 . ∂x ∂y µ ¶À¸ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . entonces también los son g1 y g2 en (xo .2. ∂x ∂y ¶¸ µ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . k2 ) . = ∂x ∂y ∂x ∂y (2) . yo )) = (g1 (xo . ∂g1 ∂g2 (1) Veamos que (f ◦ g ) es diferenciable en xo . y que sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . ∂x ∂y ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) h1 + h2 + r2 (h) . g2 (xo + H)) . g2 (xo )) . 105 sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ R2 tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) = g (xo . ¶ µ ¶ µ ∂g1 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) . yo )) . g2 (xo . H1 + H2 + r2 (H) . Observe que: (f ◦ g ) (xo + H) = f (g (xo + H)) = f (g1 (xo + H) . yo ). Donde k = (k1 . yo ). g2 (xo + h) = g2 (xo ) + ∂x ∂y g1 (xo + h) = g1 (xo ) + Como f es diferenciable en g (xo ) entonces: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) .

como f es diferenciable en g (xo ) se tiene que f (g (xo ) + k) cuanr (k) r (k) r (k) = l´ ım = l´ ım =0 do H −→ 0 entonces k −→ 0 y por tanto l´ ım H−→0 kHk k−→0 kHk k−→0 kkk puesto que f es diferenciable. Se concluye entonces que f ◦ g es diferenciable y sus derivadas parciales están dadas por: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . ∂x ◦ g ) (xo ) . ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ¶ µ r (H) ∂f (g (xo )) r1 (H) ∂f (g (xo )) r2 (H) r (k) = l´ ım + + . ∂g1 ∂g2 µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂y µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . (3) ∂g1 ∂g2 ◦ g ) (xo ) . + ∂g2 ∂x ∂y ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g1 ∂y ∂g1 ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) + H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . kHk en el cual l´ ım r1 (H) r2 (H) = 0 y l´ ım = 0 ya que g1 y g2 son diferenciables. l´ ım H−→0 kHk H−→0 ∂g1 kHk ∂g2 kHk kHk . ∂g2 ∂x ∂g2 ∂y ∂g ¶ 2 µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H1 = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H2 ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) + r1 (H) + r2 (H) + r (k) . ∂y Comparando las ecuaciones (2) y (3) se tiene que: µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f + A1 = = ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f A2 = + = ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y y el valor de r (H) = ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) r1 (H) + r2 (H) + r (k) . Ahora H−→0 kHk H−→0 kHk cuando H −→ 0 en f .2. r (H) = 0. Por tanto al reemplazar k1 y k2 en la ecuación (1) se obtiene: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + 106 ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . Funciones en varias variables. Falta probar que: ∂g1 ∂g2 H−→0 l´ ım En efecto.

Calcule ∂u Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂w ∂u = ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z + + . Determine ∂x Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (1. 4) . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1.y=u2 −v2 . 1. 1) = 2+ (−5) . 1. 1) ∂g2 (1. 1) = (1. 1) . ∂g1 ∂t ∂g2 ∂t ∂f ∂x ∂f (x. ∇ g2 (1. 1) = + .y=u2 −v2 . ∂w . = e2t + 3 cos2 (t) . 1) + . 1. Otra forma de solucionar este problema es: (f ◦ g ) (t) = f (g (t)) .y =u −v .z =u3 v2 x=uv. 1) ∂f (1. 1) ∂f (1. 1)) ∂g1 (1. 1.z =u v . 1) ∂x = ∂f (g (1. 2 2 3 2 x=uv. y ) ∂y + . 1) = (2. 1. = 2e2t − 6sen (t) cos (t) .2. 1) = (−5. ∂ (f ◦ g ) (1. 3 2 Ejemplo 155 : Si w = f (x. 1. 1) ∂f (g (1. ∇ g1 (1. 107 ¡ ¢ ∂ (f ◦ g ) (t) . ∂x ∂t ∂y ∂t 2x|g(t) et + 6y |g(t) (−sen (t)) . 1) ∂g1 (1. 1) = (2. g (1. y. y ) = x2 +3y2 y sea g (t) = et . 1. = −16. De donde: ∂ (f ◦ g ) (t) = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . 1. 1. Ejemplo 153 : Sea z = f (x. 1) . 1)) ∂g2 (1. 1. z ) = x2 ey +z donde x = uv . 4) . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1. ∂t → − → − − → Ejemplo 154 : Si ∇ f (1. −3) . Funciones en varias variables. y = u2 − v 2 y z = u3 v 2 . 1. ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ¯ ¯ 2 2¯ 2 2 y 2 +z 2 ¯ = 2xey +z ¯ ( v ) + 3 y x e (2u) ¯ x=uv. ∂g1 ∂g2 = (2 × 2) + (4 × (−5)) .z =u3 v 2 ¯ ¡ 2 2¢ 2 2¯ + 2zx2 ey +z ¯ 3u v . cos (t) calcular ∂t Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (t) ∂t = = = ∂f (g (t)) ∂g1 (t) ∂f (g (t)) ∂g2 (t) + .

y y = (u. de donde: f 0 (xo ) ej = = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) .. rsen (θ)) . v ) . 0. 1. Calcular . Ahora al calcular ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ ∂2z ∂ ∂z ∂x ∂z ∂y ∂ ∂z ∂x ∂ ∂z ∂y ∂ ∂z = + = + . ∂x ∂u2 ∂u ∂x2 ∂u ∂y∂x ∂u ∂y ∂u2 ∂u ∂x∂y ∂u ∂y2 ∂u Ejercicio 157 : Si z = f (x. y ) y (x. y ) se pueden escribir en coordenadas polares como: (r cos (θ) . t t . t suficientemente pequeño para que xo + h ∈ U y por lo tanto f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) . 0. 0. x = x (u. = ∂u2 ∂u ∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u ∂x ∂u ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ ∂z ∂z ∂ 2 y ∂y ∂ ∂z = + . 0) (1 en la posición j ) y t ∈ R. 108 ∂2z Ejemplo 156 : Si z = z (x.. y por consiguiente: f 0 (xo ) tej = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . con h ∈ Rn . .. v ) .. consideremos a h = tej donde ej = (0. + + ∂x ∂u2 ∂u ∂u ∂x ∂y ∂u2 ∂u ∂u ∂y µ ¶ µ 2 ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ 2 z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂ z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂y ∂z ∂ 2 y = + + + + + .. ∂u2 ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z Solución: Note que = + . y ). Calcular el Laplaciano de z = f (r cos (θ) . quedaría escrito de la siguiente manera: f (xo + tej ) = f (xo ) + f 0 (xo ) tej + r (tej ) . Definición 158 : Considere a f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo tal que f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) que satisface que: r (h) = 0. l´ ım h−→o khk Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . rsen (θ)) . Funciones en varias variables. .. t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) − .2.

2. . es decir. .. ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂f m o m o m (xo ) . . ∂x1 ∂x2 ∂xn m×n Definición 159 : Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . f2 (xo ) . .. . De aquí que se concluye que la matriz que representa a la transformación lineal f 0 : U −→ Rm es: ⎤ ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) . x2 .. . xn ) = f (xo ) = (f1 (xo ) ... f 0 (xo ) = ⎢ ⎥ ⎢ .. fm (xo )) . es decir: (x1 .. fm (xo + tej ) − fm (xo )) = l´ ım t−→0 t ¶ µ fm (xo + tej ) − fm (xo ) f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) = l´ ım . . t−→0 t (f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) . . . = ∂xj ∂xj ∂xj l´ ım En si se consiguió entonces que f 0 (xo ) ej es la derivada de f en la dirección del vector ej . Funciones en varias variables. . . . f 0 (xo ) ej representa la j -ésima columna de la matriz que representa f 0 (xo )... . f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) . que está formada por todas las derivadas parciales de las funciones componentes de su j -ésima variable. t−→0 t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) = l´ ım . f (xo ) ej = l´ ım t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) = l´ ım − l´ ım . xn ) −→ f (x1 .. t−→0 t Observe que f : U −→ Rm o si lo pudiéramos ver de una mejor manera f : Rn −→ Rm o sea que toma valores vectoriales y sus imagenes también son vectores. ⎥ ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥ ⎢ ∂f ( x ) ∂f ( x ) ( x ) ∂f ⎥ ⎢ 2 o 2 o 2 o . . donde cada fi : U −→ R. la cual es una matriz de orden m × n conocida como matriz Jacobiana de la función ... se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo como se construyó en los pasos anteriores. . ⎥ ⎢ . .. .. ⎥ ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂xn ... ... t−→0 t t t ¶ µ ∂fm (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f2 (xo ) ... x2 . . Y por consiguiente f 0 (xo ) ej = f (xo + tej ) − f (xo ) ... .. .. 109 o sea que de igual manera si tomamos límite a ambos lados de la igualdad se consigue que: ¶ µ f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) 0 − .

f y se denota por J (f (xo )) . Determine la dirivada de f en todo punto. . Determine la dirivada de f en todo punto. zxy . Funciones en varias variables. m×n Nota 160 : la matriz Jacobiana de una función f : U −→ Rm definida en el abieto U ⊂ Rn indica la mayor variación de la función f en todas las direcciones componentes de la función. → − Ejemplo 163 : Calcule ahora el grad f = ∇ f del mismo ejercicio anterior. y... x2 + 2yz. . ⎢ . f 0 (xo ) = J (f (xo )) . . ∂x ∂y ∂z i h = 2xy + z 2 x2 + 2yz 2zx + y 2 . y. . zy zx xy 2×3 Ejemplo 162 : Sea f : R3 −→ R tal que f (x.. es decir. ¡ ¢ Ejemplo 161 : Sea f : R3 −→ R2 tal que f (x. .. Además se puede demostrar que la matriz jacobiana de f es un tensor de primer orden y de peso 2 muy usado en resistencia de materiales y mecánica de los medios continuos. gradf = ∇ f = ∂x1 ∂x2 ∂xn Por lo tanto: ¢ ¡ → − gradf = ∇ f = 2xy + z 2 .. z ) = ye2x . . . Que es el mismo resultado encontrado en el Jacobiano de la función f . . 2zx + y 2 . el vector gradiente de una función f : Rn −→ R está dado por: ¶ µ → − ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) . z ) = x2 y + z 2 x + y 2 z.. . ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) . Solución: Co se había desarrollado.. ⎢ ∂x2 ∂xn 1 ⎢ ∂f∂x ∂f2 (xo ) ∂f2 (xo ) ⎢ 2 (xo ) . ∂x1 ∂x2 ∂xn 110 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ .. ⎢ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂fm (xo ) m o m o . ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn f 0 (xo ) = J (f (xo )) = ⎢ ⎢ . . 2 2 2 ∂x ∂y ∂z " # 2 x 2 x 2ye e 0 = . .2. . Solución: De la conclusión anterior se obtiene que: ⎡ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎤ 1 1 1 ⎥ ⎢ ∂x ∂y ∂z 0 f (x) = J (f (x)) = ⎣ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎦ .. . Solución: De igual manera que en el ejercicio anterior se obtiene que: ∙ ¸ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) J (f (x)) = . .

. f (y) = J (f (y)) = ⎢ ∂y1 ⎥ . . 1. por tanto existe su derivada por la cual está dada por: ⎡ ∂g1 (x) ∂g1 (x) . ⎢ ∂x ∂x2 ⎢ ∂g (1 ∂g2 (x) ⎢ 2 x) . . ∂x1 ∂x2 ⊂ Rn un abierto de Rn y lo concluido anteriormente... por tanto existe su derivada por lo concluido anteriormente.. . Determine la dirivada de f en el punto (1.. ⎢ . z − x.. . Funciones en varias variables. . ⎥ ⎢ . Entonces la derivada de la función f en un punto xo ∈ U . . 1). Considere ahora una función g : U −→ Rm con U diferenciable en x ∈ U . ¡ ¢ Ejemplo 165 : Sea f : R3 −→ R4 tal que f (x... 1. Si f : V −→ Rk con V ⊂ Rm un abierto de Rm y diferenciable en y ∈ V . J (f (x)) = ⎢ ⎥ ⎣ 2x −z −y ⎦ y x 2z 4×3 Luego: ⎢ ⎢ J (f (1. es tal que: → − f 0 (xo ) = J (f (xo )) = grad f (xo ) = ∇ f (xo ) . la cual está dada por: ⎤ ⎡ ∂f1 (y) ∂f1 (y) ∂f1 (y) . ⎥ ⎢ 0 ⎢ ∂y2 ∂ym ⎥ . ⎥ ⎥ ⎥ ∂gm (x) ⎦ ∂xn m×n ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn . z ) = x + 2y. . ... . . ∂y1 ∂y2 ∂ym k×m . 1)) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 1 −1 2 1 2 0 −1 1 0 1 −1 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 4×3 . x2 − yz. . y. . ⎢ ⎣ ∂g (x) ∂g (x) m m . ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ . .2. . . ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (y) ∂f (y) ( y ) ∂f k k k .. Solución: De igual manera que en los ejermplos anteriores se obtiene que: ⎤ ⎡ 1 2 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 0 1 ⎥ ⎥ ⎢ . ... z 2 + xy . ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂ym ⎥ ⎢ ∂f (y) ∂f ∂f2 (y) ⎥ ⎥ ⎢ 2 2 (y) . . ⎢ 0 ⎢ ∂x1 ∂x2 g (x) = J (g (x)) = ⎢ . . 111 Nota 164 : Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn .

por tanto existe su derivada .. . . ⎢ m m ⎢ X X ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ⎣ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 r=1 r=1 . k×m ∂fi (g (x)) depende de los parámetros gk y no de los parámetros xj por tanto es ∂xj ∂fi (g (x)) . ∂x1 ∂x2 ∂xm Pero 112 de Rn y ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . ⎢ . 1 (g (x)) ∂gr ∂gr (x) ∂xm ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . .. .. ∂f1 (y) ∂y2 ∂f2 (y) ∂y2 ..... .. ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ∂gr ∂xm . .. . . . .. . . ⎢ . . . .. ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xm (f (g (x)))0 = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ . .. . ⎢ ∂x ∂x ∂xm 2 ⎢ ∂f (g 1 (x)) ∂f2 (g (x)) ∂f2 (g (x)) ⎢ 2 . ∂f1 (y) ∂ym ∂f2 (y) ∂ym .. k (g (x)) ∂gr m X ∂f r=1 ∂gr (x) ∂xm k×m o lo que es lo mismo. . + .. ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂g1 (x) ∂x1 ∂g2 (x) ∂x1 . . ∂g1 (x) ∂x2 ∂g2 (x) ∂x2 .. Funciones en varias variables. . = ∂gr ∂xj r=1 = m X ∂f r=1 m X r=1 Que al sustituir en la matriz anterior se obtiene que: ⎡ m m X ∂f (g(x)) ∂g (x) X ∂f1 (g (x)) ∂gr (x) r 1 ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 ⎢ =1 r=1 ⎢ rm m ⎢ X X ∂f2 (g(x)) ∂gr (x) ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ⎢ ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 0 ⎢ (f (g (x))) = J (f (g (x))) = ⎢ r=1 r=1 ⎢ . 2. . . .. ..... ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn . . .. Por tanto si y =g (x) entonces f ◦ g : U −→ Rk con U ⊂ Rn un abierto diferenciable en x ∈ U . . . ⎢ ⎣ ∂f (g (x)) ∂f (g (x)) ∂fk (g (x)) k k . .. la cual está dada por: ⎡ ∂f1 (g (x)) ∂f1 (g (xo )) ∂f1 (g (x)) .2. . . m se tiene que ∂fk (g (x)) ∂fk (y) ¯ ¯ = por lo que f 0 (g (x)) = J (f (g (x))) se escribiría como: ∂gr ∂yr ¯y=g(x) (f (g (x))) 0 = ⎢ ⎢ = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂f1 (y) ∂y1 ∂f2 (y) ∂y1 . .. .... . ⎥ ⎦ Se ha demostrado por consiguiente el siguiente teorema: . .. . . ¯ si consideramos a gr = yr para r = 1. . esto es: necesario aplicar regla de la cadena a cada ∂xj ∂fi (g (x)) ∂xj ∂fi (g (x)) ∂g (x) ∂fi (g (x)) ∂g1 (x) ∂fi (g (x)) ∂g2 (x) ∂fi (g (x)) ∂gm (x) = + + . ∂g ∂xj ∂g1 ∂xj ∂g2 ∂xj ∂gm ∂xj m X ∂fi (g (x)) ∂gr (x) .. . . . . . ⎥ ⎥ ⎥. . . ⎤ ∂fk (y) ∂y1 ∂fk (y) ∂y2 ∂fk (y) ∂ym y=g (x) ∂gm (x) ∂x1 ∂gm (x) ∂x2 ∂gm (x) ∂xn J (f (y))|g(x) J (g (x)) ..

z ) = 3x2 + y 2 + z 2 . 1) para g ◦ f. Así que: " # 6x 2y 2z J (f (y))|(1.2. 113 Teorema 166 : Sea g : U −→ Rm una función definida en el abierto U ⊂ Rn . 5xyz . 1) = f (1.1) " # 6 10 2 = 25 5 25 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 1 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ . 25) .5. v 3 ¡ ¢ y sea f : R3 −→ R2 una función definida por f (x. v ) = uv. y tenga presente que (f ◦ g ) (1. 50 100 . entonces la función compuesta f ◦ g : U −→ Rk es diferenciable en x ∈ U y su derivada está dada por: (f (g (x)))0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . 5. y. 1) = (29. 0 ⎦ 3v2 (1. Solución: Del teorema anterior se tiene que: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . Calcular las derivada de f ◦ g y g ◦ f evaluadas en los puntos (1. 5yz 5xz 5xy (1. y sea f : V −→ Rk una función definida en el abierto V ⊂ Rm diferenciable en y (U) = g (U ) ⊂ V . 1) para f ◦ g y en (1. 3 J (g (x))|(1. Funciones en varias variables.1) ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦.1) = . diferenciable en x ∈ U . 1.1) Por tanto: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . ¡ ¢ Ejemplo 167 : Sea g : R2 −→ R3 una función definida por g (u. ⎤ ⎡ " # 1 1 6 10 2 ⎥ ⎢ = ⎣ 5 0 ⎦. 5u. 25 5 25 0 3 " # 56 12 = .5.

Función implícita. obteniendo por consiguiente la derivada de la dy . 125) luego: " # 6x 2y 2z . ⎤ ⎡ " # 5 5 ⎥ 6 2 2 ⎢ . J (f (y))|(1. Determina la derivada de la función en cualquier punto.1.2. 5 5 5 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 5 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ . 5) = (25.1) = 5yz 5xz 5xy (1. 375 375 375 2. 1.5) Por lo que: (g ◦ f )0 = J (g (x))|f (y) J (f (y)) . por lo que para hallar su derivada recurriamos a la regla de la cadena.1.5) ⎤ 5 ⎥ 0 ⎦ 75 J (g (x))|(5. En funciones de una variable se presentaban funciones en las que era imposible despejar la variable y en términos de la variable x. . 25. Funciones en varias variables. función al despejar a dx Ejemplo 168 : Considere la función realvaluada dada por ey + ln xy = 2x + 3xy. = ⎣ 5 0 ⎦ 5 5 5 0 75 ⎡ ⎤ 55 35 35 ⎢ ⎥ = ⎣ 30 10 10 ⎦ . 0 ⎦ 2 3v (5. 114 De forma análoga para g ◦ f se consigue que (g ◦ f ) (1.1) " # 6 2 2 = .8. 1) = g (5.

2. Funciones en varias variables. Solución: Usando la regla de la cadena se tenía que: µ ¶ ¶ µ 1 dy dy y dy x + x +y = 2 ln 2 + 3 x +y . e dx xy dx dx dy 1 dy dy 1 ey + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y dx dx x µ ¶ dy 1 1 y e + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y x 1 x 2 ln 2 + 3y − x dy = . 1 dx ey + y − 3x

115

Mientras que sucedería si tomamosla función antrior como una función de dos variable de la siguiente manera: f (x, y ) = ey + ln xy − 2x − 3xy.

∂f y calculamos el cociente − ∂x , esto es: ∂f ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y Por lo que el cociente ∂f − ∂x ∂f ∂y =

1 − 2x ln 2 − 3y. x 1 = ey + − 3x y

1

= −x =

− 2x ln 2 − 3y . 1 ey + y − 3x

1 2x ln 2 + 3y − x .. 1 ey + y − 3x

Que es la repuesta obtenida en la parte anterior. Teorema 169 : (De la función implícita 1era parte) Considere la función z = f (x, y ). Sea (xo , yo ) ∈ R2 un punto tal que f (xo , yo ) = 0. Suponga que la función f tiene derivadas parciales continuas en algún conjunto abierto U con centro en (xo , yo ) y que ∂f 6= 0, entonces f (x, y ) = 0 se puede resolver para y en términos de x, es decir, y es ∂y función implicitamente de x, o sea, y = g (x) con dominio en un intervalo abierto que contiene a xo y es tal que yo = g (xo ), la cual tiene derivada continua en un intervalo abierto que contiene a xo y que está dada por: ∂f y = g (xo ) = − ∂x . ∂f ∂y
0 0

2. Funciones en varias variables.

116

La prueba de este teorema es algo larga pero no incomprensible. Para quién le interese la puede encontrar muy explícita y bién demostrada en el texto “Calculus” de Tom M. Apostol, Volumen 2. Ejemplo la ecuación de la recta tangente a la curva x2 + y 2 − 1 = 0 en ¶ µ170 : Hallar 1 1 usando el teorema de la función implícita. el punto √ , √ 2 2 Solución: Usando el teorema de la función implícita, consideramos a f (x, y ) = x2 + y 2 − 1. Por lo que: ∂f x dy 2x = − ∂x = − =− . ∂f dx 2y y ∂y ¶ µ 1 1 dá como resultado: que evaluado en el punto √ , √ 2 2 ¯ ¯ dy ¯ x¯ ¯³ ¯ ´ = − ¯³ ´. dx ¯ √ y 1 √ 1 1 √ √ , , 1
2 2 2 2

= −1.

De donde la ecuación de la recta tangente a la curva en ese punto estría dada por: y − y1 = m (x − x1 ) Ã √ ! √ 2 2 = − x− y− 2 2 √ y = −x + 2. Considere ahora que se tienen dos funciones u y v la cuales son funciones descritas implícitamente y que dependen de los los parámetros x y y , es decir, u = u (x, y ) y v = v (x, y ) de tal forma que las funciones se pueden expresar en forma de ecuación como: f (x, y, u, v ) = 0. g (x, y, u, v ) = 0. Luego si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro x se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂g ∂u ∂g ∂v + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x = 0. = 0.

2. Funciones en varias variables. ∂g ∂f y a − , se llaga a que: ∂x ∂x ∂f . ∂x ∂g = − . ∂x = −

117

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v incógnitas son y ). Para resolver este sistema de ecuaciones recuerde que es ∂x ∂x necesario que el determinante dado por: ⎡ ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v debe ser diferente de cero, es decir: ⎡ ∂f ⎢ ∂u det ⎣ ∂g ∂u ⎤ ∂f ∂v ⎥ 6 0. ∂g ⎦ = ∂v

Y solucionando por el método de Krammer se tiene que: ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ∂f ∂f ∂f ∂f ⎢ − ⎢ ∂u − ∂x ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x det ⎣ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g ⎦ − − ∂u ∂v ∂x ⎤ . ⎡ ∂x ∂v ⎤ , y ⎡ ∂u = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂x ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v

Ahora si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro y se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v ∂g + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y = 0. = 0.

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂g y a − , se llaga a que: ∂y ∂y ∂f . ∂y ∂g = − . ∂y = −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y

2. Funciones en varias variables.

118

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v y ). De igual manera que con x se llega a que para: incógnitas son ∂y ∂y ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ 6= 0. ∂u ∂v Al solucionar por el método de Krammer el sistema de ecuaciones se tiene que: ⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎤ − − ⎢ ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂y ⎥ det ⎣ ∂y det ⎣ ⎦ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g − − ∂u ∂v ∂y ∂v ∂u ∂y ⎡ ⎡ ⎤ , y ⎤ . = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂y ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v Introduzcamos una nueva notación para estos valores de los determinantes. Observe que la matrices son las jacobianas de las fuciones f y g con respecto a los parametros descritos. Al determinante de cada función lo llamaremos Jacobiano de f y g con respecto de los parametros, ya sea x y y , ó x y v ó y y u, etcetera. El jacobiano lo denotaremos por ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂f ∂f ∂f ∂f µ ¶ f, g ∂ (f, g ) ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ = det ⎣ ∂u J = det ⎣ ∂u ⎦ ó ∂g ∂g ∂g ∂g ⎦ . u, v ∂ (u, v ) ∂u ∂v ∂u ∂v Considerando esta última notación, se puede escribir la derivada implícita de las anteriores funciones en términos del jacobiano como: ∂u ∂x ∂ (f, g ) ∂ (x, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (y, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ∂v ∂x ∂ (f, g ) ∂ (u, x) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (u, y ) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ⎤

∂u ∂y Recuerde que ⎡ −a11 −a12 ⎢ a22 ⎢ a21 det ⎢ . ⎢ . . . . ⎣ . an1 an2

∂v ∂y

... ... . . . ...

−a1n a2n . . . ann

Se ha demostrado sén pér4dida de generalidad el siguiente teorema:

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

−a1n −a2n . . . −ann

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = − det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

a1n a2n . . . ann

⎥ ⎥ ⎥. ⎥ ⎦

v ) = xeu+v + uv − 1 = 0... 119 Teorema 171 : (Generalizado de la función implícita) Considere las n funciones: ui = fi (x1 . . fn ) ∂ (y1 . .. y2 .. x2 . ..... Funciones en varias variables. f2 . 0). . v ) En el punto P = (1. y2 . . Suponga que en un conjunto abierto de Rm+n con centro en P .. y1 . . yi+1 . 2. . ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ ⎢ ∂f ∂f2 ∂f2 ⎥ ⎥ ⎢ 2 . Sea P = (x1 . . . Observe que f (P ) = g (P ) = 0.. y 2 . xj . v ) ⎡ ⎢ = det ⎣ = det = det " " ⎤ ∂f ∂f ∂u ∂v ⎥ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # xeu+v + v xeu+v + u yeu−v − 2u −yeu−v − 2u # 1 1 = −2 6= 0. xm ) las cuales tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular como: ∂ (f1 ....... v ) = yeu−v − 2uv − 1 = 0. . xm .... g (x. .. . 1 −1 . ∂ (y1 . xm ... u. . para i = 1. fn ) ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ = det ⎢ ⎥ ⎢ . y. yn ) = 0 definen funciones implícitas yi para i = 1. fn ) ∂xj ∂ (y1 .. yi−1 . 2. . g ) ∂ (u. ⎣ ∂fm ∂fm ∂fm ⎦ . .. g ) es: ∂ (u. 1.. ⎥ ⎥ ⎢ .. .. . .. y1 .2. xm .. y2 . y. ∂y1 ∂y2 ∂yn es no nulo en P ... u.. Si el jacobiano: ⎤ ⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 .. f2 . x2 . yn ) Ejemplo 172 : Considere las expresiones f (x.. x2 . ⎥ ⎢ ∂ (f1 .. yn ) .. El jacobiano ∂ (f.. yn ) ∂yi . ... . =− ∂ (f1 . n. x2 .. f2 .. .. 0. . yn ) ∈ Rm+n un punto tal que fi (P ) = 0. Luego: ∂f = eu+v ∂x ∂g =0 ∂x ∂f = xeu+v + v ∂y ∂g = eu−v ∂y Las cuales son funciones siempre continuas.. las funciones fi tienen sus m + n derivadas parciales continuas.. . . ∂f = xeu+v + v ∂u ∂g = yeu−v − 2u ∂u ∂f = xeu+v + u ∂v ∂g = −yeu−v − 2u ∂v ∂ (f. y2 . yn ) ⎢ . n definidas en un conjunto abierto V de (x1 . y1 . y2 . entonces las expresiones fi (x1 .

v ) ⎡ ∂x ∂v ⎤ = − =− ∂f ∂f ∂ (f. −1. h) ∂ (u. v. −1. u. h) ∂ (u. g. w) = x2 − y 2 + u2 − 2v 2 + w3 + 1 = 0. y. u. w) =− ∂ (f. ⎡ ⎤ 1 1 1 ∂ (f. 32w2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ 32w2 ∂ (f. h) ∂y ∂ (u. y. Luego: 120 ∂u ∂x ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x ∂ (f. v. h (x.2. w) 1 −4v −12v3 . w) ⎢ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎡ ⎥ 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 ⎤ ⎡ 1 ⎥ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 1 −2y 3y2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ . g. g. v. w) = x + y + u + v + w = 0. g. Funciones en varias variables. ∂ (f. g ) ∂g ∂g ⎦ ∂ (x. v. v. h) ⎢ ⎥ = det ⎣ 2u Todas las derivadas parciales además son continuas y −4v 2w ⎦ . g. u. 1. v. h) ∂v ∂ (u. 0) . 2xye2u + 2 (u − v ) xeu+v + (u + v ) yeu−v Ejemplo 173 : Considere las expresiones: f (x. y. g ) ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂ (u. ∂ (u. v ) det ⎣ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # " u + v e xeu+v + u det 0 −yeu−v − 2u " # = − xeu+v + v xeu+v + u det yeu−v − 2u −yeu−v − 2u ⎡ = − ye2u + 2ueu+v . y. w) 4u3 −12v 3 32w2 ∂v obtenemos que: Si calculamos por ejemplo ∂y ∂ (f. y. w) Donde ⎡ ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂y ∂g ∂y ∂h ∂y ∂f ∂v ∂g ∂v ∂h ∂v ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ⎤ g (x. w) = x3 + y 3 + u4 − 3v 4 + 8w4 + 2 = 0. se tiene que f (P ) = g (P ) = h (P ) = 0. Observe que en el punto P = (1.

y. Funciones en varias variables. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. 1. v. −1. g. −1. que al evaluar en P = (1.2. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. se tiene que: 1 ∂ (f. 0 ⎤ 1 1 ⎥ 4 0 ⎦=8 12 0 . 0) . w) 4 ⎡ 1 ∂ (f. w) 4 Así que: ∂v −2 1 =− = . ∂y 8 4 ⎡ 1 2 3 121 ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦ = −2. g.

0) > f (0. Ejemplo 176 : La función f (x. 0) . y ) . Pero para el camino en R2 dado por y = x = t (las rectas que paen por el origen) se 122 . Se dice que f tiene un máximo o un mínimo loal o relativo en el punto xo ∈ U si: f (xo ) > f (x) f (xo ) < f (x) (Máximo). y ). 0) > f (x. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy tiene un punto de silla en (0. Definición 178 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . 0) . 0) < f (x. entonces f (0. se dirá entonces que xo ∈ U es un punto de silla o de ensilladura de la función f . y ) ∈ B ((0. (Mínimo). Sea xo ∈ U . 0) ya que para todo (x. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene un máximo en (0. r) se satisface que f (0. 0) > f (x. y) = 1 − y2 satisface que para todo y > 1. 0) ya que para todo (x. si cualquier bola de centro B (xo .Capítulo 3 Máximos y Mínimos. Al punto xo ∈ U en el que todas las derivadas parciales de la función f se anulen se lama punto crítico o estacionario de la función f . r) es tal que f (x) − f (xo ) con x ∈ B es positiva. y ) = x2 + y2 tiene un mínimo en (0. y ) ∈ B ((0. entonces f (0. Ejemplo 175 : La función f (x. 0) = 1 − x2 satisface que para todo x > 1. y si hay puntos y ∈ B tales que f (y) − f (xo ) es negativa. 0) al igual que f (0. y ) . Ejemplo 179 : La función f (x. r) se satisface que f (0. 0) ya que f (x. Definición 174 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . para toda bola abierta B ⊂ U de centro en xo . Definición 177 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn .

entonces f (0. 0) ya que f (x. entonces f (0. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy. ¢¡ ¢ ¡ Ahora la función f (x. Solución: Observe que la función que allí figura se puede factorizar como: f (x.3. ab > 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b < 0. y ). x > y 2 y 2x < y 2 lo cual implica que 2x < y 2 < x lo cual nunca sucede ó 2 2 x < y y 2x > y lo cual implica que x < y 2 < 2x lo cual sucede para x > 0. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 > 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 < 0. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 < 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 > 0. ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b < 0. y ) = x − y2 2x − y 2 > 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 > 0. . 123 la cual es positiva para todo y = x = t. y ) = x − y2 2x − y 2 < 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 < 0. f (t. y ) = 2x2 − 3xy2 + y 4 tiene los puntos de silla. ¢ ¡ ¢ ¡ Luego la función f (x. t) = 1 − t2 − t2 + 3t2 . esto es: Y no sobra recordar que al producto de dos elementos a y b es: ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b > 0. y ) = −y2 satisface que para todo y 6= 0. satisface que: f (x. 0) < f (x. 0) al igual que f (0. = 1 + t2 . Máximos y Mínimos. ab < 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b > 0. Ejemplo 180 : La función f (x. y ) = x2 − y 2 tiene un punto de silla en (0. y ) = 2x2 − 3xy 2 + y 4 . Ejemplo 181 : Encuentre en que puntos la función f (x. ¡ ¢¡ ¢ = x − y 2 2x − y 2 . 0) = x2 satisface que para todo x 6= 0. 0) > f (0.

por lo tanto: y 0 = 2a (x − xo ) + b. 124 Por tanto un punto de silla sería (0. Lo que implica que y0 (xo ) = 2a (xo − xo ) + b = 0 (*) Esto es que b = 0. Para ello usaremos el criterio usado por Taylor para hallar máximos y mínimos.3. 0) ya que en ese punto la función presenta cambios de signo en ciertas direcciones. Veamos cuanto debe valer a para encontrar dicha parábola. Observe que en el vértice la derivada de la parábola debe ser cero. Máximos y Mínimos. Note que una de esas parábolas es la parábola dada por: y = a (x − xo )2 + b (x − xo ) + f (xo ) . f (xo )) . f (xo )) sea a su vez el vértice. La forma más usual de calcular máximos y mínimos de funciones realvaluadas es a través de la derivada. Pero el criterio fuerte al tomar la decisión si el punto es de máximo o de mínimo. Por lo que la parábola por el momento esta dada por y = a (x − xo )2 + f (xo ) . ó 2 2 x < y y 2x < y lo cual implica que y2 > 2x lo cual sucede si x > 0. la cual indica donde la función tiene pendiente cero. El criterio consiste en tomar parábolas cuyo vértice se halla en los puntos de máximo o de mínimo. esto es: x > y 2 y 2x > y 2 lo cual implica que y 2 < x lo cual sucede si x > 0. Dependiendo de como sea el punto (de máximo o mínimo) es la parábola requerida. es el criterio de la segunda derivada. f (xo )) sea el vértice de la parábola. Veamos ahora cuanto debe vales b para que (xo . es . la cual cumple que pasa por (xo . Pero esto solo es cierto en funciones realvaluadas. La cual evaluada en xo debe dar cero. Estas parábolas deben ser construidas de tal forma que se garantice que (xo . Ahora ¿Como se llega a la misma conclusión en funciones de varias variables?.

125 decir. 2 . Sea r (x − xo ) tal residuo. esto es: y 00 = 2a = f 00 (xo ) . cóncava hacia arriba o cóncava hacia abajo. Máximos y Mínimos. 2 f 00 (xo ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) + r (x) . (x − xo )2 Luego la función es esas proximidades evaluada en x + xo es: f (x + xo ) = y el límite se convierte en: r (x) = 0. es decir. La cual evaluada en xo debe dar la concavidad de la función. debe dar la misma concavidad de f en el punto xo . son casi iguales y por lo tanto: f (x) ≈ f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . por lo tanto: f (x) = donde: x−→xo f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) + r (x − xo ) . es decir. 2 De donde la ecuación de la parábola estaría dada por: a= y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f (xo ) . la cual es indicada por la segunda derivada de la parábola. 2 Que es conocida como la fórmula de Taylor simplificada. Si usamos el valor que entrega b en (*) se obtiene la fórmula general de la fórmula de Taylor dada por: y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . x−→0 x2 f 00 (xo ) 2 x y a r (x) es: Una fórmula alternativa para juntar a 2 l´ ım f (x + xo ) = f 00 (ξ ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) . 2 Observe que en los puntos x muy cercanos a xo las gráficas de f (x) y de la párábola se confunden. 2 l´ ım r (x − xo ) = 0.3. Por lo tanto el valor de a es: f 00 (xo ) . 2 de donde existe un pequeño residuo que depende de x − xo tal que cuando x −→ xo el residuo es cada vez más pequeño. así que: y 00 = 2a.

x2 + tx1 . . y que: g (1) = f (x + x) y g (0) = f (x) . Para calcular g 0 (t) es necesario aplicar la regla de la cadena ya que g (t) = (f ◦ ϕ) (t)..3... + . una función definida en el abierto U de Rn . ∂ϕ1 ∂t ∂ϕ2 ∂t ∂ϕn ∂t ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + . Observe que: ϕ (t) = x + tx = (x1 + tx1 . Si aplicamos el teorema de Taylor de segundo orden a la función g . tenemos g 00 (ξ ) 2 t + g 0 (to ) t + g (to ) .. = ∂x1 ∂x2 ∂xn n X ∂f (ϕ (t)) = xi .. x2 .. 2.. . 1] −→ Rn por lo que g (t) = (f ◦ ϕ) (t) . Una fórmula análoga es la que se necesita para una función en varias variables f : U −→ R. Función conocida como la fórmula de Taylor de segundo orden para funciones de la forma y = f (x) . 2 Encontremos quien es g 0 (0) y g 00 (ξ ).. es decir.. 2 Si tomamos a to = 0. luego para t = 1 se obtiene que: g (t + to ) = g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) . definida en el abierto U de Rn y sea x = (x1 .. xn ) ∈ U .. ϕ : [−1. por lo tanto: g (1) = g 0 (t) = d (f ◦ ϕ) (t) . donde: ϕ (0) = (x1 . con 0 < ξ < 1. xn + txn ) . + xn ... n definidas en la bola decir. con to < ξ < t + to .. j = 1. es ∂2f para i. ya que se conoce quién es g (1) y g (0). Con x un punto de Rn tal que x ± x esté dentro de la bola B. Si llamamos ϕ (t) = x + tx. xn ) = x.. Consideremos una función f : U −→ R. dt ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ1 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ2 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕn = + + . Supogamos que f tiene derivadas parciales de segundo orden. 1] −→ R. esisten las derivadas parciales ∂xi ∂xj abierta B con centro en x. . Máximos y Mínimos. x2 . Consideremos a g : [−1. .. ∂xi i=1 . definida por: g (t) = f (x + tx) . Es decir: 126 f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x (A) 2 2 Para xo < ξ < x + xo .

2 ∂xi ∂xj j =1 i=1 n n ∂xi xi + . + xn .. .. ∂xi ∂xj n=1 ∂xi ∂x2 xi xj . = dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + ..... + xn . ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂x2 ∂x2 2 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + . Hallemos ahora a g 00 (ξ ).. entonces: g 0 (0) = n X ∂f (ϕ (0)) i=1 127 ∂xi xi = n X ∂f (x) i=1 ∂xi xi . ∂ 2 f (ϕ (t)) xi xj . + xn = x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ∂x2 1 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) +x2 x1 + x2 + . esto es g 00 (t)|t=ξ . + xn ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2 n n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n Esto es: g (t) = x1 = De donde g 00 (ξ ) = = Así que g (1) = se puede escribir como: f (x + x) = f (x) + n X ∂f (x) i=1 n X n X ∂ 2 f (ϕ (ξ )) j =1 n=1 00 n=1 n n X X j =1 ∂xi ∂x1 xi + x2 n=1 ∂xi ∂x2 xi + .. = dt ∂x1 ∂x2 ∂xn d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + .... 2 1 X X ∂ 2 f (x + ξ x) xi xj .. Máximos y Mínimos. + xn + .. .. (∗∗) n X n X ∂ 2 f (x + ξ x) j =1 n=1 ∂xi ∂x2 g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) .. xi xj . + xn n=1 ∂xi ∂xn xi . por lo tanto al aplicar nuevamente la regla de la cadena se consigue que: g 00 (t) = d X ∂f (ϕ (t)) d d (f ◦ ϕ) (t) = xi .. + xn . Como lo que se requiere es a g 0 (0). dt dt dt ∂xi i=1 µ ¶ ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + .3. con 0 < ξ < 1.

⎥ ⎥. . 2 y por consiguiente para r (x) dada por : r (x) = x [H (x + ξ x) − H (x)] xT .. ⎢ 2 ⎥ 2 2 ⎣ ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎦ . . f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x consideramos entonces que la Retomando la función (A) . ∂ 2 f (x + ξ x) . ⎥... ⎥⎢ . ... ... . .. 128 Observe que si x es un vector de orden 1 × n. ⎦ ⎣ . ⎦ ⎣ . .. + n X i=1 ain xi xn . . x2 . . A es una matriz de orden n × n entonces: ⎡ ⎤⎡ ⎤ x1 a11 a12 . . a1n ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ a21 a22 . . i=1 i=1 i=1 xn = = n X ai1 xi x1 i=1 n n X X j =1 i=1 + n X i=1 ai2 xi x2 + . ain xi ⎢ . . .. Máximos y Mínimos. aij xi xj . ⎢ ⎥ ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ⎢ 2 ∂x1 ∂x1 ⎥ 2 ⎢ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎥ ⎢ ⎥ . .. . an1 xn ⎤ ⎡ x1 " n #⎢ ⎥ n n X X X ⎢ x2 ⎥ ⎢ = ai1 xi . xn ] ⎢ . ⎦⎣ .3. xAx .. . . a2n ⎥ ⎢ x2 ⎥ T ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ = [x1 .. y tenemos entonces que la matriz [aij ] se ∂xi ∂xj podría escribir entonces como: ⎡ 2 ⎤ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) + ξ x ∂ 2 f (x + ξ x) ... . .. .. . ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂xn ∂xn si en (**) tomamos a aij = La cual llamaremos Matriz Hessiana de f evaluada en x + ξ x. . ⎢ ⎥ . ai2 xi .. an1 an2 . . . ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂xn ∂x2 H (x + ξ x) = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ... 2 2 función: f 00 (ξ ) 2 f 00 (ξ ) x =x x 2 2 en forma vectorial se vería como: x f 00 (ξ ) T x = x [H (x + ξ x)] xT .

|aij | . |r (x)| = ¯x [H (x + ξ x) − H (x)] x ¯ ≤ kxk − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ j =1 i=1 ¯ n ¯ 2 n 2 f (x) ¯ ∂ |r (x)| X X ¯ f ( x + ξ x ) ∂ ¯ ¯. f (x + x) = f (x) + ∂xi i=1 ¤ → − 1£ = f (x) + ∇ f (x) · x + xH (x + ξ x) xT . 2 1 x [H (x)] xT . + xn . 2 ¤ → − 1£ x [H (x)] xT + r (x) = f (x) + ∇ f (x) · x + 2 r (x) =0 x−→0 kxk Pn P Note que xAxT ya que xAxT = n j =1 i=1 aij xi xj . = = kxk Como aij = j =1 i=1 n n X X 2 j =1 i=1 ∂ 2 f (x + ξ x) se cumple que: ∂xi ∂xJ Si x 6= 0. Por lo tanto Veamos que l´ ım ¯ ¯ ¯X ¯ X n n n X n X ¯ ¯ ¯ ¯ ¯xAxT ¯ = ¯ ¯ aij xi xj ¯ ≤ |aij | |xi xj | . 2 n X £ ¤ ∂f (x) xi + xH (x) xT + r (x) . ≤ − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ kxk2 j =1 i=1 .3. Máximos y Mínimos. f 00 (xo ) 2 x en forma matricial se escribiría como: 2 129 Se obtiene que f 00 (xo ) 2 f 00 (x) T f 00 (xo ) x = x x=x x . entonces: ¯ n X n ¯ 2 X ¯ ¯ ¯ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ¯ 2 T ¯ ¯. ¯ ¯ j =1 i=1 ¯ j =1 i=1 ≤ n X n X j =1 i=1 n X n X ¡ ¢ 2 2 |aij | x2 1 + x2 + .. 2 2 2 ¢ 1¡ = x [H (x + ξ x)] xT − x [H (x + ξ x) − H (x)] xT . |aij | kxk2 .. = 2 Entonces de la función de Taylor de segundo orden se escribiría como: f (x + xo ) = f (xo ) + f 0 (xo ) x + f 00 (xo ) 2 x + r (x) .

entonces si A es diagonalizable. ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi Sea H (x) la matriz hessiana de f en x la cual es simétrica. entonces: a. se dice que la matriz A es diagonalizable si existe una matriz P invertible tal que P −1 AP = Λ donde Λ es la matriz de valores propios de A. Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva entonces f tiene un . A diagonaliza como: P T AP = Λ. Definición 184 : Sea Q (x) = xAxT con A una matriz cuadrada de orden n × n. Máximos y Mínimos. se dice que Q (x) es definida negativa. además la función f es continua en x al igual que las derivadas parciales de segundo orden. l´ ım x−→0 kxk2 Teorema 182 : (Fórmula de Taylor) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . se dice que Q (x) es definida positiva. Sea x ∈ U tal que para todo bola B con centro en x y radio r tal que para todo x ∈ B y B ⊂ U . Sea x ∈ U un punto crítico de f . entonces µ 2 ¶ al ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) tomar tomar el límite cuando x −→ 0 entonces l´ ım − =0 x−→0 ∂xi ∂xJ ∂xi ∂xJ por lo tanto: r (x) = 0. es decir: ∂ 2f ∂2f = . entonces cumple que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) .3. Teorema 185 : Sea A una matriz cuadrada de orden n × n y Q (x) = xAxT para todo x ∈ Rn entonces: 1. Suponga que en una bola abierta B de Rn con centro en x las derivadas parciales de segundo orden son continua. 2 x−→0 Donde l´ ım r (x) = 0. Si Q (x) es definida positiva entonces los valor propios de A son positivos. Teorema 186 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) < 0. si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) > 0. Si Q (x) es definida negativa entonces los valor propios de A son negativos. 2. kxk2 Teorema 183 : (Diagonalización de una matriz) Sea A una matriz de orden n × n simetrica. 130 Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Luego si las derivadas parciales de segundo orden existen y son continuas.

: De la fórmula de Taylor se obtuvo que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) . Es decir que λi − t son efectivamente los vaores propios de la matriz H (x) − tI .. Esto es: . o sea. xH (x) xT > t kxk2 . luego λi − t > 0. Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida negativa entonces f tiene un punto de máximo en x .3. 131 punto de mínimo en x .. entonces ∇ f (x) · x = 0. ..n. son los valores propios de H (x) entonces cada uno de ellos es positivo. 2 → − Como f tiene un punto crítico en x. = Λx − tx. los valores propios de H (x) son positivos. es decir que Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva. por loque: x [H (x) − tI ] xT > 0. λn . 2. Máximos y Mínimos. Sea t un número real mayor que cero (t > 0) tal que t < λi para todo i = 1. por tanto: x [H (x) − tI ] xT = xH (x) xT − txI xT = xH (x) xT − txxT . para todo x ∈ B x 6= 0.entonces x [H (x) − tI ] xT es definida positiva.. entonces por el teorema anterior . λ2 . por lo tanto: f (x + x) − f (x) = ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) . 2 (1) Probemos la parte (a) del teorema: Si f tiene un punto de mínimo en x debemos demostrar que existe una bola abierta B con centro en x y radio r > 0. = (Λ − tI ) x. b. Como λi − t > 0. . que son los valores propios de la matriz: H (x) − tI. Ya que: (H (x) − tI ) x = H (x) x − tI x. si λ1 . Prueba. 0 lo que implicaría que 1 x )] x x [ H ( 2 Supongamos el antecedente. = xH (x) xT − t kxk2 > 0. λi > 0.. tal que para todo x ∈ B se cumple que f (x + x)−f (x) > £ ¤ T + r (x) > 0. es decir.

x es un punto maximo si x [H (x)] xT < 0 ó también por el corolario anterior. y sea x ∈ Rn tal que xAxT es la forma cuadrática de A. a31 a32 a33 Por lo tanto si f : U −→ R. Nota 188 : Sea A una matriz de orden n × n. .. a2n primera filay primera columna sin saltar fila ni columna. si el determinante de las submatrices angulares de H (x) son positivas 2. .. sea f : U −→ R. a1n ⎢ ⎢ a21 a22 . y ) un punto crítico de la función f se tiene que: an1 an2 . . Máximos y Mínimos.. Corollary 187 :(Del teorema espectral): Sea A una matriz de orden n × n. .. . x es un punto mínimo si x [H (x)] xT > 0 ó también por el corolario anterior. es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y x es un punto crítico de la función f se tiene que: 1..3.. . ⎢ . . es cuadrada ella se contruye ⎡ a partir de la a11 a12 . ⎣ .. se dice que Ai es una submatriz angular si esta matriz es parte de la matriz A. así: Si A = ⎢ . 132 r (x) = 0 luego por la definición de limite x−→0 kxk2 Por el teorema de Taylo se tiene que l´ ım se tiene que: Dado ¯t > 0 existe un δ > 0 tal que para todo x tal que kx − xk < δ entonces ¯ ¯ r (x) ¯ 2 2 T ¯ ¯ ¯ kxk2 ¯ < t es decir que |r (x)| < t kxk luego xH (x) x > t kxk > |r (x)| > − |r (x)| lo que implica que: ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) > 0. Esto es f tiene un punto de mínimo en x. an1 " # a11 a12 A2 = . Como un caso particular. . ⎡ ⎤ a11 a12 a13 ⎢ ⎥ A3 = ⎣ a21 a22 a23 ⎦ . es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. La demostración de (b) es análoga a la de (a) a diferencia que se toma F (x) = −f (x) . .. si el determinante de las submatrices angulares de H (x) tienen signos intercambiados. 2 Lo que implica que en (1): f (x + x) − f (x) > 0.. a21 a22 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . entonces xAxT es definida positiva si el determinante de las matrices angulares de A son positivas y si xAxT es definida negativa si el determinante de las matrices angulares de A tienen los signos intercalados. . entonces las submatrices angulares de A son: A1 = [a11 ] .

Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 189 : Sea f : U −→ R. y ) ≥ f (x. 2 . ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f Entonces si las derivadas de segundo orden son continuas. es decir: Si H (x. b) (i) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A > 0 y C > 0 entonces en (x. y) son negativos. y) es de mínimo entonces λ1 y λ2 deben ser mayores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son positivos. y ) = ⎢ a). y) es de silla. 2. y ) hay un punto de . y) (En el caso en que sea x un punto de máximo). = y además:H (x) = H (x. y ) ≤ f (x. entonces B 2 − AC > 0 y el punto (x. y ) = ⎣ ∂2f ⎦ ∂2f ∂x∂y ∂y∂x B C ∂y∂x ∂y 2 simérica.. f (x.Note que si el punto (x. y) es de máximo entonces λ1 y λ2 deben ser menores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son negativos. y) = B C de H (x. λ2 − (A + C ) λ + AC − B 2 = 0. y) son positivos. Y si λ1 = 0 ó λ2 = 0. ∂x2 ∂y2 ∂x∂y ⎡ ∂y∂x ⎤ ∂2f ∂2f " # ⎥ ⎢ ∂x2 A B ∂2f ∂ 2f ∂x∂y ⎥ ⎢ = es a) = y además:H (x) = H (x. y) un punto crítico de la función f y se tiene que las derivadas de segundo ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f .3. f (x. y la forma cuadrática x [H (x)] xT" es negativa # si los valores propios de A B entonces los valores propios H (x. son ∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x continuas entonces: ⎤ ⎡ ∂ 2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂2f ∂2f ∂x∂y ⎥ ⎥ es simérica. es decir. y) (En el caso en que sea x un punto de mínimo). y ) están dados por: " # A−λ B P (λ) = det (H − λI ) = det = 0. . una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. . 2 ⎣ ∂2f ⎦ ∂ f ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂y 2 T b) La forma cuadrática x [H (x)] x es positiva si los valores propios de H (x. . Se sabe que el anterior polinomio factoriza de tal manera que (λ − λ1 ) (λ − λ2 ) = 0 donde λ1 + λ2 = (A + C ) y λ1 λ2 = AC − B 2 . 2 . 133 1. Ahora si los volores propios son tales que λ1 > 0 y λ2 < 0. son continuas entonces: orden son continuas. es decir. Máximos y Mínimos. Ahora si el punto (x. entonces no se puede afirmar nada. B C −λ Esto es: (A − λ) (C − λ) − B 2 = 0.

1. y = x2 . 134 mínimo.1) ⎤ ⎡ 2 −1 0 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 2 −1 0 ⎥ ⎥.1. z. 3 ∂u z u x x 8 3 Este último quedaría así: x − x = 0 o mejor aún ¡ ¢ ¡ ¢ x3 x5 − 1 = x3 (x − 1) x4 + x3 + x2 + x + 1 = 0 De donde x = 0 ó x = 1. ∂z y z 1 1 ∂f 1 1 = − 2 = 0.0). (iii) Si B 2 − AC > 0 entonces en (x. (iv) Si B 2 − AC = 0 entonces no se sabe que clase de punto es (x. u = x4 . y) hay un punto de Silla. z = x3 . ∂y x y 1 u ∂f = − 2 = 0. ⎢ = ⎢ ⎥ 0 − 1 2 − 1 ⎦ ⎣ 0 0 −1 2 . Calculemos ahora el Hessiano de la función. Máximos y Mínimos.0. − 8 = 0. esto es: ⎤ ⎡ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂x∂y ∂x∂z ∂x∂u ⎥ ⎥ ⎢ 2 ⎢ ∂ f ∂2f ∂2f ⎥ ∂2f ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∂y∂x 2 ∂y ∂y∂z ∂y∂u ⎥ H (x. De donde los puntos críticos son (1. (ii) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A < 0 y C < 0 entonces en (x. u) = ⎢ 2 2 2 ⎢ ∂2f ∂ f ∂ f ∂ f ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ∂z∂x ∂z∂y ∂z 2 ∂z∂u ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎦ ∂u∂x ∂u∂y ∂u∂z ∂u2 ⎡ ⎤ 2y −1 0 0 ⎥ 2 ⎢ x3 ⎢ −1 x ⎥ 2z −1 ⎢ ⎥ 0 ⎢ x2 ⎥ 3 2 y y ⎢ ⎥ = ⎢ −1 2u −1 ⎥ ⎢ 0 ⎥ 2 3 2 ⎥ ⎢ y z z ⎣ 2 ⎦ −1 0 0 z2 u3 (1. y.0. y.1.3. éste se halla donde todas las derivadas parciales se anulen. y). ∂x x 1 z ∂f = − 2 = 0. y ) hay un punto de máximo. Solución: Por la definición de punto crítico.1. z. y z u 1 Ejemplo 190 : Hallar los puntos críticos de la función f (x. esto es: y ∂f = 1 − 2 = 0.1) y (0. u) = x+ + + + x y z u y diga que clase de puntos son.

y z . y. 2(2yz ). Solución: Cada pared lateral pared tiene un costo total de costo de 3(2xy) por lo tanto el volumen de la caja es de tiene un costo de $2 por unidad cuadrada osea que cada 2(2xz ). 135 Usando el corolario al teorema espectral. 1. 2 ⎤ 0 0 ⎥ −1 0 ⎥ ⎥ = 1.3. mientras que la tapa y la base tienen un costo de $3 por unidad cuadrada. 1. " ⎡ # det (A2 ) = 2 −1 −1 2 −1 2 −1 −1 2 −1 0 = 3. Pero el costo de la caja varía en las paredes laterales las cuales tienen un costo de $2 por unidad cuadrada. 5) es un punto de míniomo. Máximos y Mínimos. z ) = 4000 6000 + 4yz + . Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos y lo costos mínimos. 2 ⎢ det (A3 ) = ⎣ −1 0 ⎡ 2 ⎢ ⎢ −1 det (A4 ) = ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 Ejemplo 191 : Se desea construir una caja que contenga un volumen de 1000 cm3 . 2 −1 ⎥ ⎦ −1 2 Por lo tanto (1. 1. mientras que la tapa y la base tienen un el costo total es de: C (x. ⎤ 0 ⎥ −1 ⎦ = 6 − 2 + 0 = 4. los determinantes de las submatrices angulares estan dadas por: det (A1 ) = 2.Como 1000 cm3 entonces se tiene que 1000 = V = xyz . z ) = 4xz + 4yz + 6xy. Por 1000 luego si sustituimos en la ecuación tanto si despejamos a x obtenemos que x = yz de costos se obtiene que: C (y.

136 Para hallar máximos y mínimos debemos encontrar donde las derivadas parciales de la función C se anulan. 1500 2 z2 1000z 4 − + z = 0. = 3 yz 2 (2250) 2 2250 √ 3 2250 3 Veamo si el punto es de mínimo. esto es: ∂C ∂y ∂C ∂z 4000 + 4z = 0. 2250 ! Ã ¶ µ ¶2 µ z z z √ −1 +1 = 0. de donde y = ¡ √ = ¢ 2 3 2250 3 2250 √ √ 1000 1000 3000 3 2250 3 x= = √ = 2 2250.3.y z = 3 2250. Máximos y Mínimos. z2 y sustituyendo en la derivada parcial con respecto a y se tiene que: −µ 4000 ¶ + 4z = 0. Obsrve que √ z debe ser √ diferente de cero. 2250000 µ De donde al factorizar se llega a que: ¶ z3 z −1 = 0. y2 6000 = − 2 + 4y = 0. z √ +√ 3 3 3 2250 2250 2250 √ O mejor z = 0 o z = 3 2250. z = − Despejando y en terminos de z en la derivada parcial con respecto a z se tiene que: y= 1500 . por lo que 3 3 √ 2 2250 2250 1500 1500 = . para ello calculamos el determinante de las subma- .

cuando nos movemos sobre un conjunto de puntos (x. supongamos ahora que z = f (x. la cual puede ser una curva sobre el plano xy. H (C ) = ⎣ y ⎞ 12000 ⎦⎛ √ 3 4 2 2250 √ ⎝ z3 . y ) se mueve sobre la curva g (x.esto es: ⎤ ⎡ 8000 4 3 ⎥ ⎢ . 3 2250⎠ 3 ⎤ ⎡ 8000 4 Ã √ !3 ⎥ ⎢ 2 3 2250 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ = ⎢ ⎥.1. y ) (supongamos que es de máximo) y consideremos la curva de nivel f (x. y ) = 0 logra uno de sus extremos en el punto (x. y). det A2 = 48. Máximos y Mínimos. y ) . 3 3. y ) del plano xy . Supongamos que se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. y ) son los puntos del plano que pertenecen a la curva g (x. y ) = 0. es decir. y ) cuando (x. Multiplicadores de Lagrange. 3 ⎥ ⎢ 12000 ⎦ ⎣ 4 ¢3 ¡√ 3 2250 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 27000 12 4 4 ⎢ ⎥ ⎣ = ⎣ 2250 16 ⎦ 12000 ⎦ = 4 4 3 2250 De donde: det A1 = 12. y ). y ) = f (x. . y ) cuando (x. y ) ∈ R2 /f (x. y ) = f (x. si consideramos la curva: © ª L = (x. 2250 + 4 2250 + 6 2 2250 3 3 ´2 44 ³ √ 3 = 2250 .3. 137 Por lo que el punto es de mínimo y su costo mínimo es entonces: C (x. y. ! ! Ã √ Ã 3 ³ √ ´√ ³ √ ´ 2√ 2 3 2250 √ 2250 3 3 3 3 = 4 2 2250 . z ) = 4xz + 4yz + 6xy. se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. es decir. trices angulares de la matriz Hessiana de C.

3. Máximos y Mínimos.

138

Entonces la curva L y g (x, y ) = 0 tienen al menos el punto común (x, y) ¿Como es la curva L con respecto a la curva g (x, y ) = 0 en los alrededores de (x, y)?

La curva de nivel separa sobre cualquier curva los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) > f (x, y ) y los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) < f (x, y ), entonces si en (x, y) trazamos una bola abierta B ((x, y ) , r > 0) , acontece que para z = f (x, y ) los valores de (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) , son tales que f (x, y ) > f (x, y) y f (x, y ) < f (x, y ) . Pero como (x, y ) es un punto crítico de la función (máximo), entonces debe suceder solo que para todo (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) entonces f (x, y ) < f (x, y ). Por lo tanto las curvas de nivel no pueden ser como se muestra en la gráfica anterior Se ve entonces que si la curva de nivel es tal que tiene que tener un punto común (x, y) con g (x, y ) = 0 y no puede ser secante con g (x, y ) = 0, entonces solo queda la opción de que L sea tangente a la curva g (x, y ) = 0, por lo menos para garantizar que en la bola B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, hayan puntos tales que f (x, y ) < f (x, y) .

Ya que en (x, y ) el gradiente de f (x, y ) es ortogonal a la curva L, garantizado entonces que en la intersección B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, no existan puntos (x, y ) tales que

3. Máximos y Mínimos.

139

f (x, y ) > f (x, y), por tanto para todo (x, y ) ∈ B ((x, y) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0,se presenta que f (x, y ) < f (x, y ). Note que si llamamos u = g (x, y ), entonces grad (u) = grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 y por tanto grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 en (x, y ) . → − → − De donde ∇ f (x, y) y ∇ g (x, y ) son paralelos y por consiguiente existe un escalar λ tal que: → − → − ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . → − → − Al valor λ que satisfaga que ∇ f (x, y) = λ ∇ g (x, y ) se le llama multiplicador de Lagrange. → − → − Note que ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y) satisface que: → − − → ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . ¶ µ ¶ µ ∂g (x, y ) ∂g (x, y ) ∂f (x, y ) ∂f (x, y ) , = λ , . ∂x ∂y ∂x ∂y Que por igualdad de vectores se obtiene que: ∂f (x, y ) ∂x ∂f (x, y) ∂y = λ ∂g (x, y ) . ∂x ∂g (x, y) = λ . ∂y

Esta forma se consigue construyendo con f y g , la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − ∂F ∂F ∂F = 0, =0 y = 0, ya que λg (x, y ) la cual tiene sus puntos críticos donde ∂x ∂y ∂λ ∂F ∂F ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F = 0 está dada por = −λ = 0 lo que implica que =λ ; =0 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F ∂F = −λ = 0 lo que implica que =λ y = 0 está está dada por ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂λ ∂F = −g (x, y ) = 0, esto es g (x, y ) = 0. dada por ∂λ Ejemplo 192 : Hallar los extremos de la función f (x, y ) = x2 y , si (x, y ) se encuentra en la elipse 2x2 + y 2 = 3. Solución: Construimos entonces la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − λg (x, y ) donde ¡ ¢ g (x, y ) = 2x2 + y 2 − 3 por lo que F (x, y, λ) = x2 y − λ 2x2 + y 2 − 3 = x2 y − 2x2 λ − y 2 λ + 3λ. Luego: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂λ = 2xy − 4xλ = 0. = x2 − 2yλ = 0. = −2x2 − y2 + 3 = 0. (1) (2) (3)

3. Máximos y Mínimos. De donde en (1): x=0 ó 2y − 4λ = 0, esto es y = 2λ. ó x2 − 4λ2 = 0 o sea x = ±2λ. y al su vez si se sustituye en (2) se consigue que: 2yλ = 0, ∴ y = 0 ó λ = 0

140

Observe que x = 0 y y = 0 no satisface la ecuación (3). De donde se toma entonces el caso en que: x = ±2λ y y = 2λ con lo cual se consigue que al sustituir en (3): 1 − 4λ2 = 0. 1 1 ó λ = − . De donde los extremos Esto es 1 − 2λ = 0 ó 1 + 2λ = 0 de donde λ = 2 2 se logran en: (1, 1); (−1, 1) ; (1, −1) ; (−1, −1) . Para saber donde se encuentran los máximos y mínimos relativos, se calcula el Hessiano de la función F (x, y, λ) . Ejemplo 193 :La fución de producción de cierto artículo está dada por: √ 3 Q (K, L) = 180 KL2 . Donde K es la cantidaad de materia prima y L es la cantidad de horas de trabajo para la producción del artículo. Si el costo por unidad de materia prima es de $3 y el costo por hora de trabajo es de $2. Halar la pruducción máxima cuando se invierte en producción $1500. Solución: Se construye la función de costo dada por C (K, L) = 3K + 2L = 1500 de √ 3 donde g (K, L) = 3K +2L−1500 por lo que F (K, L, λ) = 180 KL2 −λ (3K + 2L − 1500) . Por lo tanto para hallar la producción máxima es necesario calcular los valores donde las derivadas de la función se anulan, esto es: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ O mejor aún: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ = = 20L √ − λ = 0. 3 K 2L 60K √ − λ = 0. 3 K 2L (1) (2) (3) = = 60L2 √ − 3λ = 0. 3 K 2 L4 120LK √ − 2λ = 0. 3 K 2 L4 −8λ2 − 4λ2 + 3 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

3. Máximos y Mínimos.

141

Luego al igualar λ en (1) y (2) se obtiene que L = 3K que al sustituir en (3) nos dá que: −3K − 2 (3K ) + 1500 = 0. 9K = 1500. K = 500 3 , y por consiguiente L = 500. Luego la producción máxima (hay que probar que efectivamente es máxima la producción) es: r ¶ µ √ 500 3 3 500 , 500 = 180 5002 = 30000 9. Q 3 3 Ejemplo 194 : Se desea construir una caja rectángular de volumen 1000 cm3 donde el costo de las paredes laterales es de $2 por unidad de área y la tapa y la basetienen un costo de $3 por unidad de área. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos de construcción. Solución:

Los costos según lo descritto estarían dados por: C (x, y, z ) = 2 (2xz ) + 2 (2yz ) + 3 (2xy ) . = 4xz + 4yz + 6xy. Como la caja tiene un volumen V = xyz = 1000, entonces g (x, y, z ) = xyz − 1000, luego: F (x, y, z, λ) = 4xz + 4yz + 6xy − λ (xyz − 1000) . Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores, se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ = 4z + 6y − λyz = 0. = 4z + 6x − λxz = 0. = 4x + 4y − λxy = 0 = −xyz + 1000 = 0.

= −x − y − z + 2000 = 0. z ) = xyz entonces: F (x. y. (1) (2) (3) (4) (5) De la suma de (1) y (2) se consigue que x = y ó z = 0. De la suma de (1) y (3) se consigue que 2λ1 = y (x + z ) y de la suma de (2) y (3) se consigue que 2λ1 = x (y + z ). z. z es el número de artículos producidos por la empresa de la misma especie pero de diferente estilo. se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ1 ∂F ∂λ2 = yz − λ1 − λ2 = 0. Ejemplo 195 : La función de demanda de cierto artículo esta dada por D (x. 18.3. Halar el número de artículos producidos que incrementa más la demanda. 2 ∂F 3 que sustituyendo en la ecuación se obtiene que: y 3 = 1000 de donde: ∂λ 2 √ 10 3 y = x= 18. Y como D (x. z ) = x + y + z − 2000 y g2 (x. Máximos y Mínimos. 3 √ 3 z = 5 18. z ) = xyz donde x. 5 18 = 4 185 18 + 4 185 18 + 6 18 18. Solución: De las hipótesis dadas se construye que x + y + z ≤ 2000 y x + y = z + 100. = −x − y + z + 100 = 0. 142 6 4 6 4 4 4 + = + = + en las tres ecuaciones donde figura λ. de donde λ = Por lo que el costo mínimo (hay que probar que efectivamente es de mínimo) es: ¶ µ √ √ √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 18. Obteniendose así dos retricciones g1 (x. λ) = xyz − λ1 (x + y + z − 2000) − λ2 (x + y − z − 100) . y z x z y x observandose que: 3 x = y y z = y. y. y. y. = 3 3 3 ³ √ ´2 3 = 200 18 . C 3 3 3 3 3 3 ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ 3 3 3 18 + 18 + 18 . y. = xz − λ1 − λ2 = 0. La empresa no puede producir más de 2000 artículos en la semana de los tres estilos y del estilo más vendido debe producir 100 menos que la suma de los otros dos estilos. = xy − λ1 + λ2 = 0. z ) = x + y − z − 100. . y. Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores.

950) = 525 × 525 × 950 = 261843750. Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. Máximos y Mínimos.3. luego al sustituir en las ecuaciones (4) y (5) se consigue que: −2y − z + 2000 = 0. 525. −2y + z + 100 = 0. por lo que consideraremos una solución no apta para nuestro problema. . así que tomamos el caso en que x = y. Si z = 0 no obtendríamos demanda alguna. (Habría que verificar que este punto es efectivamente de máximo). 143 Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. Así que la demanda máxima se logra en D (525. (6) (7) Sumando (6) y (7) se obtiene que 4y = 2100 esto es y = x = 525 y por consiguiente z = 950. Ahora de la resta de (1) y (3) se consigue que 2λ2 = y (z − x) y de la resta de (2) y (3) se consigue que 2λ2 = x (z − y).

. b) ⊂ R es un conjunto de puntos tales que: a = xo < x1 < x2 < .. pueden ser todos intervalos abiertos o cerrados o semiabietos. bn ] .. entonces el rectángulo Q posee una partición P de m × n 144 . x2 . I2 . b) × (c. . d) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < . Integrales dobles.. × In = {(x1 .. Note que I1 .. b) ∧ y ∈ (c.. .. I2 ... Decimos que un rectángulo Q es abierto si Qa = (a1 . In ... xn ) ∈ Rn /x1 ∈ I1 . © ª Si Q = (a... Recuerde que una partición del intervalo I = (a.. .. Se define el rectángulo Q en Rn como el producto cartesiano de dos intervalos I1 . < xn = b. b1 ] × [a2 . bn ) y decimos Q es un rectángulo cerrado si Qc = [a1 .Capítulo 4 Integrales Multiples.. . xn ∈ In } .. b2 ) × ... b) y c = yo < y1 < y2 < .. In .. d). x2 ∈ I2 . y ) ∈ R2 /x ∈ (a. < ym = d del intervalo (c..1. b2 ] × . × [an . es decir: Q = I1 × I2 × . × (an . d) = (x. Comencemos por definir que es un rectángulo en Rn el cual denotaremos por Q. b1 ) × (a2 . < xn = b del intervalo (a. 4...

z ) ∈ R3 /x ∈ (a. f ) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < . < ym = d y e = zo < z1 < z2 < . b) y c = yo < y1 < y2 < . f ). y ∈ (c.4. f ) = ª © (x.. d) × (e... Integrales Multiples. y. 145 Donde un subretángulo en R2 estaría dado por Analogamente una partición en R3 se vería como Q = (a... < zr = f del intervalo (e. d) . b) . b) × (c.. subrectángulos. < xn = b del intervalo (a. z ∈ (e. entonces el rectángulo Q posee .

. si hay una partición P de Q en m1 × m2 × . Integrales Multiples.. Se dice que f es una función escalonada. Mientras que en el rectangulo Q dado en R3 llamaremos Cijk al punto del subrectángulo como: Cijk = (x.4. y) . z ) Definición 196 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn . 146 Donde un subrectángulo se vería como: Llamaremos Cij al punto en el rectangulo Q dado en R2 como: Cij = (x. y. × mn . una partición P de m × n × r subrectángulos.

. . f (Ci1 i2 .4. xi1 ) (xi2 −1 ..in ....in con 1 < ik < mj y 1 < j < n.... Integrales Multiples. xi1 ) × (xi2 −1 .. xn ) dx1 dx2 .in ) = ki1 i2 . Q i1 =1 i2 =1 in =1 Graficamente en R3 se vería como: Observe que el volumen del hexaedro que se forma con base Qij y altura f (cij ) .in con 1 < ik < mj y 1 < j < n de modo que la función f restringida al interior de cada subrectángulo sea una función constante.. xin ) se tiene que: f (Ci1 i2 .... xn ) en el rectángulo Q y la denotaremos por: Z Z Z Z Z Z .dxn . donde Qi1 i2 . .in ) (xi1 −1 ... para todo Ci1 i2 . xi2 ) × . xn ) dx1 ... x2 . xi2 ) .. Se define la integral 1 2 doble de f (x1 ....... (xin −1 . tiene volumen igual a: Vij = kij (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = f (cij ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) . xin ) y tal que fi1 i2 ..in .dxn = . × mn subrectángulos Qi1 i2 ... xi1 ) × (xi2 −1 ... f o ´ . × (xin −1 .... x2 ... es constante. 147 subrectángulos Qi1 i2 . es decir. × (xin −1 .. xi2 ) × ... xin ) . .in = (xi1 −1 ...... f (x1 ....in ∈ (xi1 −1 .in = f |Qi i . Digamos que Q está partida en m1 × m2 × . f (x1 . Q Q al valor: Z Z m1 X m2 mn X X . Definición 197 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonada... .

... .. xn ) dx1 . Q Z Z Z Z f (x1 .dxn ... .dxn ≤ I ≤ ..... ψ : Q −→ R una definidas en Q ⊂ Rn tales que para todo (x1 . . Integrales Multiples. xn ) dx1 . xn )) dx1 . Si hay un valor I único. . .. xn ) ∈ Q entonces si fijamos un x1 .es decir.....4.. .... ϕ (x1 ... real de modo que : Z Z Z Z ..... .... ..dxn ... ... si asumimos a x1 como constante entonces ϕ. g (x1 .dxn ..... xn ) dx1 ... xn ) ≥ g (x1 . . 148 Teorema 198 : Sean f. b) Si f (x1 . xn ) dx1 . xn ) dx1 ... xn )| ≤ M . Qs La prueba del anterior teorema es inmediata a partir de la definición...+ .... ψ dependen solo de las demás xn−1 variables. . = α ... . g (x1 .dxn . Idee usted mismo una forma de demostrar el teorema.... . Q Q1 Z Z f (x1 . Q Q Para todas las funciones escalonadas ϕ... .. ... .. tales que Q = Q1 ∪ Q2 ∪ .... . xn ) es integrable en Q y y el valor de su integral es: Z Z f (x1 .. xn ) dx1 . xn ) ∈ Q : ϕ (x1 . existe un M ∈ R tal que para todo (x1 .....Qs . ψ son funciones escalonadas tales que ϕ (x1 .... xn ) ≤ ψ (x1 . Se dirá entonces que f (x1 . xn ) dx1 .. a) Si α y β son números reales cualquiera entonces: Z Z (αf (x1 ... xn ) + βg (x1 . I = .... Q2 .. xn ) dx1 .. xn ) ∈ Q entonces Z Z Z Z f (x1 . la integral multiple es una transformación lineal... Q Observe que si ϕ. xn ) dx1 ..... Q Q Es decir... . g : Q −→ R funciones definidas en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonadas...... . xn ) ≤ f (x1 . .. xn ) ≤ f (x1 . xn ) dx1 ....... xn ) para todo (x1 .. . . ..... f (x1 . .. xn ) ∈ Q |f (x1 .. ... ... ∪ Qs entonces: Z Z Z Z f (x1 . xn ) para todo (x1 ..dxn = ... ψ (x1 .dxn +.dxn .. . .. ....dxn + β . xn ) ≤ ψ (x1 ..dxn ≥ .. es decir.. Q Q c) Si el rectángulo está dividido en subrectángulos Q1 ....dxn ... ... Definición 199 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn acotada.. xn ) .... .

. a1 ϕ (R R b1 b1 a1 ϕ (x1 ..... f1 (x2 . . xn ) es una función acotada (por la definición R b1 de función acotada) e integrable en el intervalo (a2 .. xn ) dx1 .....dxn . Z a1 b1 a1 ψ (x1 .dxn ≤ ψ 1 (x2 ..... b1 ) donde Q = (a1 . xn ) y a1 ψ (x1 .. xn ) dx1 ..dxn ≤ a1 f (x1 . xn ) dx2 .. b1 ) × (a2 .....dxn ≤ ≤ ¸ Z b2 a2 Z b2 a2 ∙Z b1 f (x2 .....dxn . Integrales Multiples. f (x1 . . . 2.. . . × (an . . × (an . ϕ (x1 ..es decir: R b1 R b1 R b1 x1 . . . xn ) dx1 = R b1 ϕ1 (x2 .. ¸ a1 ∙Z b1 a1 ¸ Así sucesivamente hasta el último intervalo se llega a que: Z bn Z b1 Z bn Z b1 . ...dxn ≤ .... .. es decir: Z b2 Z b2 Z b2 ϕ1 (x2 .. .. acotada e integrable en el rectángulo Q = (a1 ..n. xn ) = a1 R b2 f2 (x3 . xn ) dx2 .dxn .... xn ) dx1 . . Esto es: Z b2 ∙Z a2 b1 a1 ϕ (x2 . xn ) dx1 . b1 ) × (a2 . con fj : Qj −→ R una función definida en el rectángulo Qj ⊂ Rn−j e integrable en Qj donde cada Qj esta definida como: Qj = (aj +1 . b2 ). .. xn ) ≤ a1 ψ (x1 .dxn ψ (x2 .. a2 a2 a2 Como ϕ y ψ son escalonadas.. . bi ) para i = 1....4.. xn ) dx2 . ..... ..... . f2 .....dxn ≤ f1 (x2 . R b1 a1 f (x1 ... xn ) y ϕ. ... xn ) dx1 dx2 . xn ) dx1 dx2 . .. b2 ) × ............ .... ..dxn ≤ f1 (x2 . bj +1 ) × . . .. xn ) dx1 . .... Suponga que existen funciones f1 .. b2 ) × .. 149 De igual manera la función g1 (x2 . .dxn ..dxn .. fn−1 ....... xn ) dx1 .. × (an .dxn .. Con lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 200 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn . entonces son integrables en el intervalo (a2 .. bn ) ... .dxn ..... b2 ) y como a1 ϕ (x1 .. xn ) = a2 f1 (x2 .. xn ) dx1 dx2 .dxn .....dxn = ψ 1 (x2 ..... bn ) tales que R b1 f (x1 .. xn ) dx1 .. R bn an fn−2 (xn ) dxn = R bn an . bn ) . xn ) dx1 . xn ) dx2 ...dxn ≤ a1 ψ (x1 .. xn ) dx1 . . . xn ) dx1 ..dxn an a1 ≤ Z an bn an ..... R bn fn−1 (xn ) = an fn−2 (xn ) dxn ..... .. .. xn ) dx1 . . luego ellas son integrables en el intervalo (a1 . ψ son funciones escalonadas.. Entonces El teorema en si es general para como se cambien los intervalos y el producto cruz entre los intervalos (ai .

. 1] × [2. 2] × [3. 150 Teorema 201 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn . 4 6 4 5 3 80 RRR Ejemplo 205 : Calcular la integral Q (xyz ) dxdydz con Q = [0..dxn = Z bn .. acotada y continua en el rectángulo Q = (a1 . Ejemplo 203 : Calcular la integral RR xy 2 exy dxdy R1R1 Solución: = 0 0 = 0 = 0 0 Q µ ¶ R1 R 1 2 ey ey 1 − 2 + 2 dy = 0 (yey − ey + 1) dy = yey − ey + y |1 0 = 1 + 1 = 2. 2]. 1] × [0. (2x + y − 3)3 ¯3 ¯ RR R3R3 R3 1 1 1 ¯ Solución: Q 3 dxdy = 2 2 3 dxdy = − 2 2¯ = (2x + y − 3) (2x + y − 3) 4 (2x + y − 3) 2 µ ¶¯3 µ ¶ ¯ 1 R3 1 1 1 1 1 ¯ = − dy = − 4 2 (1 + y )2 (3 + y )2 4 (3 + y ) (1 + y ) ¯2 µ ¶ 1 1 1 1 1 1 − − + = . 4]. Q an Z b1 f (x1 ... 3] × [2. bn ) .. . (Revise si está bién resuelta)... Z f (x1 . así: Z Z Z 4Z 2 Z 2Z 4 x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dydx. b1 ) × (a2 . xn ) dx1 .dxn a1 ó cualquier variación sobre el rectángulo que se haga. × (an . Integrales Multiples. b2 ) × . 2 2 2 2 ... 3] × [1.. 3]. xn ) dx1 ... y2 R1 xexy dxdy R1 y2 à ¯1 ! exy ¯ exy − 2¯ x dy y y ¯0 1 dxdy con Q = [2.4. entonces f es integrable sobre Q y la integral ssobre el rectángulo se puede calcular como: Z . 1]. 1− 2 4 2 4 4 Esta integral también se pudo resolver al cambiar los límites de integración. . à ¯ ! RR R4R2 R 4 xsen (2x − y) cos (2x − y) ¯2 ¯ dy = Solución: Q x cos (2x − y ) dxdy = 3 1 x cos (2x − y) dxdy = 3 + ¯ 2 4 1 µ ¶ R4 sen (2 − y ) cos (4 − y ) cos (2 − y ) + − sen (4 − y) − dy = 3 2 4 4 ¯4 cos (2 − y) sen (4 − y ) sen (2 − y ) ¯ ¯ = − + cos (4 − y) − ¯ 2 4 4 3 cos (1) sen (1) sen (1) cos (2) sen (2) − − cos (1)+ + + . 0 y y y y Ejemplo 204 : Calcular la integral RR Q xy 2 exy dxdy RR xy Q xye dxdy R1 con Q = [0.. Q 3 1 1 3 Ejemplo 202 : RR Q x cos (2x − y ) dxdy con Q = [1.. ¯1 2 ¯3 2 ¯2 ¯ ¯ RRR R2R3R1 R2 R3 R1 x2 ¯ ¯ y ¯ z ¯ Solución: Q (xyz ) dxdydz = 1 2 0 (xyz ) dxdydz = 1 zdz 2 ydy 0 xdx = 2 ¯ 2 ¯ 2 ¯ = 0 2 1 1 9 1 9 · ·2·2· = ..

Integrales Multiples.4.2. y ) dydx R ϕ1 (x) . sino que la región de integración son funciones. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) . y ) dydx = Z bZ a ϕ2 (x) f (x. podrían estar descritas como: Cuando la variación o región es R = {(x. Regiones de integración. a ≤ x ≤ b} . La cuales pueden estar descritas de varias manheras En R2 . Supongamos ahora que la región no está acotada por un rectángulo Q como en los casos anteriores. 151 4. En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x.

. c ≤ y ≤ d} . y ) /ψ 1 (y) ≤ x ≤ ψ 2 (y) . y ) dxdy R c Además es posible que se tenga que particionar la región por cambios funcionales en ella. Integrales Multiples. En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x. es decir. O también podrían estar descritas como: 152 Cuando la variación o región es R = {(x. la variable de variación funcional. cambia de función dentro de la región. y ) dxdy = Z d Z ψ 2 (y ) ψ 1 (y ) f (x.4.

así: 153 La región R se tiene que partir en tres regiones distintas. c ≤ x ≤ d} . Integrales Multiples. tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. R2 = {(x. y ) dydx + R R1 f (x. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) . (2). ya que la región está compuesta por cuatro funciones diferentes (1). Cuando la variación es de y en función de la variable x. y ) dydx. (3) y (4). R2 = {(x. . y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) . a ≤ x ≤ b} . b ≤ x ≤ c} . la variable x en función de la variable y . y ) dydx = f (x. R3 Con R1 = {(x. y ) /ϕ4 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) .4. y ) dydx + R2 Z Z f (x. las cuales se pueden expresar como y en función de la variable x o viceversa.

y ) dydx = f (x. y ) dydx. n ≤ x ≤ p} . Z Z Z Z R1 R2 ϕ1 (x) c Z ϕ3 (x) R3 c ϕ1 (x) d Z ϕ3 (x) ϕ4 (x) Cuando la variación es de x en función de la variable y . Integrales Multiples. y ) /ψ 2 (x) ≤ x ≤ ψ 4 (x) . y ) dxdy. f (x. y ) dydx = f (x. R2 = {(x. f (x.4. y ) dxdy. y ) dxdy = f (x. y ) dydx = f (x. p ≤ x ≤ q } . y ) dydx + R R1 f (x. Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z Z Z f (x. Z Z R1 R2 m ψ 1 (y ) Z p Z ψ4 (x) n Z q p ψ 2 (x) Z ψ3 (y) ψ 2 (y) R3 . f (x. y ) dydx + R2 Z Z f (x. tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z f (x. y ) /ψ 2 (y ) ≤ x ≤ ψ 3 (y ) . y ) dydx. R2 = {(x. R3 Con R1 = {(x. y ) /ψ 1 (y ) ≤ x ≤ ψ 4 (y ) . y ) dydx = Z bZ Z Z a b ϕ2 (x) 154 f (x. f (x. y ) dydx. y ) dxdy. m ≤ y ≤ n} . y ) dxdy = Z n Z ψ 4 (y ) f (x. y ) dxdy = f (x. y ) dydx.

y) Donde Rp está dada como se describió anteriormente. En general. y ) y z2 = f2 (x.4. z ) dzdydx. y ). las cuales no es posible de visualizar por la dimensión pero el tratamiento de sus funciones componentes es análogo al que se ha descrito en esta sección. Integrales Multiples. Luego se proyecta está región R sobre el plano xy entregando otra región de proyección llamada Rp dada por: Región que puede igualmente ser particionada como para las integrales dobles. y ) dzdydx = R Z Z Rp Z f2 (x.y ) g (x. podrían estar descritas como: Donde R es la región limitada por las dos funciones z1 = f1 (x. y ) = x2 + y 2 en la región dada por el . para regiones en R3 . La integral triple quedaría dada así para una función g : R −→ R para R ⊂ R3 : Z Z Z f (x. se pueden describir regiones en Rn . 155 Para funciones de tres variables es decir. y. f1 (x. Ejemplo 206 : Calcular la integral de f (x.

con estaría dada como x = 3 3 lo que la integral se vería como: Z Z x + y dxdy = = 2 2 R Z Z 3 6Z 6 30−y 3 y+12 3 x + y dxdy = 3 2 2 = = 1132. 156 Solución: Aquí la recta de pendiente positivatiene por ecuación y = 3x−12. y + x = 2. y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1. Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores. ya que viceversa tendríamos que partir la región en tres subregiones. y la recta de pendiente negativa tiene por ecuación y = −3x +30. ya que cambia en cualquier parte el dominio. y +12 3 3 3 ! dy. es necesario partir la región en dos o mas regiones ya que alguna de las variables depende de las restanes. gráfico. y + x = 1. Nota 207 : Si se tiene una región cerrada por tres o más funciones de varias variables. Ejemplo 208 : Sea f (x. (30 − y ) 30 − y (y + 12) y + 12 + y2 − − y2 81 3 81 3 3 ¯6 ¯ 4 4 4 ( y + 12) y 4 y (30 − y)4 ¯ + 10y 3 − − − − y3¯ − 324 12 324 12 3 ¯ 3 Ã Z 6 3 ¯ 30−y ¯ 3 x3 2 ¯ + y x¯ dy. Por lo tanto tomemos que la primera recta 30 − y y + 12 y la segunda recta lo estaría dada por x = .4. Solución: Aquí la región es necesario partirla en tres subregiones no importando la . y − x = −1. Integrales Multiples. Esta integral es mucho más simple resolverla por variación de x en función de y que viceversa.

variación que se tome primero. 157 .4. Integrales Multiples.

y ) dxdy. y. y ) dxdy + Z 3 2 = Z 0 + = 15 . = 3 2 2 3 1 0 0 3 2 Z Z R∗ 2 y +1 (x + y + 1) dxdy + (x + y + 1) dxdy. y ) dxdy. y ) dxdy + R f (x. 0 µ 1 Z 2−y y +1 1−y Z 3 2 0 Z R∗ 3 2−y (x + y + 1) dxdy 1−y 2 = 5 (Revise). R3 (x + y + 1) dxdy 1−x (x + y + 1) dxdy. z ) = 1 − x − y − z en la región limitada por x + y + z = 1 y los planos coordenados. Note que x + y + z = 1 es la ecuación de un plano que límitado por los planos coordenados se constituye en el . y ) dxdy = f (x. 1−x Ejemplo 209 :Calcular la integral triple de la función f (x. 2 Análogamente si se comienza a variar a y . y ) dxdy = f (x. 4 Z 1 Z 2−x 1+x 3 2 1 2 R1 R2 (x + y + 1) dxdy + Z 0 x−1 Z 2−x Z Z f (x.4. = Z ∗ R1 3 2 1 2 + Z ¶¯y+1 ¶¯2−y Z 3 µ 2 ¯ ¯ 2 x2 x ¯ + xy + x ¯ + xy + x ¯ dy + dy = ¯ 1 2 2 0 1−y 1−y 2 ¶¯2−y Z 1µ 2 ¯ x + xy + x ¯ + dy ¯ 2 0 y+1 ¶ Z 1µ Z 3µ ¶ Z 3 ¢ 2 ¡ 2 5 5 2 2 dy + − 2y − 4y dy. y ) dxdy + f (x. Si consideramos una variación inicial en x se tiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z f (x. Integrales Multiples. y ) dxdy + R 158 f (x. Z Z Z Z Z Z f (x. y − 2 dy + = 1 2 2 0 0 2 ¶¯ 3 µ 3 ¶¯1 µ ¶¯ 3 µ 2 ¯2 ¯ 2y 3 y 5 ¯ 5 2 ¯ ¯ ¯ − 2y ¯ + y ¯ + y− − 2y ¯ . Solución: Veamos primero cual es la región de integraión.

. tetraedro. 159 Note que 0 ≤ z ≤ 1 − x − y : Proyectando la superficie sobre el plano xy se obtiene entonces el lugar en R2 limitado por la recta x + y = 1 y los ejes coordenados. Integrales Multiples.4.

es decir su determinante es diferente de cero.. u2 . u2 . .4.. u2 . . u y v son funciones de x.. . un )) .. 2... un ) .... un ..... un ) . tales que al usar el teorema de la función implícita ϕ1 . un ) ∈ U 0 . u2 . . xn = ϕn (u1 . u2 .. la cual es una integral por sustitución (partes) donde se hace un cambio de variable u = f (x) y dv = g 0 (x) dx. .. ... .. . un ) .. Una función que manda de manera inyectiva los puntos (u1 . ϕ2 (u1 . de tal forma que: x1 = ϕ1 (u1 .. . es decir...... . Análogamente para las integrales múltiples existe un método similar de integración donde se encuentran funciones u1 . ϕn (u1 .. . y ) dxdy = (1 − x − y − z ) dzdydx R = = Z = = = Un método más simple de resolver este tipo de integrales es como se resolían las Rb integrales de una sola variable cuando la función era de la forma: a f (x) g 0 (x) dx. u2 . n. (Revise) . Integrales Multiples. un ) ........ u2 . Ahora se proyectamos la recta x + y = 1 sobre el eje x se observa que la variación de x es 0 ≤ x ≤ 1 Por lo tanto: Z Z Z Z 1 Z 1−x Z 1−x−y f (x. x2 ... es decir.. . xn .. tal que: ¶¯1−x−y µ z2 ¯ ¯ dydx 1z − xz − yz − 2 ¯0 0 0 ! Z 1 Z 1−x à (1 − x − y )2 2 2 1 − 2x − 2y + 2xy + x + y − dydx 2 0 0 !¯ Z 1à 3 ¯1−x 3 (1 − x − y ) y ¯ + y − 2xy − y 2 + xy2 + x2 y + ¯ ¯ 3 6 0 0 Z 1 (1 − x)3 dx 6 0 ¯1 (1 − x)4 ¯ 1 ¯ − ¯ = .. xn ) = (ϕ1 (u1 . existe ui = ui (x1 . ϕ2 ... xn ) para i = 1. xn . un ) = (x1 . u2 .. . x2 .. un ) . ¯ 24 24 0 0 0 1 Z 1−x 0 F (u1 . un que dependen de x1 . .... Sea F : U 0 −→ U una función continua y definida en el abierto U 0 ⊂ Rn que depende de las variables u1 ... x2 = ϕ2 (u1 .... x2 . . un ) ∈ U 0 a los puntos (x1 . ... .. u2 . . x2 . 160 Luego la variación de y es entonces 0 ≤ y ≤ 1 − x.. ϕn . u2 . x2 .. entonces .. Teorema 210 : Sea f : U −→ R una función continua y definida en el abierto U ⊂ Rn que depende de las variables x1 .. u2 ... . Suponga además además que F tiene primera derivada continua (tenga presente que la derivada de F es una matriz de orden n × n cuyas entradas tienen que ser continuas en Rn ) y que la derivada de F es una matriz invertible para todo (u1 . xn ) ∈ U . .. .

se tiene la función de cambio de variable así: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x1 . ϕn ) ¯ ¯ ∂ (u1 .. y ) ¯ v−u ⎢ −2 2 ⎥ 1 ¯ = det ⎢ ∂u ∂v ⎥ ... . xn ) ¯ ¯ . un ) ¯ = det ⎢ . . u2 . ⎥ . . ∂un ⎥ ⎢ ∂x ∂x2 ∂x2 ⎥ ⎢ ⎥ ¯ ¯ 2 . . xn ) dx1 dx2 .. . . v ) ¯ 1 ⎦ = 2. ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x1 . . . Solución: Nuevamente la región es la que se ha descrito hace un momento... ∂u1 ∂u2 ∂un Ejemplo 211 : Resuelva el ejercicio f (x. . . .. Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores.. ⎢ . 1 ... y − x = −1.dxn = .. Sea u = y − x y sea v = y + x... . y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1. . u2 . .4. un ) ¯ dx1 dx2 ... ⎢ .. ϕ2 . .dxn .... 161 Este teorema lo que hace es una rotación de ejes para describir la región U como una región más simple U 0 la cual es un conjunto en algunos de los casos ortogonal. xn ) ¯ ⎢ ∂u ¯ ∂u2 ∂un ⎥ De donde ¯ ⎥ ¯ ∂ (u1 .. . .. f (ϕ1 . ⎥ ⎣ ∂xn ∂xn ∂xn ⎦ ... u+v mientras que si restamos se consigue que Si sumamos u y v se consigue que y = 2 ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂x ∂x 1 1 ¯ ¯ ¯ ∂ (x. x2 ... x2 .. Integrales Multiples... U U ⎡ ⎤ ∂x1 ∂x1 ∂x1 ⎢ ∂u1 ∂u2 . y + x = 1. Note que la región tiene una varición descrita como: −1 ≤ u ≤ 1 y − 1 ≤ v ≤ 2. Luego ¯ x= = det ⎣ ⎦ ⎣ 1 ¯ ∂ (u. x2 ... y + x = 2. f (x1 . ∂y ∂y 2 2 2 ∂u ∂v .

2 y luego la región tiene una varición descrita Solución: Tomemos u = xy y sea v = x como: 1 1≤u≤2 y ≤ v ≤ 3. para todo (x. Consideremos ahora el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R2 tal que f es continua en U . 2 √ 2 Si multiplicamos u con v se tiene uv = ry de donde y = uv . v ) ¯ = det ⎣ ∂y ∂y ⎦ = det ⎣ 1 v 1 u ⎦ 4 v2 4 v2 ∂u ∂v 2 u 2 v 1 . Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R2 tal que F (r. y ) = x2 y 2 en la región limitada por las hipérbolas xy = 1 x y xy = 2 y las rectas y = 3x y y = en el primer octante. Por lo tanto v v ⎤ r ⎡ ⎡ ⎤ 1 1 u ∂x ∂x r r ¯ ¯ ¯ ∂ (x. Integrales Multiples. ahora si dividimos u u u por v se obtiene = x2 de donde x = . 5 Ejemplo 212 : Integrar f (x. θ) = (x. 2 3 6 2 2 R Las sustituciones anteriores son un caso particular.4. r senθ). ¯ 2 2 1 1 162 : 2. es decir. ya que el tipo de función (en la región de integración) permitía hacer este tipo de sustitución. (Revise) . y ) dxdy = (x + y + 1) dxdy = (v + 1) dudv 2 1 −1 R R Z Z Z 1 1 2 1 2 = (v + 1) dv du = (v + 1) dv · u|1 −1 2 1 2 −1 1 µ ¶¯2 Z 2 ¯ 1 2 5 v +v ¯ = (v + 1) dv = = . r senθ ) . y ) ¯ ⎢ 2√uv − 2 v 3 ⎥ 1 1 1 1 ⎢ ⎥ ⎥= ¯ ¯ ∂u ∂v ⎢ r r + ¯ ∂ (u. y ) = (r cos θ. y ) dxdy = = = Z Z Z Z 1 3 2 u2 dudv x y dxdy = 2 1 1 v R 2 Z Z 2 1 31 dv u2 du 2 1 v 1 µ2 ¶ 7 7 1 ln (6) · = ln 6. . Por lo tanto la integral estaria dada por: Z Z Z Z Z Z 1 2 1 f (x. o sea (x. = 2v Por lo tanto: Z Z f (x. y ) podia escribirse en coordenadas polares. y ) = (r cos θ.

es decir. " Por otro lado. r senθ. y ) dxdy = f (r. θ) ¯ U U U # cos θ −r senθ Donde la matriz Jacobiana es precisamente esta matriz de rotación. z ) podría escribirse en coordenadas cilíndricas. r senθ ) rdrdθ. ∂ (r. θ) ¯ f (r cos θ. para todo (x. y. θ. senθ r cos θ → → Lo que se describe en si es a − uθ y − u r y la región circular se convierte en un sistema → → ortogonal de coordenadas dada por − uθ y − u r con: − → u r = (cos θ. z ) = (r cos θ. Obtenemos entonces el jacobiano ⎡ ¯ ¯ ¯ ∂ (x. z ) .4. senθ) − y → u θ = (−r senθ. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. z ) = (r cos θ. z ) . obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ cos θ −r senθ 0 ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ ¯ ¯ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ∂ (x. Integrales Multiples. r senθ. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . y ) ¯ ⎢ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. y ) ¯ ¯ ¯ drdθ = f (x. θ) ¯ = det ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ = det ⎣ senθ r cos θ 0 ⎦ = r ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ 0 0 1 ∂r ∂θ ∂z = r. . y. z ) = (x. o sea (x. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. r cos θ) . de la matriz como: ⎤ " ∂x ∂x cos θ ⎥ ∂r ∂θ ∂y ∂y ⎦ = det senθ ∂r ∂θ 163 −r senθ r cos θ # Graficamente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: Por tanto si se desea integrar a f en la región U . θ) ¯ = det ⎣ = r. y. y ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ¯ ¯ ¯ ∂ (r.

y. z ) dxdydz = f (r. z ) ¯ ¯ ¯ drdθdz = f (x. z ) ¯ U U U Igualmente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: En donde la cuña que se observa. θ. z ) rdrdθdz.4. 164 Por tanto si se desea integrar a f en la región U . − u θ. y. cos θ −r senθ ⎢ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ r cos θ 0 0 rotación cilíndrica. es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. Integrales Multiples. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. la región de cuña se . − uθ y − u z . r senθ. z ) ¯ f (r cos θ. Lo que se describe en si es ⎡ ⎤ 0 ⎥ 0 ⎦ es precisamente esta matriz de 1 → → → a− u r. − u z) . ∂ (r. θ.

r cos θ. con: 1 − → − (−r senθ. obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ senθ cos φ −r sen senθφ r cos θ cos φ ¯ ¯ ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x. z ) dxdydz = f (r. y. Nuevamente. r cos θ) . y. o sea (x. φ. lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: . senθ. θ ) = (x. z ) ¯ ¯ f (x. r cos θ) . una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z ¯ ∂ (x. z ) podia escribirse en coordenadas esféricas. θ ) ¯ ¯ ∂ (r. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . − − − convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por → u r. φ. y. para todo (x.4. y. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. y. r senθ senφ. φ. Integrales Multiples. 0) . θ) ¯ drdφdθ U U Z Z = f (r senθ cos φ. → uθ = → − krk 165 → − − y → u z = k = (0. 0) u r = (cos θ. → uθ y → u z . r senθ senφ. z ) = (r senθ cos φ. es decir. r senθ senφ. φ. U De forma análoga. 0. y. r cos θ) r2 senθdrdφdθ. z ) = (r senθ cos φ. θ ) ¯ = det ⎢ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ cos θ 0 −senθ ∂r ∂φ ∂θ 2 = −r senθ Por tanto si se desea integrar a f en la región U . z ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ¯ ⎥ = det ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ ¯ ∂ (r. 1) .

r senθ cos φ. − uφ y − u θ . Integrales Multiples. cos θ) . senθ senφ. ⎡ → → → Lo que se describe en si es a − u r. 166 En donde la cuña que se observa. en todo . con: − → u r = (senθ cos φ. 1 → − (−r senθ senφ. −senθ ) . es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. uφ = → − krk 1 → − uθ = (r cos θ cos φ. − u θ ) y el diferencial de volumen se puede ver como: ⎤ senθ cos φ −r senθ senφ r cos θ cos φ ⎢ ⎥ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ es precisacos θ 0 −senθ mente esta matriz de rotación esférica. y ) = su dominio. → − krk Ejemplo 213 : Hallar el volumen bajo la superficie f (x.4. r cos θ senφ. p R2 − x2 − y 2 . la región de çuña"se convierte en un → → → sistema ortogonal de coordenadas dada por − u r. − uφ y − u θ . − u φ. 0) .

5 1 x 1 0. -0.8 0. Aquí Por lo tanto: Z Z p Z 2π Z R p Z 2π Z R p R2 − x2 − y2 dxdy = r R2 − r2 drdθ = dθ r R2 − r2 dr U 0 0 0 0 ¯0 q ¯ 3¯ 2π 1 2 2 = θ|0 (R − r ) ¯ 3 R 2π 3 R . = 3 RR Ejemplo 214 : Calcular U (x + y ) dxdy donde U es el anillo circular limitado por 2 2 2 2 x + y = 1 y x + y = 4 en el primer cuadrante.4.2 00 -0. Solución: El gráfico de la función no es tan importante. 167 Solución: El gráfico de esta función es el hemisferio superior de la esfera de radio R.6 0. lo que si es importante es saber sobre que región se esta integrando.4 0. En este caso se trata de la siguiente región sombreada: .5 y Su proyección sobre el plano xy es una circunferencia de radio R dada por x2 +y 2 = R2 . Haciendo un cambio de variable se obtiene que x2 + y 2 = r2 . donde la variación de r es: 0 ≤ r ≤ R y la variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ 2π.5 0.5 z 0. Integrales Multiples.

4. Por lo tanto: Z Z Z Z Z Z h h ¡ 2 ¡ ¢2 i ¢ i 2 2 1+ x +y dxdydz = dzdrdθ r 1 + r2 U U0 ¾ Z 2π Z 2 ½ Z £ ¤ 2 4 = r 1+r dθ dz dr 0 0 r Z 2 ¤ £ π = θ |2 r 1 + r4 [2 − r] dr 0 0 Z 2 £ ¤ = 2π 2r + 2r5 − r2 − r6 dr ¸2 ∙ 1 6 r3 r7 2 − = 2π r + r − 3 3 7 0 ¸ ∙ 64 8 128 − − = 2π 4 + 3 3 7 184 π = 7 0 ¯2 r3 ¯ 0 1 ¯ = 2 · 7 = 14 . z ) = 1 + x2 + y2 sobre U p 2 2 limitada por z = x + y y el plano z = 2. 3 ¯1 3 3 R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) Ejemplo 216 : Calcular 0 x2 x2 +y2 dzdydx. Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r2 por lo que la ¡ ¢ ¡ ¢ variación de z es x2 + y 2 ≤ z ≤ 4 x2 + y 2 esto es r2 ≤ z ≤ 4r2 . Al observar la variación de y . 168 Haciendo aquí la sustitución polar se consigue que la variación de r es 1 ≤ r ≤ 2 y la π variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ . 0 ≤ θ ≤ 2π. por lo tanto: 2 Z Z Z πZ 2 Z π Z 2 2 2 (x + y ) dxdy = r2 (cos θ + senθ) drdθ = (cos θ + senθ) dθ r2 dr U 0 1 = senθ − cos θ|0 π 2 ¡ ¢2 Ejemplo 215 : Calcular la integral triple de f (x. Al proyectar la imagen sobre el plano xy se tiene que p x2 + y 2 = 2 de donde x2 + y2 = 4 (es una circunferencia de radio 2) por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ 2 y la variación de θ es para generar dicha circunferencia entre 0 y 2π es decir. se ve que ésta tiene una variación en la región encerrada por la recta . Integrales Multiples. y. p Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r por lo que la variación de z es r ≤ z ≤ 2.

y = 3x y la parábola y = x2 . = 3 15 RRR p R2 − x2 − y2 − z 2 dxdydz donde la región U es la Ejemplo 217 : Calcular U región la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Usando coordenadas esféricas se consigue que x2 + y 2 + z 2 = r2 por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ R . De igual forma y = x2 por lo ¡ ¢ que r senθ = r2 cos2 θ por lo que r2 cos2 θ −rsenθ = 0 esto es r r cos2 θ − senθ = 0 de senθ por lo tanto las variaciones de θ y de r son respectivamente: donde r = 0 ó r = cos2 θ 0 ≤ θ ≤ tan−1 3 Asi que la integral Z 3 Z 3x Z 4(x2 +y 2 ) x2 x2 +y 2 y 0≤r≤ senθ .4. y = r senθ y como y = 3x entonces r senθ = 3r cos θ de donde tan θ = 3 esto es θ = tan−1 3. Integrales Multiples. (Revise) . Al observar la variación de φ nos encontramos con que varía en la región dada por 0 ≤ φ ≤ 2π y por último θ varía desde 0 ≤ θ ≤ π . cos2 θ R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) 0 x2 x2 +y 2 dzdydx quedaría escrita como: senθ cos2 θ dzdydx = = 0 Z senθ senθ 1 − cos2 θ = senθdθ = − 6 6 cos θ cos θ cos4 θ 0 0 ¯tan−1 3 √ 5 √ 3 10 10 1 ¯ 1 1 1 ¯ − − − + = = 5 5 cos θ 3 cos3 θ ¯0 5 3 5 3 √ 2 50 10 − . Por Z Z 0 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 µ tan−1 3 0 Z 4r2 dzdrdθ = dθ = Z senθ cos2 θ ¶3 r2 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 Z senθ cos2 θ 3r2 drdθ 0 sen2 θ 0 cos6 θ Z tan−1 3 µ senθdθ ¶ dθ . 169 Como en coordenada cilíndricas x = r cos θ.

Como (x. R U 16 4 R 1 R √1−x2 R √2−x2 −y2 Ejemplo 218 : Calcular −1 −√1−x2 √ 2 2 dzdydx donde la región U es la región x +y ¸ Z π∙ R4 2 1 − cos (4ω ) dω sen (2ω) dω = 4 0 2 0 ∙ ¸π R4 sen (4ω ) 2 πR4 R4 π ω− · = . ω −→ y dr = R cos (ω ) dω así que: 2 Z πh Z R p i p 2 R2 sen2 (ω ) R2 − R2 sen2 (ω)R cos (ω ) dω r2 R2 − r2 dr = r2 0 0 lo tanto: Z Z Z p Z π Z 2π Z R p 2 2 2 2 R − x − y − z dxdydz = r2 senθ R2 − r2 drdφdθ U 0 0 0 Z π Z 2π Z R p = senθdθ dφ r2 R2 − r2 dr 0 0 0 Z R p π 2π = − cos θ|0 · φ|0 r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 2 · 2π · r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 4π r2 R2 − r2 dr RR 0 = R4 = = De donde RRR p π 2 R4 πR4 2 − x2 − y 2 − z 2 dxdydz = 4π = .Mientras que la esfera en coordenadas 4 esfericas estaría dada por: p √ z = 2 − x2 − y2 ⇔ x2 + y 2 + z 2 = 2 7→ r2 = 2 ∴ r = 2. y. 170 √ R2 − r2 dr. r cos θ) entonces x2 + y 2 = r2 sen2 θ cos2 φ + r2 sen2 θsen2 φ = r2 sen2 θ El cono en coordenadas esféricas esta dao por p √ z = x2 + y 2 7→ r cos θ = r2 sen2 θ = rsenθ π De donde tan θ = 1. = 8 4 8 2 16 0 R4 4 Z π 2 Z π 2 0 ¤ £ sen2 (ω) cos2 (ω) dω 2 la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Aquí es necesario analizar la geometría de las regiones de integración. . z que vartía entre un cono y el hemisferio superior de una esfera ´ ³ √ √ mientra que y varía sobre una circunferencia de radio 1 − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 . Como ´ ³p p x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 . esto es θ = tan−1 1 = . z ) = (r senθ cos φ. ω −→ 0 y cuando r −→ R. (Revise) .4. Sea r = R sen (ω ) luego cuando Veamos el valor de la integral 0 π r −→ 0. r senθ senφ. Integrales Multiples.

1. Aplicaciones. numericamente estos dos valores son iguales.3. Como el volumen bajo el una superficie es la integral doble de la función (superficie) y en nuestro caso la superficie es la tapa del cilindro limitada superiormente por el plano z = 1. 4.4. Por lo tanto: Z 1 Z √1−x2 Z √2−x2 −y2 Z 2π Z π Z 2 4 dzdydx = r2 senθdrdθdφ √ √ −1 − 1−x2 x2 +y2 = = Z 0 0 2π dφ 0 Z 0 π 4 senθdθ π 4 0 π φ|2 0 · (− cos θ )|0 Ã √ ! 2 8 = 2π · 1 − 2 3 ´ ³ √ 8π = 2 − 2 (Revise) . Si la altura del cilíndro es 1 (la unidad) entonces el volumen del cilíndro es: V olumen = a ´rea de la base × 1 = a ´rea de la base Pero de dimensiones diferentes: Lo que quiere decir es que. Integrales Multiples. Áreas de figuras planas. Sea R una región plana sobre el plano xy. 3 ¯2 r3 ¯ ¯ 3 ¯0 Z 2 r2 dr 0 4. 171 Y para generar todo el lugar es necesario que φ varie entre 0 y 2π . 0 ≤ φ ≤ 2π. el volumen del cilíndro de limitado por la región plana R y de altura h estaría dada por: V olumen = a ´rea de la base × altura Donde el área de la base es pecisamente el área de la región plana.3. peroen unidades no lo son. entonces el área de la región plana esta dado por: . es decir.

0 ≤ y ≤ 9. Por lo tanto: Z 9 Z √y Z 9 2 p 3¯ √ ¯9 AR = dxdy = ydy = y ¯ 3 0 0 0 0 = 18.4. se tendría que x2 ≤ y ≤ 9 y 0 ≤ x ≤ 3 y por tanto: AR = Z 0 3Z 9 x2 dydx = = 27 − 9 = 18. Z Z 172 AR = dA. R Donde dA es simplemente dxdy.es decir. Ejemplo 219 :Hallar el área limitada por y = 9 y y = x2 . 0 ≤ x ≤ y y la variable y oscila entre 0 y 9. es decir: dA = dxdy. Z 0 3¡ 9−x 2 ¢ ¯3 x3 ¯ dx = 9x − ¯ 3 ¯0 Ejemplo 220 : Hallar el área de la Lemniscata de Bernoulli de amplitud por: ¡ 2 ¢2 ¡ ¢ x + y 2 = 2a2 x2 − y2 √ 2a dada . Ahora si se hubiera tomado primero la variación de y . o sea. Solución: √ Tomando inicialmente la variación en x se tiene que x = y para la parábola y x varía √ √ entre 0 y y. Integrales Multiples.

.. donde el .. ¯ dθ.3. entonces cada masa mij para i = 1.. Cuyo gráfico es: 173 Solución: Haciendo la sustitución polar sse consigue que la ecuación de la Lemniscata de Bernoulli está dada por: ¢ ¡ r4 = 2a2 r2 cos2 θ − sen2 θ √ r = a 2 cos 2θ r2 = 2a2 cos 2θ o mejor aún: Observe que la figura es simétrica en los cuatro cuadrantes sobre los cuatro arcos. Si la masa m está compuesta de k masas distribuidas sobre la región R. Centros de masa y momentos de figuras planas. Así que para generar solo el primer arco es necesario variar el π y el radio r entre el origen y el borde de la figura.. k y j = 1. s dista del eje l una distancia dij . 2 ¯0 ¶¯ π µ 4 sen2θ ¯ 2 ¯ = 2a2 . angulo θ entre 0 y 4 √ π 0≤θ≤ y 0 ≤ r ≤ a 2 cos 2θ.4.. (Revise) cos 2θ dθ = 4a ¯ 2 rdrdθ = 4 0 0 √ a 2 cos 2θ Z π 4 ¯a√2 cos 2θ 2 r ¯ Se define el momento estático de una masa m plana definida en una región localizada a una distancia d de un eje de giro o rotación como: M = md. o sea que es más simple calcular el area de la figura sobre un arco en un cuadrante y multiplicarlo por 4. es decir. Integrales Multiples. 2. .2. . Por lo tanto: 4 AR = 4 Z π 4 0 = 4a 2 Z Z 0 π 4 0 4. 2.

es decir ρij = ρij (xi . se tiene que la dinsidad ρij está dada por: ρij = mij ∴ mij = ρij Aij Aij Donde Ai es el área que ocupa la masa mij . Consideremos una masa mij distribuida uniformemente con densidad ρij que depende de la posición (xi . pero en este caso se trata de una masa plana de espesor despreciable. es decir. Entonces el momento estático con respecto al eje x de cada masa mi estaría dado por: Mx = k s X X j =1 i=1 mij yj . 174 mometo estático de cada masa mij está dado por Mij = mij dij entonces El momento total estaría dado por la suma de todas los momentos. Y el momento estático con respecto al eje y de cada masa mi estaría dado por: My = k s X X j =1 i=1 mij xi . Suponga que estas masa m se pueden ubicar en el plano xy . luego cada masa mij se encuentra localizada en el punto (xi . yj ) cuya área (diferencial de área) es ∆x∆y .4. por lo cual la densidad se define como la masa sobre el área. yj ). yj ) . Integrales Multiples. Luego para cada masa mij sobre una placa no homogénea. M= k s X X j =1 i=1 mij dij Desde la física se conoce que densidad es igual a la masa sobre el volumen.

y) entonces: .4. Integrales Multiples. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) xρ (x. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) yρ (x. R mij xi = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 xi ρij (xi . con ∆x = (xi − xi−1 ) y ∆y = (yj − yj −1 ) . y ) dxdy R y la masa total esta dada por: m= Si el k s X X j =1 i=1 ρij (xi . y ) dxdy. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = Z Z ρ (x. 175 Por lo tanto: Mx = = Y My = = k s X X k s X X mij yj = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 yj ρij (xi . y ) dxdy R centro de masa se encuentra en el punto (x.

Como el radio de la circunferencia es ro . cos θ = = 3 2 −π 2 Z π 3 ¢ 2ρo ro 2 ¡ 1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ = 3 −π 2 ¶ π µ Z 3 2 1 + cos 4θ 2ρo ro dθ 1 + 2 cos 2θ + = 3 2 −π 2 ¯π 3 3 2 2ρo ro sen4θ ¯ 3 ¯ = θ + sen2θ + = πρo ro . estaría dado por: ¯2ro cos θ Z π Z 2ro cos θ Z 2π Z Z 2 r3 ¯ 2 My = ρo xdxdy = ρo r cos θdrdθ = ρo cos θ ¯ dθ 3 ¯0 R −π 0 0 2 ¶ µ 3 Z π ¡ 2 ¢2 2 1 + cos 2θ 2 8ρo ro 4 cos θdθ. y ) dxdy = RR y= m R ρ (x. Mx = my De donde: RR Mx R yρ (x. Solución: Consideremos una circunferencia cuya tangente sea el eje y. Integrales Multiples. y ) dxdy y My = mx. Sea (xo .4. RR My R xρ (x. 0) el centro de la circunferencia. entonces el centro de la circunferencia es (ro . 0). así que su ecuación estaría dada por: 2 (x − ro )2 + y2 = ro que al expandir quedaría dada como: 2 2 x2 − 2xro + ro + y2 = ro y al convertirla a la forma polar nos que descrita como: r2 cos2 θ − 2r · ro cos2 θ + r2 sen2 θ = 0 r = 2ro cos θ Por lo que el momento estático de la circunferencia de radio ro . y ) dxdy = RR y x= . m R ρ (x. (Revise) 3 2 8 ¯− π 2 . y ) dxdy 176 Ejemplo 221 : Calcular el momento estático de una circunferencia de radio ro homogéneo de densidad ρo con respecto a una tangente a él.

entonces: ´ ³ ρ (x. con función de densidad ρ. y ) = kd2 = k x2 + (y + 1)2 . y ) dxdy 0 0 r (r + 2rsenθ + 1) drdθ (Encuentrelo) . Integrales Multiples. −1) y en el origen vale 1 unidad 2. (P orque ´?) R ρ (x. se puede demostrar de igual Luego su centro de masa está dado por: RR R xρ (x. 177 Ejemplo 222 : Hallar el centro de masa de la semicircunferencia de radio 1. y es proporcional al cuadrado de la gramo distancia de este punto al punto (0.4. ³ ´ Como en el origen la dinsidad es 1. entonces ρ (0. y ) dxdy r senθ r2 + 2rsenθ + 1 drdθ 0 0 R y = RR = RπR1 2 R ρ (x. −1). y ). no homogénea cuya densidad en cualquier punto x. Solución: Se abe que la distancia entre dos puntos está dada por: q d = (x − xo )2 + (y − yo )2 Luego la distancia del cualquier punto al punto (0. Por lo tanto la densidad en todo punto es:ρ (x. a la magnitud: I = md2 Donde m es la masa de la figura plana y d es la distancia del centro de masa a la figura plana. Consideremos la figura de la siguiente manera: Definición 223 : (Momento de inercia) Dada una figura plana de que cubre una región R del plano. −1) es: q d = (x)2 + (y + 1)2 de donde d2 = x2 + (y + 1)2 Y como ρ es proporcional al cuadrado de la distancia de cualquier punto al punto (0. Se define el momento de inercia o de giro alrededor de un eje de giro. y ) dxdy x = RR = 0. Para una figura plana con densidad no homogénea ρ (x. y ) = x2 + (y + 1)2 . y ) dxdy ¡ ¢ RR RπR1 2 yρ (x. 0) = 1 = k 02 + (0 + 1)2 = k.

Iy = R 178 Ejemplo 224 : Calcular el momento polar de inercia de un cuerpo homogéneo de densidad ρo de forma cuadrada de lado a respecto a los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos. Lo que interesa es construir valores probabilísticos que a partir de la función con el fin de encontrar la probabilidad o posibilidad de que un dato cualquiera que se tome de una población se encuentre dentro de alguna región específica de la función que distibuye. Se dice que una variable aleatoria X tiene una función de densidad continua f (x) si el comportamiento de los datos distribuidos en frecuecias se asemeja al grafico de la función. Integrales Multiples. es decir.3. Z ZR x2 ρ (x. y ) dxdy donde la región de integración es muy simple y está determinada por R = {(x. y ) dxdy.4. forma como se hizo con el momento estático (remedando el mismo proceso) que: Z Z Ix = y 2 ρ (x. Solución: Consideremos un cuadrado de lado a y los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos: Además a la suma de estos momentos se le llama momento polar de inercia y se denota por Io . Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ix + Iy = x + y2 ρ (x.3. y ) dxdy R ¢ RR ¡ 2 2 Luego Io = Ix + Iy = R x + y ρ (x. Probabilidades. Por lo que el momento polar de inercia es: ¯a Z aZ a Z a 3 ¯ ¡ 2 ¢ x 2 2¯ + xy ¯ dy x + y dxdy = ρo Io = ρo 3 0 0 0 0 ¯ ¶ Z aµ 3 3 3 ¯a 4ρ y a a 2 a o + ay 2 dy = ρo y + a ¯ . y ) dxdy. = = ρo ¯ 3 3 3 3 0 0 4. y ) / 0 ≤ x ≤ a ∧ 0 ≤ y ≤ a} . Para ello debemos normalizar la función con el propósito de que la medida que se tome no sobrepase el 100 % que es la máxima posibilidad de .

Y ≥ 6) . = C 0 Por lo que C = 1 . y ) sea una función de densidad de probabilidad. Integrales Multiples. y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. Se define la media µ o valor esperado de la finción de densidad de probabilidad normalizada como la suma de todos los datos diviodido el numero de datos. y ) es un fucnión de distribución conjunta para las variables x RR y y si depende de las dos variables y R f (x. ya que si tomamos esta última función y la integramos sobre toda la región de integración obtenemos como máximo valor el 1 (uno) deseado. lo podríamos interpretar como: Z µ = xf (x) dx I Donde I es la región donde está definida la función de densidad de probabilidades f (x) . Se dice que f (x. Para ello siempre se calcula la integral de la fucnión en todo su dominio y se divide posteriormente la función por el valor de dicha integral. Además la probabilidad de encontrar un dato en cierta región es la integral de la función última en la región de integración. y ) = 720 ⎩ 0 Si 0 ≤ x ≤ 10 En otra parte y 0≤y≤8 .4. Las medias respectivas de cada variable aleatoria son Z Z Z Z µ1 = xf (x. y ) dxdy = 1 para (x. y ) ∈ R donde R es la región donde cambian x y y . 179 encontrar un dato dentro de cierta región. Luego 720 ⎧ ⎨ 1 (x + y ) f (x. y ) dxdy R R Ejemplo 225 : La función de densidad de probabilidad conjunta para dos variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + y ) Si 0 ≤ x ≤ 10 y 0 ≤ y ≤ 8 f (x. que al llevarlo a la forma continua. y ) dxdy = C (x + y ) dydx = C xy + ¯ dx 2 ¯0 R 0 0 0 Z 10 ¡ ¢¯10 (8x + 32) dx = C 4x2 + 32x ¯0 = 720C = 1. Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: ¯8 ! Z Z Z 10 Z 8 Z 10 à y2 ¯ f (x. y ) dxdy y µ2 = yf (x. halle la probabilidad P (X ≤ 5.

4. f (x. Ahora P (X ≤ 5. 0. Ya habíamos demostrado que el vector director de este plano es el vector: ¶ µ ∂f ∂f ∇F = ∇ (z − f (x. y ) y tomemos un diferencial de la superficie. Sea P el punto de tangencia. 4. 1 ∂x ∂y El cual es el producto cruz de los vectores tangentes dados por las derivadas parciales vistas en el capítulo de derivadas parciales dados por: ¶ µ ¶ µ ∂f ∂f y 0. 720 24 1 720 Z 5 Z 10 180 Se deja como ejercicio calcular la media. y )): . ∂x ∂y Si consideramos el diferencial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. . Áreas de superficies. 1. y. Integrales Multiples.4. 1. Consideremos una superficie z = f (x. − .3. Observe que infinitesimalmente el dieferncial de la superficie se aproxima al plano tangente de la superficie en un punto del diferencial. y )) = − . Y ≥ 6) = = = ¶¯10 Z 5µ 1 y2 ¯ ¯ dx (x + y ) dydx = xy + 720 0 2 ¯6 0 6 Z 10 ¢¯5 1 1 ¡ 2 2x + 32x ¯0 (4x + 32) dx = 720 6 720 7 210 = .

4. Integrales Multiples.

181

Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y ,

→ − → Aquí los vectores − a y b son los vectores que generan el vector tangente y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0, 1, ∆y. a = 1, 0, ∂x ∂y → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y, − ∆x∆y, ∆x∆y ∂x ⎦ ⎣ ∂x ∂y ∂f 0 ∆y ∆y ∂y µ ¶ ∂f ∂f = − , − , 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura

4. Integrales Multiples.

182

→ → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) , por lo R que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. A = k− a k ° b ° sen (θ) = °−

→ − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: °µ ¶° ° ° →° − ∂f ∂f ° ° °− → ° ∆S = ° a × b ° = ° ° − ∂x , − ∂y , 1 ° ∆x∆y sµ ¶ µ ¶2 ∂f 2 ∂f + + 1∆x∆y = ∂x ∂y

Ahora si sumamos todos los diferenciales de áreas de superficie de toda la superficie aplicados en los puntos Cij de una partición de la región donde esta definida la función y al tomar el límite cuando la partición tienede a infinito se obtiene el área de la superficie de la función: sµ ¶ ¶ µ n m X X ∂f (Cij ) 2 ∂f (Cij ) 2 AS = l´ ım l´ ım + + 1∆x∆y m−→∞ n−→∞ ∂x ∂y
j =1 i=

La cual es la definición de la integral doble por lo que: sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Ejemplo 226 : Encuentre el área del paraboloide z = x2 + y2 limitado por el plano Z = 9. ¶ µ ∂f ∂f , = (2x, 2y ) de donde: Solución: Las derivadas parciales de este gráfico son ∂x ∂y sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Z 2π Z 3 p Z 3 Z √1−x2 p coord. polares 2 2 1 + 4x + 4y dxdy = 1 + 4r2 rdrdθ = √ 2 −3 − 1−x 0 0 ´ π³ √ 37 37 − 1 . = 6

4.4.

Aplicaciones a las integrales triples.

En sí las aplicaciones de las integrales triples son las mismas que las de integrales dobles:

4. Integrales Multiples.

183

4.4.1.

Volúmenes de solidos.

Al igual que en las integrales dobles se puede demostrar que el volumen de un sólido a través de las integrales triples es: Z Z Z V = dxdydz.
R

Ejemplo 227 : Determine el volumen de un elipsoide. Solución: La ecuación de un elipsoide centrado en el origen está dada por z2 = 1. c2 Para este problema es necesario hacer una sustitución elíptica en donde: x = a rsenθ cos φ. y = b rsenθ senφ. z = c r cos θ. Si calculñamos el jacobiano de la anterior sustitución obtenemos: ⎤ ⎡ a senθ cos φ −a rsenθ senφ a r cos θ cos φ ∂ (x, y, z ) ⎥ ⎢ = det ⎣ b senθ senφ b rsenθ cos φ b r cos θ senφ ⎦ ∂ (r, φ, θ ) c cos θ 0 −c rsenθ = −abcr2 senθ. Por lo que el volumen del elipsoide es: ¯ Z Z Z ¯ Z Z Z ¯ ∂ (x, y, z ) ¯ ¯ drdφdθ. ¯ dxdydz = V = ¯ ¯ R R0 ∂ (r, φ, θ ) Z Z Z Z Z Z = abcr2 senθdrdφdθ = abc r2 senθdrdφdθ.
R0 R0

x2 y 2 + 2 + a2 b

de donde la ecuación del elipsoide quedaría dado por r = 1 (compruébelo). Por lo tanto la variación de (r, φ, θ) es: 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π, 0≤θ≤π Z Z

Luego el volumen del elipsoide es: Z Z Z Z 2 r senθdrdφdθ = abc V = abc = abc = Z
R
0

π

1

r2 senθdrdφdθ.
π (φ)|2 0

π

senθdθ

0

4π abc. 3

Z

0

Z

0

0

0

1

r dr = abc

2

0

(− cos θ)|π 0

µ

¶¯1 r3 ¯ ¯ . 3 ¯0

4. Integrales Multiples.

184

Ejemplo 228 : Determine el volumen del tetraedro que se forma entre los plano x + y + z = 1, y = x, z = 0, y el plano y = 0. Solución: La región de integración está formada por los planos dados a continuación: (Identifíquelos)

Obteniendo la región de integración dada por:

z ) dxdydz. Mxz = yρ (x. z ) dxdydz. Centros de masa y momentos de sólidos.Myz = xρ (x.Iyz = x2 ρ (x. y. z ) dxdydz . y. Ixz = y ρ (x. V = = = Z 1 2 185 0 1 2 Z Z R 1−y 0 x 0 à y (1 − x − y) dxdy = 2 (1 − y ) −y+ 2 2 3y 2 ! Z 0 1 2 0 dy = 1 12 ¶¯1−y µ x2 ¯ ¯ (1 − y) x − 2 ¯y 4. z ) dxdydz. R . y. R R R Además de que el momento polar de inircia está dado por: Z Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ixy + Ixz + Iyz = x + y2 + z 2 ρ (x. z ) es la densidad del material. y. y. Por tanto el volumen de la región en coordenadas cilíndricas está dado por: Z 1 Z 1−x Z 1−x−y Z Z Z dxdydz = dzdxdy. R R R Donde ρ (x.4. z ) dxdydz. y.También los momentos de inercia como se definieron en integrales dobles se puede demostrar que están dados por: Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2 2 Ixy = z ρ (x.4.2. y. Integrales Multiples. Igualmente que en integrales dobles los momentos estáticos con respecto a los plano se pueden calcular y llegar a que son: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Mxy = zρ (x. z ) dxdydz . z ) dxdydz. y. Se define igualmente los momemntos estáticos ahora no con especto a un eje de giro sino con respecto a un plano dado de la siguiente manera: M = md donde m es la masa del sólido y d es la distancia con respecto a un plano.

5 y Hallemos primero sus momentos estáticos: Mxy = Myz = Mxz = Z Z Z Z Z Z Z Z Z zρo dxdydz = ρo xρo dxdydz = ρo yρo dxdydz = ρo Z a R R R Z Z −a −a −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 √ − a2 −x2 √ a Z a2 −x2 Z √ a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 0 zdzdydx. ydzdydx. y. Z √a2 −x2 −y2 o mejor en coordenadas cilíndricas se tiene: Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 a Mxy = ρo Myz = ρo Mxz = ρo a −x a −x −y √ −a − a2 −x2 Z a Z √a2 −x2 √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a √ − a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z √a2 −x2 −y2 0 0 0 zdzdydx = ρo xdzdydx = ρo ydzdydx = ρo Z 2π 0 2π Z Z Z 0 0 2π 0 Z Z aZ √ a2 −r2 √ a2 −r2 √ a2 −r2 0 1 zrdzdrdθ = πa4 ρo . z ) dxdydz yρ ( x. y. y. z ) dxdydz R R R zρ (x. xdzdydx.2 00 -0.5 1 x 1 0. z ) dxdydz -0. 0 0 aZ aZ 0 0 Ahora calculemos su masa: Z Z Z Z dxdydz = ρo m = ρo R 2π 0 Z 0 aZ √ a2 −r2 0 2 rdzdrdθ = πa3 ρo .4. 186 Ejemplo 229 : Hallar el centro de masa del hemisferio superior de una esfera de radio a con densidad constante. R ρ (x.z = R R R . z ) dxdydz R ρ (x. Integrales Multiples. p Solución: El hemisferio superior de una esfera está dado por la función z = a2 − x2 − y2 cuyo gráfico se vería como: Luego por l misma definición de centros de masa se tiene que el centro de masa del sólido esta dado por: RRR RRR RRR xρ ( x.4 0. z ) dxdydz x= RRR .8 0. r2 sin θdzdrdθ = 0.5 0.y = R R R .6 0. 3 . y. y. z ) dxdydz R ρ (x. 4 r2 cos θdzdrdθ = 0.5 z 0. y.

y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. y.4. 0 ≤ y ≤ 8. 2 ≤ z ≤ 7 f (x. z ) sea una función de densidad de probabilidad. 5 4. 0. Por lo que el centro de masa está dado por: 1 πa4 ρo Myz Mxy Mxz 3 = 0. y = = 0. z = = 4 a. √ 15 2 2 0 0 −a − a −x 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 y2 dzdydx = ρo r3 sin2 θdzdrdθ = πa5 . probabilidades. La noción aquí es la misma que se entregó en integrales dobles. a diferencia que el número de variables es 3. que al cambiarlas a coordenadas cilíndricas se obtiene: Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z A Z √A2 −r2 2 Ixy = ρo z 2 dzdydx = ρo z 2 rdzdrdθ = πa5 . Ejemplo 231 : La función de densidad de probabilidad conjunta para tres variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + 2y + z ) Si 3 ≤ x ≤ 10. = 2 3 m m m 8 3 πa ρo µ ¶ 3 Por lo que el centro de masa se halla en 0. a 8 187 x= Ejemplo 230 : Hala el momento polar de inercia del gráfico del ejemplo anterior. √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 Iyz = ρo x2 dzdydx = ρo r3 cos2 θdzdrdθ = πa5 . Solución: La solución es muy simple puesto que se trata de elaborar nuevamente las integrales anteriores: Z Z Z Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 Ixy = Iyz = Ixz = R z 2 ρo dxdydz = ρo a a −x a −x −y Z Z Z Z Z Z R x2 ρo dxdydz = ρo y ρo dxdydz = ρo 2 R Z √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a z 2 dzdydx.4. . −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 Z √a2 −x2 −y2 0 x2 dzdydx. Y ≥ 6. Ixz = ρo √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 De donde el momento polar de inercia es: 2 Io = πa5 . Integrales Multiples. halle la probabilidad P (X ≤ 5.3. 3 ≤ Z ≤ 6) . y 2 dzdydx.

Densidad de carga. z ) la densidad de carga del material. Y ≥ 6.4. y. y. Solución: Por la misma definición la carga total es la integral triple en este caso de la densidad de carga: Z Z Z Q= kxyzdxdydz R que en coordenadas esféricas querdaría descrita como: Z π Z 2π Z a Z Z Z kxyzdxdydz = k r5 sin2 θ cosθ sin φ cos φdrdφdθ = 0 Q= R 0 0 0 . 2≤z≤7 1 P (X ≤ 5. y ) dxdy = C (x + 2y + z ) dzdydx = 5320C = 1 R 3 0 2 Por lo que C = Ahora 1 . Luego 5320 ⎧ ⎨ 1 (x + 2y + z ) f (x. z ) = kxyz . Integrales Multiples.4. Una aplicacion importante es en física donde se define la carga total de un cuerpo como la suma de todas la cargas distribuidas sobre el volumen o mejor aún como la integral de la densidad de carga del material que ocupa un volumen R siendo σ (x. En otra parte 0 ≤ y ≤ 8.4. 3 ≤ Z ≤ 6) = 5320 Calculmos la media µx . Ejemplo 232 : Calcular la carga total de una esfera de radio a cuyo material tiene una densidad de carga dada por σ (x. 188 Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: Z Z Z 10 Z 8 Z 7 f (x. Esto es: 1 µx = 5320 Z 0 5Z 8Z 6 6 3 (x + 2y + z ) dzdydx = 9 630 = . z ) = 5320 ⎩ 0 Z Si 3 ≤ x ≤ 10. y. 5320 76 3 10 Z 8 Z 7 ¡ 0 2 ¢ 1531 x2 + 2yx + zx dzdydx = 228 4.

..... x2 .. Y su gráfico en Rn es el resultado de unir el punto (x1 . f2 (x) .. Ejemplo 234 : Un líquido fluye dentro de un tubo en un instante dado. x2 . xn ) con el punto final del vector paralelo al vector (f1 (x) .Capítulo 5 Campos Vectoriales. Como caso partícular se puede exponer la 189 . xn ) = (f1 (x) . se le asigna la velocidad correspodiente a su velocidad vectorial en ese intante dentro del fluido.. A toda función de este estilo se le llama campo vectorial. f2 (x) .... fn (x)) donde cada fi : U −→ R.. . cada partícula del líquido está en movimiento a una determinada velocidad en la dirección del flujo. x2 . xn ) lo envía a través de f a un vector f (x) = f (x1 . .. así pués se piuede determinar el capo vectorial como: f (x) = {Posición de los puntos del interior del tubo} −→ Rn donde a cada partícula del interior del tubo en un punto.. . Definición 233 : Sea f : U −→ Rn una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn tal que a cada vector x = (x1 . Si la velocidad es homogénea e igual en todas las direcciones su gráfico se vería así: Ejemplo 235 : Un campo de fuerzas es un campo vectorial donde a cada punto del lugar donde se aplique la fuerza se establece una función f : Rn −→ Rn donde a cada punto x se le asocia un fuerza f (x). . .. fn (x)) .

Ejemplo 237 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. 0) (0. −1) (1. y ) = (−y. x) . 1) (0. 1) (−1. F = −G r2 − → → r . osea apuntando hacia adentro. y ) = (−y. → − krk Observe que mientrasd más cerca esten los cuerpos M1 y M2 la fuerza es mayor. 4πεr2 el cual es un campo vectorial cuyas líneas de campo so radiales y están orientadas de acuerdo a la carga. 1) (−1. 1) (−1. −1) (−1. −1) (1. y ) f (x.5. Ejemplo 236 Consideremos ahora la intensidad de campo eléctrico: − → E = q − → u r. Si se toma el centro de masa de cualquiera de los dos cuerpos en el origen de coordenadas. − → M1 M2 − → u r. −1) (0. 0) (0. 0) (1. es decir − ur = Donde − u r es el vector unitario en la direcciín del vector → − → r . x) (1. −1) (1. Solución: Para ello usemos una tabla de valores vectoriales en donde veamos el punto y su imagen. 1) (−1. 190 fuerza gravitacional. (x. Campos Vectoriales. 0) (−1. −1) (1. la cual es proporcional al producro de dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. 1) . las líneas de campo en este caso serían radiales y entrando.

−2) Dos gráficos de campos vectoriales que no son fáciles de graficar pero computacionalmente se pueden ver. Al final del capítulo anterior ya se había calculado tal vector pero no se definió. −1) (−2.Si consideramos el diferen- . 2) (−1. 2) (−1. y ) f (x. 2) (−1. −2) 191 (1. −1) (2.1. 2y ) (1. 0) (0. Campos Vectoriales. disminuyendo las longitudes de los vectores a un rango de 1 son: 5. Ejemplo 238 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. y ) = (2x. Vector Área. 1) (0. 0) (−2. 0) (0. Ahora definiremos tal vector volviéndolo a contruir nuevamente. 1) (−2. −1) (0. y ) = (2x. 1) (2.5. 2y ) . −2) (1. 0) (2. Solución: Igualmente usemos una tabla de valores vectoriales (x.

Campos Vectoriales. 0. y. ∆y. y )): Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y . → − − Aquí los vectores → a y b son los vectores que generan los vector tangentes y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0. a = 1. 192 cial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. f (x.5. ∂x ∂y . 1.

Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y. ∆x∆y ∂x ∂x ∂y ⎦ ⎣ ∂f 0 ∆y ∆y ∂y ¶ µ ∂f ∂f = − . 193 → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . graficamente el vector diferencial de área se verá como: . por lo que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. Campos Vectoriales. − . A = k− a k ° b ° sen (θ) = °− → − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: ° →° ° °→ − a × b° ∆S = °− Se define el vector diferencial de área como el vector ortogonal a la superficie en un → − punto en un diferencial de área que contenga dicho punto y se denotará por d A . − ∆x∆y. 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura: → → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) .5.

es decir. siguiendo la regla de la mano derecha el vector área seguirá la dirección del dedo pulgar. B ·d A = B ·→ n dA = ϕ= A A A A → − La llamaremos flujo de B a través de la superficie A. y )). y ) está dado por − n = − − → con F = z − f (x. Cabe preguntar ¿Que mide el flujo?. Campos Vectoriales. Flujo. a la expresión: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − − → →− − → k B kk − n k cos θ dA = k B k cos θ dA. Observe que en el diferencial de área por la cual pasa la partícula. 194 Note que cualquier superficie de contorno finito se puede rebordear por un camino ya sea en R2 o en R3 y para construir el vector área seguiremos el criterio de la mano derecha. . es decir. k ∇F k → → − → − → − dA = − n dA donde dA es la magnitud del vector d A . así que el vector está → dirigido por el vector − n normal a la superficie unitario (recuerde que el vector normal − − → ∇F → a una superficie z = f (x. y cortemos una sección de área transversal por la cual ha de atravesar la partícula. → − Definición 239 : (Flujo) Sea B un campo vectorial continuo y diferenciable en cada punto de un área A y su contorno.5. 5. o sea k d A k= dA. → − Observe además que el vector d A es normal a la superficie. según se construya el camino en sentido levógiro o destrógiro. → − → − Supongamos que el campo vectorial B es la velocidad V de una partícula de un fluido que viaja a través de un conducto.2.

− uy y − u z . b) El paraboloide x2 + y2 + z = 4 por encima del plano xy. RR → → − − → Ejemplo 241 : Considere el vector posición − r y evalúe ϕ = A r · d A en el que la sección de área es: a) La esfera x2 + y2 + z 2 = R2 .5. el vector d A tiene componentes vectoriales en términos → − − → → − → → → de los versores − u x. d A y y d A z dados respectivamente en → − → − →− →− uz = cada una de las direcciones. veamos como es la → − → − magnitud del vector d A . 195 RR − RR RR − → − → → − → → − Como ϕ = A B · dA = A V · dA = A k V k cos θ dA. . Nota 240 : Considere un diferencial de área de una superficie. entonces se puede → − − → observar que la integral doble es una doble suma de los términos de V · d A cuya h− → − →i m3 m 2 m = . → → → → = |(− n dA · − u )| = |− n ·− u | dA z z dxdy . ϕ = A B · d A mide la cantidad de lineas de campo según su unidad que atraviesa la sección de área A. → − Como en la figura anterior. Campos Vectoriales. note que la componente vectorial d A z = − proy dA → − − ´ ³ → → → − − → → − → − dA · u z − → u z. es decir. = d A · − u z . o sea que lo que se estás dimensión es en el sistema MKS V · d A = seg seg midiendo es la cantidad de volumen del fluido que pasa por unidad de segundo por esa RR − → − → sección de área. como d A x . Así que si generalizamos. como d A = − uz → n dA entonces el vector d A z tiene por → − → − uz · uz magnitud dxdy y por lo tanto: ¯³ − ³ − ´¯ → − → → ´− ¯ → → ¯ − → → u z k= ¯ d A · − u z k = |(− dxdy = k d A z k=k d A · − uz → u z ¯ k→ n dA · − u z )| . veamos como es k d A k= dA. Por lo que el diferencial de área dA está dado por: dA = → − → |n ·− u z| dydz dxdz ó dA = → De forma análoga podemos también demostrar que dA = − → → − − → | n · u y| |n ·− u x| → − dependiendo sobre el versor en que se proyecte el vector d A .

2y. 1) → − → n = − . 1) · p 2 2 2 4x + 4y + 1 4x + 4y2 + 1 . y. Luego → − k r k Z Z Z Z → − → r k− r k2 − → → − → − ϕ = dA = dA r · n dA = r · − → − → k r k A A A k r k Z ZA Z Z → = k− r k dA = R dA = RAsuperficie = 4πR3 . y. r ·− n = (x. z ) · p 4x2 + 4y 2 + 1 4x2 + 4y 2 + 1 y 1 (2x. b) RR − RR → → RR → − − − − → → − → dxdy donde A es el área p → → A r · dA = A r · n dA = Ap r · n |− n ·− u z| 2 2 de proyección. 2y. Como para este caso F (x. z ) = x + y + z − 4 entonces el vector − − → ∇F (2x. y. 2y. 1) → =p uz · − n = (0. 1) − → → =p . Campos Vectoriales. 0. 1) entonces: − → =p 2 2+1 4 x + 4 y k ∇F k Aquí ϕ = 2x2 + 2y2 + z (2x. z ) y uz = (0. 0. Como − r = (x.5. Solución: a) 196 → − − → r − → − − por lo que d A = → n dA = Observe que − r es paralelo a → n por lo tanto → n = − → k r k → − r dA. → − − → r · dA = Z Z A A Z Z p √ → Ya que k − r k= x2 + y 2 + z 2 = R2 = R.

0 ≤ θ ≤ 2π.1 1 ∂x ∂y → − → − n · u z = sµ ¶ · (0. − . Por lo tanto el flujo ϕ está dado por: Z Z Z Z dxdy 2x2 + 2y2 + z dxdy → − → − p = ϕ = r · n − . 1) = sµ ¶ ¶ µ µ ¶2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f + +1 + +1 ∂x ∂y ∂x ∂y que → − dA que . Lo → − − → − → implica que B · → n = 1 esto es si B = − n . por lo tanto el flujo nos dá: Z Z Z 2π Z 2 ¡ 2 ¢ → − → − r + 4 rdrdθ. Por lo tanto al proyectar el vector − − → ∇F → → sobre − u z se consigue que para − n = − − → con F = z − f (x. Convirtiendo en este caso las coordenadas a coordenadas polares obtenemos que el Jacobiano es r. → → − 1 2 2 | n · u | z 4x + 4y + 1 p Ap Ap 4x2 + 4y 2 + 1 Z Z ¡ 2 ¢ 2x + 2y 2 + z dxdy = Ap 197 Como z = 4 − x2 − y2 entonces: Z Z Z Z ¡ 2 ¢ 2 2 2 ϕ= 2x + 2y + 4 − x − y dxdy = Ap Ap ¢ ¡ 2 x + y 2 + 4 dxdy Observe que el área de proyección es una circunferencia de radio dos (2). y ) es la ecuación de una superficie A cuya proyección sobre el plano xy es la región R . A= ∂x ∂y Ap ´ RR RR − R R ³− → − → − → → B · n dA = B · d A = Solución: En este caso A = A A A dA. y la oscilación de r y θ son: 0 ≤ r ≤ 2.− .5. que se logra con la ecuación de la curva cuando z = 0. Ejemplo 242 : Si z = f (x. pruebe que el área de la superficie por la derfinición de flujo se puede calcular por la expresión: ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 Z Z ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. Campos Vectoriales. ϕ = r · dA = = µ A r4 + 4r 4 ¶2 0 0 0 π · (θ)2 0 = 24π. y ) lo que implica k ∇ F k ¶ µ − − → ∂f ∂f ∇F = − . 1 entonces: ∂x ∂y ¶ µ ∂f ∂f − . 0.

Su valor está dado por: θ= A r2 Cuyas unidades estarán dadas en esterradines. Campos Vectoriales.3. r r Ahora para una figura cualquiera superficial en el primer octante se tiene que el ángulo sólido está dado por: 4π 2 r A π θ = 2 = 8 2 = esteradianes. Ángulo sólido. Ejemplo 245 : Para una esféra de radio r. Nota 244 : El ángulo sólido de una figura cualquiera en un sector del espacio.5. ¡ ¢ Definición 243 : Ángulo sólido Es una superficie del espacio comprendida dentro de una superficie cónica o piramidal. 1 và !2 à !2 u u ∂f ∂f t + +1 ∂x ∂y dxdy 198 A Ap Ap = Z Z ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. se puede calcular trazando una esfera de radio cualquiera que abarque la figura y se toma el área superficial de la esfera que abarque la región deseada. por lo tanto: A = Z Z dA = Z Z dxdy = → → |− n ·− u z| Z Z . r r 2 Para ángulos pequeños en el límite diferencial tenemos que: . se tiene que el ángulo sólido está dado por: A 4πr2 θ = 2 = 2 = 4π esteradianes. ∂x ∂y Ap 5.

= dθ = = 2 2 4πεr 4πε 4πε ε A r A . Consideremos una superficie suave cerrada A en un medio lineal. u r · dA = ur ·− ϕ = E · dA = 2 2 4 πεr 4 πεr A A A Z Z Z Z q dA q q q 4π = . Ley de Gauss del campo eléctrico.4. Hallar el flujo de → − la intensidad de campo eléctrico E a través de la supeficie A en los casos: 1) En que la carga interior es puntual. 199 → − − − → dA → Cuando d A vá en la misma dirección OP o sea − n entonces dθ = 2 .si en el interior existe un acarga eléctrica q . 2) En que la carga interior tenga cualquier distribución. Campos Vectoriales. (Identifique que es y que r2 → → − significado tiene dA cos α con respecto de los vectores d A y − n ). 5. entonces los la superficie que → → n son paralelos e iguales. o sea entre − n y d A existe un ángulo α. homogéneo e isotrópico. Solución: 1) De las leyes de la física E = 4πεr 2 Note que como la carga es puntual y el campo radial. entonces dA cos α dθ = donde dA es la magnitud del vector área. entonces atraviesa la carga es una esfera y por lo tanto − ur y− para una superficie cerrada A se tiene: → − que el flujo de la intensidad de campo eléctrico E está dado por: Z Z Z Z Z Z → − → − − → q − q − → → → u r dA. → − q − → u r siendo ε la permitividad del medio. Mientras r − − → → − → − → que si entre el vector OP y d A .5. (isotrópico: Que conserva las mismas propiedades en cada punto del medio en todas las direcciones).

.. z ) = Ex (x. A A A A = qn Qtotal q1 q2 + + .. y. Note .5. Campos Vectoriales. y.. + + . + E n · d A + . A 5. Si consideramos el flujo que vá en la dirección del eje x en el diferencial de volumen. z ) − u y + Ez (x. z ). Teorema de la divergencia de Gauss. z ) − → − Ya que la intensidad de campo eléctrico es un campo vectorial dado por E : U ⊂ R3 −→ R3 siendo U un conjunto abierto contenido en R3 . y. Analicemos el flujo a través del diferencial de volumen.. y. 2) 200 → − qi − → u r para todo i Para las cargas con cualquier distribución se obtiene que E = 4πεr2 por tanto el flujo total es la suma de los flujos individuales por lo tanto: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − → − − → → − → − → − ϕ = E · dA = E 1 · dA + E 2 · d A + . E (x..5.. ε ε ε ε Nota 246 : El flujoIde un campo vectorial sobre cualquier supeficie cerrada lo seguire→ − − → mos denotando por B · dA. = . → − Sea E la intensidad de campo eléctrico en una región del espacio y consideremos → − el flujo de E a través de un diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas aplicadas en el punto (x.. tenemos que esta componente de la intensidad del campo eléctrico atraviesa las caras paralelas al plano yz . z ) − u z. Observe que: − → → → → u x + Ey (x. y.

ahora el flujo saliente por la cara anterior es Ex (x + ∆x. ∆y. z )] ∆x∆y∆z. ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂Ez ∂Ex ∂Ey + + dV. esto es: ∆ϕx = Ex (x + ∆x. dϕ = ∂x ∂y ∂z → − ∂Ey ∂Ex ∂Ez dϕ = + + la llamaremos divergencia de E y la dedV ∂x ∂y ∂z → − − → − → notaremos por div E ó ∇ · E . div E = ∇ · E = ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z µ ¶ → − ∂ ∂ ∂ El operador ∇ = . 201 que el flujo entrante por la cara posterior es Ex (x. y. Ey . es el flujo saliente menos el flujo entrante. obteniendo de igual manera que: dϕy = ∂Ey dV ∂y y dϕz = ∂Ez dV ∂z → − De donde el flujo total del campo eléctrico E en el diferencial de volumen es: ∂Ey ∂Ez ∂Ex dϕ = dϕx + dϕy + dϕz = dV + dV + dV. Observe que ¶ µ → − − → − → ∂Ez ∂ ∂ ∂ ∂Ex ∂Ey . Ez ) = + + . z ) ∆y ∆z . y. ∆x Que al tomar el límite cuando ∆x. ya que un campo vectorial está compuesto de funciones en varias variables en cada una de sus componentes vectoriales. z ) ∆y ∆z puesto que el flujo en el diferencial es campo por área. Campos Vectoriales. . y. no presenta magnitud ni sentido) la flecha de vector es solo para A la expresión . . y. z ) ∆y ∆z = [Ex (x + ∆x. la divergencia mide el cambio de flujo de cualquier campo vectorial aplicado en un punto. esto es: ∂Ex dV. ojo no es un vector (No es un ∂x ∂y ∂z segmento dirigido. Desde éste punto de vista físico. lo que mide es el cambio del flujo de la intensidad de campo eléctrico en el diferencial de volumen. en otras palabras más generales. z ) ∆y∆z −Ex (x. · (Ex . y. z ) − Ex (x. notación esta última que se tiene que tener cuidado con no confundir con la del gradiente de una función en varias variables. Ahora ¿que mide la divergencia?. dϕx = ∂x De forma análoga se analiza los flujos que van en las direcciones de los ejes y y z en el diferencial de volumen. el diferencial de flujo. y.5. ∆z −→ 0 se obtiene la definición de derivada parcial y de diferencial de volumen obteniendo por ende. es un seudovector. Por lo tanto el flujo total perdido en la dirección del eje x en el diferencial de volumen.

denotar que posee componentes en las direcciones vectoriales de x. Solución: De la ley de Gauss del campo eléctrico ya habiamos encontrado que: Z Z → − − → q ϕ= E · dA = . Bθ . ε → − − → → − dϕ Observe que = div B para B un campo vectorial. ε A y de la definición de la divergencia nos encontramos con que: → − dϕ ∂Ex ∂Ey ∂Ez = + + = div E . . Bz ) . r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ Ejemplo 247 : Hallar la forma diferencial de la ley de Gaussdel campo eléctrico. B · dA = A V Todo lo que se ha descrito durante esta sección es este importantísimo teorema muy utilizado en los cursos de física y además importantes conceptos de física de los campos. Se demustra que la divergencia en otras coordenadas esatá dada por: 202 → − → 1 ∂ρBρ 1 ∂Bθ ∂Bz − + + para B = (Bρ . Campos Vectoriales. B · dA = A V Con lo acabamos de demostrar el siguiente teorema. y y z . div B = ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z ∂sen (φ) Bφ → − → − 1 ∂r2 Br 1 1 ∂Bθ div B = 2 + + para B = (Br . Teorema 248 : (De la divergencia de Gauss) Sea A una superficie cerrada frontera → − de un volumen V en el espacio. dV ∂x ∂y ∂z dϕ 1 dq ρ dq q = = con ρ = llamada densidad de Por lo tanto como ϕ = entonces ε dV ε dV ε dV → ρ − carga por lo tanto div E = . Sea B un campo vectorial continua y diferencaibleen todos los puntos del volumen de V y de A entonces: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV.5. ϕ= V RR − → − → Pero ya teníamos que por la definición de flujo ϕ = A B · d A por lo tanto: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. por lo que dϕ = div B dV dV luego al integrar obtenemos que: Z Z Z → − div B dV. Bθ ) . Bφ .

como B · d A = ° B ° k− 2 RR → − − → que B · d A = 0 . En este caso. compruebe el teorema de la divergencia de Gauss Ejemplo 249 : Sea B = r2 − 4 π para el volumen encerrada por la superficie r = 4 y φ = 4 Solución: →° → − − → → − − → ° π ° → °− n k cos (θ) y θ = = 90o entonces B · d A = 0. como B = r2 − n son paralelos en la superficie esférica y 4 − → − en la supeficie cónica el ángulo entre B y → n es de 90o entonces: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → → − − → B · dA = B · dA + B · dA. B · d A = ° B ° k− ° ° − ° °− ° →° °→° BdA siendo B = ° B ° y dA = °d A ° por lo tanto: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → BdA. B · dA = B · dA = A casquete casquete Nos piden hallar el flujo de las lineas de campo a través de la superficie de la figura → 5 → − → ur y − cónica. A casquete cono Observe que el área de la superficie de la figura se puede encontrar usando una relación de secciones de circunferencia para determinar el área de un diferencial de superficie esférica´. cono →° → − − → → − − → ° ° → °− n k cos (θ) y θ = 0o entonces B · d A = Ahora en la superficie esférica. Campos Vectoriales.5. 203 → − 5 → u r . obtenemos que el área del diferencial de la superficie está dado por ∆A = r2 sen (θ) ∆φ∆θ . Si tomamos el casquete esférico y consideramos un diferencial de área como se muestra en la siguiente figura. así En el cono.

o sea que lo que se debe demostrar es una igualdad de vectores. 0 entonces: 4 5 4 − → 1 ∂ 4r 5r3 1 ∂r2 Br = 2 = 2 = 5r. A V Solución: Note que en los dos lados se tienen son vectores. B · dA = A V . Z 4 5rr2 sen (θ) drdθdφ.5. 0. se tiene por el teorema de la divergencia de Gauss que: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. z ) una función continua y diferenciable en todos los puntos de V y la superficie frontera A que encierra al volumen V . Campos Vectoriales. div B = 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ µ ¶ → − 5 2 Como B = r . es decir. En efecto. es necesario usar la divergencia en coordenadas esfércas: ∂sen (φ) Bφ → − 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + . En efecto. 0 Comprobando así que se cumple el teorema de la divergencia de Gauss. Ejemplo 250 : Sea F (x. y. Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → B · dA = A 204 RRR → − Veamos la otra integral. V V Que en coordenadas esféricas se obtiene: − → div B dV = = Z Z Z Z 2π 0 5rdV = Z π 4 V V 0 Z π 4 dφ sen (θ) dθ 0 Z 0 4 0 ³ √ ´ 5r3 dr = 320π 2 − 2 . div B = 2 r ∂r r ∂r r Por lo tanto se obtiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2π Z 2π Z π 4 5 2 2 r=4 r r sen (θ) dφdθ = 320 sen (θ) dθdφ casquete 4 0 0 Z 2π Z π ³ √ ´ 4 = 320 dφ sen (θ) dθ = 320π 2 − 2 . 0 0 → − div B dV = 5rdV. como el campo está descrito en coordenadas esféricas. V div B dV. Demuestre que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV.

div B = 2 r ∂r Lo que implica que ∂r3 f (r) = 0. RR − → − → − → RRR por lo que A B · dA = V div B dV se conviete facilmente en: Z Z Z Z Z → − → − → − C F · dA = C · grad F dV A V → − − − − → → → También de la geometría vectorial se tiene que si − a · b =→ a ·→ c entonces b = − c con lo cual se obtiene que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV A V ³ − ³ →´ − →´ → → a · b por lo tanto: Se sabe de la geometría vectorial que (α− a ) · β b = (αβ ) − Z Z Z Z Z → − → − − → C· FdA = C · grad F dV A V Culminando de esta forma el ejercicio. c3 F ). Consecuencia ésta que lleva a que: f (r) = 3 . c3 ) . r . existen sus derivadas parciales y por tanto: → − ∂c2 F ∂c3 F ∂c1 F + + div B = div (c1 F. Definición 251 : Se dice que un campo vectorial es solenoidal si su divergencia es igual a cero. c2 F. c3 F ) = ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F + c2 + c3 = (c1 . c2 . y de la única manera de que esto suceda es que ∂r k r3 f (r) = k =constante. = c1 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z → − = C · grad F. obtenemos que como F es diferenciable.5. c2 F. c3 ) nos encontramos con → − → − que si tomamos al campo B = C F = (c1 F. entonces: → − div B = → − 1 ∂r3 f (r) = 0. por tanto su divergencia en coordenadas esféricas esta dado por: ∂sen (φ) Bφ 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + . 205 → − Entonces si consideramos un vector constante C = (c1 . . encuentre la función real f (r) . Campos Vectoriales. c2 . → → Ejemplo 252 : Si − r f (r) = rf (r) − u r es un campo vectorial solenoidal. 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ → − 1 ∂r3 f (r) = 2 ya que B = (rf (r) . 0) r ∂r → − − → Y como r f (r) = rf (r) u r es un campo vectorial solenoidal. Solución: Observe que el campo vetorial está en coordenadas esféricas. 0.

5 00 0 -0.5 0. conservando → → − el sentido de la regla de la mano derecha. se define la circulación → − de B sobre el canimo cerrado simple diferenciable en I como: I → − − Γ= B · d→ r.6. sen (t) . Campos Vectoriales. → − b) Calcule el trabajo W realizado por la fuerza F . el trabajo realizado en un diferencial de trayectoria d− r en donde el trabajo total realizado por la trayectoria es la suma de todos los trabajos . → Definición 253 : Sea − r : I ⊂ R −→ R2 o ´ R3 un camino cerrado simple en R2 ó R3 . por lo tanto si el produto B · d− r es positivo. t) sometido a la fuerza vectorial (campo vectorial) → − F = (−y. t) está dada por: 5 2.5 0. 0) hasta el punto (1. Mientras que si el produto B · d− r es neg→ ativo. xz ): a) Grafique la trayectoria.5 -5 z La cual es una hélice o helicoide. Ejemplo 255 : Una partícual se mueve desde el punto (1. entonces la circulación → será en sentido antihorario y por consiguiente el vector − n será saliendo. Pero otra ilustración puede ser la que se define con el siguiente ejemplo. Note que un camino cerrado simple en R2 ó R3 puede ser contorno de algún corte de → un sólido. sen (t) . Circulación de un campo vectorial.5 1 y -2. Pero como en nuestro → caso la trayectoria es variable.5 1 x -0. 0. x. Sea − n un vector normal a la superficie encerrada por el camino cerrado en → − algún punto interior de la superficie y sea B un campo vectorial que es continuo en la → superficie encerrada por el camino − r y sobre el mismo camino. 206 5. Lo que dice el → valor de Γ es el sentido en que gira el camino − r cuando es atravasado por las líneas → − de campo B . Solución: a) La gráfica de la trayectoria (cos (t) . 0. Nota 254 : De lo que se había definida en la sección del vector área. → → − b) Observe que el trabajo realizado por una fuerza está dado por W = F · − r donde → − r es el desplazamiento de la partícula sobre la trayectoria.5. se seguirá con→ → − servando aquí. conservando el sentido de la regla de la mano derecha. 2π ) → sobre la curva − r (t) = (cos (t) . entonces la circulación será en sentido horario y por consiguiente el vector − n será entrando.

kx) · (−ρsen (t) . ρ cos (t)) = (1. −ρsen (t) + kρ2 2 0 ¶ ¶2π µ µ sen (2t) t 2 + + aρsen (t) = ρ cos (t) + kρ 2 4 0 2π Por tanto la circulación está dada por: I Z ¡ ¢ −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt = c = kρ2 π. Observación 259 : La circulación es un caso particular de las integrales de línea ya que una integral de línea es toda integral que se exprese de alguna forma vectorial. 207 realizados por la fuerza en cada diferencial de trayectoria. → − → − Teorema 258 : Sea B un campo vectorial. Solución: Aquí x = ρ cos (t) y y = ρsen (t) + b así que dx = −ρsen (t) dt y dy = → ρ cos (t) dt por lo que se consigue que d− r = (−ρsen (t) . si B es un campo conservativo entonces I → − − B · d→ r = 0. mientras que si k < 0 la circulación es horaria. cos (t) . t cos (t)) · (−sen (t) . así: I I I → − − → − → − → B · d→ r. k (ρ cos (t) + a)) · (−ρsen (t) . ρsen (t) + b) . 1) dt W = c c Z Z Z 2π ¡ ¢ 2 2 sen (t) + cos (t) + t cos (t) dt = (1 + t cos (t)) dt = = (1 + t cos (t)) dt c c 0 = (t + t π sen (t) + cos (t))2 0 = 2π. B dr.5. (La prueba se deja como ejercicio) . ρ cos (t)) dt luego: − − → B · d→ r = (1. ¶ ¶ µ µ 1 + cos (2t) + aρ cos (t) dt. → − Ejemplo 256 : Hallar la circulación del campo vectorial B = (1. Note que si k > 0 la circulación es antihoraria. ρ cos (t)) dt ¢ ¡ = −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt. ahora si k = 0 la circulación es nula. B × d− r. esto es: Z Z → − − → F · d r = (−sen (t) . se dice que B es un campo conservativo si existe una función en varias variables F : U ⊂ Rn −→ R bién definida y diferenciable → − tal que B = grad F . kx) sobre la curva → − r = (ρ cos (t) + a.. .. . cos (t) . → − → − Definición 257 : Sea B un campo vectorial. Campos Vectoriales.

+ B · d→ r Γ = Γ1 + Γ2 + . Considermos ahora un camino cerrado simple y B un campo vectorial continuo y diferenciable sobre el área A y la frontera que encierra el contorno c. Por lo tanto c2 Γ1 + Γ2 = = I → − − → − − → − − → − B · d→ r =− B · d→ r por lo que B · d→ r + B· Pero observe que MN NM MN NM → d− r = 0 con lo que se consigue que: I I I I → − − − − → → − − → − − → → → B ·dr + B ·dr = B ·dr = B · d→ r = Γ. Teorema del rotacional de Stokes.5.. si c1 es la curva M N aM entonces la circulación sobre → − − c1 es Γ1 = B · d→ r y si c2 es la curva N M bN entonces la circulación sobre c2 es c1 I → − − Γ2 = B · d→ r ..7. Usando esta conclusión por el método de indución matemática se puede deducir que si se parte el área en n caminos que determinan n áreas entonces I I I → − − → − − → − − B · d→ r + B · d→ r + . Campos Vectoriales. Note que la curva M N divide la superficie que encierra el camino en dos superficies A1 y A2 tal Ique A = A1 ∪ A2 . + Γn = = n I X i=1 ci − − → B · d→ r = n I X i=1 c1 ci − − → B · d→ r ∆Ai ∆Ai c2 cn (1) .. Γ1 + Γ2 = I NaM MbN N aMbN c I I c1 − − → B · d→ r + MN − − → B · d→ r + I c2 I − − → B · d→ r = NaM − − → B · d→ r + I MNaM I I − − → B · d→ r + NM − − → B · d→ r + I I NMbN I MbN − − → B · d→ r − − → B · d→ r. Ya se ha visto que la circulación es una operación sobre el contorno de un camino → − simple cerrado o no. 208 5..

Se normal a la superficie n y el ∆Ai . → − Definición 260 : (Rotacional) Sea B un campo vectorial y sea c un camino definido → → por la función vectorial − r : I −→ Rm con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable → − → − en I . la partición de la trayectoria c tiende a ser infinita. Con lo anterior acabamos de esbozar en ciertas Z Z I c − − → B · d→ r = A ∆Ai −→0 l´ ım → − − → rot B · d A . Campos Vectoriales. con lo que podemos considerar entonces que: Donde los ∆Ai son las áreas respectivas que encierran a cada ci . por lo que se espera que se refleje algo no depende sino de la integral I c Γ = = Esto es proporciones la demostración un poco irregular del siguiente teorema. donde ∆Ai es un diferencial °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ∆ A i ci de área de la superficie encerrada por c. al d− r . Continuando con nuestras deduciones en la expresión (1) nos encontramos con que al tomar el límite cuando ∆Ai −→ 0 nos hemos de encontrar con un producto punto de igual manera con la que iniciamos que debe estar relacionada directamente con el vector I − → − ° ° − B · d→ r ° →° → − ım . Note que − n → − − → B · d r . n I X i=1 ci Z Z − − → → → − B · d→ r ∆Ai = rot B · − n dA ∆Ai A . By . → − Teorema 261 : (Del rotacional de Stokes) Sea B un campo vectorial diferenciable → en c una curva cerrada simple definida por − r : I −→ Rm . además de que °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ci ∆Ai ° ° →° → − °− → → sabe que − a · b = k− a k ° b ° cos (θ). Pero esta pregunta se deja abierta al estudiante para que observe la definición y encuentre por sus propios medios su significado. Cabe pregunterse ¿Que mide el rotacional?. 209 k − − → B · d→ r que tenga que ver con los tres factores involucrados. se define la magnitud del rotacional de B en el camino r en un punto P como I − → − ° ° − B · d→ r ° →° ım cuando este límite existe. Sea P un punto encerrado por una de ∆ A i ci → → las áreas y − n el vector normal I al diferencial de superficie en ese punto. Observe además en ci ∆Ai que ∆Ai −→ 0 entonces n −→ ∞ es decir. Bz ) y en curso posterior se verá camo se calcula el rotacional en dimensiones superiores a tres. con I ⊂ R un conjunto I c RR → − − → − − → B · d→ r = A rot B · d A .5. ⎤ ⎡ → − → → ux − uy − uz ⎢ ∂ → − ∂ ∂ ⎥ ⎥ ⎢ En tres dimensiones se puede demostrar que rot B = det ⎢ ⎥ con ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ Bx By Bz → − B = (Bx . Observe que el término I − → − → − B · d→ r → involucra a B . y a ∆Ai .

→ − Ahora si el campo vectorial es bidimensional. y ) ∂P (x. Q (x. 1) dxdy 0. con I ⊂ R un conjunto R R → − − ∂Q (x. 0. Campos Vectoriales. entonces: ⎡ ⎤ → − → − → − ux uy uz µ ¶ ⎢ → − ∂ ∂ ⎥ ∂ ∂Q (x. → − → Ejemplo 264 : Encuentre la circulación de B = (xy. entonces B ·d r = A ∂x ∂y c siendo A el área encerrada por c. con I ⊂ R un conjunto abierto → y− r diferenciable en I. rot B = det ⎢ ⎥ = 0. y ) ⎢ ⎥ − . zx) sobre la curva − r (t) = ¡ 2 3¢ t. t5 . 2t. 0. I 210 RR → − − → − → → B · d− r = A rot B · d A . 3t2 dt. el vector rot B se puede escribir como → − − → − → el producto cruz dado por rot B = ∇ × B . t4 · 1. y = t2 y z = t3 . y ) . t4 luego: ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ → − − B · d→ r = t3 . así que dx = dt. t5 . zx) = t3 . y ) ∂P (x.5. − abierto y → r diferenciable en I . 3t2 dt = t3 + 5t6 dt De donde se consigue que: I − − → B · d→ r = Z 1¡ t + 5t 3 6 c 0 ¢ dt = µ t4 5t7 + 4 7 ¶1 0 = 27 . y ) Q (x. yz. además que B = (xy. y )) → diferenciable en el camino c definido por − r : I −→ R2 . abierto y r diferenciable en I . rot B · d A = B ·dr = ∂x ∂y c A ¶ Z ZA µ ∂Q (x. y )) un campo vectorial diferen→ 2 ciable en c una curva cerrada simple defiI nida por − r : I −→ ¶ µ R . y ) . dy = 2tdt y dz = 3t2 dt por ¡ ¢ ¡ ¢ → − → lo que se consigue que d− r = 1. t con 0 ≤ t ≤ 1. y ) ∂P (x. y ) → − · (0. y ) ∂P (x. Acabamos de demostrar el siguiente teorema. entonces área encerrada por c. siendo A el c → − Nota 262 : Note que en forma tridimensional. ∂x ∂y ∂z ⎦ ∂x ∂y ⎣ P (x. → − Teorema 263 : (De Green) Sea B = (P (x. y ) = − dxdy. yz. y ) 0 → − → → Luego el teorema del rotacional de Stokes para B nos dá que − n =− u z y dA = dxdy por lo tanto: ¶ I Z Z µ Z Z → − − → → − − ∂Q (x. 2t. ∂x ∂y A Conocido como el teorema de Green. Q (x. Solución: Aquí x = t. 28 . y ) → − → − dxdy . se puede ver que para B = (P (x. t . 0.

c Ejemplo 267 Utilice el teorema de Green para encontrar el área de la región acotada ¢ ¡ → por la astriode − r (t) = cos3 (t) . 2 cos (t)) dt c = = ¶ ¶ 3π µ µ 8 cos2 (t) 2 sen (2t) 2 2 − = 3π + . cuyo gradiente es continuo sobre c. dy. dz ) ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f dx + dy + dz = df. 4 cos (t) sen (t)) · (−2sen (t) . = 2 cos (t) + 2 t − 2 3 3 0 Z Z c 3π 2 0 3π 2 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 4sen2 (t) + 8 cos2 (t) sen (t) dt 0 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 2 (1 − cos (2t)) + 8 cos2 (t) sen (t) dt ¶ ∂f ∂f ∂f → . 0) hasta (0. dy. dy ) = → − (−2sen (t) . (2 cos (t) − 2sen (t) . . 211 → − Ejemplo 265 Hallar la circulación de B = (x − y. Campos Vectoriales. −2) . . entonces: Z → → → gradf · d− r = f (− r (b)) − f (− r (a)) . xy ) sobre el área de circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrido en sentido antihorario desde (2. así que dx = −2sen (t) dt y dy = 2 cos (t) dt luego d− r = (dx. dz ) por lo tanto Solución: Se sabe que gradf = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f ∂f → − gradf · d r = . 4 cos (t) sen (t)) por lo que: Z Z → − − B · d→ r = .5. Además se tiene que B = (x − y. xy ) = (2 cos (t) − 2sen (t) . → r (a) c c − → r (a) Ejemplo 266 : Pruebe que si c es una curva suave diferenciable en todos los puntos → definida por − r (t) con a ≤ t ≤ b y f : U ⊂ R3 −→ R diferenciable en U y c. = ∂x ∂y ∂z µ Que es la definición de diferencial. · (dx. 2 cos (t)) dt. sen3 (t) para 0 ≤ t ≤ 2π. Solución: Aquí debemos reparametrizar la curva. y que d− r = (dx. por lo tanto: → Z Z − Z r (b) → − r (b) → − → → gradf · d r = df = df = (f )− = f (− r (b)) − f (− r (a)) . . así que: x = 2 cos (t) y y = → 2sen (t) .

t− 16 2 8 0 − → 2. B = (0. y ) . y ) = −y. obteniendo que Q (x. entonces B · d→ r = c ¶ Z Z Z Z µ ∂Q (x. y ) − = 1. y ) 1 ∂P (x. x) · −3sen (t) cos2 (t) . 0) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ − − → ∂Q (x. 1. y ) ∂P (x. 212 → − Solución: Del teorema de Green se obtuvo que si B = (P (x. y )) es un campo → vectorial diferenciable en c una curva cerrada simple definida por − rI : I −→ R2 . y ) 2. y ) ∂P (x. y ) 1 1 3. y ) ∂P (x. y ) =1 y = 0. y ) → − = (−y. y ) = 0. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen2 (t) cos4 (t) dt = 0 3. Q (x. obteniendo que Q (x. y ) − = (−y. y ) = x y P (x. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z ¡ ¢¢ 1 2π ¡ = 3sen4 (t) cos2 (t) + 3sen4 (t) cos2 (t) dt 2 0 Z Z ¢ ¢ 3 2π ¡ 3 2π ¡ 2 2 = sen (t) cos (t) dt = sen2 (2t) dt 2 0 8 0 Z 2π 3 = (1 − cos (2t)) dt 16 0 De las tres integrales la más simple es la última por lo que: Z Z Z 2π I → − − 3 → A = dxdy = (1 − cos (2t)) dt. pudiéno mejor aún A = dxdy lo que implica que ∂x ∂y A donos encontrar con los siguientes casos: ∂P (x. 3sen2 (t) cos (t) dt B ·dr = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen4 (t) cos 2 (t) dt = 0 . 2 Para cada uno de los casos nos encontramos con cada una de las siguientes integrales: → − 1. y ) ∂P (x. B = (−y. y ) = 0 y P (x. y ) = ∂x 2 ∂y 2 2 1 − y. (−y. y ) − dxdy. y ) ∂P (x. y ) ∂P (x. y ) ∂Q (x. x) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ → − − ∂Q (x. 0) · 3sen (t) cos2 (t) . Para hallar el área es necesario que A = dA ∂x A A ¶ µ Z Z ∂y ∂Q (x. ∂x ∂y ∂Q (x. = y = − . Campos Vectoriales. → − − → con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable en I .5. 0) · −3sen (t) cos2 (t) . y ) = x y P (x. obteniendo que Q (x. 0) de donde ¶ I I Z Z µ ¡ ¢ − − → ∂Q (x. B ·dr = 16 0 A c µ ¶ 3 sen (2t) 2π 3 = = π. =0 y = −1. ∂x ∂y ∂Q (x. y ) − = (0.

Se pide demostrar el teorema del rotacional de Stokes. Veamos ahora el valor de la integral x = 0 y y = y con lo que se consigue que dz = 0. dz. x2 + z · (dx. B · d→ r = PQ 0 Veamos el valor Z de cada una de las integrales. dz ) ¡ ¢ = 2xzdx + (2 − 3z ) dz + x2 + z dz ¡ ¢ = −2z 2 dz + (2 − 3z ) dz + 16 − z 2 + z dz ¡ ¢ = 18 − 2z − 3z 2 dz. 213 Ejemplo 268 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del cilíndro x2 + z 2 = 16 en el primer octante limitado también por el cilíndro x2 + y 2 = 16 ¢ → ¡ − donde B = 2xy. Campos Vectoriales.5. x2 + z . Solución: En la gráfica anterior se muestra la región a la que se hace referencia. Se observa que sobre QR. c P QRP PQ QR RP Note además que entre la curva P Q se tiene que 0 ≤ z ≤ 4. 2 − 3z. o sea que se pide calcular los dos lados de la igualdad: Z Z I → − − → → − − → rot B · d A . Luego: Z 4 Z ¡ ¢ ¡ ¢4 → − − 18 − 2z − 3z 2 dz = 18z − z 2 − z 3 0 = −8. 2 − 3y. dz. B ·dr = c A * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. 2 − 3z. esto es: I I Z Z Z → − − → − − → − − → − − → − − → → → → B ·dr = B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d→ r. . → − − B · d→ r se observa que x2 + z 2 = x2 + y 2 y en el primer octante En la integral PQ → z = y con lo que se consigue que dz = dy por lo tanto d− r = (dx. dz ) y el campo ¢ ¡ → − 2 vectorial B = 2xz. x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 2xz. z = 4. dx = 0 y dy = dy por lo tanto Z QR − → → B · d− r . x + z como sobre esa superficie se tiene que x2 + z 2 = 16 ¡ ¢ → − entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz y B = 2xz. 2 − 3z.

0. −2x. 2. 2z ) (x. z ) grad F =√ =√ = √ kgrad F k 16 4x2 + 4z 2 x2 + z 2 (x. 0. =− B ·dr = 2 3 4 3 4 RP RP Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 152 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r = −8 + 16 − 3 c PQ QR RP 128 = − 3 Z Z → − − → → − * Calculemos ahora rot B · d A . 4) · (0. dy. 2 − 3y. 4) por lo tanto: − − → B · d→ r = (0. 0) y el campo vectorial B = (0. B · d→ r = 2 0 4 QR Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . 0. ⎦ (2x. − → → d− r = (0. 2 − 3y. Luego: µ ¶0 Z 0 Z ¡ ¢ → − − z2 z3 152 → 2 16 + z − z dz = 16z + − . entonces ¢ → ¡ − → d− r = (dx. x2 + z · (dx. dz ) ¡ ¢ = x2 + z dz ¡ ¢ = 16 + z − z 2 dz.5. z ) (x. Luego: ¶4 µ Z Z 0 → − − 3y 2 (2 − 3y ) dy = 2y − = 16. z ) . −2x) . 0. 2. dz ) y B = 0. En esta región de RP se tiene que x2 + z 2 = 16 entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz además y = 0. 0. 0. 0) = (2 − 3y ) dy 214 Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 4 a 0. Campos Vectoriales. 4 . Note además que entre la curva RP se tiene que z varía desde 0 a 4. dy. x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 0. Note que el rotacional de B es: A − Además el vector normal → n está dado por: grad F − → n = kgrad F k con F = x2 + z 2 − 16 con lo que: − → n = = ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x 2xy − → uy ∂ ∂y 2 − 3y − → uz ∂ ∂z x2 + z ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (0.

n ·− uz = 4 4 Esto implica que: → − − → → → − (x. −2x. → − Ejemplo 269 : Determinar el flujo de B = (z. 3 V V Ejemplo 270 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del plano → − x + y + z = 1 en el primer octante donde B = (xy. 0. 3yz ) . Z Z Z Z Z → − → − → − − → div B dV. Como la divergencia de B Solución: Como ϕ = B · dA = está dada por: A V → ∂z − ∂y ∂x + + = 1. Campos Vectoriales. x) sobre la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1. 0. −2x) · z 4 4 = −2xdxdy. z ) − → → · (0. div B = ∂x ∂y ∂z Luego se consigue que: ϕ= Z Z Z − → div B dV = Z Z Z dV = V = 4π .5. Por lo tanto: Z Z − − → → rot B · d A = Z Z −2xdxdy = −2 √ 16−y2 215 A Ap = −2 ¶ µ 128 64 1 3 4 =− = −2 × = −2 8y − y 6 3 3 0 Z 0 4 µ 2¶ x Z 0 4Z √ 16−y2 4µ xdxdy 0 2 0 dy = −2 Z 0 ¶ 1 2 8 − y dy 2 Confirmando con esto que se cumple el teorema de Stokes. 2xz. y. 1) = . z ) dxdy rot B · d A = rot B · − n dA = (0. dxdy se consigue que: Usando el hecho de que dA = → − → |n ·− u z| z (x. 0. Solución: .

2xz. B ·dr = 2 3 1 2 3 6 1 PQ Z → − − Veamos ahora el valor de la integral B · d→ r . Debemos demostrar que se cumple la igualdad: I Z Z → − − → → − − → rot B · d A . 2xz. 3yz ) . 3y − 3y2 · (0. Campos Vectoriales. y + z = 1 QR de donde z = 1 − y y x = 0 con lo que se consigue que dz = −dy. 0) por lo tanto: ¡ ¢ − − → B · d→ r = 0. Como sobre esa superficie se tiene que y + x = 1 entonces y = 1 − x por lo que → − B = (x (1 − x) . . −dy ) ¡ ¢ = − 3y − 3y 2 dy. dz ) y B = (xy. 2z (1 − z ) . 3yz ) = (0. Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 1 a 0. 3y (1 − y )) por lo tanto: ¢ ¡ − − → B · d→ r = 0. 0. por → − → lo tanto d− r = (0. 0. B ·dr = c A 216 * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. esto es: I Z Z Z I → − − → − − → − − → − − → − − B · d→ r = B · d→ r = B · d→ r + B · d→ r + B · d→ r. 0) y el campo vectorial B = (xy. c P QRP PQ QR RP Veamos el valor Z de cada una de las integrales. Note además que entre la curva P Q se tiene que x varia de 1hasta 0. Se observa que sobre QR. dy. y dx = 0. 3yz ) = (0. 0. luego: ¶0 µ 2 Z 0 Z ¡ ¢ → − − 1 3y − y3 = . 0. 0) ¢ ¡ = x − x2 dx. luego: µ 2 ¶0 Z Z 0 ¡ ¢ → − − x x3 1 1 1 → 2 x − x dx = − =− + =− . 0 · (−dz. 0. entonces d− r = → − (−dz. −dx. 0. 0) por lo tanto: − − → B · d→ r = (x (1 − x) . 2z − 2z 2 . En esta región de RP se tiene que RP → x + z = 1 entonces x = 1 − z por lo que dx = −dz además y = 0. −dx. 0) · (dx. dy. 2xz. → − − En la integral B · d→ r se observa que z = 0 y x + y = 1 con lo que se consigue que PQ → − → dy = −dx por lo tanto d− r = (dx. dz ) = 0. B · d→ r =− 3y − 3y 2 dy = − 2 2 QR 1 1 Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . −dy ) y el campo vectorial B = (xy.5.

1. Note que el rotacional de B es: * Calculemos ahora A − Además el vector normal → n está dado por: ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x xy − → uy ∂ ∂y 2xz − → uz ∂ ∂z 3yz ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (3z − 2x. 3 Z Z → − − → → − rot B · d A . Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 1 1 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r =− + +0 = 6 2 c PQ QR RP 1 = . 1) − → → · (0. 1. Campos Vectoriales. 2z − x) . 0) = √ . ⎦ grad F − → n = kgrad F k con F = x + y + z − 1 con lo que: (1. 0. n ·− uy = √ 3 3 Esto implica que: → − − → → → − (1. 2z − x) · √ 1 √ 3 3 = (3z − 2x + 2z − x) dxdz = (5z − 3x) dxdz. 0. 1. 1. = 2 2 2 6 3 0 0 Z 1µ Ap (5z − 3x) dxdz = Z 0 1 Z 1−z 0 (5z − 3x) dxdz Con esto se comprueba que se cumple el teorema de Stokes . De donde se obtiene que: Z 217 RP − − → B · d→ r = 0.5. Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → rot B · d A = A ! ¶1−z Z 1Ã 2 3 (1 − z ) 3x2 = dz = 5zx − 5z − 5z 2 − dz 2 0 2 0 0 ¶ µ ¶ Z 1µ 13 2 13 3 1 1 3 3 2 − + 8z − z dz = 4z − z − z = . 1) grad F − → = √ n = kgrad F k 3 dxdy Usando el hecho de que dA = → se consigue que: − → |n ·− u z| 1 (1. 1) dxdz rot B · d A = rot B · − n dA = (3z − 2x.

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