FACULTAD DE INFORMTICA ANLISIS MATEMTICO

DPTO. DE MATEMTICA APLICADA 2 CURSO-PRIMER CUATRIMESTRE

1
PROBLEMAS r esuel t os DE ECUACIONES DIFERENCIALES
1. Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y x ke k
x
+

1 ,
SOLUCIN: Calculamos, en primer lugar la ecuacin diferencial de la familia:
y x ce
y ce
x
x
+

1
1 '
y' y x .
La ecuacin diferencial de las trayectorias es, entonces:
y
y x
'

1
.
Con el cambio de variable u y x queda
u
u
' + 1
1
,
ecuacin de variables separadas que escribimos como
1
1
1
1

_
,

'

u
du dx
u
Sus soluciones son 1

u ke k R
u x
, . Deshaciendo el cambio anterior obtenemos la ecuacin de
las trayectorias:
x y ke k
y
+

1 , .
2. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales
x x y
y x y
'
'

'

2
2 3
a) resolverlo aplicando mtodos matriciales,
SOLUCIN: La matriz del sistema es
A

_
,

1 2
2 3
con un nico autovalor 1de multiplicidad dos. Calculamos, por tanto, el subespacio
Ker A I v
x
y
x
y
v
s
s
s ( ) : , +

_
,

_
,

_
,

_
,

'

_
,

'

2 2
2 2
0
0
Seleccionando el autovalor v

_
,

1
1
, formamos la primera solucin del sistema fundamental

1
1
1
( ) t e
t

_
,

.
Buscamos otra solucin de la forma

2
1
1
( ) t t
a
b
e
t

_
,
+

_
,

1
]
1

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2
obtenindose que a b
1
2
0 , . Por lo tanto, la solucin general del sistema es:
[ ]
[ ]
x c t c e
y c c t e
c c
t
t
+ +
+

'

1 2
1 2
1 2
1
2
( )
, ,
b) reducirlo a una nica ecuacin diferencial en la variable y.
SOLUCIN: Despejando x de la segunda ecuacin resulta x
y y

+ ' 3
2
. Sustituimos en la primera
este valor y obtenemos que el sistema queda reducido a la ecuacin de segundo orden y' ' 2y' y 0 + + .
3. Sabiendo que ( ) x y e
y
, Senx es un factor integrante de la ecuacin
y F( x ) dx + x dy = 0
2
G y ( )
se pide
a) determinar las funciones F( x ) y G y ( ),
SOLUCIN: Llamemos
P x y yF x Q x y x F y ( , ) ( ), ( , ) ( ).
2
Ahora, multiplicando por el factor integrante e igualando las derivadas cruzadas se obtiene la siguiente
ecuacin
( ) ( ) ( ) y e SenxF x xSenx x Cosx e G y
y y
+ + 1 2
2
o, equivalentemente
F x
x x Ctgx
G y
y
( ) ( )
,
2 1
2
+

+

De aqu se concluye que
( )
F x x x C x
G y y
( ) tg , ,
( ) ( )
+
+

2 0
1
2
b) resolver la ecuacin resultante.
SOLUCIN: Dicha ecuacin es
( )
2 1 0
2 2
x x C x dx x y dy + + + tg ( ) ,
y, multiplicando por el factor integrante queda
ye xSenx x Cosx dx x Senx e y dy
y y
2 1 0
2 2
+ + + ( )
La funcin potencial U x y ( , ) ha de cumplir que
U ye xSenx x Cosx U x Senx e y
x
y
y
y ' '
, ( ) + + 2 1
2 2
Integrando con respecto a y la segunda identidad se obtiene que
U x y yx Senx e x
y
( , ) ( ) +
2
.
Derivando con respecto de x y utilizando la primera identidad resulta
ye xSenx x Cosx x ye xSenx x Cosx
y y
2 2
2 2
+ + + ' ( )
Concluimos, entonces, que
U x y yx Senx e c c
y
( , ) , +
2
,
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3
siendo la solucin general de la ecuacin
yx Senx e c c
y 2
, .
4. Estudiar los dominios de existencia y unicidad de soluciones de la ecuacin diferencial
( )
y
y
x
'

2
1
1
3
2
SOLUCIN: El campo de existencia de
( )
f x y
y
x
( , )

2
1
1
3
2
es ( ) { }
D x y x > , : 1 , siendo,
adems, continua en todos los puntos del mismo. Por otra parte, ( ) x y D , con y 2 , es
( )
f x y
y x
y
'
( , )

1
3 2 1
2
3
2
,
y se trata de una funcin continua ( ) x y D , con y 2 .
Se obtiene, en consecuencia, que cualquier problema de Cauchy
( )
y
y
x
y x y
'
( )

'

2
1
1
3
2
0 0
posee una nica solucin a condicin que ( ) x y D
0 0
, e y
0
2 . .As pues, se puede hablar de
existencia y unicidad de soluciones en cada uno de los siguientes dominios ( abiertos y conexos ) del
plano:
( ) { }
D x y x y
1
1 2 < > , : , , ( ) { }
D x y x y
2
1 2 < < , : , , ( ) { }
D x y x y
3
1 2 > < , : , ,
( ) { }
D x y x y
4
1 2 > > , : , .
5. Dada la ecuacin diferencial y
x
C x y
x x
C x y x C x ' ' tg ' tg tg +

_
,

+ +

_
,

2 1 2
, se pide:
a) Determinar dos soluciones particulares de la ecuacin COMPLETA del tipo
y x x n N
n
+ / , , .
SOLUCIN: Sustituyendo en la ecuacin planteada los valores de
y x
y nx
y n n x
n
n
n
+
+

'

x,
' ,
' ' ( ) ,
1
2
1
se obtiene que
( ) ( )
n n x
x
C x nx
x x
C x x x xC x
n n n
( ) tg tg tg +

_
,

+ + +

_
,

+

1
2 1 2
2 1
.
Lo cual equivale a que
[ ] ( ) n n n x C x n x xC x
n n
( ) tg tg + +

1 2 2 1
2 1
, y como esto debe de
cumplirse x , concluimos que han de ser n 2 y puede tomar cualquier valor. De entre todas
seleccionamos, por ejemplo, el par de soluciones particulares y x
2
y x x +
2
.
-1 1
2
x
y
D
D
D
D
1
2 3
4
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4
b) Hallar la SOLUCIN GENERAL de la ecuacin COMPLETA.
SOLUCIN:: Restando las dos soluciones particulares de la ecuacin completa obtenidas
anteriormente tenemos que y x x x x
PH
+
2 2
es una solucin de la ecuacin homognea.
Para encontrar la que nos falta aplicamos, por ejemplo, la frmula de Liouville. Entonces
W y x
y x
y
ke kx Senx
x
C x dx
( , )
'
tg

+

_
,

1
2
2
.
De aqu se deduce que la solucin buscada es solucin de la ecuacin diferencial de primer orden
y xy kx Senx '
2
.
Por lo tanto es de la forma y kxCosx cx + . Tomando , por ejemplo, k 1 y c 0 deducimos
la solucin particular de la homognea y xCosx , que , adems, es linealmente independiente con la
primera calculada. Por lo cual, la solucin general de la ecuacin del enunciado es:
y c x c xCosx x + +
1 2
2
, c c
1 2
, .
6. a) Probar que la ecuacin ( ( ) ( ) ) f x y g x y dx dy
n
+ 0 admite el factor
integrante
( , )
( ) ( )dx
x y
e
y
n f x
n

1
SOLUCIN:: Llamamos
P( x y x y f x y g x y
Q x y x y
n
, ) ( , )( ( ) ( ) )
( , ) ( , )

'

y calculamos

x
n f x
n
x y
n f x e
y
'
( ) ( )dx
( , )
( ) ( )

1
1

y
n f x
n
x y
ne
y
'
( ) ( )dx
( , )


+

1
1
A partir de estas derivadas se obtiene que
P x y
ne
y
f x y g x y
f x ng x y
y
e
e
y
nf x ng x y f x ng x y
n f x e
y
y
n f x
n
n
n
n
n f x
n f x
n
n n
n f x
n
'
( ) ( )dx
( ) ( )dx
( ) ( )dx
( ) ( )dx
( , ) ( ( ) ( ) )
( ( ) ( ) )
( ( ) ( ) ( ) ( ) )
( ) ( )

+ +

1
1
1
1
1
1 1
1
1
Q x y
n f x e
y
x
n f x
n
'
( ) ( )dx
( , )
( ) ( )

1
1
Con lo cual, al ser Q x y P x y
x y
' '
( , ) ( , ) , la ecuacin resultante de multiplicar la original por
( , ) x y es exacta en cualquier dominio D
2
simplemente conexo donde f x ( ) y g x ( ) posean
derivada continua. Esto demuestra lo propuesto en el enunciado.
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5
b) Resolver la ecuacin ( ) , . xy xy dx dy n
n
+ 0 2
SOLUCIN:. Tomando f x g x x ( ) ( ) , deducimos que la ecuacin dada es de la forma
expresada en el apartado. anterior. Por lo tanto
( , )
( )
x y
e
y
n x
n

1
2
2
es un factor integrante de la misma. Multiplicndola, entonces, por dicho f.i. obtenemos que la funcin
potencial, U x y ( , ) , ha de cumplir que
U x y
x y y e
y
x
n
n x
n
'
( )
( , )
( )

1
2
2
Entonces
U x y
y y e
n y
y
n
n x
n
( , )
( )
( )
( )
( )

+
1
2
2
1
,
y, como
U x y
e
y
y
e
y
y
n x
n
n x
n
'
( ) ( )
( , ) ' ( ) +
1
2
1
2
2 2
,
concluimos que
U x y
y y e
n y
k k
n
n x
n
( , )
( )
( )
,
( )

+
1
2
2
1
.
Por lo que las soluciones de la ecuacin son
( )
( )
,
( )
y y e
n y
k k
y
n
n x
n

'

1
2
2
1
0
.
7. Resolver, aplicando mtodos matriciales, el siguiente sistema de ecuaciones:
x x y
y y e t
t
'
'

+

'

2 2
2
2
.
SOLUCIN: Calculamos primero los autovalores de la matriz A

_
,

2 2
0 2
del sistema
A I

2 2
0 2
0 2 es un autovalor doble.
Por otra parte
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6
Ker A I
x
y
x
y
x
y
y ( ) : : +

_
,

_
,

_
,

_
,

'

_
,

'

2
0 2
0 0
0
0
0
siendo dim Ker A I ( ( ) ) + 2 1. Seleccionamos, por ejemplo, el autovector v

_
,

1
0
, y con l formamos
la solucin caracterstica y t e
t
1
2
1
0
( )

_
,

. Una solucin linealmente independiente con sta del sistema

homogneo la buscamos de entre las de la forma
y t e
t a
b
t
2
2
( )
+

_
,

.
As llegamos a la solucin y t e
t
t
2
2
1
2
( )

_
,

. Por lo tanto la solucin general del sistema homogneo

viene dada por
x t
y t
c y t c y t e
c tc
c
c c
t
( )
( )
( ) ( ) , ,

_
,

+
+

_
,

1 1 2 2
2
1 2
2
1 2
1
2
.
Para resolver el sistema completo ha de aplicarse el mtodo de variacin de las constantes. Se buscan,
entonces, soluciones del mismo de entre las que son de la forma
x t
y t
e
c t tc t
c t
e
t
c t
c t
t t
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )

_
,

_
,

_
,

_
,

2
1 2
2
2
1
2
1
2
1
0
1
2
.
Sustituyendo en el sistema se obtiene que
c t
c t
t
t
' ( )
' ( )
1
2
1 2
0 2
0

_
,

_
,

_
,

_
,

2
2
t t
t
,
con lo cual c t t t k
1
2
1
4
5
( ) + , c t t t k
2 2
4
3
( ) + , k
i
.
Finalmente concluimos que la solucin general del sistema completo expresado en el enunciado es
x t
y t
e
c tc
c
e
t t
t t
c c
t t
( )
( )
, ,

_
,

_
,

_
,

2
1 2
2
2
2
1 2
1
2
28
15
8
3
.
8. Dada la ecuacin lineal:
( ) y y x x y x x ' ' ' tg tg + + Cotg Cotg 3 3 3
2 3
se pide:
a) determinar todas las soluciones reales de la ecuacin homognea asociada
,aplicando la frmula de Liouville, sabiendo que admite dos soluciones de tal manera que
una es el cubo de la otra.
SOLUCIN:
Las dos soluciones mencionadas, y y
1 2
, ,cumplen la relacin: y y
2 1
3
= , con lo cual, aplicando la frmula
de Liouville, se obtiene que:
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7
( )
( )
W
Cotg
y y
y y
y y y
y y ce c
x x dx
1 2
1 1
3
1 1
2
1
1
2
1
3
3
2 0 , ,
' '
'
tg

lo cual equivale a decir que: 2

1
2
1
y y c x x
'
Cos Sen
3
, y tomando un valor adecuado de la constante
llegamos a que
y y x x
1
2
1
'
Cos Sen
3
,
relacin verificada, por ejemplo, por la funcin y x
1
Sen . La solucin que falta para formar el
sistema fundamental es, entonces y x
2
Sen
3
. As, todas las soluciones reales de la ecuacin
homognea son
y c x c x c i
GH i
+
1 2
12 Sen Sen reales
3
, , .
b) calcular la solucin general de la ecuacin del enunciado.
SOLUCIN:
Para resolver la ecuacin completa por el mtodo de variacin de las constantes se calculan:
y c x c x x
GH
' +
1 2
3 Cos Sen Cos
2
, haciendo c x c x ' '
1 2
0 Sen Sen
3
+ ,
( )
y c x c x x c x c x x x
GH
' ' ' ' + +
1 2 1 2
3 3 Cos Sen Cos Sen 2Sen Cos Sen
2 2 3
As, al sustituir en la ecuacin, se obtiene el sistema:
Despejando las incgnitas llegamos a que:
c
x x
x x x
x
x
x
x
x
x
x
c
x x
x x
x
x x
x x
x
x
1
2
1
2
3
0
3
2
3
2
1
2
3
0
3
2
3
2
'
'
tg

_
,

Sen Cos
tg 3Sen Cos
Sen
Sen
Cos
Sen
Cos
Sen
Cos
Sen Cos
Cos tg
Sen
Sen
Sen Cos
Sen
Cos
3
3 2
3
3
4 4 2
3
3
3
3 4
de donde deducimos que:
c
x x
k
c
x
k
1 1
2 2
3
2
1
3
1
1
2

_
,
+
+
Cos Cos
Cos
3
3
, por lo tanto la solucin de la ecuacin es:
y
x x
k x
x
k x k x k x x
GC

_
,
+

1
]
1
+ +

1
]
1
+ +
3
2
1
3
1 1
2
1 2 1 2
Cos Cos
Sen
Cos
Sen Sen Sen tg
3 3
3 3
,
As pus, las soluciones reales se expresan como:
y k x k x x k i
GC i
+ +
1 2
1 2 Sen Sen tg
3
, , , .
9.Resolver las ecuaciones siguientes aplicando los cambios de variable indicados:
a) ( )
[ ]
( ) ' ' ' 1 0
2
2 2
+ x yy y x y , cambio
( )
y e
u x
.
SOLUCIN: Sustituyendo en la ecuacin expresada:
( )
y e
u x
, ( )
( )
y u x e
u x
' ' ,
( )
( ) ( ) ( )
{ }
y e u x u x
u x
' ' ' ' ' +
2
, se obtiene:
( )
( ) ( ) ( )
{ }
( )
( )
( )
( ) ' ' ' ' ( ) 1 0
2
2
2 2
2 2
+

1
]
1
+ x e u x u x e u x x e
u x u x u x
,
expresin, que al dividirla entre
( )
e
u x 2
queda equivalente a: ( ) ( ) ' ' 1 0
2
+ x u x x con lo cual
u
x
x
' ' =

2
1
.
c x c x
c x c x x x
' '
' '
1 2
1 2
0
3 3
Sen Sen
Cos Sen Cos tg
3
2 3
+
+

'

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8
Integrando dos veces esta ecuacin, llegamos a que
u
x x
x x Ln x c x c = + + + +
3 2
1 2
3 2
1 1
! !
( ) ,
por lo tanto, las soluciones de la ecuacin original son:
( )
( )
y x
x x
x c x c
x
+ + +

'

1
3 2
1
3 2
1 2
exp
! !
.
b) ( ) xy y y ' ' ' 2 1 , cambio x e
t
.
SOLUCIN:
De la ecuacin del cambio x e
t
, se deduce que y
dy
dx
e
dy
dt
y e
d y
dt
dy
dt
t t
' ' '

1
]
1
2
2
2
.
Sustituyendo lo anterior obtenemos la ecuacin equivalente: y y y y
t t t
' ' ' ( ) ' 2 1 . Para resolver esta
ecuacin hacemos la sustitucin:
y p y
t
' ( ) (, y pp
t
' ' ' ),
que la convierte en pp py ' 2 .Si p es nulo, se generan las soluciones y k k , . Suponiendo, ahora,
que p es no nulo, dividimos entre p ambos miembros y resulta que: p y ' 2 , con lo que
p y k
dy
dt
+
2
, o,
{ }
dy
y k
dt
2
+
. Para resolver esta ltima ecuacin hay que considerar los tres casos
siguientes:
Caso1. k 0 . La ecuacin queda
dy
y
t c
2
+

, y, entonces, y
t c

+
1
, con lo que y
Lnx c

+
1
, c real
Caso 2. k > 0 . La ecuacin queda (k c
1
2
)
dy
y c
t c
2
1
2
2
+
+

, con soluciones
1
1 1
2
c
y
c
t c Arctg

_
,
+ ,
o, y c c t c c c +
1 1 2 1 2
0 tg ( ), , , y deshaciendo el cambio: y c c Lnx c c c +
1 1 2 1 2
0 tg ( ), ,
Caso 3. La ecuacin queda (k c c
1
2
1
0 , )
dy
y c
t c
2
1
2
2

, haciendo DFS para resolver la integral,

se tiene que
1
2
1
2
1 1 1 1
2
c
dy
y c c
dy
y c
t c

+
+

, por lo que
( )
1
2
1
1 1 2
c
y c y c t c Ln Ln + + ,
o, equivalentemente,
1
2
1
1
1
2
c
y c
y c
t c Ln

+
+ . De aqu deducimos que: 1
2
1
1
2
1 2

+

+
c
y c
e
c t c ( )
, o,
llamando, e k
c c 2
2
1 2
, expresamos estas curvas como
1
2
0
1
1
2
2
2
1

+

c
y c
k e k
tc
, .
En forma explcita quedan como y c
c
k e
tc
+

1
1
2
2
2
1
1
.Por ltimo, deshaciendo el cambio y llamando,
,2
1 1
c k , la solucin a este caso queda y
k k
k x
k
k
i
+

1 1
2
2
1
0
1
,
Por lo tanto el conjunto de soluciones de la ecuacin del enunciado se compone de las cuatro familias de
curvas:
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9
y
k k
k x
k
k
i
+

1 1
2
2
1
0
1
, , y c c Lnx c c c +
1 1 2 1 2
0 tg ( ), , , y
Lnx c

+
1
,
y k k ,
10. Resolver la ecuacin diferencial t
t
dt x
x
dx
x t
+

_
,

+ +

_
,

3 4 0
3 2
2
sabiendo que admite un
factor integrante de la forma ( ) t x t x
p q
, para ciertos valores p y q naturales.
SOLUCIN: Al multiplicar por el factor integrante planteado se obtiene
( ) ( )
t x t x dt t x t x dx
p q p q p q p q + + + +
+ + +
1 1 3 2 2 1
3 4 0
y, al igualar sus derivadas cruzadas, qt x q t x pt x p t x
p q p q p q p q + + + +
+ + + +
1 1 1 2 1 2 1 1
3 3 4 2 ( ) ( ) ,
deducimos para los parmetros los valores p=15, q=17. As, la ecuacin

( ) ( )
t x t x dt t x t x dx
16 17 14 20 15 19 17 16
3 4 0 + + +
es diferencial exacta y con funcin potencial
( )
U x y
tx
t x
c c ( , ) , + +
17
15 20
17 5
Por lo tanto, las soluciones de la ecuacin son
( ) tx
t x
c c
17
15 20
17 5
+ ,