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El valor de 3.175 corresponde al voltaje enviado al variador de frecuencia (Vvf =3.175 V) Las entradas al bloque del controlador estn en unidades de longitud mientras que la salida del mismo se encuentra en unidades de voltaje. Luego de correr la planta: Indique si se cumplen las especificaciones deseadas. Proporcione las grficas de controlador. Proporciona las grficas obtenidas durante la prctica. Escriba sus conclusiones acerca de esta prctica.
1) Se desea que el S.P. sea menos al 5% y el T.S. menor a 100 seg con un ess=0.
Ajustar el controlador de tal manera que el S.P. sea menor o igual al 5%.
Ajustar el controlador de tal manera que el T.S. sea menor o igual a 100seg.