Fundamentos de Instrumentacin y Control de Procesos con

aplicaciones en MATLAB Captulo 1 INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESOS OBJETIVOS INSTRUCCIONALES Describir definiciones clsicas de un sistema de control. Reconocer mtodos usados para representacin de sistemas de control. Identificar componentes bsicos de un sistema de control de procesos. Reconocer mtodos para evaluacin del desempeo de sistemas de control de procesos. Evaluar funcionamiento de ejemplos tpicos de control de procesos. Utilizar simbologa ANSI-ISA para desarrollar los diagramas P&ID y PDF de ejemplos tpicos de control de procesos.

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aplicaciones en MATLAB INTRODUCCION Sistemas de control rol fundamental desarrollo ciencia y e ingeniera Ultima dcada componentes esenciales en: - control vehculos espaciales, sistemas robticos, produccin de combustibles - procesamiento de productos alimenticios, industria petroqumica - generacin y distribucin de energa elctrica, biomedicina - distribucin y tratamiento de aguas residuales y servidas - electrnica de automviles, produccin de electrodomsticos Sistemas de Control involucrados en todos aspectos de vida diaria: - mantener altos estndares de calidad de los productos: composicin, pureza, color

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aplicaciones en MATLAB - lograr niveles de produccin a mnimo costo - proporcionar condiciones de trabajo adecuadas - seguridad industrial y ambiental - menor intervencin del ser humano Temas incluidos en captulo: - aspectos fundamentales para comprender funcionamiento de S.C. - orientado particularmente al control de procesos industriales - definiciones clsicas, asociadas con la funcin del control de procesos - formas tpicas de representacin mediante diagramas de bloque - Identificar componentes fundamentales funcin y propsito - diagramas Instrumentacin y Control de Procesos P&ID y PFD - MATLAB herramienta que facilita solucin e interpretacin grfica

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aplicaciones en MATLAB 1.1 CONCEPTOS GENERALES DE SISTEMAS DE CONTROL Propsito, definicin, componentes, estrategias y seales caractersticas Campos de aplicacin de los sistemas de control DEFINICION DE SISTEMA DE CONTROL Diversas definiciones clsicas relacionadas con objetivo y propsito S.C. [Dorf2005], [Ogata2003], [Kuo1995], [Franklin1991], [Johnson2003]

Definicin que incluye condiciones mnimas:

DEFINICION 1.1: Propsito del sistema de control

Conjunto de componentes interconectados, de modo que puedan ser comandados, o regulados por s mismos o por otro sistema en forma automtica, para lograr una condicin deseada de una variable fsica.
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aplicaciones en MATLAB Dos condiciones mnimas que debe satisfacer cualquier S.C.: - capacidad de regulacin respuesta a especificaciones de diseo, segn la variable fsica a controlar o variable controlada - regulacin automtica no necesaria intervencin del operador Caso tpico: Operador ajustando manualmente vlvula de vapor en control de temperatura usando intercambiador de calor: - alto nivel de riesgo descuido del operador - pobre calidad en regulacin de temperatura CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Gran variedad de criterios muchas definiciones Segn la condicin deseada:
SEGUIDORES: Condicin deseada cambia con el tiempo.

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aplicaciones en MATLAB Ejemplos tpicos: - control de posicin de una antena de un radar - control de la direccin de un vehculo - seguidores solares de 2 ejes de alta precisin: CSP y CPV REGULADORES: Condicin deseada fija controladores industriales Ejemplos tpicos: - control temperatura, nivel, presin y flujo control de procesos Aplicaciones especficas: CONTROL DE PROCESOS: Sistemas de regulacin automtica para mantener constante en el tiempo una variable controlada, respecto de un valor deseado o setpoint. Se aplica en regulacin automtica de nivel, temperatura, flujo, presin, relacionadas con sistemas de produccin industrial.
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aplicaciones en MATLAB SERVOMECANISMOS: Ejecutar conjunto operaciones en secuencia, usando componentes eletromecnicos. Ejemplos tpicos: - robots en aplicaciones industriales y biomedicina - mquinas de control numrico, lavadoras de ropa Otras denominaciones: - control secuencial electrodomsticos y procesos de manufactura - control analgico regulacin mediante dispositivos analgicos electrnicos - control digital utilizan microprocesadores como unidades de control

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aplicaciones en MATLAB DIAGRAMA DE BLOQUES Y MODELO DEL SISTEMA DE CONTROL Diagrama funcional identificar relacin causa efecto Relacin condicin esperada o setpoint variable controlada Fundamento teora Sistema Lineales relacin entrada salida Identifica y establece propsito del sistema de control
Figura 1.1 Diagrama funcional asociado con propsito del sistema de control.

Valor deseado Entrada

SISTEMA DE CONTROL

Variable controlada Salida

Dos variables fundamentales al formular la relacin entrada salida ENTRADA: Estmulo o excitacin aplicada para lograr una respuesta deseada en el sistema de control, conocida como valor deseado o setpoint.
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aplicaciones en MATLAB SALIDA: Respuesta por la accin de control, que puede ser igual o no al valor deseado o setpoint offset o error permanente. Relacin entrada salida cambia con el tiempo sistema dinmico
DEFINICION 1.2: Sistema dinmico

Proceso donde existe relacin causa efecto y es posible formular de modo algebraico o grfico una relacin entrada salida, para evaluar su comportamiento en el tiempo. Relacin entrada salida modelo del sistema analtico o grfico Modelo elemento bsico para anlisis y diseo del sistema de control ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL ANALISIS: Evaluar respuesta dinmica para entrada conocida (seal prueba). Asume que conocido el modelo del sistema de control.

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Figura 1.2 Diferencia entre anlisis y diseo de un sistema de control. MODELO DEL Salida SISTEMA (Conocida) (?) Entrada Anlisis Entrada (Conocida) Diseo Salida (Conocida)

(?)

DISEO: Obtener modelo del sistema para satisfacer condiciones especficas de entrada salida requerimientos de diseo. SISTEMAS SISO Y SISTEMAS MIMO SISO 1-entrada y 1-salida Single-Input-Single-Output Modelos industriales mltiples-entradas-mltiples-salidas MIMO Multiple-input-Multiple-output figura 1.3
Entradas Valores deseados SISTEMA DE Salidas CONTROL MULTIVARIABLE Variables controladas

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aplicaciones en MATLAB Figura 1.4 Ejemplo tpico: caldera de vapor

Agua Combustible Aire CALDERA DE VAPOR Temperatura Presin

1.2 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE PROCESOS CONTENIDO: Fundamentos bsicos para comprender funcionamiento del C.P. Identificar propsito de cada componente diagramas de bloque Interconectar segn aplicacin particular

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