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Nivel: 3° Medio.

Unidad: Mecánica.

Profesor: Ignacio Miranda.


Centro de Gravedad.
Gravedad
• Si lanzamos una pelota de tenis, esta
describe una limpia parábola como
trayectoria.
• Pero si lanzamos un martillo,
su trayectoria será diferente,
esté tendrá un movimiento
que es la suma de dos:
• 1) un movimiento de
rotación en torno a un
punto, y
• 2) un movimiento a través
del aire describiendo una
parábola que se
concentrara en un punto de
rotación. A este punto le
llamamos centro de
gravedad.
¿Qué es el Centro de Gravedad?
• El Centro de
Gravedad (CG) de
un objeto es el
punto ubicado en
la posición
promedio del peso
del objeto
Centro de Gravedad.
• En el caso de un
objeto simétrico,
como una pelota de
tenis, ese punto se
encuentra en el
centro geométrico del
cuerpo.
• Pero en un objeto irregular, como un
martillo, tiene más peso en uno de sus
extremos y el centro de gravedad esta
cargado hacia dicho extremo.
Centro de gravedad desplazado
del centro geométrico.
Demostración
• Los objetos de hechos diferentes materiales pueden
tener su centro de gravedad lejos de su centro
geométrico, por ejemplo si llenamos de plomo la
mitad de una pelota, notaremos que su centro de
gravedad se desplazará hacia la mitad que contiene
plomo.
Centro de Masa.
• Frecuentemente el CG coincide con el
Centro de Masa (CM), el cual es
considerado como la posición promedio
de todas las partículas de masa que
forman a un objeto en particular.
Comparando.
• El Centro de Gravedad (CG) de un
objeto es el punto ubicado en la
posición promedio del peso del objeto.

• Centro de Masa (CM),de un objeto es el


punto ubicado en la posición promedio
de la masa que compone a un objeto.
Centro de Gravedad y Centro de
masa.
• Para la mayoría de los objetos en las
inmediaciones de nuestro planeta, puede
considerarse a estos términos como
equivalentes en lo que respecta a la ubicación.
• En muy pocos casos el
centro de gravedad y el
centro de masa no
coinciden. Esto sucede en
objetos muy grandes
como la luna donde la
gravedad puede variar de
una parte a otra, de esta
forma el centro de
gravedad de la Luna esta
ligeramente mas cerca de
la Tierra que su centro de
masa
• El centro de masa del sistema solar esta fuera
del sol, lejos del centro geométrico, esto se
debe a que a que las masas de los planetas
contribuyen a la masa total del sistema solar,
por lo tanto al recorrer sus orbitas hace que el
sol realmente se bambolee.
Localizando el Centro de
Gravedad.
• El CG de los objetos con una forma regular, se ubica
en el punto medio, y coincide con el centro
geométrico de ese objeto.
• El CG constituye el centro de balance del objeto.
• El efecto de la fuerza de gravedad se concentra en el
CG.
¿Donde se ubica el centro de
gravedad?
Localizando el Centro de
Gravedad.
• El CG de algunos objetos
puede quedar localizado
en un lugar donde no
existe materia de ese
objeto. Los objetos con
forma de anillo tienen su
CG en el centro donde no
hay materia. Una pelota
de fútbol tiene su centro
donde no hay materia. Así
pasa, una silla, o un
boomerang etc.
Centro de Gravedad en las
personas.
Demostración.
Objetos que se vuelcan
• ¿Por qué la
torre de Pisa no
se cae?
• La respuesta
tiene que ver
con la
ubicación de el
Centro de
Gravedad.
Objetos que se vuelcan
• La regla para derribar un objeto es:
• Si el CG de un objeto está por
encima del área de apoyo, el objeto
permanecerá de pie.
• Si el CG sobrepasa la base, el objeto
se vuelca.
Demostración
Objetos que se vuelcan
• La Torre inclinada de la
ciudad de Pisa no se cae,
debido a que su centro de
gravedad no sobrepasa
los límites de su base.
Por siglos esta torre se ha
seguido inclinando pero
aún la línea vertical desde
su CG no cae fuera de su
base.
Demostración
• Ejercicio imposible.
Estabilidad.
• Es casi imposible
equilibrar un lápiz
sobre la punta y
conseguir un balance
vertical, aunque es
más fácil pararlo por
su extremo más
plano. Una razón para
esto es que la punta
es demasiado
pequeña como base
de soporte, pero hay
otras razones.
Tipos de equilibrio:
• Equilibrio inestable.
• Equilibrio estable.
• Equilibrio neutral.
Tipos de equilibrio:
• 1º Consideremos un cono sólido:

• Y luego…..
Tipos de equilibrio:
• A) No podemos
pararlo por sobre la
punta, aunque
coloquemos el centro
de gravedad
verticalmente por
encima de la punta.
Con mucha facilidad
casi espontáneamente
el cono se cae, y por
consiguiente el CG
baja
Tipos de equilibrio:
• EQUILIBRIO INESTABLE: Diremos que
un cuerpo esta en equilibrio inestable
cuando un desplazamiento hace
descender el centro de gravedad.
Tipos de equilibrio:
• B) Para derribar un
cono que esta sobre
su base circular es
necesario elevar su
CG.
CG O sea hay que
darle una energía
potencial haciendo
trabajo sobre el cono
para lograr derribarlo
Tipos de equilibrio:
• EQUILIBRIO ESTABLE: Por tanto, todo
objeto al cual se le deba elevar su CG
para derribarlo está en equilibrio estable.
Tipos de equilibrio:
• C) Si colocamos el
cono sobre su lado
y al aplicarle una
fuerza ni se eleva
ni desciende su
CG.
Tipos de equilibrio:
• EQUILIBRIO NEUTRAL: un objeto al que
se le aplica un fuerza ésta no produce
cambios en la altura de su CG está en
equilibrio neutral.
Como condición general debemos notar
que los cuerpos serán más estables
cuando su Centro de Gravedad este
en una posición lo mas baja posible.
¿Cuál de los dos vehículos
presenta mayor estabilidad?

• El auto, ya que se encuentra a una menor altura, lo


que implicara que su Centro de Gravedad estará
más bajo haciéndolo mas estable.
Torre Aguja Espacial en Seattle
• Los edificios altos y
torres modernas se
construyen de tal
forma que su CG
quede en una
posición lo más
baja posible. Esto
se logra
construyendo una
buena parte de la
estructura bajo
tierra.
Torque o Momento de Fuerza.
Torque o momento de fuerza.
• Torque (τ)
• Siempre que abres una puerta o una llave o
apretas un tornillo se ejerce una fuerza de giro.
Esta fuerza de giro ejerce produce un Torque. El
Torque no es lo mismo que la fuerza. Si quieres
que un objeto se mueva le aplicas una fuerza.
La fuerza tiende a acelerar a los objetos, si uno
quiere que un objeto gire o de vuelta se le aplica
un Torque, los torques producen rotación.
Resumiendo:
Si aplicas una fuerza a un cuerpo y en
este se genera una rotación estamos
en presencia de un Torque.
Algunos ejemplos de torque
Condiciones parea generar un
torque efectivo
• Ejemplo: Considera que
deseas abrir una puerta,
esta acción obviamente
significara realizar un
torque, ya que al aplicar
una fuerza esta tendera
a girar.
Condiciones parea generar un
torque efectivo
• ¿En que punto de la puerta
aplicarías la fuerza para
generar esta acción?

• Punto Azul.

• Punto Rojo
Condiciones parea generar un
torque efectivo
• Efectivamente, lo ideal a la hora de
generar un Torque es que la distancia a la
cual se aplique la fuerza sea la mayor
posible llamada BRAZO DE PALANCA
(medido en metros) medida desde el
punto de giro, que llamaremos desde
ahora EJE DE GIRO.
Condiciones parea generar un
torque efectivo
• Torque efectivo Torque poco efectivo
Condiciones parea generar un
torque efectivo
Condiciones parea generar un
torque efectivo
• La segunda condición para generar un
Torque efectivo tiene que ver con el
ángulo de aplicación de la fuerza
Condiciones parea generar un
torque efectivo
• ¿Cuál fuerza generara un Torque más efectivo?

• F3

Efectivamente la 2ª condición para generar torques efectivos


es que el ángulo de aplicación de las fuerzas sea de
exactamente de 90º con respecto a la superficie de contacto.
Condiciones parea generar un
torque efectivo

• ¿La fuerza F1 genera Torque?


• ¿La fuerza F2 genera Torque?
Condiciones parea generar un
torque efectivo
Resumiendo
• Las condiciones para que un Torque sea
efectivo son:

1º El brazo de palanca debe ser máximo.

2º El ángulo formado por la Fuerza F y la


superficie de contacto debe ser
perpendicular ( 90º)
Calculo de Torque
• La ecuación que nos permite
calcular la magnitud del
Torque esta dada por la
relación entre la fuerza τ = F ×r
aplicada (F) y el brazo de
palanca (r).

• F= Fuerza aplicada [N]


• r = Longuitud del brazo de
palanca [m]
 
Por la tanto el torque tiene
como unidad de medida en
[N·m]
τ = F ×r
Calculo de Torque
• La ecuación que
permite calcular
Torque (τ) se
 
τ = F ×r
caracteriza por ser
“producto cruz”,
lo que no implicara
una simple
multiplicación…
Calculo de Torque
• Quiere decir que para
realizar la
multiplicación r · F
ambos deben ser
ortogonales (o
perpendiculares)

 
τ = F ×r
Características del Torque
• Diferenciaremos
los Torques
dependiendo del
sentido de giro
que tenga, entre
horario y
antihorario
Características del Torque
• ¿ El Torque
mostrado es
horario o
antihorario?
ANTIHORARIO
Cuando en torque
sea Antiorario
tendrá signo
POSITIVO.
Características del Torque
• ¿ El Torque
mostrado es
horario o
antihorario?
HORARIO
• Cuando en
torque sea
Horario tendrá
signo
NEGATIVO
Calculo de Torque
• Calcular el Torque generado
por la llave ilustrada donde la
fuerza aplicada es
perpendicular y de 15 N y el
brazo de palanca mide 0.41m

τ = 15 N × 0.41m = 6.15[ N ⋅ m]
• Además el torque es antihoraria
por lo tanto es positivo
Calculo de Torque
• Determine el Torque
generado por la fuerza
perpendicular de 61 N
actuando sobre el brazo de
palanca de 120 cm medido
desde el eje de giro.

• Además el torque es horario


por lo tanto es negativo.
τ = 61N × 1,2m = −73,2[ N ⋅ m]
Ejercicio:
El trozo de madera en la
figura es traspasado en
el punto O por un tubo
que le permite girar
libremente alrededor del
eje.
datos:
F1=12 N
F2=9 N
F3= 18 N
OM = 3 m
ON= 8m
OS= 12 m