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Ensayo de Vigas
Ensayo de Vigas
) . N ( t n e o m
2011
CAHUATA CORRALES, FERNANDO CUTI MERMA, KEVIN FLORES RAMOS, HENRY DISEO EN FACULTAD FLORES YANCACHAJLLA, HERBERT ACERO Y A) DANIEL(GRUPO DE MADERA HUALLLPA MOLLINEDO, MARCO ANTONIO INGENIER SONCCO MENDOZA, IRWIN NOE ANCO YUCRA, CARLOS A CIVIL
INTRODUCCIN
La no concordancia del anlisis del comportamiento de las estructuras con las preestablecidas en el diseo se debe principalmente a que estas no obedecen las leyes elsticas o de linealidad sino ms bien su comportamiento es factible de analizar bajo los postulados de la teora de la elastoplasticidad. Esto revela la importancia de conocer la carga de colapso plstico o carga limite que puede soportar la estructura antes de su colapso. Los teoremas del clculo plstico permiten acotar tanto como se quiera la carga de colapso plstico. En algunos casos puede resultar laborioso y no llegarse a la certeza de haber encontrado la carga ltima con exactitud.
AGRADECIMIENTOS A:
Ingeniero Fidel Copa Pineda, por incentivar la realizacin de este trabajo. todos los caminos conducen a Roma Al laboratorio de materiales, concretizacin de los ensayos. DISEO EN ACERO Y MADERA por facilitarnos sus locaciones para la
A todos los que hicieron posible la realizacin este ensayo, nuestras ms sinceras consideraciones.
MARCO TERICO
CONCEPTOS GENERALES Los elementos estructurales no cumplen, por diversas causas, con las ecuaciones lineales en que se basa la Teora de la Elasticidad. En ese sentido la experiencia y los ensayos indican que esta puede utilizarse con aproximacin dentro de ciertos rangos de cargas. Fuera de dichos limites y para cargas cercanas al colapso de la estructura, los estados de solicitaciones de los elementos que la componen obedecen a leyes distintas que entran dentro del campo de la plasticidad o de la elasto-plasticidad. Con el objeto de conocer el verdadero Coeficiente de Seguridad de la Estructura es entonces muy importante conocer la Carga Lmite o Carga de Rotura que produce el colapso de la estructura y el estado de solicitaciones en ese instante, para lo cual se estudian los elementos bsicos de los Mtodos de Anlisis Plstico. HIPOTESIS FUNDAMENTALES La teora a desarrollar se basa en la curva tensin- deformacin de un material ideal elasto-plstico como el de la figura, muy similar al de hierro dulce, pero que puede ser ampliado a otros materiales con errores aceptables para el anlisis de estructuras. Hiptesis de mayor complejidad no estn en los objetivos del informe.
Denominamos como AB un tramo perfectamente elstico limitado por f; f (tensin y deformacin de fluencia) y con BC un campo perfectamente plstico (f) que termina en C con una deformacin especifica de rotura r.
Dems esta decir que al ingresar al campo plstico no es de aplicacin el Principio de Superposicin. Si pudiramos realizar una experiencia sobre una viga de dos tramos sometida a una carga creciente P y medimos la flecha un determinado punto encontraramos un diagrama pf como el de la figura siguiente.
Hasta A toda la viga se comporta como elstica. Al llegar a A se produce una rotula plstica en el apoyo intermedio. Al llegar al punto B se producirn dos rotulas plsticas en los tramos, producindose el colapso, como el de la figura, ya que todo el sistema se ha convertido en un mecanismo (inestable). La otra hiptesis bsica que adoptamos es que aun dentro del fenmeno plstico en un elemento sometido a flexin las secciones planas permanecen planas luego de la deformacin.
Sea un momento a aplicar creciente M1 < M2 < M3 < M4 < M5 ...con un diagrama idealizado tal que se cumple: Para f = E Para f = f Para M1 toda la seccin tiene < f y por lo tanto en toda la seccin < f Para M2 la fibra extrema alcanza f y por lo tanto la tensin extrema ser f siendo < f en todos los dems puntos. Para M3 se tendr f en todo el sector y3 y por lo tanto ese sector estar plastificado con = f quedando el sector central dentro del campo elstico. Es inmediato que para M4 y M5 crecientes se incrementara la zona plastificada cercana a los bordes, hasta que en el lmite (con un pequeo error) podemos considerar que la seccin se plastifica totalmente. En ese instante si aumentamos el momento externo, el mismo no podr ser equilibrado por aumento de tensiones internas. Este diagrama corresponde al momento plstico resistente Mp, que es mayor al calculado elsticamente, cuando la primera fibra llega a la tensin f (M2) ZONAS DE PLASTIFICACION Consideremos una viga simplemente apoyada con una carga Pp en el centro, que produce un momento Mp como indica la figura(b):
LA figura (c) muestra una vista de la viga donde en el tramo ABC se sombrea la parte plastificada con: Mf M Mp que est en estado elasto-plstico, excepto la seccin B que se encuentra totalmente plastificada y en la cual se ha formado una rotula plstica que convierte al sistema en un mecanismo inestable (figura (d)).Los dems tramos se encuentran en rgimen elstico. Mientras en la zona elstica la curvatura es pequea, en la zona elasto-plastica se incrementa rpidamente hasta alcanzar valores muy grandes para el punto B, que funciona como una rotula plstica (figura (e)) que es una rtula o articulacin, (en lugar de ser libre, con M = 0) que trabaja como si tuviera un rozamiento y con un M = Mp. Esto nos permite idealizar como un mecanismo de rotura o colapso al de la figura (d).
TENSIONES INICIALES Y RESIDUALES En la practica una barra, debido a diversas causas como ser procesos de laminado en perfiles, contracciones por frage en hormign armado, proceso de armado, etc., estar sometida a tensiones iniciales que no dependen del estado de cargas exteriores.
A dicho estado en equilibrio para N=0, M=0, Q=0 lo denominamos estado de autotensin, en el cual las tensiones iniciales realmente existen. Estas tensiones realmente influyen en las tensiones de rgimen elstico, pero en general no se consideran por distintas causas, entre las cuales es importante el hecho de que dichas tensiones iniciales no influyen en la carga de rotura ya que el diagrama de rotura de la seccin es el mismo, producindose una redistribucin de las tensiones en el proceso de fluencia del material. Veamos que pasa en la reaccin que debido a un proceso de carga esta en estado elasto-plstico con Mf<M<Mp, como se indica en (a). Si a partir de all descargamos la seccin mediante la aplicacin de M como se indica en el diagrama de tensiones elsticas (b), de la superposicin de (a) + (b) tendremos el diagrama de tensiones residuales (c), que es un estado de autotensin en equilibrio con M=0. A los efectos de un nuevo proceso de carga, el estado de tensiones residuales acta como si fueran tensiones iniciales. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANALISIS PLASTICO Los mtodos de clculo en sistemas sometidos a flexin consisten en encontrar diagramas de solicitaciones que cumplan con las siguientes condiciones bsicas: a) Cumplir con las condiciones de equilibrio b) Por la formacin de articulaciones plsticas convertir a la estructura en un mecanismo (inestable). c) No violar la condicin de plasticidad que nos indica que se debe cumplir con M Mp. Las cargas Pp que cumplan con estas condiciones sern las cargas lmite o de colapso. A veces es dificultoso encontrar el valor de Pp, pero es posible acotarlo entre dos valores Pe y Pc de manera tal que: Pe Pp Pc con lo cual obtenemos un valor de Pp aproximado con un error mximo conocido, lo cual tiene gran inters practico. Por ejemplo, si suponemos un mecanismo de rotura
(Mtodo Cinemtico) que en algn punto viola las condiciones de plasticidad al ser M > Mp, del calculo obtendramos una Pc mayor que la verdadera carga limite Pp. Por otra parte, de un diagrama en equilibrio que no viola la condicin M Mp pero que no alcanza a producir el numero suficiente de articulaciones plsticas para hacer inestable a la estructura se puede obtener una Pe menor que la verdadera Pe. Greemberg y Praguer en la dcada del 50 plantearon los teoremas del Lmite Superior y del Lmite Inferior, cuyo cumplimiento simultneo en un problema da solucin correcta a Pp. TEOREMA DEL LIMITE INFERIOR "Una carga Pe calculada basndose en un diagrama de solicitaciones internas en equilibrio de manera que se cumpla que M Mp ser menor o a lo sumo igual a la verdadera carga lmite Pp". TEORMA DEL LIMITE SUPERIOR Una carga Pc calculado basndose en un mecanismo de rotura supuesto ser mayor o al menos igual a la verdadera carga lmite Pp
METODO ESTATICO Est basado en el teorema del Lmite Inferior y consiste en estudiar un diagrama de momentos (solicitaciones) en equilibrio bajo cargas hiperestticas y que en lo posible produzcan la mayor cantidad de rotulas plsticas sin violar la condicin de plasticidad. De cada diagrama estudiado obtendremos Pe Pp. La mayor de todas ellas ser Pe = Pp y producir el mecanismo de colapso.
METODO CINEMATICO Esta basado en el teorema del Limite Superior y consiste en estudiar posibles mecanismos de rotura por aparicin de articulaciones plsticas en distintos puntos, y en cada caso hallar la carga critica de equilibrio. La verdadera Pp es la que no viola la condicin M Mp y ser la menor de todos los posibles Mecanismos.
A medida que aumenta el nmero de elementos y el nmero de cargas aumenta tambin el nmero posible de mecanismos de rotura, entre los cuales debemos encontrar el verdadero, ya que los dems me darn limites superiores.
El proceso a seguir es el siguiente: Determnense los posibles puntos de articulaciones plsticas. (puntos de cargas, nudos, cambios de seccin. etc.). Seleccinese los mecanismos posibles. Calclese la carga de equilibrio por Mtodo de los Trabajos Virtuales para cada mecanismo. La mnima de todas las cargas halladas ser la carga lmite y cumplir la condicin M Mp en todos sus puntos. Si al calcular alguna de las cargas apreciamos que esta no viola la condicin, no es necesario seguir probando con otros mecanismos.
DESARROLLO
OBJETOS DE ANALISIS PERFIL DE ACERO DE SECCIN L El material usado en el siguiente ensayo, se trata de un perfil de acero de seccin L de 20 x 20 x 2 mm, empotrada en uno de sus extremos, el cual es sometido a una carga creciente concentrada en el extremo del voladizo (ver figura N 3) de manera paralela al aumento de cargas de fueron midiendo las deflexiones en el punto de mxima deformacin, a continuacin se muestra el esquema que representa el objeto de anlisis.
Figura N 1 Se hace la aclaracin de que el extremo empotrado de la viga sobrepasa el punto de apoyo ya que para deflectarse sin alterarlos necesita de mayor longitud.
DATOS Y RESULTADOS
Ahora se muestra la tabla de datos medidos en el ensayo y a continuacin el grfico que estos generan.
CARGA (N) 23.544 33.354 43.164 52.974 62.784 72.594 82.404 92.214 94.6665 97.119 99.5715 102.024
DEFLEXI N (mm) 23.5 37 53.5 66 76 91.1 117.1 133 143 281 294 301
Segn el grafico anterior se puede observar que a partir de una carga igual a 90 N empieza el comportamiento plstico de la viga, as, la carga mxima en el rango elstico ser: Py = 94.7 N
Ahora calculamos el momento Mc que es el momento para la carga P Y, en el lmite de proporcionalidad: MY = PY .L MY= 94.7 N x 1m MY = 94.7 N.m
Luego, calcularemos la curvatura para este momento en el extremo de la viga: My Y = E. I Para el cual: E = 20,6 GPa I = 0,288 cm4 =2,88 x 10-9 m4 Entonces: y = 94.7 N . m ( 20,6 Ga )( 2,88 x 109 m4 ) y =1,596 m-1 Adems calculamos el esfuerzo para este estado de la viga: .I My= Ymax y= My.Ymax I
y= Luego: (y=fy)
y=468.9MPa
Para nuestra seccin A=7.6x10-5m2; y1=8.624x10-3m; y2=0.95x10-3m Mp=170.59N.m Debido a que no se esta tratando a la viga con conceptos propios de la elasticidad o ley de hooke no se pueden hacer uso de tales principios. Luego, aplicando los lineamientos de la elasto plasticidad: Pu=102.024N Mu = Pu .L Mu= 102.02 N x 1m Mu = 102.02 N.m
Hacemos el clculo de la curvatura valindonos para ello de una foto a escala de la viga deflectada luego del ensayo y el software autocad, teniendo en cuenta que:
El diagrama de momento de la viga se muestra a continuacin y nos ayudar a identificar la rotula plstica:
Finalmente nos hace falta calular el esfuerzo residual; referida al momento recuperador contrario al principal que se suscita cuando la descarga sucede, para lo cual procedemos: y=468.9MPa Mu = 102.02 N.m I = 0,288 cm4 =2,88 x 10-9 m4 Adems: h1=14.26x10-3m y h2=5.74x10-3m
r1=
r2=
CONCLUSIONES
1. La rotula plstica en la viga (perfil L) se empieza a apreciar para una carga de 92.214N 2. El colapso se produjo para una carga de 102.024N y para deflexiones incontroladas mayores a 301mm. 3. La curvatura mxima (cuyo radio se midi en el programa autocad) fue de =2.38m-1. 4. Los esfuerzos residuales se dan de la siguiente manera: En el eje neutro: 468.9MPa (traccin) En el extremo superior: 265.56MPa (compresin) En el extremo inferior: 36.26MPa (compresin) 5. La carga de fluencia es: 94.7N y la deflexin respectiva de: 143mm, para cargas menores la viga se comporta elsticamente. 6. Para dar mayor validez al ensayo realizado es necesario hacer una comparacin con los resultados tericos: graficas o curvas tericas; esto permitira detectar errores o negligencias cometidas durante el proceso de ensayo. 7. Las deformaciones por curvatura cambian drsticamente para un valor determinado de momento para una determinada carga denominadas ultimas en este ensayo. DISEO EN ACERO Y MADERA
8. El presente trabajo se ha basado en los procedimientos tanto de ensayo cuanto de calculo del trabajo realizado por Victor Revilla V., Giancarlo Riquelme A., Ebherlin Quispe A., titulado: anlisis elastoplastico de vigas, 2008.
2.OBJETO DEL ANALISIS El material que representa el objeto de anlisis, se trata de una barra de acero estructural A50 de seccin cuadrada de 15mm de lado simplemente apoyada en sus extremos, el cual es sometido a una carga creciente concentrada en su centro de luz de manera paralela al aumento de cargas de fueron midiendo las deflexiones en el punto de mxima deformacin, a continuacin se muestra el esquema que representa el objeto de anlisis. p
DATOS Y RESULTADOS A continuacin se muestra la tabla de datos medidos en el ensayo y seguidamente grafico que esta genera. ESFUERZO(ks DEFEXION(c i) m) DEFOR MACIO N
0 30 40 50 50 50 55 58 60 65 70 70
0,0000 0,7000 1,2000 1,7000 2,7000 3,7000 5,7000 6,1000 6,7000 7,9000 9,7000 10,7000
UNITA RIA 0,0000 0,0010 0,0017 0,0024 0,0038 0,0052 0,0081 0,0087 0,0095 0,0112 0,0138 0,0152
CALCULO DEL MOMENTO DE FLUENCIA EXPERIMETAL Del grafico esfuerzo vs deformacin unitaria se observa que para un esfuerzo de 50ksi la viga empieza a deformarse en forma inelstica por lo tanto el esfuerzo de fluencia para la viga es de 50 ksi 3 y 50ksi E 29 10 ksi a 1.5cm b=1.5cm
9 I=4.219 10
y = 0.23
1 m
y = 4.35 m
fy sign ( E ) otherwise
4.0000 10
DIAGRAMA DE ESFUERZOS
0.0000 10
Ahora podemos obtener el diagrama momento curvatura terico de nuestro modelo el cual 3 nos servira para comparar con nuestros resultados ensayados
M( m ) :=
4.0000 10
m
2.0010
( ) b
Umax m
0.00 2 10 ( d ) 2
2.0010
Umax := 0.5 b
235.36
176.52 M ( ) 117.68
58.84
1.2
2.4 Umax
3.6
4.8
del grafico se puede obtener el momento mximo a partir del cual se forzara al elemento a plastificarse M(0.0024)=24.558kgf.m My=24.558kgf.m M(0.0112)=29.426kgf.m Mp=29.426kgf.m Si se tratara de un anlisis lineal de la estructura, no es necesario hacer clculos inherentes del elemento estructural debido a que sus mtodos, derivados todos de la ley de Hooke, no toman en cuenta las propiedades de los mismos. Ahora que no podemos recurrir a estos mtodos como el mtodo del rea de momentos, integracin sucesiva o superposicin; es entonces cuando buscamos otras maneras de analizar la estructura plsticamente, en este articulo, se pretendi desarrollar este anlisis a travs del diagrama momento curvatura, el cual muestra la cantidad de carga que origina reacciones en los apoyos y posteriormente momentos mximos en el centro de luz, necesaria para deformar una viga de seccin tpica. Con ello tambin cabe recalcar que para deformar la misma curva en vigas distintas cuya diferencia es solo su seccin transversal, se necesitaran valores de momentos diferentes. Como parte de los resultados es importante mostrar la comparacin entre las curvas tericas y experimentales para observar el grado de confiabilidad del estudio. Como se indico, nuestro anlisis se dedica al estudio de una viga de acero de seccin rectangular con las siguientes dimensiones: a=1.5cm Longitud de la base del elemento viga b=1.5cm Altura o peralte del elemento
Mp := fy
a b 4
Mp = 29.661kgf m
Teniendo en cuenta que en este punto se forma una rotula plstica, la curvatura para este punto critico se calcula de la siguiente manera
p = 5.102
1 m
1.50
3.00 t
4.50
6.00
Apreciando el diagrama de nuestro ensayo, podemos ver como la curvatura de la viga aumenta rpidamente cuando el momento actuante es casi el mismo; la curva superior se torna casi horizontal por lo que podemos decir que existe un momento crtico que ser responsable de llevar al colapso a la viga. A este momento normalmente se le llama momento ultimo, el mismo que causar una curvatura ultima, a partir del cual conllevara a la formacin de una rotula plstica y posteriormente al colapso. Ahora graficamos ambas curvas en un solo plano cartesiano para poder hacer el anlisis comparativo grafico:
DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA(COMPARACION)
30
20 Mt M ( ) 10
2 t , Umax
Podemos ver que el grafico experimental se aproxima a la curva terica por tanto es muy posible que nuestros resultados no se alejen mucho de la realidad. El diagrama de Momento flector correspondiente al rango elstico de nuestra viga es til para encontrar la carga crtica Pc por encima del cual
el elemento empieza a comportarse plsticamente a travs de sus deformaciones. CALCULO DE LA CARGA DE COLAPSO Long : =1m
Uinterna := Mp 2 + Mp
L Uexterna := Qcolapso 2
Qcolapso := 6
Mp L
V( x) :=
v1( x) if
0m
x xc
v2( x) otherwise
45 90
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
0.6
0.7
0.8
0.9
M( x) :=
m1 ( x) if 0m x xc m2 ( x) otherwise
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
0.6
0.7
0.8
0.9
A continuacin se muestra la rotula plstica que esta carga provoca sobre la viga Todos los elementos sobre forzados fallan de acuerdo a la formacin de una rotula plstica en algn lugar donde el momento es mximo. Estas rotulas plsticas se han convertido realmente en un problema no solo para las estructuras de acero sino que tambin en las juntas o uniones estructurales como por ejemplo la unin columna - zapata, los cuales son afectados severamente cuando entre ellos se forma la rotula plstica por efectos ssmicos o exceso de momentos flectores en el punto. El caso es que en esta viga la rotula plstica ya era perceptible desde los 4.5 cm de deflexin sobre el punto de apoyo de la carga.
Calculo de esfuerzo residual: Por ltimo queda calcular los esfuerzos residuales internos de la viga, los cuales se manifiestan al momento de la descarga, es decir cuando la carga P DISEO EN ACERO Y MADERA
puntual deja de actuar sobre la viga. Cuando la descarga sucede, el elemento sufre un momento recuperador contrario al principal deformante el cual producir esfuerzos contrarios y la viga regresa a un estado plstico ya deformado pero lo hace linealmente con una trayectoria paralela a lnea elstica, si esto sucede la distribucin de estos esfuerzos tendr que ser lineal. Superponiendo ambos estados, tendremos el diagrama de esfuerzos residuales en la seccin transversal de la viga , a continuacin se muestran los clculos realizados:
I = 0.422cm
4
h = 1.5 cm
fy := 50ksi
Mp r := I
h 2
r = 5.273 10
3 kgf
cm
la altura en el cual los esfuerzos se hacen cero se calcula por relacin de tringulos
r
h 2
fy y
y = 5 10
CONCLUSIONES El momento de fluencia experimental es de 19.774kgf mientras que el momento de fluencia terico es de 24.558kgf El momento plstico experimental es de 29.661kgf.m mientras que el momento plstico terico es de 29.426kgf.m La rotula plstica se empieza a apreciar experimentalmente cuando se le aplica un esfuerzo 70ksi provocando una deflexin de 10.7cm y un momento plstico de 29.661 kgf El momento ultimo se aprecia con un esfuerzo constante aplicado sobre la viga de 70ksi con una deflexin de 10.7cm Segn los clculos tericos el colapso se produce con una carga de 177.96kgf La curvatura mxima fue de 5.102*1/m con un radio de curvatura medido en autocad de 19.6cm El esfuerzo residual mximo se da en el plano del eje neutro con una magnitud de 3515kgf/cm2 (50ksi) y de 1758kg/cm2 en los extremos superior e inferior ms alejados al eje neutro. El porcentaje de error de la curva experimental respecto de la curva terica es de 15% Uno de los factores que influyen en el porcentaje de error de nuestro ensayo se debe a la friccin entre apoyo y elemento estructural, entre otros La forma de darnos cuenta que un ensayo se aproxima a la realidad es comparndolo con las graficas o curvas tericas, demostradas en base a modelos matemticos que representan al fenmeno, en nuestro experimento, la curva pasa un poco sobre la curva terica debido a la friccin del elemento con los apoyos, si se hubiera usado apoyos patn tal como se plantea en nuestro modelo matemtico, hubiramos obtenido mayor precisin. No debemos entender por anlisis inelstico como un mtodo que conllevara a la rotura o falla del elemento sino mas bien es el anlisis de las deformaciones plsticas para una nueva aplicacin del diseo no lineal elasto plstico que de seguro economizar los presupuestos de construccin dentro de los lmites de seguridad requeridos. Este ensayo debera servir como modelo para futuros ensayos de anlisis elastoplasitco de vigas
BIBLIOGRAFIA
Anlisis plstico de estructuras. Introduccin, M. R. Dalmau y J. Vilardell, Primera Edicin, Ediciones UPC, 2003. R.C. Hibbeler, Mecnica de materiales, sexta edicin, 2006, 896 pgs. Anlisis elastoplastico de vigas, Victor Revilla V., Giancarlo Riquelme A., Ebherlin e A., 2008.