In T Triples

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

53
2. INTEGRALES TRIPLES
En esta seccin se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones
del tipo
3
f : B , tal como se hizo en la seccin anterior para las integrales
dobles. As como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se
ilustra el proceso de resolucin de la misma, de manera similar se puede esbozar la
definicin y el clculo de integrales mltiples de funciones del tipo
n
f : Q .
2.1 INTEGRAL TRIPLE SOBRE UNA CAJA
RECTANGULAR
Sea f una funcin definida sobre la caja rectangular B , esto es
3
f : B , donde B est definida como:
| | | | | | B a,b c,d r,s = (II.1)
o tambin:
( )
{ }
3
B x, y, z a x b c y d r z s = (II.2)
Sea P una particin del paraleleppedo B , la cual se logra con el
producto cartesiano de las particiones
x
P ,
y
P y
z
P y de los
intervalos | | b a, , | | d c, y
| | r,s , respectivamente, como se muestra
a continuacin:
{ }
n n i i x
x x x x x x x P , , , , , , , ,
1 1 2 1 0
= (II.3)
{ }
m m j j y
y y y y y y y P , , , , , , , ,
1 1 2 1 0
= (II.4)
{ }
0 1 2 1 1 z k k l l
P z , z , z , , z , z , , z , z

= (II.5)
entonces
La caja rectangular B ,
tambin recibe el nombre
de rectngulo en
3
, O
intervalo tridimensional,
aunque el nombre ms
apropiado para B es
paraleleppedo.


54
x y z
P P P P = (II.6)
La particin P del paraleleppedo B , entonces se obtiene al
dividirla en pequeas cajas rectangulares tal como se muestra en
la siguiente figura.

Figura 2.1
Particin P de una caja rectangular B .

Si la particin
x
P tiene 1 + n elementos y n subintervalos | |
i i
x x ,
1

de longitud
1
=
i i i
x x x ; la particin
y
P tiene 1 + m elementos y m
subintervalos | |
j j
y y ,
1
de longitud
1
=
j j j
y y y y la particin
z
P
tiene 1 l + elementos y l subintervalos
| |
1 k k
z , z
de longitud
1 k k k
z z z

= , entonces la caja rectangular B queda dividida por
la particin P en n m l paraleleppedos denominados
ijk
B , donde
el volumen de cada una de estas pequeas cajas o
subparaleleppedos, denotado
ijk
V , se obtiene de acuerdo a la
siguiente ecuacin:


55
ijk i j k
V x y z = (II.7)
Al evaluar la funcin f en un punto arbitrario
( )
* * *
i j k
x , y , z del
subparaleleppedo
ijk
B , se puede establecer la triple suma de
Riemann para la funcin f en la particin P , denotada como
T
S :
( )
1 1 1
n m l
* * *
T i j k ijk
i j k
S f x , y , z V
= = =
=
(II.8)
En la figura 2.2 se observa el punto
( )
* * *
i j k
x , y , z contenido en el
elemento
ijk
B de la particin P .

Figura 2.2
Paraleleppedo genrico
ijk
B de la particin P .

La norma de la particin P , denotada como P , es la longitud de
la diagonal ms grande de todos los paraleleppedos
ijk
B . Si se
En la figura 2.2, se
aprecia que:
*
1
*
1
*
1
i i i
j j j
k k k
x x x
y y y
z z z


56
selecciona una particin ms fina, de manera que la norma de la
particin tienda a cero, esto es 0 P , entonces la expresin
(II.8) cambia y recibe el nombre del lmite de la triple suma de
Riemann, como se muestra a continuacin:
( )
0 0
1 1 1
n m l
* * *
T i j k ijk
P P
i j k
LimS Lim f x , y , z V

= = =
=
(II.9)
A partir del lmite de la triple suma de Riemann se establece la
definicin de la integral triple de una funcin f en un
paraleleppedo B .

DEFINICIN: Integral triple de f sobre B
Sea
3
: f una funcin definida sobre un paraleleppedo
B del espacio. La integral triple de f sobre B , denotada por
( )
B
f x, y, z dV
, se define como:
( ) ( )
0
1 1 1
n m l
* * *
i j k ijk
B P
i j k
f x, y, z dV Lim f x , y , z V
= = =
=
(II.10)
si el lmite existe.


57
2.2 TEOREMA DE FUBINI
El teorema de Fubini proporciona un mtodo prctico para evaluar
una integral triple por medio de integrales iteradas, tal como se
mostr para las integrales dobles en el captulo anterior.

La integral iterada presente en la ecuacin (II.11) del teorema de
Fubini tambin puede ser escrita de otras cinco formas diferentes,
que se obtienen al cambiar el orden de integracin de las variables
x, y y z. Estas integrales iteradas son:
( ) ( )

d s b
B c r a
f x, y, z dV f x, y, z dxdzdy =

(II.12)
( ) ( )

s b d
B r a c
f x, y, z dV f x, y, z dydxdz =

(II.13)
( ) ( )

b s d
B a r c
f x, y, z dV f x, y, z dydzdx =

(II.14)
( ) ( )

b d s
B a c r
f x, y, z dV f x, y, z dzdydx =

(II.15)
( ) ( )

d b s
B c a r
f x, y, z dV f x, y, z dzdxdy =

(II.16)

TEOREMA de Fubini para Integrales Triples
Sea f una funcin continua en el paraleleppedo
| | | | | | B a,b c,d r,s = , entonces:
( ) ( )

s d b
B r c a
f x, y, z dV f x, y, z dxdydz =

(II.11)
Al igual que en el
captulo anterior; para la
resolucin de integrales
triples, se emplearn los
siguientes smbolos para
identificar los lmites de
integracin:

: Valor de la variable
a la salida de la
regin B (lmite
superior).

: Valor de la variable
a la entrada de la
regin B (lmite
superior).


58
Evale la integral triple ( )
B
f x, y, z dV
y dibuje el paraleleppedo
B , donde ( ) ( )
3
1 f x, y, z xz y = y
| | | | 2 3 2 1 0 2 B , , ,
(
=

.
Solucin:
Para resolver la integral triple de la funcin f se debe seleccionar
primero el orden de integracin. En la figura 2.3 se muestra el
paraleleppedo B , donde adems se seala, mediante la flecha
que atraviesa verticalmente a la regin B , que la integracin se
comienza con la variable z.

Figura 2.3
Paraleleppedo B del ejemplo 2.1.
A continuacin se resuelve la integral triple:
( ) ( )
1 3 2
3
-2 2 0
, , 1
B
I f x y z dV xz y dzdxdy = =

( ) ( )
2 1 3 1 3
4
-2 2 -2 2 0
1
1 1
4
I xz y dxdy x y dxdy ( = =

( ) ( ) ( )
1
3 1 1
2
2
-2 -2 2
-2
1 5 5 45
1 1 1
2 2 4 4
I x y dy y dy y
(
( = = = =

EJEMPLO 2.1
Es comn llamar I a la
integral triple que desea
resolverse.

Figura 2.4
Proyeccin del
paraleleppedo B del
ejemplo 2.1 en el
plano xy

La proyeccin de B
mostrada en la figura 2.4,
indica que la segunda
integracin se realiza
respecto a la variable x.
B
Valor de z a
la salida de B

2 z =

Valor de z a
la entrada de B
0 z =


59
( )
1 3 2
3
-2 2 0
45
1
4
xz y dzdxdy =

B
f x, y, z dV
y dibuje el paraleleppedo
B , donde ( ) f x, y, z x y cos z = + y | | | | 1 2 0 1 0
2
B , , ,
(
=
(

.
Solucin:
En la figura 2.5 se muestra el paraleleppedo B y se indica,
adems, que la primera integracin parcial se realiza respecto a la
variable x.

Figura 2.5
Paraleleppedo B del ejemplo 2.2.

( ) ( )
1 2
2
0 0 1
, , cos
B
I f x y z dV x y z dxdzdy
= = +

2
2
1 1
2 2
0 0 0 0
1
3
cos 3 cos
2 2
x
I xy z dzdy y z dzdy

(
(
= + = +
(
(

EJEMPLO 2.2
B
Valor de x a
la salida de B

2 x =

Valor de x a
la entrada de B
1 x =

Figura 2.6
Proyeccin del
paraleleppedo B del
ejemplo 2.2 en el
plano yz

La proyeccin de B en
el plano yz, muestra que
la segunda integracin
parcial se realiza respecto
a la variable z.


60
1
2
2
1 1
0 0
0
0
3 3 3
3 3
2 4 2 4
I z ysenz dy y dy y
( ( (
= + = + = +
( ( (

1
2
2
1 1
0 0
0
0
3 3 3
3 3
2 4 2 4
I z ysenz dy y dy y
( ( (
= + = + = +
( ( (

( )
1 2
2
0 0 1
3 3
cos
4 2
x y z dxdzdy
+ = +


61
2.3 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MS
GENERALES
As como en el captulo anterior se defini la integral doble sobre
regiones generales, en esta seccin se ampla la definicin de la
integral triple de una funcin f sobre una regin general B
acotada del espacio tridimensional.
Por ejemplo, considere una regin B , ms general que un
paraleleppedo, del espacio tridimensional, tal como se ilustra en
la figura 2.6.

Figura 2.6
Regin general B del espacio tridimensional

Para evaluar la integral triple de la funcin
3
f : sobre la
regin general B , usando una integral iterada, primero debe
seleccionarse el orden de integracin. En la figura 2.7, donde
se aprecian las superficies que acotan superior e inferiormente
a la regin B , se seala el orden de integracin sugerido para
esta regin.
B


62

Figura 2.7
Primer orden de integracin para una regin general B

Es decir, la regin general B est acotada inferior y superiormente
por las superficies
1
y
2
, respectivamente, y por lo tanto puede
definirse como:
( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2
B x, y, z x, y D x, y z x, y = (II.17)
Luego, la integral triple de la funcin
3
f : sobre la regin
general B , puede obtenerse como:
( ) ( )
( )
( )
2
1

x,y
B D x,y
f x, y, z dV f x, y, z dzdA
=

(II.18)
Para seleccionar el segundo orden de integracin, se debe
proyectar a la regin B sobre el plano xy , obtenindose as una
regin bidimensional D, que se observa en la figura 2.8.
B
D
Valor de z a
la salida de B

( )
2
z x, y =

Valor de z a
la entrada de B
( )
1
z x, y =


63

Figura 2.8
Proyeccin de la regin general B sobre el plano xy

Entonces, como la regin general B est definida de la siguiente
manera:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
B x, y, z a x b, g x y g x , x, y z x, y =
(II.19)
Se tiene que:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1

b g x x,y
B a g x x,y
f x, y, z dV f x, y, z dzdydx
=

(II.20)
Por otra parte, si la regin general B se define como:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
B x, y, z h z x h z , x, z y x, z , r z s =
(II.21)
Entonces:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1

s h z x,z
B r h z x,z
f x, y, z dV f x, y, z dydxdz
=

(II.22)
O tambin, para una regin B como la siguiente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
B x, y, z y, z x y, z , c y d, j y z j y =
Observe, en la figura 2.8,
que la proyeccin de la
regin B sobre el plano
xy, es una regin D
bidimensional de tipo 1.
x = b
D
x = a
Valor de y a
la salida de D

( )
2
y g x =

Valor de y a
la entrada de D
( )
1
y g x =


64
(II.23)
La integral triple es:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1

d j y y,z
B c j y y ,z
f x, y, z dV f x, y, z dxdzdy
=

(II.24)

Evale la integral triple
B
dV
, donde B es la regin del espacio

tridimensional definida como:
( ) { }
2 2 2
0 2 B x, y, z x , x y x , x y z x y = + +
Solucin:
Para evaluar
B
dV
, se debe seleccionar la variable con respecto

a la cual se realiza la primera integracin parcial. En la siguiente
figura se visualiza la regin B .

Figura 2.9
Regin B del ejemplo 2.3

EJEMPLO 2.3
aprecia que el recinto B
est limitado
superiormente por la
superficie
2 2
z x y = + e
inferiormente por la
superficie z x y = + .
B
Valor de z a
la salida de B

2 2
z x y = +

Valor de z a
la entrada de B
z x y = +


65
Por lo tanto, la primera integracin se realiza respecto a la variable
z, considerando a x y a y constantes.
En la figura 2.10 se muestra la proyeccin de la regin B sobre el
plano xy. Adicionalmente se ilustra el segundo orden de
integracin seleccionado.

Figura 2.10
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.3 en el plano xy

Resolviendo la integral triple, se tiene:
( )
2 2 2 2
2 2
2 2
0 4 0 4
x x y x
B x x y x
I dV dzdydx y x x y dydx
+
+
= = = +

6 4 3
2
2
0
79
12
3 2 3
x x x
I x dx
| |
= +
|
\ .

2 2 2
2
0 4
6724
105
x x y
x x y
dzdydx
+
+
=

Cuando se proyecta la
xy, tal como se muestra
en la figura 2.10, se
obtiene una regin D
bidimensional de tipo 1.
x = 2
D
Valor de y a
la salida de D

4 y x =

Valor de y a
la entrada de D

2
y x =


66
Evale la integral triple
B
dV
, donde B es la regin
tridimensional comprendida entre los planos cartesianos y el plano
10 x y z + + = .
Solucin:
Para resolver la integral triple,
B
dV
, es necesario ilustrar el
orden de integracin. En la siguiente figura, mediante la flecha que
atraviesa horizontalmente a la regin B , se ilustra el valor que
toma la variable y a la entrada y la salida de la misma.

Figura 2.11

Al proyectar la regin B en el plano cartesiano xz, se obtiene una
regin bidimensional mostrada en la figura 2.12. En esta figura, se
ilustra adems, el segundo orden de integracin seleccionado
para resolver la integral triple
B
dV
.
EJEMPLO 2.4
aprecia que el recinto B
est limitado por la
izquierda por el plano
cartesiano xz y por la
derecha por el plano de
ecuacin 10 y x z =
B
Valor de y a
la salida de B

10 y x z =

Valor de y a
la entrada de B
0 y =


67

Figura 2.12
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.4 en el plano xz

Resolviendo la integral triple:
( )
10 10 10 10 10
0 0 0 0 0
10
x x z x
B
I dV dydzdx x z dzdx

= = =

2
10
0
50 10
2
x
I x dx
| |
= +
|
\ .

10 10 10
0 0 0
500
3
x x z
dydzdx

=

En la figura 2.12 se
observa que la
proyeccin de la regin B
sobre el plano xz, es una
regin D de tipo 1 o tipo
2; sin embargo, se trabaja
como una regin tipo 1.
0 x =
D
Valor de z a
la salida de D

10 z x =

Valor de z a
la entrada de D
0 z =


68
2.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral triple
de una funcin
3
f : real de tres variables sobre una regin
general B del espacio tridimensional. Estas propiedades son
similares a las propiedades de las integrales dobles.
2.4.1 Propiedad de linealidad
Sean
3
f : y
3
g : dos funciones reales y continuas
definidas en una regin tridimensional B , y sean y dos
nmeros reales cualesquiera, entonces:
( ) ( ) ( )
( )
, , , , , ,
, ,
B B
B
f x y z g x y z dV f x y z dV
g x y z dV

+ = + ( (

+ (

(II.25)
2.4.2. Propiedad de orden
Sean
3
f : y
3
g : dos funciones reales y continuas
definidas en una regin tridimensional B , tales que
( ) ( ) f x, y, z g x, y, z ( ) x, y, z B , entonces:
( ) ( ) , , , ,
B B
f x y z dV g x y z dV

(II.26)

2.4.3. Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin
Sea
3
f : una funcin real y continua definida en una regin
general tridimensional B . Si la regin B est dividida en dos
subregiones
1
B y
2
B (es decir
1 2
B B B = ), entonces:
( ) ( ) ( )
1 2
, , , , , ,
B B B
f x y z dv f x y z dV f x y z dV = +

(II.27)


69
B
f x, y, z dV
, donde ( ) f x, y, z xyz = y B
es el recinto definido como:
( ) { }
2 2 2 2 2
4 1 0 0 0 B x, y, z x y z , x y , x , y , z = + + +
Solucin:
El recinto B es la regin del primer octante que se encuentra
dentro de la esfera, de radio 4 y centro en el origen del sistema de
coordenadas; y fuera del cilindro circular recto de radio 1 y que
tiene como eje directriz al eje z. En la figura 2.13 se muestra el
recinto B .

Figura 2.13
Seleccionando a z como la primera variable de integracin se
tiene:
2 2
4
0
x y
B D
I xyzdV xyzdzdA

= =

EJEMPLO 2.5
muestra el recinto B, del
ejemplo 2.5. Esta regin
est acotada
superiormente por la
superficie de ecuacin
2 2
4 z x y =
e
inferiormente por el
plano cartesiano xy
( 0 z = ).
B
Valor de z a
la salida de B

2 2
4 z x y =

Valor de z a
la entrada de B
0 z =


70
Donde D es la proyeccin del recinto B sobre el plano xy. Esta
regin se muestra en la figura 2.14.

Figura 2.14
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.5 en el plano xy
Luego,
1 2
D D D = , donde:
( )
{ }
( )
{ }
2 2
1
2
2
0 1 1 4
1 2 0 4
D x, y x x y x
D x, y x y x
=
=

Resolviendo la integral triple, se tiene:
2 2 2 2 2 2
2
1 4 4 2 4 4
0 1 0 1 0 0
-x x y -x x y
B -x
I xyzdV xyzdzdydx xyzdzdydx

= = +

( ) ( )
2 2
2
1 4 2 4
2 2 2 2
0 1 1 0
4 4
2 2
-x -x
-x
xy xy
I x y dydx x y dydx
| | ( (
= +
|
( (
\ .

5
1 2
3
0 1
9 9 9
2
8 8 16 16
x x
I dx x x dx
| |
| |
= + + = +
| |
\ .
\ .

9
8
B
xyzdV =

Cuando se proyecta la
xy, se obtiene una regin
D que no es de tipo 1 ni
de tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones
tipo 1.
Valor de y a
la salida de D
1

2
4 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1

2
1 y x =

D
1

1 x =
D
2

Valor de y a
la salida de D
2

2
4 y x =

Valor de y a
la entrada de D
2

0 y =


71
B
xyz dV
, donde B es la regin del

primer octante comprendida entre los conos, cuyas ecuaciones
son
( )
2 2
2 z x y = + y
2 2
z x y = + ; y el plano 4 z = .
Solucin:
Al graficar el recinto B se obtiene el slido mostrado en la figura
2.15.

Figura 2.15

Segn la grfica anterior, la variable z, toma diferentes valores a la
salida del recinto B, por lo cual la integral triple debe resolverse
empleando la propiedad 4.3.
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2
1 2
4 2

x y
B D x y D x y
xyz dV xyz dzdA xyz dzdA
+
+ +
= +

Para la primera de estas integrales, donde el lmite superior para z
es 4, la proyeccin de la regin B en el plano xy, es una regin
denominada D
1
se muestra a continuacin:
EJEMPLO 2.6
muestra el recinto B.
Observa que la flecha
que se encuentra a la
izquierda sale de la
regin en el plano de
ecuacin 4 z = , mientras
que la flecha de la
derecha sale de la regin
por la superficie del
cono
( )
2 2
2 z x y = +
.
B
Valor de z a
la salida de B

4 z =

Valor de z a
la entrada de B
2 2
z x y = +

Valor de z a
la salida de B

( )
2 2
2 z x y = +

Valor de z a
la entrada de B
2 2
z x y = +


72

Figura 2.16
Primera proyeccin de la regin B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Luego,
1 1. 1. A B
D D D = , donde:
( )
{ }
( )
{ }
2 2
1
2
1
0 8 8 16
8 4 0 16
.A
.B
D x, y x x y x
D x, y x y x
=
=

Con la figura anterior se establece el segundo orden de
integracin de la primera integral triple planteada, resultando:
( ) ( )
( )
2
2 2 2 2 2
1
2
2 2
4 8 16 4
0 8
4 16 4
8 0
x
D x y x x y
x
x y
xyz dzdA xyz dzdydx
xyz dzdydx
+ +
+
= +
+

Para definir el segundo orden de integracin en la integral
( )
( )
2 2
2 2
2
2

x y
D x y
xyz dzdA
+
+

, se proyecta la regin B, sobre el plano xy
en la siguiente figura.
La regin D
1
, de la figura
2.16, no es de tipo 1 ni de
tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones
tipo 1.
Valor de y a
la salida de D
1.A

2
16 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.A

2
8 y x =

D
1.A

8 x =
D
1.B

Valor de y a
la salida de D
1.B

2
16 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.B

0 y =


73

Figura 2.17
Segunda proyeccin de la regin B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Donde:
( )
{ }
2
2
0 8 0 8 D x, y x y x =
Resultando:
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2 8 8 2
0 0
x y x x y
D x y x y
xyz dzdA xyz dzdydx
+ +
+ +
=

Por lo tanto:
( ) ( )
( )
( )
( )
2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
8 16 4
0 8
4 16 4
8 0
8 8 2
0 0
x
B x x y
x
x y
x x y
x y
I xyz dV xyz dzdydx
xyz dzdydx
xyz dzdydx
+
+
+
= = +
+ +
+

Resolviendo, se tiene:
La regin D
2
, mostrada
en la figura 2.17, es una
regin de tipo 1.
D
2

0 x =

Valor de y a
la salida de D
2

2
8 y x =

Valor de y a
la entrada de D
2

0 y =

( )
8 0 ,


74
( ) ( )
( )
2 2
2
2
8 16 4 16
2 2 2 2
0 8 8 0
8 8
2 2
0 0
16 16
2 2
2
x x
x
x
xy xy
I y x dydx y x dydx
xy
y x dydx

= + +
+ +

5 5
8 4 8
3
0 8 0
8 4 32 8
8 8
x x
I xdx x x dx x dx
| | | |
= + + + +
| |
\ . \ .

32 64
32 64
3 3
I = + + =
Entonces, la integral triple pedida es:
( ) 64
B
I xyz dV = =

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Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

, donde B es la regin del espacio

, se debe seleccionar la variable con respecto

, donde B es la regin del

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