Velocidad angular

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). El mdulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se define como la variacin de la posicin angular sobre el intervalo de tiempo. De modo que su valor instantneo queda definido por:

Aceleracin angular
Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa .

Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial.

Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional.

Par o momento de torsin

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza a una magnitud obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al origen y el vector de fuerza.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Su smbolo debe escribirse como N m o Nm Nm parece equivaler al julio, sin embargo, el momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar.

Calculo de momentos en el plano

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

Siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman los dos vectores.

Trabajo en el movimiento de rotacin

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rd en el tiempo dt es

Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento. El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa

Potencia angular
La potencia angular es el trabajo angular sobre tiempo

El trabajo angular es proporcional a velocidad angular, y se relacionan de esta manera:

es la potencia (en W) es el par motor (en Nm) es la velocidad angular (en rad/s)

Torsin
Entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos o cuando uno de sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza giratoria. La torsin se caracteriza principalmente por dos fenmenos: 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo"circulan" alrededor de la seccin. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones

Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccin transversal circular

Torsin recta: Teora de Coulomb La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula: Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . T : Momento torsor total que acta sobre la seccin. :Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculando la tensin cortante. J : Mdulo de torsin.