Movimiento en dos

dimensiones
Curso de Fsica I
Contenido
Desplazamiento
Velocidad promedio
Velocidad instantnea
Aceleracin promedio
Aceleracin instantanea
Aceleracin constante
Movimiento de proyectiles
Movimiento circular
Movimiento relativo
El desplazamiento de
la partcula cuando se
mueve de P a Q en el
intervalo de tiempo At
= t
f
-t
i
es igual al
vector Ar = r
f
- r
i
.
P, t
i

Q, t
f

r
f

r
i

Ar
x
y
Trayectoria de la
partcula
O
Desplazamiento
Vector de posicin en 2D y
3D
Podemos separar el vector de posicin en sus componentes en
2 y 3 dimensiones
r = x(t)i + y(t)j en 2D
r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D
Ejemplo
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 0.2t
2
+ 5.0t + 0.5 m
y(t) = t
2
+ 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.
Ejemplo
En t = 1

x(1) = 0.2(1)
2
+ 5.0(1) + 0.5 = 5.7 m
y(1) = (1)
2
+ 10.0(1) + 2.0 = 11 m

En t = 3

x(1) = 0.2(3)
2
+ 5.0(3) + 0.5 = 17.3 m
y(1) = (3)
2
+ 10.0(3) + 2.0 = 23 m

r(1) = 5.7i + 11j
r(3) = 17.3i + 23j

Ar = r(3) r(1) = 11.6i + 12j
La velocidad promedio de una
partcula durante el intervalo de
tiempo At es la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.
La velocidad promedio es un
vector paralelo al vector Ar.
t A
A

r
v
Ar
v
Velocidad promedio
r
i
r
f
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, Ar/At, conforme At tiende a cero.
dt
d
t
t
r r
v =
A
A

A
lim
0
La velocidad
instantnea tiene la
direccin de la
tangente a la
trayectoria en el punto
P.
Q
Q
Q
Ar
1

Ar
3

Ar
2

P
Direccin de v en P
x
y
O
Velocidad instantnea
r
1

r
2

r
3

r
v
continuacin
v = v
x
i + v
y
j
o
v = v
x
+ v
y

j i
r
v
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ = =
2 2
y x
v v v + =
ejemplo
Determine la velocidad promedio e instantnea en t=3 con los
datos del ejemplo anterior.
Ar = r(3) r(1) = 11.6i + 12j


m/s 6 8 . 5
s 2
12 6 . 11
j i
j i r
v + =
+
=
A
A
=
t
( ) ( ) ( ) ( ) m/s 10 2 5 2 . 0 2 j i j i v + + + = + = t t
dt
dy
dt
dx
En t = 3

v = (6.2i + 4j) m/s
Tarea
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:
x(t) = 4t
2
+ 2t + 1 m
y(t) = 6t
2
+ 3 m

Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 4.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.

Encuentre la velocidad promedio en el intervalo

Encuentre la velocidad instantnea en t = 2.5 s
La aceleracin
promedio de una
partcula cuando se
mueve de P a Q se
define como la razn de
cambio del vector
velocidad instantnea,
Av, en el tiempo
transcurrido At.
t A
A

v
a
Av
-v
i

v
f

y
O
x
P
r
i

r
f

v
i

v
f

Q
Aceleracin promedio
La acelarcin de una partcula puede ocurrir de varias
maneras.
La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en el movimiento en lnea recta.
Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
Tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un pndulo.
La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la
razn, Av/At, cuando At tiende a cero:
dt
d
t
t
v v
a =
A
A

A
lim
0
Aceleracin instantnea
Ejemplo
Calcule la aceleracin instantnea en t =1 s y t = 3 s con los
datos del ejemplo anterior. Calcule magnitud y direccin.
( )
2
m/s 4 . 0 5 4 . 0 = + = = t
dt
d
dt
dv
a
x
x
( )
2
m/s 2 10 2 = + = = t
dt
d
dt
dv
a
y
y
( ) ( ) m/s 10 2 5 4 . 0 j i v + + + = t t
2
m/s 2 4 . 0 j i a =
Magnitud y ngulo
=
=

= =
= = + = + =
79
0 . 5
4 . 0
2
tan
m/s 04 . 2 16 . 4 2 4 . 0
2 2 2 2 2
u
u
x
y
y x
a
a
a a a
Representacin de
trayectorias
v
a
a
x
a
y
y

x
v
a
a

a

y

x
Componentes rectangulares Componentes paralela y
perpendicular
Tarea
Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:

x(t) = 4t
2
+ 2t + 1 m
y(t) = 6t
2
+ 3 m

Encuentre la aceleracin instantnea. Encuentre la magnitud y direccin de
la aceleracin. Dibuje el vector que representa a la aceleracin.
Las ecuaciones de cinemtica para la aceleracin constante en
forma vectorial son:
v = v
0
+ a t r = r
0
+ 1/2(v + v
0
)t r = r
0
+ v
0
t + 1/2 a t
2

Aceleracin constante
y
x
v
at
v
0
a
y
t
v
y0

v
x0

a
x
t
v
y

v
x

y
1/2at
2
r
v
0
t
1/2a
y
t
2
v
y0
t
v
x0
t
1/2a
x
t
2
y
x
Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles
supondremos que la aceleracin es
constante y dirigida hacia abajo,
adems despreciaremos la resistencia
del aire.
Ecuaciones del movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:
v
x
= v
x0
= v
0
cos u
0
= const.
v
y
= v
y0
gt = v
0
sen u
0
gt
x = v
x0
t = v
0
(cos u
0
)t
y = v
y0
t gt
2
= v
0
(sen u
0
)t gt
2
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v
0
.
Vector desplazamiento en el
tiro parablico
El vector desplazamiento r puede
escribirse como: r = v
0
t + gt
2
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de la trayectoria.
x = v
x0
t = v
0
(cos u
0
)t
y = v
y0
t gt
2
= v
0
(sen u
0
)t gt
2
0 0
cosu v
x
t =
2
0 0 0 0
0 0
cos 2
1
cos
sen
|
|
.
|

\
|
=
u u
u
v
x
g
v
x
v y
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
Representa una parbola
Algunos parmetros del tiro
parablico
g
v
h
2
sen
0
2 2
0
u
=
g
v
R
0
2
0
sen2u
=
Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial
Ejemplo
Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar con una velocidad
de 48 m/s y un ngulo de 36. El acantilado tiene una altura de 52 m. Encontrar la
distancia total que avanza la pelota y el tiempo total de vuelo.
Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuacin de la trayectoria para y = 52 m, u
0
= 36, v
0
= 48 m/s.
Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin:
0.00325x
2
+ 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = 57.0272487 y x = 280.6225766
La raz aceptable se la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:


t = 7.23 s
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
0 0
cosu v
x
t =
Tarea
Un can dispara una bala con una velocidad de 670 m/s. Si se apunta con un
ngulo de 35 calcule a) la altura mxima que alcanza la bala, b) el alcance y c) el
tiempo de vuelo. Si el ngulo se cambia a un ngulo mayor de 45 de tal manera que
se tenga el mismo alcance, calcule d) el nuevo ngulo, e) el tiempo de vuelo en ese
caso y f) la mxima altura.
Movimiento circular
Existen muchos ejemplos de movimiento circular:
Discos de msica de acetato (33, 45, 78)
Discos compactos y discos duros magnticos
Rueda de la fortuna
Etc.
El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento a rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares, estas se especifican mediante
una distancia y un ngulo u.
u

O
Longitud de arco
La longitud de arco se define como:
Longitud de arco = (Circunferencia del crculo) x
ngulo formado por el arco
ngulo alrededor del crculo total
|
|
.
|

\
|
=
total ngulo
R
u
t 2
Cuando el ngulo u se mide en radianes, el ngulo total es 2t y la longitud del arco es
u
t
u
t R R arco del longitud = =
2
2
Movimiento alrededor de un
crculo
Alrededor de un crculo = R y solo u cambia. En un intervalo de tiempo
dt se recorre un arco dado por
ds = R du
La velocidad es
dt
d
R
dt
ds
v
u
= =
Definimos la rapidez angular como
dt
du
e =
Entonces
v = e R
Periodo y frecuencia
Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama
periodo (T) est dado por
2tR = vT
e
t
e
t t 2 2 2
= = =
R
R
v
R
T
La frecuencia es el recproco del periodo
f = 1/T = e/2t
La frecuencia es el nmero de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
Aceleracin radial
O
P
Q
A
B C
Ar
1

Av
Au
v(t+At)
A A r v
r v
=
Los tringulos OPQ y ABC son ambos tringulos issceles con
ngulos iguales. As,
de donde se obtiene |Av| =
(v/r)|Ar| . Ya que |Ar| ~
vAt, vemos que |Av|/At ~
v
2
/r. De la definicin de ,
tenemos que la aceleracin
es
a
v
r
r
=
2
Esta es llamada aceleracin centrpeta o radial.
v(t)
r(t+At)
r(t)
v(t) v(t+At) Au
Aceleracin radial
El subndice r indica que la aceleracin es radial. Vectorialmente
se escribir como
a r
r
v
r
=
2

En donde es el vector unitario en la direccin del radio del

crculo. Este vector cambia de direccin conforme la partcula
se mueve en la trayectoria circular.
La aceleracin se puede expresar como
a
r
T
r
=
4
2
2
t
r

Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleracin correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 10
5
Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 10
6
m, la velocidad es
v = 2tR/T = (2t)(6.4 x 10
6
)/86,400 = 465 m/s
La rapidez angular es
e = 2tf = 2t(1.16 x 10
5
) = 7.3 x 10
5
Hz
La aceleracin es
a = v
2
/R = (465)/(6.4 x 10
6
) = 0.034 m/s
2

Tarea
El transbordador espacial sigue una rbita circular a 220 km de la superficie
terrestre y hace una revolucin alrededor de la Tierra cada 89 min. Calcule
la rapidez angular, la rapidez y la aceleracin.
a
v
r
r
=
2
Radio de la Tierra = 6.4 x 10
6
m

MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME
Si una partcula se mueve en una trayectoria curva (no
necesariamente circular) experimenta una aceleracin radial
dada por
a
v
r
r
=
2
donde r es el radio de curvatura en el punto dado.
Cuando la velocidad tambin varia habr una aceleracin a lo
largo de la tangente a la trayectoria, dada por:
a
dv
dt
t
=
Continuacin
La aceleracin resultante es la suma vectorial de las dos
anteriores
a = a
r
+ a
t
la magnitud de a es:

Si y son vectores unitarios en la direccin en que crece u
y en la direccin radial, la aceleracin puede expresarse
como:
( )
a a a
r t
= +
2 2
1
2

u

r
a a a r = + = +
r t
v
r
dv
dt
2

u
r

u
u
r
Vectores unitarios en
coordenadas polares
O
Componentes radial y tangencial
de la aceleracin
O
a
t

a
r

a
Aceleracin radial y
tangencial
Movimiento de un pndulo
a
r
a
t
a

g

u
|
r
v = 0
Movimiento en una
trayectoria curva
La aceleracin se descompone en radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad.
a
t

a
a
r

a
r

a
a
t

Movimiento relativo
La posicin del punto P en
relacin al marco B es r
PB
y la
relativa al marco A es r
PA
.

Estas estn relacionadas por
la ecuacin

r
PA
= r
PB
+ r
BA

donde r
BA
es la posicin del
sistema B respecto al A.
y
A

x
A

y
B

x
B
r
BA

r
PB

r
PA

P
De la relacin anterior:
A
A
A
A
A
A
r r r
PA PB BA
t t t
= +
v v v
PA PB BA
= +
Transformacin galileana
El marco S se mueve a velocidad
constante u respecto al marco S.
Los vectores posicin de un punto
P respecto a los dos marcos estn
relacionados por la expresin r =
r - ut.
y
x
y'
x'
ut
r'
r
P
S
S
O
O
Si u = ui, las coordenadas del
punto se relacionan por
x = x - ut, y = y, z = z, t = t
las expresiones anteriores se
llaman transformacin
galileana de coordenadas.
y
x
y'
x'
ut
x'
x
P
S S
z
z'
Principio de relatividad de
Galileo
En la transformacin galileana se cumple que

v = v - u
y

a = a
principio galileano de relatividad postula que:

Las leyes de la mecnica tienen la misma forma
en todos los marcos de referencia inerciales.