2013

MI5073-Planificacin Minera Equipo Docente Planificacin Minera

[MANUAL DE DISEO RAJO]

Manual para diseo en minas a cielo abierto utilizando el Software Vulcan 7.5, aplicable un proyecto de diseo y planificacin de una mina a cielo abierto en del curso planificacin minera MI5073, semestre de otoo de 2013.

Contenido
Consideraciones tiles ........................................................................................................................ 3 Grilla ................................................................................................................................................ 3 Color de fondo................................................................................................................................. 3 Snap ................................................................................................................................................. 3 Crear vista en cotas (view/create section) ...................................................................................... 4 Dibujo de polgono. ......................................................................................................................... 5 Ejemplo de dibujo de un polgono. ................................................................................................. 7 Modificando polgonos.............................................................................................................. 10 DISEO DE RAMPAS .......................................................................................................................... 12 Switchbacks ................................................................................................................................... 19 Descansos o Flats .......................................................................................................................... 20 Autopit........................................................................................................................................... 21 TRIANGULACIONES............................................................................................................................ 24 Triangular Superficies. ................................................................................................................... 24 Interseccin de triangulaciones .................................................................................................... 27 Verificacin de Volumenes............................................................................................................ 30 CUBICACIONES .................................................................................................................................. 32 Definicin de trminos y funcionamiento del sistema. ................................................................ 32 Open Specification .................................................................................................................... 32 Variables .................................................................................................................................... 33 Clasification fields: .................................................................................................................... 34 Breakdown by bench:................................................................................................................ 34 Product Codes. .......................................................................................................................... 34 Grade Variables. ........................................................................................................................ 35 Grade Cutoff. ............................................................................................................................. 35 Regiones De Evaluacin ................................................................................................................ 37 Triangulations. ........................................................................................................................... 37 Save Specification...................................................................................................................... 38 Calculate .................................................................................................................................... 39

Manual diseno rajo en Vulcan 7.5

Consideraciones tiles
** En Windows 7 utilizar la vista de Windows clsico ayuda a mejorar la visualizacin en Vulcan 7.5, activar esta opcin con click derecho en el acceso directo a Vulcan, propiedades, compatibilidad, y finalmente tickear deshabilitar la composicin de escritorio**

Grilla
Al hacer click en el botn Show grid (barra de herramientas a la derecha) se despliega una grilla. Al hacer click derecho en el mismo botn se pueden modificar las dimensiones de esta, color y tambin su origen.

Botn de grilla

Color de fondo
Al presionar la tecla A se alterna el color de fondo entre blanco y negro.

Snap
En los primeros botones se puede modificar el tipo de snap (ajuste automtico) Snap a objetos Sin snap Snap a puntos

Snap a intersecciones de la grilla

Crear vista en cotas (view/create section)

Tamao del paso cada vez que se sube en cota. Cuanto veo para arriba y para abajo en la seccin actual Escoger mirar el plano por nivel (cota) Una vez que comienza la vista en seccin, se asciende en cota con el botn AvPg y se desciende con RePg. El botn derecho en el botn de corte por seccin despliega la ventana de opciones.

Cota actual

Click derecho ac

Ilustracin 1 ventana desplegada

En esta ventana los cono que tienen los signos + y tambin sirven para moverse en cota. En la parte superior se muestra la coordenada Z que se est mostrando actualmente.

Dibujo de polgono.
Se crean polgonos arbitrarios, siguiendo formas rectangulares o elipsoidales

Polgonos con forma arbitraria

Polgonos con forma rectangular

Polgonos con forma elipsoidal

Una vez que se presiona alguna de las opciones, se preguntar al usuario por la layer o capa de diseo donde se almacenar este polgono. Se debe procurar la realizacin de polgonos conexos en el diseo de caserones. Cuando an no existan layers, se debe escribir un nombre para que el polgono pueda ser creado. La nueva layer slo aparecer en la lista una vez que se presione el botn de guardado. Se puede notar que cuando existe alguna modificacin en las layers, la categora aparecer en color rojo, mientras que cuando todas las modificaciones estn guardadas ser de color negro.

Ejemplo de dibujo de un polgono.

1: click en forma del polgono a crear (arbitrario en este caso)

2: nombre de la layer de destino

3. Dibujar el primer punto

4. Dibujar siguientes puntos

5. El polgono se cierra con click derecho

Finalmente otro click derecho termina la instruccin crear polgono.

Botn para guardar

Layer no guardada

Una vez que se presiona guardar debera aparecer el nuevo polgono como layer, con el nombre asignado. Si se hace referencia a una layer pre-existente, el polgono ser aadido a las figuras que pertenezcan a dicha capa.

Modificando polgonos Bsicamente existen 2 formas bsicas de modificar un polgono. Estas son: mover los puntos o insertar. Para mover los puntos se debe mantener presionado el click izquierdo sobre el cono de movimiento (flechas cruzadas en barra de herramientas de la izquierda) para que se despliegue un sub men que contiene el movimiento de puntos. Luego, sin soltar el botn izquierdo del mouse en ningn momento, se selecciona la opcin de mover puntos y recin en este punto se suelta el botn. Otra opcin til es mover string.

2. Botn de movimiento de puntos

1. Mantener click derecho en este botn

Para insertar se presiona el botn que se encuentra justo bajo el botn move. La opcin de reemplazar string se utiliza de la siguiente forma: Esta opcin es un sub men del botn insertar puntos.

Opcin de reemplazar string Lo siguiente es clickear el polgono a modificar. Una vez realizado esto se escoge un punto de inicio (Start) y un punto de trmino (End) para la modificacin.

Una vez realizado esto, se puede comenzar a insertar puntos desde el start hasta en end. Una vez que se termina la modificacin se debe terminar con click derecho -> interpolate -> retain.

DISEO DE RAMPAS
Las herramientas para el diseo de pits se encuentran en el men Open Pit, y en los submens Open Cut Design y Ramps.

Primero, a partir de las vistas en plantas de los pits, se define el nivel en que se inicia el diseo de la rampa. Este puede ser en una cota, inicial o final del pit. Luego se crea un polgono inicial en sentido horario, de lo contrario el sistema indicara si se quiere cambiar el sentido de digitalizacin.

1. Configuracin de parmetros de diseo de rampa (men Simple). Si el diseo se realiza del fondo hacia arriba (up the wall), el polgono representa la pata del banco, por el contrario, si se disea de manera descendente (down the wall), representa la cresta.

El polgono debe poseer una entrada al banco, el segmento recto en la imagen superior. ste debe ser del mismo ancho que la rampa, lo que se fija con herramienta Relimit by distance, seleccionando el segmento e introduciendo el ancho de rampa.

Para insertar la rampa acudir al men Open Pit, submen Ramps, Design Pit/Dump, y se desplegar el siguiente cuadro de dilogo.

Utilizar modo simple.

En el cuadro de Spec name, se pueden guardar los parmetros de una rampa en un archivo para ser cargado en otra sesin de diseo.

En el cuadro Road, se ingresa si la rampa se disear en sentido ascendente o (up the wall) o descendente (down the wall), luego se agregan los parmetros de ancho de rampa y pendiente del camino, que puede ingresarse como porcentaje, razn o en grados decimales. En Grate is applied to se indica en qu lugar de la rampa se cumplir el criterio de pendiente durante una curva. En Shortest la pendiente se cumple en la parte ms corta de la rampa, Centre aplica la pendiente en el punto medio, el Highwall aplica en la parte ms abierta hacia la cara del banco, y el Highwall opposite a la parte contraria a la cara del banco. (Elegir Shortest) La herramienta Adjust initial string for ramp access, cambia el largo de la lnea de inicio de la rampa a un valor determinado o que sea igual al ancho de la rampa.

En el cuadro Berm, se debe ingresar el ancho de berma por defecto. Dicho valor se aplicar cuando en una zona del string del polgono base no tenga asignado un valor de berma determinado.

Al marcar Prompt for zero berm se pueden realizar bancos dobles o triples, lo cual ser consultado cada vez que se inserte una rampa,. En el cuadro Parameters se ingresan los parmetros por defecto de la altura de banco, ngulo de cara del banco y largo de los tramos planos que se pueden insertar a la rampa (Generalmente 100m). En el cuadro de Bench access se determina como sern los accesos a los bancos por donde pasa la rampa (Banco abierto, banco cerrado). Si ya se han ingresado todos los parmetros, dar click OK y se despliegar el Men de Rampas. Para insertar el camino, primero se finalizan todos los caminos del polgono (End all roads). Luego, en el mismo men se inicia un camino con la opcin Flag Road, se selecciona el string (que representa el ancho de rampa) y el punto interior de la lnea. Se desplegar una ventana donde se indica la direccin en que ir el camino, si la flecha indica el sentido paralelo al string, seleccionar Other way, hasta que se indique la direccin correcta de la rampa.

2. Men de rampas. Luego de configurar los parmetros de la rampa, se desplegar el siguiente men.

Las funciones de los botones corresponden a :

BOTN Edit parameters Insert road Continue road

End all/single road Insert Switchback, slot cut, flat Auto Pit

FUNCIN Despliega la ventana de configuracin de parmetros. Permite definir cul ser el string de origen de la rampa. Contina la rampa luego de cancelar la herramienta de diseo de rampas. Se contina con los mismos parmetros que el segmento de rampa insertado previamente. Finaliza los caminos asociados a un string. Inserta una curva en U, un slot cut o un tramo plano en la rampa. Proyecta el string seleccionado la cantidad de metros deseada (asociado

Edit/label string,

Undo/Redo

a bancos) conservando el ngulo cara del banco, la altura del banco y el ancho de berma. Despliega las opciones de edicin de string utilizadas en diseo de rampas (Ej: relimit by distance) Deshacer, rehacer

Se debe indicar si el polgono creado corresponde a pata o cresta. Esto se hace en Flag Toe/Crest string. Para insertar la rampa se selecciona Insert road, se solicitar seleccionar el string donde se desea insertar la rampa, posteriormente se debe indicar el punto de partida de la rampa (punto interior del string de partida).

Se selecciona la direccin de la rampa (al igual que en los pasos para el Flag Road), si indica la direccin correcta, se confirma con this way, si no, Other way que debe mostrar la correcta. Si ninguna opcin es la deseada, se debe cancelar la operacin el botn Esc o botn secundario del mouse y redefinir el punto de inicio de la rampa. Si todo es correcto, se genera una porcin de rampa con los parmetros definidos y se despliega con las opciones de aceptar la rampa creada, aumentar o disminuir el ngulo o rechazarla. Si el resultado es el esperado, dar click en Retain insert y se generarn las patas y crestas correspondientes al banco superior.

Finalmente, se presenta la opcin de continuar diseando la rampa o cancelar y volver al men de rampas. En el siguiente nivel (suba o baje la rampa) se observa la rampa generada.

En la ventana de reporte de Vulcan, se mostrar el detalle de la rampa generada.

Switchbacks
Se vuelve al menpu de rampa y se selecciona Insert Switchback y se desplegar la ventana de parmetros. Por defecto est seleccionada la opcin de crear switchbacks planos de un largo relativo al de la rampa, para lo cual solo se debe ingresar la relacin de longitud.

Se obtiene la siguiente configuracin:

Tambin se puede generar un switchback con pendiente y radio de giro mnimo definido, al dar click en graded switchback. Se debe seleccionar en qu parte del switchback se aplica la pendiente, donde se alcanza el radio de giro de diseo y los parmetros de la rampa. Al dar OK, se genera la rampa con pendiente dejando la proyeccin de la cresta en forma manual.

Descansos o Flats
Para insertar un flat solo se requiere indicar su largo y mantener los parmetros asociados a la rampa. El largo se debe ingresar en el cuadro de edicin de los parmetros de la rampa, como se muestra a continuacin.

Si todo se ha realizado bien, se obtiene el siguiente resultado, donde se destaca con rojo e indica con la flecha roja el Flat.

Autopit
Esta funcin se encuentra en el men de rampas, o en el men Open Pit, submen Open cut Design.

Permite proyectar el borde de un diseo a ciertos metros en direccin vertical hacia arriba, en el caso del diseo de un pit, o hacia abajo si es un botadero. Al seleccionar la herramienta, se despliega el cuadro de configuracin de parmetros del Auto Pit:

Se debe indicar si el diseo realizado corresponde a un pit o un botadero (dump), ingresar ngulo de cara y la altura de banco, y el ancho de la berma. Por ltimo se indica el nmero de metros que se desea proyectar el string que ser seleccionado. Luego de ingresar todos los datos, dar click en Next y se desplegar el cuadro siguiente, que da la opcin de generar nuevas formas de trmino a la proyeccin del string, es decir, proyectar hasta cortar una superficie, o al alcanzar un volumen determinado.

A continuacin se muestra el resultado de utilizar la funcin Auto Pit.

TRIANGULACIONES
Triangular Superficies.
El comando de triangulaciones se encuentra bajo el men Model, submens triangle utility, triangle surface, triangle solid y triangle edit.

La triangulacin permite una mejor visualizacin del diseo, permite cortar la topografa y generar las fotos del pit o fase. En este caso se busca crear una superficie a partir de un diseo de string.

Para crear la superficie del diseo, se va a Model, Triangle Suface, Create y se desplegar el siguiente cuadro.

Mantener las opciones seleccionadas por defecto de las pestaas del cuadro y se dar click en OK. Luego, en el rea de trabajo se muestra el men donde se debe seleccionar el string que de desea triangular.

Luego de seleccionar los objetos a triangular, se cancela el men Selected By (Esc o click derecho) y se desplegar el prximo men donde, si se han seleccionado correctamente los objetos, se confirma la triangulacin y se despliega el siguiente cuadro:

Aqu se introduce un nombre para guardar la triangulacin, permite seleccionar la opcin de suavizar superficies trianguladas y el color de la triangulacin. Con esto listo, entonces dar click en OK y la triangulacin ser generada y desplegada en el rea de trabajo.

Interseccin de triangulaciones
Se pueden interceptar superficies con el objetivo de actualizar los cambios en la topografa debido a la extraccin del rajo. Para esto se utiliza la herramienta Pit Topography, que se encuentra bajo el men Open Pit, submen Open cut design.

Se requieren como inputs dos superficies, correspondientes usualmente a la topografa y un diseo triangulado que corte la topografa.

Se selecciona la herramienta Pit Topography y se despliega el cuadro donde se muestran las opciones de construir la foto (actualizacin de la topografa), el volumen encerrado entre las triangulaciones (material removido) y el polgono de interseccin entre ellas. En caso que el diseo corresponda a un botadero, se debe activar la opcin New triangulation is a dump, as se considerar el diseo como la nueva superficie.

Se da OK y el programa mostrar el rea de trabajo, donde se deben seleccionar en estricto orden la triangulacin del diseo y luego la topografa original, que deben estar previamente cargadas. Ya seleccionadas las triangulaciones, se solicitar la confirmacin del proceso de Pit Topography.

Si las triangulaciones se han seleccionado en el orden correcto, se genera la superficie de la foto, el volumen y el polgono de interseccin. Tambin se desplegar el cuadro para ingresar el nombre y opciones de la superficie, y luego para el volumen encerrado.Las triangulaciones creadas se almacenan en la carpeta Triangulaciones del explorador de Vulcan. Se obtendrn resultados como los mostrados a continuacin:

Foto

Volumen encerrado.

Polgono de interseccin.

Verificacin de Volumenes
Una vez se tiene un slido completamente cerrado, se puede verificar el volumen que este encierra. Para realizar esto se debe ir al men: Model / Triangle solid/ Volume

Una vez en este men se desplegar la siguiente ventana

Los test para validar la triangulacin son opcionales, por lo cual si se deseleccionan y el volumen se puede calcular, igualmente la cubicacin posterior ser posible con algunos errores. Se puede ingresar una densidad por defecto y esto se har un clculo del tonelaje encerrado por el slido.

CUBICACIONES
Definicin de trminos y funcionamiento del sistema.
En esta parte se revisarn las opciones dentro del sistema de cubicacin. Se describirn primero las opciones para la definicin de los parmetros de clculo. El men principal es como el mostrado en la siguiente figura:

Open Specification

Selecciona un archivo de especificaciones de clculo para su creacin o edicin. Si no existe ninguno previamente definido, aparecer por defecto reserves.res. En este archivo se podr encontrar toda la informacin que indicar al sistema la manera de evaluar los bloques.

Variables

Dentro de esta opcin se indica al sistema la forma de evaluar el modelo. Clasificacin, generacin de cdigos de materiales, utilizacin de leyes de corte, etc. Cada panel permite configurar un conjunto de formas de evaluacin. El primer panel es Breakdown fields.

Clasification fields:

Los primeros tres campos contienen las variables de clasificacin que se quieran utilizar. Estas variables solamente pueden ser enteras o alfanumricas.
Breakdown by bench: Esta opcin permite generar el quiebre por bancos automticamente. Se le debe ingresar la cota inferior del modelo de bloques, la altura del banco y Vulcan generar los bancos, creando una variable de quiebre denomina bench Product Codes. El panel siguiente est titulado Product Codes

En este panel pueden definirse nombres o cdigos de materiales que permiten clasificar a los bloques de acuerdo a la condicin impuesta para cada material. Ejemplo alta ley, baja ley y cambio de cutoff. Operador AND OR XOR NOT GT LT GE LE EQ NE Descripcin Y lgico O lgico O lgico excluyente Negacin Mayor que numrico Menor que numrico Mayor o igual que numrico Menor o igual que Igual a Distinto de

Grade Variables.

A continuacin se despliega el panel Grade Variables, el principal de esta opcin:

Density: debe indicarse aqu el nombre de la densidad de los bloques. Default: Es el valor de densidad que se utilizar por defecto. Variable: La lista de variables que se evaluarn. Type: Corresponde al tipo de clculo que se har para obtener el valor de un grupo de bloques para la variable. Existen tres alternativas: Wt By mass, Wt by vol y sum, las cuales entregarn el promedio ponderados por la masa, el promedio ponderado por el volumen y la suma del valor de las variables. Grade Cutoff.

El siguiente sub menu tiene por ttulo Grade Cutoffs.

En este panel se definen las variables y los intervalos que se desean utilizar para hacer el clculo agrupando la informacin de acuerdo al valor de una variable de ley (cutoffs). Cada intervalo es definido por un par de cutoffs. Cada cutoff es el mnimo valor que la variable de un bloque puede tener para pertenecer al intervalo. Cutoff variable: La variable del modelo de bloques contra la cual se comparan los valores definidos para cada cutoff. Below cutoff value: Es la etiqueta que el sistema pondr al grupo de informacin correspondiente a los bloques cuyos valores para la variable de corte sea menor que el cutoff mnimo. Unknown cutoff value: Es el valor para el cual se generar un grupo de informacin diferente de tal forma que estos bloques no sean promediados con los dems de manera indeseada. Set by increment: Es una de las formas de definir los valores de corte. En este caso se generan intervalos de tamao regular igual al valor indicado en Increment entre los valores First y Last. First: Es el primer valor de corte. Los bloques en que la variable de corte tenga un valor menor que el indicado en el primer cutoff sern agrupados en un intervalo nico etiquetado con el valor puesto en el recuadro below cutoff value. Last: Es el ltimo valor de corte. Los bloques en que la variable de corte tenga un valor mayor que el indicado sern puestos en el ltimo intervalo etiquetado con este mismo valor. Increment: Es el tamao del intervalo entre cutoff y cutoff. Set by values: Esta es otra forma de definir los intervalos y valores de corte. En este caso los valores de corte son ingresados en forma manual y el tamao del intervalo queda definido

automticamente por la diferencia entre dos valores de corte consecutivos. En este caso, el tamao del intervalo puede ser variable Cutoff: Los valores de corte ingresados en forma manual. Una vez que se han completado los paneles anteriores, se puede proceder a seleccionar el Dnde cubicar? y Qu bloques Utilizar?

Regiones De Evaluacin
En esta seccin se cules son las zonas de evaluacin que se seleccionarn. Triangulations.

Una de las opciones para definir la zona es mediante triangulaciones (slidos):

Las triangulaciones pueden seleccionarse pinchndolas directamente, en forma interactiva desde la pantalla o seleccionndolas desde una lista.

NOTA:

1.- Para eliminar una seleccin haga clic nuevamente sobre la triangulacin. 2.- El sistema no permite eliminar una regin del archivo de especificacin que no exista en el directorio. Si la triangulacin ha sido eliminada como archivo y est presente en el archivo de especificaciones de clculo ".res", deber editar este archivo y eliminar la regin en cuestin.
Save Specification

Esta opcin permite almacenar las especificaciones en un archivo con extensin <nombre>.res.

Reserves specification file: Aqu ingrese el nombre del archivo de especificaciones.

Una vez definidos todos los parmetros se est en condiciones de realizar el clculo de la cubicacin, para esto seleccionamos Calculate. Calculate Con esta opcin se realizar el clculo de las reservas de los bloques basado en el archivo de especificaciones de clculo (<nombre>.res) y el modelo de bloques actualmente abierto.

Spawn reserves calculations in window: Active esta opcin si desea ejecutar el proceso de clculo en otra ventana, as, liberar la ventana actual para poder seguir el trabajo con ENVISAGE. Si se selecciona la opcin Output in CSV file se generar un reporte en formato <nombre>.csv (valores separados por coma) en la carpeta del proyecto.