TEMA II.

7
Lagrange y Euler

Dr. Juan Pablo Torres-Papaqui

Departamento de Astronom a Universidad de Guanajuato DA-UG (M exico) papaqui@astro.ugto.mx

Divisi on de Ciencias Naturales y Exactas, Campus Guanajuato, Sede Noria Alta

TEMA II.7:

Lagrange y Euler

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Lagrange y Euler
Descripci on de Lagrange y de Euler de uido en movimiento. Hay dos formas para describir el movimiento de un uido. Una es identicar una peque na masa de uido en un ujo, denominada part cula uida, y describir el movimiento todo el tiempo. Este es el enfoque Lagrange. La trayectoria de una part cula de uido esta dada por el vector r (t ) (ver Figura II.7.1) y se expresa en coordenadas cartesianas como r (t ) = x (t )i + y (t )j + z (t )k la velocidad del uido se obtiene al derivar la ecuaci on anterior V (t ) = dx dy dz dr (t ) = i+ j+ k dt dt dt dt

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Figura II.7.1: Trayecoria y velocidad de una part cula de uido

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o bien V (t ) = u i + j + k donde u , , y son las velocidades componentes en sus respectivas direcciones de coordenadas. Esto representa solo una part cula. Para obtener una descripci on mas completa y general del movimiento del uido en alg un campo, se tendr a que tener disponible las trayectorias de muchas part culas de uido (ver Figura II.7.2a). La otra forma para describir el movimiento del uido es imaginar un arreglo de ventanas en el campo de ujo y tener la informaci on de la velocidad de las part culas de uido que pasan por cada ventana en cualquier instante (ver Figura II.7.2b).

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Este es el enfoque de Euler, en este caso, la velocidad es una funci on de la posici on de la ventana (x , y , y z ) y el tiempo, de manera que: u = f1 (x , y , z , t ) = f2 (x , y , z , t ) = f3 (x , y , z , t )

El nivel de detalle depende del numero de ventanas disponibles. En el limite habr a un numero innito de ventanas de tama no innitesimal, y la velocidad estar a disponible en cada punto en el campo. Otra manera u til para expresar la velocidad es en t erminos de la posici on junto con la l nea de corriente y el tiempo. Esto esta dado como: V = V (s , t )

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Figura II.7.2: Descripciones de Lagrange y Euler de un campo de ujo

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L neas de corriente y patrones de ujo. Para visualizar el campo de ujo es deseable construir l neas que muestren la direcci on del ujo. A esa construcci on se le llama patr on de ujo y a las l neas se les conoce como l neas de corriente. Se dene a una l nea de corriente como la l nea que pasa por el campo de ujo de manera tal que el vector de velocidad local es tangente a cada punto a lo largo de esta en ese instante. En consecuencia, la tangente de la l nea de corriente en cierto tiempo indica la direcci on del vector de velocidad.

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En la Figura II.7.3a se muestra un ejemplo de l neas de corriente del patr on de ujo para el agua que uye por un oricio en el lado de una tanque. Tres vectores de velocidad se han dibujado en tres diferentes ubicaciones: a, b , y c . Estos vectores han sido dibujados de acuerdo con la denici on de l nea de corriente. Siempre que le ujo ocurra alrededor de un cuerpo, parte de el correr a por un lado y parte por el otro, como se ilustra en la Figura II.7.3b para el ujo que pasa por una secci on de un ala de avi on.

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Figura II.7.3: Flujo drenado de un tanque por un oricio y que pasa sobre la secci on de un ala

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La l nea de corriente que sigue la divisi on del ujo (que al dividirse y pasar por la parte superior se junta de nuevo con la corriente de abajo) se le llama l nea de corriente divisoria. En el punto donde la l nea antes mencionada interseca el cuerpo, la velocidad ser a cero; este es el punto de estancamiento.

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Aceleraci on
Componente normal y tangencial Mediante las componentes normal y tangencial, la velocidad de una part cula de uido en una l nea senda (ver Figura II.7.4) puede ser escrita como V = V (s , t )et donde V (s , t ) es la velocidad de la part cula, que puede variar con la distancia a lo largo de la l nea senda s , y el tiempo t . La direcci on del vector velocidad esta dada por un vector unitario et . Usando la denici on de aceleraci on dV det dV = et + V a= dt ds dt

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Figura II.7.4: Part culas de uido movi endose sobre una l nea senda. a) velocidad. b) Aceleraci on
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Aceleraci on

Para evaluar la derivada de la rapidez, usando la regla de la cadena para una funci on de dos variables dV (s , t ) dV ds dV =( )( ) + dt ds dt dt En un tiempo dt , la part cula de uido se mueve una distancia ds , de modo que la derivada ds /dt corresponde a la rapidez V de la part cula, y la ecuaci on anterior se convierte V dV =V dt s + V t

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Aceleraci on
La derivada del vector unitario det /dt es diferente de cero porque la direcci on del vector unitario cambia con el tiempo det V = en dt r donde r es el radio local de curvatura de la l nea y en es u vector unitario que es perpendicular a la l nea senda y apunta hacia adentro, al centro de curvatura. Sustituyendo en la ecuaci on de aceleraci on tenemos a= V V V + s t et + V2 r en

el primer termino muestra que si la rapidez de una part cula de uido esta cambiando, existe una componente de aceleraci on tangente a la l nea senda.
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Aceleraci on
El segundo termino muestra que una l nea curva da lugar a una componente de aceleraci on normal a la l nea, es decir, la aceleraci on centr peta. Componentes cartesianas Mediante el enfoque de Euler, las componentes de la velocidad son funciones del espacio y el tiempo V = u i + j + k donde u = f1 (x , y , z , t ), = f2 (x , y , z , t ), y = f3 (x , y , z , t ). La aceleraci on de una part cula de uido en la direcci on x esta dado por ax = du dt

donde u es la componente x de la velocidad medida que seguimos a la part cula.

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Aceleraci on
Usando la regla de la cadena para la derivaci on de una funci on multivariable, tenemos ax = u y u z u u x + + + x t y t z t t

En un tiempo dt , una part cula de uido se mueve en la direcci on x a una distancia dx = u dt de modo que u = dx /dt , y de manera similar = dy /dt , y = dz /dt . As la componente de la aceleraci on ax de la part cula esta dada por ax = u u u u u + + + x y z t

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Aceleraci on

del mismo modo para y y z ay = u az = u + + + x y z t

+ + + x y z t

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Ejemplo: Sea el campo de velocidad para un uido esta dado por V = 2x 2 t i + 3xy 2 j + 2xz k Encuentre la aceleraci on en la direcci on x en el punto (1,2,2) cuando t = 1. Soluci on: ax = u u u u +u + + t x y z

Las componentes de la velocidad son u = 2x 2 t , = 3xy 2 , = 2xz : ax = 2x 2 + (2x 2 t )(4xt ) + (3x 2 y )(0) + (2xz )(0) = 2 + 8 = 10 m/s 2

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Aceleraci on

Aceleraci on convectiva y local Una inspecci on de las ecuaciones de ax , ay , y az revela que algunos t erminos involucran derivadas con respecto al tiempo, es decir u / t . Estos t erminos se llaman aceleraciones locales. Los t erminos de aceleraci on local se presentan solo cuando un campo de ujo es no permanente (inestable). En un ujo permanente (estable), la aceleraci on local es cero. Los t erminos restantes (es decir, u ( u / x ), (/ x ), etc) se denominan aceleraciones convectivas. Las aceleraciones convectivas se presentan cuando la velocidad es una funci on de posici on en un campo de ujo. En ujos uniformes, la aceleraci on convectiva es cero.

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Aceleraci on

Ejemplo: Una tobera esta dise nada de manera tal que la velocidad var a en funci on de la longitud x (ver Figura II.7.5), o sea u= uo 1.0 0.5x /L

donde la velocidad uo es la de entrada y L es la longitud de la tobera. La velocidad de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m. La velocidad es uniforme a trav es de cada secci on. Encuentre la aceleraci on media a trav es de la tobera (x /L = 0.5)

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Aceleraci on

Figura II.7.5: Tobera

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Aceleraci on

Soluci on: Es obvio que hay aceleraci on entra a 10 m/s y sale a 20 m/s . No hay aceleraci on local porque el ujo es estable, de manera que la aceleraci on es debida a aceleraci on convectiva: ax = u du dx

du uo 1 0.5 uo 0.5 = ( ) = 2 dx (1.0 0.5x /L) L L (1.0 0.5x /L)2 u 1 du u2 = 0.5 o dx L (1.0 0.5x /L)3

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Aceleraci on

Sustituyendo en x /L = 0.5, se obtiene ax = 1.185

2 102 uo = 1.185 = 237 m/s 2 L 0.5

ax resulto positiva, luego entonces esta tiene direcci on positiva. Esto es razonable, ya que la velocidad aumenta en la direcci on x positiva.

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