Ejemplos de Aplicacin de los Mtodos Numricos a Problemas de Ingeniera

Salvador Botello Rionda Centro de Investigacin en Matemticas A.C. RESUMEN Se presenta una descripcin de algunos de los problemas importantes en el diseo asistido por computadora, utilizando mtodos numricos, que actualmente se abordan en ingeniera. Se describen adems algunos ejemplos con desarrollos tericos y computacionales que se realizan en el CIMAT (Centro de Investigacin en Matemticas A.C.) en Guanajuato, Mxico. Este trabajo presenta un panorama general de algunas de las aplicaciones que pueden darse a los mtodos numricos.

INTRODUCCION Desde tiempos ancestrales el papel del ingeniero ha sido bsicamente el mismo, tratar de conocer e interpretar los mecanismos de la naturaleza para as poder modificarla al servicio del hombre. Para ello ha utilizado sus conocimientos, intuicin, experiencia y los medios naturales a los que en cada momento ha tenido disponibles. Con el gran poder de cmputo que se tiene en estos das, el ingeniero dispone de grandes ventajas para poder llevar a cabo su misin y abordar cada da retos mas ambiciosos en la solucin de nuevos problemas, cuyos aspectos polticos, econmicos, cientficos o tecnolgicos pueden tener un mayor impacto en la mejora de la calidad de vida del hombre. Encontramos as aplicaciones de los mtodos numricos en los mbitos mas diversos desde sectores tecnolgicos tan clsicos como la ingeniera estructural o la aerodinmica de aviones, hasta aplicaciones ms sofisticadas como ingeniera de alimentos, ingeniera medica, diseo de frmacos, biologa, etc.. En la actualidad, gracias a la gran evolucin que han tenido los mtodos numricos y su implementacin en potentes computadoras, es posible, por ejemplo, modelar el choque de un vehculo o hacer el anlisis aerodinmicoestructural de un avin, resolviendo en cada caso sistemas algebraicos de ecuaciones con varios cientos de miles (a veces de millones) de incgnitas. Se presentan a continuacin algunas aplicaciones de los mtodos numricos a diversos problemas de ingenera Mecnica de Slidos Existen hoy en da, un gran nmero de estructuras en ingeniera civil, que son modelados desde su concepcin utilizando tcnicas de elementos finitos. Ejemplos de ellas puede ser el edificio de la Unidad de Ciencias EconmicoAdministrativas de la Universidad de Guanajuato (UCEA), el cual se muestra en la Figura 1. Para modelarlo se utilizaron mas de 10,000 elementos de lamina plana, los cuales representan los materiales que forman la estructura (concreto y acero),

en Figura 2 pueden verse los resultados de isocontornos correspondientes a los momentos flectores mximos provocados por cargas de servicio estticas en la estructura. En la Figura 3 pueden verse los primeros modos de vibracin de la estructura, los cuales se pueden excitar bajo un movimiento ssmico. Dichos modos de vibracin son obtenidos resolviendo un problema de valores y vectores propios generalizados [*].

Figura1.- Edificio de la Unidad Ciencias Econmico-Administrativas de la Universidad de Guanajuato (UCEA).

Figura 2.- Malla de Elementos Finitos para el modelado del Edificio de la Unidad Ciencias Econmico-Administrativas de la Universidad de Guanajuato (UCEA).

Figura 3.- Diagrama de momentos del edificio, resultado de la modelacin numrica utilizando elementos finitos del Edificio de la Unidad Ciencias Econmico-Administrativas de la Universidad de Guanajuato (UCEA).

Figura 4.- Primeros cuatro modos de vibracin, resultado de la modelacin numrica utilizando elementos finitos del Edificio de la Unidad Ciencias Econmico-Administrativas de la Universidad de Guanajuato (UCEA).

El edificio de la UCEA se model bajo cargas estticas (cargas de servicio por peso propio y cargas provocadas por el servicio del mismo edificio, como seran las personas, mobiliario, estanteras de biblioteca, etc.), bajo cargas ssmicas y de viento (siguiendo el reglamento de construccin de la ciudad de Guanajuato).

Figura 5.- Modelado numrico integral de una vivienda de inters social mexicana.

Figura 6.- Modelado numrico de la interaccin entre dos cuerpos diferentes, una zapata de borde y el suelo sobre el que se apoya. Los mtodos numricos tambin pueden ser utilizados para estudiar el comportamiento de estructuras que son fabricadas en serie. Un ejemplo tpico de esta aplicacin es el modelado numrico de casas habitacin de inters social. En este caso es muy importante hacer el modelado integral de la estructura, para ver su comportamiento como un todo y poder tomar acciones tanto de diseo como posibles reparaciones cuando sufre dao en condiciones de servicio. Un ejemplo prctico puede verse en la Figura 5. Tambin es posible hacer la simulacin numrica entre dos slidos, cada uno de ellos con un comportamiento diferente. Un ejemplo tpico es la interaccin entre una cimentacin (zapata) y el suelo sobre el que se apoya. El objetivo es determinar la mxima capacidad de carga que puede soportar el suelo en condiciones de servicio. En la Figura 6 pude verse el resultado de una simulacin numrica de la interaccin suelo-estructura.

En ocasiones es muy importante hacer el anlisis de estructuras que fueron construidas hace muchos aos. Estas estructuras pueden tener ya daos estructurales y es muy importante poder predecir si la estructura es estable o bien si requiere algn tipo de reparacin. Tambin es importante modelar el tipo de reparacin, qu materiales se utilizarn y qu estrategia constructiva se va a utilizar. Un ejemplo de este tipo de modelaciones puede verse en la Figura 7, en donde se presentan los resultados de un anlisis de dao sobre las naves centrales de la catedral de Barcelona.

Figura 7.- Modelado numerico de las naves centrales de la catedral de Barcelona.

Figura 8.- Simulacin numrica de una presa en arco. En la Figura 8 se presenta un modelo de estudio de una presa en arco. En este tipo de estructuras debe tomarse en cuenta la capacidad de la roca sobre la cual se cimentar la cortina de la presa, la interaccin con el fluido y garantizar que si se presenta una accin ssmica, la presa no se colapsar.

Figura 9.- Simulacin de un golpe sobre un crneo humano En la Figura 9 se presentan los resultados de hacer la simulacin numrica de un golpe sobre un crneo humano. En este punto vale la pena resaltar que un aspecto muy importante de este tipo de aplicaciones es contar con una descripcin geomtrica precisa del dominio a estudiar. Como puede verse en este ejemplo, la geometra que utilizamos es muy buena y fue obtenida utilizando un algoritmo diseado para extraer el cerebro humano de un conjunto de imgenes de resonancia magntica [] (en donde tambin utilizamos mtodos numricos). Sin embargo, es importante mencionar que existen algunos preprocesadores comerciales que permiten en forma ms o menos sencilla modelar la geometra a estudiar como GID []. Existen otro gran nmero de aplicaciones en la mecnica de slidos como podran ser: determinacin de zonas de falla en materiales frgiles como el concreto, laminados de materiales compuestos, cermicos; estudio de piezas en rango plstico para predecir su comportamiento en situaciones extremas; Modelos de dao para predecir el comportamiento de piezas mecnicas que ya estn fracturadas y se requiere medir el grado de seguridad que aun pueden tener; modelos que permiten simular fatiga de los materiales que forman una pieza mecnica sometida a acciones dinmicas;

Mecnica de Fluidos Una rama muy importante de la ingeniera, es el estudio de la mecnica de fluidos, en donde las ecuaciones que gobiernan el fenmeno fsico tienen ciertas peculariedades que las hacen difciles de abordar desde el punto de vista numrico. Aqu se presentan problemas de bloqueo numrico de la solucin y deben seguirse ciertas alternativas para hacer abordable el problema. Un tipo de problemas que es interesantes resolver es por ejemplo determinar las presiones que provoca el viento sobre una estructura determinada. Un estudio de ese tipo se realiz en el observatorio astronmico de Gran Canarias, construido por la Comunidad Econmica Europea en las Islas Canarias a finales del siglo pasado. Se requera poder determinar qu deformaciones producira el viento sobre la estructura del telescopio, pues se afectara seriamente la calidad de las observaciones que se realizaran. En la Figura 10 pueden observarse las lneas de corriente que sigue el viento al entrar en la estructura que cubre el telescopio.

Figura 10.- Modelo y resultados de la simulacin sobre el telescopio localizado en la isla de Gran Canaria, Espaa.

Figura 11.- Simulacin de aerodinmica de vehculos. Otro aspecto muy importante en una aplicacin de la Mecnica de Fluidos es el de generar laboratorios virtuales para modelar fenmenos fsicos. Por ejemplo el tnel de viento para modelar el paso de un vehculo a una cierta velocidad y determinar el coeficiente de penetracin en el aire, el cual puede incidir en el gasto energtico del vehiculo para poder mantener una velocidad constante. Un ejemplo de estas simulaciones puede verse en la Figura 11. Existen tambin problemas acoplados fluido-estructura, en donde el resultado de uno influye en los resultados que se esperan del otro. Un ejemplo muy tpico de este tipo de problemas acoplados es el modelado de la vela de un barco (ver Figura 12). En este tipo de problemas, cuando el viento sopla sobre la vela, la deforma geomtricamente hablando y modifica las presiones que el viento provoca sobre la vela. De esta forma la geometra de la vela se ve alterada, y los esfuerzos que actan sobre la vela, pueden a su vez deformar an ms la geometra. Si no se realiza una simulacin realista en este tipo de fenmenos, los resultados numricos no representaran el fenmeno fsico real. Otro tipo de interaccin puede darse entre una estructura y el viento que la deforma, pues cuando esto sucede, se modifica la geometra de la estructura y a su vez cambia la distribucin de presiones que el viento provoca sobre la estructura. El modelado de este tipo de fenmenos es muy importante en estructuras ligeras, con gran capacidad de deformacin, las cuales pueden ser utilizadas en ferias, y que un dao de las mismas puede producir lesiones en un gran nmero de personas. Un ejemplo de este tipo de simulaciones puede verse en la Figura 13.

Figura 12.- Ejemplo de interaccin fluido Estructura. Modelado de la vela de un barco como un problema acoplado.

Figura 13.- Simulacin numrica de la interaccin fluido-estructura.

Medios de Transporte En general, para la concepcin y produccin de un vehculo (ya sea un automvil, un avin o un barco) es muy comn utilizar modelos numricos de dinmica de fluidos para simular el comportamiento del vehiculo en movimiento (ya sea en tierra, en aire o en ambos). Esto permite optimizar la forma geomtrica exterior del mismo de manera que su resistencia al avance sea la mnima posible, lo que permitir tener una vida til ms larga, menor consumo de combustible, que sea menos contaminante, que sea ms ligero (ms barato de producir). Pero el estudio no termina ah. Los modelos anteriormente descritos deben acoplarse con estudios que permitan el modelado de situaciones extremas de servicio del vehculo que podran afectar la seguridad de sus ocupantes, tales como: choque , vuelco, aterrizaje forzoso, etc., lo que exige hacer uso de modelos avanzados de dinmica estructural no lineal. Por otra parte, cada vez es ms usual utilizar simulaciones numricas para reproducir el ciclo de diseo y fabricacin de piezas de los vehculos. Ejemplos de estos procesos pueden encontrase en: la embuticin, el doblado y el corte de piezas de chapa para carroceras y fuselajes; el modelado de la fabricacin del monoblock de un motor, de una biela o de un pistn (problema termo-mecnico con cambio de fase para modelar la solidificacin del colado de la pieza); el diseo de mejores sistemas de seguridad activos y pasivos en caso de colisin (refuerzos estructurales, bolsas de aire, etc.).

Figura 14.- Modelado del proceso de embuticin de un punzn sobre una puerta de un coche.

La integracin de todos estos modelos computacionales, que estn fuertemente ligados a la aplicacin de los mtodos numricos, estn permitiendo concebir la denominada fabrica virtual, que permitir optimizar todo el ciclo productivo. En la Figura 14, puede verse la simulacin numrica de una prueba que se realiza en automviles, para garantizar la seguridad de sus ocupantes ante un choque lateral. Este tipo de laboratorios virtuales es ampliamente utilizado en la industria automotriz.

Figura 15.- Modelado del choque de un coche. En la Figura 15, puede verse el resultado de la simulacin numrica del choque de un coche. Los costos de las pruebas pueden bajarse y el nmero de pruebas que se pueden hacer en un lapso de tiempo es mucho mayor. Esto impacta significativamente en la seguridad que los usuarios reciben.

Figura 16.- Simulacin numrica sobre el fuselaje de un avin F16. En la Figura 16, puede observarse el resultado de una simulacin numrica en el fuselaje de un avin. Este tipo de modelos han tenido un desarrollo importante en la industria militar. Sin embargo, los resultados que se han obtenido permiten tener en estos momentos medios de transporte ms seguros, eficientes, confortables y confiables. El continuo estudio y desarrollo de los mtodos numricos ha permitido poder hacer simulaciones cada vez ms realistas de la vida til de un vehiculo. Se ha logrado desarrollar modelos que permiten determinar el grado de deterioro que puede tener una pieza y modelar su comportamiento como parte de un sistema.

Procesamiento de Imgenes Mdicas. El problema de registro en imgenes, un problema relevante de procesamiento de imgenes medicas, consiste en encontrar la transformacin geomtrica que ponga dos imgenes dadas en la mejor correspondencia posible. Una de sus aplicaciones ms inmediatas es realizar el registro de un cerebro espcimen con el de un atlas anatmico [] en el que se conoce perfectamente a qu corresponde cada uno de los voxeles que forman la imagen, ver Figura 17. El aplicar una buena tcnica de registro de imgenes entre el atlas y el espcimen, nos permitira segmentar muy fcilmente cada una de las partes que integran la cabeza del espcimen. Lamentablemente, hacer esto resulta una tarea muy compleja, dado que aunque el espcimen sea el de una persona normal y tenga el mismo tipo de rganos que el atlas, el volumen y la forma de estos es muy variable. Existirn zonas dentro de las imgenes que requieran deformarse poco y otras que requieran de grandes campos de deformaciones. Adems dichas zonas pueden estar contiguas lo que provocara gradientes muy grandes del campo de deformaciones. Si tomamos en cuenta que el nmero de voxeles que debemos manejar es muy grande (decenas de millones), el diseo de algoritmos ptimos resulta en un sustancial ahorro de tiempo de cmputo.

Figura 17.- Ejemplo de aplicacin al procesamiento de imgenes medicas para segmentacin del cerebelo. a) Imagen Destino, b) Imagen Fuente, c) Imagen Fuente Transformada, d) Imagen Destino con mscara de cerebro calculada, e) Imagen Fuente con mscara de cerebelo definida a mano f) diferencias entre Imagen Fuente Transformada e Imagen Destino.

Optimizacin Multiobjetivo Es indudable que las tcnicas de optimizacin son altamente aplicables a la gran mayora de los procesos industriales. Sin embargo, hay algunas tcnicas de optimizacin que requieren algunas condiciones muy caractersticas que los procesos requieren cumplir para poder ser econmicamente viables. Es de todos conocido que las tcnicas de optimizacin con varios objetivos han tenido un desarrollo sumamente importante en los ltimos aos, ms an cuando existe un compromiso entre los objetivos que se buscan. Una de las grandes virtudes de las tcnicas de computacin multiobjetivo es que permiten optimizar varias funciones de costo sin importar el tamao del espacio de bsqueda ni la existencia de varios mnimos locales. Otra de sus virtudes es que puede trabajar con restricciones, las cuales pueden estar o no implcitas en la funcin de costo del problema. Una aplicacin inmediata de este tipo de problemas es la optimizacin de formas. En este problema se desea obtener la mejor forma posible para una pieza mecnica que garantice condiciones de funcionalidad, servicialidad y que sea lo ms econmica posible. Este problema de bastante inters actualmente, en el cual estn trabajando varios investigadores en el mundo. Un ejemplo tpico de este tipo de aplicaciones es optimizar la forma de un puente. En la Figura 18 se presenta la geometra de la cual se inicia y se presenta la geometra final (utilizando 632 elementos finitos en su discretizacin espacial). Tambin en esta figura se presenta el resultado final utilizando una malla ms tupida con 1184 elementos.

Figura 18.- Ejemplo de optimizacin de forma. De una viga slida, se busca la mejor geometra para un puente.

Figura 19 puede verse el resultado de una optimizacin de formas en el contexto de un problema con mltiples objetivos En este ejemplo se trata de obtener la mejor forma para una bicicleta, considerando cargas de servicio, pero adems de obtener la bicicleta de menor peso se requiere minimizar la deformacin que tendra para cada peso.

Figura 19.- Ejemplo de optimizacin de formas multiobjetivo. Un objetivo es minimizar el peso y el otro es minimizar la deformacin en la bicicleta. Conclusiones Como ha podido constatarse a lo largo de este articulo, los mtodos numricos y su aplicacin computacional, permite resolver diversos problemas fsicos en forma eficiente. La cantidad de problemas que se abordan aumenta da a da y la calidad de los resultados se ajusta ms a la realidad. La conjuncin de las matemticas y los mtodos numricos a permitido abordar problemas de mucho intereses tanto para la comunidad cientfica, como para que la sociedad se vea beneficiada de la aplicacin de simulaciones numricas.

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