Unidad 11.

Motores elctricos

Estudiaremos:
Motores elctricos. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque. Motores asncronos monofsicos. Proteccin de los motores elctricos. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos de corriente alterna.

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1. Motores elctricos
Son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica, la energa elctrica que absorben por sus bornas. Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en: Motores de corriente continua De excitacin independiente De excitacin serie De excitacin (shunt) o derivacin De excitacin compuesta (compund) Motores de corriente alterna Motores sncronos

Motores asncronos
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Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.

60 f n p
Velocidad de sincronismo

Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
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A.Constitucin del motor asncrono de induccin
Un motor elctrico est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (esttor) y otro en la parte mvil (rotor).
Motor elctrico

El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor.
Esttor y rotor de motor elctrico
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El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del motor. El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes
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Seccin de motor elctrico

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B. Campo magntico giratorio
El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado por corriente alterna es de valor constante pero giratorio y a la velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la resultante del flujo atendiendo a los sentidos de corriente que van tomando los conductores en el bobinado.

Comprobacin del campo magntico giratorio

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C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).

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2. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque

Los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo.

A. Motores trifsicos
Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est formado por tres bobinados independientes desplazados 120 elctricos entre s y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Rotor bobinado.
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Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos
Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en tringulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin). En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea. En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea.
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Conexiones en los bobinados trifsicos: a) conexin estrella y b) conexin tringulo.

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B. Motor de rotor en cortocircuito
El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento. En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal.

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Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.

Distribucin de los extremos de los bobinados en la placa de bornes y sus denominaciones

Placa de bornes de motor trifsico

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar. Estos interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor.
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Interruptores trifsicos para distintas intensidades

Arranque directo de un motor trifsico de forma manual

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El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.

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Relacin de intensidad de arranque y plena carga admisible sen los motores de corriente alterna para su puesta en marcha segn REBT

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Arranque estrella tringulo ( )
Es el procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito. Consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal. Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
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Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma inversa.

Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual

En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades.

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Arrancador estrella tringulo manual

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Arranque mediante autotransformador
Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador. Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.
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Arranque de un motor trifsico mediante autotransformador

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Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el bobinado estatrico. La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red.
Arranque de un motor trifsico mediante resistencias en serie con el esttor

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C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.

Despiece del motor de rotor bobinado

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Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve bornes.

Placa de bornes de motor trifsico de rotor bobinado

Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean los anillos en estrella.
Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato conectado en serie con el rotor

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D. Sentido de giro de los motores trifsicos
Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin de la corriente por las tres fases del bobinado. En l se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el mismo sentido de giro. Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido antihorario), basta con permutar dos fases de alimentacin del motor, con lo que el motor gira en sentido opuesto.

Esquema de conexiones para el cambio de giro en motores

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Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador (inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin tener que manipular las conexiones.
Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y poseen tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversin no se realice a contramarcha.

Inversores de giro manuales

Esquema de conexiones para la inversin de giro de un motor trifsico de corriente alterna mediante conmutador manual

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3. Motores asncronos monofsicos

Los motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos. Los ms utilizados son: Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque. Motor de espira en cortocircuito. Motor universal.

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A. Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque, constitucin y principio de funcionamiento
Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el esttor, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido. Utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo tambin alterno, pero de direccin constante que, por s solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotrico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotrico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos respecto del principal. La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifsico y el rotor contine girando.
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Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes. El motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.
Esquema de motor monofsico con bobinado auxiliar

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Motor monofsico con condensador

Esquema de motor monofsico con bobinado auxiliar y condensador

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La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar manual adecuado a la intensidad del motor. Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del motor.

Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado.

Esquema de conexiones para la puesta en marcha de un motor monofsico de corriente alterna de forma manual

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No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.

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En los motores actuales, las bobinas de arranque se conectan con la red a travs de un condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de los devanados de arranque y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan incorporar el interruptor centrfugo simplificando su constitucin y funcionamiento.

Existe una forma ms sencilla de invertir el giro, para estos motores.

Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanente
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B. Motor monofsico de espira en cortocircuito, constitucin y principio de funcionamiento
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo.

Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanente

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Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc.
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Flujos creados en el motor de espira en cortocircuito

Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora

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C. Motor universal, constitucin y principio de funcionamiento
Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna.
Su constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas. El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en vaco. El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico. Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes.
Esquema de conexiones del motor universal

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Motor monofsico universal para un taladro elctrico

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4. Proteccin de los motores elctricos

Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar averas. Por ello, las protecciones utilizadas para motores elctricos suelen ser: Proteccin contra contactos directos e indirectos La proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza mediante la colocacin de interruptores diferenciales complementados con la toma de tierra.

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Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los interruptores magnetotrmicos. Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con puntas de corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In). De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte el disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando toda la instalacin.
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La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga. Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin. Los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan motores elctricos son los del tipo gG.

Seccionador fusible trifsico y su representacin

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Con objeto de simplificar y mejorar accionamientos manuales de motores disyuntores, que pueden proteger contra magnticos) o contra cortocircuitos y magnetotrmicos). El disyuntor magntico incorpora para su funcionamiento un corte magntico similar al del interruptor magnetotrmico, dotando a la instalacin de una proteccin contra cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya que cortan la instalacin en un tiempo menor, si bien hay que dotar a la instalacin de otra proteccin contra las sobrecargas.
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las protecciones en los elctricos, aparecen los cortocircuitos (disyuntores sobrecargas (disyuntores

Disyuntor magntico trifsico y su representacin.

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El disyuntor magnetotrmico, tambin llamado disyuntor motor, aporta una proteccin mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico para proteger los posibles cortocircuitos.

Adems, incorpora un corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga.
Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la avera.

Distintos modelos de disyuntores magnetotrmicos trifsicos y su representacin

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En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico de corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor magnetotrmico.

El primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador fusible para la proteccin de las sobrecargas.

Esquema de conexionado para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante disyuntor magntico trifsico y seccionador fusible

Esquema de conexionado para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante disyuntor magnetotrmico trifsico

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5. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos

En las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control y la medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento de estas, y en caso de avera, poder localizarlas. Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averas, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos.

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Medida de intensidad El control de la intensidad elctrica es la mejor forma de conseguir el buen funcionamiento tanto de la instalacin como de los motores. La medida se puede realizar mediante aparatos fijos (de cuadros) o mediante porttiles. Cuando realizamos la medida mediante aparatos fijos, se usan aparatos de cuadros intercalados en la lnea de alimentacin, o bien se hace uso de los conmutadores de medidas para no tener que aumentar el nmero de aparatos.
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Esquema de conexionado para la medida de intensidades en la lnea de alimentacin del motor

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En muchos casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre a la medida de esta mediante transformadores de intensidad.
Esquema de conexionado para la medida de intensidades en la lnea mediante transformador de intensidad

Medida de tensin
Tambin es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad absorbida ser proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar aparatos de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades.
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Esquema de conexionado para la medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor

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Medida de frecuencia La frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas ocasiones, nos puede servir para determinar el funcionamiento del motor, sobre todo cuando se utilizan convertidores de frecuencia. Su conexin, se realiza en paralelo con la lnea. Medida de potencia y factor de potencia En las instalaciones de motores elctricos, la medida de potencia nos puede servir para descartar anomalas, aunque no sea una medida que se haga de forma regular. Para realizarla es conveniente tener en cuenta que existen vatmetros trifsicos con un solo circuito medidor o con varios circuitos medidores.
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Los primeros se pueden aplicar en circuitos equilibrados, mientras que para los circuitos no equilibrados hay que utilizar los segundos. En estas instalaciones, s es conveniente conocer el factor de potencia de la instalacin. Para ello se hace uso de los fasmetros trifsicos que no se suelen realizar con frecuencia, pero s para aquellos casos en los que necesitemos detectar anomalas de funcionamiento.
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Esquema de conexionado para la medida de potencia en la lnea de alimentacin del motor

Esquema de conexionado para la medida del factor de potencia en la lnea de alimentacin del motor

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Continuidad y resistencia de aislamiento Estas medidas se utilizan para comprobar el buen estado del motor y se realizan con ste desconectado de la instalacin.

Para comprobar la continuidad de los bobinados, se utiliza el polmetro en la escala de hmetro midiendo el valor de la resistencia de cada fase y se comparan los resultados, ya que estos han de ser idnticos. De no ser as, el motor presenta algn defecto.
Otra comprobacin necesaria para descartar posibles averas es la de resistencia de los aislamientos del motor ya que van a sufrir constantes cambios de temperatura, que son la principal causa de su deterioro y puede provocar su mal funcionamiento. Por ello, es conveniente realizar dicha comprobacin que se realiza con el megger.
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Habr que comprobar la resistencia de aislamiento entre las tres fases del motor, as como entre cada fase y la carcasa metlica (conductor de proteccin).

Esquema de conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor

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