Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Elctrica Departamento de Automtica

IE 431 Sistemas de Control MONOGRAFIA

Sistemas de control en calderas de vapor

04 GRUPO: INTEGRANTES: Jose Fco. Barrantes DallAnese A10455 Alberto Campos Lobo A21081 Eider Gutirrez Vargas A22370 Verano 2006

PERIODO:

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Sistemas de Control en Calderas de Vapor

TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN ........................................................................................................... 2 1.0 Introduccin .................................................................................................. 3 2.0 Teora de maquinas de vapor ........................................................................ 4
2.1 Historia de las maquinas de vapor ....................................................................................... 4 2.2 Calderas................................................................................................................................. 5 2.2.1 Clasificacin legal .................................................................................................. 5 2.2.2 Partes del Sistema de Generacin de Vapor ........................................................... 6 2.2.3 Proceso de Generacin de Vapor............................................................................ 6 2.2.4 Tipos de calderas..................................................................................................... 8 2.2.5 Eficiencia ................................................................................................................ 8 2.3 Problemas en los sistemas de produccin de vapor ............................................................. 9 2.3.1 Temperatura de operacin.............................................................................................. 9 2.3.2 Presin en el tanque y tuberas..................................................................................... 10 2.3.3 El pH del agua.............................................................................................................. 11 2.3.4 Dureza del Agua .......................................................................................................... 13 2.3.5 Nivel de Agua .............................................................................................................. 14

3.0 Control automtico en una caldera ............................................................ 16

3.1 Sistemas de Control en Calderas........................................................................................ 16 3.2 Sistema de control de presin ............................................................................................ 17 3.3 Control del nivel de agua ................................................................................................... 18 3.4 Control del pH del agua ..................................................................................................... 24 3.5 Controlador de la dureza del agua ..................................................................................... 25 3.5.1 Controlador de purgas.................................................................................................. 26 3.6 Control de temperatura ...................................................................................................... 28

4.0 Conclusiones ................................................................................................ 31 5.0 Bibliografa .................................................................................................. 32

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RESUMEN

El control automtico es de suma importancia para la industria, pues la vuelve ms eficiente y segura para los operarios. Las calderas de vapor, a su vez son maquinas muy peligrosas cuando no son supervisadas cercanamente. Es por eso que el control automtico debe ser muy confiable en este tipo de maquinas y un conocimiento real del equipo es muy importante a la hora de disear el control. La presente es una recopilacin de los detalles ms importantes a ser tomados en cuenta al analizar el control automtico en calderas de vapor. La descripcin de las calderas de vapor y los cuidados en su uso son tomados en cuenta para el anlisis posterior de los sistemas de control que se utilizan en el campo.

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1.0 Introduccin
Las calderas de vapor son maquinas que generan vapor de agua, el cual tiene gran cantidad de aplicaciones en la industria sobre todo como generador de energa mecnica y transmisor de energa calrica. Los usos que se le dan hoy en da al vapor no se comparan con los usos que tena durante el siglo XIX, cuando el carbn era el motor del desarrollo industrial. El carbn se utilizaba como combustible en las calderas de vapor, mientras que el vapor movi los ferrocarriles, los barcos, los primeros automviles y la industria en general. No fue hasta el desarrollo del motor de combustin interna y el refinado de los gases naturales y el petrleo que el carbn y el vapor dejaron de ser usados como generadores de movimiento en el transporte, y an cuando el carbn fue totalmente reemplazado en la industria, el vapor sigui siendo un transmisor de energa excelente para tales efectos. En Costa Rica el uso efectivo del vapor inici con la primera locomotora de vapor que circul en el pas en 1872. Sin embargo, sera hasta el 21 de agosto de 1969 que se aplicara control legal al campo cuando se emiti el primer Reglamento de Calderas. Actualmente rige un nuevo reglamento emitido en el Decreto 26789 de julio del 2001, impulsado por el gran incremento en la instalacin de calderas que se haba dado hasta el momento as como por la diferencia tecnolgica entre las calderas previstas por el reglamento anterior y las calderas que se instalaban entonces. Las calderas de vapor, como cualquier otro elemento de la industria moderna, se ven beneficiadas ampliamente en su eficiencia y seguridad al ser controladas automticamente en vez de depender del control manual para su funcionamiento. Sobre todo porque al ser un proceso termodinmico es inherentemente lento y el controlador automtico tiende a reaccionar con mayor velocidad y precisin que el controlador humano. Se reconoce entonces la necesidad del estudio particular de los mtodos de control automtico en las calderas de vapor dado su alto uso en la industria y los grandes beneficios que le da el control automtico estas mquinas.

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2.0 Teora de maquinas de vapor

2.1 Historia de las maquinas de vapor
La mquina de vapor es un motor de combustin externa que transforma la energa del vapor de agua en energa mecnica. En esencia esta operacin se genera en dos etapas: Primero es generado previamente el vapor de agua en una caldera cerrada, luego el vapor a presin se introduce en un cilindro equipado con un pistn mvil, el cual es arrastrado debido a la expansin del vapor; luego empleando un mecanismo de biela-manivela este es transformado en un movimiento de rotacin. Una vez alcanzado el final de carrera del pistn, este retorna a su posicin inicial expulsando el vapor de agua. Este ciclo es controlado mediante una serie de vlvulas que regulan el flujo de vapor hacia y desde el cilindro. El primer registro de una mquina de vapor puede encontrarse en el manuscrito de Hern de Alejandra titulado Spiritalia seu Pneumatica, la invencin de los dispositivos descrito en dicho documento es desconocida, en cuanto pudieron haber sido creados por el autor o por el maestro de mismo llamado Ctesibio. Tampoco se conoce si esas invenciones tuvieron alguna aplicacin real o si solo fueron simples juguetes. Esta primera tentativa de realizar una mquina de vapor realizada por Hern unida al esfuerzo de otros personalidades a travs del tiempo genero que Eduard Somerset, segundo marqus de Worcester inventara la primera mquina de vapor, de la cual se construyo un modelo en Vauxhall en el ao de 1663, sin embardo no sera hasta el ao de 1665 que Dircks quien era el biografo de Somerset la reconstruyera en el castillo de Rawlan. Sin embargo, dicha mquina no logr atraer los capitales necesarios como para ser producida y vendida. Es por esta causa que la invencin de la mquina de Somerset ha sido atribuida a Thomas Savery, la cual patento en 1698, dicha mquina utilizaba dos cmaras de cobre que se llenaban de forma alternativa con vapor producido en una caldera. Esta mquina no obtuvo una gran aceptacin en el mercado ingls, debido al alto riesgo de explosin provocado por un incremento incontrolado de la presin. A diferencia de los dispositivos anteriores en los que el vapor acta sobre la propia superficie libre del agua para impulsarla Huygens disea en 1680 un aparato de pistn en el que el fluido es el aire caliente producido en una explosin que al enfriarse y contraerse arrastra el mbolo elevando un peso. Luego en el ao de 1690 Denis Papin sustituyo el aire por vapor de agua, a la cual le realizo una modificacin en 1695, para la cual disea un horno y generador de vapor de gran eficiencia con el que logra importantes ahorros de combustible y hasta cuatro golpes de pistn por minuto. La primera mquina de vapor concebida como una fuente universal de fuerza motriz fue construida en 1705 por Thomas Newcomen y su ayudante John Calley. Estos inventores aplicaron el principio de Savery de condensar el vapor en el cilindro para el golpe descendente del pistn. Esta mquina vino a aportar importantes innovaciones las cuales
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eran un ingenioso sistema de vlvulas para regular la introduccin del vapor en el cilindro y la inyeccin de agua fra para condensarlo. En 1769, James Watt patenta su primera mquina de vapor de uso universal, la cual poda ser utilizada como aserradora, laminadora, tejedora y otras aplicaciones similares, esta mquina presentaba la novedosa caracterstica de condensar el vapor fuera del cilindro, adems de que demostr tener una eficiencia considerablemente mayor que la de Newcomen. No contento con lo logrado con esta mquina Watt realizo mejoras sucesivas de la misma hasta hacer de ella el eficaz instrumento que la convertira en el verdadero motor de la revolucin industrial. Sin embargo hay en da el uso de las maquinas de vapor ha ido disminuyendo dndole paso a turbinas de vapor motores elctricos, los cuales realizan las mismas funciones con una eficiencia mayor.

2.2 Calderas
Todo recipiente cerrado en el cual se calienta agua o genera vapor para ser usado fuera de l, a una presin mayor a la presin atmosfrica. Los supercalentadores, recalentadores, economizadores, u otras partes a presin, conectadas directamente a la caldera, sin la intervencin de vlvulas, sern consideradas como parte de la caldera. [22] 2.2.1 1. Clasificacin legal [22] Se califican segn las siguientes categoras: Segn su capacidad: a) Categora A: Aquellas que generan ms de 7500 kg/h de vapor o que tengan una superficie de calefaccin mayor a los 200 m2. b) Categora B: Las que generen ms de 2000 kg/h de vapor o tengan ms que 60 m2 de superficie de calefaccin. c) Categora C: Cuando una caldera genere ms de 70 kg/h o presenten una superficie de calefaccin superior a los 2 m2. d) Categora D: Las calderas que generen menos de 70 kg/h y tengan menos de 2 m2 de superficie de calefaccin. 2. Con relacin a su uso en nuevas y usadas. 3. Segn su instalacin en permanentes, temporales y porttiles. 4. Segn su ubicacin en zona rural, zona urbana, zona industrial o parque industrial. 5. Con relacin al combustible usado en: de combustible lquido, bnker, diesel, u otro; de energa elctrica; de combustible gaseoso, u otro. 6. Con relacin al fluido calentado: de agua, de fluido trmico, u otro. 7. Con relacin a la forma de calentar el fluido de trabajo: en igneotubulares, acotubulares, elctricas u otras.
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8. Con relacin a su montaje: verticales, horizontales, de tubos curvos, de tubos rectos, de domos longitudinales, de domos transversales, de uno o de varios domos, etc. 2.2.2 Partes del Sistema de Generacin de Vapor Las partes principales del sistema son: 1. Sistema de alimentacin de agua. El cual est compuesto por el sistema de suministro de agua y el tratamiento necesario para el adecuado funcionamiento de la caldera. 2. Quemadores. Dispositivos donde se lleva a cabo la quema del combustible y se genera el calor necesario para transformar el agua en vapor. 3. Hogar de la caldera. Es la seccin de la caldera en donde se da la superficie de calefaccin y se lleva a cabo el cambio de estado en el agua. 4. Sistema de distribucin de calor. Sistema de tubos que llevan el vapor hasta donde el proceso lo requiera. stos tubos son llamados cabezales. 5. Sistema de retorno de condensados. Sistema de tubos que hacen retornar parte del agua condensada durante el proceso. Estos tubos se llaman cabezales y ramales de condensado y el agua que transportan est caracterizada por su alta pureza. ste sistema es muy recomendado pues reduce la cantidad de agua nueva requerida por el sistema. 2.2.3 Proceso de Generacin de Vapor La figura 1 representa el funcionamiento de un sistema de generacin y distribucin de vapor. El sistema debe ser alimentado con agua debidamente tratada y purificada para evitar que impurezas se acumulen en la caldera, daando a largo plazo el sistema. En el agua cruda deben eliminarse los slidos de suspensin, mientras que tanto en ste lquido como en el lquido realimentado se debe reducir la dureza del agua provocada por las sales de calcio, magnesio y silicio; y eliminar las impurezas solubles, as como eliminar el oxgeno disuelto en el agua y controlar su grado de acidez. La salida del agua se da por la lnea de purgas, por donde se desecha parte del agua sobrante y las impurezas que se encuentren dentro del sistema. El quemador es donde se consume el combustible fsil en combinacin con el aire y se genera el calor que cambia el estado del agua para producir el vapor. El hogar de la caldera es donde se termina de transmitir el calor del combustible pues es ah donde se da el cambio de estado del agua y donde termina la combustin iniciado en el quemador. La forma del hogar de la caldera vara dependiendo de la construccin de la misma, pero cumple la misma funcin final.

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Figura No1 Esquema de generacin de vapor. [2]

La alimentacin del combustible vara dependiendo de la naturaleza del combustible. En los casos alimentados por gas es vital controlar la presin del mismo. En los casos de combustible lquido afectan tambin la temperatura, la recirculacin, y el medio de atomizacin. La alimentacin del aire para la combustin depende del combustible y la temperatura de operacin. Se debe evitar los excesos de aire tanto en el quemador tanto como las filtraciones de aire en otros sectores del sistema. Por ltimo, la limpieza en el quemador mejora el proceso de combustin y evita las prdidas de calor. En el proceso del vapor se define le utilidad final del sistema. ste proceso debe haber sido diseado correctamente y luego ser rigurosamente controlado para que mantenga la mayor eficiencia posible. De nuevo, las prdidas de calor afectan negativamente el sistema. Las lneas de vapor deben estar debidamente aisladas y tener un mantenimiento especialmente severo para asegurar en adecuado aprovechamiento del gas. Se nota entonces la necesidad de un control estricto sobre muchas variables del proceso y el control automtico es capaz de cumplir con amplia eficiencia con dichas tareas. El control automtico en calderas de vapor se puede aplicar desde en el control de la calidad del agua hasta en el control de la temperatura del vapor.
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2.2.4

Tipos de calderas

1. Acuotubulares Son aquellas donde el agua se encuentra en tubos donde se calienta por transferencia de calor por conduccin. La combustin se da en la cmara destinada a dicha funcin es atravesada por los tubos de agua, que entonces se calienta y cambia a estado gaseoso. Se utilizan tubos longitudinales para aumentar la superficie de calefaccin y se colocan de forma inclinada para que el vapor desaloje por la parte superior mientras se fuerza naturalmente la entrada de agua por la parte inferior. Se utilizan principalmente cuando se requiera vapor a altas presiones y al ser capaces de generar muy diferentes potencias fueron muy utilizadas en centrales elctricas y otras industrias de principios del siglo XX. El vapor producido es de naturaleza seca, por lo que tambin es ideal para los sistemas de transmisin de calor. Se caracterizaban adems por sus dimensiones totales reducidas y por ser originalmente construidas para uso con combustibles slidos, mientras que son utilizadas ahora principalmente con combustibles ecolgicos, gas o diesel. 2. Pirotubulares En las calderas pirotubulares es el gas caliente producto de la combustin el que viaja por los tubos, calentando el agua de la cmara y transformndola a estado gaseoso. El vapor es acumulado y dirigido por una cmara superior. El calor de la combustin es aprovechado de mejor manera al hacer circular el gas caliente por varios tubos de dimetro pequeo pues se genera una mayor superficie de calefaccin y una distribucin ms uniforme del calor en la masa de agua. Sus ventajas incluyen un menor costo promedio debido a la simplicidad del diseo, mayor flexibilidad de operacin, menores requerimientos de calidad para el agua alimentada, y el hecho de ser relativamente pequeas pero bastante eficientes. Sin embargo no pueden ser utilizadas a presiones altas. 2.2.5 Eficiencia La eficiencia de una caldera de vapor est determinada como el porcentaje de combustible que se convierte en energa calrica para generar el vapor. El mtodo utilizado para calcular este parmetro generalmente es el de prdidas de calor, en el que se suman las prdidas individuales de calor como un porcentaje de la energa suministrada y se le resta al 100%. El valor del punto de operacin normal de las calderas industriales es 80% y el rango de operacin normalmente vara entre 65% y 85%. Los pasos para asegurar un sistema eficiente son aquellos en los que se reduce la prdida de calor. Se recomienda generalmente: 1. Asegurar una adecuada combustin. ste proceso vara sensiblemente dependiendo del combustible utilizado, sin embargo se deben seguir las recomendaciones tanto del proveedor del combustible como del fabricante del quemador. Se debe alimentar el

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quemador con la proporcin adecuada combustible-aire y asegurar la limpieza del quemador. 2. Eliminar las prdidas de calor. stas se dan con mayor frecuencia por las chimeneas, radiacin y purgas de calor y puede representar prdidas de hasta 30% de eficiencia en los peores casos. En las chimeneas es necesaria el adecuado mantenimiento y el seguimiento de las normas del fabricante. Para disminuir las prdidas por radiacin, ya que es imposible eliminarlas por completo, se recomienda aislar las paredes del hogar de caldera y de la caldera en general. La caldera aislada adecuadamente no debera presentar prdidas de ms del 3%. 3. Considerar la recuperacin del calor. Los economizadores y precalentadores de aire son instrumentos opcionales que mejoran la eficiencia de una caldera al utilizar el calor sobrante de los gases que ya han sido utilizados para calentar el agua y precalentar tanto el agua de alimentacin como el aire de combustin. Los equipos de soplado y lavado utilizan el vapor sobrecalentado o el aire comprimido seco como medios de limpieza dentro de la caldera.

2.3 Problemas en los sistemas de produccin de vapor

Es importante notar que en la gran mayora de los casos, las calderas son sistemas que tienen mltiples entradas y mltiples salidas (MIMO por sus siglas en ingls Multiple Input, Multiple Output), por lo que su anlisis es muy complejo. Las variables que se quieren controlar en una caldera pueden responden a la necesidad de cumplir con los valores a mximos absolutos de operacin establecidos por el fabricante de la caldera, o por requerimientos especiales relacionados con el proceso en s, o para cumplir con las normas y reglamentos estipulados para la operacin de calderas y para garantizar la seguridad del sistema. Las variables ms importantes a controlar son: 1. Temperatura de operacin. 2. Presin de operacin. 3. Niveles de pH. 4. La dureza del agua. 5. Nivel del agua. 2.3.1 Temperatura de operacin Esta es una de las variables de ms importantes a controlar, puesto que algunas aplicaciones en las que se utilizan las calderas tienen estrictos requerimientos en la temperatura del fluido, adems que la eficiencia de la misma es directamente afectada por la temperatura de operacin. Adems existe una fuerte influencia de las fluctuaciones de la temperatura y presin del aire de combustin sobre el oxgeno residual en los gases de combustin, y por tanto en la calidad del proceso de combustin (eficiencia del equipo, contaminantes). Todas estas fluctuaciones requieren, por razones de seguridad, una mayor
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cantidad de aire que provoca la combustin, del que sera necesario para una correcta combustin, exceso del volumen de aire calentado innecesariamente que se traduce en prdidas por la chimenea y incremento de contaminantes (principalmente CO2). Para cuantificar el peso en las fluctuaciones se considera la frmula de Siegert en la cual la eficiencia de una caldera se calcula utilizando la medida del oxgeno residual contenido en los gases de salida y la diferencia de temperatura: t salida de gases t aire de entrada. es la eficiencia de la caldera y donde siguiente manera:

=100 qA

(1) las prdidas por gases que se calculan de la

A2 + B% (2) 21 O 2 donde O2 es el porcentaje de oxigeno residual y A2 y B% son coeficientes caractersticos de cada combustible. En la tabla 1 se muestran estos coeficientes para dos combustibles comunes. q A = (t A t L )
Gasleo 0.68 0.007 Gas natural 0.66 0.009

A2 B%

Tabla No1 - Coeficientes caractersticos para diferentes combustibles comunes. [4]

2.3.2 Presin en el tanque y tuberas En la mayora de las aplicaciones de la industria, se requiere mantener una presin de servicio en un valor constante pese a variaciones en la demanda de vapor. Este valor de presion va a depender mucho de la temperatura que se requiere mantener y del volumen de vapor deseado para trabajar. Segun la Ley de Charles y Gay-Lussac, esta nos dice que el volumen de un gas depende de la temperatura y la presin a la que se encuentra, as aumentando temperatura aumenta el volumen y tambin con la Ley de Boyle-Mariotte, se dice que al aumentar la presin, el volumen disminuir. Siempre se tiene en cuenta que si la cantidad de gas, aumenta el volumen.

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Figura No2 Ley de Boyle-Mariotte y Ley de Charles y Gay-Lussac. [9]

Para los procesos de vaporizacin del agua, el vapor o el agua caliente se producen mediante la transferencia de calor del proceso de combustin que ocurre en el interior de la caldera, elevando, de esta manera, su presin y su temperatura. Debido a estas altas presiones y temperaturas se desprende que el recipiente contenedor o recipiente de presin debe disearse de forma tal que se logren los limites de diseo deseado, con un factor de seguridad razonable. Por lo general, en las calderas pequeas empleadas para la calefaccin domestica, la presin mxima de operacin es de 104000 N/m2. En el caso del agua caliente, esta es igual a 232oC (450oF). Las calderas grandes se disean para diferentes presiones y temperaturas, con base en la aplicacin dentro del ciclo del calor para la cual se disea la unidad. 2.3.3 El pH del agua. Las aguas pueden considerarse segn la composicin de sales minerales presentes en: 1. Aguas Duras: Importante presencia de compuestos de calcio y magnesio, poco solubles, principales responsables de la formacin de depsitos e incrustaciones. 2. Aguas Blandas: Su composicin principal est dada por sales minerales de gran solubilidad.

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3. Aguas Neutras: Componen su formacin una alta concentracin de sulfatos y cloruros que no aportan al agua tendencias cidas o alcalinas, o sea que no alteran sensiblemente el valor de pH. 4. Aguas Alcalinas: Las forman las que tienen importantes cantidades de carbonatos y bicarbonatos de calcio, magnesio y sodio, las que proporcionan al agua reaccin alcalina elevando en consecuencia el valor del pH presente. Los gases disueltos en el agua, provienen de la atmsfera, de desprendimientos gaseosos de determinados subsuelos, y en algunas aguas superficiales de la respiracin de organismos animales y vegetales. los gases disueltos que suelen encontrarse son l oxigeno, nitrgeno, anhdrido carbnico presente procede de la atmsfera arrastrado y lavado por la lluvia, de la respiracin de los organismos vivientes, de la descomposicin anaerbica de los hidratos de carbono y de la disolucin de los carbonatos del suelo por accin de los cidos, tambin puede aparecer como descomposicin de los bicarbonatos cuando se modifica el equilibrio del agua que las contenga El gas carbnico se disuelve en el agua, en parte en forma de gas y en parte reaccionando con el agua para dar cido carbnico de naturaleza dbil que se disocia como in bicarbonato e in hidrgeno, el que confiere al agua carcter cido. El pH es una medida de la actividad de los iones de hidrogeno (H+) en una solucin y por tanto de su acidez o alcalinidad, dicha actividad esta relacionada con la constante de disociacin del agua ( Kw = 1.011 1014 a 25 C) y con la interaccin con otros iones. El concepto fue introducido por S.P.L. Srensen en 1909. La p viene del Aleman Potenz que significa fuerza o potencia, y la H del ion de hidrgeno (H+). A veces es referido en Latin: pondus hydrogenii. [7] El valor del pH es una medida sin unidades, y esta definido por la ecuacin

pH = log H

( )
+

(3)

donde H+ denota la concentracin de iones de hidrogeno medida en moles por litro (molaridad). Al aumentar el porcentaje de composicin de algunos compuestos es normal ver comportamientos no lineales en el valor del pH, adems de la ecuacin se aprecia que el pH est es una funcin logartmica (no lineal).

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Figura No3 Nivel de pH. [3]

2.3.4 Dureza del Agua La dureza del agua es una caracterstica qumica determinada por el contenido de ciertas de sales minerales en el agua como las derivadas de carbonatos, bicarbonatos, cloruros, sulfatos y ocasionalmente nitratos de calcio y magnesio. [6] En calderas y sistemas enfriados por agua, se producen incrustaciones (costras) en las tuberas y una prdida en la eficiencia de la transferencia de calor. Adems estas incrustaciones producen que se reduzca el dimetro por el que pueden circular los fluidos en las tuberas afectando el rendimiento del sistema. Uno de los efectos ms importante de estas incrustaciones es la reduccin de la vida til de las calderas y los costos de mantenimiento y reparacin. [17] A esto tambien se le debe de aadir la corrosion. 1. Corrosion: Para que esta aparezca, es necesario que exista presencia de agua en forma lquida, el vapor seco con presencia de oxgeno, no es corrosivo, pero los condensados formados en un sistema de esta naturaleza son muy corrosivos. En las lneas de vapor y condensado, se produce el ataque corrosivo ms intenso en las zonas donde se acumula agua condensada. La corrosin que produce el oxgeno, suele ser severa, debido a la entrada de aire al sistema, a bajo valor de pH, el bixido de carbono abarca por si mismo los metales del sistema y acelera la velocidad de la corrosin del oxgeno disuelto cuando se encuentra presente en el oxgeno. El oxgeno disuelto ataca las tuberas de acero al carbono formando montculos o tubrculos, bajo los cuales se encuentra una cavidad o celda de corrosin activa: esto suele tener una coloracin negra, formada por un xido ferroso- frrico hidratado. Una forma de corrosin que suele presentarse con cierta frecuencia en calderas, corresponde a una reaccin de este tipo: 3 Fe + 4 H2O
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Esta reaccin se debe a la accin del metal sobre calentado con el vapor. 2. Incrustacin. La formacin de incrustaciones en el interior de las calderas suelen verse con mayor frecuencia que lo estimado conveniente. El origen de las mismas est dado por las sales presentes en las aguas de aporte a los generadores de vapor, las incrustaciones formadas son inconvenientes debido a que poseen una conductividad trmica muy baja y se forman con mucha rapidez en los puntos de mayor transferencia de temperatura. Por esto, las calderas incrustadas requieren un mayor gradiente trmico entre el agua y la pared metlica que las calderas con las paredes limpias. Las sustancias formadoras de incrustaciones son principalmente el carbonato de calcio, hidrxido de magnesio, sulfato de calcio y slice, esto se debe a la baja solubilidad que presentan estas sales y algunas de ellas como es el caso del sulfato de calcio, decrece con el aumento de la temperatura. Estas incrustaciones forman depsitos duros muy adherentes, difciles de remover, algunas de las causas ms frecuentes de este fenmeno son las siguientes: a) Excesiva concentracin de sales en el interior de la unidad. b) El vapor o condensado tienen algn tipo de contaminacin. c) Transporte de productos de corrosin a zonas favorables para su precipitacin. d) Aplicacin inapropiada de productos qumicos. Las reacciones qumicas principales que se producen en el agua de calderas con las sales presentes por el agua de aporte son las siguientes: Ca ++ + 2 HCO3 Ca ++ + SO4= CO3 Ca + CO2 + H2O Ca++ + SiO3= SiO3Ca (6) (7) (8) (9)

SO4Ca

Mg++ + 2 CO3 HCO3 Mg + 2 H2O

CO3 Mg + CO2 + H2O

(HO)2 Mg + CO2Mg++ + SiO3 SiO3 Mg

2.3.5 Nivel de Agua La regulacin del agua de alimentacin que establece el nivel de la caldera depende de mltiples factores, del tipo de caldera, de la carga, del tipo de bomba y del control de presin del agua de alimentacin.

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Normalmente, el nivel del agua apropiado de una caldera de vapor considerado normal, es del llenado de 2 tercios del llenado del recipiente. A medida que la caldera funcione, el agua se convertir rpidamente en vapor y saldr del sistema. A medida que el agua (en forma de vapor) sale hacia el sistema, el nivel del agua en la caldera, por supuesto, caer. Cunto cae depende mucho del dimetro, largo y condiciones del sistema de tuberas. Idealmente, el agua debe retornar a la caldera antes que el nivel de agua descienda por debajo de un punto crtico. Ese es el punto en el cual el control de bajo nivel de agua corta la energa al quemador, o abre un alimentador automtico de agua. Las tres variables que intervienen en el sistema son: 1. Caudal de vapor. 2. Caudal de alimentacin de agua. 3. Nivel de agua. Para que las condiciones de funcionamiento sean estables, el caudal de vapor y el de agua deben ser iguales y de forma secundaria, el nivel de agua debe reajustarse peridicamente para que se mantenga dentro de unos lmites determinados, segn dependiendo del fabricante, pero en termino generales siempre se tiene una marca o lugar para determinar cual es el limite inferior o superior del recipiente, siempre manteniendo mrgenes de que no este totalmente lleno, para que ocurrir desbordes o totalmente vaco para que ocurrir recalentamientos por parte del quemador hacia la caldera. Tambin se deben de tomar aspectos ajenos al llenado del agua, como sedimentos o infraestructura del llenado del recipiente.

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3.0 Control automtico en una caldera

3.1 Sistemas de Control en Calderas
Los sistemas involucrados en una caldera son de naturaleza no lineal sin embargo para fines prcticos estos se modelan como sistemas lineales lo que permite analizarlos con herramientas como funciones de transferencia y diagramas de bloques. En estos sistemas, el tipo de control automatizado utilizado es donde se trata de mantener un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, este tipo de sistemas exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana, donde un elemento importante es la realimentacin. La idea bsica de lazo realimentado de control es mas fcilmente entendida imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera. En el caso de las calderas los sistemas a controlar son de naturaleza dinmica, es decir; sus estados cambian de manera estocstica por lo tanto la topologa de la lazo abierto no es capaz de controlar de manera efectiva este tipo de sistema; por lo tanto, se prefieren los sistemas retroalimentados. El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de cualquier lazo de control

Figura No4 Lazo de control automtico realimentado [15]

La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura, mediciones analticas tales como pH, ORP, conductividad y muchas otras particulares especficas de cada industria. En la figura No4 se puede observar, el manejo del sistema de lazo cerrado con retroalimentacin, donde se obtiene una seal de error, segn un valor deseado, comparado
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con el valor obtenido por medio de un sensor; y a su vez aplicar una accin correctiva al sistema, donde se procesa el error para corregirlo. En caso de que el tipo de correccin sea, el valor instantneo de una variable, se emplea el uso de un Controlador Proporcional, el cual consiste en el ajuste del valor por medio del ajuste en la ganancia del sistema. Si el proceso necesita el comportamiento del error en procesos pasados, se usa el Controlador Integral. En un ejemplo de control de vlvulas, El controlador no debe comandar la vlvula mas rpido que el tiempo muerto en el proceso, permitiendo que la medicin responda, o de otra manera la vlvula ira a sus lmites antes de que la medicin pueda ser retornada nuevamente al valor de consigna. La vlvula se mantendr entonces en su posicin extrema hasta que la medicin cruce el valor de consigna en la direccin opuesta. Haciendo que la accin en la vlvula se ejecute en el momento deseado. Finalmente, esta la tendencia del error la funcin es proporcional a la derivada del error respecto al tiempo (Controlador Derivativo), donde se analiza el proceso del sistema en el futuro. Estos tres tipos de controladores son un caso particular de la familia de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) los cuales son los ms utilizados en la industria, donde opera con las 3 operaciones de errores, el proporcional (de ganancia), el integral y el derivativo. El controlador puede ser implementado con distintas tecnologas: pueden ser neumticos, mecnicos, electrnicos analgicos, electrnicos digitales o combinaciones de ellos. Actualmente, se prefiere utilizar los sistemas de control distribuidos (DCS por sus siglas en ingles distributed control system), los sistemas de control lgico programables (PLC por sus siglas en ingls Programmable Logic Controller), o los sistemas de control directo digital (DDC por sus siglas en ingls Direct Digital Controller). [4]

3.2 Sistema de control de presin

El control de la presin en el colector de vapor puede ser obtenido mediante la regulacin de entrada de combustible al hogar de la caldera, la base de dicha regulacin es mantener constante la presin de vapor en la caldera, tomando las variaciones como una medida de la diferencia entre el calor tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado. La seal procedente del caudal de aire es modificada por un rel de relacin para ajustar la relacin entre el aire y el combustible, luego esta pasa a un controlador que la compara con la seal de caudal de combustible. Si la proporcin no es correcta, se emite una seal al servomotor de mando del ventilador o a la vlvula de mariposa, de modo que el caudal de aire es ajustado hasta que la relacin combustible-aire sea la correcta. En la regulacin de la combustin puede darse preferencia en el mando al combustible o al aire para que la operacin de la caldera corresponda a un sistema determinado. Estas caractersticas de combustin son las siguientes:

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1. Caudal combustible - caudal aire en serie: En este esquema de funcionamiento, el controlador de presin ajusta el punto de consigna del controlador de caudal de combustible y esta variable acta a travs del rel de relacin combustible-aire, como punto de consigna del controlador de aire. Como las variaciones del caudal de combustible influyen lentamente en la seal de presin de vapor, el controlador maestro se ajusta para una respuesta rpida ante cambios en la presin. En esta disposicin si varia la presin del vapor, el caudal de combustible cambia antes que el del aire de combustin. Si se limita el caudal de combustible, 1gicamente quedar tambin limitado el caudal de aire. La desventaja principal del sistema es el riesgo de explosin que se presenta ante un fallo de aire en el punto de consigna del controlador de caudal de aire; si as ocurre no hay aire de combustin pero el combustible continua circulando. 2. Caudal aire - caudal combustible en serie: Aqu la seal de aire ajusta a travs del rel de relacin el controlador de combustible. El sistema es ms seguro que el anterior ya que elimina la posibilidad de formacin de una mezcla explosiva cuando falla la seal de aire de combustin. Una variante de este sistema consiste en utilizar un controlador de carga de la caldera a la salida del maestro de presin (comn a varias calderas). La salida del controlador de carga es dirigida a dos selectores de mxima y de mnima, lo que permite que ante un aumento de la demanda de vapor la seal pase al controlador de aire, sin que el combustible o el gas aumente hasta que el aire no lo haya hecho; si la demanda de vapor disminuye, el combustible disminuye de primero y luego lo hace el aire, as si la seal de aire falla el caudal de combustible -oil baja a cero automticamente. 3. Presin de vapor - caudal combustible /caudal vapor - caudal aire en serie: Este sistema se caracteriza por mantener con ms seguridad la relacin correcta aire- combustible aunque el combustible no sea medido correctamente. El controlador de presin de vapor ajusta el controlador de caudal de combustible. El transmisor de caudal de vapor ajusta el controlador de caudal de aire al sistema de control de combustin. Aunque las variaciones de caudal de vapor sean rpidas, las fluctuaciones que experimenta no lo son tanto como la presin de la lnea de vapor principal. 4. Caudal aire - caudal combustible en paralelo: La ventaja principal que ofrece este sistema es su control directo en el combustible y en el aire. De hecho, para mantener una relacin correcta combustible -aire conviene incorporar al sistema un rel de relacin manual.

3.3 Control del nivel de agua

La regulacin del agua de alimentacin que establece el nivel de la caldera depende de mltiples factores, del tipo de caldera, de la carga, del tipo de bomba y del control de presin del agua de alimentacin, sin embargo; la presin de la caldera y el mtodo de montaje son los factores principales en el momento de seleccionar un controlador de bajo nivel de agua. Esto se puede observar en la tabla No2.

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Vlvula de Purga Proporcionado con control de bajo Requerida nivel de agua No No Si Si No Si Si N/A N/A No Si N/A No No Si No No No No No

Mtodo de instalacin Mxima presin Conectar a la en la caldera Directamente en caldera con 1" psi (Kg/cm2) toma de caldera tub. Equalizadora 15 (1) X X X 20 (1,4) X X X X X

Serie del producto PS-800 750/P 61 67 69 63 64

Dimetro NPT
03-abr 03-abr

1
01-feb

50 (3,5)

2 1/2 1 1
01-feb

150 (10,5) 250 (18)

64-A Si X 93/193 1 Si X 150/150S/150E 1 Si X 157/157S/157E 1 Si X 94/194 1 1/4 Si X 750B-C3/C4 1 Si o Tabla N 2 - Seleccin de un controlador MacDonnell & Millar. [20]

La mejor recomendacin para todas las calderas con combustin automtica es una combinacin de alimentador de agua y controlador de bajo nivel de agua. Esta combinacin agrega la cantidad de agua que es necesaria para mantener un nivel de funcionamiento seguro, adems; est puede interrumpir el circuito del quemador si el nivel de agua cae en la zona de emergencia. Como las calderas para procesos entran en la clasificacin de calderas que trabajan sistemas donde no retorna todo el condensado y es necesaria la introduccin de agua de reposicin, se recomienda instalar un alimentador de agua y un control de bajo nivel de agua por separado, para que los niveles de funcionamiento se puedan fijar al diferencial mas amplio requerido. De la misma forma que con el controlador la seleccin de la combinacin adecuada de alimentador de agua y control de bajo nivel de agua depende, de la mxima presin en la caldera, del diferencial entre la presin de agua de suministro y el ajuste de la presin en la vlvula de seguridad por alivio de la presin de vapor, adems; del tamao de la caldera, lo cual se puede observar en la Tabla No3.

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Serie Caracteristicas

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Tamao de la caldera Mxima Presin de la Caldera Capacidad bruta en pies2 de radiacin directa equivalente (EDR) psi (kg/cm2) *Presin diferencial en psi (kg/cm2) 10 (0,7) 20 (1,4) 30 (2,1) 40 (2,8) 50 (3,5) 60 (4,2) 70 (4,9) Uni-Match Para cald. de calef 15 (1,0) Todas las calderas hasta de 2,000 pies2 encendido automt 101A Para cald. de calef 25 (1,8) Todas las calderas hasta de 5,000 pies2 encendido automt Todas la calderas hasta de 5,000 pies2 47 Para cald. de calef 25 (1,8) o procesos 47-2 Para cald. de calef 25 (1,8) Todas las calderas hasta de 5,000 pies2 encendido automt 247 Para cald. de calef 30 (2,1) Todas las calderas hasta de 5,000 pies2 o procesos 247-2 Para cald. de calef 30 (2,1) Todas las calderas hasta de 5,000 pies2 encendido automt 51 Para cald. de calef 35 (2,5) 8,600A 12,000A 15,000A 17,600A 20,000a 21,800a 23,400a o procesos 51-2 Para cald. de calef 35 (2,5) 8,600A 12,000A 15,000A 17,600A 20,000a 21,800a 23,400a encendido automt 51S Para cald. de calef 35 (2,5) 10,500a 17,500a 22,400a 26,500a 30,000a 32,600a 35,000a o procesos 51S-2 Para cald. de calef 35 (2,5) 10,500a 17,500a 22,400a 26,500a 30,000a 32,600a 35,000a encendido automt 53 Para cald. de calef 75 (5,3) 8,600a 11,600a 14,600a 17,000a 18,800a 20,600a 22,100a o procesos 53-2 Para cald. de calef 75 (5,3) 8,600a 11,600a 14,600a 17,000a 18,800a 20,600a 22,100a encendido automt *La presin diferencial es la presin de suministro de agua a la caldera, menos el ajuste de presin de la vlvula de seguridad del vapor

Tabla No3 - Seleccin de un alimentador de agua MacDonnell & Millar. [4]

El sistema de control del agua de alimentacin tambin puede realizarse de acuerdo con la capacidad de produccin de la caldera. En la regulacin de nivel de un elemento representada en la figura No5 el nico instrumento utilizado es el controlador de nivel que acta sobre la vlvula del agua de alimentacin. El instrumento medidor de nivel puede ser del tipo desplazamiento o de presin diferencial de diafragma. En la figura No6 se puede observar el diagrama del lazo de control de nivel de agua de un elemento.

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Figura No5 - Control de nivel de agua actuando sobre la vlvula del agua de alimentacin. [14]

Figura No6 - Lazo de control de nivel de un elemento. [23]

Para las calderas de pequea capacidad, inferior a 1000 kg/h, la regulacin puede ser todonada, con dos alarmas de nivel alto y bajo que ponen en marcha la bomba de alimentacin del agua. En el caso de las calderas de capacidad media, las cuales van desde el orden de 2000 a 4000kg/h, puede utilizarse un controlador de flotador con un restato acoplado elctricamente a una vlvula motorizada elctrica. Este conjunto acta como un control proporcional con punto de consigna el punto medio del campo de medida del nivel de flotador.
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La regulacin de nivel de dos elementos se logra con un controlador de caudal de vapor y un controlador de nivel cuyas seales de salida se comparan en un rel de relacin que acta directamente sobre la vlvula de control del agua de alimentacin. De acuerdo con la demanda de caudal de vapor hay una aportacin inmediata de agua de alimentacin a travs del controlador secundario de nivel. Este ltimo es utilizado solamente como reajuste de las variaciones que pueden producirse con el tiempo en el nivel de la caldera. En la figura No7 se muestra el diagrama de control de nivel de dos elementos.

Figura No7 - Controlador de nivel de dos elementos. [23]

La regulacin de tres elementos busca eliminar el fenmeno de oscilacin del nivel de agua que se produce cuando el caudal de vapor crece o disminuye rpidamente, las variables que intervienen en el sistema son: el caudal de vapor, el caudal de alimentacin de agua y el nivel de agua. En la figura No8 se muestra el diagrama del controlador de nivel para un sistema de tres elementos.

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Figura No8 - Controlador de nivel de tres elementos. [23]

Cuando el caudal disminuye de una manera brusca, la presin disminuye produciendo un aumento en la demanda de vapor de la caldera, lo que fuerza una mayor evaporacin y un aumento en el tamao de las burbujas de vapor, con lo que se obtiene un aumento aparente en el nivel de la caldera. En caso contrario, cuando el caudal sufre un aumento de manera brusca, se obtendr una disminucin temporal en el nivel de la caldera. Este fenmeno es importante en calderas de cierta potencia y volumen reducido, sujetas a variaciones de caudal frecuentes y rpidas. Para que las condiciones de funcionamiento sean estables, el caudal de vapor y el de agua deben ser iguales y de forma secundaria, el nivel de agua debe reajustarse peridicamente para que se mantenga dentro de unos lmites determinados (normalmente de unos 50 mm por encima y por debajo de la lnea central de la caldera). Manteniendo estas funciones en las tres variables, los instrumentos correspondientes pueden estar relacionados entre si de varias formas. Las ms representativas son las que una seal anticipativa del caudal de vapor, se superpone al control de nivel, las cuales tienen por objetivo dar prioridad a las diferencias entre los caudales de agua y de vapor frente a las variaciones del nivel que pueden producirse ante una demanda sbita, es decir, el sistema de control en estas condiciones acta obedeciendo a la diferencia relativa de caudales con preferencia a los cambios en el nivel. Se debe de tomar en cuenta que la medida del caudal de vapor
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preferiblemente debe de ser efectuado con una tobera, esto debido a su forma suave, la cual evita la erosin que de otra forma se producira en una placa de orificio por causa de las gotas de agua que inevitablemente arrastra el vapor. El caudal de agua de alimentacin puede medirse a travs de una placa de orificio o de una tobera.

3.4 Control del pH del agua

Con este sistema de control se busca el mantener el pH del agua dentro del un rango de valores que sean requeridos por la aplicacin, de esta forma si durante la realizacin del proceso hay alteraciones en el valor del pH, el sistema de control debe determinar si debe de ser agregado un agente qumico que logre restablecer el valor del pH al nivel deseado. Para poder realizar esta operacin, se utiliza un control de lazo cerrado el cual primero toma el valor del pH, del agua que entra en la caldera, luego la compara con el valor deseado en el proceso y en base a esta informacin determina la cantidad de agente que debe agregarse para igualar los valores en la figura No9 se puede observar el esquema del lazo de control para este sistema.

Figura No9 - Lazo de control del pH del agua en el tanque de una caldera. [3]

Se debe tomar en cuenta que este sistema de control presenta dos problemas que dificultan su control adecuado, las cuales son que el pH posee una caracterstica poco lineal la cual obliga a realizar el control de su valor alrededor de un punto de operacin, de manera que el controlador pueda variar su operacin cuando se produzcan grandes cambios en su punto de operacin sin que esto genere salidas errneas en el proceso. El otro problema, desde el momento en que es agregado el agente en el tanque existe un tiempo considerable para que este se mezcle completamente con el agua y as realice su funcin, lo que quiere decir que se produce un tiempo muerto considerablemente alto, por
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lo que durante este tiempo el controlador sigue recibiendo una seal de error y por consecuente el proceso se encuentre trabajando fuera del valor deseado durante este lapso. Este tiempo muerto puede ser reducido por la correcta colocacin del tanque como se muestra en la figura No9 y por una precisa sintonizacin de un controlador PID. Sin embargo, para la optimizacin de la respuesta en el tiempo se requiere utilizar un predictor de Smith basado en el modelo matemtico del proceso. Adems, cuando la razn del flujo es mayor que la variacin de la carga, el control del pH funciona mejor si es configurado como un controlador de razn. De esta manera, ante un aumento en el flujo; el controlador acta con un aumento correspondiente del agente. Sin embargo, se suele realizar una combinacin de ambos lazos; uno controla el nivel de pH con un predictor de Smith para compensar el tiempo muerto, mientras el otro funciona como controlador de razn para manipular el flujo. El producto de la salida de ambos proporciona el valor deseado de un tercer controlador que regula el flujo del agente. El mdulo de control del fabricante Eurotherm Process Automation integra en una sola unidad los tres controladores de la forma como se muestra en la figura No9.

3.5 Controlador de la dureza del agua

Los problemas que son producidos por un valor inadecuado en la dureza de agua, peden ser solucionados mediante un controlador que se encargue de ablandar el agua cruda, la cual forma parte de la alimentacin de la caldera, reduciendo las sales de calcio, magnesio y silicio, adems de otras impurezas solubles antes de su ingreso a la caldera. Una de las formas para reducir los posibles ingresos de estas sales, consiste en la adicin de ortofosfatos a las aguas de la caldera, la cual frena el crecimiento de los cristales de carbonato y silicato calcicos. En al figura No10 y la figura No11se puede observar el esquema de un sistema de control para la dureza de agua en una caldera.

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Figura No10 - Esquema del sistema de control de dureza del agua en una caldera [12]

Figura No11 - Esquema del sistema de control de dureza del agua en una caldera [8]

3.5.1 Controlador de purgas Los controladores de purga, son un sistema paralelo de control al sistema de control de dureza del agua. Las purgas pueden ser localizadas en distintos puntos del sistema; estas pueden ser desde abajo del nivel de agua en el tanque de vapor o domo de vapor, desde el domo de lodos o cabezal inferior, o tambin desde el fondo de la caldera (Ver la figura No1). Las purgas que se dan pueden ser continuas o intermitentes, algunos principios para llevar a cabo un programa efectivo de purgas son: Para calderas de tipo acuotubulares, la concentracin de impurezas debe controlarse realizando purgas continuas desde el domo de vapor.

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Adems, para este tipo de calderas, el purgar desde el domo de lodos o del cabezal inferior elimina los slidos en suspensin del agua en la caldera. Sin embargo, el tratar de controlar la concentracin de impurezas purgando en este lugar, puede causar fallas severas en la circulacin dentro de la caldera, lo cual puede producir serios daos en la misma. La purga en el fondo debe ser de poca duracin, sobre una cantidad establecida, la cual es determinada por el diseo de la caldera, las condiciones de operacin y la velocidad de acumulacin de slidos suspendidos. La purga en calderas del tipo pirotubulares, puede hacerse de manera continua o intermitente, como tambin realizarse abajo del nivel de agua o desde el fondo. El tipo, la frecuencia con la que debe de ser realizada y la duracin de la purga quedarn determinados por el diseo de la caldera, las condiciones de operacin y el tipo de programa de tratamiento de agua. Debido a que el nivel de dureza de agua es determinado por la cantidad de slidos disueltos en el agua, para buscar la solucin a estos problemas se puede utilizar el ndice del Total de Slidos Disueltos (SDT) el cual mide la concentracin de slidos. Un nivel alto de SDT puede producir arrastres del agua e impurezas de la caldera con lo que se pueden producir problemas en la produccin y la planta. Un nivel bajo de SDT es debido a una purga excesiva con el consiguiente gasto en combustible y qumicos para el tratamiento del agua. El caudal de purga puede ser calculado utilizando la siguiente relacin:
Q purga = F Q generacin BF

(10)

donde F es las partes por milln (ppm) de slidos disueltos del agua de alimentacin y B es partes por milln permitidas (ppm) en la caldera. En la figura No12 y en la figura No13, se muestran controladores de purga para calderas.

Figura No12 - Controlador de purga para calderas [5]

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Figura No13 - Controlador de purga para calderas [11]

3.6 Control de temperatura

Debido a que la temperatura del vapor de una caldera tiene una relacin directa a la presin de trabajo de la misma , por medio de una ley fsica y matemtica. En la tabla # se puede apreciar las temperaturas del vapor en grados Celsius a distintas presiones de trabajo expresadas en atmsferas (Kg/cm2) y su equivalente en libras (PSI).

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Presin Kg/cm 0,031 0,043 0,057 0,075 0,097 0,125 0,161 0,201 0,253 0,317 0,391 0,482 0,589 0,713 0,861 1,03 1,23 1,46 1,72 2,02 2,37 2,76 3,21 3,69 4,24 4,86 5,55 6,32 7,17 8,11 9,13 10,25 11,49 12,83 14,31 15,89 Presin lb/in PSI 0,46 0,63 0,84 1,11 1,43 1,84 2,37 2,95 3,72 4,66 5,75 7,08 8,66 10,48 12,66 15 18 21 25 29 34 40 47 54 62 71 81 92 105 119 134 150 168 188 210 233 Temperatura Grados Celsius 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200

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Tabla No4 - Temperatura del vapor en una caldera para distintas presiones [16]

Las calderas de vapor poseen un accesorio denominado sobrecalentadores los cuales tambin reciben el nombre de recalentadores de vapor, este elemento le permite controlar la temperatura del vapor producido dentro de la caldera, manteniendo constantemente la presin y modificando los caudales de combustible que ingresan en la misma; este elemento transforma el vapor saturado en vapor recalentado haciendo disminuir el peligro de que est se condense dentro de la mquina, esto debido a que el vapor que llega a la
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fuente de consumo lo hace en estado ms seco. Mediante el empleo de recalentadores, se puede llevar la temperatura del vapor hasta 350 C aproximadamente. Los sobrecalentadores son de acero dulce, cuando la temperatura de recalentamiento no es superior a los 450 C, para temperaturas comprendidas entre 450 y 475 C, se usa acero dulce, al que se le agrega 0.5 % de molibdeno, para mayores temperaturas, se utilizan aleaciones de acero con bajo contenido de carbono, ya que este tipo de acero permite efectuar las soldaduras necesarias, sin necesidad de efectuar un precalentamiento previo del tubo. Existen dos tipos de recalentadores, el de radiacin en el cual el elemento calefactor lo constituye el calor radiado por la combustin. En el segundo tipo llamado conveccin, los gases de combustin son los que ceden calor al vapor.

Figura No14 - Controlador E5AK de Temperatura [10]

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4.0 Conclusiones
Las conclusiones finales de este trabajo son 1. En una caldera deben aplicarse sistemas de control automtico debido a que presentan caractersticas dinmicas, no siguen un comportamiento lineal y se afectado por una serie de perturbaciones de la carga. 2. Los sistemas de control ms importantes en una caldera son: el control de la presin y el control de la temperatura ya que estas son las que afectan en mayor grado la operacin de la caldera. Sin embargo, existen adems, otros controles indispensables ya que determinan la eficiencia y la vida til del sistema, como lo son el control de pH y el control de dureza del agua. 3. Los controladores comerciales para calderas son controladores programables muy complejos que pueden controlar varios procesos a la vez. 4. Las calderas son mquinas de vapor cuyo uso industrial es extenso y de ah se toma la importancia del estudio de los principios bsicos para su control

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5.0 Bibliografa
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