CAMPO MAGNTICO RESIDUAL EN MQUINAS ROTATORIAS

Figura 1

El magnetismo residual es un fenmeno en el que los dipolos magnticos de una sustancia se encuentran orientados en un grado determinado. Por otro lado, cuando existen fuerzas internas capaces de alinear los dipolos magnticos elementales de un material, se tiene un imn permanente. Al igual que en un conductor o un material, en los elementos de una maquina elctrica rotatoria se pueden inducir campos magnticos que producen un magnetismo residual o magnetizacin. En las maquinas elctricas rotatorias, el fenmeno de magnetizacin causa graves problemas, como la generacin de corrientes inducidas que propician el desgaste mecnico en chumaceras, collarines, muones e inclusive en la flecha, por efectos conocidos como pitting, frosting y spark tracks, as como lecturas errneas en sensores de vibracin y temperatura, que en algunos casos pueden provocar la salida de operacin de la maquina.

Por otro lado, cuando existen fuerzas internas capaces de alinear los dipolos magnticos elementales de un material, se tiene un imn permanente. Sabemos que un imn afecta a ciertos materiales y a otros no. Sabemos tambin que un clavo cerca de un imn se comporta como otro imn; pero casi siempre pierde esta propiedad si se aleja del mismo. Al igual que en un conductor o un material, en los elementos de una maquina elctrica rotatoria se pueden inducir campos magnticos que producen un magnetismo residual o magnetizacin. En las mquinas elctricas rotatorias, el fenmeno de magnetizacin causa graves problemas, como la generacin de corrientes inducidas que atenan en el desgaste mecnico en chumaceras, collarines, muones e inclusive en la misma flecha, por efectos conocidos como corrientes frosting, pitting o spark tracks, as como lecturas errneas en sensores de vibracin y temperatura, y que en algunos casos pueden provocar que la maquina rotatoria salga de operacin. En el mbito mundial no existe una norma que establezca los valores del campo magntico residual, permitidos en mquinas elctricas rotatorias. Los valores

INTRODUCCIN
De acuerdo con la ley de Ampere, cuando una corriente circula a travs de un conductor, se genera un campo magntico alrededor del mismo, cuya direccin se establece con base a la regla de la mano derecha, como se observa en la figura:

recomendados en la literatura del tema se han establecido con base en la experiencia de trabajos desarrollados, y segn estos, se ha determinado que una mquina no presenta mayores problemas con niveles de magnetismo residual inferiores a 3 Gausses (G). En caso de que los niveles de campo magntico residual sean superiores a los mencionados en una mquina elctrica rotatoria, es necesario llevar a cabo un proceso de desmagnetizacin, hasta llegar a los niveles aceptables.

existencia del campo magntico terrestre, puede ser considerada un magnetmetro. NOMBRE El nombre de campo magntico o intensidad del campo magntico se aplica a dos magnitudes: La excitacin magntica o campo H es la primera de ellas, desde el punto de vista histrico, y se representa con H. La induccin magntica o campo B, que en la actualidad se considera el autntico campo magntico, y se representa con B.

I. CAMPO MAGNTICO
El campo magntico es el efecto sobre regin del espacio, generado una corriente elctrica o un imn, en la una carga elctrica puntual de valor (q), una por que que

se desplaza a una velocidad , experimenta los efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad (v) como al campo (B). As, dicha carga percibir una fuerza descrita con la siguiente ecuacin.

Desde un punto de vista fsico, ambos son equivalentes en el vaco, salvo en una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades: 1 en el sistema de Gauss, en el SI. Solo se diferencian en medios materiales con el fenmeno de la magnetizacin.

Figura 2

donde F es la fuerza magntica, v es la velocidad y B el campo magntico, tambin llamado induccin magntica y densidad de flujo magntico. (Ntese que tanto F como v y B son magnitudes vectoriales y el producto vectorial tiene como resultante un vector perpendicular tanto a v como a B). El mdulo de la fuerza resultante ser USO La existencia de un campo magntico se pone de relieve gracias a la propiedad (la cual la podemos localizar en el espacio) de orientar un magnetmetro (laminilla de acero imantado que puede girar libremente). La aguja de una brjula, que evidencia la El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo magntico, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnticos por medio de una ley similar a la de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo,

utiliz este enfoque, aunque aclarando que esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos elctricos y magnticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar magntico), sino que en medios materiales, con la equiparacin matemtica de H con E, por un lado, y de B con D, por otro, se pueden establecer paralelismos tiles en las condiciones de contorno y las relaciones termodinmicas; las frmulas correspondientes en el sistema electromagntico de Gauss son:

al campo en funcin de sus fuentes (las corrientes elctricas) y B al campo en funcin de sus efectos (fuerzas sobre las cargas).

II. FLUJO MAGNTICO

Se denomina flujo al producto escalar del vector campo por el vector superficie

Si el campo no es constante o la superficie no es plana, el flujo se calcula mediante la integral

En electrotecnia no es raro que se conserve este punto de vista porque resulta prctico. Con la llegada de las teoras del electrn de Lorentz y Poincar, y de la relatividad de Einstein, qued claro que estos paralelismos no se corresponden con la realidad fsica de los fenmenos, por lo que hoy es frecuente, sobre todo en fsica, que el nombre de campo magntico se aplique a B (por ejemplo, en los textos de Alonso-Finn y de Feynman).1 En la formulacin relativista del electromagnetismo, E no se agrupa con H para el tensor de intensidades, sino con B. En 1944, F. Rasetti prepar un experimento para dilucidar cul de los dos campos era el fundamental, es decir, aquel que acta sobre una carga en movimiento, y el resultado fue que el campo magntico real era B y no H.2 Para caracterizar H y B se ha recurrido a varias distinciones. As, H describe cuan intenso es el campo magntico en la regin que afecta, mientras que B es la cantidad de flujo magntico por unidad de rea que aparece en esa misma regin. Otra distincin que se hace en ocasiones es que H se refiere

El flujo representa el nmero neto de lneas que atraviesan la superficie en direccin del vector S que la representa. (Al decir nmero neto se entiende que se cuentan como positivas las lneas que atraviesan la superficie en el sentido del vector S y negativas las del sentido contrario). El flujo magntico se calcula como:

En el Sistema Internacional, se mide en Weber (Wb). 1 Wb = 1 T m2 El flujo magntico a travs de superficies cerradas es siempre cero:

En una superficie cerrada entran tantas lneas como salen, dentro de la superficie no nacen ni mueren las lneas. Por este motivo las lneas del campo magntico son siempre curvas cerradas: no existen fuentes o sumideros como en el campo elctrico ni se pueden separar los polos de un imn.

III. MAGNETIZACIN
La magnetizacin, imantacin o imanacin de un material es la densidad de momentos dipolares magnticos que son magnetizados por metal:

magnticos. Aunque se identifica con el campo externo, el campo H puede tener fuentes en el cuerpo magnetizado. La relacin entre estos tres campos es:

En la mayora de los materiales, la magnetizacin aparece cuando se aplica un campo magntico a un cuerpo. En unos pocos materiales, principalmente los ferromagnticos, la magnetizacin puede tener valores altos y existir aun en ausencia de un campo externo. Tambin se puede magnetizar un cuerpo hacindolo girar. El clculo analtico de la magnetizacin de un cuerpo es, en general, imposible, lo que incluye casos tan simples como los electroimanes en forma de barra o de herradura. En ciertos casos en los que el cuerpo adopta una forma concreta es posible la solucin analtica, como en un toro o un anillo completamente arrollado con un conductor (anillo de Rowland) o en esferas en campos uniformes; hay tambin situaciones fsicas en las que son posibles ciertas simplificaciones para su resolucin. Para describir la imanacin se recurre a tres campos promediados en el espacio, que describen de forma macroscpica las cargas en movimiento, los momentos magnticos cunticos y el campo de induccin magntica B:

IV. CURVA DE MAGNETIZACIN

Cuando se somete un material a un campo magntico (H) de intensidad creciente, la induccin magntica (B) que aparece en l tambin aumenta. Por lo general esta relacin entre B y H no es constante, por lo que se la representa en una grfica llamada curva de magnetizacin. Figura 3

B es el promedio del campo magntico microscpico (que se representa con la misma letra que el campo real, lo que da origen a confusiones). M se refiere a los momentos dipolares magnticos de las cargas ligadas. H es la excitacin magntica y se refiere a las corrientes libres y los polos

En la figura anterior se representa la curva de magnetizacin (tambin llamada curva B/H) de un hierro dulce. Se puede apreciar que, al inicio, cuando H=0, B=0 (no hay campo magntico) y que al aumentar H, B aumenta de manera proporcional, hasta el punto denominado codo a partir del cual, el aumento de H se corresponde con pequeos aumentos de B. A partir de ese punto se dice que el hierro ha alcanzado la saturacin magntica.

Para explicar la saturacin magntica podemos recurrir nuevamente a la teora molecular de los imanes: inicialmente los imanes moleculares del hierro se alinean al azar y no existe campo magntico. Pero, a medida que aumentamos H alhacer circular la corriente, los imanes moleculares se van alineando y la induccin B aumenta, hasta que llega un punto en que casi todos estn alineados en la misma direccin y por ms que aumentemos la corriente y por lo tanto H, no se nota un incremento significativo de B: se ha llegado a la saturacin. En las mquinas elctricas que aprovechan los campos magnticos producidos por la corriente, como los transformadores y motores elctricos que veremos luego, es importante contar con materiales que tengan un punto elevado de saturacin, por lo que se usan materiales y aleaciones especiales.

Figura 4

V. CICLO DE HISTRESIS
La curva de magnetizacin que acabamos de ver describe qu pasa con un material, por ejemplo hierro dulce, a medida que aumentamos el campo magntico H. Vimos que al principio aumenta de manera proporcional pero llega un momento en que el hierro se satura (punto C). Pero, qu pasar si llegado este punto comenzamos a bajar la intensidad de la corriente y por lo tanto a disminuir H. Si hacemos eso, comprobaremos algo extrao: a medida que disminuye H, tambin disminuye B, pero la curva ahora no reproduce la curva de magnetizacin original, sino que sigue otro camino, de manera que cuando se interrumpe la corriente y H=0, queda un magnetismo remanente (Br), como se puede ver en la siguiente imagen:

En el caso del hierro dulce que hemos venido usando, esto significa que, an al quitar la corriente, el hierro presenta un campo magntico: hemos creado un imn. Para contrarrestar este magnetismo remanente deberamos aplicar un campo H de sentido contrario. Esto se puede lograr invirtiendo el sentido de circulacin de la corriente a travs de la bobina. El valor de H que contrarresta a ese magnetismo remanente se llama Campo coercitivo (Hc): Figura 5

Si aumentamos an ms el valor de la corriente, el campo H se impondr y B cambiar de sentido, creciendo nuevamente hasta que otra vez se presenta el fenmeno de la saturacin:

Esta curva recibe el nombre de ciclo de histresis. Figura 6 El estudio de la histresis tiene gran importancia en las mquinas elctricas, ya que demuestra que el campo H debe hacer un esfuerzo (el campo coercitivo) para contrarrestar el magnetismo remanente dentro del ncleo. Este esfuerzo es una prdida de energa que se traduce en calor y en una disminucin del rendimiento de las mquinas. En mquinas elctricas se usan materiales que tengan un campo coercitivo lo ms pequeo posible. Sin embargo, para la fabricacin de imanes, es al revs Si a partir de este punto disminuimos el valor de H, se repite lo que habamos visto antes, apareciendo un magnetismo remanente, slo que con sentido opuesto al anterior. Si volvemos a cambiar el sentido de la corriente (y de H), la curva se repite, slo que con signos inversos a los anteriores y volviendo al punto de saturacin inicial C. Nunca se vuelve a repetir la curva original, con origen en el punto 0, que corresponde a un material virgen, no magnetizado Figura 7 Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces en que interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias magnticas, por lo que se fabrican ferritas doc ciclo como el de la figura siguiente: Figura 8

Si la bobina es atravesada por una corriente alterna, como sucede en los transformadores o motores elctricos, H cambia permanentemente de sentido y B vara entre los dos puntos de saturacin, siguiendo el camino descripto por la curva.

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas (transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis se lo ms estrecho posible (el camino "a la ida" coincida con el camino "a la vuelta") y lo ms alargado posible (difcilmente saturable), como el de la figura siguiente:

Figura 9

Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto: Se invierta una potencia exclusivamente en magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna otra aplicacin prctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida en imantacin del ncleo y, efectivamente, se consideran las llamadas PERDIDAS POR HISTERESIS. Como quiera que stas resulten ser directamente proporcionales al rea del lazo de histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor posible.

VI. CAUSAS DE LA MAGNETIZACIN EN MQUINAS ELCTRICAS

El campo magntico residual en los elementos de una maquina elctrica rotatoria, son producido por diferentes causas, entre las cuales podemos mencionar las siguientes: La utilizacin de herramientas con fuertes campos magnticos en el estator y/o rotor en reas de la mquina donde se presentan altos niveles de campo magntico durante la operacin. El soldar sobre los elementos de la maquina. Cuando es necesario hacerlo, el electrodo de tierra debe colocarse lo ms cerca posible al electrodo de fundicin, tomando las

medidas de seguridad necesarias. La soldadura debe realizarse antes de instalar el rotor, flecha, chumaceras, sellos, etc. En caso de que durante el proceso de soldadura, el electrodo de tierra se coloque en un lugar en el que la corriente de retorno pueda encontrar una trayectoria, a travs de la estructura compuesta de las partes rotativas y estacionarias de la maquina, se pueden provocar campos magnticos. Los campos magnticos originados por diferentes componentes, coincidentemente pueden estar alineados de tal forma que induzcan mayores corrientes. En este caso es posible instalar componentes de repuesto que presenten campos de la misma intensidad, pero orientados de una manera diferente para eliminar las corrientes de flecha. La circulacin de una corriente directa puede alinear sus dipolos magnticos durante una falla a tierra en la flecha del rotor de un generador, de tal forma que la flecha se magnetice. Al realizar operaciones y pruebas con induccin magntica (pruebas de inspeccin con partculas magnticas). VII. MEDICIN DEL CAMPO MAGNTICO RESIDUAL La medicin del campo magntico residual en las maquinas elctricas rotatorias, se realiza con un equipo llamado gaussmetro, el cual nos da valores denominados Gauss y puede ser de tipo digital o analgico. Los equipos digitales proporcionan resultados asociados a una polaridad positiva (+) o negativa (-), dependiendo de la direccin, la cual sale del campo magntico residual. Los analgicos normalmente tienen una escala con cero central y la aguja se mueve dependiendo del sentido (positivo o negativo).

El gaussmetro que se utiliza en el Instituto para la mediciones del campo magntico residual es uno marca Hirst, tipo GM05 digital, que tiene una punta de prueba muy sensible, la cual funciona bajo el efecto Hall. Las puntas de prueba pueden ser planas o cilndricas. Las puntas planas miden el campo magntico en forma perpendicular y las cilndricas en forma paralela a las lneas de flujo magntico. Normalmente, el extremo de la punta de prueba es la zona mas sensible.

IX. DESMAGNETIZACIN
Una vez detectados niveles de magnetismo residual por arriba de los valores mximos recomendados en una maquina o partes de ella, resulta necesario proceder a la eliminacin o reduccin de estos. El objetivo del proceso de desmagnetizacion es remover el magnetismo residual presente en un componente o elemento de la maquina, de forma sistemtica, hasta lograr niveles dentro de los lmites recomendados. El proceso de desmagnetizacion consiste en aplicar una intensidad de campo magntico H (amperes vuelta), para lograr una densidad de flujo B y un flujo de magnitud similar al campo magntico medido en el componente a desmagnetizar, pero de sentido opuesto. Este proceso se observa grficamente en la figura. Figura 11

VIII. NIVELES MXIMOS DE MAGNETISMO RESIDUAL RECOMENDADOS

Los valores mximos y mnimos del campo magntico residual para mquinas elctricas rotatorias no se encuentran normalizados. La literatura especializada en el tema (Nippes, Paul, 1994; Mazlack, S., 1984) ha establecido valores recomendados con base en la experiencia de los trabajos desarrollados y publicados. Los criterios aceptados internacionalmente, establecen que una maquina no presenta mayores problemas con niveles de magnetismo residual inferiores a 3 G. Figura 10

El proceso de desmagnetizacion resulta ms efectivo, cuando se aplica por separado a cada componente de la maquina, por lo que se recomienda desensamblarla durante este proceso.

CONCLUSIONES
Una vez que hemos concluido el estudio acerca del campo magntico residual en mquinas rotatorias, podemos concluir que para evitar la magnetizacin en mquinas y equipo rotatorio debemos: No soldar sobre los elementos de la maquina. Cuando sea necesario hacerlo, debe colocarse el electrodo de tierra lo mas cerca posible al electrodo de fundicin, tomando las medidas de seguridad correspondientes. La soldadura debe realizarse antes de instalar el rotor, las chumaceras, los sellos, etc. Extremar precauciones al realizar operaciones y pruebas con induccin magntica (pruebas de inspeccin con partculas magnticas). Realizar peridicamente mediciones de magnetismo residual en la flecha del rotor. Verificar el magnetismo residual de las partes a instalar, nuevas y maquinadas, de modo que se instalen partes con niveles mnimos a los recomendados.

3. http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C 3%A9tico 4. http://tamarisco.datsi.fi.upm.es/ASIGNATUR AS/FFI/apuntes/camposMagneticos/teoria/est acionarios/estacionarios2/estacionarios2.htm 5. http://web.educastur.princast.es/proyectos/jim ena/pj_franciscga/flujom.htm 6. http://es.wikipedia.org/wiki/Magnetizaci%C3 %B3n 7. http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap0706.asp 8. http://es.scribd.com/doc/49962519/86/%C2% BFQue-es-el-campo-coercitivo 9. http://es.wikipedia.org/wiki/Magnetismo_rem anente 10. http://books.google.com.ec/books?id=fdPRcPpf_EC&pg=PA443&lpg=PA443&dq=fl ujo+residual+en+la+curva+de+histeresis&so urce=bl&ots=vezJFWYhLc&sig=OqAehgO5 bXpxJiGgpB21MHyDDI&hl=es&sa=X&ei=44b8UJ2nDKKZ0 QH124DgAQ&ved=0CCoQ6AEwAA#v=on epage&q=flujo%20residual%20en%20la%20 curva%20de%20histeresis&f=false

RECOMENDACIONES
Se recomienda medir los voltajes inducidos en la flecha del rotor y la corriente en la escobilla de puesta a tierra. La medicin de estos parmetros puede indicar el grado de deterioro en las chumaceras.

REFERENCIAS
Para poder realizar todo este estudio acerca del campo magntico residual en mquinas rotatorias hemos necesitado ayuda de varias fuentes, las cuales son: 1. http://www.slideshare.net/albertojeca/lamagnetosttica-en-el-campo-de-la-ingenieraindustrial 2. http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/cienc ia/volumen2/ciencia3/056/htm/sec_7.htm