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6.1. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL 6.1.1 DOMINIO 6.1.2 LIMITE 6.1.3 CONTINUIDAD TRAYECTORIA (CAMINO) GRAFICA. DEFINICIN TRAZA CURVA DERIVADA CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA
Objetivos.
Se persigue que el estudiante: Describas curvas de R . Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante), ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador, Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.
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Una FUNCIN VECTORIAL DE UNA JG VARIABLE n REAL, es una funcin del tipo F : I \ \ tal que JG F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) \ n
Donde xi : I \ \, i = 1, 2," , n ; son funciones reales de variable JG real t , llamadas Funciones Coordenadas de F .
Ejemplo1 JG JG Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) . Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
JG JG t2 t4 Sea F : I \ \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25 16
6.1.2 Dominio
JG JG Para F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) , Dom F = \
Ejemplo 2
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Ejemplo 3
JG JG Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \
Ejemplo 4
JG JG t2 t4 t2 t4 Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 25 , Dom F = t \ /1 25 16 0 16
JG Sea F : I \ \ n una funcin definida en el intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I o un de frontera de I . Entonces JG punto J G lim F ( t ) = L , si y slo si: t t0 JG J G > 0, > 0 / 0 < t t0 < F L <
6.1.3.2 Teorema
JG F : I \ \n ,
t t0
Sea
JG
Ejemplo.
t 0
t 0
t 0
= (1, 0, 0 )
a)
) Resp. a) (2, 2, 1 2
, t, 2 lim t 2t t t 2
t2 4 1
b) lim et ,
t 0
sen t t ,e t
c) lim t , 2 , 2t 2 t 1 t 1 c) 1, 1 ,2 2
ln t
b) (1, 1, 1)
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6.1.4 CONTINUIDAD.
6.1.4.1 Teorema
tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) . JG Sea t0 I . Entonces F es continua en t0 si y slo si sus funciones coordenadas xi lo son. Sea
Ejemplo 1
JG F : I \ \n ,
JG
Ejemplo 2
2 sent JG t , t , ;t 0 t F (t ) = ( 0, 0, 0 ) ; t = 0
sent No es continua en t = 0 debido a que lim t , t 2 , = ( 0, 0,1) que es diferente de t 0 t JG F (0) = ( 0, 0, 0 )
Ejemplo 3
1 JG , t 3 no es continua en t = 1 . F (t ) = 2 ( t + 1)
r (t ) = t , arcsen t , t 1 r (t ) = 8, t , 3 t
c) Dom r (t ) = [0,+]
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6.3 GRAFICA. DEFINICIN JG Sea F : I \ \ n . Se denomina grfica de JG F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma JG t , F ( t ) tales que t I .
Se ha dado esta definicin siguiendo la lnea de la definicin de grfica que se enunci en el captulo anterior. La definicin siguiente permite darle una interpretacin geomtrica a una funcin vectorial de variable real.
\3 .
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Ejemplo 1
Esta curva es llamada HELICE. x = a cos t Note que y = bsent z = t Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro x2 y2 + =1 a 2 b2
z
JG F (t ) = ( a cos t , bsent , t )
( 0, b,3 2)
( a,0, )
t =
t =32
= 2 ) ( at,0,2
( 0, b,2 )
t=
2
( a,0,0 )
t =0
Ejemplo 2
x = t Aqu tenemos y = t 2 3 z = t
2 y = x Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies 3 z = x
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JG F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
Ejemplo 3
JG JG t2 t4 Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 25 16
)
x2 y 2 z 2 + + = 1 con el 25 16 9
JG t2 t4 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25 16
x
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{(x, y ) / y = e } {(x, y ) / 4 x + y
2
=1
2
Una recta en
{(x, y ) / 9 x
IR 3
+ 16 y = 4
(a, b, c ) .
3.
Dibujar las curvas en el espacio representada por la interseccin de las superficies propuestas, y represntese la curva mediante la funcin vectorial usando el parmetro dado. Superficies Parmetro a) b) c) d)
x = 2t
y=t
x = 2 + sen t x = 3t
2 2 2
x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4
4. 5. 6.
Muestre que la interseccin de la superficie x 4 y 9 z = 36 y el plano x + z = 9 es una elipse. Escriba una ecuacin vectorial para la curva de interseccin de las superficies:
e2x
5 x
= z 2 + 2,
y 2 + y = xz 3
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 t , 0 t 1
Resp.
7.
y = x2 + x .
, t2 1 , t2 + t + Resp. r (t ) = t 1 2 4
1 4
6.6 DERIVADA.
JG Una funcin F : I \ \ n una trayectoria. JG Sea t0 I . Entonces la derivada de F en t0 , JG denotada como F( t0 ) , se define como: JG JG JG F ( t 0 + h ) F ( t0 ) F( t0 ) = lim h 0 h si este lmite existe.
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JG F
es DIFERENCIABLE en
t0 .
JG
JG F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .
Aplicando la definicin de derivada JG JG JG F ( t0 + h ) F ( t0 ) F ( t0 ) = lim h 0 h ( x ( t + h ) , x2 ( t0 + h ) ," , xn ( t0 + h ) ) ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ," , xn ( t0 ) ) = lim 1 0 h 0 h x ( t + h ) x1 ( t0 ) x ( t + h ) x2 ( t0 ) x ( t + h ) xn ( t0 ) = lim 1 0 , lim 2 0 ," , lim n 0 h 0 h 0 h h h h 0 Es decir:
Ejemplo
6.6.1 Teorema JG Sea JG F una trayectoria diferenciable. El vector F( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto t0 .
Observe la grfica
z
JG JG F ( t 0 + h ) F ( t0 )
JG F ( t0 + h )
JG F( t0 )
( x0 , y0 , z0 )
JG F ( t0 )
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Ejemplo
normal en t =
SOLUCIN: JG , que tambin sera un vector Un vector directriz de la recta tangente seria F ( 4) perpendicular al plano normal. JG JG Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ( t ) = ( sent , cos t ,1) JG Tenemos un punto: F ( = ( cos , sen , = 22 , 22 , 4) 4 4 4) 4
Por tanto, la ecuacin de la recta tangente sera: x = 22 22 t l : y = 22 + 22 t z = + t 4 Y la ecuacin del plano normal sera:
2 2 2 2 2 2 2 2
( x ) + ( y ) + 1( z
)=0
6.6.3 Propiedades
JG JG Sean F y G dos trayectorias diferenciables. Sea f una funcin escalar diferenciable. Entonces: JG JG JG JG 1. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G( t ) JG JG JG 2. Dt f F ( t ) = f F ( t ) + f F ( t ) JG JG JG JG JG JG 3. Dt F ( t ) G ( t ) = F( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t ) JG JG JG JG JG JG 4. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
( ( ( (
) )
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6.7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA. Sea F : I \ \ n . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) Se define: G JG Vector Posicin: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) G G Vector Velocidad: v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) ) G r '(t ) Vector Tangente Unitario: = G r '(t ) Longitud de un camino:
s=
JG JG
t1
t2
[ x1( t )] + [ x2( t )]
2
+ " + [ xn ( t )] dt
2
Rapidez:
Vector Binormal: = Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a Plano Normal: Definido por y B y ortogonal a
G r (t )
G a ( t0 )
G r ( t0 )
G v ( t0 )
( x0 , y0 , z0 )
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= 1 , derivando miembro
Por tanto se concluye que el vector y demuestra la definicin del Vector Normal Unitario. Ejemplo
d d ( ) = (1) dt dt + = 0 2 = 0 = 0
son
ortogonales, lo cual
SOLUCIN: Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal. G El punto sera: r ( ) = ( cos , sen , ) = ( 1, 0, ) Y el vector normal es el vector Binormal: = Hallemos :
G r ' ( ) = G = r ' ( )
( 0, 1,1)
2
Hallemos :
J G ' ( ) = J = G ' ( ) i
1 2
( cos t , sent , 0 )
cos 2 t + sen 2 t j
1 2 t =
1 2
= (1, 0, 0 )
Entonces
k
1 2
= = 0 1
= ( 0,
1 2
1 2
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Sea
una trayectoria diferenciable. La CURVATURA, denotada por , est definida en d la expresin: = . ds d Es decir: = ds El radio de curvatura, denotado por , es: 1 =
G r
Observe que
d d d dt dt = = = ds ds dt ds dt ( t ) Es decir, = r( t )
G Hallar para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
Ejemplo
( )
r( ) 1 2 G y r ' ( ) = 2
( ) r( )
1 =
2 =1 2 2
6.7.3 Torsin.
Sea una trayectoria diferenciable. La TORSIN, denotada por , est definida en la d dB expresin: = . Es decir: = ds ds
G r
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6.7.4 ACELERACIN NORMAL Y ACELERACIN TANGENCIAL. En cuestiones fsicas, se hace necesario presentar la aceleracin en trminos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la trayectoria.
z
G r (t )
G a
JJG aN
JJ G aT
( x0 , y0 , z0 )
G G G a = aT + a N
= at + an
La aceleracin es la derivada de la velocidad:
G d G d G d ds d 2 s ds = = = + a= v v 2 dt dt dt dt dt dt
Deduzcamos
En la expresin
Es decir:
d d = , transformando ds ds d dt = dt ds d dt = ds dt ds = dt
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Reemplazando:
G d 2s ds a = 2 + dt dt d 2s ds ds = 2 + dt dt dt
d 2s ds = 2 + dt dt
2
Por tanto:
d 2s at = 2 dt
ds an = dt
Ejemplo
SOLUCIN: Empleando los resultados anteriores d 2s ds G = r( ) = 2 entonces at = 2 = 0 1. dt dt 2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
1 ds an = = 2 dt
2
( 2)
=1
En ocasiones determinar los parmetros anteriores no es tan sencillo debido a la ecuacin de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las formulas anteriores. Observe la figura:
G r= a
h = an
an
G r= v
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Por teora de vectores: El rea del paralelogramo sustentado por los vectores est dada por:
G r= v
G r= a
G G Area = rr
G G rr G G G r rr an = = G 2 = G 3 2 ds r r dt G G rr = G 3 r
Ejemplo
Solucin:
G G G Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , , para cualquier t . G G v = r( t ) = ( 4, 3sent , cos t ) G G a = r( t ) = ( 0, 3cos t , sent ) ds G = r( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t dt i j k G G rr= 4 3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , 12 cos t ) 0 3cos t sent G G rr 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t = an = G r 16 + 9sen 2 t + cos 2 t G G rr 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t = G 3 = 3 r 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
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Finalmente, tambin se podra utilizar el teorema de Pitgora para determinar la magnitud de una de las aceleraciones:
G2 a = an 2 + at 2
( b) (t ) = (e , cos t , sen t )
t
Halle
c) (t ) = t 3 , t 2 4t ,0
b) (0) = (1,0,1)
2.
1 ,1 d) (0) = 2, ln10 Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hlice circular, siendo t el ngulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevacin correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleracin del movimiento del punto. b Resp. r(t ) = asent , a cos t , r(t ) = ( a cos t , asent ,0 ) 2
3.
j ) . Hllese su El movimiento de una partcula est definido por R(t ) = at (cos t sen t
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = . La posicin de una partcula mvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 6t + 5t j. Calcule el instante en que la rapidez de la partcula es mnima. Resp. t = 3 Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente para cada una de las curvas siguientes en el valor especificado de t . a) b)
4.
5.
x = 6t r(0) = (0,6,0 ) ; l : y = 0 z = 0
6.
b) Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en Nota: F = m.a
t = 0?
7. 8.
Sea punto.
Suponer que una partcula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e t , cos t hasta que sale por una trayectoria tangente en
9.
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuacin de la trayectoria que describira la partcula si se separase de la curva C en el punto 2 , 1 , 1 2 2 2
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x = 2 t + 2 2 4 2 +1 t Resp. l : y = 1 2 4 2 1 1 z = 2 t 4 + 2 10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleracin de la curva
( ) ( )
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 ,
para t = 0
1 a N = ( 1,0,0) 13 11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
Resp. k =
4
por la funcin
representado
5 22 22 + 3 22 32 + 2 22 + , , P 69 26 13 13 13
Encontrar la curvatura y las ecuaciones de
las rectas tangente y normal en t = 0 Resp. 14. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin entre el cilindro plano y = 5 z . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1). Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent , 2 sent ;
x2 y2 + = 2 y el 4 25
2 13 15 15
k=
15. Una partcula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 , t 3 4t ,0 en t=2 seg sale por la tangente. Calcular la posicin y la velocidad de la partcula en t=3 seg. l (3) = (8,8,0 ) Resp. r(2) = (4,8,0 ) 16. Calcular la longitud
2
de
arco
descrito
por
el
vector
r (t ) = 3 cos t ,3 sen t ,t
, 0t 2.
ln 3 Resp. L = 5 + 9 4
1 2
sent 2 ,
1 2
sent 2 desde
partcula sale disparada tangencialmente a . Calcular la posicin de la partcula 1 seg despus que deja de actuar la aceleracin normal. Resp. 1,3 2 ,3 2
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