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LABORATORIO DE FISICA CALOR Y ONDAS, SEMESTRE II 2008

PENDULO FISICO Castillo Sierra Rafael, Ros Nupan Lus Universidad del Norte (Recibido 11 de septiembre de2008, Aceptado 11de septiembre de 2008, Publicado 11de septiembre de 2008) RESUMEN En este laboratorio se analiza el comportamiento de un cuerpo sometido a un movimiento pendular; a dicho cuerpo se le estudian fenmenos tales como la relacin entre el periodo y la masa; su momento de inercia, su comportamiento para ngulos grande y pequeos entre otros fenmenos que ocurren al someter a un cuerpo a un movimiento pendular al igual se explicara el motivo de porque los resultados experimentales obtenidos variaron significativamente con respecto a los resultados tericos.

PALABRAS CLAVES: pndulo fsico, momento de inercia, periodo, relacin entre el periodo y la masa, ngulo de referencia.

ABSTRACT

In this laboratory the behavior of a body submissive a pendular movement is analyzed; to this body phenomena study to him such as the relation between the period and the mass; their moment of inertia, its great behavior for angles and small among others phenomena that happen when putting under a body to a pendular movement to the equal would explain the reason of because the obtained experimental results they varied significantly with respect to the theoretical results.

Key Words: physical pendulum, moment of inertia, period, relation between the period and the mass, reference angle.

Email:rcastilloj@uninorte.edu.co Email:lnupan@uninorte.edu.co 1

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MARCO TEORICO Para esta experiencia se necesitan conocer unos conceptos muy importantes como son: Pndulo simple Este consiste en un modelo idealizado en el cual toda la masa del sistema se encuentra ubicada en una masa puntual suspendida de un hilo de masa despreciable. Si a la masa puntual se le desplaza un poco de su posicin de equilibrio esta empezara a oscilar con una frecuencia natural igual a:

0 =

g l

En un pndulo simple la frecuencia natural solo depende de la longitud del hilo y de la ubicacin del pndulo, es decir, que no importa la masa que se concentre en la punta, el sistema oscilara de la misma manera. Pndulo fsico Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo finito, el cual se coloca a oscilar, a diferencia del pndulo simple en el cual toda la masa se concentra en un punto. Para el anlisis de un pndulo fsico es importante saber en que lugar se encuentra ubicado su centro de gravedad, el cual es el punto donde, se considera, se concentra toda la masa y de hay es donde acta la fuerza de gravedad, la cual una de sus componentes va a ser utilizada como la fuerza restauradora del sistema. Adems es importante medir cuanto se opone el cuerpo al giro, es decir, su momento de inercia, el cual es especifico para cada cuerpo. Y por ultimo se debe definir una distancia que valla del centro de gravedad al eje de giro, el cual es el brazo de palanca necesario para que el sistema rote. Con estas consideraciones se puede hallar que un sistema que oscila como un pndulo fsico se mueve en un M.A.S y su frecuencia natural de oscilacin va a depender del brazo de giro, del momento de inercia y de la ubicacin de dicho sistema:

0 =

mgd I

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ANLISIS DE DATOS Registre los datos experimentales obtenidos en la siguiente tabla:


Ensayos Brazo de giro (m) Perodo (s) practico Perodo (s) terico 1 0,49 1,63 1,65 2 0,45 1,6 1,62 3 0,41 1,58 1,59 4 0,37 1,55 1,57 10 0,13 1,83 1,83 5 0,33 1,54 1,56 11 0,09 2,15 2,12 6 0,29 1,54 1,56 12 0,05 2,7 2,75

Ensayos 7 8 9 Brazo de giro (m) 0,25 0,21 0,17 Perodo (s) practico 1,55 1,59 1,67 Perodo (s) terico 1,57 1,61 1,69 Tabla 1. Datos tericos y experimentales.

Masa del pndulo (kg) = 0.1517 Masa de los pesos (kg) = 0.1018 Longitud del pndulo (m) = 1.05 Calcule tericamente el perodo de oscilacin para un brazo de giro especfico y comprelo con el correspondiente valor experimental. Cul es la diferencia porcentual? En las tablas mostradas se encuentran todos los datos prcticos y tericos de los diferentes brazos de giro realizados en el laboratorio, es mnimo el error entre los datos tericos y prcticos. Se va analizar uno de los datos para mencionar el por que de su variacin. Se toma el valor de periodo para el brazo de giro d=0.21m, el periodo terico dio 1.61s y el periodo practico dio 1.59s, se le halla el error relativo de la siguiente manera:
E RELATIVO = (TTEORICO TPRACTICO ) * 100% TTEORICO
E RELATIVO = 1.24%

El error es muy bajo el experimento tuvo una gran precisin, quizs lo que impidi que fuera mas exacto fue la friccin del aire que en la formula de periodo para un pndulo fsico no se tiene en cuenta. A pesar de que el aire ejerce poca resistencia, este logra amortiguar un poco el movimiento.
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Cmo cambia el perodo de oscilacin cuando aumentamos el brazo de giro d? (Utilice los datos experimentales para su respuesta)

En el pndulo fsico la frecuencia de oscilacin de este esta dada por:


=
mgd I

Donde I es el momento de Inercia del sistema para el caso particular del experimento con la varilla de acero I= 1/12m L2 +md2 Donde m es la masa de la varilla, L la longitud de la varilla y d es la distancia del eje de giro hasta el centro de gravedad.
T = 2 (1 / 12) L2 + d 2 gd

Aqu se nota que cuando se aumenta el brazo de giro el periodo varia; para dar una idea mas clara de lo anteriormente dicho se puede apreciar la grafica de periodo vs. Brazo de giro
Figura 1. Periodo vs. Brazo de giro. (Elaborado en winplot)

En esta se puede apreciar que los puntos blancos son los periodos tericos (ubicados en toda la grafica) y los puntos en colores representan los datos experimentales, se ve claramente que los datos prcticos son muy cercanos a los tericos. Adems se ve claramente que si el brazo de giro aumenta no necesariamente lo hace el periodo.

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El perodo del pndulo se incrementa si aumentamos la masa? (Justifique su respuesta terica y experimentalmente)
Ensayos Brazo de giro (m) Perodo (s) sin masa Perodo (s) con masa en el extremo Tabla 2. Periodos prcticos 3 0,41 1,58 1,46 7 0,25 1,55 1,65 10 0,13 1,83 1,63

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Figura 2. Esquemas del experimento (a. varilla sin masa adicional, b. varilla con masa adicional en el Cg., c. varilla con masa adicional en un extremo.)

Si se analiza el grafico b. en el cual se esquematiza el experimento cuando se le coloca la masa en el centro de gravedad, la masa no afecta el periodo de oscilacin, ya que el periodo no depende de cuanto pese la varilla, si se mira en la formula del periodo para un pndulo fsico:
T = 2 I mgd

A pesar de que la masa se encuentra en la anterior formula esto no implica que el periodo dependa de esta; hay que tener en cuenta que el momento de inercia de un cuerpo depende de su masa y en el caso particular de la varilla esta depende tambin del cuadrado de la longitud de esta entonces si se resuelve la ecuacin esta queda:
2 (1 / 12) L2 + d 2 gd

Aqu se muestra que el periodo no depende de la masa que tenga la varilla, este solo depende de su longitud y de la distancia desde el eje de giro hasta el centro de gravedad. Si se analiza el grafico c. en el cual se esquematiza el experimento cuando se le coloca la masa uno de los extremos de la varilla, experimentalmente se vio que hubo un cambio bastante grande en el periodo respecto al periodo de la varilla sin masa adicional. Al agregarle una masa adicional en un extremo se esta alterando la uniformidad de la varilla es decir que su centro de gravedad ya no se encuentra ubicado en el centro geomtrico de esta y por ende alterando el brazo de giro, necesario para el calculo del periodo. Cmo hallaras el momento de inercia de un cuerpo irregular? (Disee una prctica para su respuesta) Con la ecuacin del periodo para un pndulo fsico se puede determinar el momento de inercia de un cuerpo de forma compleja. Para llegar al momento de inercia necesitamos informacin importante acerca del cuerpo como el centro de gravedad el cual hallamos por balanceo luego se coloca el centro de giro en cualquier punto del cuerpo, la distancia entre el eje de giro y el centro de gravedad es el brazo de giro d luego se pone a oscilar el cuerpo con un ngulo pequeo para poder determinar la formula del periodo de un pndulo fsico; con el valor del periodo teniendo el brazo de giro y la masa del cuerpo se puede hallar el momento de inercia con la siguiente ecuacin:
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I = mgd

T2 4 2

Cmo se comportara el pndulo fsico para ngulos grandes? (Justifique su respuesta) En un pndulo fsico donde su ngulo es menor o igual a 15 grados el periodo no se altera pero si el ngulo excede este punto de referencia el periodo diverge respecto al movimiento armnico; por lo tanto el periodo tiende a aumentar debido a que el periodo puede expresarse como una serie infinita la cual es mayor o a lo sumo igual al periodo con amplitud angular menor igual a 15. Anlisis de la grafica.

Figura 3. Giro en el centro de gravedad 7

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En este punto de la experiencia se hizo girar la varilla alrededor de su centro de gravedad. Esta grafica se analizara en dos partes, la primera parte es en el intervalo en donde forma una curva cuadrtica y la segunda parte en donde forma un movimiento oscilatorio sub-amortiguado.

Parte 1. (Curva cuadrtica. Ajuste =0.0108xx-3.78x-20.7, en el intervalo (0,190)) En esta de la grafica la varilla gira totalmente por su centro de gravedad, si se trata de hallar el periodo del movimiento en este intervalo nos va a dar que el periodo es infinito ya que, como el brazo de giro es cero y el periodo depende inversamente de este el resultado es el anteriormente mencionado. La fuerza de restitucin del sistema no ejerce torque alguno, entonces el sistema a pesar de que esta girando, este se mantiene en equilibrio, es decir, va a girar indefinidamente. Para interpretar el periodo infinito, se puede decir que cuando la varilla se desplaza un ngulo le toma un tiempo infinito para regresar, pero aire ejerce oposicin la varilla empieza a detenerse paulatinamente.

como el figura 4. Giro en el cg. Parte 1.

Parte 2. (Movimiento oscilatorio sub-amortiguado.) En esta parte de la experiencia la varilla empieza a detenerse, antes de hacerlo por completo empieza a oscilar de un lado a otro, claramente se ve en la grafica que este es un movimiento oscilatorio subamortiguado, el cual nos indica que la varilla se detendr en un lapso de tiempo, ya que la amplitud de oscilacin empieza a decrecer exponencialmente hasta llegar a cero, es decir, cuando la varilla quede esttica en una posicin.
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Debido a que la oscilacin es amortiguada debe existir una fuerza que detenga poco a poco al sistema. El aire ejerce una oposicin a la oscilacin haciendo que el sistema se detenga.
Figura 5. Giro en el cg. Parte 2

Qu sugerencias puede hacer de este experimento? El experimento esta muy bien estructurado nos permite afianzar los conceptos dados en el saln de clases, quizs una sugerencia seria, usar ms objetos no solo la varilla que se uso en la experiencia.

CONCLUSION En un sistema de pndulo fsico en condiciones reales como las vistas en el laboratorio se puede notar que los resultados obtenidos experimentalmente en algunos casos son bastantes exactos como por ejemplo cuando se puso a girar la varilla con diferentes puntos de rotacin; por otro lado cuando se le agrego la masa extra al extremo inferior de la varilla se noto que variaron un poco los resultados obtenidos a los resultados que se deben obtener en condiciones ideales debido a que actan factores tales como la distribucin de peso y el centro de gravedad de la varilla tambin se analizaron aspectos importantes del movimiento pendular de un cuerpo si este se saca de las condiciones normales como el incremento del ngulo de referencia por otro lado se estudi el momento de inercia para cuerpos sin formas regulares.

REFERENCIAS Sears, Zemansky, Young y Freedman. Fsica universitaria Teora dada en clase. Alonso, M. y Finn, E. Fsica Pearson. http://www.monografias.com/ Serway. Fsica universitaria

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GRAFICAS

Periodo de 1.83s (ensayo 10)

Periodo de 1.63s con masa (ensayo 10)

Periodo de 1.55s (ensayo 7)


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Periodo de 1.65s con masa (ensayo 7)

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Periodo de 1.58s (ensayo 3)

Periodo de 1.43s con masa (ensayo 3)

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