Curso Vlvulas de Control

AADECA 2005 Ing. Eduardo Nstor lvarez Dimensionamiento

Dimensionamiento de Vlvulas de control

ANTECEDENTES 1960 Primer Antecedente FLUID CONTROL INSTITUTE 1967 ISA establece un comit para el desarrollo y publicacin de ecuaciones normalizadas de dimensionamiento. Norma de referencia ANSI ISA S 75.01 que se asemeja a la IEC 534-2-1 y 534-2-2

APROXIMACIN TERICA BSICA PARA LQUIDOS

Variables en el flujo incompresible

Usaremos estos nombres en lo que sigue P = Presin = Peso Especfico V = Velocidad h = altura geomtrica g = aceleracin de la gravedad Entonces teniendo en cuenta la conservacin de la energa

Ecuacin de Continuidad
Caudal = Q

= A1 V1 = A2.V2

Como A2 < A1 entonces V2 > V1 Relacin de Dimetros = D2 / D1 Relacin de reas 2 = A2 / A1

Bernoulli P/ + V2 / 2g + h = cte O bien: P1/ + V12 / 2g + h1 = P2/ + V22 / 2g + h2

Continuidad Usaremos la ecuacin de continuidad para eliminar V1 y poder despejar V2 para deducir el caudal que pasa. A1 V1 = A2.V2 V1 = V2 .( A2/ A1)

Pero
Entonces

2 = A2 / A1

V1 = V2 . 2

Coeficiente de Flujo
Q = rea2 x Coeficiente x Velocidad2
Por continuidad V1 = V2 . 2 Y reuniendo por Bernouilli y Continuidad

V2 = [(2g x(P2 -P1 )/ ) ]/( 1 4 ) V2 = [2g x(P2 -P1 )/(/ H2O)] ]/[( 1 4 ). H2O ]
Y siendo GF = (/ H2O)

Q = rea x Coeficiente x (2g x(P2 -P1 )/ GF )

Coeficiente = C /[( 1 4 ). H2O ]

Coeficiente de Flujo
Donde C = coeficiente de descarga. Agrupando

CV = rea x C x (2g) /C /[( 1 4 ). H2O ]

Resulta Q = CV (( P2 -P1 )/ GF )
Expresin terica para Lquidos

CV = coeficiente de Flujo de la Vlvula

Dimensionamiento de Vlvulas Q = CV (( P2 -P1 )/GF) o sea

CV = Q/ (( P2 -P1 )/GF)

Podemos decir que el Cv es el caudal que circula cuando GF es unitario (agua) y P2 -P1 tambin . A esta expresin se la corrige de diversos modos para el clculo de la capacidad necesaria de las Vlvulas en diversos estados de carga y para distintas fases.

Cv Kv
CV = Q/ (N1.Fp.( P2 -P1 )/GF)
(Clculo en Volumen)

CV = W/ (N6.Fp.( P2 -P1 )/) (Clculo en Masa)

Cv calcula con caudal en gpm y presin en psia Kv = (0.865). Cv Kv calcula con caudal en m3/h y presion en bar

Dimensionamiento de Vlvulas
El caudal en forma prctica y de acuerdo a la normativa se calcula entonces as.

Donde N1 como veremos depende de las Unidades, Fp es el factor de Caera , Gf es la relacin del peso especfico del fluido respecto de la del agua.

Datos , Seleccin y Dimensionamiento 1 Primer Paso Buscar valores y calcular : Caractersticas del Fluido , Pv, Pc, Gf Caidas de Presin , P1 , P2, DP Temperaturas , T1 Rangos de Control Qmx, Qnorm, Qmn Compatibilidad con materiales de juntas y cuerpo de las Vlvulas

Caractersticas del Fluido

Primer Paso Buscar valores y calcular : Caractersticas del Fluido , Pv, Pc, Gf : viscosidad cinemtica Pv: presin de vapor Pc : Presin Crtica Gf: Relacin de Peso especfico del fluido en las condiciones de Proceso respecto del agua en las mismas condiciones.

Presiones Temperatura y cada de Presin Primer Paso Buscar valores y calcular : Caidas de Presin , P1 , P2, DP Temperaturas , T1
P1 :presin de entrada P2: presin de salida DP= P1 - P2 Cada de presiones en la Vlvula T1 : Temperatura de entrada

Rangos de Control y Compatibilidad

Qmx, Qnorm, Qmn

Qmx, Qnorm, Qmn caudales en las condiciones de
mximo, normal y mnimo de funcionamiento del proceso

Compatibilidad con materiales de juntas y cuerpo de las Vlvulas

Zona de Trabajo Vlvula

Segundo Paso:
Determinar el coeficiente de Correccin de unidades ( hay tablas para usar el adecuado),

N1 volumen, N6 masa
0,0865 0,865 1 m3/h m3/h gpm kPa bar psia

N1 Tercer Paso:

Determinar el Factor de correccin por geometria de la Caera ( Piping ) , solo si hay accesorios o reductores directamente fijados a la entrada y/o salida de la vlvula.Si no hay tales , el factor es 1. En el caso de vlvulas rotatorias con reductores incluidos este factor ya se incluye en el Cv de la vlvula.

Fp

Tabla de Coeficientes

Cuarto Paso:
Determinar el Caudal Limite Mximo o bien el correspondiente DP mx para considerar la posibilidad de un flujo Ahogado por las condiciones del proceso. Tipico problema de la Vaporizacin por pasar por una presin mas baja que Pv .

Quinto Paso : Determinar el

Cv

Cv de la vlvula para lquidos y caudal volumtrico

usamos la siguiente ecuacin.

CV = Q / {N1 .Fp .[(P1 - P2 )/Gf ]}

Paso seis : elegir la vlvula que cubra este CV
Es necesario entonces buscar en tablas o calcular Fp

Determinacin de Fp Es mejor usar datos de los fabricantes determinados experimentalmente , de lo contrario se deben determinar los coeficientes K de los accesorios y el factor a partir

de lo cual se calcula as

Fp = [1+ (CV / d2 ) . (K / N2 )]-1/2 N2 depende de las

unidades (mm o pulgadas) d : dimetro nominal propuesto de la vlvula Cv es el mximo de la vlvula propuesta

Donde K = K1 + K2 + K1 - K2 K1 , K2 son los coeficientes de prdida de carga de los accesorios a la entrada y salida de la vlvula K1 , K2 son los coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la vlvula

K1

K2

Para el caso mas usual de un reductor concentrico corto los valores son

K1 = 0,5 * ( 1 d/D12 ) 2 K2 = 1,0 * ( 1 d/D22 ) 2

a la entrada a la salida

D1 = dimetro de la caera aguas Arriba D2 = dimetro de la caera aguas Abajo d

dimetro de la vlvula

K1 , K2 son los coeficientes de Bernouilli a la entrada y a la salida de la vlvula Sus expresiones son:

K1 = ( 1 (d/D1)4 ) K2 = ( 1 (d/D2)4 ) D1 = dimetro de la caera aguas Arriba D2 = dimetro de la caera aguas Abajo d
dimetro de la vlvula

K1 +K2
Para una vlvula instalada con reductores idnticos en la entrada y la salida queda

K = K1 + K2
dado que los efectos de los coeficientes de Bernoulli se compensan cuando son iguales.
Si son iguales D1 Y D2

K1 +K2 = 1,5 * ( 1 12 ) 2

Determinar N2
N2 0,0214 890
Longitudes en

mm inch

Flujo ahogado choked

Q = C V. (P1 - P2 )/Gf
Ecuacin 1

Determinacin del caudal lmite Qmx Qmx = N1 x FL x CV x((P1 -FF x Pv )/GF ) Donde : FF = 0,96 0,28 x (Pv / Pc ) Pv / Pc = relacion entre presin de vapor y presin crtica(abs)

Determinacin del caudal lmite Qmx FL = Factor de Recuperacin , dato de la vlvula elegida
Si la vlvula se instala con accesorios reductores se usa en lugar de FL el cociente entre FLP / Fp donde:

FLP = [1 / (FL ) 2 + (CV / d2 ) 2 . (K1 / N2 )]-1/2 )

Donde K1 = K1 + KB1 Con K1 = Coeficiente de prdidas de Carga en los accesorios aguas arriba Donde KB1 = Coeficiente Bernoulli aguas arriba (entrada)

Ejemplo de Tabla de Coeficientes de Vlvulas

Las casas comerciales publican los coeficientes para el clculo, determinados experimentalmente , los incluyen tambin en sus programas de dimensionamiento.

Determinacin del DeltaP lmite

Pmx

(allowable sizing pressure drop)

Considerando sin accesorios ser Pmx L = FL 2 (P1 - FF x Pv ) Cuando hay accesorios

Pmx LP = (FLP / Fp )2 (P1 -FF x Pv )

Determinacin del DeltaP lmite

Pmx

Donde : P1 = presin absoluta en la entrada

Pv = Presin de Vapor Absoluta a la temperatura de

entrada

Si Pmx < (P1 P2)

Se debe recalcular todo con

Pmx

Puesto que eso indica que habr flujo ahogado

Alta y Baja Recuperacin

Ejemplifica la figura la diferencia entre vlvulas de alta recuperacin de presin respecto de las de baja.

Pv

Cavitacin y Flashing

Ensayo Dinmico de Vlvulas en Laboratorio

Relacin Cv Kv

K=

891 d

29,9 d Cv = K

Caractersticas Inherentes
VARIACIN DE FLUJO EN FUNCIN DE LA ELEVACIN DEL VSTAGO COMO FRACCIN DE LA ELEVACIN MXIMA PARA UN DELTAPRESION CONSTANTE

Caractersticas Instaladas
Cuando la Vlvula acta modifica el Delta P que ve en el proceso por lo cual la caracterstica difiere de la inherente que es a DeltaP constante

Seleccin de la caracterstica para Nivel de Lquidos

Relacin de Delta P con la carga Delta P constante
Disminucin del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga mxima es mayor que el 20% del Delta P de carga mnima Disminucin del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga mxima es menor que el 20% del Delta P de carga mnima Amento del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga mxima es menor que el 200% del Delta P de carga mnima Amento del Delta P cuando aumenta la carga, cuando El DeltaP a carga mxima es mayor que el 200% del Delta P de carga mnima
Caracterstica inherente recomendada

Lineal Lineal Porcentaje Igual Lineal Apertura Rpida

Estos son lineamientos generales , puede haber excepciones.

Seleccin de la caracterstica para control de caudal

Seal de medicin de caudal al controlador
Ubicacin de la Vlvula respecto del elemento de Medicin

Caracterstica Inherente Recomendada

Variaciones grandes desde el Set Point
Variaciones Pequeas desde el Set Point pero con variaciones grandes de DeltaP cuando se aumenta la carga

En Serie Proporcional al caudal Proporcional al cuadrado del caudal En By Pass (1) En Serie En By Pass (1)

Lineal Lineal Lineal

Porcentaje igual

Porcentaje igual Porcentaje igual

Porcentaje igual Porcentaje igual

(1) Cuando la valvula se cierra la medicin sube en el Transmisor

La vlvula ideal para el control lineal sera la de caracterstica inherente del mismo nombre, pero en general cuando esta se instala y segn la relacin de prdida de presin en la vlvula respecto de la prdida dinmica total en la lnea, la caracterstica instalada tiende a ser semejante a una vlvula de apertura rpida. Sin embargo que la deformacin de la caracterstica de la vlvula porcentaje igual tiende a dar valores

aptos para el control en la zona central del recorrido del

obturador. Con lo cual esta caracterstica se hace la opcin apropiada cuando la relacin indicada es de valor pequeo

Presiones que soportan las distintas clases clasificadas respecto de la temperatura Para Cuerpos de Cr Mo .

clases clasificadas

Prdidas En las Vlvulas

Clasificacin de las Vlvulas por las Perdidas Norma ANSI/FCI 70-2-1991 (Antes ANSI B16.104-1976) Esta norma determina las clases de asiento segun sus prdidas y los correspondientes procedimientos de ensayo. Se debe constatar de ser necesario que el fabricante cumpla la clase solicitada en la vlvula a proveer por ejemplo Clase ANSI I , II, III, IV, V , VI Cada clase tiene un lmite de prdidas permitido dado por la norma

Prdidas En las Vlvulas

ANSI I-VI Ejemplo:Vlvula globo de 3, CVmax 1000 GPM I - No se exige Ensayo de Prdidas --II - 0.5% Capacidad Promedio 5 GPM III - 0.1% Capacidad Promedio 1 GPM IV - 0.01% Capacidad Promedio 0.1 GPM V - 0.0005 mL/min/in. port dia./psi 0.15 mL VI - Gotas/min por el tamao del asiento 6 Gotas/min

RANGEABILITY El cociente entre los caudales mximo y mnimo que deja pasar una vlvula cumpliendo con su curva caracterstica RL = RH . ( ) = Pmn / Pmx RESOLUCIN: La menor variacin de la posicin del vstago y por ende de caudal en respuesta a una accin de control. El recorrido de una vvlula globo se podr dividir en 60 si la vlvula funciona sin posicionador .

Hoja de especificac iones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones

Hoja de especifica ciones