PROBLEMAS RESUELTOS DE LA PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO.

Ejemplo 1. Tres ladrillos idnticos estn atados entre s por medio de cuerdas y penden de un dinammetro que marca en total 24N de peso. Determina la tensin en cada una de las cuerdas. Solucin:

Figura 4. Esquema y diagrama de cuerpo libre del problema 1. El esquema se construye para tener una idea clara del problema, los detalles del dibujo no son importantes (por ejemplo los nudos), nicamente nos importa la concepcin fsica del problema. En el caso del diagrama de cuerpo libre (DCL) se realizaron las siguientes asignaciones: T1. Representa la tensin de la cuerda de hasta arriba. T2. Representa la tensin de la cuerda de en medio. T3. Representa la tensin de la cuerda de abajo. Como los ladrillos son idnticos, podemos suponer que el peso de cada uno de ellos es idntico, es decir:
W1 = W2 = W3 = 24 N = 8N 3

En donde, es claro que: W1. Peso del ladrillo 1; W2. Peso del ladrillo 2; W3. Peso del ladrillo 3. Los vectores, son:

W1 = ( 0i 8 j ) N

W2 = ( 0i 8 j ) N W3 = ( 0i 8 j ) N

Para este problema se pide el valor de la tensin experimentada en cada una de las cuerdas, entonces, primero determinamos que fuerzas se aplican en cada caso. Para T1.

Como se puede observar en la figura 4, la cuerda de arriba soporta el peso de los tres ladrillos, como la direccin es verticalmente hacia abajo. La primera condicin de equilibrio ser:

F
De forma desarrollada:

=0

= 0 T1 W1 W2 W3 = 0

Sustituyendo los valores:

T1 8 8 8 = 0

Por lo tanto, T1 = 24N Para T2.

De acuerdo a lo mostrado en la figura 4, la cuerda de en medio soporta el peso de dos ladrillos. Aplicando la primera condicin de equilibrio:

F
De forma desarrollada:

=0

= 0 T2 W2 W3 = 0

Sustituyendo los valores:

T1 8 8 = 0

Por lo tanto, T2 = 16N Para T3.

Es claro que la cuerda de abajo, nicamente, soporta el peso de un ladrillo. Aplicamos la primera condicin de equilibrio: De forma desarrollada:

=0

F
Sustituyendo los valores:

= 0 T2 W3 = 0

T1 8 = 0

Por lo tanto, T3 = 8N La solucin, es: T1 = 24N; T2 = 16N y T3 = 8N Ejemplo 2. Un cuadro de 20N se cuelga de un clavo como se muestra en la figura 5, de manera que las cuerdas que lo sostienen forman un ngulo de 60. Cul es la tensin en cada segmento de la cuerda?

Figura 5. Representacin asociada al ejemplo 2. Solucin: A continuacin presentamos el diagrama de cuerpo libre.

Figura 7. Diagrama de cuerpo libre del ejemplo 2. En el DCL del ejemplo se puede observar que a cada una de las fuerzas se les asigno un nombre. Para el caso de los ngulos recuerde el curso de geometra (suma de los ngulos internos de un tringulo, ngulos formados entre dos rectas paralelas y una recta secante). Ahora escribimos las fuerzas en forma vectorial.
T AB = T AB ( Cos 60 i Sen 60 j ) T AB = T AB Cos 60 i T AB Sen 60 j W = W ( Cos 270 i Sen 270 j ) W = ( 0i 20 j ) N T AC = T AC ( Cos 60 i Sen 60 j ) T AC = T AC Cos 60 i T AC Sen 60 j

Aplicamos la primera condicin de equilibrio. Para el eje de las X ( FX = 0 )

F
-

= 0 T AB Cos 60 + T AC Cos 60 = 0

(1)

Para el eje de las Y( FY = 0 ).

= 0 T AB Sen 60 T AC Sen 60 W = 0

(2)

El sistema de ecuaciones generado, es:

T AB Cos 60 + T AC Cos 60 = 0 T AB Sen 60 T AC Sen 60 W = 0

(1) (2)

Resolvemos el sistema generado mediante el mtodo de sustitucin. De la ecuacin (1) despejamos a TAC.
T AC = T AB Cos 60 T AC = T AB Cos 60

(3)

La igualdad obtenida en (3) se sustituye en la ecuacin (2).

T AB Sen 60 T AB Sen 60 W = 0

(4)

Resolvemos la ecuacin (4), obtenemos:

2T AB Sen 60 W = 0 2T AB Sen 60 = W T AB = W 2 Sen 60

Sustituimos los valores conocidos y realizamos las operaciones indicadas:

T AB =

20 N T AB = 11 .547 N 2 Sen 60

El valor encontrado lo sustituimos en la ecuacin (3), obtenemos:

T AC = T AB T AC = 11 .547 N

La respuesta al problema, es: TAB = TAC = - 11.547N (El signo menos indica que la direccin supuesta es opuesta a la direccin real) Ejemplo 3. Calcule la tensin de la cuerda A y la compresin en B en el puntal de la figura 8.

Figura 8. Ilustracin asociada al ejemplo 3. Solucin. De acuerdo con la figura 8, las fuerzas que actan en el problema, son: La tensin en la cuerda A (TA). La compresin en la barra B (TB). El peso de la esfera (W)

El punto en donde concurren las fuerzas, es el extremo superior de la barra, es ah en donde se recomienda colocar el diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 9, recuerde que la direccin de las fuerzas desconocidas se supone y mediante el signo obtenido en la solucin sabemos si ella es correcta o no.

Figura 9. Diagrama de cuerpo libre del ejemplo 3. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, escribimos las fuerzas en forma de vectores:
T A = T A ( Cos 0i + Sen 0 j ) T A = T A i + 0 j T B = TB ( Cos 60 i Sen 60 j ) T B = TB Cos 60 i TB Sen 60 j

W = W ( Cos 270 i Sen 270 j ) W = 0i Wj

Aplicamos la primera condicin de equilibrio: Para el eje X.

F
Para el eje Y.

= 0 T A TB Cos 60 = 0

(1)

= 0 TB Sen 60 W = 0

(2)

El sistema de ecuaciones generado, es:

T A TB Cos 60 = 0 TB Sen 60 W = 0

(1) (2)

En la ecuacin (2) sustituimos los valores conocidos y determinamos el valor de TB.

TB Sen 60 W = 0 TB Sen 60 400 = 0
TB Sen 60 400 = 0 TB = 400 TB = 461 .88 N Sen 60

(2)

El valor de TB se sustituye en la ecuacin (1),

T A TB Cos 60 = 0 T A ( 461 .88 ) Cos 60 = 0 T A ( 461.88 ) Cos 60 = 0 T A + 461 .88Cos 60 = 0 T A = 230 .94 N

(1)

De acuerdo con los clculos, el valor de las fuerzas, es: TA = 230.94N y TB = 461.88N

Ejemplo 4. En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 1587.57kg es soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automvil en la posicin deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el ngulo entre la cuerda y la horizontal es de 30. Cul es la tensin en la cuerda? Solucin. De acuerdo con la figura 10, se observa que existen tres fuerzas, las cuales se cruzan en el punto A. De acuerdo con lo anterior, el origen de nuestro sistema de referencia se ubicar en el punto A. Las fuerzas, son: La fuerza en B (TB). La fuerza en C (TC). El peso del automvil (W)

Figura 10. Ilustracin asociada al ejemplo 4.

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre del ejemplo 4. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre, representamos a las fuerzas en forma vectorial:

T B = TB ( Cos 88 i + Sen 88 j ) T B = TB Cos 88 i + TB Sen 88 j W = W ( Cos 270 i + Sen 270 j ) W = 0i Wj T C = TC ( Cos 30 i Sen 30 j ) T C = TC Cos 30 i TC Sen 30 j

Aplicando la primera condicin de equilibrio: Para el eje X.

= 0 TB Cos 88 + TC Cos 30 = 0

(1)

Para el eje Y.

= 0 TB Sen 88 TC Sen 30 W = 0

(2)

El sistema de ecuaciones generado, es:

TB Cos 88 +TC Cos 30 = 0 TB Sen 88 TC Sen 30 W = 0

(1) (2)

De la ecuacin (1) se despeja a TC.

TC = TB Cos 88 Cos 30

El valor despejado se sustituye en la ecuacin (2):

T Cos 88 TB Sen 88 TC Sen 30 W = 0 TB Sen 88 B Sen 30 W = 0 Cos 30

Resolvemos la ecuacin generada:

Cos 88 * Sen 30 T Cos 88 TB Sen 88 B Sen 30 W = 0 TB Sen 88 W = 0 Cos 30 Cos 30 W 1587 .57 * 9.81 TB = TB = TB = 15904 .21 N Cos 88 * Sen 30 0.9792 Sen 88 Cos 30

El valor calculando lo sustituimos en la ecuacin despejada:

TC = TB Cos 88 15904 .21Cos 88 TC = TC = 640 .92 N Cos 30 Cos 30

El valor de cada una de las tensiones, es: TB = 15904.21N y TC = 640.92N