Control de tensi on

Pablo Ledesma Universidad Carlos III de Madrid 21 de septiembre de 2008

Indice
1. Control de potencia reactiva y control de tensi on 1.1. Elementos que producen o consumen potencia reactiva . . . . . . 1.2. M etodos de control de tensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Condensadores y reactancias en paralelo 3. Compensadores s ncronos 4. Compensadores est aticos (SVCs) 4.1. Fundamento de un sistema de compensaci on est atico 4.2. Reactancia controlada mediante tiristores . . . . . . 4.3. Condensadores conectados mediante tiristores . . . . 4.4. Aplicaciones t picas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Compensadores est aticos tipo STATCOM 6. Transformadores con cambio de tomas 7. Sistemas de excitaci on 8. El control de tensi on en el marco regulatorio espa nol 9. Estabilidad de tensi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 4 4 4 6 8 9 10 11 14 16 17

1.

Control de potencia reactiva y control de tensi on

El control de las tensiones en los nudos de una red el ectrica es necesario por varias razones: 1. Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos l mites aceptables. Tanto los equipos de las instalaciones el ectricas como los de los consumidores est an dise nados para trabajar en un rango determinado de tensi on, por lo que la operaci on de los mismos fuera de este rango puede afectar a su funcionamiento o da narlos.

2. Un buen nivel de tensi on mejora la estabilidad del sistema. 3. Un reparto de tensiones inadecuado origina ujos de potencia reactiva que a su vez provocan p erdidas en las l neas por efecto Joule. Las tensiones en una red el ectrica dependen en gran medida del ujo de potencia reactiva en la misma. Dados dos nudos de un sistema el ectrico conectados entre s , la diferencia entre los valores ecaces de sus tensiones est a fuertemente relacionada con el ujo de potencia reactiva entre ellos. A su vez, tanto la ca da de tensi on como el ujo de reactiva son relativamente independientes del desfase entre los angulos de ambas tensiones y del ujo de potencia activa entre los dos nudos. El desacoplamiento entre el ujo de potencia reactiva y la ca da de tensi on por un lado, y el ujo de potencia activa y el desfase angular de tensi on por otro, es una regla que suele cumplirse en los sistemas el ectricos. Este desacoplamiento es m as pronunciado si las l neas son muy inductivas, situaci on habitual en las redes el ectricas; en general, cuando mayor es la tensi on de transporte m as inductivas son las l neas el ectricas las l neas no est an excesivamente cargadas. En general, puede armarse que la potencia reactiva circula desde los nudos con tensi on mayor hacia los nudos con tensi on menor, considerando ambas tensiones en por unidad. De la misma forma, puede armarse que para aumentar la tensi on en un nudo hay que inyectar en el potencia reactiva, y para disminuir su tensi on hay que extraer potencia reactiva. Por eso es muy com un emplear indistintamente las expresiones control de tensi on y control de potencia reactiva. A lo largo del d a las cargas en un sistema el ectrico var an, y con ellas la demanda de reactiva, por lo que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir las desviaciones de tensi on. Adem as, y en la medida de lo posible, la potencia reactiva debe producirse all donde se necesita con el n de reducir los gradientes de tensi on y las p erdidas del sistema. En este sentido el control de tensi on es un control esencialmente local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema.

1.1.

Elementos que producen o consumen potencia reactiva

Antes de abordar los distintos mecanismos utilizados para controlar la tensi on, consideremos cu ales son los componentes de un sistema el ectrico que producen o consumen potencia reactiva [1, sec. 11.2.1]: Generadores s ncronos: Pueden generar o consumir potencia reactiva dependiendo de su excitaci on. Esta capacidad est a limitada por los m argenes de funcionamiento de la m aquina, fundamentalmente la corriente m axima en el devanado de campo y la corriente m axima en el devanado inducido. Normalmente los generadores s ncronos est an equipados con reguladores autom aticos que controlan de forma continua la tensi on en el punto de conexi on. 2

L neas a ereas: En funci on de su carga, absorben o generan potencia reactiva. En general, cuando est an cargadas absorben reactiva, y cuando est an descargadas la generan. Cables subterr aneos: Debido a su elevada capacidad distribuida, generan potencia reactiva. Transformadores: Siempre consumen potencia reactiva. Cuando est an descargados lo hacen por la reactancia de magnetizaci on, y cuando est an cargados por la reactancia en serie. Cargas: Normalmente absorben potencia reactiva, si bien depende de la naturaleza de la carga: las l amparas incandescentes y los sistemas de calefacci on son resistivos, mientras los motores de inducci on y las l amparas uorescentes son inductivos. La compa n as el ectricas penalizan econ omicamente las cargas inductivas, por lo que los clientes industriales suelen compensar su consumo de potencia reactiva mediante la instalaci on de bater as de condensadores. Dispositivos compensadores: Generan o consumen potencia el ectrica para contribuir al control de tensi on.

1.2.

M etodos de control de tensi on

Los principales dispositivos que se utilizan para controlar la tensi on en el sistema son: 1. Fuentes y sumideros de potencia reactiva: condensadores y reactancias en paralelo, compensadores s ncronos, y compensadores est aticos (SVCs). 2. Transformadores reguladores. 3. Generadores s ncronos. 4. Compensadores permanentemente conectados en l neas, habitualmente en l neas largas. Las siguientes secciones describen con m as detalle algunos de estos elementos.

2.

Condensadores y reactancias en paralelo

Las reactancias y condensadores en paralelo constituyen un medio sencillo y econ omico de inyectar o consumir potencia reactiva en el nudo en el que son conectados. T picamente las reactancias se conectan en horas valle, cuando las l neas est an menos cargadas y las tensiones tienden a subir, mientras los condensadores se conectan en horas punta, cuando las tensiones son m as bajas. Los condensadores en paralelo son muy frecuentes, tanto en la red de transporte como en l neas de distribuci on. En la red de transporte, se encuentran repartidos con el n de minimizar las p erdidas y las diferencias de tensi on. En las l neas de distribuci on, se usan para compensar el factor de potencia de las cargas y para controlar el perl de tensiones. El principal inconveniente de los condensadores es que su generaci on de potencia reactiva es proporcional al

cuadrado de la tensi on, por lo que su capacidad de aportar potencia reactiva disminuye cuando las tensiones son muy bajas, precisamente cuando es m as necesaria.

3.

Compensadores s ncronos

Un compensador s ncrono, tambi en llamado condensador s ncrono, es una m aquina s ncrona cuyo eje no recibe ning un par procedente de ninguna turbina. La corriente en su devanado de campo se controla a trav es de un regulador de tensi on, de forma que la m aquina genera o consume potencia reactiva seg un lo requiera el sistema al que est a conectada. Algunas de sus ventajas, en comparaci on con otros dispositivos de compensaci on, son las siguientes: Regula la tensi on de forma continua, sin los transitorios electromagn eticos asociados a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos. No introduce arm onicos en la red, ni se ve afectado por ellos. No causa problemas por resonancia el ectrica. En caso de ca da de tensi on por un fallo en la red proporciona corriente de cortocircuito, facilitando la actuaci on de las protecciones de sobrecorriente.

4.

Compensadores est aticos (SVCs)

Los compensadores est aticos son dispositivos conectados en paralelo en la red el ectrica que a trav es de semiconductores controlados generan o absorben potencia reactiva. El adjetivo est atico hace referencia a que no poseen ninguna parte m ovil, al contrario que los compensadores s ncronos. La explicaci on del funcionamiento de los compensadores est aticos en esta seccci on, as como las guras utilizadas, provienen del libro de Kundur [1, sec. 11.2.7]

4.1.

Fundamento de un sistema de compensaci on est atico

Desde el punto de vista de la operaci on del sistema el ectrico, un sistema de compensaci on est atico consiste en un condensador y una bobina en paralelo, regulables, cuya capacidad e inductancia pueden ajustarse para controlar la tensi on y el intercambio de reactiva en sus terminales. Un sistema de compensaci on est atico ideal tendr a una capacidad ilimitada de generar y absorber potencia reactiva, y ser a capaz de mantener una tensi on constante en sus terminales. Su caracter stica tensi on-corriente ser a una l nea recta horizontal, como la indicada en la gura 1. Adem as, no tendr a p erdidas y responder a de forma instant anea. Para comprender el funcionamiento de un sistema de compensaci on est atico real, consideremos un sistema sencillo constituido por una bobina controlable m as un condensador jo. La parte izquierda de la gura 2 muestra las caracter sticas tensi on-corriente de la bobina y del condensador. Al ser la bobina regulable, podemos elegir la pendiente de su caracter stica, siempre que nos 4

U IS L C

U Uo

IS
Capacitivo Inductivo

Figura 1: Caracter stica de un compensador est atico ideal. mantengamos dentro de la zona limitada por la inductancia m axima y m nima. Esta pendiente se programa, a trav es del sistema de control, de forma que imponga una relaci on entre tensi on y corriente representada por una l nea recta con ligera pendiente ascendente, tal como indica la gura. En el caso del condensador, la caracter stica es una l nea recta determinada por la ecuaci on IC = CU . La misma gura 2 muestra, a la derecha, la caracter stica tensi on-corriente de ambos elementos conectados en paralelo. Dado que la corriente total Is del sistema es la suma de las corrientes por la bobina y por el condensador, esta caracter stica se obtiene f acilmente sumando ambas corrientes. El resultado es una elemento con tres zonas lineales, que puede operar en el semiplano inductivo y en el capacitivo, y con una ligera pendiente positiva en la zona central. T picamente, la corriente nula corresponde aproximadamente a la tensi on nominal del nudo de conexi on. Si la tensi on en el nudo de conexi on es elevada, el compensador est atico absorbe potencia reactiva. Si la tensi on es reducida, el compensador genera potencia reactiva. De esta forma, el compensador estabiliza la tensi on en el nudo en el se conecta, acerc andola al valor de referencia programado. Cuando es sometido a tensiones anormalmente bajas, el compensador opera en la zona capacitiva marcada por la recta que pasa por el origen, de forma que s olo es capaz de aportar una corriente reactiva reducida. En esta zona de operaci on la inductancia queda reducida al m nimo y el compensador est atico se comporta como un condensador, de forma que el aporte de potencia reactiva es proporcional al cuadrado de la tensi on. Esta es una caracter stica importante de los SVCs, que limita su aporte de reactiva durante, por ejemplo, huecos profundos de tensi on provocados por un cortocircuito. El margen de control del compensador est atico puede ampliarse mediante la conexi on de condensadores conmutados, que se conectan y desconectan en 5

U IL L

U IC C L

U IS C

Lmax

Lmin

IS IL IC
Capacitivo Inductivo

Figura 2: Composici on de la caracter stica de un compensador est atico. funci on de la tensi on. La gura 3 ilustra un circuito de este tipo y su caracter stica tensi on-corriente. En dicha gura, la etapa 1 est a constituida por la bobina regulable y un ltro capacitivo y da origen a la caracter stica marcada con el n umero 1. La misi on del ltro, adem as de aportar reactiva, es reducir el contenido de arm onicos. Si la tensi on desciende, se conectan sucesivamente las etapas 2 y 3, que desplazan la caracter stica tensi on-corriente hacia la zona capacitiva.

U U
1 32 1 3 2

IS

IS
Capacitivo Inductivo
1 2 3

Figura 3: Compensador est atico con tres escalones de condensadores.

4.2.

Reactancia controlada mediante tiristores

El elemento central del sistema descrito de compensaci on est atica, es la bobina regulable, con sus semiconductores y su correspondiente sistema de control. La gura 4 muestra el circuito el ectrico y el ciclo de conducci on de una bobina 6

controlada mediante dos tiristores. Cada tiristor comienza a conducir cuando se encuentra polarizado en secuencia directa, y adem as recibe la orden de disparo a trav es de la puerta correspondiente. El disparo es ordenado por el sistema de control en el instante determinado por el angulo de disparo , que se mide a partir del paso por cero de la tensi on en el tiristor. El angulo durante el cual un tiristor conduce se llama angulo de conducci on.

u t

= 90o i t = 180
o

L u

= 100o i = 160
o

= 140o i t

= 80o Figura 4: Reactancia controlada mediante tiristores. Como indica la gura, un angulo de disparo = 90o corresponde a un angulo o de conducci on = 180 en cada tiristor, y por tanto la bobina conduce a lo largo de todo el ciclo. Este modo de funcionamiento equivale a tener la bobina permanentemente conectada. Si aumenta el angulo de disparo , disminuye el angulo de conducci on . La gura 4 muestra los ciclos de conducci on para los angulos de disparo = 100o y = 140o . Conforme aumenta , la corriente por la bobina es menor. Adem as la corriente se distorsiona y se aleja de la forma sinusoidal. Aplicando el an alisis de Fourier, es posible calcular el valor de la componente fundamental de 50 Hz de la corriente, en funci on del angulo de disparo. Este an alisis da como resultado la siguiente relaci on entre la susceptancia de la bobina 7

controlada y el angulo de disparo: B ( ) = 2( ) + sen 2 I1 = U XL (1)

donde I1 y U son los valores ecaces de corriente y tensi on, y XL la reactancia de la bobina a la frecuencia fundamental. Aplicando la ecuaci on 1 podemos modicar la susceptancia de la bobina a voluntad, a trav es del angulo de disparo . El sistema de control ejecuta la caracter stica tensi on-corriente deseada, representada por el tramo con ligera pendiente positiva en las guras 2 y 3, a trav es de la elecci on del angulo de disparo. Durante el funcionamiento del compensador, el sistema de control mide la tensi on, y aplica en funci on de la misma el angulo de disparo correspondiente. El m etodo para dise nar el sistema de control puede ser el siguiente: 1. Se elige un punto de la caracter stica tensi on-corriente deseada, al que llamaremos [Ux , Ix ]. 2. Se obtiene el valor de la susceptancia correspondiente Bx = Ix /Ux . 3. A trav es de la ecuaci on 1 se obtiene el angulo de disparo x deseado. 4. El proceso se repite en otros puntos, para construir la caracter stica -U deseada. Conforme aumenta el angulo de disparo la corriente se vuelve menos sinusoidal, es decir, aumenta su contenido en arm onicos. Si el disparo de los tiristores es sim etrico, u nicamente se crean arm onicos de orden impar. Para reducir el contenido en arm onicos se usan diversas conguraciones. Por ejemplo, si las tres fases del compensador est atico se conectan en tri angulo, los arm onicos triples (3, 9...) circulan por dentro del tri angulo y no se transmiten a la red. Usando un trasformador con tres devanados, con el secundario conectado en tri angulo y el terciario en estrella, es posible generar entre ambos un desfase de 30o que permite eliminar los arm onicos de orden 5 y 7. De esta forma, los primeros arm onicos inyectados son los de orden 11 y 13.

4.3.

Condensadores conectados mediante tiristores

Otro elemento b asico de los sistemas de compensaci on est aticos son las etapas de condensadores. Como se indic o anteriormente, y como indica la gura 3, estos condensadores se conectan y desconectan para conseguir un comportamiento m as o menos capacitivo. Los dispositivos para conectar estos condensadores pueden ser interruptores mec anicos, pero su tiempo de respuesta es relativamente lento (t picamente superior a 100 ms), y adem as provocan transitorios electromagn eticos. Por ello es frecuente emplear condensadores conectados mediante tiristores. La disposici on del circuito es similar a la de la bobina controlada mediante tiristores, pero sustituyendo la bobina por el condensador, tal como se muestra en la gura 4. Sin embargo, en este caso el control de los tiristores u nicamente se encarga de asegurar una conexi on r apida y suave de los condensadores. Para ello los tiristores de cada fase comienzan a conducir cuando la diferencia de tensi on entre 8

el condensador y la red es nula, eliminando el transitorio electromagn etico que se producir a en otro caso. Una vez el condensador est a conectado, los tiristores pueden retirarse mediante la conexi on de una rama en paralelo (o bypass) para reducir las p erdidas.

4.4.

Aplicaciones t picas

Los compensadores est aticos comenzaron a ser utilizados en la d ecada de los 70, y hoy en d a encuentran aplicaciones tanto en las redes de transporte como en las de distribuci on. Algunas de ellas son las siguientes. En las redes de transporte: Control de sobretensiones temporales. Prevenci on del colapso de tensi on. Mejora de la estabilidad transitoria. Atenuaci on de las oscilaciones electromec anicas en la red. En las redes de distribuci on: Balance de sistemas desequilibrados. Reducci on del efecto parpadeo (o icker) en las proximidades de hornos de arco u otras cargas variables. Ejemplo En un nudo de una red puramente inductiva, con potencia de cortocircuito Scc = 10 p.u., la tensi on es 1,1 p.u. Calcular cu al ser a la tensi on en dicho nudo si se conecta un compensador est atico con la siguiente caracter stica tensi on/corriente:
U (p.u.) 1,15 1 0,85

I (p.u.)

Soluci on Representamos la red como un equivalente Thevenin. Puesto que la tensi on en circuito abierto es 1,1 p.u., el valor de la fuente de tensi on es 1,1. La impedancia equivalente es una reactancia de Xcc = 1/Scc = 0, 1 p.u.. 9

Por tanto, al inyectar una corriente reactiva I en el nudo de conexi on, la red impone una tensi on U = 1, 1 0, 1I (2) Esta ecuaci on impone una caracter stica tensi on/corriente que es representada en la siguiente gura junto con la caracter stica propia del SVC.
U (p.u.) (1, 1,2) (0, 1,1) (1, 0,85) (0, 1) (1, 1,15) (1, 1)

I (p.u.)

El punto de equilibrio es aquel donde se cruzan las dos l neas. Por tanto, es la soluci on del siguiente sistema de dos ecuaciones: U U = 1 + 0, 15I = 1, 1 0, 1I (3) (4)

Luego la corriente inyectada por el SVC es I = 0, 4 p.u. (reactiva) Y la tensi on una vez conectado el SVC es U = 1, 06 p.u. (6) (5)

5.

Compensadores est aticos tipo STATCOM

Un STATCOM (STATic COMpensator) es un dispositivo de compensaci on est atico, cuyo funcionamiento se basa en un convertidor que aplica una fuente de tensi on de la amplitud, fase y frecuencia deseada. A trav es del control del convertidor, esta tensi on se modula de manera que el STATCOM genera o consume la potencia reactiva requerida. La gura 5 muestra un esquema sencillo de un STATCOM. Consta de un convertidor conectado entre la red y una etapa de corriente continua. El sistema de control mide la tensi on y la corriente alternas en la red para regular el intercambio de reactiva, y la tensi on en la etapa de continua para mantenerla a un nivel constante. El resultado es un dispositivo capaz de aportar corriente reactiva, dentro de los l mites t ermicos de los semiconductores, independientemente del nivel de tensi on en la red. La gura 6 muestra la caracter stica tensi on-corriente t pica de

10

Nudo de conexi on

u, i

Control

Etapa de continua

udc

Figura 5: Esquema general de un STATCOM.

IS
Capacitivo Inductivo

Figura 6: Caracter stica de un STATCOM. un STATCOM. Puede observarse que, al contrario que los SVCs, un STATCOM es capaz de aportar corriente reactiva a tensiones muy bajas. Los semiconductores utilizados suelen ser IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transitor) y GTOs (Gate Turn-O thyristor), dependiendo de la aplicaci on. La modulaci on de la onda de tensi on puede ejecutarse de varias formas. Por ejemplo, la gura 7 muestra una modulaci on por ancho de pulso (Pulse Width Modulation, PWM). Este tipo de modulaci on exige, para construir una onda con pocos arm onicos a bajas frecuencias, conmutaciones muy r apidas de los semiconductores. Por esta raz on, y por las elevadas tensiones a soportar, en aplicaciones para la red de transporte se aplican otros esquemas de modulaci on m as complejos que reparten el trabajo entre un elevado n umero de semiconductores.

6.

Transformadores con cambio de tomas

Los transformadores con cambio de tomas contienen un devanado en el que la conexi on puede realizarse a lo largo de distintos puntos, permitiendo una regulaci on discreta de la relaci on de transformaci on dentro de un margen relativamente estrecho. Estos transformadores proporcionan una herramienta sencilla y econ omica de control de tensi on en un sistema el ectrico. Se aplican tanto en redes de transporte como en redes de distribuci on. En las redes de transporte, y debido a la naturaleza mallada de las mis-

11

Figura 7: Modulaci on por ancho de pulso. mas, el efecto de los transformadores con cambio de tomas sobre las tensiones en los nudos y sobre el ujo de potencia reactiva depende de la conguraci on del sistema. En general, para controlar la tensi on de una parte del sistema es necesario operar de forma coordinada sobre todos los transformadores con cambio de tomas que conectan esa parte del sistema. Con frecuencia, los cambios de tomas se instalan en todos los transformadores que conectan subsistemas a determinada tensi on. Por ejemplo, en todos los transformadores a la salida de los generadores s ncronos, o en todos los que conectan la red de 400 kV con la de 220 kV, o en todos los que conectan la red de transporte a alta tensi on con las redes de distribuci on a media tensi on. La soluci on particular depende de la red, pues cada Operador de Sistema tiene su propia estrategia de instalaci on de transformadores reguladores. En las redes de distribuci on, el car acter radial de las mismas simplica el control de tensi on. Este suele realizarse a lo largo de las l neas, mediante la conexi on de condensadores y mediante el uso de autotransformadores reguladores. Habitualmente, estos transformadores no cambian la tensi on nominal entre sus terminales, por lo que su u nico cometido es regular la tensi on mediante el cambiador de tomas. Es com un referirse a ellos por su denominaciones en ingl es boosters o step voltage regulators (SVR). La gura 8 muestra el esquema de funcionamiento de un autotransformador regulador. Como puede observarse, no existe separaci on galv anica entre el primario y el secundario, pues ambos comparten una de las bornas. El devanado regulador incorpora un cambiador de tomas, y se encuentra conectado en serie. Existen t picamente 8 tomas donde conectarse. La conexi on se realiza a trav es de una bobina que permite tomas intermedias y un cambio progresivo entre ellas, existiendo 16 posiciones posibles repartidas a lo largo de las 8 tomas. Adem as a trav es de un interruptor puede elegirse el sentido, positivo o negativo, 12

del incremento de tensi on, gracias a lo cual se multiplica por dos el n umero de posiciones y se alcanzan 32 en total. El margen de regulaci on t` pico es 10 % respecto a la relaci on de transformaci on nominal.
Devanado regulador (en serie)

Devanado primario Bobina puente

Figura 8: Transformador regulador de tensi on. Figura extraida de [1, g. 11.76] La gura 9 representa un esquema t pico de control de un autotransformador regulador. El sistema trata de mantener una tensi on constante, bien en su devanado secundario, bien en alg un punto situado aguas abajo en la l nea de distribuci on y determinado por un mecanismo llamado compensador de ca da de tensi on. Si el sensor de tensi on detecta una desviaci on respecto a la tensi on de referencia superior a un determinado umbral (por ejemplo un 1 %), manda una orden al motor para que este modique la toma del secundario. El retraso temporal impide que el autotransformador responda a sobretensiones temporales o a variaciones r apidas que no necesitan correci on. Un retraso de 30 segundos es un valor t pico.
Hacia la red de transporte Autotransformador regulador Hacia las cargas Trans. de corriente

Trans. de tensin Motor del cambiador de tomas

Compensacin de cada de tensin

Sensor de tensin

Retraso temporal

Figura 9: Control de un autotransformador regulador. Figura extra da de [1, g. 11.77] La gura 10 muestra, a modo de ejemplo, un esquema de control de tensi on a trav es de una l nea de distribuci on. Sin elementos de control, la curva de la 13

tensi on a lo largo de la l nea es la representada por la l nea discontinua marcada como carga, de forma que un gran n umero de cargas quedan alimentadas a una tensi on excesivamente baja. La conexi on del transformador regulador R1 permite elevar la tensi on al comienzo de la l nea, mejorando la situaci on, si bien varias cargas siguen conectadas a tensiones demasiado bajas. La conexi on del condensador C disminuye la pendiente de la ca da de tensi on, pero todav a no resuelve el problema para las u timas cargas. Finalmente, la acci on conjunta de los transformadores reguladores R1 y R2 junto con el condensador C, permite que todas las cargas queden dentro de los l mites de tensi on admisibles.
Subestacin R1 R2 C

Tensin Lmite superior Carga+R1+C+R2 Lmite inferior Carga+R1+C Carga+R1 Carga Longitud a lo largo de la lnea

Figura 10: Ejemplo de regulaci on de tensi on en una l nea de distribuci on. Figura extra da de [1, g. 11.78]

7.

Sistemas de excitaci on

El sistema de excitaci on de un generador s ncrono, adem as de proveer de corriente continua al devanado de campo, contiene varias funciones de control y protecci on que inuyen sobre el comportamiento din amico del sistema el ectrico. Esta secci on aborda el sistema de excitaci on u nicamente desde el punto de vista del control de sistemas el ectricos. Desde esta perspectiva, las principales funciones de control del sistema de excitaci on consisten b asicamente en el control de tensi on y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema el ectrico. Tambi en existen diversas funciones de protecci on, que aseguran que no se sobrepasen los l mites de funcionamiento de la m aquina. La gura 11 muestra los principales elementos del sistema de excitaci on de un generador s ncrono. Los siguientes apartados, que describen brevemente cada bloque de la gura, se basan en la explicaci on del libro de Kundur [1, sec. 8.5]. Excitatriz. Proporciona corriente continua al devanado de campo de la m aquina s ncrona, y constituye la etapa de potencia del sistema de control. Regulador AC. Procesa las entradas de los sensores y proporciona una se nal de control adecuada para la excitatriz. El procesamiento de las se nales emplea t ecnicas cl asicas de regulaci on y estabilizaci on. 14

Sensor de tensin y compensador de carga Estabilizador de potencia (PSS)

Referencia DC Regulador DC Regulador AC Referencia AC

Sensor de tensin del devanado de campo

Excitatriz

Cortocircuito del devanado de campo (crowbar)

Generador

A la red

Limitador por excitacin mxima Limitador por excitacin mnima Limitador y proteccin V/Hz

Figura 11: Sistema de control de excitaci on de un generador s ncrono. Figura modicada a partir de [1, g. 11.77] Regulador DC. Ajusta la tensi on del devanado de campo a un determinado valor de referencia, y permite el control manual de la excitaci on. Se usa para controlar la excitaci on en situaciones especiales como ensayos o fallos del control autom atico. Sensor de tensi on del devanado de campo. Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de tensi on del devanado de campo. Limitador por excitaci on m axima. Esta protecci on evita el sobrecalentamiento por exceso de corriente del devanado de campo. Tipicamente, esta protecci on act ua en funci on de la corriente por el devanado de campo. Limitador por excitaci on m nima. Este limitador evita que la excitaci on descienda por debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el calentamiento del borde de la estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la tensi on y corriente en los terminales del generador. Limitador y protecci on V/Hz. El objetivo de esta protecci on es proteger a la instalaci on contra un ujo magn etico elevado, que podr a provocar el calentamiento del circuito magn etico del generador o del transformador. La relaci on entre tensi on y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional al ujo magn etico. Cortocircuito del devanado de campo (crowbar). Esta protecci on se instala en algunos generadores para evitar, en algunas circustancias especia15

les, una corriente negativa en el devanado de campo o una tensi on excesiva en el mismo. El incidente t pico que puede producir este tipo de problemas es un cortocircuito cerca del nudo de conexi on. En caso de existir, esta protecci on proporciona un paso alternativo para la corriente, actuando como un cortocircuito del devanado de campo. Este camino puede abrirse a trav es de un tiristor que permita el paso de corriente a trav es de una resistencia de descarga, o tambi en a trav es de una resistencia no lineal o varistor. Sensor de tensi on y compensador de carga. Mide la tensi on en los terminales del generador, la rectica, la ltra, y una vez convertida en una se nal de corriente continua la compara con una referencia que representa la tensi on deseada. Adem as puede compensar la ca da de tensi on en el circuito de salida, con el n de controlar la tensi on en un punto distinto de las bornas del generador. En caso de existir, el mecanismo del compensador de carga es similar al del compensador de ca da de tensi on de un autotransformador regulador, al que se hizo referencia en la secci on 6. En ocasiones es conveniente controlar la tensi on en un punto cticio situado dentro del generador. Esto es interesante en el caso de dos generadores en paralelo que comparten un mismo transformador. Si los dos generadores controlasen la tensi on en su nudo de conexi on uno de ellos aportar a toda la potencia reactiva mientras el otro absorber a el m aximo de reactiva, dando como resultado un control inestable. El control de tensi on en un punto cticio en el interior de cada generador permite repartir la carga de potencia reactiva entre ambos. En otras ocasiones, es conveniente controlar la tensi on en un punto cticio situado aguas abajo respecto a las bornas del generador. Puede ser interesante, por ejemplo, cuando dos generadores operan en paralelo, cada uno con su propio transformador elevador. De esta forma, es posible controlar la tensi on en un punto cercano al punto de conexi on com un en la red de transporte, por ejemplo compensando entre un 50 % y un 80 % de la impedancia del transformador. No se debe compensar el 100 % de la impedancia, puesto que en tal caso el control de tensi on se volver a inestable. Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS). Proporciona una se nal de control adicional que amortigua las oscilaciones electromec anicas en el sistema el ectrico. Esta se nal de control se construye t picamente a partir de la desviaci on de velocidad, la frecuencia el ectrica y la potencia activa.

8.

El control de tensi on en el marco regulatorio espa nol

En el mercado el ectrico espa nol el control de tensi on, al igual que otros procesos de gesti on t ecnica, se engloba dentro de los servicios complementarios. Parte del servicio complementario de control de tensi on es obligatorio. Por lo que respecta a las unidades de producci on, para cumplir con los requerimientos obligatorios deben ser capaces de aportar o consumir, a requerimiento del 16

Operador del Sistema, una potencia reactiva de hasta un 15 % de la potencia activa neta m axima, cuando el nudo correspondiente de la red de transporte se encuentra a la tensi on nominal. La banda de control de potencia reactiva var a cuando la tensi on en la red de transporte es distinta de la nominal, pero el ancho de la banda de regulaci on es siempre el 30 % de la potencia activa m axima. Otra parte del servicio complementario de control de tensi on es potestativa y remunerado. La retribuci on de este servicio se basa en precios regulados que publica la Administraci on con car acter anual, cada mes de septiembre. Para participar en el, los distintos agentes proveedores del servicio (pueden ser productores, consumidores o gestores de redes de distribuci on) realizan anualmente, durante el mes de octubre, ofertas de recursos adicionales de control de tensi on. En diciembre, una vez recibidas las ofertas, el Operador del Sistema decide cu ales de ellas son aceptadas.

9.

Estabilidad de tensi on

La estabilidad de tensi on es la capacidad de un sistema de mantener tensiones aceptables en todos sus nudos. Al igual que el control de tensi on, la estabilidad de tensi on es un fen omeno esencialmente local, si bien sus consecuencias pueden, en algunas ciscustancias, extenderse por el sistema el ectrico. Para ilustrar un problema de estabilidad de tensi on consideremos un ejemplo sencillo [1, sec. 14.1], que consiste en una carga alimentada a trav es de una l nea, tal como muestra la gura 12. Suponemos que la tensi on en la fuente de alimentaci on es uno por unidad, y que el angulo de la impedancia de la l nea es 10o , un valor t pico para una l nea de transporte. La carga se dene a partir de su potencia activa y su factor de potencia.

Zl 10o

1 0

P f.d.p.

Figura 12: Ejemplo de carga alimentada a trav es de una l nea. Dado un factor de potencia determinado, la variaci on de la carga provoca una variaci on de la tensi on en la misma. La gura 13 muestra las curvas que relacionan la carga con la tensi on. En dicha gura, la potencia est a normalizada en relaci on con la m axima potencia transmitible con factor de potencia uno. Puede observarse que, para cargas peque nas, la tendencia de la tensi on es a subir cuando la carga es capacitiva y a bajar cuando es inductiva. Sin embargo, para cargas grandes, la tensi on siempre decrece. A este respecto, conviene recordar que el desacoplamiento entre ujo de potencia activa y m odulo de tensi on no es v alido en l neas muy cargadas. Las curvas de la gura 13 se llaman curvas P-V o curvas de la nariz, por su forma caracter stica. Gr acas similares a esta pueden ser calculadas para

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cualquier nudo de un sistema el ectrico mediante la realizaci on de sucesivos ujos de carga. La l nea discontinua representa el l mite de funcionamiento del sistema: m as all a de ella es imposible transmitir potencia activa. Los puntos situados por debajo de la l nea discontinua son inestables, y el sistema el ectrico nunca opera en ellos. Tampoco es posible calcular estos puntos mediante un ujo de cargas convencional, por ejemplo aplicando Newton-Raphson. Cuando un ujo de cargas no converge, frecuentemente es debido a un problema de inestabilidad local de tensi on.

1.2

1 Tensin en la carga (p.u.)

0.8 Lmite de funcionamiento estable

0.6

0.4 0,9 cap. 0,95 cap. 0.2 1,0 0,95 ind. 0,9 ind. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

Potencia activa demandada en la carga

Figura 13: Curvas P-V en funci on del factor de potencia de la carga. Figura extra da de [1, g. 14.2] Como puede observarse, un aumento excesivo de la carga provocar a un descenso progresivo de la tensi on y, en u ltimo caso, la inestabilidad del sistema. Incluso antes de llegar al punto inestable, las tensiones se vuelven inaceptablemente bajas. Conviene observar que la tensi on cae m as r apido cuando la carga es inductiva. Este mismo mecanismo puede aparecer en zonas relativamente extensas de un sistema el ectrico. Lo que en la gura 12 es una carga, puede ser una zona del sistema con una demanda elevada, y lo que es una l nea puede ser un conjunto de l neas m as o menos mallado. En general, la inestabilidad de tensi on puede aparecer en redes d ebiles, o bien en sistemas muy cargados donde la potencia activa tiene que recorrer un largo camino desde los generadores hasta las cargas.

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Colapso de tensi on Un colapso de tensi on es un fen omeno m as complejo que la inestabilidad local de tensi on, y poco frecuente. Se produce como resultado de una secuencia de eventos, acompa nados de un problema de inestabilidad de tensi on, que provocan un perl bajo de tensiones en una parte extensa del sistema el ectrico. Los transformadores con cambio de tomas y las cargas de climatizaci on asociadas a termostatos suelen jugar un papel importante en un colapso de tensi on. Una secuencia t pica de sucesos que pueden desembocar en un colapso de tensi on es la siguiente [1, sec. 14.2]: 1. El sistema se encuentra con varias unidades generadoras cercanas a los puntos de consumo fuera de funcionamiento. Como consecuencia, algunas l neas de transporte est an muy cargadas y quedan pocas reservas de potencia reactiva. 2. El desencadenante del colapso de tensi on es la p erdida de una l nea cargada, lo que provoca una carga adicional en las l neas adyacentes y un mayor consumo de reactiva. 3. Imediatamente desciende la tensi on en los centros de consumo, y en consecuencia desciende tambi en la carga. Esto tiene un efecto benecioso sobre la estabilidad de tensi on. Por otro lado, el control autom atico de tensi on en los generadores incrementa la excitaci on y la aportaci on de reactiva, para recuperar la tensi on en sus terminales. Esto genera un ujo adicional de reactiva por los trasformadores y l neas de los generadores, con la correspondiente ca da de tensi on. En este punto es probable que los generadores se encuentren cerca de su l mite de funcionamiento t ermico, tanto por la corriente en el devanado de campo como por la del inducido. 4. Las l neas de distribuci on responden a la bajada de tensi on cambiando las tomas de los trasformadores reguladores, de forma que en 2-4 minutos se recupera la tensi on y la carga. Esto provoca m as ujo por las l neas, mayor ca da de tensi on en la red de transporte y m as demanda de reactiva a los generadores. En un margen de tiempo m as amplio, las cargas resistivas asociadas a termostatos comienzan a recuperarse al detectar un descenso de temperatura. 5. Uno a uno, los generadores van alcanzando su l mite de aporte de reactiva, establecido por la m axima corriente admisible en el devanado de campo. Cuando este l mite se alcanza en un generador, la tensi on en sus terminales desciende. Esto provoca un incremento de la corriente en el devanado inducido, y un l mite adicional de la potencia reactiva para que no se caliente el devanado inducido. La parte de reactiva que deja de producir se trasere a otros generadores, agravando su situaci on. Adem as, conforme desciende la tensi on, las bater as de condensadores en paralelo repartidas por el sistema son menos ecientes. 6. El proceso puede provocar una ca da amplia y generalizada de tensi on. En esta situaci on puede perderse el sincronismo entre generadores, y llegar a un apag on m as o menos extenso.

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Referencias
Bibliograf a
[1] P. Kundur Power system stability and control, Electric Power Research Institute, 1994. [2] Procedimiento de operaci on P.O.-7.4 Servicio complementario de control de tensi on de la red de transporte, Red El ectrica de Espa na REE, http://www.ree.es/index ope.html.

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