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TRABAJO PRACTICO N 6:

RESISTENCIA AL CORTE ESTADOS DE TENSIONES


1) DEFINICION DE RESISTENCIA AL CORTE
Se denomina como resistencia al corte de un suelo a la tensin de corte o cizallamiento en el plano de corte y en el momento de falla. El ingeniero debe entender la naturaleza de la resistencia al corte para analizar los problemas de capacidad de carga, estabilidad de taludes y presiones laterales sobre estructuras de contencin de tierra. Los primeros estudios sobre la resistencia al corte de los suelos fueron efectuados por el ingeniero francs C. A. Coulomb (1736-1806), quien en una primera aproximacin al problema, atribuy ste fenmeno a la friccin producida entre las partculas de suelo como una extensin del concepto de la mecnica. Su teora de falla establece que el material falla cuando el esfuerzo cortante actuante en un plano alcanza un valor lmite mximo.

Generalizando, se tiene que, dada una masa de suelo y un plano potencial de falla AA', segn Fig. 1.b, el esfuerzo de corte que puede resistir la masa de suelo por unidad de rea es proporcional al valor de (presin normal en dicho plano). De ste modo se obtiene que = .tg La constante de proporcionalidad tg , fue definida por Coulomb en trminos de un ngulo al que denomin ngulo de friccin interna. Analizando la ecuacin se deduce que para = 0 es = 0. Pero Coulomb observ que existan materiales que sin presiones normales aplicadas sobre el plano de corte presentaban una cierta resistencia al cizallamiento. Para estos suelos consider una nueva constante a la que denomin cohesin = c. Como, en general, los suelos presentan un comportamiento mixto, Coulomb determin que la resistencia de los suelos deba expresarse como la suma de ambos comportamientos: la resistencia debida a la friccin interna y la resistencia debida a la cohesin. As estableci lo que hoy se denomina Ley de Coulomb = c + .tg Posteriormente, Mohr (1900) present una teora sobre la rotura de los materiales en la que afirma que un material falla debido a una combinacin crtica de esfuerzo normal y esfuerzo cortante, y no slo cuando uno de ellos se maximiza. Su criterio establece que la falla por corte sucede a lo largo de la superficie donde la relacin / alcance un cierto valor mximo. En la actualidad se emplea como criterio de falla el denominado de Mohr-Coulomb, con una envolvente de falla curva, como se muestra en la figura 2. Para la mayora de los problemas que se abordan en Mecnica de Suelos, en el rango de tensiones de trabajo, pueda asimilarse a una recta. Se considera que la falla se produce por la solicitacin de corte y se acepta que sta depende del esfuerzo normal actuante en el plano de falla.

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Fig 2 = Envolvente de falla. Curva de Resistencia intrnseca En 1936 Terzaghi enunci el principio de presiones totales, neutras y efectivas, expresando que todos los efectos tangibles provocados por un cambio de presin, tales como la compresin, distorsin angular, y cambios en la resistencia al corte, se deben exclusivamente a los cambios de las presiones efectivas. Sobre la base de este enunciado se estableci que en las ecuaciones de la ley de Coulomb debera sustituirse la presin normal total por la presin intergranular (denominada generalmente , ya que sta ltima es la que gobierna el comportamiento de la resistencia al corte de los suelos. De esta manera la ecuacin se generaliz como :

= c + ( u ).tg
2) ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO DE LA MASA DE SUELO El estado de tensin en un punto est definido cuando se conocen las solicitaciones en ese punto.

Figura 3 . Estado de tensin alrededor de un punto Del equilibrio de un prisma elemental, segn Fig. 3, se obtiene:

En la Teora de la Elasticidad se demuestra que existen planos ortogonales entre s, llamados planos principales de esfuerzos en los que los esfuerzos tangenciales son nulos, existiendo nicamente esfuerzos normales, denominados principales ( 1 y 3). A partir de estos esfuerzos principales 1 y 3 pueden obtenerse para una condicin de equilibrio del prisma elemental

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donde y son respectivamente las tensiones normales y tangenciales en el plano a-a que forma un ngulo con la vertical. Estas expresiones representan la ecuacin de una circunferencia

Si se considera un elemento de suelo sometido a las presiones normales principales 1 y 3 siendo la presin vertical mayor que la horizontal, es decir, 1 > 3, se tiene un sistema plano de tensiones, donde los pares de tensiones y que se ejercen sobre planos intermedios a los principales quedan representados en el crculo de Mohr.

Uno de los puntos del crculo de Mohr tendr una combinacin de tensiones y que producir la rotura en un plano de inclinacin respecto al plano en que se ejerce la tensin principal mayor, en este caso 1. Este es el punto D donde el crculo de Mohr resulta tangente a la lnea de resistencia al corte = c + . tg llamada lnea de resistencia intrnseca.
, por lo tanto el Asociado a la condicin de rotura, geomtricamente se obtiene que 2 = 90 + ngulo correspondiente al plano de rotura ser: ROT = 45 + 2 , Es decir que el plano de rotura forma un ngulo de 45+ con la direccin de la tensin principal menor.

3) DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DE RESISTENCIA AL CORTE 3.1.- ENSAYO DE CORTE DIRECTO

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Se le impone a la muestra un plano de rotura localizado sobre el que acta una carga Pv que genera una tensin normal 1, y se aplica una fuerza tangencial Ph que desplaza la parte mvil de la caja

Pv Ph

Ph

Pv

produciendo la tensin de corte . Se requieren al menos dos pares de valores - para obtener las incgnitas c y de la ecuacin de Coulomb. La ventaja de este ensayo es que es fcil de ejecutar e interpretar y rpido en el caso de ensayos drenados por el corto camino a recorrer por el agua. Entre las desventajas se puede citar que la superficie de rotura no es necesariamente la ms dbil y la distribucin de tensiones no es uniforme. Adems, el rea de la muestra cambia a medida que el ensayo progresa; este cambio es complejo de calcular sobre todo en el caso de muestras circulares. Durante el ensayo se miden las deformaciones horizontales y verticales de la muestra. El ensayo se puede realizar de dos maneras: A deformacin controlada: se aplica una velocidad de deformacin preestablecida, por ejemplo, 1 mm por minuto, y se controla la carga mxima para alcanzar esa deformacin a cada instante. A tensin controlada: aplican cargas de magnitudes conocidas y se observan las deformaciones generales.

Como resultado se obtienen grficas de / en funcin de la deformacin horizontal para cada estado de carga, y con los valores mximos de para diferentes tensiones normales se traza la grfica de resistencia = f(). 3.2.- ENSAYO DE COMPRESIN TRIAXIAL Este ensayo permite determinar las tensiones y deformaciones de probetas de suelo al variar los esfuerzos que actan, obteniendo la cohesin c y ngulo de friccin interna . Entre las ventajas de este ensayo tenemos: Pueden controlarse las condiciones de consolidacin y drenaje Permite medicin de cambios de volumen Puede monitorearse el estado de tensiones durante el ensayo Se puede realizar tanto en suelos cohesivos como granulares. Puede reproducirse un estado de tensiones similar al que tiene el suelo en la naturaleza.

Las desventajas de tipo operativo, ya que el equipo y el ensayo en s es bastante complejo y obliga a extremar los cuidados durante todas las etapas de ensayo. Se distinguen tres tipos de ensayos triaxiales: No consolidado - no drenado, o no consolidado rpido. Denominado R (rpido), Q (quick) o UU (unconsolidated - undrained) Consolidado no drenado o consolidado rpido, que puede ser con o sin medicin de la presin de poros. Denominado RC (consolidado rpido) o CU (consolidated undrained) Drenado o lento . Denominado L (lento), S (slow) o CD (consolidated drained)
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El todos los casos el ensayo consiste en aislar una muestra de suelo inalterada o remoldeada a una densidad prefijada, en una membrana de goma fina dentro de una cmara de compresin. La cmara se llena con un lquido que le imprime a la muestra la presin deseada que constituyen los esfuerzos principales de confinamiento. Este proceso, puede hacerse en condiciones drenadas o de drenaje impedido. La carga vertical o esfuerzo desviador, se aplica mediante un vstago que penetra en la cmara y acta sobre el suelo a travs de un plato de carga. La preparacin de la probeta requiere el mximo cuidado, las dimensiones usuales son 35 mm de dimetro y 70 mm de altura aunque pueden ser mayores si se trata de materiales granulares. En general se trata de mantener una relacin mnima de 2 entre la altura y el dimetro de la probeta, para minimizar efectos de borde. Debe tenerse la precaucin de eliminar el aire que pueda existir entre la membrana y la probeta. Una vez armado el conjunto de base, el cabezal inferior, probeta, cabezal superior y membrana, se coloca la cmara de lucita y la tapa que se ajusta cuidadosamente. El vstago transmite la presin vertical. Se llena la cmara de lquido que puede ser agua, aceite o glicerina eliminando todas las burbujas de aire, y se coloca la cmara triaxial en la prensa conectndose los flexmetros que medirn las deformaciones l y las dimensiones del anillo dinamomtrico F. Actualmente estas mediciones se efectan por medio de strain-gages y lecturas digitales. Los equipos modernos poseen sistemas de medicin continua y almacenamiento de datos, lo que permite programar el ensayo antes de su desarrollo.

Figura 4 . Esquema de cmara triaxial Para cualquier tipo de ensayo triaxial hay dos etapas: TIPO DE ENSAYO Q R S ETAPA I Solicitacin isotrpica Drenaje Grficas No No Si V / V0 = f (t) Si V / V0 = f (t) ETAPA II Solicitacin anisotrpica Drenaje Grficas No (1 3) = f () No Idem + U = f(t) Si Idem + V / V0 = f () Duracin Del Ensayo
Minutos Depende del tipo de suelo Depende del

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tipo de suelo

Ensayo tipo L
Durante este ensayo se permite el drenaje completo de la probeta en cada estado de carga y por lo tanto la presin de poros u es nula. Significa que las tensiones aplicadas son siempre efectivas. La primera etapa puede realizarse a deformacin controlada regulando la velocidad de deformacin para permitir el drenaje completo. O bien puede incrementarse lentamente 3, midiendo V /V0 = f (t). Esta etapa de consolidacin isotrpica se da por finalizada cuando para el valor de 3 prefijado, en la grfica antedicha V /V0 se mantiene constante en el tiempo, es decir, no hay mas variaciones de volumen. En la segunda etapa, a carga controlada, se aplican escalones de carga axial (1 3) (por ejemplo el 10% de la carga estimada de rotura) que permanecen un tiempo antes de darle un nuevo incremento de carga. Lo que se mide en esta etapa, es la variacin que experimenta el volumen en funcin de la deformacin especfica axial y la variacin del esfuerzo desviador (13) con la deformacin especfica . En este caso, la carga es anisotrpica, pues slo se produce en el sentido axial. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS TOTALES Y EFECTIVOS EN ENSAYOS TRIAXIALES L
Esfuerzos totales 3 3 u=0 3 3 + pc u=0 pc 1 = 3 + pc = 3 u=0 3 1 = 3 + pc Esfuerzos efectivos 1 = 3 + pc 3 u=0 3 1 = 3 + pc

a de Lne falla L

III

II

3 1 pc

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Ensayo tipo RC
Se aplica la presin de confinamiento 3 y para ese estado de carga se permite el drenaje de la muestra. Esta primera etapa es igual que el ensayo anterior. Una vez alcanzada la consolidacin isotrpica, se da comienzo a la segunda etapa. En esta etapa se cierra el drenaje y se le dan incrementos de presin axial (1 3) sucesivos, continuando el ensayo hasta que se produce la rotura. Puede observarse en la ecuacin de Coulomb, que a mayor presin normal, corresponde mayor resistencia al corte. Pero si el suelo est saturado y no se permite la salida de agua, la presin de confinamiento 3 que se aplica, no interviene en la resistencia del material porque toda la carga es tomada por el agua, transformndose en presin neutra.

Ensayo tipo R
Se fija el valor de la presin de confinamiento 3 dentro del rango de presiones que actan en el terreno natural y antes de comenzar el ensayo se cierran las llaves de drenaje. Se aplican cargas axiales lentamente y se van tomando las lecturas de l y de F cada 0,25 mm de deformacin hasta la rotura, que se manifiesta por el descenso de las cargas o cuando la fuerza de compresin se mantiene constante, o cuando la probeta se deforma hasta un 20% aproximadamente. La presin axial de rotura es 1, con ese valor y con 3 se traza el crculo de Mohr. Se efectan las determinaciones con otras probetas para otros valores de 3 obteniendo las respectivas tensiones 1. La envolvente de todos estos crculos de Mohr determina la lnea de rotura.

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Ensayo tipo RC
Esfuerzos totales 3 3 u=0 3 + 3 p'c
u 0

Esfuerzos efectivos 1 = 3 + p'c 1 = 3 + p'c = 3 - u + p'c 3 = 3 - u u=0 3 = 3 - u 1 = 3 + p'c = 3 - u + p'c

= 3 u 0 3 1 = 3 + p'c

p'c

a de Lne

L RC falla ea de falla Ln

III

II I

u 1

p'c

Ensayo tipo R

Esfuerzos totales = z +
3

Esfuerzos efectivos = + p''c


1 3

p''c
u

= + p''c
1 3

u=
1

+
3

u +u
1

= -u
3 3

u +u
1

= -u
3 3

p''c

= + p''c
1 3 3 3 1 3 3 3 2

= + p''c
1 3

= - u = - (u - u ) = .z + - ( + u ) = -u = + p''c = .z - u + p''c
3 1 2 2 2

ad Lne la L e fa l

d Lnea

e falla

RC

Lnea de falla R
I

pc

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ENSAYO DE COMPRESION SIMPLE Este ensayo se realiza aplicando un esfuerzo axial a la probeta de suelo sin la etapa previa de presin hidrosttica de los ensayos triaxiales. Slo existe una etapa de carga, que conduce al suelo a la falla, pero podemos considerar como primera etapa a la muestra sin esfuerzos externos. En la segunda etapa la muestra es llevada a la falla mediante la aplicacin de un esfuerzo axial q u, originando una presin neutra adicional u2.

Esfuerzos totales
qu qu

Esfuerzos efectivos
1 = 3 + qu

u1 = .z

u2

u1 + u 2

3 =- u

.z - u 2

u1 + u2

3 =- u

.z - u 2

qu

qu

1 = 3 + qu

Vemos que el esfuerzo 3 es tericamente igual al que se obtuvo en el ensayo triaxial rpido. Por ello puede esperarse que el valor qu, denominado resistencia a la compresin simple sea igual al del triaxial rpido; sin embargo por ser diferente este mtodo de ensayo es normal que q u valor p c

. resulte menor que p c La resistencia del suelo a la compresin simple nos permite estimar para el caso de las arcillas blandas, en forma simplificada, la resistencia al corte = c qu / 2 Otra aplicacin de este ensayo es la determinacin de la sensibilidad de una arcilla, es decir, la capacidad de recuperar sus propiedades originales luego de un amasado enrgico, relacionando la resistencia a la compresin simple de una muestra inalterada y de la muestra remoldeada. s t = q u (inalterada ) / q u (remoldeada)
APLICACIN DE LOS RESULTADOS DEL ENSAYO DE COMPRESIN TRIAXIAL El criterio para la eleccin del ensayo triaxial ms adecuado es tratar de reflejar en el laboratorio las condiciones a las que va a estar o est expuesto el suelo en la obra, poniendo nfasis en analizar cuales son las condiciones crticas del suelo durante la construccin o durante la vida til de la obra. Existen bsicamente dos criterios para la determinacin prctica de la resistencia al corte de los suelos: El criterio de los esfuerzos efectivos El criterio de los esfuerzos totales

El criterio de los esfuerzos efectivos Segn este criterio, que permite obtener la resistencia verdadera al corte del suelo, se debe utilizar el ngulo de friccin obtenido en el ensayo triaxial lento, sin embargo esta es una prueba que requiere mucho tiempo y de all que en la prctica resulta bastante compleja de ejecutar por razones operativas y econmicas. En estos casos puede utilizarse el ensayo tipo RC midiendo las presiones de poros en el instante de falla, con lo cual, conocido el esfuerzo desviador total, se puede calcular el esfuerzo efectivo en el momento de la falla. Una vez obtenida directamente o estimada indirectamente la lnea L, para realizar el anlisis de los esfuerzos efectivos en una obra, por ejemplo una presa de tierra, debemos conocer las presiones de poros en la estructura a lo largo de la supuesta lnea de falla de la presa, esto se hace muy complejo
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de medir, por lo tanto el criterio de los esfuerzos efectivos resulta muchas veces difcil de aplicar en la prctica, si bien, tericamente es el mtodo ms exacto. El criterio de los esfuerzos totales En este caso se utilizan directamente los esfuerzos totales de los ensayos triaxiales, segn el problema especfico que se tenga. El criterio general es proyectar la estructura para las etapas crticas de su vida, y aplicar un determinado tipo de ensayo triaxial segn las condiciones de la etapa crtica que se est analizando. Por ejemplo consideremos un edificio que ser construido sobre un terreno arcilloso; segn el proceso de consolidacin, la resistencia al corte aumentar a medida que dicho proceso se desarrolle en el tiempo. El proceso de consolidacin ser mucho ms lento que la construccin del edificio, en consecuencia, la etapa crtica ser el momento de finalizar la construccin. Aqu ser el ensayo R el ms representativo, es decir, una carga aplicada rpidamente sobre el suelo. Por el contrario, si el edificio anterior se construye sobre una capa de arcilla con abundantes intercalaciones de arena que proporcione un drenaje rpido y eficiente, el ensayo tipo RC o tipo L seran los adecuados. Si estamos verificando la estabilidad de un terrapln ya construido, luego de un tiempo considerable, evidentemente el ensayo tipo L sera el que mejor represente las condiciones de la obra. Pero si estamos proyectando un terrapln que se va a construir rpidamente sobre un estrato de suelo arcilloso, debido al efecto favorable del proceso de consolidacin sobre la resistencia al corte, ser crtico el momento en que se termina el terrapln, antes de que se lleve a cabo el proceso de consolidacin. En este caso el ensayo tipo R es el ms adecuado. CRCULO DE MOHR Se recuerda que el Crculo de Mohr tiene por circunferencia el lugar geomtrico de puntos, que representan los esfuerzos sobre un plano cuya normal forma un ngulo con la direccin del esfuerzo principal mayor 1. Dada la magnitud y la direccin de las tensiones 1 y 3 se pueden calcular los esfuerzos normales y tangenciales y mediante las expresiones correspondientes al crculo de Mohr.

= 1 ( 1 + 3 ) + 1 (cos 2 )( 1 3 ) ; 2 2

= 1 ( 1 3 ).sen 2 2

A
( 1 - 3 )/2

// plano

( 1+ 3)/2

OP
1

// plano

d ccin de a plano e ;

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Dadas y que actan sobre dos planos cualquiera puede encontrarse grficamente la magnitud y direccin de los esfuerzos principales utilizando la nocin de polo. El polo OP es un punto del crculo con la propiedad de que una lnea trazada por OP paralela a un plano dado del suelo, cortar al crculo de Mohr en un punto cuyas coordenadas corresponden a las componentes y del esfuerzo en ese plano. En consecuencia existe una relacin entre el estado de esfuerzos en cualquier plano, la direccin de dicho plano del suelo y la posicin del polo en el crculo de Mohr. Para encontrar OP se traza por el extremo de 1 una paralela a su plano de accin y por el extremo de 3 otra paralela a su plano de accin; la interseccin ser OP. DIAGRAMA P Q Un mtodo para dibujar el estado de esfuerzos consiste en graficar:

p = 1 ( 1 + 3 ); 2

q = ( 1 3 )

El signo de q se toma positivo si 1 forma un ngulo menor o igual que 45 con la vertical. Este mtodo equivale a representar un solo punto del crculo de Mohr que va a ser el punto ms alto. Esto permite representar los distintos y sucesivos estados de esfuerzos que existen en una muestra de suelo al cargarla. Se puede hacer con una serie de crculos de Mohr o con una serie de puntos p q unidos con una curva, por ejemplo, si se incrementa 1 manteniendo 3 constante tenemos:

E D C B

p E D C B
T rayectoria de esfuerzos

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PROBLEMAS 1) Se efectuaron pruebas de corte directo en un suelo arenoso seco. El tamao del espcimen fue de 50 mm * 50 mm * 20 mm. Los resultados de las pruebas se presentan en la siguiente tabla:
Prueba N
1 2 3 4

Fuerza Normal (N)


90 135 315 450

Fuerza cortante en la falla (N)


54 82.35 189.5 270.5

Encuentre los valores correspondientes a los parmetros de resistencia al corte y dibuje los estados de tensiones en el Crculo de Mohr. A los efectos del problema, considere que la seccin se mantiene constante durante el desarrollo de las pruebas. 2) Los resultados de una serie de ensayos drenados sobre una arcilla se expresan con suficiente aproximacin por la ecuacin =.tg 31 . Sobre este material se realiza un ensayo de comprensin triaxial consolidado no drenado comprimiendo primero una probeta bajo una presin hidrosttica de confinamiento de 3 = 2 Kg/cm y despus aumentando la carga axial sin drenaje hasta la rotura. La muestra falla para una tensin de 1,8 Kg/cm en exceso de la presin de cmara. Cul es el valor de RC y el del coeficiente de presin de poros A = u/. 3) Calcular los esfuerzos en el plano BB y representar los estados tensionales en el diagrama pq.

3.1
2 Kg/cm B 4 Kg/cm B 4 Kg/cm B

3.2
4 Kg/cm 2 Kg/cm 60

B 2 Kg/cm

2 Kg/cm

4 Kg/cm

4) Calcular la magnitud y direccin de los esfuerzos principales y representar los estados tensionales en el diagrama p q.

2 Kg/cm 4 Kg/cm

30 1 Kg/cm 1 Kg/cm

4 Kg/cm

2 Kg/cm

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5) Los resultados de un ensayo de compresin simple en una muestra de arcilla en estado inalterado y remoldeado son: Estado inalterado Estado remoldeado axial Esfuerzo Desviador Def. axial Esfuerzo Desviador (Kg/cm) (%) (Kg/cm) 1 0.33 1 0.07 2 0.61 2 0.11 4 1.09 4 0.23 6 1.33 6 0.32 8 1.49 8 0.40 12 1.60 12 0.47 16 1.61 16 0.50 20 1.61 20 0.51 a) Determinar para ambas muestras la resistencia a la compresin simple, el mdulo tangente inicial de deformacin y el mdulo secante de deformacin al 50% de la resistencia. b) Calcular la sensitividad de la arcilla y su resistencia al corte. Se define como sensitividad de una arcilla a la relacin Def. (%) St = qu (inalterada) / qu (alterada) 6) Una muestra inalterada de arcilla ha sido sometida a ensayos triaxiales. La carga de preconsolidacin determinada en el ensayo est entre 0,9 y 1,6 Kg/cm. En dos ensayos tipo L los esfuerzos principales de falla fueron: Ensayo 1: Ensayo 2: 3 = 2 Kg/cm 1 = 7,04 Kg/cm 3= 2,78 Kg/cm 1 = 9,79 Kg/cm

En un ensayo tipo RC con medicin de presin de poros se obtuvieron los resultados de la tabla que se indica a continuacin. La presin de preconsolidacin fue de 3,3 Kg/cm. Esfuerzo desviador (Kg/cm) 0 0.30 0.60 0.90 1.20 1.50 1.80 2.10 2.40 Deformacin (%) 0 0.06 0.15 0.30 0.53 0.90 1.68 4.40 15.50 Presin de poros (Kg/cm) 0 0.15 0.32 0.49 0.73 1.05 1.44 1.87 2.38

a) Calcular el ngulo de friccin en el ensayo lento, para presiones superiores a la carga de preconsolidacin. b) Para el ensayo rpido consolidado graficar la variacin de la presin neutra y del esfuerzo desviador en funcin de la deformacin axial. c) Suponiendo que el ensayo RC es representativo para presiones mayores a la carga de preconsolidacin, indicar el ngulo de friccin en trminos de esfuerzos totales y el ngulo de inclinacin en trminos de esfuerzos efectivos.
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7) Una muestra de arcilla inalterada extrada de 8 m de profundidad se someti a un ensayo triaxial rpido y fall con un esfuerzo desviador de 1 Kg/cm. En ensayo lento se determin para esa arcilla un valor del ngulo de friccin interna de 26,5. Tambin se sabe que h=1,55 t/m. Calcular la presin neutra en la muestra en el instante de falla en el ensayo rpido. 8) En una arcilla normalmente consolidada se calcul el ngulo de friccin interna en el ensayo lento resultando 30. En un ensayo rpido consolidado, en la misma arcilla, se produjo la falla con 3 = 4,5 Kg/cm y 1 = 6,5 Kg/cm. Estimar la presin neutra en la falla en el ensayo rpido consolidado y el valor del ngulo de friccin en ella obtenido.

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