UNIVERSIDAD DE ALMERA

REA DE INGENIERA MECNICA

FABRICACIN INDUSTRIAL
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial (Plan 2010) Grado en Ingeniera Mecnica (Plan 2010) Grado en Ingeniera Qumica Industrial (Plan 2010)

TORNO CNC Manual ProtoTRAK SLX CNC

Autor y edicin: Alejandro Lpez Martnez Almera, noviembre 2012

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NDICE

1. Panel de Control ................................................................................................... 2 2. Caractersticas Tcnicas del Torno CNC .............................................................. 4 3. Consideraciones bsicas para el manejo del Torno CNC ..................................... 5 4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC ........................... 6 5. Modo DRO (mecanizado manual) ........................................................................ 8 5.1 Hacer eventos en Modo DRO.................................................................... 10 6. Modo PROGRAMA (crear programas modo conversacional) ....................... 12 6.1 Programacin de eventos........................................................................... 14 7. Modo EDIT ......................................................................................................... 24 8. Modo SET-UP ..................................................................................................... 25 9. Modo Ejecutar (RUN) ......................................................................................... 27 10. Modo Entrada/Salida Programas....................................................................... 28 11. Programa de Entrada/Salida con opcin de Red / Memoria activa .................. 28 12. Gua rpida manejo torno CNC......................................................................... 29 13. Programa Ejemplo............................................................................................. 38

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Manual: ProtoTRAK SLX CNC

1. Panel de Control

Fig. 1. Panel de control delantero del Torno CNC FRONTAL DEL PANEL DE CONTROL Funciones de las teclas del panel de control: GO: para iniciar el movimiento en modo Run (Ejecucin). El LED verde en esta tecla se enciende cuando los servomotores estn activos en modo DRO o cuando se inicie un programa STOP: para detener el movimiento en modo Run. El LED rojo en esta tecla se enciende cuando los servomotores estn inactivos. Giro del husillo: A.L.M.

REV: giro a izquierdas (anti-horario). OFF: detiene el giro del husillo. FWD: giro a derechas (horario) F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm). 2

Seleccin de velocidades:

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Flechas : para aumentar o disminuir F o S (el que est seleccionado), variacin en entre 10 y 150% (del valor fijado en la mquina) en intervalos de 10% para F y 5% para S.

Accessory: enciende la bomba de refrigeracin (aporte de refrigerante-lubricador durante trabajos de mecanizado). Pulsando una vez se activa la bomba y permanecer activa durante las operaciones de trabajo del torno (modo DRO). Pulsando durante 2 segundos se activa el modo auto; en este modo la bomba funcionar segn lo establecido en el programa de mecanizado (funciones auxiliares) (modo RUN). F/C: resolucin fina (F) o resolucin gruesa (C) para los volantes X e Y en modo TRAKing (dentro del modo RUN). INC SET: para introducir valores en modo incremental y datos generales. ABS SET: para introducir valores en modo absoluto y datos generales. INC/ABS: cambiar todos o un eje de incremental a absoluto o de absoluto a incremental-. IN/MM: cambiar de pulgadas a mtrico o de mtrico a pulgadas la visualizacin de los datos. LOOK: cambia el modo de presentar los grficos de la pieza programada en modo Programa. X, Z: seleccionar el eje. RESTORE: borrar una entrada o abortar un procedimiento. 0-9, +/-, . : introducir datos numricos. MODE: para cambiar el modo de operacin: Modo DRO (operaciones bsicas, mecanizado manual). Modo PROG (programacin conversacional). Modo EDIT (edicin de programas existentes). Modo SET-UP (ajustes). Modo PROG-IN/OUT (abrir programas previamente editados). Modo RUN (ejecutar programas).

SYS: para apagar la mquina. : reinstala una ventana. : elimina una ventana. HELP: informacin de ayuda, ayuda de matemticas o a funciones adicionales. Teclas de software (softkeys): debajo de la pantalla hay 8 teclas que se etiquetan con flechas. Son teclas programables. Una breve descripcin de su funcin se muestra en la pantalla sobre cada tecla. Si no hay descripcin sobre una tecla significa que no tiene ninguna funcin asignada. Si la descripcin aparece pero no est resaltada, indica que esa funcin no est activa por algn motivo. Seta de emergencia: parada de emergencia (detiene el husillo y los servomotores). 3

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LATERAL DERECHO DEL PANEL DE CONTROL Teclado puerto PS2: en el lateral derecho del panel de control tenemos conexin para teclado. El teclado se debe conectar antes de encender la mquina. Puertos USB: para conectar un ratn, un teclado o memorias USB. En una memoria USB se puede almacenar un archivo de programa en cdigo G (.gcd), en este caso la memoria USB debe permanecer conectada durante la ejecucin del programa. AC on/off: interruptor principal para el encendido y apagado del panel de control.

2. Caractersticas Tcnicas del Torno CNC

Velocidad de giro del husillo principal: 150 2500 rpm. Velocidad mxima eje X: 6300 mm/min. Velocidad mxima eje Y: 2500 mm/min. Volantes electrnicos X y Z: generan seales elctricas que ordenan a los servomotores. Slo funcionan en modo DRO, modo SET-UP o en modo TRAKing (dentro de modo RUN). Joystick: para accionar el movimiento en el eje X o eje Y. Slo funcionan en modo DRO, modo SET-UP o en modo TRAKing (dentro de modo RUN. Seguridad en las puertas deslizantes: deben estar cerradas para poder ejecutar programas. Se puede mantener abierta para trabajar en modo DRO y en modo TRAKing (dentro de modo RUN). Proteccin del plato de garras: debe estar cerrada para poder encender el husillo. Porta-herramientas con cambio manual.

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3. Consideraciones bsicas para el manejo del Torno CNC

Las operaciones en el panel de control del torno se encuentran organizadas en diferentes modos. A continuacin se describen algunas opciones bsicas del torno: Encender la mquina-herramienta: en la parte trasera accionar el interruptor general. Encender el panel de control: accionar la palanca (interruptor principal del panel de control) situada en el lateral derecho del panel. Asegurarse que todas las setas de emergencia estn liberadas. Pulsar el pulsador verde (lateral derecho del panel de control). Pulsa F1: se realiza una primera comprobacin-verificacin del sistema. Fijar revoluciones (rpm) mximas del husillo: ser lo primero que nos pida el panel de control. Lubricacin de superficies y husillos de bolas: muy recomendado, es la primera accin que se debe realizar (Set-up / Serv Codes / E / 330), se activa el descargue de la bomba de engrase. Ya se visualizan los diferentes modos de trabajo en la pantalla. (RUN y EDIT aparecen no disponibles al no tener ningn programa cargado). Apagado del sistema: pulsar SYS, y posteriormente pulsar SHUT DOWN segundos y ya puede desconectar el panel de control y el interruptor general. esperar unos

Ayuda de Matemticas: consultar documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf.

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4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC

Ejes de referencia El eje Z se corresponde con la direccin del husillo principal (que aporta la potencia de corte); sentido positivo al alejarse de la pieza (de izquierda a derecha). El eje X ser perpendicular al eje Z, sentido positivo cuando el carro se desplaza hacia la parte frontal del torno (las medidas en X se definen en dimetros).

Z+ X+ Z+ X+

Fig. 2. Ejes del torno CNC. Vista isomtrica (izq.), vista superior (dcha.). Trabajar en coordenadas absolutas o incrementales El torno permite trabajar en coordenadas absolutas o incrementales. Para introducir datos en coordenadas absolutas pulsar ABS SET. pulsar INC SET. Para introducir datos en coordenadas incrementales Compensacin del radio de la herramienta Para operaciones paralelas al eje X o al eje Z no es particularmente importante realizar la compensacin del radio de la herramienta. Para cualquier otro tipo de movimiento se debe compensar el radio de la herramienta. Es importante introducir los valores del radio de la punta de cada una de las herramientas que se definan en la tabla de herramientas (modo SET-UP). Siempre hay que indicar si la compensacin se har a derechas o a izquierdas. Conexin de eventos Durante la programacin de un programa de corte tenemos la opcin de conectar diferentes eventos de torneado con redondeos (CONRAD) o con chaflanes.

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Puntos de referencia Cuando se trabaja con el torno es necesario conocer la posicin relativa de la herramienta con respecto a la pieza de trabajo. Problema: cuando se cambia de herramienta cambia la posicin de la punta de las herramientas. Esto se soluciona introduciendo estas diferencias entre herramientas (offsets) en el modo SET-UP. Problema: cuando se apaga el panel de control se pierden las referencias (cero pieza, home). Lo primero que debemos realizar antes de comenzar a trabajar es definir el cero pieza con la punta de la herramienta (as definimos la posicin de la herramienta con respecto a la pieza). El cero pieza en Z se suele definir en la cara frontal de la pieza (del bruto). El cero pieza en X se suele definir en el centro del bruto (para ello se coloca la punta de la herramienta tocando con el borde exterior de la pieza y se le indica al control de la mquina que esa posicin con respecto al eje X es igual al dimetro del bruto, recordemos que las dimensiones en el eje X se introducen en dimetros).

En esta posicin se introduce el valor del eje X igual al dimetro del bruto con ABS SET

En esta posicin se introduce el valor del eje Z igual a 0 con ABS SET

Fig. 3. Ejemplo de definicin del cero pieza con la punta de la herramienta.

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Velocidad de avance Se puede introducir como mm min-1 o como mm rev-1. F [mm min-1] = F [mm rev-1] S [rpm] Lmites: 2.5 - 2500 mm min-1 --- 0.025 y 2.5 mm rev-1. Velocidad de giro del husillo Para programas de piezas (modo RUN) la velocidad del husillo puede fijarse en revoluciones por minuto (velocidad de giro constante) o como una velocidad de superficie en metros por minutos superficiales (SMM velocidad de corte constante) o en pies por minuto superficiales (SFM velocidad de corte constante). SMM [m min-1] = (S [rpm] [mm] )/1000 SMM indica la velocidad relativa entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte (velocidad de corte), si se fija la velocidad de giro del husillo en SMM en modo RUN el controlador modificar la velocidad de giro del husillo (en rpm) segn vare el dimetro de la pieza para poder mantener constante SMM.
NOTA: si fijamos la velocidad de giro en SMM y la velocidad de avance en mm rev-1, la velocidad de avance tambin variar a medida que el controlador va variando el giro en rpm. Se recomienda fijar el avance en mm rev-1 si fijamos la velocidad de giro en SMM.

5. Modo DRO (mecanizado manual)

La mayora de las opciones en modo DRO (excepto la opcin Volver a home y la entrada de energa) se pueden hacer con la puerta delantera deslizante abierta. Para seleccionar este modo, pulsar la tecla MODO y seleccionar DRO/Manual.

Fig. 4. Captura de pantalla en modo DRO.

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A continuacin se describen las opciones disponibles en este modo: Borrar Entrada: al pulsar RESTAURAR se deben volver a introducir todas las teclas. Al pulsar IN/MM podemos visualizar los datos en mm o en pulgadas. Resetear un Eje: se debe pulsar X o Z, a continuacin pulsar INC SET, esto ajusta a cero la posicin incremental del eje seleccionado. Ajustar un valor en eje (incremental): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numrico, pulsar INC SET. Se memoriza la posicin actual del eje con el valor numrico introducido, en incremental. Poner en cero un eje (absoluto): pulsar X o Z, a continuacin pulsar ABS SET para fijar en cero absoluto el eje seleccionado. Ajustar un valor en eje (absoluto): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numrico, pulsar ABS SET. Se memoriza la posicin actual del eje con el valor numrico introducido, en absoluto. Cambio de Absoluta a Incrementales de Todos los Ejes: pulsar INC/ABS. Cambio de Absoluta a Incrementales de un Eje: pulsar X o Z, a continuacin pulsar INC/ABS. Seleccin de resolucin fina o gruesa: pulsar la tecla F/C:
Fina Eje X Eje Z 0.005 1.000 0.02 4.00 Gruesa 0.02 4.00 0.05 10.00 recorrido / revolucin mm rev-1 mm rev-1

A continuacin se describen las operaciones (movimientos manuales) que se pueden realizar en este modo: Mover los ejes X y Z con los mandos de control o el Joystick (manualmente). Mover los ejes X y Z de forma incremental: la puerta se debe cerrar, se utilizan los servomotores para accionar los husillos de los ejes X y Z. o Pulsar Mover los Ejes INC. o Introducir los valores para el eje X y Z del movimiento que se quiere realizar (punto a ir), valores en incrementales. o Pulsar INC SET. o Pulsar GO (inicia el movimiento). o La velocidad de avance queda fijada de forma automtica en 254 mm min-1. Se puede modificar seleccionando F (teclas F/S) y luego las teclas . o Pulsar STOP (para el movimiento). Pulsar GO (continua movimiento). o Pulsar RETORNO para volver al men anterior.

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5.1 Hacer eventos en Modo DRO Trabajando en este modo es posible realizar eventos sencillos de mecanizado (chafln, radio o redondeo) sin necesidad de crear un programa.

Fig. 5. Captura de pantalla en modo DRO: Hacer un Evento. Hacer un CONO (TAPER): debemos introducir el ngulo del cono (el ngulo se describe respecto al centro de giro del husillo), se fija con cualquier tecla SET. A continuacin girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde est la herramienta) hacia el punto B.

ngulos positivos ngulos negativos

Fig. 6. Evento CONO con ngulos positivos (izq.) y negativos (dcha.). Hacer un RADIO (RADIUS): debemos introducir el valor del radio, se fija con cualquier tecla SET. A continuacin girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde est la herramienta) hacia el punto B.

Radios positivos Radios negativos

Fig. 7. Evento RADIO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

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Hacer un REDONDEO (FILLET): debemos introducir el valor del radio de redondeo, se fija con cualquier tecla SET. A continuacin girando el volante de Z a la izquierda (antihorario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde est la herramienta) hacia el punto B.
Radios negativos Radios positivos

Fig. 8. Evento REDONDEO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.). Ir A con Volante: se introducen los valores de X e Z donde queremos ir, se fija con cualquier tecla SET (siempre sern incrementales desde el punto en el que estemos). A continuacin girando los volantes, la herramienta se desplazar hasta alcanzar el valor introducido, en ese momento la herramienta se detiene aunque sigamos girando el volante. Volver a Home: en cualquier momento, si pulsamos la tecla VOLVER HOME, y a continuacin pulsamos GO, la herramienta se desplaza hasta la posicin HOME (el punto de referencia HOME se establece en el modo SET-UP). Modificar velocidad de giro del husillo (SPIN SPEED): la velocidad se muestra en la lnea de estado. Pulsando la tecla VELOCIDAD HUSILLO se puede modificar la velocidad, introducir el valor y pulsar INC SET (rpm) o ABS SET (SMM). Seleccionar herramienta (TOOL #): pulsar Herramienta N e introducir el nmero de la herramienta. Si seleccionamos alguna herramienta en modo DRO se tendr en cuenta su radio para la compensacin de la herramienta.

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6. Modo PROGRAMA (crear programas modo conversacional)

Lo primero que debemos hacer es pulsar MODE y seleccionar el modo PROG. Slo se puede tener en pantalla un nico programa, si tenemos que abrir un nuevo programa debemos guardar previamente el programa que est abierto (si queremos conservarlo). Si no tenemos ningn programa en pantalla, cuando entremos en modo PROG, lo primero que debemos introducir es el Nombre del Programa (mx. 20 caracteres), pulsar INC SET o ABS SET. Si pulsamos HELP aparece un teclado virtual.

Fig. 9. Introducir el nombre del programa en modo PROG. Si ya hay algn programa cuando estamos en modo PROG, se pueden editar y aadir nuevos eventos. Si queremos introducir comentarios en los diferentes eventos que vayamos a crear en el programa debemos seleccionar SI en Comentarios en Eventos. A continuacin se destacan algunos aspectos que se deben tener en cuenta antes de comenzar a crear un nuevo programa: Cotas en Incrementales: si queremos introducir las posiciones X y Z del punto inicial de cualquier evento en incrementales, este punto inicial estar referido a algn punto conocido del evento anterior. Los puntos que se tendrn como referencia depender del ciclo que nos preceda: o Evento Posicin: el punto conocido sern las cotas X y Z programadas en este evento. o Evento Taladro: el punto conocido sern las cotas X=0 absoluto y Z Final (o Z Rpido) programado en dicho evento. o Evento Mandrilar, Tornear, Arco y Rosca: el punto conocido sern las cotas X Fin y Z Fin programados en este evento. o Evento Ciclo: el punto conocido sern las ltimas cotas X y Z programados en este evento. o Evento REPETIR: el punto conocido ser la posicin de referencia apropiada para el evento anterior al primer evento que se repiti.
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Comenzar a programar: seleccionar en las teclas rpidas (bajo la pantalla) el tipo de evento que queremos introducir e ir rellenando las opciones que se nos vayan indicando. Prestar especial atencin a introducir datos pulsando INC SET o ABS SET segn sea necesario.

Fig. 10. Pantalla para seleccionar eventos dentro de un programa. Pulsar DATA FORWARD (DATA +) o DATA BACK (DATA -) para editar cualquier dato de un evento. Si antes de finalizar un evento pulsamos BORRAR EVENTO se cancela el evento en el que se estuviera trabajando. Una vez introducidos todos los datos necesarios de un evento, los datos pasan a la ventana de la izquierda y se nos solicita seleccionar un nuevo evento. Si en un evento no se define el nmero de herramienta, se considera que es la misma que el evento anterior de forma automtica. Si en un evento no se define el OFFSET de la herramienta (a derechas o a izquierdas), se considera que es la misma que el evento anterior de forma automtica (slo para cilindrados y arcos). Si en un evento no se define la velocidad de avance, se considera que es la misma que el evento anterior de forma automtica (slo para cilindrados, torneados o ciclo). Si trabajamos con velocidad de giro del husillo en SMM o SFM el cero absoluto debe estar en la lnea de giro del husillo (en el centro de giro de la pieza). Si trabajamos con velocidades de giro del husillo en SMM o SFM se recomienda programar la velocidad de avance en mm rev-1. Si introducimos valores incorrectos por error se puede borrar pulsando RSTR (RESTORE). Si el valor incorrecto ha sido validado, se puede corregir seleccionando el campo correspondiente con las teclas DATA FORWARD (DATA +) O DATA BACK (DATA -) y seleccionar el dato. Introducir el nuevo valor y validarlo con ABS SET o INC SET. Eventos anteriores se pueden modificar en el modo EDIT LOOK: esta tecla nos permite ir visualizando grficamente lo que estemos programando. Pulsar RETURN para volver al estado anterior. 13

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6.1 Programacin de eventos Evento Posicin Se realiza un desplazamiento a velocidad rpida de la herramienta al punto seleccionado. El controlador calcular la trayectoria ms corta desde la posicin anterior. Suele utilizarse para retirar la herramienta una vez finalizado un evento o un programa, para llevar la herramienta a la posicin de reposo, para aproximar la herramienta hacia la pieza antes de comenzar otro nuevo evento. Pulsar POSICIN o POS, se nos pide:
ABS SET X: Z: Coordenada X (en dimetros) Coordenada Z 1 si queremos continuar con el siguiente evento 2 si queremos que la herramienta se pare una vez alcanzada la posicin Giro del husillo Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas INC SET en incrementales en incrementales

CONTINUAR:

indistinto m min-1 (SMM) indistinto

indistinto

RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: HTA. #:

rpm indistinto

Evento Taladrado (DRILL) Para realizar un taladro en el centro de la pieza (X = 0 absoluto). Se realiza un movimiento rpido hasta X = 0 absoluto y la posicin definida en Z RAPIDO, luego se realiza el taladro a la velocidad programada hasta Z FINAL, finalmente se vuelve a Z RPIDO a velocidad rpida. Pulsar TALADRO o DRILL, se nos pide:
ABS SET Z RPIDO: Z FINAL: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: # PASADAS (PECHS): Coordenada Z para la aproximacin rpida Coordenada Z final (profundidad del agujero) Giro del husillo Nmero de ciclos para realizar el taladrado (en cada ciclo se va taladrando progresivamente menos) Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas m min (SMM) indistinto
-1

INC SET en incrementales en incrementales rpm indistinto

HTA. # (TOOL):

indistinto

indistinto

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Evento Mandrinar (BORE) Para realizar operaciones de mandrinado con herramienta de mandrinar (cilindrado interior). Se realiza un movimiento rpido hasta la posicin X y Z RAPIDO programadas, luego se realiza una pasada a la velocidad programada hasta Z FINAL, luego la herramienta se retira 0.25 mm hacia X = 0 absoluto y finalmente se vuelve a Z RPIDO a velocidad rpida. Pulsar MANDRINADO o BORE, se nos pide:
ABS SET X: Coordenada X (en dimetros), dimetro del agujero que queremos obtener Coordenada Z para la aproximacin rpida Coordenada Z final (profundidad del agujero) Giro del husillo Avance en Z Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas INC SET en incrementales

Z RPIDO: Z FINAL: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV (FEED): HTA. #:

en absolutas en absolutas m min (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto

-1

en incrementales en incrementales rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto

Evento Tornear (TURN) Para realizar una operacin de mecanizado en torno de cilindrado o refrentado, desde un punto inicial [X INICIO, Z INICIO] hasta otro punto [X FIN, Z FIN]. Permite definir un chafln o radio de redondeo para la conexin con el siguiente evento. Se realiza un movimiento rpido hasta [X INICIO, Z INICIO] y luego a velocidad programada hasta [X FIN, Z FIN], dependiendo de si se ha programado chafln o radio de redondeo, o no. Pulsar TORNEADO o TURN, se nos pide:
ABS SET X INICIO: Z INICIO: X FINAL: Coordenada X (en dimetros) del comienzo del corte Coordenada Z del comienzo del corte Coordenada X (en dimetros) del final del corte. Coordenada Z del final del corte Dimensin del chafln o del radio con el prximo evento 1 herramienta a derechas 2 herramienta a izquierdas 0 sin correccin Giro del husillo Avance en Z Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas en absolutas INC SET en incrementales en incrementales en incrementales (respecto a X INICIO) en incrementales (respecto a Z INICIO) para Radio indistinto rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto

Z FINAL: CHAFLAN/CONRAD (Chamfer): Offset HTA.: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV HTA. #:

en absolutas para chafln indistinto m min-1 (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto

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Evento Arco (ARC) Para mecanizar una trayectoria circular desde un punto inicial [X INICIO, Z INICIO] hasta un punto final [X FIN, Z FIN]. Se realiza un movimiento rpido hasta [X INICIO, Z INICIO] y luego a velocidad programada hasta [X FIN, Z FIN] en movimiento circular. Pulsar ARCO o ARC, se nos pide:
ABS SET X INICIO: Z INICIO: X FINAL: Coordenada X (en dimetros) del comienzo del corte Coordenada Z del comienzo del corte Coordenada X (en dimetros) del final del corte Coordenada Z del final del corte Radio del arco Dimensin del chafln o del radio con el prximo evento Mirando de arriba abajo: 1 horario. 2 anti-horario 1 herramienta a derechas 2 herramienta a izquierdas 0 sin correccin Giro del husillo Avance en Z Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas en absolutas INC SET en incrementales en incrementales en incrementales (respecto a X INICIO) en incrementales (respecto a Z INICIO) indistinto para Radio indistinto

Z FINAL: RADIO: CHAFLAN/CONRAD: Direccin:

en absolutas indistinto para chafln indistinto

Offset HTA.: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV HTA. #:

indistinto m min-1 (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto

indistinto rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto

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Evento Ciclo (Interno y Externo) No es un evento simple, es un grupo de eventos. Permite programar formas complejas (incluyendo la forma del material en bruto); el controlador calcula las pasadas de desbaste.
Z+ 1 2 3 5 6 7 4 8 9

Fig. 11. Ejemplo evento ciclo. Para el ejemplo de la Figura 11, tendramos las lneas 1 a 6 que definen la pieza terminada y las lneas 7 a 9 que definen el bruto. Utilizando el evento Ciclo definiramos primero las lneas 1 a 6 mediante ciclos de torneado y de arcos. Despus definiramos las lneas 7 a 0 mediante eventos de posicionado para los puntos finales de las lneas. El ciclo debe ser cerrado, en el ejemplo de la Figura 11, la lnea 1 ser el inicio y la lnea 9 el final. Al empezar a programar el ciclo se definen las condiciones generales de mecanizado (Cabecera del ciclo): se establece si el mecanizado ser en cilindrado (eje Z) o en refrentado (eje X). Pulsar CICLO (CYCLE), se nos pide el primer evento:
ABS SET X INICIO: Z INICIO: # PASADAS: EJE X O Z FINAL (APROACH): RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV HTA. #: PASADA ACABADO (FIN CUT): VELOC FIN RPM/SURP VELOC FIN MIN/REV HTA. ACABADO #: Coordenada X (en dimetros) del punto de inicio del ciclo Coordenada Z del punto de inicio del ciclo Profundidad de desbaste X para refrentado Z para cilindrado Giro del husillo Avance en Z Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) Profundidad de acabado Giro del husillo en la pasada de acabado Avance en Z en la pasada de acabado Introducir el n de herramienta para la pasada de acabado (de 1 a 99) en absolutas en absolutas indistinto indistinto m min (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto indistinto m min (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto
-1 -1

INC SET en incrementales en incrementales indistinto indistinto rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto indistinto rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto

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Una vez introducidos estos datos, en el panel de control se nos habilitan cinco opciones para el siguiente ciclo: Ciclo Torno: para hacer un ciclo de torneado (lnea recta), se nos pide las coordenadas del punto final del ciclo, el punto inicial ser el punto final del evento anterior:
ABS SET X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD: Coordenada X (en dimetros) del punto final del ciclo Coordenada Z del punto final del ciclo Dimensin del chafln o del radio con el prximo evento en absolutas en absolutas para chafln INC SET en incrementales en incrementales para Radio

Ciclo Arco: para hacer un ciclo tipo arco, se nos pide las coordenadas del punto final del ciclo, el punto inicial ser el punto final del evento anterior:
ABS SET INC SET indistinto Mirando de arriba abajo: 1 horario. 2 anti-horario Coordenada X (en dimetros) del punto final del ciclo Coordenada Z del punto final del ciclo Radio del arco Dimensin del chafln o del radio con el prximo evento.

DIRECCIN:

indistinto

X FIN: Z FIN: RADIO: CHAFLAN/CONRAD:

en absolutas en absolutas indistinto para chafln

en incrementales en incrementales indistinto para Radio

Ciclo Posn: para definir el material original, cerrar el ciclo:

ABS SET INC SET en incrementales en incrementales Coordenada X (en dimetros) del punto final del ciclo Coordenada Z del punto final del ciclo

X FIN: Z FIN:

en absolutas en absolutas

Fin Ciclo: para finalizar el ciclo Abort Ciclo: abortar.

En cualquier momento podemos pulsar LOOK para visualizar el evento ciclo completo que estemos programando. Si el ltimo evento Posicin definido no cierra correctamente con el primer evento, el sistema nos indicar que el ciclo no est cerrado y nos pregunta si queremos cerrarlo. Si elegimos que s, se crear un ciclo posicin y cerrar el ciclo.

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Evento Roscado (THREAD) Para realizar roscas externas e internas. Pueden ser rectas o cnicas. Es necesario disponer de herramientas de roscado. El movimiento de la herramienta ser rpido hasta un punto inicial [X INICIO, Z INICIO], luego a la profundidad calculada har un movimiento a velocidad programada hasta un punto final [X1 FIN, Z1 FIN]; luego retorno rpido hasta [X INICIO, Z INICIO]. El ciclo se repite tantas veces sea necesario. La velocidad del husillo se puede programar en rpm o en SMM, aunque en este ltimo paso la velocidad no se modifica en cada pasada, se mantiene la velocidad que se haya determinado para la primera pasada. El sistema asume que se va a realizar una rosca estndar, a partir del paso de rosca se calcula el dimetro menor de la rosca. Si elegimos la opcin Custom Thread se pueden definir roscas especiales (Escoger dimetros distintos). Para seleccionar Custom Thread hay que pulsar HELP. Pulsar ROSCADO o THREAD, se nos pide:
ABS SET X INICIO: Z INICIO: Coordenada X (en dimetros) donde comienza la rosca Coordenada Z del inicio de la rosca Coordenada X (en dimetros) del final de la rosca Coordenada Z del final de la rosca Paso de la rosca en mm Profundidad de desbaste Profundidad de acabado ngulo de avance en X de la herramienta. Por defecto 29.5 (recomendad) 0 rosca interior 1 rosca exterior 1 rosca simple 2 doble rosca 3 triple rosca . Hasta 10 Giro del husillo Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas INC SET en incrementales en incrementales en incrementales (respecto a X INICIO) =0 para roscas rectas en incrementales (respecto a Z INICIO) indistinto indistinto indistinto indistinto indistinto

X FINAL:

en absolutas

Z FINAL: PASO (PITCH): # PASADAS: # PASADAS ACABADO: ANGULO DE ENTRADA: PUNGLE ANGLE: LADO (SIDE):

En absolutas indistinto indistinto indistinto indistinto indistinto

# N ENTRADAS:

indistinto

indistinto

RPM: HTA. #:

rpm (recomendado) indistinto indistinto

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Para roscas especiales no estndar, despus de seleccionar el evento ROSCADO o THREAD, pulsar HELP y seleccionar Roscado Especial, se nos pide:
ABS SET X MAYOR INICIO: Z INICIO: X MENOR INICIO: Dimetro mayor de inicio de la rosca Coordenada Z del inicio de la rosca Dimetro menor de inicio de la rosca Dimetro final de la rosca en absolutas en absolutas en absolutas INC SET en incrementales en incrementales en incrementales en incrementales (respecto a X INICIO) =0 para roscas rectas en incrementales (respecto a Z INICIO) indistinto indistinto indistinto indistinto indistinto

X MAYOR FINAL:

en absolutas

Z FINAL: PASO (PITCH): # PASADAS: # PASADAS ACABADO: ANGULO DE ENTRADA: PUNGLE ANGLE: LADO (SIDE):

Coordenada Z del final de la rosca Paso de la rosca en mm Profundidad de desbaste Profundidad de acabado ngulo de avance en X de la herramienta. Por defecto 29.5 (recomendad) 0 rosca interior 1 rosca exterior 1 rosca simple 2 doble rosca 3 triple rosca . Hasta 10 Giro del husillo Introducir el n de herramienta (de 1 a 99)

En absolutas indistinto indistinto indistinto indistinto indistinto

# N ENTRADAS:

indistinto

indistinto

RPM: HTA. #:

rpm (recomendado) indistinto indistinto

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Evento REPETICIN Este evento permite repetir un evento o un grupo de eventos (hasta 99 veces) con o sin desplazamiento en X y/o Z. Se pueden anidar repetir eventos hasta 5 veces. Por ejemplo para seleccionar diferentes herramientas en el mismo evento repetido. Pulsar REPETIR, se nos pide:
PRIMER EVENTO #: LTIMO EVENTO #: X OFFSET: Primer evento a repetir ltimo evento a repetir Desplazamiento en el eje X (en incremental) del evento a repetir (en dimetro) Desplazamiento en el eje Z (en incremental) del evento a repetir Nmero de veces a repetir Nmero de herramienta Pega eventos previamente copiados de otro programa en el programa actual. Se nos pide el desplazamiento desde el Cero absoluto del programa previo (de donde copiamos) respecto al Cero absoluto del programa actual (donde copiamos) ABS SET indistinto indistinto INC SET indistinto indistinto en incrementales

Z OFFSET: # DE REPETICIONES: HTA. #:

en incrementales indistinto indistinto indistinto indistinto

INSERTAR CLIPBOARD:

indistinto

indistinto

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Evento RANURA Para realizar ranuras externas o internas, a lo largo de la pieza o en la cara frontal. Es necesario disponer de herramientas de ranurado. Pulsar RANURAR EXT/INT (GROOVE), se nos pide:
ABS SET EXT/INT o en Z (a lo largo de la pieza) o X (cara frontal) X INICIO: Z1: Z2: X FINAL: Z3: Z4: CHAFLAN/REDONDEO SUPERIOR (TOP): Definir tipo de ranura Dimetro inicial de la ranura Cota Z al inicio de la ranura Cota Z al fondo de la ranura Dimetro final de la ranura Cota Z al fondo final de la ranura Cota Z al final de la ranura Permite realizar un chafln o redondeo al inicio de la ranura (A AMBOS LADOS DE LA RANURA) Permite realizar un chafln o redondeo al fondo de la ranura (A AMBOS LADOS DE LA RANURA) Giro del husillo Avance en Z Profundidad de acabado. Pulsando HELP se puede modificar la forma de hacer el acabado Giro del husillo en la pasada de acabado Avance en Z en la pasada de acabado Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas en absolutas en absolutas en absolutas en absolutas para chafln en incrementales en incrementales en incrementales en incrementales en incrementales en incrementales para Radio INC SET

CHAFLAN/REDONDEO INFERIOR (BOTTOM): RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV PASADA ACABADO:

para chafln m min-1 (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto m min-1 (SMM) 0.025 2.5 mm rev-1 indistinto

para Radio rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto

VELOC FIN RPM/SURP VELOC FIN MIN/REV HTA. #:

rpm 2.5 2500 mm min-1 indistinto

La trayectoria de la herramienta de un evento de ranura comienza en el centro de la ranura programada, trabajando en cada lado acabando con la pasada final (si procede). Todo el desbaste se realiza a lo largo de eje X excepto cuando los lados estn angulados. Para las secciones angulares de la ranura, la herramienta penetra a lo largo del eje X y entonces sigue el contorno de las paredes.
Z X

Fig. 12. Ranura longitudinal.

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Evento RANURA FRONTAL Las entradas son similares a la ranura longitudinal (ver Figura 13).
Z X

Fig. 13. Ranura frontal.

Evento ROSCADO CON MACHO Este evento permite realizar operaciones de roscado con macho de roscar (X = 0 abs). La velocidad de avance la calcula el controlador en funcin de la velocidad de giro y el paso de rosca Pulsar ROSCADO CON MACHO (TAP), se nos pide:

ABS SET Z RPIDO: Z FINAL: PASO DE ROSCA: RPM: HTA. #: Coordenada Z para la aproximacin rpida Coordenada Z final (profundidad del agujero) Paso de la rosca Giro del husillo Introducir el n de herramienta (de 1 a 99) en absolutas en absolutas indistinto indistinto

INC SET en incrementales en incrementales indistinto rpm (recomendado) indistinto

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7. Modo EDIT
Permiten realizar cambios en programas ya creados. Borrar eventos: para borrar grupos de eventos. Tabla de edicin: permite ver todo el programa en forma de tabla e ir modificando datos globales. Al pulsar BUSCAR EDITAR aparece una tabla con datos de cada evento. Podemos cambiar el orden de los eventos o hacer cambios globales (CAMBIAR TODO). Ver documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf.

Fig. 14. Tabla de edicin.

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8. Modo SET-UP
Pulsar MODE y seleccionar SET-UP:

Fig. 15. Pantalla inicio del modo SET-UP. Herramientas SET-UP Esta opcin se utiliza para definir todas las herramientas. Lo primero que nos pide es el nmero de herramienta, introducirlo, pulsar SET. Se pueden crear nuevas herramientas o modificar herramientas existentes. Ver documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf Simulacin o Trayectoria de la Herramienta Permite visualizar una simulacin del programa que est actualmente cargado. Posicin de Referencia (REF POS) Permite establecer la posicin HOME y los lmites de seguridad para los ejes X y Z.

Fig. 16. Tabla de herramientas.

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Tabla de herramientas (TABLA HTAS.) Se visualiza una tabla con la informacin de todas las herramientas creadas. Revoluciones mximas para el husillo (MAX RPM) Para fijar el giro mximo permitido para el husillo (en rpm). Ejecutar cdigos de servicio (CDIGOS SERVIC) Los diferentes cdigos de servicio pueden consultarse en el documento FI - Manual Torno CNC II.pdf. Salvar datos de las herramientas (SALVA HTAS.) Los tipos de herramientas no se guardan en el programa de mecanizado creado, se deben guardar a parte, para esto es necesario pulsar esta opcin. Cambio de herramientas (CAMBIO HTAS.) Para seleccionar si trabajos con cambio manual, herramientas mltiples o cambio automtico. Cambio manual: cuando corresponda el cambio de herramientas, el carro porta-herramientas se desplaza hasta la posicin HOME, el cabezal se para, y solicitar al usuario que indique si se ha cambiado ya la herramienta para continuar con el programa (pulsar GO). Herramientas mltiples: cuando se puedan montar varias herramientas en el mismo portaherramientas y puedan trabajar sin necesidad de parar el husillo ni el refrigerante. No es cambio automtico de herramientas (revolver), sino que en un mismo portaherramientas se pueden montar varias herramientas y trabajar con todas sin tener que hacer ningn cambio. Cambio automtico de herramientas (tipo revolver): el porta-herramientas con cambio automtico tiene numeradas las herramientas. Esta numeracin debe coincidir con la numeracin en la tabla de herramientas, para ser llamadas desde el programa.

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9. Modo Ejecutar (RUN)

Fig. 17. Pantalla en modo RUN. Se muestran los datos siguientes: Contador de Eventos. Velocidad del husillo en rpm. Velocidad de avance programada. Barra roja: representacin grfica de las rpm en % sobre el valor ajustado. Barra verde: representacin grfica del avance en % sobre el valor ajustado. Override: % de la velocidad de husillo Override: % del avance

Para iniciar la ejecucin de un programa (la puerta debe estar cerrada): En modo DRO: cargar la herramienta y llamarla. Colocar la pieza de trabajo. Fijar el cero pieza que corresponda. Ir a modo RUN. Ejecutar.

Para iniciar desde un evento determinado: pulsar Inicio Evento No, introducir el nmero del evento y pulsar SET. Al ejecutar un programa, el carro porta-herramientas se desplaza a HOME y debemos confirmar que se ha colocado la herramienta correcta. Durante la ejecucin se visualiza: A.L.M.

El nombre del programa. Las posiciones X y Z absolutas. RPM y el avance. La tecla TRAKING activa la caracterstica de TRAKING. VER ABS: mostrar la posicin en absolutas. VER INC: mostrar la posicin en incrementales. VER TRAY: mostrar la trayectoria de la herramienta. 27

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VER PROG: mostrar el evento que se esta ejecutando y el siguiente.

STOP: pulsar para detener el programa. Seleccin de velocidades: F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm). Flechas : se puede aumentar o reducir las velocidades mediante el panel de control.

Modo Traking (opcional) En este modo el avance de la herramienta se realiza girando los volantes del eje X o del eje Z. Esta opcin se puede activar cuando el programa este en STOP. Girando el volante Z en sentido anti-horario para avanzar en el sentido del programa. Girando el volante X en sentido horario para avanzar en el sentido del programa. A mayor velocidad de giro del volante, mayor velocidad de avance. Si no se giran los volantes se detiene la herramienta Girando el volante Z en sentido horario para avanzar en sentido contrario del programa. Girando el volante X en sentido anti-horario para avanzar en sentido contrario del programa. ANTES DE PODER EJECUTAR UN PROGRAMA HAY QUE DEFINIR LA POSICIN HOME Y LOS LMITES EN LOS EJES X Y Z (EN MODO SET-UP).

10. Modo Entrada/Salida Programas

Para cargar programas guardados en la memoria interna. Ver documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf UNA VEZ EDITADO EL PROGRAMA DESEADO, SE DEBE GUARDAR EN LA MEMORIA INTERNA DE LA MQUINA. ENTRAMOS EN ESTE MODO, Y PULSAMOS SAVE.

11. Programa de Entrada/Salida con opcin de Red / Memoria activa

Incorpora la opcin de convertir archivos CNC (en otros cdigos) al formato propio de este torno. Incorpora la opcin de convertir archivos CAM y convertirlos a eventos propios de este torno. Ver documento FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK SLX CNC.pdf

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12. Gua rpida manejo torno CNC

Torno de 2 ejes: el carro porta-herramientas tiene capacidad de desplazamiento en sentido transversal (eje X) y longitudinal (eje Z) respecto al eje de giro del husillo principal.

Panel de control

Joystick

Volantes frontales

Plato de garras Refrigerante Contrapunto

Z+ X+
Porta-herramientas

Carro transversal

Carro principal

Fig. 18. Principales elementos del torno CNC.

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1. Encender interruptor general en la parte trasera de la mquina (Toma de fuerza trifsica). 2. Encender panel de control (palanca en el lateral derecho). Esperar a que se cargue el programa. 3. Pulsar botn verde (lateral derecho del panel). - Sistema operativo del controlador en tiempo real (difiere de los ordenadores de sobremesa). Protecciones: Final de carrera en la puerta delantera (debe estar cerrada). Final de carrera en el protector del plato de garras (debe estar cerrado). Volantes frontales: mandos para el control manual del movimiento del carro principal y del carro secundario. Plato de garras: para fijar el bruto (pieza sobre la que se va realizar el mecanizado) al husillo principal de giro. 4. Seleccionar en el men Check System. Verifica si est todo OK. 5. Introducir la velocidad de giro mxima para el husillo principal (en rpm). 6. Se habilitan los diferentes modos de trabajo: Modo DRO (mecanizado manual). Modo PRO (para programacin conversacional de nuevos programas). Modo EDIT (edicin de programas existentes). [Aparece deshabilitado hasta que se cargue algn programa] Modo SET-UP (ajustes). Modo PROG IN/OUT (abrir programas previamente editados). Modo RUN (ejecutar programas). [Aparece deshabilitado hasta que se cargue algn programa]

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Modo SET-UP
Tendremos las siguientes opciones: TOOL SETUP TOOL PATH REF POSN PARA DEFINIR NUEVAS HERRAMIENTAS PARA DEFINIR VISTAS (SIMULACIONES) PARA DEFINIR PUNTOS DE REFERENCIA DEFINIR HOME {X, Z} DEFINIR LIMITES {Xmin, Xmx} {Zmin, Zmx} TOOL TABLE MX RPM SAVE TOOLS SERV CODES TABLA CON TODAS LAS HERRAMIENTAS FIJAR VELOCIDAD MXIMA DE GIRO HUSILLO RINCIPAL SALVAR HERRAMIENTAS DEFINIDAS NDICE DE CDIGOS (SIGNIFICADO)

TOOL GROUP CAMBIO HTAS

PARA DEFINIR GRUPOS DE HERRAMIENTAS PARA DEFINIR EL CAMBIO DE HERRAMIENTAS

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Modo DRO MECANIZADO MANUAL

1. Definir el Cero Pieza: Ponemos la herramienta en el borde exterior longitudinal del bruto, seleccionamos el eje X, introducimos el valor del dimetro del bruto y pulsamos ABS SET. Ponemos la herramienta en la cara frontal del bruto, seleccionamos el eje Z, introducimos 0 y pulsamos ABS SET.

En esta posicin se introduce el valor del eje X igual al dimetro del bruto con ABS SET

En esta posicin se introduce el valor del eje Z igual a 0 con ABS SET

Fig. 19. Definicin del cero pieza con la punta de la herramienta. 2. Previamente en el modo SET-UP deberamos haber fijado el punto HOME y los lmites en los ejes X y Z.
NOTA: las dimensiones en el eje X se introducen en dimetros (por ser piezas de revolucin).

3. SPIN SPEED: introducir la velocidad de giro del husillo principal que deseemos (en rpm o SMM). 4. TOOL #: introducir el nmero de la herramienta con la que vayamos a trabajar. 5. Lubricar superficies y husillos de bolas (Set-up / Serv Codes / E / 330) antes de comenzar a trabajar. 6. ACCESSORY: activar taladrina antes de trabajar (si es necesario). Pulsar una vez para activar en modo manual. Pulsar unos segundos para activar modo automtico (slo funciona al ejecutar programas).
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7. OPCIONES DE TRABAJO EN ESTE MODO: GO TO: para ir a un punto (se define el punto al que queremos ir, movemos los ejes manualmente con los controles y cuando llegue la herramienta a dicho punto se detiene). DO ONE: para hacer operaciones sencillas de mecanizado: o TAPER (CONO): hace una pasada en lnea recta desde donde se encuentre la herramienta, manteniendo el ngulo que introduzcamos.

Fig. 20. Operacin TAPER (CONO). o RADIUS (RADIO): definir trayectoria curva-radio.

R+ R-

Fig. 21. Operacin RADIUS (RADIO). o FILLET (REDONDEO): definir trayectoria curva-redondeo.

R+

R-

Fig. 22. Operacin FILLET (REDONDEO).

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Modo PROG CREAR PROGRAMAS CNC

1. Introducir nombre del programa. 2. Comentarios en eventos (Seleccionar SI/NO segn queramos introducir comentarios en los diferentes eventos que vayamos creando). 3. Ir programando evento a evento (Seleccionamos ir al primer evento). 4. Posibles eventos que podemos utilizar: POSICIONADO: definir un punto al que se dirige la herramienta. Nos pide: o Coordenadas (X, Z). o Velocidad de giro del husillo. o Nos pregunta si queremos detenernos en el punto o no. TALADRADO: Hacer taladro en el centro de la pieza (X=0). Nos pide: o Z rpido (aproximacin) y Z end (profundidad taladro). o RPM: Velocidad de giro del husillo. o # Pechs: Nmero de pasadas. o Tool #: Nmero de herramienta. BORE (Mandrinado): Hacer una operacin de mandrilado (cilindrado interior). Nos pide: o X, dimetro interior del agujero a obtener. o Z rpido (aproximacin) y Z end (profundidad del mandrinado). o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo. o Velocidad de avance. o Tool #: Nmero de herramienta. TURN (Torneado): Hacer una operacin de cilindrado o refrentado. Nos pide: o X, Z inicio. o X, Z fin. o Chafln/Conrad (Chamfer): dimensin del chafln (ABS SET) o del radio (INC SET) de conexin con el siguiente evento. o Offset de la herramienta: 1 herramienta a derechas, 2 a izquierdas, 0 sin correccin. o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo. o Velocidad de avance (FEED). o Tool #: Nmero de herramienta.
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ARC (Arco): Hacer un arco. Nos pide: o X, Z inicio. o X, Z fin. o Radio del arco. o Chafln/Conrad (Chamfer): dimensin del chafln (ABS SET) o del radio (INC SET) de conexin con el siguiente evento. o Direccin: 1 horario, 2 anti-horario. o Offset de la herramienta: 1 herramienta a derechas, 2 a izquierdas, 0 sin correccin. o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo. o Velocidad de avance (FEED). o Tool #: Nmero de herramienta.

CYCLE (Ciclo): Hacer un ciclo de cilindrado o refrentado. Primero se nos piden los parmetros para todo el ciclo: o X, Z inicio del ciclo. o Profundidad de pasada en el desbaste. o APROACH: X para ciclo de refrentado, Z para ciclo de cilindrado. o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo. o Velocidad de avance (FEED). o Tool #: Nmero de herramienta. o FIN CUT: profundidad en la pasada de acabado. o RPM/Velocidad superficial para el acabado. o Velocidad de avance (FEED) para el acabado. o Tool # para el acabado. o A partir de aqu se van definiendo eventos dentro del ciclo: Torneado: nos pide Xfin, Zfin y el radio del chafln/conrad de conexin con el siguiente evento si se desea. Arco: nos pide la direccin (1 horario, 2 anti-horario), Xfin, Zfin y el radio del arco y el radio del chafln/conrad de conexin con el siguiente evento si se desea Posicionado: nos pide Xfin, Zfin (este se utiliza para definir el bruto, debe cerrar el ciclo).

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THREAD (Roscado): Para hacer una rosca. Nos pide: o X, Z inicio. o X, Z fin. o Paso de la rosca. o Profundidad de desbaste, profundidad de acabado. o ngulo de entrada de la rosca. o Lado de la rosca (SIDE): 0 rosca interior, 1 rosca exterior. o Nmero de entradas (1 rosca simple, 2 rosca doble hasta 10). o RPM: giro del husillo. o Tool #: Nmero de herramienta.

THREAD + HELP (Roscado especial). GROOVE (Ranurar): Hacer una ranura. Nos pide: o Si es exterior o interior; en el eje Z (a lo largo de la pieza) o en el eje X (en la cara frontal de la pieza). o Coordenadas X, Z de la ranura. o Chafln/Conrad (Chamfer) SUPERIOR (TOP). o Chafln/Conrad (Chamfer) INFERIOR (BOTTOM). o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo. o Velocidad de avance (FEED). o RPM/Velocidad superficial para la pasada de acabado. o Velocidad de avance (FEED) para la pasada de acabado. o Tool #: Nmero de herramienta.

TAP (Roscado con macho): nos pide: o Z rpido (aproximacin) y Z end (profundidad final). o Paso de la rosca. o RPM: Velocidad de giro del husillo. o Tool #: Nmero de herramienta.

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Modo PROG-IN/OUT CARGAR PROGRAMAS

1. Seleccionar el modo PROG-IN/OUT. 2. Seleccionar OPEN. Con TAB seleccionamos la unidad USB o la ubicacin donde se encuentre el programa que queramos cargar. 3. Seleccionar archivos .PT4. 4. Volviendo a modo PROG o a modo EDIT podemos hacer modificaciones sobre el programa que acabamos de cargar. 5. UNA VEZ EDITADO EL PROGRAMA DESEADO, SE DEBE GUARDAR EN LA MEMORIA INTERNA DE LA MQUINA. ENTRAMOS EN ESTE MODO, Y PULSAMOS SAVE.

Modo RUN EJECUTAR PROGRAMAS

1. RUN: para ejecutar programas. 2. Nos preguntar si tenemos la herramienta adecuada. Pulsar GO. 3. SHOW PATH: para ver el proceso del programa de forma grfica. 4. Durante la ejecucin de un programa se pueden modificar las velocidades de giro y avance. ANTES DE PODER EJECUTAR UN PROGRAMA HAY QUE DEFINIR LA POSICIN HOME Y LOS LMITES EN LOS EJES X Y Z (EN MODO SET-UP).

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13. Programa Ejemplo

Z+ X+ {0,0} pieza absoluto

Fig. 23. Perfil ejemplo para mecanizado.

NOTA: sin definir herramientas y sin establecer compensacin del radio.

Condiciones de corte: - Profundidad de pasada en desbaste: 0.5 mm - Profundidad de pasada en acabado: 0.1 mm - Velocidad de giro del husillo en desbaste: 100 m min-1 - Velocidad de avance en desbaste: 2 mm rev-1 - Velocidad de giro en acabado: 50 m min-1 - Velocidad de avance en acabado: 1 mm rev-1

1. Entramos en modo DRO y definimos el Cero Pieza. Entramos en modo SET-UP y definimos el punto HOME y los lmites de seguridad. 2. Entramos en modo PROG y le damos nombre al programa. 3. Primer Evento Posicionado POSN (llevar la herramienta a un punto alejado), con:
X: Z: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: CONTINUAR: HTA. #: 40 ABS 100 ABS 100 ABS 2 1

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4. Segundo Evento

Torneado TURN (hacer primer refrentado), con:

X INICIO: Z INICIO: X FINAL: Z FINAL: CHAFLAN/CONRAD (Chamfer): Offset HTA.: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV HTA. #: 31 ABS -0.5 ABS 0 ABS 0 INC 0 0 100 ABS 2 ABS 1

5. Tercer Evento

Posicionado POSN (llevar la herramienta fuera del bruto), con:

X: Z: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: CONTINUAR: HTA. #: 31 ABS -0.5 ABS 100 ABS 1 1

6. Cuarto Evento

Torneado TURN (hacer segundo refrentado), con:

X INICIO: Z INICIO: X FINAL: Z FINAL: CHAFLAN/CONRAD (Chamfer): Offset HTA.: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV HTA. #: 31 ABS -1 ABS 0 ABS 0 INC 0 0 100 ABS 2 ABS 1

7. Quinto Evento

Ciclo CYCLE (definir caractersticas principales del ciclo), con:

X INICIO: Z INICIO: # PASADAS: EJE X O Z FINAL (APROACH): RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: AVANCE POR MIN O REV HTA. #: PASADA ACABADO (FIN CUT): VELOC FIN RPM/SURP VELOC FIN MIN/REV HTA. ACABADO #: 0 ABS -1 ABS 0.5 Z (cilindrado) 100 ABS 2 ABS 1 0.1 50 ABS 1 ABS 1

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1. Primer Evento del Ciclo

Arco:
1 ABS (horario) 10 ABS -5 INC 5 ABS 0

DIRECCIN: X FIN: Z FIN: RADIO: CHAFLAN/CONRAD:

2. Segundo Evento del Ciclo

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD:

Torneado:
10 ABS -4 INC 0

3. Tercer Evento del Ciclo

Torneado:
20 ABS -14.5 INC 0

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD:

4. Cuarto Evento del Ciclo

Torneado:
20 ABS -10 INC 0

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD:

5. Quinto Evento del Ciclo

Arco:
2 ABS (anti-horario) 24 ABS -2 INC 2 ABS 0

DIRECCIN: X FIN: Z FIN: RADIO: CHAFLAN/CONRAD:

6. Sexto Evento del Ciclo

Torneado:
24 ABS -5 INC 0

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD:

7. Sptimo Evento del Ciclo

Torneado:
26 ABS -1 INC 0

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD:

8. Octavo Evento del Ciclo

Torneado:
26 ABS -17.5 INC 0

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD: A.L.M.

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9. Noveno Evento del Ciclo

Torneado:
30 ABS 0 INC 0

X FIN: Z FIN: CHAFLAN/CONRAD:

10. Dcimo Evento del Ciclo

X FIN: Z FIN:

Posicionado (definir bruto, cerrar ciclo):

30 ABS -1 ABS

11. Decimoprimer Evento del Ciclo

X FIN: Z FIN:

Posicionado (definir bruto, cerrar ciclo):

0 ABS -1 ABS

8. Sexto Evento

Posicionado (retiramos la herramienta), con:

X: Z: RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: CONTINUAR: HTA. #: 31 ABS 200 ABS 100 ABS 2 1

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