SIMATIC S7

A. ROLDN

Ejercicio 3
Automatizacin de una escalera mecnica
El control del motor de una escalera automtica consta de un interruptor de encendido y apagado (ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una clula fotoelctrica a la entrada de la misma para detectar el paso de personas. Se desea disear el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg. Seales de la instalacin :

OFF 0
E 0.0

ON 1

E 0.1 E 1.0

Sensor trmico. Fotoclula.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Pgina 40 / 95

ROBTICA

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 10:18:29 10:30:54

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Ttulo de segmento

Activacin - desactivacin condiciones generales de funcionamiento SEL:E0.0 T:E0.1 / CG:V0.0

Smbolo CG SEL T Network 2 Activacin escalera CG:V0.0

Direccin V0.0 E0.0 E0.1

Comentario Condiciones generales de funcionamiento Selector ON/OFF Sensor trmico

F:E1.0

KMA:A0.0 S 1

Smbolo CG F KMA Network 3 Temporizacin escalera KMA:A0.0

Direccin V0.0 E1.0 A0.0

Comentario Condiciones generales de funcionamiento Fotoclula Activacin escalera

T37 IN TON

500 PT

100 ms

Smbolo KMA

Direccin A0.0

Comentario Activacin escalera

1/2

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Desactivacin escalera CG:V0.0 / KMA:A0.0 R 1 T37

Smbolo CG KMA

Direccin V0.0 A0.0

Comentario Condiciones generales de funcionamiento Activacin escalera

2/2

SIMATIC S7

A. ROLDN

Se desea disear el programa de control de un semforo, el cual dispone de un pulsador de arranque (E0.0) para iniciar la secuencia semafrica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales. El funcionamiento es el siguiente: Estado normal, los semforos de vehculos estn verdes y los de peatones estn rojos. La secuencia es la siguiente:
VEHICULOS

1. La luz verde de el semforo de los 20sg. vehculos estar activa durante 20 Ambar A0.1 segundos. 25 sg. 2. La luz ambar se encender durante 5 Rojo A0.0 segundos, inmediatamente que se apage 20 sg. la luz verde. 3. La luz roja de los semforos de vehculos PEATONES se encender durante 20 segundos. Rojo A1.0 4. La luz roja de los semforos de peatones 27 sg. estar encendida 7 segundos ms que la Verde A1.1 verde de los vehculos. 37 sg. 5. Una vez que se apaga la luz roja de los 42 sg. peatones se encendar la luz verde de forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante 5 segundos.

Verde A0.2

E0.0 E0.1 A0.0 A0.1 A0.2 A1.1 A1.0

Pulsador de arranque Pulsador de desconexin Luz verde para vehculos Luz amarilla para vehculos Luz roja para vehculos Luz verde para peatones Luz roja para peatones

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Pgina 42 / 95

ROBTICA

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 10:36:37 10:53:49

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Ttulo de segmento

Conexin control semforo PA:E0.0 CS:M0.0 S 1

Smbolo CS PA Network 2

Direccin M0.0 E0.0

Comentario Control semforo Pulsador de arranque

Desconxin control semaforo PD:E0.1 CS:M0.0 R 1

Smbolo CS PD Network 3 Temporizacin semaforo CS:M0.0

Direccin M0.0 E0.1

Comentario Control semforo Pulsador de desconexin

T37 IN TON

450 PT

100 ms

Smbolo CS

Direccin M0.0

Comentario Control semforo

1/3

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Activacin semaforo verde para vehiculos 200 >=I T37 CS:M0.0 / CS:M0.0 VV:A0.0

Smbolo CS VV
Network 5

Direccin M0.0 A0.0

Comentario Control semforo Luz verde para vehculos

Activacin semaforo ambar para vehculos T37 >=I 200 250 >=I T37 AV:A0.1

Smbolo AV
Network 6

Direccin A0.1

Comentario Luz amarilla para vehculos

Activacin semaforo rojo para vehculos T37 >=I 250 T37 / RV:A0.2

Smbolo RV
Network 7

Direccin A0.2

Comentario Luz roja para vehculos

Reseteo temporizador T37 T37 R 1

2/3

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 8

Activacin semaforo rojo peatones 270 >=I T37 VV:A0.0 T37 >=I 420 CS:M0.0 / CS:M0.0 RP:A1.1

Smbolo CS RP VV
Network 9

Direccin M0.0 A1.1 A0.0

Comentario Control semforo Luz roja para peatones Luz verde para vehculos

Activacin semaforo verde peatones T37 >=I 270 T37 >=I 370 370 >=I T37 420 >=I T37 INTER:SM0.5 VP:A1.0

Smbolo INTER VP

Direccin SM0.5 A1.0

Comentario Bit de sistema que se activa y desactiva cada 5 segundos Luz verde para peatones

3/3

SIMATIC S7

A. ROLDN

Ejercicio 1
Control de la accin de un brazo motorizado
La figura siguiente representa una mquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botn de arranque con el brazo en la posicin 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotacin una vez que ha llegado a la posicin 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posicin 1 y se para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botn de arranque.

A0.0 A0.1

E0.1

E0.2

E0.0 E0.1 E0.2 A0.0 A0.1

Botn de arranque Posicin 1 Posicin 2 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

Pgina 37 / 95

ROBTICA

UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 02.07.2007 02.07.2007 9:45:34 10:04:15

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Ttulo de segmento

Giro en sentido horario PM:E0.0 FCI:E0.1 FCD:E0.2 / G_I:A0.1 / G_D:A0.0

G_D:A0.0

Smbolo FCD FCI G_D G_I PM Network 2

Direccin E0.2 E0.1 A0.0 A0.1 E0.0

Comentario Posicin N2 Posicin N1 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario Botn de arranque

Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho FCD:E0.2 IN T37 TON

50 PT

100 ms

Smbolo FCD

Direccin E0.2

Comentario Posicin N2

1/2

UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3

Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posicin de inicio el brazo girara en este sentido para llegar a la posicin de inicio T37 FCI:E0.1 / G_D:A0.0 / G_I:A0.1

G_I:A0.1

SM0.1

Smbolo FCI G_D G_I

Direccin E0.1 A0.0 A0.1

Comentario Posicin N1 Giro en sentido horario Giro en sentido antihorario

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Se dispone de un semforo, el cual en condiciones n ormales se encuentra del modo siguiente: - Verde vehculos. - Rojo peatones. En el mismo instante que un peatn accione sobre el pulsador situado en el semforo, este pasar a amarillo para vehculos, estado que durar durante tres segundos. Finalizado este, pasar a estado rojo para vehculos y verde para pe atones. El tiempo de duracin fijado para rojo vehculos: seis segundos. Finalizado el proceso, el semforo regresar al estado normal. Durante el tiempo de duracin de ciclo, deber evit arse que cualquier nueva activacin sobre el pulsador verde rearme el ciclo. A0.0 = Rojo vehculos A0.1 = mbar vehculos A0.2 = Verde vehculos A1.0 = Rojo peatones A1.1 = Verde peatones

UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 01.07.2007 01.07.2007 21:51:01 22:04:38

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Estado de reposo RV:A0.0 / AV:A0.1 / A4.2 Ttulo de segmento

Smbolo AV RV Network 2 Activacin luz mbar VV:A0.2

Direccin A0.1 A0.0

Comentario Ambar vehculos Rojo vehculos

PP:E0.0

AV:A0.1

Smbolo AV PP VV Network 3

Direccin A0.1 E0.0 A0.2

Comentario Ambar vehculos Pulsador peatones Verde vehculos

Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehculos AV:A0.1 IN T37 TON

30 PT

100 ms

Smbolo AV

Direccin A0.1

Comentario Ambar vehculos

1/2

UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Activacin rojo vehculos T37 AV:A0.1 R 1 RV:A0.0 S 1

Smbolo AV RV
Network 5

Direccin A0.1 A0.0

Comentario Ambar vehculos Rojo vehculos

Contaje 6 segundos para desactivacin rojo vehculos RV:A0.0 IN T33 TON

600 PT

10 ms

Smbolo RV
Network 6

Direccin A0.0

Comentario Rojo vehculos

Desactivacin rojo vehculos T33 RV:A0.0 R 1

Smbolo RV
Network 7

Direccin A0.0

Comentario Rojo vehculos

Activacin verde peatones RV:A0.0 VP:A1.1

Smbolo RV VP
Network 8

Direccin A0.0 A1.1

Comentario Rojo vehculos Verde peatones

Activacin rojo peatones RV:A0.0 / RP:A1.0

Smbolo RP RV

Direccin A1.0 A0.0

Comentario Rojo peatones Rojo vehculos

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Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si ste se encuentra lleno se encienda una luz indicndolo y no suba la barrera. En caso contrario deber estar encendida otra luz indicando LIBRE. El garaje consta de 5 plazas. Disponemos de una clula fotoelctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida. E0.0: Clula fotoelctrica de entrada. E0.1: Clula fotoelctrica de salida. A4.0: Barrera de entrada. A4.1: Barrera de salida. A4.2: Luz de sealizacin de LIBRE A4.3: Luz de sealizacin de LLENO

UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 01.07.2007 02.07.2007 23:08:26 9:41:44

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Ttulo de segmento

Contaje de coches / contador incremental - decremental F_IN:E0.0 Z1 / CU Z1 CTUD

F_OUT:E0.1

0 <I Z1 CD

M0.0 R

5 PV

Smbolo F_IN F_OUT Network 2 Activacin barrera entrada Z1 <=I 5

Direccin E0.0 E0.1

Comentario Clula fotoelctrica de entrada Clula fotoelctrica de salida

F_IN:E0.0

B_IN:A0.0

Smbolo B_IN F_IN Network 3 Activacin barrera salida F_OUT:E0.1

Direccin A0.0 E0.0

Comentario Barrera de entrada Clula fotoelctrica de entrada

B_OUT:A0.1

Smbolo B_OUT F_OUT

Direccin A0.1 E0.1

Comentario Barrera de salida Clula fotoelctrica de salida

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UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Indicacin garaje libre Z1 / LIBRE:A0.2

Smbolo LIBRE
Network 5

Direccin A0.2

Comentario Luz de sealizacin de libre

Indicacin garaje lleno Z1 LLENO:A0.3

Smbolo LLENO

Direccin A0.3

Comentario Luz de sealizacin de lleno

2/2

Bomba de agua El estado de disponibilidad o no de servicio lo proporciona un selector de dos posiciones: Conectado - Desconectado. La electrobomba se pondr en marcha cuando el sensor de mnimo est encendido y se apagar cuando, o bien se encienda el sensor de mximo, o bien salte el trmico o bien la desconectemos mediante el selector. Si la electrobomba est en servicio deber lucir una lmpara indicadora. Si salta el trmico se encender otra lmpara avisndolo.

UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: Autor: Fecha de creacin: Fecha de modificacin:

PRINCIPAL 01.07.2007 01.07.2007 20:39:10 20:55:02

Smbolo

Tipo var. TEMP TEMP TEMP TEMP

Tipo de datos

Comentario

COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1 Activacin bomba NMIN:E0.3 / B_ON:A0.0 S 1 Bomba Agua

Smbolo B_ON NMIN Network 2

Direccin A0.0 E0.3 Bomba Agua

Comentario Activacin bomba Sensor nivel mnimo depsito

Desactivacin bomba AUTO:E0.0 / B_ON:A0.0 R 1 TERMICO:E0.1 /

NMAX:E0.2

Smbolo AUTO B_ON NMAX TERMICO Network 3 AVERIA

Direccin E0.0 A0.0 E0.2 E0.1

Comentario Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado) Activacin bomba Sensor nivel mximo depsito Trmico Bomba

Indicacin piloto avera TERMICO:E0.1 H_AV:A0.2

Smbolo H_AV TERMICO

Direccin A0.2 E0.1

Comentario Sealizacin trmico Trmico Bomba

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UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

ESTADO DISPONIBILIDAD

Indicacin piloto estado disponibilidad AUTO:E0.0 H_ACT:A0.1

Smbolo AUTO H_ACT

Direccin E0.0 A0.1

Comentario Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado) Sealizacin sistema activo

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