Ingeniera Vigas

J ORGE EDUARDO SALAZAR TRUJ ILLO
UNI VERSI DAD NACI ONAL DE COLOMBI A

SEDE MANI ZALES
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I.S.B.N 958-9322-50-6
2001 UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
J ORGE EDUARDOSALAZAR TRUJ ILLO
Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Sede Manizales
REVI SADO:
LI BI A GUTI RREZ DE LPEZ
Ingeniera Civil
Esp. Ciencias Fsicas
Profesora Asociada
Sede Manizales
OFELI A TAFUR ARENAS
Ingeniera Civil
Profesora Asociada
Sede Manizales
DI SEO CARTULA:
Laboratorio de la Imagen
I MPRESO:
Centro de Publicaciones
Sede Manizales
Primera Edicin
Febrero de 2001
Segunda Edicin
J unio de 2007
C O N TEN I D O
PRESENTACIN....................................................................................................................7
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES.......................................................................................9
1.1 LA MECNICA.................................................................................................................10
1.1.1 La esttica..................................................................................................................11
1.1.2 Las fuerzas .................................................................................................................11
1.1.3 Unidades.....................................................................................................................12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica...............................................................................12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ...............................................................................................15
1.2.1 Concurrentes...............................................................................................................15
1.2.2 No concurrentes..........................................................................................................16
1.2.3 Paralelas.....................................................................................................................16
1.2.4 Colineales....................................................................................................................16
1.2.5 Coplanares..................................................................................................................17
1.2.6 Espaciales...................................................................................................................17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ...................................................................................17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas......................................................................18
1.3.1.1Grficamente..............................................................................................................18
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera..............................................................18
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares..........................................................19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas...................................................................................19
1.3.2.1 Grficamente..............................................................................................................20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ......................................................................20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares..........................................................................21
1.3.3 Momento de una fuerza.................................................................................................22
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)...........................................................................23
1.3.3.2 Unidades.....................................................................................................................24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente).........................................................................24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS...........................................................................32
1.4.1 Pares equivalentes.........................................................................................................34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera.....................................................36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES......................................................51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional ....... 54
1.8 RESUMEN DE RESULTANTES.......................................................................................56
1.8.1 Fuerzas colineales.......................................................................................................56
1.8.2 Fuerzas concurrentes y coplanares..............................................................................57
1.8.3 Fuerzas no- concurrentes y coplanares........................................................................57
1.8.4 Fuerzas paralelas ........................................................................................................58
1.8.5 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3)...............................................................59
1.8.6 Fuerzas no-concurrentes, no-coplanares (en R3) .........................................................59
CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO.......................................................................................................61
2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO..............................................................61
2.1.1 Fuerzas Coplanares y Concurrentes ............................................................................61
2.1.2 Fuerzas coplanares y No-Concurrentes.......................................................................62
2.1.3 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes......................................................................63
2.1.4 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes................................................................63
2.1.5 Cmo se establece el equilibrio....................................................................................64
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES................................... 65
2.2.1 Apoyos de primer gnero............................................................................................65
2.2.1.1Contacto entre dos superficies lisas.............................................................................65
2.2.1.2Contacto entre un punto y una superficie.....................................................................66
2.2.1.3Apoyo de rodillos sobre una superficie........................................................................67
2.2.1.4Unin formada por una barra biarticulada....................................................................67
2.2.1.5Cable..........................................................................................................................68
2.2.2 Apoyos de segundo gnero..........................................................................................68
2.2.2.1Contacto entre dos superficies rugosas........................................................................69
2.2.2.2Apoyo de esquina........................................................................................................69
2.2.2.3Articulacin.................................................................................................................70
2.2.2.4Dos barras articuladas segn se muestra.....................................................................71
2.2.3 Apoyos de tercer gnero.............................................................................................71
2.2.3.1Empotramiento............................................................................................................71
2.2.3.2Combinacin de apoyos...............................................................................................72
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.................................................................................72
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (X,Y y Z) ........................................................................76
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS.................................................78
CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS...........................................................................90
3.1.1 Ejes de simetra...........................................................................................................93
3.1.2 Centro de gravedad de reas compuestas....................................................................94
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS................................. 95
CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS..........................................................................................................97
4.1 CERCHAS O ARMADURAS ...........................................................................................98
4.1.1 Condiciones que deben cumplir las cerchas.................................................................101
4.1.2 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador............................................ 102
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS ........................................................................................103
4.2.1 Mtodo de los nudos....................................................................................................104
4.2.2 Mtodos de las secciones............................................................................................117
4.3 MARCOS O ARMAZONES..............................................................................................121
4.3.1 Diferencias con las cerchas.........................................................................................122
4.3.2 Resolucin de los marcos............................................................................................123
CAPTULO 5
VIGAS ...................................................................................................................................129
5.1 EFECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS...........................................................................131
5.2 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR ............................. 137
5.3 RELACIONES ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA CORTANTE
Y ENTRE LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR ..................................... 156
5.3.1 Relacin entre la carga distribuida e y la fuerza cortante V.......................................... 157
5.3.2 Relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante V........................................ 158
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS................................................................................165
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA .............................................................169
6.2 TEOREMA DE LOS EJ ES PARALELOS .........................................................................170
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS ............................................... 171
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA .....................................................................................174
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA..................................................................................176
6.6 EJ ES INCLINADOS.........................................................................................................177
6.6.1 Momentos principales de inercia..................................................................................177
6.6.2 Producto de inercia.....................................................................................................180
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia.....................................................181
CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187
7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES..............................................................................190
7.1.1 Unidades del esfuerzo normal ......................................................................................192
7.2 DEFORMACIONES..........................................................................................................195
6
7.2.1 Deformaciones totales o.............................................................................................. 195
7.2.2 Deformacin unitaria c................................................................................................ 196
7.3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES ................................................ 196
7.4 LEY DE HOOKE...............................................................................................................197
7.4.1 Elasticidad y plasticidad...............................................................................................199
7.5 ESFUERZOS CORTANTES..............................................................................................200
7.5.1 Deformaciones por cortante........................................................................................201
7.5.2 Clculo de la deformacin axial o ................................................................................ 202
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................... 203
7
PRESEN TAC I N
....antes de cualquier anlisis terico de un problema fsico (escritura de ecuaciones, resolucin
formal, clculos numricos), es absolutamente necesario un estudio cualitativo previo..... Dicho en
otros trminos, la ventaja de la matematizacin es al mismo tiempo su propio inconveniente: evita
pensar, puesto que pone en marcha un pensamiento ya formulado, exterior e instrumental.....
J.M. LEVY-LEBLOND.
Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros semestres
de pregrado en las carreras de Ingeniera han sido preparadas siguiendo el pensamiento esbozado en el
epgrafe.
Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenmeno fsico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la comprensin
cabal del significado fsico del fenmeno a estudiar es condicin previa para la aplicacin de mtodos
matemticos a su resolucin he preparado estas notas.
He hecho nfasis en las siguientes situaciones antes que en los mtodos matemticos para
resolverlas:
Comprensin de lo que es un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Entendimiento de las diferencias entre los varios tipos de apoyos.
Influencia de la conformacin de las cerchas en su capacidad resistente.
Diferencias entre fuerzas externas y fuerzas internas.
Interpretacin precisa de los DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE y MOMENTO
FLECTOR.
Influencia DEL MOMENTO DE INERCIA en la capacidad resistente de un elemento
estructural.
Diferencias entre la ESTTICA y la RESISTENCIA DE MATERIALES.
Influencia de cada uno de los parmetros que intervienen en el clculo de la deformacin de
una barra sometida a fuerza axial.
Creo que si el estudiante de mecnica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
mtodos y modelos matemticos refinados como el anlisis tensorial, el mtodo de los elementos finitos
o el anlisis matricial vendr de una manera mas natural y no inducir errores en su formacin como la
sealada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que no debe calcularse la primera viga
sin preguntarse previamente si la estructura la necesita.
8
Quiero consignar al final de esta breve presentacin las palabras del arquitecto mexicano Flix
Candela en su libro Hacia una nueva filosofa de las estructuras:
Lleg as a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fenmeno fsico se desechan, todava hoy, como poco cientficas si no
van acompaadas de un complejo cortejo de frmulas matemticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las consideremos
como verdades intangibles.
Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el ao sabtico 1995-
1996.
Agradezco a la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales el haberme dado la
posibilidad de hacerlo.
9
C AP TULO 1
C O N C EPTO S FU N DAMEN TALES
Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace
necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin
y torres.
Una de las labores principales del IngenieroCivil es la de disear este tipo de obras.
Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad,
economa, esttica, factibilidad y funcionalidad.
Pero la condicin previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir est quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseados y construidos,
un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......
Esta condicin de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a qu?
Qu es lo que podra acabar con esa quietud?
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos fsicos que definen el movimiento
o el reposo en trminos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las estructuras
mencionadas debern estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual estn apoyadas
10
La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigedad:
por qu se mueven las cosas? por qu se detienen?
La gran mayora de estudiantes explicar que dicha cada se debe a la atraccin que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automticamente estar reconociendo una interaccin
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el baln.
En las obras y estructuras que disean y construyen los ingenieros siempre habr interacciones
entre cuerpos:
un carro actuando sobre un puente (y el puente sobre el carro)
el viento (aire) sobre una pared (y la pared sobre el aire)
un cable sobre un poste (y el poste sobre el cable).
un edificio sobre el terreno (y el terreno sobre el edificio)
el agua contenida en un tanque sobre las paredes (y las paredes sobre el agua)...
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est
tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:
1.1 LA MECNICA
Los orgenes de esta ciencia se remontan a pocas antiguas y a su historia estn ligados nombres
tan conocidos como los de Arqumedes, Aristteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton, Leonhard
Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
La mecnica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:
SI CONSIDERAMOS EL SIGUIENTE
BALN EN EL AIRE QU LE PASA?
LA EXPERIENCIA NOS DICE QUE
CAER HACIA LA TIERRA
11
El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecnica de slidos, mecnica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: esttica, cinemtica...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecnica de
cuerpos rgidos o mecnica de cuerpos deformables.
Atendiendo a otras consideraciones (cuerpos o partculas estudiadas, velocidad de las
mismas), tambin se habla de:
- mecnica clsica o newtoniana - mecnica relativista
- mecnica cuntica - mecnica del continuo
- mecnica celeste...
Es pues la mecnica, ciencia que trata con prcticamente todos los niveles de la naturaleza: desde
lo ms pequeo, el tomo, hasta lo ms grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos slidos,
que estn en reposo y permanecen en l, no tendremos en cuenta las deformaciones producidas,
vale decir, los consideraremos rgidos. Slo al final de las notas, en la introduccin a la resistencia de
materiales, (o mecnica de materiales, o mecnica de slidos, o mecnica de los cuerpos deformables)
empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por las fuerzas.
A los tpicos que cubrirn estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de una
de las ramas mas conocidas de la mecnica:
1.1.1 La esttica
Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rgidos en reposo.
1.1.2 Las fuerzas
Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tpicos que a ellas conciernen: definicin, representacin, unidades, operaciones, sistemas.
Definicin
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Representacin
Una fuerza puede ser grande o pequea (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda (sentido)
y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada
(direccin). Para representarla, por tanto, debemos contar con una
herramienta que permita mostrar esas tres caractersticas de magnitud,
direccin y sentido. Como sabemos esta herramienta es el vector. Una
fuerza por tanto se representa vectorialmente.
12
1.1.3 Unidades
Tradicionalmente las fuerzas se medan en kilogramos-fuerza y libras. El hecho de utilizar como
medida el kilogramo generaba dos inconvenientes: la confusin entre kilogramo- fuerza y kilogramo-
masay la variacin del valor del kilogramo- fuerza con la latitud de la tierra generada en el hecho de
que al no ser la tierra perfectamente esfrica su radio vara ocasionando por tanto una variacin en el
peso como se desprende de la expresin que define la ley de la gravitacin universal que se ver
posteriormente.
A raz de estos problemas, la XI Conferencia Internacional de pesas y medidas celebrada en
Pars en 1960 adopt como unidad de fuerza el newton que se define como la fuerza que imprime a un
kilogramo- masa una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
1 newton =1 kilogramo masa x 1 metro/segundo/segundo
Relacin entre newton y kilogramo-fuerza:
En la superficie de la tierra un kilogramo masa es atrado por la aceleracin de la gravedad
generndose una fuerza de 1 kilogramo-fuerza.
Entonces:
Fuerza de atraccin =1 kilogramo-masa x aceleracin de la gravedad
F = 1kg x 9.8m/seg
2
1 kg-f =9.8 kg x m/seg
2
1 kg-f =9.8 newtons
1 kg-f ~10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequea, es necesario en la prctica, para simplificar, utilizar
mltiplos de la misma:
1 Kilo-newton = 10
3
newtons =1KN
1 Mega-newton = 10
6
newtons =1MN
1 Giga-newton = 10
9
newtons =1GN
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica
Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecnica: este
marco est constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
ti empos i nmemori al es y l os cual es a travs de l os aos han si do corroborados
reiteradamente en la prctica.
13
Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamao y estn en reposo o sometidos a velocidades pequeas, los principios
que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecnica clsica o newtoniana.
Cuando se trata de estudiar partculas elementales (electrones, quarks....) ygrandes velocidades,
la fsica utiliza los conceptos de la mecnica cuntica y la mecnica relativista.
Principios
1. Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas ste permanecer en reposo o equilibrio esttico
solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, direccin opuesta y colineales.
2. A un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema en
equilibrio sin que se afecte su estado de reposo o movimiento.
3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
1 F
2 F
3 F
4 F
5 F
5 F 6 F
6 F
+ =
_
=
A
B
B
A F
F
F
F
F
F
FUERZA DESPLAZADA DEL PUNTO AL PUNTO A B
F
=
B
A
=
1 4
El efecto interno si se afectar como puede verse en el siguiente caso:
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos individuales
de cada una de las fuerzas. (Principio de superposicin).
Leyes de Newton
Presentadas en su libro "Principios matemticos de la filosofa natural" en 1687. En palabras
de Newton fueron expresadas as:
5. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no
ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. (Ley I de Newton).
6. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. (Ley II de Newton).
Actualmente la expresamos como: Fuerza = masa x aceleracin
7. Con toda accin ocurre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. (Ley III de Newton).
P
EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO
EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO
(Vara el efecto interno producido por P)
P
A
B B
A
= + +
1 F
2 F
3 F
1 F
2 F
3 F
ma F =
15
El mismo Newton mediante dos corolarios estableci la que conocemos como ley del paralelogramo
de fuerzas:
8. Un cuerpo recorre la diagonal de un paralelogramo bajo dos fuerzas conjuntas en el mismo
tiempo en que los dos lados bajo las dos acciones por separado.
"As se evidencia la composicin de la fuerza directa AD de las fuerzas oblicuas AB y BD,
y a la vez la resolucin de cualquier fuerza directa como AD en fuerzas oblicuas como AB y BD.
Tales composicin y resolucin se confirman ampliamente por la mecnica".
9. Ley de la gravitacin universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:
G
r
m m
F
=
2
2 1
Si una de las masas es la masa de la tierra y la otra la de un cuerpo cualquiera, se tendr:
mg W F = =
W: peso del cuerpo m: masa g: aceleracin de la gravedad
1. 2 SISTEMAS DE FUERZAS
En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:
1.2.1 Concurrentes
Cuando todas las lneas de accin se cortan o intersectan en un mismo punto.
A B
C D
1 F
2 F
3 F
4 F
16
1.2.2 No concurrentes
Cuando no todas las lneas de accin se intersectan en un mismo punto.
1.2.3 Paralelas
Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.
Adems los sistemas pueden ser:
1.2.4 Colineales
Si las fuerzas del sistema actan lo largo de una misma lnea de accin.
1 F
2 F
4 F
3 F
5 F
1 F
2 F 3 F 4 F 5 F
1 F
2 F
3 F
17
1.2.5 Coplanares
Si todas las lneas de accin se encuentran contenidas en un mismo plano, (normalmente el
plano xy).
1.2.6 Espaciales
Cuando las lneas de accin no son ni colineales ni coplanares. (Normalmente se encuentran
contenidas en un espacio tridimensional, xyz):
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS
Las principales operaciones que se efectan con fuerzas son:
- Descomposicin o resolucin de fuerzas
- Composicin o suma de fuerzas
- Clculo del momento de una fuerza
(Inicialmente trataremos con sistemas de fuerzas concurrentes y coplanares).
X
Y
1 F
2 F
3 F
X
Y
Z
1 F
2 F
3 F
18
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas
Operacin mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios mtodos:
1.3.1.1 Grficamente
Descomponer
1 F enn fuerzas
Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores grficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuacin de otra hasta cerrar el polgono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas sern arbitrarias y la ensima componente ser la que
determine el cierre del polgono.
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera
Se trazan lneas paralelas a los dos ejes por el extremo y el origen de la fuerza en cuestin. El
tringulo as formado se trata con las conocidas reglas de la geometra y la trigonometra segn se ve:
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
n F Determina el
cierre
b
F
|
a
F
o
F
b
a a
F

F
b
F
o
|
Cos
b
F
Sen
b
F
19
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares
Como lo sugiere su nombre, las componentes estarn dirigidas segn ejes xy ortogonales.
Siguiendo idntico procedimiento al del caso anterior, en ste se obtendr un tringulo rectngulo
al cual se le aplicarn las conocidas relaciones:
u = FCos F
x
u = FSen F
y
x
y
F
F
tan = u
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas
Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza nica llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistemaequivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
+
= + o =
=
|
=
o
Cos 2
2 2 2
Cos F F
Sen F
Tan F F F F F
Sen
F
Sen
F
Sen
F
b a
b
b b a a
b a
Y
y
F
F
x
F
u
F
X
F
y
F
x
F
u
Otras posibilidades:
20
1.3.2.1 Grficamente
Consiste en dibujar las fuerzas una a continuacin de otra con su respectiva magnitud direccin y
sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polgono de fuerzas. La resultante del sistema en
este caso ser la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la ltima.
4 3 2 1 F F F F F R + + + =
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas
Se aplica el paralelogramo de fuerzas de manera sucesiva iniciando con dos fuerzas cualesquiera
y luego sumando su resultante con la tercera fuerza. As, hasta emplear todas las fuerzas que componen
el sistema. La resultante del sistema es la ltima fuerza obtenida, aplicada en el punto A de interseccin
de todas las fuerzas.
1 F 2 F +
3 F + 4 F +
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
1 F
2 F
3 F
4 F
Sistema
+
+ + +
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
3 2 1 F F F + +
Aplicacin sucesiva de la ley del paralelogramo hasta hallar la resultante
21
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares
Se descomponen todas las fuerzas en componentes rectangulares x y y.
La resultante enx es la suma de las componentes en esa direccin (>, <0 =a cero).
La resultanteen y es la suma de las componentes en esa direccin (>, <0 =a cero).
La resultante del sistemaser la suma de las resultantes en x y yy estar aplicada en el
punto A. En este caso, el polgono es un tringulo rectngulo del cual se obtienen la magnitud
y direccin de la resultante. Su sentido lo dan los sentidos de las dos componentes.
1
F
2
F
3
F
A
1
F
2
F
3
F
= + +
x
F
1
y
F
1
y
F
2
x
F
2
x
F
3
y
F
3
x
F
1
x
F
2 x
F
3
Rx
F
+ + =
y
F
1 y
F
2 y
F
3
Ry
F
+ + =
=
y Ry
F F
=
x Rx
F F
R
F
A
R
F
Ry
F
Rx
F
u
22
1.3.3 Momento de una fuerza
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino tambin de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
vara con el punto respecto al cual se est considerando el giro.
En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
Bla fuerza har girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.
Si consideramos el punto C el efecto de giro tendr una magnitud y sentido diferente:
y as sucesivamente para los puntos D, E, G,........
F
F
B
B
M
M
F
C
F
C
F
D
E
G
23
El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud de la fuerza F como de la distancia
entre la fuerza (lnea de accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la distancia,
mayor ser el momento. Este es, entonces, una funcin directa de ambas cantidades.
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)
Se tiene el siguiente cuerpo sometido a una fuerza F y se trata de calcular el momento de la
fuerza con respecto al punto A:
Al ser directamente proporcional a F y a d, el momento se calcula como el producto de las dos
cantidades:
d F M =
Debe tenerse en cuenta que la distancia des la perpendicular desde el punto A hasta la lnea
de accin de la fuerza F.
A
b
F
u
F
b
u
A
d
A de alrededor giro produce : FSenu
u = FSen b M
d
F MA
d bSen
=
= u
fuerza la de accin de lnea la
hasta A desde lar perpendicu : d
A de alrededor
giro produce no : FCosu
F
A
d
d
B
d
C
24
1.3.3.2 Unidades
Basta con hacer un anlisis dimensional de la expresin:
d F M =
M =F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)
newton x metro
kg x cm
libra x pie
1.3.3.3 Clculo del momento (vectorialmente)
Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el siguiente tringulo:
All vemos que: d = r sen
por tanto M = r Sen x F
M = r x FSen
Pero r: Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
F: magnitud del vector F u: ngulo entre los vectores r y F
Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ngulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
Por tanto: M = r FSen
F r M =
F
r
r
A
d
u
25
Obviamente r y F debern estar expresados en funcin de los vectores unitarios k , j , i
Si r y F son coplanares:
j r i r r
y x
+ =
1 2
x x r
x
=
1 2
y y r
y
= j F i F F
y x
+ =
Para hacer el producto vectorial debemos recordar que:
k j i = k i j = j k i =
el producto vectorial no es conmutativo.
Adems:
0 = = = k k j j i i
Por lo tanto ( ) ( ) k F r k F r j F i F j r i r F r M
x y y x y x x x
= + + = =
( ) k M k F r F r M
z x y y x A
= =
Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya direccin est dada por el vector
unitario k. (perpendicular al plano en el cual estn r y F, que en este caso es el plano xy).
si es positivo, el sentido de giro ser:
+
si es negativo el sentido de giro ser: -
El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situacin, pasa por el punto A.
Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el anlisis externo como para el
anlisis interno de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
z
k
i
j
x
y
26
Si r y F no son coplanares:
( ) ( ) k M j M i M k F j F i F k r j r i r F r M
z y x z y x z x x
+ + = + + + + = =
Como vemos, en este caso el giro se producir alrededor de un eje cualquieraque pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.
EJ EMPLOS DE APLICACIN
Descomposicin
1. Descomponer la fuerza Fen dos componentes: una, en la direccin del eje ay otra en la del eje b:
Por el extremo de la fuerza, trazamos paralelas a los ejes a yb, determinando F
a
y F
b
y
M
A M
x
M
z
M
A
a
a
F
c
|
o
F
o
25 115 40 180
40
115
= = c
= o
= |
400N F=
40
45
115
40
115
b
F
Por lo tanto, el tringulo queda:
27
Clculo de ngulos:
Ley de Senos: 400/Sen25 = F
b
/Sen40 = F
a
/Sen115
Por tanto:
a
F = 857.8 N
b
F = 608.4 N
Comprobacin Ley de Cosenos:
( ) ( )
2 2 2
608.4 Cos25 608.4 857.8 2 857.8 F + =
400 399.99 F = =
2. Hallar las componentes de F en la direccin de AB, BD, CA y CD.
45
95
40
45
70
65
115
115
40
25
400
b
F
a
F
= 85
= e 85
A 3 B
C D
30
4m
6
AB
F
A B
AB
F
F
30
KN . Cos 99 12 30 15 F
AB
= = o = Cos 15 F
BD
79 1 13 83 15 F
BD
. . Cos = =
BD
F
B
F
BD
F
D
o 30
|
13 53.
o
28
3. Sumar las siguientes fuerzas:
a) Mediante el paralelogramo de fuerzas:
CA
F
CA
F
A
C
60
F
KN . Cos 5 7 60 15 F
CA
= =
F
C
CD
F
D
30
KN . Cos 99 12 30 15 F
CD
= =
N 8 857
1
. F =
85
0 7
N 4 608
2
. F =
8 857.
4 608.
r
F
c
|
o
70
85
( ) 25 2 155 2 360
155 70 85
= = o = c
= + = |
/
R
F
o
|
25
8 857.
( ) ( ) Cos25 8 857 4 608 2 8 857 4 608
2 2 2
. . . . F
R
+ =
400 99 399 = = . F
R

400
8 857.
4 608.
4 608.
o
25
70
25 400 4 608 Sen / Sen / . = o
= =
= = |
= o
45 70 115
115 25 40 180
40
29
b) Mediante componentes rectangulares:
EJ EMPLOS
Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C.
a) Con respecto al punto A:
Escalarmente: d F M
d A
600 = =
8 857.
85
53 854 85 8 857 F
1y
76 74 85 8 857
1x
F
. Sen .
. Cos .
= =
= =
1y
F
4 608.
x
F
2
2y
F
70
70 571 70
08 208 70 4 608
x
F
4 608 F
2y
2
. Sen
. Cos .
. =
= =
=
R
F
u
= =
= =
ry y
rx x
F . F
F . F
83 282
84 282
( ) ( )
= = u =
+ =
45 .84 282.83/ 282 tan 400
83 282 84 282
1 -
2 2
N F
. . F
r
r
D
B
A
3
m 4
3 2
C
E
70
kg F 600 =
600
70
70
d
A
b
c
20
793 1 20 24 5
242 5 3 242 8
242 8 70 3
. Sen . d
. . c
. tan b
= =
= =
= =
m kg . m . kg M
A
= = 7 1075 79 1 600 m kg . M
A
= 7 1075
30
Vectorialmente:
Mediante componentes rectangulares:
b) Con respecto al punto B:
Escalarmente: Vectorialmente: Mediante componentes:
3
3
A
r
F
F r MA =
( ) ( ) ) j . i . j i MA 8 563 2 205 3 3 + + =
( ) k . k . k . MA 8 1075 6 615 4 1691 = =
( ) kg/m 8 1075 k . MA =
3
3
81 563.
21 205.
21 205 3 81 563 3 . . M
A
=
m kg . M
A
= 8 1075
F
F
B
d
20
d M
B
600 =
818 2 20 242 8 . Sen . d = =
m kg . M
B
= 4 1691
B
21 205.
81 563.
B
r
3
( ) ( ) j 563.8 i 205.2 i 3 + =
B
M
( ) m kg 4 1691 = k . M
B
4 1691 3 81 563 . . M
B
= =
m kg 4 1691 = . M
B
31
c) Con respecto al punto C:
Escalarmente: Vectorialmente: Con componentes rectangulares:
Momento de un sistema de fuerzas concurrentes. (Teorema de Varignon (1654-1722) El
momento de la
a
de fuerzas concurrentes es igual al momento que produce la resultante de las
fuerzas). (La demostracin puede verse en cualquiera de los textos de la bibliografa consultada,
reseada al final de estas notas).
Suma de momentos de las componentes con relacin al punto A:
F
C
d
d
C
70
2
m . Sen d 879 1 70 2 = =
m kg . M
C
= 6 1127
F
r
2
( ) ( ) j 563.8 i 205.2 i 2 + =
C
M
879 1 600 . M
C
=
k . M
C
6 1127 =
21 205.
81 563.
2
6 1127 2 81 563 . . M
C
= =
m kg . M
C
= 6 1127
500
m 6
300 kg 400
5 2.
A
m kg . . M
A
= + = 2750 5 2 400 5 2 300 6 500
F
A
b
d
u a
u
A
b
d
u
u
5 2.
a
Momento de la resultante de las tres fuerzas: 9 509. F
R
=
F
78.69 500/100
1
= = u

tan
m . Sen . d
m . . b
m . tan . a
393 5 5 5
5 5 5 0 6
5 0 5 2
= u =
= =
= u =
m kg . . . M
A
= = = 2750 89 2749 393 5 9 509
32
Recordemos que hasta ahora nos hemos limitado al estudio de sistemas de fuerzas coplanares
y concurrentes. Veamos otras situaciones:
1. 4 SISTEMAS DE FUERZAS PARALELAS
Varias fuerzas paralelas
La resultante de este sistema ser una fuerza nica F
R
paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud ser la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
La suma de los momentos de las fuerzas de un sistema es igual al momento de la Resultante:
n
R F F F F F + + + + = 3 2 1
Distancia da la cual estar aplicada la fuerza resultante:
Teorema de momentos:
suma de momentos de las fuerzas=momento de la resultante
(con relacin a un punto de referencia cualquiera)
d F d F d F d F d F
R n n
= + + +
3 3 2 2 1 1
de esta expresin se obtiene el valor de la distancia d:
R
n n
F
d F d F d F d F
d
+ +
=
3 3 2 2 1 1
A
1
d
2
d
3
d
n
d
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
A
d
=
33
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y diferente sentido
en todos los casos de la figura
2 1
F F = , (paralelas y de sentido contrario).
O, lo que es lo mismo:
2 1 F F =
Este sistema se denomina par de fuerzas o cupla
La resultante del par ser:
0 1 1 2 1 = = + = F F F F F R (no hay fuerza resultante)
Momento resultante:
1 F
2 F
=
R
M
1
F
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F
Y
1 F
2 F
2 r
1 r
X
2 r
1 r r
r r r 2 1 =
34
( ) Fd rFSen F r F r F r r F r F r MR = u = = = = + = 1 1 2 1 2 2 1 1
El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.
1.4.1 Pares equivalentes
Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:
1. Cuando estn ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:
(El efecto es el mismo, independientemente del punto de ubicacin. El momento es un vector
libre: puede desplazarse sin que su efecto vare).
2 F
1 r
1 F
F
d
r
u
2 F
1 F
d
kg 25
cm 10
25
25
25
25
25
10
10
cm kg M = 250
250 = M
250 = M
35
2. Cuando estn orientados en diferentes direcciones en el mismo plano:
3. Cuando actan en planos paralelos:
4. Cuando el sentido de giro y el producto
d
F son invariables independientemente de los valores
particulares deF y den cada caso:
30
30
30
30
30
30
6
6
6
180 = M 180 = M 180 = M
40
5
40
100
100
2
5 2.
80
80
200 = M 200 = M 200 = M
=
=
36
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera
Vimos que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (ejez).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirn en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendr componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: M
x
, M
y
yM
z
.
Busquemos el momento que produce la fuerza k F j F i F F
z y x
+ + = alrededor del eje AB:
1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:
F r MA =
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que estamos
buscando:
en el tringulo rectngulo: u = Cos M M
A AB
B
A
r
zk yj xi F F F F + + =
B
A
AB
M
u
F r MA =
A
AB
M
A
M
u
37
Con el fin de expresarlo en trminos vectoriales consideremos la expresin, escrita de la
siguiente forma equivalente:
u = Cos M M
A AB
1
en la cual:
1: Magnitud de un vector unitario
AB
en la direccin del eje AB.
A
M : Magnitud del momento
A M
u
: ngulo entre los dos vectores
A M y
AB
.
Por tanto, la expresin representa el producto de la magnitud de un vector (
AB
), la magnitud de
otro vector (
A
M ) y el coseno del ngulo entre los dos vectores (
u
). En anlisis vectorial esto se
conoce como el producto escalar o producto punto entre los dos vectores A M y AB
AB A A AB
A M M M = =
recordemos que:
0
1
= = =
= = =
j k i j j i
k k j j i i
EJ EMPLO
A
AB
M
A
M
u
B
AB
k j i F 50 800 300 + =
A
D
B
4
C
6
m 5
Y
X
Z
( ) 0 4 0 , , A
AB
( ) 6 0 5 , , B
? M
? M
BC
AB
=
=
38
A
D
B
C
AB
r
k j i F 50 800 300 + =
( ) ( ) k j i k i F r MA 50 800 300 6 5 + + = =
k 400 2050 4800 4800 1800 250 k 400 + + = + + = j i i j j MA
( ) ( ) ( )
( )
k . j . i .
k j i
AB
B A
AB 68 0 46 0 57 0
6 4 5
0 6 4 0 0 5
2 2 2
+ =
+ +
+ +
= =
( ) ( ) k . j . i . k j . i . M
AB
68 0 46 0 57 0 400 050 2 800 4 + + + =
m kg . . M
AB
= + = 407 3 272 943 736 2
BC B BC
M M =
( ) ( ) i k k j i j F r MB 200 1200 50 800 300 4 = + = =
( )
( )
j . i .
k j i
BC
C B
BC
63 0 78 0
4 5 -
0 6 4 5
2 2
+ =
+
+ +
= =
( ) ( ) j . i . i k M
BC
63 0 78 0 200 1200 + =
m kg M
BC
= 156
Y
Z
BC
( ) 6 0 5 , , B
X
( ) 6 4 5 , , C
B
C
r
F
39
1.5 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES
Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero la
equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:
Se tiene originalmente una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A:
Segn establecimos en el principio nmero 2, al cuerpo se le puede agregar o quitar un sistema en
equilibrio en el punto B, por ejemplo:
El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al punto
By a un par de fuerzas F y -F que producen un momento F r M = .
En ltimas, la fuerza F se ha trasladado de AaBy se ha agregado un momento producido por la
fuerza original con respecto al punto al cual se traslada.
A
F
A
B
r
B
F r M =
=
A A
A
B
F F
F
F
B
B
F
F
F
B
F
= = =
40
Recprocamente, un sistema fuerza-par puede convertirse en una fuerza nica ubicada
convenientemente en un punto tal que produzca con respecto a su punto de aplicacin original un momento
igual al del par:
Si lo que acta en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector libre
que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que vare el efecto externo que produce:
En los tres casos el cuerpo tiene el mismo movimiento: gira con un momento de 800 kgxm
En resumen:
A
=
N 200
m . / d 5 2 200 500 = =
A
N 200
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A
El cuerpo se desplaza hacia abajo y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A
m kg 800
m kg 800
B
A
C
m kg 800
A
m 5
N 300
=
m kg 1500
N 300 B
Fuerza equivalente a sistema Fuerza-Par
41
Debe tenerse especial cuidado con la siguiente situacin:
m N 600
N 200
3
N 200
=
Sistema Fuerza-Par equivalente a Fuerza
m kg 1200
=
1200
=
1200
Momento equivalente a Momento
M
F
Un Momento nunca es equivalente a una Fuerza!

42
Un momento no es equivalente a una fuerza en ningn caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y desplazamiento.
Calcular sistemas equivalentes en A, B y C.
En el punto A:
En el punto B:
N 500
60
5
A
C
B
7
2
j i j Sen i Cos F 433 250 60 500 60 500 + = + =
500
j r 5 =
500
( ) ( ) k j i j M
A
1250 433 250 5 = + = k M
A
1250 =
F
500
j i r 5 7 + =
( ) ( ) k k k j i j i MB 1781 1250 3031 433 250 5 7 = + = + + = k MB 1781 =
43
En el punto C:
Ahora si, se puede encontrar la resultante de un sistema de fuerzas coplanares y no concurrentes:
Se tiene el siguiente sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo:
Segn la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condicin de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
500
j i r 3 7 + =
( ) ( ) k k k j i j i MC 2281 750 3031 433 250 3 7 = + = + + = k M
C
2281 =
x
2
F
3
F
n
F
1
F
A
=
1
F
n
F
1
r
n
r
3
r
2
F
2
r
A
3
F
1
F
n
F
3
F
2
F
1
M
2
M
3
M
4
M
=
44
R
M
RA
M
R
F
=
600
500
800
400
A
4
B
2 1
3
600
800
400
500
3
M
2
M
1
M
La resultante del sistema est compuesta de una fuerza y un momento A
Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
tambin pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A est compuesta por una
fuerza
R
F y un momento
RA
M .
Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......
La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), vara dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relacin a cada punto.
EJ EMPLO
Calcular la resultante del sistema en los puntos A y B:
Resultante en A:
Trasladamos todas las fuerzas al punto A agregando el respectivo momento en cada caso
800
600
500
400
B
A
2 1 3
4
2
1
4
b
33 1
3 4 1
. b
/ / b
=
=
45
Se suman fuerzas y momentos Resultante en A
23 806
2232
. F
M
R
R
=
=
Se traslada cada fuerza con su momento = u 26 60.
500 1 500
1
= = M
1200 2 600
2
= = M
532 33 1 400
3
= = . M
Se suman fuerzas y momentos:
500 =
R
M
23 806. F
R
=
EJ EMPLO
Reducir el sistema de fuerzas a una FUERZA NICA y encontrar su PUNTO DE CORTE con los
lados de la placa
700
2232
400 =
23 806.
2232
u
1000
8
B 6
10
300
300
800
D
C
46
Se trasladan todas las fuerzas a A Se calculan la fuerza y el momento
agregando los momentos respectivos resultante = u 69 68.
Se traslada
R
F hasta una distancia d tal que
produzca un momento igual a
R
M
R R
M d F = 84 1392 6000 . / F / M d
R R
= =
31 4. d =
Punto de corte con la placa: m . Cos / d b 62 4 = o =
Vectorialmente:
Se traslada
R
F a un punto (x,y) tal que produzca un momento
R
M
10000
1000
2400
300
6000 u
R
F
b
o
d
04 21 96 68 90 . . = = o
R
F
r
( ) y , x
y x 500 1300 6000 =
( ) ( ) j i j y i x k 1300 500 6000 + + =
R R F r M =
300
800
84 1392 .
R
M
R
F
6400
47
Punto de corte con la placa:
0 = y
x 1300 6000 =
b m . x = = 62 4
Como es obvio que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares es necesario recordar la
manera de trabajar con fuerzas en el espacio tridimensional:
1. 6. COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES
En el tringulo rectngulo OAC: En el tringulo rectngulo OBD:
y y
FCos F u = | u = | = Sen FSen Sen F F
y h z
y h
FSen AC F u = = | u = | = Cos FSen Cos F F
y h x
En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las componentes
pueden hallarse en funcin de los cosenos directores:
Y
C
y
F
F
A
y
u
z
F
z
h
F
|
X
F
B
x
48
z z y y x x
FCos F FCos F FCos F u = u = u =
y en funcin de los vectores unitarios k , j , i :
k F j F i F F
z y x
+ + =
k FCos j FCos i FCos F
z y x
u + u + u =
EJ EMPLO
Calcular las componentes rectangulares de las siguiente fuerza:
? F
x
=
? F
y
=
? F
z
= ?
x
= u
N . Cos F
y
05 169 65 400 = = N . Cos F
z
12 257 130 400 = =
Y
y
F
F
x
F
X
Z
z
F
z
u
y
u
x
u
x
u
65
130
N F 400 =
z
F
x
F
F
y
F
49
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
12 257 05 169 400 . . F
x
+ + =
56 255. F
x
=
= = u

29 50 400 56 255
1
. / . Cos
x
Comprobacin:
( ) ( ) ( ) 9999 0 29 50 130 65
2 2 2
. . Cos Cos Cos = + +
~ 1
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de
accin de la fuerza
Cuando se va a analizar un cuerpo o una estructura sometidos a fuerzas, normalmente no se
conocen los ngulos bajo los cuales actan las fuerzas sino las distancias involucradas en el problema.
Se conocen h, a y b.
Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensin del cable, ya no en funcin de
los ngulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la lnea de accin de la fuerza.
Veamos: Fuerza F cuya lnea de accin pasa por los puntos A y B:
F
A
h
a
B
b
50
Conociendo las coordenadas de ( )
1 1 1
z , y , x A y de ( )
2 2 2
Z , Y , X B , podemos calcular las distancias
ortogonales entre los puntos como:
1 2 1 2 1 2
z z d y y d x x d
z y x
= = =
Podemos expresar los vectores F y AB cuyas lneas de accin pasan por los puntos A y B,
como:
= + + = F k F j F i F F
z y x
= + + = d k d j d i d AB
z y x
Como los dos vectores actan sobre la misma lnea de accin es vlida la siguiente relacin de
proporcionalidad:
d / F d / F d / F d / F
z z y y x x
= = =
De la relacin anterior pueden obtenerse los valores de : F F , F
z y x
y
/d ,F F /d ,F F /d ,F F
dz z dy y dx x
Teniendo claro que: ( )
2 2 2
z y x
d d d d + + =
Y
AB
d
( )
2 2 2
Z , Y , X B
y
d
z
d
x
d
F
( )
1 1 1
z , y , x A
0
X
Z
51
EJ EMPLOS
Calcular las componentes rectangulares de las tensiones en los cables AB y CD
Recordando que:
z z y y x x
d / F d / F d / F d / F = = =
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES
Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
800 700 = =
CD AB
T kg T
3 0 3 3 0 3 5 5 0 = = = = = = =
z y x AB
d d d T
( ) ( ) ( ) 56 6 3 3 5
2 2 2
. d = + + =
B
3
3
3 2
4
D
CD
T
AB
T
A
AB
T
CD
T
( ) 5 4 0 , , D
( ) 3 3 0 , , B
( ) 0 0 5 , , A
( ) 0 0 2 , , C
( ) 54 533 56 6 5 700 . . / x T T
d / dx ABx
= = =
12 320 56 6 3 700 . . / x T T
d / dy ABy
= = =
( ) 12 320 56 6 3 700 . . / x T T
d / dz ABz
= = =
2 2 0 = = . d T
x CD
4 0 4 = =
y
d
5 0 5 = =
z
d
( ) 45 238 71 6 2 - 800x . . / T
CDx
= =
90 476 71 6 800x4 . . / T
CDy
= =
13 596 71 6 800x5 . . / T
CDz
= =
52
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio
tridimensional
Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto sern nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso ser una fuerza nica aplicada en el punto a de concurrencia.
En general , l a fuerza resultante tendr tres componentes, segn los tres ej es
rectangulares xyz.
Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes segn el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su direccin dada por
los tres ngulos
z y x
, u u u y .
x Rx
F F = F / F
Rx x
= u
y Ry
F F = ( )
2 2 2
Rz Ry Rx
F F F F + + = F / F
Ry y
= u
z Rz
F F = F / F
Rz z
= u
=
Y
1
F
4
F
2
F
3
F
A
X
Z
Y
A
Z
X
R
F
53
EJ EMPLO
500
1
= F 4 =
x
d
3 =
y
d 6 =
z
d 81 7. d =
1 256 81 7 4 500
1
. . / F
x
= =
1 192 81 7 3 500
1
. . / F
y
= =
( ) 1 384 81 7 6 500
1
. . / F
z
= =
400
2
= F 9 =
x
d
2 =
y
d 6 =
z
d 11 = d
( ) 3 327 11 9 400
2
. / F
x
= =
7 72 11 2 400
2
. / F
y
= =
( ) 2 218 11 6 400
2
. / F
z
= =
600
3
= F 9 =
x
d 5 0. d
y
=
1 =
z
d 07 9. d=
( ) 4 595 07 9 9 600
3
. . / F
x
= =
( ) 1 33 07 9 5 0 600
3
. . / . F
y
= =
2 66 07 9 1 600
3
. . / F
z
= =
6 666 4 595 3 327 1 256 . . . . F F
x Rx
= = =
7 231 1 33 7 72 1 192 . . . . F F
x Ry
= + = =
1 232 2 66 2 218 1 384 . . . . F F
z Rz
= + = =
600
5
( ) 6 5 9 , ,
5 4.
( ) 7 5 4 0 , , ,
7
7
9
6
4
( ) 0 8 13 , ,
( ) 0 7 0 , ,
500
kg 400
Y
Z
X
8
54
( ) ( ) ( ) kg . . . . F
R
9 742 1 232 7 231 6 666
2 2 2
= + + =
= = u

8 153 9 742 6 666
1
. . / . Cos
x
= = u

8 71 9 742 7 231
1
. . / . Cos
y
= = u

8 71 9 742 1 232
1
. . / . Cos
z
k . j . i . FR 1 232 7 231 6 666 + + =
1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio
tridimensional
Este es el sistema de fuerzas mas general que existe.
Debido a que las fuerzas no concurren a un punto comn, los momentos o efectos de giro en
general no sern nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estar conformada por
UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que depender del punto en el cual se calcule la resultante.
En general la FUERZA y EL MOMENTO resultantes tendrn componentes en las tres
direcciones xyz:
k F j F i F F
rz ry rx
R + + =
k M j M i M M rz ry rx R + + =
=
Y
1
F
2
F
X
3
F
Z
n
F
R
F
r
F
Y
rB
M
B
X
Z
55
x Rx
F F =
y Ry
F F =
z Rz
F F =
x Rx
M M =
y Ry
M M =
z Rz
M M =
Calcular LA RESULTANTE del sistema en el punto A.
( ) ( ) i j k i M 4800 1200 4 5
1
= =
( ) ( ) j k i k j i M 3200 4000 800 4 5 6
2
= + =
( ) ( ) j i k i M 1600 400 4 6
3
= =
( ) ( ) k j i M 1800 300 6
4
= =
=
k 4800
j 1600
A
k 1800
j k 3200 4000
j i F
R
900 400 + =
k j i M
R
5800 1600 4800 + =
A
1200
A
m 6
300
4
400
800
5
A
k
j
i
i 800
j 1200
k i 4 5
k i 4 6
k j i 4 5 6 +
i 400
i 300
i 6
56
1.8 RESUMEN DE RESULTANTES
1.8.1 Fuerzas colineales
a) De igual sentido
b) Iguales y de sentido contrario
c) Desiguales y de sentido contrario
=
RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIN DE LAS FUERZAS
R
F
=
=
RESULTANTE NULA
RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR
57
1.8.2 Fuerzas concurrentes y coplanares
a) Dos fuerzas
b) Varias fuerzas
1.8.3 Fuerzas no-concurrentes y coplanares
A
=
A
R
F
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIN.
(Magnitud, direccin y sentido
mediante paralelogramo).
A A
=
Rx
F
Ry
F
R
F
RESULTANTE EN A
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las resultantes
en X y Y).
=
R
F
B
RB
M
LA RESULTANTE es una FUERZA
y un MOMENTO, que depende
del punto escogido.
58
1.8.4 Fuerzas paralelas
a) Varias fuerzas paralelas coplanares
b) Dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y sentido contrario (par)
c) Varias fuerzas paralelas no-coplanares
Y
Z
X
Y
X
X
Z
R
F
Z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA NICA Teorema de Momentos:
R n n
F / X F X =
R n n
F / Z F Z =
F
d
F
R
M
=
La Resultante es un momento nico
d R
F M =
=
R
F
d
Una fuerza nica A
una distancia d
determinada con el
Teorema de Momentos
R n n
F / d F d =
59
1.8.5 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3)
1.8.6 Fuerzas no- concurrentes, no- coplanares (en R3)
Y
A
Z
X
Y
A
X
Z
R
F
=
La Resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin.
Y
D
Z
X X
Y
Z
D
RD
M
R
F
=
La Resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
61
C AP TULO 2
EQ UI LI BRI O ESTTI C O
Al principio de estas notas se estableci que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempear su funcin es la de estar quieta o en reposo.
Segn lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
segn cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzasque producirn desplazamientos
lineales, rotacionales o una combinacin de ambos.
Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dej establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".
De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo est en reposo y contina en l, necesariamente
se deber a que ninguna fuerza est cambiando su estado. Esto es equivalente a decir que: Cuando un
cuerpo est en reposo la resultante del sistema que acta sobre l es nula.
Que la resultante sea nula, ser por tanto la condicin de equilibrio que deber cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio esttico.
Dado que las caractersticas de la resultantedependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrentey de que las fuerzas sean coplanares o estn contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio tambin dependern de estos hechos.
2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO
2.1.1 Fuerzas Coplanares y Concurrentes
A
A
Rx
F
Ry
F
R
F
=
RESULTANTE EN A
(Su magnitud, direccin y
sentido los dan las
resultantes en X y en Y).
62
La Resultante del Sistema es una fuerza nica
R
F que tiene dos componentes:
Rx
F y
Ry
F .
CONDICIN DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F
o, lo que es lo mismo, para que
R
F sea nula debe cumplirse que:
0 0
0 0
=
=
=
=
y X
Ry RX
F F
F F
Condiciones de equilibrio
2.1.2 Fuerzas Coplanares y No-Concurrentes
La Resultante del Sistema es una Fuerza
R
F (con componentes
Rx
F y
Ry
F ) y un Momento
Rz
M
CONDICION DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F
0 =
R
M
o, lo que es lo mismo:
=
R
F
RB
M
B
La resultante es una fuerza y un momento que depende
del punto escogido
=
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
Z Y X
RZ Ry RX
M F F
M F F
63
2.1.3 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes
La Resultante del Sistema es una Fuerza nica
R
F , con componentes
Rx
F ,
Ry
F y
Rz
F .
CONDICION DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F
o, lo que es lo mismo:
F F
F F F
Z Fy X
RZ Ry RX
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
2.1.4 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes
R
F
=
La resultante es una fuerza nica en el punto A de interseccin
=
z
y
x
z
y
x
z
y
x
A
A
y
z
x
R
F
RD
M
D
La resultante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogido.
64
La Resultante del Sistema es una Fuerza
R
F (con componentes en x, yy z) y un Momento
R
M
(con componentes en x, y, z).
CONDICIN DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F 0 =
R
M
O, lo que es lo mismo:
M M M
F F F
M M M
F F F
Z y X
Z y X
Rz Ry Rx
RZ Ry RX
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
= = =
= = =
2.1.5 Cmo se establece el equilibrio?
Sobre un cuerpo o estructura actan fuerzastales como su propio peso, la presin del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, mquinas, muebles, personas, vehculos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrn una resultante y producirn unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional segn el caso.
Como la condicin primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su funcin, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.
Cmo se logra esto?
Contrarrestando las acciones con otras fuerzas llamadas reacciones.
Cmo se generan las reacciones?
Poniendo en contacto el cuerpo o estructura con otros cuerpos a travs de conexiones o apoyos
que sean capaces de ejercer las fuerzas de reaccion necesarias para contrarrestar las acciones y
establecer el equilibrio haciendo que la resultante del sistema sea nula.
65
APOYOS O CONEXIONES
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES
Un apoyo se pone para impedir el movimiento.
En el plano hay tres posibilidades de movimiento:
Horizontal (a lo largo del eje x)
Vertical (a lo largo del eje y)
Rotacional (alrededor del eje z).
Es claro que el movimiento vertical y el horizontal compondrn en cualquier caso el movimiento
en cualquier direccin. Las direcciones X y Y son simples referencias.
Un apoyo, dependiendo de sus caractersticas, puede impedir el movimiento en una, en dos, o en
las tres direcciones descritas.
2.2.1 Apoyos de primer gnero
Permitenel movimiento en dos direcciones(por ejemplo x y alrededor de z) y lo impiden en la
otra direccion(por ejemplo en y).
Se dice que tienen dos grados de libertad (de moverse).
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas
(De naturaleza tal que la friccin entre ellas puede despreciarse).
66
Como la superficie Aacta sobre la superficie B, sta reaccionar contra la primera impidiendo el
movimiento en la direccin en que sea capaz de impedirlo. La superficie Apermite el deslizamiento de
la otra en la direccin tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.
Lo nico que es capaz de impedir es que la superficie Bse mueva en la direccin perpendicular
a las superficies (a su tangente en el punto de contacto). Por tanto la reaccion(fuerza mediante la cual
impide el movimiento), se produce en esa direccion: perpendicular a las superficies.
Al reemplazar el empuje que la superficie B le hace a la superficie A por la reaccion R, estamos
iniciando el proceso de construccin del diagrama de cuerpo libre que se ver mas detallado
posteriormente.
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie
Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie
Movimiento rotacional alrededor del punto A
I mpide: Movimiento lineal en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie.
B
B
R
R
A
R
R
67
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie
Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie.
Movimiento rotacional alrededor del punto A
I mpide: Movimiento en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie (en la cual estar impedido el movimiento).
SIMBOLO DEL APOYO
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada (articulada en sus
extremos), que une dos cuerpos
Permite: Movimiento lineal de los dos cuerpos en direccin perpendicular a la barra.
Rotacin de uno de los cuerpos respecto al otro.
I mpide: Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no deja
que los cuerpos se acerquen o se separen)
Reaccion: En la direccin de la barra (axial). La barra puede quedar a tensino a compresin
dependiendo de que impida el alejamiento o el acercamiento de los cuerpos que
conecta.
Tensin
(axial)
Compresin
(axial)
68
2.2.1.5 Cable (es una conexin muy usada en ingeniera)
Permite: El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relacin al otro.
I mpide: El movimiento lineal de alejamiento de los dos cuerpos
Reaccin: A lo largo del cable ( la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensioneel
cable, a diferencia de la barra que podr trabajar a tensiono a compresion).
UN CABLE SOLO ES CAPAZ DE EJ ERCER TENSIN
2.2.2 Apoyos de segundo gnero
Permiten el movimiento en una direccion(giro alrededor de z) y lo impidenen las otras dos(a
lo largo de los ejes xy y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).
Se dice que tienen un grado de libertad (de moverse).
Tensin
69
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas (superficies de naturaleza tal
que la friccin entre ellas no puede despreciarse)
Permite: El giro de una de las superficies con relacin a la otra
I mpide: El movimiento lineal tangencial a las superficies. (por medio de la friccin)
El movimiento lineal perpendicular a las superficies (a su tangente).
Reaccion: Una fuerza tangencial a las superficies
Una fuerza perpendicular a las superficies
2.2.2.2 Apoyo de esquina
Permite: El giro de la barra respecto a los puntos AyB.
I mpide: El movimiento lineal perpendicular a la superficie A
El movimiento lineal perpendicular a la superficie B
Reaccion: Una fuerza RA perpendicular a la superficie A
Una fuerza RB perpendicular a la superficie B
A
B
70
2.2.2.3 Articulacin (conexin que permite el giro: perno, pasador, pin, o,
en general cualquier otra unin, aun hecha en concreto, que no restrinja el
giro)
Permite: El giro alrededor de la articulacin.
I mpide: El movimiento lineal en todas direcciones. Esto implica que el movimiento est
restringido en dos direcciones perpendiculares cualquiera. Por costumbre nos
referimos a las direcciones ortogonales X y Y.
Reaccin: Una fuerza
x
R
Una fuerza
y
R
A
B
A
R
B
R
x
R
y
R
Smbolo de la articulacin
71
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra
Permiten: El giro del cuerpo
I mpiden: Su movimiento lineal en cualquier direccin, vale decir, tanto en xcomo en y.
Reaccin: Una fuerza
Ax
R
Una fuerza
Ay
R
No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensin o de compresin segn el caso.
2.2.3 Apoyos de tercer gnero
Impidenel movimiento en las tres direcciones (linealmente en XyY, y rotacionalmente alrededor de Z).
Se dice que su grado de libertad es cero.
2.2.3.1 Empotramiento
Permite: Ningn movimiento.
I mpide: Todos los movimientos (lineal en XyY, y rotacional alrededor de z).
Reaccin: Una fuerza
Ax
R (impide el movimiento en X)
Una fuerza
Ay
R (impide el movimiento en Y)
Un momento
A
M (impide el giro alrededor de A)
Ay
R
Ax
R
A
72
2.2.3.2 Combinacin de apoyos
La combinacin de la articulacin en Ay del rodillo en Bimpiden el movimiento de la viga en x, en
y, y su giro alrededor de cualquier punto.Garantizan su reposo.
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En el proceso de examinar el estado de equilibrio de un cuerpo o estructura es necesario
tener un esquema grfico en el cual se sealen claramente todas las fuerzas que actan sobre l,
primero para conocer las caractersticas del sistema (en el plano, en el espacio, concurrentes, no-
concurrentes.....), y en segundo lugar para, una vez conocido lo anterior, aplicar las condiciones
de equilibrio segn el caso.
En general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo son las acciones(pesos, elementos, vehculos,
viento, personas...) y las reacciones (producidas por los apoyos o conexiones que tenga el cuerpo
segn se vi).
Un diagrama de cuerpo librees un esquema en el cual se muestran todas las fuerzas (tanto
acciones como reacciones) que actan sobre el cuerpo en estudio.
Por lo tanto, en el diagrama se remplazan las conexiones (para que el cuerpo quede libre),
por las fuerzas de reaccin que stas hacen sobre el cuerpo. Se quita el apoyo y se remplaza por
la fuerza que hace sobre el cuerpo (reaccin que como vimos puede ser una fuerza, dos fuerzas,
una fuerza y un momento...).
Ax
R
A
M
Ay
R
Smbolo del empotramiento
73
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
Se han quitado los apoyos, remplazndolos con las reacciones correspondientes.
EJ EMPLOS
Diagramas de cuerpo libre
Un cuerpo de peso W que pende de un cable AB.
W
B
C
A
B
A
AB
T
W
D.C.L. del cuerpo D.C.L. del conjunto
A
T
W
A
T
A
T
A
T
B
T
W
A
C
T
D.C.L. del cable AB D.C.L. del punto A D.C.L. de la porcin
AC del cable
74
Hacer Diagramas de Cuerpo Libre (D.C.L.)
1
A
R
2
W
1
W
D
R
C
R
2
W
A
R
B
R
C
R
D
R
B
R
1
W
D
C
B
1
A
2
Superficies lisas
D.C.L. del conjunto
D.C.L. del cilindro 2 D.C.L. del cilindro 1
A
B
C
C
B
A
75
El peso propio de las vigas se incluye cuando tiene un valor significativo comparado con las
fuerzas aplicadas. Si no es as, se desprecia.
W
W
2
R
1
R
o
o
R
o
o
Superficie rugosa
Superficie lisa
Reaccin AXIAL
Barra biarticulada
Sentidos de las reacciones, arbitrarios
Al calcular las reacciones, los signos
nos dirn si estuvieron bien asumidos
76
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (x, y y z)
Anlogamente a lo que sucede en el plano, en un espacio tridimensional una estructura puede
estar apoyada en un plano liso, uno rugoso, un apoyo de rodillos, una rtula (equivalente a la articulacin
en el plano), un empotramiento.....
Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo la
nica diferencia el hecho de que en estos casos debern considerarse las componentes de la direccin
z tanto para las fuerzas como para los momentos.
Veamos:
A toda accin, una reaccin igual
y de sentido contrario.
W
W
W
W
W
W
W
W
W
77
Empotramiento
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
z
A
x
A
y
A
A
M
W
x
B
Rtula (permite el giro)
P
A
R
E
D
R
U
G
O
S
A
B
x
B
z
B
y
B
W
z
A
x
A
y
A
P
A
R
E
D
L
I
S
A
Rtula (permite el giro)
(Perpendicular a la superficie)
W
z
A
x
A
y
A
A
B
x
B
78
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS
En el proceso de establecer las condiciones de equilibrio de un cuerpo o estructura, lo que se logra
al aplicar las condiciones de equilibrio es encontrar el valor de las reacciones que al oponerse a las
acciones, garantizan el reposo.
Desde el punto de vista del analisis y el diseo estructural los valores de las reacciones en los
apoyos sirven para disear dichos apoyos: Encontrar los materiales y dimensiones de los apoyos que
sean capaces, con seguridad, de ejercer dichas fuerzas de reaccin.
EJ EMPLOS
Calcular las fuerzas pedidas en los siguientes casos:
1. Calcular la reaccin en la rtula A y las tensiones en los cables.
(No tener en cuenta el peso propio de la barra, por ser muy pequeo comparado con el peso de
2000 N sostenido).
Calcular el peso de W y la tensin en los cables.
Condiciones de equilibrio:
0
0
=
=
y
X
F
F
3 incgnitas (
1
T ,
2
T y W) y slo 2 ecuaciones
A
1
B
W
kg 200
2
C
5 1. 4
1
T
200
2
= T
B
W
Concurrentes en el plano
79
Debe buscarse una de las incgnitas en otro cuerpo libre:
200
1
= T La polea simplemente transmite la fuerza
Ahora:
. / tan 5 1 1 = o = o 69 33.
/ tan 4 2 = | . = | 56 26
0 =
X
F . Cos T . Cos
o o
0 69 33 56 26 200
2
= kg . T 0 215
2
=
0 =
y
F 0 56 26 200 69 33 215 = + W . Sen . Sen kg . W 7 208 =
2. ? R
A
= ? T =
Cuerpo sometido a 3 fuerzas: deben ser concurrentes. Por qu?
200
1
T
2
T
B
o
|
W
200
40 C
500
B
2 m 3
A
D
500
T
Las fuerzas de 500kg y T se intersectan en D
por tanto, R
A
deben pasar por D.
o
o -
. / . tan
. tan b b/ tan
57 18 5 68 1
68 1 40 2 5
1
1
= = o
= = = o
80
3.
KN 6
KN 8
60
A
B
m 2
3 5 1.
? R ? R
B A
= =
KN 6 KN 8
Ax
R
Ay
R
B
R
No concurrentes en el plano
0
0
0
=
=
=
M
F
F
y
x
KN . R . Sen R M
B B A
4 11 0 5 6 60 8 5 2 6 0 = = + =
KN R Cos R F
Ax Ax x
4 0 60 8 0 = = =
KN . R Sen . R F
Ay Ay y
5 1 0 60 8 4 11 6 0 = = + =
+
Concurrentes en el plano
0 =
X
F
T Cos . Cos R
o o
A
0 40 57 18 = + =
T . . / Cos T Cos R
o o
A
81 0 57 18 40 = =
0 =
y
F
0 500 40 57 18 = + TSen . Sen R
o
A
0 500 40 57 18 81 0 = + TSen . TSen . -
D
b
T
500
40
o A
R
kg . T 3 1299 =
4 1052 3 1299 81 0 . . . R
A
= =
4 1052. R
A
=
o
81
4. Calcular las tensiones en los tres cables
Concurrentes en el espacio: F F F
z y X
0 0 0 = = =
0 0
0 300 0
0 0
= + + =
= + + =
= + + =
z T z T z T F
y T y T y T F
T T T F
DC DB DA z
DC DB DA y
X
DC
X
DB
X
DA X
A
3
4
2
1
B
10 C
1
6
DA
T
DB
T
DC
T
W
kg 300
Diagrama de cuerpo libre
A
3
4
2
1
10
1
6
DA
T
DB
T
DC
T
W
kg 300
0
( ) 2 0 1 , , B
( ) 1 0 10 , , C
D
( ) 0 6 0 , , D
( ) 3 0 4 , ,
T
DA
dx=-4 dy=6 dz=3 d=7.81 T
DAx
=-4 T
DA
/7.81 T
DA
y=6 T
DA
/7.81 T
DA
z=3 T
DA
/7.81
T
DB
dx=1 dy=6 dz=-2 d=6.40 T
DBx
=1 T
DB
/6.40 T
DB
y=6 T
DB
/6.40 T
DB
z=-2 T
DB
/6.40
T
DC
dx=10 dy=6 dz=1 d=11.70 T
DCx
=10 T
DC
/11.70 T
DC
y=6 T
DC
/11.70 T
DC
z=1 T
DC
/11.70
82
0 70 11 40 6 2 81 7 3 0
0 300 70 11 6 40 6 6 81 7 6 0
0 70 11 10 40 6 81 7 4 0
= + =
= + + =
= + + =
. / T . / T . / T F
. / T . / T . / T F
. / T . / T . / T F
DC DB DA z
DC DB DA y
DC DB DA X
kg . T kg . T kg . T
DC DB DA
02 49 27 181 10 137 = = =
Diagrama de cuerpo libre:
No concurrentes en el espacio:
x
A
BD
T
CE
T
N 200
y
A
z
A
M M M
F F F
Z y X
z y X
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
( ) 4 6 0 , , D
6
4
3
5
( ) 3 5 0 , E
( ) 0 0 0 , , A ( ) 0 0 3 , , B
( ) 0 0 5 , , C
( ) 0 0 9 , , G
N 200
m 3
2 4
M
F
F
F
A
z
y
X
0
0
0
0
=
=
=
=
83
. d d d d T
z y x
:
DB
81 7 4 6 3 = = = =
BD BD BD
T . . / T y T 77 0 81 7 6 = =
BD BD BD
T . . / T x T 38 0 81 7 3 = =
BD BD BD
T . . / T z T 51 0 81 7 4 = =
68 7 3 5 5 . d d d d T
z y x
:
CE
= = = =
CE CE CE
T . . / T x T 65 0 68 7 5 = =
CE CE CE
T . . / T y T 65 0 68 7 5 = =
CE CE CE
T . . / T z T 39 0 68 7 3 = =
( ) 4 6 0 , , D
6
4
3
5
( ) 3 5 0 , E
( ) 0 0 0 , , A ( ) 0 0 3 , , B
( ) 0 0 5 , , C
( ) 0 0 9 , , G
N 200
m 3
2 4
i
j
k
No concurrentes en el espacio
x
A
z
A
y
A
BD
T
CE
T
N 200
84
0 65 0 38 0 0 = =
CE BD x X
T . T . A F
0 2000 65 0 77 0 0 = + + =
CE BD y y
T . T . A F
0 39 0 51 0 0 = + =
CE BD z z
T . T . A F
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 j 2000 9 39 0 j 65 0 65 0 5 51 0 77 0 38 0 3 0 = + + + + + = i T . T . i T . i T . j T . i T . i M K
CE CE CE
K
BD BD BD A
0 18000 95 1 25 3 53 1 31 2 = + + k j T . k T . j T . k T .
CE CE BD BD
( ) ( ) 0
0
18000 25 3 31 2
0
18000 95 1 53 1 =
=
+ +
=
+

z
M
T . T . k
y
M
T . T . j
CE BD CE BD
( ) 4 6 0 , , D
6
4
3
5
( ) 3 5 0 , E
( ) 0 0 0 , , A ( ) 0 0 3 , , B
( ) 0 0 5 , , C
( ) 0 0 9 , , G
N 200
m 3
2 4
No concurrentes en el espacio
x
A
z
A
y
A
BD
T
CE
T
N 200
85
CE BD CE BD y
T . T T . T . M 27 1 0 95 1 53 1 0 = = + =
N . A T . T . A F
X CE BD X X
86 3296 0 65 0 38 0 0 = = =
82 3696 88 2910 0 18000 25 3 31 2 0 . N T . T T . T . M
BD CE CE BD z
= = = + =
N . A . A T . T . A F
y y CE BD y y
62 2738 62 2738 0 2000 65 0 77 0 0 = = = + + =
14 750 14 750 0 39 0 51 0 0 . A . A T . T . A F
z z CE BD z z
= = = + =
87
C AP TULO 3
FUERZAS DI STRI BUI DAS Y C EN TRO S DE
G RAVED AD
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicacin muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de aplicacin de la fuerza es muy pequea comparada con las
dems dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de aplicacin
para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no acta
sobre puntos especficos sino sobre toda el rea. Igual situacin ocurre con la presin del viento y de la
tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.
Comparemos las fuerzas CONCENTRADAS y las DI STRI BUI DAS:
FUERZAS CONCENTRADAS
88
FUERZAS DISTRIBUIDAS
TANQUE FUERZA DISTRIBUIDA FUERZA DISTRIBUIDA
SOBRE LA PARED SOBRE EL FONDO
FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UNA PLACA O LOSA
Los diagramas de fuerza distribuda pueden ser uniformes, linealmente variables o no-linealmente
variables.
UNIFORME LINEALMENTE VARIABLE VARIABLE, NO LINEALMENTE
DIAGRAMAS DE CARGA DISTRIBUIDA
AGUA
PESO PROPIO DE LA VIGA
89
Se tiene una viga de concreto (2400kg/m
3
) de las dimensiones mostradas:
Peso total de la viga = Volumen xPeso unitario
kg W 270 2400 25 15 3 = =
Clculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
m / kg m / kg 90 3 270 = = e Intensidad de la fuerza distribuida
REPRESENTACIN DEL PESO PROPIO DE LA VIGA:
LA RESULTANTE es igual al PESO DE LA VIGA: L F
R
e =
El peso de la viga se puede considerar concentrado en su centro de gravedad por tanto:
2 / L d=
cm 25
15
m 3
kg 270 kg 90
m 3
m 1
=
m L 3 =
m / kg 90 = e
kg m m / kg F
R
270 3 90 = =
d
L
e
Area del diagrama de carga
90
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS
Aunque estrictamente hablando este no es un tema que concierna a la Mecnica, es necesario
tratarlo en estas notas a fin de poder hallar el punto de aplicacin de Fuerzas Distribuidas, adems de
la utilidad que presenta su conocimiento cuando se trata de ubicar el punto de aplicacin del peso de un
cuerpo.
En un plano xy (horizontal en este caso) tenemos contenida una placa con las siguientes
caractersticas:
rea: A Espesor: t Peso especfico: Peso total: W
Se trata de calcular las coordenadas X y Y del centro de gravedad de la placa.
El peso total W puede descomponerse en un gran nmero de pesos pequeos que conforman un
sistema de fuerzas paralelas.
Segn el Teorema de Momentos:
EMomentos de todas las fuerzas =Momento de la resultante
Apliquemos el teorema con respecto al eje y:
A
t
z
y
( )
2 1
Y , X
X
( )
1 1
Y , X
W
Y
( )
n n
Y , X
x
91
W X W X W X W X W X
n n
= + + +
3 3 2 2 1 1
Con el fin de poder referirnos al Area A, expresemos el pesoW en funcin de A, y t:
Sabemos que: Volumen =Area x Espesor V = At
Y que: Peso total =Peso especfico x Volumen W = At
Por tanto: = At XW
At X A X .......... t A X t A X t A X
n n
= + + + +
3 3 2 2 1 1
Podemos simplificar t y en todos los trminos:
A X X .......... t A X t A X A X
n n
= + + + +
3 3 2 2 1 1
Si A
0
} }
= dA X xdA
}
}
=
dA
xdA
X
Anlogamente:
}
}
=
dA
ydA
Y
El producto A X se conoce como el momento esttico o de primer orden del rea A con
respecto al eje y.
92
EJ EMPLOS
Calcular los centros de gravedad de las reas mostradas:
b
h
dA
dx
h
}
}
=
dA
xdA
X
2
2
2
hx
dA
2
0
b
0
2
0
b
hb
hb
hx
hdx
xhdx
dA X
X
b b
o
b
elemento
= = = = =
}
}
}
}
}
}
=
dA
ydA
Y
( ) ( ) h/ b y/ x d x b dA x b a ad dA
y y
= = = =
( ) / h d b bd d / h b b dA / h b x
y y y y y y
= = =
( )
6 3 2 3 2
2 2 2
0
h 3
0
h 2
0
h h h
y y
y y y
b
. el
b b b
h
b b
h / d b bd y ydA dA y = = = = =
} } }
3 2
6
2
2
h
bh/
/ bh
dA
ydA
Y
bh
A dA = = = = =
}
}
x
h y
b
dA
a
b
y
d
y
r
r
u
u d
3 2r/
3 r/
u rd
u = Cos / r x
. ele
3 2
93
2
2
2
/ d r
r rd
dA u =
u
=
( ) ( )
3
0 1
3 3 3
2 3 2
3 3
2
0
2
0
3 3
2
0
2
r r
Sen
r
d Cos
r
/ d r Cos / r dA X
/
/ /
. el
= = u = u u = u u =
t
t t
} } }
t
=
t
= = t =
}
}
3
4
4
3
X 4
2
3
2
r
/ r
/ r
dA
xdA
/ r A
3.1.1 Ejes de simetra
Se dice que un rea es simtrica respecto a un ejeAB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el rea puntos P y P' de tal forma que PP`sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, EST SOBRE EL EJ E
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A 2 EJ ES. EL CENTRO DE GRAVEDAD, EST EN LA INTERSECCIN
A
B
P P'
P P'
A B
P
P
P'
P'
P'
P'
P
P
A
B
P'
P' P
P
c
94
3.1.2 Centro de gravedad de reas compuestas
Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su rea
y la ubicacin del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un rea compuesta.
Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse recordando que:
n
n n
A
x A
X
=
n
n n
A
y A
Y
=
9
1
= X
9
3 12
5 4
1
. Y =
9
12
cm 15
3 = r
=
+
12
3
= X
6
3
= Y
3
A
2
A
3
2
= Y
2
2
= X
-
3 28 9 5 13 2 9 3 108 12 9
2
3 2 1
. r A . / A A = t = t = = = = =
95
1 7
3 28 5 13 108
12 3 28 2 5 13 9 108
.
. .
. .
A
x A
X
n
n n
=
+
+
=
=
8 3
3 28 5 13 108
6 3 28 3 5 13 5 4 108
.
. .
. . .
A
y A
Y
n
n n
=
+
+
=
=
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS
Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultantees la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicacinse calcula mediante
la aplicacin del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al momento de
la resultante.
Un diagrama de carga distribuida en realidad est representando un sistema de fuerzas paralelas.
Por tanto, para hallar suresultante, basta aplicar los conceptos vistos para este tipo de sistemas.
Recordemos:
PUNTO DE APLICACIN SEGN EL TEOREMA DE MOMENTOS
Resultante la de Momento Fuerzas las de Momentos =
Por tanto, para el caso de las fuerzas distribuidas:
n n R
F F F F F F = + + + + =
3 2 1
=
n
F
x
d
e e
x n
d F e =
96
( )
}
e = e = carga de diagrama del rea L d F
x R
Punto de aplicacin de la Resultante:
Resultante la de Momento Fuerzas las de Momentos =
} }
= e = = = + + +
A c x c c n c R n n
d X d X X F X F X F X F X F
2 2 1 1
} } }
= = e
A c A x
d x xd d x
} }
= =
A c A n n
d x xd X F
X
d
xd
X
A
A
c
= =
}
(Abscisa del centro de gravedad del diagrama de carga)
Conclusin
La resultante de una carga distribuida es igual al rea del diagrama de carga y est situada en el
centro de gravedad del mismo.
EJ EMPLOS
m / kg 200
m 4
800
2 2
kg 450
2 4
m / kg 150
m 6
=
=
97
C AP TULO 4
C ERC HAS Y MARC O S
Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniera es la de unir puntos con
el fin decubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).
En la antigedad se emplearon con este fin materiales naturales como maderay piedracon el fin
de cubrir las primeras chozas y atravesar los ros.
Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la distancia
o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o en el mejor
de los casos, se deforma demasiado:
DEFORMACIN EXCESIVA ROTURA
98
Una primera solucin puede ser aumentar la altura hde su seccin transversal:
SE ROMPE A CAUSA DE SU PROPIO PESO
Esta decisin puede funcionar nicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente laresistenciadel elemento estructural sino tambin su
peso y con el agravante de que ste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se ver
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.
La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.
Fu en esta bsqueda que surgieron las estructuras(acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la seccin transversal sin incrementar el peso en la misma
proporcin:
Se incrementa la RESISTENCIA (aumentando la altura) sin aumentar el PESO
en la misma proporcin
4.1 CERCHAS O ARMADURAS
En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales estn formadas por mdulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qu?
2
h
3
h
1
h
1
h
2
h
3
h
99
Analicemos el siguiente mdulo rectangular cuyas barras estn unidas por articulaciones (permiten
el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:
Como se ve, el mdulo as construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas horizontales.
Si se construye un mdulo triangular, se ve que, a diferencia del rectangular, est en capacidad de
resistir las fuerzas aplicadas:
El mdulo bsico triangular est formado por barras unidas en puntos llamados nudos.
Nudo A
Nudo B
Nudo C
barra AB
barra BC
barra AC
100
Relacin entre el nmero de barras b y el nmero de nodos n:
Una cercha empieza a construirse a partir de una barra ABy 2 nudos A y B:
Con dos nuevas barras se obtiene un nudo:
Notamos que, a partir de la situacin original (en la cual haba una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).
Teniendo en cuenta la situacin original, escribimos:
Situacin inicial Nudos A y B barra AB
b =2 (n -2) +1
b =2n - 4 +1
b =2n - 3
Cuando una cercha se construye como se mostr (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relacin hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.
Veamos:
b =9 b =13
n =6 n = 8
b =2 x 6 - 3 =9 b =2 x 8 - 3 =13
A B
A
B
C
+ =
A
B
A
C
B
C
101
4.1.1 Condiciones que deben cumplir las cerchas
1. Una barra no puede atravesar mas de dos nudos.
Barras:
AC, CE, AB, BD, DE
2. El mdulo bsico es el tringulo:
3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:
Los carros actan sobre el tablero del puente, ste sobre las vigas longitudinales, stas sobre las
transversales y stas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
A
B
C
D
E
El peso de las tejas
descansa sobre las
correas longitudinales
y estas lo transmiten a
los nudos de las
cerchas.
102
4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeos comparados con las
cargas que actan sobre la estructura (pesos de los carros).
5. Las barras se consideran unidas en los nudos por medio de articulaciones.
Aunque estrictamente esto no ocurre en todos los casos, esta consideracin puede aceptarse
cuando se emplean platinas a las cuales se fijan las barras con remaches dado que al hacer que los ejes
de las barras concurran, las fuerzas en ellas sern axiales.
4.1.2 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador
Segn su forma:
DIENTESIERRA
TIPO K TIJ ERA
w
w
barra w
carro w
D
D
103
Segn su inventor:
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS
Segn lo estudiado hasta aqu, en este momento estaramos en capacidad de calcular las reacciones
en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio esttico y por el otro, para
disear los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).
Dentro del proceso de diseo, se hace necesario a continuacin hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos sern tiles tanto para el diseo de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).
MTODOS DE ANLI SI S I NTERNO:
Podemos mencionar tres mtodos:
1. Mtodo grfico
2. Mtodo de los nudos
3. Mtodo de las secciones
Para efectos de estas notas vamos a obviar la presentacin del primer mtodo por considerar que
en la actualidad es de poca utilizacin prctica. Remito a los estudiantes a cualquiera de los textos
reseados en la bibliografa. (Temas: Grafosttica, polgono funicular, diagramas de Maxwell...)
Pratt Pratt
Howe Howe
Warren
104
4.2.1 Mtodo de los nudos
Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno delos nudos de
tal manera que, con la aplicacin de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de las
fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de anlisis.
Veamos el siguiente ejemplo:
1. Anlisis externo (clculo de las reacciones)
0 0 = =
x x
A F
57 628 0 7 4 300 4 800 0 . R R M
B B A
= = + =
43 471 0 300 800 0 . A R A F
y B y y
= = + =
= = o = = c = = | = = o

45 45 90 13 53 87 36 90 45 3 3 87 36 4 3
1 1
. . / tan . / tan
A
B
C
D
800N
4m 3
3
300
x
A
y
A
o
4
300
B
R
3
|
3
o
c
N 800
105
2. Anlisis interno (Clculo de las fuerzas en cada una de las barras)
Se inicia en nudo que tenga no mas de dos incgnitaspuesto que ese es el nmero de ecuaciones
disponibles (concurrentes en el plano).
Las fuerzas en las barras son axiales. Barras biarticuladas.
Se asumen ambas fuerzas "saliendo del nudo"
Concurrentes Coplanares
71 785 C 0 87 36 71.43 4 0 . A . Sen AC F
y
= = + =
( ) 57 628 0 87 36 71 785 0 . AD . Cos . AD F
x
= = + =
Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y que
no "sale del nudo", sino que entra
Por lo tanto, se corrige: 71 785 C . A =
Se asumen los sentidos de las fuerzas.
"saliendo" o "entrando al nudo"
Diagrama de Cuerpo libre del NUDO A (2
incgnitas:
Fuerzas en las barras AC y AD):
AC
AD
o
A
43 471.
0
A
o
C
|
o
c
N 800
43 471. A
y
=
0 =
x
A
A
D
57 628. R
B
=
106
Qu significa el hecho de que una fuerza "salga" o "entre" a un nudo?
Veamos:
La fuerza AC "entra" al nudo: quiere decir que lo est empujando. Por tanto, el nudo reacciona
empujando la barra, comprimindola.
Anlogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; ste, como reaccin hala la barra
tensionndola.
Otra forma de entender el comportamiento de barras a tensino a compresin es imaginarlas
como resortes estirados o comprimidos
A
AC
A
( ) C
C
El nudo C, reacciona
y empuja la barra
El barra AC queda a compresin
al ser empujada por los dos nudos
El nudo A, reacciona y empuja la barra
La barra AC empuja
al nudo
El nudo A, reacciona
y empuja la barra
( ) T
El nudo D, reacciona
y empuja la barra
La barra AD, queda a
tensin al ser halada
por los dos nudos
La barra AD hala el nudo
A
AC
A
D
B
C
N 800
Resorte comprimido
empuja los nudos
Resorte estirado
hala los nudos
107
Nudo C:
Nudo D:
o
C
|
o
c
N 800
A
D
B
R
y
A
x
A
300
Una vez conocidas las fuerzas en las
barras ACy ADpodemos pasar a analizar
el nudo C o el nudo D(en cualquiera de
los dos casos slo tendremos dos
incgnitas)
300 = CD
57 628.
AD
300
DB
D
0 300 - 300 0
57 628 0 628.57 - B 0
= =
= = =
y
x
F
(T) . DB D F
N 800
C
CB
CD
AC
71 785.
c
o
( ) C . CB CBSen . Sen . F
x
93 888 0 45 13 53 71 785 0 = = =
( ) T CD CD Cos . . Cos . F
y
300 0 800 45 93 888 13 53 71 785 0 = = + =
asumimos que sale del nudo entra al nudo,
pues ya fue
calculada a
compresin
108
Nudo B:
A este ltimo nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado est bien.
Debe cumplirse que: 0 =
x
F
0 =
y
F
Veamos: 0015 0 57 628 45 93 888 . . Cos . F
x
= =
0015 0 45 93 888 57 628 . Sen . . F
y
= =
No olvidar:
si la fuerza sale del nudo la barra est a tensin
si la fuerza entra al nudo, la barra est a compresin.
Es importante especificar si la barra est sometida a tensin o a compresin, porque el
comportamiento en las dos situaciones es diferente dado el peligro de pandeo o inestabilidad lateral
que se presenta cuando la barra est sometida a compresin.
Tensin Compresin
EL VALOR DE LA FUERZA EST LIMITADO POR EL PELIGRO DE PANDEO
Como el comportamiento es diferente en tensin y en compresin, debe especificarse claramente
a cual de las dos acciones est sometida la barra.
B
C
93 888.
57 628.
B
D
B
R
57 628.
109
En resumen:
Presentacin:
Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos
Nudo A: 0 = o + + Cos A A A
C D x
Nudo D: 0 =
D B
A D
0 = o + Sen A A
C y
0 300=
C
D
Nudo C: 0 = Sen e A Send C
C B
Nudo B: 0 =
B B
D Cos b C
0 800= Cose A Cos d C
C B
0 = +
B B
R Sen b C
Compresin
Tensin
N 800
300
N 800
C
C
B
C
B
R
B
D
B
D
300
D
D
A
D
A
y
A
x
A
A
C
A
o
c
o
|
C
D
C
D
110
b A
x
=
b A x
1
=
42 471 71 785 57 628 0 . A . A . A A
y C D x
= = = =
57 628 00 300 57 628 07 889 . R . D . D . C
B C B B
= = = =
A
x
A
D
A
C
A
Y
C
B
D
B
D
C
R
B
A
x
+ A
D
+ A
C
x0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + A
C
x0.6 + A
Y
+ 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.8 + 0 + 0.707C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.6 + 0 - 0.707C
B
+ 0 - D
C
+ 0 = 800
0 + A
D
+ 0 + 0 + 0 + D
B
+ 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + D
C
+ 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707C
B
+ 0 + 0 + R
B
= 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
A
x
+ A
D
+ A
C
x0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + A
C
x0.6 + A
Y
+ 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.8 + 0 + 0.707C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.6 + 0 - 0.707C
B
+ 0 - D
C
+ 0 = 800
0 - A
D
+ 0 + 0 + 0 + D
B
+ 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + D
C
+ 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707C
B
+ 0 + 0 + R
B
= 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0
0
300
0
800
0
0
0
0 0 1 707 0 0 0 0 0
1 0 0 707 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 707 0 0 6 0 0 0
0 0 0 707 0 0 8 0 0 0
0 0 0 0 1 6 0 0 0
0 0 0 0 0 8 0 1 1
B
C
B
B
Y
C
D
X
R
B
D
C
A
A
A
A
.
.
. .
. .
.
.
A
x b
=
111
EJ EMPLO
Calcular las fuerzas en las barras
No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar los nudos:
Nudo D:
( )
( ) T . D D . Cos . F
C . D . Sen D F
E E
x
C C
y
00 20 0 31 11 40 20 0
40 20 0 4 31 11 0
= = =
= = =
Nudo E:
Dado que en el nudo D solo hay 2
incgnitas podemos analizarlo sin hallar
previamente las reacciones
= o = = c
= = | = = o
78.69 31 11 5
69 78 31 11 90 31 11 10 2
1
1
. / b tan
. . . / tan
C
2
|
c
o |
o
m 5
KN 4
D
C
D
KN 4
KN 8
E
D
A
B
5
o
E
D
1
10 2 5
=
=
b
/ / b
|
c
o |
o
E
A
C
KN 8
A
E
C
E
E
D
00 20.
E
( )
( ) C E E F
T . E E F
C C
y
A A
x
8 0 8 0
00 20 0 0.00 2 0
= = =
= = =
112
Nudo C:
( ) + + = + =
+ = = =
69 78 4 20 0 8 69 78 4 20 69 78 69 78 20 0
4 20 0 69 20.4Sen78. - en78.69 69 78 0
. Cos . C . Cos . . Cos C . Cos C F
. C C S C . Sen C F
A A B
y
A B A B
x
( )
( ) C . C . . C
T . C . Cos . . Cos C
B B
A A
8 40 54 20 4 20
4 20 0 8 69 78 4 20 69 78
= + =
= =
Nudo B:
Nudo A:
KN 8
E
KN 4
o
|
o
c
A
|
2
B
C
m 5 5
D
C
D
C
E
8
b
d
b
B
C
A
C
C
4 20.
y
A
x
A
B
A
C
A
4 20.
A
E
20 e
A
B
B
C
B
R
b
8 40.
( ) T . B . Cos . B F
. R . Sen . R F
A A
y
B B x
00 8 0 69 78 8 40 0
00 40 0 69 78 8 40 0
= = =
= = =
00 12 0 31 11 4 20 8 0
00 40 0 31 11 4 20 20 0
. A . Sen . A F
. A A . Cos . F
y y y
x x x
= = =
= = + =
113
Dado que las Reacciones fueron halladas en los NUDOS A y B, podemos hacer la comprobacin
en el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura:
COMPROBACIN
En resumen:
Una barra puede quedar sometida a una fuerza nula. Veamos:
Miremos el nudo C:
12
40
40
2
B
C
D
KN 4 KN 8
E
m 5 5
0 10 4 5 8 2 40
0 4 8 12
0 40 40 0
= =
= =
= + =
B
y
x
M
F
F
KN 4
KN 8
D
E
C
A
B
Compresin
Tensin
D
E
C
B
A
o
E
C
D
C
B
C
C
o
u
0
0
0
=
= o
=
E
E
u
C
Sen C
F
114
En general esta situacin se presentar cuando a un nudo confluyan 3 barras o 3 fuerzas, 2 DE
ELLAS COLINEALES Y SOBRE EL NUDO NO ACTE NINGUNA FUERZA ADICIONAL. La barra CE
de todas formas se conserva (a pesar de no estar sometida a fuerza) pues cumple la funcin de
dividir las barras CD y CB, que de otra forma seran una sola barra DB de gran longitud y
susceptible de pandearse.
Otro caso:
INFLUENCIA DE LA ORIENTACIN DE LAS DIAGONALES
Caso A
( ) simetra por 5 7 KN . R R
B A
= =
45 = o
Nudo A:
D
C
A
B
0 = D C
C
D E
B
H
A
o
o
KN 5
5 5
m 3 3 3 3
3
C
A
G
A
5 7.
o
( )
( ) T . A F
C . A F
G x
C y
5 7 0
61 10 0
= =
= =
115
Nudo C:
Nudo G:
Nudo H:
Por simetra:
Caso B:
D
C
G
C
61 10.
o
c
( )
( ) T . C F
C C F
G x
D y
5 7 0
15 0
= =
= =
7 7.
D
G
H
G
KN 5
5 7.
G
o
( )
( ) T . G F
C . F
H x
D y
20 10 0
82 3 G 0
= =
= =
D
H
I
H 20 10.
H
5
( )
( ) T H F
T . H F
D y
I x
5 0
20 10 0
= =
= =
C D E
61 10.
82 3.
61 10.
20 10. 20 10.
5 7. 5 7.
B
A
G
H I
KN 5 5 5
82 3.
C D E
A
G H I
5
5
5
B
3
3 3 3 m 3
o
116
Nudo A:
Nudo G:
Nudo C:
Por simetra:
C
A
G
A
5 7.
o
( )
( ) T . A F
C . A F
G
x
C
y
5 7 0
61 10 0
= =
= =
5 7.
5
H
G
C
G
G
( )
( ) T G F
T . G F
C
y
H
x
5 0
5 7 0
= =
= =
C D E
A
G
H I
5
5
5
B
3
3 3 3 m 3
o
o
61 10.
5
H
C
D
C
c
o
o
o
( )
( ) C . C F
T . C F
D
x
H
y
00 10 0
54 3 0
= =
= =
C
D E
A
G H I
5 5 5
61 10.
61 10.
T T
54 3.
54 3.
5 7. 5 7.
5 7.
5 7.
117
Obsrvese cmo las diagonales quedan a TENSIN o a COMPRESIN dependiendo de la
orientacin que tengan:
Compresin Tensin
4.2.2 Mtodo de las secciones
Es un mtodo que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpolibrede
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cerchacomo pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.
La cercha se divide en dos partes por medio de una seccin recta o curva que en trminos
generales no debe cortar ms de tres barras ya que , de hacerlo, se estara excediendo el nmero de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.
EJ EMPLOS
1. Calcular las fuerzas de las barras CD, CG y EG.
6 paneles 2m Por simetra
KN 5 5 5
5 5 5
KN R R
? E
? C
? C
B A
G
G
D
12 = =
=
=
=
KN 2 4 4
4
4 4 4
C D
B
A
3
E G
118
EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA CERCHA:
En las 2 partes en que
ha quedado dividida la
cercha se ven las fuerzas
correspondientes a las
barras cortadas
Mediante la Seccin n-n se divide
la cercha en dos partes cortando
las barras CD, ED y EG.
( )
( )
( ) T E F
C . E . E F
C . C . C M
. / tan
G x
D D y
D D E
12 0
40 2 40 2 0
67 10 67 10 0
31 56 2 3
1
= =
= = =
= = =
= = o

KN 2 4 4
4
4 4 4
C
D
B
E G
12
12 n
n
KN 2 4 4
C
E
12
D C
D E
G E
D C
D E
G E
D
G
12
4 4 4 2
D
C
D
E
G
E
E
2 2
3
KN 2 4 4
C
12
C
KN 2 4 4
D
C
D
D
E
G
E
E
2 2
12
o
3
Comprobacin
0 3 6 12 6 2 4 4 2 4 0 = + + + =
G D
E M
( ) T E
G
12 =
119
EN LA PARTE DERECHA DE LA CERCHA:
2. Calcular las fuerzas en la barra CD
Analizando como CUERPO LIBRE la parte derecha de la estructura nos evitamos el clculo de las
reacciones en los apoyos:
4 4 4 2
D
C
D
E
G
E
o
D
G 2 2 2
3
12
( ) T E M
G D
12 0 = =
( ) C . E . E F
D D y
40 2 40 2 0 = = =
( ) C . C . C F
D D X
67 10 67 10 0 = = =
4 4 4 2
D
C
D
E
G
E
D
G 2 2 2
3
12
2
o
Comprobacin
0 3 8 2 6 4 4 4 2 4 8 12 0 = + =
D E
C M
( ) C . C . C
D D
67 10 67 10 = =
kg 200 300 250 350 150
C
D
o
? C
D
=
kg 200 300 250 350
150
D
C
n
n
E
7.5m 1.5m 5 = @
Cortamos la cercha mediante la seccin n-n
120
Hay situaciones en las cuales pueden cortarse mas de tres barras:
Una vez calculadas las reacciones, se divide la cercha mediante la seccin n-n mostrada a
continuacin:
En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de ellas concurren en un mismo punto:
250 350 150
5 1. 5 1.
E
D
D
C
o
b D
C
250 350 150
o
5 1. 5 1.
E
0 =
E
M
8 0.
250 350
150
3
5 1. 5 1.
93 61. Cos C
D
8 0 5 7 2 3 . b . / / b = =
= = o

93 61 8 0 5 1
1
. . / . tan 0 8 0 93 61 3 93 61 3 250 5 1 350 = + . . Sen C . Cos C .
D D
( ) T . C
D
11 602 =
A
E
D
C
B
D
n
G
H
B
R
n
E
y
A
x
A
C
121
El mtodo puede emplearse en combinacin con el mtodo de los nudos (para hacer chequeos
en etapas intermedias sin necesidad de llegar al ltimo nudo a hacer el chequeo final de
equilibrio), o independientemente cuando hay necesidad de calcular rpidamente la fuerza en
una barra especfica sin que previamente quieran calcularse las fuerzas en las dems barras de
la cercha.
4. 3 MARCOS O ARMAZONES
Se da esta denominacin a estructuras formadas tambin con barras pero que guardan diferencias
con las cerchas debido a su conformacin y a la forma como estn aplicadas las fuerzas.
D
G D
C D
C E
H
E
E
y
A
x
A
D
G
, D
C
y E
C
en el punto D.
E
H
, D
C
y E
C
en el punto E.
H D
E M calculamos 0 =
G E
D M calculamos 0 =
122
4.3.1 Diferencias con las cerchas
1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecern adems de stas, fuerzas transversales que
producirn efectos de flexin en las barras:
2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:
3. Adems de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
D E A
C
B
P
Barra BCE
Barra ADE
123
4.3.2 Resolucin de los marcos
Anlogamente al caso de las cerchas, la resolucin de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseo, de conocer las fuerzas que actan sobre las barras o miembros.
As mismo, su anlisis lo podemos dividir en dos etapas:
1. Anlisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio.
2. Anlisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideracin
separadamente cada uno de sus miembros.
Antes de empezar indiscriminadamente la aplicacin de ecuaciones de equilibrio debe hacerse un
anlisis de todos los miembros con el fin de escoger la opcin mas conveniente para iniciar el proceso.
EJ EMPLO
1. Anlisis externo: diagrama de cuerpo libre de toda la estructura
0 0 = =
x x
A F
KN . R . R M
B B A
25 4 0 7 1 5 2 0 = = =
75 0 25 4 5 0 . A . A F
y y y
= = =
7 1. 3 0.
KN 5
D
m 2
A
B
C
E
KN 5
x
A
y
A
B
R
124
2. Anlisis interno: se construyen los diagramas de cuerpo libre (D.C.L) de cada una de las
barras.
Debe tenerse en cuenta la Tercera Ley de Newton:
A toda accin corresponde una reaccin igual y de sentido contrario
7 1. 3 0.
KN 5
D
m 2
A
B
C
E
KN 5
75 0.
25 4.
KN 5
x
E
y
E y
D
x
D
1
y
D
x
D
y
C
x
C
B
R
x
A
y
A
y
C
x
C
y
E
x
E
2
3
125
Iniciamos el anlisis en el D.C.L 1 dado que all tenemos 3 fuerzas concurrentes y podemos
hallar la otra.
25 4 0 7 1 5 2 0 . E . E M
y y D
= = =
75 0 25 4 5 0 . D . D F
y y y
= = =
Pasemos a 2
5 3 5 3 25 4 75 0 0 . C . C . . C F
y y y y
= = = =
0 2 25 4 1 1 0 = + + = . C C M
x y D
( ) 5 5 0 2 25 4 1 1 5 3 = = = + +
x x x
C C . C .
0 0 = + =
x x x
C D F
( ) 5 5 0 5 = = = +
x x x
D D D
KN 5
3 0.
x
E
y
E
y
D
x
D
7 1.
1
x
D
y
C
75 0.
x
C
1
1
2
25 4. R
B
=
75 0.
5
5 3.
5
25 4.
2
126
Regresamos a 1
1 en 5 5 0 5 0 0 = = = = =
x x x x x x
E E E E D F
Al diagrama de cuerpo libre 3 llegamos con todas las fuerzas conocidas. En l, podemos
chequear el equilibrio
0 5 5 = =
x
F
0 25 4 5 3 75 0 = + = . . . F
y
0 2 25 4 2 5 1 5 1 5 3 = + = . . M
A
EJ EMPLO
Calcular las fuerzas en todas las barras de la estructura.
KN 5
5
25 4.
75 0.
5
1
25 4.
5
5
75 0.
0
5 3.
3
C m 2
5 1.
A
B
o
m 3
KN 6
E
= o 87 36.
127
Las barras AC, AD y BD, por ser biarticuladas quedan sometidas a fuerza axial
En 1 :
+ = = =
| = = =
= = o =
KN A A F
KN B B M
A Cos A F
C C
y
D D
C
D D
x
9 6 15 0
15 0 5 6 2 0
0 0 0
En el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura podemos chequear el equilibrio:
Debe tenerse cuidado de dejar uno de los diagramas sin utilizar con el fin de poder hacer la
comprobacin al final del problema.
0 6 15 9 = + =
y
F
0 5 6 2 15 = =
A
M
0 =
x
F
C
5 1.
A
9
15
B
D m 2 m 3
KN 6
E
KN 6
E
1
D
B
D
A
C
A
C 2
o
3
C
A
A C
R A =
D
A
D
A
D
B
B D
R B =
129
C AP TULO 5
VI G A S
Como es obvio que no todas las estructuras estn conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el anlisis de sus diferentes elementos estructurales.
En un esquema de una estructura sencilla diferenciemos los elementos estructurales que la
conforman: columnas, placas, vigas y muros.
Iniciemos con el estudio de las VIGAS:
Elemento estructural tridimensional, con una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras
dos sometido a cargas transversales (perpendiculares a su eje longitudinal) y que comnmente se
coloca horizontalmente.
Placa
P
rtico
Columna
L
h
b seccin
transversal recta eje longitudinal
Viga
130
Segn lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un anlisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de diseo
sern tiles para disear esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras vigas en las
cuales estn apoyadas, etc.
Las vigas estn sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:
Primero que todo deber efectuarse el anlisis externo con el fin de calcular las reacciones en los
apoyos:
Equivalencia vlida para el
anlisis externo (Para calcular las
reacciones)
A
B
A
R
B
R
A
R
B
R
A
B
Las Reacciones son tiles
para el diseo de los apoyos
Las Acciones y Reacciones
producen FUERZAS Y
MOMENTOS INTERNOS
que deforman la viga y
tratan de romperla.
131
Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas bsicas:
1. De qu material est hecha la viga?
2. Cules son las dimensiones by hde su seccin transversal?
3. Cunto se deformar la viga?
4. Resistir las cargas aplicadas o se romper?
Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras palabras,
deberemos saber previamente a su construccin el material del cual se construir, las dimensiones que
deber tener su seccin transversal y estar en capacidad de garantizar con un razonable factor de
seguridad que la viga no se romper ni se deformar excesivamente.
Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cules son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga estn tratando de romperla.
Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actan sobre la viga:
5. 1 EFECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS
Si examinamos la viga a lo largo de su longitud pensemos: en qu punto habr mas peligro de
rotura? En el centro C de la viga? En el punto dnde est aplicada la fuerza mas grande? En el apoyo
que tenga la mxima reaccin?
Para responder estos interrogantes no queda otro camino que calcular los efectos (fuerzas y
momentos) que las fuerzas externas producen en cualquier punto en el interior de la viga.
La fuerza aplicada deforma la viga Y trata de romperla
132
Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La nica manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:
Si observamos la parte ADvemos que sobre ella acta la reaccin R
A
(no introducimos el peso de
esta parte de la viga para simplificar el anlisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy pequeo
comparado con la reaccin y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los resultados).
Qu fuerzas o momentos internos habr en el punto D?
Podemos saberlo con dos enfoques:
1. Aplicando condiciones de equilibrio: consideremos la parte AD como empotrada en la
parte DB en el punto D. En estas condiciones D lo asimilamos a un empotramiento (es evidente que
impide el desplazamiento de la parte ADen X, Y y el giro). Por tanto en el punto Ddebern existir un
fuerza en X otra en Y y un momento M
D
.
La parte AD est en equilibrio
Condiciones de equilibrio:
A D y
x
R V F
N F
= =
= =
0
0 0
(Notemos que Vse ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convencin aceptada en
la mayora de textos de Mecnica)
d R M M
A D D
= = 0
A
R
A B
A
R
A
D
B
A
R
A
D
d
D
A
R
A
B
D
M
N
D
V
d
A
R
A
133
2. Analizando cualitativamente el comportamiento de AD: observemos el cuerpo libre AD.
Sometido, como est a la reaccin R
A
debera estar movindose hacia arriba. Sin embargo sabemos
que esa parte de la viga est quieta, Por tanto, y para contrarrestar la reaccin R
A
deber existir en D
una fuerza hacia abajo V.
En estas condiciones, la viga estara girando. Pero en la prctica sabemos que esto no es as. Por
tanto, necesariamente en D debe haber un momento (M
D
) que contrarreste el efecto de giro.
Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre AD en D no debe generarse ninguna fuerza
horizontal (no hay nada que contrarrestar). Por tanto N=0.
En principio vamos a estudiar nicamente los efectos de V y M
D
y por tanto en adelante no
consideraremos ni siquiera en el diagrama de cuerpo libre la fuerza axial N. En etapas posteriores si
deber considerarse.
En conclusin, tenemos la parte ADde la viga sometida a una reaccin R
A
en Ay a una fuerza V
y un momento Men Dtal como se ve en la figura:
Qu efecto producenV y M?
La fuerza Vintenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, Vrecibe
el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
A D
V
M
V
No debe moverse
hacia arriba
Aparece V que garantiza el
equilibrio vertical. Pero en estas
condiciones, Giraria
Aparece M para garantizar el
equilibrio rotacional. Queda
establecido el equilibrio tanto
vertical como rotacional
A D
A
R
M
V
CORTE
134
FLEXIN
El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .
Convencin de signos para V y M:
La gran mayora de textos de Mecnica adopta la siguiente convencin para Vy Mpositivos, la
cual vamos a mantener aqu:
Cuando se toma como cuerpo libre la parte izquierda de la viga:
V Y M POSITIVOS EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA VIGA
Consecuentemente, en la parte derecha de la viga se tendra:
V Y M POSITIVOS EN LA PARTE DERECHA DE LA VIGA
135
En resumen:
SENTIDOS POSITIVOS DE V Y M
Significado fsico de los signos
Fuerza cortante V:
0 > V 0 < V
POSITIVA
la parte derecha de la viga
desciende
NEGATIVA
la parte izquierda de la
viga desciende
V positiva
Cambio en los signos de
la fuerza cortante
0 > V
0 = V
0 < V
136
Momento flector M:
Volviendo a nuestro anlisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector mximos para efectos de diseo.
Para hacerlo, tendramos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos escoger
el mayor:
POSITIVO
concavidad hacia arriba
NEGATIVO
concavidad hacia abajo
FLEXIN
0 < M
0 > M
0 = V
0 > V 0 > V
0 = V
0 < V
A B C D E G H I J
V
A
V
B
V
C
V
D
V
E
VG V
H
V
I
V
J
M
A
M
B
M
C
M
D
M
E
M
G
M
H
M
I
M
J
137
Tratar de resolver el problema de esta forma evidentemente sera engorroso y anacrnico.
Lo correcto es graficar la variacin de V y M a lo largo de la viga para poder obtener de los
grficos los valores mximos que se necesitarn para el diseo.
5.2 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
La viga se sita en un sistema de coordenadas xyde forma que su extremo izquierdo coincida con
el origen 0 del sistema:
Como se trata de graficar la variacin deben obtenerse ecuaciones de V y M en funcin de x.
Esto se logra haciendo cortes, ya no en puntos discretos de la viga, sino a una distancia x cualquiera
del extremo izquierdo de la viga:
CORTES PARA LOS DIFERENTES TRAMOS DE LA VIGA
y
x
y
x
El valor de x vara dependiendo
del punto de corte.
x
x
x
x
x
x
V
M
V
M
V
M
138
Construccin de diagramas de V y M
1. Construir Diagramas de Fuerza cortante V y Momento Flector M
a. Anlisis externo:
b. Anlisis interno:
Consiste en hacer cortes por tramos representativos de la viga
Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
2 / L x O < <
2
P
R R
B A
= A
P
2 / L 2 / L
B Por simetra
A 2 / L 2 / L
P
B
x
2 / L x O < <
L x / L < < 2
M
V
x
2 / P R
A
=
2
0
2
0
P
V
P
V F
y
= = =
x
P
M x
P
M M
A
2
0
2
0 = =
4 0
0 0
P/ M x
M x
= =
= =
2
0
P
V x = =
2
2
P
V / L x = =
139
L x / L < < 2
Diagramas deV y M:
Diagrama de Fuerza Cortante:
Diagrama de Momento Flector:
P
M
V
x
2 / P R
A
=
2 / L ( ) 2 / L x
2
0
2
0
P
V
P
P V F
y
= = + =
2
2
P
V / L x = =
2
P
V L x = =
( ) x
P
/ L x P M M
A
0
2
2 0 = + =
0 = = M L x
4 2 PL/ M / L x = =
P
A
2 / L 2 / L
B
V
2 / P 2 / P
2 / P 2 / P
x
+
M
+
4 / PL
x
P/ V L x
P/ V L/ x
P/ V L/ x
P/ V x
2
2 2
2 2
2 0
= =
= =
= =
= =
0
4 2
4 2
0 0
= =
= =
= =
= =
M L x
PL/ M L/ x
PL/ M L/ x
M x
140
Significado fsico de los diagramas
Notar diferencia de valores de Va la izquierda y a la derecha de la carga P. En el punto exacto de
aplicacin de la cargaV=0
P
A
2 / L
C
2 / L
B
+
_
+
V
2 / P
2 / P
2 / P 2 / P
x
M
4 / PL
x
P
Cortante en los apoyos
Cortante en cualquier
punto
P
( ) + V ( ) V
P
2 / P 2 / P
izq. V
der. V
Cortante en el punto C
C
M
Momento mximo
0 =
A
M
o
0 =
B
M
|
Momento nulo en los apoyos debido
a que el giro (o y |) est permitido
en las articulaciones extremas A y B
141
2. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo. Para el anlisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su resultante.
Por simetra:
2
L
R R
B A
e
= =
b) Anlisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando acta una carga distribuida que una carga
concentrada:
L x < < 0
Diagramas:
L
A
B
e
A
R
2 / L 2 / L
B
R
L e
x e
e
2 / L e
D
V
M
x
2 / x 2 / x
0 2 0 = + = L/ x V F
y

L
V =
2 2
2 0
L L V x
L/ V x
= =
= =
0
2
2 0 = + = x
L
x/ x M M
D
2 2
2
x
x
L
M =
0
0 0
= =
= =
L M x
M x
A
2 / L 2 / L
B
e
x
L
V =
2 2
2 0
L/ L V x
L/ V x
= =
= =
142
x L
M
2 2
2
=
1. Anlisis externo:
V
2 / L e
2 / L e
M
max
M
0 > M
Ntese que en el punto donde V=0 el
momento flector es mximo
0
0 0
= =
= =
L M x
M x
8 2
2
/ L M L/ x = =
kg 500
kg 200
m 3 2 5 1.
kg 500 kg 200
A
R
B
R
140 0
560 0
= =
= =
A y
B A
R F
kg R M
143
3 0 < < x
5 3 < < x
5 6 5 . x< <
140 3
140 0 140
= =
= = =
V x
V x V
M
V
140
x
420 3
140 0 140
= =
= = =
M x
M x x M
500
M
V
3
x
( ) 3 x
500
500 140 = V
V 360 =
( ) x x M 3 500 140 =
360 5
360 3
= =
= =
V x
V x
300 5
420 3
= =
= =
M x
M x
140
( ) 3 x
x
560
M
V
( ) 5 x
( ) 3 x
3 2
560 500 140 + = V
V 200 =
200 5 6
200 5
= =
= =
V . x
V x
( ) ( ) 5 560 3 500 140 + = x x x M
0 5 6
300 5
= =
= =
M . x
M x
144
Diagramas de V y M:
a) Anlisis externo
kg 500
kg 200
m 3 2 5 1.
V
140
200
360
M
420
300
0 = M
0 < M
0 > M
x
V . x
V x
V x
V x
V x
V x
200 5 6
200 5
360 5
360 3
140 3
140 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
Diagrama de Fuerza Cortante
Diagrama de Momento Flector
M . x
M x
M x
M x
M x
M x
0 5 6
300 5
300 5
420 3
420 3
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
m / kg 200
A
m 3 2
B
A
R
5 1. 5 3.
B
R
B
600
420 0
180 0
= =
= =
A y
B A
R F
kg R M
145
x 200
M
V
420
2 / x
x
200
x V 200 420 =
180 3
420 0
= =
= =
V x
V x
2 200 420 x/ x x M =
2
200
420
2
x
x M =
360 3
0 0
= =
= =
M x
M x
3 0 < < x
5 3 < < x
Diagramas:
600
m / kg 200
420
5 1.
M
V
( ) 5 1. x
x
600 420 = V
180 = V
180 5
180 3
= =
= =
V x
V x
( ) 5 1 600 420 . x x M =
0 5
360 3
= =
= =
M x
M x
m / kg 200
A
m 3 2
B
V
420
x V 200 420 =
180
180 = V
180
x
2
200
420
2
x
x M =
360
( ) 5 1 600 420 . x x M =
x
V x
V x
V x
V x
180 5
180 3
180 3
420 0
= =
= =
= =
= =
0 5
360 3
360 3
0 0
= =
= =
= =
= =
M x
M x
M x
M x
146
Clculo del momento en el punto D por semejanza de tringulos:
( ) 180 3 420 / a / a =
1 2. a=
Como 2 200 420
2
/ x x M =
Entonces:
( ) 2 1 2 200 1 2 420
2
/ . . M
D
=
441 =
D
M
Podramos haber buscado tambin el punto donde V=0
0 200 420 = = x V 1 2. x=
Punto donde el momento es mximo:
1 2 0 200 420 . x x dx / dM = = =
Por tanto
max D
M M =
Anlisis externo:
420
( ) a 3
a
D
180
441
360
180
x
x
M
m / kg 300
4 3 3
900
A
R
B
R
5 5. 5 4.
495 0 = =
B A
R M
405 0 = =
A y
R F
147
Anlisis interno:
4 0 < < x
7 4 < < x
10 7 < < x
405
x
V
M
900
300
4 3
V
M
( ) 5 5. x
x
( ) 4 300 x
300
4
405
( ) 2 4 / x
x
V
M
405 = V
405 4
405 0
= =
= =
V x
V x
x M 405 =
1620 4
0 0
= =
= =
M x
M x
( ) 4 300 405 = x V
495 7
405 4
= =
= =
M x
M x
( ) ( ) 2 4 4 300 405 / x x x M =
( )
2
4 300
405
2
=
x
x M
1485 7
1620 4
= =
= =
M x
M x
495 900 405 = = V V
495 10
495 7
= =
= =
V x
V x
( ) 5 5 900 405 . x x M =
0 10
1485 7
= =
= =
M x
M x
148
Diagramas:
Anlisis externo:
300
4 3 3
0 = V
38 1893.
1620
1485
M
x
V x
V x
V x
V x
V x
V x
495 10
495 7
495 7
405 4
405 4
405 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
38 1893
35 5
0 10
1485 7
1485 7
1620 4
1620 4
0 0
. M
. x
M x
M x
M x
M x
M x
M x
=
=
= =
= =
= =
= =
= =
= =
400
2 1 2
180
400
360
2 2 1
A
R
B
R
448 0 = =
B A
R M
312 0 = =
A y
R F
149
Anlisis interno:
2 0 < < x
3 2 < < x
5 3 < < x
M
V
x
312
x
312 = V
312 2
312 0
= =
= =
V x
V x
x M 312 =
624 2
0 0
= =
= =
M x
M x
400 312 = V
88 = V
88 3
88 2
= =
= =
V x
V x
( ) 2 400 312 = x x M
536 3
624 2
= =
= =
M x
M x
400
M
V
2
( ) 2 x
x
312
( ) 3 180 x
180
M
V
( ) 3 x
1
2
312
x
( ) 2 x
( ) 3 180 400 312 = x V
( ) 3 180 88 = x V
44 5
88 3
= =
= =
V x
V x
( ) ( ) ( ) 2 3 3 180 2 400 312 / x x x x M =
( ) ( ) 2 3 180 2 400 312
2
/ x x x M =
0 5
536 3
= =
= =
M x
M x
150
Diagramas de V y M:
Anlisis externo:
m 3
V x
V x
V x
V x
V x
V x
448 5
88 3
88 3
88 2
312 2
312 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
0 5
536 3
536 3
624 2
624 2
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
M x
M x
M x
M x
M x
M x
400
2 1
2
180
312
312 = V
312
88
88 = V
( ) 3 180 88 = x V
448
M
x M 312 =
624
536
( ) ( ) 2 3 180 2 400 312
2
/ x x x M =
x
m / kg W 600 =
900
2 1
A
R
B
R
600 0 = =
B A
R M
300 0 = =
A y
R F
151
Anlisis interno:
3 0 < < x
Clculo de ( ) x e :
Por semejanza de tringulos:
( ) 3 600/ x / x = e ( ) x x 200 = e
Diagramas:
( ) x e
M
V
300
x
( ) x e
600
x
3
2 200 / x x
x 200
M
V
300
3 2 / x 3 / x
3 200 300 / x x V =
2 200 300
2
/ x V =
600 3
300 0
= =
= =
V x
V x
3 2 200 300 / x / x x x M =
6 200 300
3
/ x x M =
0 3
0 0
= =
= =
M x
M x
m / kg W 600 =
m 3
152
V
2 200 300
2
/ x V =
0 = V
300
73 1.
600
M
42 346.
6 200 300
3
/ x x M =
73 1 0
600 3
300 0
. x V
V x
V x
= =
= =
= =
42 346 73 1
0 3
0 0
. M . x
M x
M x
= =
= =
= =
A
L
P
V
P
P V =
P
153
Anlisis externo:
Anlisis interno:
L x< < 0
A
M
A
R
L
P
PL M M
A A
= = 0
P R F
A y
= = 0
PL
P
x
M
V
0 > V
M
PL
PL Px M =
0 < M
P V F
y
= = 0
PL Px M M = = 0
P V L x
P V x
= =
= = 0
0
0
= =
= =
M L x
PL M x
154
Anlisis externo:
Anlisis interno:
0
0
= =
e = = e e =
V L x
L V x x L V
0
2 0 2 2
2 2 2
= =
e = = e e e =
M L x
/ L M x / L / x Lx M
e
L
A
A
M
A
R
2 / L 2 / L
L e
2 0 / L L M M
A A
e = =
L R F
y
e = =
A
0
2
2
L
M
A
e
=
V
L e
x L V e e =
L x< < 0
M
2 2 /
2 2
/ L x Lx M e e e =
2
2
/ L e
x e
e
M
2
2
/ L e
L e
2 / x 2 / x
V
155
Anlisis externo:
Anlisis interno:
3 0 < < x
V
750
1150
1400
kg 400
m / kg 250
m 3 1
B
1000
400
A
M
B
R
2 1 1
2400 0 = =
B B
M M
1400 0 = =
B y
R F
x 250
250
x
V
M
750 3
0 0 250
= =
= = =
V x
V x x V
2 250 / x x M =
1125 3
0 0 /2 250
2
= =
= = =
M x
M x x M
0 < V
156
4 3 < < x
5.3 RELACIONES ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA CORTANTE Y ENTRE
LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR
El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.
En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que se
presentaban entre e, V y M:
Si se deriva la ecuacin de M en cualquiera de los ejemplos vistos da como resultado la
ecuacin de V.
La primera derivada de V da como resultado la carga distribuida con signo negativo.
Si observamos los diagramas de V y M vemos que en el punto de fuerza cortante nula se
presenta el valor del Momento Flector Mximo.
Sin embargo, hasta este punto tendramos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
M
1125
1400
0 < M
x 250
400
2 / x 2 / x
3 / x
V
M
1400 4
1150 3 400 250
= =
= = =
V x
V x x V
( ) 3 400 2 250
2
= x / x M
2400 4
1125 3
= =
= =
M x
M x
157
Examinemos un diagrama de cuerpo libre de una porcin CD de la viga AB sometida a una
carga distribuida cualquiera y veamos qu relaciones pueden derivarse de l a travs de la aplicacin
de las ecuaciones de equilibrio:
5.3.1 Relacin entre la carga distribuida e y la fuerza cortante V:
Para relacionar yV, debemos establecer el equilibrio de fuerzas verticales:
e
B C D
x
A
C D
x
A
C D
x
B
e
x
e
M
V
x
2 /
x
V V +
M M +
A
C D
x
B
e
x
e
M
V
x
V V +
M M +
D
158
0 =
y
F
( ) 0 = + e V V x V
0 = e V x
e = x / V
Si e = dx / dV x 0
dx dA e =
La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:
dA dx = e = e de diagrama del l diferencia rea
} }
=
D
C
D
C
dA dV
D C VC VD y entre de diagrama del rea e =
Como veremos en los ejemplos de aplicacin, sta relacin es muy til para construir el diagrama
de V, con base en el diagrama de e.
5.3.2 Relacin entre el Momento Flector M y la Fuerza Cortante V
Para encontrar la relacin entre V y M debemos establecer la condicin de equilibrio rotacional
del cuerpo libre CDcon relacin al punto D.
A
C D
x
B
e
x
e
M
V
x
V V +
M M +
D
159
0 =
D
M
0 2 = e + + M x V / x x M M
( ) 0 2
2
= e + x V / x M
0 2 = e + V / x x / M
V dx / dM x = 0 Si
La primera derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.
Si V = 0 dM/dx = 0 M = Mmax (donde la derivada es cero, el momento es mximo).
Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habamos notado como curiosidad:
Si V = 0 M = Mmax
Integremos:
V dx / dM =
Vdx dM =
pero dA V Vdx = = de diagrama del l diferencia rea
} } } }
= =
D
C
D
C
D
C
D
C
dA dM Vdx dM
D C V MC MD y entre de diagrama del rea =
V
V
dx
x
V
dx
160
Las dos relaciones encontradas ( ) V dx / dM dx / dV = e = y , nos confirman varios hechos
acerca de los diagramas:
1. Cuando el diagrama de e es horizontal (grado cero y kx =
0
), el diagrama de Ves de primer
grado ( y kx =
1
) y el de Momento flector, de segundo grado( y kx =
2
).
Anlogamente:
grado cero (lnea horizontal)
grado uno (lnea inclinada)
grado dos (curva parablica)
e
V
M
max
M
e
Primer grado
V
0 = V
M
max
M
Segundo grado
Tercer grado
x
x
161
2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor mximo positivo o negativo:
EJ EMPLOS
Construir los diagramas de Vy Mutilizando las relaciones e-Vy V-M:
1. Hacer diagramas de V y M empleando las relaciones.
V
0 = V
0 = V
M
) max(
M
+
) max(
M

0 = V
) max(
M

M
m / kg 300
kg 500
A C D
B
m 4 3 3
V
1110
90
90
izq
VD
der
VD
590 590
162
Anlisis externo:
590 0 = =
B A
R M
1110 0 = =
A y
R F
Diagrama de Fuerza Cortante:
1110 = =
A A
R V (la fuerza cortante a la derecha del apoyo es igual a la reaccin)
= =
A C
V V - rea del diagrama de e entre A y C
= =
A C
V V - rea = 1110 - (300x4)=-90
En el punto D hay que diferenciar la V a la izquierda de la carga V a la derecha. Recordemos
que la carga concentrada ocasiona un cambio brusco en el valor de V.
Por semejanza de tringulos:
( ) 90 3 1110 / a / a =
m . a 7 3 =
1200
500
2
5
3
A
R
B
R
300
A
1110
4 3 3
C D
B
590
500
1110
a
90
( ) a 3
163
0 = VC VD
izq
el rea es cero porque entre C y D no hay carga distribuida.
90 = = VC VD
izq
500 =
izq der
VD VD carga concentrada
590 500 90 = =
der
VD
0 =
der
VD VB No hay carga distribuida entre D y B
590 = VB Es igual, en valor absoluto, a
B
R
kg 500
B
A C D
m 4 3 3
m / kg 300
V
1110
E
7 3.
90 90
590 590
M
5 2053.
2040
1770
164
Diagrama del Momento Flector:
0 =
A
M En un apoyo articulado externo no se produce momento flector dado que la
articulacin permite el giro.
=
A E
M M rea del diagrama de V entre A y C.
+ =
A E
M M rea del diagrama
5 2053 2 7 3 1110 0 . / . M
E
= + =
=
E C
M M rea del diagrama de V entre E y C.
2040 2 3 0 90 5 2053 = = / . . M
C
270 3 90 = =
C D
M M
1770 270 2040 = =
D
M
1770 3 590 = =
D B
M M
0 1770 1770 = =
B
M Lgicamente deba dar cero, puesto que B tambin es articulacin
extrema. Con los valores encontrados, se construye el diagrama.
300
A
1110
4
3 3
590
B
C D
o
A 1110
7 3.
3 0.
90
90
590
3
3
rea negativa
165
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
En el diseo de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no solamente
el tipo de material y las dimensiones sino tambin la forma de su seccin transversal, dado que sta
tiene tambin una influencia decisiva en la resistencia del elemento.
Veamos:
Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.
En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad resistente
vara, dependiendo de la manera como se coloque:
166
Para una misma rea por tanto, la capacidad resistente del elemento vara con la manera como
esa rea se distribuya en la seccin transversal.
Para un rea determinada A, se pueden obtener mltiples formas:
La labor del ingeniero consiste en determinar no slo cul de las formas es mas resistente sino
cuntas veces mas resistir una conformacin determinada con relacin a otra cualquiera.
En otros trminos, debe cuantificarse la influencia de una forma determinada en la capacidad
resistente del elemento.
En el anlisis de la Resistencia de elementos estructurales se ha encontrado un parmetro que
evala la influencia de la forma en la resistencia del elemento.
Este parmetro es el momento de inercia.
En aras de discusin aceptemos que es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y que
C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la seccin) hasta el punto
mas alejado de la misma. Decamos que en el estudio de la resistencia de un elemento cualquiera se ha
encontrado que:
I / MC =
La expresin nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es directamente
proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al factor I.
Pero, qu es y cmo se evala este factor I?
En el anlisis descrito se ha encontrado que si el rea de la seccin transversal A se ubica en un
sistema de coordenadas xy, el factor I ser igual a la integral con relacin a x del producto de y
al cuadrado por una diferencial del rea.
A A A A A A
C
C
C
C
C
1
C
2
C
167

= = dA x I dA y I
y x
2 2
A esta integral se le ha denominado Momento de segundo orden o Momento de Inercia del
rea A con respecto al eje x o al eje y segn el caso.
Miremos qu significado tiene:
Como se ve, hay reas que estn agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando que
la integral es una suma, es fcil ver que mientras mas cerca estn las reas diferenciales del eje neutro
menores sern los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).
La naturaleza en la bsqueda de la resistencia mxima ha encontrado formas adecuadas (con
momentos de inercia elevados) para los huesos, las guaduas y las hojas:
Y
x
dA
y
X
Agrupada Agrupada Agrupada
Alejada Alejada Alejada
Eje
168
Volviendo al anlisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro est
el rea de la seccin, menor ser su resistencia.
Formas que suministran poca resistencia
(Momentos de inercia pequeos)
Formas que suministran mayor resistencia:
(Momentos de inercia grandes)
169
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA
Una vez definido que I y dA
x
=

2
y que I x dA
y
=

2
, su evaluacin se reduce a un problema
del clculo integral:
2
dA y I
x

= dA x I
y

=
2
EJEMPLOS
1. Calcular el momento de inercia de un rectngulo de b x h con relacin a su base:
dA y I
x

=
2
dA y dI
x
2
=
3 3
3
0
0
3
2 2
bh h y
b bdy y dA y I
h
x
= = = = =

Conociendo el momento de inercia de un rectngulo podemos definir el correspondiente a un
rea elemental rectangular asi:
Y
dA
y
X X
dA
x
Y
Y Y
Y
h
h
b
b
dy
y
dy
b
170
Como 3
3
/ bh I =
3
3
/ dxy dIx =
ydx x dA x dly
2 2
= =
Momento de inercia de un tringulo con respecto a su base:
dA y dI
x
2
=
( ) ( )
12 4 3 4 3
3 4 4
0
0
4 3
3 2
0 0
2 2
bh h h
h
b y hy
h
b
dy y hy
h
b
dy y h
h
b
y dA y
h
h h h
x
=
1
1
]
1
=
1
1
]
1
,
_
,
_
= = = =

6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

En la expresin que se rese para el clculo de los esfuerzos actuantes en una viga,

,
_

I
MC
el momento de Inercia debe calcularse con relacin al eje neutro (que, paralelo a la base del rea, pasa
por su centro de gravedad).
En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a cualquier
eje. Para hacerlo es muy til el teorema de los ejes paralelos:
Y
y
dx
h
b
X
X
h
x
dy
y
( ) y h
( ) b/h h-y x/ xdy dA = =
( ) ( ) dy h-y b/h dA h-y b/h x = =
171
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
Ad 0 2 2 2 + + = + + = + + = + = =

d I dA d YdA d dA Y dA d Yd Y dA d Y dA y I
c x
= 0 YdA porque el eje C pasa por el centro de gravedad del rea
= =
dA
YdA
Y 0 por tanto:

= = 0 0 dA YdA
En conclusin:
2 2
Ad I Ad I I
c x
+ = + =
(Teorema de ejes paralelos)
Calcular el momento de inercia de un rectngulo con relacin al Eje Neutro:
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS
Segn nos muestra la experiencia, las secciones de las vigas y columnas no siempre son reas
simples (cuadrados, rectngulo, crculos) sino que en muchas ocasiones se emplean vigas T o vigas I o
columnas con secciones compuestas por perfiles metlicos:
dA
Y
y
d
C
g . c
x
2 / h
x
b
? I =
3
3
/ b h I =
2
Ad I I + =
2
Ad I I =
( )( )
2 3
2 3 h/ b h / b h I =
4 3
3 3
/ b h / b h I =
12
3
/ b h I =
172
Para el diseo de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las reas
compuestas.
Para hacerlo, simplemente se divide el rea total en varias reas sencillas y el momento de inercia
se evala como la suma de los momentos de todas las reas teniendo cuidado de que todos estn
calculados con relacin al mismo eje.
xn x x x x
I I I I I + + = + +
3 8 1
total
Seccin 1 Seccin T Seccin U Seccin compuesta con
perfiles metlicos
2
y
6 4
5
x
y
6
5
x
y
5
4
2
1
2 1 T X X X
I I I + =
4
5
2
3
1
17 229
67 166 3 5 4 5 62 12 5 6
cm . I
. / I . / I
X T
X X
=
= = = =
173
2
Y
4
5
1
6
X
Y
X
6 4
5
8
2
y y yT
I I I
2 1
+ =
( )( )
I
/ / I
Ad I I
y
y
y
y
270
4 2 5 6 36 6 5
1
2 3
1
2
1
=
+ =
+ =
( )( )
67 1306
8 5 4 12 4 5
2
2 3
2
2
2
. I
/ I
Ad I I
y
y
y
y
=
=
=
+
+
4
67 1576 cm . I
yT
=
2
Y
4 6
Y
6
5
5
4
2
1
5
X
X
X
Y
? I x =
? I y =
14 2
20 15
5 2 20 3 5 15
35 17 229
2 2 2
.
. /
y d d . Ad I I Ad I I
x
x x
x
=
+
+
= = = = + =
x I
x
I
X
d y =
( )
4 2
88 68 14 2 35 17 229 cm . . . x I = =
174
Hay otros parmetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tpicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsin de ejes: estos
son, respectivamente, el radio de giro de un rea y el momento polar de inercia.
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA
En el estudio de columnas (elementos sometidos a compresin) normalmente se distinguen dos
situaciones extremas:
Columnas cortas, en las cuales la falla se produce por aplastamiento:
2
1
2
1
35 67 1576 d . Ad I I
y
y = =
29 6
20 15
8 20 4 15
1
. x d =
+
+
= =
( )
4 2
92 191 29 6 35 67 1576 cm . . . I y = =
y
I
1
d x =
Falla por aplastamiento
Falla por pandeo
175
Para definir a partir de qu situacin la columna se pandear en vez de aplastarse se emplea
como indicativo el concepto de esbeltez de la columna la cual se define como el cociente entre una
dimensin longitudinal l de la columna y una dimensin transversal medida sobre su seccin recta. Esta
dimensin transversal es la que se conoce como radio de giro del rea.
En el anlisis de columnas, como se mencion, aparece esta dimensin transversal como la raz
cuadrada del cociente entre el momento de inercia y el rea.
Se tiene, entonces que el radio de giro es:
A
I
r =
Puede tomarse como referencia cualquier eje, de tal manera que:
A
I
r
A
I
r
y
y
x
x
= =
No sobra advertir desde ya que en el clculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de giro
mnimo, dado que alrededor del eje correspondiente ser que se produzca el pandeo.
Y
3
8
10
2
? r
? r
y
x
=
=
A
I
r
A
I
r
y
y
x
x
= =
x
8
3
3
Y
8
Y
3
Y
7
2
7
2
38 2 7 8 3 = + = A
512
3
8 3
3
1
=
=
x
I
67 530 67 18 512 . . I
x
= + =
67 18 3 2 7
3
2
. / I
x
= =
cm . / . r
x
74 3 38 67 530 = =
176
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA
En el estudio de los esfuerzos producidos por torsin en ejes, columnas o vigas surge este concepto
de momento polar. Es por tanto necesario saber calcularlo para poderlo emplear en los cursos de
resistencia de materiales y subsiguientes.
Momento polar de inercia:
= = dA r I J
2
0
Pero:
2 2 2
y x r + =
Por tanto: ( ) dA y x J
2 2
+ =
y x
I I J + =
54 3 3 6
3
1
= = / I
y
67 720. I
y
=
67 666 3 10 2
3
2
. / I
y
= =
cm . / . r
y
35 4 38 67 720 = =
Y
3
6
2
10
Y
3
6
X X
X
Y
10
Y
dA
r
y
x
X
177
6.6 EJES INCLINADOS
Las vigas o columnas no siempre se flexionan alrededor de los ejes ortogonales, puesto que su
resistencia puede variar con la inclinacin y en el caso de columnas, el pandeo puede producirse
alrededor de otro eje inclinado respecto al cual el radio de giro sea mnimo.
Digamos que en este caso, como en tantos otros de la mecnica estructural, lo que interesa es
conocer los valores mximos o mnimos tanto de momentos de inercia como de radios de giro; lo
anterior con el fin, de conocer la resistencia mxima y mnima de un elemento o, en el caso de las
columnas la carga crtica para la cual sufrir pandeo.
Se hace entonces necesario, aprender a calcular momentos de inercia alrededor de ejes inclinados
con el fin primordial de poder calcular los momentos de inercia mnimo y mximo de cualquier rea
(llamados momentos principales de inercia).
6.6.1 Momentos principales de inercia
Dando por supuesto que ya se han calculado los momentos rectangulares de inercia I
x
e I
y
, se
trata de calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y inclinados un ngulo con
respecto a los ejes ortogonales xy.
Calcular los momentos de inercia del rea A con relacin a los ejes inclinados X y Y.
( ) dA y I
x
2
( ) dA x I
x
2
= xSen yCos y = ySen xCos x

Remplazando Xy Yse llega a las siguientes expresiones:
x
y
x
'
y
'
x
y
dA
x
'
y
'
xCos
ySen
y
C
o
s
xSen
178
+ =
y x x
I Sen xydA Cos Sen I Cos I
2 2
2
+ =
x y y
I Sen xydA Cos Sen I Cos I
2 2
2
A la
xydA se la ha denominado producto de inercia del rea (

xy
I
). Luego la calcularemos.
Despus de aplicar algunas identidades trigonomtricas y dar un adecuado manejo algebraico a
las ecuaciones, stas quedan:
( ) ( ) + + =
2 2
2
1
2
1
Sen I Cos I I I I I
xy y x y x x
(1)
( ) ( ) + =
2 2
2
1
2
1
Sen I Cos I I I I I
xy y x y x y
(2)
( ) Cos I Sen I I I
xy y x y x
2 2
2
1
+ =

(3)
( ) ( ) + + =
2 2
2
1
2
1
Sen I Cos I I I I I
xy y x y x x
(1)
( ) Cos I Sen I I I
xy y x y x
2 2
2
1
+ =
(3)
A finales del siglo pasado, el ingeniero alemn Otto Mohr encontr que las ecuaciones (1) y (3)
s o n l a s ecuaciones paramtricas de un circulo (el parmetro es 2). Se puede simplificar cambiando
la nomenclatura:
+ =
2 2 Sen I BCos I I
xy prom x
Cos I BSen I
xy y x
2 2 + =

( ) ( )
2
2 2 =
Sen I BCos I I
xy prom x
( )
2
2 2
+ =
Cos I BSen I
xy
y x
179
( ) ( )
2
2
2 2 2 2
2
1
xy y x xy y x prom x
I I I I B I I I +
1
]
1
= + = +

( ) ( )
2
2
2 2 2 2
2
1
xy y x xy y x prom x
I I I I B I I I +
1
]
1
= + = +

Esta ecuacin es de la forma:
( )
2 2 2
R y a x = +
que es la ecuacin de un crculo cuyo centro est desplazado una distancia a del origen.
Crculo de Mohr ( )
2
2
2 2
y x
2
2
xy
y x
prom x
I
I I
R I I I +
,
_

= = +

y x
I

o
R
C
x
I

a
O
y x
I

x
I
R
2
c
,
_

2
y x
I I
xy
I
y
I
prom
I
xy
I
x
I

R
c
2
xy
I
,
_

2
y x
I I
( )
y x xy
I I / I tan = 2 2
180
Momentos de inercia mximo y mnimo
Dado que los momentos de inercia son las abscisas medidas sobre el crculo, el valor mximo
corresponder a la abscisa mxima OB y el mnimo, a la mnima OA:
( ) ( ) [ ]
2 2
2 2
xy y x y x prom max
I / I I / I I R I CB OC I + + + = + = + =
( ) ( ) [ ]
2 2
2 2
xy y x y x prom min
I / I I / I I R I AC OC I + + = = =
6.6.2 Producto de inercia
Como vimos, en la deduccin de las expresiones para los momentos principales de inercia apareci
la
xydA, integral que debe ser evaluada para construir el crculo.

O
y x
I

max
I
R
2
c x
I

B
min
I
prom
I
.
Y
x
dA
cg
y
X
x
y
181
La deduccin del valor del producto de inercia para las reas mas comunes puede ser consultada
en cualquiera de los textos de la bibliografa reseada. Algunos valores son:
Simtrica respecto a los 2 ejes
Cuando el rea es simtrica con respecto a uno o a ambos ejes, 0 =
xy
I . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularan los productos xy de los cuatro cuadrantes del sistema
de coordenadas).
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia
y
y
y
y
y
x
x
x
x
R
8
2 2
/ h b I
xy
= 72
2 2
/ h b y x I =
R I
xy
4
=
0 =
y x
I
y
x
x
y
x
y
x
4
2 2
h b
I
xy
= 0 =
y x
I
24
2 2
h b
I
xy
=
.
Y
x
dA
cg
y
X
x x
y
y
72
2 2
h b
I
y x
=

182
( )( )

+ + + = + + = = dA y x dA x y dA y x dA y x dA y y x x xydA I
xy
dA y x y x A xy I
xy
+ + + =
0 0
y x
xy
I A y x I + =
Como se vio en la pgina:
. I . / I / I
x x x
67 530 67 18 3 2 7 512 3 8 3
3
2
3
1
= = = = =
Ixy . y I . / I / I
y y
67 720 67 666 3 10 2 54 3 3 6
3
2
3
1
= = = = =
Renombramos los ejes x y y
Como
y x
I I < debemos girar la figura 90 grados dado que la deduccin del Crculo de Morh se
hizo considerando que
y x
I I > .
y
3
8
2
x
? ? I I
min max
= =
y x
I I
y
2
10
8
3
x 67 720. I
x
=
67 530. I
y
=
183
Producto de inercia: Teorema de ejes paralelos A y x I I xy
xy
+ =
y
2
10
3
8
y
2
10
y
x
x
y
2
x
3
6
( )( )( ) ( )( )( ) . I I
xy xy
135 3 6 5 1 5 0 100 10 2 5 1 0
2
1
= + = = + =
A y x I I xy
xy
+ = A y x I I xy
xy
+ =
reas simtricas con relacin a los 2 ejes X y Y que
pasan por sus centros de gravedad
? I ? I
min max
= =
Construccin del Crculo de Morh
1. Se ubican los puntos
( ) ( )
xy y xy x
I I ; I , I
2. Se unen los 2 puntos determinando el centro del Crculo C
3. Se calcula ( ) ( ) 95 2 67 530 67 720 2 = = / . . / I , I
y x
4. Se calcula el radio: ( ) ( ) 48 253 95 234
2 2
. R = + =
5. Se calcula el ngulo 2: 95 235 2 / tan =
= 99 67 2 .
= 99 33.
y
10
8
3
x
235 =
xy
I
67 530. I
y
=
67 720. I
x
=
184
y x
I I e
estn separados en el crculo 180: 2 En el rea estn separdos 90:
67 720.
235
( ) 235 67 530 .
67 530.
95
c
2
95
( ) 235 67 720 , .
235
c
2
235
95
y x
I

max
I
min
I
95
c
2
95
( ) 235 67 720 , .
x
I

( ) 235 67 530 , .
( ) 67 625 2 . / I I
y x
= + 48 253. R =
? I
? I
min
max
=
=
19 372 48 253 67 625 15 879 48 253 67 625 . . . I . . . I
min max
= = = + =
10
180
2
( ) 235 67 720 , .
( ) 235 67 530 , .
67 530. I
y
=
90
8
3
235 =
xy
I
67 720. I
x
=
185
A partir de
x
I debemos girar 2 para llegar a
max
I A partir del eje x debemos
girar para llegar a
max
I . A partir del eje y debemos girar para llegar a
min
I . O, volviendo
a la situacin original:
max
I
min
I
min
I
x
I
max
I
c
2
y x
I

x
I

min
I
max
I
19 372. I
min
=
67 530. I
y
=
99 33.
67 720. I
x
=
15 879. I
max
=
15 879. I
max
=
67 720. I
x
=
99 33.
19 372. I
min
=
67 530. I
y
=
186
187
C AP TULO 7
I N TRO DUC C I N A LA RESI STEN C I A DE
M ATERI ALES
Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:
1. Se ha limitado en la mayora de los casos a la consideracin de fuerzas externas, a excepcin
de algunas situaciones en el tratamiento de vigas y cerchas en las cuales se han calculado los
efectos internos.
2. No se han tenido en cuenta las deformaciones. Los cuerpos se han considerado rgidos.
A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideracin es indispensable para su diseo.
No nos habamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y dems elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinbamos.
En el diseo estructural de cualquier elemento debemos hacernos las siguientes preguntas:
- El elemento se romper?
- Se deformar excesivamente?
Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su seccin
transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la estructura
no se romper ni se deformar excesivamente.
.
C
D
A
188
- De qu material se hace el cable CD?
- Qu dimetro debe tener?
- Qu tanto se alargar?
- De qu material debe hacerse la barra AD?
- Qu dimensiones b y h debe tener su seccin transversal?
- Cunto descender el punto D?
- Es esta cantidad exagerada?
- Afectar el funcionamiento de la estructura (funcionalidad)?
Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarn romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se emplear.
La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte tericaque analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados modelos
matemticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.
Y una parte experimental que mediante ensayosde probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras caractersticas y que son los que le permitirn al elemento oponerse
a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:
Axiales:
189
Biaxiales:
Triaxiales:
Por flexin:
Por torsin:
Combinados:
FLEXO-COMPRESIN
190
Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del
elemento considerado los esfuerzos pueden ser:
Normales (fuerza perpendicular al rea)
Cortantes, tangenciales o de cizalladura: (fuerza paralela al rea)
Comencemos con el caso ms simple: Esfuerzos normales axiales
7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES
- Normales: perpendiculares a la seccin transversal
- Axiales: la fuerza que los produce acta a lo largo del eje del elemento
Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actan a lo largo de su propio eje)
Tenemos el elemento AB sometido a la fuerza axial de tensin P:
Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
seccin recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
A B
P P
191
Las fuerzas internas en la seccin mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:
Estableciendo la condicin de equilibrio horizontal:
0 0 = = P F F
x
P F = (Fuerzainterna en la barra)
Esta fuerza interna F se distribuye sobre toda la seccin transversal:
Es obvio que mientras mas pequea sea la seccin, habr mayor peligro de que se rompa puesto
que estar mas esforzada. De aqu puede surgir la nocin de ESFUERZO.
Cul de las 3 estar mas "esforzada" ?
Obviamente la que tenga el "rea transversal mas pequea".
La nocin de esfuerzo tambin podemos estudiarla a travs del estudio de la resistencia de un
material dado.
- Qu nos dice que un material es muy resistente?
- Afirmar que resiste fuerzas de 10000 kg?
A B
P P
m
n
P
P
F F
192
- O de 100000?
- Y qu trozo del material resiste los 10000 kg ?
- Uno que tiene una seccin transversal de 25 cm cuadrados?
- O uno que tiene una seccin de 140 cm cuadrados?
Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al rea de la seccin que est soportando la fuerza. Aqu surge el concepto de esfuerzo
como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea que la soporta.
En otras palabras, para saber cul de varios materiales es ms resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar reas iguales de los mismos.
Comparar lo que resiste un centmetro cuadrado de acero con lo que resiste un centmetro
cuadrado de aluminio y con lo que resiste un centmetro cuadrado de madera.
La nica forma de saber lo que resiste una unidad de rea es dividir la fuerza que acta sobre
toda el rea entre el valor de la misma. Aqu tambin surge el concepto de:
Esfuerzo como la relacin entre la fuerza y el rea sobre la cual acta.
Tenemos entonces que:
Esfuerzo=Fuerza/rea
A / F = o
En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relacin entre la carga
diferencial y el rea correspondiente:
dA / dF = o
7.1.1 Unidades del esfuerzo normal
Si hacemos un anlisis dimensional de la expresin, podemos encontrar las unidades
correspondientes al ESFUERZO
( ) ( )
2
L / F A / F = o
P F
A
dF
dA
193
Dependiendo del sistema de unidades que se est empleando se tendrn:
2
cm / kg
Pascal m / newton =
2
Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequea, normalmente se utilizan mltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (10
9
Pa) (GPa).
Relacin entre
2
cm / kg y Pascales:
Pa .
m
cm
cm
kg
N .
kg
cm
kg
m
N
5 4
2
2 4
2 2
10 10 8 9
1
10
1
1
1
8 9
1
1
1
2
~ = =
EJ EMPLOS
Calcular el esfuerzo actuante sobre los elementos en los casos siguientes:
a) En el cable sabiendo que tiene un dimetro de 2cm.
kg F kg T
A
150 150 = =
2
14 3 150 cm . / kg = o
2
75 47 cm / kg . = o
A
B
kg W 150 =
A
T
B
150
150 =
A
T
F
2 2
2
14 3 1 cm .
r A
= t
= t =
194
? ?
BC AC
= o = o
Las barras AB y BC tienen seccin transversal de 1x 2 cm
2
/ A F / A F
BC BC AC AC
= o = o
2
2 2 1 cm A = =
= = o

96 30 5 2 5 1
1
. . / . tan
KN . F F Cos F F
KN . F Sen F F
AC AC BC x
BC BC y
33 8 0 0
72 9 0 5 0
= = o =
= = o =
( ) MPa . / m cm N/ cm . KN/ cm . / . / A F
AC AC
7 41 10 10 17 4 17 4 2 33 8
2 2 4 2 3 2
= = = = = o
(Tensin)
MPa . KN/ cm . / . / A F
BC BC
6 48 86 4 2 72 9
2
= = = = o
(Compresin)
Estos esfuerzos actuantes debern ser comparados con los esfuerzos resistentes del material
con el fin de garantizar que las barras resistan con un factor de seguridad adecuado
A
5 1.
B
o
C
KN 5
m .5 2
KN 5
AC
F
BC
F
195
7.2 DEFORMACIONES
Adems de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las deformaciones
(rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funcionalidad y obviamente su esttica.
En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el elemento alargamientos
o acortamientos:
7.2.1 Deformaciones totales
o: Deformacin total (alargamiento o acortamiento)
Aqu, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:
Si un material es capaz de estirarse 5 cm antes de romperse, esa cantidad es mucho o es poco?
Qu longitud de material fu la que sufri ese alargamiento: Un metro? 50 centmetros? 30
centmetros?
o
o
L
L
Alargamiento
Acortamiento
o
o
o
o
Cal de los 4 materiales es mas
deformable si las 4 barras (de igual
longitud y seccin) se estiraron la
misma cantidad o ?
196
Obviamente si no conocemos la longitud de material que sufri un alargamiento dado, no estamos
en capacidad de decir qu tan dctil es, o sea qu tanto es capaz de deformarse antes de romperse. La
nica forma de saberlo y tener un criterio de comparacin con otros materiales es expresar la deformacin
porcentualmente, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del
material. (Deformacin unitaria c).
7.2.2 Deformacin unitaria
Deformacin unitaria:
0
L / o = c
c : deformacin unitaria
o
: deformacin total
0
L : longitud inicial del elemento deformado
7. 3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
El ingeniero antes de construir debe conocer algunas caractersticas de los materiales que usar,
tales como:
RESISTENCIA (capacidad de oponerse a la rotura)
RIGIDEZ (capacidad de oponerse a las deformaciones) y
DUCTILIDAD (capacidad de deformarse antes de romperse).
Esta informacin debe obtenerla necesariamente ensayando materiales en el Laboratorio
(Resistencia de materiales experimental): Sometiendo a pruebas determinadas porciones del material
(probetas normalizadas) puede obtenerse informacin sobre las caractersticas mecnicas del mismo.
1
L
2
L
3
L
4
L
4
o
3
o
2
o
1
o
1 1 1
L / o = c
2 2 2
L / o = c
3 3 3
L / o = c
4 4 4
L / o = c
1
c
2
c
3
c
4
c
197
Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fu Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunci los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensin as es la fuerza", en su tratado De potentia restitutivapublicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.
7.4 LEY DE HOOKE
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una
determinada accin (por ejemplo una fuerza) y medir su respuesta (por ejemplo la deformacin que se
produzca). De este procedimiento se deducen lo que se llaman las caractersticas accin-respuesta
del material. Esto fu, en otras palabras, lo que hizo Hooke. Anotando cuidadosamente los valores de
fuerzas aplicadas a un resorte y las deformaciones correspondientes encontr la relacin entre las dos
cantidades.
Como se dijo anteriormente, debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no definen
adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer
la relacin entre el esfuerzo o y la deformacin unitaria c.
La ecuacin de la recta est dada por:
c = o m
En la cual:
E tan m = o =
o
El diagrama muestra una relacin
directa entre el esfuerzo aplicado y
la deformacin producida: a mayor
esfuerzo, mayor deformacin.
198
(Pendiente de la recta: Mdulo de elasticidad o mdulo de Young. En honor de Thomas Young
(1773-1829).
c = o E
Esta es la expresin actual de la Ley de Hooke.
La Grfica Esfuerzo-Deformacin de un material es su carta de identidad: a partir de ella podemos
conocer su resistencia, su ductilidad y su rigidez.
RESISTENCIA: Capacidad de oponerse a la rotura.
o
rot
o
rot
o
B
A
rot
o :esfuerzo de rotura de cada uno de los
materiales. El material A es ms resistente que
el material B.
c
o
c
C
D
max
c :deformacin unitaria mxima de cada
uno de los materiales. El material C es ms ductil
que el material D.
max
c
max
c
o
H
G
H o
o
c
o : pendiente del diagrama Esfuerzo-
deformacin de cada uno de los materiales. El
material H es ms rgido que el material C.
199
COMPARACIN ENTRE VARIOS MATERIALES:
(Los valores tpicos de RESISTENCIA (o), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD (c) de los materiales
mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados en cualquiera
de los textos de la Bibliografa o en manuales tcnicos de los productores de elementos estructurales).
7.4.1 Elasticidad y plasticidad
En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos
tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos.
Dos materiales, que, por sus comportamientos extremos ilustran esta caracterstica son el
CAUCHO y la PLASTILINA.
El caucho es un material fundamentalmente elstico por la capacidad que tiene de recuperar su
forma original una vez se retira la carga aplicada.
La plastilina es un material fundamentalmente plstico debido a su incapacidad de recuperar la
forma una vez retirada la carga aplicada:
El comn de los materiales no tienen estos comportamientos extremos. En la mayora de los
casos tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no
tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, esto es se
comportan plsticamente.
Lo anterior se conoce como comportamiento elasto-plstico.
El ms RESISTENTE: B El ms DUCTIL: C El ms RGIDO: A
o
A
B
C
c
200
Hasta B, el material se comporta Elsticamente. De ese punto en adelante, Plsticamente
7.5 ESFUERZOS CORTANTES
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una
parte del mismo con respecto a otra.
: B
lmite de elasticidad
: B
Rango
elstico
Rango
plstico
B
D
B
D
O C
d
e
s
c
a
r
g
a
d
e
s
c
a
r
g
a
c
a
r
g
a
c
a
r
g
a
Si se retira la carga sin haber superado el
punto B el material recupera su forma original
Si el material se carga hasta D (superado el
Lmite Elstico), cuando se descarga no
recuperar completamente su forma quedando
con una deformacin permanente o residual OC.
201
En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de
cizalladura.
Anlogamente a lo que suceda con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se producira el deslizamiento. Obviamente, en
este caso la fuerza es paralela al rea.
A / P = t Esfuerzo cortante
7.5.1 Deformaciones por cortante
En este caso, las deformaciones ya no son alargamientos y acortamientos sino deformaciones
angulares :
A
P
P
P
A
La fuerza P debe ser
paralela al rea A.
=

t
t
t
t
t
t
Tambin puede establecerse la Ley
de Hooke para corte de manera
similar a como se hizo en el caso
de los esfuerzos normales:
= t G
G: mdulo de corte del material.
(Tambin conocido como mdulo
de rigidez)
Deformacin angular : medida en radianes
202
Siendo E: Mdulo de elasticidad del material
Los mdulos de elasticidad E y Gestn relacionados mediante la expresin:
( ) +
=
1 2
E
G
: Relacin de Poisson del material
(Se deja al estudiante la deduccin de la relacin y la investigacin sobre el significado de la
Relacin de Poisson).
7.5.2 Clculo de la deformacin axial
Cunto se alargar una barra sometida a una fuerza axial P?
Veamos:
LEY DE HOOKE: c = o E
L / A / P o = c = o
Por tanto:
L / E A / P o =
Y finalmente:
AE / PL = o
AE / PL = o
Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor ser la deformacin y mientras mas
grandes sean A y E menor ser.
El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, ms rgida ser
la barra y por lo tanto sufrir un alargamiento menor.
Se espera que con esta corta introduccin se facilite el acceso del estudiante al curso de Resistencia
de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y Esfuerzo y entre
cuerpos Rgidos y Deformables.
P
P
L
P
P
? = o
203
REFEREN C I AS BI BLI O G RFI C AS
BEER Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. McGraw
Hill. Mxico. 1985
CANDELA Flix. Hacia una nueva filosofa de las estructuras. Ediciones 3. Buenos Aires.
1962.
GERE James. TIMOSHENKO Stephen. Mechanics of materials. Pws engineering. Boston
Massachusetts. 1984
HUANG T. C. Mecnica para ingenieros.Tomo I. Fondo Educativo interamericano. Mxico. 1974
LVY-Leblond J. M. La fsica en preguntas. Mecnica. Alianza Editorial.Madrid. 1984
NEWTON Isaac. Principios matemticos de la filosofa natural. Alianza Editorial. Madrid. 1987
PILKEY Walter D. PILKEY Orrin H. Mechanics of solids. Quantum Publishers, inc.New York, N.Y.
1974
SINGER Ferdinand L. Mecnica para ingenieros. Esttica.. Harla. Mxico. 1982
TORROJA Eduardo. Razn y ser de los tipos estructurales. Consejo Superior de Investigaciones
Cientficas. Instituto Eduardo Torroja. Madrid. 1984
TUMAJan. STATICS. Quantum Publishers, inc. New York, N.Y. 1974.

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J ORGE EDUARDO SALAZAR TRUJ ILLO

UNI VERSI DAD NACI ONAL DE COLOMBI A

Un Momento nunca es equivalente a una Fuerza!

6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

= 0 YdA porque el eje C pasa por el centro de gravedad del rea

= xSen yCos y = ySen xCos x

xydA se la ha denominado producto de inercia del rea (

xydA, integral que debe ser evaluada para construir el crculo.

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