Amplificadores de Instrumentacion

J.I.Escudero, M.Parada, F.
Simn I TMM 2-1

TEMA 2: AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN

En este tema vamos a ver los amplificadores usualmente
utilizados en instrumentacin. Bsicamente son de tres tipos:

de INSTRUMENTACIN

de AISLAMIENTO

de BAJA DERIVA

Los amplificadores de instrumentacin son amplificadores
diferenciales con un CMRR alto, muchos de ellos con ganancia
variable. En pocas palabras diremos que son amplificadores
diferenciales buenos.
La primera cuestin a tratar sera el por qu debe ser un
amplificador diferencial. Tiene muchas respuestas, la primera de
ellas quizs sea el hecho de que un amplificador diferencial es
muy verstil de manera que se puede utilizar tanto como
amplificador inversor como no inversor. Dado un amplificador
diferencial como el de la figura, la salida V
o
sera...

Si V
2
=0, entonces V
o
= G V
1
y funcionara como amplificador no
inversor. Por otro lado si V
1
=0, entonces V
o
= -G V
2
y actuara
como un amplificador inversor. Y adems, puede amplificar la
diferencia.
Sin embargo, la verdadera razn para trabajar con amplificadores
diferenciales proviene de la facilidad que poseen para trabajar
con seales diferenciales frente a las de modo comn, es decir,
y como veremos ahora, nos va a permitir distinguir entre seal y
ruido.
Veamos un ejemplo. Si pretendemos enviar una seal desde un
J.I.Escudero, M.Parada, F.Simn I TMM 2-2
circuito digital a un sistema informtico remoto de forma
asncrona a travs de un interfaz RS, se podra hacer utilizando
un cable coaxial cuyo apantallamiento evitara, tericamente, la
incidencia de ruido en la seal, como se ve en la figura
adjunta.

Una estructura alternativa, ms econmica sera enviando la
seal mediante dos hilos, de manera que a la entrada del sistema
informtico los dos hilos se conectaran a los terminales de un
amplificador diferencial.

Est claro que la seal de salida sera V
o
=G[(V
1
+V
r1
)-(V
2
-V
r2
)] en
la cual aparecen unas tensiones V
r1
y V
r2
que representan el
ruido aadido a la seal inicial. Si ambos hilos estn
ntimamente relacionados (hilo telefnico o par trenzado) se
puede suponer que el ruido inducido es el mismo en ambos hilos
(V
r1
=V
r2
), con lo cual la salida del amplificador ser V
o
=G(V
1
-V
2
)
y si adems, como es el caso, V
2
=0 por ser la toma de tierra, la
salida del amplificador coincide con la seal emitida si G=1 o
incluso la podemos obtener amplificada si G>1, libre de ruido en
cualquier caso.

Pero todava es posible encontrar ms motivos que hacen deseable
el que el amplificador sea diferencial. Incluso en el caso de
uso del cable coaxial para la comunicacin anterior, puede
ocurrir que dado la longitud del cable, el apantallamiento
presente una determinada resistencia dependiendo de la longitud
y el tipo de material del cual est fabricado, de manera que la
toma de tierra en ambos sistemas sea claramente diferente

El esquema equivalente a lo indicado se ha dibujado justo encima
de este prrafo y como se ve la tensin de entrada (V
I
) que
alcanza al sistema informtico sera V
I
= V
i
(GND
1
-GND
2
).
En este caso, al utilizar un amplificador diferencial, y
conectar los hilos a los terminales de entrada del amplificador
diferencial que no estn conectados a GND
2
, el amplificador
diferencial elimina el ruido debido a la transmisin. En el caso
en el que GND
1
sea muy distinto de GND
2
sera conveniente usar
amplificadores de aislamiento.
Veamos algunas caractersticas del amplificador diferencial para
ello estudiamos este circuito

Ya vimos en su momento que la resistencia de entrada R
i
=R
1
+R
3

pero debemos ver si este circuito es o no un amplificador
diferencial. Anulamos primero V
2
de manera que ahora
si anulamos ahora V
1
tenemos que
sumando ambos trminos la V
o
total ser...
Para que esta expresin representa una expresin del tipo
diferencial de la forma V
o
=G(V
1
-V
2
) debera cumplirse que
expresin que simplificndola nos permite llegar a la condicin
Una posible solucin, para ser del tipo diferencial, sera que
R
2
=R
1
y que R
3
=R
4
en cuyo caso obtendramos que

o
2
1
1 V
= -
R
R
V

o
2
1
+
2
1
2
3 4
4 V
=(1+
R
R
)
V
=(1+
R
R
)
V
R
+
R
R

o
2
1
1
1 2
1
4
3 4
2 V
= -
R
R
V
+
R
+
R
R
R
R
+
R
V

2
1
1 2
1
4
3 4
R
R
=
R
+
R
R
R
R
+
R

2 3 4 1 R R
=
R R

o
2
1
1 2 V
= -
R
R
(
V
-
V
)

que se tratara de un amplificador diferencial. Este
amplificador se comportara en la forma esperada si fuera
exactamente diferencial, sin embargo, las resistencias poseen
una determinada tolerancia, por ello sus valores nominales no
son exactamente los esperados. Con ello lo que resulta es que el
amplificador diferencial se comporta como tal slo parcialmente,
por lo tanto habr que aadir un trmino en modo comn o algn
parmetro que mida cmo de bueno es ese amplificador como
amplificador diferencial, es decir tendramos que utilizar un
CMR del amplificador.

Vamos a ver cul es el CMR de este circuito. Sabemos que est
definido como

En el caso en que

se trata de un amplificador estrictamente diferencial. Pero en
el caso general habr que calcular la ganancia en modo comn
G
CM
. Para ello hacemos V
D
= 0 con lo que

Pero si V
D
=0 es porque V
1
=V
2
. Luego G
CM
es la ganancia del
amplificador cuando V
1
=V
2
quedando el circuito entonces de la
forma

CMR=
G
G
D
CM

o 2 1
2
1
D D V
=(
V
-
V
)
R
R
=
V G

V
V
=
G V G
=
V
CM
o
CM CM CM 0


La salida ser entonces

Luego
y

Si deseamos calcular el CMRR en dB habr que hallar el logaritmo
decimal multiplicar por 20.

Parece por tanto que el diseo de un amplificador diferencial

R
R
+ 1
R
R
+ 1
+
R
R
- =
v
V
=
G
4
3
1
2
1
2
CM
o
CM

R
R
+ 1
R
R
+ 1
+
R
R
-
R
R
-
=
G
G
= CMRR
4
3
1
2
1
2
1
2
CM
D

(
(
(
(
+
+
+ =
4
3
1
2
1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
V V
CM o
puede resultar una tarea fcil. Dado que queremos desechar el
modo comn utilizaramos las resistencias que cumplan las
igualdades R
1
=R
3
y R
2
=R
4
. Despus se trata, en principio, de
calcular los valores de las resistencias R
1
y R
2
una vez
conocidos los valores de la resistencia de entrada y la ganancia
deseados. Sean estos, por ejemplo, R
i
= 20 K
y G
D
=10.

Como R
i
= 2R
1
resulta R
1
= R
i
/2 = 10 K
. Por su parte la ganancia

diferencial es G
D
= R
2
/R
1
=10 luego R
2
=10R
1
=100 K
.
El circuito queda por tanto de la forma

y V
o
= 10(V
2
- V
1
).

Esto, que en principio parece fcil de lograr, no lo es ya que
para que todo esto se cumpla debe ser R
1
exactamente igual a R
3

y R
2
exactamente igual a R
4
. Pero las resistencias presentan
errores que hacen que esta suposicin sea muy difcil de
alcanzar, sobre todo para resistencias que no tengan un valor
econmico muy alto. Por tanto la igualdad V
o
= 10(V
2
- V
1
) no se
obtiene de forma exacta sino que introducimos un error que lleva
a una salida en modo comn.

Cuanto mayor sea el error mayor ser el trmino V
CM
G
CM
. En
general, la mayor o menor bondad de un amplificador se da en
trminos de su CMRR. Si slo se tiene modo diferencial sera
G
CM
=0 lo que lleva a un CMRR infinito. Por tanto interesan

o 2 1 CM GM V
=10(
V
-
V
)+
V G

valores altos de CMRR. Pero con el circuito que estamos
estudiando solo se obtendrn valores de CMRR que, en el mejor de
los casos es del orden de 10
4
, o lo que es lo mismo un CMRR de
80 dB. Esto es pequeo. Solo se puede hablar de un amplificador
de calidad cuando se tienen un CMRR de unos 120 dB hacia arriba.

Vemos, por tanto, que el montaje de amplificador diferencial
estudiado tiene una aplicacin bastante limitada presentando los
problemas de CMRR bajo, ganancia no modificable y resistencia de
entrada no muy alta. Esto ltimo se puede mejorar poniendo un
seguidor a cada una de las entradas del diferencial. El circuito
quedara entonces

para lo que hemos utilizado tres amplificadores. Pero con este
nmero de amplificadores se pueden conseguir mejores resultados
cambiando la filosofa. Adems el problema de la ganancia no
modificable no es resoluble ya que necesitaramos variar las
resistencias por pares de una forma exacta y esto no es fcil ya
que para variarlas tendramos que hacer uso de potencimetros.
Incluso el mtodo ms recomendable de utilizar potencimetros
"en tndem" que modifican dos resistencias con un slo mando, no
da buenos resultados.

Vamos, por tanto a modificar totalmente el enfoque estudiando el
circuito de dos etapas de la fig.


En este circuito se observa inmediatamente que se mejora la R
i

con respecto a la del circuito anterior que era 2R
1
. Aqu es
infinita.

Vamos a calcular la salida. Para ello podemos escribir
ya que la tensin V
-
es igual a V
+
=V
1
.

Adems

y aplicando Kirchoff en el terminal - del primer amplificador

Con esto, la tensin de salida en el primer amplificador queda

Por otra parte

4
1
4
I
=
V
R

G
1 2
G
I
=
V
-
V
R

R
V
+
R
1
+
R
1

V
- =
R
V
+
R
V
-
R
V
- =
I
0 =
I
+
I
+
I
G
2
G 4
1
G
2
G
1
4
1
3 G 4 3
|
|
.
|
\
|

o 1 3 3 1
3
4
3
G
2 3
G
V
1=
V
-
I R
=
V
1+
R
R
+
R
R
-
V R
R
|
\
|
.
|

I2
I1
I3
I4
IG

Aplicando Kirchoff en el terminal - del segundo amplificador

con lo que la salida queda

o 2 2 2 1
2
1
2 3
4 1
2 3
1 G
2
G
2
2 3
G 1
2
1
2
G
V
=
V
-
I R
= -
V

R
R
+
R R
R R
+
R R
R R
+
R
R
+
V

R R
R R
+
R
R
+
R
R
+1
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|

Para que esta salida sea diferencial debe cumplirse que el
trmino que multiplica a V
1
sea igual al que multiplica a V
2
. Se
obtiene por tanto la condicin

Esta configuracin tiene la ventaja respecto de la anterior de
que la ganancia se puede modificar exclusivamente con R
G
sin
perturbar las caractersticas del amplificador como diferencial.
En cuanto al CMRR, esta configuracin presenta los mismos
problemas que la anterior, alcanzndose valores similares

El circuito siguiente se denomina Amplificador diferencial de
tres operacionales (de tres etapas)

1
o 2
1
1
1
3
4 1
3
1 G
2
3
G 1 1
I
=
V
1-
V
R
=
V

1
R
+
R
R R
+
R
R R
-
V

R
R R
+
1
R
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|

2 1 G 1
1
3
4 1
3
1 G G
2
3
G 1 1 G
I
=
I
+
I
=
V

1
R
+
R
R R
+
R
R R
+
1
R
-
V

R
R R
+
1
R
+
1
R
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|

R R
R R
R
R
R
R
2 3
1 4
1
2
3
4
1 = =

Vamos a estudiar tres aspectos diferentes en este dispositivo:
su resistencia interna, cmo de fcil es hacer variable la
ganancia diferencial G
d
y qu ocurre con su CMR.
La figura anterior se dividi en dos partes, de manera que la
parte derecha se trata de un amplificador diferencial de una
etapa, cuyo comportamiento ya ha sido ampliamente tratado.
Veamos, pues, el resto.
Si somos capaces de calcular V
a
y V
b
, podemos aplicar ese
resultado a la segunda parte. Si aplicamos el principio de
superposicin, suponemos primero que V
2
=0, en ese caso nos queda

a G 1 G
1
G
1 G V
=
I
(
R
+
R
) =
V
R
(
R
+
R
)
b G 1 -
1
G
1 V
= -
I R
+
V
= -
V
R
R
Suponemos ahora que V
1
=0

Sumando las dos contribuciones obtenemos...

Aplicando estos valores al amplificador diferencial de una etapa
que tenemos en el lado derecho obtenemos V
o

esta sera la expresin general. Una condicin ideal sera
cuando se cumpliera que R
2
=R'
2
y adems R
3
=R'
3
, en ese caso
tendramos:
b G 1 G +
2
G
1 G 2
1
G
V
=
I
(
R
+
R
)+
V
=
V
R
(
R
+
R
) =
V
(1+
R
R
)

a G 1 2
1
G
V
= -
I R
= -
V
R
R
a 1
1
G
2
1
G
V
=
V
(1+
R
R
) -
V
R
R
b 1
1
G
2
1
G
V
= -
V
R
R
+
V
(1+
R
R
)

o
3
2
a
3
2
2
3
b V
= -
R
R
V
+
1+
R
R
1+
R
R
V


Sustituyendo las expresiones anteriores de V
a
y V
b

ecuacin que representa el caso ms genrico. Si sustituimos
para obtener V
o

observamos que esta expresin corresponde a un amplificador
diferencial a pesar de haber supuesto condiciones nicamente en
su segunda parte. El hecho de que R
1
y R'
1
sean iguales o no, no
influye en el carcter diferencial del dispositivo. Ahora bien,
se suele hacer que R
1
sea igual a R'
1
, y en ese caso la
expresin toma la forma
de donde obtenemos la expresin de la ganancia diferencial

Si analizamos con detenimiento esta expresin observamos que
tambin esta ecuacin se puede dividir en dos partes, debidas
cada una de ellas a las partes en que se dividi el circuito
anteriormente. As, la ganancia diferencial total se obtendra
como el producto: G
d
= G
d1
G
d2
. Por ello, G
d2
ser debida a la
parte del amplificador diferencial de una etapa (parte derecha
de la figura) y G
d1
ser la ganancia debido a lo que queda del
circuito

o
3
2
a b V
= -
R
R
(
V
-
V
)

a b 1
1
G
1
G
2
1
G
1
G
V
-
V
=
V
(1+
R
R
+
R
R
) -
V
(1+
R
R
+
R
R
) =

=(
V
-
V
)(1+
R
R
+
R
R
)
1 2
1
G
1
G

o
3
2
1
G
1
G
1 2 V
= -
R
R
(1+
R
R
+
R
R
)(
V
-
V
)

o
3
2
1
G
1 2 V
= -
R
R
(1+2
R
R
)(
V
-
V
)

d
3
2
1
G
G
=
R
R
(1+2
R
R
)

La ganancia general G
d
sera variable si hacemos variable R
1
, R'
1

o R
G
. El caso ms sencillo sera haciendo variable R
G
, a medida
que disminuye esta resistencia mayor es la ganancia diferencial.

Para calcular el CMR sustituimos en su expresin
no sabemos qu expresin representa al G
CM
. Por ello, colocamos
a la entrada de los terminales una tensin en modo comn V
CM

dado que en los extremos de R
G
la tensin es la misma (V
CM
), por
ello la intensidad que la atraviesa es nula y con ello se deduce
que tanto V
a
como V
b
poseen la misma tensin V
CM
. Con ello lo que
estamos viendo es que la primera etapa posee una ganancia unidad
y por tanto G
CM
=G
CM2
. Sustituyendo...
obtenemos el CMR como producto de la ganancia diferencial de la
primera etapa por el CMR de la segunda. Para un valor dado de
G
d
, la ganancia puede ser debida slo a la primera parte G
d1
,
slo a la segunda G
d2
, o compartida entre ambas. Como nos

d
1
G
G
=1+2
R
R
1

CMR=
G
G
=
G G
?
d
CM
d d 1 2

CMR=
G
G
=
G G
G
=
G CMR
d
CM
d d
CM
d 2
1 2
2
1

interesa que el CMR sea grande es interesante darle la mayor
ganancia posible (si no toda la ganancia) a la primera etapa
G
d1
, para que el factor que multiplica al CMR
2
sea mayor que la
unidad.

Vamos a estudiar este circuito desde el punto de vista de los
valores de R
i
y CMR, la variabilidad de la ganancia G
d
para
compararlos con los de otros circuitos estudiados y ver si este
circuito es ms adecuado.

La resistencia de entrada es infinita.
La variacin de la ganancia se puede hacer de forma
independiente en cada una de las etapas, pero no es conveniente
hacerlo en la segunda ya que de nuevo tendramos el problema ya
planteado en el estudio de esa etapa realizado anteriormente: al
estar las resistencias emparejadas, el hecho de variar una lleva
a variar de igual forma su pareja lo cual es difcil de ajustar.
En la primera etapa ese problema no existe y se puede variar R
1

y R
G
. Sin embargo, es ms til y corriente variar esta ltima
que se encuentra sola.
Por ltimo, el comportamiento del CMR va a ser substancialmente
mejor que en los otros circuitos estudiados siempre que se
cumplan algunas condiciones.
Sabemos que

Para que el CMR sea mayor que el CMR
2
tiene que ser la G
D1
alto.
Si el G
D1
= 1 es CMR = CMR
2
y no hemos ganado nada con este
circuito. Para que se pueda hablar de una mejora substancial de
este circuito frente al otro tendra que ser G
D1
del orden de
100 -500. Por tanto para unos requerimientos determinados de la
ganancia total del circuito y dado que G
D
= G
D1
. G
D2
siempre ser
mejor que la ganancia de la primera etapa sea la ms alta. Por
ej. si queremos una G
D
de 100, lo podemos obtener mediante
muchas combinaciones de G
D1
y G
D2
, por ejemplo G
D1
= 1 y G
D2
=100, o
G
D1
= 10 y G
D2
=10, o G
D1
= 100 y G
D2
=1 etc. De todas ellas, la ms
recomendable sera aquella en que G
D2
=1 y G
D
= G
D1
ya que esto dar
un mejor CMR.
Adems, esto tiene tambin un efecto positivo sobre la
influencia del offset. Para ver en qu forma influye vamos a
considerar el circuito que estudiamos como dos etapas
amplificadoras en las que los errores de offset estn
representados por dos fuentes externas a ellas. Cada uno de los
tringulos es un esquema de cada una de las etapas con varios
amplificadores. Para ver el efecto que produce el offset
anulamos las entradas y obtenemos la salida.

La salida de la primera etapa es V
IO1
. G
D1
y la del segundo es
(V
IO1
. G
D1
+ V
IO2
). G
D2
que se puede dividir en dos trminos
distintos:

CMR=
G
G
=
G
.
G
G
=
G
.
CMR
D
CM
D D
CM
D
1 2
2
1
2

o IO D D IO D
V
=
V
.
G
.
G
+
V
.
G
1 1 2 2 2

Por tanto el error debido al offset tiene dos trminos
distintos. En el primero se encuentra el producto de la ganancia
de las dos etapas, y por tanto es indiferente cul de las dos
sea mayor para que el error sea menor. Sin embargo, en el
segundo aparece slo G
D2
. Interesa, por tanto para que el error
producido por el offset sea pequeo, que G
D2
sea lo menor
posible por lo que la ganancia del circuito total conviene que
este condentrada en G
D1
. Una situacin ptima ser G
D2
=1 y G
D
=
G
D1
. As tendremos un CMR alto y un error de offset pequeo.

Normalmente, este tipo de circuitos no se montan con elementos
discretos, sino que los fabricantes proporcionan una de las
etapas o el circuito completo ya integrados. Hay varias
alternativas en cuanto a las estructuras proporcionadas por el
fabricante. La ms sencilla es una variante del circuito ya
visto:

Colocando una resistencia R
G
entre R
G1
y R
G2
, uniendo la salida
SENSE con la V
OUT
y la V
REF
a masa se tiene el circuito que
acabamos de estudiar.
El utilizar un circuito ya integrado tiene como ventaja
principal que la precisin de las resistencias es mucho mejor
ms comparativamente que en el valor nominal propiamente dicho.

Se consigue por tanto un CMR muy alto. Estructuras como esta
consiguen un CMRR de aproximadamente 130 dB. Por otra parte,
mediante la R
G
colocada se puede variar la ganancia del
amplificador segn las necesidades que tengamos. Esto es muy
til ya que normalmente el amplificador est conectado a la
salida de un sensor que, segn lo que estemos midiendo puede dar
salidas dentro de un rango muy distinto. Como la ganancia de
esta etapa es

donde R
1
tiene un valor conocido que proporciona el fabricante.
Se puede por tanto conocer el valor que debe tener R
G
para una
ganancia dada.

Dentro del campo de la adquisicin de datos tambin se pueden
dar casos como el siguiente

en el cual disponemos de tres sensores diferentes y un nico
voltmetro de salida, cuya variacin ha sido establecida en el
rango 0 - 10 V. En un momento dado slo se quiere medir a travs
de un nico sensor, con lo cual se necesita un conmutador que
seleccione la entrada deseada. Con cada eleccin posible de un
sensor habr que tener en cuenta sus propias caractersticas
diferentes y por tanto su ganancia frente a los otros sensores
posibles. Con todo esto llegamos a que el selector debe elegir,
no slo el sensor deseado, sino tambin su ganancia
correspondiente. Esto es posible mediante el diseo que aparece
1+
2
R
R
1
G

en la figura siguiente, en donde disponemos de diferentes
resistencias R
G
de manera que asociamos el valor adecuado de la
resistencia R
G
a cada caso concreto. En este tipo de montaje se
supone que los contactos, una vez establecidos, no presentan
resistencia alguna, lo cual es fcilmente asequible.

En nuestro ejemplo sera necesario un conmutador 2x4, cuyo
significado es un conmutador de dos secciones (una elige el
sensor y la otra la resistencia R
G
correspondiente) con hasta
cuatro posiciones diferentes de contacto (en nuestro caso slo
sera necesario tres contactos).

Una tercera aplicacin sera al utilizar varios sensores de
entrada y almacenar la informacin recibida a lo largo del
tiempo. Para ello, se conmutara al sensor 1, almacenado su
medida para conmutar posteriormente al sensor 2 y almacenar
tambin su valor, conmutar al sensor 3 y as sucesivamente,
volviendo de nuevo al sensor 1, al 2, etc. En este caso sera
conveniente eliminar al operador, de manera que no fuera
necesaria su actuacin, con lo cual nos llevara a una actuacin
automatizada.
El primer aspecto a tener en cuenta es el referido a cada cunto
tiempo se pasa de un sensor al siguiente. Naturalmente se trata
de un aspecto importante ya que no se resuelve de igual forma
los casos en los cuales se produce una conmutacin por segundo
(frecuencia de conmutacin de 1 Hz), como ocurre en medidas de

pH o radiacin solar, que aquellos otros que requieren 100.000
conmutaciones por segundo, como se puede dar en el caso de
estudios de transitorios.
Lo primero que tenemos que establecer es precisamente qu
elementos son necesarios para poder obtener nuestra frecuencia
de conmutacin. El primer paso ser pasar de conmutadores
manuales a automticos y comenzamos hablando de rels.

REL
Se trata de un dispositivo mixto mecnico - elctrico. Est
constituido por una bobina pequea por la que circula una
intensidad continua. En el interior de la bobina se encuentra un
entrehierro con lo cual se genera un campo magntico que atrae
al contacto mecnico.

Si se realiza un montaje como el mostrado a continuacin
bastara aplicar una tensin en el rel deseado para que ste
cierre su contacto. Cada rel posee una tensin nominal (5,9,12,
24 V), que cierra su contacto, y adems produce una intensidad
nominal cuyo valor depender de la tecnologa (4 5 mA hasta
valores de 10 20 A). Este mismo montaje se repetira para
controlar la resistencia R
G
correspondiente

Se podran obtener las tensiones de entrada mediante un circuito
digital, por ejemplo TTL, en el caso de que la tensin (5V) y la
intensidad suministrada por el circuito fuera suficiente para
disparar el rel. Sin embargo, en la mayora de los casos se
hace necesario amplificar dicha seal para que el rel funcione.
Una forma de conseguir amplificar la seal es utilizando un
transistor conectado en emisor comn.

Si la tensin V producida a la salida del circuito digital es
nula, el transistor se encuentra en corte, con lo cual por la
bobina no pasa intensidad alguna. Por el contrario si V=5
voltios el transistor pasa a trabajar en saturacin, con lo que
la tensin colector - emisor ser de 0,2 V, lo cual implica una
intensidad a travs de la bobina.
Sabemos que I
colector
= beta. I
base
(que proporciona el TTL)
por tanto las condiciones del transistor sern: tensin de
colector mxima mayor que V
cc
y la intensidad de colector mxima
mayor que la intensidad nominal.
En el caso de que nos interese conmutacin muy rpida, no es
adecuado el uso de este tipo de rels electromecnicos a pesar
de su extremada calidad. Por ello, si tenemos un problema de
velocidad de conmutacin debemos pasar a los conmutadores
electrnicos. Existen dos tipos de conmutadores electrnicos:
interruptores analgicos y multiplexores analgicos.

Interruptores analgicos
Se trata de dispositivos electrnicos realizados con
transistores JFET el cual posee dos terminales de entrada
(drenador D y fuente S) y uno de control (puerta G) de manera
que si la tensin en G es nula no existe conexin entre D y S.
Por el contrario si hay una tensin de 5V en G se produce un
contacto entre esos terminales. El problema que presentan estos
tipos de interruptores es que la resistencia entre D y S es muy
alta (100 M
) cuando la tensin es nula en G y muy baja (10
)
cuando la tensin es de 5V en G. El problema aparece por el
hecho de que esta resistencia que aparece en el canal
semiconductor DS, a pesar de ser muy pequea, no es nula.

El smbolo de un JFET es el siguiente

sin embargo, lo vamos a considerar como una resistencia
controlada por tensin. La tensin controla las dos situaciones
de trabajo del transistor. Es similar al bipolar pero mientras
que este est controlado por la intensidad de base, en el JFET
controla la tensin aplicada al terminal de puerta. Lo
consideraremos como un conjunto de tres terminales como el de la
figura

en donde entre los terminales D y S hay alta o baja impedancia
dependiendo del valor de la tensin en G. Es decir, el estado
del interruptor se mide por el valor de R
DS
, siendo un valor muy
alto (del orden de decenas a alguna centena de M
) cuando el
interruptor est abierto. Por el contrario, cuando est cerrado
la R
DS
es muy baja, del orden de decenas de ohmio. La influencia
de esta resistencia depende del valor de la carga, que no podr
ser muy baja ya que entonces el efecto serie de ambas
resistencias hara que la ganancia no se pudiese ajustar con
precisin. Tampoco podr ser excesivamente alta porque influira
en la ganancia en caso de estar el interruptor abierto al ser
ambas resistencias del mismo orden. Este interruptor analgico
se fabrica para que funcione entre 0 y 5 V, aunque generalmente
para adaptar el JFET a esos valores de entrada hay que aadir
circuitera adicional. Adems este interruptor tiene la
propiedad de ser bidireccional pudiendo ser cualquiera de los
dos terminales D o S la entrada y el contrario la salida.

Los interruptores analgicos se encuentran integrados en
diferentes versiones. Se fabrican con diferente nmero de
interruptores integrados en la misma pastilla y adems vara la
forma en que estn conectados internamente ya que, a veces
interesa que los diferentes interruptores no estn conectados
entre s, con lo que aumenta mucho el numero de patas de la
pastilla, y otras veces existe alguna conexin interna como por
ejemplo que la entrada G de control sea comn. Hay varias
combinaciones.

Multiplexor analgico.

Cuando se tiene un multiplexor digital, se consigue mediante las
entradas de seleccin que una de las entradas pase a la salida.
Es decir es un conmutador que selecciona las entradas
dependiendo de los valores en las entradas de seleccin.

Trabaja con seales digitales y est constituido por puertas
lgicas que hacen que no sean intercambiables las entradas por
las salidas. Es decir, no es un dispositivo bilateral.

El multiplexor analgico tiene un comportamiento equivalente
pero trabaja con seales analgicas y es bidireccional.
Suponiendo que tenga 4 entradas, necesita dos entradas de
seleccin y su esquema es el siguiente

Como se observa, esta es una aplicacin en que los terminales se
reducen por estar unidas las salidas. Para que esto funcione,
hay que actuar sobre las entradas de control para que slo un
interruptor est cerrado. Para ello se utiliza un decodificador
de 2 a 4


con S
1
y S
0
se activan los terminales de puerta para que el
funcionamiento sea el correcto. Por tratarse de interruptores
analgicos permite todos los valores de tensin en las entradas
y adems es un dispositivo bidireccional, por lo que es tambin
un demultiplexor.

Una vez introducidos los conmutadores analgicos, vamos a
retomar el estudio sobre la forma en la que podemos hacer variar
la ganancia de un amplificador de instrumentacin. Hemos visto
que se trata de variar el valor de la resistencia R
G
en la
primera etapa del amplificador.

Para realizar el cambio utilizando rels, sabemos que el montaje
sera el de la figura, en el que cerrando el interruptor
correspondiente se consigue la ganancia deseada.


Un dispositivo ejemplo de esta estructura es el AD524 de la
firma Analog-Devices que contiene las resistencias siguientes:

Como se aprecia los interruptores no estn integrados. Se puede
poner rels si se quiere elegir la ganancia o recurrir a las
soldaduras o a un JUMPER en caso de querer una ganancia
determinada.

Sin embargo para requerimientos de ms alta velocidad (unas
10.000 conmutaciones/segundo), este sistema no es vlido. Si
colocamos los interruptores analgicos o multiplexores en serie
con las R
G
, hemos visto que dependiendo del valor de esta
resistencia, se pueden obtener valores de la ganancia poco
precisos: cuando el interruptor est cerrado la R
G
queda en
serie con la R
DSon
. Por tanto la R
G
debe ser lo suficientemente
alta para que no influya la otra sobre todo teniendo en cuenta
que puede variar su valor debido a efectos de envejecimiento.
Pero como

G=1+
2
R
R
1
G


para que la ganancia no sea pequea si R
G
es grande debe ser la
R
1
mayor aun. Pero esta ltima est integrada y no se puede
variar su valor. Adems aun suponiendo que pudiese variarse, no
conviene poner resistencias excesivamente altas ya que presentan
problemas de tipo capacitativo (de algn M
vale, pero no ms).

Por otra parte, queremos poder regular varias ganancias
diferentes, por lo que la diferencia en los valores de R
G
puede
ser grande. Todo ello hace pensar en soluciones algo diferentes
para el caso de los conmutadores electrnicos.

Hemos visto que el problema reside en el efecto que produce la
resistencia R
DSon
cuando queda en serie con R
G
ya que se produce
en ella una cada de tensin que puede ser del mismo orden de
magnitud que la que se produce en R
G
. Una solucin, por tanto,
es colocar el interruptor en un sitio por el que no pase
intensidad. As independientemente del estado del interruptor,
no caer tensin en la R
DS
. Una forma sera la que se observa en
la fig.

Si los interruptores estn cerrados, la R
DSon
no influye ya que
la intensidad que circula por ella es nula ya que es la
intensidad de entrada del amplificador. Pero V
P
= V
+
. Si est
abierto la R
DSoff
tampoco influye pero ahora es la tensin en el
punto P distinta de la V
+
. Con este montaje, sin embargo, la R
G

est fija por lo que, para que la ganancia sea controlable, se
tendr que poder variar el conjunto R
G
, R
1
. Esto se hace con el
siguiente esquema:

o utilizando multiplexores

Todo este montaje, lo suministra el fabricante y por tanto lo
vamos a considerar una nica etapa de amplificacin de GANANCIA
PROGRAMABLE.

Otra posibilidad para controlar la ganancia en caso de no poder
variar la R
G
por la razn que sea (por ejemplo porque el
dispositivo con el que contemos tenga la R
1
integrada y no
accesible) es controlarla en la salida. Para ello una forma es
colocar la R
G
fija y a la salida del amplificador, uniendo el
terminal SENSE a OUT y REF a tierra, colocar una etapa no
inversora

cuya ganancia es

Para controlar la ganancia se colocan pares R
1
-R
2
controlados
por multiplexores como se muestra en la figura.

De esta forma mediante una amplificador de instrumentacin de
ganancia fija y un no inversor de ganancia programable
conseguimos uno que tiene de ganancia programable el producto de
las ganancias individuales.

G=1+
R
R
2
1

En este montaje el efecto del offset queda de forma que el error
de la primera etapa queda multiplicada por la ganancia total y
el de la segunda solo por la ganancia de la segunda etapa.

Otra forma de controlar la ganancia a la salida es mediante la
colocacin de un amplificador no inversor programable de
ganancia K entre la salida SENSE y la OUT como se muestra

Vamos a ver que efectivamente esto controla la ganancia. Para
ello vamos a estudiar la etapa de salida.

Vamos a calcular la salida de este circuito aplicando
superposicin. Si V
2
=0


Si V
1
=0

pero
y

luego sumando ambas salidas

Por tanto obtenemos que la ganancia que tenamos, ahora est
dividida por K de forma que la ganancia total ser
+ - o
1
1 V
=0 =
V

V
. K = -IR= -
V
R
. R= -
V
1
_
+
2 2
- V
=
V
R+ R
. R=
V
2
=
V

I =
V
R
=
V
2R
- 2

2 o
2
2 V
. K = 2IR= 2
V
2R
. R=
V

o 2 1 o 2 1 V
.K =
V
-
V V
=
1
K
(
V
-
V
)


por tanto variando K podemos controlar la ganancia. Sin embargo
lo que hacemos es dividir la ganancia por K que como mnimo es
1. Para este valor mnimo calculamos la R
G
. Despus, segn
aumente K disminuye G.
Desde el punto de vista de la ganancia, en principio estos dos
ltimos montajes son similares. Sin embargo, la forma en cascada
tiene la ventaja de que las ganancias se pueden repartir entre
ambos amplificadores mientras que con el montaje del
amplificador en el lazo de realimentacin toda la ganancia tiene
que introducirla el primer amp. ya que el segundo incluso
divide. Por ello, si la ganancia que se necesita es muy alta
tendramos que recurrir al montaje en cascada. Por ej.
supongamos que necesitamos una ganancia de 10000, porque las
entradas sean muy pequeas (a veces del orden del microvoltios.
Se recurrira entonces a un montaje en cascada en que cada
amplificador tuviese una ganancia 100. La primera etapa, que
lleva el amp. de instrumentacin, es muy delicada ya que al
tener la entrada un valor tan bajo, puede tener altas
variaciones del offset con la temperatura. La segunda tiene en
cambio menos problema.

Por ltimo vamos a investigar cmo influyen los errores de
offset en el caso del montaje con el amplificador en el lazo de
realimentacin. El circuito sera el siguiente:

G=(1+
2
R
R
).
1
K
1
G


Las resistencias que cuelgan del terminal + estn en paralelo y
por ellas no circula intensidad. Por tanto V
+
= V
IO1
= V
-
.
Luego

y la tensin a la salida del amplificador de realimentacin es

luego la salida es

Comparando esta expresin con la que obtenamos en la misma
situacin para los dos amplificadores en cascada observamos que
en este caso la influencia del offset del segundo amplificador
no queda multiplicado por la ganancia mientras que en el primer
caso quedaba multiplicado por G
D2
que nunca va a ser 1 ya que el
segundo amplificador se introdujo precisamente para aumentar la
ganancia total y por tanto es siempre mayor que 1. Por tanto el

I =
V
R
=
V
R
-
1
IO
1
1

(
V
+
V
). K = I(
R
+
R
) =
V
R
(
R
+
R
) =
V
(1+
R
R
)
2
1
1 IO o 1 2
IO
1
1 2 IO
2
1

o
IO 2
1
IO IO
2
1
IO IO D D IO
V
=
V
K
(1+
R
R
) -
V
=
V
.
1
K
.(1+
R
R
) -
V
=
V G G
-
V
1
2 1 2 1 2 1 2

montaje con el amplificador en realimentacin es mejor desde el
punto de vista del offset. Sin embargo tampoco tiene por que ser
este problema muy relevante ya que si G
D2
no es demasiado
grande, teniendo en cuenta que V
IO2
es pequeo el producto de
ambas cantidades no va a ser muy importante.

Por tanto a la hora de hacer un montaje con amplificadores de
instrumentacin el mejor montaje es el inicial de tres
amplificadores. Si el problema es que se necesita demasiada
ganancia habr que acudir siempre al que tiene el amplificador
no inversor en cascada no sirviendo el que lo tiene en
realimentacin por dividir la ganancia. Pero si el problema no
es de ganancia, en caso de no poder poner el primero, se
recurrir normalmente al realimentado aunque no suponga una
mejor muy relevante con respecto al otro.
NOTA: Se podra pensar el colocar en realimentacin un
amplificador inversor que posee ganancia menor que 1, pero tiene
el inconveniente de que cambia el signo y adems presenta peor
impedancia de entrada por lo que no se usa.

Vamos a ver a continuacin qu ocurre si en la etapa de salida
en lugar de conectar la V
REF
a masa se conecta a una fuente de
valor V
REF
.


Unimos las entradas a cero para estudiar slo el efecto
producido por la nueva fuente. Al ser un circuito no inversor
ser

luego la salida es

es decir a la salida se le suma el trmino V
REF
.

Esto es interesante cuando se necesite desplazar los rangos de
la tensin de salida. Por ejemplo, supongamos que necesitamos en
salida una tensin unipolar entre 0 y 10 V y tenemos una bipolar
entre -5 y 5 V. Bastara con aplicar una V
REF
de 5 V. Tambin
sirve para ajustar los defectos de continua. Para ello se
pondran las entradas a cero, y se ajustara el V
REF
hasta que
diese una salida nula.

AMPLIFICADORES ESPECIALIZADOSError! Marcador
no definido.

Son amplificadores que desarrollan una tarea muy especfica.
Pueden trabajar conjuntamente con los amplificadores de
instrumentacin, sin ningn tipo de problemas. Veremos dos tipos
de estos amplificadores:

amplificadores de aislamiento

amplificadores de baja deriva.

+
REF
1 2
1 V
=
V
R
+
R
.
R

o +
2
1
REF
2
1
2
1
REF V
=
V
(1+
R
R
) =
V
1+
R
R
.(1+
R
R
) =
V

Amplificadores de aislamiento

Con estos amplificadores se pretende obtener un aislamiento
elctrico entre la entrada y la salida del circuito. El smbolo
que lo representa indica claramente el significado fsico de esa
funcin

El uso principal de estos dispositivos se debe a aquellos casos
en los que resulte interesante, por el motivo que sea, conseguir
un CMRR muy alto, del orden de los 160 dB. Tambin son de
utilidad cuando se presentan tensiones en modo comn muy altas,
ya que en esos casos el CMRR tambin debe ser muy alto para
compensar la influencia de V
CM
. Adems, y debido a su
aislamiento elctrico, es utilizado en aquellos dispositivos en
los que se pretende una separacin elctrica efectiva entre la
parte izquierda y derecha del dispositivo, como puede ocurrir en
equipos de electromedicina, en donde por un lado nos podemos
encontrar tensiones altas y por el otro los dispositivos que se
conectan al paciente.

Existen dos tecnologas de aislamiento: por transformadores y
pticas. Veremos ms adelante cada una de ellas y vamos a ver
ahora una serie de parmetros tpicos que proporciona el
fabricante que nos va a permitir comparar ambas tecnologas.

Barrera de aislamiento
Se trata de un impedimento a las seales elctricas, de tipo
intensidad, para pasar de la parte izquierda del circuito a la
derecha. Permite la existencia de una tensin elevada V
ISO
entre
ambos lados de la barrera sin que se dae el circuito. Nos
referimos a valores normales de tensin de 2000 V y de hasta los
8000 V en tensiones de pico. La separacin elctrica, por tanto,
debe ser lo ms perfecta posible, lo cual lleva a la utilizacin
de fuentes de alimentacin y tomas de tierras totalmente
diferenciadas y separadas unas de otras.

Sin embargo, esa barrera de separacin no es ideal, por ello se
utilizan una serie de parmetros para indicarnos cmo de
perfecta resulta la barrera de separacin. Vamos a presentar dos
de ellos: capacidad de aislamiento C
I
y resistencia de
aislamiento R
I
, que representa la resistencia que existe entre
las dos partes del circuito.

Intensidad de prdidas
Tambin se mide la perfeccin de la barrera mediante la seal
que consigue atravesar la barrera, lo que se llama intensidad de
prdidas y que representa la intensidad elctrica que puede
circular de un lado a otro de la barrera de aislamiento, a
travs de la impedancia Z de aislamiento, debida al condensador
y la resistencia de aislamiento.

Ancho de banda
Representa la frecuencia mxima con la que puede trabajar el
circuito.

IMR
Es la razn de rechazo al modo comn, representa algo parecido
al CMR ya visto y se trata del valor del CMR debido al
aislamiento.

Error!
Marcador
no
definido.
Modelo AISLAMIENTO IMR Int. de
prdidas
Impedancia de
aislamiento (Z)
Frec. Error
linealid
Cont. Pico en dB micro A RI () CI (pF) KHz eo

Transf.
3450 500 2000 160 1 10
12
16 1.5 0.0015
3452 2000 5000 160 1 10
12
16 2.5 0.005

ptico
3650 2000 5000 140 0.25 10
12
1.8 15 0.02
100 750 2500 146 0.3 10
12
2.5 60 0.01
Iguales Iguales Transf. pticos Iguales pticos pticos Transf.

En esta tabla se muestra las principales diferencias que
existen entre los dos tipos de amplificadores de aislamiento,
as podemos ver que en el caso de intensidades de prdidas es
mejor utilizar los pticos que los basados en transformadores ya
que las intensidades de prdidas en estos ltimos son tres veces
superiores a la de los otros. En general, los parmetros ms
utilizados para elegir un tipo de aislamiento u otro son el IMR,
en cuyo caso elegiremos los de tecnologa por transformador
(proporcionan un IMR mayor) y la frecuencia a la que se puede
usar el dispositivo, en cuyo caso usaremos los de tecnologa
basada en la ptica (su ancho de banda es mucho ms amplio).

Veamos ahora en qu se basan cada una de estas dos tecnologas

Amplificadores de aislamiento por transformador

Bsicamente, un transformador est constituido por dos bobinas
en la que por una de ellas, llamada primario, se inyecta la
seal de entrada, mientras que en la otra, denominada
secundario, y debido al proceso de induccin se produce la seal
de salida. En estos dispositivos pueden existir ms de un
secundario y la principal caracterstica que nos interesa
resaltar ahora es precisamente el aislamiento elctrico que
existe entre el primario y el secundario.

En muchas ocasiones es conveniente colocar un entrehierro o una
barra de ferrita en el interior de las bobinas, de manera que se
mejore la transmisin entre ellas. Eso ocurre, por ejemplo, en
los transformadores dedicados a alimentacin elctrica, ya que
por ellos circulan intensidades importantes. Sin embargo, en los
transformadores donde se trabaja a altas frecuencias el aire es
un buen elemento para colocar en el interior de las bobinas. Los
transformadores que, en principio utilizaremos, sern de baja
frecuencia (2 KHz como mucho) y por ello poseern entrehierro o
ferrita como ncleo de las bobinas.

Los transformadores trabajan nicamente con seales alternas y
sus caractersticas dependen de la tensin de entrada as como
del nmero de espiras que posean tanto el primario como el
secundario

A la salida la tensin alterna producida tendr un valor que
viene dada por la expresin
Si se cumple que N
1
=N
2
la funcin que realiza el trasformador es
exclusivamente de aislamiento entre las dos partes del
transformador, ya que la tensin de salida ser igual que la de
entrada al mismo, con la gran ventaja de que no existe conexin
elctrica alguna entre ambas partes.

2
2
1
1 V
=
N
N
V

Segn hemos visto estos dispositivos son de mucha utilidad para
conseguir el aislamiento elctrico entre sus dos partes, pero
qu ocurre cuando trabajamos con seales continuas en vez de
seales alternas. En ese caso la seal continua debe ser
convertida en alterna y una vez transformada volver a ser
convertida en continua. Esto se consigue mediante el uso de un
modulador, este dispositivo convierte seales contnuas en
seales alternas, de manera que a la salida tenemos una magnitud
que es proporcional a la seal continua de entrada. As, por
ejemplo, la frecuencia de la seal de salida puede ser
proporcional a la tensin de entrada, es lo que se conoce como
frecuencia modulada. Tambin podra ser posible si la magnitud
utilizada es la amplitud de la seal de salida, se llamara
seal modulade an amplitud. De estas dos posibilidades a
nuestros intereses resulta ms adecuado usar la modulacin en
amplitud ya que los transformadores trabajan mejor a frecuencias
concretas, por ello es mejor fijar la frecuencia y modular la
seal en amplitud. Los moduladores hacen de portadores de la
seal.
Si hacemos que N
2
=N
1
entonces podemos decir que la tarea del
demodulador consiste en restaurar la seal modulada por el
modulador

Como el conjunto debe tener una estructura como la mostrada a
continuacin, en donde apreciamos dos terminales de entrada y
dos de salida (el de realimentacin y el propio de salida)

El montaje debe tener un diseo como se muestra en la figura
siguiente en donde la seal continua es convertida en alterna
por un modulador, cuya salida acta de primario del
transformador. Dos secundarios con el mismo nmero de espiras N
2

y con sendos demoduladores producirn dos seales idnticas que
actuarn como terminales de salida.

Al final se ha incluido un seguidor de tensin (A2) para tener a
la salida las mismas caractersticas de impedancia que se tenan
a la salida del amplificador A1.
Como se observa tambin en esa figura es necesario disponer de
tomas de tierra diferentes, y por tanto tambin, de fuentes de
alimentacin distintas. Los fabricantes proporcionan los
llamados convertidores continua/continua (DC/DC) los cuales
tiene una nica entrada de tensin continua (por ejemplo, 5V) y
proporcionan a la salida dos salidas, completamente aisladas
elctricamente una de la otra, de +- 12V.

Algunos fabricantes incluso la incluyen dentro del propio
integrado, de manera que una tensin de entrada es convertida en
impulsos que mediante un primario es introducido en el
trasformador a una frecuencia distinta a la de la seal
principal. Mediante dos secudarios diferentes conectados a
sendos rectificadores producen las dos salidas de +- 12 V, de
forma totalmente independiente entre ellas.

Amplificadores de aislamiento ptico

En esta tecnologa es necesario el uso de dos elementos
semiconductores distintos: por un lado se necesita un diodo
emisor de luz (LED) y por otro un fotodiodo o diodo receptor de
luz. Entre ambos se formar la barrera de aislamiento, uno de
ellos actuar de primario y el otro de secundario.
El emisor es un diodo semiconductor con cpsula transparente,
que posee forma de lente convergente para obtener un haz de luz
concentrado, que emite luz al pasar un intensidad elctrica por
dicho diodo. El smbolo que lo representa es

La intensidad luminosa es proporcional a la intensidad elctrica
que atraviesa el montaje, que se muestra a continuacin

la resistencia R se ha aadido con el fin de evitar que la
tensin en los extremos del diodo sea excesiva. Tambin es
interesante poder variar el valor de esa resistencia de manera
que la intensidad elctrica vare y con ella la intensidad
luminosa producida. Esta luz emitida puede ser de dos tipos:
monocromtica, luz de una nica frecuencia (diodos LASER); y
policromtica, es decir, luz de muchas frecuencias aunque de un
rango bastante limitado, as se habla de luz policromtica de la
zona del amarillo, de la zona del rojo, o de la zona del verde
etc. Los ltimos emisores que se han conseguido han sido
emisores en azul y en luz blanca.

Por otro lado el receptor posee una cpsula con una lente sobre
el semiconductor libre que facilita la incidencia de los fotones
sobre el propio semiconductor. As los fotones chocan con los
portadores de carga transmitindoles su energa y haciendo que
stos pasen de la banda de valencia a la banda de conduccin. El
smbolo que representa a este receptor ee cualquiera de estos
dos que mostramos ahora:

El segundo de ellos es el smbolo de un transistor al que le
falta el terminal de base, que se ha sustituido por las flechas
que indican la incidencia de la luz sonbre el dispositivo. Esto
es debido, como veremos a continuacin a que la intensidad
luminosa que recibe es la magnitud que rige el comportamiento
del dispositivo como en los transistores ocurra con la llamada
intensidad de base.

La intensidad luminosa es pequea, por ello las corrientes
producidas tambin son pequeas (del orden de micro A). En
polarizacin directa estas corrientes seran despreciables, ya
que las corrientes que se obtienen son del orden de los mA. Para
poder utilizar las corrientes producidas por la luz hacemos
trabajar al diodo en polarizacin inversa, en el cual la
intensidad elctrica era casi nula.
Si representamos la caracterstica del diodo, observamos que en
la zona de polarizacin inversa aparecen distintas curvas
debidas a las corrientes producidas por la intensidad luminosa.
Estas curvas tienen un comportamiento parecido al mostrado por
los transistores cuando trabajan en zona de polarizacin. Ahora
controlamos el dispositivo mediante la radiacin luminosa, ya
que la intensidad elctrica inversa producida ser proporcional
a la radiacin luminosa que incide sobre el semiconductor. Este
comportamiento es el que justifica el uso del smbolo del
transistor antes mencionado.

Para crear la barrera habr que colocar estos dos dispositivos
uno al lado del otro. El principal problema que tenemos es que
la cantidad de luz que alcanza al primario debe ser exactamente
igual a la cantidad de luz que alcance al secundario (ni ms ni
menos), para asegurarnos que la tensin que produjo la emisin
de luz en el emisor es la misma que produce el receptor a su
salida. Para ello el fabricante facilita el conjunto completo,
formado por un primario y dos secundario encapsulado todo en un
conjunto perfectamente opaco a la luz para evitar deformaciones
en la transformacin.

Vamos a ver la forma de combinar estos dispositivos pticos con
los amplificadores operacionales. Necesitamos dos etapas con una
barrera de aislamiento en medio.

Vamos a estudiar la etapa de entrada. El diodo emisor y el
receptor forman un lazo de realimentacin negativa. En efecto,
el diodo D enva la tensin V
O1
a D
1
llegando a la entrada In
-
.
Pero para que este montaje sea efectivo, los diodos tienen que
encontrarse en polarizacin inversa por lo que la intensidad que
circula por D
1
debe tener el sentido dado en la figura. Como no
puede circular por el terminal -, se dirige a R
IN
y V
IN
.

Para que la intensidad tenga el sentido que se muestra, tiene
que ser V
IN
<0 y adems es I=V
IN
/R
IN
.

Por tanto se observa que se tiene que producir un proceso de
realimentacin de forma que se ajuste el proceso de forma
adecuada para que el circuito genere una V
O1
tal que el diodo D
produzca una radiacin que haga que, absorbida por el diodo D
1

produzca una circulacin de intensidad I que sea la indicada
I=V
IN
/R
IN
.

Como hemos indicado anteriormente, los dos diodos D
1
y D
2
deben
ser idnticos y reciben la misma cantidad de luz de D. Por
tanto, por el diodo D
2
tambien circular una intensidad inversa
I que provoca una tensin de salida

I

Observamos que se obtiene el mismo efecto que si se tuviese un
slo amplificador inversor.
Sin embargo, este circuito tiene la limitacin del signo de la
tensin de entrada que, para que funcione bien tiene que ser
negativa. Para evitar este problema, los fabricantes incluyen 2
fuentes de intensidad dentro del propio circuito.

El orden de magnitud de estas fuentes es de 10 microA,
comparables con las intensidades inversas del diodo. Con estas
intensidades se consigue el modo de funcionamiento bipolar. Es
decir V
IN
puede ser positiva o negativa.
Vamos a estudiar en este caso la etapa de entrada y las
intensidades que llegan al nodo IN
-
. Son 4 ramas y circula
intensidad por tres de ellas. El sentido de la I depende del
signo de V
IN
. Si V
IN
<0, se puede escribir:
siendo I
REF1
una constante y I=V
IN
/R
IN
. Por tanto I
D
es la que
vara, es el parmetro de ajuste obteniendo un valor tal que se
cumpla que

o F
IN
IN
F V
= -I
R
= -
V
R
R

D REF I
-
I
1- I =0

D REF I
=
I
1+ I
Del mismo modo si V
IN
>0 ser

Para valores pequeos de I
REF1
e I se pueden cumplir ambas
ecuaciones aunque para que se cumpla esta ltima debe ser
I
REF1
>I.

Del mismo modo, en salida se tiene

y estudiando de nuevo las intensidades en el terminal - se tiene
que, si I
REF1
= I
REF2
es la I de esta etapa igual a la de la otra ya
que las I
D
coinciden en ambas etapas.
Luego
Donde V
IN
puede ser de ambos signos.

Los circuitos por aislamiento ptico son ms baratos que los que
tienen el aislamiento por transformador. Pero tienen el
inconveniente que, al no tener transformador, las dos fuentes de
alimentacin independientes, tienen que aadirse exteriormente
ya que no hay ningn mecanismo que permita aislarlas
interiormente. Se tendr que utilizar por tanto un DC/DC
adecuado.

Se suele utilizar este tipo de aislamiento cuando se quiere un
ancho de banda importante (del orden de 50-60 KHz).

D REF D REF I
-
I
1+ I =0
I
=
I
1- I _

B F
IN
IN
F V
= -I
R
= -
V
R
R

I

Amplificadores de deriva cero

Los problemas de continua son la eterna pesadilla cuando
trabajamos con seales de
V
en esta expresin aproximada de la V
o
general se observa que si
V
IN
es pequea el trmino I
OS
R
F
resulta ser importante. En esos
casos se debe amplificar V
IN
con amplificadores especiales que
consiguen que los problemas de OFFSET en tensin e intensidad no
sean importantes. Estos circuitos amplificadores son los
llamados amplificadores sin deriva o con ajuste automtico de
deriva.
Existe una configuracin estndar para estos amplificadores, y
que estudiaremos a continuacin, que se denomina amplificadores
de autocero. Otro tipo de amplificadores de deriva cero, que no
veremos con detenimiento, son los amplificadores de Chopper. La
idea bsica para estos amplificadores consiste en que se trata
de problemas con seales continuas, por ello, se trata de
convertir esta seal continua en seal alterna. Esto se consigue
"troceando" la seal mediante interruptores que muestrea la
seal peridicamente conviertindola en seal alterna (pulsos).
Otro interruptor, sincronizado con el anterior reconstruye la
seal.

Amplificador de autocero

Ajusta automticamente el cero de OFFSET que l mismo produce en
cada instante. Los errores de continua varan en el tiempo,
debido bsicamente a los cambios de temperatura. Dado que no
existe ninguna frmula que nos de la evolucin exacta del
sistema, se tendr que obtener en cada momento el valor
instantneo del error de OFFSET y a continuacin se lo va a
restar al valor de salida.

o IN
F
IN
V
+
V
R
R
Voff


Por ello las tareas a realizar sern:
1) medir el error
2) restrselo a la salida
Como se observa en la figura anterior necesitamos dos
amplificadores, uno de ellos medir el error (amplificador de
autocero) mientras que el otro cancelar el error a la salida
(amplificador de procesado). El proceso se tiene que repetir con
mucha frecuencia, al menos una vez por segundo.
Para conseguir esto el amplificador de autocero tiene esta
estructura

con este esquema se observa que el error en la salida ser el
mismo que el error en la entrada V
IO
en estacionario. El
resultado es que V
IO
est aplicado en paralelo con el
condensador, con lo cual el condensador se carga a travs de la
resistencia R. Esto nos da un circuito RC tpico en donde la

carga almacenada en el condensador ser proporcional al error de
OFFSET del circuito V
IO
.
Una forma de cancelar este error sera colocando una fuente de
alimentacin exactamente igual a V
IO
, con los terminales
cambiados de manera que anulara la accin de V
IO

Esto se consigue colocando el condensador que cargamos antes con
el erro de OFFSET medido en la posicin de la fuente de
alimentacin citada, con lo cual tenemos la estructura del
amplificador de procesado. En este caso si R es grande el
condensador tardar mucho en descargarse y como se refresca a
menudo no pierde la informacin que almacena.
En el circuito general que se dibuj al comenzar a hablar de los
amplificadores de autocero el subcircuito A selecciona al
condensador correspondiente y lo coloca en una posicin u otra
(autocero o procesado) de manera que cuando el amplificador A1
est en autocero, el A2 estar en procesado y viceversa. En cada
caso el multiplexor analgico B elige como salida del circuito a
aquel amplificador que se encuentra en procesado.

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J.I.Escudero, M.Parada, F.

Simn I TMM 2-1

. Por su parte la ganancia

) cuando la tensin es nula en G y muy baja (10

vale, pero no ms).

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