3.5. Motores monofsicos.

Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1CV), normalmente domsticas o de oficina, se usan este tipo de motores de induccin. En ellos, el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible generar un campo magntico giratorio; consiguindose tan slo, un campo pulsante. En la figura adjunta se ilustra cmo quedara el circuito magntico de uno de estos motores. El flujo magntico creado por la bobina del estator se cierra por el rotor (normalmente de jaula de ardilla) y los dos entrehierros. Encontrndonos ante un simple y mal transformador con el secundario en cortocircuito. De hecho, la figura que ahora proponemos para esta mquina, es la misma que propusimos en su lugar para una de las fases de las tres que componen una mquina de induccin trifsica.

El flujo que atraviesa el circuito magntico ser senoidal, al serlo tambin la tensin de alimentacin que lo produce. En una bobina situada en el rotor, el flujo que logre atravesar los entrehierros inducir tensiones en la forma:

e(t ) =

d dt

y estas tensiones, al estar las bobinas del rotor cortocircuitadas, producirn corrientes que, a su vez, harn que el material magntico del rotor incremente el campo magntico propio y colabore al fortalecimiento del flujo conjunto del sistema (flujo comn). El motor de induccin monofsico tiene un grave inconveniente, que es: no es capaz de arrancar por s slo. Efectivamente, el campo que el inductor crear en el entrehierro ser un campo pulsante, pero no giratorio. Y si en un primer momento consideramos que el rotor es simplemente una masa de hierro o acero, el campo magntico oscilatorio, lo ms que va a conseguir ser hacerlo temblar dado que el campo al que est sometido cambia de sentido 50 veces por segundo (en caso de alimentar a 50Hz), pero no lo mover, dado que el campo

producido por el bobinado del estator est siempre en la misma posicin. Si el rotor tiene conductores alojados en su periferia, y stos estn cortocircuitados en forma de jaula de ardilla, la situacin no cambia demasiado respecto a la anterior. Bien es cierto, que en esos conductores se inducirn tensiones debidas a que el flujo magntico que cortan es variable. Esas tensiones darn origen a sendas corrientes. Las corrientes creadas magnetizarn el rotor; cada una segn la posicin que ocupe; y el campo magntico total que aparecer como consecuencia de la alimentacin del estator, ser la suma de todos los campos creados por cada una de las bobinas del rotor. Pero seguir sin haber movimiento. Un ejercicio instructivo que se recomienda al lector, consiste en dibujar el campo que aparecer en el rotor. Supongamos que la excitacin del estator hace aparecer en el entrehierro un campo aproximadamente senoidal, que se podr representar por:

BE ( , t ) = BE sen( )sen( t )
El ngulo 2 es, evidentemente, el ngulo geomtrico del rotor, de modo que en las posiciones 2 = 0, y 2 = 180, el campo siempre es nulo. Entra ambos, la distribucin es senoidal y pulsante con frecuencia T/2B. En una bobina diametral situada en el rotor, se inducir una tensin proporcional a la derivada del flujo que sea concatenado por ella. Si la bobina se sita en la posicin 2=20 el flujo concatenado por esta bobina en particular ser:

0 =

0 + 2

BE Rlsen( ) sen( t )d = 2 BE Rl cos( 0 ) sen( t )

La deriva respecto al tiempo de esta expresin con signo negativo, ser la tensin que se induzca en la bobina en cuestin, y la corriente, admitiendo que el circuito es totalmente reactivo (si no lo es, el ngulo de desfase no ser de 90 grados, pero no se pierde generalidad para lo que se est buscando) la corriente tendr la forma: i(t) = -Im cos (20)cos(Tt-B/2) Esta corriente, dependiendo de la posicin que ocupe en el rotor respecto del campo inductor del estator, crear una determinada distribucin de campo magntico. Si se toman por ejemplo seis de estas bobinas distribuidas uniformente, y se suman los efectos magnticos de cada una de ellas, se podr observar cul es el campo total inducido en el rotor. Esto es lo que se ha hecho en las siguientes 10 figuras, en las que se representa, para sucesivos instantes de tiempo, la distribucin de campo magntico en el entrehierro desarrollado.

1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,002 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,004 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,006 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,008 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,01 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,012 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,014 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,016 s

Tiempo: 0,018 s

Evolucin temporal del campo magntico creado por el rotor en reposo de un motor monofsico de induccin.

La conclusin que se saca observando las grficas es que, si bien el rotor hace que aparezca un nuevo campo magntico en l, ste es estacionario: no se mueve (aunque s oscila o pulsa). De modo que el rotor no se mover. Pero si en ese rotor incapaz de moverse, mediante algn medio externo se pone en movimiento, entonces la cosa cambia. Efectivamente, si se repite el mismo clculo efectuado momentos antes considerando ahora que el rotor tiene una velocidad S, cuando llegue el momento de derivar el flujo concatenado por una bobina particular:

0 = m cos( ) sen( t )
Al moverse la bobina, la posicin que ocupa est cambiando con el tiempo, de modo que:

= 0 + t
y la derivada del flujo con signo negativo ser:

d = e(t ) = m sen( 0 + t ) sen( t ) cos( 0 + t ) cos( t ) dt

Esta tensin, har que aparezcan corrientes en los conductores, que supondremos con 90 grados elctricos de retraso, al admitir que el circuito del rotor es esencialmente reactivo. La evolucin del campo creado por seis de estas corrientes conforme evoluciona el tiempo es la se representa en las 12 figuras siguientes, en las que se ha supuesto que la velocidad de giro del motor es de 2.500 r.p.m.
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360 1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,002 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,004 s

Tiempo: 0,006 s

1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,008 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,010 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,012 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,014 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,016 s
1500 1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

Tiempo: 0,018 s
1500

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

1000 500 0 0 -500 -1000 -1500 90 180 270 360

b1 b2 b3 b4 b5 b6 Suma

Tiempo: 0,020 s

Tiempo: 0,022 s

La conclusin que se saca de esta secuencia de grficos, es que el campo creado por las corrientes del rotor es giratorio. En 20 ms se completa un giro completo, o lo que es lo mismo, el campo gira a 3000 r.p.m. El campo no es constante durante todo un ciclo, sino que oscila ligeramente, pero en todo caso, aunque no sea un campo giratorio perfecto, s al menos, gira.

Otra forma de ver las cosas. El procedimiento seguido ms arriba para demostrar el funcionamiento del motor monofsico es irreprochable. Pero an as se puede justificar el comportamiento de este tipo de mquinas utilizando una sencilla artimaa pedaggica. La idea consiste en suponer que un campo pulsante, se puede interpretar como la suma de dos campos giratorios de igual mdulo pero de sentidos de giro opuestos. Lo que se ilustra en la siguiente secuencia de diagramas:

Si esto es as, el caracterstica mecnica de la mquina se podr construir sumando las caractersticas de par a las que cada uno de los campo giratorios dara lugar de considerarlos aisladamente. Esto es:

El resultado es que no hay par de arranque para el motor de induccin monofsico.

Mtodos de arranque de los motores monofsicos. El hecho de tener tantos problemas para arrancar, limitar mucho el campo de aplicacin de este tipo de mquinas, respecto de las mquinas trifsicas o bifsicas, que s

tienen un par de arranque aceptable. Precisamente en la asimilacin a una mquina bifsica se basan los mtodos de arranque del motor monofsico. Los sistemas bifsicos no son muy utilizados en la actualidad, s lo fueron en los primeros aos del desarrollo de la mquinas elctricas (finales del siglo XIX), pero hoy en da prcticamente no se usan. Una mquina bifsica est constituida por dos arrollamientos en el estator desplazados un ngulo de noventa grados. Por ellos, se hacen pasar sendas corrientes desfasadas noventa grados elctricos. El resultado de esta operacin, como ya sabemos, es la creacin de un campo magntico giratorio. Para conseguir con una sola fase un sistema bifsico, se recurre a dos mtodos: la fase partida y la espira de sombra. El mtodo del la fase partida consiste en dividir el devanado del estator en dos partes y disponerlas convenientemente desplazadas en el espacio; de la misma forma que se hara con una mquina bifsica. Y para conseguir que las corrientes que pasen por esos devanados estn desfasadas del orden de 90 grados elctricos, se utilizan dos estratagemas. Una consiste en hacer que uno de los devanados el principal tenga una gran reactancia y un pequea resistencia (muchas vueltas de un conductor muy grueso), mientras que el otro devanado el secundario se fabricar con pocas vueltas de un conductor muy delgado, lo que dar como consecuencia una resistencia alta y una reactancia mediocre. Si los dos arrollamientos se alimentan con la misma tensin, las corrientes que pasen por cada uno de ellos estarn desfasadas un gran ngulo, no ser 90 grados, pero estar cera. Con ello se consigue que el motor arranque; cuando lo haya hecho, el devanado secundario se puede desconectar o dejar conectado si la corriente que pasa por l no es muy grande. El otro mtodo para conseguir el sistema bifsico de tensiones con uno monofsico, consiste en aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la corriente que pase por la rama principal y por esta ltima, s que se puedan desfasar 90 grados. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un interruptor centrfugo montado en eje, por ejemplo).

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos y baratos (en general malos motores). Consiste en utilizar un estator con polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Por esas bobinas, cuando el flujo que pasa por ella vare, aparecern sendas corrientes que crearn otros tantos campos magnticos, de colaborarn al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta forma se consigue debilitar el campo magntico en los polos sombreados cuando el campo est creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando ste est disminuyendo. El efecto total es que se tiene en verdad dos campos magnticos pulsantes; no estn desplazados en el espacio 90 grados (como mucho 45 grados), pero su efecto conjunto es la creacin de un dbil campo giratorio que es posible que sea suficiente para arrancar el motor.

3.6. Usos de las mquinas asncronas. La inmensa mayora de los motores elctricos de cierta potencia son, actualmente, motores asncronos trifsicos. El motivo principal por el que se ha impuesto este tipo de mquinas en la mayor parte de las aplicaciones industriales convencionales tiene ms que ver con el mantenimiento y el bajo coste, que con aspectos tcnicos en sentido estricto. Aunque bien es cierto, que estas virtudes secundarias, no serviran de nada si el motor fuese tcnicamente malo. La forma de la caracterstica mecnica motriz del motor asncrono y la de la mayora de las cargas resistentes, dan como resultado, que el motor de induccin funcione de forma estable en un zona de velocidades bastente estrecha. O lo que es lo mismo, variaciones notables de la carga resistente, no afectan demasiado a la velocidad. Lo cual, es muy bueno para la inmensa mayora de las aplicaciones industriales. Interesa disponer de un motor que una vez arrancado nos podamos olvidar de l. Esto ltimo, que es quizs la principal ventaja tcnica del motor de induccin; es un inconveniente si lo que se pretende es utilizar un mismo motor en un rango amplio de velocidades. De hecho, salvo la variacin de la frecuencia de la alimentacin, no hay un mtodo eficaz par variar la velocidad de este tipo de mquinas. Aplicaciones como generador. Como generador, no es la mquina de induccin excesivamente brillante. Necesita estar conectada a una red elctrica exterior que le suministre la energa magnetizante que d lugar al campo magntico giratorio; o recurrir a complicado mtodos de autoexcitacin. Las mquinas sncronas, son siempre mucho mejores como generadores que las mquinas asncronas. De modo que no es frecuente encontrarse generadores asncronos en las instalaciones industriales. La nica ventaja que tiene la mquina asncrona en esta aplicacin es, nuevamente, sus bajos costes de adquisicin y mantenimiento. Esta es la razn por la que en algunas aplicaciones concretas, como es el caso de los generadores elicos y de las mini-centrales hidroelctricas, se han venido usando este tipo de mquinas. En ambos casos se trata de aplicaciones que se prev su poca rentabilidad econmica, y en las que en un intento de abaratar costes, se ha recurrido al uso de materiales baratos antes que otra cosa.