AUTOMATIZACION

1.- DESCRIPCION DE UNA PLC Introduccin: Un PLC o autmataes un dispositivo electrnico programable por el usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, mquinas o procesos lgicos y/o secunciales. Normalmente se requiere una PLC para: Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas, cilindros, neumticos e hidrulicos, etc. Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos. Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricacin. Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas. Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas. Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica.

Sus principales beneficios son: Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta. Reduccin del espacio en los tableros. Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la automatizacin a los cambios del proceso.

Principios bsicos Para introducirnos en el mundo del PLC (programmable logic Controller) o controlador Lgico Programable, se puede comenzar tratando de entender que hace un PLC en lugar de entender que es: Bsicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de produccin o fabricacin, reemplazando a los sistemas de control de rels y temporizadores cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un ambiente industrial, as sea en una planta cervecera slo por nombrar algunos ejemplos. Dicho de otra forma, el auto que usted conduce, el diario que usted lee, las bebidas que usted consume, son producidos valindose de la tecnologa de la automatizacin industrial, gracias a la invencin que realizara Schneider Electric casi cuarenta aos atrs: el PLC. Un controlador lgico programable o PLC est compuesto por dos elementos bsicos: la CPU, (Central Processing Unit) o Unidad Central de Procesamiento y la interfase de Entradas y Salidas, como se indica en la figura1.

Figura 1 En la figura 2 se puede observar un esquema simplificado que representa las partes principales de una CPU: El procesador, la memoria y la fuente de alimentacin. Este conjunto de componentes le otorgan la inteligencia necesaria al controlador la CPU lee la informacin en las entradas provenientes de diferentes dispositivos de censados (pulsadores, finales de carrera, censores inductivos, medidores de presin, etc.), ejecuta el programa de almacenando en la memoria y enva los comandos a las salidas para los dispositivos de control (pilotos luminosos, contactores, vlvulas, solenoides, etc.)

Figura 2 El proceso de lectura de Entradas, ejecucin del programa y control de las Salidas se realiza en forma repetitiva y se conoce como SCAN o scannning. Finalmente la fuente de alimentacin suministra todas las tensiones necesarias para la correcta operacin de la CPU y el resto de los componentes. Entrando en el campo de la aplicacin, se puede analizar con el diagrama en bloques que se muestra ms adelante (Fig. 3).

Figura 3 En l se puede apreciar la vinculacin del PLC con todos los elementos de campo que intervienen en un proceso, sensores, actuadotes, pre-actuadores y dilogo hombre-mquina. Llevando el diagrama a un ejemplo prctico, se podra plantear la solucin para una aplicacin de bombeo a presin constante:(Fig. 4).

Figura 4 Se establece una presin de trabajo para el sistema que debe mantenerse constante. Para ello debe medirse la presin en algn punto de la instalacin. En funcin del valor medido, el PI-C debe determinar la velocidad de referencia para el variador de velocidad, que en consecuencia modificar la velocidad del motor, determinando que la bomba vare su caudal y presin. Tambin intervienen los elementos de dilogo hombre - mquina, en este caso se trata de un terminal grfico que permite ingresar el valor de presin deseada. El programa de aplicacin se realiza a partir de una terminal de mano o de un software apropiado para PC. El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. Est basado en los esquemas elctricos funcionales de control como se muestra en la siguiente figura:

Este lenguaje es conocido como Diagrama Escalera (Ladder). Otro lenguaje que se puede utilizar para la programacin de PLCs, es el Diagrama de Flujo Secuencial o SFC

(anteriormente denominado Grafcet), reconocido como el lenguaje grfico mejor adaptado a la expresin de la parte secuencial de la automatizacin de la produccin. El SFC representa la sucesin de las etapas en el ciclo de produccin. La evolucin de ciclo, Etapa por Etapa se controla por una "Transicin" ubicada entre cada etapa (ver figura). A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada transicin le corresponde una "receptividad", condicin que debe cumplirse para poder superar la transicin, lo que permite la evolucin de una etapa a la siguiente. En el ejemplo, para desarrollar as acciones vinculadas a la Etapa 1, previamente debe cumplirse la condicin correspondiente a la Transicin X. Las acciones de la Etapa 1 se mantienen hasta que se cumple la condicin correspondiente a la Transicin Y, momento a partir M cual se desactiva la Etapa 1 y se activa la etapa siguiente. Para asegurar la estandarizacin de los lenguajes de programacin de los PLCs, y asegurarle al usuario una nica forma de programar, sin importar la marca comercial del PI-C, ha sido establecida la norma IEC 1131-3 que fija criterios en tal sentido. As, la norma define los lenguajes de programacin: Escalera (ladder). Lista de instrucciones (Assembier), Estructurado (Similar el Pascal), Bloques de Funcin y Diagrama Flujo de Secuencial (SFC o Grafcet). Segn el tipo de PLC que se escoja, podr tener uno o ms de estos lenguajes. Cuando la aplicacin crece en complejidad dado el tipo de seales a manejar, es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Adems permite el control de seales, tanto digitales como analgicas. Un concepto que cada da es ms necesario aplicar, es la comunicacin entre PLCs o con un sistema de supervisin (SCADA). Cuando es el momento de realizarlo, el PLC dispone de la capacidad de resolverlo agregando los mdulos de comunicacin necesarios.

2. CAMPOS DE APLICACIN DE LOS PLCS

Hoy la tecnologa nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y cada aplicacin. Para automatizaciones de pequea envergadura, como por ejemplo dosificadores, alimentadores para mquinas, montacargas lavadoras industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc, casos de mediana complejidad donde se necesitan adems seales analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas inyectores paletizadoras, cintas transportadoras, etc., se utilizan por lo general PLCs compactos. En aplicaciones de mayor complejidad como por ejemplo supervisin remota de subestaciones de energa, estaciones de bombeo, plantas potabilizadoras de agua, sistemas de control de luces en aeropuertos, lneas de produccin en la industria automotriz, procesos de chancado y molienda en la industria cementera, etc., donde se requiere' gran cantidad de entradas/salidas de diversa, naturaleza (discretas, analgicas, termopares, pulsos de 40kHZ) y un programa de control extenso y varios canales de comunicacin, por lo general se recurre a PLCs del tipo modular. Cuando la complejidad del proceso requiere gran velocidad de procesamiento del programa, manejo de lazos de control, alta prestacin en mltiples protocolos de comunicacin, elevada cantidad de entradas/salidas controladas en forma remota y descentralizada, como por ejemplo en la automatizacin de una planta siderrgica, de un oleoducto, de una refinera, de una planta minera completa, de una planta de extraccin de aceites, etc., se utiliza por lo general grandes PLCs modulares.

La supervisin se puede realizar en dos niveles diferentes de complejidad: A nivel del operador, empleando terminales de dilogo hombre mquina del tipo XBT Magelis. A nivel de planta, empleando una PC con un software de supervisin, comnmente denominado SCADA, como por ejemplo el software PCIM. En el presente captulo desarrollamos con extensin la oferta de PLCs de aplicacin cotidiana, y mencionamos las caractersticas relevantes de los PLCs modulares y terminales de dilogo. Para obtener ms datos e informaciones es imprescindible consultar los catlogos espcficos y solicitar asesoramiento tcnico. 3. COMUNICACIONES Principios bsicos Una red est formada por un conjunto de dispositivos electrnicos que tienen la habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio fsico y un idioma comn. La automatizacin de un proceso industrial requiere la implementacin de una red cuando se necesita: Controlar un proceso entre varios PLCs Compartir informacin del proceso Conocer el estado de los dispositivos Diagnosticar en forma remota Transferir archivos Reportar alarmas Se puede afirmar que los componentes intervienen en una red son:

Dos o ms dispositivos que tengan informacin para compartir Un camino para la comunicacin vnculo fsico Reglas de comunicacin que determinan el lenguaje o protocolo Informacin La informacin que se necesita compartir en un proceso puede diferenciarse por su extensin: Bits que reportan el estado (activa/inactiva) de una entrada o salida directamente vinculadas a elementos de campo como sa pulsadores, finales de carrera, sensores, actuadores, vlvulas, solenoides, contactores, etc. Bytes, palabras, o un conjunto de stas pan conocer el valor de una variable analgica, para cambiar los parmetros de un temporizador, para enviar un mensaje de texto a un terminal grfico, etc. Archivos o paquetes de informacin ms complejos de extensin considerable para los cuales se requiere alta velocidad de intercambio de datos. Pero si bien puede variar la extensin de la informacin a transmitir, siempre sern "ceros y unos" concatenados en un formato y una lgica determinada establecida por el protocolo (0101010001001111110101110101 ... ) Sistema de control jerrquico

Otra forma de clasificar la informadn es por la funcin o utilizacin de la misma (ver figura anterior): Buses de Campo

Se trata de una red donde el tipo de informacin que se intercambia corresponde a datos simples (bits) con el estado de sensores, actuadores o un poco ms compleja (bytes) con informacin de diagnstico de dispositivos, valores de variables analgicas, configuracin de dispositivos, etc. Por lo general la informacin viaja en forma ascendente, es decir desde el elemento de campo hacia el PI-C o sistema de control. En ste rubro se pueden encontrar buses como el AS-i, Seriplex, Modbus o Unitelway. BUSES DE CAMPO

Red de Control Es el vnculo entre los aparatos de control y/o PLCs, donde se intercambia informacin sobre la evolucin M proceso, en paquetes o conjunto de registros, variables de produccin, tablas de datos, recetas, etc. En este nivel tambin se incorporan generalmente los sistemas de supervisin o SCADAs que se nutren de la informacin disponible en esta red para generar reportes histricos, reportes de alarmas, grficos de tendencia y la animacin de mmicos. La informacin viaja por lo general en horizontal, entre los PLCs y/o dispositivos de control. Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway.

RED DE CONTROL

Red de Datos o Corporativa En este caso se trata M intercambio grandes archivos entre computadoras y sistemas de gestin comercial, financie logstica de las empresas. Generalmente se vinculan en forma ve con las bases de datos de los SCADAs obtener informacin de gestin de la emp estadsticas de produccin, consumos ge les de energa, etc. Ethernet TCP/IP (Transfer Control Prot Internet Protocol) es la red ms difundida nivel mundial para este tipo. RED DE DATOS O CORPORATIVA

Vnculo fsico Teniendo en cuenta el tipo de informacin a intercambiar y su funcin, es que surgen diferentes necesidades de velocidad y performance de la red, que determinan el tipo de medio o vnculo fsico y sus variables, El vnculo o medio fsico est generalmente compuesto por cables blindados, cable coaxiales, fibra ptica y porqu no, enlaces satelitales o de radio frecuencia tambin. A cada medio le corresponde una caracte. rstica elctrica particular: Impedancia, capacidad/metro, resistencia/metro, atenua. cin en decibeles (dB). Estas caractersticas fsico/elctricas determinan limitaciones en distancias y velocidad. Existen estndares que determinan todos estos valores, ej. BELDEN en el case de los cables. El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE, Institute of Electric and Electronic Engineers) define algunos de los estndares ms utilizados teniendo en cuenta todos los factores que intervienen en los medios fsicos. Slo a ttulo de ejemplo se nombran a continuacin alguno de ellos: RS 232 IEEE Par trenzado y blindado, velocidad 20 Kbps (bits por segundo), distancia mxima 15 mts. Punto a punto, o sea 1 transmisor - 1 receptor (DTE-DCE). RS 485 lEEE Doble par trenzado y blindado, velocidad 10 Mbps, distancia mxima 1200 mts. Multipunto, 32 transmisores - 32 receptores. Ethernet - 10base T Par trenzado UTP Categora 3, velocidad 10 Mbps, distancia mxima 100 mts. por segmento. Multipunto, 1024 nodos/segmento.

Ethernet - 1 00base F Fibra ptica, velocidad 100 Mbps, distancia mxima 2000 mts. por segmento. Multipunto 1024 nodos/segmento. Accesorios: Todas las redes sin excepcin requieren un reacondicionamiento del medio fsico cada vez que se realiza una derivacin o cuando es necesario extender el alcance de la misma. Existen adaptadores de impedancia, derivadores, fines de lnea, conectores especficos, etc., para adecuar las instalaciones. Es imprescindible tenerlos en cuenta a la hora de disear una red. Protocolo Se puede definir a un protocolo como el idioma, lenguaje o estndar que utilizan dos o m dispositivos electrnicos para "entenderse" y comunicarse entre s. Un protocolo define cmo se identifican dispositivos entre s dentro de la red, el formato que debe tomar la informacin en trnsito y cmo es procesada dicha informacin una vez que lleg a su destino. Los protocolos tambin definen procedimientos para manejar transmisiones perdidas o errneas. Modbus: Desarrollado por Schneider en 1979, es el idioma comn utilizado por todos los PLCs TSX Modicon. Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen, sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican. Describe el proceso que el controlador utiliza para solicitar acceso a otro dispositivo, cmo responde a los requerimientos de otros controladores y cmo se detectan y reportan los errores de comunicacin. Establece un formato comn para la distribucin y el contenido de los registros o campos de los mensajes. Se trata de un protocolo abierto, es decir que se encuentra disponible en forma gratuita la forma de funcionamiento del mismo en el sitio de Internet: www.modbus.org

4. Bus de campo AS-i El concepto AS-i El concepto AS-i surgi en el ao 1990, por iniciativa de un grupo de trabajo formado por una decena de empresas, en su mayora fabricantes de sensores/actuadores, cuyo objetivo inicial era definir y adoptar un sistema de comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores o actuadores, lo que determin la denominacin AS-i (Actuator Sensor Interface). Dicho concepto permitira descentralizar as funciones inteligentes hasta el nivel de las clulas de produccin o de las mquinas, con un sistema de cableado e instalacin muy sencillos. Ms adelante, en 1992 se cre una asociacin encargada de coordinar la produccin AS-i de las distintas empresas, para dar a conocer el concepto y expedir certificados para los componentes conectables al bus. El Bus AS-i AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topologa libre (en lnea, en estrella, en rbol, etc.) El tiempo de respuesta de este bus es muy breve (ciclo de 5 ms como mximo para 31 esclavos conectados).

Permite realizar acciones reflejas a nivel los actuadores. Se puede conectar a los niveles jerrquicos superiores de la red mediante bridges (pasarelas) como por ejemplo Modbus/AS-i o aprovechando la capacidad de comunicacin de un mdulo del bus en un PLC (ver figura)

El ASIC Parte de las funciones inteligentes AS-i se encuentran en el ASIC (Application Specific Integrated Circuit) - Circuito integrado especfico) incorporado directamente en el sensor o actuador (componente llamado comunicante), en un mdulo de usuario o el una interfase de conexin que admita hasta 4 sensores y 4 actuadores estndar (llamados no comunicantes). El Asic se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o actuador para proporcionar al maestro AS-i informacin sobre si estado de la conmutacin, comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor, etc. El cable, soporte fsico del bus Transmite la informacin y la alimentacin de 24 V de los sensores y actuadores (tensin suministrada por fuente de alimentacin especfica AS-i). Consta de 2 hilos sin trenzar y sin apantallar, de seccin 1,5 a 2,5 mm2. Pueden ser cables redondos clsicos o cables especficos AS-i, que permiten realizar un cableado rpido y sencillo de todos los: componentes del bus AS-i. El cable AS-i es plano con 2 conductores y un perfil particular que, impide que se invierta la polaridad durante la conexin a los repartidores o derivadores "T" de conexin AS-i.

Topologa del bus AS-i La topologa libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en lnea, en rbol o en anillo).

En estrella Se pueden aadir ramificaciones desde cualquier punto, sin que sean necesarias terminaciones ni adaptaciones.

En linea Todas estas facilidades permiten realizar conexiones ms directas entre el bus y los diferentes sensores y actuadores de la instalacin.

En rbol La longitud mxima bus AS-i es de 100 (incluidas las ramificaciones principales y derivaciones). Se puede prolongar otros 300 m utilizando regeneradores de seales (repetidores).

En anillo Conexin del bus AS-i Con las espigas tipo "vampiro" incorpora en los repartidores o derivaciones 'T", el cable AS-i se conecta rpida y automticamente, perforando el recubrimiento aislante del cable y estableciendo el contacto. Cuando se retiran los elementos de conexin para modificar el cableado, el cable recupera su aspecto original gracias al recubrimiento autocicatrizante.

Repartidor mdulo de conexin mdulo de usuario Un bus Maestro - Esclavo

Te de conexin

AS-i es un bus con maestro nico, que se encarga de gestionar los esclavos. El maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como mximo 5 ms con 31 esclavos. El maestro siempre toma la iniciativa de dilogo. Los esclavos se configuran en fbrica con la direccin 0. Antes de utilizarlos por primera vez, es necesario asignarles una direccin utilizando un terminal de direccionamiento. La transmisin entre el maestro y los esclavos se realiza utilizando la tcnica de modulacin por impulsos alternos (APM) sobre la corriente portadora. El proceso de deteccin de fallas garantiza una transmisin ptima.

El Maestro AS-i admite varios tipos de maestros: Maestro PLC con comunicacin AS-i integrada, que consigue que esta comunicacin sea transparente para el programa del PLC, al direccionar los dispositivos como Entradas o Salidas Maestro bridge (pasarela), que transforma el bus AS-i en un simple nodo de comunicacin de un bus de nivel superior (por ejemplo, FIPIO o Modbus) Los Esclavos AS-i admite hasta 31 esclavos (componentes que incluyan un "chip" Asic), cada uno de ellos con 4 bits de entrada y 4 bits de salida para intercambio cclico de informacin con el maestro y 4 bits de parametrizacin para realizar funciones complejas (configuracin, diagnstico, etc.) Cada esclavo tiene una direccin propia y un perfil que lo define (cdigo que precisa el tipo de la unidad esclava). Los sensores o actuadores comunicantes incluyen un "chip" Asic) se conectan directamente al bus AS-i a travs' repartidores o "T" de conexin pasivos. Por lo tanto, se puede conectar un mximo de 31 sensores o actuadores comunicantes. Los sensores o actuadores estn discretos (finales de carrera, sensores inductivos, etc.) se conectan al bus a travs de repartidores activos o interfases de conexin. Por lo tanto, se pueden conectar un mximo de 248 sensores o actuadores estndar. Se pueden combinar sensores/actuadores comunicantes y estandar.

Caractersticas principales Protocolo: Maestro/esclavo centralizado. Tipo de acceso Tiempo de actualizacin Tiempo de respuesta Puntos de conexin Nmero de productos estndar Tamao de los datos Longitud mxima del bus Organizacin del bus Soporte fsico : Escrutinio cclico (polling). : 5 ms para 31 esclavos (1 ms para cada 6 esclavos). : Tiempo mximo establecido para cada esclavo. : 31 esclavos. : 248 como mximo. : 4 bits de estado, 4 bits de mando y 4 Bits de parametrizacin por esclavo. : 100 metros (300 metros con repetidor). : Alimentacin y seal sobre el mismo soporte fsico. : Cable de 2 hilos sin apantallar.

Beneficios AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, vlido para todos los fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los ambientes Industriales. Estandarizacin de los elementos constitutivos bsicos: Cable, Repartidores, Perfil, o conectores, etc. Posibilidad de conectar sensores/actuadores estndar o comunicantes. Tiempo de ciclo reducido (5 ms para 31 esclavos). Transferencia de datos fiable (conformidad con las normas sobre CEM (Compatibilidad Electro Magntica). Costos reducidos de Instalacin y mantenimiento (25 a 70% menos) Menor longitud de cable y menor nmero de puntos de conexin (alimentacin y datos en el mismo cable). Menor costo de montaje e instalacin por la reduccin del tiempo de conexin (sistema de espigas tipo "vampiro"). Concepto de fcil instalacin, que no requiere conocimientos especficos.

Mayor flexibilidad de las instalaciones Topologa libre (en estrella, en lnea, en rbol, etc.). Posibilidad de precableado de mquinas otableros por tramos. Facilidad para modificar y ampliar las instalaciones existentes. Integracin perfecta en los sistemas de automatizacin Posibilidad de establecer comunicacin con los niveles superiores (ejemplo: FIPIO, Modbus). Acceso a las funciones complejas de los sensores y actuadores (diagnstico, parametrizacin, etc.). Comunicacin transparente para el programa de la unidad de control (programa aplicacin del PLC). Dedicado a la automatizacin de instalaciones industriales simples y de mquinas pequeas, el PLC Twldo se encuentra disponible en dos versiones: Compacto y Modular, comparten opcionales, extensiones de E/S y el software programacin, otorgndole mxima flexibilidad y simple de uso. Twido reduce los espacios en los tableros gracias a su pequeo tamao.

Tanto los controladores como los mdulos de extensin de E/S, ofrecen una gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extrables, conectores a resorte y varios mdulos precableados llamados Twiciofast. Con Twido es posible ajustar la solucin de acuerdo a las necesidades de cada aplicacin: Twido Compacto, disponible en 10, 16 6 24 E/S y extensible hasta 88 E/S.

 Twido Modular, disponibles en 20 40 E/S, extensible hasta 152 E/S.

Un mismo rango de mdulos de extensin de E/S para ambos controladores: 14 mdulos de EIS digitales, 4 mdulos de E/S analgicas. Todos los modelos disponen de un puerto de comunicacin RS485 Modbus. Mdulos opcionales que permiten aumentar la capacidad de comunicacin en RS232 y RS485; Modbus/ASCII displays de dilogo hombre-mquina; reloj de tiempo real-, memoria backup de 32 Kb y memoria de expansin a 64 Kb, simuladores de entradas y una variedad de cables, conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje ahorrando costos y tiempo. TwidoSoft es el software de programacin en Windows 98/2000, que simplifica la programacin a travs de un manejo intuitivo.

El PLC Modicon TSX Micro ha sido desarrollado con el fin de satisfacer ptimamente las exigencias de adaptabilidad y mantenimiento requeridos por los usuarios: modular y compacto. Responde de manera econmica a la automatizacin de mquinas que requieren hasta 250 E/S y que necesitan funciones especficas de altas prestaciones (E/S analgicas, regulacin, contaje, posicionamiento, dilogo hombre-mquina y comunicaciones). El PLC TSX Micro est integrado por los siguientes componentes: 1 Bornes para conexin de la alimentacin 2 Display con indicacin del estado del PLC y de las E/S 3 Puerto Terminal (TER) 4 Slot 1 Para mdulos E/S 5 Slot 2 para mdulos E/S 6 Slot para tarjeta de comunicaciones PCMCIA 7 Puerto Auxiliar (AUX) * 8 Entradas/Salidas analgicas** 9 Contador rpido 1 ** 10 Contador rpido 2** * ** Slo disponibles para los modelos TSX 37 21 y TSX 37 22 Slo disponibles para los modelos TSX 37 22

Los PLC TSX 37-10, se diferencian entre ellos por la tensin de alimentacin y el tipo de mdulos de E/S discretas ubicado en el primer emplazamiento. Cada configuracin TSX 37-10 incluye un rack con alimentacin (24 VCC 100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 14 kpalabras (programa, datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un mdulo de E/S digitales (28 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir: 1 mdulo de E/S discretas de formato estndar (ocupa el emplazamiento) de cualquier tipo.

2 mdulos de medio formato: E/S discretas, seguridad, analgicas y contaje. Los PLCs TSX 37-21122, se diferencian entre si por la tensin de alimentacin y/o la posibilidad de integrar en la base entradas para contaje rpido y analgicas. Cada PLC incluye un rack con tres slots libres con alimentacin (24 VCC 100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 20 kpalabras (programa, datos y constantes), dos emplazamientos para tarjetas PCMCIA (una de comunicacin y la otra para una tarjeta de extensin de memoria de 64 kpalabras mximo), una memoria de seguridad Flash EEPROM y reloj calendario. Un minirack de extensin TSXRKZ02 permite aumentar en 2 nmero de emplazamientos. Cada emplazamiento disponible puede recibir: 1 mdulo de E/S digitales de formato estndar (ocupa todo emplazamiento) de cualquier tipo. el

2 mdulos de medio formato: E/S digitales, seguridad, analgicas y contaje. En todos los casos el primer emplazamiento est reservado para un mdulo de formato estndar. Mdulos de entradas/salidas discretas La gama de entradas/salidas digitales en rack ofrece varias posibilidades de conexin para responder a todas las necesidades: Conexin sobre bornes de tornillos en la cara frontal de los mdulos de Entradas/Salidas mixtos 16E + 12 S o en mdulos de 32 E 32 S. Modicon TSX Micro Conexin directa al sistema TELEFAST 2 (interfases de conexin y de adaptacin al proceso), mediante cable con conector en ambos extremos. Estos dos modos de conexin son tambin validos para los mdulos de medio formato que permiten adaptar al mximo la configuracin del autmata a la necesidad del usuario en cuanto a nmero, variedad de Entradas/Salidas y tipo de conexin. La cantidad mxima de mdulos de 64 vas digitales es: TSX 371 0=2, TSX 37-211/22=4.

Entradas/salidas analgicas

Los Autmatas Modicon TSX Micro ofrecen dos posibilidades para efectuar operaciones de tratamiento analgico: Para adquisicin de datos o control que no requiera un nivel de resolucin elevado, utilizando Entradas/Salidas integradas en los autmatas TSX 37-22. Para medida o control exactos, (12 y 16 bits de resolucin) utilizando mdulos de Entradas/Salidas analgicas de medio formato (2 a 8 vas). La cantidad mxima de mdulos analgicos es de TSX 37-051 08/1 0=2, TSX 37-211/22=4. Los mdulos de Entradas/Salidas analgicas TSX AEZIASVAMZ son mdulos de medio formato que se diferencian por: Las funciones (compensacin de soldadura fra, linealizacin, puesta en escala, etc.). La resolucin (12 6 16 bits para las entradas y 11 bits + signo para las salidas). El nivel de las entradas (tensin, corriente, sonda Pt termopar) El nivel de las salidas (tensin o tensin/corriente). Las Entradas/Salidas analgicas integradas en los autmatas TSX 37-22 son de tipo alto nivel 0-10 V con resolucin de 8 bits e incluyen 8 vas de entrada y 1 va de salida. Un mdulo adaptador TSX ACZ 03 permite: Adaptar las entradas a 0-20 mA o 4-20 mA

 Utilizar las 8 entradas analgicas como 8 entradas digitales. Regular valores con ayuda de 4 potencimetros en las 4 primeras vas. Regulacin PID

Los Autmatas Modicon TSX Micro disponen de funciones de regulacin a las que puede acceder el usuario con el software de programacin PL7 Micro. Estas funciones estn especialmente adaptadas para: Responder a las necesidades de procesos secuenciales que requieren funciones auxiliares de regulacin, tal como temperatura, mquinas de embalaje, mquinas para tratamiento de superficies, prensas, etc. Responder a las necesidades de procesos simples tales como los hornos para tratamiento de metales y los grupos frigorficos. Responder a particularidades de realimentaci6n o de regulacin mecnica tales como control de par, de velocidad, etc. Contaje:

Los autmatas Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades para efectuar operaciones de contaje: A travs de las entradas digitales a 500 Hz (las cuatro primeras entradas del mdulo instalado en el emplazamiento 1) Utilizando las vas de contaje integradas en las bases los autmatas TSX 37-22 a 10 kHz A travs de los mdulos de contaje TSX CTZ a 40 kHz 250 kHz y 1 MHz. La cantidad mxima de mdulos de contaje es: TSX 37-05/0811 0=2 / TSX 37-21/22=4. PL7 Micro, Software de Programacin El PL7 Micro es el software de programacin de los autmatas Modicon TSX Micro, que responde a la norma IEC 1131-3 La programacin puede realizarse en lista de instrucciones (IL), lenguaje de contactos o ladder (LD), diagrama de flujo grafcet (SFC) y texto estructurado (ST), bajo Windows. Una estructura de software multirea: tarea maestra, tarea rpida, tratamientos con eventos. La posibilidad de modificar un programa mientras se est ejecutando.

Comunicacin Los PLCs Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades: Comunicacin integrada con funciones de dilogo econrnicas realizadas a travs de la toma terminal (TER) en los TSX 37-05/08/10 por toma termina] (TER) y dilogo operador (AUX) en los TSX 37-21/22. Estas conexiones de tipo serie RS485 no aisladas, disponen de protocolo Uni Telway (maestro o esclavo), modo caracteres y Modbus (maestro o esclavo).

Tarjeta de comunicacin formato PCMCIA para los PLCs TSX 37-21/22. Estos PLCs estn equipados con un slot dedicado para una tarjeta PCMCIA: conexin serie asincrona full-duplex, bus Fip I/0 agente, o Uni-Telway, Modbus/Jbus y Fipway, como as tambin Mdem. Mdulo Ethernet Modbus TCP/IP. Ofrece una solucin universal de comunicacin en red con todos los dispositivos Ethernet. Existe en dos versiones: una, que aparte de la comunicacin permite el diagnstico va Web y la otra, con pgina Web de usuario (personalizada). El puerto de programacin posibilita la conexin de: una PC o una notebook para realizar la programacin, un terminal de dilogo operador Magelis, otros PLCs en enlace multipunto, una impresora o una terminal en modo caracteres ASCII. La utilizacin de una caja de derivacin TSXPACC01 permite aislar la toma terminal. Adems permite conectar simultneamente una terminal de programacin y una terminal de dilogo operador. Esta caja es necesaria tambin para conectar el PLC a un enlace Uni-TeIway cuando la distancia entre los equipo es superior a los 10 metros.

Modicon TSX Momentum es una familia completa de productos de control (Mdulos de E/S, procesadores, adaptadores de comunicacin y adaptadores opcionales)con un diseo modular nico y flexible.

Un concepto modular innovador y fcilmente adaptable a los cambios tecnolgicos El sistema Modicon TSX Momentum, incluye 4 componentes fundamentales que se fcilmente entre s en combinaciones para sistemas o subsistemas de control verstiles. Los 4 componentes son: Bases de E/S. Adaptadores de comunicacin para mltiples protocolos. Adaptadores procesador.

 Adaptadores opcionales. Bases de E/S Las bases de E/S Modicon TSX Momentum se integran fcilmente a los sistemas de control existentes, gracias a sus adaptadores de comunicacin, procesadores, adaptadores opcionales y diversas bases de entradas/ salidas E/S analgicas, E/S discretas en tensiones de 24 VDC, 11 OVAC y 220 VAC, bases con salidas a rel, bases con E/S combinadas, bases con funciones especficas (contaje, control de motores paso a paso), etc. Todas ellas con sistema de borneras extrables.

Adaptadores de comunicacin El Sistema Modicon TSX Momentum est diseado independizar las comunicaciones de la base de E/S creando un sistema de E/S realmente abierto que se puede cualquier bus de campo o red de control. Al montar sobre la base de E/S Modicon TSX Momentum adaptador de comunicacin, obtenemos una base E/S que se conecta directamente con cualquier campo y respondiendo al administrador de la red. Las E/S Modicon TSX Momentum pueden ser utilizadas distintos tipos de arquitecturas; sistemas de control centralizados, distribuidos, sistemas basados en PC, como complemento para controladores programables de diferentes proveedores y como complemento de otros procesadores Modicon TSX Momentum.

Procesadores Cuando se necesita una inteligencia local distribuida en el punto de control, Modicon TSX Momentum es a respuesta adecuada. Los adaptadores procesadores Modicom TSX Momentum M1 equipados con CPU, RAM y memoria Flash, son compatibles con los PLC Quantum Compact y 984 de Modicon y se conectan en las bases de E/S Modicom TSX Momentum igual que los adaptadores de comunicacin. Adaptadores opcionales El adaptador opcional va acompaado siempre de un procesador que le proporciona nuevas capacidades de red, reloj calendario y batera de seguridad para la de datos. El adaptador opcional tambin se conecta la base de E/S, en la parte superior. Adaptadores y Procesadores con puerto Ethernet La familia TSX Momentum se integra a la plataforma Transparent Factory a travs de los adaptadoores de comunicacin Ethernet y los procesadores (CPUs) con puerto de comunicacin Ethernet y pginas WEB embebidas (incorporadas). Adaptadores de comunicacin Ethernet Los adaptadores de comunicacin 170 ENT 110 00y 170 ENT 110 01 permiten la conexin a la red Ethernet de la familia completa de bases de entradas y salidas TSX Momentum. Esta conectividad posibilita la comunicacin con todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP (PLCs, controles de movimiento, PCs industriales, etc) lo que convierte a la familia TSX Momentum en un poderoso sistema de entradas/salidas distribuidas dialogando en un protocolo universal y abierto (servicio I/0 Scanning).

El sistema de direccionamiento IP permite un nmero ilimitado de bases de E/S TSX Momentum conectadas a la red. Utilizando hubs, routers, bridges, switches, la performance y longitud de la red Ethernet puede ser adecuadamente ajustada a las necesidades de casi cualquier aplicacin de control. El adaptador de comunicacin Ethernet utiliza la estructura estandarizada de mensajes y comandos de control de Modbus sobre el protocolo TCP/I P, lo cual simplifica la implementaci6n de control y al mismo tiempo posibilita que la informacin pueda estar disponible en una red estandarizada y mundialmente aceptada como Ethernet. Descripcin: Los adaptadores de comunicacin Ethernet modelo 170 ENT 110 0. cuentan con:

1. Conector RJ 45 normalizado para la conexin a la red 10base T 100base TX segn el modelo. 2. Espacio para etiqueta. 3. LEDs indicadores del estado comunicador. Procesadores M1 E Los procesadores M1 E ofrecen control en tiempo real y acceso abierto a la informacin a travs de su puerto de comunicacin Ethernet, acorde a la filosofa de la plataforma Transparent Factory. Sus principales beneficios: Conectividad a Ethernet con el protocolo Modbus TC/IP. Control de Entradas/Salidas remotas de alta performance sobre Ethernet (I/O Scanning) que permite implementar sistemas como el de la figura:

Pginas WEB embebidas (incorporadas) que permiten acceder desde un explorador de internet (browser) a siguientes herramientas: Pantallas de estado de la CPU Estado de las Entradas/Salidas Estadsticas de la red Ethernet Pgina de soporte Descripcin: Los procesadores TSX Momentum M1 o M1E cuentan con: 1 Puerto Modbus o Ethernet. 2 Segundo puerto opcional (Modbus o I/O bus). 3 LEDs indicadores del estado de procesador. 4 Etiqueta.

El Modicon TSX Premium es un PLC modular que permite armar configuraciones a partir de racks que pueden ser extensibles o no. En el rack se monta el mdulo de alimentacin, la CPU, los mdulos de entradas y salidas digitales o analgicas y los mdulos de funciones especiales (contaje, control de ejes, control de motores paso a paso, pesaje y comunicacin). En caso de existir racks de extensin se debe colocar en cada uno de ellos un mdulo de alimentacin para proveer de la misma a los mdulos instalados en ese rack. La conexin entre racks se realiza mediante cables de extensin bus X que a su vez estn conectados al conector SUB-D 9, contactos que se encuentra a la derecha y a la izquierda de los racks extensibles. El cable procedente del rack anterior puede conectarse indistintamente a uno u otro lado. La longitud total de los cables M bus X utilizados en la conexin de racks remotos permite

alcanzar hasta los 100 mts sin el uso de hardware adicional. Existe la posibilidad de realizar una extensin elctrica M bus a travs de mdulos, con lo cual puede llegarse a una distancia mxima de 700 metros. En los dos racks extensibles situados en los extremos deber instalarse un final de lnea en el conector SUB-D 9 no utilizado.

Caractersticas El Modicon TSX Premium ofrece distintas posibilidades para realizar arquitecturas de comunicacin. Desde los buses AS-i (hasta 8 mdulos maestros), pasando por los buses de campo Modbus, Uni Telway, FipI/0 y las redes Fipway, Modbus Plus, Interbus S y Profibus DP para responder a las necesidades de los usuarios el Modicon TSX Premium ofrece la alternativa de comunicacin va Ethernet mediante un mdulo de doble perfil (TCP/IP y Ethway). LOS procesadores Premium TSX P57-3M gestionan una estacin PLC completa formada por mdulos de entradas/salidas "discretas',, mdulos de entradas/salidas analgicas y mdulos de funciones especiales que pueden o no estar repartidos en vanos racks conectados al bus X. Existen diferentes tipos de procesadores para las distintas necesidades de las aplicaciones. Segn el modelo se dispone: De 4 a 16 racks ampliables TSX RKY..EX. De 512 a 2.048 entradas/salidas digitales. De 24 a 256 entradas/salidas analgicas. De 8 a 48 vas de aplicacin. Cada mdulo de funciones especiales (contaje rpido, control de movimiento de ejes, motores paso a paso, comunicacin o pesaje) consumen vas de aplicacin. Cada procesador incluye adems: Una memoria RAM interna de seguridad que puede guardar toda la aplicacin y ampliarse mediante una tarjeta de memoria PCMCIA (RAM o Flash EPROM). Un reloj calendario. Varios modos de comunicacin:

 A travs del puerto de programacin (con protocolo Uni-Telway o modo caracteres): compuesto por dos puertos fsicos (TER y AUX) que permiten conectar varios equipos simultneamente (por ejemplo, una PC y un terminal de dilogo operador). Comunicacin por tarjeta PCMCIA tipo III: un emplazamiento admite varias tarjetas de comunicacin (Fipway, FIPIO Agente, Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus enlaces serie).

Comunicacin por conector tipo SUB-D 9 contactos (nicamente en los procesadores TSX P57.53M conector permite a los autmatas gestionar el bus Fipio.

Los procesadores TSX P57 1 03/2-3/3-3M y TSX P57 son mdulos de formato sencillo y doble, respectivamente. Todos los mdulos pueden ocupar cualquier lugar en el rack (excepto la fluente de alimentacin y la CPU) y son hot-swap es decir que pueden ser extrados en caliente o bajo tensin Software El diseo de la aplicacin se realiza mediante el software Junior o PL7 Pro bajo Windows, que ofrece entre otras posibilidades: Programacin de los PLCs TSX Micro y TSX Premium. Cuatro lenguajes de programacin: lenguajes Grafcet (SFC diagrama de flujo secuencial de contactos (Iadder), literal estructurado y lista de instrucciones. Adems, dentro del lenguaje de contactos, es posible utilizar bloques de funciones derivadas, creados con PL7 Pro. Una estructura de software multirea: tarea maestra, tarea rpida, tratamientos con eventos. La posibilidad de modificar un programa mientras se est ejecutando. Racks LOS racks TSX RKY constituyen los elementos bsicos d la Plataforma de automatizacin Modicon TSX Premium. Estos racks garantizan las siguientes funciones:

Funcin mecnica: permiten fijar el conjunto de los mdulos de una estacin PLC (alimentacin, procesador entradas/salidas discretas, entradas/salidas analgicas: mdulos especiales). Funcin elctrica: permiten la conexin al bus (bus x) y garantizan la distribucin de:

La alimentacin necesaria en cada mdulo de un mismo rack, Las seales de servicio y de los datos para el conjunto de la estacin PLC en caso de que incluya varios racks. Con el fin de dar respuesta las necesidades del usuario, existen varios tipos de racks para crear estaciones remotas formadas por 1 a 16 racks como mximo, distribuidos en el bus X, con una longitud mxima de 100 metros. Sistemas de pesaje ISPY Fruto de los 25 aos de experiencia en las aplicaciones, pesaje, Schineider Electric es reconocido por la calidad de sus productos: precisin y calidad de la medicin, calidad de automatizacin y performance.

Ms de 20000 mquinas con aplicaciones de pesaje instaladas en el mundo y ms de 3500 mquinas con el sistema integrado ISPY, confirman la experiencia y el conocimiento de las necesidades y aplicaciones de los usuarios o clientes como dosificacin y ordenamiento por pesaje, control de flujo, totalizadores continuos, etc. Beneficios del sistema ISPY: Se trata de un sistema integrable al PI-C Modicon TSI Premium, lo cual garantiza la disponibilidad automtica de la informacin. No es necesario desarrollar interfases de comunicacin entre el sistema y el PLC. Es un sistema estndar y modular que integra la oferta d la familia de PLCs Modicon TSX Premium. No importa el lugar del mundo donde

instale el sistema, la solucin es nica y estndar (cumple con las recomendaciones 0IML y CE). Al estar integrado al PLC, el mismo software PL7 brinda las herramientas necesarias para la configuracin y operacin del sistema. Programacin muy amigable.

Generalidades: El corazn de la oferta de pesaje es el kit TSX ISPY110, compuesto por el mdulo de pesaje, el terminal para visualizacin, el software y el cable de conexin. No es un mdulo de entradas analgicas, es una verdadera balanza electrnica que dispone de entradas especficas para celdas de carga, con funciones dedicadas de pesaje, algunas de las cuales se indican a continuacin: Conversin de medicin a unidades de uso legal y comercial. Transmisin integrada al PLC de variables como: Peso, flujo. Valor de "Tara", valores de correccin. Estabilidad, cero encontrado, "Tara" manual, etc.

 Transmisin del valor del peso por puerto serie incorporado en el mdulo. Deteccin de falla en el sistema de celdas de carga. Deteccin de umbrales con salidas programables includas en el mdulo. Calibracin digital. Sistema Precableado Telefast 2 Presentacin general El sistema Telefast 2 es un conjunto de productos que permiten conectar rpidamente los mdulos de entradas y s (discretas a 24 V, analgicas y de contaje) de los PLCs partes operativas y sustituye los bornes con tornillos, al utilizar cables pre-armados con conectores. El sistema Telefast 2, se conecta nicamente en los mdulos equipados con conectores de tipo HE 10 y SUB-D o en borneras estndar equipadas con un cable (enchufe de conexin). Est formado por cables de conexin y bases de interfases. Las funciones de rel y de conexin, con o sin distribucin de las polaridades, reducen considerablemente los tiempos de cableado y suprimen los riesgos de error. Beneficios Reduccin considerable de los tiempos de cablead Se minimizan los riesgos de errores. Permite la utilizacin de mdulos de E/S de alta densidad lo que reduce el espacio ocupado en el tablero. Pueden adaptarse las seales de campo, lo que permite uniformizar los mdulos de E/S utilizados. Sistema de cables pre-armados para las marcas de ms conocidas del mercado. En un solo dispositivo se adaptan las seales de campo y se reemplazan los bornes para las conexiones de campo lo que implica la reduccin del costo del tablero.

Descripcin de una base Telefast 2 Todas las bases de conexin de la familia Telefast 2 tienen un diseo homogneo y ofrecen las funciones comunes des ms abajo. Las funciones indicadas con (*) son opcionales dependiendo de la referencia seleccionada:

a b c d e f 9 h i j k

Conector HE 10, 20 contactos Fusible del circuito de alimentacin a 24 V Fijacin en riel DIN LED de visualizacin de presencia de 24 V Bornera de alimentacin de 24 V (1) Seccionador de cuchillas sobre 0 V LED de visualizacin de las vas (*) Tapa porta etiquetas de referenciado Etiqueta del esquema elctrico Punto de prueba para clavija 2.3 mm Bornera superior

l m

Bornera inferior (1), decalado de 1/2 paso Bornera adicional enganchable equipada con 20 bornes con tornillos o de resorte (*)

(1) Desenchufable con tornillos o de resorte, en funcin de la referencia, con pasos de 5.08 mm. Cables de conexin para TSX Micro Premium y Quantum

1. Mdulos de entradas y salidas con conectores HE 10. Se fabrican con modularidad de 16, 32 y 64 entradas/salidas. 2. Cable nico con conectores HE 10, 20 contactos, P modularidad de 8, 12 16 vas. Los conectores HE l0 pueden ser acodados, TSX CDP.. (AWG 22) o planos envainados, ABF-H20H (AWG 28). Estos cables se fabrican con 0,5 1, 2, 3 y 5 metros de longitud. La medida AWG 28 (0,08 MM2) permite conectar las bases de entradas y salidas de corrientes 100 mA conectadas en directo o mediante las bases con rels.

El adaptador ABE-7ACC02 permite conectar bases con modularidad de 8 vas. 3. Las conexiones de las seales analgicas se realizan ntegramente con el cable precableado TSX CAP030 con conectores SUB-D de 25 contactos, que garantiza la continuidad del blindaje. 4. Hay varios tipos de bases para vas de contaje y analgicas: ABE-7CPA02 para conectar por borneras a tornillo las entradas de corriente, de tensin o PT100. ABE-7CPA03 con alimentacin de los lazos de los captadores 4-20 mA y limitador 25 mA en cada va. ABE-7CPA21 para conectar por borneras a tomillo los mdulos de salida de 4 vas analgicas. ABE-7CPA31 con alimentacin aislada de los lazos de los captadores 420 mA para 8 vas de entrada aisladas entre s. ABE-7CPA1 1 para conectar un encoder incremental de salidas paralelas, ABE-7CPA12 para conectar 16 sondas termopar. 5. 6. Bases Telefast 16 vas. Bases de distribucin para conectar en paralelo las EIS discretas de una base Telelast 2 a dos PLCs diferentes: ABE-7ACC10 para redundancia de las salidas. ABE-7ACC11 para redundancia de las entradas.

CUADRO COMPARATIVO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO POR RELES Y PLC

REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA AUTMATIZADO POR RELES # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DESCRIPCIN CANTIDAD Contactor Rele trmico Rele auxiliar Temporizador (on delay) Contador electromecnico Pulsadores NA/NC Selector Seccionador Lmpara de sealizacin Fusible y portafusible Transformador aislador 100 47 52 47 3 36 10 16 24 140 3 COSTO US $ UNITARIO 60 70 25 80 40 15 20 40 18 25 150 TOTAL 6000 3290 1300 3760 120 540 200 640 432 3500 450

12

Tablero 2200 x 100 x 500 mm

800

2400

Total

22 632

REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS PARA UN SISTEMA AUTOMATIZADO POR PLC

# 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DESCRIPCIN PLC Contactor Rele trmico Pulsador NA/NC Selector Seccionador Lmpara de sealizacin Fusible y portafusible Transformador aislador Tablero 1000 x 500 x 200

CANTIDAD 1 100 47 36 10 16 24 140 1 1

COSTO US $ UNITARIO 3500 60 70 151 20 40 18 25 150 150

TOTAL 3500 6000 3290 5436 200 640 432 3500 150 150

Total

18 432

FORMA FSICA DE UN PLC

7. DIMENSIONES Twido

Modicon TSX Micro

 Frente con minirack de extensin TSX RKZ 02

 Modicon TSX Momentum

Modicon TSX Premium

 Modicon TSX Quantium

Terminales de dilogo XBT Magelis