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Versin de software Advertencia de alta tensin Estas reglas estn relacionadas con su seguridad Advertencia contra arranque involuntario Tecnologa Marca CE Bobinas de motor Nmeros de pedido para VLT 2800 200-240 V Nmeros de pedido para VLT 2800 380-480 V Herramientas de software para PC Accesorios para VLT 2800 Unidad de control Inicializacin manual Manual y automtico Ajuste automtico del motor Unidad de control LCP 2,opcin Seleccin de parmetros 4 4 5 5 5 6 8 12 17 19 22 23 31 31 33 33 34 37 39 39 43 44 46 48 49 50 52 52 52 52 53 53 53 54 54 54 54 54 55 55 55 56 56 56 57 58
Instalacin
Dimensiones mecnicas Instalacin mecnica Informacin general sobre la instalacin elctrica Instalacin elctrica correcta en cuanto a EMC Conexin a tierra de cables de control apantallados/blindados Diagrama Instalacin elctrica Abrazadera de seguridad Fusibles previos Conexin de red Conexin del motor Interruptor RFI Sentido de rotacin del motor Conexin en paralelo de motores Cables de motor Proteccin trmica del motor Conexin del freno Conexin a tierra Carga compartida Par de apriete, terminales de potencia Control de freno mecnico Acceso a las terminales de control Instalacin elctrica, cables decontrol Pares de apriete, cables de control Instalacin elctrica, terminales de control Conexin de rels VLTSoftware Dialog
Programacin
Funcionamiento y display Configuracin de ajustes Carga y motor Frenado de CC Referencias y lmites Manejo de referencias Tipo de referencia Entradas y salidas Funciones especiales Funciones de PID Manejo de realimentacin Modo reposo mejorado Comunicacin serie para el VLT 2800 Cdigo de control segn el protocolo FC Cdigo de estado segn el tipo FC Cdigo de control segn eltipo de bus de campo Cdigos de estadosegn el protocolo Profidrive Comunicacin serie Funciones tcnicas
145 Condiciones especiales 145 Aislamiento galvnico (PELV) 145 Corriente de fuga a tierray rels RCD. 145 Condiciones de funcionamiento extremas 146 Relacin du/dt en el motor 146 Conmutacin en la entrada 146 Ruido acstico 146 Frecuencia de conmut. dependiente de temperatura 147 Reduccin de potencia debido a la presin atmosfrica. 147 Reduccin de potencia debido a funcionamiento a velocidad lenta 147 Reduccin de potencia por cables de motor largos 148 Reduccin de potencia en funcin de la frecuencia de conmutacin - VLT 2800 148 Vibracin y choque 148 Humedad atmosfrica 148 Estndar UL 148 Rendimiento 148 Interferencia de la red de alimentacin/ armnicos 149 Factor de potencia 149 Normas EMC/de productos 150 Emisin EMC 150 Inmunidad en cuanto a EMC 151 Emisin de armnicos 153 Entornos agresivos 153 Lectura de la pantalla 154
ndice
Esta Gua de Diseo puede emplearse para todos los convertidores de frecuencia VLT Serie 2800 que incorporen la versin de software 2.9x. El nmero de la versin del software puede verse en el parmetro 640. NOTA! Este smbolo indica una observacin importante para el lector. Indica una advertencia general.
Advertencia contra arranque involuntario 1. El motor puede pararse mediante comandos digitales, comandos de bus, referencias o parada de LCP, mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la red elctrica. Si la seguridad de las personas requiere que no se produzca un arranque involuntario, estas funciones de parada no son suficientes. Durante el cambio de los parmetros, el motor puede arrancar. Por lo tanto, la tecla de parada [STOP/RESET] siempre debe estar activada, despus de lo cual pueden cambiarse los datos. Un motor parado puede arrancar si se produce un fallo en los componentes electrnicos del convertidor de frecuencia, si se produce una sobrecarga temporal, un fallo de la red elctrica o un fallo en la conexin del motor.
Estas reglas estn relacionadas con su seguridad 1. El convertidor de frecuencia debe desconectarse de la red si es necesario realizar actividades de reparacin. Antes de retirar los conectores del motor y de la red, compruebe que ha desconectado la red de alimentacin y que ha transcurrido el tiempo necesario. La tecla [STOP/RESET] (Parada/Reset) del panel de control del convertidor de frecuencia no desconecta el equipo de la red, por lo que no debe utilizarse como un interruptor de seguridad. La unidad debe estar correctamente conectada a tierra, el usuario debe estar protegido contra la tensin de alimentacin y el motor debe estar protegido contra sobrecargas de acuerdo con las normas locales y nacionales en vigor. Las corrientes de fuga a tierra son superiores a 3,5 mA. La proteccin contra las sobrecargas del motor no est incluida en el ajuste de fbrica. Si se requiere esta funcin, ajuste el parmetro 128 Trmico motor en el valor Desconexin ETR o Advertencia ETR. Para EE UU: Las funciones ETR proporcionan proteccin contra sobrecargas del motor de clase 20, conforme a NEC. No retire los conectores del motor y de la red de alimentacin mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la red. Antes de
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Uso en red aislada Consulte la seccin Interruptor RFI relativa al uso en redes de suministro aisladas. Es importante seguir las recomendaciones relativas a la instalacin en redes IT puesto que se debe observar la proteccin suficiente de toda la instalacin. Pueden producirse daos si no se tiene cuidado con el uso de los dispositivos de control correspondientes para las redes IT.
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Tenga presente que el convertidor de frecuencia tiene otras entradas de tensin adems de L1, L2 y L3 cuando se utilizan los terminales de bus de CC. Antes de empezar las actividades de reparacin, compruebe que se han desconectado todas las entradas de tensin y que ha transcurrido el tiempo necesario.
1. Tensin de red 1 x 220 - 240 V CA, 50 / 60 Hz 3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz 3 x 380 - 480 V CA, 50 / 60 Hz 2. Rectificador Puente trifsico que rectifica la tensin de CA en tensin de CC. 3. Tensin CC del circuito intermedio 2 x tensin de red [V]. 4. Bobinas del circuito intermedio Igualan la intensidad del circuito intermedio y limitan la carga en la red elctrica y los componentes (transformador de red, cables, fusibles y contactores). 5. Condensador del circuito intermedio Iguala la tensin del circuito intermedio. 6. Inversor Convierte la tensin de CC en tensin de CA y frecuencia variables. 7. Tensin del motor Tensin de CA variable que depende de la tensin de suministro. Frecuencia variable: 0,2 - 132 / 1 - 1000 Hz. 8. Tarjeta de control Aqu est el procesador que controla el inversor, que genera el patrn de pulsos mediante el cual se convierte la tensin de CC en tensin de CA variable con frecuencia variable.
Entradas y salidas programables en los cuatro Ajustes En los convertidores VLT Serie 2800 se pueden programar las distintas entradas de control y salidas de seal, y seleccionar para la mayora de parmetros cuatro Ajustes definidos por el usuario. Es muy sencillo para el usuario programar las funciones requeridas por medio del panel de control o la comunicacin serie.
Protector de red Los VLT Serie 2800 estn protegidos contra los transitorios que ocurren a veces en la red, por ejemplo, si hay acoplamiento con un sistema de compensacin de fase, o se queman los fusibles al caer rayos. La tensin nominal del motor y el par comleto se pueden mantener con aproximadamente una baja tensin del 10% en el suministro de red. Todos los convertidores con tensin de 400 V de VLT Serie 2800 tienen bobinas en el circuito intermedio, por lo que hay una reducida interferencia de los armnicos en la red elctrica. Esto da un adecuado factor de potencia (intensidad de pico inferior), que reduce la carga en la instalacin de red elctrica.
Protecciones delconvertidorde frecuencia La medicin de la intensidad en el circuito intermedio es una proteccin idnea de los convertidores VLT
Aislamiento galvnicofiable En los convertidores VLT 2800, todas las entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas y terminales de comunicacin serie se suministran conectados a circuitos que cumplen los requisitos de aislamiento PELV. Los terminales de rel tambin cumplen los requisitos de PELV, por lo que se pueden conectar al potencial de red. Para obtener ms informacin, consulte la seccin Aislamiento galvnico (PELV)
Proteccin avanzada delmotor Los convertidores VLT Serie 2800 tienen incorporada la proteccin electrnica del motor. El convertidor de frecuencia calcula la temperatura del motor a partir de la intensidad, la frecuencia y el tiempo transcurrido. A diferencia de la tradicional proteccin bimetlica, la proteccin electrnica tiene en cuenta el menor enfriamiento a bajas frecuencias causado por la menor velocidad del ventilador (motores con ventilador interno). Esta funcin no protege cada motor cuando stos se conectan en paralelo. La proteccin trmica es similar a un interruptor de seguridad CTI del motor. Para que el motor tenga la mxima proteccin contra el sobrecalentamiento cuando quede tapado o bloqueado, o si falla el ventilador, puede instalar un termistor y conectarlo a la entrada de termistor del convertidor (entrada digital), consulte el parmetro 128 Proteccin trmica del motor. Consulte tambin la seccin Aislamiento galvnico (PELV) para obtener ms informacin.
Tensin de red La serie VLT 2800 est disponible en dos rangos de tensin de red: 200-240 V y 380-480 V. Seleccione si el convertidor debe recibir tensin de red de:
1 x 220 - 240 V CA tensin monofsica 3 x 200 - 240 V CA tensin trifsica 3 x 380 - 480 V CA tensin trifsica
1 x 220 - 240 V
Salida tpica de eje PINV. [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.7 Intensidad de salida mxima constante IINV. [A] 2.2 3.2 4.2 6.0 6.8 9.6 16 Potencia de salida mx. constante a 230 V SINV. [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 6.4
Tipo 2805 2807 2811 2815 2822 2830 2840 2855 2875 2880 2881 2882 Proteccin
[CV] 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 7.5 10.0 15 20 25
Todas las unidades VLT 2800 se suministran con una proteccin IP 20 de manera estndar. Este nivel de proteccin es idneo para el montaje en paneles en aquellas reas en que se requiere un alto nivel de proteccin; las protecciones IP 20 tambin permiten la instalacin lado a lado sin necesidad de otros equipos de refrigeracin. Las unidades IP 20 se pueden actualizar con tapa superior IP 21 y/o NEMA 1 si se instala una tapa de terminal. Consulte el nmero de cdigo para la tapa de terminal en Accesorios para VLT 2800. Adems, las unidades VLT 2880-82 y 2840 PD2 se suministran con una proteccin Nema 1 de manera estndar.
Filtro armnico Las corrientes armnicas no afectan directamente al consumo elctrico, aunque aumentan las prdidas de calor en la instalacin (transformador, cables). Por ello, en los sistemas con un porcentaje alto de carga del rectificador, es importante mantener las intensidades armnicas en un nivel bajo para evitar sobrecargar el transformador y una alta temperatura de los cables. Para mantener unas intensidades armnicas bajas, los convertidores VLT 2822-2840 3 x 200-240 V y VLT 2805-2882 380-480 V estn provistos de bobinas en el circuito intermedio de forma estndar. Esto, normalmente, reduce la intensidad de entrada IRMS en un 40%. Tenga en cuenta que las unidades 1 x 220-240 V hasta 1,5 kW no se suministran con bobinas en el circuito intermedio.
Freno Los convertidores VLT 2800 estn disponibles con o sin mdulo de freno integrado. Consulte la seccin titulada Resistencias de freno si desea adquirir una resistencia de freno.
Filtro RFI VLT 2800 est disponible con o sin un filtro RFI 1A integrado. El filtro RFI 1A integrado cumple la norma EN 55011-1A relativa a EMC. Con un filtro RFI integrado se cumple la norma EN 55011-1B con un mximo de 15 metros de cable apantallado de motor en los convertidores VLT 2803-2815 1 x 220-240 V. VLT 2880-82 con filtro 1B integrado cumple la norma EN 50011 - 1B relativa a EMC
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Protocolo FC Los convertidores de frecuencia Danfoss pueden realizar numerosas funciones en los sistemas de control. Los convertidores de frecuencia se pueden integrar en un sistema de control global y permiten transferir datos de proceso detallados mediante la comunicacin serie. El protocolo estndar se basa en un sistema de bus RS 485 con una velocidad de transmisin mxima de 9.600 baudios. Se admiten de fbrica los siguientes perfiles Drive: FC Drive, que es un perfil adaptado a Danfoss. Profidrive, que admite el perfil Profidrive.
Consulte Comunicacin serie para ms informacin sobre las estructuras de telegrama y los perfiles Drive.
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Bobinas de motor Si se instala el mdulo de bobinas de motor entre el convertidor de frecuencia y el motor, se podr utilizar
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Parmetro 411 Frecuencia de conmutacin= 4.500 Hz. 2) Para obtener dimensiones mecnicas, consulte Dimensiones mecnicas.
Consulte el cdigo de pedido del mdulo de bobina de motor en Accesorios de VLT 2800.
Filtro RFI 1B Todos los convertidores de frecuencia causarn ruido electromagntico en el suministro de red cuando estn en funcionamiento. Un filtro RFI (interferencia de frecuencias de radio) reducir este ruido electromagntico en el suministro elctrico. Sin un filtro RFI, hay el riesgo de que el convertidor de frecuencia interfiera con otros componentes elctricos conectados a la red elctrica, que pueden funcionar incorrectamente. Si se instala un mdulo de filtro RFI 1B entre el suministro de red y el VLT 2800, el convertidor de frecuencia cumplir la norma EN 55011-1B en cuanto a EMC. NOTA! Para cumplir la norma EN 55011-1B, el mdulo de filtro RFI 1B debe instalarse en un VLT 2800 que tenga un filtro RFI 1A integrado.
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Datos tcnicos del filtro RFI 1B del VLT 2803-2875 Long.mx. de cable (apantallado) 200-240 V Long. mx. de cable (apantallado) 380-480 V Alojamiento Intens. nominal mx. Tensin mx. Tensin mx. a tierra Distancia mn. entre el VLT y el filtro RFI 1B Distancia mn. encima y debajo del filtro RFI 1B Tamao Al x An x F (mm) Peso Consulte el cdigo de pedido del mdulo de filtro RFI 1B en Accesorios de VLT 2800.
100 m (En 1A: 100 m) 25 m (En 1A: 50 m) IP 20 16 A 480 V CA 300 V CA Lado a lado 100 mm 200 x 60 x 87 0,9 kg
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Cuando el motor se controle con un convertidor de frecuencia, se oir en ocasiones el ruido acstico proveniente del motor. El ruido, causado por el diseo del motor, se genera cada vez que se activa uno de los contactos del inversor en el convertidor de frecuencia. La frecuencia del ruido acstico corresponder, por lo tanto, a la frecuencia de conexin del convertidor. El filtro reduce los du/dt de la tensin, la tensin de carga pico UPICO y la corriente de rizado I al motor, de manera que la intensidad y la tensin tendrn una forma casi senoidal. De esta manera, se reduce al mnimo el ruido acstico del motor. Debido a las corrientes de rizado en las bobinas, stas emiten algo de ruido. El problema se soluciona instalando el filtro dentro de una carcasa o similar. Danfoss puede suministrar un filtro LC para los convertidores de frecuencia, que amortigua el ruido acstico del motor. Antes de empezar a utilizar los filtros es necesari o asegurarse de lo siguiente: se cumple la intensidad nominal la tensin de red es 200-480 V el parmetro 412 Frec. conmutacin dependiente de frecuen. salida est ajustado en Filtro LC instalado [3] la frecuencia de salida es 120 Hz mx. El termistor se conecta entre el terminal 50 (+10V) y una de las entradas digitales 18, 19, 27 y 29. En el parmetro 128 Proteccin trmica del motor Advertencia del termistor [1] o Desconexin del termistor [2] se pueden seleccionar. El termistor se conecta de la siguiente manera:
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Datos tcnicos del filtro RFI 1B/LC del VLT 2803-2840 Long. mx. de cable (apantallado) 380-480 V Alojamiento Intens. nominal mx. Tensin mx. Tensin mx. a tierra Distancia mn. entre el VLT y el filtro RFI 1B/LC Distancia mn. encima y debajo del filtro RFI 1B/LC Tamao 195N3100 4.0 A Al x An x F (mm) Tamao 195N3101 9,1 A Al x An x F (mm) Peso 195N3100 4 A Peso 195N3101 9,1 A
25 m (En 1A: 50 m) IP 20 4 (N de cdigo: 195N3100); 9,1 (N de cdigo: 195N3101) 480 V CA 300 V CA Lado a lado 100 mm 200 x 75 x 168 267,5 x 90 x 168 2,4 kg 4 kg
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N de pedido 195N0061 195N0062 195N0063 195N0064 195N0065 195N0066 195N0067 195N0068 195N0069 195N0070 195N0071 195N0072
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N de pedido 195N0073 195N0074 195N0075 195N0076 195N0077 195N0078 195N0079 195N0080 195N0081 195N0082 195N0083 195N0084
ST: Unidad estndar. SB: Unidad estndar con freno integrado. R1: Con filtro RFI conforme a EN 55011-1A. NOTA! Para los convertidores VLT 2803-2815 con un filtro R1 slo se puede conectar tensin de red monofsica de 1 x 220 240 voltios. 1) Tambin disponible en versin de 12 Mbit/s.
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N de pedido 195N1001 195N1002 195N1003 195N1004 195N1005 195N1006 195N1007 195N1008 195N1009 195N1010 195N1011 195N1012
N de pedido 195N1061 195N1062 195N1063 195N1064 195N1065 195N1066 195N1067 195N1068 195N1069 195N1070 195N1071 195N1072
N de pedido 195N1013 195N1014 195N1015 195N1016 195N1017 195N1018 195N1019 195N1020 195N1021 195N1022 195N1023 195N1024
N de pedido 195N1073 195N1074 195N1075 195N1076 195N1077 195N1078 195N1079 195N1080 195N1081 195N1082 195N1083 195N1084
N de pedido 195N1025 195N1026 195N1027 195N1028 195N1029 195N1030 195N1031 195N1032 195N1033 195N1034 195N1035 195N1036
N de pedido 195N1085 195N1086 195N1087 195N1088 195N1089 195N1090 195N1091 195N1092 195N1093 195N1094 195N1095 195N1096
N de pedido 195N1037 195N1038 195N1039 195N1040 195N1041 195N1042 195N1043 195N1044 195N1045 195N1046 195N1047 195N1048
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ST: Unidad estndar. SB: Unidad estndar con freno integrado. R1: Con filtro RFI que cumple con EN 55011-1A. R3: Con filtro RFI que cumple con EN 55011-1B.
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MCT 10 Asistencia para el software de instalacin Profibus DP-V1 a travs de una conexin Master de clase 2. Esto hace posible escribir y leer en lnea los parmetros de un convertidor de frecuencia a travs de la red Profibus. Esto eliminar la necesidad de una red de comunicaciones aadida. Mdulos del software de instalacin del MCT 10 El paquete de software incluye los siguientes mdulos: Software de instalacin del MCT 10 Parmetros de configuracin Copiar a y desde convertidores de frecuencia Documentacin y listado de la configuracin de parmetros incluyendo esquemas SyncPos Creacin de un programa SyncPos N de cdigo: Realice el pedido de su CD con el Software de configuracin MCT 10, utilizando el cdigo 130B1000. MCT 31 La herramienta para PC de clculo de armnicos MCT 31 permite realizar una sencilla estimacin de la dis-
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195N3100 195N3101 192H4719 192H4720 192H4893 195N1900 195N1901 195N1902 195N2179 195N2180 195N2181 195N2182 175N0131 175Z0929 195N3113 175Z0850 175N0128 175Z0967 130B1000 195N3111 195N3112
Cable para conexin DeviceNet Kit de montaje remoto del LCP2 (incluye cable de 3 m, no incluye LCP 2) LOP (panel de funcionamiento El LOP se puede utilizar para ajustar la referencia local) y el arranque/parada mediante los terminales de control. Cuadro de dilogo del software Versin en CD-ROM1 VLT MCT 10 Software de programacin Disipador externo, pequeo 2 An x Al x F = 222 x 450 x 65mm3 2 Disipador externo, grande An x Al x F = 288 x 450 x 71 mm3 los mdulos Bsico, Registro, Plantillas y Visita Guiada en 6 idiomas (dans, ingls, alemn, italiano, espaol y francs). 2)Para obtener ms informacin, consulte las instrucciones sobre la placa fra MI. 28.DX.02 para VLT 2800.
1)Incluye
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195N3103
Rbr =
U DC P PICO
Frenado de CA es una funcin incorporada que se utiliza en las aplicaciones en que se necesita un frenado dinmico limitado. El frenado de CA permite reducir la potencia de freno en el motor en vez de una resistencia. Esta funcin se dirige a aplicaciones en que el par de frenado requerido es menos del 50% del par nominal. Frenado de CA se selecciona en el parm. 400 Funcin de freno. NOTA! El freno de CA no se puede utilizar si el par de frenado requerido es superior al 50% del par nominal. En estos casos ser necesario hacer uso de una resistencia de freno.
Puede observarse que la resistencia de freno depende de la tensin del circuito intermedio (UDC). Con los convertidores que tienen una tensin de red de 3 x 380-480 voltios, el freno estar activado a 770 V (VCC); si el convertidor de frecuencia tiene una tensin de red de 3 x 200 - 240 V, el freno se activar a 385 V (VCC). Tambin puede elegir utilizar la resistencia de freno recomendada por Danfoss (RREC). De esta manera se garantiza que el convertidor de frecuencia es capaz de frenar con el par de frenado mximo (MBR). La resistencia de freno recomendada puede verse en la tabla de pedidos para resistencias de freno. La RREC se calcula de la manera siguiente:
R REC = U DC 100 P motor M br ( % ) motor inv
Configuracin del freno La figura muestra una configuracin del freno con un convertidor de frecuencia. En los siguientes prrafos, se utilizan abreviaturas y acrnimos sobre las configuraciones del freno que pueden verse en la figura.
NOTA! Recuerde comprobar si la resistencia de freno puede funcionar con una tensin de 850 V o 430 V, si no se utilizan las resistencias de freno de Danfoss. motor es normalmente 0,90 y INV es normalmente 0,98. Para los convertidores de frecuencia de 400 V y 200
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420139 105035
Pmotor Pmotor
NOTA! La resistencia de freno mnima seleccionada puede tener un valor en ohmios como mximo un 10% inferior al valor recomendado por Danfoss. Si se selecciona una resistencia de freno inferior a la mnima recomendada, existe riesgo de sobreintensidad, que podra causar daos irreparables en el convertidor.
Clculo de la potencia promedio de la resistencia de freno La potencia promedio se determina por el perodo de tiempo del proceso, es decir, el tiempo que se aplica el freno en relacin con la duracin del proceso. El ciclo de servicio del freno se calcula de la siguiente manera:
Clculo de la potencia de frenado Al calcular la potencia de frenado, es necesario asegurarse de que la potencia promedio y la potencia mxima pueden disiparse en la resistencia de freno. La potencia promedio se determina por el perodo de tiempo del proceso, es decir, el tiempo que se aplica el freno en relacin con la duracin del proceso. La potencia mxima o pico se determina por el par de frenado, que significa que durante el frenado, la resistencia del freno debe poder disipar la entrada de energa. La figura muestra la relacin entre potencia promedio y pico.
Ciclo de servicio =
Tb 100 Tp
Tp = El tiempo del proceso en segundos. T b = El tiempo de frenado en segundos. Danfoss tiene disponibles resistencias con ciclos de servicio variables de hasta el 40%. Por ejemplo, con un ciclo de trabajo del 10%, las resistencias de freno pueden utilizar Ppico en el 10% del perodo del proceso. El 90% restante del perodo de tiempo se utiliza para redirigir el calor sobrante. La potencia promedio en un ciclo de servicio del 10% se calcula como sigue:
Pmedia = P pico 10 % W
La potencia promedio en un ciclo de servicio del 40% se calcula como sigue:
Pmedia = P pico 40 % W
Estos clculos son aplicables para un frenado intermitente en perodos de tiempo de hasta 120 segundos. NOTA! Los perodos superiores a 120 segundos pueden causar el sobrecalentamiento de la resistencia. Clculo de la potencia pico de la resistencia de freno PPICO, MEC es la potencia mxima a la que el motor frena sobre el eje. Se calcula como sigue:
100 Ppico describe la potencia de frenado transmitida a las resistencias cuando frena el motor. PPICO es menor que PPICO, MEC porque la potencia se reduce por el
P PICO, MEC =
P MOTOR MBR
(%)
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Si elige la resistencia de frenado recomendada de Danfoss, (RREC), se asegura de que la resistencia de freno genere un par de frenado del 160% en el eje del motor.
Frenado de inyeccin de CC Si el bobinado trifsico del estator se alimenta con corriente continua, se crear un campo magntico fijo en el orificio del estator causando una tensin que ser inducida a las barras de la jaula dl rotor, siempre que ste se encuentre en movimiento. Como la resistencia elctrica de la jaula del rotor es muy baja, incluso las pequeas tensiones inducidas pueden crear una intensidad de rotor alta. Esta intensidad producir un fuerte efecto de frenado en las barras y, por lo tanto, en el rotor. A medida que cae la velocidad, la frecuencia de la tensin inducida tambin cae y, con ella, la impedancia inductiva. La resistencia hmica del rotor se convierte gradualmente en dominante y, como tal, aumenta el efecto de frenado a medida que la velocidad disminuye. El par de frenado generado cae poco a poco junto antes de pararse y, finalmente, cesa cuando ya no hay movimiento alguno. Por tanto, el frenado de inyeccin de corriente continua no resulta adecuado para mantener una carga en reposo. Freno de CA Cuando el motor acta como freno, la tensin de enlace CC aumentar porque se vuelve a suministrar energa al enlace CC. El principio de el freno de CA es aumentar la magnetizacin durante el frenado y, por tanto, aumentar la prdida trmica del motor. Con el parm. 144 en VLT 2800, es posible ajustar el valor del par de regeneracin que se puede aplicar al motor sin que la tensin del circuito intermedio sobrepase el nivel de advertencia. El par de frenado depende de la velocidad. Con la funcin de frenado de CA activada y el parmetro 144 = 1,3 (ajustes de fbrica) se puede realizar un frenado con cerca de un 50 % del par nominal por debajo de 2/3 de la velocidad nominal y con cerca de un 25 % de la velocidad nominal. Esta funcin no se puede llevar a cabo a bajas velocidades `por debajo de 1/3 de la velocidad nominal del motor). Slo puede funcionar durante unos 30 segundos con el parmetro 144 con un valor superior a 1,2.
NOTA! Cuando cambie de frenado dinmico a frenado de CC, habr un breve periodo (2-6 milisegundos) con un par de frenado muy bajo. Cmo calcular la frecuencia de puesta en servicio del freno de CC ptima:
Deslizamiento S =
n0 nn 100 n0
V elocidad sincrnica n0 =
f = frecuencia p = n de pares de polos nn = velocidad del rotor
f 60 p
1 / min
100
Hz
26
I therm rel =
R resistenciafreno
P media
Rbr es el valor de resistencia de freno actual calculado en la seccin "Clculo de la resistencia de freno". El dibujo muestra una instalacin con rel trmico. En la tabla que se presenta ms adelante, encontrar los ajustes de intensidad de frenado del rel trmico para las resistencias de freno de Danfoss del 40%.
Funciones de proteccin durante la instalacin Cuando se instale una resistencia de freno, debe hacerse todo lo posible para evitar las sobrecargas, ya que el calor generado por la resistencia puede conllevar riesgo de incendio. NOTA! La resistencia de freno se debe colocar en un material no inflamable.
Algunas de las resistencia de freno de Danfoss contienen un interruptor trmico (vase la tabla que se presenta ms adelante). Este interruptor es NC (normalmente cerrado) y se puede utilizar, por ejemplo, para realizar una parada de inercia inversa entre el terminal 12 y el 27. Entonces, la unidad sufrir una parada de inercia, si se abre el interruptor trmico.
NOTA! El interruptor trmico no es un dispositivo de proteccin. Como proteccin, utilice un interruptor trmico como se muestra en la figura.
27
Pmotor [kW] 0.37 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.70 0.55 0.75 1.10 1.50 2.20 3.00 3.00 4.00
RMIN [] 297 198 135 99 69 43 21 747 558 387 297 198 135 135 99
Tamao [] / [W] por elemento 330 / 100 W 220 / 100 W 150 / 100 W 100 / 100 W 72 / 200 W 50 / 200 W 50 / 200 W 830 / 100 W 620 / 100 W 430 / 100 W 310 / 200 W 210 / 200 W 150 / 200 W 300 / 200 W 240 / 200 W
N de pedido 175Uxxxx 1003 1004 1005 1006 0992 0993 2x09931 1000 1001 1002 0984 0987 0989 2x09851 2x09861
dos resistencias deben estar conectadas en paralelo. Solicite dos piezas. Consulte las resistencias de freno de encapsulado plano en la pgina siguiente.
28
2803 (200 V) 2805 (200 V) 2807 (200 V) 2811 (200 V) 2815 (200 V) 2822 (200 V) 2840 (200 V) 2805 (400 V) 2807 (400 V) 2811 (400 V) 2815 (400 V) 2822 (400 V) 2830 (400 V) 2840 (400 V) 2855 (400 V) 2875 (400 V) 2880 (400 V) 2881 (400 V) 2882 (400 V)
0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
330 220 150 110 82 56 25 830 620 430 330 220 150 110 80 56 40 30 25
0,16 0,25 0,32 0,45 0,85 1,00 3,00 0,45 0,32 0,85 0,85 1,00 1,35 1,60 2,00 3,00 5,00 10,0 13,0
0,7 1,1 1,5 2,0 3,2 4,2 11,0 0,7 0,7 1,4 1,6 2,1 3,0 3,8 5,0 6,8 11,2 18,3 22,8
1900* 1901* 1902* 1975* 1903* 1904* 1925 1976* 1910* 1911* 1912* 1913* 1914* 1979* 1977* 1978* 1997* 1998 1999
*Con interruptor KLIXON **Cumpla siempre los reglamentos nacionales y locales Pmotor Rmin Rrec Pb, max Rel trm. Nmero de cdigo Seccin transversal del cable : Tamao nominal de motor para tipo VLT : Resistencia de freno mnima permitida : Resistencia de freno recomendada (Danfoss) : Potencia nominal de resistencia de freno establecida por el proveedor : Ajuste de la intensidad de freno del rel trmico : Nmeros de cdigo para resistencias de freno Danfoss : Valor mnimo recomendado basado en el cable de cobre recubierto de aislamiento de PVC, temperatura ambiente de 30 grados centgrados con disipacin trmica normal
Consulte las dimensiones de la resistencia del freno para VLT 2803-2882, con ciclo de trabajo del 40% en las instrucciones MI.90.FX.YY.
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30
Este panel de control est dividido en cuatro grupos de funciones: 1. 2. 3. 4. Display LED de seis dgitos. Teclas para modificar los parmetros y cambiar las funciones de la pantalla. Luces indicadoras. Teclas para el funcionamiento local
Todos los datos se visualizan en un display LED de seis dgitos que puede mostrar un elemento de dato continuamente durante el funcionamiento normal. Como suplemento de la pantalla, hay tres luces indicadoras para la conexin al suministro de red (ON), las advertencias (WARNING) y las alarmas (ALARM). Casi todos los ajustes de parmetro del convertidor se pueden cambiar inmediatamente mediante el panel de control, a menos que haya programado esta funcin en Bloqueada [1] en el parmetro 018 Bloquear cambio de datos.
Inicializacin manual Desconecte la tensin de red. Mantenga pulsadas las teclas [QUICK MENU] + [+] + [CHANGE DATA] mientras vuelve a conectar la tensin de red elctrica. Suelte las teclas; el convertidor ahora queda programado para los ajustes de fbrica.
Teclas de control [QUICK MENU] proporciona acceso a los parmetros del Men rpido. La tecla[QUICK MENU] tambin se utiliza para no aplicar un cambio realizado en un valor de un parmetro. Consulte adems[QUICK MENU] + [+]. [CHANGE DATA] se utiliza para cambiar ajustes.
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En funcionamiento normal, se puede mostrar continuamente un elemento de datos de funcionamiento que elija el operador. Mediante las teclas [+/-] se pueden seleccionar las opciones siguientes en el modo display: Frecuencia de salida [Hz] Intensidad de salida [A] Tensin de salida [V] Tensin del circuito intermedio [V] Potencia de salida [kW] Frecuencia de salida escalada fout x p008
El display muestra que en el parmetro 128 Proteccin trmica del motor se ha seleccionado Desconexin del termistor [2]. Men rpido
Modo Men
Para entrar en el modo Mense deben pulsar a la vez las teclas [QUICK MENU] (Menu rpido) y [+]. En el modo Men, se pueden cambiar la mayora de parmetros del convertidor de frecuencia. Puede desplazarse por los parmetros con las teclas [+/-]. Al desplazarse por el modo Men, los nmeros de parmetro parpadearn.
Con la tecla [QUICK MENU] (Men rpido), es posible acceder a los 12 parmetros ms importantes del convertidor de frecuencia. Despus de la programacin, en la mayora de los casos el convertidor de frecuencia estar preparado para funcionar. Cuando se pulsa la tecla [QUICK MENU] (Men rpido) en el modo display, se inicia el Men rpido. Puede desplazarse por el Men rpido con las teclas [+/-] y cambiar los valores de datos si pulsa primero la tecla [CHANGE DATA] (Cambiar datos) y despus cambia los valores con [+/-]. Los parmetros del Men rpido son: Par. 100 Configuracin Par. 101 Caracterstica de par Par. 102 Potencia del motor PM,N Par. 103 Tensin del motor UM,N Par. 104 Frecuencia del motor fM,N Par. 105 Intensidad del motor IM,N Par. 106 Velocidad nominal del motor nM,N Par. 107 Adaptacin automtica del motor Par. 202 Lmite alto de frecuencia de salida fMAX Par. 203 Rango de referencia Par. 204 Referencia mnima RefMIN Par. 205 Referencia mxima RefMAX Par. 207 Tiempo de rampa de aceleracin Par. 208 Tiempo de rampa de deceleracin Par. 002 Control local/remoto Par. 003 Referencia local
El display muestra que el ajuste en el parmetro 102 Potencia del motor PM,N es 0,75. Para cambiar el valor de 0,75, es necesario pulsar primero la tecla [CHANGE DATA] (Cambiar datos); el valor del parmetro puede entonces modificarse utilizando las teclas [+/-].
Si, con un parmetro determinado, el display muestra tres puntos a la derecha, el valor de parmetro tiene ms de tres cifras. Para ver el valor, pulse la tecla [CHANGE DATA] (Cambiar datos).
Los valores de los parmetros 102 a 106 se pueden encontrar en la placa de caractersticas del motor.
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NOTA! Tenga en cuenta que la seleccin de modo puede bloquearse mediante el parmetro 020.
Ajuste automtico del motor La adaptacin automtica del motor (AMT) se realiza de la siguiente manera: 1. En el parmetro 107 Adaptacin automtica del motor seleccione el valor de dato [2]. "107" parpadear y "2" no parpadear. Se activa la adaptacin AMT al pulsar START. "107" parpadear y los guiones se movern de izquierda a derecha en el campo de valores de datos. Cuando "107" aparezca otra vez con el valor de dato [0], la adaptacin AMT habr terminado. Pulse [STOP/RESET] para guardar los datos del motor. "107" seguir parpadeando con el valor de dato [0]. Ahora puede continuar. NOTA! VLT 2880-2882 no disponen de la funcin AMT.
Cambio entre modo automtico y manual: Al activar la tecla [Change Data] en [Display Mode], el display indicar el modo del convertidor de frecuencia.
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Teclas de control para Ajuste de parmetros Las teclas de control estn divididas en funciones, y las teclas entre el display y las luces indicadoras sirven para ajustar los parmetros y el modo de visualizacin del display durante el funcionamiento normal.
El convertidor VLT 2800 se puede combinar con una unidad de control LCP (panel de control local - LCP 2), formando una interfaz completa para el funcionamiento y la programacin del convertidor. La unidad de control LCP 2 se puede instalar a tres metros del convertidor como mximo, por ejemplo, en un panel delantero, mediante un kit de accesorio. El panel de control se divide en cinco grupos de funciones: 1. 2. 3. 4. 5. Display. Teclas utilizadas para cambiar la funcin de visualizacin. Teclas utilizadas para cambiar los parmetros de programa. Luces indicadoras. Teclas de control local.
[DISPLAY/STATUS] se utiliza para seleccionar el modo de visualizacin del display, o para volver al modo de Display desde el Men rpido o el modo de Men. [QUICK MENU] da acceso a los parmetros que se utilizan en el Men rpido. Se puede cambiar entre el Men rpido y el modo de Men. [MENU] da acceso a todos los parmetros. Se puede cambiar entre el modo de Men y el Men rpido. [CHANGE DATA] sirve para modificar un parmetro que se haya seleccionado en el modo de Men o en el Men rpido. [CANCEL] se utiliza para no aplicar un cambio realizado en el parmetro seleccionado. [OK] se utiliza para confirmar el cambio efectuado en un parmetro seleccionado. [+ / -] sirven para seleccionar y modificar los valores de los parmetros. Estas teclas tambin se utilizan en el modo de Display para cambiar entre las lecturas de las variables de funcionamiento. [< >] se utilizan para seleccionar los grupos de parmetros y desplazar el cursor cuando se modifique un valor numrico.
Todos los datos se visualizan en un display alfanumrico de 4 lneas, que puede mostrar normalmente hasta 4 elementos de dato y 3 modos de funcionamiento de manera continua. Durante la programacin, se mostrar toda la informacin requerida para el ajuste rpido y efectivo de los parmetros del convertidor.
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Si se sobrepasan determinados valores de umbral, las luces de alarma y/o advertencia se activan, junto con un texto de estado o de alarma que se muestra en el display. NOTA! La luz indicadora de tensin se activa cuando la tensin est conectada al convertidor de frecuencia.
Modo de Display
195NA113.10
VAR 2
STATUS
SETUP
[STOP/RESET] sirve para detener un motor conectado o para reiniciar el convertidor de frecuencia tras una desconexin. Puede activarse o desactivarse mediante el parmetro 014 Parada local. Si se activa la parada, destellar la lnea 2 del display. NOTA! Si no se selecciona la funcin de parada externa y la tecla [STOP/RESET] est desactivada, el motor slo podr pararse desconectando la tensin del mismo o del convertidor. [JOG] cambia l a frecuencia de salida a una frecuencia preajustada cuando se mantiene pulsada. Puede activarse o desactivarse en el parmetro 015 Velocidad fija local. [FWD / REV] cambia el sentido de giro del motor, indicndolo con una flecha en el display. Puede activarse o desactivarse mediante el parmetro 016 Cambio sentido. La tecla [FWD/REV] slo est activada cuando el parmetro 002 Control local/remoto se ajusta en Control local. [START] se utiliza para arrancar el convertidor de frecuencia. Siempre est activada, aunque no puede anular una orden de parada.
En el funcionamiento normal, es posible mostrar opcionalmente hasta 4 elementos de dato en el display de manera continua: 1,1; 1,2; 1,3 y 2. El estado de funcionamiento o las alarmas y advertencias generadas, se muestran en la lnea 2 como una cifra numrica. En el caso de las alarmas, se muestra en las lneas 3 y 4 con un texto descriptivo. La advertencia parpadear en la lnea 2 con un texto descriptivo en la lnea 1. El Ajuste activo tambin se mostrar en el display. La flecha indica el sentido de giro seleccionado. Aqu el convertidor de frecuencia muestra que tiene una seal de cambio de sentido activada. La forma de la flecha desaparece si se da una orden de parada, o si la frecuencia de salida cae por debajo de 0,1 Hz. La lnea inferior indica el estado del convertidor de frecuencia. La barra de desplazamiento muestra los valores de funcionamiento que pueden verse en las lneas 1 y 2 en el modo de Display. Los cambios se realizan con las teclas [+ / -].
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50.0 Hz
MOTOR EN MARCHA
En este modo, se muestran todos los valores de cuatro datos de funcionamiento en la unidad elegida, consulte la siguiente tabla. En el ejemplo, se han seleccionado: Frecuencia, Referencia , Par e Intensidad como lecturas de la primera y segunda lnea. Modo de Display III: Este modo se activa mientras se mantiene pulsada la tecla [DISPLAY / STATUS]. Al soltarla, el sistema vuelve al modo de Display II, a menos que se haya pulsado aprox. menos de 1 seg, en cuyo caso vuelve al modo de Display I.
REF% PAR% INTEN A
50.0 Hz
MOTOR EN MARCHA
Es posible mostrar tres datos de funcionamiento en la primera lnea del display, y una variable de operacin en la segunda lnea. Se programa en los parmetros 009, 010, 011 y 012 Lectura del display.
Aqu puede obtener la lectura del nombre de los parmetros y de la unidad en que se miden los datos de funcionamiento en la primera y segunda lnea. La lnea 2 del display no cambia. Modo de Display IV: Puede accederse a este modo durante el funcionamiento si se desea realizar un cambio en otro Ajuste sin tener que parar el convertidor. Esta funcin se activa en el parmetro 005 Editar ajuste .
24,3% 30,2% 13,8A
Modos de visualizacin El panel de control LCP tiene distintas posibilidades de visualizacin, que dependen del modo seleccionado para el convertidor de frecuencia. Modo de Display I: Este modo es estndar despus de la puesta en marcha o la inicializacin.
FRECUENCIA
50.0 Hz
MOTOR EN MARCHA
SETUP
12
50.0 Hz
MOTOR EN MARCHA
La lnea 2 muestra el valor de un dato de funcionamiento en la unidad seleccionada, y la lnea 1 contiene un texto que explica la lnea 2. En el ejemplo, Frecuencia se ha seleccionado como lectura en el parmetro 009 Lectura del display amplia. En el funcionamiento normal, puede introducirse otra variable inmediatamente con las teclas [+ / -]. Modo de Display II: El cambio entre los modos de Display I y II se realiza pulsando rpidamente la tecla [DISPLAY / STATUS].
Ajuste de parmetros Puede accederse al amplio rango de trabajo del convertidor de frecuencia mediante un gran nmero de parmetros, con el fin de adaptar su funcionalidad a aplicaciones especficas Para dar una visin ms rpida de muchos parmetros, puede elegirse entre dos modos de programacin - modo de Men y de Men rpido. El primero accede a todos los parmetros. El segundo permite que el usuario acceda a los parmetros necesarios para permitir el funcionamiento del convertidor de frecuencia en la mayora de los casos, segn el Ajuste seleccionado. Independientemente del modo de programacin, los cambios en los par-
36
50.0 Hz
PANEL Y DISPLAY
La lnea 3 muestra el nmero y nombre del grupo de parmetros. En el modo de Men, los parmetros estn divididos en grupos. La seleccin de cada grupo se realiza con las teclas [< >]. Es posible acceder a los siguientes grupos:
N grupo 0 1 2 3 4 5 6 Grupo de parmetros Funcionamiento y display Carga y motor Referencias y lmites Entradas y salidas Funciones especiales Comunicacin serie Funciones tcnicas
Una vez seleccionado el grupo de parmetros requerido, puede elegirse cada parmetro con las teclas [+ / -]:
FREKVENS
Men Rpido con unidad de control LCP 2 Inicie la Configuracin rpida pulsando la tecla [QUICK MENU], que har que se muestren los siguientes valores en el display:
MENU RAPIDO X OF Y
50.0 Hz
50.0 Hz
001 LENGUAJE ESPAOL
La lnea 3 del display muestra el nmero y nombre del parmetro seleccionado, mientras que el estado/valor del mismo se indica en la lnea 4. Cambio de datos Tanto si se ha seleccionado un parmetro en el Men Rpido como en el modo de Men, el procedimiento para cambiar los datos es el mismo. Al pulsar la tecla [CHANGE DATA] se accede a cambiar el parmetro seleccionado, tras lo cual destellar el subrayado en la lnea 4 del display. El procedimiento para cambiar los datos depende de si el parmetro seleccionado tiene un valor de dato numrico o de texto. Cambio de un valor de dato Si el parmetro seleccionado es un valor de texto, dicho valor se modifica con las teclas [+ / -].
FRECUENCIA
En la parte inferior, se indican el nmero y el nombre del parmetro, junto con el estado/valor del primer parmetro del Men Rpido. La primera vez que se pulsa [QUICK MENU] despus de encender la unidad, las lecturas empiezan en la posicin 1, consulte la siguiente tabla.
Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 N parm. 001 Idioma 102 Potencia del motor 103 Tensin del motor 104 Frecuencia del motor 105 Intensidad del motor 106 Velocidad nominal del motor 107 Adaptacin automtica del motor 204 Referencia mnima 205 Referencia mxima 207 Tiempo rampa de aceleracin 208 Tiempo rampa de deceleracin 002 Control local/remoto 003 Referencia local Unidad [kW] [V] [Hz] [A] [rpm] [Hz] [Hz] [seg] [seg] [Hz]
50.0 Hz
La lnea inferior del display muestra el valor que se introduce (guarda) cuando se confirme pulsando la tecla [OK].
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FRECUENCIA
50.0 Hz
El dgito seleccionado se puede modificar de manera infinitamente variable con las teclas [+ / -]:
FRECUENCIA
50.0 Hz
El dgito elegido destella. La lnea inferior del display muestra el valor de dato que se introduce (guarda) al confirmarlo y salir con la tecla [OK].
Inicializacin manual NOTA! La inicializacin manual no es posible con la unidad de control LCP 2 175N0131. Sin embargo, la inicializacin se puede realizar en el parm. 620 Modo de funcionamiento: Los siguientes parmetros no se ajustan en cero cuando se inicializa mediante el parm. 620 Modo de funcionamiento . par. 500 Direccin par. 501 Velocidad en baudios Par. 600 Horas de funcionamiento Par. 601 Horas ejecutadas Par. 602 Contador de kWh Par. 603 N de puestas en marcha Par. 604 N de sobrecalentamientos Par. 605 N de sobretensiones par. 615-617 Registro de fallos
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VLT 2822 200-240 V VLT 2822-2840 380-480 V VLT 2840 220-240 V, PD2 VLT 2880-82 380-480 V
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Instalacin
Solucin IP 21
Tapa de terminal El siguiente dibujo muestras las dimensiones de la tapa de terminal NEMA 1 para VLT 2803-2875.
40
192H4719
192H4720
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Instalacin
192H4893
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El convertidor de frecuencia se refrigera por circulacin de aire. Para que la unidad pueda soltar el aire de refrigeracin, la distancia libre mnima por encima y por debajo de la unidad debe ser de 100 mm. Para que la unidad no se sobrecaliente, compruebe que la temperatura ambiente no exceda la temperatura mxima indicada para el convertidor de frecuencia ni la temperatura media en 24 horas. Ambas temperaturas se indican en los Datos tcnicos generales. Si la temperatura ambiente oscila entre 45 C - 55 C, deber reducirse la potencia del convertidor de frecuencia. Consulte Reduccin de potencia en funcin de la temperatura ambiente. Tenga en cuenta que la duracin del convertidor de frecuencia disminuir a menos que se reduzca la potencia en funcin de la temperatura ambiente.
Integracin Todas las unidades con alojamiento IP 20 deben integrase en armarios y paneles. IP 20 no es adecuado para montaje remoto. En algunos pases, p. ej., EE.UU., las unidades con alojamiento NEMA 1 estn aprobadas para el montaje remoto.
NOTA! Con la solucin IP 21 todas las unidades requieren de un mnimo de 100 mm de aire a cada lado. Lo que significa que el montaje lado a lado no est permitido.
Espacio para instalacin mecnica Todas las unidades requieren un mnimo de 100 mm de distancia de ventilacin entre los dems componentes y ranuras de ventilacin del alojamiento.
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Instalacin
Cables El cable de control y el cable de red deben instalarse separados de los cables de motor, a fin de evitar la transferencia de ruido. Como regla, es suficiente una distancia de 20 cm, aunque se recomienda que la separacin sea la mxima posible, especialmente cuando los cables se instalen en paralelo en distancias largas. Para los cables de seal muy sensible, como los telefnicos o de datos, se recomienda la mayor distancia posible. Tome en cuenta que la distancia requerida depende de la instalacin y la sensibilidad de los cables de seal, por lo que no es posible establecer valores exactos. Cuando se coloquen en canalizaciones para cables, los cables de seal no pueden situarse junto con los cables de motor. Si un cable de seal cruza los cables de potencia, debe hacerlo a un ngulo de 90 grados. Recuerde que los cables de entrada y salida con ruido conectados a un armario deben ser de tipo apantallado. Consulte tambin Instalacin elctrica correcta en cuanto a EMC .
Conexin a tierra Durante la instalacin deben tenerse en cuenta los siguientes puntos bsicos: Fuga a tierra de seguridad: observe que el convertidor de frecuencia tiene una alta corriente de fuga y debe conectarse a tierra de forma adecuada por razones de seguridad. Aplique las reglamentaciones locales de seguridad. Fuga a tierra de alta frecuencia: los cables de conexin a tierra deben ser lo ms cortos que sea posible.
Cables apantallados/blindados El apantallamiento debe tener una baja impedancia de AF, lo que se consigue con un apantallamiento trenzado de cobre, aluminio o hierro. El refuerzo de apantallamiento indicado para la proteccin mecnica, por ejemplo, no es adecuado para la correcta instalacin en cuanto a EMC. Consulte tambin Uso de cables correctos de EMC. Proteccin adicional Para conseguir una proteccin adicional, se pueden utilizar rels RCD, conexin a tierra de proteccin mltiple o conexin a tierra, siempre que se cumpla la normativa vigente en materia de seguridad. En el caso de defecto a tierra, puede desarrollarse un contenido de CC en la corriente de fuga a tierra. Nunca utilice un rel RCD (rel ELCB), tipo A, ya que no es adecuado para corrientes de CC defectuosas. Si utiliza rels RCD, deber cumplir las normas locales.Si utiliza rels RCD, tendrn que ser:
Conecte los diferentes sistemas de toma de tierra y as asegurar la impedancia de conductor ms baja posible. La impedancia de conductor ms baja posible se obtiene manteniendo el conductor tan corto como sea posible y utilizando el rea de superficie ms extensa posible. Un conductor plano, por ejemplo, tiene una impedancia de AF ms baja que un conductor redondo para la misma seccin C del conductor. VESS. Si se instalan varias unidades en armarios, la placa del fondo del armario debe estar compuesta de metal y utilizarse como placa de referencia de conexin a tierra conjunta. Los armarios metlicos de las diferentes unidades se montan en la placa del fondo del armario con la impedancia de AF ms baja posible. Con esta funcin no surgen diferentes tensiones de AF para cada unidad ni se producen intensidades de interferen-
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N debe conectarse antes que L1 para las unidades con corriente de fuga reducida de 200 V monofsicas (cdigo R4).
Prueba de alta tensin Es posible realizar una prueba de alta tensin poniendo en cortocircuito los terminales U, V, W, L1, L2 y L3 mientras se aplica energa entre el cortocircuito y el terminal 95 con un mximo de 2160 V CC durante 1 seg.
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Instalacin
La ilustracin siguiente muestra la instalacin elctrica correcta en cuanto a EMC, donde el convertidor de frecuencia se ha fijado a un armario de instalacin y se ha conectado a un PLC.
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47
Instalacin
2.
3.
4.
48
* Filtro RFI 1A integrado y freno como opciones. ** VLT 2803-2815 200-240 V no se suministra con bobina del circuito intermedio.
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Instalacin
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51
Instalacin
Si debe mantenerse el aislamiento galvnico (PELV) entre los terminales de control y los terminales de alta tensin, es obligatorio instalar la abrazadera de seguridad suministrada en los VLT 2803-2815, 200-240 V, y VLT 2805-2815, 380-480 V.
Fusibles previos En todos los tipos de unidades deben instalarse fusibles previos externos en la alimentacin de red del convertidor de frecuencia. Para aplicaciones UL/cUL con una tensin de red de 200-240 voltios, utilice fusibles previos tipo Bussmann KTS-R (200-240 voltios) o el tipo Ferraz Shawmut ATMR (mx. 30A). Para aplicaciones UL/cUL con una tensin de red de 380-480 voltios, utilice fusibles previos tipo Bussmann KTS-R (380-480 voltios). Consulte Datos tcnicos para elegir las dimensiones correctas de los fusibles previos.
Conexin del motor Conecte el motor a los terminales 96, 97, 98. Conecte el terminal 99 a tierra. N 96 97 98 U V W Tensin de motor 0-100% de la tensin de red. 3 cables de motor 6 cables de motor, en tringulo 6 cables de motor, conectados en estrella U2, V2, W2 para conectar por separado (bloques de terminales opcionales)
U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1
Conexin de red Tenga en cuenta que con 1 x 220-240 V, el hilo de neutro debe conectarse al terminal N (L2) y el hilo de fase al terminal L1 (L1).
N N(L2) L1(L1) N L1 N 95
(L3)
N PE
Conexin a tierra
N N(L2) L1(L1) (L3) Tensin de red 3 x 220-240 V L2 L1 L3 N 95 Conexin a tierra N 91 92 93 Tensin de red 3 x 380-480 V L1 L2 L3 N 95 Conexin a tierra
Consulte Datos tcnicos para ver el tamao correcto de las secciones de cable. Todos los tipos de motores asncronos trifsicos estndar pueden conectarse a un convertidor de frecuencia. Normalmente, los motores pequeos se conectan con estrella (230/400 V, / Y). Los motores de gran tamao se conectan en tringulo (400/690 V, "/Y). El modo y la tensin de conexin correctos se indican en la placa de caractersticas del motor.
NOTA! Compruebe que la tensin de red coincide con la tensin de alimentacin elctrica del convertidor de frecuencia, que puede leerse en la placa de caractersticas.
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Alimentacin de red aislada de tierra: Si la alimentacin del convertidor de frecuencia proviene de una fuente de red aislada (redes IT) o red TT/ TN-s con toma de tierra, se recomienda apagar el interruptor RFI (OFF). Para ms referencias, consulte IEC 364-3. En caso de que se necesite un rendimiento EMC ptimo, estn conectados motores en paralelo o la longitud del cable del motor sea superior a 25 m, se recomienda colocar el interruptor en la posicin ON. En la posicin OFF se desconectan las capacidades RFI internas (condensadores de filtro) entre el chasis y el circuito intermedio para evitar daar el circuito intermedio y reducir las corrientes de capacidad de toma de tierra (segn IEC 61800-3). Consulte tambin la nota de la aplicacin VLT en redes IT, MN.90.CX.02. Es importante utilizar monitores de aislamiento que puedan emplearse junto con componentes electrnicos de alimentacin (IEC 61557-8). NOTA! El interruptor RFI no se debe accionar mientras la unidad est conectada a la alimentacin de red. Antes de accionarlo, compruebe que la unidad est desconectada de la alimentacin de red. NOTA! El interruptor RFI desconecta galvnicamente los condensadores de tierra. El interruptor Mk9, situado junto al terminal 96, deber retirarse para desconectar el filtro RFI. El interruptor RFI slo est disponible en VLT 2880-2882.
Terminal 96 conectado a la fase U. Terminal 97 conectado a la fase V. Terminal 98 conectado a la fase W. El sentido de rotacin puede modificarse conmutando dos fases en los terminales del motor.
El convertidor de frecuencia puede controlar varios motores conectados en paralelo. Si hace falta que los motores tengan diferentes valores de rpm, utilice motores con diferentes valores nominales de rpm. El valor de rpm del motor cambia simultneamente, lo que significa que la relacin entre los valores nominales de rpm se mantiene en todo el rango. El consumo de energa total de los motores no debe sobrepasar la corriente de salida nominal mxima IINV para el convertidor de frecuencia. Pueden surgir problemas en el arranque con valores de rpm bajos si los motores tienen un tamao muy
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Instalacin
Interruptor RFI
Segn el ajuste de fbrica, el motor gira en el sentido de las agujas del reloj con la salida del transformador del convertidor de frecuencia conectada del modo siguiente:
Proteccin trmica del motor El rel trmico electrnico de los convertidores de frecuencia que cuentan con la aprobacin UL tambin cuenta con esta aprobacin UL para proteccin de motor nico cuando el parmetro 128 Proteccin trmica del motor est ajustado en Desconexin ETR y el parmetro 105 Intensidad del motor, IM, N se ha programado para la intensidad nominal del motor (se indica en la placa de caractersticas del motor).
Conexin del freno N 81 82 Resistencia de freno R- R+ terminales El cable de conexin con la resistencia de freno debe estar apantallado/blindado. Conecte el apantallamiento al armario metlico del convertidor de frecuencia y al de la resistencia de freno con estribos de cable. Elija un cable de freno cuya seccin se adecue al par de frenado. Consulte la Gua de Diseo para seleccionar las dimensiones de las resistencias de freno. NOTA! Tenga en cuenta que en los terminales pueden generarse tensiones de hasta 850 V CC.
Cables de motor Consulte los Datos tcnicos para elegir las dimensiones correctas de seccin y longitud del cable de motor. Respete siempre las normas nacionales y locales sobre la seccin de cables. NOTA! Si usa cable no apantallado/no blindado, no cumplir algunos requisitos sobre EMC. Consulte EMC test results en la Gua de Diseo. Para cumplir las especificaciones de compatibilidad electromagntica relativas a emisiones, el cable de motor debe estar apantallado/blindado a menos que se indique lo contrario para el filtro RFI en cuestin. Es importante mantener el cable de motor lo ms corto posible para reducir al mnimo el nivel de interferencias y las corrientes de fuga. El apantallamiento del cable de motor debe conectarse al armario metlico del convertidor de frecuencia y al del motor. Las conexiones de apantallamiento deben hacerse utilizando una superficie lo ms extensa posible (estribo de cable). Esto lo permiten diversos dispositivos de instalacin en los diferentes convertidores de frecuencia Debe evitarse el montaje con extremos de apantallamiento enrollados (espirales), ya que anula el efecto de apantallamiento con frecuencias altas. Si resulta necesario romper el apantallamiento para instalar aisladores o rels de motor, el apantallamiento debe continuarse a la menor impedancia de AF posible.
Conexin a tierra La corriente de fuga a tierra puede ser mayor que 3,5 mA, por lo que el convertidor de frecuencia se deber conectar a tierra segn los reglamentos nacionales y locales. Para que el cable de tierra tenga una buena conexin mecnica al terminal 95, su seccin debe medir como mnimo 10 mm2 o disponer de 2 cables de especificacin nominal terminados por separado. Para mayor seguridad puede instalar un RCD (dispositivo de intensidad residual), que har que el convertidor de frecuencia se desconecte cuando la corriente de fuga sea excesiva. Consulte tambin la Nota de aplicacin del RCD MN.90.GX.02.
Carga compartida La carga compartida permite conectar entre s los circuitos intermedios de CC de varios convertidores de frecuencia. Esto requiere ampliar la instalacin con ms fusibles y bobinas de CA (consulte la siguiente
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Par de apriete, terminales de potencia Los terminales de potencia y tierra deben apretarse con los pares siguientes: VLT 28032875 Terminales Freno de alimentacin de potencia Tierra 2880Freno de alimentacin 2882, 2840 de potencia PD2 Tierra Par [Nm] 0.5-0.6 2-3 1.2-1.5 2-3 NOTA! Esta aplicacin de elevacin/descenso es sin utilizar contrapesos.
Acceso a las terminales de control Todos los terminales a los cables de control estn situados debajo de la placa protectora en la parte delantera del convertidor de frecuencia. Para retirar la placa protectora, tire de ella hacia abajo (consulte el dibujo).
Control de freno mecnico En las aplicaciones de elevacin/descenso, ser necesario controlar un freno electromagntico. Este freno se controla con una salida de rel o una salida digital (terminal 46). La salida debe mantenerse cerrada (sin tensin) durante el intervalo de tiempo en que el convertidor no pueda 'mantener' el motor, por ejemplo, si la carga es excesiva. Seleccione Control de freno mecnico en el parmetro 323 o 341 para las aplicaciones con freno electromagntico. Cuando la frecuencia de salida sobrepase el valor de desconexin del freno, ajustado en el parmetro 138, ste se soltar si la intensidad del motor aumenta por encima del valor ajustado en el parmetro 140. El freno se activar cuando la frecuencia de salida sea menor que la frecuencia de enganche del motor, que se ajusta en el parmetro 139. Si el convertidor emite una alarma o est en situacin de sobretensin, el freno mecnico actuar inmediatamente.
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Instalacin
Tenga en cuenta que puede haber una tensin de hasta 850 V CC entre los terminales 88 y 89.
Los cables de control deben estar apantallados/blindados. El apantallamiento debe conectarse al bastidor
Pares de apriete, cables de control Los cables de control se deben conectar a un par de apriete de 0,22-0,25 Nm.
Instalacin elctrica, terminales de control Consulte la seccin titulada Conexin a tierra de cables de control blindados/apantallados en la Gua de Diseo para ver la terminacin correcta de los cables de control.
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1. Los terminales no son vlidos para DeviceNet/CANopen. Consulte tambin el manual DeviceNet MG. 90.BX.YY para obtener ms detalles.
Conexin de rels Consulte el parmetro 323 Salida de rel para programar la salida de rel. 1 - 2 activa (normalmente abierta) N 01 - 02 1 - 3 inactiva (normalmente cerra01 - 03 da) NOTA! Tome en cuenta que la funda del cable para el rel debe cubrir la primera fila de terminales de la tarjeta de control de lo contrario, no se mantendr el aislamiento galvnico (PELV). Dimetro mx. de cable: 4 mm. Consulte el dibujo.
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Instalacin
Los interruptores 1 y 2 se utilizan como terminacin de cable para la interfaz RS 485. Si el convertidor de frecuencia se encuentra en la primera o la ltima unidad en el sistema de bus, los interruptores 1 y 2 deben estar en ON. En los dems convertidores, los interruptores 1 y 2 deben ajustarse en OFF. Los interruptores 3 y 4 no se utilizan.
VLTSoftware Dialog Conexin a terminales 68-70 o Sub D: PIN 3 GND PIN 8 P-RS 485 PIN 9 N-RS 485
Conector D-Sub
Es posible conectar una unidad de control LCP 2 al conector D-Sub de la tarjeta de control. N de pedido: 175N0131. No deben conectarse unidades de control LCP cuyo nmero de cdigo sea 175Z0401.
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Parm. 302 Entrada digital = Arranque [7] Par. Entrada digital = Mantener referencia [14] Parm. 302 Entrada digital = Arranque [7] Parm. 304 Entrada digital = Parada de inercia inversa [2] Para Arranque/parada precisos se pueden realizar los siguientes ajustes: Par. Entrada digital = Arranque/parada precisos [27] Parm. 304 Entrada digital = Parada de inercia inversa [2] Par. Entrada digital = Aceleracin [16]
Arranque/parada de pulsos Arranque de pulsos con el terminal 18 y parada de pulsos con el terminal 19. Adems, la frecuencia de velocidad fija se activa en el terminal 29. Par. 308 Entrada analgica = Referencia [1] Parm. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0 voltios Parm. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10 voltios
Par. Entrada digital = Arranque de pulsos [8] Par. Entrada digital = Parada inversa [6] Parm. 304 Entrada digital = Parada de inercia inversa [2] Par. Entrada digital= Velocidad fija [13]
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Instalacin
Par. 314 Entrada analgica = Realimentacin [2] Par. 315 Terminal 60, escalado mnimo = 4 mA Par. 316 Terminal 60, escalado mximo = 20 mA Referencia de 4-20 mA Referencia de 4-20 mA en el terminal 60 y seal de retroalimentacin de velocidad en el terminal 53. Parm. 100 Configuracin = Velocidad, modo de bucle abierto [0] Parm. 200 Rango de frecuencia de salida = Ambos sentidos, 0-132 Hz [1] Parm. 203 Rango de frecuencia = Ref. mn. - Ref. mx. [0] Parm. 204 Referencia mnima = - 50 Hz Par. Configuracin = Velocidad, modo de bucle cerrado [1] Par. Entrada analgica = Realimentacin [2] Parm. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0 voltios Parm. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10 voltios Par. 314 Entrada analgica = Referencia [1] Par. 309 Terminal 60, escalado mnimo = 4 mA Par. 310 Terminal 60, escalado mximo = 20 mA. Parm. 205 Referencia mxima = 50 Hz Parm. 302 Entrada digital = Arranque [7] Parm. 304 Entrada digital = Parada de inercia inversa [2] Parm. 308 Entrada analgica = Referencia [1] Parm. 309 Terminal 53, escalado mnimo = 0 voltios Parm. 310 Terminal 53, escalado mximo = 10 voltios
60
Par. Ajuste activo = Ajuste mltiple 1 [5] Parm. 204 Referencia mnima = 0 Hz Parm. 205 Referencia mxima = 50 Hz Parm. 302 Entrada digital = Arranque [7] Par. Entrada digital = Seleccin de Ajuste, bit menos significativo [31] Parm. 304 Entrada digital = Parada de inercia inversa [2] Par. Entrada digital = Referencia interna, bit menos significativo [22] Par. Entrada digital = Referencia interna, bit ms significativo [23] Ajuste 1 contiene las siguientes referencias internas: Par. 215 Referencia interna 1 = 5,00% Par. 216 Referencia interna 2 = 10,00% Par. 217 Referencia interna 3 = 25,00% Par. 218 Referencia interna 4 = 35,00% Ajuste 2 contiene las siguientes referencias internas: Par. 215 Referencia interna 1 = 40,00% Par. 216 Referencia interna 2 = 50,00% Par. 217 Referencia interna 3 = 70,00% Par. 218 Referencia interna 4 = 100,00%
Conexin del freno mecnico Utilizacin del rel para freno de 230 V CA
Parm. 302 Entrada digital = Arranque [7] Parm. 304 Entrada digital = Parada de inercia inversa [2] Parm. 323 Salida de rel = Control de freno mecnico [25] Control de freno mecnico [25] = '0' => Freno cerrado. Control de freno mecnico [25] = '1' => Freno abierto. Para ms informacin sobre el ajuste de parmetros, consulte Control de freno mecnico. NOTA! No utilice el rel interno para frenos de CC o con tensiones superiores a 250 V.
Parada de contador con el terminal 33 La seal de arranque (terminal 18) debe estar activada, es decir, debe ser '1' lgico, hasta que la frecuencia de salida sea igual a la referencia. Despus, la seal de arranque (terminal 18 = '0' lgico) deber suprimirse antes de que el valor de contador del parmetro 344 pare el convertidor VLT.
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Instalacin
Par. Entrada digital = Entrada de pulsos [30] Par. Funcin de parada precisa = Parada de contador con reset [1] Par. Valor de contador = 100000
Uso del controlador PID interno: control de proceso en bucle cerrado 1. Conecte el convertidor de frecuencia a los cables del motor y de la alimentacin de red, como es habitual. Conecte el transmisor (seal de retroalimentacin) a + terminal 12 y terminal 60 (aplicable a los transmisores con 2 cables de 4-20 mA). (Conecte los transmisores de 0-10 V CC a + terminal 53 y - terminal 55). NOTA! Conecte el terminal 55 como y el terminal 60 como + para la seal de intensidad (0/4-20 mA) y el terminal 53-55 para la seal de tensin (0-10 V CC) si se utilizan transmisores con distintos suministros de tensin. 3. Conecte la seal de arranque entre los terminales 12 y 18, 12-27 no deben conectarse ni ajustarse en ninguna funcin (parmetro 304 = 0). Ajuste todos los parmetros del men rpido y entre en el men principal (para entrar en el men principal: Pulse Men rpido y + simultneamente). Ajuste los parmetros siguientes: 100 = Controlador de proceso en bucle cerrado [3] 101 = Par variable medio [3] Si se utiliza con bombas centrfugas y ventiladores. 308 = Realimentacin [2] (para transmisores 0-10 V CC) o
2.
4.
5.
62
63
Instalacin
5.
002 Valor:
Control local/remoto (TIPO DE MANIOBRA) 003 [0] [1] Referencia local (REFERENCIA LOCAL) Valor: El par. 013 Control local debe ajustarse en [1] o [2]: 0 - fMAX (par. 202) Par. 013 Control local debe ajustar en [3] o [4]. RefMIN - Ref MAX (par. 204-205)
Funcin: Hay la opcin de dos modos de funcionamiento distintos del convertidor de frecuencia: Control remoto [0] o Control local [1]. Consulte tambin el parmetro 013 Modo ref. local si Control local [1] se ha seleccionado. Descripcin de opciones: Si se selecciona Control remoto [0], el convertidor de frecuencia se controla mediante: 1. 2. Los terminales de control o la comunicacin serie. La tecla [START]. Sin embargo, esta tecla no puede anular comandos de parada transmitidos por las entradas digitales o la comunicacin serie. las teclas [STOP/RESET] y [JOG], siempre que estn activadas.
50 Hz
0,0
Funcin: En este parmetro, la referencia local puede ajustarse manualmente. La unidad de la referencia local depende de la configuracin seleccionada en el parmetro 100 Configuracin. Descripcin de opciones: Para proteger la referencia local, el parmetro 002 Control local/remoto debe ajustarse en Control local [1]. La referencia local no puede ajustarse mediante comunicacin serie. Configuracin de ajustes Hay la opcin de cuatro Ajustes (ajustes de parmetro) que se pueden programar individualmente. El Ajuste activo se selecciona en el parmetro 004 Activar ajuste. Cuando hay una unidad de control LCP
3.
Si se selecciona Funcionamiento local [1], el convertidor de frecuencia se controla mediante: 1. La tecla [START]. Sin embargo, esta tecla no puede anular comandos de parada transmi-
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
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005 Valor:
Cambio de Ajuste
Ajuste de fbrica (AJUSTE DE FABRICA) Editar ajuste 1 (ajuste 1) Editar ajuste 2 (ajuste 2) Editar ajuste 3 (ajuste 3) Editar ajuste 4 (ajuste 4) Ajuste activo (AJUSTE ACTIVO)
Seleccin de Ajuste mediante los terminales 29 y 33. Parm. Entrada digital = Seleccin de Ajuste, bit menos significativo [31] Parm. 307 Entrada digital =Seleccin de Ajuste, bit ms significativo [32] Parm. Activar ajuste = Ajuste mltiple [5]
Funcin: Puede seleccionar el Ajuste que va a programar durante el funcionamiento (con el panel de control o con el puerto de comunicacin serie). Por ejemplo, es posible programar Ajuste 2 [2] aunque se haya seleccionado como ajuste activo el Ajuste activo 1 [1] en el parmetro 004 Ajuste activo. Descripcin de opciones: Ajuste de fbrica [0] contiene los datos definidos en fbrica y puede utilizarse como fuente de datos cuando es necesario devolver los otros Ajustes a un estado conocido. Ajustes 1-4 [1]-[4] son los ajustes individuales que se pueden programar durante el funcionamiento. Si se selecciona Ajuste activo [5], el ajuste de programacin ser idntico al parmetro 004 Ajuste activo. NOTA! Si se cambian o copian datos en el Ajuste activo, dichos cambios tendrn un efecto inmediato en el funcionamiento de la unidad.
004 Valor:
Ajuste de fbrica (AJUSTE DE FABRICA) Ajuste 1 (ajuste 1) Ajuste 2 (ajuste 2) Ajuste 3 (ajuste 3) Ajuste 4 (ajuste 4) Ajuste mltiple (AJUSTE MULTIPLE)
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
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Programacin
Funcin: Puede copiar desde el Ajuste activo seleccionado en el parmetro 005 Editar ajuste a los ajustes seleccionados en este parmetro. NOTA! La copia slo es posible en el modo de parada (motor parado con un comando de parada). Descripcin de opciones: La copia comienza tras seleccionar la funcin de copia deseada y pulsar la tecla [OK]/[CHANGE DATA]. La pantalla indica que la copia est en curso.
008
1.00
Funcin: En este parmetro se selecciona el factor por el que hay que multiplicar la frecuencia de salida. El valor se muestra en la pantalla si los parmetros 009-012 Lectura de la pantallase han ajustado en Frec. x escala [5]. Descripcin de opciones: Ajuste el factor de escala que desee.
007 Valor:
Sin copia (NO COPIAR) Recibir todos los parmetros (RECUPERAR PARAM.) Enviar todos los parmetros (VOLCAR PARAM.) Volcar parmetros independientemente del tamao (VOLCAR PARAM. INDP.)
[0] [1] [2] 009 Valor: Sin lectura (ninguna) [3] Referencia resultante [%] (referencia [%]) Referencia resultante [unidad] (referencia [unidad]) Realimentacin [unidad] (realimentacin [unidad]) Frecuencia [Hz] (Frecuencia [Hz]) Frecuencia de salida x escalado (frecuencia x escala) [0] [1] [2] [3] [4] [5] Lectura del display grande (LNEA DISPLAY 2)
Funcin: El parmetro 007 Copiar LCP se utiliza cuando es preciso hacer uso de la funcin de copia incorporada en la unidad de control LCP 2. Esta funcin sirve para copiar todos los ajustes de parmetros de un convertidor a otro desplazando el panel de control LCP 2.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
66
Frecuencia de salida x escalado [-] equivale a la frecuencia de salida actual fM multiplicada por el factor ajustado en el parmetro 008 Escalado del display de la frecuencia de salida. Intensidad del motor [A] ofrece la intensidad de fase del motor medida como un valor real. Par [%] indica la carga actual del motor en relacin con su par nominal. Potencia [kW] ofrece la potencia actual absorbida por el motor en kW. Potencia [CV] ofrece la potencia actual absorbida por el motor en CV. Tensin del motor [V] ofrece la tensin suministrada al motor. Tensin de CC [V] ofrece la tensin del circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Carga trmica del motor [%] ofrece la carga calculada/ estimada en el motor. El 100% es el lmite de desconexin. Carga trmica [%] ofrece la carga trmica calculada/ estimada en el convertidor de frecuencia. El 100% es el lmite de desconexin. Horas funcionamiento [Horas] ofrece el nmero de horas que el motor ha estado funcionando desde el
Funcin: En este parmetro, es posible seleccionar el valor de datos que desea que aparezca en la lnea 2 del display de la unidad de control LCP 2 al arrancar el convertidor
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
67
Programacin
010
Funcin: En este parmetro, es posible seleccionar el primero de tres valores de dato que se mostrar en el display de la unidad de control LCP, lnea 1, posicin 1. Es una funcin muy til, por ejemplo, cuando se ajusta el controlador PID, pues permite ver las reacciones del proceso ante los cambios de referencia. La lectura de display se activa pulsando la tecla [DISPLAY STATUS]. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 009 Lectura de display grande.
011
Funcin: Consulte la descripcin de funciones del parmetro 010 Lectura de la pantalla breve. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 009 Lectura de la pantalla amplia.
012
Funcin: Consulte la descripcin funcional del parmetro 010 Lectura de display pequea. Descripcin de opciones: Consulte el parmetro 009 Lectura de display grande.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
68
013 Valor:
Local no activo (DESACTIVAR) Control local y lazo abierto sin compensacin de deslizamiento (LOC CTRL/OPEN LOOP) Control operado remotamente y lazo abierto sin compensacin de deslizamiento (LOCAL-MIX CON CONTR.) Control local como parmetro 100 (LOCAL CON CONTROL) Control operado remotamente como parmetro 100 (LOCAL CON CONTROL)
[0]
[1]
[2] [3]
[4]
Funcin: Aqu es donde se selecciona la funcin necesaria si, en el parmetro 002 Control local/remoto, se ha seleccionado Local [1]. Descripcin de opciones: Si se selecciona Local no activo [0], no es posible ajustar una referencia mediante el parmetro 003 Referencia local. Para poder cambiar a Local no activo [0], el parmetro 002 Control local/remoto debe ajustarse a Control remoto [0]. Control local y lazo abierto [1] se utiliza si se va a establecer la velocidad del motor mediante el parmetro 003 Referencia local. Cuando se elige esta opcin, el parmetro 100 Configuracin pasa automticamente a Control de velocidad, lazo abierto [0]. Control operado remotamente y lazo abierto [2] funciona del mismo modo que Control local y lazo abierto [1]; sin embargo, el convertidor de frecuencia tambin puede controlarse mediante entradas digitales. Control local como parmetro 100 [3] se utiliza cuando va a ajustarse la velocidad del motor mediante el parmetro 003 Referencia local, pero sin que el parmetro 100 Configuracin cambie automticamente a Control de velocidad, lazo abierto [0] Control operado remotamente como parmetro 100 [4] funciona del mismo modo que Control local como parmetro 100 [3]; sin embargo, el convertidor de frecuencia tambin puede controlarse mediante entradas digitales.
014 Valor:
[0] [1]
Funcin: En este parmetro es posible activar y desactivar la tecla [STOP] local del panel de control y del panel de control LCP. Descripcin de opciones: Si en este parmetro se selecciona No [0], se desactivar la tecla [STOP]. NOTA! Si se selecciona No [0], el motor no podr detenerse con la tecla [STOP].
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
69
Programacin
Funcin: En este parmetro es posible activar o desactivar la funcin de velocidad fija del panel de control LCP.
016 Valor:
Funcin: En este parmetro es posible "bloquear" los controles para desactivar cambios de datos mediante las teclas de control. Descripcin de opciones: Cuando se selecciona Bloqueado [1], no es posible cambiar datos en los parmetros; sin embargo, s pueden realizarse cambios por comunicacin serie. Los parmetros 009-012 Lectura de la pantalla pueden modificarse con el panel de control.
No (NO) S (SI)
[0] [1]
Funcin: En este parmetro es posible seleccionar o deseleccionar la funcin de cambio del sentido de giro mediante el panel de control LCP. La tecla slo se puede utilizar si el parmetro 002 Control local/remoto se ha ajustado en Control local [1] y el parmetro 013 Modo ref. local se ha ajustado en Local sin control [1] o Local con control [3]. Descripcin de opciones: Si se selecciona No [0] en este parmetro, la tecla [FWD/REV] se desactivar. Consulte tambin el parmetro 200 Rango de frecuencia de salida.
019 Valor:
Rearranque automtico; usar referencia guardada (REARRANQUE AUTO.) [0] Parada forzada; usar referencia guardada (LOCAL = PARADA+REF.) Parada forzada; ajustar ref. en 0 (LOCAL = PARADA+REF. = 0) [1] [2]
017 Valor:
[0] [1]
Funcin: Ajusta el modo de funcionamiento deseado cuando se conecta la tensin de la red. Esta funcin slo puede activarse si se ha seleccionado Control local [1] en el parmetro 002 Control local/remoto. Descripcin de opciones: Rearranque automtico, usar referencia guardada [0] se selecciona si se va a arrancar el convertidor de frecuencia con la referencia local (ajustada en el parmetro 003 Referencia local) y el estado de arranque/ paro proporcionado con las teclas de control inmediatamente antes de desconectar la tensin de la red.
Funcin: En este parmetro es posible activar y desactivar la funcin de reset del panel de control. Descripcin de opciones: Si en este parmetro se selecciona No [0], la funcin de reset permanecer inactiva.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
70
Funcin: En este parmetro, puede seleccionar el ajuste normal de la tecla Quick Menu del panel de control y del panel LCP 2. Con esta funcin, en el parmetro 025 Ajuste de Men Rpido el usuario puede elegir hasta 20 parmetros distintos para la tecla Quick Menu. Descripcin de opciones: Si se selecciona No [0], estar activado el ajuste normal de la tecla Quick Menu. Si se selecciona S [1], estar activado el Men Rpido definido por el usuario.
025
000
020 Valor:
[0] [1]
Funcin: En este parmetro puede seleccionar si desea hacer posible el cambio entre los modos automtico y manual. En modo automtico, el convertidor de frecuencia se controla mediante seales externas, mientras que en modo manual se controla mediante una referencia local directamente desde la unidad de control. Descripcin de opciones: Si en este parmetro se selecciona No [0], la funcin de modo manual permanecer inactiva. Si se selecciona S [1], podr cambiar entre ambos modos. Para obtener ms informacin, consulte la seccin Unidad de control.
NOTA! Tome en cuenta que este parmetro slo se puede ajustar con un panel de control LCP 2. Consulte Formulario de pedido . Descripcin de opciones: El Men Rpido se ajusta de la siguiente manera: 1. 2. Seleccione el parmetro 025 Ajuste de Men Rpido y pulse [CHANGE DATA]. El ndice 1 indica el primer parmetro del Men Rpido. Puede desplazarse por los nmeros de ndice con las teclas [+ / -]. Seleccione el ndice 1. Puede[< >] desplazarse por las tres cifras. Pulse la tecla [<] una vez y la ltima cifra del nmero de parmetro podr elegirse con las teclas [+ / -]. Ajuste el ndice 1 en 100 para el parmetro 100 Configuracin. Pulse [OK] cuando el ndice 1 est ajustado en 100.
3.
024 Valor:
4.
No activo (No)
[0]
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
71
Programacin
Funcin: En este parmetro, se definen los que se requieren en el Men Rpido cuando el parmetro 024 Men Rpido del usuario se ha ajustado en S [1]. Es posible elegir hasta 20 parmetros para el Men Rpido definido por el usuario.
6.
Si el parmetro 100 Configuracin se selecciona para el ndice 1, el Men Rpido comenzar con este parmetro cada vez que se active la tecla Quick Menu. Tenga en cuenta que el parmetro 024 Men Rpido del usuario y el parmetro 025 Ajuste de Men Rpido se restablecen en los ajustes de fbrica durante la inicializacin.
72
101 Valor:
Par constante (Par constante) 100 Valor: Control de velocidad en lazo abierto (LAZO ABIERTO VELOC.) Control de velocidad en lazo cerrado (LAZO CERRADO VELOC.) Control de proceso en lazo cerrado (LAZO CERRADO PROCESO) [0] [1] [3] Configuracin (Configuracin) Par variable bajo (par: bajo) Par variable medio (par: MED.) Par variable alto (par: ALTO) Par variable bajo con arranque CT (PAR-CT-VT BAJO) Par variable medio con arranque CT (PAR-CT-VT MEDIO) Par variable alto con arranque CT (PAR-CT-VT ALTO) Modo de motor especial (Modo de motor especial) CT = Par constante
Funcin: Este parmetro se utiliza para seleccionar la configuracin a la que se va a adaptar el convertidor de frecuencia. Permite simplificar la adaptacin a aplicaciones determinadas, ya que los parmetros no utilizados en la configuracin permanecen ocultos (inactivos). Descripcin de opciones: Si se selecciona Control de velocidad en lazo abierto [0], se obtiene un control normal de la velocidad (sin seal de realimentacin), con compensacin automtica de la carga y el deslizamiento, a fin de asegurar una velocidad constante en cargas distintas. Las compensaciones estn activadas, pero es posible desactivarlas en el parmetro 134 Compensacin de carga y el parmetro 136 Compensacin de deslizamiento, segn sea necesario. Si se ha seleccionado Control de velocidad en lazo cerrado [1], se obtiene una velocidad ms precisa. Es necesario aadir una seal de realimentacin y ajustar el controlador PID en el grupo de parmetros 400 Funciones especiales. Si se selecciona Control de proceso en lazo cerrado [3], el controlador de proceso interno se activa para permitir el control preciso respecto a una determinada seal de proceso. Esta seal se puede ajustar en la unidad correspondiente o en forma de porcentaje. Es necesario aadir una seal de realimentacin del pro-
Funcin: Este parmetro permite seleccionar el principio para adaptar la caracterstica U/f del convertidor de frecuencia de acuerdo con las caractersticas de par de la carga. Consulte el parm. 135 Relacin U/f. Descripcin de opciones: Si se selecciona Par constante [1], se obtiene una caracterstica U/f dependiente de la carga en que la tensin y la frecuencia de salida aumentan al incrementarse la carga, a fin de mantener la magnetizacin constante del motor. Seleccione Par variable bajo [2], Par variable medio [3] o Par variable alto [4], si la carga es cuadrtica (bombas centrfugas y ventiladores). Par variable - bajo con arranque CT [5], - medio con arranque CT [6] o alto con arranque CT [7], se seleccionan si se necesita un par de desconexin mayor que el que puede obtener con las tres primeras caractersticas.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
73
Programacin
Funcin: Aqu se define la tensin nominal del motor UM,N para la conexin en estrella Y o tringulo delta. Descripcin de opciones: Seleccione un valor que corresponda a los datos de la placa de caractersticas del motor, independientemente de la tensin de red del convertidor de frecuencia.
Seleccione Modo de motor especial [8], si se necesita un ajuste de U/f especial para adaptar el motor. Los puntos de interrupcin se ajustan en los parmetros 423-428 Tensin/frecuencia.
104
Valor: 24 -1000 Hz
50 Hz
NOTA! Tenga presente que si se modifica algn valor ajustado en los parmetros 102-106 de la placa de caractersticas, cambiarn automticamente los parmetros 108 Resistencia del estator y 109 Reactancia del estator. 102 Potencia del motor PM,N (POTENCIA MOTOR) Valor: 0,25-22 kW Depende de la unidad
Funcin: Aqu es donde se selecciona la frecuencia nominal f M, N. Descripcin de opciones: Seleccione el valor que corresponde a los datos de la placa de caractersticas del motor.
105
Funcin: Aqu se debe ajustar el valor de potencia [kW] PM,N, que corresponde a la potencia nominal del motor. En fbrica, se habr establecido un valor de potencia nominal [kW] PM,N, que depende del tipo de unidad. Descripcin de opciones: Ajuste el valor que corresponde al dato de la placa de caractersticas del motor. Tambin pueden servir los valores de tamao inmediatamente inferior y superior al ajuste de fbrica.
Funcin: La intensidad nominal del motor IM,N forma parte de los clculos del convertidor de frecuencia de funciones como el par y de la proteccin trmica del motor. Descripcin de opciones: Seleccione el valor que corresponde a los datos de la placa de caractersticas del motor. Ajuste la intensidad IM,N del motor, teniendo en cuenta si est conectado en estrella Y o en tringulo.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
74
Funcin: Aqu se ajusta el valor que corresponde a la velocidad nominal del motor nM,N que se indica en los datos de la placa de caractersticas. Descripcin de opciones: Seleccione el valor que corresponde a los datos de la placa de caractersticas del motor. NOTA! El valor mx. equivale a fM,N x 60. fM,N para ajustarse en el parmetro 104 Frecuencia de motor, fM,N .
3.
Completar la AMT: La adaptacin AMT finaliza cuando se enva una seal de RESET. El parmetro 108 Resistencia estator, Rs se actualiza con el valor optimizado. Interrumpir la AMT: La adaptacin AMT se puede interrumpir en el procedimiento de optimizacin si se enva una seal de PARO. Al utilizar la funcin AMT deben observarse los siguientes puntos:
107 Valor:
[0] [2]
Funcin: La adaptacin automtica del motor es un algoritmo que mide la resistencia del estator RS sin que gire el eje del motor. Esto significa que el motor no suministra un par. La adaptacin AMT es muy til para inicializar las unidades cuando el usuario desea optimizar el ajuste del convertidor de frecuencia al motor utilizado. Se utiliza, especialmente, cuando los ajustes de fbrica no son suficientes para el motor. Para obtener la mejor adaptacin posible del convertidor de frecuencia, se recomienda realizar la adaptacin AMT con el motor fro. Debe tener en cuenta que adaptaciones AMT repetidas pueden causar el calentamiento del motor, lo que aumentar la resistencia del estator RS. Sin embargo, esto normalmente no suele ser crtico.
Para que la adaptacin AMT pueda definir los parmetros del motor lo ms correctamente posible, es necesario haber introducido los datos correctos de la placa de caractersticas del motor conectado al convertidor de frecuencia en los parmetros 102 a 106. Se mostrarn alarmas en el display si ocurren fallos durante la adaptacin del motor. Como regla general, la funcin AMT puede medir los valores R S de motores con un tamao 1 o 2 veces superior o inferior al tamao nominal del convertidor de frecuencia. Si desea interrumpir la adaptacin automtica del motor, pulse la tecla [STOP/RESET]. NOTA! La funcin AMT no puede realizarse con motores conectados en paralelo, y tampoco pueden efectuarse cambios en los ajustes durante la adaptacin. Procedimiento para la adaptacin AMT desde el SLCP: Consulte la seccin titulada Unidad de control.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
75
Programacin
108
Funcin: Despus de ajustar los parmetros 102-106 Datos de placa de caractersticas, se realiza automticamente el ajuste de varios parmetros, incluyendo la resistencia del estator RS. La RS introducida manualmente siempre se debe aplicar a un motor fro. El rendimiento del eje puede mejorarse ajustando RS y XS, consulte el siguiente procedimiento. NOTA! Los parmetros 108 Resistencia del estator RS y 109 Reactancia del estator XS no suelen cambiarse si se han ajustados los datos de la placa de caractersticas. Descripcin de opciones: RS se puede ajustar como sigue: 1. Se utilizan los ajustes de fbrica de RS , seleccionados por el convertidor de frecuencia partiendo de los datos de la placa de caractersticas. El valor est definido por el proveedor del motor. El valor se obtiene mediante una medicin manual: RS puede calcularse midiendo la resistencia RPHASE-PHASE entre dos terminales de fase. Cuando R FASE-A-FASE es menor que 1-2 ohmios (tpico en motores > 5,5 kW, 400 V), debe utilizarse un ohmmetro especial (Thomson-bridge o similar). RS = 0,5 x RPHASE-PHASE . RS se ajusta automticamente cuando ha finalizado la adaptacin AMT. Consulte el parmetro 107 Adaptacin automtica del motor.
Funcin: Despus de ajustar los parmetros 102-106 Datos de la placa de caractersticas del motor, se realizan de forma automtica varios ajustes de diversos parmetros, incluida la reactancia del esttor XS. El rendimiento del eje puede mejorarse ajustando RS y XS; consulte el siguiente procedimiento. Descripcin de opciones: XS puede ajustarse de la siguiente forma: 1. 2. El proveedor del motor define el valor. El valor se obtiene mediante una medicin manual XS que se obtiene conectando un motor a la red y midiendo la tensin fase a fase U M as como la intensidad en vaco
Xs =
3 I
UM
XL
2
XL: Ver parmetro 142. 3. Utilice los valores de fbrica de XS que el propio convertidor de frecuencia selecciona partiendo de los datos de la placa de caractersticas del motor
117 Valor:
2. 3.
NO - 100% NO %
4.
Funcin: Se puede optimizar la amortiguacin de resonancia en el modo CT. El grado de la influencia se ajusta en este parmetro. El valor puede establecerse entre 0% (NO) y 100%. 100% corresponde a 50% de reduccin de la relacin U/F. El valor predeterminado es NO. Ajustes internos (fijos): El filtro de resonancia est activo desde una velocidad nominal del 10% y superior. En este caso, 5 Hz y superior.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
76
120
0,0 seg
Funcin: Este parmetro activa el retraso del tiempo de arranque despus de que se hayan cumplido las condiciones de arranque. Cuando ha transcurrido el correspondiente perodo de tiempo, la frecuencia de salida empieza a acelerar hasta la referencia. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo necesario despus del que debe comenzar la aceleracin.
Si la intensidad del motor activa es inferior al 10%, la tensin del motor descender con la velocidad mencionada anteriormente hasta que dicha tensin alcance el ajuste del parmetro 117. Si la intensidad del motor activa es superior al 20%, la tensin aumentar con la velocidad mencionada anteriormente. Si la intensidad del motor activa alcanza el 40%, la tensin del motor aumentar inmediatamente hasta alcanzar la tensin del motor normal. La reduccin de la tensin del motor depende del ajuste del parmetro 117. Descripcin de opciones: Ajuste la influencia del grado de tensin del motor [Imact] en la relacin U/F entre 0% (NO) y 100%. 100% corresponde a 50% de reduccin de la relacin U/F. El valor predeterminado es NO.
121 Valor:
CC mantenida en retraso de arranque (C.C MANTENIDA/ RET) Freno de CC en retraso de arranque (FRENO C.C/RETARDO) Inercia en retraso de arranque (INERCIA/ RETARDO) Frec./tensin de arranque en mismo sentido (FUNC. HORIZONTAL) Frec./tensin de arranque en sentido de referencia (FUNC. VERTICAL)
[4]
119
0,0 seg
Funcin: Aqu se selecciona el modo deseado durante el perodo de retraso del arranque (parmetro 120 Retraso del arranque).
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
77
Programacin
Funcin: Aqu se selecciona la funcin del convertidor de frecuencia cuando la frecuencia de salida ha pasado a ser inferior al valor en el parmetro 123 Frec. mn. para activar la funcin en parada o despus de una orden de parada, y cuando la frecuencia de salida se ha reducido hasta 0 Hz. Descripcin de opciones: Seleccione Inercia [0] si el convertidor de frecuencia debe 'soltar' el motor (inversor desconectado). Seleccione CC mantenida [1] si el parmetro 137 Tensin de CC mantenida debe activarse.
123
0,1 Hz
Funcin: En este parmetro, se ajusta la frecuencia de salida en que la funcin seleccionada en el parmetro 122 Funcin de parada debe activarse. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia de salida requerida. NOTA! Si el parmetro 123 se ajusta con un valor superior al del parmetro 130, se saltar la funcin de retardo del arranque (parmetro 120 y 121). NOTA! Si el parmetro 123 se ajusta a un valor demasiado elevado, y se ha seleccionado CC mantenida en el parmetro 122, la frecuencia de salida saltar al valor del parmetro 123 sin decelerar. Esto puede causar una advertencia/alarma de sobreintensidad.
Frenado de CC 122 Valor: Inercia (COAST) [0] Funcin de parada (FUNCION PARADA) Durante el frenado de CC, se suministra tensin de CC al motor, lo que causa que se detenga el eje del mismo. En el parmetro 132 Tensin de freno de CC, la tensin del freno de CC se puede preajustar en
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
78
[3] [4]
[5] [6]
[7] [8]
Funcin: En este parmetro, se ajusta el tiempo de frenado de CC en que el parmetro 132 Tensin de freno de CC deber activarse. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo requerido.
[9] [10]
Funcin: El convertidor de frecuencia puede controlar la temperatura del motor de dos maneras distintas: Mediante un termistor PTC que se monta en el motor. El termistor se conecta entre el terminal 50 (+10 V) y uno de los terminales de entrada digital 18, 19, 27 29. Consulte el parmetro 300 Entradas digitales. Clculo de la carga trmica (ETR - Rel trmico electrnico), basado en el tiempo y en la carga actuales. Estos datos se comparan con la intensidad del motor nominal IM,N y la frecuencia del motor nominal fM,N. Los clculos consideran la necesidad de una carga menor a velocidades ms bajas, debido a la reduccin de la ventilacin interna del motor.
127
NO
Funcin: En este parmetro, se ajusta la frecuencia de entrada en que se activar el freno de CC en relacin con una orden de parada. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia requerida.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
79
Programacin
Las funciones ETR 1-4 no empiezan a calcular la carga hasta que se pasa al Ajuste en que se han seleccionado. Esto significa que se puede utilizar una funcin ETR incluso cuando se cambie entre dos o ms motores. Descripcin de opciones: Seleccione Sin proteccin [0] si no desea una advertencia o una desconexin cuando se sobrecargue el motor. Seleccione Advertencia del termistor [1] si desea una advertencia cuando el termistor conectado se caliente demasiado. Seleccione Desconexin del termistor [2] si desea que se produzca una desconexin cuando el termistor conectado se caliente demasiado. Seleccione Advertencia ETR 1-4 si desea una advertencia cuando el motor est sobrecargado segn los clculos. Tambin puede programar el convertidor de frecuencia para que emita una seal de advertencia mediante una de las salidas digitales. Seleccione Desconexin ETR 1-4 si desea que se produzca una desconexin cuando el motor est sobrecargado segn los clculos. NOTA! Esta funcin no protege los motores individualmente si estn conectados entre s en paralelo.
131
0,0 V
Funcin: Tensin de arranque est activado durante el tiempo establecido en el parmetro 120 Retraso de arranque , despus de un comando de arranque. Este parmetro se puede utilizar, por ejemplo, en aplicaciones de elevacin y descenso (motores de rotor cnico). Descripcin de opciones: Ajuste la tensin que se necesita para soltar el freno mecnico. Se asume que el parmetro 121 Funcin de arranque, se ha ajustado en Frec./tensin de arranque en mismo sentido [3] o Frec./tensin de arranque en sentido de referencia [4], y que en el parmetro 120 Retraso de arranque se ha ajustado un perodo de tiempo y hay una seal de referencia presente.
130
0,0 Hz 132 Tensin de freno de CC (TENS FRENO CC) Valor: 0 - 100% de la mx. tensin de freno de CC 0%
Funcin: La frecuencia de arranque se activa durante el tiempo ajustado en el parmetro 120 Retraso de arranque,
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
80
Funcin: En este parmetro, se ajusta la caracterstica de la carga. Al incrementar esta compensacin, el motor recibe una tensin adicional y una frecuencia suplementaria a medida que aumenta la carga. Esto se utiliza, por ejemplo, en motores y aplicaciones en que hay una gran diferencia entre la intensidad de carga mxima y la intensidad de carga en vaco del motor. NOTA! Si el valor ajustado es demasiado alto, el convertidor de frecuencia puede desconectarse debido a la sobreintensidad. Descripcin de opciones: Si el ajuste de fbrica no es adecuado, es necesario compensar la carga para que el motor arranque con la carga correspondiente.
133
Depende de la unidad
135
Depende de la unidad
Descripcin de opciones: El valor se selecciona si se observa que el motor apenas puede arrancar con la carga actual. Advertencia: Si se utiliza una tensin de arranque excesiva, puede ocurrir la excesiva energizacin y el sobrecalentamiento del motor, lo que llevar a que se desconecte el convertidor de frecuencia.
Funcin: Este parmetro permite cambiar linealmente la relacin entre la tensin de salida (U) y la frecuencia de salida (f), con el fin de energizar correctamente el motor y obtener una dinmica, precisin y eficacia ptimas. La relacin U/f slo tiene efecto en la caracterstica de tensin si se ha seleccionado Par constante [1] en el parmetro 101 Caracterstica de par. Descripcin de opciones: La relacin U/f slo debe modificarse si no es posible ajustar los datos correctos del motor en los parmetros 102-109. El valor programado en el ajuste de fbrica se basa en el funcionamiento en vaco.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
81
Programacin
Funcin: Puede obtenerse un par de arranque ms alto si se incrementa la tensin de arranque. Los motores pequeos (< 1,0 kW) requieren, normalmente, una tensin de arranque alta.
Funcin: La compensacin de deslizamiento se calcula automticamente, a partir de datos como la velocidad nominal del motor nM,N. En este parmetro, puede ajustarse con precisin la compensacin de deslizamiento, por lo que se compensa la tolerancia del valor de n M,N. La compensacin de deslizamiento slo est activada si se ha seleccionado Velocidad, modo en lazo abierto [0] en el parmetro 100 Configuracin, y Par constante [1] en el parmetro 101 Caractersticas de par. Descripcin de opciones: Escriba un valor de %.
Funcin: Aqu puede seleccionar la frecuencia a la que se activa el freno externo, y esto se realiza mediante la salida definida en el parmetro 323 Rels 1-3, salida o 341 Salida digital, terminal 46. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia requerida.
140
0%
137
0%
Funcin: Este parmetro se utiliza para mantener el motor en arranque/parada (par mantenido). Descripcin de opciones: Este parmetro slo se puede utilizar si se ha seleccionado una CC mantenida en el parmetro 121 Funcin de arranque o el parmetro 122 Funcin en parada .Se debe ajustar como un valor de porcentaje de la mx. tensin de CC mantenida, que depende del motor seleccionado.
Funcin: Aqu es donde el usuario selecciona la intensidad mnima del motor a la que se soltar el freno mecnico. El control de corriente slo est activado desde la parada hasta el punto en que se suelta el freno. Descripcin de opciones: Es una precaucin de seguridad aadida para asegurar que la carga no se pierda durante una actividad de elevacin/descenso.
142
138
Depende del motor seleccionado XL es la suma de la reactancia de fuga del rotor y de esttor.
3,0 Hz
Funcin: Aqu puede seleccionar la frecuencia a la que se libera el freno externo, mediante la salida definida en el parmetro 323 Rels 1-3, salida o 341 Salida digital, terminal 46. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia requerida.
Funcin: Una vez ajustados los parmetros 102-106 Datos de la placa de caractersticas, se ajustan varios parmetros automticamente, incluida la reactancia irregular XL. El funcionamiento del eje se puede mejorar ajustando la reactancia irregular XL.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
82
143 Valor:
Automtico (AUTOMATICO) Siempre activado (ACTIVADO SIEMPRE) Siempre desactivado (DESACTIV. SIEMPRE)
Funcin: Este parmetro se puede ajustar para que el ventilador interno se active y desactive automticamente. Tambin puede ajustar el ventilador interno para que est activado o desactivado permanentemente. Descripcin de opciones: Si selecciona Automtico, [0] el ventilador interno se activa o desactiva en funcin de la temperatura ambiente y de la carga del convertidor de frecuencia. Si selecciona Siempre activado [1] o Siempre desactivado [2], el ventilador interno estar permanentemente activado o desactivado, respectivamente. NOTA! Si selecciona Siempre desactivado [2] junto con una alta frecuencia de conmutacin, cables de motor largos o una alta potencia de salida, se acortar la duracin del convertidor de frecuencia.
[0] [1]
Funcin: Cuando se reinicia el vector de tensin, se ajusta en el mismo punto de arranque cada vez que empieza un nuevo proceso. Descripcin de opciones: Seleccione Reinicio (1) si se deben utilizar procesos especiales cada vez que surjan. Esto permitir una precisin repetida cuando se pare el convertidor para mejorarlos. Seleccione Desactivado (0) para operaciones de elevacin/descenso, por ejemplo, o en motores sncronos. Es recomendable que el motor y el convertidor de frecuencia siempre estn sincronizados.
144
1,30
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
83
Programacin
Funcin: En este parmetro, puede seleccionarse un lmite de frecuencia mnima de motor que corresponda a la velocidad mnima a que puede funcionar el motor. Si se ha seleccionado Ambos sentidos en el parmetro 200 Rango de frecuencia de salida, la frecuencia mnima no tendr importancia. Descripcin de opciones: El valor elegido puede estar entre 0,0 Hz y la frecuencia ajustada en el parmetro 202 Frecuencia mxima, fMAX .
Funcin: Este parmetro garantiza la proteccin contra la inversin no deseada. Adems, se puede seleccionar la frecuencia de salida mxima que se aplica, sin tener en cuenta los ajustes realizados en otros parmetros. Este parmetro no tiene funcin si se ha seleccionado Proceso, modo en lazo cerrado en el parmetro 100 Configuracin. Descripcin de opciones: Seleccione el sentido de rotacin necesario y la frecuencia de salida mxima. Observe que si selecciona Sentido hora [;0]/[3] o Sentido antihorario [2]/[5], la frecuencia de salida se limitar al rango f MIN-f MAX. Si seleccionaAmbos sentidos [1]/[4], la frecuencia de salida se limitar al rango f MAX (la frecuencia mnima no tiene importancia).
132 Hz
Funcin: En este parmetro, puede seleccionarse un lmite mximo de frecuencia de salida, que corresponda a la velocidad ms alta a que puede funcionar el motor. NOTA! La frecuencia de salida del convertidor de frecuencia nunca puede tener un valor ms alto que 1/10 de la frecuencia de conmutacin (parm. 411 Frecuencia de conmutacin). Descripcin de opciones: Puede seleccionar un valor entre fMIN y el del parmetro 200 Frecuencia de salida . Manejo de referencias El manejo de referencias se describe en el siguiente diagrama de bloques. Este diagrama muestra cmo afecta el cambio en un parmetro a la referencia resultante. Los parmetros 203 a 205 Referencia y el parmetro 214 Tipo de referencia definen la manera en que es posible manejar las referencias. Los parmetros mencionados se pueden activar tanto en lazo cerrado como en lazo abierto. Las referencias controladas remotas se definen como:
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
84
La referencia de resultado se puede mostrar en el display del panel de control LCP si se selecciona Referencia [%] en los parmetros 009-012 Lectura del display y puede aparecer con una unidad si se elige Referencia [unidad]. La suma de las referencias externas se puede mostrar en el display del panel LCP como un % del rea entre la Referencia mnima, RefMIN y la Referencia mxima, RefMAX . Seleccione Referencia externa, % [25] en los parmetros 009-012 Lectura del display si desea que se muestre la lectura.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
85
Programacin
50,000 Hz
Funcin: En este parmetro, se selecciona si la seal de referencia debe ser positiva o si puede ser tanto positiva como negativa. El lmite mnimo puede ser un valor negativo, a menos que en el parmetro 100 Configuracin se haya seleccionado Velocidad, modo en lazo cerrado. Debe seleccionar Ref. mn. - Ref. mx. [0], si se ha seleccionado Proceso, modo en lazo cerrado [3] en el parmetro 100 Configuracin . Descripcin de opciones: Seleccione el rango requerido.
Funcin: La referencia mxima indica el valor ms alto que puede tener la suma de todas las referencias. Si se selecciona Lazo cerrado [1]/[3] en el parmetro 100 Configuracin, la referencia mxima no puede ser mayor que el valor en el parmetro 415 Realimentacin mxima. La referencia mxima se ignora si la referencia local est activada. La unidad de la referencia puede definirse mediante la siguiente tabla:
204
Referenciamnima, RefMIN (REFERENCIA MIN.) Parm. 100 Configuracin Lazo abierto [0] Velocidad, modo de lazo cerrado [1] Proceso, modo de lazo cerrado [3] Unidad Hz rpm Parm. 416
Valor: Parm. 100 Config. = Lazo abierto [0].-100.000,000 - parm. 205 RefMAX Parm. 100 Config. = Lazo cerrado [1]/[3].-Parm. 414 Realimentacin mn. - parm. 205 RefMAX
0,000 Hz
Funcin: La referencia mnima es una expresin del valor ms pequeo posible de la suma de todas las referencias. Si en el parmetro 100 Configuracin se ha seleccionado Velocidad, modo de lazo cerrado [1] o Proceso, modo de lazo cerrado [3], la referencia mnima est limitada por el parmetro 414 Realimentacin mnima. La referencia mnima se ignora si est activada la referencia local. La unidad de la referencia puede definirse mediante la siguiente tabla: Parm. 100 Configuracin Lazo abierto [0] Velocidad, modo de lazo cerrado [1] Proceso, modo de lazo cerrado [3] Unidad Hz rpm Parm. 416
Descripcin de opciones: La referencia mxima se ajusta si la velocidad del motor debe ser el valor mx. que puede ajustarse, independientemente de si la referencia de resultado es mayor que la referencia mxima.
206 Valor:
Funcin: Se puede elegir entre un proceso de rampa lineal, curvado en S o senoidal S2. Descripcin de opciones: Seleccione el tipo de rampa segn el proceso de aceleracin/deceleracin requerido.
Descripcin de opciones: La referencia mnima se ajusta si el motor debe funcionar a una velocidad mnima, indpendientemente de si la referencia de resultado es 0.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
86
209
207
Funcin: Consulte la descripcin del parmetro 207 Tiempo de rampa de aceleracin 1. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo de aceleracin requerido. Cambie de la rampa 1 a la rampa 2 activando la Rampa 2 mediante una entrada digital.
(RAMPA DECELERA 2) Valor: 0,02 -3600,00 s 3,00 s (VLT 2803-2875) 10,00 s (VLT 2880-2882)
Funcin: Consulte la descripcin del parmetro 208 Tiempo de rampa de deceleracin 1. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo de deceleracin requerido. Cambie de la rampa 1 a la rampa 2 activando la Rampa 2 mediante una entrada digital.
211 208 Tiempo de rampa de deceleracin1 (RAMPA DECELERA 1) Valor: 0,02 -3600,00 seg. 3,00 s (VLT 2803-2875) 10,00 s (VLT 2880-2882)
Funcin: El tiempo de rampa de deceleracin es el tiempo que se tarda en decelerar desde la frecuencia nominal del motor fM,N (parmetro 104 Frecuencia del motor, fM,N ) hasta 0 Hz, siempre que no surja una sobretensin en
Funcin: El tiempo de rampa de jog es el tiempo que se tarda en acelerar/decelerar desde 0 Hz hasta la frecuencia nominal del motor fM,N (parmetro 104 Frecuencia del motor, fM,N ). Se asume que la intensidad de salida no alcanzar el lmite de intensidad (ajustado en el parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM ).
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
87
Programacin
Funcin: El tiempo de rampa de aceleracin es el tiempo que se tarda en acelerar desde 0 Hz hasta la frecuencia nominal del motor fM,N (parmetro 104 Frecuencia del motor, fM,N ). Se asume que la intensidad de salida no alcanzar el lmite de intensidad (ajustado en el parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM ).
210
El tiempo de rampa de velocidad fija empieza si se da una seal de velocidad fija mediante el panel de control LCP, una de las entradas digitales o el puerto de comunicacin serie. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo de rampa requerido.
212
Funcin: El tiempo de rampa de deceleracin de parada rpida es el tiempo que se tarda en desacelerar desde la frecuencia nominal del motor hasta 0 Hz, siempre que no haya una sobretensin en el inversor por el funcionamiento regenerativo del motor, y que la intensidad generada no sobrepase el lmite de intensidad del parmetro 221 Lmite de intensidad ILIM . La parada rpida se activa mediante una de las entradas digitales o la comunicacin serie. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo de deceleracin requerido.
213
Cuando el parmetro 214 Tipo de referencia se ajusta en Relativa [1] las Referencias internas definidas (par. 215-218) se suman como un porcentaje del total de referencias externas actuales. Si el terminal 53 se aplica a una tensin de entrada analgica de 4 V, la referencia de resultado ser la siguiente: Parm. 214 Tipo de referencia = Relativa [1]: 10 Hz Parm. 204 Referencia mnima Efecto de referencia a 4 V 16 Hz 2,4 Hz Parm. 215 Referencia interna Referencia de resultado 28,4 Hz El grfico muestra la referencia de resultado en relacin con la referencia externa, que vara de 0 a 10 voltios. Parmetro 214 Tipo de referencia se programa en Suma [0] y Relativa [1] respectivamente. Tambin se muestra un grfico en el que el parmetro 215 Referencia interna 1 se ha programado en el 0%.
10,0 Hz
Funcin: La frecuencia de velocidad fija fJOG es una frecuencia de salida fija que suministra el convertidor de frecuencia al motor cuando est activada la funcin de velocidad fija. La velocidad fija se puede activar mediante las entradas digitales, la comunicacin serie o el panel
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
88
Referencia interna 1 (REF. INTERNA 1) Referencia interna 2 (REF. INTERNA 2) Referencia interna 3 (REF. INTERNA 3) Referencia interna 4 (REF. INTERNA 4) 0,00%
214 Valor:
Funcin: Es posible programar hasta cuatro referencias internas en los parmetros 215-218 Referencia interna. La referencia interna se indica como un porcentaje del rango de referencias (Ref MIN - RefMAX) o como un porcentaje de las otras referencias externas, dependiendo de la seleccin realizada en el parmetro 214 Tipo de referencia. La seleccin entre las referencias internas puede realizarse mediante las entradas digitales o la comunicacin serie. Ref. interna, msb 0 0 1 1 Ref. interna, lsb 0 1 0 1
Funcin: Es posible definir cmo se suman las referencias internas a las dems referencias. Para este propsito, utilice Suma o Relativa. Con la funcin In addition, using the Externa s/no es posible elegir si se debe cambiar entre las referencias externas e internas. La referencias externas son la suma de la referencias analgicas, referencias de pulso y cualquier referencia de la comunicacin serie. Descripcin de opciones: Si se seleccionaSuma [0], una de las referencias internas (parmetros 215-218 Referencia interna) se define como un porcentaje del rango de referencias (RefMIN - RefMAX), sumado a las otras referencias externas. Si se selecciona Relativa [1], una de las referencias internas (parmetros 215-218 Referencia interna) se define como un porcentaje de la suma de las referencias externas presentes. Si se selecciona Externa s/no [2], es posible cambiar mediante una entrada digital entre las referencias externas e internas. Las referencias internas son un valor de porcentaje del rango de referencias. NOTA! Si se selecciona Suma o Relativa, una de las referencias internas siempre estar activada. Si las referencias internas no
Descripcin de opciones: Ajustelas referencias internas que deben utilizarse como opciones.
219
0,00%
Funcin: En este parmetro, se puede seleccionar el valor porcentual que se sumar o restar a las referencias controladas remotamente. La referencia controlada remotamente es la suma de las referencias internas, referencias analgicas, referencias de pulso, y todas las referencias de comunicacin serie. Descripcin de opciones: Si Enganche arriba se activa mediante una entrada digital, el valor porcentual del parmetro 219 Valor de
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
89
Programacin
221
160 %
Funcin: Aqu se ajusta la mxima intensidad de salida ILIM . El valor ajustado en fbrica corresponde a la mxima intensidad de salida IMAX. Si se va a utilizar este lmite como proteccin del motor, utilice el valor de la intensidad nominal del motor. Si el lmite de intensidad se ajusta por encima del 100% (intensidad de salida nominal del convertidor), IINV.), ste slo podr manejar una carga intermitentemente, es decir, en perodos de tiempo cortos. Despus de que la carga sea ms alta que IINV, debe garantizarse que durante un perodo la carga sea ms baja que IINV. Tenga en cuenta que si el lmite de intensidad se ajusta en un valor inferior a IINV., el par de aceleracin se reducir en la misma proporcin. Descripcin de opciones: Ajuste la intensidad de salida mxima ILIM requerida.
Funcin: Si la intensidad de salida sobrepasa el lmite IALTO se emite una alarma. Las funciones de advertencia se activan cuando la frecuencia de salida ha alcanzado la referencia resultante. Las seales de salida pueden programarse para emitir una seal de advertencia mediante el terminal 46 y la salida de rel. Descripcin de opciones: El lmite de seal superior de la intensidad de salida IALTO se debe programar dentro del rango de funcionamiento normal del convertidor de frecuencia. Consulte el dibujo en el parmetro 223 Advertencia: Intensidad baja, IBAJA .
223
0,0 A
225
Funcin: Si la intensidad de salida cae por debajo del lmite preajustado ILOW, se emite una advertencia. Las seales de salida pueden programarse para emitir una seal de advertencia mediante el terminal 46 y la salida de rel. Descripcin de opciones: El lmite de seal inferior ILAV de la intensidad del salida debe programarse dentro del intervalo de operacin normal del convertidor de frecuencia.
0,0 Hz
Funcin: Si la frecuencia de salida cae por debajo del lmite ajustado fLOW se emite una alarma. Los parmetros 223-228 Funciones de advertencia estn desactivados durante la aceleracin despus de un comando de arranque, y despus de un comando de parada o durante la parada. Las funciones de advertencia se activan cuando la frecuencia de salida ha
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
90
226
Valor: Parm. 200 Rango de frecuencia = 0132 Hz [0]/[1].parm. 225 fLOW - 132 Hz Parm. 200 Rango de frecuencia = 01000 Hz [2]/[3].parm. 225 fLOW 1000 Hz
Funcin: Si la frecuencia de salida sobrepasa el lmite ajustado f HIGH se emite una alarma. Los parmetros 223-228 Funciones de advertencia no funcionan durante la aceleracin despus de un comando de arranque, despus de un comando de parada, o durante la parada. Las funciones de advertencia se activan cuando la frecuencia de salida ha alcanzado la referencia de resultado. Las salidas de seal pueden programarse para emitir una seal de advertencia mediante el terminal 46 y mediante la salida de rel. Descripcin de opciones: El lmite de seal superior de la frecuencia de salida fHIGH se debe programar dentro del rango de funcionamiento normal del convertidor de frecuencia. Consulte el dibujo en el parmetro 223 Advertencia: Intensidad baja, ILOW .
Funcin: Si la seal de retroalimentacin sube por encima del lmite preajustado RALTO, se emite una advertencia. Los parmetros 223-228 Funciones de advertencia estn desactivados durante la aceleracin despus de una orden de arranque, y de una orden de parada o durante la parada. Las funciones de advertencia se activan cuando la frecuencia de salida ha alcanzado la referencia de resultado. Las salidas de seal se pueden programar para que se d una seal de advertencia mediante el terminal 46 y la salida de rel. Las unidades para la retroalimentacin en bucle cerrado se programan en el parmetro 416 Unidad de proceso. Descripcin de opciones: Ajuste el valor requerido en el rango de retroalimentacin (parmetro 414 Realimentacin mnima, FBMIN , y 415Realimentacin mxima, FBMAX ).
227
229 -4000.000
0 Hz
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
91
Programacin
230 231
frecuencia frecuencia
1 2
(FREC. (FREC.
Valor: 0 -1000 Hz
0,0 Hz
Funcin: Algunos sistemas requieren que se eviten algunas frecuencias de salida debido a los problemas de resonancia de los mismos. Descripcin de opciones: Introduzca las frecuencias que es necesario evitar. Consulte adems el parmetro 229 Bypass de frecuencia, ancho de banda.
92
(MANTENER REFERENCIA) (MANTENER SALIDA) (AUMENTAR VELOCIDAD) (DISMINUIR VELOCIDAD) (ENGANCHE ARRIBA) (ENGANCHE ABAJO) (RAMPA 2) (REF. INTERNA, BIT MENOS SIGNIFICATIVO) Referencia interna, BIT MS SIGNIFICA- (REF. INTERNA, BIT MS TIVO SIGNIFICATIVO) Referencia interna, s (REF. INTERNA, SI) Termistor (TERMISTOR) Parada precisa inversa (PARADA PRECISA INV.) Arranque/parada precisos (ARRANQUE/PARADA PREC.) Referencia de pulsos (REF. PULSOS) Realimentacin de pulsos (REALIMENT. PULSOS) Entrada de pulsos (ENTR. PULSOS) Seleccin de Ajuste, bit menos significa- (CAMBIO AJUSTE, LSB) tivo Seleccin de Ajuste, bit ms significativo (CAMBIO AJUSTE, MSB) Reset y arranque (RESET Y ARRANQUE) Inicio de contador de pulsos (INICIO DE CONTADOR DE PULSOS) 1. Las funicones de los terminales 18 y 19 se controlan mediante un interruptor, lo que significa que la precisin repetitiva del tiempo de respuesta es constante. Se puede utilizar para arranque/parada, conmutacin de ajuste y especialmente para cambiar referencias internas digitales, es decir, para obtener un punto de parada reproducible cuando se utiliza una velocidad lenta. Para obtener ms informacin, consulte la ins-
truccin sobre parada precisa de VLT 2800, MI.28.CX. 02. Funcin: En los parmetros 302-307 Entradas digitales es posible elegir entre las distintas funciones activadas relativas a las entradas digitales (terminales 18-33).
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
93
Programacin
Arranque de pulsos, si se aplica un pulso durante 14 ms como mnimo, el convertidor de frecuencia arranca el motor, siempre que no se haya dado un comando de parada. El motor se puede parar momentneamente si se activa Parada inversa. Cambio de sentido se utiliza para cambiar el sentido de rotacin del eje del motor. El "0" lgico no produce el cambio de sentido. El '1' lgico llevar al cambio de sentido. La seal de inversin slo cambia el sentido de giro, sin activar el arranque. Esta funcin no est activada en Proceso, modo en bucle cerrado. Consulte adems el parmetro 200 Rango/direccin de frecuencia de salida. Arranque e inversin se utiliza para el arranque/parada y la inversin con la misma seal. No se permite al mismo tiempo una orden de arranque activada. Acta como arranque e inversin si se ha seleccionado arranque por pulsos en el terminal 18. No se activa si se ha seleccionado Control de proceso en bucle cerrado. Consulte adems el parmetro 200 Rango/direccin de frecuencia de salida. Arranque adelante se utiliza si se quiere que el eje del motor slo gire de izquierda a derecha en el arranque. No se debe utilizar con Proceso, modo en bucle cerrado. Arranque inverso se utiliza para que el eje del motor slo gire de derecha a izquierda en el arranque. No se debe utilizar con Proceso, modo en bucle cerrado. Consulte adems el parmetro 200 Rango/direccin de frecuencia de salida. Velocidad fija se utiliza para anular la frecuencia de salida y hacer uso de la frecuencia de velocidad fija del parmetro 213 Frecuencia de velocidad fija. Velocidad fija est activada sin tener en cuenta si se ha dado o no una orden de arranque, aunque est desactivada si se han activado Parada de inercia, Parada rpida o Frenado de CC. Mantener referencia permite mantener la referencia actual. Ahora, la referencia slo se puede cambiar mediante Aumentar velocidad y Disminuir velocidad. Si Mantener referencia est activada, se guardar despus de una orden de parada y si hay un fallo de alimentacin elctrica.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
94
Referencia interna, s se utiliza para cambiar entre la referencia de control remoto y la referencia interna. Se asume que est seleccionada Externa/s/no [2] en el parmetro 214 Tipo de referencia. '0' lgico = estn activadas las referencias controladas remotamente, '1' lgico = hay activada una de las cuatro referencias internas, que pueden consultarse en la tabla anterior. Se debe seleccionar Termistor si hay un termistor posiblemente integrado en el motor que puede parar el convertidor de frecuencia si el motor se sobrecalienta. El valor de desconexin es 3 k.
Mantener referencia se puede cambiar aunque se haya parado el convertidor de frecuencia. La referencia se guarda en caso de desconexin de la alimentacin elctrica. Enganche arriba/abajo se selecciona si el valor de referencia se va a incrementar o reducir en un valor de porcentaje programable ajustado en el parmetro 219 Valor de enganche/arriba-abajo. Enganche abajo 0 0 1 1 Enganche arriba 0 1 0 1 Funcin Sin cambio de velocidad Incrementar valor en % Reducir valor en % Reducir valor en %
Rampa 2 se selecciona si se requiere el cambio entre la rampa 1 (parmetros 207-208) y la rampa 2 (parmetros 209-210). El '0' lgico lleva a la rampa 1 y el '1' lgico lleva a la rampa 2.
Parada precisa inversa se selecciona para obtener una gran precisin cuando se repite un comando de para-
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
95
Programacin
309
0,0 voltios
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que corresponde a la referencia mnima o la retroalimentacin mnima, parmetro 204 Referencia mnima, RefMIN / 414 Realimentacin mnima, FBMIN. Descripcin de opciones: Ajuste el valor de tensin requerido. Por motivos de precisin, debe realizarse una compensacin para prdida de tensin en cables de seal largos. Si va a utilizarse la funcin de intervalo de tiempo (parmetros 317 Intervalo de tiempo y 318 Funcin despus de intervalo de tiempo ), el valor ajustado debe ser mayor de 1 Voltio.
308
Valor: Sin funcin (NO) Referencia (referencia) Realimentacin (realimentacin) Vaivn (WOBB. DELTA FREQ [%]) [0] [1] [2] [10]
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
96
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que corresponde a la referencia mxima o la retroalimentacin mxima, parmetro 205 Referencia mxima, RefMAX / 414 Realimentacin mxima, FBMAX . Descripcin de opciones: Ajuste el valor de tensin requerido. Por motivos de precisin, debe realizarse una compensacin para prdidas de tensin en cables de seal largos.
315
4,0 mA
Funcin: En este parmetro puede ajustar el valor de seal que corresponder a la referencia mnima o realimentacin mnima, parmetro 204 Referencia mnima, RefMIN / 414 Retroalimentacin mnima, FBMIN . Descripcin de opciones: Ajuste el valor de intensidad requerido. Si se va a utilizar la funcin de intervalo de tiempo (parmetros 317 Intervalo de tiempo y 318 Funcin despus de intervalo de tiempo) el valor ajustado debe ser superior a 2 mA.
314
Valor: Sin funcin (NO) Referencia (MANTENER REFERENCIA) Realimentacin (PULSE FEEDBACK) Vaivn (WOBB. DELTA FREQ [%]) [0] [1] [2] [10] 316 Terminal 60, escalado mx.
20.0 mA
Funcin: Este parmetro permite elegir entre las distintas funciones disponibles para la entrada, terminal 60. El escalado de la seal de entrada se realiza en el parmetro 315 Terminal 60, escalado mn. y el parmetro 316 Terminal 60, escalado mx. Descripcin de opciones: Sin funcionamiento [0]. Se selecciona si el convertidor no debe reaccionar a seales conectadas al terminal. Referencia [1]. Si se selecciona esta funcin, la referencia puede cambiarse mediante una seal de referencia analgica. Si hay seales de referencia conectadas a varias entradas, dichas seales deben sumarse. Si se conecta una seal de realimentacin de intensidad, seleccione Realimentacin [2] en el terminal 60. Vaivn [10] La frecuencia de tringulo puede controlarse mediante la entrada analgica. Si se selecciona DELTA FRE como entrada analgica (par. 308 o par. 314), el valor seleccionado en el par. 702 equivale al 100% de la entrada analgica. Ejemplo: entrada analgica = 4-20 mA, frecuencia tringulo par. 702 = 5 Hz 4 mA = 0 Hz y 20 mA = 5
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que debe corresponder al valor de referencia mxima, parmetro 205 Referencia mxima, RefMAX . Descripcin de opciones: Ajuste el valor de intensidad requerido.
317
Valor: 1 - 99 seg
10 seg
Funcin: Si el valor de la seal de referencia o realimentacin conectada a uno de los terminales de entrada 53 o 60 cae por debajo del 50% del escalado mnimo durante un perodo de tiempo superior al seleccionado, se activar la funcin elegida en el parmetro 318 Funcin despus de intervalo de tiempo. Esta funcin slo est activada si en el parmetro 309 Terminal 53, escalado mn. se ha seleccionado un valor mayor de 1 voltio, o si en el parmetro 315 Terminal 60, escalado mn. se ha elegido un valor mayor de 2 mA.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
97
Programacin
[11]
[12]
Funcin: Este parmetro permite elegir la funcin que se activar cuando ha transcurrido el intervalo de tiempo (parmetro 317 Tiem. cero activo). Si la funcin de intervalo de tiempo se activa a la vez que la funcin de intervalo de tiempo de bus (parmetro 513 Retardo bus), la funcin de intervalo de tiempo del parmetro 318 se activar. Descripcin de opciones: La frecuencia de salida del convertidor puede: mantenerse en la frecuencia actual [1] ir a parada [2] ir a la frecuencia de velocidad fija [3] ir a la frecuencia de salida mxima [4] pararse y activar una desconexin [5]
Funcin: La salida analgica se puede utilizar para establecer un valor de proceso. Es posible elegir dos tipos de seales de salida, 0 - 20 mA y 4 - 20 mA. Si esta salida se utiliza para la tensin (0 - 10 V), es necesario instalar una resistencia de cada de 500 al terminal comn (terminal 55). Si la salida se utiliza como salida de intensidad, la impedancia resultante del equipo conectado no debe ser mayor de 500 . Descripcin de opciones: Sin funcin. Se selecciona si no se va a utilizar la salida analgica. Ref externaMIN - RefMAX 0-20 mA/4-20 mA. Se genera una seal de salida proporcional al valor de referencia resultante en el intervalo Referencia mnima, RefMIN - Referencia mxima, RefMAX (parmetros 204/205). FBMIN-FBMAX 0-20 mA/ 4-20 mA. Se obtiene una seal de salida proporcional al valor de realimentacin en el intervalo Realimentacin mnima, FBMIN - Realimentacin mxima, FBMAX (parmetros 414/415). 0-fMAX 0-20 mA/4-20 mA. Se genera una seal de salida proporcional a la frecuencia de salida en el intervalo 0 - fMAX (parmetro 202 Lmite superior de frec. de salida, fMAX ). 0 - IINV 0-20 mA/4-20 mA. Se obtiene una seal de salida proporcional a la intensidad de salida del intervalo 0 - IINV 0 - PM,N 0-20 mA/4-20 mA. Se obtiene una seal de salida que es proporcional a la potencia de salida actual. 20 mA corresponde al va-
319 Valor:
Sin funcin (Sin funcin) Ref. externa mn.-mx. 0-20 mA (ref mn-mx = 0-20 mA) Ref. externa mn.-mx. 4-20 mA (ref mn-mx = 4-20 mA) Realiment. mn.-mx. 0-20 mA (fb mn-mx = 0-20 mA) Realiment. mn.-mx. 4-20 mA (fb mn-mx = 4-20 mA) Frecuencia de salida 0-mx. 0-20 mA (0-fmx = 0-20 mA)
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
98
Frecuencia de salida superior a fBAJA par.225 (nivel alto de frecuencia) [11] Frecuencia de salida inferior a fALTA par. 226 (nivel bajo de frecuencia) [12]
Intensidad de salida superior a IBAJA par. 223 (nivel alto de intensidad) [13] Intensidad de salida inferior a IALTA par. 224 (nivel bajo de intensidad) Realimentacin superior a FBBAJA par. 227 (nivel alto de realimentacin) Realimentacin inferior a FBALTA par. 228 (nivel bajo de realimentacin) Rel 123 (REL 123) Cambio de sentido (CAMBIO SENTIDO) Advertencia trmica (ADVERTENCIA TRMICO) Funcionamiento local (MODO LOCAL) Fuera de rango de frecuencia par. 225/226 [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [22]
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
99
Programacin
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que corresponde al valor mximo del parmetro 205 Referencia mxima, RefMAX , o al valor de realimentacin mxima ajustado en el parmetro 415 Realimentacin mxima, FBMAX . Descripcin de opciones: Ajuste la referencia de pulso o la realimentacin de pulso requerida que se conectar al terminal 33.
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar el valor de seal que corresponde al valor mximo del parmetro 205 Referencia mxima, Ref.MX. o al valor de realimentacin mximo ajustado en el parmetro 415 Realimentacin mxima, Realim. MX. . NOTA! Slo importante para DeviceNet. Consulte MG90BXYY para obtener ms informacin.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
100
Funcin: Este parmetro se utiliza para ajustar la frecuencia mxima de la seal de salida de pulsos. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia deseada.
343 Valor:
Parada de rampa precisa (normal) Parada de contador con reset (Parada cont. reset) Parada de contador sin reset (Parada cont. no reset) Parada compensada con velocidad (Parada comp. vel.) Parada de contador compensada con velocidad y reset (Parada cont. comp. vel. y reset) Parada de contador compensada con velocidad sin reset (Parada cont. comp. vel. sin reset)
[4]
[5]
Funcin: En este parmetro se selecciona la funcin de parada que se utilizar en respuesta a un comando de parada. Las seis selecciones de datos incluyen una rutina de parada precisa que asegura un alto nivel de precisin repetida. Estas opciones combinan las funciones descritas a continuacin. NOTA! Arranque de pulsos [8] no se puede utilizar con la funcin de parada precisa.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
101
Programacin
344
Valor: 0 - 999999
100.000 pulsos
Funcin: En este parmetro, puede seleccionar el valor de contador utilizado en la funcin de parada precisa integrada (parmetro 343). Descripcin de opciones: El ajuste de fbrica es 100.000 pulsos. La frecuencia ms alta (mx. resolucin) que puede registrarse en el terminal 33 es de 67,6 kHz.
349
Valor: 0 ms - 100 ms
10 ms
Funcin: En este parmetro, el usuario puede seleccionar el tiempo de retardo del sistema (sensor, PLC, etc.). Si
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
102
406
5 seg.
Funcin: Este parmetro permite ajustar el tiempo desde la desconexin hasta que comienza la funcin de reset automtico. Se presupone que se ha seleccionado el reinicio automtico en el parmetro 405 Funcin de reset. Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo requerido.
405 Valor:
Reset manual (RESET MANUAL) Reset autom. x 1 (AUTOMATICO x 1) Reset autom. x 3 (AUTOMATICO x 3) Reset autom. x 10
NO
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
103
Programacin
Funcin: El parmetro debe ajustarse en Filtro LC instalado si hay un filtro LC conectado entre el convertidor de frecuencia y el motor. Descripcin de opciones: Filtro LC instalado [3] debe utilizarse si hay un filtro LC conectado entre el convertidor de frecuencia y el motor, ya que si no el convertidor de frecuencia no puede proteger el filtro LC. NOTA! Cuando se selecciona el filtro LC, la frecuencia de conmutacin cambia a 4,5 kHz.
411
Valor: 3000 - 14000 Hz (VLT 2803 - 2875) 3000 - 10000 Hz (VLT 2880 - 2882)
4500 Hz 4500 Hz
Funcin: El valor ajustado determina la frecuencia de conmutacin del inversor. Si se cambia la frecuencia de conmutacin, puede ayudarse a minimizar el ruido acstico del motor. NOTA! La frecuencia de salida del convertidor de frecuencia no puede tener un valor superior a 1/10 de la frecuencia de conmutacin. Descripcin de opciones: Cuando el motor est en funcionamiento, la frecuencia de conmutacin se ajusta en el parmetro 411 Frecuencia de conmutacin hasta que se obtiene la frecuencia en que el motor hace el menor ruido posible. NOTA! La frecuencia de conmutacin se reduce automticamente en funcin de la carga. Consulte Frecuencia de conmutacin dependiente de la temperatura en la seccin Condiciones especiales. Cuando se selecciona Filtro LC instalado en el parmetro 412, la frecuencia de conmutacin mnima es 4,5 kHz.
413 Valor:
No (NO) S (SI)
[0] [1]
Funcin: Este parmetro permite conectar una funcin de sobremodulacin para la tensin de salida. Descripcin de opciones: No [0] significa que no hay sobremodulacin de la tensin de salida, por lo que se evita el rizado del par en el eje del motor. Puede ser una funcin til, p. ej., en mquinas trituradoras. S [1] significa que puede obtenerse una tensin de salida mayor que la tensin de alimentacin elctrica (hasta el 5 %).
414
0.000
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
104
416 Valor:
Sin unidad (NINGUNO) % (%) ppm (PPM) rpm (RPM) bar (BAR) Ciclos/min (CICLO/mi) Pulsos/seg (PULSO/s) Unidades/seg (UNID/s) Unidades/min (UNID/mi) Unidades/hora (UNID/h) C (C) Pa (Pa) l/s (l/s) m3/s (m3/s) (m3/min) l/min (l/m) m3/min
[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15]
Funcin: Seleccione entre las unidades que se mostrarn en el display. Las unidades pueden leerse cuando se ha conectado un panel de control LCP, si se ha seleccionado Referencia [unidad] [2] o Realimentacin [unidad] [3] en uno de los parmetros 009-012 Lneas del display, y est en el modo de Display. Las unidades se utilizan en Lazo cerrado y como unidades de la Referencia mn./mx. y la Realimentacin mn./mx. Descripcin de opciones: Seleccione las unidades requeridas para la seal de referencia/realimentacin. Controladores de VLT 2800 El VLT 2800 tiene dos controladores PID integrados, uno para regular la velocidad y otra para regular los procesos. Velocidad y proceso requieren una seal de retroalimentacin que vuelva a una entrada. Hay varios ajustes para ambos controladores PID que se efectan en los mismos parmetros, aunque la seleccin del tipo
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
105
Programacin
Puede realizarse una correccin de la prdida de tensin en los cables de seal largos cuando se utilice un transmisor con una salida de tensin. Esto se realiza en el grupo de parmetros 300 Escalado mn./mx. Los parmetros 414/415 Realimentacin mn./mx. tambin se deben preajustar en unos valores en las unidades de proceso que correspondan a los valores de escalado mnimo y mximo que tengan las seales conectadas al terminal. Referencia En el parmetro 205 Referencia mxima, RefMAX es posible preajustar una referencia mxima que escale la suma de todas las referencias, es decir, la referencia de resultado. La referencia mnima del parmetro 204 es una expresin del valor mnimo que puede tener la referencia de resultado. To das las referencias se sumarn, y la suma ser la referencia en relacin con la que se realizar la regulacin. Es posible limitar el rango de referencia a otro rango ms pequeo que el de retroalimentacin. Esto es una ventaja si se desea evitar un cambio no intencionado en una referencia externa, al hacer que la suma de las referencias se aleje del valor ptimo. El rango de referencia no puede sobrepasar el rango de retroalimentacin. Si se desean referencias internas, pueden preajustarse en los parmetros 215 a 218 Referencia interna. Consulte Funcin de referencia y Manejo de referencias . Si se utiliza una seal de intensidad como seal de retroalimentacin, slo se podr utilizar la tensin como referencia analgica. Utilice la siguiente descripcin para determinar los terminales se que deben utilizar y qu parmetros se deben programar.
Funciones de PID Unidad de referencia/retroalimentacin Cuando se selecciona Velocidad, modo en bucle cerrado en el parmetro 100 Configuracin , la unidad de referencia/retroalimentacin siempre es rpm. Cuando Proceso, modo en bucle cerrado se selecciona en el parmetro 100 Configuracin, la unidad se define en el parmetro 416 Unidad de proceso. Realimentacin Debe ajustarse un rango de retroalimentacin para ambos controladores. Al mismo tiempo, este rango de
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
106
68+69
Tenga en cuenta que la referencia de bus slo se puede preajustar mediante la comunicacin serie. NOTA! Es recomendable preajustar los terminales que no se utilizan en Sin funcin [0]. Lmite de ganancia diferencial Si ocurren variaciones muy rpidas en la seal de referencia o de retroalimentacin en una aplicacin, la diferencia entre la referencia/ajuste y el modo real del proceso tambin cambiar rpidamente. El diferenciador puede llegar a ser demasiado importante. Esto se debe a que est reaccionando a la diferencia entre la referencia y el modo real del proceso, y cuanto ms rpidamente cambia esta diferencia, ms importante es la contribucin de frecuencia del diferenciador. La frecuencia con que contribuye el diferenciador, por lo tanto, puede limitarse de manera que se preajuste un tiempo de diferenciacin adecuado para cambios lentos y una contribucin de frecuencia para cambios rpidos. Esto se realiza con la regulacin de velocidad del parmetro 420 Lmite de ganancia D PID y la regulacin de proceso del parmetro 443 Lmite gananc. diferencial PID. Filtro de paso bajo Si hay mucho ruido en la seal de retroalimentacin, puede amortiguarse utilizando un filtro de paso bajo. Se preajusta una constante de tiempo adecuada para el filtro de paso bajo. Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 seg, la frecuencia de desconexin ser de 10 RAD/seg, que corresponde a (10 / 2 x ? ) = 1,6 Hz. Esto significa que se amortiguarn todas las intensidades/tensiones que varen en ms de 1,6 oscilaciones por segundo. En otras palabras, slo habr una regulacin basada en una seal de retr oalimentacin que vare en una frecuencia menor de 1,6 Hz. La constante de tiempo adecuada se puede seleccionar en la regulacin de velocidad del parmetro 421 Tiempo filtro de paso bajo PID de veloc. y en la regulacin de proceso del parmetro 444 Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
107
Programacin
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
108
Funcin: La ganancia proporcional indica cuntas veces debe amplificarse el error (desviacin entre la seal de realimentacin y el valor de consigna deseado). Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida a un valor elevado de amplificacin, pero si sta es demasiado alta, el proceso se puede volver inestable en el caso de modulacin excesiva.
420
5,0
418
100 ms
Funcin: El tiempo de integral determina cunto tiempo tarda el controlador PID en corregir el error. Cuanto mayor es el error, ms rpidamente aumenta la contribucin de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es el tiempo que necesita el integrador para lograr el mismo cambio que la ganancia proporcional. Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con un tiempo de integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo es demasiado corto, el proceso se puede volver inestable. Si el tiempo de integral es demasiado largo, pueden producirse desviaciones importantes de la referencia requerida, porque el controlador de proceso tardar mucho tiempo en regular en caso de error.
421
Valor: 20 - 500 ms
100 ms
Funcin: El ruido en la seal de realimentacin se amortigua con el filtro de paso bajo de primer orden para reducir el impacto del ruido en la regulacin. Esto puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho ruido en la seal. Consulte el dibujo.
419
20,00 ms
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
109
Programacin
Funcin: Es posible limitar la ganancia proporcionada por el diferenciador. La ganancia D se incrementa a altas frecuencias, por lo que limitarla puede ser muy til. Esto permite obtener un enlace D puro a bajas frecuencias y un enlace D constante a frecuencias altas.
424
Funcin: Consulte el parmetro 423 Tensin U1. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia de salida (F1) que debe coincidir con la primera tensin de salida (U1), parmetro 423 Tensin U1. Descripcin de opciones: Si se programa una constante de tiempo (t) de 100 ms, la frecuencia de desconexin del filtro ser de 1/0,1 = 10 RAD/seg, que corresponde a (10 / 2 x ) = 1,6 Hz. El controlador PID slo regular una seal de realimentacin que vare con una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si esta seal vara en una frecuencia mayor de 1,6 Hz, el filtro de paso bajo la amortiguar.
425
par. 103
423
Valor: 0,0-999,0 V
par. 103
Descripcin de opciones: Ajuste la tensin de salida (U2) que debe coincidir con la segunda frecuencia de salida (F2), parmetro 426 Frecuencia F2.
Funcin: Los parmetros 423-428 se utilizan cuando en el parmetro 101Caractersticas de par se ha seleccionadoCaractersticas de motor especial [8]. Es posible determinar una caracterstica U/f a partir de cuatro tensiones y tres frecuencias definibles. La tensin a 0 Hz se ajusta en el parmetro 133 Tensin de arranque.
426
Funcin: Consulte el parmetro 423 Tensin U1. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia de salida (F2) que debe coincidir con la segunda tensin de salida (U2), parmetro 425 Tensin U2.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
110
428
Funcin: Es posible seleccionar si el controlador de proceso va a continuar regulando en una desviacin aunque no sea posible aumentar o reducir la frecuencia de salida. Descripcin de opciones: El ajuste de fbrica es Con control [1], que significa que el enlace de integral se inicializa respecto a la frecuencia de salida, si se alcanza el lmite de intensidad, el lmite de tensin o la frecuencia mx./mn. El controlador de proceso no se volver a activar hasta que el error sea cero o haya cambiado su signo. Seleccione Sin control [0] si el integrador debe seguir integrando en la desviacin, aunque no se pueda eliminar el error mediante dicho control. NOTA! Si se selecciona No [0] significar que cuando el error cambie de signo, la integral tendr que integrar desde el nivel obtenido como resultado del error previo, antes de ocurrir cualquier cambio en la frecuencia de salida.
Funcin: Consulte el parmetro 423 Tensin U1. Descripcin de opciones: Ajuste la frecuencia de salida (F3) que debe coincidir con la tercera tensin de salida (U3), en el parmetro 427 Tensin U3 .
NOTA! Los parmetros 437-444 slo se utilizan si en el parmetro 100 Configuracin se ha seleccionado Proceso, modo en lazo cerrado. [3]. 437 Valor: Normal (NORMAL) Inverse (INVERSO) [0] [1] Regulacin normal/inversa de PID (PROC.PID INVERSO) 439
Funcin: Es posible elegir si el controlador va a incrementar o reducir la frecuencia de salida, en caso de que haya una desviacin entre la referencia/valor de consigna y el modo del proceso. Descripcin de opciones: Si el convertidor de frecuencia debe reducir la frecuencia de salida cuando aumente la seal de realimentacin, seleccione Normal [0].Si el convertidor
Funcin: Cuando se recibe la seal de arranque, el convertidor de frecuencia reacciona como Lazo abierto y no cambia a Lazo cerrado hasta que se alcanza la frecuencia de arranque programada. Esto permite ajustar una frecuencia que corresponde a la velocidad en que se realiza normalmente el proceso, lo que lleva a que se
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
111
Programacin
442
0,00 seg
Funcin: El diferenciador no reacciona a un error constante. Slo proporciona una ganancia cuando cambia el error. Cuanto ms rpidamente cambia la desviacin, mayor es la ganancia del diferenciador. La ganancia es proporcional a la velocidad en que cambia la desviacin. Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con un tiempo diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es demasiado largo, el proceso puede volverse inestable debido a la sobremodulacin.
440
0.01
Funcin: La ganancia proporcional indica el nmero de veces que debe aplicarse la desviacin entre el valor ajustado y la seal de retroalimentacin. Descripcin de opciones: Se obtiene una regulacin rpida con una ganancia alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse inestable debido a la sobremodulacin.
443
5,0
441
NO
Funcin: Es posible ajustar un lmite de ganancia diferencial. La ganancia diferencial se incrementa si hay cambios rpidos, por lo que puede ser ventajosa para limitar esta ganancia. Adems, se obtiene una ganancia diferencial pura en cambios lentos y una gannacia diferencial constante en cambios rpidos en la desviacin. Descripcin de opciones: Seleccione el lmite de ganancia diferencial requerido.
Funcin: El integrador proporciona un incremento de la ganancia a un error constante entre la referencia/valor ajustado y la seal de retroalimentacin. Cuanto mayor es el error, ms rpidamente se incrementa la contribucin de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es el que necesita el integrador para realizar el mismo cambio que la ganancia proporcional.
444
0.02
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
112
445 Valor: No (NO) Mismo sentido (OK-MISMO SENTIDO) Ambos sentidos (OK-AMBOS SENTIDOS) Freno CC y arranque (FRENO CC ARRANQUE) [0] [1] [2] [3] 451 Motor en giro (MOTOR EN GIRO)
Valor: 0 - 500 %
100 %
Funcin: Esta funcin permite 'enganchar' el eje de un motor en giro que ya no est bajo el control del convertidor de frecuencia, por ejemplo, debido a una interrupcin del suministro elctrico. Se activa cada vez que se da una orden de arranque. Para que el convertidor pueda 'enganchar' el eje del motor en giro, la velocidad del motor debe ser inferior a la frecuencia correspondiente del parmetro 202 Frecuencia mxima, fMAX . Descripcin de opciones: Seleccione No [0] si no se requiere esta funcin. Seleccione Mismo sentido [1] si el eje del motor slo debe rotar en el mismo sentido al conectarse. Mismo sentido [1] se debe seleccionar si en el parmetro 200 Rango de frecuencia de salida se ha elegido Sentido hora. Seleccione Ambos sentidos [2] si el motor debe poder girar en ambos sentidos al conectarse.
Funcin: Este parmetro slo est activado cuando en el parmetro 100 Configuracin se ha seleccionado Velocidad, modo en lazo cerrado. La funcin FF enva una parte mayor o menor de la seal de referencia fuera del controlador PID, de manera que el controlador slo tenga efecto en una parte de la seal de control. Todos los cambios en el valor ajustado tendrn un efecto inmediato en la velocidad del motor. El factor FF proporciona un gran dinamismo cuando cambia el valor de referencia y menor sobremodulacin. Descripcin de opciones: El valor de % requerido se puede seleccionar en el intervalo f MIN - fMAX. Se utilizan valores mayores de 100 % si las variaciones del valor ajustado son pequeas.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
113
Programacin
461 Valor:
[0] [1]
455 Valor:
Desactivar Activar
[0] [1]
Funcin: En este parmetro, se selecciona una funcin que convierte una seal de realimentacin conectada del proceso en un valor de realimentacin que equivale a la raz cuadrada de la seal conectada. Se usa, por ejemplo, cuando debe realizarse la regulacin de un caudal (volumen) basndose en la presin como seal de realimentacin (caudal = constante x presin ). Esta conversin permite ajustar la referencia de forma que haya una conexin lineal entre la referencia y el caudal necesario. Descripcin de opciones: Si se selecciona Lineal [0], la seal de realimentacin y el valor de realimentacin sern proporcionales. Si se selecciona Raz cuadrada [1], el convertidor de frecuencia convierte la seal de retroalimentacin en un valor de retroalimentacin cuadrtico.
Funcin: Este parmetro se utiliza si se desea que la advertencia 33 Fuera de rango de frecuencia est apagada en la pantalla en el control de proceso en lazo cerrado. Este parmetro no tiene efecto en el cdigo de estado ampliado. Descripcin de opciones: Seleccione S [1] si desea que se lea en la pantalla la advertencia 33 Fuera de rango de frecuencia si sta se produce. Seleccione No [0] si desea que no aparezca en la pantalla la advertencia 33 Fuera de rango de frecuencia si sta se produce.
456
0 0
Funcin: El usuario ajusta la tensin en que se reducir el nivel de resistencia del frenado. Slo se activar si se ha seleccionado Freno con resistencia en el parmetro 400. Descripcin de opciones: Cuanto mayor sea el valor de reduccin, ms rpido se reaccionar a una sobrecarga generativa. Slo se
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
114
Lazo abierto: Siempre que el consumo de energa est por debajo de la curva de potencia sin caudal o con caudal bajo durante un cierto tiempo (parmetro 470 DRY RUN TIMEOUT), el convertidor de frecuencia se desconectar. El convertidor de frecuencia puede ajustarse para que el rearranque sea manual o automtico despus de la parada (parmetros 405 Modo reset y 406 Tiempo autoarran.). Es posible activar y desactivar el modo reposo mejorado y la deteccin de funcionamiento en seco de forma independiente. Para ello, utilice el parmetro 462 Temporizador de modo reposo mejorado y el parmetro 470 Tiempo lmite de funcionamiento en seco.
Si la realimentacin de presin se sita por debajo de la presin de despertar (Parmetro 464 WAKEUP PRESSURE), el convertidor de frecuencia reinicia el motor. Deteccin de funcionamiento en seco En la mayora de bombas, sobre todo bombas de perforacin sumergibles, hay que parar la bomba en caso de funcionamiento en seco. Esto se garantiza con la funcin de deteccin de funcionamiento en seco. Cmo funciona? La deteccin de funcionamiento en seco supervisa la potencia/frecuencia y funciona en lazo cerrado y abierto.
Las bombas centrfugas con rodetes radiales muestran una clara relacin de uno a uno entre el consumo de energa y el flujo, que se utiliza para detectar la ausencia de flujo o una situacin de flujo bajo. Slo hay que introducir dos conjuntos de valores para la potencia y la frecuencia (mnima y mxima) en las situaciones de flujo bajo o ausencia de flujo. A continuacin, el convertidor de frecuencia calcula automticamente todos los datos entre los dos conjuntos de valores y genera la curva de potencia sin flujo o con flujo bajo. Si el consumo de energa se sita por debajo de la curva de potencia, el convertidor de frecuencia entra en modo reposo o se desconecta a causa del funcionamiento en seco; segn la configuracin.
115
Programacin
Proteccin en caso de funcionamiento en seco. Se apaga en caso de caudal bajo o ausencia de caudal y evita que el motor y la bomba se sobrecalienten. Mayor ahorro de energa gracias al modo reposo mejorado. Menos riesgo de aparicin de bacterias en el agua potable debido a una refrigeracin del motor insuficiente. Puesta en servicio sencilla.
Las bombas centrfugas con rodetes radiales son las nicas que muestran una relacin clara de uno a uno entre el flujo y la potencia. Por lo tanto, el modo reposo mejorado y la deteccin del funcionamiento en seco slo funcionan bien con ese tipo de bombas. Temporizador de modo reposo mejorado (Temporizador ESL) Valor: Valor 0 9999 seg. 0 = OFF
Funcin: Esta funcin slo se puede utilizar si se ha seleccionado Lazo cerrado en el parmetro 100. En los sistemas con regulacin de presin constante, resulta beneficioso aumentar la presin en el sistema antes de que el convertidor de frecuencia detenga el motor. Con ello se ampla el tiempo durante el cual el convertidor de frecuencia detiene el motor y se ayuda a evitar el arranque y la parada frecuentes de motor, por ejemplo en caso de fugas en el sistema de suministro de agua. Existe un tiempo lmite de refuerzo fijado en 30 seg. en caso de que no pueda alcanzarse la consigna de refuerzo. Descripcin de opciones: Ajuste la Consigna de refuerzo necesaria como porcentaje de la referencia resultante en condiciones de funcionamiento normal. El 100% corresponde a la referencia sin refuerzo (suplemento).
462
Funcin: El temporizador evita que se produzca la rotacin entre el modo reposo y el funcionamiento normal. Si, por ejemplo, el consumo de energa est por debajo de la curva de potencia sin caudal o con caudal bajo, el convertidor de frecuencia cambiar de modo cuando termine el tiempo establecido por el temporizador. Descripcin de opciones: En caso de rotacin, ajuste el temporizador en un valor adecuado que limite el nmero de ciclos. El valor 0 desactiva el modo reposo mejorado. Nota: En el parmetro 463 Consigna "boost" es posible ajustar el convertidor de frecuencia para que aporte un refuerzo de presin antes de que se pare la bomba.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
116
Funcin: En el modo Reposo, el convertidor de frecuencia se activar cuando la presin se site por debajo de la presin de despertar durante el tiempo definido en el parmetro 462 Temporizador de modo reposo mejorado. Descripcin de opciones: Defina un valor apropiado para el sistema. La unidad se ajusta en el parmetro 416.
Funcin: Consumo de energa asociado a la frecuencia definida en el parmetro 465 Frecuencia de bomba mnima. Descripcin de opciones: Introduzca el valor de potencia sin caudal o con caudal bajo correspondiente a la frecuencia de bomba mnima definida en el parmetro 465. Dependiendo de la curva o del tamao de la bomba, seleccione W kW en el par. 009, ndice [32] y [8] para ajuste fino.
465
468
20
Descripcin de opciones: Introduzca un valor igual o cercano a la frecuencia mnima definida en el parmetro 201 Lmite bajo de frecuencia de salida, fMIN . Tenga en cuenta que la extensin de la curva de potencia sin flujo o con flujo bajo est limitada por los parmetros 201 y 202, no por los parmetros 465 y 466.
Descripcin de opciones: Introduzca el valor de potencia sin caudal o con caudal bajo correspondiente a la frecuencia de bomba mxima definida en el parmetro 466. Dependiendo de la curva o del tamao de la bomba, seleccione W kW en el par. 009, ndice [32], y [8] para ajuste fino.
466
50
1.2
Funcin: Este parmetro est vinculado al parmetro 468 Potencia de bomba mxima y se utiliza para la curva de potencia sin flujo o con flujo bajo. Descripcin de opciones: Introduzca un valor igual o cercano a la frecuencia mxima definida en el parmetro 202 Lmite alto de frecuencia de salida, fMAX .
Funcin: Esta funcin sirve para desplazar la curva de potencia sin flujo o con flujo bajo, que se puede utilizar como factor de seguridad o para afinar el sistema. Descripcin de opciones: El factor se multiplica por los valores de potencia. P. ej.: 1,2 aumentar el valor de potencia en 1,2 en todo el rango de frecuencia.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
117
Programacin
Funcin: Este parmetro est vinculado al parmetro 467 Potencia mnima y se utiliza para la curva de potencia sin flujo o con flujo bajo.
Valor: 0 500.000 W
Funcin: Consumo de energa asociado a la frecuencia definida en el parmetro 466 Frecuencia de bomba mxima.
Funcin: Si la potencia se sita por debajo de la curva de potencia sin caudal o con caudal bajo, a la velocidad mxima durante el tiempo definido en este parmetro, el convertidor de frecuencia se desconectar con la alarma 75: Funcionamiento en seco. En caso de trabajar en lazo abierto, no es necesario alcanzar la velocidad mxima para que se desconecte. Descripcin de opciones: Ajuste el valor para obtener el retardo deseado antes de la desconexin. Es posible programar el rearranque manual o automtico en los parmetros 405 Funcin de reset y 406 Tiempo de rearranque automtico. El valor 30 desactiva la deteccin de funcionamiento en seco.
Funcin: Permite poner el motor/equipo a una velocidad (frecuencia) mnima diferente de la velocidad de rampa de aceleracin normal (parm. 207). Descripcin de opciones: Por ejemplo, las bombas verticales y otros equipos con frecuencia tienen un requisito por el cual no funcionan por debajo de una velocidad mnima durante ms tiempo del necesario. Se pueden producir daos y un desgaste excesivo con un funcionamiento a una velocidad (frecuencia) inferior a la mnima durante un perodo de tiempo demasiado prolongado. La rampa inicial se utiliza para acelerar rpidamente el motor/ equipo hasta la velocidad mnima en la que se activa la velocidad de rampa de aceleracin normal (parmetro 207). El rango de ajuste de la rampa inicial es de 000,1 a 360,0 segundos; es ajustable en incrementos de 0,1 segundo. Si este parmetro se ajusta en 000,0, aparece NO en este parmetro, la rampa inicial no se activa y la rampa de aceleracin normal se activa.
471
30 min.
Funcin: Este temporizador determina el momento en que puede generarse automticamente un reset de una desconexin por funcionamiento en seco. Cuando se acaba el tiempo definido por el temporizador, el reset de la desconexin puede reiniciar automticamente el convertidor de frecuencia. Modo de llenado Descripcin de opciones: El parmetro 406 Tiempo de rearranque automtico determina con qu frecuencia se intentar reiniciar el convertidor tras una desconexin. Si, por ejemplo, el parmetro 406 Tiempo de rearranque automtico se ajusta a 10 seg. y el parmetro 405 Funcin de reset se ajusta a Reset autom. x 10, el convertidor de frecuencia intentar reiniciarse 10 veces en 100 segundos. Si el parmetro 471 se ajusta a 30 min., entonces el convertidor de frecuencia no podr realizar el reset automtico del funcionamiento en seco, que deber efectuarse manualmente. El modo de llenado elimina la existencia de los golpes de ariete asociados con el escape rpido de aire de los sistemas de tuberas (como los sistemas de irrigacin). El convertidor de frecuencia, ajustado para funcionamiento en lazo cerrado, utiliza una velocidad de llenado ajustable, un valor de consigna de "Presin de llenado", un valor de consigna de presin de funcionamiento y una realimentacin de presin. El modo de llenado est disponible cuando: La unidad VLT 2800 est en modo Lazo cerrado (parmetro 100). El parmetro 485 no es 0.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
118
Despus de un comando de arranque, la operacin de modo de llenado comienza cuando el convertidor de frecuencia llega a la frecuencia mnima, ajustada en el parmetro 201. El valor de consigna "Llenado", parmetro 486, es realmente un lmite de valor de consigna. Cuando se llega a la velocidad mnima, se observa la realimentacin de presin y el convertidor de frecuencia comienza a ascender hasta el valor de consigna de presin de "Llenado" a la velocidad establecida por el parmetro de velocidad de llenado 485. La velocidad de llenado, parmetro 485, se mide en unidades/segundo. Las unidades son las que se seleccionan en el parmetro 416. Cuando la realimentacin de presin es igual al valor de consigna "Llenado", el control pasa al valor de consigna de funcionamiento (valor de consigna 1-4, parm. 215-218) y contina el funcionamiento en modo estndar (normal) de "lazo cerrado". El valor a utilizar para el valor de consigna "Llenado" del parmetro 486 se puede determinar de la siguiente forma: 1. Utilizando la tecla DISPLAY MODE (Modo display) del LCP para ver REALIMENTACION 1. IMPORTANTE! Asegrese de que ha seleccionado las UNIDADES en el parmetro 416 antes de este paso. Utilice la unidad VLT 2800 en modo MANUAL y aumente lentamente la velocidad para llenar la tubera teniendo cuidado de no provocar golpes de ariete. Un observador situado en el extremo de la tubera debe indicar cundo sta est llena. En ese instante, detenga el motor y observe el valor de realimentacin de presin (ajuste la pantalla del LCP para observar la realimentacin antes del arranque). El valor de realimentacin del paso 4 es el valor a utilizar en el parmetro 486 (valor de consigna de "Llenado").
485
OFF
Funcin: Establece la velocidad a la que se llena la tubera. Descripcin de opciones: La medida de este parmetro se indica en unidades/ segundo. Las unidades son el valor seleccionado en el parmetro 416. Por ejemplo, pueden ser bares, MPa o PSI. Si la unidad seleccionada en el parmetro 416 son los bares, el nmero ajustado en este parmetro (485) se medir en bares/segundo. Los cambios de este parmetro se pueden realizar en incrementos de 0,001 unidades.
2.
486
3. 4.
Parm. 414
Funcin: El valor ajustado en este parmetro corresponde a la presin que existe en el sensor de presin cuando la tubera est llena. Descripcin de opciones: Las unidades de este parmetro corresponden a las unidades seleccionadas en el parmetro 416. El valor mnimo de este parmetro es Fbmn (parm. 414). El valor mximo de este parmetro es Refmx (parm. 205). El valor de consigna se puede cambiar en incrementos de 0,01.
5.
El valor a ajustar en el parmetro 485, "Velocidad de llenado", puede ser proporcionado por el ingeniero del sistema basndose en un clculo adecuado o en su propia experiencia, o bien puede determinarlo de modo experimental realizando diversas secuencias de modo de llenado y aumentando o reduciendo el valor
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
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Programacin
Todos los convertidores de frecuencia estn equipados con un puerto RS 485 de forma estndar, que permite elegir entre dos protocolos distintos. Los dos protocolos que pueden seleccionarse en el parmetro 512 Tipo de telegrama, son: Protocolo Profidrive Protocolo de Danfoss FC
Estructura de telegramas Cada telegrama empieza con un carcter de inicio (STX) = 02 Hex, seguido de un byte que indica la longitud del telegrama (LGE) y otro byte que indica la direccin del convertidor de frecuencia (ADR). Despus, hay un nmero de bytes de datos (variable, dependiendo del tipo de telegrama). El telegrama se completa con un byte de control de datos (BCC).
Para seleccionar el protocolo de Danfoss FC, el parmetro 512 Tipo de telegrama se debe ajustar en Protocolo FC [1].
Trfico de telegramas Telegramas de control y de respuesta El trfico de telegramas en un sistema de master-esclavo est controlado por el master. Es posible conectar hasta 31 esclavos a un master, a menos que se utilicen repetidores. Si se emplean repetidores, pueden conectarse hasta 126 esclavos a un master. El master enva telegramas constantemente dirigidos a los esclavos y espera a recibir los telegramas de respuesta de stos. El tiempo de respuesta del esclavo es de 50 ms como mximo. Slo el esclavo que ha recibido un telegrama sin errores enviado a su direccin puede enviar un telegrama de respuesta. Transmisin repetida El master puede enviar el mismo telegrama simultneamente a todos los esclavos conectados al bus. Durante esta comunicacin de transmisin repetida, el esclavo no enva telegramas de respuesta al master en relacin con la correcta recepcin del telegrama. La comunicacin de transmisin repetida se ajusta en formato de direccin (ADR), consulte Estructura del telegrama. Contenido de un carcter (byte) Cada carcter transferido empieza con un bit de inicio. Despus se transfieren 8 bits de datos, que corresponden a un byte. Cada carcter queda asegurado mediante un bit de paridad, que se ajusta en "1" cuando se llega a la paridad (es decir, cuando hay el mismo Temporizacin de telegramas La velocidad de comunicacin entre un master y un esclavo depende de la velocidad en baudios. La velocidad en baudios del convertidor de frecuencia debe ser la misma que la del master, y se puede seleccionar en el parmetro 501 Velocidad en baudios . Despus de un telegrama de respuesta de un esclavo, debe haber una pausa de 2 caracteres (22 bits), como mnimo, antes de que el master pueda enviar otro telegrama. A una velocidad de 9600 baudios, la pausa debe ser de 2,3 ms como mnimo. Cuando el master haya completado el telegrama, el tiempo de respuesta del esclavo al master ser de 20 ms como mximo, y habr un pausa de al menos 2 caracteres.
Tiempo de pausa, mn: 2 caracteres Tiempo de respuesta, mn: 2 caracteres Tiempo de respuesta, mx: 20 ms El tiempo entre los caracteres individuales en un telegrama no puede ser ms de 2 caracteres, y el telegrama se debe completar en 1,5 veces x tiempo nominal de telegrama. A una velocidad de 9600 baudios y una longitud de telegrama de 16 bytes, el telegrama se completar en 27,5 mseg.
120
Cuando el primer byte (02H) se haya recibido: BCS = BCC EXOR "primer byte" (EXOR = exclusiva) BCS 1. byte BCC = 0 0 0 0 0 0 0 0 (00 H) EXOR = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
Cada byte subsiguiente se direcciona con BCS EXOR y produce un nuevo BCC, p. ej.: perfil: Bit 7 = 0 (formato de direccin 1-31 activado) Bit 6 no se utiliza Bit 5 = 1: Transmisin, los bits de direccin (0-4) no se utilizan Bit 5 = 0: Sin transmisin Bit 0-4 = Direccin del convertidor de frecuencia 1-31 2. Formato de direccin 1-126 El byte del rango de direcciones 1-126 tiene el siguiente perfil: BCS 2 byte BCC = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) EXOR = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H) = 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
Bit 7 = 1 (formato de direccin 1-126 activado) Bit 0-6 = Direccin del convertidor de frecuencia 1-31
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Programacin
El bloque de proceso est formado por un bloque de datos de cuatro bytes (2 cdigos) y contiene: El cdigo de control y el valor de referencia El cdigo de estado y la frecuencia de salida actual (de esclavo a master)
Si el comando no se puede realizar, el esclavo enva esta respuesta : 0111 Comando no puede ejecutarse y da el siguiente informe de fallo en el valor de parmetro (PWE):
Respuesta (0111) 0 1 Informe de fallo El n de parmetro utilizado no existe No hay acceso de escritura al parmetro definido El valor de dato es mayor que el lmite del parmetro El subndice no existe El parmetro no es del tipo de grupo El tipo de dato no coincide con el definido en el parmetro El cambio de dato en el parmetro definido no es posible en el modo actual del convertidor de frecuencia. Algunos parmetros slo se pueden cambiar cuando el motor est apagado No hay acceso del bus al parmetro definido El cambio de dato no es posible porque est seleccionado el Ajuste de fbrica
El bloque de texto, utilizado para leer o escribir texto mediante el bloque de datos.
2 3 4 5
17
130 131
Los Bits n 12-15 se utilizan para transferir los comandos de parmetros del master al esclavo, y las respuestas procesadas del esclavo de vuelta al master.
Nmero de parmetro (PNU) Los Bits n 0-10 se utilizan para transferir el nmero de los parmetros. La funcin de cada parmetro se explica en las descripciones de la seccin titulada Programacin. Indice El ndice se utiliza con el nmero de parmetro para el acceso de lectura/escritura a los parmetros con ndice, por ejemplo, el parmetro 615 Cdigo de error. El ndice est formado de 2 bytes, bajo y alto, aunque slo se utiliza el byte bajo.
122
Algunos convertidores de frecuencia tienen parmetros en los que se puede escribir texto. Para que se pueda escribir texto mediante el bloque PWE, el comando de parmetro (AK) debe estar ajustado en 'F' Hex. En un comando de escritura, el texto debe tener el siguiente formato:
Valor de parmetro (PWE) El bloque de valor de parmetro consiste en 2 cdigos (4 bytes) y el valor depende del comando definido (AK). Si el master solicita un valor de parmetro, el bloque PWE no contendr un valor. Si se desea que el master cambie un valor de parmetro (escritura), el nuevo valor se escribir en el bloque PWE y se enviar al esclavo. Si el esclavo responde a una solicitud de parmetro (comando de lectura), el valor de parmetro actual en el bloque PWE se transfiere y devuelve al master. Si un parmetro no contiene un valor numrico aunque s varias opciones de datos, por ejemplo, el parmetro 001 Idioma en que [0] corresponde a Ingls, y [3] corresponde a Dans, el valor de dato se seleccionar escribindolo en el bloque PWE. Consulte Ejemplo - Seleccin de un valor de dato. Mediante la comunicacin serie, slo es posible leer parmetros que tienen el tipo de dato 9 (cadena de texto). Los parmetros 621 - 635 Placa de caractersticas son un tipo de dato 9. Por ejemplo, en el parmetro 621 Tipo de convertidor se puede leer el tamao de la unidad y su rango de tensin de red. Cuando se transfiere una cadena de texto (lectura) la longitud del telegrama vara, ya que el texto puede tener distinta longitud. La longitud del telegrama se define en el segundo byte, denominado LGE. Para que se pueda leer un texto mediante el bloque PWE, el comando de parmetro (CG) debe ajustarse en 'F' Hex. El carcter de ndice se utiliza para indicar si se trata de un comando de lectura o de escritura. En el comando de lectura el ndice debe tener el siguiente formato:
Ejemplo - Escritura de un valor de parmetro: Parmetro 202 Frecuencia mxima, fMAX debe cambiar a 100 Hz. Este valor se debe recuperar despus de un fallo de alimentacin de red, por lo que se escribe en EEPROM. PKE = E0CA Hex - Escritura del parmetro 202 Frecuencia mxima, fMAX IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dato 1000, correspondiente a 100 Hz, consulte la conversin.
Ejemplo - Seleccin de un valor de dato: Se desea seleccionar kg/hora [20] en el parmetro 416 Unidad de proceso. Este valor se debe recuperar des-
123
Programacin
Cdigos de proceso La respuesta del esclavo al master ser la siguiente: El bloque de cdigos de proceso se divide en dos bloques de 16 bits, que siempre se suceden en la secuencia definida.
Ejemplo - Lectura de un valor de parmetro: El valor del parmetro 207 Tiempo de rampa de aceleracin 1 debe recuperarse. El master enva la siguiente peticin: PKE = 10CF Hex - leer el parmetro 207 Tiempo de rampa de aceleracin 1 IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex
PCD 1 PCD 2 Telegrama de con- Cdigo de Valor de trol control referencia (masteresclavo) Telegrama de con- Cdigo de es- Frecuen. salida trol tado actual (esclavomaster)
Si el valor del parmetro 207 Tiempo de rampa de aceleracin 1 es 10 seg, la respuesta del esclavo al master ser la siguiente:
Conversin: En la seccin titulada Ajustes de fbrica se muestran los distintos atributos de cada parmetro. Como un valor de parmetro slo se puede transferir como un nmero entero, es necesario utilizar un factor de conversin para transferir los decimales. Ejemplo: El parmetro 201 Frecuencia mnima fMIN tiene un factor de conversin 0,1. Si desea preajustar la frecuencia mnima en 10 Hz, debe transferirse el valor 100, ya que el factor de conversin de 0,1 significa que el valor transferido se multiplica por 0,1. Por lo tanto, el valor 100 se considerar como 10,0.
124
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
Bit = 0
Frenado de CC Parada de inercia Parada rpida Mantener frec. salida Parada de rampa
13 14 15
Bit 00/01: Bit 00/01 se utiliza para elegir entre las dos referencias preprogramadas (parmetros 215-218 Referencia interna) de acuerdo con la siguiente tabla:
Referencia interna 1 2 3 4 Parmetro 215 216 217 218 Bit 01 0 0 1 1 Bit 00 0 1 0 1
NOTA! En el parmetro 508 Seleccin de referencia interna se define la manera en que el Bit 00/01 se direcciona segn la funcin correspondiente en las entradas digitales. Bit 02, Freno de CC: El Bit 02 = "0" produce el frenado de CC y la parada. La tensin y duracin del freno se preajustan en los parmetros 132 Tensin de freno de CC y 126 Tiempo de frenado de CC. Nota: En el parmetro 504 Freno de CC se elige la manera en que el Bit 02 se direcciona con la correspondiente funcin en una entrada digital. Bit 03, Parada de inercia: El Bit 03 = "0" hace que el convertidor de frecuencia "suelte" el motor inmediatamente (los transistores de
Bit 06, Parada de rampa/arranque: El Bit 06 = "0" produce una parada en la que la velocidad del motor decelera hasta que ste se detiene mediante el parmetro seleccionado de rampa de deceleracin. El Bit 06 = "1" hace que el convertidor de frecuencia arranque el motor si las dems condiciones de arranque se han cumplido. Nota: En el parmetro 505 Arranque se elige la manera de definir cmo el Bit 06 Parada de rampa/arranque se direcciona con la correspondiente funcin en una entrada digital. Bit 07, Reset: El Bit 07 = "0" no causa la reinicializacin. El Bit 07 = "1" causa la reinicializacin de una desconexin. Reset se activa en el frente de la seal, es decir, cuando cambia de "0" lgico a "1" lgico. Bit 08, Velocidad fija: El Bit 08 = '1' produce que la frecuencia de salida se determine en el parmetro 213 Frecuen. de vel. fija.
125
Programacin
Arranque Reset Velocidad fija Rampa 2 Dato vlido Rel 01 activado Salida digital Terminal 46 activado
El cdigo de estado se utiliza para comunicar al master (p. ej., un PC) el modo del esclavo (convertidor de frecuencia). EsclavoMaster.
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Bit = 1 Control preparado Unidad preparada Desconexin
Parada de inercia Sin desconexin Sin uso Sin uso Sin advertencia Veloc ref. Control local Fuera del rango de frecuencia
Desconexin bloqueada Advertencia Veloc. = ref. Comunic. serie. Lmite frecuencia OK Motor en funcionamiento Advert. tensin Lmite de intensidad Advert. trmica
Bit 00, Control preparado: Bit 00 = "1". El convertidor de frecuencia est listo para funcionar. Bit 00 = "0". El convertidor de frecuencia no est listo para funcionar. Bit 01, Unidad preparada: Bit 01 = "1". El convertidor de frecuencia est listo para funcionar, pero hay un comando de parada por inercia activado mediante las entradas digitales o la comunicacin serie. Bit 02, Parada de inercia: Bit 02 = "0". El convertidor de frecuencia ha soltado el motor. Bit 02 = "1". El convertidor de frecuencia puede arrancar el motor cuando se active una orden de arranque. Bit 03, Sin desconexin/desconexin: El Bit 03 = "0" significa que el convertidor de frecuencia no est en un modo de fallo. El Bit 03 = "1" significa que el convertidor de frecuencia se ha desconectado y necesita una seal de reset para que se restablezca el funcionamiento. Bit 04, Sin uso: El Bit 04 no se utiliza en el cdigo de estado. Bit 05, Sin uso: El Bit 05 no se utiliza en el cdigo de estado.
Esta funcin slo es posible si se ha seleccionado Ajuste mltiple en el parmetro 004 Activar ajuste. Nota: En el parmetro 507 Seleccin de ajuste se define la manera en que el Bit 13/14 se direcciona con la correspondiente funcin de las entradas digitales. Bit 15, Cambio de sentido: El Bit 15 = "0" hace que no haya inversin del sentido de giro. El Bit 15 = "1" hace que haya inversin. Nota: La inversin del sentido de giro se ajusta de fbrica en Digital en el parmetro 506 Sentido de giro. El Bit 15 slo causa la inversin cuando se ha seleccionado Comunicacin serie, O lgico o Y lgico .
126
El cdigo de control se utiliza para enviar comandos de un master (p. ej., un PC) a un esclavo (convertidor de frecuencia). MasterEsclavo. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 NO 1 NO 2 NO 3 Parada de inercia Parada rpida Mantener frec. salida. Parada de rampa Bit = 1 SI 1 SI 2 SI 3
Dato no vlido
Arranque Reset Velocidad fija de bus 1 Velocidad fija de bus 2 Dato vlido Enganche abajo Enganche arriba
Seleccionar Ajuste (bit menos significativo) Seleccionar Ajuste (bit ms significativo) Cambio de sentido
Bit 00-01-02, NO 1-2-3/SI 1-2-3: El Bit 00-01-02 = '0' causa una parada de rampa, en que se utiliza el tiempo de rampa de los parmetros 207/208 o 209/210.
127
Programacin
Para seleccionar Profidrive para el cdigo de control, el parmetro 512 Tipo de telegrama debe ajustarse en Profidrive [0].
El cdigo de estado se utiliza para comunicar al master (p. ej., un PC) el modo del esclavo (convertidor de frecuencia). EsclavoMaster. Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Bit = 0 Bit = 1 Control preparado Unidad preparada
Desconexin NO 2 NO 3 Arranque desactivado Advertencia Velocidad ref. Veloc. = ref. Control local Comunic. serie. Fuera Lmite frecuencia del rango de frecuencia OK Motor en funcionamiento Advert. tensin Lmite de intensidad Advert. trmica
Bit 00, Control preparado/no preparado: El Bit 00 = '0' significa que los Bits 00, 01 o 02 del cdigo de control son '0' (NO1, NO2 o NO3) y que el convertidor no est listo para funcionar. El Bit 00 = '1' significa que el convertidor de frecuencia est preparado para el funcionamiento. Bit 01, Unidad preparada: Consulte la descripcin de Cdigos de estado segn el protocolo FC. Bit 02, Parada de inercia: El Bit 02 = '0' significa que los Bits 00, 02 o 03 del cdigo de control son "0" (NO1, NO3 o parada de inercia).
128
La referencia de comunicacin serie se transfiere al convertidor de frecuencia como un cdigo de 16 bits. El valor se transfiere en nmeros enteros 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. La referencia de comunicacin serie tiene el siguiente formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 204 Referencia mn. - Par. 205 Referencia mx. ) Es posible cambiar el sentido de giro mediante la referencia de comunicacin serie. Esto se hace convirtiendo el valor binario de referencia en un valor complementario de 2. Consulte el ejemplo. Ejemplo - Cdigo de control y ref. de comunicacin serie: El convertidor de frecuencia debe recibir un comando de arranque y la referencia se debe ajustar en el 50% (2000 Hex) del rango de referencia. Cdigo de control = 047F Hex Comando de arranque. Referencia = 2000 Hex 50% de la referencia.
129
Programacin
Cdigo de control = 047F Hex Comando de arranque. Referencia = E000 Hex -50% de la referencia.
El valor de la frecuencia de salida actual del convertidor de frecuencia se transfiere en forma de un cdigo de 16 bits. El valor se transfiere en forma de nmeros enteros 0 - 32767 (200%). 16384 (4000 Hex) corresponde al 100%. La frecuencia de salida tiene el siguiente formato: 0-16384 (4000 Hex) 0-100% (Par. 201 Frecuencia mnima - Par. 202 Frecuencia mxima). Ejemplo - Cdigo de estado y frecuencia de salida: El master recibe un mensaje de estado del convertidor de frecuencia indicando que la frecuencia de salida de intensidad es el 50% del rango de frecuencia de salida. Par. 201 Frecuencia mnima = 0 Hz Par. 202 Frecuencia mxima = 50 Hz Cdigo de estado = 0F03 Hex. Frecuencia de salida = 2000 Hex 50% del rango de frecuencia, que corresponde a 25 Hz.
130
Funcin: Este parmetro permite asignar una direccin en una red de comunicacin serie a cada convertidor de frecuencia. Descripcin de opciones: Cada convertidor de frecuencia debe recibir una direccin distinta. Si el nmero de unidades conectadas (convertidores de frecuencia + master) es mayor de 31, es necesario utilizar un repetidor. El parmetro 500 Direccin no se puede seleccionar mediante la comunicacin serie, sino que debe ajustarse en el panel de control.
Funcin: Los parmetros 502-508 permiten elegir si se controla el convertidor de frecuencia mediante las entradas digitales y/o el puerto serie. Si se selecciona Puerto serie [1], el comando correspondiente slo se puede activar si se ha dado mediante el puerto serie. En el caso de Y lgico [2], esta funcin debe activarse, adems, mediante una de las entradas digitales. Descripcin de opciones: La siguiente tabla describe el motor en funcionamiento o parado, cuando se selecciona cada una de las siguientes opciones: Entrada digital [0], Puerto serie [1], Y lgico [2] u O lgico [3]. NOTA! Tome en cuenta que Parada por inercia y el Bit 03 en el cdigo de control estn activados en '0' lgico.
501 Valor:
300 baudios (300 BAUD) 600 baudios (600 BAUD) 1200 baudios (1200 BAUD) 2400 baudios (2400 BAUD) 4800 baudios (4800 BAUD) 9600 baudios (9600 BAUD)
Funcin: Este parmetro sirve para programar la velocidad a que se transmiten los datos mediante el puerto serie. La velocidad en baudios se define como el nmero de bits transmitidos por segundo. Descripcin de opciones: La velocidad de transmisin del convertidor de frecuencia se debe ajustar en un valor que corresponda a la velocidad de transmisin del master. El parmetro 501 Velocidad en baudios no se puede seleccionar mediante el puerto serie, sino que debe preajustarse con la unidad en funcionamiento.
Puerto serie 0 1 0 1
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
131
Programacin
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
503 Valor:
Entrada digital (DIGITAL) Puerto serie (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) O lgico (DIGITAL O BUS)
Puerto serie 0 1 0 1
Funcin: Consulte la descripcin de funcin del parmetro 502 Parada por inercia. Descripcin de opciones: La siguiente tabla describe cundo el motor est en funcionamiento y cundo est en el modo de parada rpida, al seleccionar las siguientes opciones: Entrada digital [0], Puerto serie [1], Y lgico [2] u O lgico [3]. NOTA! Tome en cuenta que Parada rpida inversa y el Bit 04 en el cdigo de control estn activados en '0' lgico. Entrada digital [0] Puerto serie Ent. digital 0 0 0 1 1 0 1 1
504 Valor:
Entrada digital (DIGITAL) Puerto serie (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) O lgico (DIGITAL O BUS)
Funcin: Consulte la descripcin de funcin del parmetro 502 Parada por inercia. Descripcin de opciones: La siguiente tabla describe cundo funciona el motor y se activa el freno de CC al seleccionar las siguientes opciones: Entrada digital [0], Puerto serie [1], Y lgico [2] u O lgico [3]. NOTA! Tome en cuenta que Freno de CC inverso y el Bit 02 del cdigo de control estn activados en '0' lgico.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
132
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
506 Valor:
Inversin (SENTIDO)
Entrada digital (DIGITAL) 505 Valor: Entrada digital (DIGITAL) Puerto serie (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) O lgico (DIGITAL O BUS) [0] [1] [2] [3] Arranque (ARRANQUE) Puerto serie (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) O lgico (DIGITAL O BUS)
Funcin: Consulte la descripcin de funcin del parmetro 502 Parada por inercia. Descripcin de opciones: La siguiente tabla describe cundo el motor funciona de izquierda a derecha y viceversa cuando se han seleccionado las siguientes opciones: Entrada digital [0], Puerto serie [1], Y lgico [2] u O lgico [3].
Funcin: Consulte la descripcin de funcin del parmetro 502 Parada por inercia. Descripcin de opciones: La siguiente tabla describe cundo se ha parado el motor y cundo el convertidor tiene un comando de arranque, al seleccionar una de las siguientes opcio-
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
133
Programacin
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
Puerto serie 0 1 0 1
507 Valor:
Entrada digital (DIGITAL) Comunicacin serie (BUS) Y lgico (DIGITAL Y BUS) O lgico (DIGITAL O BUS)
Funcin: Consulte la descripcin de funcin del parmetro 502 Parada por inercia. Descripcin de opciones: La siguiente tabla muestra el Ajuste (parmetro 004 Activar ajuste) que se selecciona para las siguientes opciones: Entrada digital [0], Comunicacin serie [1], Y lgico [2] y O lgico [3]. Entrada digital [0] Ajuste lsb Ajuste msb 0 0 0 1 1 0 1 1
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
134
Funcin: Consulte la descripcin de funcin del parmetro 502 Parada por inercia. Descripcin de opciones: Las referencias internas mediante la comunicacin serie estn activadas cuando el parmetro 512 Tipo de telegrama se ajusta en Protocolo FC [1].
Funcin: En este parmetro, se puede preajustar el tiempo mximo que debe transcurrir entre la recepcin de dos telegramas consecutivos. Si se sobrepasa este tiempo, se presupone que se ha detenido la comunicacin serie y se produce la accin que se haya ajustado en el parmetro 514 Funcin intervalo de tiempo bus. Descripcin de opciones: Preajuste el tiempo requerido.
509 510
Veloc. fija de bus 1 (BUS JOG 1) Veloc. fija de bus 2 (BUS JOG 2) 10,0 Hz
514 Valor:
Funcin: Si el parmetro 512 Indicar telegrama muestra la seleccin Profidrive [0], se pueden elegir dos velocidades fijas (Jog 1 o Jog 2) mediante el puerto serie. La funcin es la misma que la del parmetro 213 Frec. de veloc. fija . Descripcin de opciones: La frecuencia de veloc. fija fJOG se puede elegir entre 0 Hz y f MAX.
No (NO) Mantener frec. salida (MANTENER SALIDA) Parada (PARO) Velocidad fija (VELOCIDAD FIJA) Veloc. mxima (MAXIMA VELOCIDAD) Parada y desconexin (PARO Y DESCONEXION)
512 Valor:
Funcin: En este parmetro se selecciona la reaccin deseada del convertidor de frecuencia cuando el tiempo ajustado en el parmetro 513 Intervalo tiempo de bus se ha sobrepasado. Si las opciones [1] a [5] se activan, se desactivar la salida de rel. Descripcin de opciones: La frecuencia de salida del convertidor sirve para mantener el valor actual, parar el motor, mantenerse en el parmetro 213 Frecuencia de velocidad fija, mantenerse en el parmetro 202 Frecuencia mxima fMAX o para parar y activar una desconexin.
[0] [1]
Funcin: Es posible elegir entre dos perfiles distintos de cdigo de control. Descripcin de opciones: Seleccione el perfil de cdigo de control que desee.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
135
Programacin
Texto de la pantalla
Unidad
Intervalo actualiz.
(REFERENCIA %) (REFERENCIA [UNID]) (REALIMENTA. [UNID]) (FRECUENCIA) (FREC. x ESCALA) (INTENSIDAD MOTOR) (PAR) (POTENCIA (KW)) (POTENCIA (HP)) (TENSION MOTOR) (TENSION C.C) (TERMICO MOTOR) (INV. THERMAL) (ENTRADA DIGITAL) (ENTR. ANALOG 53) (ENTR. ANALOG 60) (REF. PULSOS) (COD. EXT.%) (COD.ESTADO) (REALIM. BUS 1) (TEMP. INV.) (COD.ALARMA) (COD.CONTROL) (COD. AVISO) (COD.ESTADO) (CONT. PULSOS)
% Hz, rpm Parm. 416 Hz Hz Amp % kW CV V V % % Bin V mA Hz % Hex Hex C Hex Hex Hex Hex
Funcin: Estos parmetros se pueden leer mediante el puerto de comunicacin serie y la pantalla del LCP. Consulte adems los parmetros 009-012 Lectura de la pantalla. NOTA! Los parmetros 515-541 slo se pueden leer mediante la unidad de control LCP.
Descripcin de opciones: Referencia resultante %, parmetro 515: Da la referencia de resultado como porcentaje en el rango entre Referencia mnima, RefMIN y Referencia mxima, RefMAX. Consulte ademsUtilizacin de referencias.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
136
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
137
Programacin
Funcin: Este parmetro establece el tiempo mximo que debe transcurrir entre la recepcin de dos telegramas N2 que han sido transmitidos consecutivamente. Si se sobrepasa este tiempo, se presupone que se ha parado la comunicacin serie y todos los puntos del mapa de puntos N2 que se han anulado se liberan en el orden siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. Liberacin de salidas analgicas desde la direccin de puntos (NPA) 0 a 255. Liberacin de salidas binarias desde la direccin de puntos (NPA) 0 a 255. Liberacin de puntos flotantes internos desde la direccin de puntos (NPA) 0 a 255. Liberacin de puntos enteros internos desde la direccin de puntos (NPA) 0 a 255. Liberacin de puntos de bytes internos desde la direccin de puntos (NPA) 0 a 255.
Funcin: Este parmetro configura la interfaz Modbus RTU del dispositivo para comunicarse adecuadamente con el controlador principal. La paridad (PAR, IMPAR o SIN PARIDAD) debe estar ajustada de forma que coincida con la del controlador principal. Descripcin de opciones: Seleccione la paridad que coincida con el ajuste del controlador principal Modbus. La paridad para o impar se utiliza en ocasiones para permitir la comprobacin de errores de un cdigo transmitida. Puesto que el Modbus RTU utiliza el ms eficiente mtodo CRC (comprobacin cclica de redundancia) para la comprobacin de errores, la comprobacin de paridad apenas se utiliza en las redes Modbus RTU.
Descripcin de opciones: Ajuste el tiempo requerido. 571 561 Valor: Protocolo FC (FC PROTOKOL) Metasys N2 (METASYS N2) Modbus RTU Funcin: Es posible elegir entre tres protocolos. Descripcin de opciones: Seleccione el protocolo de cdigo de control necesario. Para obtener ms informacin acerca del uso del Protocolo Metasys N2, consulte MG91CX y para Modbus RTU, consulte MG10SX. [0] [1] [2] Protocolo (PROTOCOLO)
Valor: 10 ms - 2000 ms
100 ms
Funcin: Este parmetro determina el tiempo mximo durante el que esperar el Modbus RTU del dispositivo entre caracteres enviados por el controlador principal. Cuando finalice este tiempo, la interfaz Modbus RTU del dispositivo asumir que ha recibido el mensaje completo. Descripcin de opciones: Por lo general, el valor de 100 ms es suficiente para redes Modbus RTU, aunque algunas redes Modbus RTU pueden funcionar con un valor de intervalo de incluso 35 ms. Si este valor es demasiado corto, la interfaz Modbus RTU del convertidor de frecuencia puede perder parte del mensaje. Puesto que la comprobacin CRC no ser vlida, el convertidor ignorar el mensaje. Las retransmisiones de mensajes resultantes ralentizarn las comunicaciones en la red.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
138
580-582 Parmetros definidos (nmeros de par. definidos) Valor: De slo lectura Funcin: Los tres parmetros contienen una lista de todos los parmetros definidos en el VLT 2800. Se pueden leer elementos individuales de la lista mediante el uso del subndice correspondiente. Los subndices empiezan en el 1 y siguen el orden de los nmeros de parmetro. Cada parmetro contiene un mximo de 116 elementos (nmeros de parmetro).
139
Programacin
Funcin: Estos parmetros se pueden leer mediante el puerto de comunicacin serie y la pantalla del LCP. 615 Descripcin de opciones: Parmetro 600, Horas de operacin: Indica el nmero de horas que ha estado en funcionamiento el convertidor de frecuencia. El valor se guarda cada hora y cuando hay un fallo de alimentacin de red. Este valor no puede reiniciarse. parmetro 601, Horas ejecutadas: Indica el nmero de horas que ha funcionado el motor desde el ltimo reset del parmetro 619 Reset contador de horas ejecutadas. El valor se guarda cada hora y cuando hay un fallo de alimentacin de red. Parmetro 602, Contador de kWh: Indica la energa de salida del convertidor de frecuencia en kWh. El clculo se basa en el valor de kW promedio de una hora. Este valor se puede inicializar en el parmetro 618 Reset del contador de kWh. Rango: 0 - depende de la unidad. ango: 0 - depende de la unidad. Parmetro 603, N puestas en marcha Indica el nmero de arranques del convertidor realizados con tensin de alimentacin. Parmetro 604, N de sobrecalentamientos: Indica el nmero de fallos por sobrecalentamiento registrados en el disipador trmico del convertidor. Parmetro 605, N de sobretensiones: Indica el nmero de sobretensiones en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Slo se cuenta cuando la Alarma 7 Sobretensin est activada. Registro de fallos: Cdigo de error (FALLO: COD.FALLO) Valor: [Indice 1 - 10] Cdigo de fallo: 0 - 99 Funcin: En este parmetro, se puede ver el motivo de una desconexin (interrupcin de alimentacin al convertidor) que haya ocurrido. Hay definidos 10 [1-10] valores de registro. El nmero de registro ms bajo [1] contiene el valor de dato guardado ms reciente. El nmero de registro ms alto [10] contiene el valor de dato ms antiguo guardado. Si ocurre una desconexin, es posible ver la causa, la hora y un valor probable de la intensidad de salida o la tensin de salida. Descripcin de opciones: Se indica un cdigo de fallo en que el nmero hace referencia a una tabla. Consulte dicha tabla en Mensajes de advertencia/alarma.
616
Valor: [ndice 1 - 10] Horas: 0 - 130.000,0 Funcin: En este parmetro, es posible ver el nmero total de horas de funcionamiento en relacin con las ltimas 10 desconexiones. Se indican 10 [1-10] valores de registro. El nmero de registro menor [1] contiene el valor de dato guardado ms reciente, y el nmero de registro ms alto [10] contiene el valor de dato ms antiguo.
NOTA! Los parmetros 615-617 Registro de fallos no se pueden leer mediante el panel de control integrado.
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
140
617
Valor: [Indice 1 - 10] Valor: 0 - 9999 Funcin: En este parmetro, se puede ver el valor en que ha ocurrido una desconexin. La unidad de este valor depende de la alarma que est activada en el parmetro 615 Registro de fallos: Cdigo de fallo . Descripcin de opciones: Se lee como un solo valor.
620 Valor:
Funcionamiento normal (NORMAL) Prueba de tarjeta de control (PRUEBA DE TARJETA DE CONTROL) Inicializacin (INICIALIZACION) Funcin: [0] [1]
618 Valor:
Funcin: Inicializacin en cero del parmetro 602 Contador de kWh a cero. Descripcin de opciones: Si se selecciona Reset [1] y se presiona la tecla [OK], el contador de kWh del convertidor de frecuencia se inicializa en cero. Este parmetro no se puede seleccionar mediante la comunicacin serie. NOTA! Cuando se activa la tecla [OK], el contador se inicializa en cero.
Adems de tener el funcionamiento normal, este parmetro se puede utilizar para probar la tarjeta de control. Tambin se pueden inicializar los ajustes de fbrica en los parmetros de todos los Ajustes, a excepcin de los parmetros 500 Direccin, 501 Velocidad en baudios, 600-605 Datos de funcionamiento y 615-617 Registro de fallos . Descripcin de opciones: Funcionamiento normal [0] se utiliza para el funcionamiento normal del motor. Prueba de tarjeta de control [2] se selecciona si se desea comprobar las entradas analgicas/digitales, las salidas analgicas/digitales, las salidas de rel y las tensiones de 10 V y 24 V. La prueba se realiza de la siguiente manera: Se conec tan 27 - 29 - 33 - 46. Se conectan 50 - 53. Se conectan 42 -60. 12 - Terminal de rel 01 se conectan. 18 - Terminal de rel 02 se conectan. 19 - Terminal de rel 03 se conectan.
619 Valor:
[0] [1]
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
141
Programacin
NOTA! Tenga en cuenta que la tarjeta de control ser diferente en las unidades DeviceNet. Consulte el manual DeviceNet MG. 90.BX.YY para obtener ms detalles.
Utilice el siguiente procedimiento para la prueba de la tarjeta de control: 1. 2. 3. 4. 5. Seleccione la prueba de tarjeta de control. Desconecte la tensin de red y espere hasta que la luz en el display se haya apagado. Realice el montaje de acuerdo con el dibujo y la descripcin. Conecte la tensin de red. El convertidor de frecuencia realiza automticamente una prueba de la tarjeta de control.
Si el convertidor muestra un cdigo de fallo de 37-45, la prueba ha indicado un error. Cambie la tarjeta de contr ol para arrancar el convertidor de frecuencia. Si el convertidor empieza en el modo de Display, la prueba ha sido correcta. Retire el conector para pruebas, y el convertidor queda preparado para el funcionamiento. El parmetro 620 Modo de funcionamiento se ajusta automticamente en Funcionamiento normal [0]. Inicializacin [3] se selecciona si se desea utilizar el ajuste de fbrica del equipo. Procedimiento de inicializacin: 1. 2. 3. 4. Seleccione Inicializacin [3]. Desconecte la tensin de red y espere hasta que la luz en el display se haya apagado. Conecte la tensin de red. Se inicializan los ajustes de fbrica en los parmetros de todos los Ajustes, a excepcin de los paracute;metros 500 Direccin, 501 Velocidad en baudios, 600-605 Datos de funcionamiento y 615-617 Registro de fallos .
= Ajuste de fbrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
142
Texto de la pantalla (TIPO UNIDAD) (VERSIN SOFTWARE) (VERSIN LCP) (VERSIN BASE DE DATOS) (ID. SEC. POT.) (CD. APLICACIN) (CD. COM.) (ID SOFTWARE-BMC) (ID UNIDAD) (NM. SERIE SW.) (VERSIN SOFTWARE) (SW. BMC2) (ID. ALIM.) Parmetro 628 Placa de caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin: Aqu pueden visualizarse los tipos de opciones de aplicacin que estn instalados en el convertidor de frecuencia.
Parmetro 632 Placa de caractersticas: Identificacin de software BMC: El nmero de identificacin del software BMC se muestra aqu. Parmetro 634 Placa de caractersticas: Identificacin del convertidor para comunicacin: El nmero de identificacin para comunicacin se muestra aqu. Parmetro 635 Placa de caractersticas: N de seccin de software: El nmero de la seccin de software se muestra aqu. Parmetro 640 Placa de caractersticas: Versin de software: Aparece aqu el nmero de versin de software actual del equipo. Ejemplo: 1.00 Parmetro 641 Placa de caractersticas: Identificacin de software BMC: El nmero de identificacin del software BMC se muestra aqu. Parmetro 642 Placa de caractersticas: Identificacin de tarjeta de potencia: Aparece aqu el nmero de identificacin de la seccin de potencia del convertidor. Ejemplo: 1.15
143
Programacin
Parmetro 630 Placa de caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin: Aqu pueden visualizarse los tipos de opciones de comunicacin que estn instalados en el convertidor de frecuencia.
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Corriente de fuga a tierray rels RCD. La corriente de fuga a tierra est causada principalmente por la capacitancia entre las fases del motor y el apantallamiento del cable de motor. Cuando se utiliza un filtro RFI, contribuye a una mayor corriente de fuga, ya que el circuito del filtro se conecta a tierra mediante condensadores. La cantidad de corriente de fuga a tierra depende de los siguientes factores, en este orden: 1. 2. 3. 4. 5. Longitud del cable de motor Cable de motor con o sin apantallamiento Frecuencia de conmutacin alta Utilizacin de filtro RFI Conexin del motor a tierra en el lugar de instalacin
La corriente de fuga es importante para la seguridad durante el manejo y funcionamiento del convertidor de frecuencia, si, por equivocacin, este no se ha conectado a tierra. NOTA! Puesto que la corriente de fuga es > 3,5 mA, debe establecerse una conexin a tierra reforzada, necesaria para cumplir la norma EN 50178. La seccin transversal del cable debe tener como mnimo 10 mm2 o se pueden utilizar 2 cables de especificacin nominal terminados por separado. NOTA! No utilice nunca rels RCD (tipo A) que no sean adecuados para corrientes de CC con defectos procedentes de cargas de rectificador trifsico. Si se utilizan rels RCD, deben ser: Adecuados para proteger equipos con contenido de CC en la corriente defectuosa (puente rectificador trifsico) Adecuados para una breve descarga con forma de pulso durante el encendido Adecuados para una corriente de fuga alta (300 mA)
El aislamiento PELV de la tarjeta de control est asegurada en las siguientes condiciones: Red de TT con 300 Vrms como mximo entre una fase y tierra. Red de TN con 300 Vrms como mximo entre fase y tierra. Red de IT con 400 Vrms como mximo entre fase y tierra. -
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Condiciones de funcionamiento extremas Cortocircuito El convertidor de frecuencia est protegido contra cortocircuitos en los terminales del motor U, V, W (96, 97, 98). Un cortocircuitoentre dos terminales del motor causa sobreintensidad en el mdulo IGBT, lo que significa que se desconectarn individualmente todos los transistores del mdulo IGBT. El inversor se desconecta despus de 5-10 seg y el convertidor de frecuencia muestra un cdigo de fallo, que depender de la impedancia y la frecuencia del motor. Fallo a tierra El mdulo IGBT se desconecta en 100 seg si ocurre un fallo a tierra en uno de los terminales del motor U, V, W (96, 97, 98) segn la impedancia y la frecuencia del motor. Conexin de salida Los terminales U, V, W (96, 97, 98) para el motor se pueden conectar y desconectar todas las veces que sea necesario. No es posible daar el convertidor de frecuencia conectando o desconectando los terminales de motor. Sin embargo, es posible que aparezcan mensajes de fallo. Sobretensin generada por el motor La tensin en el circuito intermedio aumenta cuando el motor acta como generador. Para proteger el convertidor de frecuencia, el mdulo IGBT se desconecta al alcanzarse una determinada tensin. La sobretensin generada en el motor puede ocurrir en dos casos: 1. 2. La carga dirige el motor, es decir, la carga genera energa. Durante la deceleracin (rampa de deceleracin), si el momento de inercia es alto, la carga es baja y el tiempo de rampa de deceleracin es demasiado corto para que la energa se disipe como prdida en el convertidor, el motor o la unidad completa. La unidad de control intenta corregir la rampa, si es posible.
Relacin du/dt en el motor Cuando hay un transistor abierto en el inversor, la tensin en los terminales del motor aumentar segn una relacin tensin/tiempo (dU/dt) determinada por: el cable de motor (tipo, seccin, induccin, capacidad, longitud, apantallado o no) la tensin de red
La autoinduccin en el cable de motor causa una sobretensin UPEAK de la tensin de salida cada vez que se abre un transistor en el inversor. Despus de UPEAK, la tensin de salida se estabiliza en un nivel determinado por la tensin en el circuito intermedio. UPEAK y dU/dt influyen en la duracin del motor, especialmente en aquellos motores sin material de aislamiento de fase. Si el cable de motor es corto (pocos metros), la sobretensin UPEAK ser baja, mientras que dU/dt ser alta. Si el cable de motor es largo (>20 m), UPEAK aumenta, mientras que dU/dt disminuye. Si se utilizan motores pequeos sin material de aislamiento de fase, es recomendable montar un filtro LC despus del convertidor de frecuencia. Conmutacin en la entrada El tiempo de espera de conmutacin para la tensin de red en los terminales 91, 92 y 93 debe ser de 30 segundos como mnimo. Tiempo de arranque aproximado 2,3 segundos.
Ruido acstico El ruido acstico del convertidor de frecuencia procede de dos fuentes: 1. 2. Las bobinas del circuito intermedio de CC. El ventilador incorporado.
El fallo se puede eliminar si se conecta una resistencia de freno, o si el convertidor tiene un mdulo de freno integrado. Si el convertidor no tiene un mdulo de freno, puede utilizarse el freno de CA, consulte el parmetro 400 Funcin de freno. Consulte la seccin titulada Resistencias de freno .
A continuacin se indican los valores caractersticos medidos a una distancia de 1 m de la unidad a plena carga:
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Reduccin de potencia debido a la temperatura ambiente La temperatura ambiente (TAMB,MAX) es la mxima permitida. El promedio de esta temperatura (TAMB,AVG) medida durante 24 horas debe ser, como mnimo, 5 C inferior. Si el convertidor de frecuencia funciona a una temperatura superior a 45C, es necesario reducir la intensidad de salida nominal.
Reduccin de potencia debido a la presin atmosfrica. A una altitud inferior a 1.000 m, no es necesario reducir la potencia. Para altitudes superiores a 2 km, pngase en contacto con Danfoss Drives en relacin con PELV. Por encima de 1.000 m, la temperatura ambiente (TAMB) o la intensidad de salida mxima (IMAX) debe reducirse de acuerdo con el siguiente grfico: 1. 2. Frecuencia de conmut. dependiente de temperatura Esta funcin asegura la mxima frecuencia de conmutacin posible sin que el convertidor de frecuencia tenga una sobrecarga trmica. La temperatura interna es la expresin real de cmo la frecuencia de conmutacin se puede basar en la carga, la temperatura ambiente, la tensin de alimentacin y la longitud del cable. Esta funcin asegura que el convertidor de frecuencia ajuste automticamente la frecuencia de conmutacin entre fsw,min y fsw, max (parmetro 411), consulte el siguiente dibujo. Reduccin de la intensidad de salida en relacin con la altitud a TAMB = mx. 45C. Reduccin de la TAMB mx. frente a la altitud al 100% de la intensidad de salida.
Reduccin de potencia debido a funcionamiento a velocidad lenta Cuando se conecta un motor a un convertidor de frecuencia, es necesario asegurar el correcto enfriamiento del motor. Con valores de RPM bajos, el ventilador del motor no puede suministrar el volumen adecuado de aire para el enfriamiento. Este problema aparece
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Vibracin y choque El convertidor de frecuencia ha sido probado segn un procedimiento basado en las siguientes normas:
Reduccin de potencia por cables de motor largos El convertidor de frecuencia se ha probado con un cable de 75 m no apantallado/no blindado y un cable de 25 m apantallado/blindado, y est diseado para funcionar con cables de motor con secciones transversales nominales. Si se necesita un cable con una seccin mayor, es recomendable reducir la intensidad de salida en un 5% por cada paso que se incremente la seccin del cable. (La mayor seccin del cable produce una mayor capacitancia a tierra, y con ello, una mayor corriente de fuga a tierra).
IEC 68-2-6: Vibracin (senoidal) - 1970. IEC 68-2-34: Vibracin aleatoria en banda ancha - requisitos generales. IEC 68-2-35: Vibracin aleatoria en banda ancha - alta reproducibilidad. IEC 68-2-36: Vibracin aleatoria en banda ancha - reproducibilidad media. El convertidor de frecuencia cumple los requisitos relativos a estas condiciones cuando se monta en las paredes y suelos de instalaciones de produccin, o en paneles atornillados a paredes o suelos.
Reduccin de potencia en funcin de la frecuencia de conmutacin - VLT 2800 Una frecuencia de conmutacin ms elevada (que debe fijarse en el parmetro 411, Frecuencia de conmutacin) produce prdidas ms altas en los componentes electrnicos del convertidor de frecuencia. La unidad VLT 2800 tiene un patrn de pulsos en el cual es posible ajustar la frecuencia de conmutacin de 3,0 - 10,0/14,0 kHz. El convertidor de frecuencia reducir automticamente la intensidad de salida nominal IVLT,N, cuando la frecuencia de conmutacin sobrepase 4,5 kHz. En ambos casos, la reduccin se efecta linealmente, hasta el 60% de IVLT,N.
Humedad atmosfrica El convertidor de frecuencia est diseado para cumplir las normas IEC 68-2-3, EN 50178 seccin 9.4.2.2/ DIN 40040 clase E a 40 C.
Rendimiento Para reducir el consumo de energa, es muy importante optimizar la eficiencia de un sistema. La eficiencia de cada elemento individual del sistema debe ser la mayor posible.
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Eficiencia de los convertidores de frecuencia (INV) La carga del convertidor de frecuencia tiene poco efecto en su eficiencia. En general, la eficiencia es la misma a la frecuencia nominal del motor f M,N, con independencia de si el motor proporciona un par nominal del eje del 100% o slo del 75%, por ejemplo, en el caso de cargas parciales. Esto significa que la eficiencia tampoco cambia si se eligen otras caractersticas de U/f distintas. Sin embargo, las caractersticas de U/f influyen en la eficiencia del motor. Esta se reduce cuando la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor de 4,5 kHz (parmetro 411 Frecuencia de conmutacin). El ndice de eficiencia tambin se reduce ligeramente a una alta tensin de red (480 V), o si el cable de motor es mayor de 25 m. Eficiencia del motor (MOTOR) La eficiencia de un motor conectado al convertidor de frecuencia depende de la forma senoidal de la intensidad. Generalmente, la eficiencia ser igual que en el funcionamiento con alimentacin de red. La eficiencia depende del tipo de motor. En el rango del 75-100% del par nominal, la eficiencia del motor es prcticamente constante, tanto si el motor est controlado por el convertidor de frecuencia como si funciona di rectamente con alimentacin de red. Generalmente, la frecuencia de conmutacin no afecta a la eficiencia de los motores pequeos. Eficiencia del sistema (SYSTEM) Para calcular la eficiencia de un sistema, es necesario multiplicar el valor de eficiencia de los convertidores (INV) por el valor del motor (MOTOR): SYSTEM = INV x MOTOR. A partir del grfico anterior, es posible calcular la eficiencia de un sistema con distintas cargas.
Los armnicos no afectan directamente al consumo elctrico, aunque aumentan las prdidas de calor en la instalacin (transformador, cables). Por ello, en instalaciones con un porcentaje alto de carga rectificada, es importante mantener los armnicos en un nivel bajo para evitar sobrecargar el transformador y una alta temperatura de los cables. Algunos armnicos pueden perturbar el equipo de comunicacin conectado al mismo transformador o causar resonancias si se utilizan bateras para la correccin del factor de potencia.
Factor de potencia El factor de potencia (Pf) es la relacin entre I1 e IRMS. El factor de potencia para alimentacin trifsica es:
Pf =
El factor de potencia indica hasta qu punto el convertidor de frecuencia impone una carga sobre la alimentacin de red. Cuanto menor sea el factor de potencia, mayor ser el IRMS para el mismo rendimiento en kW. Adems, un factor de potencia elevado indica que las distintas corrientes armnicas son bajas.
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3 U I 1 cos 3 U IRMS
Emisin EMC Los siguientes resultados del sistema se han obtenido en un equipo con un convertidor VLT Serie 2800, un cable de control apantallado/blindado, un cuadro de
VLT 2803-2875
control con potencimetro, un cable de motor apantallado/blindado, un cable de freno apantallado/blindado y un LCP2 con cable.
Emisin Residencial, comercial e industria ligera EN 55011 clase 1B Proveniente de cables Radiada 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz
Ajuste
Entorno industrial EN 55011 clase 1A Proveniente de caRadiada bles 30 MHz - 1 GHz 150 kHz- 30 MHz S 25 m apantallado/ blindado S 5 m apantallado/blindado S 40 m apantallado/ blindado S 20 m apantallado/ blindado S 50 m apantallado/ blindado S 100 m apantallado/ blindado
S No No 25 m apantallado/blindado 3 x 480 V versin con filS No No tro RFI 1A (R5: para re5 m apantallado/blindes IT ) dado 1 x 200 V versin con filS S No 40 m apantallado/blin- 15 m apantallado/blintro RFI 1A 1. dado dado 3 x 200 V versin con filS S No tro RFI 1A (R4: para uso 20 m apantallado/blin- 7 m apantallado/blincon RCD) dado dado 3 x 480 V versin con filS S No tro RFI 1A+1B 50 m apantallado/blin- 25 m apantallado/blindado dado 1 x 200 V versin con filS S No 100 m apantallado/ 40 m apantallado/blintro RFI 1A+1B RFI 1. blindado dado VLT 2880-2882 Emisin Entorno industrial Residencial, comercial e industria ligera EN 55011 clase 1A EN 55011 clase 1B Ajuste Proveniente de caRadiada Proveniente de cables Radiada bles 30 MHz - 1 GHz 150 kHz - 30 MHz 30 MHz - 1 GHz 150 kHz- 30 MHz 3 x 480 V versin con filtro RFI 1B S 50 m S 50 m S 50 m No
1.
Para VLT 2822-2840 3 x 200-240 V se aplican los mismos valores que para la versin 480 V con filtro RFI 1A.
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Clase 1A: Equipos utilizados en entornos industriales. Inmunidad en cuanto a EMC Para documentar la inmunidad a interferencias elctricas, se han realizado las siguientes pruebas de inmunidad con un sistema formado por un convertidor de frecuencia, un cable de control blindado, un cuadro de control con potencimetro, cables de motor blindados, un cable de freno blindado y un panel de control LCP 2 con cable. Las pruebas se realizaron de acuerdo con las siguientes normas bsicas: EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transitorios de rfagaSimulacin de la interferencia introducida por el acoplamiento con contactores, rels o dispositivos similares. EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Transitorios de sobretensin Simulacin de transitorios introducidos, por ejemplo, al caer rayos cerca de las instalaciones. EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Descargas electrostticas (ESD)Simulacin de descargas electrostticas de seres humanos . EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Radiacin de campo electromagntico entrante, con modulacin de la amplitud. Simulacin de efectos de equipos de radar y comunicacin por radio, adems de equipos de comunicacin mviles. VDE 0160 clase W2 prueba de pulsos: Transitorios de red Simulacin de transitorios de alta energa introducidos por la avera de fusibles de red, el acoplamiento con bateras de correccin del factor de potencia, etc. EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Modo comn RF Simulacin del efecto de equipos de transmisin de radio conectados a cables de alimentacin
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Criterios de aceptacin Conexin de puerto Tensin Motor Lneas de control Rel Profibus Interfaz de seales <3 m Alojamiento Bus estndar Especificaciones bsicas Tensin Motor Lneas de control Rel Profibus Interfaz de seales <3 m Alojamiento Bus estndar
OK OK -/ OK1
OK OK
8 kV AD 6 kV CD 2 kV / CCC 2 kV/2 1
10 V/m 10 Vrms
DM: Modo diferencial CM: Modo comn CCC: Acoplamiento de manguito capacitativo (5 kHz) DCN: Red de acoplamiento directo (5 kHz) 1. 2. Inyeccin en pantalla de cable. Manguito electromagntico.
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Tambin se puede elegir un reset automtico en el parmetro 405 Funcin de reset. Si aparece una cruz en la advertencia y en la alarma, puede deberse a que hay una advertencia antes de la alarma. El usuario tambin puede programar la aparicin de una advertencia o una alarma para un fallo determinado. Por ejemplo, en el parmetro 128 Proteccin trmica del motor. Despus de una desconexin, el motor marchar por inercia, y la alarma y la advertencia parpadearn en el convertidor, aunque si el fallo desaparece slo parpadear la alarma. Despus del reset, el convertidor de frecuencia estar listo para volver a funcionar.
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2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 33 34 35 36 37-45 50 51 54 55 56 99
ADVERTENCIA/ALARMA 2: Fallo de cero activo La seal de tensin o intensidad del terminal 53 o 60 es menor al 50% del valor ajustado en el parmetro 309 o 315 Terminal, escalado mn. ADVERTENCIA/ALARMA 4: Fallo de fase de red Falta una fase en la parte de suministro elctrico. Compruebe la tensin de alimentacin al convertidor de frecuencia. Este fallo slo se activar en la alimentacin de red trifsica. La alarma tambin puede activarse cuando la carga sea pulsante. En tal caso, los pulsos se debern amortiguar, por ejemplo con un disco inercial. ADVERTENCIA 5: Aviso de tensin alta Si la tensin del circuito intermedio (UDC) es mayor que la Advertencia de alta tensin, el convertidor mos-
trar una advertencia y el motor continuar funcionando sin cambios. Si la tensin UDC permanece por encima del lmite de alta tensin, el inversor se desconectar despus de un intervalo de tiempo ajustado. Este intervalo depender del dispositivo y est ajustado en 5 - 10 seg. Nota: El convertidor de frecuencia se desconectar despus de una alarma 7 (sobretensin). Tambin puede darse una advertencia de tensin si la tensin de red conectada es excesiva. Compruebe si la tensin de alimentacin es adecuada para el convertidor de frecuencia; consulte Datos tcnicos. Tambin puede ocurrir una advertencia de tensin si la frecuencia del motor se reduce demasiado rpidamente debido a que el tiempo de rampa de deceleracin es demasiado corto. ADVERTENCIA 6: Advertencia de tensin baja Si la tensin del circuito intermedio (UDC) es menor que la Advertencia de baja tensin, el convertidor mostrar una advertencia y el motor continuar funcionando sin cambios. Tambin puede darse una adverten-
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Fallo de cero activo (FALLO CERO ACTIVO) Prdida de fase de red (PRDIDA FASE DE RED) Aviso de tensin alta (TENSIN CC ALTA) Aviso de tensin baja (TENSIN CC BAJA) Sobretensin (SOBRETENSIN CC) Tensin baja (BAJA TENSIN CC) Sobrecarga del inversor (TRMICO UNIDAD) Sobrecarga del motor (MOTOR, HORA) Termistor del motor (TERMISTOR MOTOR) Lmite de intensidad (LMITE DE INTENSIDAD) Sobreintensidad (SOBRECORRIENTE) Fallo en conexin a tierra (FALLO TIERRA) Fallo de conmutacin (FALLO CONMUTACIN) Cortocircuito (CORTOCIRCUITO) Tiempo lmite de comunicacin serie (TIEMPO BUS STD) Tiempo lmite de bus HPFB (TIEMPO HPFB) Fuera de rango de frecuencia (RANGO FREC./SENT. GIRO) Fallo de comunicacin HPFB (FALLO OPC. HPFB) Fallo en la carga de arranque (FALLO RECONEC.) Temperatura excesiva (SOBRETEMP.) Fallo interno (ERROR INTERNO) AMT no es posible AMT con fallo en datos de placa de caractersticas (FALLO TIPO DATOS AMT) AMT con motor incorrecto (AMT MOTOR INCORRECTO) AMT tiempo lmite (TIEMPO AMT) AMT con advertencia durante AMT (AMT ADVERT. DURANTE AMT) Bloqueado (BLOQUEADO)
X X X X X X X X X X X
X X
X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X
X X X X
X X
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ALARMA 37-45: Fallo interno Si se produce cualquiera de estos fallos, pngase en contacto con Danfoss. Alarma 37, fallo interno nmero 0: Fallo de comunicacin entre la tarjeta de control y BMC. Alarma 38, fallo interno nmero 1: Error de EEPROM Flash en la tarjeta de control. Alarma 39, fallo interno nmero 2: Fallo de RAM en la tarjeta de control. Alarma 40, fallo interno nmero 3: Constante de calibracin en EEPROM. Alarma 41, fallo interno nmero 4: Valores de datos en EEPROM. Alarma 42, fallo interno nmero 5: Fallo en la base de datos de parmetros del motor. Alarma 43, fallo interno nmero 6: Fallo general de la tarjeta de potencia. Alarma 44, fallo interno nmero 7: Versin de software mnima de la tarjeta de control o BMC. Alarma 45, fallo interno nmero 8: Fallo de E/S (entrada/salida digital, rel o entrada/salida analgica). NOTA! Cuando se reinicie el convertidor de frecuencia despus de una alarma 38-45, se mostrar la alarma 37 en la pantalla. En el parmetro 615 se podr leer el cdigo de alarma correspondiente. ALARMA 50: AMT no es posible Puede producirse una de estas tres posibilidades: El valor calculado de RS est fuera del lmite permitido. La intensidad de una de las fases del motor, como mnimo, es demasiado baja.
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ALARMA 51: Fallo AMT en los datos registrados en la placa de caractersticas Hay discordancia entre los datos registrados del motor. Compruebe los datos del motor para el ajuste correcto. ALARMA 52: Falta fase del motor AMT La funcin AMT ha detectado que falta una fase del motor. Lmites para advertencias y alarmas: Sin freno VLT 2800 1 / 3 x 200 - 240 V [V CC] Baja tensin 215 Advertencia de tensin 230 baja Aviso de tensin alta 385 Sobretensin 410
Las tensiones indicadas son las del circuito intermedio del convertidor de frecuencia con una tolerancia de 5%. La tensin correspondiente de la red de alimentacin es la del circuito intermedio dividida por 1,35
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0-100% de la tensin de red 0,2 - 132 Hz, 1 - 1000 Hz 200/208/220/230/240 V 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 480 V 50/60 Hz Ilimitada 0.02 - 3600 seg
5 18, 19, 27, 29, 33 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) < 5 V CC >10 V CC 28 V CC aprox. 4 k aprox. 2 k
Todas las entradas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de las dems entradas de alta tensin. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico.
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Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Tarjeta de control, entradas de pulsos: N de entradas de pulsos programables N de terminal Frecuencia mx. en terminal 33 Frecuencia mx. en terminal 33 Frecuencia mn. en terminal 33 Nivel de tensin Nivel de tensin, "0" lgico Nivel de tensin, "1" lgico Tensin mx. en entrada Resistencia de entrada, Ri Intervalo de exploracin Resolucin Precisin (100 Hz- 1 kHz) en terminal 33 Precisin (1 kHz - 67,6 kHz) en terminal 33
La entrada de pulsos (terminal 33) est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y los dems terminales de alta tensin. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Tarjeta de control, salida digital/de frecuencia: N de salidas digitales/de pulsos programables N de terminal Nivel de tensin en salida digital/de frecuencia Intensidad de salida mx. en salida digital/de frecuencia Carga mx. en salida digital/de frecuencia Capacidad mx. en salida de frecuencia Frecuencia de salida mn. en salida de frecuencia Frecuencia de salida mx. en salida de frecuencia Precisin en salida de frecuencia Resolucin en salida de frecuencia
1 pza. 46 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) 25 mA. 1 k 10 nF 16 Hz 10 kHz Error mx.: 0,2 % de escala total 10 bits
La salida digital est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Tarjeta de control, salida analgica: N de salidas analgicas programables N de terminal Rango de intensidad en salida analgica
1 42 0/4 - 20 mA
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1 33 67,6 kHz (contrafase) 5 kHz (colector abierto) 4 Hz 0 - 24 V CC (lgica positiva PNP) < 5 V CC >10 V CC 28 V CC aprox. 2 k 13,3 ms 10 bits Error mx.: 0,5% de escala total Error mx.: 0.1% de escala total
La salida analgica est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de terminales de alta tensin. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Tarjeta de control, salida de 24 V CC: N de terminal Carga mx.
12 130 mA
La alimentacin de 24 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV), aunque tiene el mismo potencial que las entradas y salidas analgicas y digitales. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Tarjeta de control, salida de 10 V CC: N de terminal Tensin de salida Carga mx.
50 10,5 V 0,5 V 15 mA
La alimentacin de 10 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Tarjeta de control, comunicacin serie RS 485: N de terminal N de terminal 67 N de terminal 70
Aislamiento galvnico completo. Consulte la seccin titulada Aislamiento galvnico. Para unidades DeviceNet, consulte el manual VLT 2800 DeviceNet, MG.90.BX.YY. Salidas de rel: 1) N de salidas de rel programables N de terminal, tarjeta de control (carga resistente e inductiva) Carga del terminal mx. (AC1) en 1-3, 1-2, tarjeta de control Carga del terminal mx. (DC1 (IEC 947)) en 1-3, 1-2, tarjeta de control Carga del terminal mn. (CA/CC) en 1-3, 1-2, tarjeta de control
1 1-3 (desconexin), 1-2 (conexin) 250 V CA, 2 A, 500 VA 25 V CC, 2 A / 50 V CC, 1 A, 50 W 24 V CC 10 mA, 24 V CA 100 mA
El contacto de rel est separado del resto del circuito mediante aislamiento reforzado.
Nota: Valores nominales de carga resistente - cosphi > 0,8 para un mximo de 300.000 operaciones. Cargas inductivas con un cosphi de 0,25, de aproximadamente un 50% de carga o una vida til del 50%.
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Para cumplir las normas EN 55011 1A y EN 55011 1B deber acortarse el cable de motor en ciertas circunstancias. Consulte Emisin de EMC. Caractersticas de control: Rango de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Precisin repetida de Arranque/parada precisos (terminales 18, 19) Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 33) Rango de control de velocidad (lazo abierto) Rango de control de velocidad (lazo cerrado) Precisin de velocidad (lazo abierto) Precisin de velocidad (lazo cerrado)
0,2 - 132 Hz, 1 - 1.000 Hz 0,013 Hz, 0,2 - 1.000 Hz 0,5 ms 26,6 ms 1:10 de velocidad sncrona 1:120 de velocidad sncrona 150 - 3600 rpm: Error mx. de 23 rpm 30 - 3.600 rpm: Error mx. de 7,5 rpm
Todas las caractersticas de control se basan en un motor asncrono de 4 polos. Entorno: Proteccin Proteccin con opciones Prueba de vibracin Humedad relativa mx. Temperatura ambiente
Reduccin de potencia en funcin de la temperatura ambiente. Consulte la seccin Condiciones especiales en la Gua de Diseo Temperatura ambiente mn. durante el funcionamiento a escala completa Temperatura ambiente mn. con rendimiento reducido Temperatura durante el almacenamiento/transporte Altitud mx. sobre el nivel del mar 0C - 10C -25 - +65/70C 1.000 m
Reduccin de potencia por alta presin atmosfrica. Consulte la seccin Condiciones especiales de la Gua de Diseo Normas EMC: emisin Normas EMC: inmunidad EN 61081-2, EN 61800-3, EN 55011 EN 50082-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, EN 61800-3
Consulte la seccin Condiciones especiales en la Gua de Diseo Protecciones: Proteccin trmica electrnica del motor contra sobrecargas. El control de temperatura del mdulo de potencia asegura que el convertidor se desco-
nectar si la temperatura llega a 100 C. Esta temperatura de sobrecarga no se puede reiniciar hasta que el mdulo de potencia est a menos de 70 C.
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IP 20 NEMA 1 0,7 g 5% - 93% durante funcionamiento Mx. 45C (promedio de 24 horas mx. 40C)
164
IEC/UL2) [A] 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 20/20 35/35 25/25 50/50 [%] [W] 95 24 95 35 2.0 IP 20 95 48 2.0 IP 20 95 69 2.0 IP 20 95 94 2.0 IP 20 95 125 3,7 IP 20 95 125 6.0 IP 20 95 231 6.0 IP 20 95 231 18.50 IP 20/ NEMA 1
1. Dimetro de cable norteamericano (American Wire Gauge). La seccin mx. de cable es el mayor dimetro de cable que puede conectarse a los terminales. Cumpla siempre los reglamentos nacionales y locales. 2. Para que la instalacin cumpla las normas IEC, deber utilizar fusibles previos de tipo Gg. Si se desea cumplir UL/cUL, deben utilizarse fusibles previos Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V o Ferraz Shwmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Estos fusibles deben proteger a un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 amp. RMS (simtrico), 500 V mx. 3. Medido con un cable de motor blindado o apantallado de 25 m a la carga y frecuencia nominales. 4. IP20 es estndar para VLT 2805-2875, mientras que NEMA 1 es opcional.
165
1.9 3.0 4/10 20/20 96 38 2.1 IP 20 2855 12 19.2 8.3 5.5 7.5 4/10
2.6 4.2 4/10 20/20 96 55 2.1 IP 20 2875 16 25.6 11.1 7.5 10.0 4/10
3.2 5.1 4/10 20/20 96 75 2.1 IP 20 2880 24 38.4 16.6 11.0 15.0 16/6
4.7 7.5 4/10 20/20 96 110 3.7 IP 20 2881 32.0 51.2 22.2 15.0 20.0 16/6
6.1 9.8 4/10 20/20 96 150 3.7 IP 20 2882 37.5 60.0 26.0 18.5 25.0 16/6
[kg] 2.1 datos IP 20 Tipo IINV. [A] IMAX (60 s) [A] SINV. [KVA] PM,N [kW] PM,N [HP] [mm2/AWG] 1) 2840 9.1 14.5 6.3 4.0 5.0 4/10
IL,N [A] IL,MAX(60 s)[A] [mm2/AWG] 1) IEC/UL2) [A] [%] [W] [kg] datos
1. Dimetro de cable norteamericano. La seccin transversal mx. del cable es la mayor seccin transversal del cable que se pueda conectar a los terminales. Respete siempre las normativas nacionales y locales. 2. Para que la instalacin cumpla las normas IEC, deber utilizar fusibles previos de tipo Gg. Si se desea cumplir UL/cUL, deben utilizar fusibles previos Bussmann KTN-R 200 V, KTS-R 500 V o Ferraz Shwmut, tipo ATMR (mx. 30 A). Estos fusibles deben proteger un circuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 amps RMS (simtrico), 500 V mx. 3. Medido con un cable de motor blindado o apantallado de 25 m a la carga y frecuencia nominales. 4. IP20 es estndar para VLT 2805-2875, mientras que NEMA 1 es una opcin.
166
MG.28.EX.YY MD.28.AX.YY
MG.90.AX.YY MG.90.BX.YY
167
4 ajustes: "S" significa que el parmetro se puede programar por separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir, puede tener cuatro valores distintos. "No" significa que el valor de datos debe ser idntico en todos los ajustes. ndice de conversin: Es una cifra de conversin que se utiliza al escribir o leer mediante la comunicacin serie con un convertidor de frecuencia. Vase Carcter de datos en Comunicacin en serie en la Gua de diseo.
Tipo de datos: Indica el tipo y longitud de telegrama. Tipo de datos 3 4 5 6 7 9 Descripcin Entero 16 Entero 32 Sin signo 8 Sin signo 16 Sin signo 32 Cadena de texto
168
10 s NO Sin proteccin 0,0 Hz 0,0 V 0% depende de la unidad 100 % depende de la unidad 100 % 0% 3,0 Hz 3,0 Hz 0% depende del motor seleccionado Control de ventilador interno Automtico Factor de freno CA 1.30 Vector de reinicializacin de tensin Off
169
Slo sentido horario, 0-132 Hz 0,0 Hz 132 Hz Ref. mn.-Ref. mx. 0,000 Hz 50,000 Hz Lineal 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 10,0 HZ Suma 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 160 % 0,0 A IMAX 0,0 Hz 132,0 Hz -4000.000 4000.000 0 Hz (APAGADO) 0,0 Hz 0,0 Hz
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
170
Arranque Cambio de sentido Reset y parada de inercia invertido Entrada digital, term. 29 Velocidad fija Entrada digital, term. 33 Sin funcin Terminal 53, tensin de entrada ana- Referencia lgica Term.53, escalado mn. 0,0 V Term. 53, escalado mx. 10,0 V Term. 60, corriente de entrada ana- Sin funcin lgica Term.60, escalado mn. 0,0 mA Term. 60, escalado mximo 20,0 mA Tiempo lmite 10 seg. Funcin transcurrido el tiempo lmite Sin funcin Term. 42, salida analgica 0-IMAX = 0-20 mA Salida de rel Ctrl. prep. Refer./realiment. de pulsos 5.000 Hz Term. 46 salida digital Ctrl. prep. Term. 46 salida de pulso mx. 5000 Hz Funcin de parada precisa Parada de rampa normal Valor de contador 100.000 pulsos Retardo compensacin de parada 10 ms
ndice de conversin: Este nmero se refiere a una cifra de conversin que se utiliza al escribir o leer mediante la comunicacin serie con un convertidor de frecuencia. Vase Carcter de datos en Comunicacin serie en la Gua de Diseo del VLT 2800.
171
4-Ajustes: "S" significa que el parmetro se puede programar por separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir, que puede tener cuatro valores distintos. "No" significa que el valor de dato debe ser idntico en todos los Ajustes.
Tipo de dato: "Tipo de dato" indica el tipo y longitud del telegrama. Tipo de dato 3 4 5 6 7 9 Descripcin Entero 16 Entero 32 Sin signo 8 Sin signo 16 Sin signo 32 Cadena de texto
S S S S S S S S S
-2 -2 -1 -2 0 0 -1 0 0
7 6 6 6 5 6 6 5 5
172
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 531 532 533 534 537 538 539 540 541 544
Direccin 1 Velocidad en baudios 9.600 baudios Parada de inercia O lgico Parada rpida O lgico Freno de CC O lgico Arranque O lgico Cambio de sentido O lgico Selec. de ajuste O lgico Seleccin de referencia predetermi- O lgico nada Velocidad fija de bus 1 10,0 HZ Velocidad fija de bus 2 10,0 HZ Tipo de telegrama Protocolo FC Intervalo de tiempo de bus 1 seg. Funcin de interv. tiempo bus Off Lectura de datos: Referencia % Lectura de datos: Referencia [unidad] Lectura de datos: Realimentacin [unidad] Lectura de datos: Frecuencia Lectura de datos: Frecuencia x escalado Lectura de datos: Intensidad del motor Lectura de datos: Par Lectura de datos: Potencia [kW] Lectura de datos: Potencia[HP] Lectura de datos: Tensin del motor [V] Lectura de datos: Tensin de enlace CC Lectura de datos: Carga trmica del motor Lectura de datos: Carga trmica del inversor Lectura de datos: Entrada digital Lectura de datos: Entrada analgica, term. 53 Lectura de datos: Entrada analgica, term. 60 Lectura de datos: Ref. de Pulso Lectura de datos: Referencia externa Lectura de datos: Cdigo de estado Lectura de datos: Temperatura del inversor Lectura de datos: Cdigo de alarma Lectura de datos: Cdigo de control Lectura de datos: Cdigo de advertencia Lectura de datos: Cd. estado extendido Lectura de datos: Contador de pulsos
No No S S S S S S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No No
173
Horas de funcionamiento Horas de funcionamiento Contador kWh N puestas en marcha N de sobrecalentamientos N de sobretensiones Registro fallos: cdigo de fallo Registro fallos: Tiempo Registro fallos: valor Reinicio del contador de kWh No reiniciar Reset de contador de horas funcio- No reiniciar namiento Modo funcionamiento Funcion. normal Placa de caractersticas: Tipo de convertidor de frecuencia Placa de caractersticas: Versin de software Placa de caractersticas: N identificacin LCP Placa de caractersticas: N identificacin de base de datos. Placa de caractersticas: Versin partes de potencia Placa de caractersticas: Tipo de opcin de aplicacin Placa de caractersticas: Tipo de opcin de comunicacin Placa de caractersticas: Identific. de software BMC Placa de caractersticas: Identific. de unidad para comunicacin Placa de caractersticas: N de referencia de software Versin de software Identific. de software BMC Identific. de tarjeta de alimentacin Utilizado para la funcin de oscilacin; consulte MI28J2xx
4-Ajustes: 'S" significa que el parmetro se puede programar por separado en cada uno de los cuatro Ajustes, es decir, que puede tener cuatro valores distintos. "No" significa que el valor de dato debe ser idntico en todos los Ajustes. ndice de conversin: Este nmero se refiere a una cifra de conversin que se utiliza al escribir o leer mediante la comunicacin serie con un convertidor de frecuencia. Vase Carcter de datos en Comunicacin serie en la Gua de Diseo del VLT 2800.
Tipo de dato: Tipo de dato indica el tipo y longitud del telegrama. Tipo de dato 3 4 5 6 7 9 Descripcin Entero 16 Entero 32 Sin signo 8 Sin signo 16 Sin signo 32 Cadena de texto
174
5
50 Hz de dcha. a izqda. hasta 50 Hz de izqda. a dcha. 60
Control de velocidad en lazo abierto Control de velocidad en lazo cerrado Controladores Conversin de realimentacin
A
Accesorios para VLT 2800 Aceleracin/deceleracin Adaptacin automtica del motor Advertencia de alta tensin Advertencia de alta tensin Aislamiento galvnico (PELV) Ajuste activo Ajuste automtico del motor Ajuste de Men Rpido Alimentacin de red Amortiguacin de resonancia Armnicos Arranque/parada Arranque/parada de pulsos arriba23 59 75 5 44 145 65 33 71 165 76 149 59 59 89
Convertidorde frecuencia Copia con el LCP Copia de ajustes Correctos para EMC Corriente de fuga a tierra Corriente, valor mnimo Cortocircuito Cuatro Ajustes
D
Datos de funcionamiento De arranque alto De freno mecnico DeviceNet Diagrama Direccin Display 140 77 55 12 49 131 31 167
B
Bloqueo parmet. Bobinas de motor Bobinas de motor Bypass de frecuencia, ancho de banda 70 12 40 91
Documentacin
E
Edicin de ajustes El diferenciador El manejo de la 65 107 108 150 153 96 93 43 148 120 79
C
Cable de control cable de red Cables Cables apantallados/blindados Cables de control Cables de motor Cambio de Ajuste Cambio de sentido Carcter de dato (byte) Caractersticas de par Carga compartida CHANGE DATA Cdigo de control Cdigo de control Cdigo de estado Cdigos de advertencia, cdigosde estado ampliados y cdigos de alarma Cdigos de estado Compensacin de arranque Compensacin de deslizamiento Condiciones de funcionamiento extremas Conector D-Sub Conexin a tierra Conexin a tierra Conexin a tierra de cables de control apantallados/blindados Conexin de red Conexin de rels Conexin de transmisor de 2 hilos Conexin del freno Conexin del freno mecnico Conexin del motor Conexin en paralelo de motores Configuracin de ajustes Conmutacin en la entrada Control de freno mecnico Control de proceso en lazo cerrado 44 44 44 44 56 54 65 94 122 73 54 31 125 127 126 159 128 81 82 146 58 44 54 48 52 57 60 54 61 52 53 64 146 61 73
Emisin EMC Entornos agresivos Entrada analgica Entradas digitales Espacio para instalacin mecnica Estndar UL Estructura de telegramas ETR - Rel trmico electrnico
F
Factor de potencia Filtro de paso bajo Filtro LC Filtro para interferencias de radiofrecuencia 1B/LC Filtro RFI 1B Fondo escala fr Formulario de pedido Frec. de arranque Frecuencia de conexin de freno Frecuencia de conmut. dependiente de temperatura Frecuencia de conmutacin Frecuencia de velocidad fija Frecuencia del motor Frenado de CC Frenado dinmico Freno de CA Funcin de arranque Funcin de freno Funcin de parada Funcin de parada precisa Funcin de reset Funcin de sobremodulacin Funcionamiento manual Funciones de PID Fusibles previos 149 107 15 15 13 66 21 80 82 147 104 88 74 78 24 103 77 103 78 101 103 104 71 106 52
175
ndice
G
Ganancia del freno CA Ganancia proporcional 83 109
O
Opcin de bus Opcin de bus de campo 11 11
H
Herramientas de software para PC Humedad atmosfrica 22 148
P
panel de control Par constante 31 73 55 73 44 61 62 25 74 6 105 11 22 44 54 79 6 138 120 45 100 Par de apriete, terminales de potencia Par variable
I
Idioma Indicar telegrama Inicializacin Inicializacin manual Inicializacin manual Inmunidad en cuanto a EMC Instalacin elctrica Instalacin elctrica correcta en cuanto a EMC Instalacin elctrica, cables decontrol Instalacin mecnica Integracin Intensidad del motor Interruptor RFI Interruptores 1-4 Interv. tiempo bus Intervalo de tiempo 64 135 141 31 38 151 50 46 56 43 43 74 53 58 135 97
Para conseguir una proteccin adicional, se pueden utilizar rels RCD Parada de contador con el terminal 33 PID interno: control de proceso en bucle cerrado Potencia de frenado Potencia del motor Principio de control Proceso Profibus Profibus DP-V1 Proteccin adicional Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del motor Protector de red Protocolo Protocolos Prueba de alta tensin Pulso mximo 29
L
Lado a lado Las terminales de control LCP Lectura de datos Lectura de display Lectura de la pantalla Lectura del display grande Lmite de intensidad, Lista de parmetros con los ajustes de fbrica Los cables de control 43 55 34 136 32 154 66 90 168 56
Q
QUICK MENU 31
R
Raz cuadrada Rango de frecuencia Rango de retroalimentacin RCD Reactancia de fuga Reactancia del esttor 114 84 106 54 82 76 53 147 147 147 148 148 114 106 60 59 89 64 100 61 140 111 146 81 89 148 10 24 76 28 102
M
Manejo de referencias Manual y automtico Marca CE MCT 10 Mecnicas Mensajes de advertencia y alarma Men rpido Men rpido Men rpido, definido por el usuario mnima, mnima, Modo de arranque, control local Modo de Display Modo de Display Modo de motor especial Modo display Modo Men Modo Men Motor en giro 84 33 8 22 39 154 32 32 71 86 104 70 34 35 73 32 32 32 113
Redes IT Reduccin de potencia debido a funcionamiento a velocidad lenta Reduccin de potencia debido a la presin atmosfrica. Reduccin de potencia debido a la temperatura ambiente Reduccin de potencia en funcin de la frecuencia de conmutacin Reduccin de potencia por cables de motor largos Reduccin tensin de freno Referencia Referencia de 4-20 mA Referencia del potencimetro Referencia interna Referencia local Referencia/realimentacin de pulso Referencias internas Registro de fallos Regulacin Relacin du/dt en el motor Relacin U/f Relativa Rendimiento resistencia de freno Resistencia de freno
N
Normas EMC Nmeros de pedido para VLT 2800 200-240 V 150 17
176
S
Salida analgica Salida de rel 1-3 Salida digital / de pulsos Sentido de rotacin del motor Software Dialog STOP/RESET Suma 98 99 100 53 58 31 89
T
Tapa de terminal Teclas de control Tensin de arranque Tensin de CC mantenida Tensin de freno de CC Tensin de red Tensin del motor Terminal 42 Terminal 46 Terminal 53 Terminal 60 Terminales Termistor Termistor Termistor Tiempo de frenado de CC Tiempo de rampa de aceleracin Tiempo de rampa de deceleracin Tiempo rampa deceler. paro rpido Tiempo rampa velocidad fija Tipo de bus de campo Tipo de rampa Tipo de referencia Trfico de telegramas 40 31 81 82 80 9 74 98 100 96 97 59 15 80 95 79 87 87 88 87 127 86 89 120
U
Unidad de control Unidad de control Unidad de proceso 11 31 105
V
Valor de contador Valor de desconexin de freno Valor de enganche Vector de reinicializacin de tensin Veloc. fija de bus Velocidad Velocidad en baudios Velocidad nominal del motor Ventilador interno Vibracin y choque 102 82 89 83 135 105 131 75 83 148
177
ndice