UTN TC Cap2

TEORA DE LOS CIRCUITOS I
CAPTULO 2
REV. 29/4/08
S. ENRIQUE PULIAFITO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA APUNTES DE CTEDRA DE TEORA DE LOS CIRCUITOS I
Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito
E-mail epuliafito@frm.utn.edu.ar
CAPITULO 2: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA: 1. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a stos en el marco de un sistema lineal comprendiendo y aplicando sus principales propiedades 2. Mostrar cmo el anlisis y diseo de circuitos elctricos estn ntimamente relacionados con la capacidad del futuro ingeniero para disear complejos sistemas electrnicos de comunicaciones, computacin y control. 3. Que el alumno aprenda a resolver circuitos lineales simples. 4. Que el alumno adquiera las habilidades para modelar y resolver sistemas lineales tanto desde el dominio del tiempo como de la frecuencia, y que sea capaz de predecir su comportamiento ante una excitacin cualquiera. OBJETIVOS DEL CAPTULO 2: Reconocer los circuitos elctricos como terminales de dos o cuatro puertos. Que el alumno adquiera la habilidad de evaluar los sistemas lineales a partir del ensayo del mismo, aplicando diversas estrategias de reconocimiento. Que el alumno pueda elaborar un modelo equivalente del sistema ensayado. PROGRAMA ANALTCO: TEMA A: Dipolos resistivos: 2.A.1 Resistencia equivalente. 2.A.2. Mtodos de clculo, 2.A.3 dipolos simtricos, circuitos escalonados. 2.A.4. Teorema fundamentales: Thvenin, Norton y de la sustitucin. TEMA B: Cuadripolos resistivos: 2.B.1. Circuitos equivalentes circuitos "T" y "". 2.B.2. Parmetros "r" y "g", conversin de parmetros. 2.B.3. Propiedades de los cuadripolos: Teorema de la reciprocidad, 2.B.4. Simetra en cuadripolos. TIEMPO DE CURSADO: 2 SEMANAS
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TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO II: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS 3 1. Dipolos resistivos 3

1.1 CLCULO DE LA RESISTENCIA EQUIVALENTE APLICANDO UN GENERADOR .................. 3 1.1.3 Clculo de la resistencia equivalente por corrientes en las mallas. ........................ 3 1.1.4 Clculo de la resistencia equivalente por tensiones nodales ................................... 4 1.2. CLCULO DE LA RESISTENCIA EQUIVALENTE POR REDUCCIN DE LA RED ........................ 6 1.2.1 Transformacin estrella-tringulo............................................................................ 6 1.2.2. El circuito escalera .................................................................................................. 8 1.2 TEOREMAS DE THVENIN, NORTON Y DE SUSTITUCIN ..................................................... 9 1.2.1 Teorema de Thvenin ................................................................................................ 9 1.2.2. Teorema de Norton................................................................................................. 11 1.2.3 Teorema de la sustitucin ....................................................................................... 12
2. Cuadripolos resistivos 14
2.1 TEOREMA DE LA RECIPROCIDAD ...................................................................................... 14 2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE T........................................................................................... 17 2.3 CIRCUITO EQUIVALENTE .............................................................................................. 18 2.4 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARMETROS R Y G. .............................................................. 19 2.5 SIMETRA EN CUADRIPOLOS ............................................................................................. 20 2.5.1 Simetra balanceada................................................................................................ 21 2.5.2. Simetra de transferencia. ...................................................................................... 21 2.5.3 Teorema de Bartlett. Red con doble simetra.......................................................... 22 2.5.4. Clculo de los parmetros r o g en cuadripolos con simetra............................... 23 2.6 REDUCCIN DE UN SISTEMA DE 4 TERMINALES A UNO DE TRES TERMINALES................... 25 BIBLIOGRAFA: R. Scott: Linear Circuits, Addison-Wesley Publishing Co., 1960 Dorf y Svoboda, Circuitos Elctricos. Introduccin al Anlisis y Diseos, Alfaomega, 2000 Cunnigham and Stuller: Basic Circuit Analysis, 1995 3. M. Van Walkenberg: Anlisis de Redes, Limusa.,1994 H. Pueyo y C. Marco: Anlisis de modelos circuitales,Tomos I y II. Arb, 1985 W. Hyat and J. Kemmerly: Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Mc Graw Hill., 1985
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CAPTULO II: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS 1. Dipolos resistivos

Del anlisis general de redes, surgen dos casos particulares de inters, dependiendo de dnde se mide la respuesta. En un caso, en los dipolos, la red se analiza desde un solo par de terminales, la excitacin y la respuesta se miden desde el mismo par de bornes, por ejemplo, la tensin es la excitacin, y la corriente producida es la respuesta. En el segundo caso, los cuadripolos, la excitacin se ubica en un par de terminales, y la respuesta se mide en otro par de terminales. Primeramente vamos a estudiar los dipolos resistivos, es decir, una red compuesta slo por resistencias, las fuentes pueden ser externas al dipolo o internas. Estas redes pueden ser ms simples o ms complejas. En un dipolo, el objeto de estudio, es reducir la red, vista desde el par de terminales seleccionado, a una nica resistencia equivalente, y si las fuentes son internas, a una resistencia y una fuente equivalente. Para la solucin de estos casos existen diversos mtodos y teoremas que analizaremos a continuacin. 1.1 Clculo de la resistencia equivalente aplicando un generador La resistencia equivalente, sera aquella resistencia, que drena la misma corriente que el circuito original cuando se le aplica la misma tensin. La relacin entre la tensin aplicada y la corriente drenada es la resistencia equivalente. Esto es, en un circuito dado, aplicamos un generador de tensin y medimos la corriente o viceversa (figura 2.1):
Req =
E I
Figura 2.1
1.1.3 Clculo de la resistencia equivalente por corrientes en las mallas. En un dipolo resistivo, se puede derivar la resistencia equivalente (Req), aplicando un generador de tensin y calculando la corriente de malla que circula en el par de terminales elegido, por ejemplo ab en la figura 2.2. La Req ser el cociente entre la tensin del generador E divido la corriente de malla i1.
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Figura 2.2
Este mtodo es til generalmente cuando no se puede aplicar una reduccin del tipo serie-paralelo. En el caso del ejemplo, las corrientes de mallas sern:
E = i1 ( R1 + R2 ) i2 ( R2 ) 0 = i ( R ) + i2 ( R2 + R3 + R5 ) i3 ( R5 ) 1 2 i2 ( R5 ) + i3 ( R5 + R6 ) 0 = 0 = i2 ( R3 )
E 0 0 0 R1 + R2 R2 0 0
Re q =
i4 ( R3 ) + i4 ( R3 + R4 )
(2.1)
R2 R2 + R3 + R5 R5 R3 R2 R2 + R3 + R5 R5 R3
0 R5 R5 + R6 0 0 R5 R5 + R 6 0
0 R3 0 R3 + R 4 0 R3 0 R3 + R4 =
R2 + R3 + R5 R5 E R3
R5 R5 + R 6 0
R3 0 R3 + R4 =E 1
i1 =
E ; siendo el determinante denominador de la primera igualdad y 1 el = i1 1 determinante numerador de la segunda igualdad.
1.1.4 Clculo de la resistencia equivalente por tensiones nodales
En forma anloga, se puede resolver usando el mtodo de las tensiones nodales. Por ejemplo el mismo circuito de la figura 2.2, podra resolverse, aplicando un generador de corriente I y calculando la tensin nodal en a. La resistencia equivalente sera la tensin ea
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dividido por la corriente del generador I, segn se aprecia en la figura 2.3 y el clculo siguiente.
Figura 2.3
ea e = R1 + Rc = R1 + c I I La Req tambin se puede calcular como la suma de R1 ms la resistencia equivalente vista en c (Rc). (Recurdese que toda resistencia en serie con un generador ideal de corriente, no afecta la corriente que circula por esa rama). La tensin ec surge de aplicar el mtodo de tensiones nodales: Re q =
1 1 1 1 1 + + ef ( ) ed ( ) ) I = ec ( R2 R3 R4 R3 R4 1 1 1 ; + ed ( + ) ) 0 = ec ( R3 R3 R5 1 1 1 + ef ( + ) ) 0 = ec ( R4 R6 R 4 I 0 0 ec = 1 1 1 + + R2 R3 R4 1 R3 1 R4 1 R3 1 R4 0 1 1 + R6 R 4 1 R3 1 R4 0 1 1 + R6 R 4
Re q = R1 + . c
(2.2)
1 1 + R3 R5 0
1 1 + R3 R5 0 =I
0 1 1 + R6 R 4 c
=I
1 1 + R3 R5 0
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1.2. Clculo de la resistencia equivalente por reduccin de la red
Otra forma de calcular la resistencia equivalente en un par de terminales de un dipolo es por reduccin de la red. sta puede realizarse por combinacin serie-paralelo, sin embargo, no siempre es posible aplicar las reglas de asociacin, y es necesario utilizar una transformacin Y-. Otra posibilidad es la transformacin de red cuando sta tiene alguna simetra. La combinacin serie paralelo ya se explic en el primer captulo, por lo que desarrollaremos a continuacin la transformacin Y- y el circuito escalera.
1.2.1 Transformacin estrella-tringulo
La transformacin Y- es un procedimiento ms general que el serie-paralelo, pues relaciona una red de tres terminales, en vez de dos terminales como en la combinacin serieparalelo. Una red Y est compuesta por tres resistencias conectadas a un punto comn O, en cambio la red son tres resistencia conectadas en forma triangular, como se aprecia en la figura 2.4 (a) y (b) respectivamente.
Figura 2.4
A fin de establecer las equivalencias entre el juego de resistencias R1, R2 y R3 y las resistencias Ra, Rb y Rc, calcularemos las tensiones eac=e1 y ebc=e2 en ambos circuitos segn se ve en la figura 2.5. Aplicando el teorema de la superposicin, es decir, calculando primero la tensin e1 debida del generador I1 y luego la tensin e1 por efecto del generador I2, por ejemplo, la tensin e1, ser la suma de las tensiones e1 y e2. Lo mismo ocurre para la tensin e2 . Para la red Y, calculando por superposicin, el juego de ecuaciones ser: e1 = I 1 ( R1 + R3 ) + I 2 R3 ; e2 = I 1 R3 + I 2 ( R2 + R3 )
(2.3)
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Figura 2.5 Para la red , el sistema de ecuaciones, tambin calculado por superposicin ser:
Rc ( Ra + Rb ) Rc Rb e1 = I 1 R + R + R + I 2 R + R + R a b c a b c ; Rb ( Ra + Rc ) Rc Rb e2 = I 1 + I2 Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc
(2.4)
Como las tensiones e1 y e2 en las ecuaciones (2.3) y (2.4) deben ser idnticas, sus coeficientes tambin lo sern. Por lo tanto, se obtiene el siguiente juego de equivalencias entre las resistencias de la red Y y los de la red :
Rc ( Ra + Rb ) Ra + Rb + Rc Rb Rc ; R3 = Ra + Rb + Rc R ( R + Rc ) R2 + R3 = b a Ra + Rb + Rc R1 + R3 =
(2.5)
Y de (2.5) se obtienen las siguientes equivalencias:

R a Rc Ra + Rb + Rc Ra Rb ; R2 = Ra + Rb + Rc Rb Rc R3 = Ra + Rb + Rc R1 =
(2.6)
En forma nemotcnica, y comparando las figuras (2.5) (a) y (b), las ecuaciones (2.6) pueden simplificarse diciendo que las resistencias Y son el cociente entre el producto de las resistencias adyacentes dividido por la suma de las resistencias .
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En forma alternativa, se pueden poner las resistencias de la red , en funcin de los de la red Y: R R + R2 R3 + R3 R1 Ra = 1 2 R3 R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 ; (2.6) Rb = R1 R R + R2 R3 + R3 R1 Rc = 1 2 R2 Igualmente como regla prctica se puede expresar que cada resistencia , es el cociente entre la suma de los productos dobles de las resistencias Y, dividido la resistencia Y opuesta.
1.2.2. El circuito escalera
El circuito escalera es un tipo de circuitos que suele aparecer a menudo. El clculo de la resistencia equivalente en un par de terminales a-b, puede resolverse por serie-paralelo comenzando desde el extremo, como se desarroll en la figura 1.19. El circuito escalera de la figura 2.6 lo resolveremos, suponiendo, una tensin e0 de 1 volt en la resistencia ms externa, y luego calculando las corrientes y cadas de tensin sucesivas, calcularemos la tensin final en eab y la corriente que circula por ese terminal. La resistencia equivalente ser el cociente entre eab y la corriente i5 en el caso de la figura 2.6.
Figura 2.6 Comenzamos asignando el valor de e0= 1V y luego por simple inspeccin, y aplicando las reglas de Kirchhoff, se obtiene sucesivamente los valores de cada tensin y corriente en cada rama: e0 = 1V e0 i0 = 1 = 1 A i1 = i0 = 1 e1 = i1 1 = 1 e2 = e0 + e1 = 2 e2 i2 = 1 = 2 i3 = i2 + i1 = 1 + 2 = 3 e3 = i3 1 = 3
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e4 = e3 + e2 = 2 + 3 = 5 e4 i4 = 1 = 5 i5 = i 4 + i 3 = 5 + 3 = 8 e = i 1 = 8 5 5 e6 = e5 + e4 = 8 + 5 = 13 e Re q = 6 = 13 i5 8
1.2 Teoremas de Thvenin, Norton y de sustitucin
Si se desea analizar una parte de una red, la otra parte puede sustituirse por medio de una red equivalente ms simple, por ejemplo a travs de dos dipolos A y B conectados como se ve en la figura 2.7. La parte A se sustituye por una red equivalente, mientras que la parte B constituye la carga del dipolo A. Esta carga puede ser un simple resistor o un dipolo ms complejo Estos circuitos equivalentes pueden calcularse usando los teoremas de Thvenin, Norton y de la sustitucin. Estos dos teoremas permiten obtener un circuito equivalente de un dipolo resistivo cuando en l se encuentran incluidos fuentes de tensin y corriente. A travs del teorema de Thvenin un dipolo activo puede reemplazarse por un nico generador de tensin ideal en serie con una resistencia. Por medio del teorema de Norton, el dipolo es reemplazado por un nico generador de corriente en paralelo con una resistencia equivalente.
i
Red A + e Red B
i
Figura 2.7
1.2.1 Teorema de Thvenin
Este teorema dice: La corriente en cualquier rama de un circuito conectado a un par de terminales, es la misma que producir un solo generador conectado en dicho par de terminales, cuya tensin es la que se mide en dichos terminales a circuito abierto y cuya resistencia interna es la que se ve desde dichos terminales, cuando se hayan reemplazado todos los generadores por resistencias iguales a las respectivas resistencias internas. Este teorema permite obtener un circuito equivalente, por ejemplo para la red A de la figura anterior, reemplazndose por un generador de tensin equivalente y una resistencia en
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serie. Esta tensin se obtiene abriendo el circuito en el par de terminales, por ejemplo a-b y midiendo (o calculando) la tensin a circuito abierto. La resistencia serie es la resistencia equivalente vista desde ese par de terminales de la Red A cuando se enmudecen todos los generadores de la red. (E=0; significa corto circuito; I=0; significa circuito abierto). Vese a continuacin el ejemplo de la figura 2.8.
Figura 2.8
En la parte (a) del circuito se observa el circuito a estudiar. Consideramos el dipolo de la Red A como la parte de la red a la izquierda de los terminales a-b, la Red B est representada por su resistencia equivalente R. En la parte (b) de la figura se observa el circuito equivalente de Thvenin. Como primer paso se debe calcular la tensin equivalente de Thvenin ET, abriendo el circuito en a-b , como se dibuja en la parte (c) de la figura, y luego se debe calcular la resistencia equivalente de Thvenin RT, enmudeciendo los generadores y a circuito abierto. En la parte (d) se aprecia este paso; ntese el corto circuito reemplazando al generador. De esta manera la tensin ET y la RT sern:
ET = E R3 ; R1 + R3 RT = R2 + R1 R3 . R1 + R3
(2.7)
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1.2.2. Teorema de Norton
El teorema de Norton es el dual del de Thvenin, slo que se reemplaza la red por un generador de corriente en paralelo con una resistencia equivalente. La diferencia fundamental est en que la corriente de Norton es la corriente que circula entre los terminales a-b cuando se coloca un corto circuito entre ambos. La resistencia interna es idntica a la de Thvenin, es decir se calcula a circuito abierto, con los generadores enmudecidos. La figura 2.9 muestra en un ejemplo el procedimiento a seguir. El teorema dice: La corriente en cualquier resistencia de un circuito conectado a un par de terminales es la misma que hubiera si dicha resistencia estuviera conectada a un generador de corriente cuya corriente sea igual a la corriente que fluye a travs de ambos terminales si los mismos estuvieran cortocircuitados. El generador de corriente deber estar conectado en paralelo a una resistencia igual a la que se ve desde los terminales.
Figura 2.9
Resolviendo la corriente IN, puede hacerse, segn la figura 2.9 (c), calculando la corriente de malla i2, la RN ser igual que la RT del caso de la figura 2.8. El sistema de ecuaciones de malla resultante ser:
E = i1( R1 + R3 ) i2 ( R3 ) ; 0 = i1( R3 ) + i2 ( R2 + R3 )
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R1 + R3 E R3 0 ER3 I N = i2 = = . R1 + R3 R3 ( R1 + R3 )( R2 + R3 ) R32 R3 R2 + R3
(2.8)
Los circuitos de las figuras 2.8 (b) y 2.9 (b) son duales, es decir se puede pasar de uno a otro mediante transformacin de fuentes.
1.2.3 Teorema de la sustitucin
Si se conoce la tensin en una rama del circuito, sta puede reemplazarse por un generador ideal de tensin, y si se conoce la corriente que circula en una rama, sta puede reemplazarse por un generador ideal de corriente.
Este teorema es muy importante, pues permite dividir una red muy compleja y resolver la parcialmente, simplificando su anlisis. Por otra parte, junto con el teorema de la linealidad y superposicin son la base de la teora de sistemas lineales. Por ejemplo, en la red de la figura 2.10 (a) se desea calcular la tensin a la salida E3 si la entrada es un generador de tensin E1. La red se dividir en dos partes como se muestra en la figura 2.10 (b)
+ E1
+ E3
(a)
R2
+ E3
m
+ E1
Red 1
+ E2
Red 2
n
(b) Figura 2.10
Para calcular E3, usando el teorema de la sustitucin deben realizarse los siguientes pasos: 1) Se divide la red, por ejemplo en dos partes (terminales m-n en la figura), 2) Se calcula la resistencia de entrada de la red 2 vista desde esos pares de terminales (mn) 3) Una vez calculada la R2, se reemplaza la red 2 por la R2 y se calcula la E2 en la primera red 4) Una vez calculada la E2, se calcula la E3 usando un generador de tensin E2 aplicado a la entrada de la red 2.
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Ejemplo: En el circuito de la figura 2.11 (a), calcular E3 usando el teorema de la sustitucin. Solucin: a) En el par de terminales m-n, calculo la resistencia de entrada Re de la red de la derecha (las resistencias de 1 estn en serie, en paralelo con la de 2), figura 2.11 (b)
2 (1 + 1) = 1 2 + (1 + 1) b) Calculamos E2 aplicando Re en los terminales m-n de la red de la izquierda. Las dos resistencias en paralelo de 1 dan en serie con la resistencia del generador de 2, fig. 2.11 (c):
Re =
E 2 = 10
2 + 12
= 2V
c)Calculamos la tensin E3, aplicando E2= 2V en los terminales m-n de la red de la derecha, ver figura 2.11 (d): 1 E3 = 2 = 1V 1+1
Figura 2.11
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2. Cuadripolos resistivos
Cuando estudiamos dipolos, la red o circuito era analizada desde un mismo par de terminales, donde la excitacin y la respuesta se miden desde el mismo par de terminales. Adems un dipolo resistivo puede reducirse a una nica resistencia equivalente. En el caso de los cuadripolos, la excitacin se ubica en un par de terminales, y la respuesta se mide en otro par de terminales. Si embargo la accin de la fuente produce su efecto no slo en el par de terminales de salida sino tambin en el de entrada. Por otra parte, generalizando, tambin se podra colocar excitaciones en ambos par de terminales, con lo que las relaciones lineales se duplican. A travs de los principios de linealidad y superposicin, y el teorema de la reciprocidad, un cuadripolo puede reducirse al menos a tres resistencias, si tiene un borne comn de entrada-salida. Si no existe un borne comn, se podr transformar el circuito o definir seis resistencias. Una vez finalizada este generalizacin, analizaremos los circuitos almacenadores de energa.
2.1 Teorema de la reciprocidad
Se desea hallar las relaciones entre estmulo y respuesta en un cuadripolo lineal y pasivo. En otras palabras queremos encontrar un circuito equivalente para la red bajo estudio. Supongamos que en la red de la figura 2.12 se resuelve mediante el mtodo de corrientes en las mallas, tambin vamos a suponer que est excitado con slo dos generadores de tensin en sus bornes exteriores.
+ E1
i1
i2
+ E2
Figura 2.12
Siguiendo un anlisis similar a lo realizado en el teorema de superposicin y linealidad (ver Ec. 1.42), las ecuaciones para k mallas y 2 fuentes ser:
i1( r11 ) i2 ( r12 ) i2 ( r13 ) L ik ( r1k ) = E1 i ( r ) + i ( r ) i ( r ) L i ( r ) = E 2 22 2 23 k 2k 2 1 21 i1( r31 ) i2 ( r32 ) + i3 ( r33 ) L ik ( r3k ) = 0 ; M i1( rk1 ) i2 ( rk 2 ) i2 ( rk 3 ) L + ik ( rkk ) = 0
(2.9)
donde i1, i2,...,ik, son las k corrientes de mallas; r11,r22,...,rkk, son la suma de las resistencias de las mallas, y rjk, j k son las resistencias comunes de las mallas vecinas. E1 y E2 son las nicas excitaciones presentes. Como ya comprobamos en la resolucin de circuitos por el mtodo de
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corrientes en las mallas o tensiones nodales, la matriz de los coeficientes de (2.9), es una matriz simtrica cuya diagonal principal es positiva, lo que implica que los elementos simtricos respecto de la diagonal principal son idnticos. Esto siempre ser as para redes lineales y pasivas. Entonces la Ec. 2.9 puede rescribirse como: i1 ( r11 ) i2 ( r12 ) i2 ( r13 ) L ik ( r1k ) = E1 i ( r ) + i ( r ) i ( r ) L i ( r ) = E 2 22 2 23 k 2k 2 1 12 i1 ( r13 ) i2 ( r23 ) + i3 ( r33 ) L ik ( r3k ) = 0 ; M i1 ( r1k ) i2 ( r2 k ) i2 ( r3k ) L + ik ( rkk ) = 0
(2.10)
Calculando la corriente i2, a partir de (2.10), cuando el generador E2=0, es decir con la salida en corto circuito ser : r12 E1 r13 i2 = M r1k r23 L r2 k r33 L r3k M r3k L rkk
(2.11)
donde es el determinante de los coeficientes de (2.10). Haciendo ahora E1=0 y calculando la corriente i1 : r12 r13 L r1k
i1 =
E 2 r23 M r2 k
r33 r3k
L r3k ; M L rkk
(2.12)
Analizando los determinantes de (2.11) y (2.12), estos resultan ser iguales, si cambiamos la primera fila, por la primera columna. Haciendo un desarrollo por Laplace, se puede demostrar que un determinante no cambia su valor si cambia una fila por una columna. De esto se desprende que el cociente i1/E2 cuando E1=0 es igual al cociente i2/E1 cuando E2=0,
i1 E2 =
E1= 0
i2 E1
.
E2 = 0
(2.13)
Recordemos que esto es vlido si la matriz de los coeficientes es simtrica, lo cual se da para redes lineales y pasivas o tambin llamados redes de elementos bilaterales. En general los elementos no lineales no cumplen con esta bilateralidad. Dado que en general cualquier par de ramas puede seleccionarse como entradas y salidas, el teorema de la reciprocidad se expresa como:
Una fuente ideal de tensin y un ampermetro colocados en cualquier rama de una red pasiva lineal y bilateral pueden intercambiarse sin que cambien los nmeros de las lecturas en cada uno de ellos.
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Este teorema tambin puede demostrarse aplicando el mtodo de tensiones nodales usando fuentes de corriente,
e1 I2 =
I1= 0
e2 I1
(2.14)
I 2=0
anlogamente, el enunciado del teorema ser.
Una fuente ideal de corriente y un voltmetro colocados en cualquier rama de una red pasiva lineal y bilateral pueden intercambiarse sin que cambien los nmeros de las lecturas en cada uno de ellos.
Puede notarse que en ambos enunciados siempre colocamos fuentes y medidores de igual impedancia interna, por ej, el voltmetro y la fuente de corriente tiene idealmente impedancia infinita (o muy alta). Y lo dual es tambin cierto, las fuentes de tensin y los ampermetros tienen resistencia interna ideal cero (o muy baja). Resolvamos el ejemplo de la figura (2.13) Ejemplo: Calcular la corriente en el ampermetro, intercambiando las posiciones con el generador de tensin. Solucin:
Figura 2.13
Para el circuito (a), las ecuaciones de corriente en las mallas ser: 10 = i1 (1 + 2) i2 (2) 0 = i1 (2) + i2 (4) 3 10 2 0 (20) i2 = = = 2.5 la lectura del ampermetro ser iA = i2 = 2.5 A. 3 2 12 4 2 4 Para el circuito (b), la corriente de malla i1 ser: 0 = i1 (1 + 2) i2 (2) 10 = i1 (2) + i2 (4)
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0 2 10 4 20 i1 = = = 2.5 la lectura del ampermetro ser iA = - i1 = 2.5 A. 3 2 12 4 2 4 Con lo cual queda verificado el teorema de la reciprocidad.
2.2 Circuito equivalente T
Nos interesa ahora, obtener un circuito equivalente de un cuadripolo lineal y pasivo, a partir de mediciones externas realizadas sobre los bornes de entrada y salida. Vamos a considerar que est excitado por dos fuentes y stas son externas a la red bajo estudio. Por ejemplo, en la figura 2.14, excitamos al cuadripolo con dos generadores de corriente I1 e I2. Nos interesa observar cul sern los valores que medirn dos voltmetros en la entrada y salida, es decir cunto vale e1 y e2. Si resolvemos el circuito por superposicin (v. gr. Ec. 2.3), se entiende que cada generador producir una parte de los valores de las tensiones. As las ecuaciones sern: e1 = r11 I 1 + r12 I 2 (2.15) e2 = r21 I 1 + r22 I 2
Figura 2.14 donde las r son constantes de proporcionalidad, denominadas coeficientes r chica, y tienen una dimensin de resistencias (no confundir con las rik usadas en 2.9 y 2.10). Estos parmetros pueden medirse si enmudecemos un generado por vez. As
r11 = e1 I1
; r12 =
I 2 =0
e1 I2
; r21 =
I1 = 0
e2 I1
; r22 =
I 2 =0
e2 I2
(2.16)
I1 = 0
Obsrvese que todos estos parmetros se miden con la entrada o salida a circuito abierto, por ello se los conocen como parmetros r a circuito abierto. La r12 = r21 por el teorema de la reciprocidad (Ec. 2.14), por lo tanto con tres parmetros definimos completamente un cuadripolo. La r11 tambin se la conoce como resistencia de entrada, la r22 resistencia de salida y la r12 = r21 como resistencia de transferencia.
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Figura 2.15 Si resolvemos el circuito T de la figura 2.15, por ejemplo por superposicin nos quedar el siguiente sistema de ecuaciones:
e1 = I 1 ( R1 + R2 ) + I 2 ( R2 ) e2 = I 1 ( R2 ) + I 2 ( R2 + R3 )
(2.17)
Si se compara esta ecuaciones con (2.15) obtenemos inmediatamente las equivalencias entre las resistencias R1 , R2 y R3 con los parmetros medidos r11 , r12 y r22 .
R1 = r11 r12 R2 = r12 R3 = r22 r12
(2.18)
Por lo tanto hemos obtenido un modelo o circuito equivalente T o Y para un cuadripolo lineal y pasivo, a partir de los parmetros r chica: r11 , r12 y r22 .
2.3 Circuito equivalente
En forma similar a lo discutido en el punto anterior, podramos excitar el cuadripolo con dos generadores de tensin E1 y E2 y calcular las corrientes que se generan a la entrada y salida i1 e i2, como ya se indic en la figura 2.12. El sistema de ecuaciones queda conformado como:
i1 = g11 E1 + g12 E 2 i2 = g 21 E1 + g 22 E 2
(2.19)
donde los valores g chica son coeficientes de proporcionalidad, y tienen unidades de conductancia. Nuevamente, estos parmetros pueden medirse en forma externa haciendo cero un generador de tensin por vez. Enmudecer un generador de tensin, significa corto circuito, por lo que estos parmetros se los llama parmetros g de corto circuito.
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g11 =
i1 E1
; g12 =
E2 = 0
i1 E2
; g 21 =
E1 = 0
i2 E1
; g 22 =
E2 = 0
i2 E2
(2.20).
E1 = 0
Un circuito equivalente a partir de estos parmetros se puede obtener, calculando la red de la figura 2.16.
Figura 2.16 Resolviendo el circuito se obtiene: 1 1 1 i1 = ( R + R ) E1 R E 2 a b b (2.21) i = 1 E + ( 1 + 1 ) E 1 2 2 Rb Rb Rc Comparando las ecuaciones (2.19) con (2.21) se obtiene las equivalencias entre el circuito con los parmetros g. Por lo tanto: 1 1 1 (2.22) Ra = ; Rb = ; Rc = g11 + g12 g 12 g 22 + g12 El signo negativo tanto en las equivalencias de los parmetros r como en los parmetros g, no implican una resistencia o conductancia negativa, sino slo representa un modelo, y que proviene de suponer los signos de las tensiones o de las corrientes en un sentido contrario.
2.4 Equivalencia entre los parmetros r y g.
Se han encontrado dos juegos de tres coeficientes, que define completamente el cuadripolo: r11 , r12 y r22 y g11 , g12 y g22 . A partir de estos parmetros podemos modelar el cuadripolo mediante una red T o una red . Ambos juegos de coeficientes son equivalentes. Pero debe notarse que a pesar que unos representan resistencias y los otros conductancias, stos no son inversas de los otros, as g11 1/r11 y lo mismo para los otros. Para calcular sus equivalencias debemos partir de los sistemas de ecuaciones que lo definen (2.15) y (2.19):
e1 = r11 I 1 + r12 I 2 ; e2 = r21 I 1 + r22 I 2
i1 = g11 E1 + g12 E 2 i2 = g 21 E1 + r22 E 2
Despejamos de la primera expresin I1 e I2, y la comparamos con la segunda expresin:
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I1 =
e1 e2 r11 r12 r11 r12 r11 r12
r12 r22 r12 r22 e1 e2 r12 r22
r22 r11r22 r12

2
e1
r12 r11r22 r12

2
e2
I2 =
r12 r11r22 r12

2 2
e1 +
r11 r11r22 r12

2
e2
siempre que r11r22 r12 0
por lo que la equivalencia entre los parmetros g y r es: r11 r22 r12 ; g12 = ; g 22 = g11 = 2 2 2 r11 r22 r12 r11 r22 r12 r11 r22 r12 y su inversa ser:
(2.23)
r11 =
g 22 g11 g 22 g12
2
; r12 =
g12 g11 g 22 g12

2
; r22 =
g11 g11 g 22 g12

2
(2.24)
2.5 Simetra en cuadripolos
Una red compleja, puede reducirse a un circuito equivalente ms simple cuando cumple ciertas condiciones de simetra. En general identificamos dos tipos de simetra, una simetra balanceada, donde la parte superior del circuito es igual a la inferior, respecto de un eje horizontal de simetra (ver eje x-y en la figura 2.17), y otra simetra de transferencia; es decir la parte de entrada es igual a la mitad de salida, respecto un eje vertical de simetra, por ejemplo el eje m-n en la figura 2.17). Existen otros circuitos que presentan ambas simetras, y se los denomina de doble simetra. En estos casos, los cuadripolos quedan representados por un nmero menor de parmetros.
m
Cuadripolo con
doble simetra
n
Figura 2.17
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2.5.1 Simetra balanceada
En el siguiente circuito de la figura 2.18 (a) observamos un cuadripolo que no tiene un borne comn entre entrada y salida, y por lo tanto se necesitan ms de tres parmetros para caracterizarlo.
Figura 2.18 Sin embargo al tener simetra balanceada existe una igualdad respecto de un eje horizontal x-y, entonces el cuadripolo puede reducirse sencillamente. En la parte (b) se ha dividido al circuito en dos partes superior e inferior iguales. Sobre el eje de simetra se puede colocar una barra de corto circuito, sin que cambie los valores de las corrientes I1 e I2. Esto nos permite analizar slo una de las mitades, con la ventaja de obtener un cuadripolo con borne comn (figura (c)). Aplicando el principio de linealidad se puede multiplicar el circuito (b) por dos tanto la excitacin como las resistencias, sin que varen las corrientes, obtenindose el circuito d). Este circuito es uno equivalente de la figura (a) pero con un borne comn de entrada salida. Ntese que sera similar a sumar las resistencias de cada malla a la rama superior.
2.5.2. Simetra de transferencia.
El circuito de la figura 2.19 (a) tiene simetra de transferencia, con excepcin de las excitaciones. Para este caso, el cuadripolo puede analizarse (por superposicin) en dos partes, uno con excitacin simtrica y otro con excitacin anti-simtrica, segn se ve en la figura 2.19 (b). Supongamos que la incgnita es la tensin en el punto a em. stas se obtendrn como la suma de las tensiones e'm para la excitacin simtrica ms la tensin e" de la excitacin antim simtrica. De la misma manera existirn dos valores de excitacin Ea y Eb, tal que su suma y diferencia den E1 y E2 respectivamente:
E1 = E a + Eb (2.25) E 2 = E a Eb Para el caso del ejemplo, si E1 = 8, y E2 = 4, entonces Ea = 6 y Eb = 2. Para resolver la excitacin simtrica, se observa que en el par de bornes m-m no existe corriente, ya que
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ambos generadores suministran al nodo igual corriente, por lo tanto el circuito puede abrirse en m-n. Ver figura (2.19 (c).En tal caso, 2 e'm = 9 = 6 V (excitacin simtrica). 3 Para la excitacin anti simtrica, la corrientes que circulan por la rama m-n, debida a los dos generadores son iguales y contrarias, anulndose. Por lo tanto la ser la tensin en m y n cero, puede reemplazarse por un cortocircuito entre ambos terminales. Ver figura 2.19 (d). De all que e" = 0 .Finalmente la tensin em ser la suma de ambas: m
e m = e'm + e" = 6 + 0 = 6V m
Figura 2.19
2.5.3 Teorema de Bartlett. Red con doble simetra.
Un cuadripolo con doble simetra puede reemplazarse por una red simtrica como la que se presenta en la figura 2.20 (a). En este caso, aplicando el teorema de Bartlett, se puede obtener el valor de las resistencias equivalentes Rx y Ry, mediante una excitacin simtrica y otra anti simtrica, como se vio anteriormente. Al tener simetra balanceada, se puede aplicar una barra de cortocircuito entre los terminales g-h. Por poseer simetra de transferencia podemos abrir el circuito en m-n o poner un corto entre m-n segn sea la excitacin simtrica o anti simtrica respectivamente. Por lo tanto podemos calcular slo con una parte del circuito, que se replica en el resto. En la figura 2.20 (b) se ha aplicado una excitacin simtrica, por lo que se abren los terminales m-n. Entonces la Ry puede calcularse como:
I sim = E/2 E = ; Ry / 2 Ry Ry = E I sim
(2.26)
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Figura 2.20
Con excitacin anti simtrica queda el circuito con un corto entre m-n, por lo tanto calculamos la Rx (ver figura 2.20 (c)): E E (2.27) ; I anti = Rx = Rx I anti
En los cuadripolos con doble simetra, slo hacen falta dos parmetros para caracterizarlos, Rx y Ry.
2.5.4. Clculo de los parmetros r o g en cuadripolos con simetra
Los parmetros r o g estn definidos para cuadripolos con un borne comn, es decir de tres terminales. Por ello slo corresponde casos de simetra de transferencia. En este caso los parmetros de entrada son iguales a los de salida, por lo que slo harn falta 2 coeficientes para definir cuadripolos con simetra de transferencia. Esto es r11 = r22 ; g11 = g 22 . En los siguientes ejemplos de cuadripolos con simetra de transferencia y doble simetra, calcularemos los parmetro r . El circuito de figura 2.21, existe simetra de transferencia. Nos interesa calcular los parmetros r y luego encontrar el circuito T equivalente. El coeficiente r11 es la resistencia de entrada vista desde los terminales a-b :
2 1 5 = ; r22 = r11 ; El coeficiente r22 es la resistencia de salida, vista desde c-d, 2 +1 3 que por simetra son idnticos a r11.
r11 = 1 +
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Figura 2.21 El coeficiente r12 puede calcularse, aplicando un generador de corriente en la entrada y calcular la tensin a circuito abierto en la salida. Por ejemplo aplicando tensiones nodales, la tensin de salida E2 es la tensin en el nodo c. Ntese que la resistencia es serie al nodo a no se considera pues est en serie con un generador de corriente, y la resistencia del nodo c desaparece, pues est a circuito abierto. 2 1 1 = ea (1 + 1) ec (1) ; E 2 = ec = 2 0 = ea (1) + ec (1 + 1) 1 Por lo tanto r12 = r21 = 1 0 1 1 = = 1 4 1 3 2
E2 1 / 3 1 = = . I 1 3 Habiendo calculado los coeficientes r, puede obtenerse un circuito equivalente T, donde usando (2.18) queda: 5 1 4 R1 = = 3 3 3 1 R2 = 3 5 1 4 R = = 3 3 3 3
Por lo tanto slo son necesarios dos parmetros r11= r22 y r12 = r21; o R1 = R3 y R2.
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Figura 2.22
El siguiente cuadripolo tiene doble simetra, y se desea calcular los parmetros r. El circuito de la figura (2.22 (b)) es un equivalente de la figura (a). DE este circuito (b) podemos calcular la resistencia de entrada vista de los bornes a-b. El coeficiente r22 ser la resistencia de salida vista desde c-d, como se muestra en la figura (d). Como se puede comprobar ambas resistencias sern iguales, entonces: 1 (2.28) r11 = r22 = ( Rx + Ry ) 2 El parmetro r12 = r12 , ser la resistencia de transferencia, y se podr calcular usando el circuito de la figura (c), en forma anloga a lo realzado en el ejemplo anterior. Entonces 1 (2.29) r12 = r21 = ( Ry Rx ) . 2 Ntese que si Ry > Rx entonces r12 es positiva, pero si Rx > Ry, r12 ser negativa. Este valor negativo es a los efectos del modelo, y no implica una resistencia negativa, sino simplemente habr supuesto que la tensin ec > ed . Invirtiendo la polaridad de E2, se obtienen valores positivos.
2.6 Reduccin de un sistema de 4 terminales a uno de tres terminales.
El uso de los parmetros r o g est limitado a los cuadripolos de tres terminales, es decir con un borne comn entre entrada y salida. Hemos visto que si los cuadripolos son simtricos, pueden reducirse a cuadripolos ms simples que se derivan en uno de tres terminales. En general si el cuadripolo no tiene un borne comn se podr reducir a uno de tres terminales, a los efectos equivalente visto desde los terminales de entrada-salida a-b, c-d. Para demostrar esto aplicaremos el mtodo de corrientes en las mallas en el circuito de la figura 2.23 (a).
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E1 = i1 ( R + R2 + R3 ) i2 ( R3 ) 0 = i1 ( R3 ) + i2 ( R3 + R4 + R5 ) i3 ( R6 ) E = i ( R ) + i ( R + R + R ) 2 6 3 6 7 8 2
(2.30)
Si resolvemos el circuito de la figura (b) obtendremos el siguiente juego de ecuaciones:
E1 = i1 ( R + R2 + R3 ) i2 ( R3 ) 0 = i1 ( R3 ) + i2 ( R3 + R4 + R5 ) i3 ( R6 ) E = i ( R ) + i ( R + R + R ) 2 6 3 6 7 8 2
(2.31)
Ambas expresiones (2.30) y (2.31) son idnticas, por lo que ambos circuitos son equivalentes. Como regla prctica, es posible elevar las resistencias de las ramas inferiores a las ramas superiores en cada malla.
Figura 2.23
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CAPITULO 2: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS

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CAPTULO II: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS 3 1. Dipolos resistivos 3

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CAPTULO II: DIPOLOS Y CUADRIPOLOS 1. Dipolos resistivos

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E ; siendo el determinante denominador de la primera igualdad y 1 el = i1 1 determinante numerador de la segunda igualdad.

1.1.4 Clculo de la resistencia equivalente por tensiones nodales

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1.2. Clculo de la resistencia equivalente por reduccin de la red

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Y de (2.5) se obtienen las siguientes equivalencias:

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1.2.1 Teorema de Thvenin

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1.2.2. Teorema de Norton

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anlogamente, el enunciado del teorema ser.

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R1 = r11 r12 R2 = r12 R3 = r22 r12

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