UNIVERSIDAD LA SALLE

Escuela de Ingeniera

Teora de Control I

Tarea 2: Construccin de Diagramas de Bode

Instrucciones: En esta tarea responders algunas preguntas sencillas y seguirs el procedimiento estudiado en clase para construir el diagrama de Bode de cada una de las funciones de transferencia que se te presentan a continuacin. Para cada una de estas funciones de transferencia desarrolla los pasos que se te indican. El ltimo paso consiste en verificar tus resultados utilizando MATLAB. Nuevamente, se te recomienda que no hagas el intento de verificar tus resultados sino hasta que hayas terminado de resolver todos los ejercicios en forma manual. Esto te ayudar a desarrollar la agilidad mental necesaria para resolver este tipo de problemas de manera rpida. Los ejercicios debern ser entregados resueltos a mano de manera limpia y ordenada, y engrapados en orden progresivo de acuerdo a los puntos a seguir que a continuacin se te indican. Resultados sin procedimiento no valen. Fecha de entrega: 09/Marzo/2005

1. Expresa las siguientes cantidades en decibeles. Intenta responder las primeras cinco sin usar calculadora. Para lograrlo usa las leyes de logaritmos y recuerda que log ( 2 ) 0.3 . No olvides tu procedimiento. a. 8, b. 0.25, c. 20, d. 40, e. 1600, f. 512.

2. Traza el diagrama de Bode de cada una de las siguientes funciones de transferencia. 20 4 + 2s + s 2 b. G ( s ) = a. G ( s ) = s ( s + 2 )( s + 5 ) s (1 + 2 s )( 4 + s ) s 1 s + 32 e. G ( s ) = 2 s + 4s + 8

2

c. G ( s ) =

2 ( s + 8)

d. G ( s ) = f. G ( s ) =

25s s2 + 8 e 0.25 s s + 25

Para cada uno de estos casos desarrolla lo siguiente: 1. Factoriza la funcin de transferencia en factores del tipo estudiado en clase. 2. Reescribe cada uno de estos factores de tal manera que queden en la forma general presentada para el caso que les corresponde. 3. En el caso de factores de primer orden, indica claramente el valor de la constante de tiempo T, y en el caso de factores de segundo orden indica claramente el valor de la constante de amortiguamiento relativo y de la frecuencia natural no amortiguada n. 4. En base a los factores que obtuviste en los pasos anteriores, traza las asntotas correspondientes en el diagrama de magnitud. 5. Traza el diagrama de Bode de magnitud aproximado basndote en las asntotas trazadas en el punto anterior y tomando en cuenta las reglas que ya conoces para cada tipo de factor. 6. Traza el diagrama de Bode de fase aproximado usando como gua las asntotas del diagrama de magnitud y las reglas estudiadas en clase. 7. Utiliza MATLAB para verificar el resultado obtenido (ver nota sobre el uso de MATLAB). Imprime cada una de las grficas que obtengas en MATLAB e inclyelas junto con tu tarea y comenta en cada una de ellas qu tanto se aproxima el resultado que obtuviste en forma manual a lo que obtuviste en MATLAB (indica claramente a qu ejercicio corresponde cada grfica).
Cmo usar MATLAB para construir el diagrama de Bode: El primer paso consiste en escribir G(s) en la forma N(s)/D(s), donde N(s) y D(s) son polinomios en s. Despus, en la lnea de comandos de MATLAB teclea los comandos: num=[Nm Nm-1 N0]; den=[Dn Dn-1 D0]; bode(num,den); grid Donde Ni es el coeficiente de grado i del numerador, y Di es el coeficiente de grado i del denominador, m es el grado del numerador, y n es el grado del denominador. 2 Ejemplo: Si G(s)=(s+2)/(s +3s+5) entonces: num=[1 2]; den=[1 3 5]; bode(num,den); grid