Los Cuatro Factores Del Lavado

Servicio Oficial del Fabricante
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Manual Bsico de lavadoras
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REA TCNICA Los cuatro factores del lavado 3
Agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Dureza del agua . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Proporcin de agua . . . . . . . . . . . . . . 4 Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Proporcin de carga . . . . . . . . . . . . . 6 Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Qumica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Composicin de los detergentes . . 8 Clasificacin de los detergentes . . . 9 Dosificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Tratamiento de los tejidos . . . . . . . 10 Estructura y funcionamiento de una lavadora de carga frontal . . 13 Sistemas y componentes . . . . . . . 14 Amortiguadores . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Tipos de amortiguadores . . . . . . . . 15 Circuito hidrulico . . . . . . . . . . . . . . 17 Cubeta de detergente . . . . . . . . . . . 17 Funcionamiento de sifn . . . . . . . . 18 Nuevas tcnicas de lavado . . . . . . 19 Sistema Aqua--Spar . . . . . . . . . . . . 19 Sistema de circulacin . . . . . . . . . . 19 Electrovlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Estructura, funcionamiento . . . . . . 20 Regulacin de caudal . . . . . . . . . . . 21 Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Sensor electrnico de nivel . . . . . . 23 Estructura, funcionamiento . . . . . . 23 Boquillas de atenuacin . . . . . . . . . 23 Bombas de desage . . . . . . . . . . . . 23 Filtro de pelusa . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Reborde de retencin . . . . . . . . . . . 24 Vaciado de emergencia . . . . . . . . . 24 Resistencias de calentamiento . . . 24 Termostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Termostatos de lquido . . . . . . . . . . 24 Termostatos bimetlicos . . . . . . . . . 25 Reg. electrnica de la temperatura 25 Detector NTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Cierres de puertas . . . . . . . . . . . . . . 26 Ejemplo de enclavamiento PTC . . 26 Curva caracterstica PTC . . . . . . . . 27 Esquema elctrico . . . . . . . . . . . . . . 27 Motores de accionamiento . . . . . . . 28 Motor reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Motor Simodom . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Motor universal . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Tacogenerad. con polo intercalado 32 Generador Hall--IC . . . . . . . . . . . . . . 33 Mando de corte de ondas . . . . . . . . .
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Mandos de programas . . . . . 38
Mando electromec. de programas 39 Mando electromec. de programas 39 Mando electromecnico de programas con electrnica del motor . . . 40 Mando hbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . 41 Aclaracin de su funcionamiento . 42 Circuito de estacionamiento o parada Mando totalmente electrnico . . . . 44 Estructura modular . . . . . . . . . . . . . 44 Aclaracin de su funcionamiento . 44
Deteccin de la masa centrfuga . 37 Accionamiento Chopper . . . . . . . . . 37
Fuzzy control y Fuzzy logic . . . . . . . . . . 45
Programa para ropa lavada en caliente/ropa de color . . . . . . . . . . . . . 48 Paso de espera trmico . . . . . . . . . 48 Tecla de ahorro . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Prog. para ropa ligeramente sucia 49 Desarrollo del programa de una lavadora con electrnica del motor . . . 50 Lavado en caliente/ropa de color . 50 Posibilidades de variacin utilizando teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 TermoStop TS Centrifugado y revoluciones de centrifugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Deteccin de espuma . . . . . . . . . . . 55 Deteccin de carga parcia . . . . . . . 55
Desarrollos de programas, Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Tipos y modelos constructivos

Lavadoras totalmente automticas Lavadoras secadoras . . . . . . . . . . . Combinaciones para el lavado . . . Centrifugadoras de ropa . . . . . . . . . Lavadora de carga frontal . . . . . . . Lavadora de carga por arriba . . . . Aparatos empotrables . . . . . . . . . . .
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Indicaciones generales . . . . . . . . . . 57 Dispositivos de seguridad para el transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Instalacin y nivelacin del aparato58 Entrada del agua . . . . . . . . . . . . . . . 59 Conexin de agua caliente . . . . . . 59 Conexin de agua con Aqua--Stop 60 Funcionamiento de Aqua--Stop . . . 60 Proteccin mltiple del agua . . . . . 60 Desaguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Altura de desage . . . . . . . . . . . . . . 61 Conexin fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . 61
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Emplazamiento, Conexin . . 57
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Los cuatro factores del lavado

El lavado consiste en la eliminacin de substancias extraas solubles o insolubles de superficies textiles o fibrosas. En el proceso de lavado intervienen factores mecnicos, trmicos, qumicos y de tiempo (duracin del lavado). El agua constituye evidentemente la condicin bsica para el lavado. La interaccin de los distintos factores del lavado con el agua determina el resultado del lavado realizado en la lavadora (Figura 1).
La dureza del agua

Debido a sus propiedades disolventes, el agua del grifo y el agua de pozos contienen ya substancias diluidas del terreno, sobre todo sales de magnesio y de calcio que endurecen el agua. La dureza del agua se indica en milimol/litro (antiguamente en d = grado de dureza alemana). Un mol de un compuesto qumico indica la cantidad en gramos que corresponde a su peso molecular. Para la unidad de medida de la dureza del agua se utiliza la siguiente definicin: (Figura 2).
1 Milimol/Litro
Quimica Agua
Tiempo
= 56 mg Ca0/L Agua
Temperatura Mecnica
1 d = 1 gr. Ca0/100 litr. de agua
Figura 2: Definicin de la dureza del agua Figura 1: Los cuatro factores del lavado La consecuencia de todo ello es que, si se modifica uno de los factores, deber compensarse dicha modificacin mediante la modificacin de los otros factores para poder conseguir un efecto de lavado que sea igual de bueno. Partiendo de esta definicin se han establecido los siguientes valores para las gamas de dureza: (Figura 3).
Gama de du- Milimol/Litro reza 1 .... 1,3 1,3 ... 2,5 2,5 ... 3,8 > 3,8 d ... 7 8 ... 14 1,5 ... 21 > 21
El agua
El agua humedece el tejido, disuelve el detergente, transporta la suciedad, transmite la energa trmica e influye sobre la mecnica. Las propiedades y la cantidad de agua influyen, adems, sobre el resultado del lavado. Un agua dura deber desendurecerse para impedir el depositado de sedimentos de cal. Una cantidad excesiva o insuficiente con respecto al tipo de tejido y a la cantidad de ropa, podr influir sobre la mecnica y consiguientemente sobre el efecto del lavado y el tratamiento de la ropa.
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Figura 3: Gamas de dureza La dureza total del agua se desglosa en dureza pasajera de carbonatos (temporal) y dureza no pasajera (permanente) de sulfatos. La dureza temporal viene provocada por el carbonato de
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calcio que se descompone, al calentarse, en cido carbnico y cal. La cal no es soluble en agua y constituye el componente principal de las incrustaciones. Con el fin de que el agua dura no influya negativamente sobre el efecto de lavado, dando lugar a la formacin de incrustaciones en la ropa y en la lavadora, se incorporan por regla general a los detergentes componentes que se combinan con los agentes que provocan la dureza del agua. En contraposicin a la dureza anterior, la dureza de sulfatos se diluye en el agua, incluso al calentarla, y no influye en modo alguno sobre el proceso de lavado. No solo la dureza total del agua determina la dureza de la colada, sino tambin el denominado endurecimiento provocado por la suciedad de la ropa, p. ej. sales, polvo mineral y suspendido en las calles. El endurecimiento aadido puede llegar a ser hasta de 1,9 milimol (10 d).
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Proporcin de agua = Cantidad de ropa seca (kg) Agua total (litros) (agua absorbida + agua libre)
Figura 5: Definicin de la proporcin de agua La proporcin ptima de agua deber tener en cuenta la sensibilidad de las distintas fibras al arrugamiento en estado hmedo, la proteccin o conservacin de la ropa y el resultado del lavado. Cuanto ms sensibles sean los tejidos tanto mayor deber ser la proporcin de agua (Figura 6).
La proporcin de agua
Para obtener un buen resultado de lavado deber existir una correlacin proporcional apropiada entre la ropa y la cantidad de agua (kg. de ropa seca / l de agua). Se designa con la expresin de proporcin de agua. A este respecto ha de diferenciarse entre el agua absorbida y el agua libre.
Algodn / Color Delicados/Sintticos/lana
La cantidad de agua absorbida ser equivalente a la capacidad de absorcin de agua de la ropa y depender del tipo de fibra del tejido y de la estructura de las piezas. La ropa seca puede absorber una cantidad de agua desde 1,5 hasta 4 veces su propio peso. Solamente si se sigue aadiendo agua se formar agua libre. Se necesita para el movimiento o circulacin de la ropa. La suciedad desprendida de la ropa se mantiene finamente distribuida en el agua. De todo ello se deduce para la proporcin del agua la definicin siguiente: (Figura 5).
Figura 6: Proporcin de agua, ejemplo 1. 2. Agua absorbida Agua libre
Se obtendrn distintas proporciones de agua con cargas reducidas o con una mayor aportacin de agua, por ejemplo en el aclarado. El cambio en las costumbres de los usuarios y una conciencia cada vez mayor con respecto al
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medio ambiente han conducido, a disear nuevas lavadoras, a una reduccin del agua libre y, por tanto, a unas proporciones menores de agua. La posible prdida del efecto de lavado que ello implica, dada la menor circulacin (suciedad, detergente, temperatura, etc.) a travs del lquido que se origina, se ha visto compensada por nuevas tcnicas de lavado. En la Tabla que figura a continuacin se puede ver un cuadro comparativo de los valores aproximados de proporciones de agua de aparatos con una tcnica de lavado convencional y una tcnica de lavado moderna (indicado en negrita en la Tabla) Figura 7.
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ca. Unas palas arrastradoras dispuestas en la cara interior del tambor transportan la colada y el agua de lavado hacindolas circular permanentemente hacia arriba. Las prendas de ropa se ven rociadas adems de forma adicional desde arriba a travs de unos orificios pulverizadores dispuestos en las paas (Figura 8).
Tipo de ropa
Lavado
Aclarado 1:4 hasta 1:6 1:2,6 hasta 1:6 1:12 hasta 1:14 1:8 hasta 1:12
Ropa de al1:4 godn /color 1:3 Ropa sintti- 1:6 hasta 1:8 ca 1:4 hasta 1:5 Ropa delica- 1:10 da 1:20 Lana 1:16 1:23
hasta 1:12 hasta 1:20 hasta 1:16 hasta 1:26
Figura 8: Mecnica en el tambor 1 Cubeta 2 Tambor 3 Nivel de agua 4 Altura de cada 5 Ritmo de inversin y revoluciones 6 Palas arrastradoras Con el fin de conseguir un buen resultado de lavado con un tratamiento ptimo de las prendas, para cada tipo de tejido, varan en los distintos programas el nivel del agua, la carga de ropa recomendada y el movimiento del tambor. Cuanto ms sensibles sean las prendas tanto ms elevado ha de ser el nivel de agua, menor la carga de ropa y menor el movimiento del tambor. Esto significa una mayor proporcin de agua libre, menor rozamiento, menor altura de cada y menor frecuencia de cadas. Resulta evidente que en un tambor lleno hasta los topes no quedar disponible ya ninguna altura de cada para las distintas prendas de ropa y quedar por tanto prcticamente eliminado el efecto mecnico. Esta es la razn por la cual se indican en las instrucciones de lavado datos relativos a las cantidades de carga con el fin de conseguir una proporcin de carga apropiada segn el tipo de ropa y el grado de suciedad que se de en cada caso.
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Figura 7: Proporcin de agua, valores aproximados
La mecnica
Se entiende como mecnica, dentro del sector del lavado de ropa, el movimiento de la ropa dentro del bao de lavado. Juega un papel decisivo en la eliminacin de la suciedad. Dentro de la lavadora se ven movidas uniformemente todas las prendas de ropa y, consiguientemente, tratadas mecnicamente de forma adecuada. La intensidad de la mecnica se ve determinada por los siguientes factores: altura de cada, frecuencia de cadas y circulacin de la ropa dentro del bao. Dichos factores dependen del dimetro, perforaciones, revoluciones, ritmo de inversin del tambor, altura y cantidad de palas arrastradoras as como de la altura del nivel del agua. Las lavadoras automticas modernas trabajan de acuerdo con el principio de la rueda hidruli-

REA TCNICA La proporcin de carga
La proporcin de carga indica la relacin entre una cantidad de ropa seca en kilogramos y el volumen del tambor en litros (Figura 9).
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bor, p. ej. con un balanceo de las prendas de lana a unas 28 rpm (Figura 11).
Proporcin de movimiento %
Ropa de algodn / color Ropa sinttica
Prendas delicadas
Lana
Tipo de lavado
Figura 11: Proporcin de movimiento
Figura 9: Proporcin de carga, ejemplo Proporciones y cantidades de carga de distintos tipos de ropa: (Figura 10)
La temperatura
Todos los procesos qumicos se ven influenciados por el calor. Dado que el lavado constituye, entre otras cosas, un proceso qumico, la temperatura aplicada durante el lavado ser decisiva en su desarrollo y resultado . Las temperaturas abarcan desde las de lavado en fro hasta lavado con 95C. En la Tabla que figura a continuacin puede ver las temperaturas del proceso principal de lavado en funcin del tipo de ropa y de las caractersticas de los tejidos (Figura 12).
Campo de temperaturas (C ) Ropa lavable a alta temperatu- 60 -- 95 ra Clase de ropa: Ropa de color Ropa poco sucia Ropa delicada Lana 30 -- 60 30 -- 60 30 -- 40 En fro -- 40
Tipo de tejidos Proporcin de Cantidad carga (kg) Ropa de algodn /color 1:14 hasta 1:9 3,5 hasta 5
Ropa sinttica 1:35 hasta 1:25 / delicada Lana 1:50 hasta 1:35
1,5 hasta 2,5 1,0
Figura 10: Proporcin de carga / cantidad de carga 1) segn el grado de suciedad El movimiento del tambor se reducir bien sea variando el ritmo de inversin (ms pausas -menor movimiento y frecuencia de cadas) y/o bien reduciendo el nmero de revoluciones del tambor. Tratndose de prendas de lana se ver adems reducida parcialmente la mecnica mediante la parada del tambor durante la fase de calentamiento, o bien se proceder a realizar tan solo movimientos de vaivn con el tam-
Figura 12: Temperaturas durante el proceso principal de lavado En caso de prelavado adicional la colada alcanza una temperatura de unos 30 C. La menor suciedad de la ropa as como el rendimiento de las lavadoras y detergentes actuales permiten realizar el lavado a unas temperaturas ms bajas.
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REA TCNICA La qumica
La qumica aplicada en forma de detergentes forma, juntamente con el agua y la temperatura, una colada. Dentro de la colada intervienen los siguientes procesos qumicos y fsicos: Humectacin de las fibras textiles reduciendo la tensin superficial del agua (Figura 13).
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Figura 14: Fragmentacin y suspensin de la suciedad 1 Fibras textiles 2 Partculas de suciedad 3 Colada 4 Molcula de detergente Observando la Figura 14 puede apreciarse con claridad cmo con una dosificacin insuficiente del detergente y una suciedad elevada simultnea resultar insuficiente la capacidad de absorcin de suciedad de la colada. En este caso se fijar nuevamente una parte de las partculas de suciedad desprendidas en las fibras. Cuando se da una proporcin adecuada de suciedad grasa conducir esto a la formacin de incrustaciones o sedimentos en los tejidos, p. ej. a la formacin de los denominados puntos de grasa. Las manchas de frutas o de vino tinto se limpian mediante oxidacin, aclarndose pticamente la ropa blanca. Para poder cumplir todos estos cometidos se preparan detergentes a partir de numerosos componentes.
Figura 13: Reducc. de la tensin superficial 1 Tensin superficial elevada 2 Tensin superficial baja Desendurecimiento del agua ligando los agentes endurecedores contenidos en el agua: Dilucin, disociacin y suspensin de los distintos componentes de la suciedad mediante:
Emulsin, es decir fraccionamiento en forma de gotitas y distribucin de componentes grasos Dispersin, es decir fraccionamiento y distribucin de la suciedad superficial y de pigmentos. Disociacin de los componentes albuminoideos de suciedad no solubles en agua.
Todos los componentes de la suciedad se ven desprendidos de las fibras por las molculas de detergente dentro de la colada y quedan en suspensin. Las fuerzas elctricas de repulsin entre las fibras textiles y las partculas de suciedad as como entre las distintas partculas de suciedad favorecen el proceso (Figura 14).
Composicin de los detergentes

Los detergentes contiene todos o alguno de los componentes siguientes:
Agentes tensioactivos (substancias activas de lavado) Ayudantes (Builder) Blanqueadores pticos Substancias auxiliares (p. ej. encimas, substancias aromticas)
Junto a detergentes completamente preparados existen tambin otros en los que se envasan por separado el detergente bsico, los blanqueantes y los desendurecedores del
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agua, y el usuario los aade al realizar el lavado. Todos los detergentes pueden presentarse en forma lquida o en polvo.
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Prelavado
Aclarado
Agentes tensioactivos
El agente tensioactivo ms conocido y ms utilizado desde tiempos antiguos es el jabn. Dada su tendencia a combinarse con la cal del agua (jabn de cal) se ha ido sustituyendo cada vez ms por substancias sintticas activas de lavado. La elevada capacidad de lavado de los agentes tensioactivos sintticos se ve afectada de distintas maneras por los agentes endurecedores del agua. Los detergentes actuales contienen varios agentes tensioactivos sintticos y jabones especiales. Reducen la tensin superficial del agua, desprenden la suciedad pigmentaria de las fibras, dispersndola dentro del bao de agua, y emulsionan la suciedad grasa.
Blanqueado
Tiempo
Figura 15: Rango de temperaturas para los agentes blanqueadores. Blanqueadores pticos Se trata en este caso de substancias orgnicas que se fijan en las fibras y transforman los rayos ultravioleta en luz visible. Con ellos se incrementa pticamente el grado de blancura de las prendas de ropa. Existen blanqueantes que se fijan mejor en fibras naturales y otros que se fijan mejor en fibras sintticas (Figura 16).
Agentes blanqueadores
Son importantes para el tratamiento de machas de prendas de ropa de color, de ropa lavable a alta temperatura y de ropa de fcil limpieza. Eliminan mediante oxidacin las manchas de vino, frutas y verduras. Generalmente suele utilizarse perborato sdico que desprende oxgeno blanqueador activo durante el proceso de lavado a temperaturas a partir de los 60 C. Los activadores blanqueantes, p. ej. la tetraacetiletilendiamina (TAED), activan ya al perborato por debajo de los 60 C y permiten por tanto un blanqueo dentro de un campo de 40 C. Se forma percido que elimina las manchas (Fig. 15). Figura 16: Blanqueado ptico
Agentes excip
Descalcifican el agua y evitan incrustaciones de cal en los componentes de la lavadora y en los tejidos. Durante una poca se usaron fosfatos, pero hoy en da tienden a sustituirse por otras sustancias, que son bsicamente Zeolitas. Producen un intercambio inico con las sustancias responsables de la dureza del agua y evitan la formacin de depsitos de cal.
Substancias auxiliares
Entre las substancias auxiliares han de citarse, entre otras - Encimas, que disocian albminas y almidones - Agentes de antirredeposicin que mantienen la suciedad en suspensin - Substancias inhibidoras (inhibidores) que restringen procesos qumicos (formacin de espuma) o los impiden (corrosin).
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Substancias aromticas Reguladores que favorecen la circulacin de los detergentes (p. ej. sulfatos).
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cesarias en los productos usuales. Su dosificacin selectiva mejora su disponibilidad dentro del proceso de lavado.
Clasificacin de los detergentes

Atendiendo a su composicin y empleo se clasifican los detergentes en:
Detergentes universales Detergentes especiales Detergentes auxiliares Detergentes acabadores
Detergentes auxiliares
Los detergentes auxiliares utilizados como blanqueadores de suciedad contienen encimas que disocian partculas de suciedad de albminas y almidones muy agarradas. Los reforzadores bsicos sirven para el tratamiento previo de manchas de grasa.
Detergentes universales
Resultan apropiados para realizar lavados a cualquier temperatura. Los detergentes universales debern utilizarse preferentemente para ropa con una suciedad desde normal hasta elevada. Las substancias blanqueantes contenidas en los mismos se activan por regla general a 40 C hasta 60 C. Solamente resultan hasta cierto punto apropiados para tejidos sensibles.
Productos para el tratamiento final (Suavizantes, almidonantes)

Se clasifican en aquellos que ablandan y hacen antiestticas las prendas de ropa, y aquellos que almidonan o atiesan en mayor o menor medida la ropa. Estos productos que confieren suavidad y un efecto antiesttico a la ropa contienen, entre otros, agentes tensioactivos catinicos y substancias aromticas.
Detergentes especiales
Bajo la expresin de detergentes especiales han de entenderse productos destinados a prendas de color, prendas delicadas y prendas de lana. Apropiados para tejidos de color no contienen blanqueadores pticos ni decolorantes. Los detergentes para el lavado de cortinas contienen una gran proporcin de blanqueantes pticos.
Dosificacin
Las cantidades a dosificar vienen prefijadas en ml por el fabricante. Las recomendaciones sobre dosificaciones van impresas en los envases para los distintos grados de dureza y los distintos grados de suciedad. Cuanto mayor sea la dureza, mayor ser la cantidad total de detergente. Al aumentar la dosificacin se aportarn al bao ms substancias desendurecedoras, aunque tambin mayores proporciones de los restantes componentes del detergente. Existe tambin la posibilidad, cuando la dureza sea superior, de utilizar un desendurecedor separado en lugar de aumentar la cantidad de detergente. Este producto se adicionar, de la misma forma que el detergente, siguiendo las recomendaciones de dosificacin. La dosificacin del detergente se realizar, cuando se aplique este mtodo, aplicando nicamente la cantidad necesaria para el rango de dureza 1 del agua (Figura 17).
Detergentes compactos
Se trata de una nueva forma de presentacin de detergentes universales y especiales. Con una dosificacin menor se consiguen con ellos unos resultados similares a los de los detergentes usuales. En estos detergentes se ha modificado, entre otros, el proceso de fabricacin, habindose optimizado su formulacin y habindose prescindido, p. ej. de substancias auxiliares tales como sulfatos, que resultan ne-
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Lavado principal Rango de dureza Prelavado
Consumo sin adicionar desendurecedor
Tiempo de lavado
Consumo adicionando desendurecedor
Figura 17: Consumo de detergente (%) con y sin adicin de desendurecedor
Figura 18: Tiempos de lavado 1 Tiempo de calentamiento 2 Tiempo de lavado posterior (tiempo activo de lavado) 3 Tecla econmica La tecla ecose podr pulsar para realizar un lavado especialmente econmico o bien intensivo. Pues la tecla ecoprolonga el tiempo activo de lavado dentro de la fase de aclarado. En los programas con prelavado se realizar el mismo en fro.
El tiempo (duracin del lavado)

El agua, la temperatura, la mecnica y el detergente debern actuar conjuntamente durante un determinado perodo de tiempo para poder alcanzar el resultado deseado en el proceso de lavado. Se denomina tiempo de contacto el perodo de tiempo durante el cual permanece la ropa dentro del agua caliente. El tiempo de calentamiento es el perodo de tiempo que se necesita para alcanzar la temperatura seleccionada. Depender, adems de las prendas de ropa y de la cantidad de agua, de la potencia de calentamiento de la lavadora. El tiempo de lavado (tambin tiempo activo de lavado) es el perodo de tiempo durante el cual se seguirn realizando el lavado dentro del proceso principal de lavado despus de haberse alcanzado la correspondiente temperatura mxima (Figura 18).
Indicacin del tratamiento de los tejidos

El cuidado y la conservacin de los tejidos dependern fundamentalmente del tratamiento correcto dentro del proceso de lavado. El sistema de marcado utilizado usualmente obedece a una recomendacin para indicar si el tejido es lavable, la temperatura de lavado, la temperatura de planchado, la limpieza qumica y el secado en el secador de ropa (Figura 19). El sistema se ajusta al sistema internacional armonizado aprobado por la GINETEX (Groupement International d Etigetage pour l Entretien des Textiles). La indicacin sobre los cuidados a los que ha de someterse el tejido no constituye ni una indicacin de calidad ni un sello de calidad, sino que es simplemente un medio de ayuda para seleccionar el programa correcto de lavado as como la temperatura correcta con el fin de evitar daos en las prendas de ropa.
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La etiqueta sobre el cuidado de la penda deber colocarse en el artculo de forma que sea permanentemente legible. Dada la claridad de los smbolos internacionales relativos a los cuidados de las prendas resulta innecesario las dems referencias que indiquen de forma complementaria el tratamiento y cuidado ptimos. No se halla legalmente autorizado el emplear smbolos de fantasa en combinacin con los sm-
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bolos establecidos sobre cuidados y conservacin de la ropa. El usuario deber comprobar obligatoriamente a la hora de comprar los tejidos si los artculos textiles llevan los smbolos de tratamiento de los mismos (Figura 19).
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AGRUPACI N DE S MBOLOS DE INSTRUCCIONES DE LIMPIEZA DE LOS TEJIDOS

Smbolos sobre instrucciones de limpieza de los tejidos
LAVAR (Cuba) Lavado Lavado Lavado Lavado Lavado Lavado Lavado Lavado no lanormal suave normal suave normal suave normal a ma- var no Los nmeros que figuran dentro de la lavadora indican las temperaturas mximas de lavado que no debern sobrepasarse. Las barras colocadas en la parte inferior de la cuba sealan que el lavado ha de realizarse con un programa (mecnicamente) ms suave (p. ej. a velocidad lenta). Indica los ciclos de lavado apropiados p. ej. para artculos de lavado fcil y sensibles mecnicamente
CLORAR (tringulo)
Puede utilizarse agente blanqueador de cloro PLANCHAR (Plancha)

Planchar muy caliente Planchar con calor moderado Planchar con calor suave
No puede utilizar se blanqueador con cloro
No planchar
LIMPIEZA QU MICA (Tambor de limpieza)
Los puntos indican los campos de temperatura de la plancha.
tambin kilo--limpieza
puede utilizarse puede utilizarse con reservas
No puede aplicarse kilo--limpieza
No puede utilizarse ningn tipo de limpieza qumica
Las letras hacen referencia a limpiezas en seco. Sealan el producto qumico que puede tomarse en consideracin. La barra situada debajo del crculo hace referencia a una limitacin durante la limpieza de las solicitacin mecnicas, de la humedad y de la temperatura. SECADO A MQUINA
(Secadora de tambor)
Secado con una temperatura normal
Secado con una temperaNo secar tura a mquina reducida Los puntos sealan el nivel de secado de la secadora de tambor
Figura 19: Smbolos de limpieza
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REA TCNICA Estructura y funcionamiento de una lavadora de carga frontal
Una lavadora en que gira un tambor en direcciones alternas (reversible) dentro del depsito de colada se denomina lavadora de tambor. Atendiendo a la forma de cargarlas se clasifican los aparatos de la forma siguiente: lavadoras
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de carga superior cuando se cargan por arriba y lavadoras de carga frontal cuando se cargan por el frente. La siguiente representacin muestra la estructura de una lavadora de carga frontal tal y como se da en principio en todas las lavadoras de tambor (Figura 20).
Figura 20: Estructura de una lavadora de tambor

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Tapa Electrovlvulas Cuba y tambor Reg. de nivel de agua (presostato) Tubo de desage Programador Motor Bastidor Patas Motobomba de desage Cierre de la puerta
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Resistencia Puerta (ojo de buey) Abertura de carga Fuelle embocadura Selector de programas Selector de temp. (termostato) Cubeta de detergente
El bastidor de la lavadora es de chapa con mltiples capas de tratamiento.
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La mayora de los aparatos disponen de una tapa superior de material plstico resistente al calor as como a los araazos y cortes. En algunos modelos pueden retraerse, extrayndose para calzar bien el aparato. Por razones de seguridad (Normas VDE) es necesario colocar en estos casos una tapa metlica de recubrimiento. Todas las lavadoras de carga frontal llevan delante de la abertura de carga un de buey ojo . Algunos aparatos de libre instalacin y los integrables tienen la posibilidad de equiparse con una puerta decorativa y un zcalo de altura regulable. El tambor es de acero inoxidable. La cuba puede ser esmaltada (aparatos antiguos), inoxidable o de plstico. Al girar la ropa, que esta distribuida de manera no uniforme, se generan movimientos de la cuba. Con el fin de minimizar en lo posible estos movimiento, se encuentra la cuba, en el presente ejemplo, sujetada por cuatro patas elsticas montadas de forma fija sobre la base del bastidor y se encuentra apuntalada con amortiguadores. Aparte de ello se colocan unos contrapesos en la parte superior y en la parte frontal. El tambor se encuentra sujetado dentro de la cuba de forma que pueda girar. La banda del tambor se halla perforada y tiene en el interior unas palas arrastradoras de acero inoxidable o de plstico. Las prendas se ven levantadas por las palas arrastradoras al moverse el tambor, volviendo a caer en el bao de lavado o en el agua de aclarado. Para dosificar el detergente y los aditivos especiales (suavizante o leja), la lavadora dispone de una cubeta con varios compartimentos. El detergente para el prelavado y el lavado principal as como los productos para el tratamiento ulterior pueden adicionarse ya al comienzo del programa. La toma de los productos de sus correspondientes compartimentos se realiza de forma automtica en cada paso del programa.
La descripcin anterior nos da una visin general de la estructura bsica de una lavadora. Puede consultar las descripciones de funcionamiento de los distintos sistemas y componentes en el Captulo Sistemas y componentesque figura a continuacin.
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Sistemas y componentes
Amortiguadores
Durante el centrifugado, y debido a la distribucin no uniforme de la ropa, se generan fuerzas centrfugas que dependen de:
La cantidad de carga El tipo de ropa Las revoluciones del tambor La distribucin de la ropa
Al comenzar el centrifugado se distribuye la ropa hmeda de una forma ms o menos irregular por el permetro del tambor. Algunos artculos, p. ej. batas de bao, generan unas cargas especialmente desfavorables (descentradas). Con un desequilibrado de 2 kg y unas revoluciones de centrifugado de 1.000 rpm se genera, p. ej. una fuerza centrfuga de 4.500 Newton (Figura 21).
Figura 21: Formacin de fuerza centrfuga Estas fuerzas desequilibradoras dentro del tambor que gira generan unos movimientos vibratorios del grupo oscilante que se transmiten -- si no se amortiguan -- a travs del bastidor hasta el suelo y pueden dar lugar a problemas de estabilidad. Con el fin de restringir en lo posible las vibraciones del aparato se utilizan distintos componentes amortiguadores en funcin del tipo constructivo del aparato, de las revoluciones de centrifugado y de las dimensiones del aparato (Figura 22).
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1 2 Discos de caucho Pata telescpica
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Segn sus dimensiones, el tipo constructivo y las revoluciones de centrifugado se montan en nuestros aparatos los siguientes sistemas de amortiguacin: Los grupos oscilantes de lavadoras de carga frontal, de pequeo tamao y bajas revoluciones de centrifugado se montan sobre 4 columnas rgidas. En este caso se absorben las vibraciones de la cuba con ayuda de un rodillo excntrico (Figura 24). Figura 22: Tipos de amortiguador
1 2 3 4 5 Amortiguador hidrulico Pata telescpica Amortiguador de friccin Muelles Rodillo excntrico
Todos estos componentes tienen como misin, en principio, la de favorecer la suspensin elstica del grupo oscilante respecto al bastidor y el apoyo en el suelo, amortiguando al mismo tiempo las vibraciones. Los amortiguadores hidrulicos realizan nicamente la funcin de amortiguacin. Es por ello por lo que en los grupos oscilantes con amortiguadores de choque se montan adems muelles. Las patas telescpicas renen ambas funciones en sentido vertical. En direccin horizontal se encargan unos discos de caucho de cumplir estas funciones. Los discos de caucho y las patas elsticas se montan siempre juntas (Figura 23). Figura 24: Lavadora de carga frontal con rodillo excntrico 1 columna rgida 2 rodillo excntrico 3 rodillo centrado Estos mismos aparatos --aunque con un nmero superior de revoluciones de centrifugado -se fijan a la base a travs de 4 patas telescpicas (Figura 25).
Figura 23: Pata telescpica con discos de caucho Figura 25: Lavadora de carga frontal con patas telescpicas y rodillo excntrico
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1 2 3 Patas telescpicas Rodillo excntrico Rodillo centrado
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En la figura 26 puede verse el grupo oscilante de una lavadora de carga frontal suspendido de 2, 3 o 4 muelles y amortiguado con 1 o 2 amortiguadores. Los movimientos vibratorios del grupo oscilante se ven limitados adems por unos contrapesos.
2 Amortiguadores 3 Contrapeso La figura a continuacin muestra una vez ms el grupo oscilante de una lavadora de carga frontal, aunque en este caso apoyado sobre base mediante 4 patas elsticas. En este caso se encarga un amortiguador adicional de la amortiguacin de las vibraciones horizontales (Figura 27).
Figura 27: Lavadora de carga frontal con patas telescpicas y amortiguador adicional Figura 26: Lavadora de carga frontal con amortiguadores y muelles
1 Muelles 1 2 3 Patas telescpicas Placa de base Amortiguador
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REA TCNICA Circuito hidrulico (Figura 28)
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una membrana dentro del presostato dando lugar a que se cierre un contacto. N4 es el nivel de seguridad. La motobomba se conectar cuando se alcance este nivel de agua. La capacidad de desage de la motobomba se ha dimensionado de forma tal que el agua nunca pueda rebosar de la mquina. Adems de servir para controlar el nivel, el presostato acta tambin como sistema de proteccin contra la marcha en seco y como sensor para la deteccin de espuma. El vaciado del agua se realiza a travs de una motobomba de desage. Las bombas que se utilizan actualmente ofrecen la seguridad apropiada contra la presencia de pelusa, es decir expulsan la pelusa que se forma durante el proceso de lavado. Para retirar cuerpos extraos grandes puede abrirse la carcasa de la bomba, despus de haber vaciado la mquina a travs del tubo de drenaje. A travs del tubo de aireacin se realiza el purgado de aire de la cuba. Al mismo tiempo se evaca por aqu el vapor, que se genera durante el calentamiento del agua, hasta la cubeta detergentes en la que -- si el diseo de la cmara es adecuado -- se produce la condensacin del mismo.
Figura 28: Circuito hidrulico en una lavadora automtica (representacin del principio)
1 2 3 4 5 6 7 8 N1 N2 N3 N4 Electrovlvula triple Cubeta de detergentes Sifn Bomba de desage Tubo de drenaje Depsito compensador Presostato con cmara de presin Tubo de aireacin Nivel, normal Nivel, aclarado, limpieza sencilla Nivel, lana Nivel de seguridad
Cubeta de detergente
Las cubetas de detergentes se han diseado en forma de cajn deslizante que puede extraerse parcialmente para dosificar el detergente y posteriormente ser aadido a la colada. La cubeta se ha diseado de tal forma que la entrada de agua se conduce a travs de una rotura de chorro. De este modo se impide el que, en un caso desfavorable, pueda pasar, debido a un efecto de aspiracin, lquido de la colada de la lavadora a la red de suministro de agua. Con ello se cumple uno de los requisitos establecidos en las normas. Para la adicin del detergente, el suavizante y otros aditivos, las lavadora en la mayora de los casos poseen una cubeta con tres compartimentos. Ello permite dosificar el detergente al comienzo del programa de lavado, y dicha dosificacin de cada uno de los compartimentos se realiza de forma automtica al comienzo de cada uno de los pasos del programa (Figuras 29 a 31).
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La entrada del agua se realiza, en el ejemplo representado, a travs de una electrovlvula triple. Cuando se utilizan 3 electrovlvulas acta cada una de ellas en cada uno de los compartimentos de la cubeta detergente. La adicin del suavizante se hace por medio de un sifn. El presostato, que se hallan conectado con la cuba a travs de cmara de presin, controla los niveles de agua N1 hasta N4 en funcin del programa. El aumento del nivel de agua en la cuba provoca un aumento de presin dentro de la cmara de presin que es transmitida al presostato. Como consecuencia de ello se expande o dilata

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La dosificacin del suavizante se realiza gracias a un efecto de aspiracin de un sifn. Con el fin de que el efecto de aspiracin del sifn no se produzca de forma anticipada deber llenarse la cubeta de suavizante nicamente hasta la marca de llenado colocada en la misma. En la figura 32 puede verse en detalle el principio de funcionamiento del sifn.
Figura 29: Dosificacin de detergente en polvo de los compartimentos I y II.
Figura 32: Principio de funcionamiento del sifn El ejemplo que figura a continuacin muestra cmo pueden utilizarse 3 cubetas de detergentes con 2 electrovlvulas (Figura 33).
Figura 30: Dosificacin de detergente lquido en el compartimento II.
Figura 33: Ejemplo de entrada del agua

1 2 3 Cubeta I (Prelavado) Cubeta II (Lavado principal) Cubeta III (Suavizante)
Figura 31: Dosificacin de suavizante en el compartimento III. 1 2 3 4

5 6
Si se activan elctricamente las dos vlvulas se orientarn los chorros de agua de forma tal que incidan sobre la cubeta de detergente central. En los aparatos con un sifn (barrera de vapor) en la entrada de agua y con tubo de aireacin en la cuba puede condensarse el vapor de agua que se produce durante el calentamiento en la parte superior de la cubeta de detergente. De este modo se evita la presencia de olores desagradables de la colada (Figura 34).
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Rotura de chorro Detergente en polvo Detergente lquido Pieza especial para detergente lquido
Suavizante (lquido) Sifn
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El sistema Aqua- Spar (Figura 35) -
Calefaccin
Figura 34: Condensacin del vapor
Figura 35: Sistema Aqua-Spar

1 2 3 4 Palas arrastradoras que recogen agua y orificios de rociado. Vvula ecolgica Bomba de vaciado Depsito compensador
Nuevas tcnicas de lavado

Tal y como se ha indicado ya anteriormente el cambio de las costumbres de los usuarios y la mayor conciencia ecolgica han conducido al desarrollo de nuevas tcnicas de lavado. La finalidad perseguida con estas nuevas tcnicas de lavado no es otra que la de reducir el consumo de agua, detergentes y energa. El principio bsico que se aplica es el de la reduccin del agua libre (vease Proporcin de agua). Con un menor nivel de agua ya no puede conseguirse una movimiento ptimo de la ropa dentro de la colada, lo que implica a su vez un perjuicio para la mecnica dentro del proceso de lavado. Para compensar dicha merma se han desarrollado nuevos diseos en los aparatos. En nuestra empresa se utilizan el Sistema Aqua-Spar y el procedimiento de circulacin.
En el sistema Aqua-Spar se llenan de agua las palas arrastradoras durante el movimiento del tambor. Al sobrepasarse el punto ms alto durante la rotacin del tambor cae el agua y roca adicionalmente la ropa desde arriba. La vlvula ecolgica es una bola de plstico colocada en el fuelle de salida que cierra la salida del agua de la cuba despus de cada desagado, con la ayuda de la presin que ejerce el agua almacenada en el depsito de compensacin, se evita que el detergente pueda ser desagado sin ser utilizado. Este sistema permite tambin la adicin de detergentes lquidos.
Sistema de recirculacin
Cuando se utiliza este procedimiento se coloca en la cuba, a la altura del nivel normal de agua, un rebosadero unido a la bomba de desage (bypass). A consecuencia del movimiento del tambor se produce una recirculacin del agua del lavado por la parte inferior, a travs de la tu04/00

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bera de descarga y el sistema de desage. Con ello se consigue un retorno del detergente a la cuba (Figura 36).
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Figura 37: Electrovlvula cerrada

1 2 3 4 5 6 Electrovlvula Muelle Transmisor en posicin de reposo Membrana en posicin de cierre Orificio auxiliar Orificio de compensacin
Figura 36: El sistema de recirculacin

1 2 Cubeta detergente Conducto de recirculacin
La operacin de cierre se desarrolla en el tiempo de la forma siguiente: 1. El muelle presiona sobre el trasnmisor aplicndolo y ste sobre el orificio auxiliar, cerrando el mismo. A travs del orificio lateral de compensacin se genera una presin de agua encima de la membrana. Con ayuda de la presin del muelle, que se aplica sobre la membrana contra el asiento de la vlvula, la vlvula quedar cerrada tal y como se muestra en la Figura 37.
Electrovlvulas
Las electrovlvulas aprovechan la presin que se genera procedente de la red de entrada de agua para los procesos de apertura o cierre. Las electrovlvulas se encontrarn cerradas cuando no se halle excitado el sistema magntico.
2.
El retardo que se produce debido a la formacin de la presin a travs del orificio de compensacin dar lugar a que la vlvula se cierre lentamente con lo que se evitarn los temidos golpes de ariete. La operacin de apertura se desarrolla siguiendo el orden inverso (Figura 38).
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Entrada
Figura 39: Regulacin de caudal, presin elevada del agua Figura 38: Vlvula abierta 1 2 3 4 5 6
1. 1 2 3 Filtro (extrable) Disco del regulador de caudal Carcasa del regulador de caudal
Electroimn excitado Muelle Transmisor Membrana en posicin de apertura Orificio auxiliar Orificio de compensacin
El regulador de caudal consta de un disco de goma y de una carcasa. La carcasa presenta una abertura central y unos orificios en los laterales. Cuando la presin del agua es elevada el disco de goma se ver presionado contra la carcasa, cerrando los orificios laterales del mismo. En esta posicin el caudal ser determinado nicamente por la abertura central.
Presin baja de agua (Figura 40)
Al excitarse la bobina magntica se ver atrado el transmisor hacia arriba, actuando en contra de la fuerza del muelle. De esta forma quedar liberado el orificio auxiliar y se producir una compensacin de la presin en direccin hacia la salida. 2. . La presin de agua que se forma levanta por su parte la membrana de su asiento de cierre estanco. La vlvula abre.
Regulacin de caudal
Las electrovlvulas se hallan dimensionadas generalmente para un caudal de 10 l/min con una presin de 1--10 bar. Con el fin de garantizar un caudal de entrada uniforme dentro de este rango de presiones se ha dispuesto en la entrada de la electrovlvula un regulador de caudal. Delante de los reguladores de caudal se encuentran filtros extrables, que impiden la penetracin en la electrovlvula de partculas de suciedad procedentes de la tubera de agua. La regulacin de caudal funciona, dentro del rango de presiones 1--10, de la forma siguiente:
Entrada
Figura 40: Presin baja de agua Al reducirse la presin, el agua no solo pasar a travs de la abertura central, sino tambin a travs de la hendidura situada entre el disco de
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goma y la carcasa, y por tanto a travs de los orificios laterales.
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El caudal se ver ahora determinado por la abertura central y por los orificios laterales.
Existen tambin electrovlvulas configuradas como vlvulas mltiples (p. ej. triples) con una toma comn de entrada y varias de salida. Si una de dichas vlvulas trabajase con un caudal pequeo, por ejemplo menor de 10 l/min, habr de montarse un regulador de caudal adicional en el orificio de salida. Esta modificacin se puede realizar con posterioridad. En este caso deber asegurarse el regulador de caudal con un casquillo para que no se vea arrastrado,. El funcionamiento es el mismo que el del regulador colocado a la entrada del agua (Fig. 41).
el lavado. Se trata de una una membrana de presin ubicada dentro de una carcasa junto a un transmisor y unos interruptores (contactos), y este sistema esta a su vez unido con la cuba a travs de un tubo (Figura 42).
Figura 42: Presostato en posicin de reposo

1 2 3 4 Cmara de presin Toberas amortiguadoras Membrana Transmisor y contactos (interruptores)
Un aumento del nivel de agua provoca un aumento de la presin del aire dentro de la cpsula y un abombamiento de la membrana. Una vez alcanzado el nivel de agua deseado la membrana acta sobre los contactos (Figura 43), cerrando la electrovlvula.
Vlvula desconectada Calefaccin conectada
Salida
Nivel alcanzado
Figura 41: Regulador de caudal a la salida de la electrovlvula

1 2 3 Pasador de seguridad Regulador de caudal Casquillo
Figura 43: Regulador de nivel de agua. Solo despus de alcanzarse el nivel se conectar la calefaccin. As pues, el presostato acta tambin como dispositivo de seguridad contra el funcionamiento en seco. Los pre04/00
Presostatos
El presostato, denominado tambin regulador de nivel, controla la entrada de agua para los distintos niveles que se deben alcanzar durante

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sostatos pueden equiparse con varios contactos para los distintos niveles de agua. El punto en el cual se produce la activacin de los contactos se ajusta por medio de un tornillo, el cual regula la fuerza que el sistema de transmisin realiza sobre los contactos. Las toberas o boquillas amortiguadoras montadas en tubo de unin a la cmara de presin amortiguan las oscilaciones de la presin que se producen durante el lavado a consecuencia del movimiento del agua.
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De acuerdo con el valor de presin que se forma en la mquina, el ncleo se introduce ms o menos en el interior de la bobina (3), con lo que se altera el valor de inductividad de la bobina. As resulta que la inductancia de la bobina es funcin del nivel de agua en la mquina. Por medio de un circuito apropiado, los valores de inductancia se convierten en valores de tensin proporcionales, que se transmiten como informacin al microprocesador (ver tambin la curva caracterstica).
Selector electrnico de nivel

El sensor electrnico de nivel ENS tiene la misin de transformar los valores de presin en valores de tensin en funcin del nivel de agua. Estos valores de tensin constituyen para el microprocesador la informacin sobre el nivel de agua en la mquina. El funcionamiento del sensor electrnico de nivel ENS se describe en base a la figura siguiente:
Motobombas de desage
Las motobombas de desage son accionadas elctricamente. Segn el tipo de aparato proporcionan un caudal entre 15 y 20 l/min con una altura de desage de 1m. Las carcasas de las bombas de aparatos antiguos se hallaban diseadas de forma tal que no expulsasen la pelusa. Delante de dichas bombas se montaba un filtro de pelusa en la zona de entrada que deba ser limpiado constantemente por el cliente (Figura 44).
La presin que se genera en el interior de la mquina se aplica a la doble membrana (1), que sufre, como consecuencia de tal presin, una deformacin. La membrana en cuestin est conectada a una palanca (2). que constituye, a su vez, el ncleo de una bobina.
Figura 44: Bomba de desage con filtro de pelusa

1 Filtro de pelusa
Las bombas de desage actuales son resistentes a la pelusa, es decir expulsan la pelusa de la ropa juntamente con el lquido (Figura 45).
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Figura 46:
1 2 3 4 Elemento calentador o resistencia Junta Brida Dispositivo de retencin
Figura 45: Bombas de desage resistentes a la formacin de pelusa 1 2 Reborde de retencin Carcasa de la bomba desplegable
El acceso a las resistencias es desde el exterior a travs de un orificio en la base de la cuba dentro del espacio hueco que queda entre la cuba y el tambor. Las resistencias se sujetan con ayuda de una brida, fijndose interiormente con un dispositivo de retencin. Las resistencias debern estar siempre cubiertas por agua durante el proceso de lavado. Los presostatos, y en caso extremo, unos termostatos de seguridad garantizan el que no se trabaje en estado seco. La potencia de calentamiento en las lavadoras es como mximo de 3.000 vatios.
Los cuerpos extraos -- por ejemplo horquillas o botones -- se ven retenidos en un reborde de retencin o pasan a la carcasa de la bomba. En el segundo caso se bloquear la rueda de la bomba y no funcionar correctamente hasta que se retire el cuerpo extrao. Para ello podr abrirse la carcasa de la bomba accionando un cierre de grapas. En todas las versiones deber vaciarse previamente el aparato a travs del tubo de drenaje.
Termostatos
La misin de los termostatos montados en las lavadoras no es otra que la de ajustar, limitar y mantener la temperatura de la colada a un valor constante. Como reguladores de temperatura se utilizan reguladores electromecnicos y electrnicos.
Resistencias
Los elementos calentadores estn formados por resistencias que se hallan dispuestas dentro de un cuerpo tubular soldado de acero especial. Segn el rendimiento necesario existen calentadores con formas constructivas muy diversas (Figura 46).
Termostatos electromecnicos
Atendiendo a su funcionamiento se distingue entre dos tipos de termostatos: los reguladores bimetlicos y los reguladores de expansin de lquido (Figura 47).
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REA TCNICA Termostatos bimetlicos
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Los termostatos bimetlicos son reguladores de temperatura fijos (con un solo valor de temperatura) y se utilizan tambin como limitadores de temperatura. El sensor con forma de platillo se fija con una junta en la cuba (Figura 49).
Figura 47: Termostatos de expansin de lquido

1 2 3 4 Regulador y eje de ajuste Tubo capilar Sensor de botn Sensor de varilla
Figura 49: Termostato bimetlico

1 2 Sensor Caja de conexin
Estos termostatos trabajan de acuerdo con el principio de la dilatacin (Figura 48).
Funcionamiento:
Debajo de la superficie del sensor y dentro de la caja de conexin se encuentra montado un disco bimetlico previamente calculado de acuerdo con la temperatura de conmutacin deseada (Figura 50).
Calefaccin conectada Calefaccin desconectada
Figura 48: Principio de la dilatacin

1 2 3 Sensor con capilar Membrana Contacto
Conexin Calefaccin
Desconexin
El sensor, el tubo capilar y la membrana se hallan rellenados con un lquido cuya presin sube enormemente al aumentar la temperatura. Ello hace que se dilate la membrana, actuando sobre el contacto del termostato. A travs del eje del regulador puede ajustarse el cierre del contacto de acuerdo con la temperatura de lavado deseada. Como sensores se utilizan, segn el tipo de diseo y su ubicacin, sensores de botn o de varilla.
Figura 50: Principio de funcionamiento del termostato bimetlico

1 2 3 4 Sensor Disco bimetlico Carcasa Sistema de contacto
Al alcanzarse la temperatura de conexin saltar bruscamente el disco bimetlico en direccin contraria y accionar el sistema de conmutacin.
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REA TCNICA Regulacin electrnica de temperatura
En este sistema de regulacin se utiliza como sensor una resistencia NTC. NTC = Coeficiente negativo de temperatura (Figura 51). Figura 52: Curva de un sensor NTC
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Sistema de enclavamiento de puerta

Se trata de un dispositivo de seguridad que ha de cumplir los siguientes requisitos:
1). Autorizar o liberar el desarrollo del programa solamente cuando la puerta o la tapa se encuentren cerradas y enclavadas. 2). Enclavamiento durante toda la operacin de lavado. 3). Liberacin del enclavamiento y, por tanto, posibilidad de apertura de la puerta nicamente tras la parada del tambor.
Para cumplir estos requisitos se utilizan dispositivos de bloqueo electrnicos y electromagnticos. Figura 51: Sensor NTC Una resistencia NTC transforma las temperaturas en valores de resistencia elctricos. Dichos valores son evaluados por un circuito electrnico. Al alcanzarse la temperatura terica correspondiente se activar una conmutacin. La resistencia se reduce enormemente en la NTC al aumentar la temperatura (Figura 52). El ejemplo que figura a continuacin muestra un dispositivo de cierre y bloqueo bimetlico del tipo de los utilizados en las lavadoras automticas (lavadoras con carga frontal). El calentamiento del bimetal se realiza en este caso a travs de un semiconductor PTC (conductor fro). PTC = Coeficiente positivo de temperatura (Figura 53).
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Designacin de conexiones
Figura 53: Cierre de enclavamiento bimetlico con PTC 1 2 3 4 5 6 7 Perno de bloqueo Cierre Resorte PTC Bimetal . Contacto de seal Contacto de la puerta
Dada su curva caracterstica (ver Figura 54) se calentar con gran rapidez la PTC, calentando a su vez al bimetal. Ello har que el bimetal se curve hacia abajo, abriendo el contacto de seal y cerrando el contacto de la puerta. El bimetal empujar al mismo tiempo al perno de bloqueo hacia abajo y bloquear el cierre. La puerta no podr ya abrirse.
Funcin de bloqueo o enclavamiento:

Al cerrar la puerta el pestillo desplaza hacia la izquierda el cierre contra la presin del resorte. Al poner el aparato en marcha recibir inmediaSECADO tamente tensin la PTC a travs de las conexioA MQUINA nes 2 y 3. tambor) (Secadora de
Secado con una temperatura normal
Funcin de desbloqueo o desenclavamiento:

El proceso de desenclavamiento se desarrollar siguiendo el orden inverso, aunque el tiempo de enfriamiento del PTC y, consiguientemente, el tiempo de retardo para la apertura de la puerta ser de aprox. 1 minuto (Figura 54).
Secado con una temperaNo secar tura a mquina reducida Los puntos sealan el nivel de secado de la secadora de tambor
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aprox. segundos aprox. minutos
Figura 55: Esquema elctrico de enclavamiento PTC 1 Conexin piloto indicador 2 Conexiones PTC 3 4 Contacto de la puerta (hacia el aparato) Este sistema de enclavamiento PTC va acompaado en algunos modelos de un contacto adicional de seal que le indica al usuario, a travs de un piloto, que puede abrirse la puerta o la ventana tras el desenclavamiento.
Motor de lavado
El motor de lavado es el componente ms importante de una lavadora. Es el que produce el giro del tambor y, por tanto, el que genera el efecto mecnica del proceso de lavado. Dependiendo de los requisitos que se le exigan al sistema de accionamiento: Figura 54: Curva caracterstica PTC
1 2 Tiempo de enclavamiento Tiempo de desenclavamiento Nmero de revoluciones de lavado o centrifugado Relaciones de multiplicacin de revoluciones del motor con respecto a las revoluciones del tambor Control y regulacin de las revoluciones del motor
La representacin que figura a continuacin muestra el circuito elctrico del sistema de enclavamiento PTC (Figura 55).
Enclavado
Desenclavado
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podemos encontrar diversos motores de lavado (Fig. 56).
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1 Bobinado de 2 polos 2 Bobinado de 18 polos Las revoluciones de un motor monofsico dependern de su nmero de polos. Puede calcularse utilizando la siguiente frmula: El nmero de revoluciones n es igual a la frecuencia de la red f por 60 partido por el nmero de pares de polos p (Figura 58).
de 18 polos: 50 x 60 n= 9 de 2 polos: 50 x 60 n= 1
Figura 58: Frmula
= 333 rpm
= 3000 rpm
Figura 56: Motores de lavado

1 2 3 4 Motor de polos conmutables sin reductor Motor de polos conmutables con reductor Motor Simodom Motor universal
Los valores calculados expresan la velocidad sincrnica. Debido a prdidas elctricas y por rozamiento as como debido a la carga se dan en nuestro ejemplo unas revoluciones en el eje del motor de aprox. 300 y 2.950 rpm. Las revoluciones del tambor se deducirn de las dimensiones de las poleas de correas (Figura 59).
El sistema ms sencillo de accionamiento para unas revoluciones de lavado de aprox. 50 rpm y para unas revoluciones de centrifugado de aprox. 500 rpm lo constituye el motor monofsico de polos conmutables sin reductor. En un motor de polos conmutables hay 2 bobinados dentro del mismo estator, p. ej. de 18 y 2 polos (Figura 57).
Figura 59: Multiplicacin de revoluciones

n1 n2 Revoluciones del motor Revoluciones del tambor
Motor con reductor

Figura 57: Bobina del estator de 18/2 polos El motor con reductor de 2/4 polos ha sido durante mucho tiempo el accionamiento estndar
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utilizado en las lavadoras. Sus caractersticas principales consisten en un reductor unido a un sistema de pin libre con rodillo bloqueador y un acoplamiento de fuerza centrfuga.
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Revoluciones y curva del par motor durante el lavado: (Figura 60).
aprox. 300 rpm
Figura 60: Revoluciones y curva de par motor durante el lavado

1 2 3 4 Eje motor con reductor y rodillo de pin libre (color amarillo) Eje de la polea de transmisin (color azul) Rodillo bloqueador (color rojo) Acoplamiento de fuerza centrfuga (amarillo)
naje planetario a aprox. 300 rpm y del par correspondiente. El acoplamiento de fuerza centrifuga no se encontrar engranado en este caso y girar libremente con las revoluciones del motor de aprox. 1.400 rpm debajo de la polea de la correa.
Las revoluciones y el par motor se ven transmitidas por el eje del motor a travs de un engranaje helicoidal al engranaje planetario y desde el mismo, a travs del rodillo de bloqueo del pin libre, al eje de la polea de la correa. En la polea de la correa se dispondr del nmero de revoluciones demultiplicado por el engra-
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REA TCNICA Revoluciones y curva de par durante el centrifugado (Figura 61)
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aprox. 2.800 rpm
Figura 61: Revoluciones y curva de par durante el centrifugado
cho momento se dispondr directamente en la polea de las revoluciones del motor de aprox. 2.800 rpm. Debido al efecto de marcha libre que se producir simultneamente en los rodillos de bloqueo girar el eje de la polea de la correa libremente bajo los rodillos de bloqueo. El engranaje tambin girar, aunque no tendr influencia alguna sobre el par y el nmero de revoluciones de la polea.
4 Acoplamiento de fuerza centrfuga engranado

La curva es al principio idntica a la del lavado. Sin embargo cuando se alcanza un nmero de revoluciones en el motor de aprox. 1900 rpm, se producir, a consecuencia de la fuerza centrfuga, el embrague de la polea de la correa. En di-
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REA TCNICA El motor SIMODOM
Este motor (SIMODOM = Motor doble Siemens) engloba un motor asncrono para el lavado con un motor universal para el centrifugado dentro, en cada caso, del mismo rotor y estator (Figura 62).
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Figura 62: Elementos funcionales de un motor SIMODOM

1 2 3 4 Bobinado del estator para el lavado Bobinado del estator para el centrifugado Portaescobillas con escobillas de carbn Bobinado del rotor para el lavado (bobinado en cortocircuito, tipo jaula de ardilla) Bobinado del rotor para el centrifugado Colector Ventilador
Figura 63: Motor SIMODOM durante el lavado

1 2 3 4 5 Bobinado de lavado Bobinado de centrifugado Contacto de inversin Condensador del motor Interruptor de proteccin del motor
5 6 7
Funcionamiento en lavado
Al excitarse el bobinado de lavado con mayor nmero de polos se inducirn tensiones en el rotor. El motor trabajar ahora como motor asncrono monofsico con condensador (Figura 63).
Las tensiones inducidas en el devanado del rotor para el centrifugado, cuando se trabaja con esta modalidad de funcionamiento, se anularn y no tendrn influencia alguna. Las escobillas no se hallarn sometidas a ningn tipo de carga elctrica durante el funcionamiento de lavado y no sufrirn, por tanto, desgaste alguno. El interruptor comn de proteccin del motor proteger ambos devandos contra sobrecargas.
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REA TCNICA Funcionamiento en centrifugado
Al realizar el centrifugado se conectar en serie el bobinado del estator de 2 polos, a travs de las escobillas, con el bobinado de centrifugado del rotor (Figura 64).
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Dado que en motor universal al reducir el nmero de espiras se produce un aumento de las revoluciones, podrn seleccionarse en este ejemplo, a travs del selector, dos valores de revoluciones de centrifugado (p. ej. 1100/900 rpm).
Segn el diseo del bobinado y el nmero de espiras que sean alimentadas se podr disponer de unas revoluciones del tambor durante el centrifugado de 650 hasta 1300 rpm. El nmero mximo de revoluciones del motor que se dar en este caso ser de aprox. 16000 rpm.
Motor universal
La presencia cada vez mayor de mandos electrnicos en las lavadoras ha conducido al empleo creciente de motores universales. Por medio de un control electrnico por recorte de fase se pueden alcanzar y regular distintas revoluciones dentro del lavado y del centrifugado. Los motores universales pueden trabajar tanto con corriente alterna ACcomo con corriente continua DC La estructura del motor comprende . los elementos siguientes: (Figura 65).
Figura 65: Estructura de un motor universal Figura 64: Motor SIMODOMdurante el centrifugado 1 2 3 Bobinado de lavado Bobinado de centrifugado Selector de revoluciones 1 2 3 4 5 Bobinado del estator Bobinado del rotor Colector Escobillas Tacomtrica
Se anularn las tensiones inducidas en la bobina del rotor de polaridad alta. El motor se comportar ahora como un motor universal de tipo clsico.
En el esquema elctrico puede apreciarse la conexin en serie del estator y del rotor. El cambio de sentido de giro se realizar cambiando la polaridad del bobinado (Figura 66).
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u Tensin del motor
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Control y regulacin de revoluciones

Para poder controlar y regular las revoluciones de un motor universal ser necesario medir el correspondiente valor realy evaluarlo a travs de la electrnica. Para ello se monta, tal y como se ha representado en la Figura 64, un tacogenerador en el eje motor del rotor. Se utilizan dos sistemas distintos de tacogeneradores.
Tacomtrica con polos

Figura 66: Cambio del sentido de giro en el motor universal A travs de la toma de campo se podr reducir, como en el motor SIMODOM el nmero de , polos y, consiguientemente, incrementar el nmero de revoluciones. El nmero de revoluciones de un motor universal depende de la carga (par) y de la tensin. Esto significa que: -- podr modificarse las revoluciones modificando la tensin del motor. -- las variaciones de las revoluciones que se producen a causa de oscilaciones de la tensin podrn compensarse nuevamente regulando la tensin del motor. En la curva caracterstica que figura a continuacin pueden verse estas relaciones (Figura 67).
Revoluciones
Alrrededor del eje del motor se monta una bobina tacomtrica. Solidariamente con el rotor, gira una rueda magntica formada por varios imanes individuales que inducen en la bobina de la tacomtrica una tensin alterna sinusoidal. La frecuencia resultante (oscilaciones por unidad de tiempo) darn la medida de las revoluciones y ser evaluada por la electrnica (Figura 68).
Figura 68: Tacomtrica con polos 1 Seal de revoluciones
Tacomtrica Hall- IC El generador con efecto Hall o Hall--IC consiste en material semiconductor que se sujeta alrrededor del eje. La tensin de alimentacin para el Hall--IC es de 5V. Si se hace pasar la rueda magntica al lado del Hall--IC se generar una tensin Hall. Esta tensin se configura en forma de impulsos rectangulares de 5V o bien de 0V. Los impulsos rectangulares resultarn ms largos o ms cortos en funcin de las revoluciones. La electrnica se encargar de evaluar las sumas de estos impulsos rectangulares (Figura 69).
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Par
Figura 67: Curva caracterstica de revoluciones/par de un motor universal

n Revoluciones del motor
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Momento de cebado o activacin
Figura 69: Tacomtrica con efecto Hall 1 Seal de revoluciones (tensin Hall) Figura 70: Curva de la tensin en funcionamiento AC
Control por recorte de fase

Tal y como ya se ha indicado, en un motor universal las revoluciones dependen tanto de la carga como de la tensin aplicada. Debido a que la carga es variable no existe la posibilidad de regular las revoluciones aplicando una tensin fija. Con el fin de poder disponer de un nmero de revoluciones constante deber adaptarse permanentemente la tensin del motor a las condiciones de carga. Para ello se utiliza el principio recorte de fase. Para tal fin se hace uso de un Triac (Triac = tiristor bidireccional de corriente alterna o interruptor controlable de corriente alterna). En funcin del momento de cebado del Triac ser mayor o menor la tensin del motor. Esto quiere decir que el motor solamente recibir tensin cuando el Triac este en conduccin en un momento determinado de la semionda de tensin. La siguiente figura muestra las curvas de la tensin con distintos momentos de cebado o activacin para un motor universal con funcionamiento AC (Figura 70).
Si hubiera que hacer trabajar el motor universal con tensin contnua (DC), se intercalar entre el Triac y el motor un puente rectificador. Con ello se obtendr la siguiente curva de tensin: (Figura 71)
Momento de cebado o activacin
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Figura 71: Curva de la tensin en funcionamiento DC El funcionamiento del control por recorte de fase puede verse con la mayor claridad observanTensin de la red
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do el siguiente diagrama de bloques. Se ha representado el control de tensin para un motor universal con funcionando con corriente contnua. Como tacomtrica se utiliza una Hall--IC (Figura 72).
Circuito de sincronizacin Seal sincr. 50 Hz
Seal de activacin
Microprocesador
Seal tacomtrica (Hall IC)
Comparacin
Valor terico Rectificador valor real/terico Valor real
Figura 72: Diagrama de bloques del control por recorte de fases
Circuito de sincronizacin
El recorte de fase para controlar el motor y el contador para medir la duracin del programa
de lavado son calculador a partir de los pasos por cero de la tensin de red. Dado que el microprocesador solamente puede procesar seales digitales de baja tensin, dentro del circuito de sincronizacin se realiza una transformacin de la tensin sinusoidal de la red en seales digitales de tensin.
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REA TCNICA Microprocesador
Constituye el corazn de la electrnica del motor. Calcula, a partir del programa seleccionado, la velocidad de giro necesaria para el motor. Calcula constantemente, a partir del valor terico, la seal de sincronizacin y la seal que llega del tacogenerador (valor real) el impulso de activacin (seal de disparo) para el Triac. De esta forma adapta en cada momento la ten-
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sin del motor y, consiguientemente, tambin el nmero de revoluciones a las condiciones de carga.
El cambio de sentido de giro del motor se realiza, dependiendo del tipo de control, a travs de los contactos del programador o, en caso de un mando totalmente electrnico, a travs de rels de inversin que son controlados por el microprocesador. Cuando se dan unas revoluciones de centrifugado superiores a 500 rpm se desconectar una parte del bobinado del motor (Figura 73).
Programador
Valores tericos
Motor
Cambio sentido giro
Rel de toma de campo
Tensin de entrada Hall-IC
Valores tericos
Comparacin de valores tericos / reales Impulso de activacin
Seal del tacogenerador (valor real)
Electrnica del motor
Figura 73: Diagrama de bloques de un mando de motor con programador y regulador electrnico del motor En el regulador electrnico del motor se encuentra todo el Hardwarepara el control por recorte de fase, es decir el filtro antiparasitario, la alimentacin de tensin, el Triac del motor, el fusible, el rel de toma de campo y el microprocesador microC . En el diagrama de bloques pueden verse, adems, las relaciones existentes entre el programador, el regulador electrnico y el motor.
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REA TCNICA Reconocimiento de desequilibrios
El regulador electrnico tiene que cumplir, adems de la funcin de control por recorte de fase, una funcin adicional. Antes de que el centrifugado alcance la mxima velocidad el regulador ha de medir el desequilibrio de la carga. El desequilibrio admisible es equivalente a una determinada seal de tensin del tacogenerador (Figura 74).
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cin volvern a realizarse nuevos intentos de arranque. Regulacin tipo Chopper El sistema de regulacin tipo Chopper consiste en hacer funcionar un motor universal alimentndolo con corriente contnua; la forma de regular la velocidad del motor cuando se usa un control tipo Chopper, es muy similar al control por recorte de fase (para corriente alterna) que se ha explicado anteriormente, controlando la tensin del motor y adaptndola constantemente a las condiciones variables de la carga. Por este motivo se mide constantemente las revoluciones reales del motor a travs de una tacomtrica, y envindolas al microprocesador (mC) para su evaluacin. El circuito I.C.E. -- integrated chopperelectronic -- que se utiliza en este caso funciona de la siguiente forma: (Figura 76).
Figura 74: Desequilibrio admisible 1 Tacomtrica de polos 2 Hall-IC El microprocesador reconoce el desequilibrio excesivo por el valor de la tensin inducida (tacomtrica de polos) o bien por la forma de los impulsos de tensin (tacomtrica Hall--IC) (Figura 75).
hacia mC
Seal de activacin Desde el mC IGBT
Figura 76: Regulacin tipo Chopper La tensin alterna que llega de la red de 230V/50V se rectifica y se filtra con un condensador. Figura 75: Seal del tacogenerador en caso de masa centrfuga excesiva 1 2 Tacogenerador de polo intercalado Hall-IC A continuacin, un IGBT (isolated gate bipolar transistor), conectado en serie en el motor, recorta (chopped) la tensin continua es en unos pulsos muy cortos (dentro de un orden de msegundos) de tensin. Estos pulsos, se repiten ciclicamente cada 50 msegundos, lo que equivale a una frecuencia de 20 kHz. Como la amplitud de la tensin de red (230 V) no puede modificarse, lo que se hace es variar la longitud de los pulsos de tensin. Esto se
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La electrnica del motor llevar de nuevo el motor, en caso de un desequilibrio excesivo, a un rgimen de unas 100r.p.m. para que se produzca el reparto uniforme de la carga. A continua-

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consegue a travs del microprocesador, variando el tiempo de activacin del IGBT. Esto significa que el valor de la tensin continua efectiva que llega al motor est en funcin de los tiempos de conexin y desconexin del IGBT (modulacin de amplitud de pulsos DC). Cuanto mayor sea la anchura o duracin del pulso, tanto mayor ser el valor de la tensin efectiva, de la corriente del motor y de las revoluciones; y lo mismo a la inversa (Fig.77)
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Programadores
Segn la categora del aparato, los requisitos establecidos para los programas de lavado y la facilidad de uso, se montan los siguientes tipos de programadores:
Programador mecnico Programador mecnico con electrnica para el motor Programador hbrido Programador totalmente electrnico
Programador mecnico
Nmero elevado de revoluciones
El programador constituye el corazn del sistema de mando de las lavadoras. Se trata de un selector de pasos que se encarga de conectar y desconectar los componentes elctricos de acuerdo con los pasos de los programas. El programador determina el tiempo que dura cada paso del lavado, siendo el responsable de la conmutacin y el ritmo de inversin del motor. El siguiente esquema les facilitar la comprensin del principio de funcionamiento de un programador y las interacciones de sus componentes (Figura 78).
Nmero bajo de revoluciones
Figura 77: Modulacin de la duracin o amplitud de pulsos El motor, debido a su gran inductividad, actuar como un filtro aplanamiento de intensidad, y reaccionar con una corriente continua absolutamente planada sobre los pulsos de tensin. Es decir, el motor se comportar como un filtro paso bajo y eliminar todas las frecuencias elevadas generadas por los pulsos de tensin. Dado que esta corriente continua no contiene absolutamente ningn componente de frecuencia tampoco podra inducirse en las chapas del entrehierro del rotor ninguna corriente que produzca vibraciones mecnicas, y el nivel ruido que se emite se reduce drsticamente.
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Teclas de funciones
Contactos de mando
Contactos de programa
Seleccin de programa
Electroimn de acoplamiento
Termo-Stop
Figura 78: Principio de funcionamiento de un programador mecnico Un motor sincrnico impulsa, a travs de un en-
granaje y un excntrica, un triquete apoyado sobre un muelle con movimiento de elevacin cada 5 segundos, el cual a su vez mueve una corona dentada.
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El trinquete 1 se halla constantemente engranado en alguno de los dientes de la corona de mando (de color verde) y la hace avanzar de forma constante a 1 paso cada 5 segundos. A travs de las levas colocadas en el permetro de la corona se conectan los contactos de mando que controlan, por ejemplo, el ritmo de giro del motor. Los dientes que se muestran a continuacin pertenecen a la corona de programa (de color rojo). Esta corona de programa solamente podr avanzar un paso bajo las condiciones siguientes: 1) A de existir una abertura (ventana) en la corna de mando para a travs de la misma accionar uno de los dientes de la corona de programa. 2) Al mismo tiempo deber existir un diente en la corona de programa para permitir el arrastre de dicha corona. Estas condiciones se dan, en el ejemplo de la figura 78, para el trinquete 2, por lo que la corona de programa podr avanzar un paso. Mediante un nmero adecuado trinquetes, una disposicin adecuada de las ventanas y los dentados de las coronas pueden lograrse duraciones diferentes dependiendo de la posicin. Si la corona de programa se encuentra en una posicin dependiente del estado, p. ej. termostop, no existir para los trinquetes 2 y 3 ningn dentado en la corona de programa. Ahora se activar el trinquete 4 a travs del electroimn de acoplamiento. Si recibe tensin, p. ej. a travs del regulador de temperatura, el inducido ser atrado y empujar al trinquete 4 hasta el dentado que existe para este caso en la corona de programa, la cual avanzar un paso (ver figura 78). Tal y como puede verse en la figura 78 con el mando del programador se puede girar la corona de programa a otras posiciones o secciones del programa. A travs de las teclas de funciones pueden desactivarse o activarse ciertos contactos del programador, influyendo consiguientemente sobre el desarrollo del programa. Este es bsicamene el funcionamiento de un programador con electroimn de acoplamiento para una lavadora de la clase confort .
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Para modelos de lavadoras ms sencillos existen tambin programadores sin electroimn de acoplamiento. En este caso se desconectar, p. ej. en caso de termo--stop, el motor sincrnico y con l tambin el cambio de sentido de giro del motor. Cuando se alcanza la temperatura seleccionada, volver a conectarse de nuevo el motor sncrono y seguir realizndose el arrastre de las coronas a travs de los trinquetes. A esta posicin se la denomina Tiempo de espera de calentamiento. Para programas de lavado ms complejos, los programadores van equipados con una corona adicional colocada entre la corona de mando y la corona de programas. Ello permite activar contactos adicionales durante una posicin del programa. En la siguiente figura puede verse una seccin del programador con una vista centrada en el accionamiento de los trinquetes y en el sistema de contactos durante la ejecucin de un paso (Figura 79).
Figura 79: Programador 1 Balancn 2 Excntrica 3 Trinquete 1 4 Corona de mando 5 Corona de programa 6 Contacto del programa 7 Articulacin para conector completo El sistema de contactos comprende una serie de conmutadores. El proceso de conexin se realiza de forma sbita. A travs de la articulacin puede acoplarse un conector completo de
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forma que todos los cables puedan conectarse bloquecon las conexiones de los contacen tos, as como desconectarse de nuevo.
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Programador mecnico con electrnica para el motor (Figura 80)

Teclas de funciones
En este sistema de control el programador determina el desarrollo del programa y la conexin de los distintos elementos (electrovlvulas, motobomba, resistencia, etc). A travs de los contactos de mando se controla el cambio de sentido de giro del motor y la frecuencia con que se hace. La electrnica del motor controla y regula las revoluciones del lavado y centrifugado (vase tambin la Figura 73). A travs de las teclas de funciones o de un selector adicional puede influirse sobre funciones del programa.
Programador
Motor
Desarrollo del programa (componentes)
Electrnica del motor
Programador hbrido
Tal y como el mismo nombre lo indica consiste en un hbridoentre programador mecnicos y electrnicos. Consta de dos mdulos electrnicos y de un programador (Figura 81)
Motor Motobomba Calefaccin
Enclavamiento de puerta
Figura 80: Programador mecnico con electrnica para el motor

Presostato
Sensor de estacionamiento
Mdulo de potencia y control

Microprocesador
Termostato Aqua--Stop Tensin de la red

Seleccin de temperatura
Programacin diferida
Interruptor principal
Seleccin de temperatura
Bus de datos en serie y suministro de corriente
Mdulo de mando con teclas

Microprocesador
Indicacin (3 LED)
Indicacin de posicin del programador al mdulo de control Activacin del motor del programador desde el mdulo de contro Bloque de electrovlvulas Programador
mecnico
Electrovlvula Aqua-Stop
Figura 81: Diagrama de bloques de un programdor hbrido La informacin sobre la temperatura seleccionada, programacin diferida o posicin del programador se transfieren al mdulo de potencia y control. El mdulo de mando comprende diversos componentes como un reloj de cuarzo para sincronizar la comunicacin con los otros mdulos, regulador de tensin de 5 V as como un microprocesador.
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REA TCNICA Las funciones se desarrollan concretamente del modo siguiente:
El programador a travs de sus pistas de contacto realiza las siguientes funciones (modelo de 230 V~): -- Activacin de las electrovlvulas de Aqua-Stop, prelavado, aclarado y suavizante. -- Enclavamiento de la tapa de la lavadora (lavadoras de carga superior). -- Codificacin de la posicin del programador en el paso actual del programa. En la placa control se encuentra un Triac (comandado desde el mdulo de mando) que conecta el motor del programador. Los contactos de codificacin de la posicin garantizan un posicionado exacto del programador mecnico dentro del paso actual del programa. El programa se seleccionar manualmente a travs del mando del programador. La parte de control del mdulo de potencia y control se halla equipado igualmente con un reloj de cuarzo, transformador, regulador de tensin de 5 V y microprocesador. Este mdulo contiene, adems, la electrnica del motor para el accionamiento y regulacin de la velocidad. La parte de control recoge al mismo tiempo los datos de los sensores y los transforma en seales de conexin en la parte de potencia. En la parte de potencia diversos Triacs se encargan de la conexin de las electrovlvulas, del enclavamiento de la puerta, de la motobomba y del motor. Los rels de inversin de giro y de tomas de campo se encargan de modificar el sentido de giro y las revoluciones del motor. La activacin del elemento calentador se realiza a travs de la excitacin de un rel. El mando hbrido descrito se utiliza, p. ej. en lavadoras de carga superior. Tal y como seguramente habr apreciado al observar la Figura 81, uno de los sensores que se encuentran conectados en el mdulo de potencia y mando es el sensor de estacionamiento. A continuacin se describe el circuito correspondiente (en forma de diagrama de bloques) a dicho componente.
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Sistema de estacionamiento
El circuito de estacionamiento constituye una ayuda para posicionar automticamente, al final de cada programa (tambin en el stop de aclarado), la tapa del tambor interior de forma tal que no haya que girar manualmente el tambor para poder abrirla. Como transmisor de posicin acta en este caso el sensor de estacionamiento (Figura 82).
Figura 82: Sensor de estacionamiento Por lo que al sensor de estacionamiento respecta se trata de un Hall--IC cubierto por una carcasa. Este componente, que es del mismo tipo al que se usa en la tacomtrica del motor, se halla montado en el tambor, justo detrs de la polea. La pieza que lo activa es un imn permanente que se halla montado en la polea. Al pasar el imn colocado en la polea por delante del sensor, este se activa generando una seal. El diagrama de bloques muestra el funcionamiento (Figura 83).
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Seal de la tacomtrica
Giro del tambor (sensor de estacionamiento)
Enclavamiento
Programador Mdulo de potencia y de control
Rev. del motor (seal de la tacomtrica)
Seal del sensor de estacionamiento
Figura 84: Evolucin de la seal Al procesar las dos seales se detectar la posicin del tambor. Si se encuentra el tambor dentro del campo de tolerancia, concluir el proceso de estacionamiento. Si se sobrepasa el lmite establecido, se realizarn nuevos intentos, incluso cambiando el sentido de giro, hasta que el tambor quede parado dentro del rango de tolerancia. En las posiciones de parada de aclarados, centrifugado final y desconexin se realizar el desbloqueo de la tapa dependiendo proceso de estacionamiento. En las dems posiciones del programa se ver controlado directamente el enclavamiento de la tapa a travs del interruptor principal. La indicacin estacionamiento comenzar a parpadear al ponerse en marcha la operacin de estacionamiento. Paralelamente a la fase de estacionamiento se realizar el enfriamiento del cierre. Una vez concluidos el estacionamiento y el enfriamiento (podr abrirse la tapa) pasar la luz de parpadeante a luz fija.
Figura 83: Circuito de estacionamiento
Al llegar el programador a una posicin de estacionamiento, el tambor girar con un nmero de revoluciones muy bajo. Gracias a la colocacin del sensor, la electrnica reconocer a travs de la variacin de la tensin del Hall--IC, cada vez que se pase al lado del imn, la posicin superior del cierre del tambor. Simultneamente se encargar la tacomtrica de medir el nmero de revoluciones del motor que se necesitan para dar una vuelta al tambor. Este proceso durar hasta que una seal de referencia, generada por el Hall--IC en el tambor y el imn en la polea, indique a la electrnica que ha de parar el motor. Una vez realizada la desconexin se comprobarn los dos sensores. - Hall- (sensor de estacionamiento) -IC - Hall- (tacomtrica del motor) (Fig. 84). -IC
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REA TCNICA Programador totalmente electrnico
El mando totalmente electrnico, con sus funciones de vigilancia del lavado, de sealizacin y de manejo, es el que ofrece mayor confort . En este caso ya no se utiliza un programador elecMdulo de mando Mdulo de control
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tromecnico. La funcin del mismo se ve asumida por el microprocesador que se encarga de controlar, actuando conjuntamente con los restantes grupos funcionales, el desarrollo completo de los programas de lavado (Figura 85).
Mdulo de potencia
Electrovlvulas
Indicaciones Teclas
Reg. de tensin
Fuente alimentacin Motor
Microprocesador
Sincronizacin Triac -- vlvulas Activacin motores Triac motobomba Rels calefacc.
Electroimn de puerta
Seal acstica
Funciones de seguridad
Motobomba
Interruptor principal
Circuito de corte de corriente
Calefaccin
Presostato
ETS-NTC
Aqua-Stop
Interruptor de la puerta
Red/230 V
Figura 85: Estructura de modulos de un mando totalmente electrnico A travs del mdulo de mando se realizar la seleccin del programa. Comprende una serie de LEDs indicadores y teclas para la seleccin del programa. Se establece un dilogo con el microprocesador situado en mdulo de mando. En el mdulo de mando se hallan integrados los siguientes grupos funcionales: -- Regulacin de la tensin para la alimentacin del microprocesador y los dems componentes electrnicos -- Una memoria en caso de corte de la red con una capacidad de 30 min. si no se hubiese accionado el interruptor principal. -- Entradas codificadas para las teclas de seleccin de programas. -- Indicaciones el usuario sobre el desarrollo del programa. -- Vigilacia de todas las funciones de seguridad, tales como: proteccin contra rebosamiento, enclavamiento de la puerta con el
tambor lleno, proteccin contra funcionamiento en seco, Aqua--Stop. -- Amplificacin de las seales del microprocesador para la activacin de los diversos componentes a travs del mdulo de potencia. En el mdulo de potencia se encuentran los elementos de potencia as como la fuente de alimentacin para los mdulos electrnicos. Adems se llevan al mismo las salidas del interruptor principal y del interruptor de la puerta. Los elementos de mando concretos son los siguientes: -- Triacs para conectar las electrovlvulas, la motobomba y el motor de lavado. -- El rel de la calefaccin. -- El circuito de sincronizacin ya mencionado para el mando por recorte de fase del motor. Con esto concluye el Captulo relativo a programadores de lavadoras. En el mismo solamente se ha pretendido darle una visin general de las funciones de los sistemas de mando que se utilizan actualmente en nuestros aparatos.
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Fuzzy control, Fuzzy logic

El Fuzzy Control o Lgica Difusa es un sistema para controlar procesos que se usa muchas reas industriales (fbricas de cemento, secaderos, programas de reconocimiento de texto y habla, etc.) y que se adapta muy bien al mundo de los electrodomsticos. El Fuzzy Control se muestra muy til para controlar procesos que son muy difciles (caros) de simular para un microprocesador, y en los cuales se puede aprovechar la experiencia de un operario que sabe controlar el proceso. Se trata de una forma de ensear a un procesador a pensar como un ser humano. Por ejemplo, si alguien nos dice hoy hace un poco ms de calor que ayer lo entendemos perfectamente. Sin embargo, esta frase es totalmente incompresible para un ordenador convencional. Qu quiere decir poco ms dos, trs, cinco un ? grados ms?. Con la lgica Fuzzy los ordenadores son capaces de entender este tipo de oraciones As en el diseo del sofware para el Fuzzy Control, se puede aprovechar la experciencia los operarios, que saben controlar el proceso de forma intuitiva por su experiencia acumulada, y transmitir ese conocimiento al microporcesador. Adems se consigue simplificar el modelado del sistema, y por tanto los microprocesadores que se usan son baratos y los programas relativamente sencillos. En el caso de las lavadoras el programador con Fuzzy Control supone una serie de novedades y de prestaciones aadidas, que vamos a mostrar a continuacin.
esos 2 lmites, pero es el procesador el que decide dnde esta. -- Reconocimiento de carga. Se minimiza el consumo de agua, de tiempo y de energa. -- Adaptacin de la cantidad de agua y de la duracin, tanto en el lavado como en el aclarado, en funcin de la carga y del tejido. -- Dependiendo del tipo de tejido, se ajustan los factores del lavado: ritmos de lavado, nivel de agua, tiempo, temperatura, y se aaden o eliminan posiciones. -- Ciclo adicional de aclarado en el caso de deteccin de espuma, consiguiendo una eliminacin mxima de los restos de detergente mediante un aclarado extra. Especial para personas con alergia. -- En el centrifugado, se realiza reconocimiento de desequilibrio y de la carga, adaptando la forma del centrifugado (velocidad mxima, duracin, rampa de aceleracin) en funcin de estos datos y del tipo de tejido. A priori no se puede conocer ni la velocidad mxima, ni la duracin, ni la rampa de aceleracin, ya que el procesador decide en cada caso un valor diferente.
Reconocimiento de la carga
Se realiza en el primer paso del programa cuando comienza el llenado de agua. Medicin de caudal: El programa de control mide el tiempo (t1) que se tarda en alcanzar el nivel I, y con ello se hace una estimacin del caudal de entrada de agua. Reconocimiento de carga: Se suman los tiempos (t2) de apertura de la electrovlvula hasta alcanzar nivel I, y esto se hace un numero variable de veces. Al girar el tambor se favorece el remojado de la ropa, y por tanto disminuye el nivel de agua detectable por el presostato. Ya que en el primer paso se ha determinado el caudal de entrada de agua, se puede conocer el agua que ha absorbido la ropa, y de forma indirecta la cantidad de ropa que hay en la lavadora.
t2
Presentaciones con Fuzzy Control

El sistema Fuzzy Control incluye las siguientes novedades y prestaciones: -- Los programas ya no tienen una duracin fija, sino que el procesador en funcin de los datos que le llegan de los sensores (tacomtrica, presostato, NTC, Aqua--Sensor, etc) decide la duracin; por ello en los diagramas de desarrollo del programa se indican unos valores mximo y mnimos, ya que la duracin debe estar entre
t1
t2
t2
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REA TCNICA Fuzzy en el centrifugado.
Adapta de forma inteligente la forma del centrifugado (velocidad mxima, duracin, rampa de aceleracin) en funcin del desequilibrio, la carga y el tipo de tejido. Reconocimiento de excentricidad (**): Se mide a 100 rpm; en caso de excentricidad excesiva se interrumpe el centrifugado y se arranca de nuevo hasta 11 veces. Reconocimiento de carga (*): Si se mantienen las revoluciones a 100 rpm sin grandes variaciones, se corta la alimentacin del motor y se deja que disminuya la velocidad de giro hasta 75 rpm. Conociendo este tiempo de frenada se determina la cantidad de carga.
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Prestaciones modificadas respecto al Fuzzy Control: -- La duracin de los programas tiene 2 posibles valores, en lugar de los infinitos valores que pueden darse en el Fuzzy Control, ya que el sistema slo distingue entre media carga y carga completa, pero no tiene en cuenta ningn valor intermedio. -- En el centrifugado, se realiza reconocimiento de desequilibrio, pero no de la carga. La duracin y la rampa de aceleracin son siempre fijas, y el procesador slo decide la velocidad mxima en funcin del desequilibrio y del tipo de tejido. -- Reconocimiento de carga. En funcin de la suma de los tiempos de entrada de agua el procesador decide si realiza el programa de media carga o el de carga completa. Prestaciones que se mantienen respecto al Fuzzy Control: -- Adaptacin de la cantidad de agua y de la duracin, tanto en el lavado como en el aclarado, en funcin de la carga (media o completa) y del tejido. -- Dependiendo del tipo de tejido, se ajustan los factores del lavado: ritmos de lavado, nivel de agua, tiempo, temperatura, y se aaden o eliminan posiciones. -- Ciclo adicional de aclarado en el caso de deteccin de espuma, consiguiendo una eliminacin mxima de los restos de detergente mediante un aclarado extra. Especial para personas con alergia.
N de revoluciones del centrifugado final, variable en funcin de la excentricidad y de la carga. Inclinacin de la rampa variable en funcin de la excentricidad. Duracin del centrifugado, variable en funcin de la carga.
Revoluciones
Tiempo
Excentricidad alta: Excentricidad baja: Rampa empinada Rampa plana N de revolucciones bajo N de revoluciones alto
Reconocimiento de carga
Programadores con Fuzzy Logic.

El Fuzzy Logic es una versin simplificada del Fuzzy control, en la cual se han eliminado los clculos ms complejos, lo que permite usar microporcesadores ms sencillos y baratos. En realidad, al eliminar estos clculos ya no se puede hablar de Fuzzy, pero debido a estrategias comerciales se mantiene dicho trmino.
Se suman los tiempos de entrada de agua: t1 + t2 + t3 + t4 + ..... De esta forma la mquina es capaz de reconocer 2 tipos de carga: Tiempo entrada agua <65 sec Media carga Tiempo entrada agua >= 65 sec Carga completa
Prestaciones del Fuzzy Logic.

En el sistema Fuzzy Logic se han simplificados algunas de las prestaciones que tiene el Fuzzy Control y otras se han mantenido.
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REA TCNICA
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Desarrollos de programas, Programas

Los desarrollos de los programas de las lavadoras se representan en la documentacin tcnica en forma de vistas generales de programas. Muestran la evolucin del nivel del agua en funcin de la posicin del programador.
Ello permite comprobar, observando la curva del nivel agua, cul es el nivel en cada posicin del programa, si se est realizando una operacin de llenado (curva ascendente) o si se est desaguando con la bomba (curva descendente) (Figura 86).
Dependiendo del desequilibrio existen 3 perfiles de centrifugado.
Pos. del programador

Nivel de agua Pre. Lav. Lavado Aclarado Centrif.
Programa
Ropa algodn / con Prel. Ropa algodn con Ropa de color pre. Ropa algodn en caliente Ropa de color Ropa de color Centrifugado
Posiciones del programador
Aclaracin de los smbolos utilizados: Calefaccin TW Tiempo de espera de calentamiento P Motobomba V Plena marcha 0 Sin movimiento del tambor A Ahuecado S Centrifugado 2,5 /5Tiempos de posicin
Niveles de agua Sp Econmico 1 Normal 2 Nivel elevado
Figura 86: Desarrollo de los programas para ropa lavada en caliente y ropa de color
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REA TCNICA Desarrollo de un programa de lavado
Tras la entrada del agua se procede a calentar la colada a la temperatura de lavado seleccionada o preprogramada. Esto se realiza gracias a una combinacin del mando de tiempo y de temperatura. En la primera posicin TW, segn el programa seleccionado, se desconectar el programador y el regulador del motor. El calentamiento se realizar sin movimiento del tambor hasta una temperatura bsica de 30C que ser limitada por un termostato fijo. Una vez alcanzada dicha temperatura volver a conectarse el programador y tambin el motor. El calentamiento posterior se realizar como mximo hasta la posicin 15. La temperatura se ver limitada al valor que el usuario haya seleccionado en el termostato. Tras finalizar la fase de lavado se proceder a bajar la temperatura de la colada (ya en la seccin de Aclarado) mediante un llenado de agua hasta el nivel 2 y el posterior desage de la bomba: Cool down. A continuacin se realizarn hasta 4 operaciones de aclarado en cada una de las cuales se desagar por completo el lquido de la colada y se volver a rellenar de nuevo. De esta forma se ir rebajando progresivamente la alcalinidad residual del lquido, eliminndose a la vez la suciedad existente juntamente con la colada expulsada. En la ltima operacin de aclarado se realizar la entrada de agua a travs del compartimento 3 de la cubeta. Los productos de tratamiento final, p. ej. suavizante, que se hayan introducido en ella al inicio del programa de lavado, se recogern de esta forma en el momento oportuno en el que se necesitan. Finalmente se proceder, tras un ahuecamiento previo de la ropa con las revoluciones de lavado, a realizar la operacin de centrifugado con sus revoluciones correspondientes.
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Despus de ello el programador pasar automticamente a la posicin de desconexin en la que quedarn desconectadas todas las funciones y podr extraerse la ropa. La duracin de lavado depender del programa que se seleccione y de la cantidad de carga, de la temperatura de entrada del agua, de la temperatura de lavado elegida, de la cantidad de agua y de ropa, del tiempo de calentamiento y de la tensin de la red. En el ejemplo presentado y con el nivel de agua representado el lavado completo supondr unos 120 minutos con prelavado, y unos 105 minutos sin prelavado.
Influencia de la tecla de ahorro o econmica:

Cuando la cantidad de ropa a lavar sea pequea y con poca suciedad, podr pulsarse la tecla de ahorro o lavado corto. En este caso el nivel de agua se ver reducido. Teniendo en cuenta lo sensibles que son estos tejidos al arrugamiento se reduce la carga de la lavadora y la duracin del lavado, aumentndose al mismo tiempo el nivel del agua. El programa para ropa sinttica y para prendas de lana finaliza con una Parada de aclarado. Por razones nuevamente de sensibilidad al arrugamiento se deja aqu la ropa dentro del agua. El usuario debe mover manualmente el programador a la posicin de desagado para bombear el agua, y la ropa se extrae muy hmeda o empapada. Para casos especiales incluye adems este mando de programa dos programas de prelavado especiales, uno de ellos con nivel normal de agua y otro con un nivel de agua ms alto. Pueden seleccionarse manualmente y de forma adicional antes de los programas de ropa sinttica o de ropa de color. Para el almidonado se aade el almidn en la cubeta de prelavado.
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REA TCNICA Programa para ropa sinttica (Figura 87).
Pos. del programador
Lavado Aclarado
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Programas
Ropa poco sucia Cortinas poco sucias Ropa poco sucia Lana Almidonar Prel. sucia cololor Prel. sinttica
Posiciones del programador
Figura 876: Desarrollo del programa, programas para sinttica
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Nivel de agua
Lavado
Aclarado
Pre.lav.

REA TCNICA Desarrollo de los programas de una lavadora con electrnica del motor
Recordarn sin duda lo expuesto anteriormente con respecto al programador mecnico con electrnica para el motor y al control por recorte de fase. En las representaciones que figuran a continuacin podr ver el desarrollo de los proPos. del program.
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gramas de una lavadora con este sistema de mando. Mediante la combinacin de funciones de teclas puede disponerse de una gran variedad de posibilidades, adaptndose de esta forma el desarrollo del programa a los deseos de los clientes (Figura 88).
Programas
Marcha del tambor Posicin Nivel agua de
Pre.lav.
Lavado
Aclarado
Centrifugado Cent. Final
Revoluciones de centrifugado Programa normal

Programa ECO Programa corto Ropa de algodn Ropa de color
Aclaracin de los smbolos utilizados: TS Termo--Stop WSP Aclarado con suavizante Z Centrifugado intermedio F1 VR D DV Marcha suave Plena marcha reducida Girar a partir del nivel 1 Girar a partir del nivel 1, a partir del nivel 2 plena marcha
E A
Centrifugado final Ahuecado Marcha suave 2 (ED 40%) con tecla ms agua
---------- Desarrollo del programa con --.--.--. tecla ms agua . posiciones saltadas de programador
Figura 88: Desarrollo de programas, Ropa de algodn, ropa de color
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REA TCNICA Funciones seleccionadas con teclas
El desarrollo del programa vendr prefijado por el programador. A travs de las funciones asignadas a teclas pueden saltarse ciertos pasos del programa, influirse sobre el nivel del agua y modificarse la velocidad o revoluciones del motor durante el lavado y el centrifugado (Figura 89) Designacin de las teclas Funcin de las teclas Doble funcin: -- Centrifugar con un bajo nmero de revoluciones -- Se salta la parada de aclarados Marcha suave en lugar de plena marcha Prelavado fro La duracin se alarga. vase el desarrollo del prog. ---------------------------------------------.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.--.
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Figura 89: Funciones asignadas a teclas Si observa con detenimiento el desarrollo del programa de la Figura 88, le llamar seguramente la atencin la indicacin TS (Termo-Stop) en las posiciones de calentamiento. En contraposicin a lo que ocurre en el paso de espera trmico -- TW -- descrito en el programador ms sencillo, aqu no se desconecta el movimiento del tambor. Lo nico que ocurre es que la corona de programas del programador permanece en la posicin TS hasta que se alcanzan 30C en el prelavado y la temperatura seleccionada (entre 30--95) en la fase de lavado principal. La temperatura bsica se establece mediante un termostato fijo que se halla integrado dentro del termostato de seleccin de temperatura.
Centrifugado n2 - n1 ->
Marcha suave
Economic
ms agua
Programa corto se saltan distintos pasos del programa
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REA TCNICA Programas para ropa delicada y prendas de lana (Figura 90)
Pos. del program.
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Marcha del tambor

r.p.m.
Posicin Nivel agua de
Revoluciones de centrifugado Programa normal

Programa ECO Programa corto Ropa ligeramente sucia Lana en fro
Aclaracin de smbolos utilizados DSP Aclarado continuo WSP Aclarado con suavizante G Centrifugado suave FW Marcha suave para Lana
Figura 90: Desarrollo de programas, Programas para ropa delicada y prendas de lana
Estos programas se diferencian de los de algodn por su sensibilidad al arrugamiento. Las diferencias se basan en unas temperaturas de lavado ms bajas, se usan niveles ms elevados de agua, diferente revoluciones de lavado, y en la forma y nmero de aclarados.
Tambin en este caso podr influirse sobre el desarrollo del programa con las teclas de funciones.
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Desage
Programas
Pre.lav.
Lavado
Aclarado
Centrif.
Lavado
Aclar.
Centrif.

REA TCNICA Centrifugado y revoluciones de centrifugado
El centrifugado es una parte mas del programa de lavado. En en centrifugado la ropa es lanzada por la fuerza centrfuga contra la pared perforada del tambor, expulsndose el agua que contiene. El grado de eliminacin del agua depender
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r.p.m. 500 800 1000 1200 1400 1500
Humedad residual % 100 -- 110 % 65 -- 75 % 57 -- 65 % 52 -- 60 % 48 -- 50 % aprox. 47 %
del nmero de revoluciones del tambor, del dimetro del tambor de la composicin de la ropa, de la distribucin de la ropa en el tambor del programa de centrifugado (perfil de tiempo/revoluciones) - de la duracin del centrifugado. La humedad que permanece en la ropa tras el centrifugado se denomina humedad residual. Se expresa en tantos por ciento referidos al peso de ropa seca. La humedad residual puede calcularse utilizando la siguiente frmula (Figura 91):
Mw - Mt Mt
Figura 93: Humedades residuales En caso de centrifugado separado (en una centrifugadora) pueden alcanzarse, dado que la construccin de estos aparatos es distinta, hasta 2800 rpm. Esto supone una humedad residual de aprox. el 42 %. El programa de lavado y el desarrollo del programa determinan el tipo y las revoluciones de centrifugado (Figura 94).
RF =
x 100 %
Figura 91: Humedad residual RF = Humedad residual en % MW= Peso de ropa escurrida (kg) Mt = Peso de ropa secada al aire (kg) Ejemplo: (Figura 92)
RF =
8 kg - 5 kg 5 kg
x 100 % = 60 %
Figura 92: Ejemplo de humedad residual Esto significa que 5 kg de ropa con una humedad residual del 60% contienen todava 3 litros de agua. En el caso de prendas de lana, en una lavadora automtica se puede alcanzar, dependiendo de la revolucin de centrifugado seleccionada, la siguiente humedad residual (Figura 93):
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Tiempo total
Tiempo (segundos)
Aclaracin de los smbolos utilizados: Z Centrifugado intermedio S/G Centrifugado entre aclarados/ahuecado E Centrifugado final W Centrifugado de lana - -.-.- -. Revoluciones de centrifugado con la tecla n2 - n1 -> ** Reconocimiento de desequilibrio .) se suprime a partir del 11 intento de arranque * Parada del tambor en funcin de la carga
Figura 94: Tipo y revoluciones de centrifug. Con motores regulados electrnicamente, con control por recorte de fase, puede mejorarse la distribucin de la ropa con un aumento lento de las revoluciones y evitarse un desequilibrio fuerte (centrifugado con perfil de escalera). Las revoluciones de centrifugado ya estn asignadas para cada programa, pero pueden reducirse pulsando la tecla de reduccin de velocidad de centrifugado (Figura 95).
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Centrifugado intermedio Z
Centrifugado de aclarado S
Centrifugado final E Pos 29 n 600
Centrifugado alisador G
Centrifugado de lana W
31/32 n3 --> n1 1300 --> 800
n 600
n1 800
n1 800
n1 800
Figura 95: Vista general de revoluciones
Deteccin de desequilibrios (Fig. 94 **)

En el arranque de cada centrifugado se realiza una medicin del desequilibrio de la carga (vase reconocimiento de desequilibrio, Figura 75), con el tambor girando entre 70 y 95 rpm. Cuando el desequilibrio ocasionado por la ropa es excesivamente fuerte se produce una interrupcin y un nuevo intento de distribuir la carga. Se realizan un total de 16 intentos (este valor vara segn los modelos), interrumpindose a continuacin el proceso de centrifugado.
Al detectar que la lavadora no est totalmente cargada, se acortar el tiempo de lavado tras el Termo--Stop. Resumiremos una vez ms lo expuesto en el presente Captulo: en el mismo se han explicado nociones bsicas sobre programas de lavado, desarrollos de programas y la representacin de los mismos en un lavadora sencilla y en otra ms compleja. Conoce ya la diferencia existente entre las posiciones de programa dependientes de la temperatura TW y TS. Ha podido ver las posibilidades de introducir variaciones con ayuda de teclas adicionales de programas y conoce ahora las posibilidades que ofrece un control por recorte de fase, as como los sistemas de deteccin de carga, de espuma y de desequilibrio de carga.
Deteccin de espuma:
Los aparatos con programador electrnico van equipados con un sistema de deteccin de espuma. El presostato controla la formacin de espuma antes del centrifugado intermedio (Z) y del centrifugado de aclarado (S). Si el presostato detecta excesiva cantidad de espuma (nivel de agua 1) antes del 1 arranque de centrifugado, se interrumpir el proceso.
Tipos y diseos
Existen lavadoras de distintos tipos, modelos y dimensiones. Nosotros distinguimos bsicamente entre: 1) Lavadoras totalmente automticas El lavado y el centrifugado se realizan en el mismo tambor. 2) Lavadoras secadoras el lavado, el centrifugado y el secado se realizan en mismo tambor. 3) Conjunto de lavado El lavado y el centrifugado se realizan en tambores separados. 4) Centrifugadoras de ropa Se trata de aparatos destinados nicamente al centrifugado. Existen en forma de aparatos individuales y como parte de un aparato combinado. El lugar de emplazamiento o instalacin del aparato resulta con frecuencia decisivo a la hora de elegir el correspondiente modelo constructivo.
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Deteccin de carga parcial:

Los aparatos totalmente electrnicos disponen, adems del sistema de deteccin de espuma, de un sistema de deteccin de carga. Como es bien sabido, el agua absorvida por la ropa es proporcional al agua libre que queda en el tambor. El presostato reconoce el nivel de agua libre y emite en caso necesario varias veces la orden de absorcin posterior . Las lavadoras con programador electrnico reconocen una posible carga parcial basndose en la suma de estos perodos de entrada de agua.

REA TCNICA Aparatos de libre instalacin
A este tipo pertenecen lavadoras de carga superior, lavadoras de carga frontal y conjuntos de lavado. Son aparatos de libre instalacin con una tapa de un material resistente al rayado.
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Este modelo se utiliza para lavadoras automticas, secadoras y conjuntos de lavado. Las aberturas de carga para la ropa y la cubeta se encuentran en la parte superior, disponindose el panel de mandos en la parte superior o en la parte frontal. Las lavadoras de carga superior actuales tienen una anchura de 45 cm. Por ello suponen un considerable ahorro de espacio. Existen modelos con la altura de una mesa y modelos con altura inferior a la de una mesa. Estas ltimas se desplazan sobre ruedas. Conjuntos de lavado (Figura 98)
Lavadora de carga frontal (Figura 96)
Lavar
Centrifugar
Figura 96: Lavadora de carga frontal, aparato independiente Este modelo se utiliza en lavadoras automticas y secadoras. La abertura para cargar la ropa, los mandos y la cubeta se encuentran en la parte delantera. Las dimensiones se ajustan con pocas excepciones a las establecidas en DIN 28 901 (Altura 85 cm, profundidad 60 cm, anchura 60 cm). Lavadora de carga superior (Figura 97) Figura 98: Conjuntos de lavado En los conjuntos de lavado se dispone la lavadora y la centrifugadora una al lado de la otra dentro de una carcasa comn. La abertura de carga, los mandos y la cubeta detergente se disponen en la parte superior. Los conjuntos de lavado pueden desplazarse sobre ruedas.
Aparatos empotrables: decorables o integrables.

Se trata de aparatos independientes de carga frontal y sin tapa superior. Estos aparatos se hallan diseados para ser empotrados debajo de una encimera. Presentan una puerta delantera y un marco decorativo al que puede fijarse un panel decorativo del mismo tipo que los muebles que decoran de la cocina.
Altura de una mesa Altura bajo mesa
Figura 97: Lavadora de carga superior
Su montaje se ve facilitado por unas patas ajustables en altura. En el ejemplo de la Figura 99 pueden verse las medidas necesarias para el montaje.
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El aparato se suministrar con puerta abisagrada a la derecha. La puerta podr adaptarse adems al diseo de la cocina colocando paneles decorativos de los usuales en el mercado.
Seguros para el transporte:

El sistema de la cuba de una lavadora se bloquea y asegura en fbrica con el fin de que no sufra desperfectos durante el transporte. Si posteriormente, p. ej. si se cambia de domicilio, las lavadoras debern transportarse con los seguros de transporte montados. Antes de poner en marcha por primera vez la lavadora ser necesario retirar los seguros de transporte de la parte posterior del aparato. Los correspondientes tornillos de fijacin pueden soltarse con una llave poligonal. Los agujeros que quedan libres, debern cerrarse nuevamente (Figura 100).
Ejemplo de lavadora de carga superior
Figura 99: Ejemplo de empotramiento Cuando se trata de aparatos empotrables integrables han de poderse equipar la puerta y el zcalo con un frente de mobiliario que se ajuste al programa que se ha aplicado en la cocina.
Emplazamiento, Conexin
Indicaciones generales A la hora de instalar y conectar nuestros aparatos debern observarse las indicaciones que figuran en las instrucciones de montaje que acompaa a los aparatos, as como las posibles normas especiales de las compaas suministradoras de agua y electricidad. Cuando no se est seguro deber recurrirse a un profesional para que realice la conexin. Los aparatos independientes pueden montarse entre el resto de aparatos de cocina. Para el montaje de los mismos ser necesario disponer de un nicho con una anchura mnima de 60 cm (vase tambin la Figura 99). En los aparatos empotrables deber montarse por razones de seguridad una tapa de metal en lugar de la tapa que llevan los aparatos independientes. Las piezas necesarias pueden adquirirse en el comercio especializado o a travs del Servicio Tcnico. Para aparatos con puerta delantera: Figura 100: Seguros de transporte, ejemplos
Ejemplo de lavadora con carga frontal
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REA TCNICA Instalacin y nivelacin del aparato:
La lavadora deber nivelarse por todos los lados con un nivel. Deber quedar en posicin horizontal con las cuatro patas apoyados sobre el suelo y no deber tambalearse (Figura 101)
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mendamos que se monte el aparato sobre un tablero de 30 mm de grueso como mnimo, atornillndolo al suelo. Las piezas de sujecin puede adquirirlas en el comercio especializado o a travs del Servicio Tcnico (Figura 103).
Figura 101: Nivelacin de una lavadora En caso necesario podr corregirse la altura de las patas, bien sea por abajo o bien, cuando se trate de aparatos empotrados, por delante, utilizando para ello una moneda (Figura 102).
Figura 103: Fijacin al suelo Entrada de agua Para la conexin del agua se precisar de una conduccin usual de agua fra con una presin mnima de 1 bar. Esto quiere decir que al abrir la llave de paso del agua debern pasar ms de 8 litros de agua por minuto. Si la presin del agua fuera superior a los 10 bar, deber montarse un reductor de presin delante del aparato. Las mangueras para la entrada de agua en nuestros aparatos son resistentes a presiones de hasta 7 veces la presin del agua. No ser necesario montar una vlvula adicional de retencin ya que nuestros aparatos cumplen, gracias a la instalacin de una rotura de chorro en el compartimento de detergentes, las normas correspondientes relativas a la reaspiracin de lquido de colada en la red de conduccin de agua.
por delante por debajo
Figura 102: Patas de altura ajustable Normalmente no ser necesario fijar el aparato al suelo. Solamente cuando se monte sobre un zcalo o sobre un suelo flotante (p. ej. techo de vigas de madera) debern sujetarse las patas delanteras con bridas de sujecin. Cuando se monten en techos con vigas de madera reco-
Conexin de agua caliente

En aquellos domicilios en los que se disponga de agua caliente podrn conectarse aparatos preparados para dicha conexin. Con el fin de evitar la formacin de incrustaciones de sustancias en ciertos pasos del programa (la temperatura de la colada se eleva con demasiada rapidez) se conectan los aparatos con 2 mangueras de entrada a las conducciones de agua caliente y agua fra.
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REA TCNICA Aqua-Stop
La manguera de entrada de agua con una caja de plstico en la toma de agua es un sistema de seguridad Aqua--Stop Contiene un vlvula . elctrica y un cable elctrico acompaante. Es por ello por lo que no deber cortarse la manguera. No introduzca la caja dentro del agua (Figura 104).
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Unos filtros extrables protegen a las vlvulas de la suciedad y, consiguientemente, de funcionamientos errneos (Figura 106).
Manguera de entrada
Vlvula
Figura 104: Conexin de agua con AquaStop 1 Vlvula de seguridad, Aqua-Stop
Figura 106: Filtros extrables
Las lavadoras no debern conectarse a la grifera mezcladora de un calentador de agua sin presin. En caso contrario existir riesgo de reventamiento para el calentador de agua (Figura 105).
Funcionamiento de Aqua- Stop Aqua--Stop protege con un 100% de seguridad contra daos provocados por el agua. No necesitar ya cerrar la llave de paso del agua cuando no vaya a utilizar la lavadora. La estructura y el funcionamiento de este sistema es el siguiente (Figura 107): La electrovlvula del Aqua--Stop y la electrovlvula del aparato se hallan conectadas en serie y se activan elctricamente de manera simultnea. Esto proporciona una seguridad aadida en caso de funcionamiento defectuoso de una de las vlvulas. Una manguera especial de seguridad envuelve a la manguera de entrada como una camisa de seguridad. De esta forma, a travs de esta manguera especial, en caso de fuga de agua por el tubo de entrada se conduce el agua a la bandeja situada en la base del aparato.
Figura 105: Conexin prohibida a una grifera mezcladora
El sensible flotador montado en la bandeja se levantar incluso con las ms mnimas cantidades de fuga de agua. Al hacerlo activar, a tra04/00

REA TCNICA
vs de un microinterruptor, a un contacto elctrico. Dicho contacto har que se cierre inmediatamente la vlvula del Aqua--Stop.
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En el caso de que una vlvula no cierre para cortar la entrada de agua, se ha dispuesto una proteccin contra rebosamientos. Durante el proceso de lavado registra la subida del agua por encima de un determinado nivel de seguridad y conecta inmediatamente la bomba de vaciado. La conduccin de agua dentro de la mquina es absolutamente segura. La proteccin contra salidas impide que el lquido de la colada de lavado pueda salir de la mquina en el caso de que alguna vez se cayese la manguera de desage. La puerta enclavada elctricamente no puede abrirse mientras se est lavando.
Desagado
En los actuales sistemas de desage se conduce el desage dentro del aparato por encima del nivel mximo de agua. Figura 107: Aqua-Stop 1 2 3 4 5 6 7 Electrov. de seguridad del Aqua-Stop Manguera de entrada doble Electrovlvula del aparato Manguera de agua de fugas Bandeja inferior Microinterruptor Flotador Este sistema de proteccin contra salidas impide que el lquido de colada pueda salir de la mquina en el caso de que se caiga alguna vez la manguera de desage. La altura mxima de la manguera de desage depende de la potencia de elevacin de la bomba. Es de 1 m como mximo y deber mantenerse dicho valor (Figura 108).
Si no se cortase a su debido tiempo como consecuencia de una avera en la entrada de agua, conectar un dispositivo activo de proteccin contra rebosamiento la bomba de vaciado. Esto ocurrir tan pronto como el nivel del agua sobrepase un determinado nivel de seguridad dentro de la mquina.
Proteccin mltiple contra el agua

Todas las lavadoras, incluso las lavadoras sin Aqua--Stop incluyen un sistema de proteccin mltiple contra el agua. Ofrece las siguientes seguridades: La manguera de admisin se ha diseado para una seguridad frente a la presin siete veces mayor. Aguanta una presin de 70 bar (valor prescrito: 60 bar).
Figura 108: Desage en un lavabo La manguera de desage de nuestras lavadoras puede conectarse a un sifn sin dificultad alguna (Figura 109).
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rriente alterna a travs de un contactor con contacto de proteccin instalado correctamente. La indicacin de la tensin que figura en la placa del aparato colocada en la parte posterior del mismo deber coincidir con la tensin de la red del lugar de emplazamiento de la lavadora. En la placa del aparato se indican igualmente el valor de conexin y los fusibles necesarios. Habr que asegurarse de que acoplan perfectamente el conector y la caja de enchufe, de que la seccin del cable es suficiente y de que el sistema de puesta a tierra se halla instalado correctamente. No podrn emplearse acoplamientos/conectores mltiples ni alargaderas. Figura 109: Conexin fija a un sifn Resulta imposible una aspiracin en vaco de la mquina debido a un efecto de succin ya que el sistema de desage se encuentra ventilado o purgado interiormente. No deber conectarse elctricamente el aparato cuando se tengan las manos hmedas. Cuando se utilice un interruptor de proteccin contra corrientes de defecto recomendamos se preste atencin al smbolo ( ) ya que el mismo garantiza el cumplimiento de las disposiciones actualmente vigentes.
Conexin elctrica
El aparato deber conectarse nicamente a co-
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Los Cuatro Factores Del Lavado

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Servicio Oficial del Fabricante

Manual Bsico de lavadoras

rx20056s -ZARAGOZArx20056s -62/1 04/00

Servicio Oficial del Fabricante

Deteccin de la masa centrfuga . 37 Accionamiento Chopper . . . . . . . . . 37

Fuzzy control y Fuzzy logic . . . . . . . . . . 45

Desarrollos de programas, Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Tipos y modelos constructivos

Servicio Oficial del Fabricante