L A M I N A C I N P R O D U C T O S NO P L A N O S

DE

DR. LUIS LOZANO

INTRODUCCIN

Este trabajo tiene como objetivo llenar el vacio de literatura tcnica en espaol para los estudiantes, tcnicos y especialistas en Laminacin de Producto No Planos, se hace una recopila cin de los mtodos de clculos y se propone una metodologa

en el calibrado de cilindros, teniendo en cuenta los principios bsicos generales y su aplicacin en los trenes continuos.

La informacin ha sido obtenida de la recopilacin bibliografi ca a lo largo de los aos como profesor de la asignatura de

Laminacin en el I.U.P.E.G., del dictado de cursos para el sec tor industrias y en el trabajo en la empresa SIDOR, como In

vestigador de la Linea de Productos.

Dr. Luis Lozano Puerto Ordaz, 14 de marzo de 1991

 N D I C E PAG. 1. - GENERALIDADES SOBRE LAMINACIN DE NO PLANOS 2 . - ENSANCHAMIENTO 3 . - VARIABLES GEOMTRICAS 4 . - LAMINACIN DE REDONDOS 5 . - LAMINACIN DE NGULOS 6.- LAMINACIN DE VIGAS 7.- DEFECTOS QUE SE PRODUCEN EN LAMINACIN DE NO PLANOS 8.- CALCULO DE LA FUERZA DE LAMINACIN 9.- INGENIERA INDUSTRIAL EN LA LAMINACIN 10.- AVANCES TECNOLGICOS EN LAMINACIN DE NO PLANOS ANEXO 1 - PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE UN DE ALAMBRON _ TREN 161 T 01 47 57 60 105 113 117 122 132 14 9

-1-

LAMINACIN DE NO PLANOS

1. 1.1.

GENERALIDADES SOBRE LAMINACIN DE NO PLANOS INTRODUCCIN Se entiende por laminacin de productos no plano o laminacin de perfiles a la obtencin de formas especificas tales como redondos, vigas, ngulos, rieles, platinas, etc., por medio de deformacin plstica entre cilindros acanalados. En este proceso de conformado plstico, el objeto es el de reducir el rea de la seccin transversal, efectundose deformacin en tres (3) direcciones: espesor, largo y ancho del material y su diferencia fundamental con la laminacin de productos planos es, que en sta ltima se considera como deformacin en solo dos direcciones, ya que se desprecia la deformacin en el ancho.

1.2.

MATERIA PRIMA Se puede considerar que la materia prima para la fabricacin de perfiles son los lingotes obtenidos por la colada del acero en lingotes o los tochos y palanquillas obtenidos por colada continua .

1.2.1.

TOCHO El tocho es un producto semi-elaborado, obtenido ya sea por lanvi nacin de lingotes o por colada continua, tiene una seccin cuadrada o rectangular ligeramente oblonga con esquinas redondeadas 2 con una seccin transversal mayor de 31.684 mm y la relacin entre el ancho y el espesor menor o igual a 2. En SIDOR, se fabrican tochos de seccin cuadrada y rectangular en 2 largos de 4.25 hasta 8.30 mts. Las secciones que actualmente se fabrican son las siguientes (en mm) .

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220 230 254 279 381 419

x x x x x x

240 230 254 279 281 419 Figura 1.1. Tocho Cuadrado o ligeramente oblongo comunmente en el rango de 6" x 6" (152.4 x 152,4 mm) a 10" x 12" (254 mm x 304,8 m m ) .

Las normas bajo las cuales se fabrican SAE/AISI desde 1006 hasta 1050. ASTM-A105 ASTM-A711. 1.2.2. PALANQUILLAS La palanquilla es un producto semi-elaborado que se obtiene laminacin de los tochos o por colada continua, sta tiene por una

seccin transversal, cuadrada de esquinas redondeadas y con una 2 rea menor de 31.684 mm , sus dimensiones varian generalmente entre 2" y 2" (50 x 50 mm) a 5" x 5" (130 x 130 m m ) . En SIDOR, se fabrican palanquillas en largos de 4.20 - 6,00 12,00 y 15 metros, de las siguientes dimensiones (mm). 80 x 80 130 140 145 178 x x x x 130 140 145 178 (Tambin por colada cont)

100 x 100 127 x 127 152 x 152

Figura 1.2. Palanquilla cuadrada con esquinas redondeadas comunmente el rango de 2" x 2" a 5 x 5" en"

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1.3.

PRODUCTOS TERMINADOS Los p r i n c i p a l e s p r o d u c t o s t e r m i n a d o s l o s podemos c l a s i f i c a r :

1.3.1.

Redondos Los redondos ms comunes son: a) Barras Lisas normal 10 a 35 mm, mximo 300 mm de dimetro b) Barras estriadas (cabillas) 10 a 35 mm de dimetro c) Alambren 5,38 mm a 12 mm de dimetro^

1.3.2.

Secciones

cuadradas redondeadas

a) Esquinas

b) Cantos v i v o s Las s e c c i o n e s c u a d r a d a s de c a n t o s v i v o s t i e n e n dimensiones d e l orden de 20 a 30 mm p o r l a d o ( f i g . 1.4)

Figura:

1.4.

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1.3.3.

SECCIONES RECTANGULARES Platinas. Las platinas tienen una seccin rectangular con cantos vivos y varian en dimensiones entre 20 y 80 mm de ancho: Fig. 1.5.

Figura: 1.5.

1.3.4.

NGULOS Las secciones angulares se dividen en : de alas iguales y alas desiguales, y forman un ngulo de 90 y se fabrican de diferentes dimensiones y se especifican por la longitud de las alas y el espesor.

Figura: 1.6.

-5-

1.3.5.

PERFILES ESTRUCTURALES Dentro de los perfiles estructurales tenemos la T,H,U, Z, los cua les son usados ampliamente en la industria de la construccin y se fabrican en diferentes dimensiones (Fig. 1.7).

1.3.6.

RIEL El riel es utilizado en las carrileras de trenes, puente gras, vagonetas de minas, etc y consiste en una cabeza, un alma y una base. Fig. 1.8.

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1.4.

PASOS O CANALES Debido a que no se puede obtener en una sola operacin el confor mado de la seccin, es necesario efectuar una serie de reducciones llamados pasos o canales, los cuales van torneados en los ci lindros de laminacin. Se entiende por paso a la forma geomtrica o acanaladura que delimita los cilindros cuando estn ubicados a una determinada luz o entre hierro. Figura 1.9.

Figura: 1.9

-7/ " "

1.4.1.

TIPOS DE PASES Los pases se clasifican en abiertos y cerrados: Los pases abiertos se dividen en la linea de simetra (fig. 1.10), por lo tanto la abertura del paso est formada por lineas paralelas al eje del cilindro.

Figura: 1.10 En los pasos cerrados tres de sus cuatro lmites estn determinados por un cilindro y el otro lmite por el otro cilindro y obvia mente no es simtrico por lo tanto se puede decir que la abertura del paso, est formada por lineas casi perpendiculares al eje del cilindro. Fig. 1.11.

Figura: 1.11

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El paso se llama abierto si el ngulo formado por la linea de se paracin d los dos cilindros y el eje del cilindro es menor 60 (fig. 1.12), como cerrado si es mayor que 60 (fig. 1.11). de

1.5. 1.5.1.

PASOS MAS COMUNES Pasada cajn.

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1.5.2.

Redondo Fig: 1.14

Fig. 1.14

1.5.3.

Ovalo: Los valos los podemos clasificar en (ver fig. 7.15) a) Ovalo de radio nico b) Ovalo de doble radio c) Ovalo plano d) Ovalo hexagonal

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1.5.8.

BASTARDO

Figura: 1.20 1.6. SECUENCIAS Se entiende como secuencias a una serie de pasos ordenados uno a continuacin del otro, en la forma como deben ser laminados. En la seleccin de estas secuencias y sus-reducciones , radica el xito de un programa de pasadas. A continuacin daremos los ejemplos de las secuencias ms comunes:

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En trminos generales, el conjunto de canales de un tren de laminacin, debe concebirse de manera tal que la reduccin del de la seccin del material que se estu laminando garantice: Que se logre un rendimiento ptimo de la instalacin a de las caractersticas tcnicas (potencia) y de los de consumo de energa. Que los elementos y conjuntos del tren no resulten sometidos a cargas que alcancen los esfuerzos de rotura de stas. Que el material que se est laminando pase a travs del tren, sin que se presente riesgo de avera o encalle. Que el desgaste relativo de los canales y diversos elementos y conjuntos del tren se mantengan dentro de los lmites normales . A continuacin se dan ejemplos de secuencias: base rea

valores

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1.6.1. 1.6.1.1

SERIE DE CANALES DE GEOMETRA REGULAR Secuencia de canales cuadrado-valo (Fig. 1.22). La secuencia de canales cuadrado-valo, se usa para secciones cuadradas de menos de 100 mm de lado, generalmente de 55 a 60 mm. La serie cuadrado-valo se emplea- principalmente en laminadores continuos, semicontinuos y abiertos para alambrn y barras. Este tipo de calibrado se adopta siempre que se requiere una rpida reduccin de la dimensin del material, o sea una gran velocidad de desbaste, con muy pocos pasos. Las pasadas cuadrado-valo, en combinacin con otras secuencias, son sin embargo usadas tambin en laminadores que producen barras de acero en el rango de dimensiones medias. El uso de canales cuadrado-valo, para grandes dimensiones est definitivamente restringido por factores tales como mximas capacidades de los motores de las cajas, ngulo de agarre y resistencias de los cilindros. Estas son las razones por las cuales el alargamiento obtenible con grandes dimensiones iniciales es difcilmente mayor que el obtenible con diferentes secuencias de canales, el rango de aplicacin del calibrado de cilindros cuadrado-valo hacia las menores dimensiones est virtualmente limitado slo por el menor tamao laminable. En la prctica se usan diferentes configuraciones de valos en la secuencia de canales cuadrado-valo. La figura 1.15 muestra los

canales de valos ms usuales. La combinacin de canales ms frecuentemente adoptada es la cuadrado-valo de un solo radio. conversin La

del cuadrado en el interior del canal valo tiene tie diagonalmente y ha si^

ne lugar despus que el cuadrado emergente

do girado 45 mientras que el valo que abandona el canal de plano es laminado en el canal cuadrado despus de girar 90 . Los can tos del material son, por lo tanto, siempre comprimidos en una se

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cuencia alternante, de manera que hay una distribucin de tempe ratura suficientemente uniforme sobre la circunsferencia de la seccin. La figura 1.22 (a) muestra un cuadrado que entra al ca nal valo sucesivo y la 1.22 (b) un valo entrando en el canal -cuadrado^ menor. Tambin se muestra la longitud comprimida a tra vs del ancho del rea de seccin transversal. Fig. 1.27 y 1.28. Esta representacin indica que la reduccin en altura es irregular a travs del ancho de la seccin. Los bordes del valo no son comprimidos durante la pasada de valo en cuadrado, mientras que se alcanza la mxima reduccin en altura entre el borde marginal y el centro. Durante la pasada de cuadrado en valo, las zonas marginales del cuadrado sufren la mxima reduccin en altura, mientras que el centro sufre recalcado en un menor grado. En ambos casos los diferentes alargamientos en las partes individuales de la seccin producen tensiones en la seccin laminada, a saber, tensiones de traccin en el centro del valo y de comprensin en su margen. Con respecto al cuadrado hay tensiones de traccin producidas en el margen y en el centro, y tensiones de compresin en el medio de stas. Dador que hay un cambio de signos involucrados, de un canal al siguiente, sin embar go, se cumple una cierta compensacin en el curso de un proceso de laminacin, de manera que el producto final es una seccin que incorpora tensiones finales moderadas. Para tamaos mayores los primeros canales son provistos con ventajas por los llamados valos exagonales; la fig 1.29 y 1.30 muestra la composicin entrante de la combinacin de canales valo ovalo-exagonal cuadrado y las reas comprimidas. Puede verse que la conversin es muy uniforme en ambos canales. Las condiciones de agarre son ms favorables para la pasada de valo exagonal en cuadrado que para un valo de radio nico en cuadrado. Esta es la razn por la cual los valos exagonales se emplean predominantemente para grandes dimensiones. Las dos pri. meras pasadas en calibrados para alambres especiales y barras co merciales se proveen a menudo como valos exagonales u ' valos

longitud comprimida a travs de! ancho de \ seccin transversal

F i g . 1.27

ongituriY' iom?r>r:>ius a travs amho re a seccin transversal

del

longitudes comprimidas a travs ancho de la secr.ion

del

Hg.

1.29

longitudes ancho

compriman'., a seccin

travs

del

de la

nicaI

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simples estndar. Slo despus de stas se usa una secuencia cua drado-valo simple en sucesin alternada. Los valos de doble ra dio y valo de caras planas se adoptan ms -raramente en combinacin con cuadrados a causa de que las condiciones de entrada de estas secciones en el canal cuadrado son desfavorables. Dado que los valos no calzaran en el vrtice del cuadrado, en aquellos casos hay un riesgo creciente de volcado en el canal cuadrado. El uso del calibrado de cilindros cuadrado -valo involucra el riesgo de que se desarrollen las llamadas grietas por pliegues en los lados del cuadrado que se ensancha libremente. Este fen meno no tiene una influencia adversa principalmente en aquellos casos en que el canal valo llena, de manera que la mayor diagonal del valo inobjetablemente calza en el vrtice-del canal cua drado siguiente. Las irregularidades son normalmente eliminadas en ese caso. Donde los contornos del valo no calzan en el vrti. ce del cuadrado, sin embargo, las finas grietas son comprimidas lateralmente durante la pasada y aplastadas en el vrtice, lo que resulta en una concentracin y penetracin en profundidad de las irregularidades superficiales y en muchos casos en defectos permanentes en la superficie del^material. La figura 1.31 muestra un valo bien lleno y uno pobremente lleno entrando en el siguiente ~ canal cuadrado. Debe cuidarse de asegurar-no slo de que los canales valos sean llenados adecuadamente por el material, sino tambin de que los cuadrados estn bien conformados. Secciones cuadradas no llenas, difcilmente pueden ser adecuadamente recon formadas an en el canal valo. Se correra el riesgo de que tales cuadrados produzcan valos pobres los que a su vez resultaran en cuadrados llenados slo en un lado. En conexin con esto*< ha de puntualizar que por ajustes de canales en desviacin de lo que es normal para el propsito de correccin, por ejemplo, es posible producir secciones que son o bien sobrellenadas o que lle_ nan el canal slo en parte.

Es un hecho fundamental y establecido con respecto a las relacio nes ancho a altura de los valos que los valos gruesos y cortos dan resultando

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Fig. 1.31 para las grandes dimensiones mientras que la relacin ancho a altura aumenta a medida que se reduce el rea de la seccin transversal. El factor de influencia decisiva sobre la magnitud de la relacin ancho a aljtura dicha es el grado de alargamiento o reduc cin en rea. Cuanto ms crece el alargamiento, ms esbeltos sern los valos resultantes. No deberan excederse alargamientos de alrededor de 1,9 a 2,2 de cuadrado a cuadrado en trenes continuos de laminacin para conversiones a travs de valos de un n_i co radio. En vista de las conversiones irregulares que se producen en las secuencias de canales cuadrado-valo y valo-cuadrado, es una prctica usual asegurar diferentes alargamiento y/o reducciones. El alargamiento de la pasada valo en la cuadrada, es menor porque las irregularidades son aqu fundamentalmente mayores, esto es alrededor del 80% de alargamiento para la pasada cuadrado en la oval.

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Alargamiento de A. = 1.7 y mayores no son, por lo tanto, casi adoptados en la prctica, para laminar cuadrados en valos en trenes de tipo abiertos. Los alargamientos usados para aceros especiales y otros grados de aceros delicados son 1,4 a 1,5 mx. para la pasada cuadrado a valo. Las ventajas ofrecidas por el calibrado de pasada cuadrado-valo, son las siguientes: Grandes alargamientos con muy pocas pasadas, amplio rango de apl_i cacin, poca profundidad de mecanizado para tallar pasadas valo en los cilindros, de manera que estos pueden ser reacondicionados ms veces, una distribucin de temperatura comparativamente ms uniforme en las secciones cuadrado y valo debido al hecho de que las mismas son giradas despus de cada pasada, buen descascarado debido a la intensa accin de recalcado en cada pasada, productos finales con tensiones internas moderadas. Por otro lado este tipo de calibrado de pasadas involucra los siguientes inconvenientes. Pequeo nmero de dimensiones de cuadrados, riesgo de formacin de grietas por pliegues de compresin, conformado no uniforme, desgaste de cilindros irregular, y especialmente en el caso de la pasada valo a cuadrado, pobres condiciones de agarre cuando estn involucradas importantes relaciones de lados y pequeos dime tros de cilindros en trenes de tipo abierto. Secuencia de canales cuadrado-diamante. Fig. 1.21. La secuencia de canales cuadrado diamante es otra serie tpica de canales regulares, mediante la cual se logra una rpida reduccin en el rea de la seccin transversal del material, aunque no se obtienen los grandes alargamientos de las series cuadrado-valo. Las mximas dimensiones iniciales, son cuadrados de alrededor de 300 mm de longitud de lado. La serie cuadrado-diamante se adopta para todos los trenes de laminacin de desbaste, intermedios y terminadores de tipo abierto, semicontinuos y continuos. Es partil cularmente ventajosa en aquellos casos en los que deben producirse en un laminador una variedad de palanquillas-cuadradas.

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La adopcin de una secuencia de canales, cuadrado-diamante, es particularmente recomendable para obtener cuadrados de acabado exacto en conexin con un diamante como pasada lider. Los cana- ' les diamante se tallan generalmente en los cilindros de manera tal__que la diagonal menor est en direccin perpendicular y la diagonal mayor en direccin paralela, con respecto al eje de laminacin. La conversin del cuadrado en el interior del canal diamante, tiene lugar en posicin diagonal mientras que el diamante, despus de girar ^90 entra en el canal cuadrado con la diagonal mayor en la posicin vertical. La irregularidad de conformado involucrada con la pasada de diamante a cuadrado es mayor que la de cuadrado al entrar al canal diamante. Es por esto que se seleccionan diferentes reducciones. La reduccin es 33-35% como mximo para la pasada cuadrado-diamante, mientras que se tiene como mximo 26-28% para la pasada diamante-cuadrado. Las reducciones se selecconan en cada caso considerando la dimensin y el ngulo abierto de los canales diamante. En la prctica se encuentra que canales diamantes con un ngulo abierto de 125 o sea una relacin anch-altura de 1,92 son des_ favorables porque las secciones laminadas en tales canales tienden a volcar en el canal siguiente a menos que las guias de rodi_ los estn bien ajustados y mantengan el material. Secuencia de canales redondo bastardo-valo o redondo-valo. Fig. 1.24. El calibrado de cilindros redondo bastardo-valo tambin llamado secuencia de pasadas redondo-valo, comprende principalmente el 2 rango de rea de material cuadrado por debajo de 3000 mm . La se cuencia de canales redondo bastardo-valo es ms frecuentemente usada a continuacin de una serie cuadrado-valo y por lo tanto se adopta normalmente para trenes intermedios y sobre todo ternii nadores de laminadores abiertos y especialmente continuos. El uso de esta secuencia de canales estuvo en el pasado sustancialmente restringida a aplicaciones de laminacin de aceros.aleados porque el factor de inters aqui no era un alargamiento importante, sino

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una distribucin de temperatura uniforme para evitar grietas y una reduccin uniforme para reducir las tensiones internas. La serie de canales redondo bastardo-valo, se hizo camino, mientras tanto tambin en los trenes de laminacin continuos para conformar aceros de produccin masiva. Donde deban alcanzarse t > c lerancias de laminacin estrechas, es inevitable este tipo de ca librado de cilindros. Se usan diferentes tipos de canales redondos bastardo y valo para la secuencia de canales redondo-bastar do-valo. Las formas de canales valo ms frecuentemente adoptadas son valos de doble radio, valos de un solo radio y valos planos. Condiciones de conversin y de agarre ms~ favorables al usar el calibrado de cilindros redondo bastardo-valo est asegu rada si se selecciona una combinacin de valo de doble radio-re dondo bastardo y/o un valo plano bien lleno bastardo-redondo. El valo es girado 90 e introducido en el canal redondo bastardo mientras se mantiene sobre la diagonal mayor. Resultan condiciones de conversin desfavorables donde se usan valos esbeltos de un solo radio. La secuencia de canales valo-redondo bastardo es particularmente apta para laminar grados de aceros aleados y altamente aleados porque el diferente comportamiento en 1 ensancha miento de las distintas calidades de aceros puede ser subsanado por canales no completamente llenos. Se obtienen condiciones mejoradas con respecto a las reducciones individuales cuando se adopta una secuencia de canales redondovalo redondo en cuyo caso no se usa un redondo perfecto, sino un llamado redondo ensanchado (fig. 1.24). Estos canales Preredondos son normalmente ensanchados bajo un ngulo de 60*en los planos de los mismos para compensar las variaciones de ensanchamiento. No es necesario decir que la serie canales redondo-valo ~ redondo puede tambin usarse doquiera se emplee el calibrado de pasadas redondo-bastardo-valo redondo-bastardo. La relacin de alargamiento total para la serie de canales redondo bastardo redondo bastardo y/o redondo-redondo. En ambos casos con valo intermedio, es aproximadamente^! ,28 22% para una dimensin pequea y^'l, 6 o 38% para una dimensin mayor. El trmino

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dimensin pequea usado ms arriba se refiere a un rea de alre2 dedor de 44 mm correspondiente a un redondo de 6,5 mm mientras 2 que 2389 mm , igual a un redondo de 55 mm, ya debe considerarse una dimensin grande para laminadores de barra comercial. Secuencia de canales diamante-diamante. La secuencia de canales diamante-diamante est siendo adoptada en el presente en una extensin muy considerable en laminadores de barras comerciales y tambin de redondos. La misma se provee normalmente con un nmero diferente de diamantes sucesivos. El ltimo canal de una serie tal de diamantes es siempre un cuadrado. Esta disposicin de canales se usa cuando se debe obtener un alargamiento importante con muy pocos pasos. Se usa principalmeri te para el rango de dimensiones iniciales mayores en laminadores de barras comerciales. En vista de las condiciones de agarre, la reduccin de la primera pasada no deberla seleccionarse demasiado alta, o sea con alrededor de 21-23%. Las reducciones sub-siguientes pueden ser del orden del 32-35% mientras el ngulo del diamante no llegue a ser excesivo, o sea preferiblemente no supe rior a 128 -130 . La pasada de diamante a cuadrado resulta automticamente en una reduccin que nunca ser mayor que aproximad^ mente 16-19%. En la figura 1.32 muestra dos series de canales de estos diamantes, ambos provistos para una dimensin de partida 2 de 120 mm . En uno de estos casos hay realizadas cinco pasadas diamante mientras que el segundo caso se refiere a una serie que comprende dos pasadas diamante. La distribucin son claramente evidentes. La particular ventaja de esta serie para laminadores continuos de barras comerciales no reside slo en una rpida reduccin del rea de la seccin transversal, sino tambin en que puede obtener se un cuadrado especifico de cada diamante. Est es una ventaja de particular importancia para los laminadores de barras comercia les con un programa global de planos. de reducciones asociados baja-alta-decreciente-baja y los ngulos de diamante

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Otro aspecto positivo

es la accin regularmente variable sobre

el borde que se ensancha libremente lo que significa que el prp_ pi borde que ensancha hacia la luz entre cilindros se convierte en completamente formado en la pasada subsiguiente debido al giro dT 90 . Esta es la razn por la cual esta secuencia de carnales se adapta particularmente en los trenes continuos para la produccin de grados de acero aleado con reducciones tes involucradas. Tambin puede verse un inconveniente en el hecho de que la seccin deba ser girada despus de cada pasada en un tren de desbaste que slo comprende cajas horizontales. Esto no tiene significacin particular porque la tecnologa actual de guias de laminacin con visin de pregiro y rodillos de girado combinado no es ms problema, an para dimensiones mayores. El calibrado de cilindros diamante-diamante no es absolutamente lo que podra llamarse un desarrollo nuevo. La nica cosa que podra ser una novedad es la cantidad de reduccin y por lo tan to los valores de ngulo de diamante que en vista de las condiciones de agarre, sustancialmente pueden obtenerse slo en lanvi nadores continuos. La serie de canales diamante ha tenido pref rencia durante dcadas en los as llamados laminadores de acero especiales y hay varias razones para sto, o sea: 1. Tipo abierto de cajas 2. Condiciones de agarre 3. Graduacin cerrada de dimensiones 4. Lotes pequeos 5. Flexibilidad La figura 1.33 muestra un bastidor do con canales diamante en la forma hoy acostumbrada. Los diamantes tienen un ngulo abierto de 98 que permite una cierta graduacin de cuadrados. Si debe produ importan-

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cirse un cuadrado, se repite el proceso de laminacin en el mis_ mo canal despus que el material ha sido girado 90 , aunque este cuadrado no es perfecto con cuatro lados rectos, sino ms bien asemeja un octgono que es especficamente deseable para las asi llamadas palanquillas de forja en el campo de los aceros aleados. Tales palanquillas panzonas no son ciertamente adecuadas para uso en trenes continuos con hornos precedentes de tipo empujador, sino que pueden ser manipuladas slo en hornos de tipo de viqa galopante, siendo la razn que las palanquillas con lados rectos no tendern a "montarse" cuando son empujadas de costado mientras que prevalece un estado indiferente cuando estn involucradas superficies curvas. Cuanto menor sea ahora el ngulo de diamante se leccionado, ms cerrada puede ser la graduacin de los cuadrados deseados y mejor la geometra de los productos. Es inevitable un aumento en el nmero de pasadas y por lo tanto una reduccin en la productividad. El calibrado cuadrado-diamante se encuentra actuamente en trenes continuos especialmente para las pasadas iniciales delante de la secuencia de canales cuadrado-valo, porque el material es proce sado ms cuidadosamente. La ventaja de este tipo de calibrado de cilindros comparados con la seccin entrante plana, no reside s lo en un mejor descascarado,si no tambin en el hecho de que el ma terial est completamente rodeado y que por lo tanto pueden desa_ rrollarse menos grietas por pliegues de compresin. 1.6.1.5 Secuencia de canales gtico-gtico. El canal gtico puede ser considerado un diamante con un bombeo lateral.

'

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Aunque los lados que confinan el bombeo de los canales aumentan la tendencia de la seccin a volcarse en el interior del canal, por otro lado, los mismos contrarrestan bien el ensanchamiento del material, de manera que el riesgo de formaciones de pliegues es bajo aun donde el calibrado de cilindros asegura que sustancialmente no hay ensanchamiento. Igual que para la secuencia diamante-diamante, el material es gi rado 90 luego de cada pasada. ~

La figura 1.34 representa un canal gtico y las dimensiones geomtricas necesarias. Las frmulas para el diseo de un canal tal son las siguientes:

El calibrado gtico se ha vuelto exitoso especialmente en desbas_ te de grados de acero aleado para producir semiproductos de tubos. Para aplicacin de desbaste de acero este tipo de calibrado de cilindros es actualemte aun adoptado slo en trenes de desbaste. A medida que se desarrollan ms y ms trenes continuos este tipo de calibrado de cilindros es muy probable que se abandone porque una traccin muy ligera entre dos cajas sucesivas ya causar que el cuadrado vuelve en el prximo canal diamante lo que significa que no entrar diagonalmente al canal.

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1.6.1.6 Secuencia de canales plano-prevalo-redondo. Para completar,se debe mencionar esta secuencia de canales

como una serie de canales llamados regulares que se adopta priri cipalmente para trenes de desbaste en laminadores de redondos, que es la nica aplicacin para la cual ^e justifica su uso. D a < do que actualmente son usuales, tambin en laminadores de redori dos, dimensiones de partida de cuadrado de hasta 130 mm, puede prcticamente producirse un cuadrado aceptable nicamente en la sptima pasada. Esta dimensin de cuadrado es del orden de 2055 2 mm y/o 46 mm de lado. El proceso de laminacin puede lograrse de all en adelante con la secuencia de canales usual. Esta serie de canales requiere reducciones comparativamente elevadas a obtenerse para asegurar a los valos una relacin ancho a altura en la segunda, cuarta y sexta pasada, que sea favorable para el giro. Esta es la razn por la cual una secuencia de canales tal no es recomendable para usar en trenes de desbaste para Laminadores continuos de barras que tengan un rango amplio de planos y un programa de secciones. Aparte del hecho de que se permite que el material ensanche libremente en la misma direccin durante las primeras dos pasadas y que por lo tanto pueden desarrollarse grietas por pliegues de compresin , debera tambin mencionarse el pobre descascarado v involucrado debido a la palanquilla ubicada en forma plana. Las nicas ventajas sobre el calibrado de cilindros diamante-dia mante son:

1) Ningn mecanismo de p u e s t a sobre canto delante de la primera c a j a tren continuo. 2) Canales de p r o f u n d i d a d e s maquinadas un poco menores

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En la figura 1.32 se aprecia la secuencia de canales que comprende seis canales diamante y a la derecha una serie plano-valo-redondo-valo-cuadrado . Ambas secuencias de canales estn dispuestas de manera que Como se puede seis

produzcan cuadrados idnticos en la sptima pasada.

verse en la figura la secuencia diamante-diamante requiere

operaciones de giro mientras que la otra serie slo necesita tres. Mientras que sto es, por supuesto, una ventaja desde el punto de vista tcnico de guas, involucra una desventaja con respecto la calidad del material porque ha involucrado ensanchamiento ta, quinta y sexta. Secuencia de canales valo-valo. La secuencia de canales valo-valo no debe confundirse con la secuencia prevalo-valo. Las secuencias de canales valo-valo fue ron en el pasado usadas slo para producir tamaos intermedios pa ra llegar al giro requerido de pasadas. Este tipo de disposicin de canales asegura que el valo sea girado 90 antes de entrar al siguiente canal valo. Este tipo de calibrado de cilindros fue adoptado en laminadores de redondos de gran capacidad con cajas dispuestas en X durante los ltimos aos y est siendo utilizado an actualmente. En la figura 1.36 se muestra la secuencia de canales valo-valo. La caracterstica sustancial de esta serie es que no se debe dejar que los valos llenen completamente para proveer un suficiente ancho de agarre para la pasada subsiguiente y para evitar desgaste en reas discretas. a en

el mismo sentido con las pasadas primera, segunda, tercera y cuar

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Fig.

1.36

-43-

Calibrados de cilindros para redondos, cuadrado y exgonos Los calibrados de cilindros estndar para redondos, cuadrados y

exgonos y tipos de secciones similares, estn basados en fundamentos comunes. En primer lugar debe proveerse de un canal lder adaptado a la forma del canal delante del respectivo canal ^termina^ dor. La barra que abandone durante canal lider,- es girada 90 an tes de entrar al canal terminador, debiendo ser el ancho de la seccin lder entrante siempre menor que el del canal terminador. Esta evidente aseveracin representa una regla de diseo esencial, otro fundamento comn reside en el alargamiento de las dos lti- -M mas pasadas. La pasada terminadora, normalmente asegura un alargamiento mnimo de alrededor d 1,12, mientras que el alargamien to en el canal lder no debera exceder de 1,25. En la figura 1.37 se muestra la secuencia tpica de las ltimas cuatro pasadas para los calibrados de cilindros mencionados ms arriba. Se usa principalmente un valo de radio nico para las dimensiones de redondos menores y medios hasta redondo final de alrededor de 50 mm. Un factor que debe ser particularmente consi derado con este tipo de calibrado de cilindros es que no se debe_ ra permitir que este valo llene completamente, para evitar el desgaste localizado en el siguiente canal terminador. _La ventaja ofrecida por estos valos de radio nico sub-llenados es que puede producirse un rango ms amplio de dimensiones de redondos finales adyacentes abriendo o cerrando los cilindros. Debera proveerse un valo de dos radios como valo lder para mayores dimensiones de redondos, siendo la razn la siguiente; la introdu * cin de un cuadrado mayor en un valo sub-llenado no produce cur vatura en el lado del valo que se ensancha libremente, sino caras rectas con cantos comparativamente agudos en el canal. Si es_ te valo despuntado que se asemeja ms a una seccin rectangular entra ahora al siguiente canal redondo los cantos son los primeros en ser tomados y el material es empujado hacia el fondo. Este es un ejemplo tpico de exfoliaciones (laminations).

-45Debe tenerse cuidado porsupuesto, de asegurar para un valo de dos radios, que se obtenga un buen llenado, porque los defectos de valo de radio nico estaran involucrados en aquel caso, no ha ce falta decir que aqu es necesario una graduacin ms estricta del tamao de los prevalos. Los cuadrados de acero de_ cantos vivos se producen siempre en las ltimas cuatro pasadas, que en la mayor parte de los casos son precedidas por una serie de canales estndar para redondos de acero. La seccin de partida es un cuadrado existente con can tos redondeados que se introduce en un diamante siguiente con un radio abierto pequeo y que es a partir de all, laminado va. cuadrado con cantos agudos diamante lder con cantos agudos y cuadrado terminador. Las diagonales del canal terminador deberan ser diferentes de manera tal que el eje vertical sea 0,5% menor que la diagonal en el eje horizontal. No es necesario mencionar que la abertura de cilindros en las ltimas dos cajas slo debera ser ajustadas al mismo. Similarmente al calibrado de cilindros, para cuadrados de acero de cantos agudos, como se men cion ms arriba, los exgonos de acero se laminan tambin en las ltimas cuatro cajas de un tren continuo. La seccin de partida usada debera -ser preferiblemente un cuadrado existente. La secuencia de canales comprende un asi llamado valo exagonal, un diamante sub-llenado, nuevamente un valo exagonal concavo y luego el canal terminador. El clculo de ensanchamiento para todas las secuencias de canales mencionadas descritas hasta aqu se desarrollar a continuacin. En el caso de laminadores de palanquillas y/o desbaste con canales de tipo cajn tales como los principalmente encontrados en estas aplicaciones, es difcil de todos modos hacer una determinacin exacta de ensanchamiento porque el tocho no es inicialmen te conformado en su centro y por lo tanto debe esperarse obstruc cin en fases sucesivas de procesado.

-46-

El tipo ms simple de calibrado de cilindros para laminadores continuos de barras comerciales es aquel apto para planos de acero si estn disponibles un nmero adecuado de cajas canteadores verticales. Los as llamados planos de acero de cantos agudos se manipulan como sigue en las ltimas cinco pasadas: Plano-canto-canto-plano,~

-47-

2.

ENSANCHAMIENTO

2.1.

Introduccin Se conoce como ensanchamiento al aumento en dimensin en el ancho del material que se est laminando Fig. 2.1.

Figura: 2.1. Contrariamente a lo que sucede en laminacin de planos, en la la minacin de perfiles es importante no solo conocer su ^ sino del tren y una calidad magnitud tambin su distribucin, para un funcionamiento ptimo ptima de los productos laminados. Podeporque el

mos decir que esta magnitud reviste tanta importancia to. 2.2. Definicin

calibrado de cilindros depende fundamentalmente del ensanchamieri

El ensanchamiento se puede expresar de acuerdo a las siguientes ecuaciones (fig. 2.1.)

-48-

donde:

\l. 3.

Factores que afectan el ensanchamiento Los factores que afectan el ensanchamiento son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Composicin del material (calidad) Dimetro de los cilindros Calidad de los cilindros Reduccin en altura Longitud del arco de contacto Forma de la proyeccin del arco de contacto Forma de la canal Relacin entre el ancho y el espesor de entrada Temperatura del material Rozamiento entre el material y los cilindros Velocidad de laminacin (hasta 10 m/seg) Restricciones del alargamiento.

2.3.1

Influencia de la reduccin en altura Cuanto mayor es la reduccin de altura mayor debe ser el aumento del ensanchamiento, porque las fuerzas de recalcado en la garganta de laminacin aumentan. La figura 2.2 muestra resultados obtenidos con la ayuda de la ecua cin de ensanchamiento de Ekelund.

-50-

La figura muestra claramente que el ensanchamiento aumenta no cambia proporcionalmente a la reduccin. 2.3.2. Influencia del dimetro del cilindro La influencia del dimetro del cilindro se hace evidente figura 2.3.

muy

fuertemente a medida que aumenta la reduccin. El ensanchamiento

en la

El aumento del ensanchamiento al incrementar el dimetro del cilindro se debe a la mayor resistencia al flujo en el arco de cori tacto. Esto resulta en un mayor flujo de material en la direccin del ensanchamiento. 2.3.3. Influencia de la temperatura de laminacin A medida que disminuye la temperatura de laminacin, las fuerzas en el arco de contacto y la friccin entre cilindro y material, como as tambin el ensanchamiento, tienden a aumentar. En la f i _ gura 2.4. se representa el ensanchamiento como una funcin de la temperatura de laminacin de acuerdo con resultados de clculos utilizando la ecuacin de ensanchamiento de Ekelund. 2.3.4. Influencia de la friccin entre cilindro y material La ecuacin de Ekelund para el coeficiente de friccin en proceso de laminacin en caliente indica que la friccin aumenta a me dida que disminuye la temperatura de laminacin. De aqui que hay tambin un mayor ensanchamiento para una mayor friccin, de manera que el ensanchamiento es mayor para cilindros de acero que para cilindros de fundicin. 2.3.5. Influencia del ancho inicial del material Dado que la resistencia al flujo de deformacin del sentido transversal r u ry elevada para materiales anchos, el ensanchamiento se reducira cuanto mayor sea el ancho inicial del material, evidencia que tambin puede derivarse de la prctica de laminacin de placas y flejes. Clculos efectuados para ciertas dimensiones del material.

-53-

con la ayuda de la ecuacin de ensanchamiento de Ekelund resultaron en curvas similares a las mostradas en la figura 2.5. 2.3.6. Influencia de la composicin del acero ET grado de ensanchamiento de un acero depende tambin de su com posicin qumica. Los constituyentes individuales de aleacin tie_ nen todos una influencia diferente que produce un comportamiento de ensanchamiento de diferentes magnitud. Pueden mencionarse particularmente para los constituyentes individuales de aleacin las siguientes propiedades determinantes del ensanchamiento. . > Carbono Resulta en un incremento de ensanchamiento a medida que aumenta en cantidad en un acero no aleado. Cromo Aparte del acero al manganeso alto en carbono, el acero al cromo ferrtico es el que exhibe la tendencia ms fuerte al ensanchamiento. Los aceros al cromo martensticos muestran un comportamiento al ensanchamiento reducido, a medida que aumenta el cont nido de carbono. A igual contenido de carbono un mayor contenido de cromo resultaria en un mayor ensanchamiento. Manganeso Un incremento del contenido de manganeso de un acero resulta en un ensanchamiento ms fuerte. El mismo efecto se produce por un incremento en el contenido de carbono en los aceros al manganeso. Este efecto es particularmente considerable a elevados contenidos de manganeso donde los contenidos de carbono aumentan a 1,25%. Nquel C ntenidos de nquel hasta el 4% reducen la tendencia al ensancha miento, a temperaturas por debajo 1100 C. En aceros al Cr-Ni la fuer te capacidad de ensanchamiento del cromo se reduce por el nquel agregado.

-55-

En conclusin se puede afirmar: la tentativa de las partculas del material para evadirse en sentido transversal, ms que en la direccin de laminacin, aumenta cuanto mayor es la resisten cia al flujo en la direccin de laminacin. Esta resistencia ere ce cuando aumenta el coeficiente de friccin en funcin d? la cali_ dad superficial, composicin del material, temperatura y velocidad de laminacin, tambin lo hace al aumentar la longitud del de contacto entre cilindro y material y aquella depende del tro del cilindro, de la reduccin en altura y dime-

e s p e s o r.

'' 2 . 4 .
r

Clculo d e l ensanchamiento
. . . . . . . ,... ...... ..,,.. .i. . i.

Para el clculo del ensanchamiento existen varias frmulas dadas por diferentes autores pero l < propuesto, por Ekelund da los mejores o. resultados.

-57-

3. 31

VARIABLES GEOMTRICAS Dimetro del trabajo o dimetro efectivo del cilindro de trabajo Debido al torneado de los cilindros para la fabricacin de los

canales existen entre los cilindros multitud de dimetros por lo cual es necesario definir un dimetro de trabajo. Se sabe que el material sale a una determinada velocidad (velocidad en el canal) y por lo tanto existir un dimetro en el cual la velocidad en la canal sea igual a~la velocidad perifrica del cilindro.

3.2.

Determinacin del dimetro de trabajo Se determina primero el rea d e l canal Ap y se construye un rec tngulo sobre el canal de tal forma que para una altura h se cumpla que: fig. (3.1.).

siendo: Ap b h = rea del paso ( d e l = ancho del paso = altura del rectngulo. canal)

El dimetro de trabajo ser entonces la distancia entre los puntos de interseccin del rectngulo con el canal y el eje del cilindro.

-58-

Fig.

5.1.-

-59-

3.2.

Presin superior e inferior En el caso de que existan diferencias en los dimetros de los ci_ lindros se dice que se trabaja con presin inferior o superior. Si el dimetro del cilindro inferior es mayor que el superior en tonces se dice que hay presin inferior y en este caso la pieza laminada ir dirigida hacia arriba y en el caso en que el cilindro inferior sea menor se dice que hay presin superior y la pie za se dirige hacia abajo. Tambin se puede observar que los dimetros de trabajo pueden ser diferentes^ para los dos cilindros, (fig. 3.2).

3.4.

Lnea neutra Se entiende como lnea neutra a la lnea que pasa por el Centro de gravedad de la canal y esta debe confundirse con la linea de laminacin. Linea de laminacin (Linea Pitch) Es aquella lnea paralela ubicada a igual distancia de ambos ejes de cilindros.

3.5.

-60-

4.

LAMINACIN DE REDONDOS Los redondos producidos en el pas se clasifican como cabillas estriadas, cabillas lisas o barras y alambren. Las caractersticas de las cabillas producidas por SIDOR se dan en la tabla 4 -1

-61-

4.1.

Calibrado para redondos Se entiende por calibrado al proceso de clculo con el fin de ob - tener el diseo de los canales que permitan el torneado de los cilindros, montaje de esto en el tren de laminacin y produccin del perfil deseado con calidad y productividad adecuada. A conti nuacin vamos a seguir paso a paso el diseo de un calibrado de redondos: Determinacin del caudal C

4.1.1.

Se conoce como caudal a la cantidad de material que se lamina en la unidad de tiempo, este caudal permanece constante a lo largo del tren de laminacin ya que el balance de material debe ser: material de entrada igual al material de salida. C C V A e = = = = caudal velocidad rea de la seccin transversal. densidad del material. = V Ae

El caudal se determina generalmente en base a los datos de rea y velocidad en el ltimo bastidor, ya que siempre se conoce el rea de la seccin de salida y su velocidad. Ejemplo: Se desea producir un alambrn de 12 mm de dimetro una velocidad de 19 m/seg. Densidad del acero ($ =7,85 kg/dm Cul es el caudal? con

-62-

El valor-del caudal tambin es conocido como produccin terica. 4.1.2. Determinacin de los alargamientos en cada bastidor Supongamos un tren de_laminacin continuo el cual costa de "n" bastidor es como el caudal permanece constante se puede escribir:

-63-

Tomando cada igualdad, se encuentran los alargamientos

Los valores de A representan las relaciones entre el rea de e i r trada y de salida en cada paso y para que se cumpla que el caudal permanezca constante el producto de los diferentes valores de ^ debe ser igual a la relacin entre el rea de entrada al rea de salida. 4.1.3. Determinacin de los valores de A para los diferentes pasos

Para determinar los valores de ^ se debe conocer o asumir el nmero de pasos o cajas que se van a dar y el rea de entrada y salida. Ejemplo: supongamos que se desea laminar una palanquilla 135 x 135 mm a un redondo de 12 mm. El rea inicial Ao se debe calcular exactamente ya que la palanquilla tiene las esquinas redondeadas y en el ejemplo tomamos que:

-64-

Supongamos que la reduccin la vamos a dar en (n) pasos. Por lo tanto

Debido a que no se tienen suficientes ecuaciones para resolver el sistema , se hace necesario resolverlo por aproximaciones. Como primera aproximacin de los diferentes alargamientos vamos a supo ner que estos son iguales en todos los pasos por lo tanto:

-68-

Por lo tanto tambin se debe cumplir

-69-

-70-

Lo cual concuerda en rea para un dimetro de 12 mm Conociendo los valores de reduccin promedio en cada tren es necesario calcular las reducciones en cada pase y como condicin se debe cumplir la constancia de caudal. Por lo tanto en el tren des_ bastador:

-71-

Estas tres ecuaciones se deben cumplir al seleccionar los valores ) de reducciones en cada paso. Las condiciones que se deben cumplir para asumir las reducciones por paso son las siguientes: a) Se debe cumplir la ecuacin de constancia de caudal b) Las reducciones deben estar alrededor de los valores promedios de cada tren. c. La primera reduccin debe ser baja en el caso de palanquilla que viene de colada continua. d) La menor reduccin debe darse e el ltimo paso. e) La mayor reduccin se debe ubicar en los pasos intermedios del tren desbastador y en los iniciales del tren intermedio. f) Se debe dar pasos alternativos de reduccin y de forma, es decir a una pasada de alta reduccin le sigue una de baja reduccin. g) Siempre se sale de cada tren con una pasada de forma (baja reduccin ). h) En los trenes intermedios y terminadores se debe ir disminuyen do las reducciones en los pases finales.

-72-

El limite mximo de la reduccin del rea de la seccin de material que est laminando va determinado por: Las condiciones de toma y arrastre del material, en cuanto su paso a travs de los canales del tren. a

El riesgo de la formacin de grietas laterales, sobre todo en el caso de ensanchamiento libre. La presin exigida en cuanto a las dimensiones del producto acabado. La potencia de los motores-de accionamiento de los bastidores y el dimensionamiento de los diversos elementos y conjuntos. 4.1.4. Clculo de reducciones y reas en el tren desbastador Tenemos que el reduccin media en el tren desbastador, en el ejemplo es igual.

y que se debe cumplir la ecuacin.

El valor de debe ser muy bajo suponiendo que el material viene de colada continua este debe estar en valores entre 1,20 a 1,24 y su secuencia debe ser una pasada de forma. El segundo paso debe ser de reduccin, por lo tanto las pasadas impares deben ser de forma; y las pares, de reduccin por lo tanto las pasadas 7^15 y 19 que son las de salida en cada tren cumplen con la condicin de pasadas de forma.

-73-

Se puede selecciones las pasadas 4 y 6 de ms alta reduccin

ya

que estas son de reduccin, el material se encuentra a alta tem peratura y ya se ha roto la estructura de fundicin que viene de colada continua, estas reducciones altas estn con valores de entre 1,4 a 1,45. Teniendo en cuenta los criterios anteriores asignamos los siguien tes valores.

Con estos valores se procede a calcular las diferentes reas de salida de cada paso.

"\ h

Ao -

A,
X

Ao -T7-

2 18062mm~ . n '<. n . _. . -TT25 = 14,744,49 mm

-74-

4.1.5.

Clculo de reducciones y reas en el tren intermedio De la misma forma que en el caso anterior calculamos las ocho reducciones y las reas para cada uno de los pasos del tren interine dio.

-75-

El primer paso en el tren intermedio es de reduccin para seguir la secuencia. Los valores calculados son:

-78-

El rea para un dimetro de 12 mm es:

Teniendo los valores de reas es necesario asignarle la correspondiente figura a cada paso, esto lo vamos a llamar "Formato de las pasadas". En la figura (4.1) se da un resumen de los clculos anteriores.

-80-

4.2.

Formatos de las pasadas Se entiende por formato de las pasadas a las diferentes figuras que pueden seleccionarse con el fin de ir configurando la forma deseada a obtener.

4.2.1.

Primera pasada Como se vio en los primeros captulos las opciones para reducir la seccin transversal de la palanquilla son: pasada plana-valo exagonal, y valo y rombo, estas opciones se representan en la figura 4.2.

Fig. 4.2. Diferentes formas de laminar la palanquilla Vamos a estudiar cada una de las posibles opciones, primero es ne cesario agrupar las secuencias para cada uno de los pases; entendindose como secuencia a tres pases consecutivos.

-81-

4.2.2.

Segundo pase En el caso de primera pasada plana, en esta secuencia la pasada plana se lleva a un preformador girndola 90 dondo. Fig. 4.3. ~~ y luego a un valo, para seguir posteriormente con secuencias redondo-valo-re-

Figura 4.3. Secuencia - Pasada plana - preformador - valo - redondo

-82-

4.2.3.

Segunda pasada con valo exagonal.

Figura. 4.4. Secuencia valo exagonal-valo redondo. Como se representa en la figura 4.4 de la palanquilla se obtiene el valo exagonal, para seguir con secuencias valo-redondo.

-83-

Sequnda pasada valo, secuencia palanquilla valo ^ redondo Fig 4.5

Figura. 4.5 Secuencia - Palanquilla-valo- redondo Como se indica en la figura 4-5 tambin es posible obtener un ova lo en la segunda pasada y seguir posteriormente con secuencias redondo-valo-redondo, en la figura 4.6 se da un ejemplo de esta se cuencia.

85-

4.2.5.

Segunda pasada con rombo Secuencia - Palanquilla-rombo-cuadrado. Ovalo-redondo Fig. 4.7

Otra opcin es transformar la palanquilla en un rombo, pasar a un cuadrado y seguir posteriormente con pasadas valo-redondo.

-86-

4.3.

Geometra de las figuras De acuerdo a lo tratado en el punto anterior (4.2) es importante asignarle la figura o formato a cada pase ya que' con los clculos de alargamiento se tienen especificadas las reas correspondientes por pase, por lo tanto tendramos a esta altura resuelto el problema de: - rea en cada pase ~ - Forma o figura de cada pase (cuadrado-redondo-valoexgono-etc).

( >

El clculo a seguir es asignar la geometra y medidas exactas para cada una de estas figuras, teniendo en cuenta que deben cumplir con el rea asignada. Clculo de los pases cuadrados Las palanquillas o tochos de entrada fig. 4.8, asi como los diferentes cuadrados a ser obtenidos, tienen sus esquinas redondeadas por lo tanto las dimensiones a ser especificadas en los cuadrados sern los radios R de las esquinas y los lados del cuadrado para obtener una determinada rea, tal -como se puede observar en la fi_ gura 4.11.

4.3.1.

-87-

Figura 4-8 Seccin de e n t r a d a

-88-

4.3.1.1 Clculo del radio de curvatura de la seccin cuadrada Para calcular el radio de curvatura de las esquinas de la seccin cuadrada consideramos que la parte a descontar seria el rea un cuadrado de lado, (lo) menos el rea de un circulo Figura. A.9. de de radio R

An = rea nominal del pase Ar = rea real de la seccin transversal del pase la cual es conocida en los clculos previos de alar gamiento.

-89-

Luego, para calcular el radio (R) de curvatura en las esquinas de la palanquilla se hace lo siguiente:

-90

-91-

4.3.2.

Pase redondo Las ecuaciones bsicas para los pases redondos se dan en la figu ra 4.13, siendo a veces necesario hacer modificaciones para calcular la separacin entre cilindros figura (4.14) y adaptaciones a la figura de entrada. Fig. (4.15)

-92-

-93-

-944.3.3. Calculo de los valos Como se explic anteriormente, los valos pueden ser hexago nales de un solo radio, de doble radio y planos. Las ecuacio nes bsicas para el valo hexagonal son las siguientes: (Fig. 4-16 y 4-17).

-95-

96ir

-97-

-98El valo de un solo radio se representa en la fig. 4-19 con sus ecuaciones bsicas.

-99-

100Procedimiento de clculo

-102-

4.3.4.

Clculo de los rombos Ejemplo de rombo o diamantes se da en la fig. 4.22 y las ecuaciones bsicas para el clculo de dimensiones se dan en la fig. 4.23

-104-

Como ejercicio de aplicacin de lo tratado anteriormente

en

el de

anexo N2 1 se da un ejemplo de clculo para un tren de alambren. A continuacin se describen y se dan ejemplos de laminacin otras secciones diferentes a los redondos.

-105-

5.

Laminacin de ngulos Las secciones angulares pueden obtenerse por diferentes mtodos de calibrado a saber: a) b) c) d) e) Mtodo mariposa Mtodo mariposa modificado Mtodo plano Mtodo de plano y canteo Mtodo combinado. ~

5.1.

Mtodo mariposa

En la figura se ilustra la secuencia utilizada en este mtodo, y en la figura 5.2. se da un ejemplo de esta secuencia.

-108-

5.3.

Mtodo plano Fig. 5.4.

5.4.

Se utiliza una serie de pasadas planas, producindos el doblado de las alas en las pasadas finales este mtodo tiene la ventaja, en la posibilidad de presentar un diseo para las medidas grandes de ngulos, "que son laminadas en trenes pequeos ya que no es necesario maquinar profundamente los cilindros y se pueden hacer con cilindros de pequeo dimetro.

-109-

5.4.

Mtodo de palnO y canteo

Fig. 5.5,

Este mtodo tiene una pasada especial llamada "canteadora" (NQ 4) en el ejemplo con la cual se consigue por el canteo una seccin en muy buenas condiciones para entrar en las pasadas de forma.

-110-

5.5.

Mtodo combinado Fig. 5.6

El mtodo combinado permite utilizar los diseos anteriores, combinando las ventajas de cada uno de ellos (plano y canteo-mariposa ) . En las figuras 5.7 y 5.8 se dan ejemplos de formatos para la lami nacin de ngulos.

-113-

6.

Laminacin de vigas Para la laminacin de vigas es necesario tener en cuenta cuanto se requiere deformar el ala en el espesor y cuanto se reduce en la altura. - En la JFig. 6.1 se puede observar que existen dos en la parte abie ta y las otras dos alas parte cerrada limitada solamente por un cilindro.

En la semicanal abierto los puntos 1 y 2 pertenecen al cilindro superior y los puntos 3 y 4 al inferior, por lo tanto los puntos 2 y 3, 1 y 4 no obstante de estar sobre la misma lnea horizontal van a diferentes velocidades ya que la distancia a cada eje del cilindro es diferente , luego en esta zona se reduce princi. plmente, en el espesor de las alas, lo cual crea un ensanchamiento que se desarrolla perpendicularmente a la presin ejercida.

-114-

En la zona cerrada los puntos 5,6,7,8 y 9 pertenecen al cilindro inferior por lo tanto los puntos sobre la misma horizontal 8 y 5, 7 y 6 van a la misma velocidad y en esta zona tiene lugar principalmente la reduccin de la altura del ala. En la Fig. 6.2 secan las condiciones de laminacin de entrada y salida para -una viga doble T y en la Fig. 6.3 se da un ejemplo de una jecuencia donde se puede observar como se van reduciendo alternativamente en espesor y en altura las alas. La laminacin de la U, T y el riel se basa en los mismos principios de la H. ~

-117-

7.

Defectos que se producen en laminacin de no planos En este capitulo trataremos bsicamente algunos de los defectos que se producen en la laminacin de no planos debido a diseo.

Se puede decir que un sobrellenado es una rebaba incipiente, la diferencia fundamental es que el sobrellenado puede ser laminado en la pasada siguiente sin dao para la barra, mientras que en la rebaba no es posible. Fig. 7.2.

-118-

En la figura 7.2 se observa que el sobrellenado es aplastado dentro de la seccin sin que se produzca pliegue, en cambio con las rebaba Fig. 7 .3 se forman los pliegues los cuales no se sueldan por estar oxidados.

Fig. 7.3 La formacin de rebaba se puede evitar mediante un acuerdo redondeado de las esquinas en las aristas d e l canal.

-119-

En esta figura se observa en el lado izquierdo unas aristas redondeadas sin presentar sobrellenado, en cambio la del lado derecho tienen poco espacio para el ensanchamiento lo cual causa el sobrellenado. En las Fig. 7.5 y 7.6 se dan ejemplos de defectos.

-120-

121-

-122-

8.

Clculo de la fuerza de laminacin Para el clculo de la fuerza de laminacin en el caso de Productos No Planos el problema es demasiado complejo por lo tanto se usan frmulas empricas. Los mtodos ms utilizados en la actualidad para el clculo de la presin y el par de laminacin en el caso de laminacin en ca liente son dos: la frmula de S. Ekelund publicada por vez prime ra en 1927 en la revista Sueca Jernkontorets Annaler, y la teora de la laminacin de R.B. Sims que constituye la base del mtodo BISRA dado anteriormente. A continuacin se resumen el clculo de la fuerza por el mtodo de Ekelund.

,<-

8.1.

Frmula de Ekelund para la presin de laminacin La frmula de Ekelund sirve para el clculo de la presin de laminacin para secciones rectangulares en el caso de laminacin en canales planas o entre cilindros lisos. Por consiguiente, se supone que no hay nada que impida el ensanchamiento del material; si hay algn obstculo que se oponga al ensanchamiento, la presin de laminacin es mayor.

-123-

-124-

-125-

-126

-127

B)

Laminacin de ovalo

a cuadrado.

129

-130

-131-

-132-

9. 9.1.

Ingeniera industrial epla laminacin Clculo de la productivida de un tren de lamiacin Se entiende como productividad de un tren de laminacin a la can tidad total efectiva de una mezcla~de productos, producidas en un perodo determinado, por lo "tanto en produccin es necesario calcularse las horas operables. Primero se hace un clculo de las horas operables anuales. En la tabla ( 9 . 1 ) se da un ejemplo de la distribucin del tiempo pa-

ra el trabajo con un tren de laminacin, en el cual se tomaron en cuenta los siguientes factores. Feriados, son los das que por ley,obligatoriamente, hay rar la planta. que pa

Parada por mantenimiento semana, se estim dos turnos (16 horas), una vez por semana (en el ejemplo todos los lunes), este valor se puede optimizar a una parada de 16 horas cada dos semanas solameri te. Parada por mantenimiento mayor; se estima 15 das tres turnos. i Descontando los feriados y el tiempo de mantenimiento se deduce el mximo de horas programables, con estos datos se calcula disponibilidad programable que es: la

-134-

-135-

Disponibilidad = 5 " 7 X 100 = 68,46% operable % 8760 cf 4 - -^ ^ . Efectividad% = 7496 - 1499 v . __ = 5997 = on X 100 80% 7496 7496 Para determinar la carga programable a un laminador es necesario conocer su capacidad para un determinado perodo, por ejemplo mensual, segn una mezcla de productos a obtener; para ello es necesario determinar previamente 2a productividad horaria por ca_ da tipo de producto caracterstico. Tomemos como ejemplo un tren que produce redondos en los dimetros especificados en la (tabla 9.2), los valores de velocidad ^r de salida y caudal para cada dimetro se dan en laminacin. El valor Ri es la distribucin porcentual de la mezcla de produ tos a producir; en el perodo de un ao y U la ton/ao de uno de ellos. El valor se calcula por la siguiente expresin: .. ton/ao. = , U . Mximo de horas -operables por ao s) r ^ cada

U =

^^ 0,008085

741.743,9

ton/ao

Este valor se puede considerar alto ya que se supone que se lam_i na una barra despus de la otra, sin intervalo de tiempo entre barra y barra. Otra limitacin puede estar en los hornos ya que en este ejemplo se necesitara un horno para producir 200 ton/hora, pero lo ms importante es determinar las demoras para tener datos confiables.

-137-

El factor criterios. n n n

es de correccin y su valor depende de los siguientes

= 0,95 si la distribucin de las Ri % estn de acuerdo a la realidad. = 0,90 si es aproximado = 0 , 8 5 si es razonablemente desviado _

9.2. .__

Clculo de tiempos En la figura 9.1 se ilustra grficamente el diagrama de tiempo de laminado para un tren laminador continuo comprendido por 2 grupos de seis bastidores cada uno. Estas grficas se les conoce como las grficas de Adametsky y son utilizadas para determinar el tiempo de ciclo de operacin en trenes laminadores de varios bastidores. En el eje horizontal del diagrama se graf ican los tiempos de lami_ nado en segundos; en el eje vertical se indican numricamente pr gresivos, cada bastidor del tren laminador. La duracin de cada paso de laminado, se muestra en el diagrama cen barras horizontales gruesas, en el stand- correspondiente; el intervalo entre pasos o tiempo de manejo es el espacio entre barras. Las lineas inclinadas indican el bastidor inmediato en donde se realizar el desbaste siguiente de la barra. En los trenes continuos se hace un desbaste por bastidores por lo que los tiempos son iguales y este se determina con la siguiente frmula:

Siendo: t t. El tiempo de laminacin en un bastidor El tiempo entre cola y punta de una barra a otra subsecuentes .

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En estos laminadores, las barras son trabajadas simultneamente en todos o varios de los bastidores. Por lo tanto el tiempo de laminacin de una barra es igual a la suma del tiempo de un paso y el tiempo de los intervalos entre los bastidores, es decir:

Consecuentemente, el diseo de estos trenes permite tener un mnimo tiempo de operacin en cuanto al ciclo de laminacin por ba_ rra. Si el peso del material laminado en estos trenes se_incrementa, solo aumenta el tiempo de laminado por paso y en consecuencia es ta medida es deseable tomarla. La mejor forma para tener mayor produccin en un laminador conti. nuo es el aumento de la velocidad de laminacin. El ndice de aprovechamiento del tren, del tiempo y el nmero de horas de un tren laminador continuo debe ser calculado de igual manera que la utilizada. Laminacin de barras La produccin mxima posible por hora de una barra de cualquier seccin se obtiene de la siguiente frmula:

G: Peso en kilogramos de una barra* tpica. T: Tiempo de laminado por barra en segundos. y la produccin prctica admisible es:

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En donde K es el ndice de utilizacin del tren. Este ndice de 0.8 a 0.9, correspondiendo el valor ms alto a trenes laminadores continuo. Si se conoce-el peso de la palanquilla, la produccin horaria se calcula mediante la determinacin del tiempo de operacin o ciclo. El tiempo de operacin se fija al dibujar el diagrama de tiempo de laminado. La figura 9.2 nos ilustra el diagrama de tiempo de un tren de cilindros de 650 mm para secciones gruesas que est constituido por 4 bastidores y 2 trenes abiertos. El tiempo total de laminado de una barra en este laminador rido para transportar la barra de bastidor a bastidor. El fiempo de ciclo de un tren laminador mltiple abierto depende del nmero de bastidores y la distribucin de pasos entre los mis_ mos. Mientr_as mayor sea el nmero de bastidores del'tren y-el tiem po de laminacin resulte ms uniforme, este tiempo se distribuir entre el nmero de bastidores y por lo tanto, la duracin del ciclo ser menor; en otras palabras, un tren laminador con una cnt_i dad de bastidores mayor a otro, har ms rpida la laminacin que el de menor nmero, siempre y cuando no se tenga debido al diseo en alguno de los bastidores un cuello de botella. Sobre el problema de cuello de botella en un tren laminador, como se puede observar en el diagrama de tiempo de laminacin, para el tren de 650 mm., se presenta en el segundo bastidor de 3 cilindros. Sin embargo, el tiempo de ciclo puede ser reducido, si el laminado de la siguiente barra se inicia antes de que se termine el desbaste de la anterior. Es decir, si el ltimo desbaste de una barra puede combinarse con el primero de la siguiente y as sucesivamente, tendremos un laminado con operaciones traslapadas. es

igual a la suma del tiempo en cada bastidor ms el tiempo reque-

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La figura 9.3 nos muestra el diagrama de tiempo de laminacin de un tren abierto para barras con un dimetro de 250 mm; en este tren las barras se laminan simultneamente en varios bastidores. Cuando se trata de barras chicas, se tienen laminando se varia en el tren o bastidor terminador y aun tratndose de operaciones traslapadas, el cuello de botella en estos laminadores se presenta en el primer bastidor. Los principales factores de anlisis para incrementar la produccin en los laminadores son los siguientes: 1) Reducir el nmero de pasos mediante un anlisis y delineamien to de los mismos, aumentando la reduccin en cada pasada. 2) Incrementar la velocidad de laminado especialmente en trenes laminadores de barras. En aquellos trenes con operacin manual, la velocidad mxima ser de 6 a 8 m/seg. 3) Aumentando el peso de la palanquilla, que depende principalmente de la velocidad de laminado. 4) Mecanizar y automatizar operaciones del molino para reducir el tiempo entre pasos. La figura 9.4 muestra el diagrama de tiempos de laminacin de un tren de secciones escalonadas de cilindros de 350 mm., en el que solo se hace un desbaste por bastidores, tenindose la regla de que la barra que va a laminarse fue entregada por el bastidor a i r terior. Por otra parte en el mismo diagrama, en la figura 9.5 t _ e nemos los tiempos de laminacin de un tren continuo de 350 mm., en el que se realiza un desbaste por bastidor y se laminan barras simultneamente en varios bastidores. A continuacin rior: tenemos la frmula para determinar el tiempo del

ciclo para los dos trenes iguales mencionados en el prrafo ante

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En donde: tiempo de laminado de un bastidor tiempo transcurrido entre cola y punta de salida y entrada "entre barras en el bastidor. El tiempo requerido para terminar una barra en un tren escalonado de 350 mm. es igual a la suma del tiempo de laminacin en todos los pasos y el tiempo total de intervalos en cada paso, es decir: Por otra parte, el tiempo de laminado total de una barra en este tren es la suma del tiempo de operacin para realizar un paso ms la suma total de los transportes entre bastidores es decir:

Por lo tanto si laminamos las barras simultneamente, con un deis baste por bastidor, como es el caso de los trenes continuos, minimizaremos el tiempo de ciclo y por consiguiente el tiempo de operacin por barra; resulta entonces que el principal factor para obtener una mejor produccin es el aumento de la velocidad de la minacin. Otra forma paralela de mejorar la productividad es e l ^ hecho intrnseco derivado de aumentar el peso de la palanquilla mediante una mayor longitud, sin perder de vista las limitaciones que surgen, debidas a la dificultad de operacin. Las anteriores medidas, no solo mejoran la produccin sino tambin optimizan el aprovechamiento del horno de calentamiento en cuanto a su poder calorfico. La produccin de los trenes continuos puede ser mejorada tambin mediante una mayor reduccin, debido a un rediseo de pasos que admitan las palanquillas de mayor seccin y por lo tanto de mayor peso, sin embargo se debe hacer notar que la utilizacin de esta mayor reduccin bajo ciertas condiciones de aga rre, puede limitar la operacin del laminador referente por ejem po a la incertidumbre en la entrada de la barra, o un mayor desgaste del paso, etc.

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LAMINACIN DE PRODUCTOS PLANOS La figura 9.6 muestra un tren continuo de 1700 mm de longitud de cuerpo. Las tiras o flejes se faUfican mediante el laminado consecutivo en cada uno de los bastidores del tren de desbaste y simult neamente en todos los bastidores del tren terminador. Como regla en estos trenes, el tiempo de laminacin del tren de desbas_ te es menor que el del tren terminador, por lo que el tiempo de cicl-o o de operacin es igual a:

En donde: tr = es el tiempo de laminacin en un bastidor. ti = es el intervalo de tiempo que transcurre entre el laminado de una tira en el bastidor terminador y el inicio de la la minacin de la siguiente tira. Para una dada velocidad de laminacin en el ltimo bastidor mien_ tras menor sea el intervalo comprendido entre la laminacin de la cola de una tira y el principio-de laminacin de la siguiente, menor ser elr ciclo de operacin en el tren terminador. El tiempo de operacin ser entonces mnimo si un nuevo fleje se introduce a laminar en el rompe escamas cuando el fleje anterior toda va no ha sido terminado en el ltimo stand; en otras palabras cuando se tienen dos tiras laminndose simultneamente en el tren terminador durante cierto tiempo, tendremos en un momento dado el ciclo de operacin mnimo. Frecuentemente, en los trenes continuos existentes, se acostumbra introducir el fleje en el rompe escamas cuando el fleje proceden, te est dejando el bastidor terminador. (fig 9.6); por lo que el tiempo de operacin es igual al tiempo requerido para la laminacin del fleje en el tren terminador, es decir la suma del tiempo por paso ms el tiempo de intervalo entre bastidores.

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Dado que el tiempo de transporte o intervalo entre bastidores de un tren continuo resulta mucho menor que el de laminado, el factor principal para mejorar la productividad es el incremento en la velocidad de laminacin; y como factores secundarios asegurar un mayor peso del planchn y de las bobinas laminadas. 10. Avances tecnolgicos en laminacin de No Planos Dentro de los avances ms recientes en cuanto a laminadores barras y su control, cabe destacar lo siguiente: 10.1. Laminacin de barra Designacin y operacin El rasgo especial que caracteriza los nuevos altos rendimientos de laminadores de barra en las prximas dcadas, incluye la hab_i lidad de laminar un amplio rango de materiales de una manera econmica, y a la vez garantizar que el producto laminado rena especificaciones para procesos secundarios. Estas propiedades han comenzado a desarrollarse en respuesta al constante incremento de demanda para mejorar la calidad del producto y mayor productividad del laminador. Friedrich Kocks GmbH fue la primera compaa en el mundo" que diseo, construy y prob laminadores en bloques compactos para la produccin de alta precisin de barras. Tpicos trazados de un laminador compacto y un laminador convencional son comparados en la Fig. 10.1. Durante los pasados 30 aos, Kocks ha ido mejorando el laminador tipo bloque y los ha agrupado en laminadores compactos completos. En adicin al bloque de tres rodillos, un bloque especial diseado por 2-h, ha sido desarrollado para ser usado en trenes primarios e intermedios. Caractersticas de este nuevo laminador incluye : Torcido sencillo, laminacin torsin libre. Libre paso del material laminado, sin uso de canaletas de baja da. Rpido cambio de bastidores de laminacin y guas, afuera, des_ de la lnea de laminacin en un trabajo separado. de

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Ausencia de ajustes de pases de laminacin para diferentes grados de material. Manejo en grupo e individual. Minima variacin de temperatura durante la laminacin. Pequeo espacio requerido. Bajo consumo de energa. Economa de operacin, incluyendo complejos programas de produccin con muchas diferentes secciones requeridas. Adicionalmente, los bloques de tres rodillos presentan las guientes caractersticas: si

Alta capacidad de reduccin Mnimo esparcimiento del material debido a la forma triangular de los pases de reduccin. Automtica compensacin para diferentes caractersticas fluidez de los materiales laminados. Eficiencia ptima de deformacin. La cooperacin entre Kocks y sus clientes han influido grandemer^ te en la planificacin y construccin de nuevos laminadores as como tambin en el dise y desarrollo de componentes de la minadores, tal es el caso de tres rodillos estndar ajustables, manejado en grupo, individual o por combinacin de ambas formas, y se ha mejorado los pases diseados Especial atencin ha sido dada al incremento operativo, previendo los errores de laminacin, y reduccin de los costos de operacin y mantenimiento. Como resultado, la mayor parte de ms de 40 bloques de laminadores construidos por Kocks estn operando en plantas con los guientes parmetros para un programa tpico de laminacin. Amplia variedad de grados, incluyendo encabezamiento en fro, libre maquinado, elasticidad, alta resistencia y alta velocidad del acero al mismo tiempo con super aleantes, aleaciones de nquel, aleaciones de titanio y tungsteno y molibdeno. side

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Varias secciones terminadas (por encima de 100). Baja o alta produccin. Material laminado libre de defectos. Alto rendimiento. ptimo tiempo utilizado. Poca prdida por seccin terminada, ejemplo menos de 50 tone ladas. Laminacin bajo poca tolerancia. Las ventajas econmicas resultantes Del uso de bloque Kocks la laminacin incluye: en

Una seccin especifica de entrada para un programa completo de laminacin. 2 Secciones de entrada menores que 150 mm . Uso de palanquillas de colada contina o tochos prelaminados. Economia de energa para recalentamiento de palanquillas. Baja decarburacin de la superficie. Pocos defectos superficiales. ptima eleccin de seccin de laminador, dependiendo del producto laminado y el proceso de terminacin. Mnima prdida de material en produccin de barras de acabado superficial liso por cascarilla. Bajo costo por acondicionado debido a la poca tolerancia laminacin y maquinado. de

- -

Mejor grano estructural, propiedades mecnicas y calidad superficial de los productos. Reduce costos de tratamiento trmico. 10.2. Caractersticas de los pases de tres rodillos Entre los procesos de laminacin conocidos hoy en da, dos tipos generales pueden ser comparados: El sistema 2-h, en continuo o dispuesto en bloques; y el sistema tres rodillos dispuesto en bloques.

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La capacidad de deformacin de los dos sistemas en un tipico plan de 4 - pasadas es mostrado en la figura 10.2. El sistema de tres rodillos tiene ms baja propagacin, demostrando mayor eficiencia de deformacin. Para reducir seccin transversal y laminar secciones hexagonales, un pase por una forma triangular es usada exclusivamente (ver f _ i gura 10.3). Para laminar secciones redondas, un pase posterior plano es seguido por un pase ovalado y un pase redondo (Ver figu ra 10.4). Las tensiones producidas en el proceso de laminacin por este pa se triangular son ms favorables para deformacin^ del material, que las tensiones comparadas en el pase 2-h. Las fuerzas de lami^ nacin simultnea en tres caras crean una zona de tensiones de compresin en el centro de la barra lo cual se aproxima a lo ide_ al. Para grados altamente aleados esto sirve para eliminar roturas del final de la barra con lo cual aumenta la fluencia del ma terial. Al mismo tiempo, por la minima expansin del material, virtualmente toda la seccin transversal esparcida es transforma da en elongacin. Por tanto, el trabajo de deformacin, el poder de impulsin y la energa consumida son ms bajos en un pase de tres rodillos que en un pase 2-h. Como un resultado de la favorable condicin de esfuerzo por deformacin, los tres pases de laminacin o tres rodillos, en bloque permiten laminar aquellos materiales los cuales son difciles de deformar y los cuales no pueden ser laminados en 2-h en bloque. Aun material sinterizado como tungteno y molibdeno pueden ser laminados en laminadores de tres rodillos en bloque. Adems la temperatura del material resultante debido a la deformacin es ms baja, por tanto materiales con un lmite permisible de temperatura elevada durante la laminacin pueden ser laminados a altas velocidades en el laminador de tres rodillos en bloque.

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La distribucin de la deformacin sobre la circunferencia de la barra produce un flujo preferible de material en el laminador de tres rodillos, tambin resulta en continua reduccin de cualquier grieta en la palanquilla. Cuando se lamina en 2-h, grietas cambian irregularmente, dependiendo sobre -su sobre veces las posicin

la~circunferencia de la barra. Pruebas han demostrado que las permisible pueden ser laminadas, sin embargo la pro-

con el laminador de tres rodillos, palanquillas con grietas dos fundidad de la grieta podr ser reducida a la mitad. 10.3. Control moderno de laminadores de barras Sistemas, funciones y emergencias tecnolgicas; Muchos sistemas de control de laminadores de barra en la actuali dad son operacionalmente inadecuados para competir en los mercados actuales. Estos sistemas, algunos de menos de cuatro aos de vi_ gencia, son grandemente responsables de la pobre calidad del producto, baja capacidad de produccin, bajo rendimiento y altos costos de operacin. No obstante, algunos de estos problemas son causados por excesivos tipos de fallas elctricas, el mayor factor es un sistema de control inadecuado." Sin embargo, un sistema de control moderno no resolver todos los problemas de un laminador buenos equipos mecnicos y procedimientos de operacin disciplinados son tambin necesarios. Sin embargo, sin un sistema de control superior no es posible un rendimiento superior. La mayora de los xitos modernos sobre sistemas de control son estructurados para dirigir directamente los objetivos y problemas de los procesos de laminacin. Estos sistemas estn caracterizados no por el tipo de herramientas usadas, pero si por las siguientes caractersticas: Conocimientos tcnicos del proceso instalado. Estrategias del sistema desarrollado. Tcnicas digitales avanzadas.

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Aun cuando la eleccin de herramientas no es el objetivo aqu, son requeridas modernas y relevantes herramientas. Tambin es esencial que el sistema sea implementado en forma digital para obtener una operacin estable, libre de problemas. Sistemas modernos estn operando en ms de 20 laminadores de ba rras por todo el mundo. Muchos de estos sistemas han sido insta lados como una prueba de las facilidades existentes para proveer una oportunidad para medir el impacto denlos nuevos sistemas sobre rendimiento de laminadores. Tpicas mejoras tales como de 30 a 50% de menor prdida; de 20 a 30% menos tiempo de paralizacin del trabajo y de 1 a 3% mayor rendi_ miento. Sistema de control moderno Un tpico sistema de control moderno fue instalado en Nortn Star Steel Co's St. Paul (Planta Estrella Polar). Las funciones bsicas requeridas para obtener el necesario rendimiento, todas las cuales estn incluidas en el sistema de la planta Estrella Polar, son: Rpido y seguro regulador de velocidad. Control de cada de velocidad Barra de arrastre. Instalacin rpida de un programa almacenado. Control de tensin y circuito Readaptacin de velocidad instalada. Control de corte Superficie de contacto prctica para el operador. En suma a estas funciones, los siguientes mejoramientos han sido provistos para facilitar el arranque despus de una parada y recuperar tiempo en reducir fallas. Estas mejoras tambin son pleadas en la planta Estrella Polar. em-

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10.5.

Regulacin de velocidad Un control de la velocidad de respuesta reducir los efectos de impacto y mejorar tolerancias sobre el producto. La rpida res puesta tambin permitir errores.

10.6.

Control de velocidad de cascada El sistema ce cascada distribuir cambios de velocidad para todas las pasadas sobre el mismo rendimiento del ciclo del proceso. Cambios de velocidad de cualquier origen, manual o mecnico, se r distribuido en cascada, pero confinado para pasadas de lamina cin de la misma barra.

10.7.

Sistema de arrastre de barras El sistema de arrastre de barras trabaja desde un generador de pulsacin enviando informacin a cada bastidor y es usado para secuencia de tensin y circuito cerrado de control y define loca lizacin de inicio y cola para la cascada y funciones de corte. Esto permite menos distancia entre las palanquillas. Rpido montaje El montaje de rpidos laminadores para cada producto de datos al_ macenados da la ptima respuesta cada vez que un producto es laminado . Esta responsabilidad de respuesta permite la optimizacin de ajustes mecnicos y elimina diferencias en hbiles operadores. La velocidad correcta de cada bastidor es calculada de: Un factor de reduccin de laminadores, un factor de profundidad de estria, y dimetro del cilindro laminador, puesto por el operador. Control de tensin La prueba tecnolgica en amplio uso hoy en da es circuito cerrado para correccin de tensin sobre la palanquilla en su paso por el laminador. Este concepto usa torque de motor para indicar ten sin inter bastidores. Esto es solamente aplicable entre bastidores donde la seccin es alzada para transmitir tensin y el calor

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y tiempo de transporte es mayor. Este mtodo logra entregar una seccin cONstante hasta el final de la laminacin. Circuito cerrado de control ~

Efectivo circuito cerrado de control puede establecer el circui to cerrado requerido inmediatamente desde el comienzo y entre bastidores. La seal de error del circuito actuar sobre el equipo detector, inicialmente para garantizar la velocidad de respuesta , luego > actuar a travs del sistema de cascada para mantener el peso uniforme a travs de la barra. El circuito cerrado de control permitir Ja reduccin en la especi ficacin del producto en el inicio, fin y a travs de la barra. Control de corte Modernos controles de corte pueden ser descritos en dos partes: control de corte intermedio y corte inicial. Un ciclo de corte intermedio se controla a travs de un pulsador generador acoplado al equipo de corte el cual realiza el corte y regresa a su posicin inicial. El equipo de corte no necesita ca libracin despus de cambiar el pulso generador o despus del mantenimiento. El corte inicial de una barra requiere de operadores expertos pa ra seleccionar la longitud requerida o dividir la longitud direc tamente. El control requerir de diferentes velocidades de laminacin. Operador interfase Un sistema de video, el cual presenta la data al operador en una forma directamente relacionada al proceso.

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El operador llama a la memoria por cdigo de producto y obtiene el dimetro del rodillo a ser utilizado. La operacin indicada es transmitida por todos los bastidores en una secuencia, mostrando el factor de reduccin en cada bastidor, la velocidad en porcentaje de la velocidad mxima y, la corriente en los bastidores en porcentaje de la mxima corriente. El control est diseado para aceptar indicaciones del operador principal o en las interfases y retornar a la funciji automtica normal. El programa para el prximo producto, incluyendo dimetro del cilindro requerido, puede ser examinado por el operador mientras se lamina. Eventos y fallas Una amplia v a r i e d a d de e v e n t o s e i n f o r m a c i n pueden s e r s u m i n i s t r a d o s a l o p e r a d o r por e l uso d e v i d e o y simultneamente record a r s o b r e compromisos para hacer el m a n t e n i m i e n t o - D i f e r e n t e s mensaj e s nueden s e r e l e g i d o s p a r a l o s dos usos y o m i t i r los trensajes y s e a l e s que no tengan inters para el operador. Sumario Laminadores de barras y alambren con sistemas modernos de control son operados ms provechosamente. Estos sucesivos sistemas de control moderno son caracterizados por sus tcnicas digitales avanzadas. Lenguaje moderno hacen estos sistemas fciles de insta lar y operar.

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ANEXO 1 PROCEDIMIENTO DE CALCULO DE UN TREN DE ALAMBRON Con el fin de elaborar el programa de pasadas en un tren de alam brn se deben establecer como mnimo los siguientes parmetros para cada una de las secciones a obtener:

NQ de bastidores para realizar la laminacin (n) Caractersticas del tren: velocidad, <i> de los cilindros, potencia de los motores. Caractersticas del material a laminar. Los pasos a seguir en el diseo de los programas son: 1. Se debe determinar el NQ de pases (n) que hay que dar 2. Determinar los alargamientos en cada pase

3. Determinar la forma de cada pase 4. Determinar las dimensiones de cada pase 5. Determinar la fuerza y la potencia en cada pase

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Clculo de los alargamientos en cada uno de los bastidores Para cada dimetro de producto se hace necesario calcular ahora los alargamientos en cada pase. La forma de calcularlo es desarrollar cada tren individualmente, pero teniendo en cuenta: 1) Las pasadas-impares son de forma, ya que se trata de un tren impar y la ltima pasada se hace fundamentalmente para ajustar la forma del material. Las pasadas pares son de deformacin y es alli donde se da la mayor reduccin del material. Se debe cumplir la condicin de continuidad para todo el tren y en cada uno de los trenes en forma individual. Los mayores reducciones se deben dar en el tren desbasta^ dor. 5) Las menores reducciones se deben dar en el tren terminador. deben suponer los valores del alargamiento (fig 1) respetando premisas anteriores.

2)

3)

4)

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8.

Asignacin de figuras a los diferentes pases Teniendo los alargamientos, reas y velocidades es necesario teoasignar-las figuras, siguiendo los criterios dados en la

ria. Segn estos criterios tenemos que se seleccion un tren im par, por lo tanto el ltimo pase es impar y debe corresponder a una seccin redonda. ~~

Como se explic anteriormente, las secuencias finales sern redondo -valo -redondo, como se indica en los ejemplos de los grficos 4 - 5 y 6, la diferencia fundamental se encuentra en las secciones iniciales y en las secciorres de transferencia del tren desbastador al tren intermedio. Para el caso del ejemplo tratado se asignaron las figuras presentadas en el grfico 6. En los trenes modernos que permiten laminar aceros especiales y aceros inoxidables la tendencia pasada, valo-redondo desde redondo sin torsin 9. Clculo de las dimensiones en cada paso Para el clculo de las dimensiones en cada paso se aplican las frmulas para cada geometra dadas en la teora y se comprueban los valores de ensanchamiento. Clculo de los valores de ensanchamiento en cada bastidor. En la tabla 10 se dan los datos necesarios para los clculos. Se realizaron los dibujos a escala 1:1 de las secuencias de pases en superposicin, por ejemplo pases 1 al 7 ) , de las pasadas en el tren desbastador grficos 7 al 13. En cada dibujo, se establecieron los datos requeridos para el cl_ culo del ensanchamiento el tercer pase. Fig. 4 y 5 y en el bloque acabador secuencia valo

9.1.

BIBLIOGRAFA

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