Descripcin del Funcionamiento de los Discos de Frenado Magntico

Csar A. Aguilar, Jos A. Chimbo, ESPOL

Resumen - En este documento se emplearan los conocimientos adquiridos en las clases de teora electromagntica para describir el funcionamiento de los frenos magnticos utilizados comnmente en mquinas como fresadoras, tornos, taladros, etc. Para esto se aplicaran los conceptos de fuerza magntica, flujo magntico y la ley de Faraday-Lenz. Se hallar que la velocidad angular de la mquina disminuye exponencialmente con respecto al tiempo. Se utilizarn diseos de modelos que se encuentran actualmente en el mercado para describir las ventajas de este dispositivo con respecto a otros tipos de frenos. Los frenos magnticos son utilizados en la industria como dispositivos de seguridad, haciendo de freno de emergencia, o como dispositivos de precisin cuando se va mecanizar una pieza mediante un proceso automatizado. El funcionamiento de estos dispositivos se basa principalmente en las corrientes parsitas. Para describir el funcionamiento de este dispositivo es necesario tener claros los siguientes conceptos: FUERZA MAGNTICA Cuando una partcula electrizada positivamente con carga q, se mueve con velocidad v por un lugar donde existe un campo magntico B, queda sujeta a la accin de una fuerza F que mantiene las siguientes caractersticas: Su magnitud F=qvBsen donde es el ngulo entre v y B. La direccin de F es perpendicular a v y B. El sentido de la fuerza est dado por la regla de la mano derecha donde la palma sigue el sentido de la velocidad, los dedos de la mano giran hacia el campo y el pulgar indica la direccin de la fuerza.

FLUJO MAGNTICO Consideremos una superficie plana colocada en un sector donde existe un campo magntico B. El flujo se considera como todas las lneas de campo que inciden sobre la superficie til. Es decir B = B S cos, donde es el ngulo entre el vector normal al rea y el campo magntico. Cuando el rea es irregular se usa la forma integral B = BdS. FUERZA ELECTROMOTIVA INDUCIDA Si se tuviera una lmina metlica moviendose hacia la derecha dentro de una regin donde se tiene un campo magntico de arriba hacia abajo como se observa en la Figura 1, mediante simple regla de mano derecha se observara que un portador de carga positiva se movera hacia a, dejando as un diferencia de poncial en la paca o fuerza electromotiva inducida (fem). Si se cerrara el circuito, circulara una corriente inducida

Figura 1. Placa desplazndose a travs de una regin donde existe un campo magntico. Se puede observar la fem inducida en la placa.

LEY DE FARADAY-LENZ Siempre que una fem inducida se creaba en un circuito, estaba ocurriendo una variacin del flujo magntico a travs del mismo. De hecho el experimento mostrado anteriormente describe una variacin de flujo. Este resultado se conoce como la ley de Faraday de la induccin. Sin embargo el sentido de la corriente inducida electromagnticamente es tal que el campo magntico que produce tiende a oponerse a la variacin del flujo magntico que la origin. A esto se le conoce como ley de Lenz. Y en conjunto la ley de Faraday Lenz se expresa como: = - d/dt donde el signo menos seala la oposicin al cambio. FUNCIONAMIENTO DEL FRENO MAGNTICO Los dispositivos de frenado magntico que actualmente se tienen en el mercado como el que se encuentra en la Figura 2 estn compuestos de las siguientes piezas: Electroimn: Al circular corriente por ste, aplica un campo magntico sobre un sector del disco de cobre que genera corrientes parsitas que se oponen al movimiento. Zapata: Freno de friccin que sirve para sostener la pieza una vez que esta ya ha bajado su velocidad. Se puede estimar que casi no sufre de desgaste debido a que el electroimn frena el disco casi instantneamente. Disco de Histresis: Disco de Cobre acoplado a un eje rotatorio de la mquina. Se utiliza el cobre debido a su diamagnetismo. En este material, existe mayor presencia de las corrientes parsitas debido a su baja resistencia lo que aumenta la fuerza de frenado. Palanca de Accionamiento: El accionamiento de este freno es manual aunque tambin existen frenos cuyo accionamiento se hace mediante programadores lgicos controlables, sensores, etc. Al bajar la palanca se enciende el circuito de excitacin del electroimn y casi al mismo instante entra la zapata. Juego de Resorte: Sirven como componente de seguridad ya que el freno soportar tensiones muy fuertes. Permiten tener los pernos ms ajustados.

Figura 2. Diseo de un dispositivo de frenado magntico [4]

Supongamos que tenemos el disco de cobre del freno magntico desplazndose con una velocidad angular . Al momento de accionar el campo magntico B que incide sobre una superficie rectangular del disco como se encuentra en la figura 3 existe una variacin del flujo magntico sobre el sector de incidencia.

Figura 3. Disco de Cobre de un dispositivo de freno magntico

Por delante del rectngulo de la figura 4, donde ya incidi el campo magntico, el flujo est disminuyendo. Al haber esa variacin de flujo se generar una corriente circular sobre el disco que tratar de oponerse a ese cambio, es decir generar una corriente que trata de crear un campo en el mismo sentido del campo magntico del solenoide. En este caso tendr sentido anti-horario.

Figura 4. Seccin rectangular donde incide el campo magntico

Por otro lado, atrs del rectngulo, el flujo magntico est aumentando a medida que se desplaza el disco. Por lo tanto se crear una corriente que trate de evitar ese cambio. Con lo cual el sentido de la corriente del lado de atrs del rectngulo es a favor de las manecillas del reloj como se observa en la figura 5.

Figura 6. Corriente inducida y fuerza de frenado

Al haber una corriente circulando sobre la seccin rectangular se encuentra que existe una fuerza magntica cuya direccin est dada por la regla de la mano derecha y se encuentra que la fuerza est en contra de la direccin del movimiento. La magnitud de la fuerza es: (4) Donde r es el radio donde se aplica el campo magntico. Para encontrar la ecuacin del movimiento se aplicar la ecuacin del momento de torsin: (5) (6) (7) En la ecuacin 5 y 6, I es la inercia del disco cuyo valor est dado por la ecuacin 7. El valor de r es la distancia entre el sector donde se aplica el campo magntico y el centro del disco y se lo puede aproximar al radio del disco ya que en los modelos que se encuentran en el mercado se lo suele colocar casi al borde del disco para que el freno haga un frenado ms rpido. La solucin de la ecuacin 6 es de la forma exponencial descrita en la ecuacin 8 (8)

Figura 5. Direccin de las corrientes inducidas

Las corrientes de ambos lados circulan hacia arriba a travs de la seccin rectangular o seccin de inters ya que aqu es donde ocurre la variacin del flujo magntico. La suma de estas corrientes se va a llamar i. sta circular a travs del disco debido a la naturaleza conductora del cobre. Entonces la fem inducida sobre el sector rectangular simula una fuente con un circuito cerrado como se observa en la figura 6. Conociendo el valor de la resistencia del disco Rd, la magnitud de la corriente se puede encontrar mediante los siguientes clculos: (1) (2) (3)

La resolucin de la ecuacin diferencial expresa que la velocidad angular desciende exponencialmente. La razn en la que desciende la velocidad depende de la geometra del disco, la resistencia de ste y sobre todo de la densidad de flujo magntico. Para tener un campo lo suficientemente alto, la separacin entre el cobre y yugo del electroimn no supera a las 40 milsimas de milmetro en la mayora de los frenos magnticos. CONCLUSION La aparicin de la corriente que se opone al cambio del flujo explicada mediante la ley de Faraday y Lenz puede ser aprovechada de muchas maneras como en el caso del freno magntico. A pesar de tratarse de una tecnologa relativamente nueva, se implementa muy frecuentemente en las industrias ya que la rapidez de accin de este freno y el escaso desgaste de las piezas lo hacen sin duda una herramienta que resulta rentable a nivel industrial.

BIOGRAFAS DE LOS AUTORES: Csar Aguilar, nacido en Guayaquil el 19 de Abril 1990. Se gradu del Colegio Alemn Humboldt seccin vespertina como Bachiller Tcnico Electro-metal-mecnico. Estudia en la Escuela Superior Politcnica del Litoral, ESPOL. Trabaja desde hace un ao como ayudante de actividades varias en los laboratorios del ICM. Cursa el cuarto semestre de Ing. Elctrica con especializacin en Potencia,

REFERENCIAS
[1] Antonio Mximo, Beatriz Alvarenga. Fsica General con Experimentos Sencillos. OXFORD. Mxico 2001. Cap. 25 Sears, Zemansky, Young, Freedman. Fsica Universitaria. 11ma ed. Vol. 2 Pearson. Mxico 2005. Cap. 29 IEEE Conference Publishing. Preparation of Papers in Two-Colum Format for Conference Proceedings Sponsored by IEEE. Gemco Industrial Brake. Simple And Effective Spring Applied Electric Released AC And DC Brakes. www.merckindustrial.com

Jos Chimbo, nacido en Guayaquil el 28 de Febrero de 1990. Se gradu del Liceo Naval como Bachiller Fsico Matemtico. Estudia en la Escuela Superior Politcnica del Litoral, ESPOL. Trabaja como ayudante de Fsica A desde hace ao y medio para el ICF. Cursa el cuarto semestre de Ing. Electrnica y Telecomunicaciones.

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