DINMICA FIM - UNI

Comit de Solucin y Revisin

INTEGRANTES
N

APELLIDOS Y NOMBRES

20

Siblesz Curay Jorge Eduardo

20092034I

22

Yantas Alcntara , Richard .V

20091112F

CODIGO

EQUIPO
ALTERNATIVO

CUARTA
MC-338
Bloque A
PRACTICA
2011-1
Tema: Cintica espacial de los cuerpos rgidos

Fecha de entrega:
25/07/11

(A) El ensamble de las barras est formado por elementos cilndricos delgados que pesan 3lbs
por unidad de longitud: el ensamble gira con
, el cojinete en C es radial, calcule:
01. La aceleracin angular del sistema. (rad/ )
02. La reaccin en el apoyo C, relativo al plano YZ. (lbs)
03. La reaccin en el apoyo C, en el eje X. (lbs)
04. La reaccin en el apoyo O, relativo al plano XY. (lbs)
05. La reaccin en el apoyo O, en el eje ZY. (lbs)

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Solucin:
En esta primera parte calcularemos los momentos y productos de inercia respecto a un punto
P.
Barra 1: r1 (0; -1; 1) m1 = 0.1863Lb

)( )

)((

)( )

)(( )

(
(
(
(

( ) )
( ) )

)(( )
( ) )
)( )( )
)( )( )
)( )( )

Barra 2: r2 (1; 1: 0) m2 = 0.1863Lb

)(( )

( ) )

)( )

)(( )

( ) )

)( )

)(( )

( ) )

(
(
(

)( )( )
)( )( )
)( )( )

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Barra 3: r3 (0; 0; 0) m3 = 0.7453Lb

)( )

)( )

0.4347

0.2484

0.1863

-0.1863

0.1863

0.2484

0.4347

0.1863

3.9749

3.9749

total

4.5959

0.4968

4.5959

0.1863

-0.1863

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En esta segunda parte soldamos un sistema coordenado a la barra en el punto P de tal manera
que ( = )
Del dato sabemos que = 10j y no es constante por tanto:
x = 0 ; y = 10 ; z = 0 ; x = 0 ; y = y ; z = 0
Como
Por las ecuaciones de Euler calculamos los momentos para cada uno de sus ejes:

)(

)(

Adems analizando en las causas:

.. (1)
(2)

(3)

De la ecuacin #2 encontramos

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Siguiendo con las ecuaciones de Euler aplicaremos las 2da ley de Newton pero antes
hallaremos la aceleracin del centro de masa.

(m1 + m2 + m3) =
m = -(0.1863)(1)(10)2k + (0.1863)(1)(12.0773)i (0.1863)(1)(10)2i (0.1863)(1)(12.0773)k
m = -16.3799i 20.88k
Por la segunda ley de Newton:

... (5)
( )( )( )( ) ( )

.. (4)