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Ruedas Dentadas PDF
Ruedas Dentadas PDF
Transmisiones Mecnicas
Objetivo:
Comunicar el movimiento de un rgano a otro Se emplean cuando es necesario un cambio en la velocidad o en el par de un dispositivo giratorio
Transmisiones mecnicas
cadenas correas engranajes
Ventajas:
Permiten gran distancia entre centros Funcionamiento suave y silencioso Bajo coste de mantenimiento
Inconvenientes:
Potencias moderadas Gran volumen Peligro de DESLIZAMIENTO (asincrona)
Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera Mecnica
Caractersticas:
Es el modo ms sencillo de transmisin de potencia de un eje rotatorio a otro Movimiento transmitido por friccin
Inconvenientes
Mxima fuerza de friccin: F = N
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SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento forma ENGRANAJES trasmisin por fuerza y
i=
2 r 2 = 1 v1 r 1
v2
Si no hay deslizamiento
v1 = v2 i =
r 1 r2
r i= 1 r2
Inconvenientes:
Mxima fuerza de friccin:
F = N
Si el par demandado requiere una fuerza tangencial superior a la mxima disponible: DESLIZAMIENTO ENTRE AMBOS CILINDROS
Desgaste Asincrona SOLUCIN:
Incorporar medios de trabamiento trasmisin por fuerza y forma ENGRANAJES
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Tipos de engranajes
Rectos externo interno Simples Dobles Helicoidales Cnicos rectos De esqueleto de pescado (herringbone)
Cnicos helicoidales Zerol De corona y pin cilndrico Helicoidales cruzados Hipoidales De Sinfn Cavex Espiroide De sinfn envolvente Helicon Beveloid
engrane
(c) Herringbone
Engranajes cnicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan
Engranajes hiperblicos
Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en el espacio.
(c) De sinfn cavex (a) Helicoidal cruzado (b) De sinfn-corona
(e) hipoidal
Otros mtodos:
Fundicin Extrusin Estampacin Sinterizado, etc
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Procesos de acabado:
Cepillado Bruido Esmerilado Pulido
Fresado (I)
La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco entre dientes Inconvenientes: la herramienta slo sirve para ruedas del mismo dimetro y mdulo
Fresado (II)
Cepillado (I)
til en forma de cremallera:
La herramienta es una cremallera del mismo mdulo que la rueda a tallar. El corte se debe al movimiento de vaivn de la herramienta en la direccin del eje de la rueda Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra. La herramienta penetra hasta que su lnea media es tangente a la circunferencia primitiva de referencia Se gira ligeramente el disco y se desplaza la cremallera como si estuvieran engranando Cuando se ha cortado un diente se reposiciona la cremallera
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Cepillado (II)
Cepillado (III)
til en forma de pin:
La herramienta es una contrarrueda El procedimiento es semejante al anterior Ventajas:
Permite generar ruedas internas No hay problemas de imprecisin por reposicionamiento de la herramienta.
Cepillado (IV)
Cepillado (V)
Tangente de contacto
VA3 P VA2
i=
2 VA2 = 1 O 2 A
VA1 O1A
' 2
AN1 = semejante a VA1 N1 A ' O1A O1 N1 AN 2 i= VA2 O 2 N '2 AN 2 = semejante a VA2 N 2 A O 2 A O 2 N '2 VA1
AN1
' O 2 N1
O1P = cte O2 P
Engranajes primitivos (200 a.c.): Ruedas giratorias de madera a las que se fijaban elementos de formas rudimentarias (molinos de viento, ruedas hidrulicas, relojera, etc.)
Mtodo de generacin
Mtodo de generacin
Perfil de evolvente
Dientes de evolvente
La normal comn a los perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro del segmento de engrane, debe pasar por un punto fijo de la lnea de centros, llamado punto primitivo.
Como QQ' = rb
1 rb1 = 2 rb2
1 t rb1 = 2 t rb2
As pues
i=
1 rb1 = 2 rb2
r r b1 rb = r cos i = = 1 rb2 r2
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Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso. Mdulo m: cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el nmero de dientes. 2r p
m= z =
mz1 2 z1 r 1 = = r2 mz2 2 z2
Paso diametral (diametral pitch), dp: cociente entre el nmero de dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
dp =
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z 2 r(pulg adas)
Circunferencia de cabeza (ra):circunferencia que limita los dientes por su parte superior Circunferencia de pie (rf): circunferencia que limita el hueco entre dientes por su parte inferior. El hueco debe ser suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes de la otra rueda.
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Holgura o juego circunferencial: hueco que dejan al acoplar una pareja de dientes. Necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el paso del lubricante y la expansin trmica Huelgo o juego en cabeza, c: hueco que dejan una pareja de dientes al engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de la rueda conectada. Suele valer:
c = 0.25 m
Altura de trabajo hw: diferencia entre la altura total del diente y el juego.
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z=
Se cumple que
p=e+s
cara: parte de la superficie del diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de cabeza Flanco: parte de la superficie de un diente que queda entre la circunferencia primitiva y la de pie Altura de flanco b: anchura del diente medida en direccin paralela al eje.
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Perfil de referencia:
Seccin normal de la cremallera de referencia. Se emplea para definir las dimensiones normalizadas del dentado.
y rb = r cos :
2 17 sen2 20
zlim = 17
hao = my
Como m =
(y < 1)
r my rb cos2
2r y rb = r cos : z 2r 2y r y r cos2 1 cos2 z' z' 2y 2y 2y 1 cos2 sen2 z ' z' z' sen2
z '1 = 2y 2 < = z1 z '1 < z1 2 2 sen 0 sen
r + xm m rb cos r (1 x) m rb cos
Como m = z y rb = r cos :
2r
r 2r 2(1 x) (1 x) r cos2 1 cos2 z' z' 2(1 x) 2(1 x) 2(1 x) 1 cos2 sen2 z ' z' z' sen2
Se sabe, sin embargo, que en la prctica se puede trabajar con un nmero lmite de dientes inferior al calculado, por lo que se toma:
x= 14 z ' 17
Ruedas talladas a cero y ruedas talladas a V Atendiendo a la forma en que se realiza la talla, las ruedas se clasifican en:
RUEDAS A CERO (rueda normal): la lnea media de la herramienta de talla es tangente a la circunferencia primitiva de referencia RUEDAS A V (con desplazamiento): la lnea media del perfil de referencia se desplaza respecto a la circunferencia primitiva una cantidad V=mx, contada positivamente hacia el exterior (rueda V+) y negativamente hacia el interior (rueda V-)
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Montaje de engranajes
(a) engranajes montados a cero con ruedas talladas a cero:
Las dos ruedas tienen ms de 14 dientes
La funcin evolvente
s x 2 EC rx rx = s x = 2 EC = 2 CB EB rx rb rb rb
Por las propiedades de la evolvente * = Ev ( x ) x EB = rb Ev ( x ) * Como : EB = rb x
(1)
CB = rb Ev ( )
Anlogamente Sustituyendo en (1)
sx = 2 ( rb Ev( ) rb Ev( x ) )
sx = 2 rx (Ev( ) Ev( x ) )
Ev ( )
rx rb (2)
2x tg + Ev Ev x s x = 2 rx + 2z z
Como:
rb = r ' cos ' cos r ' cos ' = r cos r ' = r rb = r cos cos '
Sustituyendo
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cos + 2x tg + z (Ev Ev ' ) cos ' 2 igualando p' con s'1 + s'2 queda : m cos cos = m + 2 ( x1 + x 2 ) tg + ( z1 + z 2 ) (Ev Ev ' ) cos ' cos ' 2 x1 + x 2 tg + Ev ' a' z1 + z 2
a0 = ( r1 + mx1 ) + ( r2 + mx 2 ) = = r1 + r2 + ( x1 + x 2 ) m
a0 = r1 + r2 + 2
como m = 2r z
x1 + x 2 m ( z1 + z 2 ) z1 + z 2 2
mz m x + x2 = r ( z1 + z 2 ) = r1 + r2 a0 = ( r1 + r2 ) + 2 ( r1 + r2 ) 1 2 2 z1 + z 2
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x1 + x 2 a0 = ( r1 + r2 ) 1 + 2 z1 + z 2
Longitud de engrane
El segmento de engrane se puede considerar como la suma de dos segmentos, unidos por el punto primitivo.
g = g acercamiento + g alejamiento
E1P
PE2
E2E1
pb
pb = 2rb / z = m cos()
E2 E1 = g / cos()
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ga = E1T1 PT1 = R
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2 c1
R sen()
2 1 2 1
Relacin de contacto
RC =
m cos