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QUE ES LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL?

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo. Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones: 1. Sensar o captar una variable 2. Acondicionar una variable dada 3. Transmitir una variable 4. Controlar una variable 5. Indicar la magnitud de una variable 6. Totalizar una variable 7. Registrar una variable 8. Convertir una variable 9. Alarmar por magnitud una variable 10. Interrumpir o permitir una secuencia dada 11. Transmitir una seal 12. Amplificar una seal 13. Manipular una variable del proceso

DEFINICIONES PARA EL ANALISIS DE INSTRUMENTOS Y SISTEMAS DE MEDICIN Y CONTROL


Antes que todo para introducirnos al mundo de la medicin e instrumentacin haremos una pequea introduccin al control, ya que por lo general el objetivo de toda buena medicin, es obtener un buen control: 1. VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir. 2. VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al proceso, es decir, es la que dentro del lazo de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. 3. VARIABLE MANIPULEADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada. 4. PROCESO: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final.

5. SISTEMA: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo. Como ejemplo, Sistema en donde las vlvulas son utilizadas para manipular el caudal con el fin de controlar el nivel en los tanques. 6. PERTURBACION: Seal que afecta la respuesta real de un sistema, produciendo un error en la medida. Como ejemplo, los campos magnticos, la inductancia etc. Depende de la sensibilidad de los equipos. 7. CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten. Como ejemplo, Los servo-sistemas son tambin de este tipo, solo que su salida son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula auto regulada o piloteada. 8. SISTEMA DE CONTROL DE PROCESO: Es un sistema de regulacin automtico, que determina la respuesta de la variable, en funcin de virtudes programadas en el sistema. 9. SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es el sistema de control retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador, es comparada y reenviada para establecer el setpoint o parmetro esperado.

. SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto a la entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin. Por ejemplo las instalaciones de bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan, todo esto es controlado en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos. Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una seal de retroalimentacin que lo dispone a estar en constante ajuste evitando relativamente la inestabilidad a perturbaciones externas ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras que para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo sistema donde se conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto. 11. SISTEMA DE CONTROL ADAPTABLE: Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir parmetros de auto-ajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemticos que se presenten. 12. SISTEMA DE CONTROL CON APRENDIZAJE: son sistemas donde el operador hace las veces de controlador y donde da a da se gana experiencia en el manejo de los parmetros modificables del sistema. 13. INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales proporcionales a la magnitud de la variable. 14. INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos, presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal

15. INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operador, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. 16. INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Expresan la seal con trazos continuos o puntos. 17. ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las seales del sistema tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada. 18. ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el instrumento que esta en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio. 19. RANGO: Es el campo de medida para cualquier numero de valores que siempre deben estar entre un limite superior e inferior segn las especificaciones del instrumento. 20. ALCANCE: Es la diferencia entre los lmites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea de operacin. 21. ELEVACION DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del campo de medida. 22. SUPRESION DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango. 23. SENSIBILIDAD: Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y puede expresar. 24. ZONA MUERTA: Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no cambie su indicacin y seal de salida. En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la variable marca 15psi. Luego la supresin de cero est entre 0 y 3psi y la elevacin de cero est entre 3 y 4psi. La zona muerta es equivalente 7psi -+1%. 25. ERROR: Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real de la variable. 26. PRECISION: Grado de reproductibilidad de las mediciones. 27. EXACTITUD: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable. 28. HISTERESIS: Algunos instrumentos presentan un fenmeno de descompensacin que existe cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel descenderte como ascendente, que en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje, por ejemplo si un manmetro de 0-100% la presin real es de 18 psig y la lectura en el indicador marca 18.2 psig al ir del cero al 100% de la variable y cuando se encuentra la

variable en 18 al desplazarse del cien al 0% el valor indicado es 17.7 la histresis se calculara as: (18.2 - 17.7/100 - 0) * 100 =+- 0.5 % 29. FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos lmites de error.

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