Apuntes de Hidraulica

FA C U LTA D D E E S T U D I O S T E C N O LO G I C O S .
Apuntes de clases
Hidrulica
Elaborado por : Maria Eugenia Martnez Jos Luis Ponze Zotelo Milton Arsenio Santos Rivas
arsenio@citt.cdb.edu.sv
Universidad Don Bosco
Prefacio
El presente manual persigue llenar l vaci existente en la formacin Tcnica de la Universidad Don Bosco en el rea de hidrulica. La motivacin de solventar esta problemtica se debe a la necesidad de formacin actualizada en esta rama de la mecnica, pilar en el desarrollo industrial. La evolucin constante de la industria en bsqueda de solventar los procesos, cada vez ms complejos, por medio de sistemas automatizados justifica la existencia de este medio como apoyo a los procesos de automatizacin hidrulicos. No pretendemos proporcionar todos los elementos en el sector de la formacin de la hidrulica, sino que se consideraron todos aquellos que sirven como bases a los conocimientos elementales de la hidrulica.. La estructura del presente manual se encuentra dividida en dos secciones, la parte A contempla el marco terico y la parte B contempla ejercicios de practica de laboratorio. Esperamos contribuir con los estudiante de la escuela tcnica de la Universidad Don Bosco en su formacin hacia el conocimientos de los fluidos. Si en algo hemos logrado contribuir en su formacin, nos sentiremos ms que satisfechos.
Los autores:
ii
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ndice
Contenido Prefacio ndice 1. Introduccin 2. Marco histrico 3. Generalidades 4. Fundamentos fsicos 5. Simbologa y normalizacin 6. Depsitos 7. Vlvulas de presin 8. Acumuladores 9. Vlvulas limitadoras de caudal 10. Vlvulas anti-retorno 11. Mantenimiento bsico en los circuitos 12. Bombas hidrulicas 13. Actuadores 14. Filtros. 15. Manmetros. 4 6 9 12 18 25 28 37 47 57 64 69 87 91 96 ii iii Pgina Inicial
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1. Introduccin.
El estudio de la hidrulica con lleva el conocimientos de las caractersticas de los fluidos, la medicin de estas, y el uso que se les puede dar a estos fluidos.
La hidrulica es una ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos.
Actualmente cuando el instructor se refiere a la palabra hidrulica en presencia de los que se inician en el conocimientos de esta hermosa ciencia, es preciso remarcar que el concepto que debe de prevalecer es el de transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.
MOTOR
BOMBA
ELEMENTOS HIDRAULICOS
ACTUADOR HIDRAULICO
HERRAMIENTAS.
ENERGIA MECANICA O ELECTRICA.
ENERGA HIDRULICA
ENERGA HIDRULICA
ENERGA MECNICA.
La ventaja que implica la utilizacin de la hidrulica es la posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. Actuadores hidrulicos son capaces de emplearse con carga desde el reposo. Equipados apropiadamente permiten desarrollar cambios de direccin rpidamente. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema posibilitan el peligro de accidentes, por esto es Apuntes de Clases
preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos. La hidrulica tiene sus ventajas y sus centros de empleos como por ejemplo: construccin de barcos construccin de aviones. construccin de vehculos. construccin de prensas construccin de mquinas herramientas. Combinando la hidrulica con la electrotcnica, la mecnica y la neumtica se pueden obtener grandes soluciones para problemas de la industria. Para poder aprovechar los conocimientos ofrecidos por la hidrulica, es necesario que el interesado tenga un conocimiento bsico de : Las leyes fsica bsicas de la hidrosttica y de la hidrodinmica. Conocer las unidades y las magnitudes fsicas de la hidrulica.
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2. Marco histrico
Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua :
Hidros Aulos
agua. flauta.
Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin:
Oleodinmica Oleohidrulica. Olelica.

El agua posee masa; si esta masa se desplaza, es capaz de realizar trabajo. Este hecho fue utilizado por los antiguos, algunas de las aplicaciones de la hidrulica pura son:
Tornillo de Arqumedes (para elevar el agua) Reloj de agua de Ctesibios Acueducto para el consumo de agua en Roma antes de J.C. ; este superaba el milln de metros cbicos diarios. Ruedas de paletas para mover sistemas de drenaje para regado La noria: unos cangilones unidos a una cadena sin fin, que se introducen boca abajo y se sacan llenos El chaduf: aparatos basculantes utilizados para extraer el agua de los pozos
Los primeros datos de los pioneros en del desarrollo cientfico de la hidrulica se remiten a ha Arqumedes en su tratado de los cuerpos flotantes. En la que se encuentran plasmados los principios de la Hidrosttica. Durante varios siglos los enunciados de Arqumedes no obtuvieron ninguna contribucin nueva. Hasta que Flamenco Stevin estableci el valor de la presin de un lquido ejercida sobre las paredes del recipiente que lo contiene.
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En el siglo XVII pascal enuncio el principio de igualdad de las presiones, que sirve de base para hidrosttica; los trminos empleados por Pascal fueron: Si en barco lleno de agua, cerrado por todas partes, tiene dos aberturas, una de las cuales es 100 veces mayor que la otra y en cada una de ellas se ajusta un pintn, resultara que un hombre, empujando el pistn pequeo, igualara la fuerza de cien hombres que estn empujando el otro pistn, cien veces mayor, y superar la fuerza de noventa y nueve hombres.
Numerosos matemticos y fsicos han contribuido con varios elementos al progreso y desarrollo de la ciencia, a continuacin se citarn algunos de ellos:
poca
1642 - 1727 1684 1750 1799 1750 1642 1727 1707 1738 1717 1783 1777 1851 1797 1886
Cientfico
Isaac Newton James Jurin Daniel Bernouilli El Abad de Nollet Lonhart Euler Jean Le Rond d Alembert Christian Oersted Adhmar de Saint Venant
Aporte
Leyes relativas al movimiento de los fluidos (1687). Leyes y formulas sobre la capilaridad (1718). Tratados de hidrodinmica (1738). Estudio de transmisin de presin en los lquidos. Trabajo con Bernouilli y lo sustituyo en la ctedra de matemtica de San Petersburgo Tratado de dinmica (1732) Estudio de compresibilidad de los lquidos y los slidos (1822) Estudio relativo entre la coordinacin y variacin de presin y velocidad de los fluidos que circulan sin rozamiento en un canal Estudio del agua en las tuberas y trabajos relativos a las prdidas de carga.
1803 1858
Henry Darcy
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Aportes realizados por algunos inventores : Inventores

Joseph Bramah Bourdon William Armstrong Reynolds Williams Thoma Hel Shaw Harry Vickers Vickers Company Georges Messier Danfoss Fleischel Sundstrans Ford Ren Leduc David Brown Renault Allis Chalmers Caterpillar Jannet y
Aporte
Prensa hidrulica Manmetro metlico. Acumulador hidrulico
Ao
1795 1849 1849 1905 1930
Harvey Primera bomba hidrulica que funciona con aceite

Primera transmisin hidrosttica
Bomba de pistones que emplea aceite, se conoci como 1912 bomba Shaw Bomba equilibrada de paletas 1921 Direcciones hidrulicas para vehculos. Frenos hidrulicos Direccin orbitrol Transmisin automtica Transmisin hidrosttica de caudal variable Elevador hidrulico sistema Ferguson Cilindro hidrulico mandado a distancia e irreversible Tractor provisto de elevador hidrulico Sistema transfluido para transmisiones Convertidores de par Allison Convertidores Twin - Disc 1925 1928 1933 1935 1942 1945 1946 1946 1958 1956 1960
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3. Generalidades
3.1 Concepto:
Es la ciencia que estudia la transferencia de energa que ocurre cuando se empuja a un fluido lquido, el cual es su medio transmisor.
3.2 Clasificacin
Terica Hidrulica Aplicada
Hidrosttica Hidrodinmica
Urbana. Agrcola. Civil Tuberas Canales Industrial etc
3.3 Ventajas
Variacin de la velocidad. Reversibilidad. Proteccin (vlvulas de presin, alivio ) Posibilidad de arranque con carga.
3.4 Componentes:
Bombas. Elementos de control y regulacin. Accionadores Acondicionadores y accesorios(filtros, manmetros, I.C., depsitos ).
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3.5 Funciones de un fluido hidrulico:

Transmitir potencia. Lubricar (bombas, sistema, cilindros). Refrigerar. Minimizar fugas y perdidas de carga. Debe ser continuo. Debe de ser inerte a juntas y empaquetaduras.
3.6 Fluidos utilizados:

Se pueden diferenciar tres clases bsicas de fluidos hidrulicos, estos son los siguientes: Lquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua Agua en aceite mineral Agua con glicerina Glicol agua
Lquidos sintticos Esteres Fosfatados Siliconas Aceites minerales y vegetales
3.7 Composicin de un equipo hidrulico.

Propagacin de la potencia
Puede clasificarse un equipo hidrulico en dos grupos : a) unidad de control de seales. b) Unidad de trabajo.
a)Unidad de trabajo.
Esquema de un equipo hidrulico.
Entrada de seales
Elaboracin de seales
Abastecimiento de energa para la unidad de control
b)Unidad de control de energa.
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a) La Unidad de Control recibe . seales de entrada por medio de censores, la forma de obtencin puede ser variada, como por ejemplo: Manual Mecnica Sin contacto Otras formas. La forma de elaboracin de seales puede ser de muchas forma, algunas de estas se detallan a continuacin: Ser humano Electrotcnica Electrnica Neumtica Mecnica Hidrulica. b) Unidad de trabajo
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4. Fundamentos fsicos.
4.1 Presin
Se entiende por presin al efecto resultante de una fuerza aplicada a una seccin de un cuerpo (liquido, slido, etc.). Las unidades de medicin en el Sistema Internacional(ISO mtrico) son los pzcales (pa), aunque suele emplearse la medicin en bares (bar=100000 pa); En el sistema Ingls la unidad de medicin son los psi ( 1 psi = 0.06895 bar)
4.2 Presin hidrosttica

Es el efecto de la masa y de la altura de un fluido en estado de reposo ( casi esttico). La expresin que se maneja para establecerlo es: Ps = h g ;equivalente a Ps= densidad x altura del fluido x gravedad. Ejemplo: con tres formas de recipientes
= 1000 kg/m3 H= 1 m G=9.8 m/s2
Ps =
1000
Ps = 9.8Kpa
Kg m *1 * 9.8 2 m m3 s
Podes observar que la forma del recipiente no tiene influencia sustancial en el resultado de la presin hidrosttica, puesto que esta ser la misma al analizar las columnas de lquidos equivalentes. Para las formas anteriores se supone que la altura del nivel es el mismo, por lo que la presin en el fondo es a la que llamamos Ps.
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4.3 Propagacin de la presin

PRINCIPIO DE PASCAL La presin en un sistema
confinado(encerrado) es la misma en todos los puntos. La fuerza aplicada en cada uno de los pistones se distribuir al fluido en forma de presin; solamente si dicha presin es igual en los cuatro mantendrn sin movimiento. se
P1 = P2 = P3 = P4=P5
P5 P1 P4 P2 P3
4.4 Multiplicacin de la fuerza.

El efecto de multiplicacin de
H 1 2
presin puede ser observado en el siguiente ejemplo, suponga que al pistn 1 se le aplica una fuerza F1 , esta fuerza es trasferida por medio de presin al
fluido hidrulico, el que a su vez transfiere por medio de la presin al pistn 2 una fuerza F2 . Considerando que el pistn 2 se mantiene en la posicin H.
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P1 = F1 / A 1 P2 = F2 / A 2 Ps = * h * g P2 = ( P1 + PS ) F2 / A 2 = F1 / A 1 + ( * h * g) Sustituyendo en P2
F2 = [ ( F1 / A 1 ) + ( * h * g) ] * A 2 Observe que al analizar, si A 2 es ms grande que A 1 entoces F2 ser mayor que F1
4.5 Multiplicacin de la distancia

Al aplicar el principio anterior se desea elevar una carga por una trayectoria S2 es necesario que el pistn 1 se desplace una distancia S2, para que el pistn 2 pueda moverse hacia arriba. El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la siguiente forma V1= S1*A1 siguiente ecuacin: S1A1 = S2A2 En conclusin observamos que el recorrido S1 tiene que ser mayor el recorrido S2 puesto que la superficie A1 es menor que la superficie A2 A1=40, A2=1200,S1=15cm 2 S2 = ( S1*A1)/ A2 S2= 0.5 cm y V2=S2*A2 V1 = V2 ) se obtiene la Tratndose del mismo volumen desplazado (
1 S1
S2
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4.6 Multiplicacin de la presin.y A1 P1

La presin P1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la superficie: dicha fuerza es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En consecuencia, la fuerza F1 acta sobre la superficie de A2 y genera una presin P2 en el fluido. Dado que la superficie
P1 y A1
del mbolo A2 es menor que la del mbolo A1, la presin P2 es mayor que P1, tambin en este caso se aplica la siguiente ecuacin : P = F / A
4.7 Escala de medicin de presiones.

Presin absoluta bar 5 4 3 2 1 0
Pe
Pabs presin atmosfrica (1.013 bar)
Pe : presin manomtrica Pabs: presin absoluta
4.8 Caudal volumtrico:

Es el volumen de un liquido que fluye a travs de un tubo por un tiempo conocido. Q=V/t ; Q=Axv Para un cilindro V =A x S Q=(A x S) / t Donde: V: volumen t : tiempo Q: caudal A: rea v: velocidad S: carrera
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4.9 Continuidad
El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Esto significa que el fluido a traviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad, cumpliendo entonces la siguiente relacin
Q1 = Q2 = Q3 = etc.
4.10 Tipos de caudal
Flujo laminar
Flujo turbulento
Para calcular el tipo de caudal es preciso establecer el coeficiente de Reynolds. Re= ( v x d)/ Laminar Re<2300 Turbulento Re>2300 : viscosidad cinemtica.
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4.10 Velocidad Crtica.

No se debe sobrepasar un Re crtico para evitar prdidas por friccin por el movimiento del fluido, la velocidad mxima con la que el fluido puede circular se determina a partir de la siguiente relacin: V critica = (2300 x )/d Se recomienda emplear los siguientes valores de Vcritica. Tuberas de impulsin Para las siguientes de presiones de trabajo en bar 50 100 150 200 300 Tuberas de aspiracin : 1.5 m / s Tuberas de retorno : 2 m /s. :4 m /s :4.5 m /s :5 m / s :5.5 m /s :6 m /s
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5. Simbologa y normalizacin.
5.1 Generalidades:
Los smbolos son empleados para cada uno de los elementos constructivos. Este caracteriza a un elemento con su respectiva funcin, aunque no proporciona la informacin de su estructura. Las smbolos se encuentran definidos en la norma DIN ISO 1219. Estas formas y lneas en las proporciones relativas mostradas, constituyen un juego de smbolos bsicos con los que se construyen smbolos de fluidos de potencia y sus circuitos
5.2 Bombas y motores

Son representados por un crculo con indicacin parcial del rbol de mando. Los tringulos incluidos en los crculos indican la direccin del flujo. Los tringulos son negros cuando se trata de fluido hidrulico y sin relleno cundo el fluido es un gas. La diferencia entre las representacin de bombas y motores es la direccin invertida de las flechas. d e f a b c
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a) Bomba b) Bomba de caudal variable c) Bomba manual d) Bomba de caudal variable con compensacin
e) Bomba de caudal variable ajustada por piloto hidrulico f) Bomba de caudal variable ajustada por piloto de servo vlvula g) Motor trmico h) Motor elctrico.
5.3 Vlvulas de vas.

Se representan por varios cuadros concatenados. La cantidad de cuadros indica el nmero de posiciones. Las flechas incluidas indican la direccin del flujo. Las lneas indican como cada una de encuentran conectadas. Existen dos posibilidades para denominar las conexiones ya se como P, T, A, B. Las denominacin se refiere a la posicin normal de la normal. Posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se retira su fuerza de accionamiento. las conexiones se
Normal
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5.4 Accionamientos.
Son los encargados de cambiar por diversas formas las posiciones de las vlvulas. Los tipos de accionamientos pueden clasificarse segn los siguientes criterios: a) Por fuerza muscular :por muelles, pedal, palanca, anclajes, pulsador. b) Por accionamiento mecnico: taque o tecla, muelle, rodillo. c) General : se emplea un * para denominar a los smbolos que no se encuentran normalizados.
Accionamiento Accionamiento de forma manual posicin normal, medio de resorte.
de por
5.5 Reguladoras de presin

Se clasifican atendiendo a la direccin del flujo que regulan en: a)Abiertas: paso directo del fluido de A hasta B. b)Abiertas: paso directo de P hacia A , donde T est bloqueada. c)Cerradas. Estas vlvulas pueden tener un ajuste fijo o regulable, por lo que pueden se con muelle o sin este. Atendiendo su funcin estas vlvulas se clasifican como: a)Limitadoras de presin: cerradas, presin consultada a la entrada. b)Reguladoras : abiertas , la presin de consulta est a la salida. A continuacin se presentan algunas smbolos de las vlvulas de regulacin de presin de mayor utilizacin en los sistemas hidrulicos.
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a) Limitadora de presin b) Limitadora de presin con piloto externo c) Reductora de presin d) Vlvula de descarga e) Reductora de presin con piloto externo f) Vlvula de secuencia g) Vlvula de secuencia con piloto externo h) Limitadora de presin preaccionada i) Vlvula de descarga con antiretorno j) Vlvula de descarga con piloto externo k) Vlvula de secuencia con antiretorno
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5.6 Reguladoras de caudal.

a b c
Se clasifican en estranguladoras en funcin de la viscosidad y viscoestables (diafragma) . a) Reguladora de caudal vidireccional b) Reguladora de caudal unidireccional c) Reguladora de caudal compensada d) Vlvula de estrangulacin de diafragma e) Vlvula de estrangulacin de diafragma unidireccional f) Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable g) Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable unidireccional h) Reguladora de caudal en alimentacin i) Controles de caudal
g d e f
5.7 Vlvulas de cierre.

Estas se encuentran representadas por el smbolo de una esfera que se encuentra presionada a un asiento de cierre. Peden ser: a b a) Sin precarga b) . Con resorte de precarga. c) Desbloqueadle.
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5.8 Cilindros.
i) Simple efecto. a.) Retorno por resorte. b.) Extensin por resorte c.) Retorno por fuerza externa i.) Telescopico ii) Doble efecto d.) Con vstago simple( general) e.) Con amortiguacin ajustable f.) A vas mltiples g.) Diferencial h.) Compresin j.) A traccin k.) Telescopico doble efecto
b a
d c
h J
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5.9 Transmisin y preparacin de energa.

a) Fuente de presin hidrulica. b) Depsitos c) Lnea de presin d) Cruce de lnea diagonal e) Cruce de lnea perpendicular f) Lnea piloto g) Lnea flexible h) Lnea de drenaje i) Tapn j) Tapn k) Tapn a l) Enchufe antirretorno b e c f h
5.10 Equipos de medicin.

a a) b) c) d) e) f) manmetros. Termmetro. Medidor de caudal. Enfriador Enfriador calentador Enfriador por aire d e f b c
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6. Depsitos
Generalidades.
Los depsitos de fluidos hidrulicos son fabricados con lminas de aceros, fundiciones especiales y aluminio. La clasificacin de estos se encuentra en dos grandes grupos: los abiertos al aire libre los cerrados bajo presin. Con tubera que desemboca por encima del nivel del fluido. Con tubera que desemboca por debajo del nivel del fluido. (caso
Simbologa:
Depsitos abiertos al aire.
Depsitos bajo presin.
Propsito de los depsitos. Almacenar el fluido de transmisin de potencia. Compensar las fugas. Permitir que el fluido se desecante y se desemulsione. Actuar como un regulador trmico. Completar la funcin de filtrado. Proteger al fluido contra la suciedad y cuerpos
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2. Elementos bsicos
Vlvula de seguridad
Filtro
Aceite hidrulico de alta presin

Tapn de llenado Fluido de retorno
Malla filtrante Tapn de drenaje de agua y aceite Placa deflectora
3. Capacidad de los depsitos

La determinacin de la capacidad de los depsitos debe de hacerse en cada caso particular, amoldndose a la instalacin. Como regla general, es conveniente basarse en los datos siguientes: 1. Instalaciones hidrulicas
Servicio Pesado
Instalaciones
Fija Mvil Capacidad 2 veces Capacidad mayor caudal que de la de los cilindros
Servicio Normal
Fija Mvil 10 Capacidad igual al Capacidad 5 veces de la mayor que la de los cilindros. bomba en l/min
el veces mayor que la caudal
bomba en l/min
2. Transmisiones hidrostticas
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Circuito abierto . Capacidad de tres a cuatro veces mayor que el valor del caudal mximo de la bomba principal. Circuito cerrado: capacidad igual al mximo de la bomba de alimentacin Circuito semicerrado :capacidad de tres a cuatro veces mayor que el valor del caudal mximo de la bomba hidrulica principal.
3. Sistemas de regulacin trmica Algunos depsitos disponen de un sistema auxiliares como intercambiadores de calor y refrigeradores. Los intercambiadores, cuando la bomba est accionada por un motor de combustin interna, tiene la particularidad de proporcionara al fluido hidrulica: Un calentamiento rpido, por la accin del agua de refrigeracin del motor; Una estabilizacin a la temperatura que tenga el agua de refrigeracin del motor.
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7. Vlvulas de presin
Se entiende por vlvulas de presin todos los componentes que reaccionan bajo la influencia de la presin o bajo el efecto de la variacin de sta. Hay que considerar cuatro grandes familias de vlvulas de presin: - vlvula de limitacin de presin; - vlvulas de secuencia; - vlvulas de regulacin de presin; - vlvulas de presin diversas de vaciado, de equilibrado
VLVULAS DE LIMITACION DE PRESIN

Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e hidrulicos. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Son o bien de accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en derivacin. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son regulables. La figura muestra los smbolos con los que se representan estos tipos de vlvulas y su sistema de montaje.
Vlvulas de accin directa

Estas vlvulas son de muchos tipos. Las ms sofisticadas, montadas en los circuitos de potencia, permiten un caudal mximo de salida de 150 litros / minuto, bajo una presin de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable Utilizarlas
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para aplicaciones de potencia ms modestas para reducir el calentamiento del fluido. Estas vlvulas aseguran igualmente y con muy buen rendimiento, la proteccin de los receptores. Un ejemplo prctico de la aplicacin de este tipo de vlvulas lo encontramos en el sistema cinemtico de mando de una cuchara de pala cargadora.
Diferentes tipos de vlvulas de limitacin de presin de accin directa

Las ms sencillas de estas vlvulas estn constituidas por: - Una bola, un asiento y un resorte calibrado
- Una bola, un asiento, un resorte y un dispositivo de regulacin del resorte - Una aguja o cono, un asiento y un resorte calibrado
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- Una aguja o cono, un asiento y un dispositivo de regulacin del resorte
- Una arandela de estanqueidad en elastmero o en plstico
- Un cojn de aceite o tubo amortiguador (para minimizar el movimiento vibratorio perjudicial de las bolas, las agujas o conos y de los mbolos, producto de las altas presiones a que son sometidos)
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Vlvulas de limitacin de presin pilotadas

Una vlvula de limitacin de presin pilotada puede estar constituida segn se indica en la figura.
La cara derecha del pistn principal (5) est dirigida hacia el fluido del circuito de presin; un orificio (a) en el pistn (5) pone en comunicacin la presin del circuito con la cmara posterior de ste. Detrs del pistn (5) est situado un resorte (4). En (R) figura el orificio de descarga: retorno al depsito (cuando funciona la vlvula). La cmara posterior del pistn (5) est unida al piloto (3) por un orificio calibrado (b). El piloto no es ms (que una vlvula de limitacin de presin de accin directa. El aceite que atraviesa el orificio (a) se encuentra tapado por el cono piloto (3) comprimido contra su asiento por el resorte (2). En este croquis figuran igualmente un dispositivo de regulacin (1) del resorte (2) y un retorno al depsito (R). Este retorno, de caudal extremadamente dbil, es utilizado por el fluido, antes del desplazamiento del pistn principal (5) y durante su apertura (accin de descarga). La compresin del resorte (2) es quien determina el calibrado de la vlvula y por tanto el desplazamiento del pistn (5) hacia la izquierda, mientras que el resorte (4) hace el papel de soporte y de acelerador de cierre. Las caractersticas de compresin de este ltimo resorte son muy reducidas.
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Debe tenerse en cuenta que, si el calibrado del resorte (2) determina la presin de apertura, no gobierna el funcionamiento global de la vlvula, lo cual se explica de la forma siguiente: El fluido del circuito puede penetrar en la cmara posterior del pistn principal (5) por el orificio calibrado (a) y llegar frente al cono piloto (3) a travs del orificio calibrado (b). En el momento exacto en el que la presin en e! circuito va a alcanzar (pero an no ha alcanzado) el valor de calibrado del resorte (2), la presin en el conjunto de la vlvula pilotada, es decir, detrs de (A), es esttica. En cuanto la presin ejerce sobre el cono piloto (3) un empuje preponderante sobre el empuje antagnico ocasionado por el resorte (2), el cono piloto (3) se desplaza hacia la izquierda y descubre el retorno (R), por lo que el fluido circula hacia el depsito por este orificio. La seccin del orificio (b) es muy superior a la del orificio (a); se comprende por lo tanto que la prdida en fluido por (b) no puede ser compensada por el caudal que proviene de (a). Por lo tanto, de ello se deriva una prdida de carga detrs del pistn principal (5) que se desplaza francamente hacia la izquierda, permitiendo un gran caudal de retorno hacia (R). Cuando la presin disminuye, el cono del piloto vuelve a apoyarse sobre su asiento y el pistn principal cierra el retorno hacia (R). Ventajas e inconvenientes de las vlvulas de limitacin de presin pilotadas Este tipo de vlvulas tienen la ventaja de que prcticamente no vibran, adems de que permiten una gama de regulacin ms amplia; sin embargo, tomando en cuenta que a partir del momento en que acta la vlvula, todo el fluido transportado por la bomba regresa al depsito, por las dimensiones de sta, se da cierto calentamiento; as tambin, si no se tiene el cuidado suficiente para mantener limpio el aceite que es transportado, ste puede obstruir la seccin del orificio del pistn principal.
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VLVULAS DE SECUENCIA
Son vlvulas que permiten en principio la alimentacin de un circuito secundario, cuando se alcanza en el circuito primario una presin determinada. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Van siempre montadas en lnea sobre el circuito al que estn destinadas (diferencia bsica que existe con las vlvulas de limitacin de presin). Estas vlvulas llevan siempre tubo de drenaje externo. La siguiente muestra su representacin simblica.
Funcionamiento de una vlvula de secuencia de pilotaje interno

En primer lugar, de acuerdo con la figura que se muestra a continuacin, la fase de secuencia est unida al calibrado (compresin) conferido al resorte (3) por medio del dispositivo de regulacin (1)
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A parir del momento en que la presin al nivel de la primera secuencia (I) alcanza el valor necesario para contrarrestar el efecto antagnico del resorte (3), el pistn (4) desplaza hacia la izquierda el estuche (2), permitiendo que el fluido que viene de la bomba llegue al receptor de la segunda secuencia (II). El estuche (2) est provisto por un agujero (f), para permitir que las fugas retornen al depsito (R)
Funcionamiento de una vlvula de secuencia de pilotaje externo

Bsicamente funciona como las vlvulas de secuencia de pilotaje interno, modificando nicamente el emplazamiento del canal de pilotaje para que la vlvula pueda ser comandad a distancia. De la siguiente figura se observa que el fluido de pilotaje ya no viene de la bomba principal, sino de una bomba independiente en la cara posterior del pistn (4), que acta sobre el estuche (2). En este caso, la segunda secuencia (II) es independiente de la presin que reina en el circuito primario.
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VLVULAS DE REDUCCIN DE PRESIN

Son vlvulas que aseguran una reduccin de la presin en un circuito secundario, en relacin con un circuito primario, cuya presin es siempre ms elevada. Estas vlvulas se llaman normalmente abiertas, en consecuencia, cuando la presin de entrada es inferior al calibrado de la vlvula, el paso entre la entrada y la salida est abierto del todo. Este tipo de vlvulas se utilizan cuando, partiendo de una instalacin que lleva una sola bomba de potencia, se desea alimentar varios circuitos auxiliares con presiones individuales inferiores (pero regulables) a la del circuito principal. Son de accin directa o pilotadas y van siempre montadas en lnea. Las figuras mostradas en el siguiente recuadro muestra los smbolos con que se representan.
Vlvula de regulacin de presin de accin directa

A continuacin se observa que la presin en (A) depende del calibrado del resorte (5). Cuando esta presin, en comunicacin con el caudal interno (1), contrarresta la accin del resorte por medio del pistn (3), el estuche (4) se eleva y anula la comunicacin entre (p) y (A).
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Apuntes de Clases
Vlvula de regulacin de presin con vstago auxiliar

En la figura se observa que el resorte (2) de caracterstica muy dbil, empuja al estuche (3) hasta la posicin de apertura mxima (p) hacia (A). Este resorte est construido de tal forma, que la fuerza de empuje que realiza sobre el estuche (3) est en condiciones de ser compensada por una presin de 0.8 a 1.2 bar, que acte en la parte derecha de (3). La apertura del vstago (5) viene dado por la fuerza antagnica realizada por el resorte (6), cuya fuerza de compresin se regula con (1)
VLVULAS DE VACIADO Y DE EQUILIBRADO

Estas vlvulas se asemejan a las vlvulas de limitacin de presin y a las de secuencia; por lo que solo se har mencin de ellas en el transcurso del documento.
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Apuntes de Clases
8. Acumuladores
Los acumuladores son dispositivos hidrulicos que pueden realizar la misma funcin que una bomba; es decir, actan como generadores de energa, los cuales van asociados a una bomba volumtrica. En efecto, estos componentes permiten tambin: Reducir la potencia instalada; Eliminar o reducir considerablemente ariete. Amortiguar los choques; Absorber las pulsaciones Compensar la fuga de un circuito Actuar como fuente auxiliar de emergencia Asegurar e engrase a presin Compensar los efectos de las dilataciones, trmicas. los efectos de los golpes de
La primer figura de este captulo muestra representacin simblica de los acumuladores. El acumulador como aparato de seguridad, tiene un lugar en todas las instalaciones hidrulicas modernas. Teniendo en cuenta la escasa comprensibilidad de los lquidos, la concepcin de los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre en la elasticidad artificial, provocada por resortes o por gas.
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Apuntes de Clases
DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES

Existen diferentes tipos de acumuladores, sin embargo es importante fijar una diferencia fundamental en su principio de recuperacin. Algunos acumuladores se denominan de presin constante, mientras que otros son de presin variable.
ACUMULADORES DE PRESIN CONSTANTE
A C U M U L A D O R
D E
P E S A
Este tipo de acumulador es el ms antiguo. Esta constituido por un cilindro, cuyo vstago o pistn buzo lleva varios contrapesos. Se comprende que la accin de este acumulador va unida a la superficie receptora del pistn, a la posibilidad de carrera del vstago y al valor del o de los contrapesos. Su reaccin se forma por el efecto de la gravedad. Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo de crear sobrepresiones peligrosa cuando la velocidad alternativa es elevada. Es interesante en los casos de velocidades muy elementos estn construidos de hormign. pequeas de desplazamiento (chimenea de equilibrado de los embalses), entonces sus
ACUMULADORES DE PRESIN VARIABLE

En la categora de los acumuladores de presin variable se encuentran: los acumuladores de resortes, as como la multitud de aparatos de gas disponible en el mercado: de pistn flotante, de membrana y de cmara. El gas utilizado para cargar los acumuladores es el nitrgeno, ya que su constitucin qumica: elimina todo riesgo de combustin y de explosin, y no tiene ningn efecto sobre el neopreno, que forma generalmente las membranas, las cmaras elsticas y las juntas de estanqueidad. El gas inerte que es el nitrgeno ha reemplazado al aire, empleado por mucho tiempo, pero que fue abandonado despus de graves
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Apuntes de Clases
accidentes temperatura.
provocados
por
las
explosiones
inestables,
susceptibles
de
descomponerse bajo el efecto de los choques o de las elevaciones localizadas de
A C U M U L A D O R
D E
R E S O R T E
Este acumulador esta constituido por un cilindro en el que puede moverse un pistn, sometido a la accin de uno o varios resortes antagnicos:
Las caractersticas de un acumulador de este tipo pueden modificarse, jugando con el nmero de resortes, su longitud, la seccin del alambre que los constituye, el dimetro del pistn receptor, etc. Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre ciertos mrgenes) mediante tuercas que actan sobre el tensado de o los resortes. Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, en los que el volumen del desplazamiento del fluido es muy pequeo y las presiones relativamente bajas. Se les encuentra frecuentemente haciendo el oficio de temporizadores en las cajas de velocidades automticas o semiautomticas, inversiones del sentido de marcha, etc. En las aplicaciones con caudal y presin elevados, estos acumuladores presentan el inconveniente mayor de ser muy voluminosos. Adems la inercia debida a la masa del pistn hace que
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Apuntes de Clases
su empleo no se resulte conveniente en los sistemas donde la respuesta debe ser rpida.
A C U M U L A D O R E S
D E
G A S
Estos acumuladores se denominan corrientes encontramos: Los acumuladores de pistn flotante Los acumuladores de membrana
hidroneumticos, y entre los ms
Los acumuladores de cmara elstica o de bolsa.
ACUMULADOR DE PISTN FLOTANTE O LIBRE Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro desprovisto de vstago. En otras palabras, el pistn es flotante o libre, en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en acero, de donde proviene su nombre. El pistn separa aqu al gas del lquido. Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de reaccin, por causa de la inercia debida a la masa del pistn y al razonamiento de las juntas. Pueden utilizarse hasta presiones cercanas a 200 bar. En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a la inercia del pistn y al razonamiento provocado por las juntas. La energa cintica del aceite es ms de 100 veces superior a la del pistn., los cuales son frecuentemente de aleacin ligera y por tanto de un peso mnimo, a fin de que la que inercia de las masas sea lo ms pequea posible.
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Apuntes de Clases
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones, es preferible hacerlo funcionar verticalmente, con la salida dirigida hacia abajo, a fin de evitar los depsitos de partculas sobre el pistn que son una fuente de destruccin de las juntas. Mal adaptado a las adsorciones de vibraciones, su utilizacin es, por el contrario excelente para las altas presiones y temperaturas elevadas. La capacidad de estos acumuladores es pequea.
ACUMULADOR DE MEMBRANA
Este acumulador esta constituido generalmente por dos casquillos semiesfricos, atornillados, uno frente del otro. Entre estos dos casquillos se coloca la membrana o elemento separador entre el aceite y el gas. Un tope colocado en la base de la membrana en elastmero evita la extrusin de sta en el orificio de alimentacin durante la descarga rpida del aparato. La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja de resistir mejor a la presin que un cilindro o que cualquier otra forma: de volumen con peso igual. Este acumulador tiene una respuesta muy rpida y su rendimiento es satisfactorio; en efecto, el elemento separador solo presenta muy poca inercia; este acumulador puede trabajar en todas las posiciones con idntico rendimiento. ACUMULADOR DE BOLSA O DE CMARA ELSTICA Un acumulador de cmara est constituido por:
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Apuntes de Clases
un cuerpo cilndrico Monobloc de acero forjado para los aparatos de alta presin (hasta 550 bar). En acero soldado para los acumuladores de baja presin (presin igual o inferior a una veintena de bar) Como el interior del cuerpo est chorreado con granalla y por lo tanto
presenta rugosidades, para evitar la adherencia de la cmara sobre la superficie interna del cuerpo tambin posee: Una cmara elstica de concepcin original ligeramente tronco- cnica que lleva una vlvula de hinchado incorporada. Una boca dotada entre otros de una vlvula anti- extrusin de la cmara para los modelos de alta presin, o bien de un filtro de aspiracin para los aparatos de baja presin. Consideraciones sobre los acumuladores hidroneumticos: La concepcin de estos acumuladores se basa en la aplicacin de la Ley de Mariotte: a temperatura constante, el producto de la presin de una masa dada de gas por su volumen es constante p * V= Cte. (curva representativa: hiprbola equiltera). En otras palabras:
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Apuntes de Clases
A temperatura constante, la variacin de presin de un gas es inversamente proporcional a la variacin de su volumen. Teniendo en cuenta esta regla, se comprende que si la presin de un gas se multiplica por dos, su volumen se divide entonces por dos. Esta divisin del volumen permite al lquido ocupar el espacio que ha quedado disponible en la esfera o en el cuerpo cilndrico del aparato. El razonamiento hecho hasta aqu se refiere a las transformaciones que se efectan a temperatura constante, es decir en rgimen isotrmico. En un acumulador hidroneumtico, este rgimen solo se obtiene en raras ocasiones. Casos posibles: Compensacin de fuga de un circuito. Compensacin de efectos debidos a las dilataciones Engrase bajo presin. En efecto, el rgimen o el cambio de estado isotrmico son consecuencia de un vaciado o llenado extremadamente lentos, que permiten un intercambio de calor entre el gas y su ambiente. Por el contrario, cuando el llenado y el vaciado (por lo tanto el ciclo) se realizan muy rpidamente, la transformacin se efecta sin que el gas tenga tiempo para acceder o tomar calor del medio ambiente. De ello se deduce que las variaciones de presin se efectan con una temperatura variable del gas. Las transformaciones obtenidas se denominan entonces adiabticas y se expresan segn la relacin: p * V1.4 = Cte. En la prctica la mayor parte de los cambios de estado se llaman politrpicos, es decir que se aproximan ms a la curva adiabtica que a la isoterma.
Ejemplos de aplicaciones de los acumuladores

Acumulacin de energa como sistema de seguridad 43 Apuntes de Clases
En algunas instalaciones, la parada ocasional del sistema trmico, o bien un corte de la corriente de alimentacin al motor elctrico plano de seguridad. No se trata de acumular aqu una cantidad de energa considerable, sino nicamente de permitir uno o dos ciclos de los rganos receptores (cilindro o motor) Las dos figuras posteriores muestran instalaciones de acumulacin de energa de frecuentes aplicaciones (acumulacin por bomba manual de un acumulador destinado a la alimentacin de un puente elevador, por ejemplo; y un sistema con doble seguridad: alimentacin del acumulador, por bomba hidrulica, accionada por motor elctrico y bomba hidrulica a mano, en caso de corte del fluido elctrico, por ejemplo para el arranque de un motor trmico de gran cilindrada realizado al nivel del motor hidrulico) pueden ser perjudiciales para la continuidad de la operacin en curso, o bien peligrosas en el
Reduccin de la potencia instalada
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Apuntes de Clases
Los acumuladores, o ms exactamente una o varias bateras de acumuladores, se utilizan con frecuencia para la acumulacin de energa, a fin de obtener potencias considerables de restitucin Obsrvese en la durante pocos segundos.
figura como con ste objeto, una bomba de poca capacidad que por lo tanto necesita una potencia puede de mantenimiento durante ms un pequea, emplearse
tiempo determinado para cebar una batera de acumuladores.
Reduccin del tiempo de trabajo.

Cuando es poco el
esfuerzo al nivel de un cilindro, por ejemplo de una carrera de aproximacin, interesa aumentar la rapidez del ciclo y acelerar la carrera muestra de un en que ciclo vaco; un la figura acumulador de vaciado
puede intervenir en la realizacin acelerado.
Absorcin de las pulsaciones de la bomba hidrulica.

No es cuestin de exagerar el efecto de las pulsaciones en las instalaciones corrientes, sin embargo, existe la posibilidad de que algunos tipos de bombas emitan pulsaciones desagradables, en funcin de ciertas aplicaciones atribuidas al receptor (motor o cilindro), para ello, un montaje como el
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Apuntes de Clases
representado en la figura absorbe las irregularidades de caudal de una bomba (movimiento pulsatorio).
Absorcin de los golpes de ariete

Un acumulador no suprime los golpes de ariete, sino que sencillamente impide sus efectos nocivos, absorbiendo sus ondas de choque. Si no se eliminan estas ondas, producen una casca de fenmenos, que con frecuencia son perfectamente audibles.
Cuando se detiene bruscamente la masa de un lquido en movimiento, la energa cintica del fluido se transforma en un primer tiempo en un aumento de la presin, luego aparece una onda de presin, seguida de una onda de presin y as sucesivamente. Estos diferentes tiempos se basan en fenmenos oscilatorios.
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Apuntes de Clases
9. Vlvulas limitadoras de caudal

Reguladores, estranguladores, retardadores, divisores de caudal: son expresiones tcnicas aplicadas con frecuencia e indebidamente a los componentes que efectan la limitacin de caudal en una instalacin. La verdadera regulacin de caudal es la que se realiza en las mejores condiciones de rendimiento, la cual se obtiene mediante una bomba de caudal variable, a la que se aade un mando o una regulacin adecuada. En las instalaciones de caudal constante, algunas ocasiones es necesario estrangular para limitar el caudal, o regularlo de forma que se permita la regulacin de la velocidad de traslacin o de rotacin. Cuando se disea una mquina herramienta es indispensable, y como medida de prevencin a la economa, instalar un mtodo susceptible que sea adecuado a los cambios que tendr la mquina, ya que no todo el tiempo trabajar a la misma velocidad, por esta razn es necesario incluir un limitador de caudal, el cual regir las velocidades de trabajo que requiera la produccin. Los componentes que permiten limitar el caudal ocasionan un cierto laminado, en consecuencia se tendrn que incluir varios limitadores de caudal, por esa razn se deber prever con refrigeradores. Los limitadores de caudal pueden ser de caudal fijo o de caudal regulable. A continuacin se muestran los smbolos con los que se representan a los limitadores y a los reguladores de caudal.
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Apuntes de Clases
Asociacin de los limitadores de caudal y de presin

Si necesitamos disminuir la velocidad en algn equipo que tengamos, ya sea un cilindro o un motor, el retardo lo obtendremos por medio de la accin del limitador de caudal, producido por una vlvula de limitacin de presin. El exceso de caudal, deber retorna al depsito, como se observa en las siguiente figura. Por lo cual no se puede hablar por separado del limitador de caudal y del limitador de presin (a excepcin de lo que veremos mas adelante con respecto a los reguladores de tres vas)
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Apuntes de Clases
COLOCACIN DE UN LIMITADOR DE CAUDAL

La colocacin de stos se realizar en funcin del tipo de trabajo que el componente (receptor) ya sea cilindro o motor tenga que desarrollar. Se puede colocar en: La entrada La salida La sustraccin a) Montaje en la entrada Se debe realizar este tipo de montaje cuando la carga que se ejerza del cilindro siempre vaya en direccin opuesta a la corriente del fluido (carga positiva).
b) Montaje en la salida Debe de realizarse cuando la carga sobre el cilindro se ejerza en direccin de la corriente del aceite, incluso por intermitencia, cuando la velocidad de
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Apuntes de Clases
desplazamiento del cilindro pueda resultar mayor que la que normalmente le est permitida por el caudal de la bomba (carga negativa).
c) Montaje en la sustraccin Se realiza en las instalaciones en las que la carga sobre el receptor es absolutamente constante. La energa calorfica liberada en este tipo de montaje es menos importante que en los dos casos anteriores.
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Apuntes de Clases
MTODOS UTILIZADOS PARA REGULAR EL CAUDAL Se pueden realizar por medio de dos posibilidades: montaje de seccin fija o de una seccin mvil (la primera no regulable y la segunda regulable), pero de las cuales se debe de tomar en cuenta los siguientes elementos: Si se desea obtener una limitacin de caudal exacta (regulacin del caudal), es necesario saber que esta regulacin solamente puede realizarse en las condiciones siguientes: El orificio de restriccin del caudal fijo o regulable debe de estar concebido de forma que las variaciones de viscosidad del fluido que lo atraviesa no tengan ninguna incidencia sobre su velocidad de paso. Un restrictor de este tipo se llama de pared delgada (figura), por oposicin al restrictor llamado de pared larga (figura)
Para paliar los efectos de la variacin de esfuerzos al nivel del rgano receptor, y por tanto las alternancias de presiones, es necesario que reine una prdida de carga constante a travs del orificio de restriccin que atraviesa el fluido. Este resultado se obtiene mediante un accesorio incorporado al limitador, o ms exactamente en este caso al regulador: se trata de la balanza de presin. CLASIFICACIN DE LOS LIMITADORES DE CAUDAL A. Limitadores de caudal no compensado: De pared larga; De pared delgada.
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Apuntes de Clases
B. Limitadores de caudal compensado: De pared larga; De pared delgada. C. Regulador de caudal. LIMITADORES DE CAUDAL NO COMPENSADO Los estranguladores ms sencillos son: De pared larga: La llave de cono o llave de aguja, que puede estar equipada con una vlvula anti-retorno incorporada.
El diafragma o dosificador, una especie de pastilla de bastante grosor.
El diafragma de pared delgada.
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Apuntes de Clases
Los limitadores de caudal no compensado slo pueden utilizarse en instalaciones de poca potencia, ya que es de importancia el laminado que producen, por lo que no es despreciable la produccin de calor originada. La llave de cono, as como el diafragma, se emplea cuando el control de caudal no reviste una importancia primordial y son mnimas las variaciones de carga del receptor. En algunos lugares, no de importancia la llave de cono puede hacer dos papeles: el de estrangulador y el de cortocircuito, es decir de llave de paso. B. LIMITADORES DE CAUDAL COMPENSADOS De pared larga: Limitador de caudal de dos vas: constituido por un cuerpo de vlvula, dotado de un orificio de entrada y otro de salida. En el alojamiento interior de esta vlvula va situado un pistn, en el cual est mecanizado un orificio calibrado o tobera (orificio de pared larga).
Un resorte tiende a comprimir el pistn contra el orificio de entrada. La seccin del orificio y las caractersticas del resorte se determinan en funcin de una aplicacin especfica. Con ese tipo de aparatos se puede prever una regulacin del resorte, pero si en el caso presente el orificio est realizado en el pistn, es posible mecanizarlo en el cuerpo de la vlvula; por lo tanto se puede obtener una seccin de paso regulable.
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Apuntes de Clases
Limitador de caudal de tres vas: se basa en el mismo principio que el anterior, pero aqu retorna al depsito una parte del excedente de fluido, al nivel del limitador de caudal, existiendo menos esfuerzo al limitador de presin del circuito general.
De pared delgada: Su funcionamiento es similar a los aparatos anteriores. Cuanto mayor sea la diferencia de presin (p) entre la entrada (A) y la salida (B), es decir, cuanto menor sea la presin requerida por el receptor (en comunicacin con B) tanto ms reducido ser el caudal que llega a este receptor.
1. REGULADORES DE CAUDAL Son los encargados de suministrar un caudal perfectamente ajustado a la demanda, en otras palabras, las variaciones de viscosidad del fluido en
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Apuntes de Clases
circulacin, as como las variaciones de carga al nivel del receptor, no tienen ninguna incidencia sobre el caudal de salida que se necesite. Estos aparatos llevan: Un restrictor regulable de pared delgada Una balanza de presin Las variaciones de viscosidad son reducidas por medio de la pared delgada y la balanza de presin elimina las diferencias sucesivas de la carga al nivel del receptor. Los reguladores de caudal vienen de forma de una masa geomtricamente voluminosa, dependiendo mecanizados. Un estrangulador unido a un volante exterior de regulacin condiciona el valor del estrangulamiento y por tanto el caudal; una balanza de presin con su resorte permite mantener una prdida de carga constante. Este regulador puede tener tambin una vlvula anti-retorno, que permite un paso libre del fluido en el sentido inverso, sin que ste tenga que pasar por los conductos de los elementos de regulacin. El funcionamiento general de estos se da mediante el estrangulador (6), por mediacin del mando manual exterior, que se traduce en la rotacin de este estrangulador y al mismo tiempo en determinacin de una mayor o menor seccin de paso (8). Una vez determinada esta seccin, permanece constante. Por el contrario la seccin de paso (4) en la entrada vara segn la posicin de la balanza (2). El desplazamiento mnimo de la balanza tiene por objeto mantener una prdida de carga constante a travs de la seccin de paso (8) descubierta por el estrangulador (6). de los caudales a controlar, montada en alojamientos
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Apuntes de Clases
La presin alcanzada delante del estrangulador (6) del regulador, es siempre superior a la que reina detrs de l siendo esta diferencia la que corresponde a la carga del resorte (1). Cuando vara la presin de salida, la balanza (2). Efecta un movimiento de delante hacia atrs, de forma que mantiene una prdida de carga constante a travs del estrangulamiento (8). La gran superficie de la balanza (2) es igual a la suma de las superficies receptoras situadas en las cmaras (3 y 5). En consecuencia, si la prdida de carga aumenta, la balanza (2) se desplaza hacia la izquierda, reduciendo la seccin de entrada (4), mientras que si la prdida de carga disminuye, la balanza (2) se desplaza hacia la derecha (con ayuda del resorte 1), aumentando as la seccin de entrada (4). Una vlvula anti-retorno (7) permite el paso libre del fluido en el sentido inverso, sin que ste, sin embargo, haya de pasar por los conductos de los elementos de regulacin. Existen tambin reguladores de caudal de tres vas cuyo funcionamiento tiene las siguientes caractersticas
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Apuntes de Clases
El montaje que se realiza en paralelo, en posicin del montaje del regulador de dos vas: estrangulador y balanza montados en serie; Accin de la balanza como limitador de presin, de forma que PI no pueda exceder de P3+p. Este sistema tiene la ventaja de asegurar a la instalacin un mejor rendimiento, suprimiendo el laminado al nivel del limitador principal de presin del circuito.
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Apuntes de Clases
10. Vlvulas anti-retorno

La funcin principal de este tipo de vlvulas consiste en impedir que el aceite recorra en los dos sentidos una parte determinada de un circuito y asegurar la estanqueidad entre las dos partes de este circuito, delimitadas voluntariamente. Sin embargo, existen vlvulas anti-retorno que permiten neutralizar el efecto del anti-retorno clsico en el momento deseado, gracias a una presin piloto, permitiendo la inversin del sentido de flujo. En la siguiente figura se muestran los diferentes tipos de vlvulas:
1. Vlvulas Unidireccionales Las hay sin resorte y con resorte, permiten la circulacin del caudal en un solo sentido. Se atribuye a estas vlvulas la denominacin de simples. Por oposicin a las vlvulas anti-retorno pilotadas.
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Apuntes de Clases
Vlvulas Unidireccionales sin resorte En este componente la presin del aceite sobre la bola o el pistn es lo que mantiene uno u otro de estos elementos comprimido contra su asiento (posicin cerrada). Debe montarse obligatoriamente en posicin vertical, con el asiento de la bola o del pistn dirigido hacia abajo; se obtiene as una mayor rapidez de respuesta.
Vlvulas Unidireccionales con resorte Son las ms
numerosas; su concepcin y funcionamiento son idnticos a los que acabamos de estudiar: caudal libre en un sentido, fluido bloqueado con estanqueidad en el sentido inverso. El resorte refuerza el movimiento de cierre y mantiene la bola o el cono del pistn sobre su asiento, cualquiera posicin de componente. En principio, todas las vlvulas anti-retorno pueden suministrarse para ser montadas: en lnea en las tuberas, sobre bridas (en lnea en las tuberas), sobre una placa de base (montaje sobre un panel), en forma de cartucho (en un bloque perforado). que sea la del montaje
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Apuntes de Clases
2. Vlvulas Bidireccionales Vlvulas Bidireccionales de frenado La ms sencilla de estas vlvulas es llamada frenado incorporada. o de
estrangulador. La vlvula propiamente dicha est provista de una tobera
El caudal pleno se obtiene en el sentido de A hacia B; en el sentido de B hacia A, el caudal est limitado por una tobera calibrada. En este ltimo caso, el caudal puede modificarse sustituyendo la tobera por otra de seccin diferente. Esta vlvula se utiliza, por ejemplo, para regular con poco gasto la velocidad de bajada de una carga suspendida en el extremo de un vstago de cilindro dispuesto en posicin vertical. El funcionamiento de estas, puede compararse con el de un distribuidor de asiento, mandado por flujo hidrulico, este pilotaje se realiza generalmente sobre la apertura, y puede ser directo o asistido. Vlvula Bidireccional con pilotaje directo Aunque la vlvula bidireccional de pilotaje directo funciona en una primera fase de forma idntica a la vlvula simple (en el sentido A hacia B), puede permitir tambin el paso en el sentido inverso, es decir, en la direccin de B hacia A, por medio de la presin piloto que proviene de X
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Apuntes de Clases
Esta presin desplaza el pistn (1) hacia la derecha y este produce al empujador (2) en el mismo sentido, hasta hacer que la vlvula (3) se despegue de su asiento, permitiendo el paso de B hacia A. Hay que indicar que la fuerza que comprime la vlvula (3) contra su asiento es igual al producto de la presin que reina en B por la superficie receptora de la vlvula (3). Sin embargo, para contrarrestar esta fuerza y realizar la apertura que permita el paso del fluido de aceite B hacia A es preciso que el pistn (1) pueda comunicar a la vlvula (3), por mediacin del empujador (2) una fuerza ligeramente superior a la fuerza antagnica que reina en B. Para conseguir este objetivo en este tipo de aparato se acta sobre la seccin del pistn de pilotaje (1) y sobre la presin de pilotaje (X). En este tipo de aparato, la seccin del pistn de pilotaje no sobrepasa apenas el triple de la seccin receptora (lado A) de la vlvula (3); si no se consigue esto las dimensiones externas del aparato (vlvula anti-retorno) seran prohibitivas. En conclusin estas vlvulas necesitan presiones de pilotaje relativamente importantes. Vlvulas Bidireccionales con Pilotaje Asistido Como puede comprobarse en la siguiente figura, la vlvula principal (3) de la anti-retorno lleva en su hueco central interior una vlvula secundaria (4).
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Apuntes de Clases
Desde luego, esta vlvula funciona como la anterior en el sentido de (A) hacia (B). As, pues, para permitir el paso del fluido desde (B) hacia (A) el pistn (1) no debe vencer ya la totalidad del esfuerzo de resistencia de la vlvula (3), sino nicamente el de la vlvula secundaria (4). Vlvula Bidireccional Doblemente Pilotada Est constituida por la combinacin de dos vlvulas anti-retorno pilotadas. Permite el bloqueo en los dos sentidos de un receptor de doble efecto.
Estas dos vlvulas se desbloquean separadamente por dos caudales independientes. Para garantizar una perfecta estanqueidad de las vlvulas se aconseja encarecidamente, en posicin neutra del distribuidor, elegir una funcin A-B-T o bien R en comunicacin .
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Apuntes de Clases
Vlvula Bidireccional Anti-retorno Cudruple Con una combinacin de cuatro vlvulas anti-retorno, alojadas
generalmente en un mismo y nico bloque, vlvulas montadas en puente de Graetz, se puede constituir un elemento rectificador (ver figura). Este elemento permite, entre otras cosas, regular un flujo de aceite, o bien asegurar la limitacin de presin (seguridad) en los dos sentidos de translacin de un cilindro de doble efecto, utilizando un solo componente, en este caso estrangulador o regulador y limitador de presin.
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Apuntes de Clases
Como el conjunto de vlvulas anti-retorno que hemos examinado, los elementos de estanqueidad pueden ser de bolas o de pistones. Aqu los resortes o muelles son indispensables, teniendo en cuenta las posiciones relativas de las vlvulas entre s. Aunque las vlvulas anti-retorno que constituyen este rectificador no estn pilotadas, aseguran cuando menos una funcin bidireccional. Este elemento presenta, en el caso explicado, una cierta economa para la realizacin de un proyecto, pero su utilizacin puede extenderse a una multitud de finalidades, cuya enumeracin se sale de los lmites que nos hemos asignado.
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Apuntes de Clases
11. Mantenimiento en los Circuitos Hidrulicos

Cuando un circuito hidrulico manifiesta sntomas, que se muestran por: Un retardo posible de la velocidad del trabajo. Una disminucin de la fuerza necesaria para realizar el trabajo que deba realizar. Debe efectuarse una comprobacin de la o las bombas y de algunos componentes. Sin embargo antes de proceder al menor control es necesario saber si los sntomas se producen: Inmediatamente o bien algunos minutos despus de la puesta en marcha de la instalacin. Despus de algunas horas de funcionamiento. La persona encargada para realizar un mantenimiento debe poseer: Un conocimiento perfecto del circuito e el que va intervenir; El material necesario para los controles; Las juntas y componentes de primera urgencia.
Conocimiento del Circuito

El conocimiento de los circuitos y al mismo tiempo de los materiales en los que debe intervenir la persona encargada de las reparaciones, se adquiere generalmente en los centros de formacin de la empresa fabricante o distribuidora. Las empresas serias organizan cada ao cierto nmero de cursos tcnico, cuya duracin vara entre tres y diez das (segn la importancia del material). Tengamos en cuenta que los circuitos hidrulicos de las mquinas mviles
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Apuntes de Clases
actuales son cada vez ms complejos y por lo tanto resulta indispensable una instruccin constante y peridica por parte del personal encargado de las intervenciones post-venta. Nuestra poca exige por otra parte que la formacin se encuentre en primera lnea de las preocupaciones de la direccin en todos los campos.
Material mnimo necesario para el control

Existen ciertos materiales o accesorios que son verdaderamente
indispensables para realizar el mantenimiento a un sistema hidrulico; a continuacin se enlistan cada uno de ellos. Manmetros: cuyas escalas de presiones correspondan al total de materiales que hayan de ser comprobados. As por ejemplo una presin de 10 bar debe registrarse con un manmetro de 0 a 20 bar y no con uno 0 a 10 o de 0 a 100 bar. Por el mismo motivo para medir una presin de 200 bar debe utilizarse un manmetro de 0 a 400 bar y no uno de 0 a 200 o de 0 a 600 bar. Por ello hay que recordar la regla general siguiente: cuando se utiliza un manmetro en un circuito en el que la presin es sensiblemente constante, el factor de la escala debe ser de 1,5. En otras palabras, si debe medirse una presin de 100 bar la escala mnima del manmetro debe estar comprendida entre 0 a 150 bar. Si el manmetro se utiliza en un circuito, en el que existen presiones oscilantes, el factor de la escala debe ser de 2. Por ello, en estas condiciones, una presin de 10 bar debe ser medida con un manmetro cuya escala este comprendida entre 0 o 20 bar. Sin embargo por encima de 60 bar las escalas normalizadas de los manmetros, es decir, aquellas que son ms fciles de conseguir son las siguientes: 0 100 bar 0 - 400 bar 0 - 160 bar 0 600 bar 0 250 bar 0 1000 bar Por ser muy extenso el tema de manometra se ha explicado ms detalladamente en otro apartado de este documento.
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Apuntes de Clases
Cronmetro: permite controlar la velocidad de movimiento de los componentes de la mquina en cuestin, en relacin con las velocidades nominales. Vacumetro: tambin conocido como indicador de vaco, o manmetro de depresin (campo de 0 a 760 mmHg). Permite medir la depresin en la alimentacin de las bombas, y tambin, por ejemplo, el funcionamiento de las vlvulas de realimentacin de los cilindros. Termmetro: el conocimiento exacto de la temperatura del fluido facilita con frecuencia la localizacin de los incidentes hidrulicos. Vlvulas: de diferentes dimensiones, del tipo de aguja con los
correspondientes racores y tubos flexibles de alta presin. Estas vlvulas permiten el control de las bombas, sin que sea necesario desmontarlas del motor trmico de accionamiento o del rgano sobre el que estn acopladas. Tacmetro: manual o electrnico. Este ltimo es ms til, ya que no necesita punto de centrado para el control del rgimen, punto de centrado que es a veces inaccesible. Viscosmetro: permite controlar la viscosidad del fluido utilizado, en relacin con la viscosidad que posea al llenar el depsito y ponerlo en marcha.
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Apuntes de Clases
Estetoscopio: este aparato permite localizar rpidamente los ruidos y las vibraciones de un circuito hidrulico. Un aparato de este tipo, aunque sea rudimentario, proporciona innumerables servicios
Medidor de Caudal: es el que permite realizar un sondeo cuyos resultados son de gran precisin
Juntas y componentes hidrulicos de primera urgencia

Esto es referido, en primer lugar a una gama de accesorios ms especficos para la realizacin de los mantenimientos. Su costo es elevado y no puede ser adquirido por cualquier tcnico de mantenimiento hidrulico. Dentro de este apartado podemos considerar juntas de anillos, cuadradas, bombas hidrulicas de prueba, hasta cierto tipo de bancos especiales determinados por el tipo de mantenimiento a realizar. La siguiente figura muestra una gama de accesorios porttiles para calibraciones de presin fabricados por PRESSURE INSTRUMENTS y distribuidos en nuestro pas por APLITEC S. A. de C. V. (Aplicaciones Tecnolgicas de Centroamrica S. A. de C. V.)
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Apuntes de Clases
12. Bombas Hidrulicas

La bomba hidrulica es un ingenio capaz de convertir fuerza mecnica en fuerza hidrulica. La bomba es el corazn del sistema hidrulico; crea el flujo del liquido que llena todo el circuito. En el pasado cuando se hablaba de "hidrulica" se hacia referencia a los lquidos en movimiento; por eso mismo cualquier bomba que moviera un liquido se denominaba bomba hidrulica. Ahora, se entiende por hidrulica el estudio de la presin y el flujo de los lquidos, dicho de otra manera, el movimiento del liquido y su capacidad para realizar trabajo. Por lo tanto hoy se llama bomba hidrulica a la que adems de mover el liquido, le obliga a trabajar. Todas las bombas producen un flujo o corriente de liquido, entregan un caudal. Desplazan el liquido de un punto a otro. Este desplazamiento pude ser no-positivo y positivo. El caudal es el volumen de aceite que entrega la bomba en una unidad de tiempo. Por el caudal que entrega, las bombas se dividen en dos grandes categoras: de caudal fijo, y de caudal variable. Al decir caudal fijo nos referimos a un flujo constante y cuando hay caudal variable nos referimos a un flujo variable. La bomba hidrulica no crea la presin solamente entrega un caudal de liquido. La presin surge por la resistencia ofrecida a la circulacin del liquido. Las bombas de caudal variable son capaces de variar el volumen de aceite que entregan por unidad de tiempo aunque no vare su velocidad de giro. Estas traen un mecanismo al interior que hace variar el caudal que entregan de forma que se mantenga constante la presin dentro del sistema hidrulico. Dependiendo la instalacin del sistema de suministro, puede optarse por una seleccin apropiada dependiendo del siguiente criterio: Para sistemas abiertos: Bomba de Caudal Fijo Para sistemas cerrados: Bomba de Caudal Variable.
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Apuntes de Clases
La Bomba no crea presin si no que solamente entrega un caudal lquido; esta presin surge por la resistencia ofrecida a la circulacin de lquido.
12.1
Tipos de bombas hidrulicas
En la actualidad existen tres tipos bsicos: Bombas de engranajes Bombas de paletas Bombas de pistones Los tres tipos son giratorios: el liquido es movido por una presa en rotacin en el interior de la bomba. La bomba rotatoria tiene la ventaja de ser ms compacta para un mismo caudal.
12.2
Bombas de engranajes.
Estas son el "caballo de batalla" de los sistemas hidrulicos, stas son utilizadas por ser sencillas y de menor costo. Con stas no se puede variar el caudal de aceite que entregan; la capacidad que brindan es suficiente para las necesidades de aquellos sistemas que funcionan con un caudal fijo. Esta a su vez se divide en: Bombas de engranajes externos Bombas de engranajes internos. A continuacin el funcionamiento de cada una de ellas:
Bomba de engranajes externos.

Estas suelen constar de dos engranajes hermticamente acoplados dentro de una caja. El eje de accionamiento hace girar uno de los engranajes que, a su vez, obliga a girar al otro.
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Apuntes de Clases
Bsicamente
responden
la
caracterstica
de
bombas
rotativas
volumtricas. Estn compuestas por un par de engranajes que trabajan dentro de un cuerpo de aluminio y son soportados por bujes antifriccin recubiertos en PTFE (Tefln). Los juegos axiales son minimizados por bujes de tipo auto compensados garantizando un alto rendimiento volumtrico. Estas bombas son aptas para trabajar con aceites minerales y cubren las necesidades de aplicaciones en circuitos hidrulicos de mquinas agrcolas, viales y equipos estacionarios. Se puede disponer de una variedad de cuerpos, bridas de fijacin y vlvulas divisoras de caudal y limitadoras de presin incorporadas que permiten cumplir una amplia gama de aplicaciones. Funcionamiento: El aceite atrapado entre los dientes de los engranajes y las paredes de la caja, es llevado hacia la boca de salida. Gracias a los dientes opuestos impiden que el aceite retroceda, por lo tanto el aceite es obligado a circular por todo el sistema.
Bombas de engranajes internos:

Estas tambin constan de dos engranajes, pero en ella el engranaje recto gira dentro de otro ms grande de dientes internos.
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Apuntes de Clases
El principio de funcionamiento es el mismo que el de la bomba de engranajes externos, con la diferencia que en sta ambos engranajes giran en la misma direccin. El aceite es atrapado entre los dientes y el separador y empujado hacia la boca de salida. El flujo de aceite es continuo. La bomba es alimentada por la accin de la gravedad que llena de aceite el vaco parcial que se va haciendo a medida que los dientes empujan el aceite hacia adelante. Una variante de la bomba de engranajes internos es la bomba de rotor. En la operacin el rotor gira dentro del estator. EL rotor tiene un lbulo menos que el estator, de tal manera que solamente un lbulo est totalmente engranado con el estator en un momento dado. A medida que los lbulos se deslizan hacia arriba y encima de los lbulos en el estator, se aspira aceite al interior. A medida que los lbulos caen en las cavidades del estator, el aceite es expulsado.
12.3
Bombas de paletas.
Esas tienen muchas aplicaciones y pueden ser simples, dobles y hasta triples. Todas estas mueven el aceite por medio de un rotor con ranuras en las que van alojadas las paletas.
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Apuntes de Clases
Entre las ms empleadas son de dos tipos: Bombas de paletas equilibradas Bombas de paletas sin equilibrar Las del primer tipo son de caudal fijo nicamente, mientras que las bombas de paletas no equilibradas pueden ser de caudal fijo o variable.
Bombas de paletas equilibradas.

Esas constan de un rotor, accionado por un eje, que gira dentro de una cavidad, de forma ovalada. Las paletas van alojadas en las ranuras del rotor, pudindose desplazar en sentido radial, hacia dentro y hacia afuera. Funcionamiento: Al girar el rotor, la fuerza centrifuga hace salir las paletas, aplicndolas contra la superficie interna del estator. Entre el rotor y el estator se forman dos cavidades de forma semilunar. Estas cavidades limitadas por las paletas aumentan y disminuyen de volumen dos veces por cada giro completo del rotor.
Bombas de paletas sin equilibrar.

El funcionamiento de esta es el mismo principio de la bomba de paletas equilibradas. En este, sin embargo tiene el lugar un solo ciclo de trabajo a cada revolucin del motor esta solo tiene una boca de entrada y una boca de salida y el rotor esta descentrado en relacin con el estator. Las cmaras formadas por las paletas aumentan de volumen a partir de la boca de entrada de aceite y se vuelven a contraer al aproximarse a la boca de salida.
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Apuntes de Clases
El aceite es aspirado al aumentar el volumen de las cmaras y exprimido al contraerse estas.
12.3
Bombas de pistones.
Estas son preferidas para equipar los sistemas hidrulicos modernos que funcionan a altas presiones y altas velocidades. Un inconveniente que tienen, es que son ms caras que las anteriores. Estas a su vez pueden ser de caudal fijo o caudal variable. En su mayora se pueden incluir en uno de los dos grupos siguientes: Bombas de pistones axiales Bombas de pistones radiales. El primer grupo son los que van montados con su eje longitudinal paralelo al eje longitudinal de la bomba. En el segundo grupo son los que van montados con su eje longitudinal en sentido perpendicular al eje longitudinal de la bomba, dicho de otra manera como los radios de una rueda. Ambos tipos de bomba mueven el aceite por el movimiento de vaivn de los pistones dentro de su respectivo cilindro.
Bombas de pistones axiales.

Estas a su vez se dividen en dos grupos: angulado. eje y pistones en lnea y de eje
Bombas de pistones axiales en lnea. En sta bomba el conjunto de cilindros va montado sobre el eje de accionamiento, con el que gira solidario. Los pistones se mueven dentro de los correspondientes taladros del bloque de cilindros, paralelos al eje longitudinal del mismo. La placa oscilante no gira, pero se puede inclinar considerablemente. Esta monada sobre un pivote y su inclinacin se manda por medio de un servomecanismo automtico.
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Apuntes de Clases
Funcionamiento: Con la placa oscilante inclinada de forma que el aceite pueda entrar por la boca "A", a medida que gira el bloque de cilindros, los taladros van quedando alineados con sta boca, llenndose con el aceite que manda la bomba de carga. Este aceite empuja los pistones contra la placa oscilante. Estos comprimen el aceite que ha llenado su cilindro, al girar sobre la placa oscilante pasando del extremo superior ms alejado, al extremo inferior ms prximo al bloque de cilindros. El aceite comprimido sale entonces por la boca "B". Bomba de pistones axiales, de eje en ngulo. La caja de sta bomba forma un ngulo con la cabeza en que alojan las piezas de accionamiento de la misma. El eje de accionamiento va acoplado a una placa que manda el vaivn de los pistones por medio de unas bielas. El vaivn de los pistones se consigue por el ngulo que forman el eje de accionamiento de la placa con el bombeando el aceite. eje longitudinal del bloque de cilindros
Cilindros
Eje rotatorio
Lumbreras
Almohadilla basculante Pistones
12.4
Bombas de pistones radiales.
Estas son las ms ingeniosas de todas permite obtener altas presiones, grandes caudales, grandes velocidades y caudal variable .
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Apuntes de Clases
Pistn
Succin (Baja presin)
Descarga (alta presin)
Aro
Zapata
Funcionamiento: El fcil funcionamiento hace que la bomba pueda adaptarse a muchos tipos de sistemas hidrulicos y servicios. Se mecanizan con alta presin por lo que el desgaste causado por el empleo de aceite poco limpios los avera irremisiblemente El propio aceite tiene que ser especial que garantice la lubricacin ajustadas en gran presin. Las bombas de pistones radiales pueden ser de dos tipos bsicos: leva giratoria y pistones en rotacin de las piezas en movimiento
Leva giratoria:
Los pistones se alojan en un cilindro giratorio este al girar los cilindros los pistones salen por la fuerza centrifuga, y por estar descentrados el cilindro dentro de la caja al girar produce movimiento vaivn.
Pistones en rotacin:
Estos se alojan en un cilindro giratorio. Al girar el cilindro los pistones salen por la fuerza centrpeta, y por estar descentrada el cilindro dentro de la caja al girar aquel se produce el movimiento de vaivn de los pistones. Bomba de Pistones Radiales de Leva Giratoria:
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Apuntes de Clases
Esta se suele construir de cuatro o de ocho pistones, estos van alojados en unos taladros radiales practicados en una caja fija. El eje de acondicionamiento lleva a que una leva que produce el vaivn de los pistones, al girar, los haga bombear aceite. La entrada y salida de aceite se realiza por unas canalizaciones circulares que hay en cada lado de la bomba. Cada cilindro lleva sendos taladros a uno y otro lado que comunican con dichas canalizaciones circulares cada orificio del cilindro lleva una vlvula con el objeto del aceite pueda salir y entrar por las canalizaciones. La leva levanta los pistones sucesivamente obligando a salir el aceite. Un muelle hace que el pistn baje de nuevo llevando el cilindro de aceite tal y como lo describimos, esta bomba sera de caudal fijo y no habramos ganado nada con ella, por que para ello se cuenta con bombas ms sensibles como son las de engranes o engranajes o la de paletas. La bomba de pistones radicales se emplea cuando necesitamos caudal variable.
12.5 Caractersticas y Especificaciones Tcnicas

Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme de la bomba, se ahorrar tiempo si se indican las siguientes caractersticas tcnicas: Presin de funcionamiento en Kg / cm2 continua - momentnea. Si existen cargas de punta de presin momentnea indique la duracin de las mismas (en minutos). Capacidad deseada de caudal en l /min ., fija o variable. Nmero de revoluciones y direccin; la direccin de giro se indica segn el sentido de las agujas de un reloj visto desde el eje de la bomba. En bombas fijas, en circuito cerrado, pueden existir las dos direcciones. El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy importante, sobre todo cuando se utiliza un motor de combustin para el accionamiento de bombas de pistones. A bordo de barcos se utilizan a menudo bombas accionadas por motores diesel, en cuyo caso es necesario calcular las vibraciones torsionales. Indicacin del lquido de accionamiento.
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Apuntes de Clases
Condiciones de funcionamiento, continuo o de corta duracin, instalacin interior o exterior. Condiciones de temperatura.
12.6 Seleccin de Bombas de desplazamiento positivo

La seleccin de una bomba de desplazamiento positivo (PD) rotatoria no siempre es una opcin fcil. Hay cuatro tipos comunes de bombas de PD disponible: engranajes interior, engranajes externo, lbulo, y paletas. La mayora de las bombas de PD puede adaptarse para manejar una gama amplia de aplicaciones, pero algunos tipos estn mejor preparados que otros para un para ciertas circunstancias. La primera consideracin en cualquier aplicacin de bombeo son las condiciones de operacin. Normalmente las necesidad para seleccionar una bomba de PD son determinados por los siguientes requisito, cantidad dada de flujo sin tener en cuenta el diferencial de presin, viscosidad demasiado alto para una bomba centrfugo, necesidad de un diferencial de presin demasiada alta, o otros factores Las condiciones de entrada son la proporcin de flujo requerida, diferencial de presin, temperatura, tamao de las partculas del lquido, caractersticas abrasivas, y corrosividad del lquido deben determinarse antes hacer una seleccin de la bomba Una bomba necesita de una succin apropiada como una condicin para trabajar bien. Por esto cada bomba de PD tiene un requisito de presin de entrada mnimo para llenar las cavidades de la bomba. Si estas cavidades no se llenan completamente, el flujo de la bomba total se disminuye. Los fabricantes proporcionan informacin sobre condiciones de la entrada mnimas requeridas. Si un incremento elevado las condiciones de entrada de vaco son altas, debe prestarse atencin especial al lado de la succin de la bomba.
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Apuntes de Clases
Bombas de engranajes interiores

Para lquidos de alto-
viscosidad, pero se daan fcilmente al bombear slidos grandes. En las bombas de engranaje interior el lquido puede entrar en las cavidades que amplan a travs de los dientes del rotor o las reas retiradas en la cabeza junto a los dientes. Formndose una en un forma de media luna en la cabeza de la bomba e impide a los lquidos fluir al puerto de la succin al puerto de la descarga. La velocidad de las bombas de engranajes interiores es considerada relativamente lenta comparada con las centrfugas. Las Velocidades de operacin se encuentra entre 1,150 rpm (considerada comn); aunque algunos diseos pequeos operan a 3,450 rpm. Debido a su habilidad de operar a velocidades bajas, las bombas de engranajes interiores estn bien preparadas para las aplicaciones de alta viscosidad y la donde condicin a la succin requiera una bomba con requisitos de presin de entrada mnimos. Para cada revolucin de una bomba del engranaje interior, los engranajes tienen un tiempo bastante largo para salir del endentado lo que permite que los espacios entre los dientes y el vestido se llenen completamente y no no exista cavitacin. Las bombas del engranajes interiores han bombeado lquidos con xito con viscosidades sobre 1,320,000 cSt / 6,000,000 SSU y los lquidos de viscosidad muy bajos, como propano lquido y amonaco. Se hacen bombas de engranajes interiores con tolerancias pequeas es por ello que se daa al bombear slidos grandes. Estas bombas pueden manejar partculas pequeos suspendidas en aplicaciones abrasivas, pero gradualmente
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Apuntes de Clases
por el uso y pierden su eficacia. Algunas prdidas de la actuacin son restauradas ajustando el espacio en los extremos de la bomba.
Bombas de engranajes interiores

Las bombas de engranajes externos (la mostrado es una bomba doble) se usa tpicamente para las aplicaciones de altopresin Estas bombas son similares para bombeo con las realizar la accin de
bombas de engranajes interiores en que dos engranajes se acoplan para producir flujo. Normalmente, las bombas del engranajes externos pequeas operan a 1,750 o 3,450 rpm y las versiones ms grandes operan a velocidades de 640 rpm. El diseo de bombas del engranajes externas es de tolerancias ms pequeas que las bombas del engranajes interiores. La bomba no trabaja bien bajo las condiciones de succin crticas. Los lquidos voltiles tienden a vaporizar localmente como en los espacios de los dientes de los engranajes. Cuando la viscosidad de los lquidos bombeados es alta , los requisitos del torque tambin suben, y la fuerza de rbol de la bomba no puede ser adecuada. Los fabricantes proporcionan la informacin de los torques limitan su funcionamiento
Bombas de lbulos
Este diseo de bombas es para lquidos de baja viscosidad. El principio de funcionamiento es igual a las de engranajes de interiores con la diferencia que las lbulos no entran en contacto. La presin es limitad
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Apuntes de Clases
Frecuentemente se usan bombas del lbulo en aplicaciones de comida, porque ellas manejan slidos sin daar la bomba. El tamao de la partcula bombeadas puede ser ms grande que en otros tipos de bombas de PD. Desde que los lbulos no hacen contacto, los expulsin del lquido de estas las hace ideales para utilizacin de lquidos de baja viscosidad con actuacin disminuida. Las caractersticas bajo carga no son tan buenas como en los otros diseos y la habilidad de la succin es baja. Los lquidos de alto-viscosidad exigen reducciones de velocidades considerables para lograr actuacin satisfactoria. Esta reducciones alcanza hasta el 25% con lquidos de alto viscosidad. Las bombas de lbulo son limpiadas circulando un fluido a travs de ellos. La limpieza es importante cuando el producto no puede permanecer en las bombas por razones sanitarias o cuando los productos tiene propiedades que pueden variar.
Bombas de paletas
Las bombas de paletas corrediza
operan bastante diferentemente a las de engranajes y las del tipos de lbulo. Un rotor con excentricidades radiales, se posiciona fuera del centro de la carcasa, las paletas en encajan estrechamente en hendiduras del rotor, donde resbalan hacia afuera con los giros del rotor. La accin de la paletas es ayudada por fuerza centrfugas, la presin hidrulica. La accin de bombeo es causado por los volmenes que se encuentran alojados y que son extendidos y acortados por el rotor y las paletas
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Apuntes de Clases
Las paletas forman el elemento de sellado principal entre la succin y puertos de la descarga y normalmente se hacen de un material compuesto no metlico. Las bombas de la paletas normalmente operan a 1,000 rpm, pero tambin trabajan a 1,750 rpm. Las bombas trabajan bien con lquidos de baja viscosidad que fcilmente llenan las cavidades y proporcionan caractersticas de succin buenas. Deben reducirse velocidades dramticamente para las aplicaciones de alto viscosidad para cargar el rea debajo las paletas. Estas aplicaciones requieren material de la paletas mas fuerte que los normales. Porque no hay ningn contacto de metal-a-metal, estas bombas frecuentemente se usan con lquidos de no lubricantes de bajo viscosidad como propano o solvente. Este tipo de bomba tiene capacidad secado mejor que otras bombas de. Las bombas de la paletas pueden correr en seco, pero estn sujetas al uso de las paletas. Las bombas de la paletas no pueden manejar slidos.
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Apuntes de Clases
Caractersticas de las bombas de desplazamiento positivas.
Tipo de Bomba
Ventajas
Dos partes en movimiento Una caja llena Succin positiva, sin descarga de pulsacin Ideales para lquidos de viscosidad elevada Condiciones de presin constante incluso sin tener en cuenta condiciones variantes Bajo requerimiento de MPS Fcil mantenimiento Velocidades elevadas Presin media Relativamente baja en vibraciones El diseo de los dientes se usa con una variedad de materiales. Arranque en carga Permite pasar partculas slidas medianas. Exigencias elevadas Posibilidad de pequeas fallas Capacidad media Velocidad medina Lquidos no muy viscosos Preferencias por solventes, LPG Desarrolla secado en corto tiempo Puede tener un buen sello Desarrolla buenos vacos
Desventajas
Requerimiento de velocidades bajas Presin median Cargas elevadas en el rbol. Presin alta en los cojinetes.
Engranajes internos
Engranaje externo
No existe un slido seguimiento Cuatro zonas para cojinetes Cuatro reas de contacto por el lqujido
Lbulo
Paletas
Ms espacio de requerimiento Mayor factor de servicio Dos sellos Puede terne dos zonas de contacto en la carcasa Presiones medianas Carcasa compleja No acta para fluidos de viscosidad alta No buena con abrasivos.
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Apuntes de Clases
Gua de seleccin de bombas
Lquidos Tipos de bombas Engranajes internos Engranaje externos Lbulo Paletas Diferencia Abrasivos Delgados Viscosos Slidos Secado de presin
B P B P
B B M E
E B E M
P P E P
M M M B
B E B M
E = excelentes; B = buena ; M = medias; P = pobre
12.7
Rendimiento volumtrico
Cuando una bomba del desplazamiento positiva est operando bajo una condicin de deslizamiento la bomba tiene la habilidad de entregar el volumen de fluido que es tericamente capaz de bombear. El deslizamiento es proporcional al diferencial de presin de la toma de corriente a la entrada para una bomba dada. Si la bomba no tuviera ningn deslizamiento el volumen bombeado sera directamente proporcional a la aceleracin (RPM). En teora una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye. El rendimiento volumtrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal terico. Se expresa en forma de porcentaje.
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Apuntes de Clases
Rendimiento volumtrico = caudal real de la bomba
/ caudal terico.
Cuando el deslizamiento ocurre el Flujo Real est reducindose
Deslizamiento Flujo terico
Flujo actual
Cuando existe ciertos requerimientos de flujo para mantener la presin es necesario incrementa la velocidad(RPM)
Flujo deseado
Para una velocidad(RPM) y viscosidad si la presin se incrementa los deslizamiento se incrementa generando una disminucin del flujo actual
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Apuntes de Clases
Para obtener un diferencial de presin si la viscosidad se incrementa el deslizamiento disminuye.
12.8 Efectos de mala lubricacin de bombas

Bombas Engranaje Paletas Pistones Efecto por mala lubricacin Agarrado de engranajes Propiedad Viscosidad, condicin antidesgaste
Flujo
del aceite. Las paletas se deslizan contra el Viscosidad, Limpieza, antidesgaste, aro Pistones y zapatas corren contra el Viscosidad, cilindro antidesgaste,
Flujo
compatibilidad con metales
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Apuntes de Clases
12.9 Viscosidades de aceites para bombas

Bomba Engranaje Paletas Pistones Viscosidad mnima en operacin en CSt 10 a 20 10 a 30 10 a 16 Viscosidad mxima al inicio con carga en cSt 860 a 1000 800 a 860 220 a 1600
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Apuntes de Clases
13. Actuadores
El cilindro es el rgano que realiza el trabajo en el sistema hidrulico, vuelve a transformar la fuerza hidrulica en fuerza mecnica, los cilindros son los brazos de los circuitos hidrulicos.
TIPOS DE CILINDRO:
a) Cilindro de Pistn (de movimiento rectilneo). b) Cilindros de giratorios (de paletas, engranajes, etc.)
Cilindro de Pistn (de movimiento rectilneo):

Los pistones pueden ser dos tipos: a.1) Cilindros de Accin Simple: Que acta con fuerza en un solo sentido el aceite a presin entra por extremo del cilindro, para levantar la carga el cilindro se vuelve a retraer por el peso de la carga o por la fuerza del muelle. En este caso el aceite a presin acta sobre una de las caras del pistn nada ms el pistn con su biela salen del cilindro por la presin del aceite, cuando deja de actuar la presin. El peso o la carga hace que la biela se retraiga de nuevo, la charnela sirve para articular el cilindro entre los dos puntos de trabajo. Por la otra cara del pistn esta seco. En este extremo del cilindro tiene que haber un orificio de respiracin para que pueda salirse el aire que empuja el pistn o para que pueda entrar cuando el cilindro se retrae no hacindose el vaco con el objeto que no entre la suciedad, el orificio de respiracin suele taparse con un filtro poroso. El pistn lleva una junta para evitar que el aceite pase por la otra cara, sobre la misma biela se monta una junta que tienen por objeto limpiar cuando se retrae.
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Apuntes de Clases
En algunos casos la biela no lleva pistn, haciendo las veces de este el extremo de la propia biela. Estos son los cilindros de Arriete. La biela es de un dimetro un poco ms reducido que el dimetro interior del cilindro. Estos cilindros se prefieren para algunos equipos en los que lo nico que se necesita es levantar la carga para volver a dejar que baje por su propio peso.
a.2) Cilindros de Doble Accin: Capaces de actuar con fuerza en ambos sentidos el aceite entra alternativamente por un extremo u otro del cilindro, segn este retrado o extendido actuando con fuerza en ambos sentidos.
En ambos es un pistn que se encarga de recibir el aceite a presin transmitiendo a una biela. Estos pistones suelen llevar juntas segmentos y retenes para evitar las fugas del aceite. Estos actan con fuerza en ambos sentidos. Cuando el aceite a presin entra por un extremo, el cilindro se extiende y cuando lo hace por el otro lado el cilindro se retrae. El aceite del lado opuesto del pistn es obligado a retornar al deposito. En estos cilindros de doble accin tienen que llevar puntas hermticas, el pistn y la biela. Existen dos tipos de cilindros de doble accin: Cilindros de Doble Accin Sin Equilibrar: Se caracteriza por la fuerza aplicada por el lado del pistn del que va la biela, es menor de la que se aplica por el lado opuesto estos se utilizan cuando se necesita
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Apuntes de Clases
un movimiento de extensin ms lento pero con ms fuerza y un movimiento de retraccin ms rpida pero con menos fuerza. Cilindros de Doble accin Equilibrado: La biela va por ambas caras del pistn de esta forma ambas superficies de trabajo son idnticas el cilindro se retrae o se extiende con la misma fuerza ( como es natural el equilibrio o desequilibrio de estos cilindros dependen tambin de las cargas. Si la carga que tiene que mover en uno y otro sentido no es la misma el cilindro se desequilibra).
Cilindros hidrulicos secundarios.

Los cilindros funcionan con el aceite que atraviesa al cilindro principal. Una parte del aceite pasa por la vlvula u orificio que lleva el pistn; al otro ste, yendo desde all al cilindro secundario, la vlvula u orificio se puede calcular de forma que ambos trabajen al mismo tiempo de forma que el segundo lo haga con retraso.
Cilindros de dos pasos.

Los pistones en escaln permiten al cilindro iniciar la carrera con mucha velocidad y poca fuerza y terminar a poca velocidad y mucha fuerza, para ello se hace que el aceite a presin acte primero sobre la cabeza de menor dimetro del pistn, empujndola con rapidez hasta el momento en que el aceite a presin llega a la segunda cabeza del pistn de mayor dimetro que es la que trabaja toda la superficie del pistn asuma la carrera de la fuerza.
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Apuntes de Clases
Cilindros recuperadores.
En este el aceite que sale por el extremo de la biela se canaliza de nuevo hacia la cabeza dl pistn para aumentar la velocidad de su carrera, el aceite de retorno del extremo de la biela del cilindro hidrulico se suele mandar al pistn, con objeto de sumar este caudal al normal a travs de la vlvula de control del cilindro durante este ciclo la presin es igual en ambos extremos del cilindro.
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Apuntes de Clases
14.Filtros.
Para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos tengan una vida til y larga es importante incorporar filtros.
El fluido sometido a presin puede contener suciedad por las siguientes razones: Suciedad inicial durante la puesta en marcha, virutas de metal, arena de fundicin, polvo, perlas de soldadura, escoria, pintura, suciedad diversa, medios de obturacin, suministro de lquidos con partculas de suciedad. Suciedad producida durante el funcionamiento a causa de penetracin a travs de las juntas, cambio de lquido, cambio de componente de sistema y cambio de tuberas. Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos. El filtrado tiene que ser fino y deber controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador. La seleccin y ubicacin del filtro dependen de la sensibilidad de los diversos componentes frente a la suciedad.
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Apuntes de Clases
Las partculas de suciedad se miden y en concordancia con ello su grado de filtracin dicha graduacin se clasifica de la siguiente manera: Grado absoluto de filtracin: Indica el tamao de la partcula ms grande que puede atravesar el filtro. Grado nominal de filtracin: Las partculas del tamao nominal de los poros son retenidas por el filtro despus de varios pasos. Dimensin medida de poros: Unidad para el tamao promedio de los poros segn la frmula de distribucin de Gra. Valor : Indica la diferencia de la cantidad de partculas de un determinado tamao que se encuentra en el lado de entrada y en el lado de salida.
Filtracin del aceite de descarga.

Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre el deposito del aceite. El cuerpo y el cartucho tienen que poder resistir picos de presin que se producen cuando se abren repentinamente vlvulas grandes. Es recomendable que todo el flujo de retorno pase por el filtro. La filtracin del flujo de retroceso es ms econmica que la filtracin a altas presiones.
Parmetros importantes:
Presin de trabajo: Caudal: Grado de filtracin: Diferencia mx. AP: Segn tipo hasta 30 bar Hasta 1300 l/ min(en Filtros incorporables al depsito). Hasta 3900 l/min (en filtros grandes para las tuberas). Desde 10 hasta 25 ppm Segn tipo de cartucho hasta aprox. 70 bar.
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Apuntes de Clases
Unidad de filtracin conmutable

Este filtro esta ubicado en el tubo de aspiracin de la bomba, el filtro de aspiracin que proviene del deposito es aspirado a travs del filtro. Con lo que solo pasa aceite filtrado al sistema hidrulico.
Grado de filtracin: 60 hasta 100 ppm.
Este se utiliza en sistemas hidrulicos que no dan garanta de la pureza del aceite en el deposito. Su funcin es proteger la bomba y tiene un bajo rendimiento de filtracin ya que permite el paso de partculas de 0.06 hasta 0.1 mm. Dificulta la aspiracin del aceite por la bomba debido a la disminucin de la presin o a causa del grado de obturacin del filtro. Si el filtro tuviera un mayor grado de filtracin se generara una depresin en la bomba con efecto de cavitacin. Los filtros de aspiracin estn provistos de una vlvula de desviacin para evitar este tipo de problemas de aspiracin.
Filtros de presin.
Este filtro esta ubicados en la tubera de impulsin del sistema hidrulico delante los elementos sensibles a la suciedad como son por ejemplo: la bomba de las vlvulas o reguladores de caudal. Tienen que ser muy resistentes ya que estn expuestos a la presin del trabajo mximo. Es recomendable que no este provisto de una vlvula de desviacin, aunque si debera tener un indicador del grado de suciedad.
Presin de trabajo: Caudal: Grado de filtracin: Hasta 420 bar Hasta 330 l/ min Desde 3 hasta 5 UM
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Apuntes de Clases
Diferencia Mx. AP:
Segn tipo de cartucho.
Ubicacin de filtros.
Los filtros pueden estar ubicados en diferentes lugares de un sistema hidrulico pueden tratarse de:
Filtros en el circuito principal:

Filtracin en las tuberas de descarga de presin y aspiracin. filtro de presin: Filtro de descarga: Filtro de aspiracin: P- 1 hasta 1.5 bar a temperatura de trabajo. P-0.5 bar temperatura de trabajo. P-0.05 hasta 0.1 bar a temperatura de trabajo.
Filtros en el circuito secundario:

Filtracin de una parte del circuito principal. El caudal volumtrico del circuito secundario debera corresponder aprox. 10% del contenido del deposito. El filtro debe ser grande para evitar las perdidas de presin, las cuales son determinadas tambin por la viscosidad, la graduacin del filtro y la cantidad del flujo. El fabricante del filtro indica el factor de viscosidad F y la perdida de presin p del cuerpo y el cartucho la diferencia total de la presin ocasionada por el filtro completo se obtiene en base a la siguiente ecuacin:
A total- P cuerpo.P cartucho
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Apuntes de Clases
Filtros de capa simple.

Estn compuestos por una capa de tejido de metal, de celulosa, de material plstico o de papel. Se trata de filtros desechables utilizados durante procesos de enjuague o en la primera puesta en marcha de una instalacin hidrulica.
Filtro de capas mltiples

Pueden estar confeccionados con productos textiles, celulosa, materiales plsticos o fibras de vidrio o de metal ya sean prensados o dispuestos en varias capas de metal sintetizado. Tienen una capacidad de retencin mucho mayor que los de capas simples. El material del filtro normalmente esta plegado para obtener un mximo de superficie con un volumen pequeo. El material del filtro, su graduacin y su tipo definen las propiedades y aplicaciones. Cualquier filtro provoca una perdida de presin. En este sentido pueden aplicarse los siguientes criterios orientativos.
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Apuntes de Clases
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Apuntes de Clases

Apuntes de Hidraulica

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ENERGIA MECANICA O ELECTRICA.

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Oleodinmica Oleohidrulica. Olelica.

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Aportes realizados por algunos inventores : Inventores

Harvey Primera bomba hidrulica que funciona con aceite

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Urbana. Agrcola. Civil Tuberas Canales Industrial etc

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3.5 Funciones de un fluido hidrulico:

3.6 Fluidos utilizados:

Lquidos sintticos Esteres Fosfatados Siliconas Aceites minerales y vegetales

3.7 Composicin de un equipo hidrulico.

Esquema de un equipo hidrulico.

Abastecimiento de energa para la unidad de control

b)Unidad de control de energa.

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4.2 Presin hidrosttica

= 1000 kg/m3 H= 1 m G=9.8 m/s2

Universidad Don Bosco

4.3 Propagacin de la presin

4.4 Multiplicacin de la fuerza.

Universidad Don Bosco

F2 = [ ( F1 / A 1 ) + ( * h * g) ] * A 2 Observe que al analizar, si A 2 es ms grande que A 1 entoces F2 ser mayor que F1

4.5 Multiplicacin de la distancia

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4.6 Multiplicacin de la presin.y A1 P1

4.7 Escala de medicin de presiones.

Pabs presin atmosfrica (1.013 bar)

Pe : presin manomtrica Pabs: presin absoluta

4.8 Caudal volumtrico:

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4.10 Tipos de caudal

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4.10 Velocidad Crtica.

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5.2 Bombas y motores

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5.3 Vlvulas de vas.

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Accionamiento Accionamiento de forma manual posicin normal, medio de resorte.

5.5 Reguladoras de presin

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5.6 Reguladoras de caudal.

5.7 Vlvulas de cierre.

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5.9 Transmisin y preparacin de energa.

5.10 Equipos de medicin.

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Depsitos abiertos al aire.

Depsitos bajo presin.

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Aceite hidrulico de alta presin

Malla filtrante Tapn de drenaje de agua y aceite Placa deflectora

3. Capacidad de los depsitos