8

2. ULTRASONIDO 2.1 CARACTERISTICAS Y GENERALIDADES En el campo de los ensayos no destructivos, el ultrasonido es una de las tcnicas de inspeccin de mayor aplicacin en la actualidad. Las principales ventajas de este mtodo son: Elevada sensibilidad de deteccin. Poca dependencia de la geometra de la pieza, bastando en la generalidad de los casos, el acceso a una sola de las caras. Posibilidad de inspeccionar volumtricamente el material, an tratndose de grandes espesores, del orden hasta de un metro en metales. Rapidez de la inspeccin y resultado inmediato. Utilizacin de aparatos manuales y de poco peso. Muy poco gasto en materiales de consumo y energa elctrica. Posibilidad de utilizar el mismo equipo en distintos tipos de examen como, deteccin de defectos y medicin de espesores. Ausencia de riesgos para el operador y el personal circundante.

Las desventajas de este mtodo son: 2.2 Pueden existir limitaciones en su uso ya sea por la naturaleza del material, el tipo de estructura interna, las condiciones de la superficie, la geometra, etc. Para el ensayo ultrasnico es necesario un mayor entrenamiento del operador con respecto al requerido para otros ensayos, como el radiogrfico. La interpretacin correcta de la informacin obtenida presenta una mayor dificultad. PRINCIPIO FISICO Y OPERACION

La tcnica ultrasnica est basada en el hecho de que los materiales slidos son buenos conductores de las ondas acsticas, por lo cual las ondas ultrasnicas, no slo se reflejan en las interfaces, sino que tambin lo hacen en las discontinuidades internas (separaciones del material, inclusiones, etc). El efecto de la interaccin de las ondas acsticas con los materiales es mejor cuando se tienen longitudes de onda muy pequeas, lo cual se traduce en altas frecuencias de estas. Esto implica que las ondas ultrasnicas deban ser usadas en un rango de frecuencias entre 0.5 MHz y 25 MHz obtenindose magnitudes de milmetros para la longitud de onda. Limitndose a las pruebas en los objetos para determinar posibles discontinuidades en los materiales, mediante la inspeccin ultrasnica se puede detectar, ubicar, evaluar y hacer un diagnstico de los defectos encontrados.

En

la deteccin de discontinuidades la principal herramienta de la tcnica ultrasnica es el

palpador o sonda, figuras 2.1a y 2.1b.

1 3 2 1 2 5 4 7
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Carcasa Conector Bloque de amortiguamiento Cristal Elemento piezoelctrico Superficie protectora Cua plstica

3 4

5 6

a) Palpador Normal (seccin)

b) Palpador Angular (seccin)

Figura 2.1. Tipos principales de Palpadores. El elemento piezoelctrico (Oscilador) del palpador se excita por una descarga elctrica sumamente corta y transmite un pulso ultrasnico. El mismo elemento por otro lado genera una seal elctrica cuando recibe una seal ultrasnica, causando as su oscilacin. El palpador se coloca sobre la superficie del objeto de prueba, aplicando entre estos un lquido acoplante con el propsito de que las ondas acsticas puedan ser transmitidas al material, luego el inspector ultrasnico examina el objeto de prueba, moviendo el palpador a travs de toda la superficie, mientras observa en la pantalla del equipo (osciloscopio), las posibles seales causadas por las reflexiones del haz en discontinuidades internas. En la figura 2.2 se muestra la forma en la cual a travs de ondas ultrasnicas se pueden detectar discontinuidades presentes en el interior de los materiales. Figura 2.2. Deteccin de discontinuidades a travs de Ondas

2.3 NATURALEZA Y PROPIEDADES DE LAS ONDAS ULTRASONICAS Las ondas ultrasnicas son ondas acsticas de idntica naturaleza que las ondas snicas, las cuales operan a una frecuencia por encima de la zona audible del espectro acstico (figura 2.3). En dicho espectro se observan las tres bandas siguientes: Infrasnica: f < 16 Hz Snica (audible): 16 Hz < f < 20 kHz ( el que una onda sea audible depende, adems de su frecuencia, de su intensidad).

10

Ultrasnica: f > 20 KHz, el lmite superior de frecuencia no est definido fsicamente, este depende en la prctica de la posibilidad de su generacin y recepcin. Las frecuencias utilizadas en los ensayos ultrasnicos, comienzan en la proximidad de la zona audible (ensayo de hormigones) y se extiende hasta los 25 MHz. En el caso especfico de los materiales metlicos las frecuencias varan entre 0.5 MHz y 25 MHz. Infrasnica 104 Presin (dinas/cm2) 103 102 10 1 10
-1

Frecuencia ( f ) Snica

Ultrasnica

Area normal de audicin

10-2 10-3 10-4

1 10 100 1 KHz 10 KHz 100 KHz 1 MHz 100 10 MHz MHz

Figura 2.3. El espectro acstico. 2.3.1 PROPAGACION DE LAS ONDAS ULTRASONICAS EN DIVERSOS MEDIOS

El pndulo resorte, mostrado en la figura 2.4, es un modelo representativo de una oscilacin elstica de una partcula de material. La naturaleza de esa oscilacin es sinusoidal si la fuerza suministrada por el resorte aumenta proporcionalmente con el desplazamiento. Esta fuerza se conoce como fuerza elstica. Amplitud

Figura 2.4. Oscilacin sinusoidal de un pndulo de resorte.

tiempo

A fin de facilitar el estudio de la propagacin del ultrasonido en los slidos se puede utilizar un modelo constituido por esferas unidas entre s por resortes como se indica en la figura 2.5; si se imprime un desplazamiento longitudinal a la primera esfera del modelo est transmitir su

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desplazamiento a la segunda esfera a travs del resorte y as sucesivamente se transmitir el desplazamiento inicial a lo largo de la cadena de esferas debido al vnculo elstico del resorte.

Figura 2.5. Modelo de vibracin lineal. Con el ultrasonido ocurre algo semejante al incidir la onda ultrasnica normalmente a la superficie (figura 2.8) la compresin mecnica produce el desplazamiento longitudinal de las partculas y la propagacin de la perturbacin en forma de onda longitudinal. Para un tratamiento ms completo puede considerarse un modelo en dos dimensiones (figura 2.6), en el cual la propagacin del desplazamiento aplicado a la primera esfera est influenciado no slo por los elementos dispuestos en sentido longitudinal sino tambin por los dispuestos en sentido transversal. En el caso de la propagacin del ultrasonido se debe considerar tambin, como en el ltimo modelo, la influencia de las partculas adyacentes en el sentido transversal.

Figura 2.6. Modelo de vibracin bidimensional. Supngase que se excitan colectivamente todas las partculas del borde izquierdo del modelo segn una oscilacin sinusoidal* (ver figura 2.7), de manera que todas las del primer plano oscilen con la misma amplitud y la misma frecuencia. Las fuerzas elsticas transmitirn las oscilaciones a las partculas del segundo plano, las cuales, a su vez, transmitirn el movimiento vibratorio al tercer plano y as sucesivamente. tiempo

a) Excitacin continua

b) Excitacin por impulsos

Figura 2.7. Modos de excitacin. Si todos los puntos estuvieran interconectados rgidamente, iniciaran su movimiento

simultneamente y permaneceran constantemente en el mismo estado de movimiento, es decir, en la misma fase. No es este el caso de un material elstico; el movimiento requiere un cierto

* Mientras no se indique lo contrario, se supone que esta excitacin de carcter sinusoidal es continua, es decir, que se mantiene durante un largo periodo de tiempo (figura 2.7 (a)). En los ensayos no destructivos se utilizan primordialmente excitaciones por impulsos, cuyo tiempo de duracin es corto y su amplitud de oscilacin no uniforme (figura 2.7 (b))

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tiempo para ser transmitido y los planos sucesivos alcanzan el movimiento con retardo de fase en relacin con los primeramente excitados. El modelo de pndulo resorte, mostrado en la figura 2.4, no puede aplicarse a lquidos o gases, ya que las partculas individuales no estn sujetas a una posicin con relacin a las restantes, sino que son libres. No obstante los lquidos y gases ofrecen cierta resistencia cuando son comprimidos o expandidos, tal como ocurre, por ejemplo, en una bomba de aire. Por lo tanto pueden transmitir ondas elsticas, interpretando fcilmente, la propagacin de estas ondas en un fluido si se tiene en cuenta que las molculas de las zonas comprimidas tratarn de llenar los vacos de las zonas inmediatas que se encuentran descomprimidas a fin de restablecer el equilibrio perturbado y lograr la igualdad de presin en todas las direcciones y restablecerlas a su posicin de equilibrio. El comportamiento de las molculas del fluido, en las zonas comprimidas y descomprimidas, se puede comparar en cierta aproximacin, al modelo que se presenta en la figura 2.8. 2.3.2 PARAMETROS DE LAS ONDAS ULTRASONICAS Para poder entender y describir el comportamiento de las ondas ultrasnicas, es necesario definir los siguientes parmetros: Frecuencia, es el nmero de oscilaciones por segundo de una partcula dada, dentro de una misma onda esta es igual para todas las partculas que participen en la vibracin, su magnitud est dada por el generador del ultrasonido, el cual se puede elegir arbitrariamente. Longitud de onda, es la distancia entre dos planos en los que las partculas se encuentran en el mismo estado de movimiento, por ejemplo dos zonas de compresin. Velocidad acstica, es la velocidad de propagacin de la onda para una condicin dada. Esta velocidad es una caracterstica del material y en general, es constante para un material dado, independientemente de la frecuencia y de la longitud de onda. Amplitud de la oscilacin, es el desplazamiento mximo de una partcula desde su posicin cero o de equilibrio. Velocidad instantnea de vibracin, es la propia de la partcula en su movimiento oscilatorio. Presin acstica, est presente no slo en los gases sino tambin en los lquidos y slidos y el mayor valor de esta, que la onda alcanza, se conoce como amplitud de la presin acstica y est ntimamente ligada con la amplitud de la oscilacin.

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2.3.2.1 Unidades Fsicas Para Caracterizar las Ondas Libres y las Constantes Elsticas de los Materiales Existe una dependencia entre las propiedades de las ondas y las caractersticas del material transmisor. La siguiente lista define las cantidades ms frecuentemente usadas, sus smbolos y unidades. A C V F P E G Z P I Frecuencia angular Frecuencia Longitud de onda Desplazamiento de la partcula Amplitud mxima de oscilacin Velocidad acstica Velocidad de la partcula Velocidad mxima de vibracin (= A) Densidad del material Fuerza Presin acstica Mdulo de Poisson Mdulo de elasticidad Mdulo de rigidez Impedancia acstica Potencia acstica Intensidad acstica N/m2 N/m2 Ns/ m3 W W/ m2 rad/s Hz=s-1 m m m m/s m/s m/s Kg/m3 N Pa

Frecuencia, Longitud de Onda y Velocidad Acstica. La siguiente relacin entre la velocidad del sonido, la longitud de onda y la frecuencia, es vlida para toda clase de ondas : C = En lugar de las unidades Hertz y metro, usualmente se usan sus mltiplos MHz y mm para la frecuencia y la longitud de onda respectivamente. En la tabla 2.1 se muestran los valores de longitud de onda en el acero y el agua en el rango de frecuencias de 0.5 a 10 MHz.

14

Frecuencia MHZ

Longitud de onda en el acero (mm) Ondas longitudinales CL= 5.9 Km/s Ondas transversales Ct=3.2 Km/s 6.5 3 1.6 0.8 0.6 0.3

Longitud de onda en el agua (mm) C= 1.5 Km/s 3 1.5 0.8 0.4 0.25 0.15

0.5 1 2 4 6 10

12 6 3 1.5 1 0.6

Tabla 2.1. Valores de longitud de onda para el acero y el agua en funcin de la frecuencia. Impedancia Acstica (Z). El producto de la densidad y la velocidad de propagacin del sonido se denomina impedancia acstica y se representa por : Z = c La impedancia acstica es una resistencia que se opone a la vibracin de la onda. Si un medio posee una impedancia baja, sus elementos de masa vibrarn a gran velocidad, con slo un pequeo cambio de presin acstica; es decir el medio ofrecer poca resistencia a las deformaciones elsticas causadas por la onda. Si por el contrario, la impedancia es elevada, sus elementos de masa vibrarn lentamente, aunque la presin acstica sea elevada, ya que el medio ofrece gran resistencia a las deformaciones elsticas. Refirindose al modelo del pndulo de resorte de la figura 2.4, el primer caso corresponder a una masa pequea sujeta a un resorte dbil, mientras que en el segundo caso se estar hablando de una masa grande sujeta a un resorte con un valor de constante elstica mayor. Es importante aclarar que la impedancia se opone a la vibracin de los elementos de masa, pero no a la propagacin de la onda. Ya que la impedancia acstica es funcin de dos propiedades (la densidad y la velocidad acstica), entonces es tambin una constante para cada material. La impedancia en los cuerpos slidos es en general mayor que en los lquidos y, en stos mayor que en los gases. Presin Acstica. La presin acstica, y la amplitud mxima de oscilacin estn relacionadas por: P = ZV = ZA = CA (N/m2)

15

De esta frmula se deduce que para las ondas longitudinales, la presin acstica como fuerza por unidad de superficie normal al frente de la onda y, para las ondas transversales, la fuerza cortante por unidad de superficie paralela al frente de la onda. Energa Acstica Especfica. La propagacin de una onda se caracteriza por un transporte de energa y no de masa. La energa presente en la unidad de volumen del medio (que avanza con la velocidad acstica) se denomina energa especfica Ee de la onda y se expresa:

Ee =

1 2 1 2 2 1 P2 1 P2 V = A = = Ws / m3 2 2 2 C 2 2 ZC

La energa especfica es pues proporcional al cuadrado de la amplitud de la presin acstica. Intensidad Acstica. Es la cantidad de energa que pasa por unidad de rea en la unidad de tiempo. Viene dada por el producto de la energa especfica y la velocidad acstica:

1 1 1 1P2 I = CV 2 = ZV 2 = Z 2 A2 = 2 2 2 2Z
Es importante la relacin entre la energa especfica Ee y la intensidad acstica I con la presin acstica, ya que la altura de la indicacin de un eco, en la pantalla del oscilograma de un equipo de impulso-eco, es proporcional a la presin acstica. Amplitud Mxima de Oscilacin De las ecuaciones antes mostradas se puede deducir:

I 2 C 3
2

Expresin de la que se puede obtener una idea de los valores que se presentan en la prctica. As por ejemplo, en el aire, con densidad = 1.3 kg/m3 y velocidad acstica de 330 m/s, slo se alcanza un valor de A/ del 10% para intensidades acsticas de 107 W/m2, que son los valores ms altos alcanzados hasta el presente y slo en perodos muy breves. Con estas intensidades, las amplitudes son mucho menores en lo lquidos y en los slidos. Por ejemplo en el agua sera del 0.04% de la longitud de onda. En los ensayos no destructivos de materiales, una intensidad de 10 W/m2, que es un valor considerado alto, slo genera una amplitud del orden de dos millonsimas de la longitud de onda.

16

2.4

TIPOS DE ONDAS ULTRASONICAS

Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de la propagacin de ondas snicas y ultrasnicas, en tanto las fuerzas elsticas son capaces de retraer las partculas a su posicin de reposo. En los cuerpos que poseen una estructura cristalina (por ejemplo metales en estado slido) las partculas que forman la red pueden ser desplazadas de sus posiciones de equilibrio describiendo oscilaciones con trayectorias diversas, en funcin de la energa mecnica aplicada, originando distintos tipos de ondas ultrasnicas: Ondas longitudinales, Ondas transversales, Ondas superficiales, Ondas de lamb 2.4.1 Ondas Longitudinales. Se tienen ondas longitudinales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es paralela a la direccin de propagacin de la onda. En los lquidos y los gases slo es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas. En la figura 2.8, se esquematiza la propagacin del ultrasonido mediante ondas longitudinales. Se observa que si la onda ultrasnica incide normalmente a la superficie, la propagacin de la misma dentro del material provocar la oscilacin de las partculas alrededor de su posicin de equilibrio pero en la misma direccin de propagacin. En un instante dado podramos imaginar que la posicin de las partculas en el material sera la que se indica en la parte inferior de la figura 8, en la cual se observan zonas en que las partculas se han alejado entre s y zonas en que se han acercado, esto se debe a que el cambio de fase de las oscilaciones crea zonas donde las partculas se aproximan entre s, de forma particularmente densa, alternndose estas zonas de compresin con zonas enrarecidas. Una imagen cronolgica de la onda mostrara que estas zonas se crean constantemente a partir del borde de excitacin y que viajan a travs del cuerpo a una velocidad constante y a intervalos constantes hacia la derecha.

Palpador

DIRECCION DE VIBRACIN

DIRECCION DE PROPAGACIN

Figura 2.8. Representacin esquemtica de la propagacin de ondas longitudinales.

17

La distancia entre dos puntos medios de dos zonas consecutivas de igual concentracin de partculas corresponde a la longitud de onda del haz ultrasnico. 2.4.2 Ondas Transversales. Se tienen ondas transversales cuando la direccin de oscilacin de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de la onda ultrasnica. Esto se verifica en los materiales slidos cuando la onda ultrasnica penetra en el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. En la figura 2.9 se ha esquematizado la propagacin de las ondas transversales. En este caso se observa que las partculas se alejan y acercan a su posicin de equilibrio en direccin normal a la propagacin de la onda manteniendo constante sus distancias relativas. La longitud de onda est dada por la distancia entre dos puntos consecutivos que han alcanzado su mximo alejamiento de la posicin de equilibrio en un mismo sentido. Los gases y lquidos no pueden transmitir ondas transversales (excepto lquidos altamente viscosos, en los que se pueden transmitir pero de forma altamente amortiguada), ya que sus molculas apenas ofrecen resistencia al deslizamiento vnculos elsticos que los liguen a su posicin cero. transversal y por lo tanto no existen

Palpador

DIRECCION DE VIBRACIN

DIRECCION DE PROPAGACIN

Figura 2.9. Representacin esquemtica de la propogacin de ondas transversales. 2.4.3 Ondas Superficiales. Se habla de ondas superficiales (o de Rayleigh) cuando el haz de ondas ultrasnicas se propaga exclusivamente en la superficie del material siguiendo el perfil del cuerpo, siempre que no haya variaciones bruscas en el mismo. Las deformaciones inducidas por este tipo no son estrictamente sinusoidales, asemejndose en cierto modo a las ondas del agua; aunque estas ltimas no son ondas elsticas, sino consecuencia de la fuerza gravitacional.

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Las ondas superficiales se obtienen cuando el ngulo de incidencia del haz ultrasnico sobre el material tiene un valor tal que se alcanza el segundo ngulo crtico de refraccin1. En las ondas superficiales, la oscilacin de las partculas es normal a la direccin de propagacin (figura 2.10).

Palpador

DIRECCION DE VIBRACIN

DIRECCION DE PROPAGACIN

Figura 2.10. Representacin esquemtica de la propagacin de ondas superficiales. 2.4.4 Ondas de Lamb.

Las ondas de lamb se obtienen en lminas delgadas y tambin en tubos cuyos espesores son aproximadamente del orden de la longitud de onda y, prcticamente en materiales con espesores comprendidos entre 0,1 y 30 mm, en los cuales intervienen en la propagacin del haz ultrasnico, la totalidad del material, vibrando la lmina en su conjunto. Para un espesor o dimetro dado son posibles infinitos modos de vibracin. Las ondas de Lamb se propagan en sentido paralelo a la superficie del medio material y en la direccin del impulso recibido. Existen dos formas fundamentales de ondas de lamb (figura 2.11): Ondas simtricas de compresin, Ondas asimtricas de flexin.

Palpador

Movimiento de las partculas

Direccin de la propagacin

Ondas simtricas de compresin

Ondas asimtricas de flexin

Figura 2.11. Propagacin de ondas de Lamb.

1

...Vase el numeral 2.5.2.1...

19

En los modelos simtricos y asimtricos el movimiento de las partculas en la superficie es elptico. En las ondas simtricas aparece una onda de compresin, con movimiento longitudinal en el eje neutro, mientras que en las asimtricas existen ondas de flexin o cizalladura, ya que las partculas tienen un movimiento transversal sobre el eje. 2.4.5 VELOCIDAD DE PROPAGACION DE LAS ONDAS. VELOCIDAD DE FASE Y DE GRUPO Constantemente en las aplicaciones de los ultrasonidos se maneja el trmino de velocidad, como una magnitud que depende de las caractersticas elsticas del medio y que por tanto permite evaluarlos. El concepto de velocidad es fundamental en las aplicaciones de defectoscopa, como mediciones de espesores, resistencia de materiales de la construccin y tambin en la medicina. Para las aplicaciones de pulso eco y pulso transmisin es necesario conocer las dos definiciones de velocidad, es decir los conceptos de velocidad de fase y velocidad de grupo. La propagacin de un caso muy simple de onda plana, puede expresarse por la ecuacin:

u = u0ei ( t kx )
donde = 2f es la frecuencia angular, y k = 2/, es el llamado vector de onda, definido a travs de la longitud de onda . Esta solucin que refleja la propagacin de una onda continua de frecuencia nica, permite definir la velocidad de fase C:

C=

= f k

Que significa la propagacin de un punto de fase constante, como se muestra en la figura 2.12.
Direccin de propagacin

longitud de onda

distancia

Figura 2.12. Velocidad de fase. A diferencia del clsico concepto de velocidad que tenemos de la mecnica, donde medimos el tiempo transcurrido durante la traslacin de un cuerpo de una posicin a otra, la velocidad de fase considera la traslacin de un punto de la onda, no de la onda en si, pues la misma es de extensin infinita. Quiere decir que si consideramos dos transductores* (emisor y receptor), ambos estarn

* Trmino equivalente a palpadores

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conectados en forma continua por dicha onda. Esto es muy diferente en el caso de un pulso, que sale de un emisor y llega a un receptor; donde se podra tener una analoga ms cercana a la traslacin de un cuerpo en mecnica. Para este segundo caso debe definirse el concepto de velocidad de grupo Cg dado por:

Cg =

De esta forma las velocidades de fase y de grupo de los ultrasonidos se relacionan a travs de la siguiente expresin:

Cg = C

dC d

Al examinar esta expresin, se encuentra que ambas velocidades son iguales si C es independiente de , o de la frecuencia, que es lo mismo. Existen situaciones, que se vern ms adelante, donde se pueden excitar ondas mecnicas continuas o de pulso y no se cumple esta relacin (ondas de lamb), por tanto ambas velocidades dependern de la frecuencia y sern diferentes. Este fenmeno se llama dispersin y se refiere a la dependencia de la velocidad de fase (y de grupo) con la frecuencia. El origen se debe a las caractersticas geomtricas del material o a las propiedades no elsticas del mismo.

2.4.5.1 Velocidad de Ondas Longitudinales, Transversales y Superficiales.

Cada tipo de estas ondas ultrasnicas tiene distinta velocidad de propagacin que depende en cada caso de las caractersticas elsticas del medio y es independiente de la frecuencia. La velocidad de propagacin de la perturbacin en el caso del modelo de vibracin lineal mostrado en la figura 2.5, es funcin de las caractersticas elsticas del resorte; de igual manera la velocidad de las ondas ultrasnicas resulta proporcional al mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material. En el caso del modelo citado, es evidente que en la velocidad de propagacin de la perturbacin influye tambin la masa de las esferas. Un aumento de masa significar una disminucin de la velocidad. Este parmetro es comparable con la densidad del material en el que se considera la propagacin del ultrasonido. Para el modelo de vibracin bidimensional (figura 2.6) debe considerarse tambin la influencia de las partculas adyascentes en el sentido transversal, por lo cual aparece un tercer parmetro, la relacin de Poisson, en la determinacin de la velocidad. Las velocidades de varias clases de ondas snicas pueden ser calculadas a partir de las constantes elsticas del material en cuestin, las cuales son: el mdulo de elasticidad E (N/m2, Kg/mm2), la densidad (Kg/m3), y el mdulo de Poisson (adimensional).

21

Para las ondas longitudinales la velocidad es Cl =

cl =

1 (1 + )(1 2 )

Para las ondas transversales la velocidad es Ct =

ct =

1 G = 2(1 + )
1 2 2(1 )

Las dos velocidades estn relacionadas as:

ct = cl
Para las ondas superficiales la velocidad CS es:

cs =

0.87 + 1.12 E 1+ 2(1 + )

Esta velocidad est relacionada con la velocidad transversal as:

cs = ct

0.87 + 1.12 1+

De acuerdo con la anterior ecuacin, la velocidad de las ondas superficiales es siempre ligeramente menor que la de las ondas transversales. Velocidad de las Ondas de Lamb. Contrariamente a los tipos de ondas citadas anteriormente, estas se propagan con una velocidad de fase que depende de la velocidad de grupo del tren de ondas primarias (Figura 2.13), del medio en que se transmiten, del espesor de la chapa y del ngulo de incidencia. Por este motivo se les da tambin el nombre de ondas de fase. Cg

Figura 2.13. Tren de ondas y velocidad de grupo. Las ondas de lamb pueden identificarse como haces longitudinales y transversales propagndose en zig-zag. La figura 2.14, muestra la propagacin de un haz generado a travs de un palpador tipo

22

cua o angular, haz que incide bajo un ngulo y con una velocidad de grupo Cg en un medio (fluido o slido). Cg C Figura 2.14. Propagacin de ondas de Lamb. Llamando C a la velocidad de fase (que depende de las caractersticas del emisor y del espesor de la lmina), al variar la direccin de propagacin, cambiar el ngulo de incidencia obtenindose: Cg = C Sen Para = 0 resulta C = ; Para = 90 resulta C = Cg Permitiendo establecer: Cg C para 0 90 De esta forma, la obtencin de estas ondas, para un determinado espesor del material y una frecuencia dada de ultrasonido, se consigue variando el ngulo de refraccin del haz generado.

2.5 COMPORTAMIENTO DE LAS ONDAS ULTRASONICAS EN SUPERFICIES LIMITES En la prctica, todas las sustancias tienen algn lmite en el cual la propagacin de una onda ultrasnica es perturbada, si los bordes del material considerado son adyacentes a un espacio vaco, ninguna onda podr ir ms all de dichos lmites, pues la transmisin de las ondas ultrasnicas requiere la presencia de algn medio material, en este caso la onda ante el lmite tiene que regresar de una manera u otra. Si la superficie lmite es lisa se hablara de reflexin, si es spera o rugosa de dispersin, en este ltimo caso la rugosidad de los lmites se debe medir en trminos de la longitud de onda del haz incidente. Si otro material esta ms all del lmite y se adhiere al primer material de tal forma que las fuerzas puedan ser transmitidas, entonces la onda podr propagarse dentro del segundo. Existen tres casos en la prueba de materiales donde los lmites tienen una fuerte influencia en la propagacin del sonido: La onda tiene que penetrar los bordes del objeto bajo prueba cuando pasa desde un palpador hasta el interior del material y viceversa cuando las ondas son recibidas. Los defectos dentro del material son detectados por el efecto que tengan los lmites de las discontinuidades sobre la onda (reflexin o transmisin).

23

Adems otros lmites del material pueden influenciar la propagacin por reflexiones que creen interferencia, por orientaciones intencionales (por ejemplo en chapas o varillas) o por la reflexin de la onda hacia reas que de otra forma no son accesibles.

Para el caso del comportamiento de las ondas ultrasnicas se consideran los casos de incidencia perpendicular o normal y de incidencia oblicua o angular en una superficie lmite. 2.5.1 Incidencia Perpendicular o Normal.

Se consideran dos casos: 1) Incidencia perpendicular en superficie lmite nica y plana; 2) Incidencia perpendicular en superficies lmites mltiples (chapas, pelculas de acoplamiento y grietas). 2.5.1.1 Superficie Lmite Unica o Normal. Si una onda acstica plana incide perpendicularmente sobre una superficie plana y lisa que separa dos medios diferentes, una parte de la energa de la onda se refleja y vuelve en la misma direccin de la incidente, otra parte se propaga en el segundo medio manteniendo su direccin y sentido. Si Ii es la intensidad de la onda incidente, Ir la de la reflejada, It la transmitida y Z1 y Z2 las respectivas impedancias acsticas de los dos materiales, lo anteriormente expuesto queda expresado en el siguiente esquema:

Material 1 Z1 = 1c1 Onda incidente

Material 2 Z2 = 2c2 Onda transmitida

Ii
Onda reflejada

It

Ir
El balance de energa, expresado es: Ii = Ir +It En la expresin:

Interface

R=

Ir It , T= Ii Ii

se denomina R al coeficiente de reflexin y T al de transmisin, los cuales son adimensionales y expresan la razn de la intensidad reflejada y transmitida, con respecto a la intensidad incidente.

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Por lo tanto: R+T=1 De la teora de propagacin de las ondas acsticas se obtiene:

R=

(Z2 Z1 )2 4 Z1Z2 = 2 ;T (Z1 + Z2 ) (Z1 + Z2 )2

De donde se deduce que desde el punto de vista de las intensidades acsticas, es indiferente el lado de la superficie lmite sobre la cual incida la onda, ya que los valores de R y T no cambian al permutarse entre s Z1 y Z2. No ocurre lo mismo si se hace referencia a la presin acstica de las ondas reflejada y transmitida con respecto a la presin acstica de la onda incidente, luego es necesario acudir a las siguientes relaciones:

T'=

Pt Pi

R' =

Pr Pt

siendo R y T los coeficientes de reflexin y transmisin de la presin acstica respectivamente y son valores adimensionales. R Y T tambin se pueden expresar as:

R' =

2Z2 Z2 Z1 ,T' = Z 2 + Z1 Z 2 + Z1

De estas expresiones se deduce en primer lugar que la presin acstica reflejada ser de la misma amplitud, cualquiera que sea el lado de la superficie lmite sobre el cual incide la onda, es decir, independientemente de la secuencia de ambos materiales; si bien en el caso de ser Z2>Z1, R ser positivo, lo que indica que la onda incidente y la reflejada estn en la misma fase y, en caso contrario (Z2<Z1), R ser negativo, lo que indica una inversin de la fase de onda reflejada con relacin a la incidente. Para la presin acstica transmitida, aunque est en fase con la onda incidente, esta no ser independiente de la secuencia de los dos materiales, de manera que si Z2>Z1, T >1, lo que indica que su amplitud ser mayor que la de la onda incidente y en caso contrario menor (Z2<Z1, T<1). El balance de la presin acstica, en contraste con el de la energa o el de la intensidad ser: Pi + Pr = Pt 1 + R = T Para visualizar estos conceptos se puede acudir a un ejemplo para calcular R y T en una interface agua-acero, sabiendo que: Z1 = 45 X 106 Ns/m3 (acero), Z2 = 1.5 X 106 Ns/m3 (agua). Entonces:

R' =

. 15 45

= 0.935

T'=

. 2 15

= 0.065.

25

Expresado como porcentaje la onda reflejada tiene 93.5% de la presin acstica de la onda incidente, y la onda transmitida el 6.5%, el signo negativo indica que el sentido de la onda reflejada es contrario al sentido de la incidente. Si en un instante dado la onda incidente ha alcanzado justo el valor mximo positivo de la presin acstica, la onda reflejada tendr en el mismo instante su mximo valor negativo, esto ocurre en la interface de los dos materiales como se muestra en la figura 2.15a. Si en el caso contrario, la onda proviene del agua y choca contra el acero, se calculan nuevamente los valores de R y T y se obtiene: R = +0.935 , T = 1.935 El signo positivo de R indica que las ondas incidente y reflejada se encuentran en la misma fase, el valor de T significa que la onda transmitida al acero tiene un 193.5% de la presin acstica (Figura 2.15b). En el campo del ultrasonido las razones de amplitud e intensidad son medidas en decibeles (dB), por lo tanto se aplica la siguiente definicin para los valores de la presin e intensidad acstica:

Razn en decibeles = 20 lg

P1 P2

dB(= 10 lg

I1 I2

dB).

Aplicando la formulacin anterior a los valores de los factores de reflexin y transmisin en el caso de la transicin acero-agua se obtiene: I R I = - 0.58 dB (0.58 decibeles, decrece la amplitud de la onda reflejada comparada con la incidente). I T I = - 23.81 dB (23.81 decibeles, decrece la amplitud de la onda transmitida comparada con la onda incidente). Para el caso de la transicin desde agua hacia el acero se obtiene: I R I = - 0.58 dB, I T I = + 5.74dB (5.74 decibeles, se incrementa la amplitud de la onda transmitida comparada con la incidente).

Presin acstica Presin acstica

Acero 1 Agua Onda reflejada Agua Acero Onda 1 incidente Onda transmitida

Pr

Onda incidente

Onda transmitida

Pi
Onda reflejada -1

Pt
-1

Figura 2.15. Valores de la presin acstica en el caso de reflexin en una interface aceroagua, onda incidente en acero (a) o en agua (b).

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A primera vista una presin acstica que exceda el 100% parece paradjica y se puede sospechar una contradiccin de la ley de conservacin de la energa, sin embargo la intensidad acstica que se define como la cantidad de energa que pasa por unidad de rea y tiempo, no es slo funcin de la presin acstica, sino tambin de la impedancia acstica del material a travs del cual viaja el sonido, lo cual implica que en un material como el acero que tiene una impedancia acstica mucho mayor que el agua, se presente un valor de intensidad acstica para la onda transmitida mucho menor que en el agua a pesar de tener una mayor presin acstica. En el caso de la reflexin desde el material acsticamente ms dbil, siempre se presenta una fase invertida que se caracteriza por un valor negativo de R. Sin embargo, dado que este cambio de fase no es normalmente de inters en los ensayos no destructivos de materiales, se omite este signo en la prctica. 2.5.1.2 Superficies Lmites Mltiples. Adems del caso anteriormente estudiado de incidencia perpendicular a la entrecara de dos materiales de grandes dimensiones, en los casos prcticos de los ensayos no destructivos de materiales, se presentan problemas de transmisin a travs de chapas sumergidas en agua, de acoplamiento del palpador a la superficie de exploracin de una muestra (pelcula de un medio transmisor) o de reflexin y transmisin a travs de una grieta en un cuerpo slido. Estos casos se pueden asimilar a la incidencia de una onda perpendicular a dos entrecaras o superficies lmites paralelas. Para el caso generalizado de tres medios diferentes el coeficiente de transmisin del primer medio respecto al tercero se calcula por una relacin simplificada:

T(1,3 ) = T(1, 2 ) T(2,3 ) =

(Z 1 + Z 2 ) 2 (Z 2 + Z 3 ) 2

16 Z 1Z 2 Z 3

La representacin grfica de esta transmisin (Figura 2.16) da como resultado una serie de ondas reflejadas y de ondas transmitidas. En la interface 1-2 la onda incidente da origen a una onda reflejada y otra transmitida. Esta, a su vez, al incidir en la interface 2-3 da lugar a una onda reflejada en el medio 2 y otra transmitida en el medio 3 y as, sucesivamente, se ir consiguiendo una secuencia de reflexiones en el medio intermedio. La naturaleza de los medios, conociendo su impedancia, permiten determinar los respectivos coeficientes. Se observa el decrecimiento de las ondas reflejadas y transmitidas debido a la atenuacin experimentada. Sin embargo y debido a que la onda incidente es de longitud ilimitada por efecto de una excitacin continua, suceder que las ondas individuales darn lugar a interferencias o atenuaciones.

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Figura 2.16. Transmisin en medios diferentes. El espesor d del medio 2, segn sus valores, da origen a fluctuaciones en los valores de R y T referidos a la presin total y a travs de estudios que han conducido a las expresiones que a continuacin se representan, siendo m=Z1/Z2.

R=

1 1 2 2d m sen m 4 1+ 1 1 2 2d m sen m 4 1 1+ 1 1 2 2d m sen m 4

2 2

T=

Para R y T se sucedern mnimos y mximos as como mximos y mnimos, respectivamente, de acuerdo con los espesores d dados en funcin de . Estas ecuaciones son vlidas para el caso de una discontinuidad en un cuerpo slido, por ejemplo una grieta. Si bien una transmisin del 100% nos muestra una homogeneidad en un material, para la deteccin de la heterogeneidad, es necesario un efecto de reflexin. Todos los casos anteriores se refieren a la reflexin y a la transmisin de ondas infinitamente largas, ondas continuas. No obstante, existen diferencias en el caso de una onda limitada en su longitud, es decir, una onda por impulsos, constituida por un tren de onda corto, de slo pocas oscilaciones. Segn lo descrito en el caso de la superficie lmite nica o normal, las ecuaciones mostradas en este, slo se pueden aplicar si las ondas reflejadas y transmitidas no producen fenmenos de interferencia en la superficie lmite despus de un nmero arbitrario de reflexiones. Para el caso de trenes de ondas sumamente cortos no se producen fenmenos de interferencia en chapas. En este caso un impulso incidente se desdobla en una serie de impulsos separados y mutuamente independientes, reflejados y transmitidos, cada uno de los cuales podr calcularse con las frmulas del caso de una superficie lmite nica aplicando en ellas, sucesivamente, los fenmenos individuales de reflexin y transmisin.

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En los casos de una fina discontinuidad o de lquido en un cuerpo slido (entindase grieta o medio de acoplamiento en la tcnica de contacto directo), cada impulso, aunque sea muy corto, equivale a un tren de onda de larga duracin, ya que el espesor de la lmina es, en estos casos muy inferior a la longitud de onda. De esta forma la onda por impulsos se comporta igual que una onda continua. 2.5.2 Incidencia Angular. Si una onda acstica incide oblicuamente en una entrecara plana que separa dos medios 1 y 2, con un ngulo de incidencia i, figura 2.17, se producen ondas reflejadas y transmitidas de modo similar a lo que ocurre en la ptica. Las ondas transmitidas se denominan tambin ondas refractadas ya que su direccin cambia en relacin con la direccin de incidencia. Los ngulos emergentes r y t dependen del ngulo de incidencia y de las velocidades del sonido en los dos materiales. En contraste con la ptica un nuevo fenmeno tiene que ser ahora contemplado, en el cual una clase de onda puede ser transformada en otra, por ejemplo ondas longitudinales en ondas transversales y viceversa.

i r

1 2

i = ngulo de incidencia r = ngulo de reflexin t = ngulo de transmisin o refraccin

Figura 2.17. Reflexin y refraccin de una onda con incidencia oblicua en la entrecara plana que separa dos medios. As por ejemplo en las figuras 2.18a y 2.18b se aprecia el desdoblamiento que sufren, tanto la onda reflejada como la transmitida, en una onda longitudinal y en otra transversal, resultando que una sola onda incidente da origen a cuatro ondas cuando los dos medios son cuerpos slidos. De estas cuatro ondas, las dos transversales que proceden de una onda longitudinal, figura 2.18a, se hallan siempre polarizadas en el plano incidente; es decir, la direccin en que vibran sus elementos materiales se halla en el mismo plano que forma la direccin de propagacin de la onda incidente con la normal a la superficie lmite en su punto de interseccin. En la figura 2.18b, se ha supuesto que la onda transversal incidente est polarizada en el plano incidente. De no ocurrir as, el fenmeno de desdoblamiento es an ms complejo. 2.5.2.1 Leyes de la Reflexin y de la Refraccin. Las direcciones de las ondas reflejadas y transmitidas vienen dadas por la ley general siguiente:

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sen 1 C1 = sen 2 C2
1 y 2 son ondas enteramente arbitrarias ligadas por un proceso de reflexin o de refraccin, con velocidades acsticas C1 y C2. En la misma figura 2.18 se representan las frmulas correspondientes a las cuatro ondas a que da lugar una onda incidente, longitudinal o transversal, en una superficie lmite entre dos cuerpos slidos: Se observa, en primer lugar (medio 1), que si la onda incidente y la reflejada son del mismo tipo, forman el mismo ngulo con la normal a la superficie lmite i = r, ya que poseen la misma velocidad acstica. Dado que la velocidad de las ondas transversales es menor que la de las longitudinales, los ngulos de reflexin o de refraccin de las ondas longitudinales sern mayores que los ngulos respectivos de reflexin o de refraccin de las ondas transversales(rL>rt; tL>tT). El proceso es ms simple si tiene lugar, parcial o totalmente, en lquidos o en gases, pues en ese caso no se propagan ondas transversales. Sin embargo, en los cuerpos slidos (caso de mayor inters en los ensayos no destructivos de materiales) se puede hacer desaparecer aisladamente la onda longitudinal refractada en el medio 2, transmitindose exclusivamente la onda transversal, con lo que el ensayo se simplifica. Esto se puede conseguir mediante la reflexin total de la onda longitudinal refractada. La condicin lmite para lograr este efecto se obtendr cuando tL = 90; es decir, con los siguientes ngulos de incidencia crticos:

sen iL =
siempre y cuando:

C L1 C , sen iT = T 1 C L2 C L2

C L1 C L 2 ; CT 1 C L 2

De acuerdo con este proceso, se puede tambin lograr que la onda transversal transmitida en el medio 2, alcance el caso lmite de la reflexin total, es decir, tT = 90. Los ngulos crticos de incidencia (segundo ngulo crtico de refraccin) sern en este caso:

sen iL =
siempre y cuando:

C L1 C , sen iT = T 1 CT 2 CT 2

C L1 CT 2 ; CT 1 CT 2

Igualmente, se puede obtener una transformacin completa en la reflexin (medio 1), de una onda transversal en una longitudinal y viceversa. Para ello se deber cumplir:

iL + rT = 90 , iT + rL = 90
con lo que:

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tg iL =

C L1 C , tg iT = T 1 CT 1 C L1

Por ltimo, al interponer en la superficie lmite un medio de acople acsticamente conductor, se mantiene la ley de refraccin entre el primer medio y el tercero, a excepcin del efecto de un pequeo desplazamiento paralelo de la onda.

rT iL rL iT

rT rL

1 2
tL tT Onda longitudinal Onda transversal
(a) Onda incidente longitudinal (b) Onda incidente transversal

1 2
tT tL

Leyes de la reflexin y de la refraccin (a) Onda incidente longitudinal (b) Onda incidente transversal

sen iL C L1 = = 1; iL = rL sen rL C L1
sen iL C L 1 ; iL = rL > rT = sen rT C T 1

sen iT C T 1 = = 1; iT = rT sen rT C T 1
sen iT C T 1 ; iT = rT < rL = sen rL C L 1

sen iL C L 1 ; tL > tT = sen tL C L 2 sen iL C L1 ; tL > tT = sen tT C T 2

iL = ngulo de la onda longitudinal incidente rL = ngulo de la onda longitudinal reflejada tL = ngulo de la onda longitudinal transmitida CL1 = velocidad de la onda longitudinal en el
medio 1

sen iT CT 1 = ; tL > tT sen tT CT 2 sen iT CT 1 ; tL > tT = sen tL C L 2

iT = ngulo de la onda transversal incidente rT = ngulo de la onda transversal reflejada tT = ngulo de la onda transversal transmitida CT1 = velocidad de la onda transversal en el
medio 1 medio 2

CL2 = velocidad de la onda longitudinal en el

medio 2

CT2 = velocidad de la onda transversal en el

Figura 2.18. Reflexin y refraccin de una onda incidente oblicua sobre una superficie lmite entre dos cuerpos slidos.

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2.6

ATENUACION DE LAS ONDAS ULTRASONICAS EN LOS SOLIDOS

En un material ideal, la presin acstica se atena slo en virtud de la divergencia de la onda. Sin embargo, los materiales slidos dan lugar a un efecto de atenuacin que se manifiesta en mayor o menor grado, esta atenuacin debilita a los ultrasonidos, debido a dos causas: la dispersin y la absorcin. 2.6.1 Dispersin. La dispersin es el resultado de la no estricta homogeneidad de los materiales, pues estos poseen superficies lmites o entrecaras pequeas en las que la impedancia acstica cambia bruscamente, estos cambios en las impedancias se deben a la variacin de la densidad y de la velocidad acstica dentro de los materiales, que varan su naturaleza, condicin o estado en dichas entrecaras. Estas heterogeneidades pequeas pueden ser: Inclusiones; estas generalmente son de tipo no metlico en los aceros. En este grupo se encuentran tambin los poros. Heterogeneidades genuinas o tambin naturales o intencionadas, tal como la porosidad en materiales sinterizados. Constituyentes precipitados de naturaleza distinta, tal como el grafito en las fundiciones grises cuyas propiedades elsticas son completamente distintas a las de la ferrita. Fases en la estructura cristalina de los metales, con diferentes estructuras y composicin, como ejemplo estn los aceros y los latones. Aunque la estructura cristalina est constituida por una sola fase, si los granos estn orientados al azar y adems poseen distintas propiedades elsticas en diferentes direcciones (anisotropa), esta condicin constituir una heterogeneidad para fines del ultrasonido. En un material con un tamao de grano basto comparado con la longitud de onda, la dispersin se producir de acuerdo a consideraciones de tipo geomtrico-ptico. 2.6.2 Absorcin.

La absorcin es una conversin directa de la energa ultrasnica en calor, de la que son responsables varios procesos. Se puede explicar la absorcin, de forma elemental como un efecto de frenado de la oscilacin de las partculas, lo cual explicara tambin por qu una oscilacin rpida pierde ms energa que una

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oscilacin lenta. La absorcin aumenta generalmente con la frecuencia, pero en menor grado que la dispersin. 2.6.3 Ley de Atenuacin. La ley de variacin de la presin acstica de una onda plana que decrece exclusivamente por efecto de la atenuacin, es una funcin de carcter exponencial, dada por la siguiente frmula: P= Po e - d Donde P y Po son las presiones acsticas del origen y a una distancia d respectivamente, con un coeficiente de atenuacin . Para la intensidad acstica existe otro coeficiente de atenuacin denominado 1, en este caso la ley de atenuacin ser: I = Io e - 1d Dado que la intensidad es proporcional al cuadrado de la presin acstica, se tiene que: 1 =2

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3. GENERACION Y RECEPCION DE LAS ONDAS ULTRASONICAS Para la emisin y la recepcin de las ondas ultrasnicas, se puede recurrir a diversos fenmenos fsicos, de los cuales dos son los ms utilizados en los ensayos no destructivos: El efecto piezoelctrico, El efecto magnetoestrictivo.

3.1 Efecto Piezoelctrico. El fenmeno piezoelctrico fue descubierto en el ao 1880 por J. Y P. Curie, los cuales observaron que ciertos cristales sometidos a determinados esfuerzos, presentaban cargas elctricas sobre la superficie definida de los mismos. Este fenmeno es recproco, as es posible la generacin de vibraciones mecnicas por medio de la aplicacin de un campo elctrico. El efecto piezoelctrico, se puede interpretar de la siguiente forma: Se considera una molcula de SiO2 (cuarzo) representada esquemticamente en la figura 3.1 El tomo de Si posee cuatro cargas positivas, frente a las cuatro negativas que corresponden a los dos tomos de oxgeno, entonces la molcula es perfectamente neutra, al someterla a una presin en la direccin del eje de las X (compresin que equivale a una traccin en el eje de las Y) los tomos experimentan un desplazamiento y ocupan nuevas posiciones, es en este momento donde aparecen cargas opuestas, y se tiene la presencia de un efecto longitudinal; si el esfuerzo se aplica en el eje de las Y, son puestas en libertad cargas opuestas del mismo modo que en el caso anterior, pero estas con distinta polaridad, producindose un efecto transversal. El efecto recproco conduce a la generacin de ultrasonidos, lo que puede ser explicado de la siguiente manera: Al ser sometido el cristal a la accin de un campo alterno de elevada frecuencia, este seguir la accin de dicho campo; esto slo ser posible si se ha realizado un corte conveniente al cristal. Si d representa el espesor del cristal, la longitud de onda correspondiente a las ondas excitadas en l, estar relacionada con el espesor, la velocidad acstica del cristal y la frecuencia aplicada as:

d= f =

C = 2 2f C 1 = 2 d 2d E

Las vibraciones en la direccin del espesor del cristal dan lugar a frecuencias ms elevadas, mientras que las vibraciones en direccin de la longitud conducen a las ms bajas. En general,

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todo cristal cortado en la direccin apropiada para generar ondas longitudinales puede considerarse como un excelente emisor de ondas ultrasnicas.

Figura 3.1. Representacin esquemtica de una molcula de cuarzo (SiO2). Cermicas Piezoelctricas. En los palpadores actuales, los materiales piezoelctricos que se emplean generalmente son de tipo cermico (figura 3.2). Las cermicas piezoelctricas presentan los mayores factores de conversin electromecnica y tienen, en trminos generales, las propiedades ms favorables para la transduccin de potencia. A continuacin se establecen las ventajas y limitaciones de los cuatro materiales piezoelctricos ms importantes, sobre la base de sus propiedades ms interesantes.

Figura 3.2. Cermicas piezoelctricas comerciales. Naturaleza El cuarzo (SiO2) es el ms antiguo de todos y se obtiene a partir de cristales naturales. Es transparente y muy duro.

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El sulfato de Litio (SO4Li), ms propiamente sulfato de litio hidratado, se obtiene por cristalizacin y se debe proteger de la humedad. El Titanato de Bario (TiO3Ba) y el metaniobato de plomo (Nb2O6Pb), al igual que numerosos materiales de base titanato-zirconato-plomo (PZT), se obtienen por sinterizacin, ya que por cristalizacin no se pueden obtener cristales grandes. Se deben pues polarizar durante su fabricacin. Son de color blanco amarillento y poseen menor dureza y resistencia al desgaste que el cuarzo. Temperatura Crtica Para el cuarzo (576C), el titanato de bario (115-150C) y el metaniobato de plomo (550C), la temperatura crtica corresponde al punto de curie. El sulfato de litio hidratado es el ms sensible a la temperatura, ya que pierde su agua de cristalizacin a 75C. Para ensayos a temperatura, el cuarzo y el metaniobato de plomo son los ms indicados. Modulo piezoelctrico d para oscilaciones del espesor (10-12 m/V) Es el cambio de espesor por unidad de voltaje: Cuarzo: 2.3; Sulfato de Litio: 15; Titanato de bario: 190; Metaniobato de plomo: 80. Para un mismo voltaje, el cambio de espesor d del cuarzo es considerablemente menor que en los otros materiales. El titanato de bario es mejor material emisor de ultrasonidos que los otros tres, seguido del metaniobato de plomo. Constante de presin piezoelctrica g (10-3 V/m) Cuarzo: 57; Sulfato de Litio: 165; Titanato de bario: 11; Metaniobato de plomo: 37 Como receptor de ultrasonidos, el sulfato de litio es muy superior a los otros tres. Impedancia acstica Z ( 10-6 kg/m2) (ondas longitudinales) Cuarzo: 15.3; Sulfato de Litio: 11.2; Titanato de bario: 35; Metaniobato de plomo: 16 Tanto para la amortiguacin como para el acoplamiento, es deseable que la impedancia acstica sea baja. Bajo este aspecto el Titanato de bario es el peor. Coeficiente de amortiguacin interna d El cuarzo y el titanato de bario poseen un coeficiente prcticamente igual a la unidad. El metaniobato de plomo ( d 1.3) es el mejor material para generar impulsos cortos en el mtodo de impulso-eco, pues no precisa de amortiguacin artificial, lo cual beneficia su sensibilidad. Tambin el sulfato de litio es bastante adecuado para generar impulsos cortos, no as el cuarzo y el titanato de bario. Frecuencia Caracterstica fundamental fc (MHz) (ondas longitudinales y para un disco de 1 mm de espesor)

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Cuarzo: 2.88; Sulfato de Litio: 2.36; Titanato de bario: 2.2; Metaniobato de plomo: 1.4. Este ltimo presenta la frecuencia caracterstica fundamental ms baja, lo que limita su empleo para frecuencias muy altas. 3.2 El Efecto Magnetoestrictivo. El efecto piezoelctrico es el ms utilizado para generar haces ultrasnicos a frecuencias superiores a los 100 KHz, ya que con cristales pequeos de pocos milmetros de espesor se logran dichas frecuencias y campos ultrasnicos adecuados para los ensayos no destructivos de la mayora de los materiales. Para la emisin o recepcin de frecuencias ultrasnicas ms bajas, tales como las utilizadas para los ensayos en hormigones (25100 KHz), se utiliza normalmente el efecto magnetoestrictivo. Contrario a lo que sucede en la piezoelectricidad, los materiales magnetoestrictivos cambian su forma bajo la influencia no de un campo elctrico, sino de uno magntico, entre estos materiales se encuentran el nquel y sus aleaciones, as como los aceros y las ferritas. Este efecto es tambin recproco, de manera que es idneo tanto para la generacin como para la recepcin de ondas ultrasnicas. El fenmeno que presentan los materiales ferromagnticos es que en presencia de un campo magntico experimentan variaciones en sus dimensiones: alargamiento en la direccin longitudinal y contraccin en la transversal. Cuando no existe un gradiente elctrico en el material ferroelctrico, las molculas estarn orientadas al azar. Al aplicar voltaje, las molculas tienden a alinearse en la direccin del campo. As se produce un aumento del espesor. Como el voltaje se aplica de forma alterna, al bajar a cero volver a su espesor normal, aumentar el espesor polarizndose las molculas de forma opuesta, volver a cero, y as sucesivamente se producirn las vibraciones (Figura 3.3)

Figura 3.3. Orientacin de las molculas en un material magnetoestrictivo.

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Para la generacin de los voltajes en las bobinas receptoras se utilizan dos efectos: a) El efecto magnetoestrictivo recproco, segn el cual la deformacin de los materiales magnetoestrictivos produce un campo magntico que, a su vez, genera por induccin un voltaje elctrico en la bobina. b) El efecto magnetoelstico, por el que la deformacin de lo materiales ferromagnticos cambia la permeabilidad magntica y en consecuencia, tambin el flujo magntico a travs de la bobina receptora, en presencia de un campo excitador constante del circuito de premagnetizacin, inducindose de igual modo un voltaje en la bobina receptora. 3.3 CARACTERISTICAS DEL CAMPO ULTRASONICO DE UN OSCILADOR Aunque posteriormente se hablar de la estructura y modo de operar de los generadores de ultrasonidos, se analizan a continuacin, las caractersticas del campo ultrasnico de un oscilador, en forma de disco, que transmite a las partculas del material contiguo su movimiento vibratorio longitudinal o transversal, suponiendo que toda su superficie vibra con la misma amplitud y fase. 3.3.1 El Haz Ultrasnico

Este haz no es totalmente recto. Si se mide la intensidad del haz sonoro a varias distancias del palpador, se observa que es posible distinguir tres zonas diferentes, tal y como se muestra en la figura 3.4. Estas zonas son conocidas como: Zona muerta, Zona de campo prximo o Zona de Fresnel y Zona de Campo Lejano o Zona de Fraunhofer.
ZONA DE CAMPO LEJANO

ZONA MUERTA

ZONA DE CAMPO PROXIMO

Figura 3.4. Diagrama del haz ultrasnico mostrando las diferentes zonas de intensidad. 3.3.2 Zona Muerta, Campo Prximo y Campo Lejano. La intensidad del Ultrasonido no es uniforme a lo largo del haz, debido al tamao limitado de la fuente (oscilador), que da lugar a los efectos de la difraccin. La zona muerta se debe a la interferencia producida por las vibraciones del cristal oscilador y su presencia en el haz y est

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determinada por el tiempo de oscilacin. Recibe este nombre porque cualquier discontinuidad presente en esta, ser totalmente ignorada durante el tiempo de oscilacin del cristal, debido a que la presin acstica del haz es nula en toda su profundidad. En la proximidad al oscilador hay extensas fluctuaciones, ocasionando un campo con mximos y mnimos de presin acstica; es decir un fenmeno de interferencia del campo ultrasnico conocido como campo prximo (zona cercana) o zona de Fresnel. Debido a las variaciones dentro del campo prximo, puede ser sumamente difcil evaluar con precisin las fallas que se encuentran en este sector de los materiales. La relacin entre el dimetro del oscilador D y la longitud de onda determina la extensin del campo de interferencia y el nmero de mximos y mnimos de presin acstica. Para osciladores circulares la longitud N del campo prximo se puede calcular de forma precisa mediante la expresin:

D 2 2 N= 4
Pero para longitudes de onda muy corta, comparadas con el dimetro del oscilador, se puede despreciar 2 en el numerador, con lo que, en los casos prcticos de aplicacin, es suficiente la siguiente expresin:

N=

D2 R2 S = = 4

R = radio ; S = superficie del oscilador.

Para los osciladores de cristal rectangular, se tiene la siguiente frmula para el clculo del campo prximo:

N=

f a a 2 + b 2 1 C 2b

donde f = frecuencia, a = lado mayor, b = lado menor, c = velocidad del sonido en el material de prueba. En la direccin de propagacin de la onda existe el ltimo mximo localizado en el eje, es decir, el mximo principal (figura 3.5). Este ltimo mximo de presin acstica determina el fin del campo prximo, en contraste con el campo continuo libre de interferencia denominado campo lejano o zona de Fraunhofer, donde el haz ultrasnico es ms uniforme. La transicin entre estas zonas ocurre a la distancia, N, llamada tambin el "foco natural" debido a que las lneas de dispersin del haz se extienden hacia fuera, dando lugar a una apertura del campo ultrasnico, como se muestra en la figura 3.5, con las rectas partiendo desde el centro del oscilador, determinando en el centro del haz el eje acstico. El ngulo formado por una de esas rectas con el eje del oscilador es el

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semingulo de abertura o ngulo de semidivergencia . De acuerdo con la teora de la difraccin, este ngulo viene dado por:

sen = K

siendo K una constante que depende del cristal a utilizar; si se conoce el valor de K y el valor de la relacin D/ se obtiene directamente el ngulo de semidivergencia. La presin acstica a lo largo del eje del oscilador, varia entre cero y el doble de la presin media P0. La seccin transversal, al final del campo prximo muestra slo un mximo cuyo valor es doble que el valor inicial P0. La presin calculada a partir de N y a grandes distancias resulta ser:

P = Po

S d

donde S= Superficie del cristal oscilador y d = distancia desde el foco.

MAXIMO

Campo prximo

Campo lejano

D Eje acstico, Centro del haz

Amplitud

P0
N

Distancia a lo largo del eje acstico del oscilador

Figura 3.5. Campo prximo y campo lejano de un oscilador.

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3.4 PALPADORES Los palpadores, constituyen una de las unidades bsicas de los equipos de ultrasonido, por lo cual se deben considerar como parte integral de los mismos. Estos, transforman la energa elctrica en energa mecnica al generar ondas ultrasnicas, esto ocurre cuando actan como emisores, en el caso contrario, al operar como receptores, realizan la transformacin de la energa mecnica en energa elctrica. Aunque existe una gran diversidad de palpadores, estos se pueden clasificar en dos grupos: palpadores de contacto y palpadores de inmersin. 3.4.1 Palpadores de Contacto. Se aplican directamente a la superficie de la muestra con cierta presin, interponiendo en la mayora de los casos un medio de acople. Segn la direccin de propagacin del haz con relacin a la superficie de la muestra, estos palpadores se clasifican, a su vez, en palpadores de incidencia normal y en palpadores angulares. 3.4.1.1 Palpadores de Incidencia Normal. Se emplean en los equipos que operan por los mtodos de impulso-eco, de transparencia y de resonancia, estos se emplean en problemas de defectologa y caracterizacin. La mayor parte de estos palpadores llevan incorporados osciladores diseados para emitir ondas longitudinales. Segn el nmero de osciladores o cristales que llevan incorporados, se consideran los siguientes tipos: Palpadores de cristal nico, emisor y receptor, tipo E+R Palpadores de doble cristal, uno emisor y otro receptor, tipo E-R Palpadores de cristales mltiples 3.4.1.1.1 Palpador de Cristal Unico, Emisor y Receptor, Tipo E+R. Este palpador est diseado para generar ondas longitudinales, que han de atravesar la muestra en direccin perpendicular a su superficie, este palpador debe colocarse sobre la muestra junto con un lquido acoplante. Adems del cristal oscilador, consta de una carcasa exterior que protege todo el conjunto, el cable que conduce los impulsos elctricos, el conector y el amortiguador del cristal el cual reduce el tiempo de oscilacin del cristal en la direccin del espesor del mismo, aunque tambin se producen oscilaciones radiales que se deben suprimir; en particular se trata de cristales de titanato de bario; el amortiguador tambin absorbe las ondas que pudieran interferir en el oscilograma y soporta mecnicamente el cristal piezoelctrico.

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Cada uno de los elementos enumerados arriba es objeto de especificaciones de diseo con el fin de cumplir ciertas caractersticas especiales, en la figura 3.6 se observa un palpador de este tipo

Figura 3.6. Corte de un Palpador Normal 3.4.1.1.2 Palpadores de Doble Cristal, Uno Emisor y Otro Receptor, Tipo E-R. La seal que recibe un equipo ultrasnico proveniente del impulso acstico o eco de emisin del ultrasonido (primer eco en la pantalla), que posteriormente es representada en la pantalla, genera una zona muerta para el palpador, en la cual no es posible detectar la presencia de discontinuidades, puesto que las indicaciones de los posibles defectos quedan enmascaradas. Para solucionar este inconveniente, se han diseado los palpadores tipo E-R, cuyo esquema aparece en la figura 3.7, que constan de dos cristales perfectamente aislados elctrica y acsticamente por medio de una lmina de corcho de policloruro de vinilo. Uno de los cristales acta como emisor y el otro slo como receptor, ambos cristales se montan, con una cierta inclinacin sobre una columna de plstico que produce un efecto focalizador, concentrando el haz ultrasnico para conseguir la mxima sensibilidad en las proximidades de la superficie. Mediante este procedimiento, se consigue que por efecto del trayecto en el plstico, la indicacin de la seal de emisin quede muy separada de la indicacin del eco de cualquier discontinuidad.

Figura 3.7. Esquema de un palpador tipo E-R.

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3.4.1.1.3 Palpadores de Cristal Mltiple. Estos palpadores estn diseados para cubrir determinadas aplicaciones especiales tales como medir espesores en varios rangos de manera simultnea, examen de superficies curvas y examen de muestras grandes. Para el primer caso, se utilizan palpadores del tipo E-R, descritos en el apartado anterior, pero modificados en el sentido de incorporar varios cristales emisores y receptores en la misma unidad, con diferentes inclinaciones y frecuencias. Si se han de utilizar para examinar superficies curvas, los cristales se disponen en mosaico sobre un adaptador que haga el efecto de lente, esto con el fin de conseguir un haz sin divergencia.

3.4.1.1.4

Palpadores para Ensayos a Temperaturas Altas.

Los palpadores convencionales no se pueden utilizar a temperaturas fuera del intervalo comprendido entre 20 y +80C, debido a que los adhesivos convencionales empleados para unir el cristal al amortiguador, se pueden daar y anular el efecto de este ltimo. El propio cristal se puede afectar con la temperatura especialmente si es de sulfato de litio o de titanato de bario. Para ensayos a elevadas temperaturas, es preciso utilizar cuarzo o metaniobato de plomo; como amortiguador y adhesivo se utilizan resinas de moldeo, capaces de soportar temperaturas de hasta 350C. 3.4.1.2 Palpadores Angulares. Los palpadores angulares de contacto constan en esencia de un oscilador, generalmente, de ondas transversales aplicado a una de las caras de un prisma plstico (ver figura 3.8), tallado con un ngulo de incidencia adecuado al ngulo de refraccin o de penetracin que se desea para un material dado de muestra de ensayo.

Figura 3.8. Corte de un Palpador Angular

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3.4.1.3 Palpadores de Inmersin. Los ensayos por inmersin, bien sumergiendo la muestra en un tanque o mediante el empleo de palpadores de inmersin local, son particularmente indicados cuando se precisa realizar exploraciones de gran volumen y extensin, examinar lotes de gran nmero de muestras o muestras de formas relativamente complejas. Como la transmisin del ultrasonido desde el palpador hasta la muestra, se efecta a travs de una columna de lquido, es decir sin contacto directo, presin ni rozamiento entre el palpador y la muestra (figura 3.9), esto permite: Eliminar los riesgos de rotura y desgaste del cristal oscilador, por lo que no se precisa el uso de alguna suela protectora. Emplear frecuencias ms elevadas (cristales de espesor ms fino) que las posibles con los palpadores de contacto, ya que el riesgo de rotura de los cristales es mnimo. Propagar el haz ultrasnico en la muestra con el ngulo de penetracin deseado, bien como ondas longitudinales o como ondas transversales, pudindose variar la inclinacin del palpador con relacin a la superficie de la muestra de forma continua. Aumentar la velocidad del ensayo, al no haber contacto o rozamiento, por lo que los ensayos por inmersin estn especialmente indicados para ensayos automticos o semiautomticos.

Entrada de agua

a) Palpador focalizante

b) Palpador de inmersin local de incidencia normal

Entrada de agua c) Palpador de inmersin local de incidencia angular d) Palpador de inmersin local (rodante)

Figura 3.9. Palpadores de inmersin.

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4. EQUIPOS Y METODOS UTILIZADOS PARA EL ENSAYO ULTRASONICO

Cualquier tipo de prctica no destructiva que se vaya a efectuar para evaluar la condicin fsica de una pieza sometida a estudio, reconoce cuatro etapas bsicas de inspeccin: Eleccin del mtodo y de las tcnicas operatorias ms idneas. Obtencin de una indicacin propia. Interpretacin de la indicacin. Evaluacin de la indicacin.

Es preciso recordar que para producir una indicacin propia de la muestra bajo ensayo, la cual proviene de alguna heterogeneidad presente en el material, es necesario tener conocimientos no slo sobre los fundamentos del mtodo utilizado, sino sobre los equipos y tcnicas operatorias ms adecuados para producir dicha indicacin. Todos los parmetros del ensayo ultrasnico, tales como la longitud del campo prximo de un oscilador y la divergencia del haz, dependen de las caractersticas de diseo de los equipos de ultrasonido y de sus respectivos palpadores, los cuales se deben considerar como una parte integral de estos. 4.1 CARACTERISTICAS DE DISEO DE LOS EQUIPOS DE ULTRASONIDO Existe una gran variedad de equipos de ultrasonido destinados para solucionar los diversos problemas que se presentan en las prcticas no destructivas. Segn la finalidad del ensayo ya sean, problemas de defectologa (deteccin e identificacin de heterogeneidades), problemas de caracterizacin (naturaleza y estado del material) o problemas de metrologa (control de espesores en la fabricacin o en el mantenimiento), las caractersticas de diseo de los equipos podrn diferir entre s. Lo mismo ocurre segn la naturaleza de las muestras de ensayo, sean metlicas o no metlicas. Cada problema requiere entonces, una configuracin de las siguientes caractersticas de diseo bsicas: sistemas de excitacin, de emisin y recepcin de las ondas ultrasnicas, frecuencia del ensayo, sistema de sincronismo, generador de alta frecuencia, amplificacin, sistema de representacin y monitores, cristales piezoelctricos y palpadores. Todo lo anterior con el fin de lograr una indicacin propia de la cualidad o propiedad significativa que se requiere detectar o medir en la muestra bajo ensayo. 4.2 SISTEMA DE EXCITACION PARA GENERAR ULTRASONIDO Al aplicarse una carga elctrica a un cristal piezoelctrico el cual est haciendo la funcin de dielctrico dentro de un condensador, se produce una deformacin en el cristal que es proporcional a la diferencia de potencial aplicado. Si el voltaje que se aplica al cristal es alterno, est oscilar

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generando vibraciones elsticas; as para producir una onda ultrasnica basta someter al cristal a un voltaje sinusoidal, bien de modo continuo o bien por impulsos. Si la fuente de excitacin no se interrumpe el cristal oscilar de manera continua; en el caso de la excitacin por impulsos el cristal se excita durante un periodo muy corto, para luego quedar en un estado de reposo por un periodo mucho mayor en comparacin con la duracin del impulso, en la prctica el tiempo de actividad del cristal es del orden de 10-4 del tiempo total entre impulsos, esto es lo que permite que el propio cristal emisor pueda actuar a su vez como receptor durante los periodos de reposo. Debido a lo anterior la mayora de equipos de ultrasonido operan por impulsos, reservndose el sistema de excitacin continua para casos particulares y aplicaciones muy concretas. 4.3 SISTEMA DE EMISION Y RECEPCION DE LOS ULTRASONIDOS Se puede establecer una primera clasificacin de este sistema segn se opere por uno de estos mtodos (ver tabla 4.1): Mtodo de resonancia, Mtodos de transparencia o de sombra, Mtodos de impulso-eco. Frecuencia de resonancia (R) , Intensidad acstica (I), Tiempo de recorrido del ultrasonido (T), Intensidad acstica y tiempo de recorrido (IT).
RESONANCIA TRANSPARENCIA O SOMBRA IMPULSO-ECO CAMPOS DE APLICACIN

Estos mtodos se caracterizan a su vez por la magnitud medida:

METODOS

Magnitud medida Frecuencia de resonancia (R) Intensidad acstica (I) Tiempo de recorrido (T) Intensidad acstica y tiempo de recorrido (IT)

Por reflexin Por transmisin, reflexin, conduccin y proyeccin de imagen Por reflexin Por transmisin, reflexin y conduccin Por reflexin

Metrologa Defectologa en formas planas Metrologa Defectologa y caracterizacin (metrologa)

Tabla 4.1. Sistema de emisin y recepcin de los ultrasonidos: Mtodos y campos de aplicacin.

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4.3.1 Mtodo de Resonancia. Tal como se indica en la tabla 4.1, este mtodo se basa en la medida de la frecuencia de resonancia por reflexin (formacin de ondas estacionarias) y se emplea, primordialmente, para la medida de espesores de productos de superficies paralelas. Si en una muestra de superficies paralelas de determinado espesor e, se propaga un haz ultrasnico de excitacin continua y de amplio espectro de frecuencias, las correspondientes oscilaciones cuya semilongitud de onda sea un submltiplo del espesor de la muestra, se reforzarn al superponerse en fase, debilitndose las restantes, dando lugar a un fenmeno de resonancia, es decir, a la formacin de ondas estacionarias. En consecuencia, las oscilaciones caractersticas se podrn definir por el nmero de semilongitudes de onda contenidas en el espesor de la muestra; por ejemplo, la oscilacin caracterstica fundamental o primera, como la correspondiente a una semilongitud de onda por espesor (figura 4.1a) y la oscilacin caracterstica de orden n, como la correspondiente a n semilongitudes de onda (por ejemplo, de orden 2 y 3; figuras 4.1 b y c respectivamente). a) b) c)

Figura 4.1. Frecuencia fundamental y armnicos en el ensayo por resonancia Expresadas en frecuencias, la frecuencia caracterstica fundamental de orden n (fn) de la muestra ser n veces la frecuencia caracterstica fundamental o de primer orden (f1): fn = n f1 En una muestra dada se podr variar la frecuencia de excitacin hasta que se presente la resonancia, si esto ocurre para la frecuencia caracterstica fundamental, es decir si la frecuencia medida f es fc, el espesor e de la muestra vendr determinado por:

e=

1C = 2 2 fc

Si la resonancia se presenta para una frecuencia caracterstica del orden n (fn), el espesor e de la muestra ser:

e=

n 1 nC = 2 2 f

Sin embargo, en general, no existe seguridad sobre cul de las oscilaciones caractersticas ha sido excitada, por lo que el nmero n es desconocido. No obstante, si partiendo de un estado de resonancia de orden n se provoca el de orden n+1,es decir de fn a fn+1, aumentando la frecuencia

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de excitacin, la diferencia de frecuencias f ser igual a la frecuencia caracterstica fundamental, esto se expresa:

f = fn1 fn = fc
En base a lo anterior, se puede obtener el espesor de la muestra midiendo la diferencia de frecuencia entre dos picos sucesivos de resonancia:

e=

C 2f

El esquema de un equipo de medida de espesores por resonancia y un circuito tpico, se muestran en la figura 4.2, el circuito oscilador auto excitado est provisto de un capacitor o un inductor variable, que permite el cambio de frecuencias y est conectado a una placa de una vlvula osciladora. Cuando el oscilador es acoplado a la frecuencia de resonancia de la chapa bajo prueba, se produce un aumento de la amplitud de la oscilacin; este incremento producir una carga adicional en el cristal de la sonda que se traducir en un aumento de la corriente en la placa de la vlvula osciladora, que puede ser indicado en un instrumento de aguja o bien mediante una seal audible. Otro tipo de instrumentos hacen la representacin de la indicacin por medio de un tubo de rayos catdicos. El cambio de frecuencia para encontrar las condiciones de resonancia se hace automticamente mediante un capacitor manejado con un motor o por medio de un inductor variable, en ambos casos el cambio de frecuencia est sincronizado con el barrido horizontal del TRC que presenta por lo tanto el rango de frecuencia. Con este mtodo se pueden medir espesores en muestras de acero de 0.1 a 80 mm con un error del 1 al 3%. Por su propio fundamento, no resulta adecuado para la deteccin de heterogeneidades, aunque se pueden llegar a detectar discontinuidades tales como laminaciones en chapas.

Figura 4.2 Esquema de un equipo y del circuito para la medicin de espesores a travs del mtodo de resonancia

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Tampoco resulta adecuado para la medida de prdidas de espesores por corrosin o deterioro debido a agentes ambientales, salvo en el caso de corrosin por ataque o desgaste uniforme, pues las picaduras y cavidades alteran la condicin requerida de la superficie reflectora de la muestra, siendo en cambio perfectamente idneos para este fin, los mtodos de impulso eco que se describen ms adelante. 4.3.2 Mtodos de Transparencia o de Sombra. Estos mtodos estn basados en el efecto de sombra que un obstculo (heterogeneidad en el seno de una muestra) produce al ser iluminado por un haz ultrasnico. En estos mtodos, el oscilador emisor y el oscilador receptor actan separados y opuestos entre s, recogiendo este ltimo el debilitamiento de la intensidad acstica del campo ultrasnico por efecto del obstculo interpuesto. Estos equipos operan ya sea por transmisin, reflexin o conduccin del haz ultrasnico mediante un convertidor adecuado y pueden ser clasificados en dos grandes grupos as: 4.3.2.1 Equipos que Miden la Intensidad Acstica: El mtodo de medir la intensidad acstica, es el ms antiguo en el campo del ensayo de materiales por ultrasonido; este mide la intensidad acstica de un haz ultrasnico de excitacin continua, que atraviesa una muestra bajo prueba. Hay que aclarar, que en realidad lo que se mide no es la intensidad acstica, sino la amplitud de la presin acstica cuando se utiliza un receptor piezoelctrico. Por su propia naturaleza, se utiliza principalmente por transmisin, es decir, con dos palpadores, uno de los cuales acta como emisor y el otro como receptor alineado coaxialmente en el lado opuesto de la muestra. En la figura 4.3 se presenta el esquema de un equipo basado en este principio. El equipo se calibra en una zona libre de obstculos en la cual se considera la intensidad acstica como 100%; si el haz intercepta una heterogeneidad, la intensidad (o la presin acstica) disminuir proporcionalmente a la superficie del obstculo. Si la muestra es accesible por una sola cara, se puede adoptar la disposicin de la figura 4.4, en donde se aprovecha la reflexin del haz en su cara opuesta. emisor
Generador de alta frecuencia

Receptor
EMISOR Amplificador RECEPTOR

Intensidad Discontinuidad

Discontinuidad

Figura 4.3. Esquema de un equipo de medida de intensidad acstica

Figura 4.4. Mtodo de sombra por reflexin

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La medida de la intensidad acstica se puede realizar tambin por conduccin (figura 4.5), mtodo aplicable a muestras de geometra compleja y pared delgada, en este caso las ondas ultrasnicas se transmiten entre palpadores de una manera arbitraria con una trayectoria muy difcil de precisar. La medida de la intensidad acstica por el mtodo de transparencia o de sombra, presenta la desventaja de no proporcionar informacin acerca de la posicin de la discontinuidad. Adems, existe la posibilidad de que pequeas variaciones en el espesor de la muestra modifiquen la distribucin del campo de ondas estacionarias, pudindose alcanzar estados de resonancia o antirresonancia que originen grandes errores en la lectura de la intensidad acstica. Emisor

Receptor Figura 4.5. Ensayo de medida de intensidad por conduccin 4.3.2.2 Medida de la Intensidad Acstica y Tiempo de Recorrido IT: Los equipos de

medida de la intensidad acstica y del tiempo de recorrido, estn concebidos propiamente para ser aplicados segn los mtodos de impulso-eco. No obstante, se pueden adaptar para operar por transparencia o sombra, disponiendo los palpadores de emisin y de recepcin de forma separada. Estos equipos estn constituidos, bsicamente, por un sistema de sincronismo, un generador de alta frecuencia, un amplificador y un tubo de rayos catdicos (TRC) que acta como sistema de representacin. Este ltimo se denomina pantalla tipo A. Los tipos de presentacin visual tipo B son utilizados en aplicaciones mdicas y los de tipo C estn reservados prcticamente a los ensayos automticos por inmersin que se explican ms adelante. Estos tres tipos de presentacin visual de resultados operan con base en la amplitud y/o el tiempo que tarda un pulso ultrasnico en ser reflejado. Para conocer mejor estos tres tipos de presentacin de resultados, se muestran las imgenes en pantalla de los ensayos ultrasnicos efectuados en la pieza que se observa en la figura 4.6. Superficie de Ensayo

Discontinuidad Figura 4.6. Pieza de Ensayo

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Representacin Tipo A (ScanA): En esta presentacin el tubo de rayos catdicos TRC est compuesto de una cantidad de puntos Pixeles alineados, que son cubiertos por el bombardeo de electrones, de izquierda a derecha, desde la lnea de puntos superior a la inferior, a una velocidad constante. En este tipo de presentacin, la altura de los ecos de indicacin o picos representa la intensidad del haz ultrasnico reflejado. Igualmente la lnea base de tiempo, proporciona el tiempo que tarda el haz ultrasnico en ser reflejado, por lo que para un valor de velocidad conocido es posible calibrar la pantalla en trminos de distancia. En la figura 4.7 se observan tres ecos de indicacin que corresponden: el nmero (1) al eco inicial, el nmero (2) al eco de la discontinuidad y el nmero (3) al eco de la pared posterior, de la pieza mostrada en la figura 6. Mediante la presentacin ScanA se pueden determinar las dimensiones de la discontinuidad, la profundidad, la distancia desde la superficie, sea la de contacto o la posterior a la discontinuidad, la divergencia del haz ultrasnico y otros factores.
A M P L I T U D

1 2

TIEMPO

Figura 4.7. Presentacin ScanA Representacin Tipo B (ScanB): En este tipo de presentacin se muestra el recorrido superficial en la pieza de ensayo, contra el tiempo o la profundidad de reflexin del haz ultrasnico, donde el brillo de la seal es proporcional a su amplitud (figura 4.8). Por medio de los equipos que operan con esta presentacin, se puede obtener una vista del objeto perpendicular a la superficie de la pieza de ensayo; de forma tal que cualquier discontinuidad presente en el material, crear una indicacin de superficie lmite, como en la figura 8. En estos equipos, la imagen es retenida por el TRC mediante un recubrimiento de fsforo, lo que permite fotografiar la pantalla para obtener un registro permanente.

Discontinuidad
Figura 4.8. Presentacin ScanB

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Representacin Tipo C (ScanC): En este tipo, se obtiene una imagen superficial del objeto, de manera que cualquier discontinuidad presente en la zona de inters proporcionar una indicacin o la ausencia de esta, como se observa en la figura 4.9.
RECORRIDO SUPERFICIAL RECORRIDO SUPERFICIAL

Discontinuidad

Figura 4.9. Presentacin ScanC Las posiciones horizontal y vertical del palpador son controladas por el sistema de ensayo, y los ecos de indicacin de las discontinuidades son clasificados mediante un control de intensidad. Esto se debe a que los equipos que utilizan la presentacin ScanC son automticos y operan bajo la tcnica de inmersin. La presentacin de resultados se realiza por un graficador e indica la ubicacin superficial de la discontinuidad, sin proporcionar informacin acerca de su forma, orientacin y profundidad. En otras palabras, un registro de resultados ScanC es similar a una pelcula radiogrfica, pues proyecta a un plano las discontinuidades internas. 4.3.3 Mtodos de Impulso-Eco. Estn basados en el efecto de eco que produce una discontinuidad al ser alcanzada por un haz ultrasnico. En estos mtodos, el oscilador receptor, ya sea separado o formando una unidad con el emisor (cristal nico), recoge el eco del reflector transformndolo en la indicacin correspondiente, por lo que opera siempre por reflexin. Dentro de estos mtodos cabe distinguir los que miden solamente el tiempo de recorrido de los ultrasonidos(T), limitados a aplicaciones concretas de metrologa, de los que miden la intensidad acstica y el tiempo de recorrido (IT) conjuntamente, para aplicaciones ms extendidas en los campos de la defectologa y caracterizacin. 4.3.3.1 Medida del Tiempo de Recorrido T: Los equipos diseados para medir solamente el tiempo que tarda el impulso acstico en recorrer un espesor dado de material (recorrido de ida y vuelta por reflexin), resultan de la simplificacin de los que miden la intensidad y el tiempo de recorrido (IT). En este caso se omite la medida de intensidad acstica y la indicacin del tiempo de recorrido se suele representar traducida directamente al espesor del material, por un sistema digital

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o mediante un indicador de aguja en una escala graduada (este ltimo prcticamente ya no se utiliza); en la figura 4.10 se muestra un equipo de este tipo. i

Figura 4.10. Equipo para medir espesores de pared 4.3.3.2 Medida de la Intensidad Acstica y del Tiempo de Recorrido IT: Estos equipos emiten impulsos acsticos cortos, a intervalos constantes de manera que se obtiene una respuesta peridica en funcin del tiempo de recorrido del impulso acstico desde el oscilador emisor al cristal piezoelctrico receptor. El impulso acstico recibido o eco , procedente de su reflexin en una discontinuidad o en una superficie lmite de la muestra, se transforma en una seal o impulso elctrico, que se visualiza segn una indicacin en la pantalla de un TRC, cuya altura es proporcional a la presin acstica del eco. Un esquema muy simplificado de un equipo impulso-eco trata de lo siguiente: El impulso elctrico, procedente del generador de pulsos, excita el cristal emisor con la consiguiente emisin de un tren muy corto de ondas ultrasnicas, impulso acstico, que, al encontrar un obstculo en su recorrido, se refleja y llega al receptor. Este, a su vez, genera un impulso elctrico de voltaje muy bajo, este voltaje, convenientemente amplificado, se aplica a las placas de deflexin vertical de un TRC, con lo que se produce una indicacin del eco. Si el obstculo es menor que la seccin del haz emitido por el cristal, la porcin del haz no interceptada seguir su recorrido hasta reflejarse en la superficie opuesta, esta reflexin llegar al receptor ms tarde que la procedente de la discontinuidad, por lo que la indicacin de su eco estar situada ms a la derecha en el TRC. El emisor y el receptor no precisan estar necesariamente separados, sino que el propio emisor puede actuar como receptor mientras est en reposo entre dos impulsos consecutivos. La figura 4.11 reproduce los oscilogramas que se obtienen para los diversos ejemplos mostrados de deteccin de discontinuidades. Se comprueba como, adems de detectar pequeas heterogeneidades, se puede determinar a la vez la posicin de estas, lo cual presenta un avance decisivo para la mayora de las aplicaciones:

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Si las discontinuidades son pequeas en comparacin con la seccin del haz, se obtiene, simultneamente con la indicacin de su eco, la del eco de fondo de la muestra (figura 4.11a). Si se presentan varias discontinuidades a diferentes distancias, se pueden obtener indicaciones de ecos independientes (figura 4.11b), siempre que las discontinuidades ms prximas al palpador no oculten a las que estn ms alejadas.

Si la heterogeneidad presenta una superficie capaz de interceptar todo el haz, no se obtendr indicacin del eco de fondo, ni de las otras discontinuidades ms alejadas (figura 4.11c).

Cuando la discontinuidad se presenta inclinada respecto al haz ultrasnico (fg.4.11d) y adems intercepta todo el haz, no se obtiene indicacin del eco de fondo ni de la discontinuidad.

La indicacin del eco de fondo puede desaparecer, tambin, por el efecto de la falta de paralelismo de las caras de la muestra (figura 4.11e) o por una elevada atenuacin al interior del material.

Los estados de microporosidad, entre otros, provocan la dispersin del haz ultrasnico, obtenindose representaciones como la de la figura 4.11f, caracterizadas por la presencia de una elevada dispersin, en la cual no se puede diferenciar ninguna indicacin.

Si la muestra tiene superficies paralelas, pueden aparecer en la pantalla varias indicaciones de las sucesivas indicaciones de fondo, obtenindose un oscilograma de ecos mltiples como el de la figura 4.11g.

Figura 4.11. Influencia de la Orientacin de los Defectos

4.3.4 Equipos para Pruebas por Inmersin. En estos equipos el medio de acople, es un lquido que rodea la muestra, estos ensayos se realizan, bien sumergiendo la muestra, o produciendo un flujo continuo de lquido sobre la misma con el fin de conseguir siempre entre el palpador y la superficie de la muestra una columna o

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pelcula de lquido continua. Para facilitar la inspeccin por inmersin existen procesos que la agilizan. Los ms utilizados son: La inmersin en tanque, el chorro de agua y la rueda. En la figura 4.12 se observa una instalacin para realizar el ensayo por inmersin en tanque. En este proceso, tanto el objeto a ensayar como el palpador estn sumergidos en un tanque con material acoplante, donde, el acoplante puede ser agua con algn agente humectante que acta como elemento transmisor.

Cable Coaxial Manipulador Palpador Tanque Pieza

Carro Soporte

Figura 4.12. Equipo de Ensayo por Inmersin en Tanque En el proceso de ensayo por inmersin en tanque, mostrado en la figura 4.12 se pueden observar componentes caractersticos que son bsicos. El cable coaxial va conectado al sistema ultrasnico de medicin, que con ayuda de otros sistemas anexos controla la automatizacin.