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Definiciones e Introduccin
Un oscilador es un circuito capaz de entregar una seal armnica simple de amplitud y frecuencia determinadas. Existen varios tipos de osciladores, la clasificacin es arbitraria pero suele hablarse en principio de osciladores de 2 terminales y osciladores de 4 terminales, esto se refiere a la cantidad de terminales que tiene un circuito LC o RC para conectarse con el dispositivo activo. Los osciladores de 2 terminales usan el concepto de resistencia negativa propia de algunos dispositivos (DIODO TUNEL POR EJEMPLO). Los osciladores de 4 terminales se basan en conseguir realimentacin positiva para alguna frecuencia de modo que el circuito quede oscilando a dicha frecuencia. La utilizacin de un tipo u otro de oscilador depende de la gama de frecuencias y de las potencias de seal requeridas, as los de 2 terminales son para muy alta frecuencia y entregan potencias reducidas, en tanto que los de 4 terminales son para frecuencias dentro de un amplio rango segn sean LC o R-C, y las potencias son bastante mayores, la tabla que se observar a continuacin pretende sintetizar lo comentado y adems marcar algunos representantes dentro de cada tipo.
2 TERMINALES ESCALERA AUDIO RC PUENTE DE WIEN T. PUENTEADO POTENCIA DE SEAL 4 TERMINALES COLPITTS RF (LC) HAPTLEY CLAPP PIERCE si el X TAL
Los osciladores por realimentacin arrancan la oscilacin gracias al ruido que existe en los resistores y semiconductores, as alguna componente encuentra mxima transferencia y el circuito que da oscilando en la frecuencia en cuestin. Se van a tratar los osciladores por resistencia negativa y los osciladores por realimentacin aclarando que el anlisis de estos ltimos puede encararse desde varios puntos de vista. Un esquema de un oscilador de 4 terminales con realimentacin podra ser el siguiente: Para que el sistema anterior se autoalimente
V1
V2
V2 = A V1 V3 = V2 = A V2
V3 es decir, V1 = V3
Vale decir que el mdulo de A , A deber ser 1 y que la suma de las fases deber ser 0 o de 2 ( si se quiere). Lo que se suele buscar es que A sea quien gane potencia y que la red sea la que fije las condiciones para que el circuito oscile, es decir que se supone que A tiene una respuesta de fase plana hasta por encima de la frecuencia de oscilacin que es quien modifica su fase segn puede verse en la siguiente figura:
f1 1 f ( red b1) f2 fo f
2 f (red b2)
Un oscilador armado con el amplificador A, con la fase indicada trabajando con las redes 1 y 2 y asumiendo que en todos los casos se cumpla la condicin de mdulos oscilara a la frecuencia fo indicada, cabe entonces la pregunta: Qu tipo de variacin de fase de conviene, una suave (caso de 1 ) o una abrupta (caso 2 )?. La respuesta es que conviene una abrupta, pues considrese que en fase del amplificador se corre resultando la punteada, con la red , se cumple la condicin a una frecuencia f1 , en tanto que con la red 2 se cumple a f2 . Una respuesta de fase abrupta en trae consigo una mayor estabilidad del oscilador. En un oscilador se definen 2 estabilidades una a corto plazo y otra a largo plazo, una curva abrupta ayuda a la estabilidad en frecuencia de un oscilador, que es un parmetro muy importante. La estabilidad a corto plazo mide que tanto se aparta instante a instante la frecuencia de oscilacin de una frecuencia media o central. La estabilidad de largo plazo en cambio mide que tanto se corre la frecuencia central con el tiempo, puede darse que un sistema se desplace siempre en un sentido. Tambin puede importar en algunos casos la estabilidad de encendido que indica que tanto demora el oscilador luego de encendido en alcanzar su frecuencia con una estabilidad a corto plazo dada. Entonces un criterio de anlisis consiste en hacer cumplir la condicin de BARKHAUSEN, otro criterio posible es el matricial que se encuentra aplicado a continuacin:
I1 V1 A
I2 V2
[YA ] :
[Y ] = [YA ] +
[Y ]
Si el determinante de la matriz admitancia resulta igual a 0 el sistema es indeterminado y admite infinitas soluciones, una solucin posible es la existencia de tensiones y corrientes en la salida sin la existencia de tensiones o corrientes de entrada OSCILACION. Entonces una condicin es que el determinante del ................ equivalente resulte nulo es decir que ............. Para osciladores de 2 terminales el criterio de oscilacin podra ser la existencia de una impedancia de entrada con parte real negativa. En el caso de trabajar con amplificadores que se vuelven osciladores podra aplicarse la frmula de STERN.
k= 2 G1 G 2 <1 Y12 Y21 + RL Y12 Y21
iL v(t)
L
iC
C
iG
G
ig -g
circuito tanque
-g: representa la conductancia negativa del dispositivo usado (DIODO TUNEL, IMPATT,etc.) G: conductancia de prdidas del tanque + carga del circuito. Se deber cumplir que:
i L + iC + iG + ig = 0
i G = G v (t) i g = - g v (t)
iC = C
d v(t) dt
Reemplazando:
1 L 1 L
v(t) dt
+ C
(G -g) 2 v(t) + 2 C dt
d v(t) 1 + v(t) = 0 dt LC
Que es una ecuacin diferencial de 2do. Orden homognea cuya solucin es:
v( t ) = k1 es1t + k 2 es 2 t
S1 2 = S1 2 = G -g 2C
2
1 G-g LC 2C
2
G-g 1 G-g j - 2C LC 2C
Llamando:
G-g 2C
o =
1 LC
queda:
S1 2 = j
2 o - 2
Circunstancia que prueba si resulta nulo la existencia de oscilaciones de amplitud constante y pulsacin o . Cuando el oscilador arranca resulta negativo, o sea que g > G la seal crece y cuando G = g la amplitud permanece constante. Cuando se carga ms; G aumentar y el sistema buscar el equilibrio modificando la amplitud de modo de quedar en una zona en que g pueda compensar. Si se lo sobrecarga la oscilacin se extingue pues g nunca llega a compensar G. Constructivamente un oscilador de este tipo se basa en colocar algn elemento que provea la resistencia negativa, los siguientes son dispositivos comunes: DIODO TUNEL
iA Surgida de combinar el efecto tnel y la curva del diodo Zona de resistencia negativa 0,5V 0,6V DIODO IMPATT VAK
VAK
Tambin la lmpara de nen tiene salvando diferencia una zona de resistencia negativa como toda descarga en gas. El diodo tnel es el ms utilizado, obsrvese que la zona de resistencia negativa es bastante reducida, de all que las excursiones de seal obtenidas sean muy pequeas. Los diodos tnel llegan a los Ghz, los IMPATT y los GUNN a frecuencias mayores en ese orden. Circuitalmente el esquema de un oscilador de este tipo es:
CA Vpol L C
Se usan cavidades resonantes y los diodos se clavan a ella, se sale luego por medio de una gua de onda, resulta as muy simple la implementacin de un oscilador de ........ frecuencia.
COLPITTS
HARTLEY
CLAPP
PIERCE
Estas cuatro formas asumen al transistor conectado un emisor comn, no obstante el terminal de referencia puede ser cualquiera segn se muestra, por lo tanto asumiendo al transistor en emisor comn segn la terminal que se ponga a referencia el circuito completo (incluyendo la polarizacin) cambia, as existirn 3 variantes por cada uno. Pero a su vez puede que el transistor no trabaje en emisor comn, por lo tanto para cada tipo de oscilador existirn 9 circuitos segn el conexionado del dispositivo activo ( emisor comn, base comn y colector comn) y segn el terminal que se desee tomar como referencia general (Base, emisor o colector). Analizamos los 9 circuitos posibles para un COLPITTS.
Caso 1. Dispositivo activo conectado como emisor comn El esquema general es:
L C1
C2
Ahora se dibujan los 3 circuitos completos segn se desee tomar como referencia a la base al emisor o al colector:
+V
L CA
C2 C1
CA
+V
C1
C2
+V L
C2
CA
C1
L C1 C2
Dinmicamente se tiene:
C2 L
C1
Que sigue siendo COLPITTS pese a no ser nada parecido al primero presentado. De acuerdo con el terminal puesto a referencia resultan las siguientes variantes:
+V L
C2
C1
CA
CA
+V
C2
CA
L C1
CA
+V
C2
C1
CA
Caso 3: Dispositivo conectado como colector comn A partir de cuadripolos se tendra lo siguiente:
L C1 C2
Y se podra hacer exactamente lo mismo, en definitiva lo nico propio de cada tipo de oscilador es la red , que resulta para los otros 3 tipos (el COLPITTS fue el desarrollado).
HARTLEY
CLAPP
PIERCE
Anlisis de los osciladores de 4 terminales por la condicin matricial. Se tiene un esquema general como el siguiente:
Y Y1 Y2
[YA ] =
Y11
Y21
Y12 Y22
[Y ] = Y1- + Y Y
-Y Y2 + Y
[YA ] + [Y ] =
[ (Y11 + Y1 + Y ) ( Y22 +
Y2 + Y )] - [(Y12 Y ) (Y21 Y )]
Reordenando:
(Y11 + Y1 + Y )
(Y12 Y )
(Y22 + Y2 + Y )
(Y21 Y )
Tiene una forma similar pero no tan clara de la frmula de BARKHAUSEN, es decir se parece a A = 1 Se despejan Y21 e Y12
Y21 =
(Y11 + Y1 + Y ) (Y22 + Y2 + Y )
Y12 Y
+ Y
Y12 =
(Y11 + Y1 + Y ) (Y22 + Y2 + Y )
la transferencia inversa del disp. Activo es mucho menor que la Y del cuadripolo realimentador. Y12 << Y Entonces queda: 10
Y=
Luego:
1 R + jX
Reescribiendo la expresin de Y21 : - (g 21 + j b 21 ) = (G 11 + j B11 ) + (G 22 + j B 22 ) + (G 11 + j B11 ) (G 22 + j B 22 ) (R + j X ) Trabajando con el segundo miembro y separando partes real e imaginaria queda:
. - g 21 = G11 + G 22 + (G11 G 22 - B11 B 22 ) R - (G11 B 22 + G 22 B11 ) X . - b 21 = B11 + B 22 + (G11 G 22 - B11 B 22 ) X + (G11 B 22 + G 22 B11 ) R
En estas expresiones se ha despreciado la realimentacin interna del dispositivo frente a la realimentacin externa y frente a la transferencia directa del mismo. Lo nico que se hizo fue manipular la ecuacin fundamental del oscilador y dejarla expresada de forma diferente con la salvedad comentada recin. De la ecuacin de abajo (parte imaginaria de Y21 ) es posible despejar la frecuencia de oscilacin del oscilador. De la ecuacin de arriba es posible establecer la condicin de arranque, pues en rgimen estable se debe cumplir la condicin marcada, pero para que el sistema comience a oscilar, se debe dar que el mdulo de g21 sea mayor que el segundo miembro, as se va a la saturacin o al corte, luego g21 se va a achicar y se va a llegar a la igualdad que indica la ecuacin. G21 se va a achicar por limitaciones internas (ver clase de T.P.)
Anlisis de un oscilador COLPITTS Anlisis simplicado Se analiza una de las variantes sencillas de un oscilador COLPITTS.
11
C2 C1
RL
Se plantean las siguientes hiptesis de anlisis: g11 = 0 (el transistor tiene una r , cosa no cierta) b11 = 0 (C, tampoco es cierto, pero es menos grave que la anterior pues se la pueden considerar dentro de C1 ).
g 22 = 1 (se la introduce como propia del amplificador) (se supone ro ) RL b 22 = g (se la considera incluida en C2 ).
B12 = 0
G2 = 0
, , G1 = 0 B1 = C1 ,
b 21 = 0
B 2 = C 2
(se disp. Realimentacin interna) (elementos reactivo ideales). (se considera nula su resistencia)
G 22 =
1 RL B11 = C1
B22 = C 2
Se halla entonces la frecuencia de oscilacin usando la parte imaginaria de la transconductancia. - b 21 = B11 + B 22 + (G11 G 22 + B11 B 22 ) X + (G11 B 22 + G 22 B11 ) R Reemplazando valores:
0 = C1 + C 2 + ( 0 - 2 C1 C 2 ) L + 0
/ 0 = C1 C 2 - 3L C1 C 2 / /
C1 + C2 = 2 L C1 C 2 C + C2 1 2 o = 1 = C1 C 2 L C1 C 2 L C1 + C 2 1 24 4 3
2 o
serie de C1 y C 2
1 C1 C 2 L C1 + C 2
pulsacin de oscilacin.
Pero como el mdulo de g21 debe resultar mayor, dado el signo (-) que precede a g21 se puede escribir que:
12
- g 21
1 1 - 2 L C1 RL
Reemplazando 2 por
1 C1 C 2 L C1 + C 2
/ / 1 L (C1 + C 2 ) C1 1 / / RL L C1 C 2 1 C 2 C1 - C 2 - g 21 RL C2
- g 21
- g 21 GL
C1 C2 C1 C2
para que el sistema arranque.
O bien: g 21 > GL
La parte real de la transductancia debe ser mayor que la carga reflejada por un divisor capacitivo. C1 y C2 estn limitadas por las capacidades internas del transistor, es decir que no pueden tener cualquier valor. Se va a analizar en el tem siguiente un COPITTS, pero de forma completa.
Anlisis completo Ahora se van a obviar las simplificaciones realizada en el tem anterior.
C2 C1
RL
R=
L Qo
g22 incluida en RL G 22 = G L B11 = C1 , B 22 = C 2 b 21 = 0 , es decir que la transconductancia es real, esta es la nica hiptesis simplificativa que se mantiene. Se trabaja con la expresin de la parte imaginaria a fin de encontrar la frecuencia de oscilacin. - b 21 = B11 + B 22 + (G11 G 22 B11 B 22 ) X + R (G11 B 22 + G 22 B11 ) L 0 = C1 + C 2 + (g G L - 2 C1C 2 ) L + ( g C 2 + G L C1 ) Qo
0 = C1 + C 2 + L g G L - 3 L C1C 2 + Se baja el grado dividiendo por : 2 L g C 2 2 L C1 G L + Qo Qo
0 = C1 + C 2 + g G L L + 2 L C1C 2 +
L g C 2 2 L C1 G L + Qo Qo
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Luego la expresin de la pulsacin de oscilacin es el valor de que satisface la ecuacin cuadrtica anterior, despejando:
o = GL g + 2Q o C1 2Q o C 2 g G L C +C 2 1
2
C + C 2 + L g G L 1 + 1 4Q o LC1 C 2
La frecuencia depende de un montn de parmetros que no son justamente los reactivos como lo indicado en el anlisis simplificado, influyen los parmetros del transistor, la carga, el Q de los elementos, etc. Cuando se piensa en la estabilidad en frecuencia de un oscilador esta depende de muchos factores, entre ellos de la estabilidad de los elementos reactivos (L y C) (por degradacin, etc.), pero entran a importar los parmetros del transistor (g, g22 incluida en GL, etc.) que pueden modificarse por falta de estabilidad en la polarizacin o por la dispersin propia del dispositivo. El valor de la carga influye tambin de modo decisivo. La condicin de arranque puede obtenerse de igual modo pero debe obviarse el efecto de Qo pues la expresin se hace excesivamente complicada y no tiene sentido el trabajo, pero si Qo se obtiene reemplazando valores que:
g G L g 21 > g + G L - ( C1 + C 2 - g G L L ) C + C que vuelve a depender de muchos parmetros. 2 1
Oscilador Hartley Se va a analizar en forma simplificada un oscilador de HARTLEY que responda al siguiente esquema circuital:
C L2 RL
L1
Qo
B11 = R=0 ,
1 L1 X =-
B22 = 1 C
0=-
1 1 1 + 3 L1 L 2 L1L 2 C 1 = L1 + L 2 L1 . L 2 o = 1
L1L 2C
2 o =
1 C ( L1 L 2 )
(L1 + L 2 ) C
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L L - g 21 G L - G L 1 - 1 + 2 = G L 2 L1 L1 L g 21 > G L 2 expresin que debe cumplir la transconductancia para que el oscilador arranque. L1
Desde ya que en un anlisis completo se encontrara que el oscilador HARTLEY depende de los parmetros del transistor, etc. tal como se demostr para el caso de un oscilador COLPITTS.
Oscilador de CLAPP El oscilador de CLAPP se parece bastante topolgicamente al oscilador de COLPITTS, recordemos que su esquema es :
L C
RL C2
C1
Se diferencia del COLPITTS en que se ha agregado un capacitor en serie con el inductor L que formaba parte del mismo. Se us este oscilador para empezar a aumentar la frecuencia de oscilacin del circuito por encima de las obtenidas con COLPITTS y con HARTLEY. Recordemos la expresin de clculo de fo con un COLPITTS.
1 si C1 y C2 se hacen pequeos o nulos las que mandan son las capacidades de entrada y salida C1 C 2 L C1 + C 2 del elemento activo ES MUY INESTABLE EL OSCILADOR. Para conseguir un oscilador estable se trata de que C1 y C2 apantallen a C11 y C22 respectivamente, es decir que sean mucho ms grandes y que tengan buena estabilidad. Entonces por lo comentado el camino es reducir L , pero no se puede pensar en un L = 2 nH pues es un trozo de 2cm. De cable (ms o menos), por lo tanto hay que colocar una L de valor razonable y el efecto de reduccin de la misma se consigue gracias al agregado en serie con esta ltima del capacitor C. As surgi el oscilador de CLAPP. Haciendo el anlisis simplificado se tiene: g11 = 0 G11 = 0 G 22 = GL B11 = - C1 , B 22 = C 2
2 o =
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0 = (C1 + C 2 ) - 3 L C1 C 2 + 0 = C1 + C 2 - 2 L C1 C 2 +
2 o L C1 C 2 =
C1 C 2 C
C1 C 2 C
C1 C 2 + C1 + C 2 C 1 1 1 2 o = + + LC L C2 L C1
2 o =
1 1 1 + + C 44 C 2 44C1 1 4 2 4 3
1 L
1 1 1 + C C +C 2 1
Si C es pequeo muchos ohms bobina grande y problema resuelto. Tambin puede demostrarse que la condicin de arranque del oscilador.
C g 21 > GL 1 Poner C1 grande y C pequeo obliga a conductancia bastante elevadas, .... no demasiada problemtica C hoy en da, pero esta es la contra del oscilador de CLAPP, que llega a frecuencias altas requiriendo gm altas.
Oscilador a cristal Este tipo de oscilador se deriva de un oscilador CLAPP y hace uso de cristales piezoelctrico. El cristal es un dispositivo de piezoelctrico montado sobre una cpsula de metal o de vidrio con el fin de que el mismo quede al vaco. Un dispositivo piezoelctrico es un elemento que tiene interaccin mecnicamente entre sus ejes mecnicos y elctrico, cuando se fuerza mecnicamente una sustancia piezoelctrica con un eje, en otro eje aparecen diferencias de potencial, cuando se mueve un cristal se rompe una especia de equilibrio elctrico y aparecen tensiones. Cuando se aplica tensin se mueve mecnicamente, cuando se la mueve mecnicamente aparecen tensiones. El cuarzo es un elemento con propiedades piezoelctricas naturales, existen compuestos qumicos sintticos que simulan al cuarzo en este sentido. Fsicamente un cristal es:
Smbolo
Cualquier basura se puede pegar al cristal y modificar sus caractersticas, por tal razn se lo encapsula al vaco. Se podra conectar en la salida de un generador y entrar a barrerlo en frecuencia se llega a ciertos valores de frecuencia para los cuales la vibracin mecnica es intensa, se si sacara entonces la excitacin el propio cristal sera capaz de entregarnos la tensin. Esto es lo que hace un circuito LC pues si a un circuito de este tipo se lo pone en resonancia es capaz de entregar energa durante cierto tiempo. Existen varias frecuencias en las cuales puede oscilar el cristal, esto depende del corte respecto a los ejes cristalogrficos, pero cada una de estas posibles frecuencias reciben el nombre de modos de oscilacin. Los cristales andan en un rango muy amplio, en un reloj se tiene un X tal de 36 Khz, esto es por el tipo de corte, los cristales de corte longitudinal van desde fracciones de Mhz hasta 30 o 50 Mhz. Por todo lo citado el cristal se comporta como un circuito resonante, de hecho su modelo equivalente es:
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Co C R
Dado que si se lo mide con un medidor de vector impedancia barriendo en frecuencia se tiene:
manda L
capacitivo
Vale decir que tiene una frecuencia de resonancia serie y una frecuencia de resonancia paralelo y el esquema circuital que le corresponde es el mostrado en la figura anterior. Por debajo de fs el circuito es capacitivo y manda C, por arriba de fs empieza a manda L que luego resuena en paralelo con Co. El cristal se comporta como si fuese el circuito anterior pero con un Q terrible (1000.000 es un valor normal) La inductancia L esta asociada con la masa de la caja, la capacidad C a la elasticidad, la R a las prdidas y Co a las capacidades de montaje y de tipo distribuidas. C es de fraccin de pf. L tiene Henrios (es muy alta) Co (2-5 pf) El hecho de que L sea tan grande y que C sea tan pequeo arroja una frecuencia fs muy parecida a fp, 100 Hz puede ser la diferencia para un cristal de 1Mhz entre fs y fp. La curva pasa de 0 a en un rango muy pequeo de frecuencias y esto le confiere una estabilidad pavorosa al oscilador cristal. Supngase montar un circuito como el siguiente:
RL C2
C1
El cristal es un LC serie y la frecuencia de oscilacin si C es pequeo (caso del X tal), resulta fo = cristal en s (esto sale del oscilador de CLAPP).
1 que el la fo del LC
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Supngase que C1 aumenta; entonces la frecuencia tiende a bajar, pero el valor de L tiende a bajar y se vuelve de inmediato al estado inicial con un corrimiento muy pequeo de frecuencia. X
L L fp se corre C1 El circuito puede oscilar entre fp y fs, pues all es CLAPP y afuera no es oscilador La impedancia del cristal resulta:
1 - j R + j L C C o Z= j 1 R + j L C C o Separando parte real e imaginaria y tomando a esta ltima se pueden encontrar :
2 s =
la inductancia efectiva de la rama serie baja, y se compensa con muy poco corrimiento de f
1 LC
2 ps =
1 Co + C L Co C
Los cristales generan curvas parecidas en frecuencia armnica y adems aparecen cosas raras a otras frecuencias llamadas sobretonos, estos sobretonos se usan cuando hay que llegar a frecuencia muy elevadas. Una desviacin es el oscilador de PIERCE cuyo circuito con polarizacin y todo es:
+V
Los cristales se fabrican sobre pedido, (salvo los clsicos) se pueden especificar los valores de L y C necesarios y las relaciones que determinan el Q.
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