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11 Transitorios
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Hidrulica de tuberas
TRANSITORIOS
Descripcin y efectos.Proteccin de lneas hidrulicas
Fenmenos en tuberas
Golpe de ariete. Descripcin y efectos del golpe de ariete.Proteccin de lneas hidrulicas
Contenidos:
Golpe de ariete
Descripcin. Efectos. Proteccin contra la cavitacin.
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Bibliografa
SALDARRIAGA, J. 2007. Hidrulica de tuberas. Bogot, Colombia. SOTELO, G. 1987. Hidrulica General, vol. I, fundamentos. Mxico, Limusa. 561 p. MATAIX, C. 1982. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. 2 de. Mxico, HARLA.660 P. PEREZ, R. 1993. Dimensionado ptimo de redes de distribucin de agua ramificadas. Universidad Politcnica de Valencia. Tesis doctoral.
Reconocimiento y agradecimiento: Dr. Ing. Rafael Prez Garca. GMMF.
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El proceso que acontece en la conduccin inmediatamente despus de cerrarse la vlvula se caracteriza por una p p transformacin alternativa cclica de la energa cintica del fluido en energa elstica que almacenarn tanto el fluido como las paredes de la propia tubera en forma de presin.
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Transitorio en tuberas
La descripcin fsica del transitorio originado por la vlvula se e t e de e cuat o ases c a a e te d e e c adas entiende en cuatro fases claramente diferenciadas. Dichas fases c as ases del transitorio se caracterizan por un permanente intercambio de energa cintica y energa elstica. Para la descripcin fsica del fenmeno se despreciarn efectos tales como la friccin de la conduccin. Esto supone, de hecho, admitir que las oscilaciones de presin que se originan tras el cierre de la vlvula no sufren amortiguamiento alguno. Con esta consideracin, y despreciando la altura cintica del p fluido V0/(2g) se obtiene que la altura piezomtrica en el instante inicial, antes de cerrarse la vlvula, es una lnea horizontal trazada desde el nivel de agua en el depsito.
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Primera fase
Al finalizar la primera fase del transitorio se encuentra una situacin claramente inestable: la presin constante en el interior del depsito es inferior a la de la tubera tubera, sometida a los efectos de la sobrepresin derivada de la detencin del fluido.
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Segunda fase
El sistema tiende a restablecer el equilibrio mediante el inicio de un retroceso del fluido hacia el depsito.
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Tercera fase
El inicio de la tercera fase es una consecuencia de la situacin inestable del final de la segunda fase
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Cuarta fase
La cuarta y ltima fase del primer f d l i ciclo del transitorio la origina la situacin energticamente desequilibrada en las proximidades del depsito originada por la onda de presin caracterstica de la tercera fase.
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Golpe de ariete
Sintetizando, el golpe de ariete en una tubera simple (el problema es m cho ms complejo c ando mucho cuando aparecen ramificaciones), es un fenmeno cclico de perodo 4L/a que, para el caso estudiado, se inicia con una fase sobrepresiva, continuando seguidamente con depresiones y sobrepresiones alternativas. En la realidad debido al rozamiento las fluctuaciones realidad, rozamiento, que presenta la figura anterior, no son rectangulares, sino curvas ms suaves que se amortiguan en el tiempo.
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El pulso de Joukowsky
El valor mximo del pulso de Joukowski corresponde siempre con el mximo cambio de velocidad posible, esto es, en la mayora de los sistemas, la reduccin desde el valor inicial de la velocidad V0 hasta p y p cero. La obtencin del pulso de Joukowsky resulta a partir de un balance fuerzas y de la aplicacin de una serie de hiptesis: Se admite una nica direccin significativa, la correspondiente al eje de la conduccin (flujo unidimensional). Se consideran despreciables los efectos gravitatorios, lo que supone admitir que la pendiente que presenta la conduccin es despreciable respecto de la diferencia de cotas en sus extremos. Se admite que el trmino cintico correspondiente a la energa que presenta el fluido es despreciable. A los efectos de obtener los resultados iniciales se desprecian las prdidas de carga distribuidas en la conduccin. La maniobra de cierre de la vlvula es total, lo que supone una reduccin instantnea (equivalente a un tiempo de cierre Tc= 0 seg) desde la velocidad de rgimen V0 hasta cero.
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El pulso de Joukowsky
El balance de fuerzas planteado permite obtener la variacin de presin p experimentada tras el cierre instantneo de la vlvula
Si en lugar de realizarse una variacin completa del caudal (velocidad) que circula por la vlvula se realiza tan solo una variacin parcial d l misma d valor V l sobrepresin i i i l de la i de l la b i generada ser
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El pulso de Joukowsky
tambin denominado pulso de Allievi
Expresado en trminos de alturas piezomtricas
En la mayora de las situaciones en las que se generan fenmenos transitorios el pulso de Jowkowski, representa el valor mximo de las sobrepresiones que pueden alcanzarse, al referirse a la mxima reduccin de velocidad posible en la instalacin. No obstante, existen circunstancias en las que pueden alcanzarse sobrepresiones superiores a las indicadas por dicho valor. Algunas de estas circunstancias son:
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K = 2 074 109 N/m y densidad = 1000 Kg/m), se obtiene una expresin de la celeridad de la onda de presin vlida slo para casos en los que el fluido que circula es agua
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K a=
K D 1+ E e
K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido 2074000000 N/m N/m K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m - Densidad del agua - 1000 Kg / m E - Mdulo de Young 1.7E+11 N/m mm e - Espesor de la tubera 10.7 1000 Kg / m
a H = V0 g
D - Dimetro interior de la conduccin 304.6 mm H - Pulso de sobrepresin de Joukowsky V0 - Velocidad del fluido
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.- comentarios y matizaciones
La expresin de la celeridad muestra con toda claridad como al aumentar la elasticidad de la tubera la celeridad de la onda de presin se vuelve ms baja Anlogamente a menor elasticidad del baja. material mayores valores se alcanzan en la velocidad de propagacin de las ondas. Tanto el dimetro de la conduccin como el espesor juegan un papel sumamente interesante. La relacin entre el dimetro de la conduccin y el espesor es un indicativo de la rigidez del sistema. Un tubo de gran dimetro y pequeo espesor es mucho ms susceptible de contracciones y expansiones. Por el contrario, un cociente entre el dimetro y el espesor pequeo corresponde con una estructura del material muy rgida con poca capacidad d t i l id id d de d f deformacin. i Consecuentemente en este ltimo caso los valores de la celeridad de la onda de presin resultan mayores. Las figuras siguientes representan los valores de la celeridad de la onda de presin para diferentes materiales de fabricacin de conducciones y diferentes valores de la relacin dimetro/espesor.
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Anlisis de la expresin de la celeridad de Korteweg .- comentarios y matizaciones .Para casos en los que se produzca la mezcla del agua con otra sustancias , y consecuentemente sean diferentes los valores de K y , se debe aplicar para el clculo de la celeridad de la onda de presin la expresin de Korteweg. Un caso particular de notable inters lo constituye el aire disuelto o en forma de burbujas, ya que puede j , y q p originar variaciones en la celeridad de la onda de presin notables.
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Celeridad de una tubera de acero con distintos contenidos de aire y a distintas presiones de trabajo con una relacin dimetro/espesor de 20
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Maniobras en vlvulas.
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Maniobras en vlvulas.
Maniobras en vlvulas.
CIERRE LENTO
Si Tc es superior a 2L/a, la vlvula de retencin an no se habr cerrado por completo cuando las primeras ondas negativas, procedentes del depsito, estn ya de vuelta. Estas ondas negativas de retorno, tras el nuevo rebote con la vlvula, sern origen de nuevas ondas positivas que se compensarn de alguna forma con las ondas negativas que todava produce la vlvula de retencin que an se est ce a do cerrando. En consecuencia, no se alcanzar la mxima depresin aV0 y se dir que se trata de un cierre lento.
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t V = V0 1 T c
2L t= a
por lo que el decremento de velocidad sufrido entre el instante inicial y el instante en que se produce la mxima sobrepresin (2L/a) es:
2L V = V (t ) V0 = V0 1 a T c 2 L V0 V = a Tc
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V0
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a V g 2 L V0 H = g Tc H =
que se conoce como la frmula de Michaud, y cuya validez Michaud se reduce a las condiciones de variacin de velocidad establecidas.
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Para tiempos mayores de 6 segundos como se comportan las depresiones y sobrepresiones generadas en la instalacin para diferentes tiempos de p g p p cierre. As, en base a realizar simulaciones sucesivas sobre le mismo fichero de datos anterior se obtiene la siguiente tabla:
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En base a los criterios establecidos y a la grfica obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
Tiempos de cierre inferiores a 17 segundos originan p g g problemas de depresiones al menos en el punto situado aguas abajo y arriba de la vlvula. Para tiempos superiores a 17 segundos deberan analizarse con detenimiento otros puntos. Si el tiempo de cierre es aproximadamente de 17 segundos no se tienen problemas de depresiones, pero se necesita timbrar l tubera a 16 atm, por i i b la b cuanto las presiones generadas en las proximidades de la vlvula son del orden de 120 mca; muy superiores a la siguiente clase de precisin.
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En base a los criterios establecidos y a la grfica obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
Maniobras entre 17 y 22 segundos no presentan g p ninguna ventaja, por cuanto el aumento del tiempo de maniobra no compensa la reduccin de presin mxima lo suficiente como para reducir una clase de timbrado de tubera. Con tiempos de maniobra entre 22 y 60 segundos puede emplearse en el tramo junto a la vlvula un material d presin d trabajo 10 atm. i l de i de b j Si pueden conseguirse maniobras superiores a los 60 segundos las depresiones son tan bajas que puede reducirse la clase de timbrado hasta 6 atm.
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En base a los criterios establecidos y a la grfica obtenida mediante simulacin, se puede concluir:
Finalmente, aunque las presiones mnimas son del orden de 3.6 atm, no podra llegarse a emplear nunca materiales de timbrado inferior a 6 atm, por cuanto el siguiente material sera de 4 atm y el valor de la presin en rgimen esttico (con la vlvula completamente cerrada) es de 5 atm (50 mca).
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VLVULAS ANTIARIETE
La instalacin convencional de una vlvula reguladora de presin, adems de la vlvula de descarga, cuya funcin es regular el punto de funcionamiento en rgimen de la instalacin (H0,Q0) (H0 Q0) y que en consecuencia no es accionada durante el que, consecuencia, transitorio; slo al final, cuando el fluido prcticamente se haya detenido, se proceder a cerrarla.
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p = p ( x, t ) V = V ( x, t )
Resolveremos este sistema considerando:
un modelo matemtico (diferencial mixto) del fenmeno aplicando un balance de masas y fuerzas a un volumen infinitesimal del fluido fluido, condiciones iniciales o de partida de la evolucin del transitorio, condiciones de contorno que involucren el comportamiento de los elementos extremos de la lnea que generan y modifican la perturbacin.
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dW WC
SC
V dA = 0
A dx
WC
dW
x A x = + A + dx x 2 x 2
Despreciando infinitsimos, entonces la masa que constituye el volumen de control en un determinado tiempo, se entiende por: tiempo
dW t WC
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A = dx + A dx t t
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En la seccin de control:
Masa saliente menos masa entrante
SC
V dA = + t dx + A + t dx + V + t
dx V A
SC
V dA = A
V A + V + AV x x x
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Luego de una solucin diferencial, con artificios y varios reemplazos de relaciones, tenemos que la ecuacin de continuidad para transitorios es:
g dH V g + + 2 V sen = 0 2 a dt x a
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Ecuacin de continuidad
g dH V g + + V sen = 0 a2 d t x a2
Donde:
g a H V Sen x aceleracin de la gravedad. celeridad. altura piezomtrica. velocidad. l id d inclinacin respecto de la horizontal. longitud de tubera.
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g dH V g + + V sen( ) = 0 a 2 dt x a 2 VV dV dH +f +g =0 dt 2D dx
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Ejemplos de clculo
Calcular la sobre presin mxima generada por el cierre de una vlvula instalada en una conduccin por la q circula 0.1 m/s de p que agua a presin. Datos:
K - Mdulo de compresibilidad volumtrico del fluido K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m - Densidad del agua - 1000 Kg / m m E - Mdulo de Young e - Espesor de la tubera D - Dimetro interior de la conduccin 2074000000 N/m 1000 1.7E+11 10.7 304.6 Kg / m N/m mm mm
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[a] POR EL
m/s 2074000000 N/ N/m 1000 1.7E+11 10.7 304.6 Kg / m N/m mm mm
K D 1+ E e
a - Celeridad K - Md l d compresibilidad volumtrico d l fl id Mdulo de ibilid d l t i del fluido K - 2.074 * 10 ^ 9 N / m - Densidad del agua - 1000 Kg / m E - Mdulo de Young e - Espesor de la tubera D - Dimetro interior de la conduccin
a=
1440 2.704 10 9 D 1+ E e
a =
1240.72
m/s
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H =
173.56 m.c.a.
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LINEA nudos L (m) DE 0-1 DE 1 2 1-2 DE 2-3 DE 3-4 DE 4-5 DE 1-6 DE 2-7 DE 3-8 DE 4-9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1500 1450 1400 1350 750 1000 850 950 1000
Perdidas Z D (mm) D (mm) q (m3/s) Hfi (m) Z (m) TEORICO COMERCIAL al nudo al 470.30 433.92 433 92 386.76 316.04 209.60 186.82 182.59 190.90 222.93 500 450 400 350 200 200 200 200 250 0.181 0.148 0 148 0.111 0.067 0.024 0.018 0.017 0.019 0.028 2.2089 2.4177 2 4177 2.3662 1.6207 1.8963 1.4222 1.0783 1.5054 1.1277 2110 2070 2065 2060 2060 2076 2059 2045 2067 2065 2.2089 4.6265 4 6265 6.9927 8.6134 10.5097 3.6311 5.7048 8.4981 9.7411
hfi CARGA Cumple CHEQUEO nudo EN NUDO p y V? VELOC. 37.7911 40.3735 40 3735 43.0073 41.3866 23.4903 47.3689 59.2952 34.5019 35.2589 OK OK OK OK OK OK OK OK OK 0.9218 0.9306 0 9306 0.8833 0.6964 0.7639 0.5730 0.5411 0.6048 0.5704
celeridad (m/s)
pulso presin (mca) Joukowsky ==> carga (mca) +ariete 60.12 63.28 63 28 62.88 52.12 69.20 51.90 49.02 54.78 48.08 97.91 103.66 103 66 105.88 93.51 92.69 99.27 108.31 89.28 83.34
2072.2089 2069.6265 2069 6265 2066.9927 2068.6134 2086.5097 2062.6311 2050.7048 2075.4981 2074.7411
639.80 667.13 667 13 698.30 734.28 888.59 888.59 888.59 888.59 826.88
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nudos DE 0-1 DE 1-2 DE 2-3 DE 3-4 DE 4-5 DE 1-6 DE 2-7 DE 3-8 DE 4-9
LINEA # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
L (m) 1500 1450 1400 1350 750 1000 850 950 1000
Perdidas Z D (mm) D (mm) q (m3/s) Hfi (m) Z (m) TEORICO COMERCIAL al nudo al 470.30 433.92 386.76 316.04 209.60 186.82 182.59 190.90 222.93 222 93 400 400 400 300 200 150 150 150 200 0.181 0.148 0.111 0.067 0.024 0.018 0.017 0.019 0.028 0 028 6.7409 4.3567 2.3662 3.5031 1.8963 5.9932 4.5439 6.3437 3.4414 3 4414 2110 2070 2065 2060 2060 2076 2059 2045 2067 2065 6.7409 11.0977 13.4638 16.9669 18.8632 12.7341 15.6416 19.8075 20.4083 20 4083
hfi CARGA Cumple CHEQUEO nudo EN NUDO p y V? VELOC. 33.2591 33.9023 36.5362 33.0331 15.1368 38.2659 49.3584 23.1925 24.5917 24 5917 OK OK OK OK OK OK OK OK OK 1.4404 1.1777 0.8833 0.9479 0.7639 1.0186 0.9620 1.0752 0.8913 0 8913
celeridad (m/s)
pulso presin (mca) Joukowsky ==> carga (mca) +ariete 93.94 76.81 57.61 61.82 49.82 66.43 62.74 70.12 58.13 58 13 127.20 110.71 94.14 94.85 64.96 104.70 112.10 93.31 82.72 82 72
2076.7409 2076.0977 2073.4638 2076.9669 2094.8632 2071.7341 2060.6416 2086.8075 2085.4083 2085 4083
698.30 698.30 698.30 776.47 888.59 966.56 966.56 966.56 888.59 888 59
04/01/2010
hmbenavides@utpl.edu.ec
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