INGENIERA ELECTROMECNICA TPICOS DE CONTROL DIGITAL O DISCRETO REPASO GENERAL I. GENERALIDADES.

Para abordar este repaso general, se tendr en cuenta el modelo en diagramas de bloques del clsico sistema de control anlogo, para luego describir el modelo en tiempo discreto. Figura 1. Modelo en diagrama de bloques de un sistema de control anlogo Seal de mando o control

En la figura 1, puede apreciarse el modelo clsico de un sistema de control, para entender bien su funcionamiento se requiere la definicin de algunos parmetros importantes en este estudio. 1. Variable manipulada (VM): Cantidad o condicin modificada por el controlador, a fin de afectar la variable controlada. La variable controlada normalmente es la salida del sistema.

2. Variable controlada (VC): Cantidad o condicin que se mide y controla. Se toma a travs de un dispositivo sensor, se acondiciona la seal y luego se compara con el Set-Point (SP). 3. Control: Accin que mide el valor de la variable controlada del sistema, para que, a travs de una estrategia previamente establecida, se pueda corregir o limitar la desviacin del valor medido respecto al valor deseado (SP). Esta accin se realiza a travs de la variable manipulada del sistema. 4. Planta: Equipo, quiz un conjunto de piezas de una mquina, funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada. En sistemas de control se llama planta a cualquier objeto fsico que deba controlarse. (Horno, Reactor qumico, Motor elctrico, etc.) Proceso: Es una operacin o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales, progresivamente continuos, que se suceden uno a otro de un modo relativamente fijo, y que tienden a un determinado resultado o final; o a una operacin voluntaria o artificial progresivamente continua que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemticamente hacia un determinado resultado o fin. En sistemas de control se llamar proceso a cualquier operacin que deba controlarse. (Proceso qumico, proceso de generacin de energa, etc.) 6. Sistema: Es una combinacin de componentes que actan conjunta y lgicamente para cumplir un determinado objetivo. Un sistema no est limitado a objetos fsicos, el concepto de sistema puede aplicarse a fenmenos dinmicos abstractos, como los que se encuentran en economa. Por tanto, el trmino sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y otros. 5.

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Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema ser una seal interna del mismo, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada al mismo. Ley de control: Una vez el controlador acta respecto al nivel de la seal de error, este enva una seal m(t) a la planta a travs de un actuador elctrico, neumtico o de otra naturaleza, el cual forma parte de la planta del diagrama de bloques. Esta seal es conocida como ley de control o seal de mando. Control Retroalimentado: Es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la base de esta diferencia. (seal de error)

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