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SPACIO CON
RODUCTO
NTERNO
INTRODUCCIN Muchas de las aplicaciones de las matemticas estn involucradas con el concepto de medicin y por tanto, con el de magnitud o tamao relativo de diversas cantidades. Luego no es sorprendente que los conjuntos o cuerpos de los nmeros reales y los complejos que contienen una nocin intrnsecamente de distancia jueguen un papel especial. El material que se presenta a continuacin consideramos que todos nuestros espacios vectoriales se encuentran sobre el cuerpo K ! .
Introducimos en las siguientes lneas la idea de distancia o longitud en los espacios vectoriales obteniendo una estructura mucho ms rica, la famosa estructura de espacio con producto interno.
OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Describir detalladamente los elementos tericos inherentes a los espacios con producto interno. OBJETIVOS ESPECFICOS y y y Definir los espacios con producto interno como objetos matemticos. Desarrollar axiomticamente el estudio de los espacios con producto interno. Establecer algunos resultados en relacin a la aplicacin de propiedades y teoremas propios del estudio de los espacios con producto interno. ESPACIO CON PRODUCTO INTERNO DEFINICIN 1.1: Sea V , , K ,g
un espacio vectorial sobre el cuerpo K con K ! o K ! . Un producto interno o producto escalar sobre V , es una funcin denotada por condiciones:
x , y , z V , E K
,
a. b. c. d. OBSERVACIONES:
x y, z ! x, z y, z E x, y ! E x , y
x, y ! y , x
(conjugado)
x, x u 0 x, x ! 0 x ! 0
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real o complejo x, y lo llamaremos producto interno o escalar de los vectores x e y . 2. El producto interno x, x , ya que segn c) x, x ! x, x y esto slo es cierto si x, x es un nmero real. 3. Las condiciones a) y b) son indicadores de la linealidad de la primera componente y por lo tanto lo podemos resumir como sigue: E x F y , z ! E x, z F y , z 4. De la observacin anterior se deduce que x, E y F z ! E x, y F x, z 5. Si K ! la condicin c) quedara de la siguiente forma x, y ! y , x . 6. Un espacio vectorial real V , , ,g con un producto interno se llama tambin Espacio Euclidiano y un espacio vectorial complejo V , , ,g con producto interno se llama Espacio Unitario o Espacio Hermitiano. 7. Se le asigna, cuando es posible, un producto interno a un espacio vectorial para definir sobre el conceptos geomtricos como: distancia entre dos vectores, ngulos, modulo o norma, perpendicularidad, entre otros. Estos conceptos no son inherentes al espacio vectorial sino que dependen del producto interno que en l se consideren. EJERCICIOS RESUELTOS 1. En por qu?
(a1 , b1 ), (a2 , b2 ) en
a1 a2 b1b2
, : 2v
definida por
( a1 , b1 ) ( a 2 , b2 ), ( a3 , b3 ) !
a1 a2 , b1 b2 , a3 , b3
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b.
c.
d.
( a1 , b1 ), ( a1 , b1 ) ! a1a1 b1b1 ! a1 b1 u 0
a1 ! 0 b1 ! 0 a1 , b1 ! 0, 0 2. En
, , ,g
es
producto
3
interno
la
funcin
, : 3 v 3 p
definida
por
( a1 , a2 , a3 ), (b1 , b2 , b3 ) ! ai bi ! a1 b1 a2 b2 a3 b3
i !1
a.
( a1 , a2 , a3 ) (b1 , b2 , b3 ), ( c1 , c2 , c3 ) !
a1 b1 , a2 b2 , a3 b3 , (c1 , c2 , c3 )
! a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 (Def. de la funcin)
! a c a c a c
b c b c
1 1 2 2 3 3 1 1 2
! a1 c1 b1 c1 a2 c2 b2 c2 a3 c3 b3 c3
2
(distr. en )
b3 c3
pues z1 ! z1
pues z1 z2 ! z1 z2
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d.
(a1 , a2 , a3 ), (a1 , a2 , a3 ) ! a1 a1 a2 a2 a3 a3
a1 ! a11 a12 i ; a2 ! a21 a22 i
..
a3 ! a31 a32 i
2 2 2
Tomando
a1 ! a2 ! a3 ! 0 a1 , a2 , a3 ! 0, 0, 0
3. En general para
4. En
M m v n (
, : M mvn ( ) v M mvn ( ) p
definida por
A, B ! tr ( B t A) 5. En
, : n v
definida por:
x, y ! xt y
interno la funcin
PROPIEDAD 1.2: a) Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. El producto interior de cualquier vector con el nulo es igual a cero. b) Si el producto interior de cualquier vector x con todos los elementos y V siempre es cero, entonces x es el vector nulo, es decir: x, y ! 0, y V x ! 0 Demostracin:
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Parte a)
Sea se tiene
v, 0 ! v, 0 0
! 0 0, v ! 0, v 0, v ! 0, v 0, v
! v, 0 v, 0
Implicando que
v, 0 ! v, 0 v, 0 , con lo cual
TEOREMA 1.3: Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Entonces x, y , z V E K se cumplen: a. b. x, y z ! x, y x, z x, E y ! E x, y
c. Si x, y ! x, z , entonces y ! z Demostracin:
a.
x, y z ! y z , x ! y , x z, x ! y , x z, x
b.
x, E y ! E y , x ! E y, x ! E y, x
! x, y x, z
! E x, y
y , x ! z, x y , x z, x ! 0
Por qu?
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EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas a) Un producto interior es una funcin de valor escalar dentro del conjunto de pares ordenados de vectores. b) Un espacio con producto interior debe estar sobre el cuerpo de los nmeros reales o complejos. c) Un producto interno es lineal en ambas componentes. d) Existe exactamente un producto interior en el espacio vectorial n . 2. Dar razones por las cuales cada uno de las siguientes relaciones no son productos internos en los espacios vectoriales dados: a. (a, b), (c, d ) ! ac bd en 2 b. c. A, B ! tr ( A B) en M 2v 2 ( )
1
1 i 3. Demostrar que x, y ! xAy * es un producto interno en 2 donde A ! . Adems calcular x, y i 2 para x ! (1 i, 2 3i ), y ! (2 i,3 2i) Nota: * denota traspuesta conjugada (o adjunta) de una matriz
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DEFINICION 1.4: Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Para x V definimos la norma o la longitud de x por x ! x, x . Con lo cual diremos que V , , K ,g es un espacio normado.
EJERCICIOS RESUELTOS
2T
f ( x ) g ( x )dx , entonces:
cos kt !
cos
0 2T
ktdt
1 cos 2kt 2 dt ! 0
2T
1 dt 2
2T
2T
As: cos kt ! T
2. Si E ! M 2v 2 ( ) donde
Si A !
, : M 2v 2 ( ) v M 2v 2 ( ) p tal que A, B ! tr ( B t A)
1 2 hallar: A 0 2 1 01 2 1 2 A, A ! tr ! tr ! 9 !3 2 8 2 2 0 2
En efecto:
A !
TEOREMA 1.5: Sea V , , K ,g
un espacio con producto interno. Entonces x, y , z V E K se cumplen:
a. b. c. d.
Ex ! E x x u 0 x ! 0 x ! 0
x, y e x y (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
x y e x y (Desigualdad Triangular)
Demostracin
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a. E x !
E x, E x
por qu? por qu? por qu? por qu? por qu?
b. x ! 0
x, x ! 0 por qu?
Por qu? Por qu?
! E x, E x
! E E x, x ! EE x, x
x, x ! 0 x !0
! E !E c) propuesto
x, x
se tiene que
x, x u 0
x, x ! E x
con lo cual x u 0
d) x y ! x y, x y ! x, x y y , x y
! x y , x x y, y ! x, x y , x x, y y , y
por qu? Por qu? Por qu? Por qu? Por qu? Por qu?
! x y
! x, x 2 Re x, y y, y e x 2 x, y y
e x 2 x y y
2
DEFINICIN 1.6 Sea V , , K ,g
un espacio con producto interno. Un vector x V es un vector unitario si x ! 1 EJERCICIO RESUELTO
1. En 3 , , ,g con el producto interno estndar, el vector v ! 1 , 1 , 0 es un vector 2 2
unitario, su longitud es 1. En efecto v ! 1 1 0 2 ! 1 2 2 2. Sea n , , ,g con el producto interno estndar (a1 , a2 ,..., an ) ! definicin de longitud o norma Note: que para n ! 1; x ! x
2 2
a1 a2
... (an )2 es la
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DEFINICIN 1.7 Sea V , , K ,g
un espacio con producto interno. Una funcin d : V v V p diremos que es una distancia sobre V si se verifican las siguientes condiciones: a. x, y V : d ( x, y ) u 0 d ( x, y ) ! 0 x ! y b. x, y V : d ( x, y ) ! d ( y , x ) c. x, y , z V : d ( x, y ) e d ( x, z ) d ( z, y) NOTA: al nmero real d ( x , y ) lo llamaremos distancia entre x e y PROPIEDAD 1.8 Sea V , , K ,g
un espacio con producto interno. Entonces d ( x, y ) ! x y ; x, y V define una distancia en V . Demostracin Estudiemos las condiciones de la definicin 1.7 a) d ( x, y ) ! x y x y u 0 por definicin de
d ( x, y) u 0 y d ( x, y ) ! 0 x y ! 0 xy!0 x!y
de donde:
x1 , y1 , x2 , y2
! x1 x2 y1 y2 , tomando x ! (1, 2) y
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OBSERVACIONES 1. De los comentarios anteriores se concluye que un espacio vectorial V , , K ,g
con producto interno es a su vez un espacio normado y un espacio con una distancia definida. 2. En V , , K ,g
con el producto interno estndar (producto escalar usual) tenemos la distancia d ( x, y ) ! x y definida para x ! ( x1 , x2 ,..., xn ); y ! ( y1 , y2 ,..., yn ) d ( x, y ) ! x y ! ( x1 , x2 ,..., xn ) ( y1, y2 ,..., yn )
!
... xn yn
EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas a) La desigualdad triangular se cumple solo para espacios con producto interno de dimensin finita. b) La norma de un vector x V espacio vectorial con producto interno, es igual a x ! 2. Sea V ! 3 con el producto interno estndar. Sean x ! (2,1 i, i ), y ! (2 i, 2,1 2i ) calcular x, 0 . c) La norma de un vector x V espacio vectorial con producto interno satisface que x, y u x y .
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x, y V son ortogonales si x, y ! 0 . Se
denotar x
DEFINICIN 1.10 Un subconjunto S V es ortogonal dos a dos, si x, y S tal que x { y se cumple que x, y ! 0 (es decir: x , y son ortogonales) OBSERVACIONES: 1. x, 0 ! 0 x V
2. x x x ! 0 3. Si x y y B x , esto es, la relacin ortogonal es una relacin simtrica y por ello se suele decir
EJERCICIOS RESUELTOS En 3 , , ,g
los vectores v1 , v2 dados son ortogonales con el producto escalar: a. v1 ! (1, 2, 0), v2 ! (2, 1, 0) Pues: 1.( 2) ( 2)( 1) 0.0 ! 0
b. v1 ! 3 2 , 1, 3
, v 2 ! 2 , 4, 2 3
Pues: 3 2
2
3 2 3 2 ( 1).4 3 !0 3
1 c. v1 ! 2,3, , v2 ! 1, 0, 4
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y y
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PROPIEDAD 1.11 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno se cumple: a. Todo conjunto
_u1 , u2 ,..., u r a V de
contengan al nulo, es linealmente independiente. b. Si un vector x es combinacin lineal de un nmero finitos de vectores ortogonales dos a dos, no nulos: x1 , x2 ,..., xn entonces x ! c.
n
x, x j x j xj
2
j !1
x B a x B b x B E a F b E , F K
d. Siendo V de dimensin n , si
_x1 , x2 ,..., xm a V
es un conjunto de vectores
ortogonales dos a dos, no nulos, entonces m e n Demostracin a. Sea A ! _u1 , u2 ,..., ur a un conjunto ortogonal de vectores de V donde ui { 0, i ! 1,..., r , probemos que A es linealmente independiente. En efecto: Supongamos que
E u
i !1
i i
E u ,u
i i i !1
.. (I)
u j , u j { 0 pues u j { 0, j (por
hiptesis). Luego de (I) se desprende: E j u j , u j ! 0, j ! 1,..., r implica que E j ! 0, j ! 1,..., r indicando por definicin que A es linealmente independiente.
x, x j !
E
j !1
xj , xj
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Luego E j ! c.
x, x j xj
2
indicando que x !
j !1
x, x j xj
2
xj
x, E a F b ! E x, a F x, b por qu?
! E .0 F .0 por qu?
S subespacio de V . El complemento
ortogonal de S , que denotaremos por S B , es el conjunto formado por todos los vectores de V que son ortogonales a cada elemento de S .
S B ! _x V / x, y ! 0, y Sa
S ! _( x, 0) : x
a entonces S B ! _(0, y) : y a
V , , K ,g un
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II. Sean x, y S B probemos que x y
S B En efecto: sea s S se cumple que x y, s ! x, s y, s Por qu? ! 00 !0
B Por tanto x y
S
III. Sean x S B y E K probemos que E x S B En efecto: sea s S se cumple que E x, s ! E x, s Por qu? !E0 Por qu? !0 Por qu? B Por tanto E x S Finalmente hemos demostrado que S B es un subespacio vectorial de V EJERCICIO RESUELTO Hallar el complemento ortogonal del subespacio de V !
3
b ! (0,1,1) .
Solucin Como V ! Implicando
3
a
decir:
por
lo
que
S B ! _ z , z , z ) 3 : z aes (
Del resultado anterior S B es generado por ( 1, 1,1) , grficamente por la recta del vector director
TEOREMA 1.14 Sea V , , K ,g
un espacio vectorial con producto interno. Si F ! _x1 , x2 ,..., xm aes una base de un subespacio S de V , entonces y S B y, xi ! 0, xi F Demostracin
) Supongamos que y S B , entonces y, s ! 0, s S en particular y, xi ! 0, s ! xi F S
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Por qu?
S V es ortonormal si S es
EJEMPLOS 1. En V ! 2 con el producto interno estndar S ! _(1, 0), (0,1)aes un conjunto ortonormal. 2. En general ortonormal. 3. En 2 , , ,g
los vectores v1 , v2 dados son ortonormales con el producto escalar:
3 1 1 3 v1 ! 2 , 2 , v2 ! 2 , 2
2 5 2 5 v1 ! , 3 3 , v2 ! 3 , 3
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PROPIEDAD 1.17 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno se cumple: a. Todo conjunto _u1 , u2 ,..., u r a V de vectores ortonormales, es linealmente independiente. b. Si
v V el vector w ! v v, u1 u1 v, u2 u2 ... v, uk uk es ortonormal a cada uno de los ui . Demostracin a. Propuesto b. Probemos que w, ui ! 0 con i ! 1,..., k En efecto
w, ui ! v v, u1 u1 v, u2 u2 ... v, uk uk , ui que
! v, ui v, u1 u1 , ui v, u2 u2 , ui ... v , ui ui , ui ... v , uk uk , ui ! v, ui v, ui !0 Lo anterior implica que w B ui con i ! 1,..., k DEFINICIN 1.18 Sea V , , ,g
un espacio euclidiano. Se define el ngulo entre los vectores x, y V como:
U ! arccos x, y x y
OBSERVACIONES 1. De la definicin se deduce que x, y ! x y cos U 2. Si x B y entonces x, y ! 0 y por lo tanto x y cos U ! 0 y dado que se cumple que
T , lo cual garantiza el hecho de que dos 2 T vectores son ortogonales o perpendiculares si el ngulo comprendido entre ellos es igual a . 2
x {0
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DEFINICIN 1.19 Sea V , , K ,g un espacio con producto interno. Un subconjunto F de V es una BASE ORTONORMAL de V , si F es una base ordenada de V y adems es un conjunto ortonormal.
2. En
F ! _ 1, 0,..., 0 , 0,1,..., 0 ,..., 0, 0,...,1 aes una base ortonormal. TEOREMA 1.20 Sea
V , , K ,g un
yk , x j x j xj
2
(I) para
k ! 2,..., n , entonces S ' es un conjunto ortogonal de vectores no nulos tales que SPAN ( S ') ! SPAN ( S ) .
Demostracin Procedamos por induccin sobre n , haciendo S n ! _y1 , y2 ,..., yn a En efecto: Para n ! 1 , entonces el teorema es cierto pues S1' ! S1 ya que x1 ! y1 { 0
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Supngase que S k ! _y1 , y2 ,..., yk a es (l.i) y que S k' ! _x1 , x2 ,..., xk ase construye usando la ecuacin descrita en (I) siendo este un conjunto ortogonal de vectores no nulos tal que SPAN ( S k' ) ! SPAN ( Sk ) Probemos que xk 1 ! yk 1
j !1 k
S k' 1 ! _x1 , x2 ,..., xk , xk 1a tambin cumple con las condiciones descritas, donde yk 1 , x j x j xj
2
.. (II)
k
yk 1 , x j x j xj
2
hiptesis inductiva, lo cual contradice la hiptesis del teorema del hecho que S k 1 es (l.i) entonces Veamos ahora si S k' 1 es un conjunto ortogonal, para esto busquemos el producto interno de xk 1 con los
xi S k'
En efecto xk 1 , xi ! y k 1 , xi
j !1 k
yk 1 , x j xj
2
x j , xi
de (II)
! yk 1 , xi ! yk 1 , xi ! yk 1 , xi !0 Luego
S k' 1
yk 1 , x1 x1 xi xi yk 1 , xi
2
x1 , xi xi , xi xi
2
yk 1 , x2 x2
2
x2 , xi ...
yk 1 , xi xi
2
xi , xi ...
yk 1 , xk xk
2
xk , xi
yk 1 , xi
2
es
ortogonal
por
propiedad
1.11
a)
es
(l.i).
Cumplindose
que
dim( SPAN ( S k' 1 )) ! dim( SPAN ( S k 1 )) ! k 1 , por lo cual SPAN ( S k' 1 ) ! SPAN (S k 1 )
OBSERVACIN La construccin de S ' mediante el uso de la ecuacin descrita en (i) se llama proceso de ortogonalizacin de Gran Schmidt.
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EJERCICIO RESUELTO En 3 , , ,g los vectores y1 ! 1,1,1 , y2 ! 0,1,1 y y3 ! 0, 0,1 son (l.i), entonces los vectores x1 , x2 , x3 obtenidos segn la ecuacin descrita en (i) del teorema 1.20 son ortogonales. Solucin:
x1 ! y1 ! 1,1,1
x1 ! 3
x2 ! y2 x3 ! y3 y2 , x1 x1 x1 x2
2
! (0,1,1) y3 , x1 x1 x1
2
(0,1,1),(1,1,1) (1,1,1) 3
! (0,1,1)
2(1,1,1) 2 1 1 ! , , y x2 3 3 3 3
6 9
y3 , x2 x2
2
V , , K ,g un
espacio con producto interno de dimensin finita, entonces V tiene una base
n i !1
ortonormal F . Adems si F ! _x1 , x2 ,..., xn ay x V entonces x ! x, xi xi Demostracin Sea F 0 una base ordenada de V , segn el teorema 1.20 construiremos un conjunto F ' de vectores ortogonales tales que SPAN ( F 0 ) ! SPAN ( F ' ) ! V . Dividiendo cada elemento de F ' entre su norma obtendremos un conjunto de vectores ortonormales F que genera a V y por propiedad 1.17 a) F es (l.i) por tanto es una base ortonormal de V . Por otra parte, si F ! _x1 , x2 ,..., xn ay x V entonces x ! ai xi con ai K y i !1,..., n ..(*)
i !1 n
Adems x, x j !
a x ,x
i i i !1
! ai xi , x j ! aiH ij ! ai
i !1 n i !1
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EJERCICIO RESUELTO Del ejercicio resuelto anteriormente se obtuvo en 3 , , ,g un conjunto ortogonal de vectores que
1 1 2 1 1 forman una base de 3 : F 0 ! 1,1,1
, , , , 0, , entonces para conseguir una base 2 2 3 3 3
V , , K ,g un
F ! _x1 , x2 ,..., xn a. Sea T un operador lineal sobre V y A ! ?T AF , entonces Aij ! T ( x j ), xi . Demostracin Segn teorema 1.21 T ( x j ) ! T ( x j ), xi xi pero el vector coordenada es nico, esto quiere decir:
i !1 n
T ( x j ), x1 T ( x j ), x2 T ( x j ) ! F M T ( x j ), xn
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EJERCICIO RESUELTO
1 1 1 Sea F ! 1,1,1
, 2,1,1
, 0, 1,1
una base ortonormal de 3 y T : 6 2 3
3
un operador
lineal definido por T ( x, y, z) ! ( x y, y, z x) se tiene que: A11 ! T ( x1 ), x1 ! 1 A21 ! A31 ! A12 ! A22 ! De donde:
1 3 ! 1 3 2 1 6 1 3 2 5 3 1 3 6 1 3 1 1
3 T ( x1 ), x2 ! 1 3 2 T ( x1 ), x3 ! 1 6 T ( x2 ), x1 ! 1 3 2 T ( x2 ), x2 ! 5 3
6 ! 1
A33 ! T ( x3 ), x3 ! 1
A ! ?T AF
EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas a) El proceso de ortogonalizacin de Gran-Schmidt nos permite construir un conjunto ortonormal a partir de un conjunto arbitrario de vectores. b) Todo espacio vectorial de dimensin finita con producto interno posee una base ortonormal c) El complemento ortogonal de cualquier conjunto es un subespacio 2. Sea V , , K ,g
un espacio con producto interno, supngase que son vectores ortogonales. Demostrar que x y ! x y deducir el teorema de Pitgoras en 2 . 3. Demuestre que para cualquier subespacio W de un espacio vectorial V , , K ,g
con producto interno de dimensin finita se cumple que: V ! W W B 4. En cada uno de los incisos siguientes aplicar el proceso de Gran-Schmidt al subconjunto S del espacio vectorial V , , K ,g
con producto interno. Encontrar adems una base F ortonormal para V
2 2 2
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