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379

4.6 Cambio de base, base ortonormal, proceso de ortonormalizacin Gram-Schmidt.



Cambio de base

En el estudio de las ciencias, surgen a menudo situaciones en las cuales un sistema
coordenado como son los vectores de la base cannica * + en

no sea el ms adecuado.
Por ejemplo en el estudio de una molcula cuyos tomos estn unidos en forma de una
pirmide. La determinacin de los ngulos y de las longitudes de los enlaces entre los tomos
de esta molcula se simplifica en gran medida si cambiamos los vectores de la base * + por
otros vectores de una nueva base * + en

que estn en la misma direccin de las aristas


de la pirmide. Al procedimiento de cambiar de un sistema coordenado con vectores * + a
otro con vectores * +, (vea las figuras), se le conoce como cambio de base.







0 0




Figura 1 (a) (b)

El cambio de base tambin puede hacerse en los problemas con espacios vectoriales. En
primer lugar veremos las coordenadas de un vector general con respecto a una base fija.
Enseguida se ver como cambiar las coordenadas de una base anterior a una base nueva.
Tenemos as la siguiente definicin para vector de coordenadas:
Sea un espacio vectorial de dimensin finita con una base *

+ para cada vector


, que pertenece a , existen escalares nicos

tales que



El vector cuyos componentes son los coeficientes de , se escribe como ()

y se conoce
como vector de coordenadas de con respecto a

()

,

Si se cambia la base entonces ()

se modifica. El vector ()

tambin depende del orden de


los elementos de la base . Por lo anterior es importante que siempre se respete el orden de
los vectores de una base dada.

En la figura 2, los vectores que son ortogonales (perpendiculares), corresponden a los vectores
de la base cannica * +, que como ya sabemos estos vectores tienen componentes ( )
y ( ), estos dos vectores forman la base estndar

* +. Los vectores

tienen
un ngulo menor a

, pero tienen una longitud mayor que la base cannica son los vectores
380

de la base

+ . El vector se expresa como vector de coordenadas en las dos bases,


es decir, como ()

y ()


Figura 2

* +

()

/ Los valores y son de la figura.

()

/ Los valores y son de la figura.



Vea que el vector tiene como componentes los escalares

que multiplican a los vectores


de cada una de las bases. Observe que la figura muestra que la componente en la direccin de

tiene unidades en

que corresponde al valor del escalar

y que la componente en la
direccin de

tiene unidades en

que corresponde al valor del escalar


Por regla general siempre que se da un vector y no se indica que est en alguna base queda
entendido que el vector est en base cannica.

1.- Ejemplo que muestra que cualquier vector en

est en base cannica. ( indica que se


cumple).
Sea el vector (


+ el cual est en la base cannica * + Determine ()

.
Se tiene que * + {(

+ (

+ (

+} y

.

(

+ (

+ () (

+ (

+

(


+ (

+ (


+ (

+ (


+ . Vea que las componentes son los escalares.

()


+

Teorema 1. Sea *

+ una base de un espacio vectorial de dimensin finita. Sean


. Es posible afirmar que es una combinacin lineal de

en
, si y slo si ()

es una combinacin lineal de (

en

Adems para los


escalares

se tiene

si y slo si

381

()



Demostracin. Sean ()

, y (

,

Se tiene que

, ya que las componentes son los escalares.



Al sustituir en

se obtiene

)

Al multiplicar los escalares, reacomodar trminos y factorizar los vectores de la base

(

Nota: El rectngulo encierra un solo nmero.



Suponga que



Entonces

, y de aqu se obtiene al expresar esta ecuacin en



()

, (

, (

,(

,(

,

()



Suponiendo que el teorema 1 presenta el siguiente corolario.

Teorema 2 Sea una base de vectores en un espacio vectorial . Entonces *

+ es
linealmente independiente en si y slo si *(

+ es linealmente
independiente en

.

2.- Ejemplo de aplicacin del teorema 1 y del teorema 2.

En

sea el polinomio

y los vectores

Si Demuestre que:
(a) *(

+ es linealmente independiente en

.
(b) ()


(a) Los vectores de coordenadas de son: (


+ (


+
382

*(

+ (



+. Verificamos independencia lineal con el determinante.
Con el software Mathcad calculamos el determinante.

0
1
2
2
1
0
0
1
1
|

\
|
|
|
.
6 =


Como es diferente de cero, *(

+ es linealmente independiente en

.

(b) ()

()

+. Al sustituir se obtiene
(


+. Al multiplicar los escalares y cambiar los trminos.

(

+ (


+ (

+ (

+. De aqu se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones.



El sistema se puede resolver con matriz ampliada por Gauss-Jordan.



La matriz que se obtiene es la misma que corresponde a los vectores de coordenadas de

(


(



|

+

(



|

)

Verifique el lector sustituyendo

en las tres ecuaciones.



Comprobamos sustituyendo en ()

+ (


+

(

+ (

) (


+ (

) (

) (

+

()

si se cumple.

383

3.- Ejemplo de un vector de coordenadas que muestra la importancia del orden de los vectores
de una base. Sea ()

+ en base cannica

en

Determine el vector de coordenadas


de ()

con respecto a la base

+ donde

+ * + {(

+ (

+ (

+}

Antes de iniciar con la solucin observe que la base

contiene a los vectores de

, pero en
otro orden.
()

tiene como componentes los escalares

de la ecuacin.

(

+. De aqu se obtiene el
siguiente sistema de ecuaciones.

El sistema se puede resolver con matriz ampliada por Gauss-Jordan.



(



|

+

(



|

+

()

+ con

. Nota. Vea que la forma en que se cambiaron los


vectores de la base cannica en la base

signific el mismo cambio en las componentes del


vector ()



Otra forma de resolver el sistema es con

donde (



+
(

+ ()

+ ()

es decir,

Al resolver

con el software Mathcad se obtiene



0
1
0
0
0
1
1
0
0
|

\
|
|
|
.
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
|

\
|
|
|
.
=

(



+(

+ (

+ ()

El mismo resultado.
384

Con

se tiene que ()

+ (

+
Es posible obtener a partir del vector ()

+ el vector ()



()

+ (

+ (

+ (

+ (

+ (

+ (

+


4.- Ejemplo de un vector que se expresa en base cannica

en

, y se pasa a una base no


cannica

con la multiplicacin por la matriz de transicin

.

Sea el vector ()

+ en la base cannica

* +. Exprese el vector en

trminos de la base

+ {(



+ (

+ (

+ }

Nota: Aunque no se pide, debe verificarse que los vectores de la base

sean linealmente
independientes para estar seguros de que forman una base. Lo podemos checar con el
determinante. Vea que los vectores de la base

estn en el determinante en forma de


columna en el orden en que aparecen. En caso de no ser base no se puede calcular lo que se
pide.

| |



| . Los vectores son linealmente independientes, generan a

y si
forman base.

Este ejemplo se puede resolver de dos formas, la primera es como se indica enseguida:

()

+ ()

tiene como componentes los escalares

de la ecuacin.

(

+. De aqu se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones.


El sistema se puede resolver con matriz ampliada por Gauss-Jordan.



(



|

+

(



|

,. La reduccin por renglones ya se hizo en temas


anteriores.
385


Confirme el lector sustituyendo

en las tres ecuaciones.



Con

se tiene que ()

+ (

,

La segunda forma de resolver el sistema es con donde

, se tiene que

(



+ (

+ ()

+ ()

es decir,

()

()



La matriz se form con los vectores de la nueva base

puestos en forma de columna en el


orden en que aparecen. Al resolver

con el software Mathcad se obtiene.



1
1
0
0
1
1
1
0
1
|

\
|
|
|
.
1
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
|

\
|
|
|
.
=
Los valores de

son exactos.

La matriz

(



+ es la matriz de transicin de la base

a la base

.

La importancia de la matriz de transicin

es que una vez obtenida, se puede usar para


calcular las componentes de cualquier vector en la nueva base

cuando ste se encuentre en


la base cannica

. Por eso recibe el nombre de matriz de transicin, porque ayuda a


transitar un vector de la base cannica a otra base no cannica.

Al multiplicar

()

()

con el software Mathcad se obtiene



0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
|

\
|
|
|
.
4
2
5
|

\
|
|
|
.

3.5
5.5
0.5
|

\
|
|
|
.
=
El mismo resultado que al reducir por renglones.

Con

se tiene que ()

+ (

,

5.- Ejemplo de un vector que se expresa en una base no cannica

en

, y se pasa a una
base cannica

con la multiplicacin de la matriz de transicin



386

Sea el vector ()

, en la base no cannica

{(



+ (

+ (

+ }. Exprese el
vector ()

en trminos de la base cannica

* +.

En el ejemplo cuatro ya se verific que los vectores de

forman una base para



Este ejemplo se puede resolver de dos formas, la primera es como se indica enseguida:

Es posible obtener a partir del vector ()

, el vector ()

al multiplicar las
componentes de ()

que son los escalares

que se calcularon en el ejemplo 4, por


los vectores de la base

, colocados en el orden en que aparecen.



()

) (



+ (

) (

+ (

) (

+ (


) (

) (

)

()

, (

+ Es el mismo vector ()

del ejemplo 4.

La segunda forma de hacer el clculo del vector ()

al vector ()

es con donde

(



+ es la matriz de transicin de la base

a la base cannica

, ()

+ ()

, es decir, ()

()

.

Al calcular ()

()

con el software Mathcad se obtiene



1
1
0
0
1
1
1
0
1
|

\
|
|
|
.
7
2
11
2
1
2
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.

4
2
5
|

\
|
|
|
.
=


()

+ Es el mismo vector ()

del ejemplo 4, con


387


Resumen para cambio de base

De los ltimos dos problemas podemos concluir que si existen dos bases, para un espacio
vectorial donde

es la base cannica (estndar) y

es cualquier base.

Si se desea cambiar de base los vectores en de

, debe calcularse

que es la
matriz de transicin que se obtiene al calcular la inversa de la matriz que se forma con los
vectores de la base

colocados en forma vertical en el orden en que estn anotados. La


matriz inversa sirve para obtener cualquier vector de en la base

a partir de la base
cannica

al multiplicar

es decir,

()

()



Si se desea cambiar de base los vectores en de

, la matriz de transicin que se ocupa


es la matriz que se forma con los vectores de la base

colocados en forma vertical en el


orden en que estn anotados. La matriz sirve para obtener cualquier vector de en la base

a partir de la base

al multiplicar es decir, ()

()



6.- Ejemplo de un vector que se expresa en una base cannica

en

, y se pasa a una base


no cannica

con la multiplicacin de la matriz de transicin



Sea el vector ()

+ en la base cannica

* +. Exprese el vector en

trminos de la base

+ {(

+ (

+ (


+}

Antes de resolver, verificamos que

sea una base, anotando en forma vertical los vectores

Con el software Mathcad calculamos el determinante.



1
1
1
1
0
1
1
1
1
|

\
|
|
|
.
0 =


Como |

| || los vectores son linealmente dependientes, no generan

y no forman
base, por lo que aqu termina el problema. Para asegurarnos de que no forman base
intentamos con Mathcad obtener

y no hubo resultado. La matriz es singular, su || y no


tiene inversa.

7.- Ejemplo del clculo de la matriz de transicin

para ir de base cannica a otra base con


su aplicacin a un cambio de base de un vector en



a.- Determine la matriz de transicin

para ir de la base cannica

* + a la base

+ {(

+ (

+ (

+ }

388

b.- Exprese el vector ()

+ en trminos de la base

.

Nota: Para verificar que los vectores de la base

sean linealmente independientes y as


formen una base, se calcula el determinante de

.

0
1
1
1
0
1
0
1
1
|

\
|
|
|
.
2 =


Los vectores son linealmente independientes, generan

y forman base.

Se tiene que (



+ Al resolver

con el software Mathcad se obtiene


0
1
1
1
0
1
0
1
1
|

\
|
|
|
.
1
0.5
1
0.5
0.5
0
0.5
0.5
0
0.5
|

\
|
|
|
.
=
Donde

es la matriz de transicin de



Los valores de

son exactos.

donde

(



+
(

+ ()

+ ()

()

()



Al resolver

()

()

con el software Mathcad se obtiene



0.5
1
0.5
0.5
0
0.5
0.5
0
0.5
|

\
|
|
|
.
5
10
7
|

\
|
|
|
.

6
5
4
|

\
|
|
|
.
=


()


+ donde



8.- Ejemplo de determinacin de la matriz de transicin para ir de base no cannica

a base
cannica

con su aplicacin a un cambio de base de un vector en



a.- Determine la matriz de transicin para ir de la base

{(

+ (

+ (

+ } a la base
cannica

* +

b.- Sea el vector ()


+ del ejemplo 7 Exprese el vector ()

en trminos de la base
cannica

* +

389

a.- La matriz de transicin para ir de la base

a la base cannica

es la matriz de los

vectores de la base

(



+

b.- El clculo del vector ()


+ al vector ()

, es decir, el vector en base no cannica


()

transitarlo a ()

en base cannica, es con donde (





+
(


+ ()

+ ()

, es decir, ()

()

.

Al calcular ()

()

con el software Mathcad se obtiene



0
1
1
1
0
1
0
1
1
|

\
|
|
|
.
6
5
4
|

\
|
|
|
.

5
10
7
|

\
|
|
|
.
=


()

+ Es el mismo vector del ejemplo 7, con

.

9.- Ejemplo de vector de coordenadas en

. Obtenga el vector de coordenadas de


con respecto a:

a.- La base cannica

+ con

es decir,

+
b.- La base

+ con


c.- Con ()

, calcule ()



Antes de resolver, anotamos los vectores de coordenadas de la base

y verificamos que la
matriz

sea una base, anotando en forma vertical los vectores

Con el software
Mathcad calculamos el determinante.
Los vectores de coordenadas de

son: (


+

(

+
1
1
0
1
1
0
1
0
1
|

\
|
|
|
.
2 =
Como es diferente de cero, los vectores si son linealmente independientes,
generan

y si forman base.

a.- Como

()

()

)

() () (

) entonces ()

+ (

+

390

Una segunda forma de obtener el vector de coordenadas de

con respecto a la
base cannica, es multiplicar la matriz de los vectores de la base cannica

por el vector
columna de los coeficientes de


Los vectores de coordenadas de

son: (

+ (

+
(



+(

+ (

+

b.- ()

tiene como componentes los escalares

de la ecuacin

( )

( )

) (

) (

El sistema se puede resolver con matriz ampliada por Gauss-Jordan.



La matriz que se obtiene es la misma que corresponde a los vectores de coordenadas de


(



|

+

(



|

)

Confirme el lector sustituyendo

en las tres ecuaciones.



Otra forma de resolver el sistema es calcular

donde (



+
Al resolver

con el software Mathcad se obtiene


1
1
0
1
1
0
1
0
1
|

\
|
|
|
.
1
0.5
0.5
0
0.5
0.5
0
0.5
0.5
1
|

\
|
|
|
.
=
Donde

es la matriz de transicin de



Los valores de

son exactos.

donde

(



+
(

+ ()

+ ()

, es decir,

()

()



Al resolver

()

()

con el software Mathcad se obtiene



391

0.5
0.5
0
0.5
0.5
0
0.5
0.5
1
|

\
|
|
|
.
2
4
5
|

\
|
|
|
.

0.5
3.5
5
|

\
|
|
|
.
=


()


) Con

. Queda en

como



Nota: Vea que nuevamente se calcul la matriz

(matriz de transicin de

) a partir de
la matriz que se form con los vectores de la base

para ir de ()

()

.

c.- Es posible obtener a partir del vector ()


) el vector ()



()

) (

+ (

) (


+ (

+ (

) (


) (

+ (

+

Una segunda forma de obtener ()

es multiplicar ()

()

Al resolver con Mathcad.



1
1
0
1
1
0
1
0
1
|

\
|
|
|
.
.5
3.5
5
|

\
|
|
|
.

2
4
5
|

\
|
|
|
.
=


()

+ Con

Queda en base

como



Nota: Vea que nuevamente se us la matriz (matriz de transicin de

) que se form
con los vectores de la base

para ir de ()


()



10.- Ejemplo de vector de coordenadas en



Determine el vector de coordenadas de .


/ En

con respecto a:

a.- La base cannica.

+ {.


/ .


/ .


/ .


/}

b.- La base.

+ {.


/ .


/ .


/ .


/}

c.- Con ()

, calcule ()



Antes de resolver, anotamos los vectores de coordenadas de la base

y verificamos que la
matriz

sea una base, anotando en forma vertical los vectores

Con el software
Mathcad calculamos el determinante.
392

Los vectores de coordenadas de

son: (

(




)

(

)

(

)

0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
1 =
Es diferente de cero, los vectores son linealmente independientes, generan

y forman base.

a.- .


/ ()

tiene como componentes los escalares

de la ecuacin.

.


/

.


/

.


/

.


/

.


/

.


/ .


/ .


/ (

* (

* .

/

.


/ .

/ Por lo cual

. Entonces se tiene que



()


), con

la matriz en base

es .


/

b.- ()

tiene como componentes los escalares

de la ecuacin

.


/

.


/

.


/

.


/

.


/

.


/ (

* (

* .


/ .


/ .

/

De aqu se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones.

El sistema se puede resolver por matriz ampliada por Gauss-Jordan.



(



)

(




).

393

La matriz que se obtiene es la misma que corresponde a los vectores de coordenadas de



Confirme el lector sustituyendo

en las cuatro ecuaciones.



()

) (




) Quedando la matriz en base

como .


/.
Otra forma de resolver el sistema es calcular

donde (


)
Al resolver

con el software Mathcad se obtiene



0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
=
Donde

es la matriz de transicin de

con







) (


) ()

) ()

, es decir,

()

()



Al resolver

()

()

con el software Mathcad se obtiene




0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
9
8
7
6
|

\
|
|
|
|
|
.

6
7
9
8
|

\
|
|
|
|
|
.
=


()




) Con

Queda en

como .


/

Nota: Vea que nuevamente se calcul la matriz

(matriz de transicin de

) a partir de
la matriz que se form con los vectores de la base

para ir de ()


()

.

c.- Es posible obtener a partir del vector ()




) el vector()

)

.

/ .


/ .


/ .


/ .


/

394

.

/ .


/ .


/ .


/ .


/ .


/ ()


)

Otra forma de obtener el vector ()

) a partir del vector ()




) , es decir, el

vector ()

transitarlo a ()

, es con donde (


) es la matriz de
transicin de




) ()

) ()

, es decir, ()

()

.

Al calcular ()

()

con el software Mathcad se obtiene



0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
6
7
9
8
|

\
|
|
|
|
|
.

9
8
7
6
|

\
|
|
|
|
|
.
=


()


) Es el mismo vector del inciso (a). Con


Quedando la matriz en

como .


/

Nota: Vea que nuevamente se us la matriz (matriz de transicin de

) que se form
con los vectores de la base

para ir de ()


()

.

11.- Ejemplo de matriz de transicin

de un vector que rota

en la figura 3.


. ( )




Figura 3 Rotacin de

respecto al origen.

(a) Determine la matriz de transicin

de base cannica

a la base no cannica

en

,
la cual se obtiene al girar

en sentido contrario a las manecillas del reloj a partir de

en
torno al origen. La base cannica es

* +.
395

(b) Obtenga las nuevas coordenadas ()

del vector ()

( ) .

/
(c) Con ()

, calcule ()



Los valores anteriores ya se vieron en la primera unidad en el subtema de cambio a forma
polar. Recordemos que cualquier vector se expresa con sus componentes horizontal y vertical,
como

tiene una unidad de longitud, debido a que es el vector (una unidad de longitud)
girado

entonces en la ecuacin

, por lo que la componente horizontal de

es

, del mismo modo con en la ecuacin

, la
componente vertical de

es

.

Lo mismo ocurre con

, solo que el ngulo es de

(vea la figura 3) la componente


horizontal de

es

, del mismo modo con en


la ecuacin

, la componente vertical de

es

.
La base cannica

* + {.

/ .

/}. La base

+ ,(

) (

)-
(a). (

) se ocupa calcular

con el software Mathcad se tiene que


2
2
2
2
2
2

2
2
|

\
|
|
|
|
|
.
1
0.707
0.707
0.707
0.707
|

\
|
|
.
=
El valor corresponde a

, por lo cual

) .


/.
(b) Las nuevas coordenadas del vector ()

( ) .

/ son ()

que se calculan con



()

()

, al resolver con Mathcad se obtiene:



2
2
2
2

2
2
2
2
|

\
|
|
|
|
|
.
1
1
|

\
|
|
.

1.414
0
|

\
|
|
.
=
El valor corresponde a , por lo cual ()

*.
396

(c) Para calcular ()

, se ocupa (

), ()

* y la multiplicacin de ()

()

, con Mathcad se obtiene:



2
2
2
2
2
2

2
2
|

\
|
|
|
|
|
.
2
0
|

\
|
|
.

1
1
|

\
|
|
.
=
Es el mismo vector del inciso (b), ()

( ) .

/

12.- Ejemplo de cambio de una base no cannica

a otra base no cannica



Sean

{.

/ .

/} la base cannica,

{.

/ .

/} y

{.

/ .

/} dos bases en

.

(a) Determine las matrices de transicin de:

.
(b) Use las matrices de transicin para obtener ()

()

a partir de ()

/
(c) Use la matriz de transicin para obtener ()

a partir de ()


(d) Si ()

/ determine con las matrices de transicin correspondientes ()

y ()


Antes de iniciar verificamos que los vectores de

.


/ y

.


/ sean
bases. Al calcular los determinantes |

| y |

| con Mathcad.

4
2
3
1
|

\
|
|
.
2 =

3
8
1
4
|

\
|
|
.
4 =
Entonces |

| y |

| , si forman base.

Para resolver este problema que es un poco ms complicado, hagamos el siguiente
razonamiento. Supongamos que deseamos seguir el orden para transitar de

,
siguiendo la ruta

y a

Donde

es la base cannica. Recordemos que para pasar de

se ocupa la matriz de los vectores de

que llamaremos

multiplicada por ()

()

()

. Para pasar de

se ocupa la matriz

de los vectores de

que
llamaremos

multiplicada por ()

()

()

As tenemos dos ecuaciones que al


combinarlas en una sola nos da:

()

()

Lo anterior nos dice que la matriz de


transicin de

es la multiplicacin de las matrices

.

(a)

.


/

.


/

con Mathcad nos da:



3
8
1
4
|

\
|
|
.
1
1
2
0.25
0.75
|

\
|
|
.
=
Conviene tratar de obtener valores enteros.

Como |

| , con este valor trataremos de encontrar otra forma para

.


/

.


/.
397


La matriz de transicin de

es

.


/ .


/

Al calcular con Mathcad .


/ .


/ sin el

para evitar decimales (redondeados)



4
8
1
3
|

\
|
|
.
4
2
3
1
|

\
|
|
.

18
38
13
27
|

\
|
|
.
=


(a) Entonces la matriz de transicin de

es

.


/.
La matriz de transicin de

es

.


/

La matriz de transicin de

es

.


/

(b) Obtengamos ()

()

a partir de ()

/

Para calcular ()

se tiene que

()

.


/ .

/ ()



Al multiplicar con Mathcad .


/ .

/ sin

para evitar decimales (redondeados)



18
38
13
27
|

\
|
|
.
4
8
|

\
|
|
.

32
64
|

\
|
|
.
=


()

/ .


/

Para calcular ()

se tiene que

.


/

()

.


/ .

/ ()



Al multiplicar con Mathcad .


/ .

/

4
2
3
1
|

\
|
|
.
4
8
|

\
|
|
.

8
0
|

\
|
|
.
=


Con ()

/ se obtuvo ()


/ ()


/

(c) Obtengamos ()

a partir de ()



Para calcular ()

se tiene que

()

.


/ .


/ ()



Al multiplicar con Mathcad .


/ .


/ sin

para evitar decimales (redondeados)



398

4
8
1
3
|

\
|
|
.
8
0
|

\
|
|
.

32
64
|

\
|
|
.
=


()

/ .


/

Con ()


/ se obtuvo ()


/

(d) Si ()

/ determine con las matrices de transicin correspondientes ()

y ()



Para pasar de

se ocupa la matriz

de los vectores de

que llamaremos

.


/

con Mathcad nos da:



4
2
3
1
|

\
|
|
.
1
0.5
1
1.5
2
|

\
|
|
.
=
Conviene tratar de obtener valores ms exactos.

Como |

| , con este valor trataremos de encontrar otra forma para

.


/

.


/.

La matriz de transicin de

es

.


/

()

()

.


/ .

/ ()

. Con Mathcad y sin

para evitar decimales.



1
2
3
4
|

\
|
|
.
3
6
|

\
|
|
.

15
18
|

\
|
|
.
=


Se tiene que ()

/ (

()

()

.


/ .

/ ()

Con Mathcad y sin

para evitar decimales.



4
8
1
3
|

\
|
|
.
3
6
|

\
|
|
.

18
42
|

\
|
|
.
=


Se tiene que ()


/ (

)

Con ()

/ se obtuvo ()

* y ()

)

399

Determine el lector el cambio de una base no cannica

a otra base no cannica



Con los datos del ejemplo 12. Sean

{.

/ .

/} la base cannica,

{.

/ .

/} y

{.

/ .

/} dos bases en

.

(a) Determine las matrices de transicin de:


(b) Use las matrices de transicin para obtener ()

()

a partir de ()


(c) Use la matriz de transicin para obtener ()

a partir de ()


(d) Si ()

/ determine con las matrices de transicin correspondientes ()

y ()



Iniciaremos la solucin. Ya no se ocupa determinar que

forman base, porque ya se hizo


en el ejemplo 12.

La matriz de transicin de

es con la ruta

y a

. Recordemos que para pasar de

se ocupa la matriz de los vectores de

que llamaremos

multiplicada por ()

()

()

. Para pasar de

se ocupa la matriz

de los vectores de

que
llamaremos

multiplicada por ()

()

()

As tenemos dos ecuaciones que al


juntarlas en una sola nos da:

()

()

Lo anterior nos dice que la matriz de


transicin de

es la multiplicacin de las matrices

. Continue el lector con la


solucin.

Definicin de conjuntos ortogonales y conjuntos ortonormales.

Un conjunto ortogonal es aquel conjunto de vectores que se encuentran a

entre cada uno


de ellos (perpendiculares).

Un conjunto ortonormal es aquel conjunto que adems de ser ortogonal, cada uno de sus
vectores tienen una unidad de longitud.
Ya se estudi en el subtema de bases que en

vectores linealmente independientes


forman una base. Se vi tambin que la base ms comn es la base cannica (estndar):
*

+. En general los vectores de una base cannica de cualquier espacio vectorial,


son conjuntos ortonormales. Cualquier conjunto de vectores de una base cannica cumple con
las siguientes dos ecuaciones.

1.-

. Es porque son ortogonales, es decir, perpendiculares, estn a


2.-

. Es porque tienen una unidad de longitud.



13.- Ejemplo de base cannica en



Compruebe que los vectores de la base cannica en

+ * + cumplen las dos


ecuaciones

.

*

+ * + {.

/ .

/}

/ .

/ ()() ()()

400

/ .

/ ()() ()()

Del mismo modo que las bases cannicas cumplen con las dos ecuaciones ya indicadas,
cualquier conjunto de vectores *

+ en

que cumpla las dos ecuaciones, ser


ortonormal. Estas ecuaciones quedan como se indica enseguida.

1.-

.
2.-

.

En el subtema 4.5 se estudi que la magnitud o longitud de un vector en

es:

||

. Pero

, por lo

cual || para todo

|| si y slo si .

En los ejemplos 9 y 10 del subtema 4.5, ya se resolvieron ejemplos de longitud de un vector.

En el subtema 4.4 de bases se dijo que cualquier conjunto que sea base es linealmente
independiente, tambin se mencion que al escribir en forma vertical los vectores de las bases
cannicas se forma la matriz identidad, cuyo determinante es igual a 1 y por lo tanto son
linealmente independientes. Por otro lado todas las bases cannicas tienen sus vectores
ortogonales entre s. Por lo cual se puede concluir que cualquier conjunto finito de vectores
ortogonales es linealmente independiente.
Recordemos la base cannica de

+ * + {.

/ .

/}. Es fcil ver que el vector


.

/ no es mltiplo de .

/ es decir, no hay un escalar que al multiplicar por nos de



14.- Ejemplo de un vector en

que determina un segundo vector ortogonal y demuestra que


los dos vectores son linealmente independientes.

Sea el vector .

/. (a) Encuentre un vector .

/ que sea ortogonal al vector


(b) Demuestre que son linealmente independientes y forman base.

(a) Para que sean ortogonales se tiene que .

/ .

/ . Como solo hay


una ecuacin y dos incgnitas escogemos en forma arbitraria un valor, sea entonces
() es decir, .

/. Los vectores son ortogonales porque


()() ()()

(b) Los vectores .

/ .

/ no son mltiplos, es decir, no hay un escalar que al


multiplicar por nos de . Se concluye que son linealmente independientes, generan

y
forman una base ortogonal.

Antes de ver el proceso de ortonormalizacn de Gram-Schmidt, es conveniente tratar las
proyecciones ortogonales, que se apoyan en el producto punto para que un vector dado se
pueda expresar como la suma de vectores ortogonales.

401

Proyecciones ortogonales.

En la figura 4 podemos ver cuatro vectores que son y la

(proyeccin ortogonal del


vector sobre el vector ), debida a la sombra del vector que produce el foco en la parte
superior, sobre el vector Se desea expresar el vector en la forma



El vector

es un mltiplo escalar de y es ortogonal a

. La ecuacin anterior es
nica para el vector . El vector como la componente vectorial de ortogonal a

Veamos como se puede calcular

y en funcin de y . Observe que

y
tienen la misma direccin por lo que son mltiplos y entonces

( es un escalar).
La figura muestra que y son ortogonales, por lo que . Con esto se establece.

(



()

( )




||



Pero

.


/ (

||

*

La ecuacin anterior es la proyeccin ortogonal de sobre

.


/ (

||

*
La ecuacin anterior es la componente vectorial de ortogonal a

Foco

.

||




.

||




Figura 4 El vector .

||

/ es ortogonal a
402


15.- Ejemplo de proyeccin ortogonal.

Si se tiene los vectores .

/ y .

/. Determine la proyeccin ortogonal de sobre y la


componente vectorial de ortogonal a

.


/

.


/

/ .

/ .

.


/ .

/ .

/ .


/

El lector trace en papel milimtrico o en cuadriculado los cuatro vectores, y

,
verifique el ngulo de



Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt.

Vamos a estudiar como cualquier base en

se puede convertir en una base ortonormal. Este


procedimiento se conoce como Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt.
Sea un subespacio de dimensin de

. Entonces tiene una base ortonormal.



Sea *

+ una base de . A partir de los vectores de , se construir una base


ortonormal. Recordemos que un conjunto de vectores linealmente independiente no tiene al
vector cero (si lo tuviera su determinante ser cero y entonces linealmente dependiente).

1.- El paso uno es elegir el primer vector unitario. Sea

|

Entonces

|
* (

|
* (

* (

) (

)(

) (

* (

)

Se tiene que |



2.- El paso dos es elegir un segundo vector ortogonal a


En la figura 4 se pueden apreciar los vectores y la

.

||

/ (proyeccin
ortogonal del vector sobre el vector ).
Si despejamos en .

||

/ se obtiene .

||

/ donde .

||

/ es la
proyeccin ortogonal del vector sobre el vector y es la componente vectorial de
ortogonal a .

La figura 4 muestra que los vectores son ortogonales entre s, cuando los dos se
encuentran en

para cualquier Si cambiamos en la proyeccin del vector sobre el


403

vector la por y la por

(vector unitario), se tiene que .



||

/ ser .

pero
|

por ser vector unitario; entonces .


, ser para cualquier



vector En la figura 4 se tiene que .

||

/ , que con el cambio de variables en la


proyeccin del vector sobre el vector y en particular cuando


Se tiene que: .

||

/ pasa a ser la ecuacin

La figura 4 queda
con los cambios hechos como la figura 5:

Observe que los vectores

no son ortogonales, y

no es unitario. Pero los vectores

si son ortogonales. Cuando el vector

se divida entre su longitud |

| se obtendr el
vector unitario

entonces los vectores

sern ortogonales y unitarios, es decir, sern


ortonormales y linealmente independientes.

Foco





Figura 5 El vector

es ortogonal a



Para comprobar que

si son ortogonales, se debe tener que:

)(

)

3.- El paso tres es elegir un segundo vector unitario

. Sea

|
*

+

4.- El paso cuatro es continuar el proceso, as el tercer vector

ortogonal a

se
obtiene con



5.- El paso cinco es elegir un tercer vector unitario

. Sea

|
*

+

6.- El paso seis es continuar el proceso, as el cuarto vector

ortogonal a

se
obtiene con
404



7.- El paso siete es elegir un cuarto vector unitario

. Sea

|
*

+
El proceso continua hasta lograr tener tantos vectores unitarios como vectores hay en la base.

16.- Construccin de una base ortonormal en


Construya una base ortonormal con los vectores de la base *

+ {(

+ (

+ (

+ }

Nota: Para verificar que los vectores de la base sean linealmente independientes y as formen
una base, se calcula el determinante de *

+. Al calcular con Mathcad:



0
1
1
1
0
1
0
1
1
|

\
|
|
|
.
2 =
Los vectores son linealmente independientes, si generan

y si forman base.

Iniciamos calculando |

()

; se tiene que:

|
* (

+(

* (

,

Entonces

+ [(

+ (

,] (

, (

+ (

) (

)
|

|
*

|
(

|
*

)
(

)(

* (


) (

* (

)(

* (

* (



Seguimos con el clculo de
405

+ [(

+ (

,] (

,
[

+
(

+ (

+ (

, (

* (

* (

|
*
(

|
(

|
*

,
(

* (

* (


) (

* (

)(

* (

) (

* (

* (


* (

* (

* (

* (

* (



As obtuvimos una base ortonormal en

+
{

,
(


El resultado anterior se debe verificar calculando |

| |

| |

| y adems que se
cumpla:

.

|

|
()



406

|

() (

* (

* (

* (

* (

() (

* (

*(

* (

* (

* (

* (

*(

* (

* (



Como se cumplen todas las ecuaciones se tiene que el conjunto de vectores *

+ tienen
cada uno longitud de son ortogonales entre cada par, por lo que se confirma que si es una
base ortonormal.

17.- Ejemplo de una base ortonormal para un subespacio de



Encuentre una base ortonormal para el conjunto de vectores en

que est sobre el plano que


pasa por el origen y que est dado por la ecuacin: {(

) }

En el ejemplo 6 del subtema 4.4 Bases y dimensiones se determin que en los vectores

+ son solucin de la ecuacin por lo que generan a



Los dos vectores son linealmente independientes, porque no son mltiplos entre si. Por lo
anterior forman una base para

Iniciamos calculando |

()

; se tiene que:

|
* (

+(

* (

,

Entonces

+ [(

+ (

,] (

,

407

, (

+ (

) (

)
|

()

|
*

|
(

|
*

)
(

)(

* (

)(


* (

)(

) (

) (


) (



As obtuvimos una base ortonormal en

+
{

,
(



El resultado anterior se debe verificar calculando |

| |

| y adems que se cumpla:

.

|

( )

| (

/ .

* (

* () (

) (

* (



Al sustituir los vectores

en la ecuacin se tiene que



408

(

* () (

* (

) (

) (


) (

) (



Como se cumplen todas las ecuaciones se tiene que el conjunto de vectores *

+ tienen
cada uno longitud de son ortogonales y cada uno satisface la ecuacin
Por lo que se confirma que si es una base ortonormal.

Cuando se estudiaron las matrices ortogonales en el captulo de matrices, se anot que una
matriz ortogonal es aquella que es invertible y cumple con la ecuacin

, es decir la
inversa de es igual a la transpuesta de
Tambin se tiene que al sustituir en

que es para cualquier matriz

se
obtiene

, es decir, la matriz que cumpla la ltima ecuacin es ortogonal.


Es ms sencillo usar

que

para determinar si una matriz es


ortogonal.

18.- Ejemplo de una matriz ortogonal.

(a) Demuestre que los vectores de la base ortonormal del ejemplo 16 al escribirse como matriz
forman una matriz ortogonal.
(b) Calcule la inversa de la matriz formada con los vectores *

+

*

+
{

,
(



(a)
(



Al multiplicar con Mathcad las matrices



0
1
2
1
2

2
6
1
6
1
6
1
3

1
3
1
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
0
2
6
1
3

1
2
1
6
1
3
1
2

1
6
1
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.

1
0
0
0
1
0
0
0
1
|

\
|
|
|
.
=


409

Vemos que los vectores de la base ortonormal *

+ si forman una matriz ortogonal.



Como la matriz es ortogonal se tiene que



(b) Usemos Mathcad para comprobar que

cuando
(


0
1
2
1
2

2
6
1
6
1
6
1
3

1
3
1
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
1
0
0.816
0.577
0.707
0.408
0.577
0.707
0.408
0.577
|

\
|
|
|
.
=
Se confirma que



Si se cumple que

, ya que

Ya
se dijo en otros subtemas que es ms conveniente usar fracciones (quebrados) que decimales,
ya que con stos ltimos se redondea el resultado. En caso de ocupar la matriz con decimales
en otros clculos, el resultado se puede ir alejando del valor buscado; en cambio si se utiliza la
matriz con fracciones, y se cuida el uso de las mismas, el resultado no estar redondeado.

Concluimos que los vectores *

+ si forman una matriz ortogonal.



19.- Ejemplo de una matriz ortogonal.
(a) Demuestre que los vectores de la base ortonormal *

+ {(

+ (

+ (

+} al
escribirse como matriz son una matriz ortogonal.

(b) Calcule la inversa de la matriz formada con los vectores *

+

Comprobemos que son vectores ortonormales con las ecuaciones

|

| |

| |

| y

| ()

()

()

| ()

()

()

| ()

()

()

()() ()() ()()



410

()() ()() ()()


()() ()() ()()



Como se cumplen todas las ecuaciones se tiene que el conjunto de vectores *

+ tienen
cada uno longitud de son ortogonales entre cada par, por lo que se confirma que si es una
base ortonormal.

(a) (



+

(



+

Al multiplicar con Mathcad las matrices



0
0
1
1
0
0
0
1
0
|

\
|
|
|
.
0
1
0
0
0
1
1
0
0
|

\
|
|
|
.

1
0
0
0
1
0
0
0
1
|

\
|
|
|
.
=


Vemos que los vectores de la base ortonormal *

+ si forman una matriz ortogonal.



Como la matriz es ortogonal se cumple

(



+

(b) Usemos Mathcad para comprobar que

cuando (



+
0
0
1
1
0
0
0
1
0
|

\
|
|
|
.
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
|

\
|
|
|
.
=
Se confirma que




Definicin de Proyeccin Ortogonal.

Sea un subespacio de

con base ortonormal *

+ Si

entonces la
proyeccin ortogonal de sobre , escrita como

y que pertenece a viene dada por


20.- Ejemplo de una proyeccin ortogonal de un vector sobre un plano. Determine


donde es el plano {(

) } y es el vector (

+
En el ejemplo 17 de este subtema se determin que una base ortonormal para es

411

. Calculemos

[(

+ (

,] (

,
[

+
(

) (

, (

,
Aplicaciones de los espacios vectoriales con producto interno.
Factorizacin

Si es una matriz de con columnas linealmente independientes, entonces puede
factorizarse como La matriz es una matriz de cuyas columnas forman una base
ortonormal para el espacio generado por los vectores (columnas) de La matriz es de
triangular superior y no singular ( || y si tiene inversa).
En este momento ya sabemos como ortonormalizar una matriz de con columnas
linealmente independientes. En los ejemplos anteriores donde hicimos ortonormalizacin, la
matriz con los vectores ortonormalizados la continuamos llamando en este punto se conocer
como
Deseamos calcular en

, pero
sabemos que las matrices ortonormales son ortogonales y entonces se tiene

al
combinar las dos ecuaciones se tiene que:

.

21- Ejemplo de Factorizacin
Con los vectores de la base *

+ {(

+ (

+ (

+ } y la base ortonormal del ejemplo


16, forme las matrices determine

.

Con la base(

+ (

+ (

+ se obtiene (



+

412

Con la base ortonormal
(

se obtiene
(

(



+

Al resolver con Mathcad



0
2
6
1
3

1
2
1
6
1
3
1
2

1
6
1
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
0
1
1
1
0
1
0
1
1
|

\
|
|
|
.

1.414
0
0
0.707
1.225
0
0
0.816
1.155
|

\
|
|
|
.
=

Se cumple que es una matriz triangular superior
(



En el ejemplo 16 se construy una base ortonormal a partir de tres vectores que forman una
base en

Existe una forma distinta de resolver este problema. Consiste en primero obtener
una base ortogonal para los vectores de la base original, enseguida la base ortogonal se pasa a
una base ortonormal, es decir,

, donde es cualquier base no ortogonal,

es
una base ortogonal y

es una base ortonormal.



El proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt es:

Se tiene que *

+ es la base ortogonal y

|
}
es la base ortonormal.

1.- El paso uno es



2.- El paso dos es

(Observe la figura 4)

3.- El paso tres es



Para obtener la base ortonormal, solo se divide cada vector de la base ortogonal entre su
longitud.

413

|
}

22.- Construccin de una base ortogonal y una base ortonormal en


Construya una base ortogonal y una base ortonormal con los vectores de la base

*

+ {(

+ (

+ (

+ }

En el ejemplo 16 ya se verific que los vectores de la base son linealmente independientes y s
forman una base.

+, |

()

()

*(

[(

+ (

+] (

+ (

* () (

+ (

+ (

) (

)

|

*(

* (

[(

+ (

+] (

*(

+ (

)+ (

+ (

* () (

+ (

* () (

) (

+ (

+ (

, (

+ {(

+ (

) (

,}

Comprobamos que los vectores sean ortogonales entre si.



414



Los tres vectores son ortogonales entre si y forman una base ortogonal. Para obtener la base
ortonormal se calcula:

|

()

|
(

|
*

+ (

|
(

|
*

)
(

|
(

|
*

,
(

) (



415

|
}
{

,
(



La base

es una base ortonormal y es la misma que obtuvimos en el ejemplo 16 donde se


verific que era una base ortonormal.

La diferencia entre el ejemplo anterior y el ejemplo 16 es que aqu obtuvimos a partir de una
base no ortogonal, su base ortogonal y de sta ltima la base ortonormal. En cambio en el
ejemplo 16 a partir de una base no ortogonal, se obtuvo la base ortonormal.

Recordemos que si un vector est en el espacio generado por los vectores de una base, el
mismo debe ser una combinacin lineal de los vectores de la base, en cuyo caso se hace
necesario encontrar los escalares

, resolviendo un sistema de ecuaciones por


reduccin en renglones, que puede resultar entretenido o por el clculo de la inversa de la
matriz de los vectores de la base que con un software es sencillo, pero sin un software es un
tanto tedioso.
Una de las propiedades ms importantes de los conjuntos ortogonales es que existe una
manera ms sencilla de determinar los coeficientes

de un vector que sea


combinacin lineal de los vectores de una base ortogonal.

Sea *

+ una base de un espacio vectorial Si entonces:



entonces



23- Ejemplo para verificar que un vector es combinacin de una base ortogonal.

Con la base ortogonal del ejemplo 22, determine si (


+ es una combinacin lineal.
Los vectores de la base ortogonal (ya se verific) son

+ {(

+ (

) (

,}

()() ()() ()()



()() ()(

) ()(

()(

) ()(

) ()(

()() ()() ()()


()() (

)(

) (

)(


416

)(

) (

)(

) (

)(



Para comprobar se realizan las multiplicaciones.

+ (

, (

) (

) (

+ (


+

Se puede ver que si se cumple la ecuacin y entonces los escalares son:



Usemos Mathcad para comprobar los valores anteriores. Calculemos primero la inversa de los
vectores de la base ortogonal.
0
1
1
1
.5
.5
2
3
2
3
2
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
1
0
0.667
0.5
0.5
0.333
0.5
0.5
0.333
0.5
|

\
|
|
|
.
=

Ahora multipliquemos con Mathcad

donde (


+ (

+

0
0.667
0.5
0.5
0.333
0.5
0.5
0.333
0.5
|

\
|
|
|
.
2
4
3
|

\
|
|
|
.

3.5
1.001
1.5
|

\
|
|
|
.
=




Podemos concluir que si no tenemos un software, es ms sencillo resolver como lo hicimos en
comparacin con reducir por renglones o calcular la inversa de los vectores de la base
ortogonal seguido de la multiplicacin de matrices



Otra propiedad que resulta interesante de los conjuntos ortogonales, tiene que ver con la
relacin que existe entre sus matrices y sus transpuestas.

Si las columnas (vectores) de una matriz de forman un conjunto ortogonal, entonces

es una matriz diagonal de Otra forma de decir lo mismo es: (

).
417

(
|

, (

,

24.- Ejemplo de multiplicacin de una matriz ortogonal de por su transpuesta.

Con los vectores de la base ortogonal del ejemplo 14, determine



Los vectores de la base ortogonal son {.

/ .

/}.

Se tiene que la matriz .


/

.


/

.


/ .


/ (

*

Resolvamos con la ecuacin arriba indicada.

()() ()()

()() ()()

.


/.

Confirmemos el resultado anterior calculando

con Mathcad

2
3
6
1
|

\
|
|
.
2
6
3
1
|

\
|
|
.

40
0
0
10
|

\
|
|
.
=
Se confirma nuestro resultado.

25.- Ejemplo de multiplicacin de una matriz ortogonal de por su transpuesta.

Con los vectores de base ortogonal del ejemplo 21, determine



Los vectores de la base ortogonal (ya se verific) son

{(

+ (

) (

,}

Se tiene que la matriz (

)

418

)(

, (

+
.
Resolvamos con la ecuacin arriba indicada.

()() ()() ()()


()() (

)(

) (

)(

)(

) (

)(

) (

)(

)

Confirmemos el resultado anterior calculando

con Mathcad

0
1
2
3

1
1
2
2
3
1
1
2
2
3
|

\
|
|
|
|
|
|
.
0
1
1
1
1
2
1
2
2
3

2
3
2
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.

2
0
0
0
1.5
0
0
0
1.333
|

\
|
|
|
.
=
Se confirma nuestro resultado.

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1.- Sea el vector (

+ el cual est en la base cannica

* + Determine ()

.

2.- En

sea el polinomio

y los vectores

Si Demuestre que:
(a) *(

+ es linealmente independiente en

.
(b) ()



3.- Sea ()

) en base cannica

en

Determine el vector de coordenadas de ()


con respecto a la base

+ donde



4.- Sea el vector ()

+ en la base cannica

* +. Exprese el vector en
trminos de la base

+ {(

+ (



+ (

+}

419

5.- Sea el vector ()


) en la base no cannica

{(

+ (



+ (

+}. Exprese el
vector ()

en trminos de la base cannica

* +.

6.- Sea el vector ()

+ en la base cannica

* +. Exprese el vector en

trminos de la base

+ {(


+ (

+ (

+ }
7.- Sea la base cannica

* + y la base

+ {(

+ (

+ (

+}

(a) Determine la matriz de transicin

para ir de



(b) Exprese el vector ()


+ en trminos de la base

.

8.- Sea la base no cannica

+ {(

+ (

+ (

+} y la base cannica

* +.

(a) Determine la matriz de transicin para ir de

.

(b) Sea el vector ()


) Exprese el vector ()

en trminos de la base cannica

* +

9.- Obtenga el vector de coordenadas de

con respecto a:

a.- La base cannica

+ con

es decir,

+
b.- La base

+ con


c.- Con ()

, calcule ()



10.- Determine el vector de coordenadas de .


/ En

con respecto a:

a.- La base cannica.

+ {.


/ .


/ .


/ .


/}

b.- La base.

+ {.


/ .


/ .


/ .


/}

c.- Con ()

, calcule ()

.

420

11.- Se tiene la siguiente figura de un vector que rota

( )



Rotacin de

respecto al origen.

(a) Determine la matriz de transicin

de base cannica

a la base

en

, la cual se
obtiene al girar

en sentido contrario a las manecillas del reloj a partir de

en torno al
origen. La base cannica es

* +.
(b) Obtenga las nuevas coordenadas ()

del vector ()

( )
(c) Con ()

, calcule ()

.

12.- Sean

{.

/ .

/} la base cannica,

{.

/ .

/} y

{.

/ .

/} dos bases
en

.
(a) Determine las matrices de transicin de:

.
(b) Use las matrices de transicin para obtener ()

()

a partir de ()

/
(c) Use la matriz de transicin para obtener ()

a partir de ()


(d) Si ()

/ determine con las matrices de transicin correspondientes ()

y ()



Definicin de conjuntos ortogonales y conjuntos ortonormales.

13.- Compruebe que los vectores de la base cannica en

+ * + cumplen
las dos ecuaciones

. Solo calcule



14.- Sea el vector .


/. (a) Encuentre un vector .

/ que sea ortogonal al vector


(b) Demuestre que son linealmente independientes y forman base.

Proyecciones ortogonales.

15.- Si se tiene los vectores .

/ y .

/. Determine la proyeccin ortogonal de sobre


y la componente vectorial de ortogonal a Trace en papel milimtrico o en cuadriculado los
cuatro vectores, y

, verifique el ngulo de



Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt.

16.- Construya una base ortonormal con los vectores de la base

*

+ {(

+ (

+ (

+}

421

17.- Encuentre una base ortonormal para el conjunto de vectores en

que est sobre el


plano que pasa por el origen y que est dado por la ecuacin: {(

) }
18.- (a) Demuestre que los vectores de la base ortonormal calculada en el ejercicio 16 al
escribirse como matriz forman una matriz ortogonal.
(b) Calcule la inversa de la matriz formada con los vectores *

+
19.- (a) Demuestre que los vectores de la base ortonormal *

+ {(

+ (

+ (

+} al
escribirse como matriz forman una matriz ortogonal.

(b) Calcule la inversa de la matriz formada con los vectores *

+

Definicin de Proyeccin Ortogonal.
20.- Determine

donde es el plano {(

) } y es el vector (

+.
Tomar

calculados en el ejercicio 17.


Factorizacin
21- Con los vectores de la base *

+ {(

+ (

+ (

+}, y la base ortonormal del


ejemplo 16 forme las matrices determine

.

22.- Construya una base ortogonal y una base ortonormal con los vectores de la base

*

+ {(

+ (

+ (

+} que estn en el ejercicio 16.


23- Con la base ortogonal del ejercicio 22, determine si (


+ es una combinacin lineal.

24.- Con los vectores de base ortogonal del ejercicio 14, determine

.

25.- Con los vectores de base ortogonal del ejemplo 22, determine