(CNC) CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

Catedrtico: Ing. Tito Gustavo Bueno Osorio

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Ing. Tito Gustavo Bueno Osorio

INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO

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1.1 Conceptos bsicos en Sistemas de Manufactura.

INGENIERA DE MANUFACTURA. Definicin: " Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricacin de componentes mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinaria, herramientas y dems equipos necesarios para llevar a cabo la realizacin fsica de tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin"

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1.1 Conceptos bsicos en Sistemas de Manufactura.

INGENIERA DE MANUFACTURA. Funcin principal: " Preparar la transicin del producto desde las especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico"

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1.1 Conceptos bsicos en Sistemas de Manufactura.

INGENIERA DE MANUFACTURA. Secuencia en el proceso de Manufactura:  Materia prima inicial.
Con las caractersticas adecuadas para el producto a elaborar.

 Procesos bsicos.
Colado, forjado y laminado de materiales.

 Procesos Secundarios.
Caractersticas geomtricas detalladas y dimensiones precisas.

 Procesos para el mejoramiento de las propiedades.

Tratamiento trmico en componentes metlicos.

 Operaciones de acabado.
Electrodeposicin y pintura.
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1.1 Conceptos bsicos en Sistemas de Manufactura.

Procesos de Manufactura Convencionales.
Procesos de conformacin sin eliminacin de material. oPor fundicin. oPor deformacin. Procesos de conformacin con eliminacin de material. oPor abrasin. oPor arranque de material en forma de viruta. oPor otros procedimientos. Proceso de conformado de polmeros y derivados. oPlsticos. oMateriales compuestos. Procesos de conformacin por unin de partes. oPor sinterizacin. oPor soldadura.
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1.1 Conceptos bsicos en Sistemas de Manufactura.

Procesos de Manufactura Convencionales.
Procesos de medicin y verificacin dimensional. oTolerancias y ajustes. oMedicin dimensional. Automatizacin de los procesos de fabricacin y verificacin. oControl Numrico. oRobots Industriales. oPor otros procedimientos. Sistemas de fabricacin Flexible.

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1.2 Generalidades y caractersticas de C. N.

Generalidades:
Cambios rpidos de la tecnologa actual. Surge la necesidad de adecuar las industrias. Reconversin de las industrias, introduciendo elemento de la automatizacin.

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Tipos de automatizacin:
oControl Automtico de Procesos. oProcesamiento Electrnico de Datos. oAutomatizacin Fija. oControl Numrico Computarizado. oAutomatizacin Flexible.
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1.2 Generalidades y caractersticas de C. N.

Tipos de automatizacin:
o Control Automtico de Procesos.
Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo.

o Procesamiento Electrnico de Datos.

El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de computo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto, la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores.

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1.2 Generalidades y caractersticas de C. N.

Tipos de automatizacin:
o Automatizacin Fija.
Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo. estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los Controladores Lgicos Programables (PLC) .

o Automatizacin Flexible.
El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible".

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1.2 Generalidades y caractersticas de C. N.

Tipos de automatizacin:
o Control Numrico Computarizado (CNC)
Control Numrico Computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas. Entre las Mquinas Herramientas de Control Numrico (MHCN) podemos mencionar:  Fresadoras.  Tornos.  Taladros.  Esmeriladoras.  Punzonadoras.  Dobladoras.  Mquinas de Electro erosionado, etc.

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1.3 Ventajas y Desventajas del Control Numrico.

Ventajas:
Mayor precisin y mejor calidad de productos. Mayor uniformidad en los productos producidos. Un operario puede operar varias mquinas a la vez. Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada. Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto. Fcil control de calidad. Reduccin en costos de inventario, traslado y de fabricacin en los modelos y abrazaderas. Es posible satisfacer pedidos urgentes.

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1.3 Ventajas y Desventajas del Control Numrico.

Ventajas:
No se requieren operadores con experiencia. Se reduce la fatiga del operador. Mayor seguridad en las labores. Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria. Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el mercado. Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de objetivos o polticas de la empresa. Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.

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1.3 Ventajas y Desventajas del Control Numrico.

Desventajas:
Alto costo de la maquinaria. Falta de opciones o alternativas en caso de fallas. Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento. Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin. Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.

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1.4 La Manufactura Convencional contra La Manufactura de Control Numrico.

Mquina Herramienta Convencional
Un operario, slo puede manejar una sola mquina

Mquina Herramienta CNC

Un operario puede operar varias mquinas. No es necesario consultar apenas el plano. No es necesario una amplia experiencia. El programa tiene todo el control de los parmetros de corte. Posibilidad de realizar prcticamente cualquier mecanizado.
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Es necesario consultar constantemente el plano. Se necesita una amplia experiencia. El operador tiene el control de profundidad, avance, velocidad, etc. Mecanizados imposibles de realizar.

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LA PROGRAMACIN EN CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (CNC)

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Qu es un Torno?
Se denomina torno a un conjunto de mquinas herramienta que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas.

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Carro Cabezal o Chuck Porta Herramienta Transversal Contra Punto Caja de Velocidades Bancada Eje de roscar Carro Longitudinal Eje de cilindrar
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Partes principales de un Torno

Caja de Avances
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Sistema de Coordenadas

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Sistema de Coordenadas

X es quien define los dimetros o radios de la pieza; es decir, el criterio del signo + del eje X va en sentido del crecimiento del dimetro.
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Sistema de Coordenadas

Es el Origen del Sistema de Coordenadas de la Mquina y el punto de referencia para todo el resto del maquinado; lo fija el fabricante de la mquina, dependiendo del tipo y tamao de la misma
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Sistema de Coordenadas

Es el Punto de Referencia de todas las medidas de una pieza. Por lo tanto al iniciar la programacin de una pieza, el programador debe determinar el punto Cero Pieza
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Sistema de Coordenadas

Es el Punto de Referencia de todas las medidas de una pieza. Por lo tanto al iniciar la programacin de una pieza, el programador debe determinar el punto Cero Pieza
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Coordenadas Absolutas
TODAS LAS COTAS SON CON RESPECTO AL ORIGEN

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Coordenadas Relativas
TODAS LAS COTAS SON CON RESPECTO AL ULTIMO PUNTO

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Comparacin de Coordenadas

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PROGRAMACIN DE CONTROL NUMRICO PARA TORNO

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4.1 Esquema del Proceso de Manufactura con CN.

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4.2 Estructura del Programa Principal.

Todo programa de CNC debe contener:
Encabezado o Inicio. o Contiene todas las instrucciones que preparan la mquina para su operacin. Cuerpo (corte de la geometra de la pieza). o Contiene las velocidades y movimientos de corte, circulares, lineales, movimientos rpidos, ciclos de corte, entre otros. Fin (apagar el sistema). o Contiene todos los cdigos Gs desactivan todas las opciones activadas en la fase de Inicio.
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y Ms que que fueron

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4.3 Configuracin de un bloque de programacin.

Un programa en CNC est formado por BLOQUES. Un BLOQUE est formado por PALABRAS. Las PALABRAS estn formadas por comandos Gs, Ms y variables de programacin.

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4.3 Cdigos G y M.
Los cdigos G definen la Geometra de los procesos de mecanizado; es decir, son funciones de movimiento de la mquina:
Movimiento rpido. Avance lineal. Avance radial. Pausas. Ciclos.

Los cdigos M son Miscelneos que definen qu se requiere para el maquinado y no ejecutan operaciones de Geometra:
Sentido de giro del cabezal. Cambio de herramienta. Uso del refrigerante. Fin del programa.
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4.3 Configuracin de un bloque de programacin.

Restricciones en los bloques:
El nmero del bloque debe ser secuencial. Debe contener nicamente una velocidad de corte. Debe contener nicamente una herramienta. Debe contener un solo movimiento de herramienta.

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4.3 Cdigos G y M.
Variables de programacin:

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4.3 Cdigos G y M.

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4.4 Movimiento de la Herramienta.

EXISTEN TRES MOVIMIENTOS BASICOS DE HERRAMIENTA: 1) Movimiento Rpido.- Este movimiento es de posicionamiento y no hay contacto entre la pieza y la herramienta. G00 X__ Y__ Z__ F__ ;

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X, Y, Z F

coordenada del punto final de desplazamiento avance

2) Movimiento de Avance Lineal.- Este movimiento es de corte y puede ser horizontal, vertical o inclinado. G01 X__ Y__ Z__ F__; X, Y, Z F coordenada del punto final de desplazamiento avance

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4.4 Movimiento de la Herramienta.

EXISTEN TRES MOVIMIENTOS BASICOS DE HERRAMIENTA:

3) Interpolacin Circular o Avance de Arcos. G02 (HORARIO) G03(ANTIHORARIO)

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G02 X__ Y__ Z__ R__ F__; X, Y, Z R F coordenada del punto final del Arco. radio de arco. avance.

G03 X__ Y__ Z__ R__ F__; X, Y, Z R F coordenada del punto final del Arco. radio de arco. avance.

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PROGRAMA DE CN PARA TORNO.

Llevar la herramienta al punto 1 Llevar la herramienta al punto 2 Llevar la herramienta al punto 3 Llevar la herramienta al punto 4 N40 G00 Z 10.0; N50 G00 X 36.0; N60 G00 X 26.0 Z 2.0; N70 G01 X 26.0 Z -12.0; N80 G01 X 36.0 Z -12.0; N40 G00 X 36.0 Z 10.0;

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PROGRAMA DE CN PARA TORNO.

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Posiciona la herramienta 2 unidades a la derecha del Cero de pieza. Realiza un corte en el Cero de pieza. Ejecuta el refrentado hasta la ubicacin del punto 2. Realiza cilindrado desde el punto 2 hasta el punto 3. Desbasta la pieza desde el punto 3 al punto 4. Ejecuta cilindrado desde el punto 4 al punto 5. Realiza corte del punto 5 al 6. Desbasta la pieza desde el punto 6 al punto 7. Ejecuta corte de separacin de la pieza desde el punto 7 al punto 8.
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N040 G00 X0.0 Z 2.0; N050 G01 X 0.0 Z0.0; N060 G01 X 13.0 Z 0.0; N070 G01 X 13.0 Z -25.0; N080 G01 X 18.0 Z -35.0; N090 G01 X 18.0 Z -50.0; N100 G01 X 24.0 Z -50.0; N110 G01 X 24.0 Z -60.0; N120 G01 X 0.0 Z -60.0; N130 G00 Z 0.0;
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CDIGOS G.
Plano de Trabajo: G17 Plano X - Y. G18 Plano Z - X. G19 Plano Y - Z. Enviar herramienta a Cero de Mquina (HOME): G28 X 0.0 Y 0.0 Z0.0 ; X, Y, Z coordenadas de Cero Mquina.

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Definir Cero de Pieza (monitor): G54, G55, G56, G57, G58 G59. G54 X __ Y __ Z__ ; X, Y, Z coordenadas de trabajo.

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CDIGOS G.
Sistema de Unidades de Medida: G70 Ingles.- Pulgadas. G71 Mtrico.- Milmetros. Sistema de Coordenadas:

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G90 Absolutas.- Con respecto al origen. G91 Relativas.- Con respecto al ltimo punto

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CDIGOS M.
Fin del Programa: M02 Fin de Programa.- La mquina detendr todas las acciones al mismo tiempo. Iniciar sentido de Giro del Husillo: M03 M04 Sentido Horario. Sentido Anti horario.

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Detener sentido de Giro del Husillo: M05 Refrigerante: M08 M09 Mordazas: M10 M11
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Detiene el giro del husillo.

Enciende (abre) refrigerante. Apaga (cierra) refrigerante.

Cierra (aprieta) mordazas. Abre (afloja) mordazas.

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VARIABLES.
Velocidad de Giro del Husillo (S = Speed): S (rpm) Velocidad recomendada = 1000 rpm. S 1000;

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Seleccin de Herramienta (T = Tool): T 01; Selecciona la herramienta No. 1 (de 1 a 8).

Factor de Avance (F = Feed): F (mm/min) F (mm/rev) (pulg/min) (pulg/rev) (unidades de medida/minuto) (unidades de medida/revolucin)

Avance recomendado a 1000 rpm: F 100; (mm/min) F 4.0; (pulg/min)

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F 0.1; (mm/rev) F 0.004; (pulg/rev)

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PROGRAMA No. 1 DE CN PARA TORNO.

N010 G18 G71 G90; N020 F100 S1000 M04; N030 T01 M08; N040 G00 X0.0 Z 2.0; N050 G01 X 0.0 Z0.0; N060 G01 X 13.0 Z 0.0; N070 G01 X 13.0 Z -25.0; N080 G01 X 18.0 Z -35.0; N090 G01 X 18.0 Z -50.0; N100 G01 X 24.0 Z -50.0; N110 G01 X 24.0 Z -60.0; N120 G01 X 0.0 Z -60.0; N130 G00 Z 0.0; N140 G28 X0.0 Z0.0; N150 M05 M09; N160 M02;

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PROGRAMA No. 2 DE CN PARA TORNO.

N010 G18 G71 G90; N020 F100 S1000 M04; N030 T01 M08; N040 G00 X0.0 Z 2.0; N050 G01 X 0.0 Z0.0; N060 G01 X 12.0 Z 0.0; N070 G01 X 16.0 Z -2.0; N080 G01 X 16.0 Z -9.0; N090 G01 X 10.176 Z -17.0; N100 G01 X 16.0 Z -24.605; N110 G01 X 16.0 Z -29.605; N120 G01 X 21.0 Z -36.505; N122 G01 X 21.0 Z -46.0; N124 G01 X 25.0 Z -46.0; N126 G01 X25.0 Z -52.0; N128 G01 X0.0 Z -52.0; N130 G00 Z 0.0; N140 G28 X0.0 Z0.0; N150 M05 M09; N160 M02;
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PROGRAMA No. 3 DE CN PARA TORNO.

N010 G18 G71 G90; N020 F100 S1000 M04; N030 T01 M08; N040 G00 X0.0 Z 5.0; N050 G01 X0.0 Z 0.0; N060 G03 X10.0 Z -5.0 R 5.0; N070 G01 X10.0 Z -15.0; N080 G02 X 12.928 Z -18.536 R 5.0; N090 G01 X27.0 Z -25.571; N100 G01 X 37.0 Z -25.571; N110 G03 X 47.0 Z -30.571 R 5.0; N120 G01 X 47.0 Z -50.571; N122 G02 X 57.0 Z -55.571 R 5.0; N124 G01 X 63.0 Z -55.571; N126 G03 X 63.0 Z -60.571 R 2.5; N128 G01 X 0.0 Z -60.571; N140 G28 X0.0 Z0.0; N150 M05 M09; N160 M02;
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PROGRAMA No. 4 DE CN PARA TORNO.

N010 G18 G71 G90; N020 F100 S1000 M04; N030 T01 M08; N040 G00 X0.0 Z 5.0; N050 G01 X0.0 Z 0.0; N060 G03 X 8.0 Z -4.0 R 4.0; N070 G01 X 8.0 Z -10.0; N080 G01 X 12.0 Z -10.0; N090 G01 X 16.0 Z -12.0; N100 G01 X 16.0 Z -25.0; N110 G01 X 12.0 Z -27.0; N 120 G01 X 12.0 Z -32.0; N130 G03 X 16.0 Z -34.0 R 2.0; N140 G01 X 16.0 Z -39.0; N150 G02 X 20.0 Z -41.0 R 2.0; N160 G01 X 20.0 Z -45.0; N170 G01 X 18.0 Z -46.0; N180 G01 X 10.0 Z -46.0; N190 G01 X 10.0 Z -54.0; N200 G01 X 18.0 Z -54.0; N210 G01 X 25.0 Z -80.0; N220 G01 X 0.0 Z -80.0; N230 G00 X 0.0 Z -70.0; N140 G28 X0.0 Z0.0; N150 M05 M09; N160 M02;

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CDIGOS M.
Ciclo de desbaste S (rpm)??????????????? Velocidad recomendada = 1000 rpm.?????????? S 1000;????????????

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