Redes Observadas con

Estación Total y GPS/GNSS

Geocom
Generalidades

Proyecto
Puntos
Definición
Ubicación
de
definido
control
de
de orientación
los
enen
puntos
extensión
baseayal
sistema
escala
de
densificar
referencia
de la redque se
desea densificar
 Generalidades

¿Poligonal?
¿Red?
¿Cómo se observa?, ¿con qué mido?, ¿cómo se reduce?, ¿dátum?...
 Instrumentación
Funcionalidad

Estación Total
Robótica
GNSS
GPS

Estación Total
Autolock
Estación Total
Servoasistida
Estación Total
Mecánica

Mayor funcionalidad significa optimizar el $

trabajo en terreno, no siempre mayor precisión
 Monumentación

Es vital escoger el tipo de monumentación

apropiado que más se acomoda al proyecto…
¡a no ser que se utilice una red GNSS activa!
 Accesorios
Base nivelante: asegurarse que esté en buenas
condiciones y que ofrezca el centrado correcto
del instrumento. Se piensa en 1 a 2mm de error
en el centrado. Si se quiere eliminar este error se
debe pensar en centrado forzoso.

Trípode: debe suministrar suficiente confiabilidad

en la instalación de manera de no transmitir
vibraciones producto del viento. Debe
proporcionar suficiente sujeción al suelo, en
algunas ocasiones se necesitan accesorios
adicionales para evitar el resbalamiento de las
patas.
 Accesorios

Prismas: Importante es contar con un prisma

donde se conozca muy bien su constante, esto va
en directa relación con el portaprisma el cual
debe tener una tarjeta de puntería adecuada. En
algunas ocasiones se requiere más de un prisma.

Distintos Puntos
Nodales

Línea
Visual

Punto Pivote
(Centro del jalón)
Alturas Instrumentales
La altura instrumental debe medirse
con suficiente cuidado y precisión
para lograr buenos resultados en
altimetría. Debe hacerse la medición
en un lugar apto para aquello,
actualmente las
estaciones totales
tienen muescas para
este efecto.
Alturas Instrumentales

En el caso de GPS/GNSS, se debe

contar con el mismo cuidado que
con estación total. También, se
debe conocer el lugar en donde se
debe medir la altura instrumental

Es imprescindible conocer el
tipo de antena que se está
utilizando para que el software
que procese los datos lo tenga
considerando dentro de la
solución.
 Observaciones
Angulares Horizontales
Un ángulo es la diferencia de dos direcciones:

a = d2 – d1
d1
Esto se verifica claramente para los ángulos
horizontales en donde se hace la diferencia entre
a la segunda puntería y la primera puntería.

Al hacer la propagación de errores se establece

d2 que la precisión de un ángulo horizontal
observado es:
  p 2
Donde p es la precisión angular del instrumento.
Observaciones Angulares
Verticales y de Distancias
Di1

zo

Di2
Los ángulos zenitales se miden
excéntricamente, esto quiere
zc decir que no se miden en la
marca que genera la posición a la
cual se asignan las coordenadas.
Observaciones Angulares
Verticales y de Distancias
Di1

zo

Di2
Se miden zo y Di1 y se necesita
calcular zc y Di2.
zc
 Observaciones Angulares
Verticales
HI-HT

Di1

zo

Se puede considerar Di1 = Di2 Finalmente, zc = zo – c

Di2
Además, c = zo – zc Esto se conoce como llevar
senc sin zo los zenitales a la línea.

Entonces,
zc HI  HT Di
 HI  HT 
c  arcsen sin zo 
 Di 
 Medición de ciclos
Una medición por ciclos produce una
d1 sobreabundancia de datos con los cuales es
t2 posible hacer un análisis estadístico más
acabado. En el ámbito local, la reiteración se
conoce como el método más usado para observar
ángulos de precisión.
d2 t1
Consiste en una medición en directa del primer
objetivo (d1), luego una medición en directa del
segundo objetivo (d2), se transita y se mide al
segundo objetivo (t1) y, finalmente, se mide el
primer objetivo en tránsito (t2). Esto es un ciclo.

Se puede aumentar la cantidad de ciclos con el

objetivo de conseguir una mejor distribución.
 Medición de ciclos
Para calcular a, se tiene:
d1
t2 a d = d2 – d1
a t = t1 – t2
a
d   t

2
d2 t1
Mientras que para el zenital:

zd1 + zt2 = 2p (círculo completo)

zd1o + zt2o = 2p + e
e = 2p – zd1o – zt2o

Considerando la misma probabilidad de ocurrencia:

zd1c = zd1o – e/2

 ¿Cuántos ciclos medir?
¿Cuántos ciclos se deben medir para lograr una precisión de 1”
con una estación total de 2”?
s
Se tiene entonces: S  , donde S es la precisión lograda,
n
s es la precisión del conjunto de ciclos y n el número de ciclos.
2
s
Despejando n: n   
S
Finalmente, al reemplazar se obtiene un total de 4 ciclos:
2
 2" 
n  4
 1" 
Ejemplo de medición de ciclos

En cada medición la estación se engancha al

prisma automáticamente, esto se conoce como
Autolock. El enganche es físico y no matemático.
 Mecánica vs Autolock
La ganancia es clara:

Item Autolock Mecánica

Puntería gruesa Automática Manual
Puntería fina Automática Manual y lenta
Lectura Automática Depende del software
Cambio de cara Automático Manual

Con Autolock la medición no depende del

operador ni de las condiciones ambientales del
momento en que se efectúe.

Empíricamente, Autolock es 1.5 veces más

preciso que la puntería manual.
 Fundamentos de la
Medición de Distancias
1. Tiempo de Vuelo: el EDM genera muchos pulsos los cuales son
transmitidos a través del telescopio hacia el objetivo.
Electrónicamente, el EDM se encarga de medir el tiempo que
cada pulso utiliza para ir y volver (cerca de 20000 pulsos por
segundo). Ampliamente utilizado cuando se requiere medir
grandes distancia sin prisma.

2. Diferencia de fase: la diferencia de fase entre la onda transmitida

y la onda reflejada representa la distancia. Típicamente usado en
EDM de mucha precisión.
Tamaño del Prisma

El tamaño del prisma está directamente

asociado con la apertura del lente del
telescopio de la estación total.

Se puede notar que para distancias

importantes observar a un gran prisma no
es la solución ya que el regreso de la señal
no es en su totalidad. En este caso, se
recomienda la utilización de varios
prismas sobre un portaprisma múltiple.
 Distancias
Distancia electrónica
De

Distancia inclinada
Di

Distancia horizontal
Dh

Distancia geodésica
S

Distancia proyectada
Dp
 Reducción de Distancias
Primer entregable del distanciómetro
De1

Corrección por constante del prisma

De2 = De1 + c

Distancia electrónica a distancia inclinada

Es importante medir temperatura y presión, la serie S de
Trimble sólo necesita temperatura ya que la presión la mide
directamente.
 NP  6
Di1  De1 J   10
 273.16  T 
Donde, J y N son constantes proporcionados por el fabricante
del distanciómetro, P es la presión en milibares y T la
temperatura en grados celsius.
 Reducción de Distancias
Distancia inclinada a las marcas
2
Di2  Di1  (HT  HI)2  2Di1(HT  HI) cos zo

Distancia Horizontal
Se debe contar con el desnivel de la línea.
2
Dh  Di2  h2

Distancia Geodésica
Se debe calcular el radio medio de curvatura para la línea.
2
Di2  h2
S
 h1   h2 
1  R  1  R 

Distancia Proyectada
Se debe calcular el factor de escala cartográfico para la línea.
Dp = kS
 Comportamiento
de la atmósfera
• La atmósfera se comporta de dos formas:
– Con efecto sistemático: causado por el cambio de su densidad
• Temperatura: por una diferencia de 10°C se tiene un cambio de 10mm en una distancia
1000m.
• Presión del aire: por cada 3.75mbar se tiene una diferencia de 1mm en 1000m.
• Rango de medición: se asocia con visibilidad, puede verse afecto por factores como
lluvia, polvo, bruma, nieve, aire contaminado, etc.

– Con efecto estocástico: causado por la turbulencia

• Difícil de poder estimar
• Asociado en gran medida por la agitación de las primeras capas de la atmósfera debido
al calor que irradian las diferentes superficies por donde se realiza la medición
• La turbulencia tiene una frecuencia de 5-50Hz, mientras que Autolock opera con
frecuencias sobre 300Hz… Autolock no se ve afectado por este efecto
 Desnivel
Es importante la medición del desnivel para reducir distancias.
Sin embargo, existen varias formas de poder obtenerlo:
1. Nivelación geométrica: sin duda es el mejor método debido
a su gran precisión, sin embargo, en algunos casos es
inviable por su alto costo.
2. Nivelación trigonométrica: desarrollado ampliamente en la
observación de poligonales, no obstante, goza de mala
reputación debido a malas prácticas. Requiere de la
minimización de la refracción y de la consideración de la
curvatura terrestre en sus cálculos.
3. Nivelación semigeométrica: se basa en los principios de la
nivelación geométrica pero se realiza con estación total
Autolock calculando la longitud máxima que se puede
realizar para lograr cierta precisión.
 Desnivel Trigonométrico

zo

Di
Dh

zc

Dh

Para calcular el desnivel trigonométrico se debe pensar en lo

siguiente: ¿cómo se consideran las líneas de plomada? ¿paralelas?
¿no paralelas? ¿se aplica corrección por refracción?
¿uso de zenitales recíprocos?
Desnivel Trigonométrico
Di
Dh
Paralela al
Elipsoide

h1 h2

Elipsoide

R
 Desnivel Trigonométrico
z2
zo z1
Di Di
Zenital Zenitales
Simple Recíprocos

Aplicación de curvatura y refracción

No Si

2
DH = Dicosz Di sen2 z  z  z1 
H  Di cos z  (1  k) H  Di cos  2
 2 
Dh = Disenz 2R
2
D sen2z  k 
Dh  Disenz  i 1  2
Dh  Di  H2
2R  2
Al aplicar zenitales recíprocos se anula
el efecto de la curvatura y la refracción
 Desnivel Semigeométrico

Punto con
altura conocida

Punto con altura

a determinar

HT
Dh1

Dh2
HT
Dh
Medición de Vectores GNSS

VectorGNSS
Vector GPS
Vectores Independientes
2 GNSS midiendo simultáneamente
producen 1 línea base

3 GNSS midiendo simultáneamente

producen 2 líneas bases independientes
y 1 dependiente

4 GNSS midiendo simultáneamente

producen 3 líneas bases independientes
y 2 dependientes
 Vectores Independientes
El número de vectores independientes VI en función del número
de receptores n es:
VI  n  1
Sin embargo, al medir con n receptores de forma simultánea se
producen V vectores:
nn  1
V
2
Conclusión:
n7
7(7  1) No se puede cerrar una
V  21 figura con sólo una
2 instalación en todos
VI  7  1  6 sus puntos pensando
en uno de ellos fijo.
 Precisión
La serie R de Trimble tiene la siguiente precisión:

¿Cómo se trabaja con estas especificaciones?

2
 0.1 D 
H  0.003  
2

Horizontal : 3mm  0.1ppm  1000000 
Vertical : 3.5mm  0.4ppm 2
 0.4  D 
 V  0.00352   
 1000000 
 Factores que inciden
en la precisión

  f (D, t,M,DOP, TEC,...)

Distancia
Tiempo de Observación
Multitrayectoria
DOP
TEC
Tiempos de Observación vs
Longitud de Líneas Base
Necesidad de Efemérides Precisas
(Varianza)

(Varianza)
Precisión

Precisión
Punto de Inflexión

difícil de encontrar

Longitud de Tiempo de
Línea Base Observación

2
 0.1 D 
H  0.003   
2

 1000000 
2
 0.4  D 
 V  0.0035   
2

 1000000 
 Estrategias para Observar
Ejemplo con 3 receptores GNSS LIX-2
1. Instalar receptores en MI-660, LIX-1 y
LIX-4. Observar por 40 minutos.
ISLOTE
2. Instalar receptores en ISLOTE, LIX-2
y LIX-3. Observar por 40 minutos.
3. Dejar receptor en LIX-2 y los dos
restantes instalarlos en LIX-4 y LIX-1.
Observar por 40 minutos. LIX-3
4. Finalmente, mover receptor de LIX-2
a LIX-3. Observar por 40 minutos. MI-660

LIX-4
LIX-1
Tiempos de Observación vs
Longitud de Líneas Base

(Varianza)
Precisión
Distancia
ón

1 L2
  an  bn  cn  dnT 2
ci
va

T T
er
bs
O
de
po
me
Ti