HISAS 1030

ÍNDICE
 HISAS 1030
 HUGIN 1000 AUV
 FOCUS SAS
 Ejemplos de aplicaciones
 Inconvenientes en pruebas
 Bibliografía
HISAS 1030

 HISAS 1030 es un sistema sonar interferométrico de

apertura sintética capaz de proporcionar imágenes
de muy alta resolución y batimetría detallada del
fondo marino.

 Desarrollado originalmente para operaciones

militares exigentes de contramedidas contra minas
(MCM).

 El sonar está instalado a bordo del HUGIN 1000, un

AUV (Vehículo submarino autónomo) de tamaño
mediano en la familia de AUV de Kongsberg.
HISAS 1030
 Resolución independiente del alcance, de
aproximadamente 3x3 cm a una distancia de
más de 200 m desde ambos lados del AUV a
una velocidad de 2 m/s, lo que permite la
detección y clasificación correcta de minas y
otros objetos pequeños incluso en situaciones
difíciles.

 Batimetría de barrido lateral, de barrido

completo y batimetría SAS (Sonda de
Apertura Sintética) de muy alta resolución
para representación de objetos en 3D.

 Con HISAS, el procesamiento de sombras

está disponible como un paso de pos
procesamiento rápido y de bajo costo después
de la generación de imágenes SAS estándar.
HUGIN 1000 AUV
Principales características
 Un conjunto de transmisores y dos conjuntos de
receptores de elementos múltiples instalados en
ambos lados del vehículo permiten el registro
conjunto de imágenes con una geometría
ligeramente diferente de la misma escena.

 Esto permite una batimetría de muy alta resolución

y, al mismo tiempo, aumenta la robustez de los
sistemas.

 La dirección y la cobertura del haz del transmisor se

pueden controlar en el plano vertical, y esta función
se utiliza para minimizar la influencia de la
reverberación de la superficie y del lecho marino.

 Esto es particularmente importante cuando se opera

cerca de la superficie y en aguas poco profundas,
donde el alcance puede verse limitado por trayectos
múltiples y retornos directos a la superficie.
HUGIN 1000 AUV

 HUGIN 1000 está equipado con una ecosonda multihaz (MBE) EM 3002.
 Combinando la batimetría de barrido lateral HISAS 1030 con datos del EM 3002 MBE, se
puede generar una franja única de hasta 20 veces la altitud del AUV sobre el lecho
marino.
 FOCUS SAS
 Con el HISAS 1030 se entrega una completa caja de herramientas de post procesamiento SAS
denominada “FOCUS”.
FOCUS SAS
El sistema de caja de herramientas FOCUS proporciona múltiples capas de procesamiento.
Los productos de salida se pueden dividir en cuatro categorías:

• Resultado rápido: imágenes de barrido lateral multihaz enfocadas dinámicamente,

batimetría de baja resolución.
• Navegación: se puede utilizar para aumentar la precisión de navegación del AUV y
reducir la desviación del error de posición.
• Alta resolución: transmisión de imágenes SAS y batimetría relativa de resolución
configurable.
• Clasificación: imágenes de muy alta resolución, batimetría y otros productos avanzados.
• La caja de herramientas FOCUS incluye micronavegación SAS integrada y navegación
inercial, formación de haces en el dominio del número de onda y el tiempo, enfoque
automático de gradiente de fase (PGA) y estimación de la altura del fondo marino
mediante correlación cruzada e interferometría.
ESPECIFICACIONES TÉNICAS
ESPECIFICACIONES TÉNICAS
ESPECIFICACIONES TÉNICAS
EJEMPLOS DE APLICACIONES

Imagen SAS de transmisión FOCUS estándar (20 mx 20

m) de torpedo a 90 m de alcance.
EJEMPLOS DE APLICACIONES

Ejemplo de imágenes SAS de la operación de inspección de tuberías, 2 millas náuticas x

500 m cubiertos en una hora, con gran traslape y una pasada a cada lado de la tubería.
INCONVENIENTES EN PRUEBAS

Aguas poco profundas

 Las imágenes de sonar de largo alcance en aguas poco profundas
siempre estarán limitadas por los retornos directos a la superficie y de
trayectos múltiples.
 Los sonares de barrido lateral tradicionales a menudo tienen haces
verticales amplios.
 El principal problema en aguas poco profundas se convierte entonces en
el eco directo de la superficie del mar, que enmascara el eco buscado del
fondo del mar.
 El transmisor de matriz en fase del HISAS 1030 permite la optimización
del patrón de haz para un rendimiento de largo alcance en aguas poco
profundas. Esto reduce sustancialmente el retorno superficial directo.
INCONVENIENTES EN PRUEBAS
INCONVENIENTES EN PRUEBAS

Terreno difícil
 La reconstrucción coherente de imágenes SAS requiere conocimiento
tanto de la posición del vehículo como de la batimetría del fondo
marino.
 Una excepción a esto son las aberturas sintéticas perfectamente rectas.
Las aguas noruegas a menudo tienen una batimetría irregular, lo que
hace que sea casi imposible hacer funcionar los AUV en línea recta y, al
mismo tiempo, tienen condiciones operativas favorables para otros
sensores de carga útil, como las ecosondas multihaz.
 Al ser un sistema interferométrico, HISAS 1030 recopila datos tanto de
imágenes como de batimetría en la misma franja. Esto mejora la
robustez de SAS en terrenos irregulares.
INCONVENIENTES EN PRUEBAS
INCONVENIENTES EN PRUEBAS

Variabilidad del entorno

 Las imágenes de apertura sintética son imágenes de campo cercano.
Para producir imágenes SAS de alta calidad, se requiere una estimación
precisa del perfil de velocidad del sonido.
 En los litorales, la velocidad del sonido puede variar rápidamente. El
HISAS 1030 con la caja de herramientas FOCUS utiliza dos estrategias
diferentes para combatir este problema.
 En primer lugar, el vehículo puede recopilar de forma adaptativa los
datos ambientales necesarios para obtener un mapa preciso de la
velocidad del sonido.
 En segundo lugar, la caja de herramientas FOCUS utiliza técnicas de
corrección de imágenes adaptativas que estiman y corrigen datos
ambientales inexactos.
INCONVENIENTES EN PRUEBAS
BIBLIOGRAFÍA
 https://www.kongsberg.com/es/maritime/products/ocean-science/
mapping-systems/sonars/SAS/
 https://www.nauticexpo.es/prod/kongsberg-maritime/product-31233-2
61569.html
 https://pdf.nauticexpo.es/pdf-en/kongsberg-maritime/hisas-1030/31233
-38083.html#open261569
 synthetic-aperture-sonar-challenges.pdf
 high-resolution-interferometric-synthetic-aperture-sonar---hisas-
1030.pdf
 https://www.researchgate.net/profile/Per-Espen-Hagen/publication/
321529793_Development_of_High-
Resolution_Synthetic_Aperture_Sonar_for_Demanding_AUV_Applica
tions/links/5a2682a8aca2727dd8813570/Development-of-High-
Resolution-Synthetic-Aperture-Sonar-for-Demanding-AUV-